DE19532946B4 - Control device for controlling the engine braking operation of a motor vehicle - Google Patents

Control device for controlling the engine braking operation of a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE19532946B4
DE19532946B4 DE19532946A DE19532946A DE19532946B4 DE 19532946 B4 DE19532946 B4 DE 19532946B4 DE 19532946 A DE19532946 A DE 19532946A DE 19532946 A DE19532946 A DE 19532946A DE 19532946 B4 DE19532946 B4 DE 19532946B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
engine braking
accelerator pedal
phase
internal combustion
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19532946A
Other languages
German (de)
Other versions
DE19532946A1 (en
Inventor
Reinhard Dipl.-Ing. Rüdiger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE19532946A priority Critical patent/DE19532946B4/en
Publication of DE19532946A1 publication Critical patent/DE19532946A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19532946B4 publication Critical patent/DE19532946B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/21—Providing engine brake control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18136—Engine braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18066—Coasting
    • B60Y2300/18083—Coasting without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Motorbremsbetriebes eines Kraftfahrzeuges mit
einer Brennkraftmaschine (1), die über eine automatisch betätigbare Kupplung (3) mit einem Schaltgetriebe (2) verbindbar ist,
einem Anlasser (14) für die Brennkraftmaschine (1), sowie
einem Steuerungscomputer (10) zur Verarbeitung von Signalen von Sensoren (12, 13, 15), die die Auslenkung des Fahrpedals (8), die Betätigung des Gangwahlhebels (7) und die Betätigung des Bremspedals (9) signalisieren,
wobei in antriebslosen Schubbetriebsphasen des Fahrzeuges automatisch dann die Brennkraftmaschine (1) gestartet und/oder die Kupplung (3) eingerückt wird und damit eine Motorbremsphase eingeleitet wird, wenn während der antriebslosen Schubbetriebsphase bei nicht ausgelenktem Fahrpedal (8) und nicht betätigtem Gangwahlhebel (7) die Fahrbremse betätigt wird, und
wobei die Motorbremsphase auch bei nicht aktivierter Fahrbremse so lange beibehalten wird, bis das Fahrpedal (8) erneut ausgelenkt wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Motorbremsphase auch bei nicht aktivierter Fahrbremse so lange beibehalten wird, bis das Fahrpedal...Control device for controlling the engine braking operation of a motor vehicle with
an internal combustion engine (1) which can be connected to a manual transmission (2) via an automatically actuatable clutch (3),
a starter (14) for the internal combustion engine (1), as well as
a control computer (10) for processing signals from sensors (12, 13, 15) which signal the displacement of the accelerator pedal (8), the actuation of the gear selector lever (7) and the actuation of the brake pedal (9),
wherein in unpowered coasting phases of the vehicle automatically then the internal combustion engine (1) is started and / or the clutch (3) is engaged and thus an engine braking phase is initiated when during the unpowered coasting phase with not deflected accelerator pedal (8) and non-actuated gear selector lever (7) the driving brake is actuated, and
wherein the engine braking phase is maintained even when the parking brake is not activated until the accelerator pedal (8) is deflected again,
characterized,
that the engine braking phase is maintained even when the parking brake is not activated until the accelerator pedal ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Motorbremsbetriebes eines Kraftfahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, bei der in sogenannten Schubbetriebsphasen oder Schwungnutzphasen die Brennkraftmaschine vom Antriebsstrang abgekoppelt und stillgesetzt wird.The The invention relates to a control device for controlling the Engine braking operation of a motor vehicle according to the preamble of the claim 1, in the so-called push operation phases or swing useful phases the engine disconnected from the drive train and stopped becomes.

Aus der deutschen Patentanmeldung DE 43 34 210 A1 ist beispielsweise bekannt geworden, daß der Antriebsmotor am Ende einer Schwungnutzphase durch den Fahrer erneut aktiviert werden kann. Dies geschieht in der Regel durch eine Betätigung des Gangwahlhebels oder des Fahrpedals sowie durch ein Überschreiten eines bestimmten Auslenkwinkels und/oder einer bestimmten Verstellgeschwindigkeit des Fahrpedals. Sind diese Signalwerte von einer Steuerungselektronik erfaßt worden, so wird die Brennkraftmaschine gestartet und durch Einrücken der Trennkupplung in den Antriebsstrang eingekuppelt.From the German patent application DE 43 34 210 A1 For example, it has become known that the drive motor can be reactivated by the driver at the end of a momentum utilization phase. This is usually done by an operation of the gear selector lever or the accelerator pedal and by exceeding a certain deflection angle and / or a certain adjustment speed of the accelerator pedal. If these signal values have been detected by an electronic control system, the internal combustion engine is started and engaged by engagement of the separating clutch in the drive train.

Zudem ist aus der Zeitschrift mot Auto Technik Zukunft Nr. 23, 1992 Seite 152 bekannt, daß sich die Brennkraftmaschine zur Durchführung eines Motorbremsbetriebes mittels einer Taste an einem Schaltstock des Kraftfahrzeuges manuell starten und in den Antriebsstrang einkuppeln läßt. Dieser im Hinblick auf den Kraftstoffverbrauch und das Emissionsverhalten des Kraftfahrzeuges ungünstigere Betriebsfall wird von dem Fahrer eines derartigen Kraftfahrzeuges in der Regel dann gewünscht, wenn beispielsweise bei Bergabfahrten durch die Bremswirkung der eingekuppelten Brennkraftmaschine die Radbremsen des Kraftfahrzeuges geschont werden sollen.moreover is from the magazine mot Auto Technik Future No. 23, 1992 page 152 announced that the Internal combustion engine for implementation an engine braking operation by means of a button on a shift stick Start the motor vehicle manually and engage in the drive train leaves. This in terms of fuel consumption and emission behavior of the motor vehicle unfavorable Operating case is the driver of such a motor vehicle usually then desired if, for example, when driving downhill due to the braking effect of Engaged internal combustion engine, the wheel brakes of the motor vehicle should be spared.

Die ansich vorteilhafte Freilauffunktion von Fahrzeugen mit der aus dieser Zeitschrift bekannten "Schwungnutz-Automatik" wirkt sich aber bei einigen Betriebssituationen nachteilig auf die Fahreigenschaften des Kraftfahrzeuges aus. Insbesondere beim Bremsen in sich engerziehenden Kurven, wie z. B. bei Autobahn-Ausfahrten, neigen derartige Fahrzeuge insbesondere bei ungeübten Fahrern dazu, wegen der fehlenden und sonst die Fahrzeugverzögerung unterstützenden Motorbremswirkung ungewohnt langsam zu verzögern. Da in derartigen Fahrsituationen der Kraftfahrer seine Aufmerksamkeit verstärkt den Straßen- und Umgebungsverhältnissen widmet, ist eine Aktivierung und Einkupplung der Brennkraftmaschine über einen manuell zu betätigenden Schalter unvorteilhaft.The ansich advantageous freewheeling function of vehicles with the However, this magazine known "momentum automatic" affects but in some operating situations disadvantageous to the driving characteristics of the motor vehicle. Especially when braking in a tightening Curves, such. As in highway exits tend such vehicles especially in the untrained Drivers to, because of the missing and otherwise the vehicle deceleration supportive Engine braking effect unusually slow to retard. Because in such driving situations the driver focuses his attention on the road and surrounding conditions, is an activation and engagement of the internal combustion engine via a manually operated Switch unfavorable.

Zur Lösung dieser Problematik ist aus der nicht vorveröffentlichten DE 195 076 22 A1 und der DE 31 51 087 A1 eine Antriebsanordnung zur Steuerung des Motorbremsbetriebes eines Fahrzeuges bekannt, bei der von einer antriebslosen Schubbetriebsphase immer dann durch Einkuppeln der Brennkraftmaschine auf Motorbremsbetrieb übergegangen wird, wenn während einer solchen Schubbetriebsphase mit nicht ausgelenktem Fahrpedal und nicht betätigtem Gangwahlhebel die Fahrbremse betätigt wird.To solve this problem is from the unpublished DE 195 076 22 A1 and the DE 31 51 087 A1 a drive arrangement for controlling the engine braking operation of a vehicle known in which is transitioned from a non-powered overrun operating phase always by engaging the engine on engine braking operation when the driving brake is operated during such a boost phase with undeflected accelerator pedal and non-actuated gear selector lever.

Außerdem ist aus der Patentanmeldung DE 195 076 22 A1 bekannt, daß bei einer Fahrt im Motorbremsbetrieb mit nicht ausgelenktem Fahrpedal und nicht betätigtem Gangwahlhebel nach dem Zurückstellen des Bremspedals in die Position der Nichtauslenkung nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitraumes oder bei Unterschreiten einer vorbestimmten Fahrgeschwindigkeit die Brennkraftmaschine durch automatische Betätigung der Kupplung vom Getriebe erneut abgekuppelt und stillgesetzt wird, wodurch sich das Fahrzeug erneut im antriebslosen Schubbetrieb bewegt.In addition, from the patent application DE 195 076 22 A1 known that when returning to the brake pedal in the position of Nichtauslenkung after a predetermined period of time or falls below a predetermined speed when driving in the engine braking mode with undeflected accelerator pedal and non-actuated gear selector again uncoupled and stopped by automatic actuation of the clutch from the transmission is, whereby the vehicle moves again in the non-powered overrun operation.

Bei der Patentanmeldung DE 31 51 087 A1 bleibt die Motorbremsphase auch bei nicht aktivierter Fahrbremse so lange beibehalten, bis das Fahrpedal wiederbetätigt, das heißt niedergedrückt worden und in seine unbetätigte Stellung zurückgekehrt ist. Erfasst wird dies mit einem Schalter, der bei nicht betätigem Gaspedal geschlossen ist. Eine derartige Kupplungsansteuerung zur Beendigung der Motorbremsphase ist weiter auch aus der CH 177448 bekannt.In the patent application DE 31 51 087 A1 the engine braking phase remains maintained even when the parking brake is not activated until the accelerator pedal has been re-actuated, ie has been depressed and has returned to its unactuated position. This is detected by a switch that is closed when the accelerator pedal is not pressed. Such a clutch control for the termination of the engine braking phase is further from the CH 177448 known.

Da das erneute Auskuppeln der Brennkraftmaschine in bestimmten Fahrsituationen, wie z. B. beim Durchfahren einer letzten Bergab-Serpentinenkurve kurz vor der nächsten Bergauf-Serpentinenkurve, als unkomfortabel befunden wird, wird als Aufgabe der Erfindung angesehen, die bekannte Steuerungseinrichtung derart weiterzubilden, daß z. B. bei Bergfahrten oder in Kurvenfahrten die Umschalthäufigkeit hin zur antriebslosen Schubbetriebsphase Fahrkomfort erhöhend reduziert wird.There the renewed disengagement of the internal combustion engine in certain driving situations, such as B. when driving through a last downhill serpentine curve just before the next Uphill serpentine curve is found to be uncomfortable is the object of the invention considered to develop the known control device such that z. B. when driving uphill or in turns the Umschalthäufigkeit Towards the drive-less overrun phase, driving comfort is reduced becomes.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruchs 1, während Unteranspruch 2 eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet. Demnach wird gemäß Anspruch 1 der Motorbremsbetrieb auch bei nicht aktivierter Bremse so lange aufrecht erhalten, bis der Fahrer durch derart starke Auslenkung des Fahrpedals den Motorbremsbetrieb beendet, mit der bei der gerade vorliegenden Fahrgeschwindigkeit und dem gewählten Gang mindestens ein erneuter Zugbetrieb des Fahrzeugs möglich ist. Ein erneuter antriebsloser Schubbetrieb des Fahrzeuges, eingeleitet durch Öffnen der Kupplung zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebe, wird nach einem Motorbremsbetrieb erst nach dieser erneuten Zugbetriebsphase möglich.The solution of this problem arises from the features of claim 1, while subclaim 2 includes an advantageous embodiment of the invention. Accordingly, according to claim 1, the engine braking operation is maintained even when the brake is not activated until the driver stops by such strong deflection of the accelerator pedal engine braking operation, with the at the present driving speed and the selected gear at least one renewed train operation of the vehicle is possible. A renewed unpowered overrun operation of the vehicle, initiated by opening the clutch between the internal combustion engine and the transmission, after an engine braking operation only after this renewed Zugbetriebsphase possible.

Wie Anspruch 2 entnehmbar ist, wird in Ausgestaltung der Erfindung die Kupplung zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebe in der Phase des Motorbremsbetriebes dann kurzzeitig geöffnet und anschließend erneut geschlossen, wenn ein Getriebeschaltvorgang erfolgen soll.As Claim 2 can be removed is in an embodiment of the invention the Clutch between the engine and the transmission in the Phase of the engine braking operation then briefly open and then again closed when a gear shift operation is to take place.

Die hier vorgestellte Steuerungseinrichtung sowie die zugehörige Antriebsanordnung lassen sich mit Hilfe einer der Beschreibung beigefügten Zeichnung erläutern. In dieser Zeichnung ist mit 1 eine Brennkraftmaschine bezeichnet, die über eine automatisch schaltbare Kupplung 3 mit einem Schaltgetriebe 2 verbunden ist. Zum Starten der Brennkraftmaschine ist zudem ein Anlasser 14 vorgesehen, der sein Aktivierungssignal von einem Steuerungscomputer 10 erhält.The control device presented here and the associated drive arrangement can be explained with the aid of a drawing attached to the description. In this drawing is with 1 an internal combustion engine referred to, which has an automatically switchable coupling 3 with a manual transmission 2 connected is. To start the engine is also a starter 14 provided that its activation signal from a control computer 10 receives.

Die Kupplung 3 ist beispielsweise über einen Kupplungsservo 4 betätigbar, der in diesem Ausführungsbeispiel pneumatisch betrieben wird. Dazu ist ein Unterdruckspeicher 5 vorgesehen, der über eine Pumpe 6 evakuierbar ist. Der Kupplungsservo 4 wird zur Betätigung der Kupplung 3 von dem Steuerungscomputer 10 aktiviert.The coupling 3 is for example via a clutch servo 4 actuated, which is operated pneumatically in this embodiment. This is a vacuum reservoir 5 provided by a pump 6 is evacuable. The coupling servo 4 is used to actuate the clutch 3 from the control computer 10 activated.

Die hier vorgestellte Antriebsanordnung enthält auch einen Gangwahlhebel 7, der mit dem Schaltgetriebe 2 über eine mechanische oder elektrische Stelleinrichtung verbunden ist. An dem Gangwahlhebel ist zudem ein Schalthebelsensor 15 vorgesehen, der immer dann dem Steuerungscomputer 10 den Schaltwunsch des Fahrers signalisiert, wenn der Schalthebel um einen bestimmten Weg ausgelenkt wird.The drive arrangement presented here also includes a gear selector lever 7 that with the manual transmission 2 is connected via a mechanical or electrical adjusting device. On the gear selector lever is also a shift lever sensor 15 provided, which always then the control computer 10 the shift request of the driver signals when the shift lever is deflected by a certain distance.

Desweiteren verfügt diese Antriebsanordnung über ein Fahrpedal 8, an dem ein Fahrpedalsensor 12 angeordnet ist. Mit diesem Sensor 12 läßt sich der Auslenkungszustand und die Stellgeschwindigkeit des Fahrpedals sensieren und an den Steuerungscomputer 10 weiterleiten.Furthermore, this drive arrangement has an accelerator pedal 8th at which an accelerator pedal sensor 12 is arranged. With this sensor 12 the deflection state and the positioning speed of the accelerator pedal can be sensed and sent to the control computer 10 hand off.

Zur Unterbrechung der Freilaufphase des Fahrzeuges ist auch ein aus dem Stand der Technik bekannter Handschalter 11 im Kraftfahrzeug angeordnet, mit dem der Fahrer den Wunsch nach einem Abbruch der Freilaufphase und damit nach einen Motorbremsbetrieb gezielt dem Steuerungscomputer 10 signalisieren kann.To interrupt the freewheeling phase of the vehicle is also known from the prior art hand switch 11 arranged in the motor vehicle, with the driver's desire for a termination of the freewheeling phase and thus after an engine braking operation targeted the control computer 10 can signal.

Schließlich ist ein Bremssensor 13 vorgesehen, der vorzugsweise am Bremspedal 9 im Kraftfahrzeug angeordnet und mit dem Steuerungscomputer 10 über eine Signalleitung verbunden ist. Dieser Bremssensor 13 erkennt die Auslenkung des Bremspedals 9 und leitet diese Information automatisch an den Steuerungscomputer zur Beendigung der Freilaufphase weiter.Finally, a brake sensor 13 provided, preferably on the brake pedal 9 arranged in the motor vehicle and with the control computer 10 connected via a signal line. This brake sensor 13 detects the deflection of the brake pedal 9 and automatically forwards this information to the control computer to complete the freewheeling phase.

Im Normalbetrieb eines Kraftfahrzeuges mit einer derartigen Antriebsanordnung ermittelt der Steuerungscomputer 10 aus den Sensorinformationen am Gangschalthebel 7 und am Fahrpedal 8, daß der Fahrer eine bestimmte Antriebsleistung für sein Kraftfahrzeug benötigt. Wird durch ausbleibende Auslenkung des Fahrpedals 8 dem Steuerungscomputer 10 signalisiert, daß momentan kein Vortrieb nötig ist, so gibt er dem Kupplungsservo 4 den Befehl zum Ausrücken der Kupplung 3 und zum Abstellen der Brennkraftmaschine 1. Wenn in der folgenden Freilaufphase durch den Fahrer beispielsweise der Kontakt des Schalters 11 geschlossen wird, ermittelt der Steuerungscomputer daraus den Wunsch des Fahrers nach einem Motorbremsbetrieb.During normal operation of a motor vehicle with such a drive arrangement, the control computer determines 10 from the sensor information on the gearshift lever 7 and on the accelerator pedal 8th in that the driver requires a certain drive power for his motor vehicle. Is due to lack of deflection of the accelerator pedal 8th the control computer 10 signals that currently no propulsion is necessary, so he gives the clutch servo 4 the command to disengage the clutch 3 and for stopping the internal combustion engine 1 , For example, if in the following freewheeling phase by the driver, the contact of the switch 11 is closed, the control computer determines therefrom the desire of the driver for an engine braking operation.

Neben dieser manuellen Einleitung des Motorbremsbetriebes durch Betätigen des Schalters 11 ist auch eine automatische Einleitung des Motorbremsbetriebes vorgesehen. Wird während einer Freilaufbetriebsphase das Bremspedal 9 zur Auslösung eines Bremsvorganges ausgelenkt, so wird dieser Betriebszustand durch einen Sensor 13 am Bremspedal sensiert und dem Steuerungscomputer 10 übermittelt. Dieser Steuerungscomputer 10 leitet dann den Motorbremsbetrieb durch Starten der Brennkraftmaschine 1 mittels des Anlassers 14 und/oder nur durch Einrücken der Kupplung 3 mittels des Kupplungsservos 4 ein. Aus diesem automatisch eingeleiteten Motorbremsbetrieb kann dann durch Betätigen des Fahrpedals in eine Beschleunigungsfahrt, zum Beispiel zum Verlassen einer Kurve, übergegangen werden.In addition to this manual initiation of engine braking operation by pressing the switch 11 An automatic initiation of the engine braking operation is also provided. During a freewheeling operation phase, the brake pedal 9 deflected to trigger a braking process, this operating state is a sensor 13 sensed on the brake pedal and the control computer 10 transmitted. This control computer 10 then initiates the engine braking operation by starting the internal combustion engine 1 by means of the starter 14 and / or only by engaging the clutch 3 by means of the coupling servo 4 one. From this automatically initiated engine braking operation can then be transferred by pressing the accelerator pedal in an acceleration drive, for example, to exit a curve.

In jedem Fall bleibt die Kupplung nach der Einleitung der Motorbremsbetriebes solange geschlossen, bis nach einem erneuten Zugbetrieb des Fahrzeuges durch vollständiges Zurückstellen des Fahrpedals 8 der Wunsch nach einer erneuten antriebslosen Schubbetriebsphase signalisiert wird. Wird etwa während des Motorbremsbetriebes eine Getriebeschaltung vorgenommen, so wird dafür selbstverständlich die Kupplung geöffnet, anschließend aber zur Wiederherstellung des Motorbremsbetriebes erneut geschlossen.In any case, the clutch remains closed after the initiation of the engine braking operation until after a renewed train operation of the vehicle by completely resetting the accelerator pedal 8th the desire for a renewed unpowered overrun phase is signaled. If, for example, a gear shift is made during the engine braking operation, the clutch is naturally opened for this, but then closed again to restore the engine braking operation.

Claims (2)

Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Motorbremsbetriebes eines Kraftfahrzeuges mit einer Brennkraftmaschine (1), die über eine automatisch betätigbare Kupplung (3) mit einem Schaltgetriebe (2) verbindbar ist, einem Anlasser (14) für die Brennkraftmaschine (1), sowie einem Steuerungscomputer (10) zur Verarbeitung von Signalen von Sensoren (12, 13, 15), die die Auslenkung des Fahrpedals (8), die Betätigung des Gangwahlhebels (7) und die Betätigung des Bremspedals (9) signalisieren, wobei in antriebslosen Schubbetriebsphasen des Fahrzeuges automatisch dann die Brennkraftmaschine (1) gestartet und/oder die Kupplung (3) eingerückt wird und damit eine Motorbremsphase eingeleitet wird, wenn während der antriebslosen Schubbetriebsphase bei nicht ausgelenktem Fahrpedal (8) und nicht betätigtem Gangwahlhebel (7) die Fahrbremse betätigt wird, und wobei die Motorbremsphase auch bei nicht aktivierter Fahrbremse so lange beibehalten wird, bis das Fahrpedal (8) erneut ausgelenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorbremsphase auch bei nicht aktivierter Fahrbremse so lange beibehalten wird, bis das Fahrpedal (8) erneut so weit ausgelenkt wird, dass das Fahrzeug mit dem gerade gewählten Gang wieder im Zugbetrieb gefahren werden kann, und dass eine erneute antriebslose Schubbetriebsphase erst nach dieser Zugbetriebsphase einleitbar ist.Control device for controlling the engine braking operation of a motor vehicle with an internal combustion engine ( 1 ), which via an automatically actuated clutch ( 3 ) with a manual transmission ( 2 ) is connectable, a starter ( 14 ) for the internal combustion engine ( 1 ) and a control computer ( 10 ) for processing signals from sensors ( 12 . 13 . 15 ), the deflection of the accelerator pedal ( 8th ), the operation of the gear selector lever ( 7 ) and the operation of the brake pedal ( 9 ), wherein in non-energized coasting phases of the vehicle then automatically the internal combustion engine ( 1 ) and / or the clutch ( 3 ) is engaged and thus an engine braking phase is initiated when, during the non-powered overrun operating phase when the accelerator pedal is not deflected ( 8th ) and non-actuated gear selector lever ( 7 ) the driving brake is actuated, and wherein the engine braking phase is maintained even when the parking brake is not activated until the accelerator pedal ( 8th ) is deflected again, characterized in that the engine braking phase is maintained even when the parking brake is not activated until the accelerator pedal ( 8th ) is again deflected so far that the vehicle can be driven with the currently selected gear again in the train operation, and that a renewed unpowered overrun phase can be introduced only after this Zugbetriebsphase. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung von Getriebeschaltvorgängen während des Motorbremsbetriebes die Kupplung (3) kurzzeitig geöffnet und nach Beendigung des Schaltvorganges zur Durchführung des Motorbremsbetriebes erneut automatisch eingerückt wird.Control device according to claim 1, characterized in that for the implementation of gear shift operations during the engine braking operation, the clutch ( 3 ) is briefly opened and automatically re-engaged after completion of the switching operation to perform the engine braking operation.
DE19532946A 1995-09-07 1995-09-07 Control device for controlling the engine braking operation of a motor vehicle Expired - Fee Related DE19532946B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19532946A DE19532946B4 (en) 1995-09-07 1995-09-07 Control device for controlling the engine braking operation of a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19532946A DE19532946B4 (en) 1995-09-07 1995-09-07 Control device for controlling the engine braking operation of a motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19532946A1 DE19532946A1 (en) 1997-03-13
DE19532946B4 true DE19532946B4 (en) 2007-05-03

Family

ID=7771433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19532946A Expired - Fee Related DE19532946B4 (en) 1995-09-07 1995-09-07 Control device for controlling the engine braking operation of a motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19532946B4 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19805459B4 (en) * 1997-02-20 2008-02-21 Volkswagen Ag Method for controlling the engagement of an automated clutch of a motor vehicle
DE102004009833B4 (en) * 2003-03-06 2019-12-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Clutch and powertrain control method
DE102005003608A1 (en) * 2005-01-26 2006-08-03 Zf Friedrichshafen Ag Drivetrain operating method e.g. for vehicle, involves having propulsion engine such as internal combustion engine and torque converter such as automatic gearbox, or automated manual gearbox
DE102006004080A1 (en) * 2006-01-28 2007-08-02 Zf Friedrichshafen Ag Vehicle drive system includes auxiliary brake, e.g. hybrid module, control lever being moved from neutral position to position where auxiliary brake is applied or to free-wheeling position where engine is disconnected from drive wheels
DE102007012864A1 (en) * 2007-03-17 2008-09-25 Matthias Sassen Overrunning clutch drive for energy conservation in e.g. hybrid vehicle, has overrunning clutch arranged between engine and drive wheels and locked for utilizing engine brake in case of fall
DE102007012875A1 (en) * 2007-03-17 2008-09-18 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating an automatic transmission
DE102012021495A1 (en) * 2012-11-02 2014-05-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Driving safety system for vehicle, has separable clutch, unit for actuating clutch and unit for detecting braking demand or braking desire, where vehicle is partially automatically operable vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH177448A (en) * 1933-08-17 1935-05-31 Maybach Motorenbau Gmbh Disengagement and engagement device for a clutch of motor vehicles used for the purpose of freewheeling.
DE3151087A1 (en) * 1981-12-23 1983-07-28 Luk Lamellen & Kupplungsbau Motor vehicle with automatic clutch

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH177448A (en) * 1933-08-17 1935-05-31 Maybach Motorenbau Gmbh Disengagement and engagement device for a clutch of motor vehicles used for the purpose of freewheeling.
DE3151087A1 (en) * 1981-12-23 1983-07-28 Luk Lamellen & Kupplungsbau Motor vehicle with automatic clutch

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
US-Veröffentlichung: SAE-Paper 830529. "GA1-Glider Automatic". P. Hofbauer et al, Volkswagenwerk AG, 04.03.1983 Seite 101-113
US-Veröffentlichung: SAE-Paper 830529. "GA1-GliderAutomatic". P. Hofbauer et al, Volkswagenwerk AG, 04.03.1983 Seite 101-113 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE19532946A1 (en) 1997-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0259634B1 (en) Clutch actuating system
DE10307462B4 (en) Method for controlling the drive unit of a vehicle
DE10327438B4 (en) Method for controlling and / or regulating a clutch
DE10229035B4 (en) Method for controlling the drive unit of a vehicle
DE19507622B4 (en) Method and drive arrangement for controlling the engine braking operation of a motor vehicle
WO2000021812A1 (en) Hill holder device for a motor vehicle
DE19881678B4 (en) Device for the automated actuation of a clutch
DE102006000716B4 (en) Control device for a brake
DE102017215684A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE
DE102005035303A1 (en) Motor vehicle`s start-up process controlling method, involves adjusting rotational speed and/or drive torque of drive motor to upper threshold value that is dependent on characteristic value of torque transmission unit
DE10105749A1 (en) Method for assisting in the parking of a commercial vehicle, involves the operation of the clutch and brake automatically in harmony as a result of the accelerator pedal and load state when parking aid activated
DE19729354A1 (en) Motor vehicle with automatically-controlled gearbox and clutch and starter interlock
EP1022459B1 (en) Method used at starting of an vehicle engine
DE10356194A1 (en) Performance enhancing and starting process accelerating method for vehicle with hydrodynamic torque converter
DE4334210C2 (en) Control method for operating a drive unit of a vehicle
EP0928376B1 (en) Automatic clutch
DE19532946B4 (en) Control device for controlling the engine braking operation of a motor vehicle
EP1879768B1 (en) Method for activating a manoeuvring mode of a motor vehicle
DE19946335A1 (en) Influencing gear change process involves detecting when vehicle is travelling round bend and influencing gear change process so longitudinal forces acting on driven wheels decrease
EP0928380B1 (en) Automatic clutch with creep control
EP0759515A2 (en) Automatic clutch control during vehicle start
DE19747925B4 (en) Device and method for the automated actuation of a clutch in the drive train of a motor vehicle
EP1976739B1 (en) Drive train of a motor vehicle
DE19523235A1 (en) Electronically-regulated vehicle braking system
DE19926324A1 (en) Method and device for operating a vehicle clutch and clutch installation includes a clutch actuator to set a clutch and a clutch control connected to the actuator

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8120 Willingness to grant licences paragraph 23
8125 Change of the main classification

Ipc: B60W 30/18 AFI19991009BHDE

8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20150401