DE19530041C2

DE19530041C2 - Inductive sensor

Info

Publication number: DE19530041C2
Application number: DE1995130041
Authority: DE
Inventors: Peter Wiese
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1995-08-16
Filing date: 1995-08-16
Publication date: 2003-12-11
Anticipated expiration: 2015-08-17
Also published as: DE19530041A1

Description

Die Erfindung betrifft einen induktiven Sensor, insbesondere für Kraftfahrzeuge, zur Erkennung der Winkellage zwischen zwei unabhängig voneinander drehbar gelagerten und koaxial zueinander angeordneten Wellen.The invention relates to an inductive sensor, in particular for motor vehicles, to detect the angular position between two independently rotatable and coaxial mutually arranged waves.

Bei der elektrischen Überwachung der Lage relativ zueinander bewegter Teile mittels Schaltkontakten tritt häufig das Pro blem auf, daß die die Schaltkontakte enthaltenden Schalter dazu nicht ortsfest angeordnet werden können, weil beide Tei le bewegt werden. Die Spannungsversorgung eines solchen Schalters muß daher über bewegliche Zuleitungen oder über Schleifkontakte erfolgen. Beide Konstruktionen unterliegen jedoch einem erheblichen Verschleiß, Schleifkontakte zusätz lich der Verschmutzung. Da derartige Schalter häufig in Lastverstelleinrichtungen von Kraftfahrzeugen als Sicher heitsschalter eingesetzt werden, beeinflussen Fehlfunktionen infolge Verschleiß oder Verschmutzung die Sicherheit und sind daher nicht zu tolerieren. Aufwendige berührungslose, bei spielsweise induktive oder kapazitive, Spannungsversorgungen haben sich aus Kostengründen nicht durchsetzen können. When electrically monitoring the position relative to each other Moving parts by means of switch contacts often occurs the pro blem on that the switches containing the switch contacts can not be arranged stationary because both Tei le to be moved. The power supply of such Switch must therefore have movable leads or Sliding contacts are made. Both constructions are subject to however, considerable wear, additional sliding contacts Lich pollution. Since such switches are often in Load adjustment devices of motor vehicles as safety safety switches are used to influence malfunctions as a result of wear and tear or pollution therefore not to be tolerated. Elaborate non-contact, at for example inductive or capacitive, power supplies could not prevail due to cost reasons.

Von der Anmelderin wurde bereits in DE 44 11 758 A1 eine Vorrichtung zur Erkennung einer mechanischen Berührung zweier Bauteile, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem magnet feldabhängigen Sensor (Hall-Sonde), vorgeschlagen. Dabei ist der magnetfeldabhängige Sensor im axialen Luftspalt zwischen zu unterschiedlichen Baugruppen gehörenden weichmagnetischen Bereichen mit ebensolchen Betätigern derart ortsfest angeord net, daß bei Annäherung oder Berührung der weichmagnetischen Betätiger eine starke Veränderung des Magnetfeldes erkannt wird. Für die Kompensation der unterschiedlichen magnetischen Induktion infolge des unvermeidlichen Axialspiels der weichmagnetischen Bereiche sind geeignete Maßnahmen vorgese hen.From the applicant was already in DE 44 11 758 A1 Device for detecting mechanical contact between two Components, in particular for motor vehicles, with a magnet field-dependent sensor (Hall probe), proposed. It is the magnetic field dependent sensor in the axial air gap between soft magnetic belonging to different assemblies Areas with such actuators arranged so stationary net that when approaching or touching the soft magnetic Actuator detected a strong change in the magnetic field becomes. For the compensation of the different magnetic Induction due to the inevitable axial play of the Appropriate measures are provided for soft magnetic areas hen.

Ferner ist aus DE 38 16 234 A1 eine Drehmomenterfassungsvor richtung bekannt geworden, die für eine Servolenkung eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Dabei sind eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle derart drehbar elastisch miteinander verbunden, dass eine Drehmomentübertragung in beiden Dreh richtungen möglich ist - also abgesehen von einer gewissen Torsion eine starre Verbindung zwischen An- und Abtriebswelle vorliegt.Furthermore, DE 38 16 234 A1 proposes a torque detection direction known for a power steering system Motor vehicle is provided. There are a drive shaft and an output shaft so rotatably elastic with each other connected that torque transmission in both rotation directions is possible - so apart from a certain Torsion a rigid connection between the input and output shaft is present.

Die Torsion ist auf einen Winkel begrenzt, der wesentlich kleiner als 360° ist. Dieser Winkel wird mit der bekannten Drehmomenterfassungsvorrichtung mit Hilfe einer feststehenden Spule und jeweils eine Zahnung aufweisenden weichmagnetischen Bereichen gemessen. Die ermittelte Torsion ist ein Maß für das Drehmoment. Bei der bevorzugten Anwendung dieser bekann ten Vorrichtung ist die elastische Torsion lediglich ein Mit tel, um das zwischen den Wellen wirksame Drehmoment messen zu können, wobei die Abtriebswelle im Sinne einer exakten Lenkung der Bewegung der Antriebswelle möglichst genau folgen soll.The torsion is limited to an angle that is essential is less than 360 °. This angle is known with the Torque detection device using a fixed Coil and a toothed soft magnetic Areas measured. The torsion determined is a measure of the torque. In the preferred application of this The elastic torsion device is only an element tel to measure the torque acting between the shafts can, the output shaft in the sense of precise steering follow the movement of the drive shaft as closely as possible should.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, einen induktiven Sensor zur Erkennung der Winkellage zwischen zwei unabhängig voneinander drehbar gelagerten Wellen anzugeben, der auch bei ortsveränderlicher Anordnung beider Teile keine beweglichen Zuleitungen benötigt und über die gesamte Lebens dauer zuverlässig arbeitet. Ferner soll dessen Funktion ohne aufwendige Kompensationsmaßnahmen weitgehend unabhängig von auftretenden Änderungen des Axialabstandes der beteiligten weichmagnetischen Bauteile sein.The invention is based on the object, one inductive sensor for detecting the angular position between two specify shafts that are rotatably mounted independently of one another, even if both parts are arranged so that they can be moved Movable supply lines required and over the entire life works reliably. Furthermore, its function should be without elaborate compensation measures largely independent of changes in the axial distance of the involved be soft magnetic components.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt bei dem erfindungsgemäßen induktiven Sensor dadurch, daß je ein Endbereich der Wellen und je ein auf je einer Welle verdrehfest angeordneter sich mindestens radial erstreckender Arm einen weichmagnetischen Kreis bilden, der in Abhängigkeit von der Winkelstellung mehr oder weniger geschlossen ist, daß auf dem Endbereich minde stens einer der Wellen eine Spule drehbar gelagert ist und daß die Induktivität der Spule mit Hilfe einer Meßanordnung meßbar ist. This object is achieved in the case of the invention inductive sensor in that each has an end region of the waves and one each arranged on a shaft so that it cannot rotate at least radially extending arm a soft magnetic Form a circle, depending on the angular position more or less it is concluded that at least on the end area at least one of the shafts a spool is rotatably mounted and that the inductance of the coil with the help of a measuring arrangement is measurable.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen ergibt sich der Vorteil, daß der induktive Sensor ohne bewegliche Zuleitungen oder störanfällige Schleifkontakte auskommt. Ferner ist vorteilhaft, daß auch bei veränderlicher Lage im Raum beider zu unterschiedlichen Baugruppen gehörenden mechanischen Bauteile die Spule ortsfest bleiben kann. Außerdem ergibt sich eine definierte Anordnung und ein einfacher und kostengünstiger Aufbau der Sensoranordnung.The measures according to the invention result in Advantage that the inductive sensor without moving Supply lines or sliding contacts susceptible to faults. It is also advantageous that even with a variable position in Space of both belonging to different assemblies mechanical components the coil can remain stationary. There is also a defined arrangement and a simple and inexpensive construction of the sensor arrangement.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß beide Wellen ineinander gelagert sind. Hierdurch läßt sich in überraschend einfacher Weise der erwünschte magnetische Schluß auch bei einer Relativbewegung beider Wellen zueinander aufrechterhalten.A further development of the invention is that both Shafts are nested. This allows in surprisingly simple way the desired magnetic The end also with a relative movement of both waves maintain each other.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, daß die Spule in dem Bereich der Wellen ortsfest angeordnet ist, in welchem sie ineinander gelagert sind. Dadurch läßt sich die Spule trotz unterschiedlicher Drehwinkelbewegungen der beiden Wellen weitgehend starr mit der Meßanordnung elektrisch verbinden.Another advantageous embodiment is that the coil is fixed in the area of the waves, in which they are nested. This allows the coil despite different angular movements of the two shafts largely rigid with the measuring arrangement connect electrically.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist auf wenigstens einer der Wellen außerhalb des geschlossenen weichmagnetischen Kreises eine weitere, mit der Meßanordnung elektrisch verbundene Induktivität ortsfest angeordnet. Diese dient zur Kompensation der Temperaturdrift der Sensoranordnung.According to a further advantageous embodiment, is on at least one of the waves outside the closed soft magnetic circuit another, with the measuring arrangement electrically connected inductor arranged stationary. This serves to compensate for the temperature drift Sensor arrangement.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Arme jeweils als Doppelarm ausgebildet sind, daß der eine Doppelarm axial verlaufende Endbereiche aufweist, die sich über die Enden des anderen Doppelarms derart erstrecken, daß bei vorgegebenem Drehwinkel die axial verlaufenden Teile des einen Doppelarms und die Enden des anderen Doppelarms Luftspalte bilden. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, daß der andere Doppelarm als Scheibe mit zwei gegenüberliegenden Erweiterungen ausgebildet ist.Another development of the invention is that the arms are each designed as a double arm that the has a double arm axially extending end regions, the itself over the ends of the other double arm extend that axially at a given angle of rotation trending parts of a double arm and the ends of the other double arms form air gaps. It is preferred provided that the other double arm as a disc with two opposite extensions is formed.

Der so gebildete weichmagnetische Kreis ist weitgehend unabhängig vom Axialspiel der beiden Wellen, wodurch die Zuverlässigkeit des induktiven Sensors entscheidend verbessert ist.The soft magnetic circuit thus formed is largely regardless of the axial play of the two shafts, which makes the Reliability of the inductive sensor is crucial is improved.

Bei einer anderen Weiterbildung ist vorgesehen, daß auf der einen Welle ein Doppelarm, eine erste Spule, eine Scheibe mit etwa dem gleichen Durchmesser wie der Doppelarm, eine zweite Spule und ein zweiter Doppelarm angeordnet sind, wobei die Doppelarme und die Scheibe den weichmagnetischen Kreis bilden und die Doppelarme um einen vorgegebenen Winkel gegeneinander verdreht sind, und daß auf der anderen Welle ein dritter Doppelarm verdrehfest angeordnet ist, der axial verlaufende Endbereiche aufweist, die sich über die Enden der anderen Doppelarme und über die Scheibe erstrecken und mit der Scheibe und bei unterschiedlichen Drehwinkeln mit den Enden jeweils eines Doppelarms Luftspalte bilden. Diese Weiterbildung ermöglicht eine weitgehende Unterdrückung der Abhängigkeiten von Temperatur und Alterung.Another development provides that a shaft a double arm, a first coil, a disc about the same diameter as the double arm, one second coil and a second double arm are arranged, the double arms and the disc the soft magnetic Form a circle and the double arms by a predetermined angle are twisted against each other, and that on the other shaft a third double arm is arranged non-rotatably, the axial has extending end regions which extend over the ends the other double arms and extend over the disc and with the disc and at different angles of rotation form air gaps at the ends of a double arm. This Continuing education enables extensive suppression of Dependencies on temperature and aging.

Eine vorteilhafte Auswertung der von der Winkelstellung abhängigen Induktivität der Spule ist dadurch möglich, daß die Meßanordnung von einem astabilen Multivibrator gebildet ist, in dessen Kollektorkreisen jeweils eine der Spulen angeordnet ist.An advantageous evaluation of the angular position dependent inductance of the coil is possible in that the measuring arrangement is formed by an astable multivibrator is in the collector circles one of the coils is arranged.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention is in the drawing shown and in the description below explained. It shows:

Fig. 1 schematisch den induktiven Sensor in der Seitenansicht, Fig. 1 shows schematically the inductive sensor in the side view,

Fig. 2 ebenfalls schematisch den gleichen induktiven Sensor in Vorderansicht, Fig. 2 also schematically, the same inductive sensor in front view,

Fig. 3 einen weiteren induktiven Sensor in Seitenansicht, Fig. 3 is a further inductive sensor in a side view,

Fig. 4 den weiteren Sensor in Vorderansicht, Fig. 4 shows the further sensor in front view,

Fig. 5 den Verlauf der Induktivität der bei dem Sensor nach Fig. 3 vorgesehenen Spulen und Fig. 5 shows the course of the inductance of in the sensor according to Figure 3 provided for coils. And

Fig. 6 ein Beispiel für eine Meßanordnung zum Sensor nach den Fig. 3 und 4. Fig. 6 is an example of a measurement circuit to the sensor of FIGS. 3 and 4.

Gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.Identical parts are given the same reference symbols in the figures Mistake.

Eine erste Welle 1 und eine zweite Welle 2 sind koaxial zueinander angeordnet (Fig. 1 und 2). Beide Wellen sind (in nicht dargestellten) Lagern unabhängig voneinander drehbar gelagert. Für eine konkrete Anwendung ist die Welle 1 die Drosselklappenwelle in der Lastverstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs, die Welle 2 trägt den (ebenfalls nicht dargestellten) Sollwertgeber-Hebel einer sogenannten E-Gas-Anlage. Die Drosselklappenstellung folgt den Vorgaben des Sollwertgebers in bestimmten Fahrsituationen elektronisch gesteuert. Dabei muß aus Sicherheitsgründen unbedingt gewährleistet sein, daß die Drosselklappe den Signalen des Sollwertgebers auch tatsächlich folgt und weder nachhinkt noch keinesfalls voreilt und damit unkontrollierte Fahrzustände hervorruft. Dazu soll ein als Sicherheitsschalter verwendeter erfindungsgemäßer Sensor unerwünschte Abweichungen melden. Alternativ soll mit einem als Leerlaufschalter verwendeten erfindungsgemäßen Sensor eindeutig die Übernahme der Lastvorgabe durch den Fahrer erkannt und die Leerlaufregelfunktion deaktiviert werden. A first shaft 1 and a second shaft 2 are arranged coaxially to one another ( FIGS. 1 and 2). Both shafts are (independently of one another) rotatably supported. For a specific application, shaft 1 is the throttle valve shaft in the load adjustment device of a motor vehicle, shaft 2 carries the setpoint generator lever (also not shown) of a so-called E-gas system. The throttle valve position follows the specifications of the setpoint generator electronically controlled in certain driving situations. For safety reasons, it must be absolutely guaranteed that the throttle valve actually follows the signals of the setpoint generator and that it does not lag behind or under any circumstances lead to uncontrolled driving conditions. For this purpose, a sensor according to the invention used as a safety switch should report undesirable deviations. Alternatively, with a sensor according to the invention used as an idle switch, the acceptance of the load specification by the driver is to be clearly recognized and the idle control function is to be deactivated.

Die Welle 1 und die Welle 2 bestehen aus weichmagnetischem Werkstoff und die Welle 2 ist in der durchmessergrößeren Welle 1 drehbar gelagert. Auf der Welle 2 ist ein hakenförmig abgewinkelter, sich in Achsrichtung zur Stirnseite erstreckender Doppelarm 4 drehfest angeordnet. Eine mit der Welle 1 drehfest verbundene Scheibe 5 hat zwei sektorförmige Erweiterungen 6, 7 als Pole, welche in der dargestellten Winkelstellung Luftspalte 8, 9 mit den axial verlaufenden Endbereichen 10, 11 des Doppelarms 4 bilden.The shaft 1 and the shaft 2 are made of soft magnetic material and the shaft 2 is rotatably supported in the larger-diameter shaft 1 . On the shaft 2 , a hook-shaped angled, extending in the axial direction to the end face double arm 4 is arranged in a rotationally fixed. A disk 5 , which is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 1, has two sector-shaped extensions 6 , 7 as poles which, in the angular position shown, form air gaps 8 , 9 with the axially extending end regions 10 , 11 of the double arm 4 .

Auf dem Endbereich der Welle 1 ist eine Spule 12 drehbar gelagert, so daß eine nicht dargestellte elektrische Verbindung mit einer Meßeinrichtung nicht flexibel bzw. über Schleifringe geführt zu werden braucht.A coil 12 is rotatably mounted on the end region of the shaft 1 , so that an electrical connection (not shown) with a measuring device does not need to be guided flexibly or via slip rings.

In der dargestellten Winkelstellung ist der von den Wellenenden, dem Doppelarm 4, der Scheibe 5, den Polen 6, 7 und den Luftspalten 8, 9 gebildete weichmagnetische Kreis geschlossen, weist also einen relativ geringen magnetischen Widerstand auf. Deshalb ist bei dieser Winkelstellung die Induktivität der Spule 12 gegenüber anderen Winkelstellungen groß.In the angular position shown, the soft magnetic circuit formed by the shaft ends, the double arm 4 , the disk 5 , the poles 6 , 7 and the air gaps 8 , 9 is closed, and therefore has a relatively low magnetic resistance. Therefore, the inductance of the coil 12 is large compared to other angular positions in this angular position.

Im Betrieb kann die Spule 12 mit einer definierten Wechselspannung versorgt und dabei die Spannung an der Spule gemessen werden. Wird die Spannung dann beispielsweise über einen Gleichrichter einem Schwellwertschalter zugeführt, so entsteht ein Schaltsignal, das einen durch die Pole 6 und 7 gegebenen Winkelbereich anzeigt.In operation, the coil 12 can be supplied with a defined AC voltage and the voltage across the coil can be measured. If the voltage is then supplied to a threshold switch, for example via a rectifier, a switching signal is produced which indicates an angular range given by the poles 6 and 7 .

Um Temperaturabhängigkeiten weitgehend zu kompensieren, sind bei dem in den Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel eine weitere Spule 13 und eine weitere Scheibe 14 mit Polen 15, 16 vorgesehen. Zusammen mit einer Scheibe 17, welche nahe an die axial verlaufenden Bereiche 4', 4" des Doppelarms heranreicht, entsteht eine magnetische Brückenschaltung. Dabei erfolgt die Verbindung zwischen den axial verlaufenden Bereichen 4', 4" aus weichmagnetischem Werkstoff mit der Welle 2 über ein nichtmagnetisches Teil 26, beispielsweise aus nichtmagnetischem Edelstahl. Ist die Scheibe 5 mit den Polen 6, 7 gegenüber der Scheibe 14 mit den Polen 15, 16 verdreht, tritt für jeden der durch gestrichelte Linien angedeuteten magnetischen Kreise 18, 19 der maximale magnetische Leitwert bei einem anderen Winkel auf.In order to largely compensate for temperature dependencies, a further coil 13 and a further disk 14 with poles 15 , 16 are provided in the exemplary embodiment shown in FIGS. 3 and 4. Together with a disk 17 , which comes close to the axially extending regions 4 ', 4 "of the double arm, a magnetic bridge circuit is created. The connection between the axially extending regions 4 ', 4 " made of soft magnetic material is made with the shaft 2 via a non-magnetic part 26 , for example made of non-magnetic stainless steel. If the disk 5 with the poles 6 , 7 is rotated relative to the disk 14 with the poles 15 , 16 , the maximum magnetic conductance occurs at a different angle for each of the magnetic circuits 18 , 19 indicated by dashed lines.

Es existiert bei geeigneter Dimensionierung ein Punkt zwischen den Maxima der Induktivitätsverläufe, bei dem die ansonsten sich gegenläufig verändernden Induktivitäten gleich sind. Wählt man diesen Punkt mit Hilfe eines ratiometrischen Auswerteverfahrens zur Erzeugung eines Schaltsignals, so können die Auswirkungen von Temperatur und Alterung auf das Schaltsignal weitgehend unterdrückt werden.With a suitable dimensioning there is a point between the maxima of the inductance curves at which the otherwise opposing inductors are the same. If you choose this point with the help of a ratiometric evaluation method for generating a Switching signal, so the effects of temperature and Aging on the switching signal can be largely suppressed.

Fig. 5 zeigt den ungefähren Verlauf der magnetischen Leitwerte der beiden Kreise 18, 19 und damit auch der Induktivitäten L der Spulen 12, 13 in Abhängigkeit vom Drehwinkel α. Fig. 5 shows the approximate course of the magnetic coupling coefficients of the two circuits 18, 19 and thus also the inductance L of the coils 12, 13 in dependence on the angle of rotation α.

Mit einem Multivibrator, dessen Schaltbild in Fig. 6 dargestellt ist, kann der Induktivitätsverlauf der Spulen 12, 13 in einfacher Weise in ein binäres Signal umgewandelt werden. Außer aus den Spulen 12, 13 besteht der Multivibrator aus Differenzverstärkern 22, 24, 25 und diversen Widerständen, sowie zwei Dioden 20, 21. Da die Funktion von Multivibratoren hinreichend bekannt ist, braucht die Schaltung im einzelnen zum Verständnis der Erfindung nicht erläutert zu werden.With a multivibrator, the circuit diagram of which is shown in FIG. 6, the inductance curve of the coils 12 , 13 can be converted into a binary signal in a simple manner. In addition to the coils 12 , 13 , the multivibrator consists of differential amplifiers 22 , 24 , 25 and various resistors, as well as two diodes 20 , 21 . Since the function of multivibrators is sufficiently known, the circuit need not be explained in detail in order to understand the invention.

Am Ausgang 23 ist ein binäres Signal abnehmbar, das beispielsweise von einem Mikrocomputer näher ausgewertet werden kann. Bei einem symmetrischen Aufbau des Multivibrators und bei Gleichheit der Induktivitäten wird das Schaltsignal erzeugt, wenn das Tastverhältnis in einem vorgegebenen Bereich um 50% liegt.A binary signal can be taken off at the output 23 and can be evaluated in more detail, for example, by a microcomputer. If the multivibrator is symmetrical and the inductances are the same, the switching signal is generated when the pulse duty factor is in a predetermined range around 50%.

Claims

1. Inductive sensor, in particular for motor vehicles, for detecting the angular position between two independently rotatably mounted and coaxially arranged shafts, characterized in that one end region of the shafts ( 1 , 2 ) and one on each shaft arranged non-rotatably at least radially extending arm ( 4 ; 5 , 6 , 7 ) form a soft magnetic circuit which, depending on the angular position, is more or less closed, that at least one of the shafts ( 1 ) has a coil ( 12 ) rotatably mounted on the end region and that the inductance of the coil ( 12 ) can be measured with the aid of a measuring arrangement.

2. Inductive sensor according to claim 1, characterized in that the shafts ( 1 , 2 ) are supported one inside the other.

3. Inductive sensor according to claim 2, characterized in that the coil ( 12 ) in the region of the shafts ( 1 , 2 ) is arranged in a fixed manner in which they are supported one inside the other.

4. Inductive sensor according to one of the preceding claims, characterized in that on at least one of the waves outside the closed soft magnetic circuit, a further, with the measuring arrangement electrically connected inductor ( 8 ) for compensating for the temperature drift of the sensor arrangement is arranged in a fixed position.

5. Inductive sensor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the arms ( 4 ; 5 , 6 , 7 ) are each designed as a double arm, that the one double arm ( 4 ) has axially extending end regions ( 10 , 11 ), which extend over the ends of the other double arm ( 6 , 7 , 8 ) in such a way that for a given angle of rotation the axially extending parts ( 10 , 11 ) of one double arm ( 4 ) and the ends ( 6 , 7 ) of the other double arm form air gaps ,

6. Inductive sensor according to claim 5, characterized in that the other double arm is designed as a disc ( 5 ) with two opposite extensions ( 6 , 7 ).

7. Inductive sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that on one shaft ( 1 ) a double arm ( 5 , 6 , 7 ), a first coil ( 12 ), a disc ( 17 ) with approximately the same diameter like the double arm, a second coil ( 13 ) and a second double arm ( 14 , 15 , 16 ) are arranged, the double arms and the disk forming the soft magnetic circuit and the double arms being rotated relative to one another by a predetermined angle, and that on the other Shaft ( 2 ) a third double arm ( 4 ') is arranged in a rotationally fixed manner, which has axially extending end regions which extend over the ends of the other double arms and over the disk and form air gaps with the disk and at different angles of rotation with the ends of a double arm ,

8. Inductive sensor according to claim 7, characterized in that the measuring arrangement is formed by a multivibrator, in the collector circuits of which one of the coils ( 12 , 13 ) is arranged.