DE19500844B4 - door drive - Google Patents

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Abstract

Türantrieb zum Schließen einer Tür mit einem elektrischen Motor und zum Öffnen der Tür unter manueller Kraftaufwendung
dadurch gekennzeichnet,
dass der Türantrieb eine automatische Steuerung aufweist, durch welche der Motor (30) beim manuellen Öffnen der Tür stromlos geschaltet ist; und dass
nach Ablauf einer vorherbestimmten Offenhaltezeit der Motor (30) automatisch derart angesteuert wird, dass die Tür in Richtung ihrer Schließlage angetrieben wird.Door operator for closing a door with an electric motor and for opening the door with manual application of force
characterized,
that the door drive has an automatic control by which the motor (30) is de-energized when manually opening the door; and that
after a predetermined hold-open time of the motor (30) is automatically controlled so that the door is driven in the direction of its closed position.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Türantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a door drive according to the preamble of claim 1.

In der DE 37 30 114 A1 wird eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Türen und Fenstern gezeigt, mit einem ersten und einem zweiten Montageteil, von denen das eine am Türblatt und das andere rahmenseitig zu befestigen ist und die untereinander durch einen Kraftübertragungsmechanismus verbunden sind. Dabei wirkt ein Umkehrantrieb auf den Kraftübertragungsmechanismus ein, wobei zwischen dem Umkehrantrieb und dem Kraftübertragungsmechanismus eine Rastkupplung mit federnden Rastnasen vorhanden ist, welche in beiden Antriebsrichtungen des Umkehrantriebs die Größe der übertragbaren Kräfte begrenzt.In the DE 37 30 114 A1 a device for opening and closing of doors and windows is shown, with a first and a second mounting part, one of which is to be fixed to the door leaf and the other frame side and which are interconnected by a power transmission mechanism. In this case, a reverse drive acts on the power transmission mechanism, wherein between the reverse drive and the power transmission mechanism, a detent coupling with resilient latching noses is present, which limits the size of the transferable forces in both drive directions of the reverse drive.

Bei dieser Anordnung ist der Antrieb nicht automatisch steuerbar und weist lediglich eine Rastkupplung zur Begrenzung der übertragbaren Kräfte auf. Eine Gefährdung von im Türbereich befindlichen Personen, insbesondere von gebrechlichen oder behinderten Personen, bzw. die Beschädigung von im Türbereich befindlichen Gegenständen ist dadurch nicht zu verhindern. Ein manuelles Öffnen der Tür ist nur dadurch möglich, dass die Rastkupplung zur Begrenzung der übertragbaren Kräfte durch manuelle Kraftaufwendung überwunden wird, was gebrechliche oder behinderte Personen möglicherweise nicht bewerkstelligen können. Ein automatisches Schließen der Tür erfolgt bei dieser Anordnung nicht, sondern der Schließvorgang muss durch einen Fernbedienungsschalter manuell ausgelöst werden, wobei zuerst ein Bewegungszyklus der Schubstange zum Einkuppeln des Kraftübertragungsmechanismus erforderlich ist, bevor der Schließvorgang beginnen kann.at this arrangement, the drive is not automatically controlled and has only one locking coupling to limit the transferable Forces up. A danger from in the door area persons, in particular the frail or disabled Persons or the damage from in the door area located objects can not be prevented. A manual opening of the door is only possible by that the locking coupling for limiting the transferable forces overcome manual effort becomes what frail or disabled people may be can not accomplish. An automatic closing the door does not take place in this arrangement, but the closing process must be triggered manually by a remote control switch, wherein first a cycle of movement of the push rod for engaging the power transmission mechanism is required before the closing process can begin.

Die DE 31 31 324 A1 zeigt einen automatischen Türschließer für einen Schrank mit einer Tür, der einen Elektromotor an dem Schrank und eine von dem Motor wegstehende Welle aufweist. Der Türschließer weist dabei einen Arm zum Schließen der Tür auf, der sich zwischen dem Motor und der Tür erstreckt, und mit seinem einen Ende an der Welle drehbar gehalten ist und mit seinem anderen Ende zur Tür hinragt. Ferner weist der Türschließer ein Vorrichtungsteil an der Tür auf zum Bewegen des Arms um die Welle nach der einen Richtung beim Öffnen der Tür, und ein Antriebsglied auf der Welle für den Motor, das den Arm zum Schließen der Tür in eine entgegengesetzten Richtung bewegt.The DE 31 31 324 A1 shows an automatic door closer for a cabinet with a door having an electric motor on the cabinet and a wegstehende from the motor shaft. The door closer has an arm for closing the door, which extends between the engine and the door, and is rotatably supported at one end to the shaft and protrudes with its other end to the door. Further, the door closer has a device part on the door for moving the arm around the shaft in one direction when opening the door, and a drive member on the shaft for the motor, which moves the arm to close the door in an opposite direction.

Bei diese Anordnung wird der Motor des Türschließers ständig bestromt, sobald die Tür aus ihrer Geschlossenlage geführt wird, und dass der Arm mit dem Antriebsglied durch eine mechanisch gekoppelte Rasteinrichtung verrastet wird, wodurch die Tür in Richtung ihrer Schließlage angetrieben wird. Wird die Tür blockiert, muss die Verrastung überwunden werden, wobei nach einer Umdrehung des Antriebsglieds der Arm erneut einrastet. Das Einrasten ist dabei abhängig von der Öffnungsweite der Tür. Die für das Überwinden der Verrastung erforderliche Kraft gefährdet möglicherweise im Türbereich befindliche Personen, insbesondere gebrechliche oder behinderte Personen. Problematisch ist auch das wiederholte Verrasten, da die Kraftaufwendung wiederholt auftritt und überwunden werden muss.at this arrangement, the engine of the door closer is constantly energized when the door is out of its closed position guided is, and that the arm with the drive member by a mechanical coupled latching device is latched, causing the door in the direction their closed position is driven. Will the door blocked, the latch must be overcome be after a revolution of the drive member, the arm again locks. The engagement is dependent on the opening width the door. The ones for overcoming The latching force required may jeopardize the door area persons, in particular the frail or handicapped People. Another problem is the repeated locking, since the Force application occurs repeatedly and must be overcome.

Bekannt sind auch hydraulische oder pneumatische Türschließer, die ein Kolben-Zylindersystem mit Schließerfeder aufweisen. Bei manuellem Öffnen der Tür wird die Schließerfeder vorgespannt. Das Schließen erfolgt sodann selbsttätig unter Wirkung der Schließerfeder hydraulisch bzw. pneumatisch gedämpft ( DE 36 38 353 A1 ).Hydraulic or pneumatic door closers are also known, which have a piston-cylinder system with a closing spring. When the door is opened manually, the closing spring is pre-tensioned. The closing is then carried out automatically under the action of the closing spring hydraulically or pneumatically damped ( DE 36 38 353 A1 ).

Bei diesen bekannten Türschließern muss beim manuellen Öffnen jeweils die Schließerfeder überwunden bzw. vorgespannt werden. Um diesen Nachteil auszuschalten, ist es bekannt, das kraftübertragende Gestänge des Türschließers als sogenanntes Free-Swing-Gestänge auszubilden. Es handelt sich dabei um ein Spezialgestänge, welches einen Freilauf aufweist. Beim ersten manuellen Öffnen der Tür wird die Schließerfeder gespannt und über eine Feststelleinrichtung in diesem vorgespannten Zustand arretiert. Gleichzeitig wird der Freilauf des Ge stänges eingeschaltet, so dass im Nachfolgenden die Tür ohne Wirkung des Türschließers manuell geschlossen und geöffnet werden kann ( DE 25 59 061 A1 ). Problematisch bei diesem mit Free-Swing-Gestänge ausgestatteten Türschließer ist, dass bei eingeschaltetem Freilauf die Schließertunktion außer Wirkung ist.In these known door closers the normally open spring must be overcome or biased during manual opening. To eliminate this disadvantage, it is known to form the force-transmitting linkage of the door closer as a so-called free-swing linkage. It is a special linkage, which has a freewheel. The first manual opening of the door, the shutter spring is tensioned and locked by a locking device in this preloaded state. At the same time, the freewheel of the Ge stänges is turned on, so that in the following the door can be closed and opened manually without effect of the door closer ( DE 25 59 061 A1 ). The problem with this equipped with free-swing linkage door closer is that with the freewheel on the closer function is out of effect.

Ferner sind Türschließer mit Öffnungsmotor bekannt, z.B. elektrohydraulische Türschließer mit Schließerfeder und Hydraulikmotor zum Öffnen ( DE 32 02 966 A1 ). Ferner sind reine elektromotorische Türantriebe bekannt, die elektromechanisch Öffnen und Schließen ( DE 32 02 930 A1 ). Diese elektrohydraulischen oder elektromechanischen Antriebe sind Automatikantriebe, die selbsttätig Öffnen und Schließen und daher eine komplizierte Ansteuerung erfordern. Um den Öffnungsvorgang ausreichend schnell zu realisieren, sind leistungsstarke Öftnermotoren erforderlich.Furthermore, door closers with opening motor are known, for example electro-hydraulic door closers with closing spring and hydraulic motor for opening ( DE 32 02 966 A1 ). Furthermore, pure electromotive door drives are known, the electromechanical opening and closing ( DE 32 02 930 A1 ). These electro-hydraulic or electromechanical drives are automatic drives that automatically open and close and therefore require complicated control. In order to realize the opening process sufficiently quickly, high-performance Öftnermotoren are required.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Türantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der ein manuelles Öffnen der Tür ohne großen Widerstand ermöglicht und die Tür jeweils automatisch schließt.task The invention is a door drive of the type mentioned above, the manual opening of the Door without huge Resistance allows and the door each automatically closes.

Die Erfindung löst die Aufgabe mit dem Gegenstand des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The Invention solves the object with the subject of claim 1. Advantageous embodiments The invention are specified in the subclaims.

Das Schließen der Tür erfolgt mit Hilfe des elektrischen Motors. Die elektrische Versorgung des Motors kann über das Netz oder Batterie erfolgen. Dies bedeutet, dass eine Schließerfeder nicht erforderlich ist. Es entfällt der bei herkömmlichen Türschließern aufgrund der Schließerfeder auftretende Öffnungswiderstand beim Öffnen der Tür.The Shut down the door done with the help of the electric motor. The electrical supply the engine can over the mains or battery take place. This means that a closing spring is not required. It is omitted the conventional one Door closers due the closing spring occurring opening resistance When opening the door.

Das Öffnen der Tür erfolgt wie bei herkömmlichen manuellen Türschließern durch manuelle Kraftaufwendung. Ansteuerelemente zum Initiieren des Öffnungsvorgangs sind nicht erforderlich.Opening the Door done as with conventional manual door closers manual force application. Control elements for initiating the opening process are not required.

Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur eine schematische Schnittdarstellung eines Antriebs mit elektromechanischem Motor.in the The following will be an embodiment closer to the drawing explained. The single figure shows a schematic sectional view a drive with an electromechanical motor.

Der wesentliche Vorteil des dargestellten Türschließers ist, dass er ohne Schließerfeder arbeiten kann und daher beim manuellen Öffnen der Tür kein Öffnungswiderstand der Schließerfeder vorhanden ist. Ferner erfolgt der Öffnungsvorgang rein manuell, so dass Ansteuereinrichtungen zum Initiieren einer motorischen Öffnung nicht erforderlich sind.Of the The main advantage of the illustrated door closer is that it does not have a closing spring can work and therefore when manually opening the door no opening resistance of the closing spring is available. Furthermore, the opening process is purely manual, so that driving means for initiating a motor opening not required are.

Von besonderem Vorteil ist es, dass lediglich der Schließvorgang motorisch erfolgt, wodurch relativ leistungsschwache Motoren eingesetzt werden können, welche kleine Baugröße aufweisen und kostengünstig sind.From It is particularly advantageous that only the closing process motor, whereby relatively low-power engines used can be which have small size and cost-effective are.

Grundsätzlich können Kraftspeicher, wie vorgespannte Federn oder elektrische Batterien eingesetzt werden, um ein selbsttätiges Schließen auch bei Ausfall der Stromversorgung oder des Motors sicherzustellen.Basically, energy storage, how preloaded springs or electric batteries are used, an automatic Shut down even if the power supply or the motor fails.

Der in der Figur dargestellte Antrieb entspricht in seinem Aufbau im Wesentlichen dem in der DE 32 02 930 A1 beschriebenen elektromechanischen Türantrieb. Er weist ebenfalls einen elektromechanischen Motor 30, und zwar einen Getriebemotor mit einem Gleichstrommotor 30a und einem Planetengetriebe 30b auf.The drive shown in the figure corresponds in its construction substantially to that in the DE 32 02 930 A1 described electromechanical door drive. He also has an electromechanical engine 30 , namely a geared motor with a DC motor 30a and a planetary gear 30b on.

Die Motorabtriebswelle 4 ist mit der Abtriebswelle 2 des Antriebs über ein Kegelstirnradgetriebe 6 verbunden, wobei das antriebsseitige Kegelstirnrad 6a auf der Motorabtriebswelle 4 und das abtriebsseitige Kegelstirnrad 6b auf der Abtriebswelle 2 drehfest angeordnet ist. Die Abtriebswelle 2 ist mit einem kraftübertragenden Gestänge 16 gekoppelt, welches wie bei herkömmlichen Türschließern, z.B. als Scherengestänge oder Gleitarm mit Gleitschiene ausgebildet sein kann. Der Antrieb weist ferner eine elektronische Steuerungseinrichtung 10 und ein Netzteil 11 auf.The engine output shaft 4 is with the output shaft 2 of the drive via a bevel-helical gearbox 6 connected, wherein the drive-side bevel helical 6a on the engine output shaft 4 and the output side bevel helical gear 6b on the output shaft 2 is arranged rotationally fixed. The output shaft 2 is with a power transmitting linkage 16 coupled, which may be formed as in conventional door closers, eg as a scissors linkage or sliding arm with slide rail. The drive also has an electronic control device 10 and a power supply 11 on.

Die Bauteile des Antriebs, Getriebemotor 30, Kegelstirnradgetriebe 6 und Steuerungseinrichtung 10 mit Netzteil 11, sind in einem Gehäuse 1 des Antriebs nebeneinander angeordnet. Der Antrieb wird wie ein herkömmlicher obenliegender Türschließer so angeordnet, dass das Gehäuse auf dem Türrahmen oder dem Türblatt aufliegend montiert ist, und das freie Ende des kraftübertragenden Gestänges an dem Türblatt bzw. am Türrahmen angreift. Alternativ kann der Antrieb auch im Türrahmen, im Boden oder im Türblatt versenkt angeordnet sein. In diesem Falle kann die Abtriebswelle 2 auch unmittelbar mit dem Türblatt bzw. dem Rahmen bzw. Boden zusammenwirken, ohne kraftübertragendes Gestänge 16.The components of the drive, geared motor 30 Bevel-helical gearbox 6 and control device 10 with power supply 11 , are in a housing 1 of the drive arranged side by side. The drive, like a conventional overhead door closer, is positioned such that the housing is mounted overlying the door frame or door leaf and engages the free end of the power transmitting linkage on the door leaf. Alternatively, the drive can also be recessed in the door frame, in the floor or in the door leaf. In this case, the output shaft 2 also interact directly with the door leaf or the frame or floor, without force-transmitting linkage 16 ,

Die Steuerungseinrichtung 10 ist mit dem elektromechanischen Motor 30 verbunden. Es handelt sich um eine intelligente Mikroprozessorsteuerung. Sie ist so programmiert, dass der in seinem Aufbau an sich bekannte Antrieb neuartig als elektromechanischer Türschließer funktioniert. Die Steuerung und die Funktionen des Antriebs werden im folgenden erläutert:
Der Antrieb wirkt als elektromechanischer Türschließer, d. h, er schließt die Tür jeweils selbsttätig elektromechanisch indem der elektromechanische Motor 30 die Abtriebswelle 2 in Schließrichtung antreibt. Das Öffnen der Tür erfolgt durch Aufdrücken der Tür von Hand. Der Motor ist dabei stromlos geschaltet. Die Motorwelle 4 wird beim Öffnen zwangsweise in Gegenrichtung mitgedreht. Dabei entsteht nur ein sehr geringer Öffnungswiderstand aufgrund des Motors.The control device 10 is with the electromechanical engine 30 connected. It is an intelligent microprocessor control. It is programmed in such a way that the drive, which is known per se in its design, functions in a novel way as an electromechanical door closer. The control and functions of the drive are explained below:
The drive acts as an electromechanical door closer, d. h, he closes the door automatically electromechanical by the electromechanical motor 30 the output shaft 2 in the closing direction drives. The door is opened by pressing the door by hand. The motor is de-energized. The motor shaft 4 is forcibly rotated in the opposite direction when opening. This creates only a very low opening resistance due to the engine.

Zur Weg- oder Geschwindigkeitserfassung der Tür ist ein Tachogenerator an der Motorabtriebswelle 4 angeschlossen, vorzugsweise ist der Tachogenerator an einem aus dem Motor 30 auskragenden Ende der Abtriebswelle 4 an dem von dem Kegelstirnradgetriebe 6 abgewandten Stirnende des Motors 30 aufgebracht. Der Tachogenerator läuft beim Öffnen und Schließen jeweils mit, da die Motorwelle 4 sowohl beim Öffnen als auch beim Schließen jeweils zwangsweise mit der Abtriebswelle 2 und damit mit der Bewegung der Tür mitbewegt wird. Der Tachogenerator erfaßt so den Türweg bzw. die Türgeschwindigkeit und damit Türzustände wie Schließlage, Offenlage, Endstellung in Offenlage, Auftreffen auf ein Hindernis, Winddruck oder Überschreiten einer maximalen Türgeschwindigkeit. Die Weg- bzw. Geschwindigkeitserkennung über den Tachogenerator erfolgt durch Impulszählung und wird mit der elektronischen Steuerung zur Steuerung des Motors 30 verwendet.To detect the way or speed of the door is a tachogenerator on the engine output shaft 4 connected, preferably, the tachogenerator is at one of the engine 30 projecting end of the output shaft 4 at the of the bevel helical gear 6 opposite end of the engine 30 applied. The tachogenerator runs with each opening and closing, as the motor shaft 4 both when opening and when closing each forcibly with the output shaft 2 and so that it moves with the movement of the door. The tachogenerator detects the doorway or the door speed and thus door conditions such as closed position, open position, end position in the open position, hitting an obstacle, wind pressure or exceeding a maximum door speed. The path or speed detection via the tachogenerator is done by pulse counting and is with the electronic control to control the motor 30 used.

In der Schließlage ist der Motor stromlos oder erzeugt einen konstant einstellbaren Zudruck. Sobald die Tür in Öffnungsrichtung von Hand angeschoben wird, wird der Motor stromlos geschaltet, d. h. die Tür kann nun von Hand ohne weiteres geöffnet werden. Wenn nun die Tür nicht mehr weiter in Öffnungsrichtung angeschoben wird, beginnt die Offenhaltezeit zu laufen. Wenn die Tür nun weiter in Öffnungsrichtung von Hand geschoben wird, beginnt die Offenhaltezeit erneut zu laufen. Solange die Offenhaltezeit läuft, bleibt der Motor stromlos. Nach Ablauf der Oftenhaltezeit wird der Motor schließlich so angesteuert bzw. bestromt, dass er die Tür in Schließrichtung antreibt und die Tür automatisch schließt.In the closed position the motor is de-energized or generates a constantly adjustable Zudruck. Once the door in the opening direction is pushed by hand, the motor is de-energized, d. H. the door can now be opened by hand without further notice. If now the Door not more in opening direction is pushed, the hold-open time starts to run. If the Door now continue in the opening direction is pushed by hand, the hold-open time starts to run again. As long as the hold-open time is running, the motor remains de-energized. After expiration of the furnace hold time, the Engine finally so energized or energized that he drives the door in the closing direction and the Door automatically closes.

Beim Von-Hand-Öffnen der Tür wird der Motor als Bremse zugeschaltet, sobald beim Öffnen eine vorbestimmte maximale Öffnungsgeschwindigkeit erreicht wird. Der Motor wirkt dabei also zur Öffnungsdämpfung. Diese Zuschaltung des Motors erfolgt automatisch unter Wirkung der Steuerung. Sobald der Tachogenerator das Erreichen der vorbestimmten maximalen Öffnungsgeschwindigkeit erkennt, wird der Motor entsprechend zugeschaltet. Kurz vor Erreichen der Endlage in Offenstellung stoppt der Motor die Öffnungsbewegung der Tür ab. Die Speicherung der Endlage erfolgt bei der Inbetriebnahme oder jeweils beim vorangehenden Öffnen, wenn die Tür in der Endlage anschlägt. Die Funktionen Dämpfen und Stoppen können mit bremsendem Betrieb des Motors oder Antrieb des Motors in Gegenrichtung realisiert werden, d. h. der Motor wird in der entsprechenden Betriebsweise jeweils zugeschaltet.At the Of-hand opening the door the motor is activated as a brake as soon as it opens a predetermined maximum opening speed is reached. The engine thus acts to the opening damping. This connection of the Motor is automatically under the control. Once the tachogenerator recognizes the achievement of the predetermined maximum opening speed, the motor is switched on accordingly. Just before reaching the End position in open position, the motor stops the opening movement of the door. The Storage of the end position takes place during commissioning or in each case during the previous opening, when the door in the final position strikes. The functions steaming and can stop with braking operation of the motor or drive of the motor in the opposite direction be realized, d. H. the engine is in the appropriate mode of operation each switched on.

Wenn der Motor die Tür in Schließrichtung antreibt, erfolgt eine Hinderniserkennung, welche zwischen einem starren unbewegten Hindernis, z. B. einem im Türbereich stehenden Koffer, und einer Person, welche die Tür beim Auftreffen – zumindest kurzzeitig – in Öffnungsrichtung zurückdrückt, unterscheidet.If the engine is the door in the closing direction, there is an obstacle detection, which between a rigid stationary Obstacle, z. B. one in the door area standing suitcase, and a person who the door when hitting - at least briefly - in the opening direction pushes back, makes a difference.

Wenn die Tür also auf ein starres Hindernis auftrifft, stoppt der Motor den Schließvorgang für eine einstellbare vorzugsweise kurze Zeit ab, anschließend wird weiter zugefahren. Wenn das Hindernis nicht entfernt wird, stoppt der Motor die Schließbewegung endgültig oder öffnet die Tür wieder.If the door So when a rigid obstacle hits, the engine stops the closing process for an adjustable preferably a short time, then continues to be closed. If the obstacle is not removed, the motor stops the closing movement finally or opens the door again.

Wenn die Tür auf eine Person aufläuft, die die Tür beim Auftreffen in Öffnungsrichtung zurückdrückt, stoppt der Motor beim Auftreffen und reversiert sofort, d. h. es erfolgt der Antrieb der Tür in Öffnungsrichtung, oder der Motor wird sofort abgeschaltet, so dass die Tür ohne Öffnungswiderstand ohne weiteres geöffnet werden kann.If the door gets on a person, the door when hitting in the opening direction pushes back, stops the engine hits and reverses immediately, d. H. it takes place the drive of the door in the opening direction, or the engine is shut down immediately, leaving the door without opening resistance opened without further ado can be.

Die Unterscheidung zwischen dem Auftreffen auf ein starres Hindernis und dem Auftreffen auf eine Person wird über den Tachogenerator aufgrund der spezifisch beim Auftreffen auftretenden Türbewegungen erkannt und mit der elektronischen Steuerung zu der spezifischen Ansteuerung des Motors verarbeitet.The Distinguishing between hitting a rigid obstacle and hitting a person is about the tachogenerator due to the specifically detected when striking door movements detected and with the electronic control to the specific control of the Motors processed.

Ferner wird mit der Steuerung eine an der Tür auftretende Windbelastung berücksichtigt. Wenn in der Schließlage der Tür eine zusätzliche Last aufgrund der Windlast auftritt, die die Tür über einen vorbestimmten Zeitraum, z. B. mehr als eine Minute, aus der Schließlage herausdrückt, stellt der Motor die Tür selbsttätig zurück. Die Windlast wird auch in diesem Fall über die Weg- bzw. Geschwindigkeitserkennung mit dem Tachogenerator erfasst.Further With the controller, a wind load occurs at the door considered. When in the closed position the door an additional Load due to the wind load that occurs over a predetermined period of time, z. B. more than a minute, pushes out of the closed position provides the engine will automatically return the door. The Wind load is also in this case via the path or speed detection with the tachogenerator detected.

Bei einer abgewandelten Weiterbildung des Ausführungsbeispiels in 3 ist zusätzlich ein Schließaggregat, z. B. in Form einer Schließfeder vorgesehen, welches bei Normalbetrieb vorgespannt gehalten wird und nur im Notfall zuschaltbar ist. Das Schließaggregat bildet damit einen Notmotor. Vorzugsweise ist das Schließaggregat z. B. über eine schaltbare Kupplung mit der Schließerwelle 2 kuppelbar. Wenn bei Normalbetrieb das Schließaggregat vorgespannt gehalten ist, bildet es keinen Öffnungswiderstand beim manuellen Öffnen. Der Schließvorgang erfolgt bei Normalbetrieb über den elektromechanischen Motor. Im Notfall, z. B. bei Stromausfall, schließt die Tür über das zusätzliche Schließaggregat.In a modified embodiment of the embodiment in 3 is additionally a locking unit, z. B. provided in the form of a closing spring, which is held biased during normal operation and can only be activated in an emergency. The locking unit thus forms an emergency engine. Preferably, the locking unit z. B. via a switchable coupling with the closer shaft 2 coupled. If during normal operation the locking unit is held biased, it does not form an opening resistance during manual opening. The closing process takes place during normal operation via the electromechanical motor. In an emergency, z. B. power failure, the door closes on the additional locking unit.

Claims (16)

Türantrieb zum Schließen einer Tür mit einem elektrischen Motor und zum Öffnen der Tür unter manueller Kraftaufwendung dadurch gekennzeichnet, dass der Türantrieb eine automatische Steuerung aufweist, durch welche der Motor (30) beim manuellen Öffnen der Tür stromlos geschaltet ist; und dass nach Ablauf einer vorherbestimmten Offenhaltezeit der Motor (30) automatisch derart angesteuert wird, dass die Tür in Richtung ihrer Schließlage angetrieben wird.Door operator for closing a door with an electric motor and for opening the door with manual application of force, characterized in that the door drive has an automatic control by which the motor ( 30 ) is de-energized when opening the door manually; and that after expiration of a predetermined hold-open time the engine ( 30 ) is automatically controlled so that the door is driven in the direction of its closed position. Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als automatische Steuerung eine elektronische Steuerungseinrichtung (10) mit Mikroprozessor vorgesehen ist, die mit, dem Motor (30) zur Steuerung verbunden ist.Door drive according to Claim 1, characterized in that an electronic control device ( 10 ) is provided with microprocessor, which, with the motor ( 30 ) is connected to the controller. Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Türantrieb eine Wegerfassung und/oder Geschwindigkeitserfassung der Tür aufweist.door drive according to claim 1, characterized in that the door drive has a path detection and / or speed detection of the door. Türantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Wegerfassung und/oder Geschwindigkeitserfassung eine Impulszählung mit einem Inkrementalgeber vorgesehen ist.Door drive according to claim 3, characterized in that for path detection and / or Ge speed detection a pulse count is provided with an incremental encoder. Türantrieb nach Anspruch 1; dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (30) so ausgebildet ist, dass er beim manuellen Öffnen der Tür keinen wesentlichen Öffnungswiderstand bildet.Door drive according to claim 1; characterized in that the engine ( 30 ) is designed so that it does not form a substantial opening resistance when manually opening the door. Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine zuschaltbare Bremse zur Dämpfung der Öffnungsbewegung vorgesehen ist.door drive according to claim 1, characterized in that a switchable Brake for damping the opening movement is provided. Türantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse zur Dämpfung der Öffnungsbewegung bei Erreichen einer vorbestimmten maximalen Öffnungsgeschwindigkeit oder vor oder bei Erreichen einer bestimmten Endlage der Tür zuschaltbar ist.door drive according to claim 6, characterized in that the brake for damping the opening movement upon reaching a predetermined maximum opening speed or before or upon reaching a certain end position of the door switchable is. Türantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse zur Dämpfung der Öffnungsbewegung mit der Tür oder mit dem Motor (30) zusammenwirkt, oder der Motor (30) als Bremse wirkt.Door drive according to claim 6, characterized in that the brake for damping the opening movement with the door or with the motor ( 30 ) or the engine ( 30 ) acts as a brake. Türantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse oder eine Stoppvorrichtung zum Abbremsen bzw. Anhalten der Tür beim Schließen, wenn die Tür auf ein Hindernis auftrifft, vorgesehen ist, wobei die Bremse (30) bzw. die Stoppvorrichtung mit der Tür oder mit dem Motor (30) zusammenwirkt, oder der Motor (30) als Bremse bzw. Stoppvorrichtung wirkt.Door drive according to claim 6, characterized in that the brake or a stop device for braking or stopping the door when closing, when the door impinges on an obstacle, is provided, wherein the brake ( 30 ) or the stop device with the door or with the engine ( 30 ) or the engine ( 30 ) acts as a brake or stop device. Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reversiervorrichtung zum Reversieren der Tür in Öffnungsrichtung oder eine Freischaltvorrichtung zum Freischalten der Tür bzw. Abschalten des Motors (30) vorgesehen ist, wenn die Tür beim Schließen auf ein Hindernis trifft, wobei die Reversiervorrichtung bzw. die Freischaltvorrichtung mit der Tür oder dem Motor (30) zusammenwirkt, oder der Motor (30) als Reversiervorrichtung wirkt.Door drive according to claim 1, characterized in that a reversing device for reversing the door in the opening direction or a release device for unlocking the door or switching off the engine ( 30 ) is provided when the door encounters an obstacle when closing, wherein the reversing device or the unlocking device with the door or the motor ( 30 ) or the engine ( 30 ) acts as a reversing device. Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (30) als reiner Schließmotor ausgebildet ist, der die Tür ausschließlich in Schließrichtung antreibt, und dass seine Leistung oder Baugröße darauf abgestimmt ist.Door drive according to claim 1, characterized in that the engine ( 30 ) is designed as a pure closing motor that drives the door only in the closing direction, and that its performance or size is matched to it. Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein beim Öffnen und/oder Schließen beaufschlagter elektrischer Generator vorgesehen ist, wobei der Generator mit der Tür oder mit dem Motor (30) zusammenwirkt, oder der Motor (30) als Generator wirkt.Door drive according to claim 1, characterized in that an opening and / or closing acted upon electrical generator is provided, wherein the generator with the door or with the engine ( 30 ) or the engine ( 30 ) acts as a generator. Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (30) eine Abtriebswelle (4) aufweist, die über ein Umlenkgetriebe mit einer Abtriebswelle (2) des Türantriebs verbunden ist.Door drive according to claim 1, characterized in that the engine ( 30 ) an output shaft ( 4 ), which via a deflection gear with an output shaft ( 2 ) of the door drive is connected. Türantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (2) des Türantriebs über ein kraftübertragendes Gestänge (16) oder unmittelbar mit der Tür kuppelbar ist.Door drive according to claim 13, characterized in that the output shaft ( 2 ) of the door drive via a force-transmitting linkage ( 16 ) or directly with the door can be coupled. Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum selbsttätigen Schließen zusätzlich zu dem elektrischen Motor (30) ein Kraftspeicher vorgesehen ist, der über eine Auslöseeinrichtung zuschaltbar ist.Door drive according to claim 1, characterized in that for automatic closing in addition to the electric motor ( 30 ) An energy store is provided which can be connected via a triggering device. Türantrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftspeicher als vorgespannte Schließfeder oder elektrische Batterie ausgebildet ist.door drive according to claim 15, characterized in that the energy storage as a prestressed closing spring or electric battery is formed.
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