DE1286495C2 - Boerdel machine for shaping the edge of the container floor - Google Patents
Boerdel machine for shaping the edge of the container floorInfo
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- DE1286495C2 DE1286495C2 DE1963SC033675 DESC033675A DE1286495C2 DE 1286495 C2 DE1286495 C2 DE 1286495C2 DE 1963SC033675 DE1963SC033675 DE 1963SC033675 DE SC033675 A DESC033675 A DE SC033675A DE 1286495 C2 DE1286495 C2 DE 1286495C2
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Description
3535
Die Erfindung betrifft Bördelmaschinen zur KaIt- und oder Warmumformung des Bordrandes flacher oder gewölbter Behälterböden in eine Übergangsform zum anzusetzenden zylindrischen Behälterschuß. Bei solchen Bördelmaschinen werden angetriebene, das Krempenprofil bestimmende, den Bordrand innen abstützende Formpilzrollen vorgesehen, sowie eine außen entlang des gewünschten Umformprofils durch Führungsmittel geführt bewegte Arbeitsrolle, deren Welle in einem mittels zweier an ihren Enden gelenkig verbundener Bewegungsstellglieder in einer vertikalen Bewegungsebene verstellbaren Lagerkörper gehalten ist. The invention relates to flanging machines for cold and or hot forming of the rim flatter or curved container bottoms in a transition shape to the cylindrical container section to be attached. In such crimping machines, driven, the rim profile determining, the rim internally supporting shaped mushroom rollers are provided, as well as one on the outside along the desired forming profile guided by guide means moving work roll, whose shaft in one by means of two their ends of articulated movement actuators is held in a vertical plane of movement adjustable bearing body.
Nach den deutschen Patentschriften 565 307, 593 852 und 940 582, der französischen Patentschrift 676 792 und den USA-Patentschriften 738428 und 2 308 432 sind bereits Bördelmaschinen bekannt, bei denen der Rand des Bodens zwischen zwei angetriebenen Arbeitsrollen mit parallelen, angetriebenen Achsen gefaßt ist. Durch den Reibungsschluß wird der Boden in Rotation versetzt, während derer entweder der Boden gegenüber den Arbeitsrollen oder diese gegenüber dem Boden geschwenkt werden, bis e0 der Bordrand die gewünschte zylindrische Form erhalten hat. Der Krempenradius wird hierbei durch die Profilform der Oberrolle bestimmt. Die Schwenkbewegung zwischen Rollensatz und Einspannvorrichtung kann hierbei in Form eines Kreisbogens (Hler einer Evolvente geführt werden. Erreicht wurden hierbei Arbeitsgeschwindigkeiten der Umformriil!;··. von etwa 30 bis 40 m/min.According to German patents 565 307, 593 852 and 940 582, French patent 676 792 and US patents 738428 and 2 308 432, flanging machines are already known in which the edge of the base is gripped between two driven work rollers with parallel, driven axes . By the frictional engagement of the bottom is caused to rotate, during which either the ground to the work rolls, or they are pivoted relative to the ground, to the on-board edge e has received the desired cylindrical shape 0th The rim radius is determined by the profile shape of the top roller. The pivoting movement between the roller set and the clamping device can be guided in the form of a circular arc (with an involute. Working speeds of about 30 to 40 m / min were achieved for the forming rings!; ··.
Es ist beispielsweise aus der österreichischen Patenschrift 105313, den USA-Patentschriften 314615. 341 598. 795 180 und 1 606677, den britischen Patentschriften 516287 und 868202 sowie dem deutschen Gebrauchsmuster 1427 594 bekannt, die den Behälterboden bildende flache oder gewölbte Scheibe mittels angetriebener zentraler Spannteller, dk den Boden zwischen sich fassen, in Rotation zu versetzen. Der zylindermantelartig umzuformende Rand wird dann entsprechend einem Dnickplanierprozeß entweder über eine dem Innenprofil des fertigen Bodens entsprechende, mitrotierende Formmatrize odei über eine lose mitlaufende Formpilzrolle herumgezogen, wobei das Profil der Formmatrize bzw. der Formpilzrolle den zu erzielenden Krempenradius bestimmt. Die äußere, vom Bodenrand mitgenommene Arbeitsrolle wird entweder durch orthogonale oder durch eine kreisbogenförmig um den Mittelpunkt des Krimpenradius verlaufende Anstellbewegunu -zeschwenkt.It is for example from the Austrian patent specification 105313, the USA patent specification 314615. 341 598, 795 180 and 1 606677, British Patents 516287 and 868202 and the German utility model 1427 594 known that the Flat or curved disk forming the container bottom by means of a driven central clamping plate, dk the Grasp the floor between you to set it in rotation. The edge to be shaped like a cylinder jacket is then according to a thin leveling process either over one of the inner profile of the finished Corresponding, co-rotating molding die or drawn around a loosely rotating molded mushroom roller, wherein the profile of the molding die or the mushroom roller is the rim radius to be achieved definitely. The outer work role, carried along by the bottom edge, is either orthogonal or by a pitch movement running in the shape of a circular arc around the center point of the crimp radius -swiveled.
Nach den USA-Patentschriften 1733 385 und 3 016 942 ist es darüber hinaus bereits bekannt, nur der Formpilzrolle einen zwangläufigen Antrieb zuzuordnen, da es sich envicsen hat. daß iL-r durch den Umionmorgant! gegebene Reibungsschluß ausreicht, den Boden in Rotation zu versetzen und das für den biirdelprozcß erforderliche Drehmoment bei gleichbleibender, optimaler Arbeitsgeschwindigkeit />.· übertragen. Auch hier kann die äußere, lose mitlaufende Arbeitsrolle zwangläufig in einer bogenförmigen Bahn um das Profil der Formpilzrolle herumgefahren werden. Bei anderen bekannten Hinrichtungen (USA-Patentschriften 2287091,2 364736, 2 594 819 und österreichische Patentschrift 219 931 sowie britische Patentschrift 821 870) sind orthogonale Anstellbewegungen vorgeseU-n, mittels derer mehr oder weniger gefühlsmäßig der Verformungsweg in stufenförmiger Bahn abgefahren wird. Die Führungs- und Anstellmiltel können hierbei auch so ausgebildet sein, daß die äußere Arbeitsrolle entlang eines Kreisbogenabschnittes geführt ist, der, da die Schwenkachse auf d-"· den Behälterboden abgewandten Seite angeordnet ist. zu dem das Krempenprofil des Bodens bildenden Kreisbogen gegensinnig gekrümmt ist, so daß die konvex ausgebildeten Seiten der Führungsbahnen tangieren und die Anstellbewegung innerhalb eines etwas größeren Umformintervalls nur unter Zuhilfenahme weiterer Bewegungskomponenten sich durchführen läßt. Dies bedeutet aber, daß die bei der Umformung zu bewirkenden Anstellbewegungen zum Umfahren des Profils der Formpilzrolle sehr unübersichtlich werden und daher schwierig zu steuern b?w. durchzuführen sind. Es sind weiterhin durch das deutsche Gebrauchsmuster 1 846 621 Vorschläge für Kopierschablonen bekannt, die, elektrisch oder hydraulisch abgetastet, den Verformungsweg selbsttätig auf die Arbeitsrolle übertragen. Zur Erstellung der Steuerschablone, deren Abtastung und Übertragung der Abtastwege auf die Einstellmittel ist jedoch ein hoher Aufwand erforderlich. Ein ähnlich hoher, wenn auch mechanischer Aufwand ist durch die bekannten Segmentführungen bedingt: Durch ihren starren Kreisbogenradius sind oft eine optimale Ausnutzung und insbesondere Anpassung an den Krempenradius sehr schwierig, und die erforderliche Einstellung auf den Krümmungsmittelpunkt der Formpilzrolle ist zeitraubend, ungenau. According to USA patents 1733 385 and 3 016 942 it is also already known to assign a positive drive only to the mushroom roller, since it has envicsen. that iL-r through the Umionmorgant! the given frictional engagement is sufficient, to set the ground in rotation and that for the biirdel process required torque at constant, optimal working speed />.· transfer. Here, too, the outer, loosely running work role can necessarily be in an arcuate shape Track to be driven around the profile of the mushroom roller. In other known executions (USA patents 2287091,2 364736, 2,594,819 and Austrian patent 219 931 and British patent 821 870) are orthogonal Adjustment movements are provided, by means of which more or less emotionally the deformation path is followed in a stepped path. the Guide and adjustment means can also be designed so that the outer work roll along of a circular arc section which, since the pivot axis faces away from the container bottom Side is arranged. curved in opposite directions to the circular arc forming the rim profile of the bottom is, so that the convex sides of the guideways are tangent and the adjustment movement can only be carried out with the aid of further movement components within a somewhat larger deformation interval. this means but that the adjustment movements to be effected during the deformation to circumnavigate the profile of the Molded mushroom roll become very confusing and therefore difficult to control b? W. are to be carried out. It Proposals for copy templates are also known from the German utility model 1 846 621, which, scanned electrically or hydraulically, automatically transfer the deformation path to the work roll. To create the control template, its scanning and transfer of the scanning paths to the Adjustment means, however, a lot of effort is required. A similarly high one, albeit a mechanical one Effort is due to the known segment guides: Due to their rigid circular arc radius are Often an optimal utilization and in particular adaptation to the rim radius is very difficult, and the required adjustment to the center of curvature of the mushroom roller is time consuming and imprecise.
Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, die die Arbeitsrolle anstellenden Führungsmittel sowie Bevgungsstellglieder derart auszubilden, daß bei einfachem Aufbau für die Verstellung einer Anstellgröße Ortskurven der jeweils umformenden Bereiche der Arbeitsrolle erzielt werden, die bei üblichen Profilen sowohl der Arbeits- als auch der Formpilzrolle die Konturen der letzteren in vorgegebenem, der Stärke des Werkstückes entsprechenden Abstande umfahren. Hierdurch wird erreicht, daß innerhalb eines großen Arbeitsbereiches bzw. entlang des gesamten nutzbaren Bereiches der Formpilzrolle die Anstellung der Arbeitsrolle zwangsläufig innerhalb der optimalen Ortskurve erfolgt, so daß die Bedienung sich darauf beschränkt, entsprechend dem Fort- iS schreitet, des Umformprozesses die Arbeitsrolh nach-7uführen. The invention is based on the task of designing the guide means as well as Bevgungsstellglieder setting up the work roll in such a way that, with a simple structure for adjusting a setting variable, locus curves of the respective deforming areas of the work roll are achieved which, in the case of conventional profiles, of both the work and the mushroom roll Move around the contours of the latter at a given distance corresponding to the thickness of the workpiece. This ensures that within a large working area or along the entire usable area of the mushroom roller the adjustment of the working roller necessarily takes place within the optimal locus, so that the operation is limited to the working roller following the forming process as the process progresses. 7 to perform.
Bei der Losung dieser Aufgabe wird von bekannten außen entlang des gewünschten Umformprofils durch Führungsmittel geführten bewegten Arbeits- ao rollen ausgegangen, deren Welle in einem Lagerkörper gehalten ist, der mittels zweier an ihren F.nden «elenkig verbundener Bewegungsstellglieder in einer vertikalen Bewegungsebene verstellbar ist. Gemäß der Erfindung wird vorgesehlagen, daß als Führungs- aa mittel an den Lagerkörper der Arbeitsrollenwelli: ein um eine Achse ver«chwenkbarer Lenicer angelenkt ist und daß die Bewegungsstellglieder bei gleichen Ausgang^längen auf zwangsmäßigen Gleichlauf schaltbar sind. Durch die im Gleichlauf betriebenen Bewegungsstellglieder wird eine Parallelführung des I ;igerkörpers erreicht, deren Freiheitsgrade durch den zusätzlichen Lenker derart eingegrenzt sind, daß lUirch Verstellung der Qewegungsstellgliedsr jeder funkt des Systems der Antriebsiolle einen dem durch den Lenker bestimmten Erzeugerkreisbogen kongruenten K. »isbogen beschreibt. Hierdurch wird er-■ eicht, daß der an der Drückbrust der Arbeitsrolle wirksam werdende Umformweg bei einfacher und schnell zu bedienender Steuerung a:if einem durch den Lenker bestimmten Kreisbogen verläuft.In the solution of this object guided along the desired Umformprofils by guide means moving working is of known outside assumed ao rollers whose shaft is supported in a bearing body by means of two at their F.nden "elenkig connected motion actuators in a vertical plane of movement is adjustable. According to the invention vorgesehlagen that as guide aa medium to the bearing body of the Arbeitsrollenwelli: a ver about an axis "chwenkbarer Lenicer is articulated, and that the movement of actuators at the same starting ^ lengths on forcible synchronization are switchable. The synchronously operated movement actuators achieve a parallel guidance of the I; iger body, the degrees of freedom of which are limited by the additional control arm in such a way that every adjustment of the motion control elements of the drive roller system describes an arc that is congruent to the generating circle defined by the control arm. This ensures that the deforming path that becomes effective on the thrust face of the work roller runs in a circular arc determined by the control arm with a control that is simple and quick to operate.
Als wesentlich hat es sich herausgestellt, den Lenker in seiner Län^e einstellbar zu halten sowie seine Schwenkachse verlagerbar zu gestalten, um den Arbeiisrollenweg unterschiedlichen Formpilzrollenradien anpassen zu ki; inen und/oder größere Umformungen mehrstufig durchführen zu können. Mit Vorteil wi-d den Bewegungsstellgliedern eine deren Einzelbetrieb zulassende UmschaHvorrichtung vorgeordnet, um durch Einzelbetrieb der Bewegungs- so Stellglieder gewünschte Neigungen der Arbeitsrollenwelle herbeizuführen.It has been found to be essential to keep the handlebar adjustable in its length and to make its pivot axis displaceable in order to adapt the working roller path to different shaped mushroom roller radii; to be able to carry out internal and / or larger deformations in several stages. Advantageously, the movement actuators wi-d is an individual whose operation permitting UmschaHvorrichtung upstream to bring about by individual operation of the motion actuators so desired inclinations of the work roll shaft.
Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit dieses erläuternden Zeichnungen beschrieben. Es zeigt hierbeiThe invention is illustrated by means of an exemplary embodiment in conjunction with this Drawings described. It shows here
Fig. I in schematischer Darstellung einen Längsschnitt durch eine Bördelmaschine undI shows a schematic representation of a longitudinal section through a flanging machine and
F i g. 2 einen vergrößerten Längsschnitt einer Formpilzrolle der Bördelmaschine nach F i g. I mit Anstellphasen der Arbeitsrolle während des Umformvorganges. F i g. FIG. 2 shows an enlarged longitudinal section of a shaped mushroom roll of the flanging machine according to FIG. I with Adjustment phases of the work roll during the forming process.
Das C-förmige Gestell der in Fig. 1 gezeigten Bördelmaschine ist aus zwei einander parallelen und miteinander durch Zwischentraversen verbun-Jenen und versteiften S'ünderplatten 1 gebildet. Der untere Teil des Maschinengestelles wird durch ein auf einem Fundament aufliegendes Supportbett 2 gebildet, während an seiner oberen Stirnseite eine Supportführung 3 frei auskragt. In diesen sidi einander gegenüberliegenden Führunjselementen ist eine Einspannvorrichtung horizontal verfahrbar vorgesehen, die aus zwei Hydraulikzylindern 4 und 5 besteht, die über zwei Spannteller 6 und 7 den zu bearbeitenden, gewölbten Behälterboden 8 um seine vertikale Mittelachse lose drehbar zwischen sich einspannen. Mittel zum horizontalen Verschieben der Einspannelemente und damit des zu bearbeitenden Behälterbodens 8 in Richtung der Pfeile 40 und 41 sind zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeigt, sind aber vorgesehen und können mechanisch, elektrisch oder hydraulisch wirksam sein. — Die zum Spannen des Behälterbodens 8 vorgesehenen Zylinder 4 und 5 werden so gesteuert bzw. beaufschlagt, daß jede erforderliche, durch die Bodentiefe bedingt': Höhenlage eingefahren und gehalten werden kann. Das Supportbett 2 · : nach außen so weit vorgezogen, daß nach Abheben 'les Spanntellers 7 und seitlichem Herausfahren des Hydraulikzylinders 4 mit Spannteller 6 das Abnehmen eines fertig bearbeiteten Behälterbodens 8 sowie eine Neubesc' ickung der Bördelmaschine durch Hebezeug bequem durchzuführen sind.The C-shaped frame of the flanging machine shown in Fig. 1 is made of two parallel and connected to one another by intermediate cross members and stiffened s'ünder plates 1. the The lower part of the machine frame is formed by a support bed 2 resting on a foundation, while a support guide 3 protrudes freely on its upper end face. In these are each other opposite guide elements a clamping device is provided so that it can be moved horizontally, which consists of two hydraulic cylinders 4 and 5, which have two clamping plates 6 and 7 to working, curved container bottom 8 about its vertical central axis loosely rotatably clamp between them. Means for horizontal displacement of the clamping elements and thus of the one to be processed Container bottom 8 in the direction of arrows 40 and 41 are not shown to simplify the illustration, but are provided and can be mechanically, electrically or hydraulically effective. - The Cylinders 4 and 5 provided for clamping the container bottom 8 are controlled or acted upon in such a way that that every necessary, due to the depth of the ground ': retracted and maintained altitude can. The support bed 2 ·: to the outside so far preferred that after lifting 'les clamping plate 7 and lateral extension of the hydraulic cylinder 4 with clamping plate 6 the removal of a finished container bottom 8 as well as a new desc ' icking of the flanging machine can be carried out conveniently using a hoist.
Zwischen den Ständerplatten 1 des Maschinengestelles ist eine sogenannte Lagerkanone 9 vorgesehen, in der die Antriebswelle 10 für die gehärtete Formpilzrolle 11 gelagert ist. Durch einen ebenfalls in den Figuren nicht dargestellten Hauptantrieb wird die Antriebswelle 10 mit der vermittels von Keilen drehfest verbundenen Formpilzrolle 11 in Pfeilrichtung 42 angetrieben. Die Formpilzrolle ist auf der Welle auswechselbar und weist das gewünschte Innenprofil der Krempe des Bordrandes des Behälterbodens 8 auf. Die Neigung der Antriebswelle 10 kann durch Schwenken um den Zapfen 12 variiert werden, um unterschiedliche Rückfederungsfaktoren verschiedener Werkstoffe ausgleichen zu können.A so-called storage cannon 9 is provided between the stand plates 1 of the machine frame, in which the drive shaft 10 for the hardened molded mushroom roller 11 is mounted. By one too The main drive, not shown in the figures, is driven by the drive shaft 10 by means of wedges Rotatably connected molded mushroom roller 11 driven in the direction of arrow 42. The shaped mushroom roll is on the Interchangeable shaft and has the desired inner profile of the rim of the rim of the container bottom 8 on. The inclination of the drive shaft 10 can be varied by pivoting about the pin 12 in order to be able to compensate for different springback factors of different materials.
Zur Durchführung des Arbeitsprozesses wird der eingespannte Behälterboden 8 nach Höhe und Seitenabstand so unter die Formpilzrolle 11 gefahren, daß er mit seiner Innenfläche deren Profil tangiert. Dabei ragt der umzuformende Bordrand, wie in Fig. 1 gezeigt, frei über das Profil der Formpilzrolle hinaus. Die Unterseite des Behälterbodens wird hierbei durch zwei lose mitlaufende Stützrollen 13 gehalten. Die Stützrollen sind je auf einem Federgehäuse 14 abgestützt, die an einer vertikal geführten Supportplatte IS angeordnet sind. Ein Hubzylinder 16 hebt die beim Ein- und Ausbringen von Behälterboden abgesenkten Stützrollen in die Arbeitsstellung und preßt hierbei den Behälterboden gegen die Formpiizrolle und sichert so einen dosierbaren, die Mitnahme des Behälterbodens bewirkenden Reibungsschluß. To carry out the work process, the clamped container base 8 is adjusted according to height and side distance so driven under the mushroom roller 11 that it touches its profile with its inner surface. As shown in FIG. 1, the rim to be formed protrudes freely over the profile of the mushroom roller out. The underside of the container bottom is supported by two loosely running support rollers 13 held. The support rollers are each supported on a spring housing 14, which is guided on a vertically Support plate IS are arranged. A lifting cylinder 16 lifts the container base when it is brought in and out lowered support rollers into the working position and presses the container bottom against it the Formpiizrolle and thus ensures a controllable frictional engagement that causes the bottom of the container to be carried along.
Die gehärtete und polierte Arbeitsrolle 17 ist auf einer Arbettsrollenwelle 18 angeordnet, die drehbar, aber axial fixiert im Lagerkörper 19 gehalten ist. Der Lagerkörper 19 ist vermittels von Führungsflächen gegenüber den Ständerplatten 1 gleitend abgestützt und damit innerhalb einer vertikalen Bewegungsebene beliebig neig- und verschiebbar.The hardened and polished work roll 17 is arranged on a bed roll shaft 18 which is rotatable, but is held axially fixed in the bearing body 19. The bearing body 19 is by means of guide surfaces slidably supported with respect to the stand plates 1 and thus within a vertical plane of movement can be tilted and moved as required.
Mittels eines Bolzens 23 ist mit einem am Lagerkörper 19 fest vorgesehenen oberen Auge 21 ein Lenker 22 verbunden, der als ein hydraulisch betriebener, um die Achse 24 schwenkbarer Arbeitszylinder ausgebildet ist. Die Schwenkachse 24 ist aiii dem Schlitten 47 einer Geradführung 48 wimrs.-liiMiBy means of a bolt 23, an upper eye 21 is fixedly provided on the bearing body 19 Link 22 connected, as a hydraulically operated, about the axis 24 pivotable working cylinder is trained. The pivot axis 24 is aiii the carriage 47 of a straight guide 48 wimrs.-liiMi
und kann mittels der Schraubspindel 49 in einer Richtung verschoben werden, die in der Normallage der Antriebswelle 10 auf deren Achse senkrecht steht. Bei einfacher aufgebauten Bördelmaschinen kann gegebenenfalls auf die Verlagerbarkeit der Achse 24 verzichtet werden.and can be moved by means of the screw spindle 49 in a direction that in the normal position the drive shaft 10 is perpendicular to its axis. In the case of flanging machines with a simpler structure, if necessary the displaceability of the axis 24 can be dispensed with.
An der Unterseite des Lagerkörpers 19 sind zwei weitere Augen 25 vorgesehen, an deren Gelenkbolzen 26 zwei längenveränderliche Bewegungsstellglieder 27 und 28 angreifen, die im Ausführungsbeispiel hydraulische Zylinder sind. Sie können auch durch mechanische, elektrische oder pneumatische Bewegungsstellglieder ersetzt werden.On the underside of the bearing body 19, two further eyes 25 are provided, on their hinge pins 26 attack two variable-length movement actuators 27 and 28, which in the exemplary embodiment hydraulic cylinders are. You can also use mechanical, electrical, or pneumatic motion actuators be replaced.
Die Bewegungsstellglieder 27 und 28 sind mit ihrem anderen Ende ebenfalls schwenkbar an Gelenkbolzen 29 und 30 angeschlossen, die ortsfest im Maschinengestell montiert sind und deren Abstand dem der in den Augen 25 gehaltenen Bolzen 26 gleicht.The movement actuators 27 and 28 are also pivotable at their other end on hinge pins 29 and 30 connected, which are fixedly mounted in the machine frame and their spacing that of the bolt 26 held in the eyes 25 is the same.
Den Bewegungsstellgliedern 27 und 28 ist eine in den Figuren nicht dargestellte Umschaltvorrichtung vorgeordnet, die in ihrer einen Stellung die Bewegungsstellglieder im Gleichlauf betreibt, während sie in mindestens einer weiteren Stellung Längenänderungen der Bewegungsstellglieder um ungleiche Beträge zuläßt.The movement actuators 27 and 28 is a switching device not shown in the figures upstream, which in its one position operates the movement actuators in synchronism while they in at least one further position length changes of the movement actuators by unequal amounts allows.
Beim üblichen Betriebe sind die beiden Bewegungssteilglicdci 27, 28 auf Gleichlauf geschähet, d. h.. sie arbeiten parallel mit jeweils gleichen Geschwindigkeiten und/oder mit jeweils gleichen Längenänderungen. Sie bilden, gleiche Längen in der Ausgangsstellung vorausgesetzt, jeweils zwei einander gegenüberliegende Seiten eines Parallelogramms und ergeben jeweils zwangläufig parallele Verschiebungen der Arbeitsrollenwelle 18 innerhalb ihrer vertikalen Bewegungsebene. Durch den mit dem Lagerkörper 19 verbundenen Lenker 22 wird erreicht, daß alle möglichen parallelen Verschiebungen durch Betätigung der Bewegungsstellglieder 27, 28 als Kreisbogen mit dem Radius R', der wirksamen Länge des Lenkers 22, erfolgen.In normal operations, the two movement part glicdci 27, 28 are geschähet in synchronism, ie. they work in parallel at the same speeds and / or with the same changes in length. Assuming the same lengths in the starting position, they each form two opposite sides of a parallelogram and each inevitably result in parallel displacements of the work roller shaft 18 within its vertical plane of movement. The link 22 connected to the bearing body 19 ensures that all possible parallel displacements take place as a circular arc with the radius R ', the effective length of the link 22, by actuating the movement actuators 27, 28.
Durch die Umschaltvorrichtung ist die Möglichkeit gegeben, die Bewegungsstellglieder 27 und 28 auch einzeln bzw. unterschiedlich zu steuern, so daß die Neigung der Arbeitsrollenwelle 18 den jeweiligen \rbeitsbedürfnissen entsprechend variiert werden kann.The switching device enables the movement actuators 27 and 28 also to be controlled individually or differently, so that the inclination of the work roller shaft 18 corresponds to the respective \ can be varied according to work needs.
Das der Arbeitsrolle 17 abgewandte Ende der Arbeitsrollenwelic 18 steht über eine Überholkopplung 31. die als Klemmsperrgetriebe ausgebildet sein kann, mit der Abtriebswelle Czs Getriebemotors 32 in Verbindung. Die Umfangsgeschwindigkeiten der Arbeitsrolle 17 im Bereiche ihrer Drückbrust sind geringer gewählt als die Umfangsgeschwindigkeiten des Behälterbodens 8 im umzuformenden Bereiche, so daß während des Arbeitens d>e Arbeitsrolle vom Behälterboden mitgenommen wird und der Gstriebemotor 32 nur im Falle auftretenden Schlupfes in Richtung des Pfeiles 43 zusätzlich wirksam ist.The end of the working roller wheel 18 facing away from the working roller 17 is connected to the output shaft Czs geared motor 32 via an overrunning coupling 31, which can be designed as a clamping lock gear. The circumferential speeds of the work roller 17 in the area of its thrust face are selected to be lower than the circumferential speeds of the container bottom 8 in the area to be reshaped, so that during work the work roll is carried along by the container bottom and the gear motor 32 only in the event of slippage in the direction of arrow 43 is effective.
Zur Durchführung des Arbeitsvorganges wird, nachdem der umzuformende Behälterboden 8, wie in Fig. 1 dargestellt, eingespannt ist. zunächst der Drehantrieb di-r Formpilzrollc 11 eingeschaltet. Die in dvn Federgehäusen 14 wirksamen Federn drücken die beiden Stützrollen 13 von unten gegen den Boden und diesen gegen die Formpilzrolle. Durch den hierdurch gegebenen Reibungsschluß zwischen der rotierenden Formpilzrolle und dem zwischen den Spanntellern 6 und 7 in seiner Mittenachse drehbar eingespannten Behälterboden 8 wird letzterer in Rotation versetzt. Der den kreisbogenförmigen Verformungsweg der Arbeitsrolle 7 bewirkende Lenker 22 wird auf eine wirksame Länge eingestellt, die dem zu ίο formenden Krempenradius R des Behälterbodens 8 entsprich«. Werden nun die beiden Bewegungsstellglieder 27 und 28 im Gleichlauf hochgefahren, so schwenkt das ganze durch den Lagerkörper 19 bestimmte System unter Beibehaltung seiner Achsenorientierung durch Parallelverschiebungen entlang eines Kreisbogens 46, so daß der Weg jedes Punktes dieses · Systems demjenigen des Bolzens 23 mit dem Radius R' von Punkt 44 zu Punkt 45 kongruent ist. Zur weiteren Erläuterung sind einzelne Phasen ao dieses Bewegungsvorganges in F i g. 2 in vergrößertem Maßstabe dargestellt. Während der äußere Krempenradius des fertig umgeformten Behälterbodens 8 mit R bezeichnet ist, wird der Radius an der Bfückbrust der Arbeitsrolle 17 mit r benannt, as Wie die dargestellten vier Phasen der Bewegung der Arbeitsrolle 17 erkennen lassen, wandert während des Umformweges die jeweils wirksame, mit dem Profi! der Formpilzrolle 11 tangierende Stelle der Arbeitsrolle 17 an dem schraffierten Sektor der Peripherie des Radius r entlang. Dabei wird sinnfällig, daß der Erzeugerkreisbogen 46 einen Radius R' aufweist, dessen Betrag der Summe des Krempenradius R und des Drückbrustradius r tntspricht. Die wirksame Länge des Lenkers 22 ist daher auf die Länge R' einzustellen, um mathematisch genau das äußere Krempenprofil abfahren und damit umformen zu können. In der Praxis hat es sich oft als zweckmäßig erwiesen, insbesondere bei großen Krempenradien, wie sie in den Geometrien der sogenannten Klöpper- und Korbbogenböden gegeben sind, die gesamte Umformung nicht in einem einzigen Umformprozeß zu erzwingen, sondern in mehreren aufeinanderfolgenden Umformetappen. Dies läßt sich dadurch bewirkken. daß der Umformvorgang mehrere Male mn einer von größeren Längen auf die des Radius/? hin variierten, wirksamen Länge des Lenkers 22 durchgeführt wird.To carry out the work process, after the container bottom 8 to be reshaped, as shown in FIG. 1, is clamped. first the rotary drive di-r Formpilzrollc 11 switched on. The springs acting in the spring housings 14 press the two support rollers 13 from below against the floor and this against the mushroom roller. As a result of the frictional engagement between the rotating mushroom roller and the container bottom 8, which is rotatably clamped in its center axis between the clamping plates 6 and 7, the latter is set in rotation. The link 22 causing the circular arc-shaped deformation path of the work roller 7 is set to an effective length which corresponds to the rim radius R of the container bottom 8 to be formed. If the two movement actuators 27 and 28 are now raised in synchronism, the entire system determined by the bearing body 19 pivots while maintaining its axis orientation by parallel displacements along a circular arc 46, so that the path of each point of this system corresponds to that of the bolt 23 with the radius R. ' from point 44 to point 45 is congruent. For further explanation, individual phases ao of this movement process are shown in FIG. 2 shown on an enlarged scale. While the outer rim radius of the finished, formed container bottom 8 is denoted by R , the radius on the shoulder of the working roller 17 is denoted by r , as the four phases of the movement of the working roller 17 shown, the respectively effective one moves along during the deformation path the professional! the position of the working roller 17 tangent to the mushroom roller 11 along the hatched sector of the periphery of the radius r . It is evident here that the generator circular arc 46 has a radius R ' , the amount of which corresponds to the sum of the rim radius R and the pressure chest radius r. The effective length of the link 22 is therefore to be set to the length R ' in order to be able to travel mathematically precisely and thus reshape the outer rim profile. In practice, it has often proven to be useful, especially with large brim radii, such as are given in the geometries of the so-called dished and basket arch bases, not to force the entire deformation in a single deformation process, but in several successive deformation stages. This can be done thereby. that the forming process several times mn one of greater lengths to that of the radius /? towards varied, effective length of the handlebar 22 is carried out.
Eine weitere Anpassung bei der Verarbeituni unterschiedlicher Werkstoffe läßt sich dadurch er zielen, daß die Neigung der Antriebswelle 10 dci Formpibrolle 11 durch Schwenken um die Zapfet 12 geändert wird. Zur Einhaltung optimaler Verhält nisse muß auch die Neigung der Arbeitsrollenwell« 18 der Arbeitsrolle 17 entsprechend geändert werden indem durch ungleiches Ausfahren der Bewegungs Stellglieder 27 bzw. 28 die benötigten Ausgangs langen derselben eingestellt werden. Zum Ausgleicl der Verlegung des KHimmungsmittelpunktes de Formpilzrolle Il sowohl beim Verschwenken voi deren An'.nebswelle 10 als auch beim Austausche! einer Formpilzrolle gegen eine andere unterschied Iicner Abmessungen kann die Schwenkachse 24 de Lenkers 22 innerhalb der Geradführung 48 vcrlagciA further adjustment in the processing of different materials can thereby be made aim that the inclination of the drive shaft 10 dci Formpibrolle 11 by pivoting around the Zapfet 12 is changed. In order to maintain optimal conditions, the inclination of the work roller corrugation must also be 18 of the work roll 17 can be changed accordingly by unequal extension of the movement Actuators 27 and 28, the required output length of the same can be set. To compensate the relocation of the center of the sky de Formpilzrolle Il both when pivoting voi their An'.nebswelle 10 as well as when exchanging! a molded mushroom roller against another different Iicner dimensions, the pivot axis 24 de Handlebar 22 within the straight line 48 vcrlagci
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings
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