DE19525742A1

DE19525742A1 - Hygienic, low cost belt feeder presenting food prods. to rotating blade for slicing - has removable nylon-reinforced grooved polyurethane conveyor driven by integral teeth, includes coupling for gripper holding prod. securely

Info

Publication number: DE19525742A1
Application number: DE1995125742
Authority: DE
Original assignee: BIFORCE ANSTALT
Current assignee: BIFORCE ANSTALT
Priority date: 1995-07-14
Filing date: 1995-07-14
Publication date: 1997-01-16

Abstract

This device feeds food prods., to a cutter for slicing. An endless conveyor belt runs between rollers (4, 5), its upper strand (3) forming the prod. resting surface. Integral with it, a pair of toothed belts (9) engage with the drive unit, and a coupler (6) is fastened to the upper strand, onto which a prod. gripper (7) may be attached. Pref. the cutter is a driven, rotary blade. The endless belt (1) loops around two rollers (4, 5) positioned at the supply plane, one being driven. One roller tensions the belt, which when released, may be removed. On either side of the conveyor belt, there is a toothed belt (9), and all belts may be integrated together. Below the upper strand (3) of the belt (1) a belt support surface (10) is located. To the belt a plate (6) is attached, forming the frictional and interlocking coupler for the gripper unit (7). The coupling embodies a dovetail and stop. The coupling plate (6) is e.g. riveted or screwed to the belt, all fasteners being encapsulated by vulcanising-in. Conveyor- and toothed belts are plastic esp. polyurethane. The coupling unit is directly moulded-on, if appropriate integrating reinforcement. Where the prod. rests on the upper belt strand, a gripping surface is formed, e.g. as grooves or striations.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung von in Scheiben aufzuschneidenden Produkten, insbesondere Wurst, Schinken, Käse und dergleichen, zu einer Schneidvorrichtung, die vorzugsweise ein rotierend angetriebenes und planeta risch umlaufendes Schneidmesser aufweist.The invention relates to a device for feeding in Products to be sliced, especially sausage, Ham, cheese and the like, to a slicer, which is preferably a rotatingly driven and planeta risch revolving cutting knife.

Bekannte Produktzuführvorrichtungen für mit hoher Schnittge schwindigkeit arbeitende Schneidvorrichtungen bzw. Slicer umfassen üblicherweise ein Kugelspindelgetriebe zur Realisie rung der Vorschub- und Rückführbewegungen einer das jeweili ge Produkt erfassenden Greifereinheit. Diese bekannten Vor richtungen erfordern jedoch einen erheblichen gerätetechni schen Aufwand, der es insbesondere erschwert, Slicer dieser Art besonders kostengünstig auszubilden.Known high feed product feeders speed working slicers usually include a ball screw gear for realisie tion of the feed and return movements of the respective product gripper unit. This well-known before However, directions require considerable device technology effort that makes it particularly difficult, slicer this Art to train particularly inexpensive.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß insbesondere unter gleichzeitiger Funktionsverbesserung eine wesentliche Vereinfachung der Vorrichtung erreicht wird.The object of the invention is a device of the beginning specified type to improve that in particular an essential one while improving functionality Simplification of the device is achieved.

Gelöst wird diese Aufgabe nach der Erfindung im wesentlichen durch ein über Umlenkrollen geführtes, mit seinem Obertrum eine Produktauflagefläche bildendes Endlosband mit zumindest einem fest mit dem Endlosband verbundenen oder integral und materialeinheitlich mit dem Endlosband ausgebildeten, mit einer Antriebseinheit kämmenden Zahnriemen und einer am Ober trum angebrachten Koppeleinheit zur Fixierung eines Produkt greifers.This object is essentially achieved according to the invention through a run over pulleys with its upper run an endless belt forming at least one product support surface a firmly connected to the endless belt or integral and uniformly formed with the endless belt, with a toothed belt meshing drive unit and one on the upper attached coupling unit for fixing a product gripper.

Durch die Verwendung eines einfachen Endlos-Zahnriemenban des, dessen Obertrum die Produktauflagefläche bildet und das über die Ankoppelung der Greifereinheit gleichzeitig die Funktion des bisher üblichen Kugelspindeltriebs übernimmt, wird eine äußerst robuste und keinerlei aufwendige Führungen benötigende Anordnung erhalten. Dabei wird aufgrund dieser Konzeption gleichzeitig verhindert, daß Ausreißeffekte zwi schen den Produktgreiferelementen und dem Produkt verhindert werden, da das Produkt auf dem Obertrum des Zahnriemenbandes aufliegt und sich damit die Produktträgerfläche zusammen mit dem Produkt auch nach rückwärts bewegt, wenn derartige kurze Rückfahrbewegungen erforderlich sind.By using a simple endless toothed belt the one whose upper run forms the product support surface and that via the coupling of the gripper unit at the same time Takes over the function of the usual ball screw drive, becomes an extremely robust and no complex guides get the necessary arrangement. It is due to this Conception at the same time prevents tearing effects between between the product gripper elements and the product because the product is on the upper run of the toothed belt rests and the product carrier surface together with the product also moves backwards when such short Reverse movements are required.

Ein weiterer besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Reinigung der gesamten Produktzuführung im Vergleich zu bekannten Anordnungen wesentlich erleichtert wird, da das Zahnriemenband nach entsprechender Entspannung, was bei spielsweise durch Abklappen einer der Umlenkrollen erreich bar ist, problemfrei abgenommen und damit auch leicht gerei nigt werden kann.Another particular advantage of the invention is that that compared the cleaning of the entire product feed to known arrangements is much easier, since that Timing belt belt after appropriate relaxation, which at for example by folding one of the pulleys bar, can be easily removed and is therefore easy to clean can be inclined.

Zweckmäßigerweise ist das Endlosband mit zwei randseitig ge legenen Zahnriemen versehen, und als Antriebseinheit wirkt die schneidmesserseitig gelegene Umlenkrolle, die in die Zahnriemen mit einer entsprechenden Verzahnung eingreift.The endless belt is expediently ge with two edges provided toothed belt, and acts as a drive unit the pulley located on the cutting knife side, which in the Timing belt engages with a corresponding toothing.

Obwohl allein durch die Spannung des Endlosbandes eine aus reichend stabile Trägerfläche für die jeweils aufzuschneiden den Produkte geschaffen werden kann, kann es zweckmäßig sein, unterhalb des Obertrums des Endlosbandes eine Band stützfläche vorzusehen.Even though the tension of the endless belt is enough sufficiently stable support surface for each cut open the products can be created, it can be appropriate be a band below the upper strand of the endless belt provide support surface.

Die Koppeleinheit für den jeweiligen Greifer kann sehr ein fach ausgebildet sein und besteht vorzugsweise aus einer mit dem Obertrum des Endlosbandes fest verbundenen bzw. einer entsprechend einvulkanisierten Platte, die insbesondere nach Art einer Schwalbenschwanzführung ausgebildet ist, so daß die Greifereinheit ganz einfach aufgeschoben und fixiert wer den kann, worauf eine form- und kraftschlüssige Verbindung vorliegt. Damit ist es auch ohne weiteres möglich, unter schiedliche Greifer einzusetzen.The coupling unit for the respective gripper can be very be trained and preferably consists of a the upper strand of the endless belt or one according vulcanized plate, especially after Type of dovetail guide is formed so that the gripper unit is easily pushed on and fixed that can, what a positive and non-positive connection is present. It is also easily possible under use different grippers.

Besonders vorteilhaft ist es, Endlosband und Verzahnung und insbesondere auch die Koppeleinheit praktisch einteilig und materialeinheitlich auszubilden, was beispielsweise in einem Gießvorgang erfolgen kann, wobei sich als Material beispiels weise Polyurethan eignet und im Endlosband und gegebenen falls auch im Bereich der unmittelbar ausgebildeten Koppel einheit eine Verstärkung durch Einlagen, insbesondere in Form von Aramidfäden, vorgesehen ist.It is particularly advantageous to use endless belt and toothing especially the coupling unit practically in one piece and to form uniform material, for example in one Casting process can take place, using as a material, for example Wise polyurethane is suitable and in the endless belt and given if also in the area of the directly formed paddock a reinforcement through deposits, particularly in Form of aramid threads is provided.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und in der nachfolgenden Beispielsbe schreibung angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are in the subclaims and in the example below spelling specified.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert; in der Zeichnung zeigt:The invention is based on an embodiment Explained with reference to the drawing; in the drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Pro duktzuführung nach der Erfindung, und Fig. 1 is a schematic side view of a product feeder according to the invention, and

Fig. 2 eine Schnittdarstellung entsprechend der Schnittlinie A-B in Fig. 1. Fig. 2 is a sectional view corresponding to the section line AB in FIG. 1.

Fig. 1 zeigt ein Endlosband 1, das eine Produktzuführung zu einem Slicer bildet, dessen rotierend und planetarisch umlau fendes Messer mit dem Bezugszeichen 2 gekennzeichnet ist. Fig. 1 shows an endless belt 1 , which forms a product feed to a slicer, the rotating and planetary umlau fendes knife is identified by the reference numeral 2 .

Das Endlosband 1 ist um zwei gegenseitig beabstandete Umlenk rollen 4, 5 geführt, deren Position die Ebene der Produktzu führung festlegt, welche horizontal und auch geneigt verlau fen kann. The endless belt 1 is guided by two mutually spaced deflection rollers 4 , 5 , the position of which determines the level of the product guide, which can be horizontal and inclined.

Das Obertrum 3 des Endlosbandes 1 bildet die Auflagefläche für das jeweilige Produkt 8, das in bekannter Weise mittels eines Greifers 7 an seinem Ende erfaßt wird. Der Greifer 7 ist form- und kraftschlüssig mit dem Obertrum 3 des Endlos bandes 1 verbunden, und zwar über eine Kupplungsplatte 6, die am Endlosband 1 befestigt ist.The upper run 3 of the endless belt 1 forms the support surface for the respective product 8 , which is gripped in a known manner by means of a gripper 7 at its end. The gripper 7 is form-fitting and force-locking band to the upper run 3 of the endless 1 is connected, via a coupling plate 6 which is fixed to the endless belt. 1

Vorzugsweise erfolgt die Verbindung zwischen Platte 6 und Greifereinheit 7 über eine Schwalbenschwanzführung mit zuge höriger Blockiereinrichtung, so daß sich durch bloßes Auf schieben der jeweiligen Greifereinheit 7 auf die Kupplungs platte 6 und anschließendes Fixieren in der gewünschten Posi tion der erforderliche Form- und Kraftschluß zwischen Grei fer 7 und Band 3 ergibt.Preferably, the connection between plate 6 and gripper unit 7 via a dovetail guide with associated locking device, so that by simply pushing on the respective gripper unit 7 on the coupling plate 6 and subsequent fixing in the desired position, the required positive and non-positive connection between Grei fer 7 and volume 3 results.

Die vom Obertrum 3 des Endlosbandes 1 gebildete, vorzugswei se mit einer reibungserhöhenden Struktur versehene Produkt auflagefläche kann durch alleinige Spannung des Endlosban des 1 zwischen den beiden Umlenkrollen 4 und 5 eine ausrei chende Tragestabilität erhalten, aber es ist zweckmäßig, vor sorglich unterhalb des Obertrums 3 noch eine entsprechende Bandstützfläche 10 vorzusehen.The formed by the upper run 3 of the endless belt 1 , vorzugwei se provided with a friction-enhancing structure product support surface can be obtained by sole tension of the endless belt of the 1 between the two deflection rollers 4 and 5, a sufficient carrying stability, but it is useful, before carefully below the upper run 3 to provide a corresponding band support surface 10 .

Wie die Schnittdarstellung nach Fig. 2 zeigt, ist das End losband 1 in seinen beiden Randbereichen innenseitig mit vor zugsweise integral angeformten bzw. durch Einvulkanisierung integral ausgebildeten Zahnriemen 9 versehen. Diese Zahn riemen 9 kämmen mit entsprechenden Verzahnungen der Umlenk rollen 4, 5, wobei bevorzugt die schneidmesserseitig gelege ne Umlenkrolle 4 die Antriebseinheit bildet und die dazu beabstandete Umlenkrolle 5 die Funktion einer Spannrolle übernimmt, welche vorzugsweise abklappbar ausgebildet ist. Diese Abklappbarkeit der Spannrolle 5 gewährleistet, daß das Endlosband 1 entspannt und dann ganz einfach zum Beispiel zu Reinigungszwecken abgenommen werden kann. Diese einfache Reinigung ist im Hinblick auf die an die Hygiene gestellten Anforderungen von wesentlichem Vorteil, und in diesem Zusam menhang wirkt sich auch sehr günstig aus, daß Greifer 7 und Kuppelplatte 6 einfach und schnell entkoppelt werden können und die Platte 6 ebenfalls keinerlei Reinigungsprobleme ver ursacht, da ihre Befestigungselemente zweckmäßigerweise in das Endlosband 1 einvulkanisiert sind.As the sectional view of FIG. 2 shows, the End losband 1 is provided in its two edge areas on the inside with preferably integrally formed or integrally formed by vulcanization toothed belt 9 . This toothed belt 9 mesh with corresponding teeth of the deflection rollers 4 , 5 , preferably the cutting knife-side ne deflection roller 4 forms the drive unit and the spaced deflection roller 5 takes over the function of a tensioning roller, which is preferably designed to be foldable. This foldability of the tensioning roller 5 ensures that the endless belt 1 can be relaxed and then easily removed, for example for cleaning purposes. This simple cleaning is of major advantage with regard to the requirements placed on hygiene, and in this context it also has a very favorable effect that the gripper 7 and coupling plate 6 can be decoupled easily and quickly and the plate 6 also does not cause any cleaning problems , since their fasteners are expediently vulcanized into the endless belt 1 .

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Pro duktzuführvorrichtung besteht darin, daß das Obertrum 3 des Endlosbandes 1 die unmittelbare Produktauflagefläche bildet und sich somit stets zusammen mit dem Produkt bewegt. Wenn beispielsweise beim Erfassen des Produktes 8 mittels der Greifer ein Stauchen des Produktes bzw. ein Komprimieren des Produktes erfolgt, dann muß vor Beginn des Aufschneidens des Produktes 8 ein kurzes Zurückfahren des Greifers erfolgen. Da bei dieser Rückfahrbewegung sich das Band mitbewegt, wer den die bei bekannten Produktzuführvorrichtungen immer wie der auftretenden Ausreißeffekte zwischen den Greifelementen und dem Produkt vermieden. In diesem Zusammenhang wirkt sich auch vorteilhaft aus, wenn die Produktauflagefläche rei bungserhöhend ausgebildet ist und dazu beispielsweise Vor sprünge und Vertiefungen in Form von Rillen, Riefen und der gleichen aufweist.Another significant advantage of the product supply device according to the invention is that the upper run 3 of the endless belt 1 forms the immediate product support surface and thus always moves together with the product. If, for example, when gripping the product 8 by means of the grippers, the product is compressed or the product is compressed, then the gripper must be briefly retracted before the product 8 is cut open. Since the belt moves along with this return movement, who always avoids the tear-out effects that occur in known product feed devices between the gripping elements and the product. In this context, it also has an advantageous effect if the product support surface is designed to increase friction and, for example, has cracks and depressions in the form of grooves, grooves and the like.

Fertigungstechnisch und unter Kostenaspekten besonders gün stig ist es, Endlosband, Verzahnung und Koppeleinheit eintei lig aus einem geeigneten Kunststoffmaterial, zum Beispiel Polyurethan, auszubilden und diese Anordnung gegebenenfalls in geeigneter Weise mit Innenverstärkungen, zum Beispiel in Form von Aramidfäden, zu versehen.Particularly technically and from a cost perspective It is always a matter of integrating the endless belt, toothing and coupling unit lig from a suitable plastic material, for example Polyurethane to train and this arrangement if necessary suitably with internal reinforcements, for example in Form of aramid threads.

Es wird durch die Erfindung somit eine Produktzuführung ge schaffen, die sich sowohl durch ihre Einfachheit und damit auch durch ihre Wirtschaftlichkeit auszeichnet, die aber gleichzeitig wesentliche Vorteile hinsichtlich ihrer Funk tion, der Vielseitigkeit der Einsatzmöglichkeiten sowie dadurch erbringt, daß sie besonders leicht zu reinigen und damit hygienisch zu betreiben ist.It is thus a product feed ge by the invention create that both by their simplicity and therefore is also characterized by its economy, but that at the same time significant advantages in terms of their radio tion, the versatility of the possible uses as well in that it is particularly easy to clean and so that it can be operated hygienically.

BezugszeichenlisteReference list

1 Endlosband
2 Schneidmesser
3 Obertrum
4 Umlenkrolle
5 Umlenkrolle
6 Kupplungsplatte
7 Greifer
8 Produkt
9 Zahnriemen
10 Bandstützfläche 1 endless belt
2 cutting knives
3 upper run
4 pulley
5 pulley
6 clutch plate
7 grippers
8 product
9 timing belts
10 belt support surface

Claims

1. Device for supplying products to be sliced into slices, in particular sausage, ham, cheese and the like, to a cutting device which preferably has a rotatingly driven and planetary rotating cutting knife, characterized by a guide pulley ( 4 , 5 ) with its upper strand ( 3 ) forming a product support surface endless belt ( 1 ) with at least one firmly connected to the endless belt ( 1 ) or integrally and integrally formed with the endless belt, with a drive unit meshing toothed belt ( 9 ) and one on the upper strand ( 3 ) attached coupling unit ( 6 ) for fixing a product gripper ( 7 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the endless belt ( 1 ) around two the feed level determin ing pulleys ( 4 ) and that one of the two pulleys forms the drive unit.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the deflecting rollers ( 4 , 5 ) formed as Spannrol le for the endless belt ( 1 ) and the endless belt ( 1 ) in the relaxed state of the deflecting rollers ( 4 , 5 ) is removable.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the endless belt ( 1 ) is provided in the region of its two edges with a toothed belt ( 9 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a belt support surface ( 10 ) is provided below the upper run ( 3 ) of the endless belt ( 1 ).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that endless belt ( 1 ) and toothed belt ( 9 ) are integrally ausgebil det.

7. The device according to claim 1, characterized in that the coupling unit consists of a with the endless belt ( 1 ) connected plate ( 6 ) for positive and non-positive coupling with the gripper device ( 7 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the coupling between the plate ( 6 ) and the Grei fereinheit ( 7 ) via a dovetail guide with associated locking arrangement.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling plate ( 6 ) with the endless belt ( 1 ) by riveting, screwing and the like is the verbun and all fasteners are covered by Einvulkani sieren.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that endless belt ( 1 ) and toothed belt ( 9 ) made of a plastic material, in particular made of polyurethane, and the coupling unit is formed directly and optionally with the integration of a reinforcement.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the surface of the upper run ( 3 ) of the endless belt acting as a product support surface is designed with a friction-increasing structure, in particular in the form of grooves or grooves.