DE1817857A1

DE1817857A1 - Storage system for storing and retrieving items

Info

Publication number: DE1817857A1
Application number: DE19681817857
Authority: DE
Inventors: John Castaldi
Original assignee: Supreme Equipment and Systems Corp
Current assignee: Supreme Automation Corp Piscataway Nj Us
Priority date: 1967-11-06
Filing date: 1968-10-26
Publication date: 1972-06-22
Also published as: FR1590481A; JPS4810254B1; DE1805519B2; JPS4816012B1; DE6804200U; DE1817857B2; JPS4810255B1; DE1805519A1; DE1805519C3; JPS4816011B1; US3519832A

Description

SUPREME EQUIPMENT & SYSTEMS CORPORATION, Brooklyn, N.Y, VStASUPREME EQUIPMENT & SYSTEMS CORPORATION, Brooklyn, N.Y, VStA

Speicheranlage zum Ablegen und Wiederauffinden von GegenständenStorage system for storing and retrieving objects

Die Erfindung bezieht sich auf eine Speicheranlage zum Ablegen und Wiederauffinden von Gegenständen in mindestens einem Speichergestell oder Ablegefach mit einer Abtastvorrichtung zum optischen Abtasten von auf den Gegenständen angebrachten Codemarkierungen·The invention relates to a storage system for storing and retrieving objects in at least one Storage rack or storage compartment with a scanning device for optical scanning of items attached to the objects Code markings

Es ist bekannt, große Informationsmengen in herkömmlichen Speichern von Rechenanlagen, beispielsweise in Matrizen und Trommeln und sogar noch größere Informationsmengen auf Magnetbändern zu speichern. Allerdings ist es oft erwünscht und manchmal sogar notwendig, zum ursprünglichen Dokument oder Schriftstück zurückzugehen. Die Verwendung von Mikrofilmen bietet daher nur eine teilweise Lösung des Problems und ist unzureichend, wenn das Original erforderlich ist. Dies ist beispielsweise der Fall bei Handels- und Geschäftspapieren, Hypothekenbriefen, Urkunden, Aktien, Pfandbriefen, Schuldscheinen, Rechnungsbelegen usw.It is known to store large amounts of information in conventional memories from computing systems, for example in matrices and drums, and even larger amounts of information on magnetic tapes save. However, it is often desired and sometimes even necessary to go back to the original document or writing. The use of microfilms provides therefore only a partial solution to the problem and is insufficient when the original is required. This is for example the case with commercial and business papers, mortgage letters, deeds, shares, Pfandbriefe, promissory notes, Invoice documents etc.

Ferner ist es oft notwendig, vollständige Akten oder Ordner mit 10, 100 oder noch mehr Einzelschriftstücken durchzusehen und zu überprüfen, wobei man vor- und zurückblättern muß. Die Speicherung von derartigen Informationen im Speicher eines Rechhers ist ebenfalls unzweckmäßig«Furthermore, it is often necessary to have complete files or folders to look through and check with 10, 100 or even more individual documents, whereby you have to page back and forth. the Storage of such information in the memory of a Rechhers is also inexpedient "

⁰^QiNAL INSPEGTEO ⁰ ^ QiNAL INSPEGTEO

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Es sind daher seit einigen Jahren Anlagen und Verfahren zum Speichern und Wiederauffinden von Informationen in ihrer ursprünglichen Form bekannt. Diese bekannten Anlagen lösen zwar teilweise die oben genannten Schwierigkeiten, jedoch treten zahlreiche neue Probleme auf. Bei den meisten bekannten Anlagen zum Wiederauffinden von gespeicherten Schriftstücken und Dokumenten sind die Informationsgegenstände in den Speiohergestellen oder Ablageflächen an Adressen aufbewahrt, die in einem Rechner gespeichert sind. Zum Wiederauffinden des aufbewahrten Gegenstandes wird dem Rechner eine das gewünschte Dokument kennzeichnende Information zugeführt. Unter Verwendung dieser Information wird intern eine Adresse abgeleitet, zu der der Rechner eine ferngesteuerte Suchvorrichtung schickt.There have therefore been systems and processes for several years Storing and retrieving information in its original form is known. Solve these known systems although some of the difficulties mentioned above are encountered, numerous new problems arise. Most well-known Systems for the retrieval of stored documents and documents are the information objects in the Speiohergestellen or storage areas at addresses that are stored in a computer. To find again of the stored object, information identifying the desired document is sent to the computer fed. Using this information, an address is derived internally to which the computer sends a remote control Sends search device.

Wenn sehr viele Dokumente abgelegt werden sollen, ist eine derartige Anlage sehr schwerfällig, da beim Wiöderablegen jedes Dokument oder jeder.Ordner an seinen vorgegebenen Adressenplatz zurückgestellt werden muß. Das Zurückgeben des Ordners beansprucht daher eine größere Zeit als das Auffinden.If a large number of documents are to be filed, such a system is very cumbersome, as it is when filing each document or each folder must be returned to its specified address location. Giving back the folder will take longer than finding it.

Es besteht somit das Bedürfnis, eine Anlage zu schaffen, bei der die Gegenstände oder Dokumente an beliebigen Stellen abgelegt werden können und bei der eine Suchvorrichtung jedes Dokument nach einer aufgedruckten Codezahl absucht, beispielsweise magnetisch oder optisch, und das aufgefundene Dokument aus dem Ablegefach herausschiebt. Bei einer solchen Anlage ist ein verhältnismäßig kompliziertes Eingabegerät notwendig, da auf jedem Dokument ein hinreichend großer Bereich sichtbar sein muß, von dem di© aufgezeichnete Codeziffer abgelesen werden soll.There is thus the need to create a system in which the objects or documents at any location can be stored and in which a search device searches each document for a printed code number, for example magnetically or optically, and pushes the found document out of the filing compartment. With such a A relatively complex input device is necessary, as there is a sufficiently large one on each document Area must be visible from which the © recorded code number is to be read.

Die Suchvorrichtung soll in der Lage sein, einen Code zu lesen, der auf dem Rand des Dokuments, des Ordners oder einem Schariftstückbehälter angebracht ist. Wenn der Code The search device shall be able to read a code which is affixed to the edge of the document, the folder or a document holder. If the code

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magnetisch oder optisch abgetastet wird, ist es möglich, eine hohe Abtastgeschwindigkeit zu erzielen.is scanned magnetically or optically, it is possible to achieve a high scanning speed.

Die eingangs beschriebene Speicheranlage ist nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die die Codemarkierungen tragenden Gegenstände räumlich ausfluchtend in beliebiger Aufeinanderfolge abgelegt· sind und daß die Abtastvorrichtung einen ausgewählten, in der'Speicheranlage abgelegten Gegenstand durch Signale an lichtelektrischen Umformern anzeigt.The storage system described at the outset is characterized according to the invention in that those bearing the code markings Objects spatially aligned in any order are stored and that the scanning device has a selected object stored in the storage system indicated by signals on photoelectric converters.

Nach der Erfindung wird somit eine Speicheranlage mit willkürlichem oder direktem Zugriff zu Karten, Akten, Ordnern, '■ Schriftstückbehältern oder Ablegemäppen geschaffen. Die Ordner oder Behälter sind nebeneinander angeordnet. Die an den Rändern codierten Mappen oder Behälter werden mindestens von einem bewegbaren Schlitten optisch abgetastet, der von einem einzigen Seil abgetrieben fortwährend den abgetasteten Code mit dem aufzusuchenden Code vergleicht und den aufgefundenen gewünschten Behälter vorschiebt. Die optische Abtastvorrichtung tastet unter einem rechten V/inkel ab, und zwar längs der gleichen Linie, die der von einer Lichtquelle kommende Strahl einnimmt. Die Wirkung eines von einer nicht ausgerichteten Mappe kommenden codierten Signals bleibt automatisch unberücksichtigt. Unabhängig von der Stärke oder Dicke eines Schriftstückbehälters wird seine Ausrichtung durch das Zusammenarbeiten einer Reihe von Führungsschlitzen mit einer magnetischen Halterung oder Verriegelung erreicht. Die Behälter oder Ordner können von Hand an beliebigen Stellen in die Anlage eingesetzt werden. Dies kann gleichzeitig mit der .automatischen Entnahme geschehen. Zu diesem Zweck ist eine Einrichtung vorgesehen, die die magnetische Verriegelung automatisch freigibt, wenn die ausgesuchte oder gewünschte Mappe vorgeschoben wird. Ferner ist eine automatische Aufnahmeoder Sammelvorrichtung für die vorgeschobenen Behälter, eine automatische Eingabe, ein Zusatzspeicher und eine ferngesteuerte Signalgabe vorgesehen.According to the invention, a memory system with arbitrary or direct access to maps, files, folders, '■ signature piece containers or Ablegemäppen thus created. The folders or containers are arranged side by side. The folders or containers encoded at the edges are optically scanned by at least one movable carriage which, driven by a single rope, continuously compares the scanned code with the code to be searched for and advances the desired container found. The optical scanning device scans at a right angle along the same line as the beam from a light source. The effect of a coded signal coming from a non-aligned folder is automatically disregarded. Regardless of the strength or thickness of a document container, its alignment is achieved by the cooperation of a series of guide slots with a magnetic retainer or latch. The containers or files can be inserted manually anywhere in the system. This can be done at the same time as the automatic removal. For this purpose, a device is provided which automatically releases the magnetic lock when the selected or desired folder is advanced. Furthermore, an automatic receiving or collecting device for the advanced containers, an automatic input, an additional memory and a remote-controlled signaling are provided.

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Mit der neuen Anlage kann man nicht nur Dokumente, Ordner und Mappen speichern und auffinden, sondern auch beliebige Gegenstände, Materialien usw. Der Einfachheit halber wird im folgenden nur noch von Gegenständen oder Behältern gesprochen.With the new system you can not only save and find documents, folders and folders, but also any objects, Materials, etc. For the sake of simplicity, only objects or containers will be used in the following.

Die verbesserte Speicheranlage hat einen direkten Zugriff zu den abgelegten Gegenständen. Zum Identifizieren der Gegenstände sind auf ihren Rändern Codezahlen aufgezeichnet.The improved storage system has direct access to the deposited objects. To identify the objects, code numbers are recorded on their edges.

Die neue Anlage ist einfach und wirtschaftlich herzustellen und zu betreiben. Darüberhinaus ist sie hinreichend flexibel, so daß sie zahlreichen verschiedenen Arten von aufzubewahrenden Gegenständen angepaßt werden kann.The new system is easy and economical to manufacture and operate. In addition, it is sufficiently flexible that it can be adapted to numerous different types of items to be stored.

Die Abtastvorrichtung tastet den Rand oder die Außenfläche der Gegenstände genau und zuverlässig ab. Sie ist von den Gegenständen, genügend weit entfernt, so daß eine Störung mit der mechanischen Aufnahmevorrichtung vermieden ist.The scanning device scans the edge or the outer surface of the objects precisely and reliably. She is of the objects far enough away so that interference with the mechanical pick-up device is avoided.

Die Abtastvorrichtung hat eine sehr hohe Abtastgeschwindigkeit, so daß die gewünschten Gegenstände sehr schnell gefunden und aufgenommen werden können.The scanning device has a very high scanning speed, so that the desired objects are found and very quickly can be included.

Weiterhin kann die neue Anlage sehr einfach und wirtschaftlich automatisiert und hinsichtlich der ausführbaren Funktionen erweitert werden.Furthermore, the new system can be automated very easily and economically and expanded with regard to the functions that can be carried out will.

Die optische Abtastvorrichtung nimmt eine rechtwinklige Abtastung in einer solchen Weise vor, daß der Lesekopf den codierten Bereich unabhängig von seiner Entfernung und rechtwinkligen Ausrichtung innerhalb des Speichergestells erkennt. Durch die Verwendung von mehreren Leseköpfen kann die Zugriffszeit verdoppelt, vervierfacht usw. werden. Die Leseköpfe werden vorzugsweise von einem Seiltrieb gleichzeitig angetrieben und suchen die ihnen zugeordneten Speichergestelle oder Ablegefächer ab. Der Suchkopf meldet den gefundenen Gegenstand und veranlaßt, daß der Gegenstand auf dem Gestell vorgeschoben oder herausgeschoben wird. Die Gegenstände sind magnetisch gehaltert,The optical scanning device makes a right angle scan in such a way that the reading head encodes the Detects area regardless of its distance and perpendicularity within the storage rack. By the use of multiple reading heads can reduce the access time doubled, quadrupled, etc. The reading heads are preferably driven simultaneously and by a cable drive search for the storage racks or storage compartments assigned to them. The search head reports the found object and causes that the object is advanced or pushed out on the frame. The objects are held magnetically,

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so daß Ordner oder Behälter unabhängig von ihrer Stärke oder Dicke innerhalb von vorgegebenen Grenzen in einer aufrechten Stellung gehalten werden. Die magnetische Halterungseinrichtung kann ihre Lage oder Stellung automatisch ändern, so daß gleichzeitig auf der einen Seite des Gestells Gegenstände eingegeben und auf der anderen Seite entnommen werden können.so that folders or containers regardless of their strength or thickness within predetermined limits in an upright Position to be held. The magnetic support device can change its position or position automatically, so that at the same time objects can be entered on one side of the frame and removed on the other side.

Eine Aufsammelvorrichtung kann die aufgefundenen Gegenstände automatisch aufnehmen. Dieser Vorgang wird von einem Lesekopf gesteuert, dessen Sichtlinie von einem vorgeschobenen Ordner oder einer herausgeschobenen Mappe unterbrochen wird. In Rechenanlagen benutzte Speüier können in Verbindung mit der neuen Speicheranlage verwendet werden. Die Rechnerspeicher können den jeweiligen Ort eines aus der Speicheranlage herausgenommenen Gegenstandes speichern und ferngesteuert bedient werden, um die gespeicherten Daten zu ändern, wenn der Gegenstand an. einen anderen Ort gelangt.A collection device can collect the found objects automatically record. This process is controlled by a reading head, the line of sight from an advanced one Folder or a pushed out folder is interrupted. Speüier used in computer systems can be used in conjunction with of the new storage facility. The computer memory can store the respective location of a taken out of the storage system Store the object and be operated remotely to change the stored data when the object at. got to another place.

Ausführungsbeispiele der neuen Speicheranlage werden anhand von Zeichnungen beschrieben.Embodiments of the new storage system are described with reference to drawings.

Fig. 1 zeigt perspektivisch das Äußere einer neuen Speicheranlage mit direktem oder willkürlichem Zugriff.Fig. 1 shows in perspective the exterior of a new storage facility with direct or arbitrary access.

Mg. 2 zeigt perspektivisch einen zur Aufnahme von Informationsgegenständen geeigneten Behälter, Führ ungs rillen, eine magnetische Halterungseinrichtung und eine Abtastoder Leseanordnung von der in Mg. 1 gezeigten Anlage.Mg. 2 shows in perspective a container suitable for receiving information objects, guide grooves, a magnetic support means and a scanning or Reading arrangement from the system shown in Fig. 1.

Fig. 2a zeigt eine anders ausgeführte Einrichtung zur senkrechten Halterung der Behälter«Fig. 2a shows a differently designed device for vertical holder of the container "

Mg. 3 zeigt sohematisch einen einzigen Lesekopf.Mg. 3 shows a single reading head in terms of its theme.

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Mg. 3a zeigt eine praktische Lesekopfausführungsform, mit der dieselben Ergebnisse erzielt werden, wie mit dem in Pig. gezeigten Lesekopf.Mg. 3a shows a practical read head embodiment, with which gives the same results as in Pig. read head shown.

Fig. 4 zeigt perspektivisch und teilweise geschnitten eine neue Lesekopfanordnung.4 shows a new reading head arrangement in perspective and partially in section.

Fig. 5 zeigt die Seilzuganordnung zum Synchronisieren der Abtastvorrichtungen.Fig. 5 shows the cable arrangement for synchronizing the scanning devices.

Fig. 6 zeigt das elektrische Verbindungskabel zwischen einem Anschlußblock am Speicherfach oder Speichergestell und einer Abtastanordnung bei verschiedenen Stellungen der Abtastanordnung .Fig. 6 shows the electrical connection cable between a terminal block on the storage compartment or storage rack and one Scanning arrangement at different positions of the scanning arrangement.

Fig. 7 zeigt perspektivisch eine Behälteraufsammeivorrichtung für die neue Speicheranlage.7 shows a container collecting device in perspective for the new storage facility.

Fig. 7a zeigt im Blockschaltbild die elektronische Steuerung für die in Fig. 7 dargestellte Vorrichtung.FIG. 7a shows the electronic control for the device shown in FIG. 7 in a block diagram.

Fig. 8 zeigt eine weitere-Ausführungsform der neuen Speicheranlage, wobei die Akten- oder Schriftstückbehälter auf entgegengesetzten Seiten des Speicherfachs herausgenommen und eingesetzt werden.Fig. 8 shows a further embodiment of the new storage system, wherein the file or document containers are taken out and on opposite sides of the storage compartment can be used.

Fig. 8a zeigt perspektivisch eine Abtastvorrichtung und einen Fachabschnitt der in Fig. 8 gezeigten Anlage.Fig. 8a shows in perspective a scanning device and a compartment section of the system shown in FIG.

Fig. 9 ist ein Blocks ehält bild eines zur Ausführung von Rechnerfunktionen modifizierten Teils der in Fig. 9 gezeigten Steuerung.Fig. 9 is a block containing image one for executing Part of the computer functions modified in FIG. 9 control shown.

Der grundsätzliche Aufbau des ErfirdEungsgegenstandes ist perspektivisch in Fig. 1 gezeigt. Bei dem dargestellten Aus- führungsbeiepiel sind drei übereinander angeordnete Speicher-The basic structure of the subject of the invention is shown in perspective in FIG. In the exemplary embodiment shown , three storage tanks are arranged one above the other.

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oder Ablegefächer 10, 11 und 12 vorgesehen. Abweichend davon kann man eine beliebige Anzahl von übereinander angeordneten Fächern von einem einzigen Steuer- oder Bedienungspult gleichzeitig bearbeiten. Weiterhin können die Gestelle oder · Fächer nebeneinander anstatt übereinander angeordnet sein.or storage compartments 10, 11 and 12 are provided. Apart from you can have any number of compartments arranged one above the other from a single control or operating panel edit at the same time. Furthermore, the racks or compartments can be arranged next to one another instead of one above the other.

Die einzänen Fächer sind durch Abstandshalter 10·, 11· und 12' voneinander getrennt. In den Abstandshaltern befinden sich Abtastvorrichtungen A, B und C (Fig.5). Die seitlichen Enden der Fächer sind durch Seitenteile H und 16 abgeschlossen, in denen der Antrieb (Fig. 5) für die Abtastvorrichtungen untergebracht ist. Die Seiten- oder Endteile enthalten elektrische Anschlußblöcke (Fig,. 6), um die elektrischen Verbindungen zwischen einem Steuerpult 20 und den Fächern sowie zwischen den unbeweglichen Fachoder Gestellteilen und den verschiebbaren Abtastvorrichtungen herzustellen. Die Abtastvorrichtungen enthalten Abtastkopf- oder Lesekopfanordnungen und sind auf einander gegenüberliegenden, als Führungsschienen dienenden Abstandshaltern, beispielsweise 10' und 10'' (Fig. 2) verschiebbar angeordnet. Die Abtastvorrichtungen werden von einem Seil-. trieb angetrieben, und zwar alle Abtastvorrichtungen gleichzeitig.The individual compartments are separated by spacers 10 ·, 11 · and 12 'separated from each other. Located in the spacers scanning devices A, B and C (Fig.5). The side ends of the compartments are closed by side panels H and 16, in which the drive (Fig. 5) for the scanning devices is housed. The side or end parts contain electrical connection blocks (Fig. 6) for the electrical connections between a control panel 20 and the compartments as well as between the immovable compartment or frame parts and the displaceable scanning devices to manufacture. The scanners include scan head or read head assemblies and are on top of one another opposite spacers serving as guide rails, for example 10 'and 10' '(FIG. 2), are displaceable arranged. The scanners are powered by a cable. drove driven, namely all scanning devices simultaneously.

Die Figuren 6 und 2 zeigen, wie die elektrische Verbindung zwischen dem Gestellanschlußstock und der obersten Abtastvorrichtung A hergestellt ist. In Fig. 6 ist die Abtastvorrichtung in drei verschiedenen Stellungen gezeigt, nämlich in einer mittleren, nahen und fernen Stellung. Da die Abtastvorrxchtungen, in denen die Abtastköpfe und zugehörige Schubvorrichtungen enthalten sind, sich längs der gesamten' Anlage bewegen sollen, wie es aus den Figuren hervorgeht, ist es wichtig, daß die Abtastvorrichtungen (über die Gestellenden) mit dem Steuerpult in einer solchen Weise elektrisch verbunden sind, daß das elektrische Kabel ohneFigures 6 and 2 show how the electrical connection between the rack connector and the uppermost scanning device A is made. In Fig. 6 is the scanning device shown in three different positions, namely in a middle, near and far position. Since the Scanning devices, in which the scanning heads and associated thrusters are included, extend along the entire length of the ' To move the system, as can be seen from the figures, it is important that the scanning devices (over the frame ends) are electrically connected to the control panel in such a way that the electrical cable without

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mechanische Spannung vor- und zurückläuft, und zwar unabhängig von der Stellung der Abtastvorrichtung. Eine derartige Anordnung ist im folgenden beschrieben. Unter jeder hin- und herlaufenden Abtastvorrichtung ist ein Kanal -19 vorgesehen, in dem ein bandförmiges Mehrleiterkabel geführt ist, wie es die Figuren zeigen, und zwar derart, daß sich das Kabel in Richtung auf sich selbst umbiegt, wenn die Abtastvorrichtung auf den Kabelanschluß im Gestellende zuläuft. Um sicherzustellen, daß sich das Kabel umbiegt und daß das Kabel beim Zurückkehren der Abtastvorrichtung zum Anschlußblock keinen Knick bildet, läßt man bei der vom Anschlußblock entferntesten Stellung der Abtastvorrichtung eine Ausbauchung 21'im Kabel zu. Von der Abtastvorrichtung A aus ist das Bandkabel längs eines L-förmigen Winkelstücks 62 bis zu einem über dem Kanal 19 befindlichen Punkt geführt, so daß sich das Kabel in der oben beschriebenen Weise umbiegen kann.mechanical tension runs back and forth, regardless of the position of the scanning device. Such a one Arrangement is described below. Under each reciprocating scanner is a channel -19 provided, in which a ribbon-shaped multi-conductor cable is guided, as the figures show, in such a way that bends the cable in the direction of itself when the scanning device touches the cable connector in the end of the frame runs in. To ensure that the cable bends over and that the cable returns to the scanner does not form a kink in relation to the connection block, leave the scanning device in the furthest position from the connection block a bulge 21 'in the cable to. From the scanner A, the ribbon cable is along an L-shaped one Elbow 62 guided to a point located above the channel 19, so that the cable is in the above-described Way can bend.

Durch die beschriebene Anordnung werden Kontaktgeräusche vermieden, die normalerweise bei Kommutatoranordnungen auftreten. Ferner wird die Schwierigkeit vermieden, daß ein veränderlicher Widerstand auftritt, wenn sich die Abtastvorrichtung von einen zum anderen Ende des Gestells längs einer Stromschiene bewegt, oder daß an beiden Enden des Gestells Spannrollen notwendig sind, die das elektrische Kabel spannen und in der richtigen Lage halten.The arrangement described avoids contact noises that normally occur with commutator arrangements appear. It also avoids the problem that variable resistance occurs when the Scanning device moved from one end of the frame to the other along a busbar, or that at both ends of the frame, tensioning rollers are necessary to tension the electrical cable and hold it in the correct position.

Das Steuerpult 20 ist der Knotenpunkt der gesamten Speicheranlage. Von hier steuert das Bedienungspersonal den neuartigen Speicher mit direktem oder wahlfreiem Zugriff. Zur leichteren Wartung und Pflege ist das dem Steuerpult zugeordnete elektronische Gerät aus auswechselbaren Steckeinheiten, beispielsweise 22, aufgebaut.The control panel 20 is the hub of the entire storage facility. From here, the operating staff controls the new type of memory with direct or random access. To the Easier maintenance and care is the electronic device assigned to the control panel made of interchangeable plug-in units, for example 22 built up.

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Auf dem Pult befindet sich ein Tastenfeld 30 mit zehn Zahlentasten 36» mit denen man seriell die dem gewünschten Gegenstand oder Dokument zugeordnete Codezahl oder Kennzahl eingeben kann. Die seriell eingetasteten Ziffern werden in eine Binärdarstellung umgesetzt und in einen Zwischenspeicher gegeben, um einen Vergleich mit dem optisch abgetasteten Signal durchzuführen, daß von der die Gegenstände abtastenden Vorrichtung abgegeben wird.On the desk there is a keypad 30 with ten number keys 36 »with which you can serially enter the code number or code number assigned to the desired object or document can enter. The serially keyed digits are converted into a binary representation and stored in a buffer given to make a comparison with the optically scanned signal from that of the scanning objects Device is delivered.

Außer den Zahlentasten enthält das Tastenfeld eine Ein/Aus-Taste 311 eine Taste 32, deren Punktion noch erklärt wird, eine Löschtaste 33 zur Fehlerkorrektur bei der Zahleneingabe und eine Suchtaste 34 zum Einleiten des Suchvorgangs, nachdem die gewünschte Zahl richtig eingetastet ist.In addition to the number keys, the keypad has an on / off key 311 a button 32, the puncture of which will be explained later, a clear key 33 for correcting errors in numerical input and a search key 34 for initiating the search process after the desired number is correctly keyed in.

Weiterhin befindet sich auf dem Pult eine Anzeigetafel 40, die dem Bedienungspersonal zahlreiche Funktionen und Betriebszustände der Speicher- oder Ablegeanlage anzeigt. Auf der Anzeigetafel kann beispielsweise der Ausdruck "nicht gespeichert" oder "nicht abgelegt" angegeben werden, um anzuzeigen, daß die Suche ergebnislos verlaufen ist. Andererseits kann die Tafel "Dokument gefunden" oder "Akte gefunden" anzeigen. Eine weitere Anzeige für das Bedienungspersonal kann "Fehlausrichtung" heißen, die beim Abtasten eines nicht ausgerichteten oder nicht ausfluchtenden Ordners oder Dokument behält ers auftritt. Dabei wird der Suchvorgang unterbrochen, so daß der Schriftstückbehälter von Hand ausgerichtet werden kann, um Fehlangaben zu vermeiden. Entsprechend der Anzahl der ausführbaren Funktionen in einer solchen Anlage können noch weitere Anzeigeangaben auftreten.There is also a display board 40 on the desk, which provides the operating personnel with numerous functions and operating states the storage or filing system. For example, the phrase "not saved" may appear on the scoreboard. or "not filed" to indicate that the search was unsuccessful. on the other hand the panel can display "Document Found" or "File Found". Another display for the operating personnel may mean "misalignment" that occurs when scanning a misaligned or misaligned folder or document he keeps appearing. The search process is interrupted so that the document container is aligned by hand to avoid incorrect information. According to the number of executable functions in such a system further display information may appear.

Auf dem Pult kann noch ein Lochstreifenleser 45 angeordnet sein, der automatisch einige Codezahlen eingeben kann, die verschiedenen gewünschten Gegenständen zugeordnet sind. Dabei kann es sich um einen herkömmlichen Streifenleeer handeln, der eine Umsetzeinrichtung zur Anpassung an daoA punched tape reader 45 can also be arranged on the desk who can automatically enter some code numbers associated with various desired items. This can be a conventional empty strip act that a converter to adapt to dao

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benutzte numerische System enthält. Anstelle eines Lochstreifens kann man auch ein Magnetband, Lochkarten usw. benutzen. Im Zusammenhang mit Pig. 9 wird hierauf noch Bezug genommen.used numerical system contains. Instead of a punched tape, you can also use a magnetic tape, punched cards, etc. use. Related to Pig. 9 reference is made to this.

In der Pig. 2 ist das Zusammenwirken und Zusammenarbeiten zwischen den bedeutendsten Teilen der neuen Anlage dargestellt. Als abgelegter oder gespeicherter Gegenstand ist ein Behälter 49 für Schriftstücke, Dokumente usw. gewählt. Der Behälter weist einen Kunststoffrahmen 41 auf, zwischen dem eine dehnbare Tasche 42 angeordnet ist, die verschieden dicke Schriftstücke oder Akten aufnehmen kann. Der Behälter ist im allgemeinen rechteckfb'rmig, bis auf eine an der Behälterunterseite angebrachte und nach unten gerichtete Lippe oder Rippe 43» die gleitend in eine von mehreren, dicht nebeneinander angeordneten Rillen 44 in dem rechteckförmig gewellten Boden 35 jedes Fachs gleitend eingreift. Der rechteckförmig gewellte Boden besteht aus einem harten Material mit geringer Reibung.In the pig. 2 shows the interaction and cooperation between the most important parts of the new system. A container 49 for documents, etc. is selected as a deposited or stored object. The container has a plastic frame 41 between which an expandable bag 42 is arranged, which is different can hold thick documents or files. The container is generally rectangular, except for one at the Downwardly directed lip or rib 43 attached to the underside of the container »which can slide into one of several closely spaced grooves 44 in the rectangular corrugated bottom 35 slidingly engages each compartment. The rectangular corrugated bottom consists of a hard one Low friction material.

An einer senkrecht stehenden Hinterwand 38 jedes Fachs ist ein länglich ausgebildeter Magnet 37 angeordnet, der sich über die gesamte Länge der Hinterwand erstreckt. Dieser Magnet arbeitet mit einem auf der Rückseite des Schriftstückbehälters 49 befestigten Metallelement 46 zusammen. Beim Einsetzen eines Behälters in das Fach greift die Lippe 43 in eine der Rillen in dem gewellten Fachboden ein und im eingeschobenen Zustand wird der Behälter magnetisch an der Hinterseite des Fachs festgehalten.Each compartment is on a vertical rear wall 38 an elongated magnet 37 is arranged, which extends over the entire length of the rear wall. This magnet cooperates with a metal element 46 attached to the rear of the document holder 49. When inserting of a container in the compartment, the lip 43 engages in one of the grooves in the corrugated compartment base and in the inserted one State, the container is held magnetically on the back of the compartment.

Ein in das Fach eingesetzter Behälter bleibt daher in seiner ursprünglichen aufrechten Stellung, und zwar unabhängig von der Stärke oder Dicke des Behälters. Die einzelnen BehälterA container inserted into the compartment therefore remains in it original upright position regardless of the strength or thickness of the container. The individual containers

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legen sich also nicht um und bleiben in ihrer ursprünglichen aufrechten Stellung, selbst wenn sie nicht an weiteren benachbarten Behältern anliegen. Um sicherzustellen, daß beim Einschieben der Behälter die tnagnetiscte Verbindung oder Halterung erreicht wird, ist die Rippe 43 hinreichend lang und die Rille 44 entsprechend tief ausgebildet, so daß das Winkelspiel an der Oberseite des Behälters auf einen solchen Wert begrenzt ist, bei dem das magnetische Metallelement von dem Magneten 37 noch erfaßt wird. Durch diese Maßnahme wird vermieden, daß die Behälter gegenüber der Senkrechten eine so große Winkelverschiebung annehmen, daß der Lesekopf der Abtastvorrichtung nicht mehr in der Lage ist, die auf der Oberseite des Behälters angebrachte Kenninformation richtig zu erkennen. Der dieser Bedingung genügende Winkel ist ziemlich groß.so do not turn over and stay in their original position upright position, even if they are not in contact with other neighboring containers. To make sure that the Pushing in the container the magnetic connection or Bracket is achieved, the rib 43 is sufficiently long and the groove 44 is formed correspondingly deep, so that the Angular play at the top of the container is limited to such a value at which the magnetic metal element is still detected by the magnet 37. This measure prevents the container from being perpendicular assume such a large angular displacement that the read head the scanning device is no longer able to read the identification information attached to the top of the container to recognize correctly. The angle satisfying this condition is quite large.

Eine davon abweichende Anordnung ist in Fig. 2a gezeigt. Bei dieser Anordnung ist die Tasche 42 mit einem Hängeglied 83, 84 mit einem T-förmigen Querschnitt verbunden. Der obere horizontale Teil 84 des T~Gliedes ist im Verhältnis zu dem gleichmäßigen Abstand zwischen zwei Stäben 81 hinreichend breit ausgebildet, so daß der Teil 84 auf den Stäben 81 aufliegen kann. Dadurch kann das Einschieben und Herausnehmen des Behälters in das "Fach, sehr leicht vorgenommen werden. Zum Festhalten des eingeschobenen Behälters kann man wieder einen Magnet 37 unü. ein Metallstück 85 verwenden.An arrangement that differs therefrom is shown in FIG. 2a. In this arrangement, the pocket 42 is connected to a hanging link 83, 84 having a T-shaped cross-section. The upper horizontal part 84 of the T member is made sufficiently wide in relation to the uniform distance between two rods 81, so that the part 84 can rest on the rods 81. This allows the container to be inserted and removed very easily from the compartment. A magnet 37 and a metal piece 85 can again be used to hold the inserted container in place.

Auf der Oberseite des Behälters ist die dem Informationsgegenstand zugeordnete optisch codierte Information aufgebracht. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel werden vier Bitgruppen (gestrichelte Linien in Fig. 4) benutzt, die jeweils eine Dezimalzahl darstellen. Jede Bitgruppe ist aus vier Bereichen zusammengesetzt, die entweder siiwarzThe optically coded information assigned to the information item is applied to the top of the container. In the embodiment shown, four bit groups (dashed lines in FIG. 4) are used, the each represent a decimal number. Each bit group is composed of four areas, which are either black

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OftlGiNAL INSPECTEDOftlGiNAL INSPECTED

oder weiß sein können, je nah der dazustellenden Information. Ein weiß/ter Bereich, beispielsweise 47, stellt eine binäre Eins und ein schwarzer Bereich eine binäre Null dar. Die Dezimalzahl 5 wird daher durch eine Schwarz-Weiß-Schwarz-Weiß-Folge dargestellt. Mit diesen 16 Binärbereichen kann man daher eine vierziffrige oder vierstellige Dezimalzahl darstellen. Es können also 9999 Behälter oder Gegenstände gespeichert und gesucht werden. Falls dies nicht ausreicht, können vier weitere Bitstellen hinzugefügt werden. Dadurch wird die Speicherkapazität um den Faktor 10 erhöht. Obwohl sich bei einer direkten Dezimal-Binär-Umsetzung eine größere Anzahl von Permutationen und damit auch eine größere Anzahl von identifizierbaren Behältern pro Bit ergeben, hat sich die oben beschriebene Anordnung als zweckmäßig erwiesen und kann leichter von dem Bedienungspersonal verstanden werden.may be or white, depending close to the vice of information. A white / ter area, for example 47, represents a binary one and a black area a binary zero. The decimal number 5 is therefore represented by a black-white-black-white sequence. With these 16 binary ranges you can therefore represent a four-digit or four-digit decimal number. This means that 9999 containers or objects can be stored and searched for. If this is not sufficient, four more bit positions can be added. This increases the storage capacity by a factor of 10. Although direct decimal-binary conversion results in a larger number of permutations and thus also a larger number of identifiable containers per bit, the arrangement described above has proven to be expedient and can be more easily understood by the operating personnel.

Die weißen und schwarzen Bereiche auf der Oberseite des Behälters kann man dadurch bilden, daß die von den optischen Leseköpfen abzutastende Behälteroberseite mit einer schwarzen Farbe gestrichen oder mit einem schwarzen Band überzogen wird und anschließend ein weißes, reflektierendes Band (beispielsweise 47) an denjenigen Stellen angebracht wird, die eine binäre Eins darstellen sollen. Ein derartiges Reflexionsband enthält einige Millionen von nicht miteinander ausgerichteten, verteilten Reflexionsoberflächen, so daß unabhängig vom einfallenden Lichtstrahl eine Reflexion nach allen Richtungen erfolgt.The white and black areas on the top of the container can be formed by the optical Reading heads to be scanned container top painted with a black color or covered with a black tape and then a white, reflective tape (e.g. 47) is attached to those points which should represent a binary one. Such a reflection tape contains several millions of non-interrelated aligned, distributed reflective surfaces so that A reflection occurs in all directions regardless of the incident light beam.

Außer dem Code auf der Behälteroberseite befindet sich dort ein Lesebefehlbit 48 (Fig. 4). Dieses Bit ist lediglich ein dünner weißer Strich, der mit der Oberseite des Behälters linear ausgerichtet ist und etwa in der Mitte zwischen den beiden Kaien der Behälteroberseite angebraiit ist. Dieses Bit kann an einer beliebigen Stelle innerhalb der Codeanordnung erscheinen, ist jedoch vorzugsweise am Jinde des Coden angeordnet, wie es ßezeißt ist. Dieses Bit i3t in einem besonderen Lesokopf zugeordnet, dessen Funktion darin bestehtIn addition to the code on the top of the container, there is a read command bit 48 (FIG. 4). This bit is just a thin white line that is linearly aligned with the top of the container and about halfway between the is attached to both quays on the top of the container. This Bit can appear anywhere within the code arrangement, but is preferably at the junction of the Codes arranged as it is eating. This bit i3t in one assigned to a special Leso head whose function consists in this

2 6 / 0 7 7"Ö2 6/0 7 7 "Ö

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

1785717857

den Lesevorgang der gesamten Abtastvorrichtung auszulösen. Anstatt von einer willkürlichen Auslösung der Leseköpfe abhängig zu sein, und zwar jedes einzelnen Kopfes, wenn der betreffende Kopf sich über dem zu lesenden Gebiet befindet, wird bei der beschriebenen Ausführungsform ein dem Binärcode nicht zugeordneter Kopf benutzt, der in irgendeiner bekannten Weise den Lesevorgang der gesamten Lesekopfanordnung auslösen kann, wenn die Köpfe genau mit dem Code auf den Behälter ausgerichtet sindtrigger the reading process of the entire scanning device. Instead of to be dependent on an arbitrary triggering of the reading heads, namely each individual head, if the one in question Head is located above the area to be read, a binary code is not assigned in the embodiment described Head, which in some known way uses the Can trigger the reading process of the entire reading head arrangement, if the heads are exactly aligned with the code on the container

Es kommt manchmal vor, daß ein Behälter nicht genügend weit in das Fach eingeschoben ist und daher an dem Halterungsmagneten nicht anliegt. Dabei können ein oder zwei verschiedene Fälle · auftreten. Zum einen kann der Behälter nur um ein geringes Stück gegenüber seiner richtigen Einschubstellung verschoben sein und die Leseköpfe können den Code noch genau erkennen, zum anderen kann der Behälter aber so stark gegenüber seiner richtigen Lage verschoben sein, daß die Bits fehlerhaft gelesen werden. Um das letztere zu vermeiden, ist ein getrennter oder einzelner Lesekopf um eine vorböstimmte Strecke X gegenüber einem weißen Erkennungsbereich 45 seitlich versetzt, der am Beginn des Codes angeordnet ist.Sometimes it happens that a container is not deep enough in the compartment is pushed in and is therefore not in contact with the holding magnet. One or two different cases can be appear. On the one hand, the container can only be shifted a small distance from its correct insertion position and the read heads can still recognize the code exactly, on the other hand the container can be so strong against its be shifted in the correct position so that the bits are read incorrectly will. In order to avoid the latter, a separate or individual reading head is a predetermined distance X opposite laterally offset a white detection area 45, the is located at the beginning of the code.

Die Strecke X entspricht demjenigen Bereich, innerhalb dessen das Gerät den Code auf dem Behälter noch richtig erkennt, trotz eines geringen Ausflucht- oder Ausrichtfehlers. Die Breite des weißen Anzeigebereichs 45 umfaßt denjenigen Bereich, innerhalb dessen ein Fehler auftritt, wenn der Lesevorgang durch das Lesebefehlssignal des dem Bereich 48 zugeordneten Lesekopfes ausgelöst wird. Das Ausgangssignal des dem Bereich 45 zugeordneten Lesekopfes kann man zusammen mit dem Lesebefehlssignal einer EXKLUSIV-ODER-Schaltung bzw. Antivalenzsch altung zuführen, so daß das Lesebefehlssignal bei größeren Ausfluchtfehlern aufgehoben wird. Es soll bemerkt werden, daß lediglich eine Fehlausrichtung in der Einschubriühtung betrachtet wird, jedoch keine Schrägverschiebung oder Schrägstellung. Dies ist darauf zurückzuführen, daß die Fachhöhe derart gewählt ist, daß die Behälter in das Fach nur eingeführt werden" können, wenn die Lippe oder Rippe des Behälters in die Rinne im Fachboden eingesetzt ist.The distance X corresponds to that area within which the device still correctly recognizes the code on the container, despite a minor misalignment or misalignment. The width of the white display area 45 includes that area within an error occurs when the read operation is triggered by the read command signal of the read head assigned to the area 48 is triggered. The output signal of the read head assigned to the area 45 can be sent together with the read command signal to an EXCLUSIVE-OR circuit or non-equivalence circuit, so that the read command signal is canceled in the event of major misalignments. It should be noted that there is only misalignment is considered in the rack, however no skew or skew. This is due to the fact that the compartment height is chosen so that the Containers can only be inserted into the compartment if the The lip or rib of the container is inserted into the groove in the shelf.

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J₅₁ J ₅₁

Die Abtastvorrichtung, von der eine Ausführungsform in Fig. 2 gezeigt ist, enthält einen Behälterausschubroechanismus 65,66 sowie zahlreiche, in einer Eeihe angeordnete Leseköpfe 68. Jede Abtastvorrichtung ist zwischen zwei E-förmigen Führungen 10· und 10" verschiebbar angeordnet. Der mittlere horizontale Arm der E-förmigen Führungen dient als Lauffläche für vier Paare von senkrecht zueinander angeordneten Führungsrollen, von denen die vorderen Rollen 52 bis 55 zu sehen sind.The scanning device, one embodiment of which is shown in FIG shown includes a container ejector mechanism 65,66 and numerous read heads 68 arranged in a row. Each scanner is between two E-shaped guides 10 and 10 "slidable. The middle horizontal arm of the E-shaped guides serves as a running surface for four Pairs of guide rollers arranged perpendicular to one another, of which the front rollers 52 to 55 can be seen.

Bei einem positiven Vergleich zwischen dem gesuchten Behälter und dem von den Leseköpfen erkannten Behälter wird ein Hebelarm 65 betätigt, um den gefundenen Behälter vorzuschieben. Da der Behälter um eine vorgeschriebene Entfernung von dem Magneten weggeschoben werden soll, wird zu diesem Zweck vorzugsweise ein Antrieb mit einem hohen Moment und einer geringen Vorschubgeschwindigkeit benutzt. Ein mit geringem Moment und hoher Geschwindigkeit arbeitender Antrieb öist unzweckmäßig, da er sehr schwere Behälter überhaupt nicht von der Stelle bringen und leichte Behälter aus dem Fach oder Gestell hinauswerfen würde.In the event of a positive comparison between the container being searched for and the container recognized by the reading heads, a lever arm is used 65 actuated to advance the found container. As the container moves a prescribed distance from the Magnets to be pushed away is preferred for this purpose a drive with a high torque and a low feed rate is used. One with a slight moment and high-speed drive is inexpedient, as it does not move very heavy containers at all and light containers from the compartment or rack would throw out.

Einem langsam arbeitenden Antrieb mit einem hohen Moment kann man mit einem herkömmlichen Motor-Spindel-Trieb 66 erreichen. Sowohl hinsichtlich der Abmessungen als auch des Betriebsverhaltens erweist sich ein Motor mit etwa 6000 Umdrehungen pro Minute in Verbindung mit einer Spindel als zweckmäßig, deren Teilung derart gewählt ist, daß der Hebel etwa 25 cm pro Sekunde vorgeschoben wird. Das Zurückziehen des Hebelarms 65 " und Abschalten des Motors erfolgt beispielsweise durch Endschalter 78 und'79.A slow working drive with a high torque can can be achieved with a conventional motor-spindle drive 66. Both in terms of dimensions and operating behavior If a motor with about 6000 revolutions per minute in connection with a spindle proves to be expedient, their Division is chosen such that the lever is advanced about 25 cm per second. The retraction of the lever arm 65 " and the motor is switched off, for example, by limit switches 78 and 79.

Die Hin- und Herbewegung bzw. Vor- und Rückwärtsbewegung der Abtastvorrichtung zwischen den Gestellenden wird von einem Seil 71, 72, 73, 74 vorgenommen. In Fig. 5 ist ein Seiltrieb gezeigt, der zum gleichzeitigen Bewegen von drei übereinander angeordneten Abtastvorrichtungen unter Verwendung eines ein-The reciprocating motion or back and forth motion of the scanning device between the frame ends is controlled by a Rope 71, 72, 73, 74 made. In Fig. 5, a cable drive is shown, which for the simultaneous movement of three on top of each other arranged scanning devices using a single

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— 11- 11

— It) -- It) -

zigen Motors dient. Jede Abtastvorrichtung ist in der oben beschriebenen Weise verschiebbar unterstützt (in Fig. 5 nicht gezeigt). Die Abtastvorrichtungen werden gemeinsam von einer einzigen Antriebstrommel 80 angetrieben, die wiederum über einen Übersetzungsantrieb 81 von einem Motor 82 angetrieben wird. Ganz unten ist das Seil um Rollen 91 und 92 herungeführt, die in dem hinteren Seitenteil 16 untergebracht sind. Von den Rollen 91 und 92 läuft das Seil zu Punkten C₁ und Og» wo es an der unteren Abtastvorrichtung C befestigt ist, beispielsweise durch eine Klemmverbindung. Von den Befestigungspunkten Ο- und Cp läuft das Seil zu einer Rolle 93, wird dort umgelenkt und läuft frei an der Abtastvorrichtung C vorbei zu einer senkrecht angeordneten Rolle 94. An der Vorderseite der Abtastvorrichtung C ist der obere Seilabschnitt an den Punkten C-.-¹ und Cp' befestigt. Der untere Seilabschnitt läuft frei an der Abtastvorrichtung vorbei.umpteen engine is used. Each scanning device is slidably supported in the manner described above (not shown in FIG. 5). The scanning devices are jointly driven by a single drive drum 80, which in turn is driven by a motor 82 via a transmission drive 81. At the very bottom, the rope is brought around rollers 91 and 92, which are accommodated in the rear side part 16. The rope runs from the rollers 91 and 92 to points C ₁ and Og »where it is attached to the lower scanning device C, for example by means of a clamp connection. The rope runs from the attachment points Ο- and Cp to a pulley 93, is deflected there and runs freely past the scanning device C to a vertically arranged pulley 94. On the front of the scanning device C, the upper section of the rope is at points C -.- ¹ and Cp 'attached. The lower rope section runs freely past the scanning device.

Bei der oberen Abtastvorrichtung A ist die Anordnung in ähnlicher Weise getroffen. Das Seil ist an diagonal gegenüberliegenden Punkten der Abtastvorrichtung befestigt und treibt die Abtastvorrichtung in derselben Richtung.In the case of the upper scanning device A, the arrangement is similar Way hit. The rope is attached to diagonally opposite points on the scanning device and drives the scanner in the same direction.

Die Beziehung der Hauptantriebstrommel 80 zu dem Seil wird im folgenden dargelegt. Von den Befestigungspunkten B₁' und B₂' an der Abtastvorrichtung B wird das Seil über eine Rolle 85 und eine Leerlaufrolle 86 auf einer Bahn von 180° um die Trommel 80 geführt, anschließend über eine Spannrolle 87 und nochmals 180° um die Trommel 80. Von dort ist das Seil über ■ Rollen 88 und 89 an der Abtastvorrichtung B vorbeigeführt. Der auf der hinteren Seite der Abtastvorrichtung B befestigte Seilabschnitt ist bezüglich der Antriebstrommel 80 in entsprechender Weise über entsprechende Rollen (nur teilweise gezeigt) geführt. Die Rolle 87 und ihr Gegenstück können ihren axialen Abstand von der Trommel verändern und dienen als Spannrollen für das Seil. Das Spannelement kann eine Schraubenfeder 77 sein.The relationship of the main drive drum 80 to the rope is set forth below. From the attachment points B ₁ 'and B ₂ ' on the scanning device B, the rope is guided over a roller 85 and an idle roller 86 on a path of 180 ° around the drum 80, then over a tensioning roller 87 and again 180 ° around the drum 80 From there the rope is guided past the scanning device B via rollers 88 and 89. The cable section fastened on the rear side of the scanning device B is guided in a corresponding manner with respect to the drive drum 80 via corresponding rollers (only partially shown). The roller 87 and its counterpart can change their axial distance from the drum and serve as tension rollers for the rope. The tensioning element can be a coil spring 77.

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

8181

Mit der beschriebenen Anordnung ist es möglich, eine einzige Antriebstrommel und ein einziges Seil zu benutzen, um mehrere Abtastvorrichtungen gleichzeitig vor- und zurückzubewegen. Durch die Verwendung eines einzigen endlosen Seils wird ein Verkanten und Festklemmen der Abtastvorrichtungen in den Führungen infolge ungleichmäßiger Seilspannung und ungleichmäßiger Seildehnung vermieden. Ferner sind bei der Verwendung eines einzigen Antriebs keine getrennten Motorsteuerungen erforderlich, wodurch das Hilfsaggregat wesentlich aufwendiger und komplizierter werden würde.With the arrangement described, it is possible to use a single drive drum and a single cable to several Move scanners back and forth simultaneously. By using a single endless rope, a Canting and jamming of the scanning devices in the guides as a result of uneven and uneven cable tension Avoided rope stretching. Furthermore, when using a single drive, no separate motor controls are required, whereby the auxiliary unit would be much more expensive and complicated.

Durch die beschriebene Anordnung wird eine gleichmäßige und synchrone Bewegung von zahlreichen Abtastvorrichtungen erreicht, ohne daß dabei ein Verkanten und Verklemmen auftritt, was im allgemeinen bei Einrichtungen mit einer beträchtlichen Querlänge der Fall ist.With the arrangement described, a uniform and synchronous movement of numerous scanning devices is achieved, without tilting and jamming occurs, which is generally the case in devices with a considerable Transverse length is the case.

Die Codezeichen können durch diskrete Bereiche dargestellte Buchstaben oder Zahlen sein. Jeder diskrete Bereich wird von einem besonderen Lesekopf abgetastet. Im vorliegenden Fall wird eine binäre Darstellung gewählt, wobei diejenigen Stellen, die eine binäre Eins darstellen sollen, mit einem weißen reflektierenden Band überklebt sind.The code characters can be letters or numbers represented by discrete areas. Any discreet area is scanned by a special reading head. In the present case, a binary representation is chosen, with those places that are supposed to represent a binary one are covered with a white reflective tape.

Wie es in der Fig. 2 an der Stelle 68 angedeutet ist, sind die optischen Leseköpfe in einer Reihe längs der Abtaststellen angeordnet. In Fig. 3 ist eine Abtastst eile im einzelnen gezeigt. Das von einer Lichtquelle 101 stammende Licht fällt über einen halbdurchlässigen Spiegel 102 auf eine Fläche 103 am Behälter. Wenn diese Fläche oder dieser Bereich mit einem weißen reflektierenden Band überzogen ist, dann wird das Licht von der weißen reflektierenden Oberfläche zurück zum halbdurchlässigen Spiegel 102 reflektiert, von dem es zu einem Umformer 104 reflektiert wird, der die Liehtenergie in is'.¹! i^a Energie umformt« Vorzugsweise sind die Licht-As indicated in FIG. 2 at point 68, the optical reading heads are arranged in a row along the scanning points. In Fig. 3, a scanning part is shown in detail. The light originating from a light source 101 falls through a semitransparent mirror 102 onto a surface 103 on the container. If that surface or area is covered with a white reflective tape, then the light is reflected from the white reflective surface back to the semi-transparent mirror 102, from which it is reflected to a transducer 104 which translates the energy into it. ¹ ! i ^a converts energy «Preferably the light

8 2 8/07708 2 8/0770

BADBATH

quelle und der Umformer auf zueinander senkrecht stehenden Achsen angeordnet, und der halbdurchlässige Spiegel bildet einen Winkel von 45° mit jeder Achse. Die abzutastende Oberfläche kann längs der einen oder anderen Achse angeordnet s-ein,source and the converter on mutually perpendicular Axes are arranged, and the semi-transparent mirror forms an angle of 45 ° with each axis. The surface to be scanned can be arranged along one or the other axis s-a,

1 Die beschriebene Anordnung hat große Vorteile» Der einfallende j und der reflektierende Lichtstrahl befinden sich im wesentli- : chen auf der gleichen Bahn 105ο Daher kann man unabhängig vom j Abstand zwischen dem Behälter und der Abtastvorrichtung die Abfühlung vornehmen;, vorausgesetzt, daß die Energie des re- - flektierten Lichts über dem Rauschschwellwert des lichtelek-1 The described arrangement has great advantages »The incident j and the reflecting light beam are located in essential: Chen on the same track 105ο Therefore, one can make the sensing independent of j distance between the container and the scanning ;, provided that the energy of the reflected light above the noise threshold of the light elec-

! trischen Umformers liegt„ Weiterhin braucht die Achse 105 j nicht senkrecht zur Reflexionsfläche 103 su liegen. Die Leseköpfe können daher unter einem Winkel angeordnet werden, um! “Furthermore, the axis needs 105 j are not perpendicular to the reflective surface 103 su. The reading heads can therefore be arranged at an angle to

j bereits eine vor der Abtastvorrichtung liegende Oberfläche abzutasten. Dadurch wird eine größere Flexibilität ersielt, und der Schiebehebel kann leichter hinter dem vorzuschiebenden Behälter in die richtige Lage gebracht werden₀ j to scan a surface lying in front of the scanning device. This results in greater flexibility and the sliding lever can more easily be brought into the correct position behind the container to be pushed forward ₀

Ein ähnliches Ergebnis wird durch die in Hg₈ 3a gezeigte Anordnung erreicht» Zwei optische Fiberoptikbündel 106 und 107 werden zu einem gemeinsamen Bündel 108 mit einer gemeinsamen Stirnfläche zusammengefaßt_p durch die das ausgesendete und reflektierte Licht hindurchgeht« Eine fotoseile 104 und eine Lichtquelle 101 können an den Man d®r fiberoptikbündelA similar result is achieved by the _{arrangement shown in Fig. 8} 3a "Two optical fiber optic bundles 106 and 107 are combined to form a common bundle 108 with a common end face _p through which the emitted and reflected light passes" A photo cord 104 and a light source 101 can be connected the Man d®r fiber optic bundle

106 und 107 miteinander vertauschbar angeordnet werden. Vorzugsweise sind die Fiber» oder Faseroptiken der "beiden Bündel im gemeinsamen Bündel 108 miteinander vermengt ₉- so daß eine größere Aufnahmefläche für das reflektierte Licht sichergestellt wird ο Wie es noch im Zusammenhang ait Mg₀ 4 beschrieben wird, können mehrere Fiberoptikbündel 106 bsw* 107 zu einem einsigen Bündel vor einer einzigen Lientquell© zusammengefaßt werden„ Die in Fig_o 3& gezeigte Anordnung hat den Vorteil;, daß der Schnittwinkel des Bündels 106 mit den Bündel106 and 107 can be arranged interchangeably with one another. Preferably, the fiber "or fiber optics of the" two beams in the common bundle 108 intermingled ₉ - so that a larger recording area is ensured for the reflected light ο As will be related ait Mg ₀ 4 describes several Fiber optic bundle 106 may bsw * 107 are combined to form a bundle einsigen before a single Lientquell © "the _o shown in Figure 3 arrangement has the advantage ;, that the cut angle of the beam 106 with the beam

107 nicht kritisch ist,107 is not critical

2G932£i7u770 ' 6AO ORIGINAL2G932 £ i7u770 '6AO ORIGINAL

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Pig. 4 zeigt perspektivisch eine bevorzugte Lese- oder Attas tktfopfanordnung. Anstatt einzelne Lichtquellen zu "benutzen, wird das Licht einer einzigen Lichtquelle 111 auf die ebene Stirnfläche 112 eines Fiber- oder Faseroptikbündels 110 geworfen. Jede Faseroptik ist durch eine Klemrohülse 113 in einen geraden Kanal 114 in einem Block 116 eingeführt. Ein senkrecht stehender halbdurchlässiger Spiegel 117, dessen halbversilberte Seite auf den Behälter gerichtet ist, liegt in einem in dem Block 116 eingeschnittenen Schlitz und bildet einen Winkel von 45° mit der Ebene durch die Kanäle 114. Das über den Kanal 114 kommende Licht trifft auf die Oberfläche des Spiegels 117 und wird über einen Kanal 118 und eine Fokussierlinse 119 auf die Oberfläche des Behälters geworfen. Das von der Oberfläche reflektierte Licht geht durch die Linse 119, den Kanal 118 , der sich hinter dem Spiegel als Kanal 118' fortsetzt, und fällt auf eine als lichtelektrischer Umformer dienende Fotozelle 120. Die Fotozelle gibt an ihren Leitungen 121 ein elektrisches Signal ab, das der von der Oberfläche des Behälters reflektierten Lichtmenge entspricht.Pig. 4 shows a preferred reading or attas in perspective pot arrangement. Instead of using individual light sources, the light from a single light source 111 hits the plane End face 112 of a fiber or fiber optic bundle 110 thrown. Each fiber optic is inserted through a ferrule 113 into a straight channel 114 in a block 116. One perpendicular standing semi-permeable mirror 117, its semi-silvered Side is directed towards the container, lies in a slot cut in the block 116 and forms an angle of 45 ° with the plane through the channels 114. The light coming through the channel 114 hits the surface of mirror 117 and is via a channel 118 and a focusing lens 119 thrown onto the surface of the container. The light reflected from the surface passes through the lens 119, the channel 118, which continues behind the mirror as channel 118 ', and falls on one as photoelectric Converter serving photocell 120. The photocell emits an electrical signal on its lines 121, which is transmitted by the Surface of the container corresponds to the amount of reflected light.

Der Block 116, der vorzugsweise aus einem schwarzen Körper hergestellt oder schwarz gestrichen ist, enthält eine der Anzahl der zu untersuchenden Bereiche entsprechende Anzahl von Kanälen 118 und dazu senkrechten Kanälen 113. Das Ausgangssignal der Fotozelle 121 wird über eine herkömmliche Schwellwertbegrenzungs- und Verstärkerschaltung (nicht gezeigt) einem Vergleicher zugeführt.The block 116, which is preferably made of a black body is made or painted black, contains a number corresponding to the number of areas to be examined of channels 118 and channels 113 perpendicular to them. The output signal the photocell 121 is controlled by a conventional threshold limiting and amplifier circuit (not shown) fed to a comparator.

Die beschriebene Anordnung erlaubt es, daß sehr viele Leseköpfe auf einer sehr kleinen Fläche untergebracht werden können. Da nur eine einzige Lichtquelle benutzt wird, besteht nicht die Gefahr, daß einzelne Lichtquellen durchbrennen und falsche Anzeigeergebnisse geliefert werden, nämlich daß weiße Flächen als schwarze Flächen angezeigt werden.The arrangement described allows a very large number of reading heads to be accommodated in a very small area. Since only a single light source is used, there is no risk that individual light sources will burn out and incorrect display results are delivered, namely that white Areas are shown as black areas.

Mo i3etrieb:j'.Ys.!i,ae de.v no·"-.·:«. Speicheranlage mit wahlv/eisem oder-Mo i3operation: j'.Ys.! I, ae de.v no · "-. ·:«. Storage system with optional / iron or-

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

1885718857

■ direktem Zugriff wird an Hand des in Pig. 9 gezeigten Blockschaltbilds "beschrieben. In Klammern wird jeweils diejenige Figur angeführt, in der das jeweils erwähnte Bauelement am besten dargestellt ist.■ Direct access is based on the in Pig. 9 shown in the block diagram "is described in brackets Figure listed, in which the component mentioned is best shown.

Um den gewünschten Behälter in einem der senkrecht übereinan- ! der angeordneten Fächer aufzufinden, wird das Tastenfeld 30 ι betätigt, wobei einzelne Tasten 36 nacheinander gedrückt werj den_G Jede Taste entspricht einer Zahl von 0 bis 9. Jeder Ta-I stendruck wird einem Dezimal-Binär-Umsetzer 130 zugeführt, ! der die serielle Dezimaldarstellung in eine parallele Binär- ! darstellung umsetzt.In order to place the desired container in one of the! locate the arranged compartments, the keypad will be operated ι 30, wherein individual keys pressed successively werj 36 _G Each key corresponds to a number from 0 to 9. Each Ta-I stendruck is a decimal-to-binary converter 130 supplied! which converts the serial decimal notation into a parallel binary! representation implemented.

! Der Dezimal-Binär-Umsetzer 130 kann eine herkömmliche Schalj tung sein und wird daher nicht beschrieben. Beim Niederdrücken! The decimal-to-binary converter 130 can be a conventional switch tion and is therefore not described. When depressing

der Suchtaste 35 wird eine Motorsteuerschaltung 131 ausgelöst und der umgesetzte Code in einen Zwischenspeicher 133 gegeben. Durch den Zwischenspeicher wird ein Vergleich zwischen den von den Lesekopfanordnungen festgestellten Codes und dem eingegei benen Code des gewünschten Behälters ermöglicht. Der Zwischenisp eicher kann beispielsweise eine einfache Matrix aus Ferrit- ! kernen enthalten, die von den Vergleichern in herkömmlicher j Weise abgefragt werden.the search button 35 triggers a motor control circuit 131 and the converted code is placed in a buffer 133. A comparison between the codes determined by the reading head arrangements and the received codes is made by the buffer memory the desired container code. The intermediate memory can, for example, be a simple matrix made of ferrite ! contain cores which are queried by the comparators in a conventional way.

j Falls die eingegebene Zahl nicht richtig eingetastet wurde,j If the entered number was not keyed in correctly,

ι kann das Bedienungspersonal eine Löschtaste 34 drücken, die den Zwischenspeicher löscht und die Eingabe der richtigen Zahl ermöglicht.ι the operating staff can press a delete button 34, the clears the buffer and enables the correct number to be entered.

Die Taste 35 löst die Motorsteuerschaltung 131 aus. Dadurch wird jede der Abtastvörrichtungen A, B und C angetrieben, wie es in Fig. 5 gezeigt ist. Die Lesekopfanordnungen A', B¹ undThe button 35 triggers the motor control circuit 131. Thereby, each of the scanning devices A, B and C is driven as shown in FIG. The read head assemblies A ', B ¹ and

|C werden durch das Lesebefehlsignal, das für jeden Behälter ι von der Fotozelle 122 geliefert wird (Fig. 4), in der bereits j beschriebenen Weise ausgelöst und senden ein Signal zu den zugeordneten'Vergleichern A, B und C, Dieses Signal ist eine| C are determined by the read command signal that is generated for each container ι is supplied by the photocell 122 (FIG. 4), triggered in the manner already described and send a signal to the associated 'comparators A, B and C, this signal is one

2 0 9 8 7 S / 0 ' 7 _ß 2 0 9 8 7 S / 0 '7 _ß

parallele Binärdarsteilung des gesaraten Code, der den Behälter kennzeichnet.parallel binary representation of the total code that makes up the container indicates.

Wenn ein Vergleicher eine Übereinstimmung feststellt, wird das Signal über ODER-Glieder 136 und 137 der Motorsteuerschaltung 131 zugeführt und gleichzeitig wird ein dem Vergleicher zugeordnetes Relais in der Schiebesteuerschaltung HO gesetzt.If a comparator finds a match, will the signal is fed through OR gates 136 and 137 to the motor control circuit 131 and at the same time a is applied to the comparator assigned relay set in the shift control circuit HO.

Da die Abtastvorrichtungen A, B und C eine beträchtliche Massenträgheit aufweisen, ist es unzweckmäßig, den Antriebsmotor und die Antriebsmotorsteuerschaltung derart zu konstruieren, daß der Abtastvorgang augenblicklich unterbrochen wird. Es wird vielmehr das Signal des Vergleichers zur Spannungsurokehr am Gleichspannungsmotor 141 benutzt. Unter Berücksichtigung der Massenträgheit kann dies genügen, um die Abtastvorrichtungen, die nach der Bewegungsrichtungsumkehr noch nicht auf einer hohen Geschwindigkeit angelangt sind, augenblicklich anzuhalten, und zwar durch Abschalten der Motorspannung, wenn ein zweiter Vergleich in der umgekehrten Bewegungsrichtung festgestellt wird.Since the scanners A, B and C a considerable Have inertia, it is inexpedient to use the drive motor and construct the drive motor control circuit so that the scanning operation is momentarily interrupted. Rather, the signal from the comparator is used to reverse the voltage at the DC voltage motor 141. Considering the inertia, this can suffice to control the scanning devices that are still in motion after the direction of movement has been reversed have not come up to a high speed, instantly to stop by switching off the motor voltage if a second comparison in the opposite direction of movement is detected.

Falls die Massenträgheit der Abtastvorrichtungen zu groß ist und eine größere Dämpfung notwendig ist, dann folgt der kurzzeitig angelegten Umkehrspannung eine niedrigere Spannung, so daß sich die Abtastvorrichtungen demjenigen Behälter, über den sie hinausgeschwungen sind, mit verringerter Geschwindigkeit nähern. Es wird der Abtastvorrichtung gestattet, über den Behälter in umgekehrter Richtung hinauszuschwingen, woraufhin die Spannung erneut umgepolt wird. Die Abtastvorrichtung hält schließlich nach einer Reihe von < abnehmenden Überschwingungen bei dem gewünschten Behälter.an.If the inertia of the scanning devices is too great and greater attenuation is necessary, then the briefly applied reverse voltage is followed by a lower voltage, see above that the scanning devices that container over which they have swung out, approach at a reduced speed. The scanner is allowed to read over swing the container out in the opposite direction, whereupon the voltage is reversed again. The scanner finally stops after a series of < decreasing overshoots in the desired container.

Abweichend davon kann man an jeder Abtastvorrichtung eine zweite Lesekopfanordnung anbringen. In diesem Fall würde die erste Lesekopfanordnung beim Erreichen des gewünschten Behälters die Geschwindigkeit der Abtasfcvorrichtung vermindern, soAs a departure from this, a second reading head arrangement can be attached to each scanning device. In this case the first read head arrangement when reaching the desired container reduce the speed of the scanning device, see above

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daß sie ohne Richtungsumkehr angehalten werden kann.that it can be stopped without reversing its direction.

Weitere Verfahren zum Anhalten der Abtastvorrichtungen sind möglich, auf die jedoch nicht näher eingegangen werden soll.Other methods of stopping the scanning devices are possible, but will not be discussed in more detail.

Wenn die Abtastvorrichtung bei dem gewünschten Behälter angehalten hat, ist der Antriebsmotor abgeschaltet. Dieser Zustand wird der Schiebesteuerschaltung durch die Motorsteuerschaltung 131 angezeigt. Da bereits ein dem besonderen Lesekopf zugeordnetes Relais gesetzt worden ist, kann die zugeordnete Schiebevorrichtung in der Abtastvorrichtung A, B oder C in Tätigkeit gesetzt werden, und zwar mittels der Motor-Spindel-Anordnung nach Pig. 2, wobei der Hebelarm 65 nach vorne vorrückt, um den Behälter im Fach nach vorne oder außen zu schieben. Beim Beginn des Vorschiebens setzt die Steuerschaltung die Anzeigeeinrichtung in Kenntnis, daß der Behälter gefunden ist - "Behälter gefunden" - und veranlaßt die Löschung des Zwischenspeichers. Das Bedienungspersonal kann dann den nächsten Code in die Anlage eingeben. Der vorgeschobene und aus dem Fach oder Gestell herausragende Behälter kann aufgesammelt werden.When the scanner is stopped at the desired container the drive motor is switched off. This state becomes the shift control circuit through the motor control circuit 131 displayed. Since a relay assigned to the particular read head has already been set, the assigned Sliding device in the scanning device A, B or C are put into action, by means of the motor-spindle arrangement after Pig. 2, with lever arm 65 advancing forward to slide the container forward or outward in the compartment. At the beginning of the advance, the control circuit is set the display device knows that the container has been found - "container found" - and causes the deletion of the Cache. The operator can then enter the next code into the system. The advanced and off Containers protruding from the compartment or frame can be collected.

Palis bei dem im Zusammenhang mit Pig. 4 beschriebenen Verfahren ein Behälter nicht ausgerichtet ist und um ein gewisses Stück aus dem Fach herausragt, wird dies von der Lesekopfanordnung in der beschriebenen Weise wahrgenommen und über ein ODER-Glied 143 die Ausrichtfehlerschaltung 142 ausgelöst. Die Ausrichtfehlerschaltung veranlaßt, daß auf der Anzeigetafel der Ausdruck "Ausrichtfehler" erscheint. Unter dem Einfluß der Motorsteuerschaltung 131, die über das ODER-Glied 137 angesteuert wird, wie es bereits beschrieben ist, werden die Abtastvorrichtungen angehalten. Die Ausrichtfehlerschaltung kann ein einfaches mechanisches Relais sein, allerdings wird ein kontaktloser Transistorschalter bevorzugt.Palis in the context of Pig. 4 described procedure a container is misaligned and protrudes some distance from the compartment, this is caused by the reading head assembly perceived in the manner described and the alignment error circuit 142 triggered via an OR gate 143. the Alignment error circuit causes the phrase "alignment error" to appear on the display panel. Under the influence the motor control circuit 131, which via the OR gate 137 is driven, as already described, the scanning devices are stopped. The alignment error circuit can be a simple mechanical relay, however a contactless transistor switch is preferred.

Die in den Figuren 5 und 9 gezeigten Endschalter 132 und 134 sind an den Fach- oder Gestellenden angeordnet und dienenThe limit switches 132 and 134 shown in FIGS. 5 and 9 are arranged on the compartment or frame ends and are used

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" - 22 -"- 22 -

dazu, die Ankunft der Attastvorrichtungen an den Umkehrpunkten anzuzeigen. Die Endschalter veranlassen, daß die Bewegungsrichtung der Abtastvorrichtungen umgekehrt wird, sobald sie eine Endlage erreichen Zu diesem Zweck sind die Endschalter über ein ODER-Glied 144 an die Motorsteuerschaltung 131 angeschlossen. in addition, the arrival of the attasting devices at the turning points to display. The limit switches cause the direction of movement of the scanning devices to be reversed as soon as they reaching a limit position For this purpose, the limit switches are connected to the motor control circuit 131 via an OR gate 144.

Eine logische Schaltung 147 ist sowohl an die Suchtaste 35 als auch an die Endschalter 132 und 134 angeschlossen, nachdem der Abtastvorgang begonnen hat und die' Abtastvorrichtungen nacheinander bei beiden Endschaltern angekommen sind, veranlaßt die logische Schaltung, daß auf der Anzeigetafel der Ausdruck "nicht vorhanden" erscheint. Die logische Schaltung 147 kann aus einfachen UND- sowie ODER-Gliedern bestehen. Beim Drücken der Suchtaste 35 wird die logische Schaltung in Bereitschaft gesetzt. Die Schaltung 147 dient ferner zum Löschen des Zwischenspeichers 133, und zwar in ähnlicher Weine, wie das Auslösen der Schiebesteuerschaltung 140. Palis sehr viele Behälter aufgesucht werden müssen, ist es erwünscht, daß die Oodezahlen automatisch eingegeben werden. Zu diesem Zweck ist ein Lochstreifenleser 45 auf dem Steuerpult 20 vorgesehen.A logic circuit 147 is connected to both the search button 35 as well as connected to the limit switches 132 and 134 after the scanning process has started and the 'scanning devices have arrived at both limit switches one after the other, the logic circuit causes the printout on the display board "not available" appears. The logic circuit 147 can consist of simple AND and OR gates. When pressing the search button 35 is set to the logic circuit in readiness. The circuit 147 is also used to clear the buffer 133, in similar wines, like the triggering of the slide control circuit 140. Palis very many containers need to be visited, it is desirable that the code numbers are entered automatically. To that end is a tape reader 45 is provided on the control panel 20.

Nach dem Einlegen des Streifens in den Lochstreifenleser wird eine Streifenlesetaste 32 auf dem Tastenfeld 30 gedrückt, die über ein ODER-Glied 150 das Lesen des Streifens auslöst, wobei die Daten auf dem Lochstreifen einem zweiten Eingang des Umsetzers 130 zugeführt werden, der ebenfalls durch die Taste 32 in Tätigkeit gesetzt ist. Der zweite Eingang des Umsetzers 130 spricht auf einen anderen Code an (im allgemeinen einen M aus N-Code), liefert jedoch die gleiche Binärdarstellung an den Zwischenspeicher 133.After the tape has been inserted into the tape reader, a tape read button 32 is pressed on the keypad 30, which triggers the reading of the strip via an OR gate 150, the data on the punched tape being sent to a second input of the converter 130 are supplied, which is also set by the key 32 in action. The second input of the converter 130 responds to a different code (generally an M out of N code) but provides the same binary representation to the Buffer 133.

Palis das Signal "Behälter gefunden" oder "nicht vorhanden" erscheint, wird der Lochstreifenleser 45 durch das Signal am ODER-Glied 150 erneut betätigt. Am Anfang jeder Codeaufzeichnung ist ein beliebiger Code vorgesehen, der den SuchvorgangPalis the signal "container found" or "not available" appears, the tape reader 45 is actuated again by the signal at the OR gate 150. At the beginning of every code recording any code is provided that the search process

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einleitet. Dieser Code wird von einem Decoder 149 erkannt, der die Abtastschaltung auslöst, und zwar in ähnlicher Weise wie die Suchtaste 35. Der Lochstreifenleser ist derart programmiert, daß er am Ende jeder Codeaufzeichnung anhält und auch am Ende des Streifens. Dies geschieht im allgemeinen durch informationslose Zwischenräume auf dem Band. Nach dem Auffinden und Herausnehmen der Behälter können sie an irgendeiner beliebigen freien Stelle wieder in das Gestell oder Fach eingesetzt werden., Dies ist einer der größten Vorteile dieser Anlage mit direktem Zugriff, da hierdurch die Zeit zum Wiedereingeben eines Behälters auf ein Minimum vermindert wird. Bei herkömmlichen Anlagen ist im allgemeinen die Zeit zum Auffinden eines Behälters mit der Zeit zum Einsortieren oder Eingeben des Behälters gleichzusetzen.initiates. This code is recognized by a decoder 149, the the sensing circuit triggers in a similar manner to the search button 35. The tape reader is programmed in such a way that it stops at the end of each code recording and also at the end of the strip. This is generally done through informationless spaces on the tape. After finding and Removing the containers, they can be put back in any free space in the rack or compartment., This is one of the greatest advantages of this direct access facility, as it frees up the time to re-enter of a container is reduced to a minimum. With conventional Attachments is generally the time to find a container with the time to sort or enter the container equate.

In"den-Figuren 7 und 7a ist eine andere Ausführungsform gezeigt, die die vorgeschobenen Behälter automatisch aufnimmt oder aufsammelt. Diese Anlage begründet sich auf der Möglichkeit des Lesekopfes, in senkrechter Richtung abzutasten.Another embodiment is shown in "FIGS. 7 and 7a, which automatically picks up or collects the advanced containers. This facility is based on the possibility of the read head to be scanned in a vertical direction.

Vor jeder Fächergruppe befindet sich ein Laufßtänder 161, der zwischen zwei horizontal angeordneten Laufschienen verschiebbar angeordnet ist und von einem Seil 164 bewegt wird. Es ist lediglich-die obere Laufschiene 162 gezeigt. Der Laufständer -161 trägt- drei einzelne Leseköpfe D, E und F, die unter einem spitzen Winkel zur Horizontalen nach unten gerichtet sind. Jeder Lesekopf ist auf ein reflektierendes Band D', E¹ bzw. F¹ ausgerichtet, das längs des Gestells läuft.In front of each group of compartments there is a running stand 161, which is arranged displaceably between two horizontally arranged running rails and is moved by a rope 164. Only the upper running rail 162 is shown. The running stand -161- carries three individual read heads D, E and F, which are directed downwards at an acute angle to the horizontal. Each read head is aligned with a reflective tape D ', E ¹ and F ^1, respectively, which runs along the frame.

Bei eingeschalteter Aufnahme- oder Aufsammelvorrichtung läuft der Laufständer 161 am Gestell entlang, wobei jeder Kopf D, E und F das ihm zugeordnete reflektierende Band abtastet.Runs when the pick-up or pick-up device is switched on the walking stand 161 along the frame, with each head D, E and F scans its associated reflective tape.

Ein herausgeschobener Behälter, beispielsweise 165, unterbricht die Sichtlinie zwischen dem Lesekopf und dem zugeordneten reflektierendenBand„. Das dadurch unter den Schwellwert'abfallende Ausgangssignal der Fotozelle veranlaßt, daß sich der Auf-A pushed out container, e.g. 165, interrupts the line of sight between the reading head and the associated reflective tape. That which drops below the threshold value The output signal of the photocell causes the

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

j nahmemechanismus 167 zu diesem Lesekopf bewegt. Nach dem Erreichen der Aufnahmestellung bewegt sich ein Arm 168 mit einem Magneten 169 an seinem Ende auf das obere Ende des Behälters zu, bis der Magnet ein auf dem Behälter angebrachtes Metallstück 170 berührt. Beim Berühren des Metallstückes 170 hat der Arm 168 seine Endstellung erreicht; er kehrt seine Bewegungsrichtung um und zieht den Behälter aus dem Fach auf eine ■ Führungsschiene 171. Bei vollkommen zurückgezogenem Arm 168 ist der Behälter 165 vollständig aus dem Rahmen herausgezogen und der Laufständer 161 kann auf irgendeines der beiden Enden des Speicherplatzes bewegt werden, wo der Behälter weggenommen werden kann.j taking mechanism 167 moved to this read head. After reaching the receiving position moves an arm 168 with a Magnet 169 at its end towards the top of the container until the magnet hits a piece of metal attached to the container 170 touched. When the metal piece 170 is touched, the arm 168 has reached its end position; he reverses his direction of movement and pulls the container out of the compartment onto a ■ Guide rail 171. With arm 168 fully retracted the container 165 is completely pulled out of the frame and the walking stand 161 can be on either end of the storage space where the container can be removed.

Fig. 7a zeigt im Blockschaltbild eine Schaltung für die oben beschriebene Vorrichtung. Das Signal "Behälter gefunden", das die Pultanzeigetafel auslöst, kann man für die horizontale Antriebssteuerung 180 benutzen, die den Motor 182 veranlaßt^, den Laufständer 161 über das Kabel 164 anzutreiben. Die Endschalter 184 (in Fig. 7 nicht gezeigt) lösen eine automatische Bewegungsumkehr des Antriebs aus, wenn der Laufständer eines der beiden Gestellenden erreicht. Wenn einer der Leseköpfe einen voi*· geschobenen Behälter feststellt, wird dies der Horizontalantriebssteuerung über ein ODER-Glied 186 mitgeteilt, um das Abtasten zu beenden. Dies kann in der gleichen oszillatorischen oder gedämpften Art geschehen, wie es in Verbindung mit dem Anhalten der Abtastvorrichtungen erläutert ist. Sobald irgendein Lesekopf den vorgeschobenen Behälter entdeckt hat und bevor die Horizontalbewegung beendet ist, beginnt bereits die vertikale Verstellung des Aufnahmemechanismus, und zwar unter der Steuerung der Vertikaleinstellschaltung 188. Diese Schaltung ist in bekannter Weise auf drei vertikale Stellungen vorprogrammiert. Nachdem eine dieser Stellungen erreicht ist, wird die Aufnahraeschaltung 190 automatisch ausgelöst, wodurch die Bewegung des Aufnahmearmes 168 eingeleitet wird. Da Hubmagnete oder Zylinderspulen, Servomechanismen, Sperrklinken- und Schraubenspindelanordnungen, die zum Vertikalantrieb derFig. 7a shows a block diagram of a circuit for the device described above. The signal "container found" that triggers the desk display panel, can be used for the horizontal drive control 180, which causes the motor 182 ^, the Drive stand 161 via cable 164. The limit switches 184 (not shown in FIG. 7) trigger an automatic reversal of movement of the drive off when the walking stand reaches one of the two ends of the frame. If one of the reading heads has a voi * detects pushed container, this is communicated to the horizontal drive control via an OR gate 186 to initiate the scanning to end. This can be in the same oscillatory or attenuated type, as explained in connection with the stopping of the scanning devices. As soon as any The reading head has discovered the container that has been advanced and before the horizontal movement has ended, the vertical adjustment of the take-up mechanism under the control of vertical adjustment circuit 188. This circuit is preprogrammed in a known manner to three vertical positions. After one of these positions is reached, the Aufnahraeschaltung 190 is triggered automatically, whereby the movement of the pick-up arm 168 is initiated. Since lifting magnets or solenoids, servomechanisms, ratchet and screw spindle assemblies used to drive the vertical

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Aufnahmevorrichtung 1.67 und zum Horizontalantrieb des Aufnahmearmes 168 dienen, bekannt sind, werden sie nicht beschrieben. Die End- oder Umkehrschalter sind an geeigneten Stellen angeordnet, so daß die gewünschten Punktionen ausgeübt werden. · Pick-up device 1.67 and for the horizontal drive of the pick-up arm 168 are known, they are not described. The limit or reversing switches are placed in appropriate locations so that the desired punctures are performed. ·

Nachdem der Behälter aufgenommen ist und der Aufnahmearm 168 seine Bahn in beiden Richtungen durchlaufen hat, -löst die Aufnahmeschaltung 190 die Horizontalantriebssteuerung 180 aus, um den Aufnahme- oder Laufständer 161 in seine Ausgangsstellung zu bewegen, die im allgemeinen an einem Ende des Gestells j ist. Im Gegensatz zu den Abtastvorrichtungen, deren Anfangsbewegung dem Zufall überlassen ist, tritt hier stets dieselbe Anfangsbewegungsrichtung auf. Der letzte oder erste Motorsteuerbefehl dient daher zur Umkehr der Bewegungsrichtung.After the container has been picked up and the pick-up arm 168 has traversed its path in both directions, the pick-up circuit is released 190 the horizontal drive control 180 to the receiving or walking stand 161 in its starting position to move, generally at one end of the frame j is. In contrast to the scanning devices, their initial movement is left to chance, the same initial direction of movement always occurs here. The last or first motor control command therefore serves to reverse the direction of movement.

Bei einer Anlage nach Pig. 7 ist es gefährlich, den Ablegebehälter in das Fach zurückzugeben, wenn die Anlage in Betrieb ist, da bei der hohen Geschwindigkeit des Laufständers Unfälle auftreten .könnten«With an investment according to Pig. 7 it is dangerous to use the waste container to be returned to the compartment when the system is in operation, as accidents at the high speed of the treadmill could occur "

Diese Schwierigkeit wird bei der Ausführungsform nach Pig. 8 und 8a beseitigt. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß zur selben Zeit Behälter aus der Anlage aufgenommen und zurückgegeben werden können. Anstatt auf der Oberseite sind bei dieser Ausführungsform die Codebezeichnungen auf den Stirnflächen der Behälter angebracht. Die Codebezeichnungen werden von Abtastvorrichtungen abgetastet, die die Anlage in einer ähnlichen Richtung durchfahren ₉ wie es bereits oben beschrieben ist, jedoch im Gegensatz dazu senkrecht angeordnet sind. Dadurch brauchen die Abt as t. vorrichtungen nicht mehr zwischen den Fächern zu laufen und die effektive Speicherhöhe der Pächer kann vergrößert werden. Es wird eine Einsparung von etwa 25$ erzielt* Die in Pig. 8 gezeigte Anordnung arbeitet grundsätzlich wie diejenige nach Pig, 9. Anstelle von drei Lesekopf anordnungen, die zum Lesen der BehälterOberseiten gleichzeitig vorrücken, tasten in dissem Pall sechs Lesekopfanord« This difficulty becomes apparent with the Pig. 8 and 8a eliminated. This embodiment has the advantage that containers can be picked up from the system and returned at the same time. In this embodiment, instead of on the top, the code designations are attached to the end faces of the containers. The code designations are scanned by scanning devices which travel through the system in a similar direction ₉ as already described above, but, in contrast thereto, are arranged vertically. As a result, the abbot as t. Devices no longer run between the compartments and the effective storage height of the compartments can be increased. It will save about $ 25 * The one in Pig. The arrangement shown in Fig. 8 works basically like that according to Pig, 9. Instead of three read head arrangements which advance simultaneously to read the top of the container, six read head arrangements are used in this Pall.

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nungen die Behälterstirnflächen gleichzeitig ab. Ausfluchtoder Aus rieht Schwierigkeit en treten "bei dieser Ausführungsform nicht auf, da eine horizontale Verschiebung eines Behälters keine Ablesefehler hervorruft. Me in Pig. 9 beschriebene Ausriehtfehlereinrichtung ist daher bei dieser Anlage nicht notwendig. Die Ablegebehälter werden auf den dem angetriebenen Abtastschrank 201 entgegenge- · setzt liegenden Seiten in das Fach eingeschoben. Bei der Pig. 8 ist die horizontale.Abmessung der gezeigten Anlage übertrieben dargestellt, damit man beide bestelle gleichzeitig perspektivisch sehen kann. Die Behälter werden mit ihrer codierten Stirnfläche zuerst in das Fach eingesetzt und soweit eingeschoben, bis sie auf einen Magnetstab 203 auftreffen, der mit einem auf dem Behälter befestigten Metallstück 204 zusammenarbeitet.the container faces at the same time. Eliminating or avoiding difficulties arise "in this embodiment does not appear, since a horizontal displacement of a container does not cause reading errors. Me in Pig. 9 The misalignment device described is therefore at this system is not necessary. The storage containers are placed on the opposite side of the driven scanning cabinet 201. sets lying pages pushed into the compartment. At the Pig. 8 is the horizontal dimension of the system shown exaggerated so that you can order both at the same time can see in perspective. The containers are inserted into the compartment with their coded face first and pushed in until they hit a magnetic bar 203, which is attached to the container with a Metal piece 204 cooperates.

Anstelle eines kontinuierlich durchlaufenden. Magnetstabes ist bei dieser Ausführungsform der Magnetstab 203 in Stücke unterteilt, die einzelnen Gestellabschnitten 205, 206, 207 usw. zugeordnet sind. Jeder Magnetstab ist in zwei nichtmagnetischen ]?ührungen 208 und 209 angeordnet, die aus Aluminium hergestellt sein können» Wenn der Abtastschrank gegenüber dem bezeichneten Ablegebehälter angehalten hat, arbeiten die Leseköpfe, die Motorsteuerschaltung usw. in ähnlicher Weise, wie es bereits beschrieben ist, und. ein Greifarm 210, einschließlich eines magnetischen Endstückes 211, rückt auf äen bezeichneten Behälter zura_}und zwar in Richtung auf das Metallstück 204. Der Arm 210 wird in ähnlicher Weise gesteuert, wie der Hebelarm 65, und zwar unter der Wirkung äer Ausrücksteuerschaltung. 140. Wenn der Arm 210 hinreichend weit vorgerückt ist und einen Lichtstrahl zwischen einer Lichtquelle 212 und einer Fotozelle 213 unterbricht, wird eine herkömmliche Inverterschaltung eingeschaltet, um die Zylin-Instead of a continuous one. Magnetic bar in this embodiment, the magnetic bar 203 is divided into pieces, which are assigned to the individual frame sections 205, 206, 207, and so on. Each magnetic rod is arranged in two non-magnetic guides 208 and 209, which can be made of aluminum. When the scanning cabinet has stopped opposite the designated storage bin, the reading heads, motor control circuit, etc. operate in a similar manner to that already described, and . a gripper arm 210, including a magnetic end piece 211, proceeds to AEEN designated container _zura} namely in the direction of the metal piece 204. The arm 210 is controlled in a manner similar to the lever arm 65, and under the action of OCE Ausrücksteuerschaltung. 140. When the arm 210 is sufficiently advanced and interrupts a light beam between a light source 212 and a photocell 213, a conventional inverter circuit is switched on to switch the cylinder

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. ~ 27 -. ~ 27 -

derspule oder den Hubmagneten 215 zu erregen, der den Magnetstab 203 nach oben zieht. Der Arm 210 setzt seine Vorwärtsbewegung fort, berührt das Magnetstück 204 am Behälter und kernt daraufhin unter der Steuerung der Ausrücksteuerschaltung seine Bewegungsrichtung um und zieht den Behälter aus dem Fach.derspule or the solenoid 215 to excite the Magnetic bar 203 pulls up. The arm 210 sets its Moving forward, the magnet piece 204 touches the Container and then kernels under the control of the Release control circuit reverses its direction of movement and pulls the container out of the compartment.

Beim vollständigen Zurückziehen des Armes 210 wird der Behälter durch einen an jeder Lesekopf anordnung befestigten Anschlag 216 vom Magneten 211 getrennt.Upon full retraction of the arm 210, the container is attached to each read head assembly by an assembly Stop 216 separated from magnet 211.

Hierauf lösen ähnliche Schaltfunktionen und Befehle den nächsten Suchvorgang aus. Beim Zurückziehen des Armes wird die Verbindung zwischen der. Lichtquelle und der Fotozelle wieder hergestellt, so daß der Hubmagnet 215 entregt wird und der Magnetstab 203 nach unten fällt. Da der vorgeschobene Behälter in der Magnetstabbahn ist, bleibt der Magnetstab oben, bis der Behälter vom Bedienungspersonal vollständig herausgezogen ist. Da bei hochgestellt em Magnetstab 203 ein von der anderen Seite eingeschobener Behälter vollständig durch das Each hindurchgeschoben werden oder zumindest in Horizontalrichtung eine falsche Stellung einnehmen kann, wird bei angehobenem Magnet stab ein Schalter 218 geschlossen* Dieser Schalter ist mit einem Licht auf der Rückseite des Gestells verbunden, um dem Bedienungspersonal anzuzeigen, daß die Behälter nicht in diesen, sondern in einen anderen.Gestellabschnitt eingeschoben werden sollen.Similar switching functions and commands then trigger the next search process. When withdrawing the arm the connection between the. Light source and the photocell are restored so that the lifting magnet 215 is de-energized and the magnetic bar 203 falls down. Since the container that has been advanced is in the path of the magnetic rod, the magnetic rod remains on top until the container is taken by the operator is fully pulled out. Since when the magnet bar 203 is raised, one is pushed in from the other side Container can be pushed completely through the Each or at least in the horizontal direction can assume an incorrect position, a switch 218 is closed when the magnet rod is raised * This switch is connected to a light on the back of the rack to indicate to the operator that the Container not in this one, but in another section of the frame should be inserted.

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Die in Fig. 8 gezeigte Ausführungsform erlaubt daher nicht nur eine größere Wirtschaftlichkeit beim manuellen Einschieben! und Herausnehmen der Ablegebehälter, sondern auch eine Raun-. ersparnis. Die Abtastvorrichtung 201 hat äußerst geringe horizontale Abmessungen ähnlich der Anordnung nach Pig.' 7.The embodiment shown in Fig. 8 therefore does not allow only a greater economic efficiency with manual insertion! and removing the storage container, but also a roughness. savings. The scanning device 201 has extremely small horizontal dimensions similar to the Pig arrangement. 7th

Ferner ist es möglich, die Ausrückvorrichtung nach Fig. 8 mit einem AufsammelmechaniBmus zu vereinen, ähnlich der Anordnung nach Fig. 7. Die Abtastköpfe können zu diesem Zweck die Ablegebehälter nicht nur um ein gewisses Stück herausziehen, sondern vollkommen aus dem Rahmen herausnehmen, dann um 180° schwenken und innerhalb des Abtastschranks 201 speichern. Der Abtastsehrank hat dann eine kastenförmige Gestalt".It is also possible to use the release device according to FIG. 8 to combine with a collecting mechanism, similar to the arrangement according to FIG Purpose not only to pull the storage container out a certain distance, but to remove it completely from the frame, then pivot by 180 ° and save within the scanning cabinet 201. The scanning rank is then box-shaped Shape".

Die Betriebsfunktionen der Anlage können einfach und wirtschaftlich durch die Verwendung von zusätzlichen Speichern erweitert werden. Ein derartiges Zubehör kann zahlreichen Verwendungszwecken dienen. So kann man in einem derartigen Zusatzspeicher die Codebezeichnungen der aus der Anlage entnommenen Behälter speichern, wobei durch den Speicher eine höhere Suchgeschwindigkeit erzielt werden kann als durch die mechanische Vorrichtung zum Auffinden der Behälter. Im Bruchteil einer Sekunde kann der Speicher die Anzeige "nicht vorhanden" angeben. Ferner kann der Speicher dazu benutzt werden, die entnommenen Behälter zu lokalisieren, und zwar durch Speichern eines Code, für den Namen von derjenigen Person, die den Behälter angefordert hat. Diese und andere Funktionen werden anhand von Fig. 9a erläutert.The operational functions of the plant can be simple and economical can be expanded through the use of additional memories. Such accessories can be numerous Intended use. In such an additional memory, the code names from the system Store removed container, whereby a higher search speed can be achieved by the memory than by the mechanical device for locating the containers. In a fraction of a second, the memory can save the Indicate "does not exist". Furthermore, the memory can be used to locate the removed containers by storing a code for the name of that Person who requested the container. These and other functions are explained with reference to FIG. 9a.

Fig. 9a ist ein Blockdiagramm und kann den gestrichelt umrahmten Block in Fig. 9 ersetzen. Wenn der Suchvorgang für einen besonderen Behälter eingeleitet werden soll, werden die den Behälter kennzeichnende Zahl und die Erkennungsangaben der den Behälter anfordernden Person eingetastet. Die Angaben zur Person können über eine Tastenhilfsgruppe (nicht gezeigt) oder durch serielles Eintasten des der anfordernden Person entsprechenden Code eingegeben werden.FIG. 9a is a block diagram and can replace the block in FIG. 9 framed by a dashed line. When the search process for a particular container is to be initiated, the number identifying the container and the identification information keyed in by the person requesting the container. The personal information can be provided via a key helper group (not shown) or by serially keying in the code corresponding to the requesting person.

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Beim Herunterdrücken der Suohtaste in der oben beschriebenen Weise wird diese Information zum Umsetzer 151 übertragen, der die Information in eine für den Speicher 152 annehmbare Form umsetzt. Der Speicher 152 ist beispielsweise eine Mehrkopf-Mehr spur-Magnettrommel. Das umgesetzte Signal vom Tastenfeld 30· wird zeitweise in einem Zwischenspeicherabschnitt 152' der Trommel (eine Spur) gespeichert, um den Speicher nach der Codebezeichnung des Ablegebehälters abzufragen. Wenn sich nach-der sehr schnell durchgeführten Abfrage herausstellt» daß im Speicher eine derartige Zahl nicht gespeichert ist, wird dies dem Tastenfeld 30" mitgeteilt, um den Suehvorgang einzuleiten. Dies kann sehr einfach durch das Auslösen der Suohtaste des Tastenfeldes geschehen.When pressing the Suoh button in the above described Way, this information is transmitted to converter 151, which converts the information into a memory 152 acceptable Implements form. The memory 152 is, for example, a multi-head multi-track magnetic drum. The converted signal from the keypad 30 · is temporarily stored in a temporary storage section 152 'of the drum (one track) to the memory query for the code designation of the storage container. If after-the query carried out very quickly it turns out that such a number is not stored in the memory, this is communicated to the keypad 30 ", to initiate the viewing process. This can be done very easily the triggering of the Suohtaste of the keypad happens.

Nachdem der Ablegebehälter gefunden ist und unter der Steuerung der Schiebesteuerschaltung 140 vorgeschoben ist, wird der Zwischenspeicher 133 unter der Wirkung eines Signals der Steuerschaltung 140 gelöscht. Dieses Signal kann gleichzeitig dazu verwendet werden, um den Inhalt des dem Speicher 152 zugeordneten Zwischenspeichers 152' in den Speicher selbst zu geben, so daß der Code für den Behälter und für die den Behälter anfordernde Person gespeichert wird.After the bin is found and advanced under the control of the slide control circuit 140, the latch 133 under the action of a signal of control circuit 140 cleared. This signal can also be used to read the content of the memory 152 assigned buffer 152 'to give in the memory itself, so that the code for the container and for the person requesting the container is stored.

Falls derselbe Ablegebehälter noch einmal angefordert wird, veranlaßt der Speicher 152, daß dieser Behälter als bereits entnommen gekennzeichnet wird« Zu diesem Zweck gibt der Speicher 152 ein Signal ab, das gleichzeitig zur Anzeigetafel geht und dort die Anzeige "nicht vorhanden" und eine Hilfsänzeige auslöst, die die Bezeichnung von derjenigen Person angibt, die den Ablegebehälter zur Zeit in ihrem Besitz hat. Die Personenbezeichnung kann entweder in Form eines Code, der dann nachgeschlagen werden kann, oder unter Verwendung eines Umsetzers (nicht gezeigt) angegeben worden, so daß der ITame. der Person direkt angezeigt wird.If the same dump bin is requested again, the memory 152 causes that bin as already is marked «For this purpose there is the Memory 152 from a signal that simultaneously goes to the display panel and there the display "not available" and a Auxiliary display that triggers the designation of the one Specifies the person who currently has the storage container in their possession. The personal designation can either be in the form a code that can then be looked up, or under Using a translator (not shown) has been specified so that the ITame. is displayed directly to the person.

209826/0770 ^{OwaiNAL IN$PECTED} 209826/0770 ^{OwaiNAL IN $ PECTED}

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Beim Wiedereinsetzen des Behälters in das Speicherfach wird der Behälter zunächst auf eine Leseplattform 153 gesetzt, die eine einzelne Abtastvorrichtung enthält. Beim Aufsetzen des Behälters auf die Plattform veranlaßt eine ~ Abtastauslösevorrichtung, daß die Lesevorrichtung an dem Behälter vorbeiläuft. Die Abtastauslösevorrichtung kann eine Fotozelle sein, deren zugeordneter Lichtstrahl durch den aufgesetzten Behälter unterbrochen wird, wodurch eine Lesekopfanordnung die Abtastung vornimmt. Es können mehrere Behälter gleichzeitig zurückgegeben werden. Wenn nur ein einziger Behälter zurückgegeben wird, braucht die Lesekopfanordnung keine Bewegung auszuführen. Man kann den Behälter zwischen Schienen einsetzen und das Lesen automatisch bei stillstehender Lesekopfanordnung durchführen. Die von der Lesekopfanordnung gelieferten Signale werden einem weiteren Zwischenspeicher 152·· im Speicher 152 zugeführt. Im Speicher 152 wird dann automatisch die Codebezeichnung des zurückgegebenen Behälters aufgesucht und gelöscht» um eine Anzeige "nicht vorhanden" zu vermeiden.When reinserting the container in the storage compartment the container is first placed on a reading platform 153, which includes a single scanning device. When the container is placed on the platform, a ~ Scanning trigger device that the reading device moves past the container. The scan trigger device can be a photocell, the associated light beam is interrupted by the attached container, whereby a Read head assembly makes the scanning. There can be several Containers are returned at the same time. If only a single container is returned, the read head assembly needs make no movement. One can insert the container between rails and read automatically when the read head arrangement is at a standstill. The signals supplied by the reading head arrangement are transferred to a further buffer memory 152 ·· in the memory 152 supplied. The memory 152 is then automatically the Code designation of the returned container searched and deleted »to avoid a display of" not available ".

Ferngesteuerte Leseplattformen 154, 155 usw. können an willkürlichen Stellen angeordnet werden. Diese Leseplattformen dienen zum Modifizieren des Inhaltes des Speichers 152, wenn ein Ablegebehälter von einer Person zu einer anderen weitergegeben wird, ohne daß dabei der Behälter in das Speicherfach zurückkehrt. In einem solchen Fall wird der Behälter auf eine ferngesteuerte Leseplattform gestellt unc} die Kennziffer des neuen Behälterbesitzers oder Mappeninhabers an einer zugeordneten. Taste 154% 155' usw· eingetastet. Diese Information wird zum Zwischenspeicher 152* " des Speichers 152 weitergeleitet. Der Speicher wird nach einer identischen Codebezeichnung abgefragt und die alte Codeziffer durch diejenige des neuen Besitzers ersetzt.Remote reading platforms 154, 155, etc. can be placed in arbitrary locations. These reading platforms are used to modify the contents of the memory 152 when a dump bin moves from one person to another is passed on to others without the container returning to the storage compartment. In such a case the container is placed on a remote-controlled reading platform and the identification number of the new container owner or portfolio holder to an assigned. 154% key 155 'etc. keyed in. This information becomes the buffer 152 * "of the memory 152 is forwarded. The memory is queried for an identical code designation and the old code number is replaced by that of the new owner.

Die oben beschriebene Einrichtung ist insbesondere für eine automatische Inventuranlage geeignet. Zu diesem Zweck kannThe device described above is particularly suitable for an automatic inventory system. To this end can

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der Speicher 152 ein Inventurlesegerät 157 aufweisen, das eine vollständige Liste von denjenigen AbIegeb ehältern ausdruckt, die aus der Anlage entnommen worden sind, und die Namen von denjenigen Personen angibt, die jetzt die Behälter besitzen. Das Ausdrucken dieser Liste kann in der gleichen Weise ausgelöst und durchgeführt werden, wie bei herkömmlichen Speicheranlagen.the memory 152 comprise an inventory reader 157 which a full list of those deposit boxes that have been taken from the annex and give the names of those people who are now the Own container. This list can be printed out and carried out in the same way as with conventional storage systems.

Bei den beschriebenen Ausführungsformen sind die Gegenstände, also die Ablegebehalte^ durch Dezimalzahlen gekennzeichnet. Abweichend davon kann man auch Buchstaben oder andere Zeichen oder Symbole verwenden·In the described embodiments, the objects so the discarding content ^ is indicated by decimal numbers. Deviating from this, letters or other characters or symbols can also be used

Die anhand einer besonderen Speicheranlage beschriebene Abtastvorrichtung kann auch mit anderen automatischen Geräten zusammenarbeiten, bei denen in einer Reihe angeordnete Binärziffern gelesen werden sollen·The scanning device described with the aid of a special storage system can also be used with other automatic ones Devices that work together to read binary digits arranged in a row

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Claims

1. Storage facility for storing and retrieving objects in at least one storage rack or storage compartment with a scanning device for optical scanning of code markings attached to the objects, characterized that the objects (42, 49) carrying the code markings are stored spatially aligned in any sequence and that the scanning device (A, B, C) signals a selected object stored in the storage system on photoelectric converters.

2. Storage system according to claim 1,
characterized in that a guide device (10 ^!, 11 ', 12'') guides the scanning device past the coded areas of the objects, that a channel (19) is attached below the scanning device in the frame, which extends in the direction of movement of the scanning device, that an electrical cable connection is provided at one end of the channel, that a cable (21) connected to the scanning device (A) is connected to the cable connection in the associated channel, that the cable is somewhat longer than the greatest deflection distance of the scanning device from the electrical cable connection, that the cable has a slight curvature at the greatest deflection distance and that the cable overlaps or overlaps at every other position of the scanning device.

3. Storage system according to claim 2,
characterized in that the electrical cable is ribbon-shaped and in that the scanning device comprises an alignment device which aligns the flat part of the cable with the horizontal plane.

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4. Storage system according to one of claims 1 to 3 »characterized g e k e η η ζ 'e i c h η e t, that the bottom (35) of the storage rack or storage compartment - (10, 11, 12) is wavy or grooved that the grooves (44) run parallel to the direction of insertion of an object that a lip or rib (43) on the underside of each object when inserting the object into the frame or compartment slidingly engages in the groove that either a Magnet (37) or a magnetic metal plate (46) is attached to the upper portion of the leading edge of the object defined by the direction of insertion and that this is not the case the leading edge attached part is arranged at such a point in the storage compartment that when fully inserted Object the two parts work together magnetically.

5. Storage system according to one of claims 1 to 4, d a d u r c h g e k e η η ζ e lehnet, that the object is a rectangular storage container that a metal plate on the upper portion of the container leading edge (46) is attached and that an elongated magnet (37) is arranged in the frame, which is on the same height as the metal plates attached to the containers extends through the entire frame and magnetically holds the container completely inserted into the frame.

6. Storage system according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e η η ζ ei c h η e t, that on the rear wall (38) of the frame several rods (81) are attached at regular intervals that the Rods run parallel to the direction of insertion of the objects in the rack or compartment that the objects on the vertical Arm (83) of a link (84) with a T-shaped ■ cross-section are attached and that the horizontal arm of the T-link is longer than the distance between the bars, so that after inserting the vertical arm of the T-Glledes between the bars the object hangs under the bars.

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7 storage system according to claim 6,
characterized in that either a magnet (85) or a magnetic metal plate (37) is attached to the guide edge defined by the insertion of the support member (84) into the frame and in that the part not attached to the guide edge is arranged in the frame or compartment that when the object is completely inserted, the two parts work together magnetically.

8. Storage system according to one of claims 1 to 7, characterized in that that a comparator receives the signals supplied by the photoelectric converters with the designation of the desired object compares that if a match is found on the basis of the comparison, a stopping device the The scanning device stops at a position opposite the selected object and that a sliding device (65, 66) advances the selected item *

9. Storage system according to claim 8,
characterized in that a sliding device (65,66) is attached to each scanning device and that a triggering device is provided opposite the selected object, which triggers the sliding device.

10. Storage system according to one of claims 1 to 9, characterized in that a code designation for the selected items is stored and that an input device puts the code name in the buffer.

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11. Storage system according to one of claims 1 to 10, characterized in that a display device is based on a comparison which occurs Correspondence responds and that a corresponding display is made on a display board.

12. Storage system according to one of claims 1 to 11, characterized by d a d u r c h, that at the two ends of the frame or compartment in each case one Limit switch (132, 134) is attached by the scanning device when the end of the frame is reached, a logic circuit connected to the limit switch is triggered the arrival of the scanning device at both ends of the frame responds and that a display device in response to this signal indicates that the selected item has not been placed in the rack.

13. Storage system according to one of claims 8 to 11, characterized in that a mechanism receiving the advanced objects has a scanning stand (161) that a device (162, 164) moves the scanning _{stand immediately in front of the subjects or racks t} that several on the stand Scanning devices (D, E, F) are arranged vertically one above the other, each of which is directed to associated, uniform compartment or frame sections that can be covered by an advanced container or object (165), that reflective tapes (D- ¹ , E ¹ , F ¹ ) are attached to the vertically superimposed, uniform compartment or frame sections so that a stopping device responds to the output signal of the scanning device and stops the scanning stand at a point at which the line of sight between one of the scanning devices and the reflective tape is interrupted, and that a lifting device (167) the advanced Gege nstand.

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14. Storage system according to claim 13,
thereby geken nz eich η e t that the lifting device moves one along the stand vertically. w »Y; bnron Hohl itton (171) contains that a switchgear. ^ ur.g on tl; u; "Signal" of the scanning device responds and brings the carriage into a position opposite the advanced object, that the lifting device responds to the position of the carriage in relation to the selected object and completely removes the advanced container from the rack or compartment.

15. Storage system according to claim 14,
characterized in that a device which moves the stand back is responsive to the removal of an object from the frame or compartment and moves the stand back to the one end of the frame.

16. Storage system according to one of claims 1 to 15, characterized in that a device for making recordings is responsive to the finding of a selected object and stores a designation assigned to the selected object in a recording device and that a device which erases the record when it is stored again of the object in the storage system responds and then deletes the designation assigned to the object in question in the recording device.

17. Storage system according to claim 16,
characterized in that the designation stored in the recording or storage device is the code designation of the object.

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18. Storage system according to claim 15 or 16, characterized in that an additional code device in addition to this code designation stores an additional code which identifies the person requesting the selected item.

19. Storage system according to claim 18, characterized in that that to change the additional code, a remote-controlled key device is connected to the recorder, so that a Passing on the item outside of the storage facility is taken into account can be.

20. Storage system according to claim 19, characterized in that that the remote-controlled keypad device to read the "on, the object Affixed code designation contains an auxiliary reading device.

21. Storage system according to claim 20,

characterized , that for outputting the information stored in the recording device and to carry out an inventory for those from the Filing or storage system removed objects, a reading device is connected to the recording device.

22. Storage system according to one of claims 1 to 21, characterized in that several racks or compartments (10, 11, 12) are arranged side by side, that the cable duct (19) extends along the numerous racks or compartments and that the guide device (10 ·, 11 ', 12 ¹ ) for the scanning device spans all racks or compartments.

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23. Storage system according to one of claims 1 to 22, characterized in that that several racks or compartments are arranged one above the other, that each rack or compartment has a scanning device (A, B, C) is assigned that the guide device simultaneously and synchronously the scanning devices with respect to those in the racks or subjects stored objects moved and that the guide device is a single, by a motor (82) driven drum (80) and a single endless rope (71-74) wrapped around the drum and attached to each scanner.

24. Storage system according to claim 23,
characterized in that the guide device comprises a plurality of rollers (91-94) arranged at the frame ends, that the rollers guide the cable and that the cable is attached to diagonally opposite sides of the scanning devices.

25. Storage system according to claim 24,
characterized in that a roller (87) axially offset with respect to the drum (80) is provided, that the rope is laid 180 ° around the drum in a first circumferential groove, then runs around the axially offset roller and finally 180 ° in a second circumferential groove around the drum.

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