DE19521817C2 - Transmitting and receiving device for road vehicles for the detection of warning signals of emergency vehicles - Google Patents

Transmitting and receiving device for road vehicles for the detection of warning signals of emergency vehicles

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sende- und Empfangs­ vorrichtung für Straßenfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 (DE 34 27 180 A1).The invention relates to a transmission and reception device for road vehicles according to the preamble of Claim 1 (DE 34 27 180 A1).

Im Straßenverkehr ist es üblich, daß bestimmte Einsatz­ fahrzeuge der Feuerwehr, der Polizei und der Verletzten- und Krankenversorgung mit einer Warnsignalanlage ausge­ rüstet sind, um im Einsatzfall Warnsignale zur Warnung an­ derer Verkehrsteilnehmer und zur Aufforderung an diese, Platz zu schaffen, abgeben zu können. Die Warnsignale be­ stehen in der Regel aus akustischen und optischen Signa­ len. Obwohl diese Signale sehr deutlich sind, kann es den­ noch vorkommen, daß ein Verkehrsteilnehmer diese Signale zu spät wahrnimmt. Dies kann insbesondere bei einem Auto­ fahrer geschehen, der Musik oder Wortbeiträge in seinem Fahrzeug hört. Gerade wenn diese Beschallung mit großer Intensität erfolgt, besteht eine recht große Gefahr, daß der betroffene Autofahrer das Einsatzfahrzeug so spät hört, daß er und die Insassen des Einsatzfahrzeuges ge­ fährdet werden.In road traffic it is common for certain use vehicles of the fire brigade, the police and the injured and medical care with a warning signal system are equipped to issue warning signals for warning their road users and to request them to do so, To make room to be able to give up. The warning signals be usually consist of acoustic and optical signals len. Although these signals are very clear, it can  still happen that a road user receives these signals perceives too late. This can be especially true with a car Drivers happen to the music or word contributions in his Vehicle hears. Especially when this sound system with great Intensity occurs, there is a very high risk that the driver affected the emergency vehicle so late hears that he and the occupants of the emergency vehicle ge be at risk.

Aus DE 40 18 576 A1 ist bekanntgeworden, in Einsatzfahrzeugen einen Sender einzubauen, der in der Lage ist, die Stumm­ schaltung eines Autoradios zu aktivieren, um während der Warnphase akustische Darbietungen zu unterbinden.DE 40 18 576 A1 has become known in emergency vehicles to install a transmitter that is able to mute circuit of a car radio to activate during the Prevent warning phase acoustic performances.

Aus DE 34 27 180 A1 ist ferner bekanntgeworden, durch einen Sender im Einsatzfahrzeug die Stummschaltung eines Auto­ mobilradios zu aktivieren sowie ein Alarmanzeigegerät vor­ zusehen, das einen Hochfrequenzempfänger aufweist, wobei der Sender im Einsatzfahrzeug ein Signal aussendet, durch das ein Tongenerator eingeschaltet wird, so daß dieser einen oder mehrere bekannte Warntöne abgibt. Das vom Sen­ der im Einsatzfahrzeug abgegebene Signal dient ausschließ­ lich zum Einschalten eines Niederfrequenzgenerators, der die Warntöne erzeugt.From DE 34 27 180 A1 has also become known by a Transmitter in the emergency vehicle muting a car to activate mobile radios and an alarm display device in front watch that has a radio frequency receiver, wherein the transmitter in the emergency vehicle sends out a signal that a tone generator is turned on, so that this emits one or more known warning tones. That from Sen the signal given in the emergency vehicle is used exclusively Lich to turn on a low frequency generator that which generates warning tones.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die Fahrzeugführern gestattet, mit ziemlicher Sicherheit Warnsignale von Einsatzfahrzeugen wahrzunehmen.The invention has for its object a device to create that allows drivers to pretty much Security to perceive warning signals from emergency vehicles.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of Claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Sende- und Empfangsvorrichtung schließen die vom Einsatzfahrzeug ausgesendeten Radiowel­ lensignale ein zum akustischen Signal der Warnsignalanlage des Einsatzfahrzeugs entsprechendes FM-Signal ein. Dieses FM-Signal kann in dem Empfängerfahrzeug dazu benutzt wer­ den, das akustische Signal der Warnsignalanlage wiederzu­ geben, zum Beispiel, wenn das Radio, das Kassettenabspiel­ gerät oder der CD-Spieler stummgeschaltet oder der Ab­ spielvorgang unterbrochen ist oder wenn die Empfangsvor­ richtung auf Stand-by geschaltet ist, wobei eine Durch­ sagekennungsfrequenz für die Stummschaltung bzw. die Auf­ hebung der Stand-by-Schaltung verwendet werden kann. Er­ findungswesentlich ist, daß der Fahrer über die Empfangs­ vorrichtung diejenigen akustischen Signale hört, die er auch sonst hören würde, wenn sie nicht non lauteren Geräu­ schen oder Tönen überlagert worden wären. In the transmitting and receiving device according to the invention close the radio wave emitted by the emergency vehicle lens signals on to the acoustic signal of the warning signal system of the emergency vehicle corresponding FM signal. This FM signal can be used in the receiver vehicle the, the acoustic signal of the warning signal system again give, for example, when the radio, the cassette player device or the CD player is muted or the Ab game process is interrupted or if the receive direction is switched to stand-by, with a through Say recognition frequency for muting or up Stand-by circuit can be used. He It is essential to the finding that the driver is aware of the reception device hears the acoustic signals that it hears would also hear otherwise if they were not a louder sound or sounds would have been superimposed.  

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung schließen die ausgesendeten Radiowellensignale Schwingungen mit einer Trägerfrequenz ein (Senderkennung), die bei Verkehrsfunksendern zusätzlich zur Hauptträgerfre­ quenz benutzt wird. Alternativ kann eine zur Hauptträger­ frequenz zusätzliche Trägerfrequenz benutzt werden, die von der bei Verkehrsfunksendern benutzten abweicht, um mögliche Störungen zu vermeiden. Die bei Verkehrsfunksen­ dern benutzte zusätzliche Trägerfrequenz beträgt 57 kHz und weist einen Hub von 3,75 kHz auf. Falls eine andere Trägerfrequenz benutzt wird, sollte diese ebenfalls im kHz-Bereich liegen, um zur weiteren Frequenzmodulation ge­ eignet zu sein.In a preferred embodiment of the invention The device closes the transmitted radio wave signals Vibrations with a carrier frequency (transmitter identification), that in traffic radio stations in addition to the main carrier fre quenz is used. Alternatively, one can be used as the main beam frequency additional carrier frequency are used, the deviates from that used by traffic radio stations in order to avoid possible interference. The traffic radio  the additional carrier frequency used is 57 kHz and has a stroke of 3.75 kHz. If another Carrier frequency is used, this should also be in the kHz range are to ge for further frequency modulation to be suitable.

Die zusätzliche Trägerfrequenz kann mit einer für die Sen­ devorrichtung des Einsatzfahrzeuges charakteristischen Frequenz amplitudenmoduliert werden. Wie jeder Verkehrs­ funksender erhält auch dieser Sender so seine eigene Kenn­ zeichnung. Für diese Bereichskennung wird als charakte­ ristische Frequenz eine Frequenz im Bereich von ca. 20 bis 60 Hz verwendet. Diese Bereichskennung kann in Deutschland bundesweit einheitlich sein, oder je nach Bundesland, in dem der Sender eingesetzt wird, unterschiedlich sein. Sie kann auch in Abhängigkeit von den Bereichskennungen der Verkehrsfunksender in den jeweiligen Sendebereichen ge­ wählt werden. Sender- und Bereichskennung des Senders müs­ sen so beschaffen sein, daß er im Sendefall Vorrang vor allen anderen Sendern im jeweiligen Bereich hat.The additional carrier frequency can be used for the Sen characteristic of the emergency vehicle Frequency are amplitude modulated. Like any traffic radio transmitter, this transmitter also gets its own identifier drawing. For this area identifier is called a character ristic frequency a frequency in the range of approx. 20 to 60 Hz used. This area identifier can be used in Germany nationwide, or depending on the state, in the transmitter is used to be different. she can also depend on the area IDs of the Traffic radio station in the respective transmission areas be chosen. Sender and area identifier of the transmitter must so that it takes precedence over the broadcast all other stations in the respective area.

Ferner wird die Trägerfrequenz vorzugsweise mit einer Durchsagekennungsfrequenz amplitudenmoduliert. Die für die Modulation verwendete Frequenz beträgt vorzugsweise 125 Hz. Dieses Signal wird im Empfänger, z. B. in dem Autora­ dio, durch einen Decoder für die im folgenden erläuterten Anwendungen benutzt. So kann mittels dieser Durchsage­ kennungsfrequenz das Radio stummgeschaltet werden, wenn es gerade eine Rundfunksendung überträgt. Ferner kann ein in Betrieb befindliches Cassettenabspielgerät oder ein CD-Spieler mittels der Durchsagekennungsfrequenz stummge­ schaltet oder der Abspielvorgang durch Stromunterbrechung unterbrochen werden. Furthermore, the carrier frequency is preferably with a Announcement detection frequency amplitude modulated. The for the Frequency used modulation is preferably 125 Hz. This signal is in the receiver, e.g. B. in the Autora  dio, by a decoder for those explained below Applications used. So with this announcement frequency the radio can be muted when it is is currently broadcasting a radio broadcast. Furthermore, an in Operating cassette player or a Mute CD player using the announcement detection frequency switches or the playback process due to power interruption to be interrupted.  

Ferner kann der Alarm der Warnsignalanlage optisch oder akustisch, evtl. zusätzlich zu dem oben beschriebenen, übertragenen akustischen Signal, im Empfängerfahrzeug an­ gezeigt werden. Hierzu kann die zur Bereichskennung ver­ wendete charakteristische Frequenz des Senders benutzt werden.Furthermore, the alarm of the warning signal system can be visual or acoustic, possibly in addition to the one described above, transmitted acoustic signal in the receiver vehicle to be shown. For this purpose, the area identification ver used characteristic frequency of the transmitter used will.

Vorzugsweise weist die Sendevorrichtung mindestens zwei Sendeleistungsstufen auf, die in Abhängigkeit von der durch die jeweilige Umgebung des Einsatzwagens, wie z. B. Häuser oder Landschaft, gegebenen Abschirmung des Senders gewählt werden können. Beim Ausschalten des Senders oder, wenn die Empfangsleistung unter eine vorgegebene Empfangs­ leistung sinkt, schaltet der Empfänger in den Ausgangszu­ stand zurück, wodurch die den Fahrzeugführer auf die Warn­ signale des Einsatzfahrzeugs hinweisenden Signale in sei­ nem Fahrzeug beendet werden und dementsprechend die vorhe­ rigen Funktionen des Radios, des Cassettenabspielgeräts bzw. des CD-Spielers wieder eingeschaltet werden. Die Lei­ stung des Senders wird relativ gering gewählt, so daß die oben beschriebene Wirkung ungefähr auf einen Abstrahlradi­ us von 500 m beschränkt ist. Es kann auch ein zusätzlicher Schalter an der Empfängervorrichtung vorhanden sein, über den durch den Fahrzeugführer die Umwandlung der gesendeten Signale vorzeitig beendet werden kann, wenn er auf die Warnsignale des Einsatzfahrzeugs aufmerksam geworden ist.The transmission device preferably has at least two Transmission power levels depending on the through the respective environment of the emergency vehicle, such as. B. Houses or landscape, given shielding of the transmitter can be chosen. When the transmitter is switched off or, if the reception power falls below a predetermined reception power decreases, the receiver switches to the output stood back, causing the driver to warn signals of the emergency vehicle signals in be terminated in a vehicle and the previous ones accordingly functions of the radio, the cassette player or the CD player can be switched on again. The lei Stung the transmitter is chosen relatively low, so that the effect described above approximately on a radiation radius us is limited to 500 m. It can also be an additional one Switches on the receiver device should be present the conversion of the sent by the driver Signals can be ended prematurely if it is on the  Warning signals of the emergency vehicle has become aware.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer einzigen Figur, die ein Schaltschema der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung zeigt, erläutert.The invention is described below with reference to a single one Figure, which is a circuit diagram of the Vorrich invention tion shows explained.

Die Figur zeigt einen Sender- und einen Empfängerteil. Die akustischen Warnsignale einer Warnsignalanlage 2, bei­ spielsweise eines Martinshorns eines Einsatzfahrzeugs, werden in elektromagnetische Wellen umgewandelt und durch einen Niederfrequenz(NF)-Verstärker 4 verstärkt. Mittels eines Frequenzgenerators 6 und eines nachfolgenden Filters 8 wird eine als Durchsagekennungsfrequenz dienende Schwin­ gung mit einer Frequenz von 125 Hz erzeugt und durch einen Verstärker 10 verstärkt. Mittels eines weiteren Frequenz­ generators 12 und eines weiteren nachfolgenden Filters 14 wird eine als charakteristische Frequenz des Senders die­ nende Schwingung mit einer Frequenz von ca. 20 bis 60 Hz erzeugt und durch einen weiteren Verstärker 16 verstärkt. Eine weitere mittels eines Generators (nicht gezeigt) und einer Filter- und Verstärkereinheit 18 erzeugte und ver­ stärkte Schwingung mit einer Frequenz von 57 kHz wird mit­ tels eines Amplitudenmodulators (AM: Amplitudenmodulation) 20 sowohl mit der Durchsagekennungsfrequenz als auch mit der für den Sender charakteristischen Frequenz amplituden­ moduliert. Eine Hauptträgerfrequenz des Senders wird mit­ tels eines Frequenzmodulators (FM: Frequenzmodulation) 22 mit der das akustische Signal der Warnsignalanlage dar­ stellenden Tonfrequenz und der amplitudenmodulierten Durchsagekennungsfrequenz frequenzmoduliert. Eine dadurch erzeugte, die gewünschten Signale enthaltende Zwischenfre­ quenz (fZF) von 10,7 MHz wird durch einen Verstärker 24 verstärkt und anschließend ausgesendet.The figure shows a transmitter and a receiver part. The acoustic warning signals of a warning signal system 2 , for example a siren of an emergency vehicle, are converted into electromagnetic waves and amplified by a low-frequency (LF) amplifier 4 . By means of a frequency generator 6 and a subsequent filter 8 a serving as announcement detection frequency is generated with a frequency of 125 Hz and amplified by an amplifier 10 . By means of a further frequency generator 12 and a further subsequent filter 14 , a characteristic frequency of the transmitter is generated with a frequency of approximately 20 to 60 Hz and amplified by a further amplifier 16 . Another generated by means of a generator (not shown) and a filter and amplifier unit 18 and amplified vibration with a frequency of 57 kHz is by means of an amplitude modulator (AM: amplitude modulation) 20 with both the announcement detection frequency and the characteristic of the transmitter Frequency amplitude modulated. A main carrier frequency of the transmitter is frequency modulated by means of a frequency modulator (FM: frequency modulation) 22 with the tone frequency representing the acoustic signal of the warning signal system and the amplitude-modulated announcement recognition frequency. A thus generated intermediate frequency (f IF ) of 10.7 MHz containing the desired signals is amplified by an amplifier 24 and then transmitted.

Der Empfänger empfängt die Schwingungen mit der Frequenz fZF. Diese Frequenz wird durch einen Frequenzdemodulator 26 demoduliert. Die Tonfrequenz (NF) wird über eine Stumm­ schaltung 28 für ein Radio oder ein Musikabspielgerät (nicht gezeigt) einem NF-Verstärker 30 zugeführt und an­ schließend an einen Lautsprecher 32 angelegt. Die eben­ falls durch die Frequenzdemodulation erhaltene Trägerfre­ quenz von 57 kHz wird über eine Filter- und Verstärkerein­ heit 34 einem Amplitudendemodulator 36 zugeführt. Die durch die Amplitudendemodulation erhaltenen Modulations­ frequenzen, nämlich die Durchsagekennungsfrequenz und die für den Sender charakteristische Frequenz, werden durch verschiedene Filter 38, 40 geführt und durch Verstärker 42, 44 verstärkt. Wenn die Durchsagekennungsfrequenz empfangen wird, wird die Stummschaltung 28 betätigt, die gleichzeitig mit dem Stummschalter eine vorher unterbro­ chene Verbindung des Frequenzdemodulators 26 und des NF-Verstärkers 30 bzw. des Lautsprechers 32 herstellt. Gege­ benenfalls können neben der Stummschaltung 28 auch weitere Schaltstufen betätigt werden, wie durch den Pfeil 48 ange­ deutet ist. Durch die empfangene Durchsagekennungsfrequenz wird ferner eine Durchsagekennungsanzeige 50 aktiviert, und durch die empfangene, für den Sender charakteristische Frequenz wird eine Bereichskennungsanzeige 52 aktiviert. Die Anzeigen können beispielsweise optisch sein.The receiver receives the vibrations with the frequency f IF . This frequency is demodulated by a frequency demodulator 26 . The audio frequency (NF) is supplied via a mute circuit 28 for a radio or a music player (not shown) to an LF amplifier 30 and then applied to a loudspeaker 32 . The carrier frequency obtained by frequency demodulation of 57 kHz is supplied via a filter and amplifier unit 34 to an amplitude demodulator 36 . The modulation frequencies obtained by the amplitude demodulation, namely the announcement detection frequency and the frequency characteristic of the transmitter, are passed through various filters 38 , 40 and amplified by amplifiers 42 , 44 . When the announcement detection frequency is received, the mute circuit 28 is actuated, which simultaneously with the mute switch establishes a previously interrupted connection of the frequency demodulator 26 and the LF amplifier 30 or the loudspeaker 32 . Where appropriate, in addition to the muting 28 , further switching stages can be actuated, as indicated by the arrow 48 . An announcement identification display 50 is also activated by the received announcement identification frequency, and an area identification display 52 is activated by the received frequency which is characteristic of the transmitter. The displays can be visual, for example.

Claims (11)

1. Sende- und Empfangsvorrichtung für Straßenfahrzeuge, wobei die Empfängerfahrzeuge eine Radiowellenempfangs-Vorrichtung haben, die Sendevorrichtung mit einer Warn­ signalanlage eines Einsatzfahrzeugs so gekoppelt ist, daß die Sendevorrichtung ein oder mehrere Radiowellen­ signale bei eingeschalteter Warnsignalanlage aussendet, und die Empfangsvorrichtung ein Empfangsteil hat, das die gesendeten Signale in Hinweissignale umwandelt, die den Fahrzeugführer auf die Warnsignale hinweisen, und die Empfangsvorrichtung so ausgelegt ist, daß die Hin­ weissignale nur oberhalb einer vorgegebenen Empfangs­ leistung erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die ausgesendeten Radiowellensignale ein dem akusti­ schen Signal der Warnsignalanlage entsprechendes FM-Signal einschließen.1. Transmitting and receiving device for road vehicles, the receiving vehicles having a radio wave receiving device, the transmitting device being coupled to a warning signal system of an emergency vehicle in such a way that the transmitting device transmits one or more radio wave signals when the warning signal system is switched on, and the receiving device has a receiving part, which converts the transmitted signals into warning signals that alert the driver to the warning signals, and the receiving device is designed so that the warning signals are generated only above a predetermined reception power, characterized in that the radio wave signals emitted are an acoustic signal from the warning signal system include the appropriate FM signal. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsvorrichtung die Empfangsvorrichtung ei­ nes mit einem Verkehrsfunkdecoder ausgestatteten Radios ist.2. Device according to claim 1, characterized in that that the receiving device ei the receiving device radio equipped with a traffic decoder is. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die ausgesendeten Radiowellensignale Schwingungen mit einer Trägerfrequenz einschließen, die bei Verkehrsfunksendern zusätzlich zur Hauptträgerfre­ quenz benutzt wird.3. Device according to claim 1 or 2, characterized records that the transmitted radio wave signals Include vibrations with a carrier frequency that for traffic radio stations in addition to the main carrier fre quenz is used. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerfrequenz mit einer für die Sendevorrich­ tung charakteristischen Frequenz amplitudenmoduliert wird.4. The device according to claim 3, characterized in that the carrier frequency with one for the transmitter characteristic frequency modulated amplitude becomes. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Trägerfrequenz mit einer Durchsageken­ nungsfrequenz amplitudenmoduliert wird.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized net that the carrier frequency with an announcement Frequency is amplitude modulated. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Radio mittels der Durchsagekennungsfrequenz stummgeschaltet wird.6. The device according to claim 5, characterized in  that the radio by means of the announcement detection frequency is muted. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich­ net, daß ein Cassettenabspielgerät oder ein CD-Spieler mittels der Durchsagekennungsfrequenz stummgeschaltet oder der Abspielvorgang durch Stromunterbrechung unter­ brochen wird.7. The device according to claim 5 or 6, characterized net that a cassette player or a CD player muted by the announcement detection frequency or the playback process by interrupting power will break. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeich­ net, daß mittels des FM-Signals das akustische Signal der Warnsignalanlage wiedergegeben wird.8. The device according to claim 6 or 7, characterized net that the acoustic signal by means of the FM signal the warning signal system is reproduced. 9. Vorrichtung nach einem der Anspruch 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Stand-by-Schaltung der Emp­ fangsvorrichtung bei Empfang der Durchsagekennungsfre­ quenz mittels des FM-Signals das akustische Signal der Warnsignalanlage wiedergegeben wird.9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized characterized in that when the Emp catching device upon receipt of the announcement identification quenz the acoustic signal of the FM signal Warning signal system is reproduced. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Alarm der Warnsignal­ anlage optisch oder (zusätzlich) akustisch im Empfän­ gerfahrzeug angezeigt wird. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the alarm of the warning signal system optically or (additionally) acoustically in the receiver is displayed.   11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendervorrichtung min­ destens zwei Sendeleistungsstufen aufweist.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter device min at least has two transmission power levels.
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