DE1815700A1

DE1815700A1 - Method for recognizing coded information

Info

Publication number: DE1815700A1
Application number: DE19681815700
Authority: DE
Inventors: Heinz Boettcher; Blaser Dipl-Phys Reinhard; Dieter Sell
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1968-12-13
Filing date: 1968-12-13
Publication date: 1970-06-25

Description

Verfahren zur Erkennung von codierten Informationen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erkennung von codierten Informationen, die auf gegenüber dem Abtagtort beweglichen Kennzeichenträgern angebracht sind, insbesondere zur Abtastung von Zielkennzeichnungen in Förderanlagen mittels einer Reflexionslichtschranke, bei der die Kennzeichnung mit einem bewegten Abtaststrahl abgetastet und die reflektierte Strahlung in einem fotoelektrischen Empfänger erfaßt wird, dessen elektrische Ausgangssignale einer Auswertelektronik zugeleitet werden.Method of Recognition of Coded Information The invention refers to a method of recognizing coded information based on relative to the abortion location movable license plate carriers are attached, in particular for scanning target markings in conveyor systems by means of a reflective light barrier, in which the identification is scanned with a moving scanning beam and the reflected Radiation is detected in a photoelectric receiver whose electrical output signals be fed to an evaluation electronics.

Derartige Abtastverfahren und Geräte werden speziell für Förderanlagen, bei der Bahnautomatisierung, usw. benötigt.Such scanning methods and devices are specially designed for conveyor systems, required for rail automation, etc.

Durchdas Erfassen der z.B. auf dem Fördergut angebrachten Informationen können Steuer- bzw. Registriermaßnahmen automatisch eingeleitet werden. Ein solcher Codeleser muß die Zielkennzeichnung, den Code, fehlerfrei lesen können, unabhängig von der Bewegung des Objektes bei unterschiedlichen Abtastentfernungen und unter seitlichen Schwankungen der Informationsanbringungsstellen.By recording the information that is attached to the conveyed goods, for example control or registration measures can be initiated automatically. Such a Code reader must be able to read the target identification, the code, without errors, independently of the movement of the object at different scanning distances and below lateral fluctuations in the information attachment points.

Eine bekannte Anordnung, die aufdem Prinzip der Reflexionslichtschranke beruht, ist in der Fig. 1 scheatisch darge stellt. Dort ist mit 21 eine Lichtquelle bezeichnet, die über eins Optik 23 auf die Kennzeichnung 26 projiziert wird. Zwischen der Lichtquelle 21 und der Optik 23 ist ein teildurchlässiger Spiegel 22 angeordnet. Die Llchtquelle 21 unddie im Strahlengang befindliche Optik 23 erzeugen einen Lichtkegel, aus dem durch eine bewegliche, vorzugsweise rotierende Spalt scheibe 24 ein schmaler Abtaststrahl 25 ausgeblendet wird. Trifft dieser Strahl, dessen Bewegungsrichtung durch einen Pfeil dargestellt ist, auf die an einem Objekt 27 angebrachte Kennzeichnung 26 aus retroreflektierendem Material, so wird Licht des Abtaststrahls 25 über die Optik 23 und den Spiegel 22 auf einen fotoelektrischen Empfänger 28 zurückgestrahlt unddort in Abhängigkeit von der Intensität der Rückstrahlung in entsprechende elektrische signale umgesetzt.A known arrangement based on the principle of the reflective light barrier is based, is shown in Fig. 1 Scheatic Darge provides. There is a light source at 21 which is projected onto the marking 26 via an optic 23 will. A partially transparent mirror 22 is located between the light source 21 and the optics 23 arranged. The light source 21 and the optics 23 located in the beam path generate a cone of light from which disc by a movable, preferably rotating slit 24 a narrow scanning beam 25 is masked out. If this ray hits, its The direction of movement is represented by an arrow pointing to an object 27 attached marking 26 made of retroreflective material, so is light of the Scanning beam 25 through the optics 23 and the mirror 22 to a photoelectric Receiver 28 retroreflected and there depending on the intensity of the retroreflection converted into corresponding electrical signals.

Die Kennzeichnung 26 ist dabei beispielsweise als Strichcode mit hellen und dunklen Markierungen ausgebildet. Die einzelnen Informationsmarkierungen auf dem retroreflektierenden Material sind mit 261 - 264 bezeichnet. Durch den Abtastvorgang entsteht eine zeitliche Impulsfolge, die der räumlichen Anordnung der Markierungen 261 - 264 des Codestreifens 26 entspricht. Die Impulsfolge wird einer geeigneten Elektronik zugeführt, die die Informationsverarbeitung leistet. In einer häufig benutzten Ausführung solcher Elektroniken wird für jeden hellen Strich ein "L" und für jeden dunklen Strich eine "0" in entsprechende Speicherplätze übertragen. Man braucht für diesen Einlesevorgang einen Takt, damit mann die dunklen Zwischenräume überhaupt bemerkt. Möglich ist es, der Auswertelektronik einen bestimmten Leserhythmus vorzuschreiben. Nachteilig wirken sich jedoch dabei unterschiedliche Objektgeschwindigkeiten und die schwankende Abtastgeschwindigkeit durch unterschiedlich) Entfernungen zwischen dem Objekt und dem Abtastgerät bezüglich der Synchronisierung der Taktsignale zu den In formationssignalen aus. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren zur Erkennung von codierten Informationen anzugeben, das diesen Nachteil beseitigt.The marking 26 is, for example, as a light bar code and dark markings. The individual information marks on the retroreflective material are designated 261-264. By the scanning process a temporal pulse sequence is created, which determines the spatial arrangement of the markings 261 - 264 of the code strip 26 corresponds. The pulse train becomes an appropriate one Electronics supplied, which do the information processing. In one common The version of such electronics used is an "L" and for each light line for each dark line a "0" is transferred to the corresponding memory locations. Man needs a cycle for this reading process so that you can clear the dark gaps noticed at all. It is possible for the evaluation electronics to have a specific reading rhythm to prescribe. However, different object speeds have a disadvantageous effect and the fluctuating scanning speed due to different) distances between the object and the scanning device with regard to the synchronization of the clock signals the information signals. The object of the present invention is therefore to specify a method for the detection of coded information that avoids this disadvantage eliminated.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöSt, daß die Kennzeichnung aus einem Informationsteil und einem f(1r die Auswertung erforderlichen Taktteil bestehen.According to the invention, this object is achieved in that the marking from an information part and a clock part required for the evaluation exist.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, wobei zugleich weitere der Ausgestaltung der Erfindung dienende Merkmale aufgezeigt werden.The invention is illustrated below with reference to one in FIG Embodiment explained in more detail, while at the same time further the design of the Invention serving features are shown.

In der Fig. 2 besteht die Kennzeichnung aus zwei dbereinanderliegenden Strichleitern 30 und 31, die auf einem Kennzeichenträger 29 angebracht sind. Der Pfeil gibt die Loserichtung der Abtastanordnung an. Takt und Informationskennzeichnung sind verschiedenfarbig ausgeffihrt. Die obere Strichleiter 30 besteht aus Marken 1 - 15 (schräge Schraffur) im Spektralbereich # #α und gibt den Lesetekt an. Die untere Strichleiter 31 besteht aus Marken (vertikale Schraffur) im Spektral # #α und enthält die codierte Information. Beide Strichleitern 30 und 31 werden synchron mit einem Abtaststrahl erfaßt. Das reflektierte Licht wird aber im Empfangsteil nach Spektralbereichen getrennt verarbeitet. Eine hohe Erkennungssicherheit macht weiterhin noei Redundanz erforderlich, d.h. man darf nicht alle Striche zur Codierung ausnutzen. In dem gezeigten Beispiel des Codestreifens enthalten nur zwölf Bit Informationen, die drei weiteren dienen der Fehlererkennung. Der Vorteil einer Zweifarbencodierung liegt hier in seiner großen Erkennungssicherheit.In Fig. 2, the identification consists of two superimposed Ladders 30 and 31 which are attached to a license plate carrier 29. Of the Arrow indicates the direction of looseness of the scanning arrangement. Clock and information labeling are executed in different colors. The upper ladder 30 consists of marks 1 - 15 (oblique hatching) in the spectral range # # α and indicates the reading detection. The lower ladder 31 consists of marks (vertical hatching) in the spectral # # α and contains the coded information. Both ladders 30 and 31 will be detected synchronously with a scanning beam. The reflected light is however in the receiving part processed separately according to spectral ranges. Makes a high level of detection reliability noei redundancy is still required, i.e. not all dashes are allowed for coding exploit. In the example of the code strip shown, only twelve bits contain information the other three are used for error detection. The advantage of two-color coding lies here in its great recognition reliability.

Wird die Kennzeichnung - Takt und Information - aus hellen bzw. dunklen Marken gebildet, so muß diese durch zwei getrennte synchron laufende Abtaststrahlen ausgelesen werden.Will the marking - tact and information - be made of light or dark Marks formed, this must be done by two separate scanning beams running synchronously can be read out.

Beiden Lösungen ist jedoch gemeinsam, daß der Taktteil der gesamten Kennzeichnung (Adresse) fest vorgegeben sein kann, z.B. durch Aufdrucken, und nur der Informationsteil für den jeweiligen Fall markiert zu werden braucht.Both solutions, however, have in common that the clock part of the entire Identification (address) must be fixed can, e.g. by printing, and only the information part needs to be marked for the respective case.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1.) Method for the detection of coded information9 on the opposite the scanning location movable character sign carriers are attached, in particular to Scanning of target markings in conveyor systems by means of a reflective light barrier, in which the identification is scanned with a moving scanning beam and the reflected Radiation is detected in a photoelectric receiver whose electrical output signals an electronic evaluation system, characterized in that the identifications from an information part and a clock part required for the evaluation exist.

2.) The method according to claim 1, characterized in that the information part and the clock part of a marking is designed in different colors.

3.) Process according to claims 1 and 2, characterized in that that information part and clock part of an identification by a common scanning beam are scanned and the separation by in the beam path of the reflected radiation arranged spectral filter takes place.

4.) Process according to claims 1-3, characterized in that the marking is applied in the form of a barcode.

5.) Method according to claim 1 and 4, characterized in that information part and clock part of a label are spatially offset on the label carrier and scanned by two separate, synchronously running scanning beams.