DE19503981A1

DE19503981A1 - Lifting frame for lifting truck

Info

Publication number: DE19503981A1
Application number: DE1995103981
Authority: DE
Inventors: Claude Queneau; Yves Briday
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1995-02-07
Filing date: 1995-02-07
Publication date: 1996-08-08
Also published as: FR2730222A1

Abstract

The lifting frame includes a stationary mast and at least one extending retractible lift mast supporting a rise and fall load support. The lifting frame (1) is fixed in vertical alignment on the lifting truck. The point of contact (B) between the upper rollers (4b) and the lifting mast is positioned in relation to the point of contact (A) of the lower rollers (4a) with the stationary mast (2) horizontally towards the side of the frame near and/or remote from the load so that when the lifting mast is extended it inclines towards the side remote from the load. The angle of inclination becomes greater as the lifting height increases. The upper and lower rollers have the same diameter and the position of the rotary axis of same is off-set to the position of the rotary axes with an incline-invariable extension of the lifting mast.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hubgerüst für ein Flurförderzeug, insbesondere einen Hoch hubwagen, das neigungsunveränderlich mit dem Flurförderzeug verbunden ist und einen Standmast, mindestens einen aus- und einfahrbaren Hubmast und einen an dem Hubmast auf- und abbewegbaren Lastträger aufweist, wobei der Hubmast mittels an dem Standmast befestigter oberer Rollen und an dem Hubmast befestigter unterer Rollen gelagert ist.The invention relates to a mast for an industrial truck, in particular a high Pallet truck, which is connected to the industrial truck without changing its inclination and a standing mast, at least one extendable and retractable mast and one on the Has lifting mast movable up and down, the lifting mast by means of the upper casters attached to the mast and the lower casters attached to the mast Rolls is stored.

Hubgerüste an Gegengewichts-Gabelstaplern sind nach vorne neigbar, um die Last besser aufnehmen und absetzen zu können. Um die Last beim Transport zu stabi lisieren ist auch eine Neigemöglichkeit nach hinten vorgesehen. Bei gattungsgemäßen Flurförderzeugen, beispielsweise Hochhubstaplern, ist das Hubgerüst hingegen starr, also neigungsunveränderlich mit dem Flurförderzeug verbunden. Um bei solchen Flur förderzeugen die durch das Gewicht der Last bei großer Hubhöhe bedingte Biegung des Hubgerüstes auszugleichen, ist das Hubgerüst geringfügig nach hinten geneigt. Dies wird beispielsweise durch Beilagscheiben erreicht, die zwischen dem Hubgerüst und den Befestigungsstellen am Fahrzeugrahmen angeordnet werden.Masts on counterbalance forklifts are tiltable forward to support the load to be able to pick up and put off better. To stabilize the load during transport There is also an option to tilt backwards. With generic On the other hand, the mast is rigid for industrial trucks, for example high-lift trucks, So connected with the truck with no inclination. To in such a hallway convey the bending caused by the weight of the load at high lifting heights of the mast, the mast is tilted slightly backwards. This is achieved, for example, by using washers between the mast and the mounting points on the vehicle frame.

Sofern als Lastträger eine Gabel eingesetzt wird, was den Regelfall darstellt, ist es erforderlich den Gabelträger bzw. die Gabelzinken so am Hubschlitten zu befestigen, daß trotz nach hinten geneigtem Hubgerüst die zur Aufnahme der Last vorgesehenen Horizontal-Gabelschenkel der Gabelzinken parallel zur Fahrbahn ausgerichtet sind. Andernfalls gibt es Schwierigkeiten beim Aufnehmen und Transportieren der Last. Die Horizontal-Gabelschenkel sind daher nicht mehr rechtwinklig zum Hubgerüst ange ordnet. Dies führt dazu daß bei der Aufnahme von großen Lasten zwar das Hubgerüst durch elastische Verformung vertikal ausgerichtet wird, jedoch die Horizontal-Gabel schenkel schräg nach unten weisen, was unerwünscht ist und einen neigbaren Gabel träger erforderlich macht.If a fork is used as the load carrier, which is the normal case, it is necessary to attach the fork carriage or fork tines to the lifting carriage, that in spite of the mast being inclined to the rear, they are intended to hold the load Horizontal fork legs of the fork tines are aligned parallel to the road. Otherwise there will be difficulties in picking up and transporting the load. The Horizontal fork legs are therefore no longer at right angles to the mast arranges. This means that when lifting large loads, the mast is aligned vertically by elastic deformation, but the horizontal fork Thighs point obliquely downwards, which is undesirable and a tiltable fork carrier required.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hubgerüst der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, das einen konstruktiv einfachen Aufbau besitzt und im Hinblick auf die Ausrichtung des Lastträgers beim Anheben großer Lasten in große Hubhöhen verbessert ist.The present invention has for its object to provide a mast at the beginning to provide the type mentioned, which has a structurally simple structure and with regard to the orientation of the load carrier when lifting large loads in large lifting heights is improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Hubgerüst in vertikaler Ausrichtung am Flurförderzeug befestigt und der Berührpunkt der oberen Rollen mit dem Hubmast zum Berührpunkt der unteren Rollen mit dem Standmast derart in hori zontaler Richtung zur lastnahen und/oder zur lastfernen Seite des Hubgerüsts posi tioniert ist, daß sich beim Ausfahren des Hubmastes dieser zur lastfernen Seite neigt, wobei der Neigungswinkel mit zunehmender Hubhöhe größer wird.This object is achieved in that the mast in vertical Alignment attached to the truck and the point of contact of the upper rollers with the lifting mast to the point of contact of the lower rollers with the standing mast in hori zontal direction to the load side and / or to the load side of the mast posi is that when the mast is extended it tends to the side away from the load, the angle of inclination increases with increasing lifting height.

Die größte Neigung wird bei maximaler Hubhöhe erreicht. Die beim Hochfahren von großen Lasten in große Hubhöhen auftretende und sich hubhöhenabhängig ver stärkende Mastbiegung zur Last hin wird somit automatisch kompensiert. Hierbei brauchen keinerlei besonderen Maßnahme hinsichtlich des Lastträgers getroffen zu werden.The greatest inclination is reached at maximum lifting height. The when booting from large loads occurring in large lifting heights and depending on the lifting height Strengthening mast bending towards the load is thus automatically compensated. Here do not need to take any special measures regarding the load carrier will.

Bei entsprechender Positionierung der Berührpunkte der Rollen mit dem Standmast bzw. der Rollen mit dem Hubmast sind beim Anheben der größtmöglichen Last auf maximale Hubhöhe die Horizontal-Gabelschenkel eines als Gabel ausgebildeten Last trägers parallel zur Fahrbahn angeordnet. Auch bei vollständig abgesenktem Lastträger und eingefahrenem Hubmast sind die Horizontal-Gabelschenkel annähernd parallel zur Fahrbahn.With appropriate positioning of the contact points of the rollers with the standing mast or the rollers with the mast are up when lifting the greatest possible load Maximum lifting height of the horizontal fork leg of a load designed as a fork Carrier arranged parallel to the road. Even when the load carrier is completely lowered and retracted mast, the horizontal fork legs are approximately parallel to Roadway.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die oberen und die unteren Rollen gleiche Durchmesser aufweisen und die Position der Drehachse der oberen und/oder der unteren Rollen zur Position der Drehachsen bei einem neigungsunveränderlichen Ausfahren des Hubmastes versetzt ist. Hierbei ist es also lediglich erforderlich, die oberen und/oder die unteren Rollen, im Vergleich zur Normalposition versetzt, am Hubgerüst zu befestigen.According to an advantageous embodiment of the invention it is proposed that the upper and lower rollers have the same diameter and the position of the Axis of rotation of the upper and / or lower rollers to the position of the axes of rotation at an inclination-independent extension of the mast is offset. Here it is So only necessary, the upper and / or the lower roles, compared to Normal position offset, to be attached to the mast.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist es zweckmäßig, wenn die oberen Rollen und die unteren Rollen verschiedene Durchmesser aufweisen, sofern dies die Platzverhältnisse im Hubgerüst zulassen. Hierbei kann dann unter Umständen auf das versetzte Anbringen der Rollen verzichtet werden.According to another embodiment of the invention, it is useful if the upper rollers and the lower rollers have different diameters, provided this allows the space available in the mast. This can then happen under certain circumstances offset installation of the rollers can be dispensed with.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines in den schema tischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention are shown in the diagram table figures illustrated embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines an einem Hochhubwagen befestigten Hubgerüstes, Fig. 1 is a side view of a mast attached to a high-lift trucks,

Fig. 2a eine Seitenansicht eines Hochhubwagens mit daran befestigtem Hubgerüst des Standes der Technik im abgesenkten Zustand, FIG. 2a is a side view of a high-lift truck with an attached mast of the prior art in the lowered state,

Fig. 2b das Hubgerüst nach Fig. 2a im unbelasteten ausgefahrenen Zustand, FIG. 2b shows the lifting frame of FIG. 2a extended in the unloaded state,

Fig. 2c das Hubgerüst nach Fig. 2a im belasteten ausgefahrenen Zustand, Fig. 2c, the mast according to Fig. 2a extended in the loaded state,

Fig. 3a eine Seitenansicht eines Hochhubwagens mit einem daran befestigten erfindungsgemäßen Hubgerüst im abgesenkten Zustand, Fig. 3a is a side view of a high-lift truck with an attached mast according to the invention in lowered position,

Fig. 3b das Hubgerüst nach Fig. 3a im unbelasteten ausgefahrenen Zustand, FIG. 3b, the mast according to Fig. 3a extended in the unloaded state,

Fig. 3c das Hubgerüst nach Fig. 3a im belasteten ausgefahrenen Zustand, Fig. 3c the mast according to Fig. 3a extended in the loaded state,

Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1 und Fig. 4 is an enlarged section of Fig. 1 and

Fig. 5 den Ausschnitt nach Fig. 4 bei einer anderen Position des Hubmastes. Fig. 5 shows the detail of FIG. 4 in a different position of the mast.

Das in Fig. 1 dargestellte Hubgerüst, das an einem als Hochhubwagen ausgebildeten Flurförderzeug befestigt ist, weist einen Standmast 2 und einen aus- und einfahrbaren Hubmast 3 auf, an dem ein in dieser Figur nicht gezeigter Lastträger auf- und abbeweg bar ist. Der Hubmast 3 ist in bekannter Weise ebenso wie der Standmast 2 aus zwei I-Profilen gebildet, die durch Querstreben miteinander verbunden sind. Der Hubmast 3 ist am unteren Ende mit daran befestigten Rollen 4a versehen, die beim Aus- und Ein fahren des Hubmastes 3 auf einem Führungsprofil des Standmastes 2 ablaufen (Berührpunkt A). Der Standmast 2 ist an seinem oberen Ende mit Rollen 4b versehen, auf denen sich beim Aus- und Einfahren des Hubmastes 3 dieser mit einem Führungs profil abstützt (Berührpunkt B).The mast shown in Fig. 1, which is fastened to an industrial truck designed as a pallet truck, has a mast 2 and an extendable and retractable mast 3 , on which a load carrier, not shown in this figure, can be moved up and down. The lifting mast 3 is formed in a known manner, just like the standing mast 2, from two I-profiles which are connected to one another by cross struts. The mast 3 is provided at the bottom with attached rollers 4 a, when removing and a drive of the lifting mast 3 on a guide profile of the stationary mast 2 occur (contact point A). The mast 2 is provided at its upper end with rollers 4 b, on which the mast 3 is supported with a guide profile when the mast is extended and retracted (contact point B).

Das in den Fig. 2a bis 2c dargestellte Hubgerüst 1 ist in Richtung zur lastfernen Seite um einen bestimmten Winkel geneigt am Flurförderzeug befestigt. Dies wird beispielsweise durch Anordnung von Beilagscheiben unterschiedlicher Stärke in den Bereichen O und U erreicht. Der Lastträger ist in diesem Ausführungsbeispiel als Gabel ausgebildet, wobei ein Gabelzinken 5 aufnehmender, in den Figuren nicht dargestellter Gabelträger und/oder die Gabelzinken 5 so befestigt sind, daß sowohl im eingefah renen als auch im ausgefahrenen unbelasteten Zustand des Hubmastes 3 (Fig. 2b) die Horizontal-Gabelschenkel 5a parallel zur Fahrbahn sind.The lifting frame 1 shown in FIGS . 2a to 2c is attached to the industrial truck at an angle inclined towards the load-distant side. This is achieved, for example, by arranging washers of different thicknesses in the O and U areas. The load carrier is designed in this embodiment as a fork, with a fork 5 receiving fork not shown in the figures and / or the fork tines 5 are attached so that both in the retracted and in the extended unloaded state of the mast 3 ( Fig. 2b ) The horizontal fork legs 5 a are parallel to the road.

Sofern sich eine entsprechend große Last auf den Gabelzinken 5 befindet wird das Hubgerüst in Richtung zur lastnahen Seite elastisch verformt, wobei es im Extremfall eine vertikale Position einnimmt. Dabei ergibt sich allerdings nachteiligerweise eine leicht nach schräg unten geneigte Position des Horizontal-Gabelschenkels 5a (Fig. 2c). Eine durch Einwirkung der Last verursachte Biegung der Gabelzinken ist hierbei noch nicht berücksichtigt.If there is a correspondingly large load on the fork tines 5 , the mast is elastically deformed in the direction of the side near the load, in extreme cases assuming a vertical position. However, this results disadvantageously in a position of the horizontal fork leg 5 a which is inclined obliquely downwards ( FIG. 2 c). A bending of the forks caused by the load has not yet been taken into account.

Erfindungsgemäß ist nun gemäß den Fig. 3a bis 3c vorgesehen, daß das Hubge rüst 1 in vertikaler Ausrichtung am Flurförderzeug befestigt ist und der Berührpunkt B der oberen Rollen 4b mit dem Hubmast 3 zum Berührpunkt A der unteren Rollen 4a mit dem Standmast 2 derart in horizontaler Richtung zur lastnahen und/oder zur lastfernen Seite des Hubgerüsts 3 positioniert ist, daß sich beim Ausfahren des Hubmastes 3 dieser zur lastfernen Seite neigt (Fig. 3b).According to the invention it is now provided according to FIGS . 3a to 3c that the Hubge scaffold 1 is attached in a vertical orientation to the industrial truck and the contact point B of the upper rollers 4 b with the lifting mast 3 to the contact point A of the lower rollers 4 a with the standing mast 2 in such a way is positioned in the horizontal direction to near the load and / or remote from the load side of the mast 3, that upon extension of the mast 3 that for the load-side remote tendency (Fig. 3b).

Wie noch zu erläutern sein wird, wird dabei der Neigungswinkel mit zunehmender Hubhöhe größer.As will be explained later, the angle of inclination increases with increasing Lifting height larger.

Bei zunächst vollständig abgesenktem Lastträger und eingefahrenem Hubmast 3 sind die Horizontal-Gabelschenkel 5a annähernd parallel zur Fahrbahn und rechtwinklig zum Hubmast 3. Beim Ausfahren neigt sich der Hubmast 3 zur lastfernen Seite. Die größte Neigung des Hubmastes 3 wird bei maximaler Hubhöhe erreicht.With the load carrier initially completely lowered and the mast 3 retracted, the horizontal fork legs 5 a are approximately parallel to the roadway and at right angles to the mast 3 . When extending, the mast 3 tilts to the side away from the load. The greatest inclination of the lifting mast 3 is achieved at the maximum lifting height.

Bei unbelastetem Hubmast 3 sind die Horizontal-Gabelschenkel 5a der Gabelzinken 5 leicht nach schräg oben geneigt. Wird der Hubmast 3 mit einer auf den Gabelzinken 5 befindlichen Last ausgefahren, so wird die beim Hochfahren der Last in große Hub höhen auftretende und sich hubhöhenabhängig verstärkende Mastbiegung zur last nahen Seite hin durch die erfindungsgemäße Anordnung automatisch kompensiert (Fig. 3c). When the mast 3 is unloaded, the horizontal fork legs 5 a of the fork tines 5 are inclined slightly obliquely upwards. If the mast is extended 3 having an area on the forks 5 load, the heights in large stroke at start-up of the load occurring and lift height reinforcing mast bend to near the load side by the inventive arrangement automatically compensated (Fig. 3C).

Es ergibt sich bei Aufnahme einer großen Last in große Hubhöhen ein Zustand, in dem das gesamte Hubgerüst eine vertikale Position einnimmt. Die Horizontal-Gabel schenkel 5a der Gabelzinken 5 sind dabei parallel zur Fahrbahn angeordnet (ohne Berücksichtigung einer Eigenbiegung der Gabelzinken).When a large load is picked up at high lifting heights, the entire mast is in a vertical position. The horizontal fork leg 5 a of the fork tines 5 are arranged parallel to the road (without taking into account a self-bending of the fork tines).

Fig. 4 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt aus dem Bereich des oberen Endes des Standmastes 2. Der Hubmast 3 ist dabei vollständig ausgefahren. Der mit durchge zogenen und gestrichelten Linien dargestellte Hubmast 3 stellt bekannten Stand der Technik dar. Fig. 4 shows an enlarged detail from the area of the upper end of the stand mast 2. The mast 3 is fully extended. The mast 3 shown with solid and dashed lines represents known prior art.

Wird nun die Drehachse der oberen Rollen 4b, die am Standmast 2 befestigt sind und auf der der Hubmast 3 abrollt, etwas nach in der Figur links verschoben, so ergibt sich bei unveränderter Anordnung der mit dem Hubmast 3 verbundenen unteren Rollen 4b eine Neigung des Hubmastes 3 zur lastfernen Seite des Hubgerüstes 1. Der Berühr punkt B wird dabei zu einem Berührpunkt B′ verschoben. Derselbe Effekt ergibt sich, wenn die Drehachse der unteren Rollen 4a nach in der Figur links verschoben wird. Es ist auch möglich, sowohl die obere Rollen 4b als auch die untere Rollen 4a zu ver schieben.If the axis of rotation of the upper rollers 4 b, which are fastened to the standing mast 2 and on which the lifting mast 3 rolls, is shifted somewhat to the left in the figure, there is an inclination with unchanged arrangement of the lower rollers 4 b connected to the lifting mast 3 of the mast 3 to the side of the mast 1 remote from the load. The touch point B is shifted to a touch point B '. The same effect results if the axis of rotation of the lower rollers 4 a is shifted to the left in the figure. It is also possible to push both the upper rollers 4 b and the lower rollers 4 a to ver.

Fig. 5 veranschaulicht die in Abhängigkeit von der Hubhöhe veränderliche Neigung des Hubmastes 3. Bei voll ausgefahrenem Hubmast 3 (strichpunktiert dargestellt) ergibt sich die größtmögliche Neigung zur lastfernen Seite des Hubgerüstes 1. Ist der Hub mast 3 weiter eingefahren, so ist auch die Neigung geringer. Beim Einfahren bewegt sich der Berührpunkt A der unteren Rolle 4a längs einer vertikalen Linie, während der Berührpunkt B′ der oberen Rolle 4b ortsfest bleibt. FIG. 5 illustrates the inclination of the lifting mast 3 that varies depending on the lifting height. When the mast 3 is fully extended (shown in dash-dot lines), the greatest possible inclination to the side of the mast 1 remote from the load results. If the lifting mast 3 is retracted further, the inclination is also lower. When moving in, the point of contact A of the lower roller 4 a moves along a vertical line, while the point of contact B 'of the upper roller 4 b remains stationary.

Bei voll eingefahrenem Hubmast 3 ist die Neigung so gering, daß der Hubmast 3 annähernd vertikal angeordnet ist und demzufolge auch die Horizontal-Gabelschenkel der Gabelzinken annähernd parallel zur Fahrbahn angeordnet sind.When the mast 3 is fully retracted, the inclination is so small that the mast 3 is arranged approximately vertically and consequently the horizontal fork legs of the fork tines are arranged approximately parallel to the road.

Die erfindungsgemäße Wirkung kann auch dadurch erreicht werden, daß die Durch messer der Rollen 4a und 4b unterschiedlich groß sind. Beispielsweise wird eine Ver schiebung des Berührpunktes der oberen Rollen 4b von B nach B′ auch dadurch er reicht, daß der Durchmesser der Rollen 4b entsprechend vergrößert wird. Analog dazu kann auch der Durchmesser der unteren Rollen 4a verkleinert werden (gegebenenfalls überlagert von einer Vergrößerung des Durchmessers der oberen Rollen 4b).The effect according to the invention can also be achieved in that the diameter of the rollers 4 a and 4 b are of different sizes. For example, a Ver shift of the point of contact of the upper rollers 4 b from B to B 'is also sufficient that the diameter of the rollers 4 b is increased accordingly. Analogously, the diameter of the lower rollers 4 a can also be reduced (possibly overlaid by an increase in the diameter of the upper rollers 4 b).

Claims

1. mast for an industrial truck, in particular a pallet truck, which is connected to the industrial truck at a constant inclination and has a mast, at least one extendable and retractable mast and a load carrier that can be moved up and down on the mast, the mast using upper mast attached to the mast Rollers and lower rollers attached to the mast, characterized in that the mast ( 1 ) is attached to the industrial truck in a vertical orientation and the point of contact (B) of the upper rollers ( 4 b) with the mast ( 3 ) to the point of contact (A) the lower rollers (4 a) positioned with the stationary mast (2) in such a manner in the horizontal direction to near the load and / or load side remote from the mast (1) that it tends upon extension of the mast (3) for remote from the load side, the Tilt angle increases with increasing lifting height.

2. Mast according to claim 1, characterized in that the upper and lower rollers ( 4 b, 4 a) have the same diameter and the position of the axis of rotation of the upper and / or lower rollers ( 4 b, 4 a) to the position of Axes of rotation is offset when the mast ( 3 ) extends unchangeably.

3. Mast according to claim 1 or 2, characterized in that the upper rollers ( 4 b) and the lower rollers ( 4 a) have different diameters.