DE1507185A1

DE1507185A1 - Process for processing a surface and equipment for carrying out the process

Info

Publication number: DE1507185A1
Application number: DE19661507185
Authority: DE
Inventors: Colhoun Dipl-Ing Christian
Original assignee: COLHOUN DIPL ING CHRISTIAN
Current assignee: COLHOUN DIPL ING CHRISTIAN
Priority date: 1966-12-07
Filing date: 1966-12-07
Publication date: 1970-01-29

Description

Uipl.-Ing. Christian Colhoun 28.11.66Uipl.-Ing. Christian Colhoun 11/28/66 Verfahren zur Bearbeitung einer Fläche und Gerat zur DurchführungMethod for processing a surface and device for implementation

des Verfahrensof the procedure

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bearbeitung einer Fläche und ein Gerät zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for processing a Area and a device for carrying out the procedure.

Oft besteht die Aufgabe, eine überfläche zu bearbeiten, wie z.B. eine Rasenfläche zu mähen, einen Tennisplatz zu kehren oder größere Flächen, z.B. einen Turnhallenboden zu bohnern. Zur Durchführung derartiger Arbeiten ist eine Anzahl von Maschinen in den verschiedensten Ausführungen bekannt. Die Bedienung der Maschinen und damit die Durchführung der Arbeiten erfordern ,jedoch mindestens eine Person. Z.B. können Rasen- oder andere Mähmaschinen von Hand gezogen oder geschoben werden und dadurch die Energie für Bearbeitung und Vorwärtsbewegung des Gerätes aufgebracht werden, üder es ist eine Verbrennungs- oder Elektromaschine als Hilfsmotor eingebaut, der die Energie für die Bearbeitung aufbringt, so daß die Person die Maschine nur noch vorwärtsbewegen nuß.Often the task is to work on a surface, e.g. Mowing a lawn, sweeping a tennis court or polishing larger areas, e.g. a gym floor. To carry out such work, a number of machines are in the various designs known. The operation of the machines and thus the execution of the work require, but at least a person. E.g. lawn or other mowing machines can be pulled or pushed by hand and thereby the energy for processing and forward movement of the device can be applied an internal combustion or electric machine is installed as an auxiliary motor, which provides the energy for the machining, so that the Person only has to move the machine forward.

Derartige Bearbeitungsgeräte für größere Flächen können auch motorisch angetrieben selbstfahrend sein. Aber auch in diesem Fall müssen Bedienungspersonen zur Regelung der Geschwindigkeit, Arbeitsweise und Bewegungsrichtung vorhanden sein.Such processing devices for larger areas can also be self-propelled by a motor. But also in this case Operators must be available to control the speed, working method and direction of movement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät zu schaffen, das die nachteilige Notwendigkeit von Bedienungepersonen asur Regelung der oben beschriebenen Funktionen durch Vollautomati-The invention is based on the object of creating a device that the disadvantageous need for operators asur regulation of the functions described above through fully automatic

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sierung umgeht. Es ist zwar bekannt, Transportfahrzeuge mittels der Leitkabelsteuerung entlang eines bestimmten '.V'eges zu einem bestimmten Ziel fahren zu lassen. Die in vorliegender Erfindung gestellte Aufgabe besteht jedoch zudem darin, eine überfläche vollständig zu bearbeiten*bypassing. Although it is known to use transport vehicles the guide wire control along a certain '.V'eges to a drive to a specific destination. The task set in the present invention, however, is also to provide a surface completely editable *

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das bearbeitende Gerät durch ein unter der Fläche angebrachtes Direktionssystem bezüglich seiner Geschwindigkeit, Arbeitsweise und Bewegungsrichtung automatisch geregelt wird. Das Gerät zur Durchführung des Verfahrens gemäß der ..rf in dung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Tastsystem an dem Gerät angeordnet ist, das längs des Direktionssystemes physikalisch meßbare Größen abtastet, wonach ein Regelsignal zur Regelung der gewünschten Funktion gebildet wird.According to the invention, the object is achieved in that the processing device by a mounted under the surface Direction system is automatically regulated with regard to its speed, mode of operation and direction of movement. The device for carrying out the procedure according to the ..rf in dung is characterized in that a probe system is arranged on the device, which is physically along the direction system scans measurable quantities, after which a control signal for controlling the desired function is formed.

Unter Verwendung eines Grates gemäß der Erfindung ist es möglich, ohne Mitwirkung eines Menschen eine beliebige Fläche zu bearbeiten, wobei die Automatisierung auch auf das selbsttätige Ein- und Ausschalten des Bearbeitungsvorganges ausgedehnt werden kann. Vorzugsweise wird das erfinderische Verfahren so angewendet, daß das Direktionssystem so unter die Oberfläche eingebracht wird, daß nach einmaligem Durchlaufen des Gerätes von Anfang bis Ende des Direktionssystemes die gesamte Oberfläche mindestens einmal lückenlos bearbeitet ist. Es ist besonders vorteilhaft, wenn ein elektrisch leitendes Material, vorzugsweise ein Draht oder eine Schiene das Direktionssystem darstellt. Dazu wird das Direktionssystem von außenUsing a burr according to the invention, it is possible to process any surface without human involvement, and the automation can also be extended to the automatic switching on and off of the processing process. The inventive method is preferably used in such a way that the direction system is brought under the surface in such a way that after one pass through the device from the beginning to the end of the direction system the entire surface is processed at least once without gaps. It is particularly advantageous if an electrically conductive material, preferably a wire or a rail, represents the management system. This is done by the management system from outside

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unsichtbar so unter die Fläche verlegt, daß die zu bearbeitende Oberfläche in ihrem Wesen dadurch nicht verändert wird. Das selbstfahrende Bearbeitungsgerät tastet sich nun entlang dieses Systems und bearbeitet auf diese Weise beim Abfahren des gesamten Weges lückenlos die gesamte Fläche, wobei auch Signale für Geschwindigkeit und Bearbeitungsweise von Hand oder automatisch über den Leiter dem Fahrzeug mitgeteilt werden können. Ist der Leiter stromdurchflossen oder wird ihm ein bestimmtes Potential aufgeprägt, so können auch mehrere Leitersysteme verlegt werden und nacheinander abgefahren werden.Invisible laid under the surface in such a way that the essence of the surface to be worked on is not changed. The self-driving one Processing device now feels its way along this system and processes in this way when traveling the entire path seamlessly the entire area, with also signals for speed and processing can be communicated to the vehicle manually or automatically via the manager. Is there current flowing through the conductor? or if a certain potential is impressed on it, several conductor systems can be laid and driven one after the other will.

Man kann den elektrischen Leiter auch schlangen- oder spiral!örinig unter die Oberfläche einbringen. In Weiterbildung der Erfindung besteht das Flächenbearbeitungsgerät in einer Kasenbearbeitungs-, Flächenveredelungs- oder Reinigungsmaschine. Dabei kann unter Rasenbearbeitung verstanden werden: Mähen, Harken, Wassersprengen und Walzen; unter Flächenveredelung: Bohnern, Düngen, Streuen und Glätten.The electrical conductor can also be serpentine or spiral! Bring under the surface. In a further development of the invention, the surface processing device consists of a bevel processing, Surface finishing or cleaning machine. This can be done under lawn cultivation to be understood: mowing, raking, water sprinkling and rolling; under surface refinement: polishing, fertilizing, spreading and smoothing.

Anhand des folgenden Beispieles wird die Erfindung näher erläutert: Figur la zeigt die Seiten-, Figur Ib die Draufsicht auf ein Flächenbearbeitungsgerät, Figur 2 eine beispielsweise zu bearbeitende Fläche. Gemäß Figur 1 ist auf dem Rahmen 1 ein Aggregat 2 angeordnet, in dem ein Verbrennungsmotor mit Generator liegt. Der nicht dargestellte Verbrennungsmotor treibt das Messer 3 und einen Generator zur Stromerzeugung für die Fahrmotoren 4a und 4b. Die Fahrmotoren treiben über eine Kette 5a bzw. 5b die Antriebsräder 6a bzw. 6b. Das dritte Rad 7 läuft frei beweglich nach. Das Nagnetfeld des stromdurchflossenen Drahtes induziert in den beiden Spulen 9a und 9b Spannungen, die in beiden Spulen gleich groß sind, wenn das Fahrzeug genau mittig über dem DrahtThe invention is explained in more detail using the following example: Figure la shows the side, Figure Ib shows the top view of a surface processing device, FIG. 2 shows a surface to be machined, for example. According to Figure 1, a unit 2 is arranged on the frame 1, in which an internal combustion engine with a generator is located. The internal combustion engine, not shown drives the knife 3 and a generator to generate electricity for the traction motors 4a and 4b. The traction motors drive over a Chain 5a and 5b, the drive wheels 6a and 6b, respectively. The third wheel 7 continues to move freely. The magnetic field of the current-carrying wire induces voltages in the two coils 9a and 9b which are the same in both coils when the vehicle is exactly centered over the wire

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8 läuft. Im Falle einer Abweichung verursachen die unterschiedlichen Spannungen in dem Steuergerät 10 ein Signal, das einen der beiden Fahrmotoren verlangsamt oder abschaltet. Auf diese Weise wird das Fahrzeug wieder mittig über den Draht gelenkt. Figur 2 zeigt eine beispielhafte Fläche, in der der Draht 8 so verlegt ist, daß Hindernisse wie z.B. ein Baum 11 umfahren oder ein Blumenbeet 12 ausgespart werden.8 is running. In the event of a discrepancy, cause the different Voltages in the control unit 10 generate a signal that slows down or switches off one of the two traction motors. That way it becomes The vehicle is centered over the wire again. FIG. 2 shows an exemplary area in which the wire 8 is laid in this way is that obstacles such as a tree 11 or a flower bed 12 are left out.

Mit einem Gerät gemäß der Erfindung, das nach dem oben beschriebenen k Verfahren arbeitet, ist es möglich, eine beliebig große Fläche ohne Mitwirkung von Menschen zu bearbeiten. Dadurch können Personalkosten eingespart werden, und auch in Fällen von lersonalmangel kann eine Bearbeitung beliebig oft durchgeführt werden. Es können Flächen bearbeitet werden, die sonst der Bearbeitung durch den Menschen überhaupt nicht oder nur schwer zugänglich sind, z.B. Schwimmbecken-· boden oder andere Flüssigkeitsbehälterböden.With a device according to the invention, which according to that described above k method works, it is possible to use any large area without Editing human participation. This saves personnel costs, and in cases of shortage of personnel, a Machining can be carried out as often as required. Areas can be processed that would otherwise be processed by humans are not accessible at all or are difficult to access, e.g. swimming pool floor or other liquid container floors.

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Claims

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1. Verfahren zur Bearbeitung einer Oberfläche, dadurch gekenn zeichnet, daß das bearbeitende Gerät durch ein unter der Fläche angebrachtes Direktionssystem bezüglich seiner Geschwindigkeit, Arbeitsweise und Bewegungsrichtung automatisch geregelt wird.1. Method for processing a surface, thereby marked shows that the processing device is automatically controlled by a direction system attached under the surface with regard to its speed, mode of operation and direction of movement.

2. Gerät zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Tastsystem an dem Gerät angeordnet ist, das längs des Direktionssystemes physikalisch meßbare Größen abtastet, wonach ein Regelsignal zur Regelung der gewünschten Funktion gebildet wird.2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that a probe system on the device is arranged, which scans physically measurable quantities along the direction system, after which a control signal for Regulation of the desired function is formed.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Direktionssystem so unter die Oberfläche eingebracht wird, daß nach einmaligem Durchlaufen des Gerätes von Anfang bis Ende des Direktionssystemes die gesamte Oberfläche mindestens einmal lückenlos bearbeitet ist.3. The method according to claim 1, characterized in that the direction system is introduced below the surface is that after going through the device once from the beginning to the end of the management system, the entire surface is processed at least once without gaps.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektrisch leitendes Material, vorzugsweise in Form eines Drahtes oder einer Schiene das Direktionssystem darstellt.4. The method according to claim 3, characterized in that an electrically conductive material, preferably in the form a wire or a rail represents the direction system.

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5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Leiter schlangen- oder spiralförmig unter die Oberfläche eingebracht wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the electrical conductor serpentine or spiral under the Surface is introduced.

6. Gerät nach Anspruch 2 und/oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das Bearbeitungsgerät eine Rasenbearbeitungsmaschine und/oder eine Flächenveredelungsmaschine und/oder eine Reinigungsmaschine ist.6. Apparatus according to claim 2 and / or one of the following, characterized in that the processing device is a lawn processing machine and / or a surface finishing machine and / or a cleaning machine.

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