DE1214595B

DE1214595B - Device for gripping and holding bottles

Info

Publication number: DE1214595B
Application number: DEE26091A
Authority: DE
Original assignee: Enzinger Union Werke AG
Current assignee: Enzinger Union Werke AG
Priority date: 1963-12-21
Filing date: 1963-12-21
Publication date: 1966-04-14

Description

Vorrichtung zum Greifen und Halten von Flaschen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen und Halten von Flaschen od. dgl. in Form eines über den Flaschenhals stülpbaren hohlen Haltefutters, in dessen Innerem eine elastische, deformierbare Hülse sowie ein oberhalb der Hülse angeordnetes Druckstück vorgesehen ist, das bei Abwärtsbewegung eine Verformung der Hülse hervorruft. Es sind bereits derartige Greifer, die für Flaschenein- und -auspackmaschinen benötigt werden, bekannt, bei denen die zum Halten der Flasche vorgesehene Hülse die Form eines Diabolos oder eines oder mehrerer Kegelstümpfe hat. Diese Greifer haben jedoch den Nachteil, daß nur bestimmte Flaschensorten von ihnen festgehalten werden können. Beim Zusammendrücken dieser Hülsen zum Zweck des Greifens des Flaschenkopfes wird die engste Stelle bzw. der kleinste Durchmesser der kegelstumpfförmigen Hülse zur Mitte hin gestaucht und legt sich als ringförmige Fläche um den Flaschenkopf unterhalb eines Plaschenkopfwulstes. Die Haltefläche ist immer sehr schmal, und eine Flasche ohne ausgeprägten Wulst läßt sich mit diesen Vorrichtungen nicht greifen. Zudem können Flaschen leicht an den Hülsen hängenbleiben, besonders beim Nachlassen der Hülsenelastizität.Device for gripping and holding bottles The invention relates to a device for gripping and holding bottles od. Like. In the form of an over the neck of the bottle can be folded up hollow holding lining, inside of which an elastic, deformable sleeve and a pressure piece arranged above the sleeve are provided that causes deformation of the sleeve when moving downwards. There are already such grippers, which are required for bottle packing and unpacking machines, are known, in which the sleeve provided for holding the bottle has the shape of a pellet or has one or more truncated cones. However, these grippers have the disadvantage that only certain types of bottle can be held by them. When squeezing These sleeves for the purpose of gripping the bottle head are the narrowest point or the smallest diameter of the frustoconical sleeve compressed towards the center and lies as a ring-shaped surface around the bottle head underneath a plaschenkopfwulstes. The holding surface is always very narrow, and a bottle without a pronounced bulge cannot be grasped with these devices. In addition, bottles can easily be attached the sleeves get stuck, especially when the sleeve elasticity decreases.

Es sind auch bereits Greiferhülsen aus elastischem Material bekannt, die zylinderförmig ausgebildet sind und durch ein Druckstück zum Zentrum hin verformbar sind. Die Verformung der Hülse ist jedoch unkontrollierbar, und es bilden sich Falten und Wülste, die ein exaktes Arbeiten verhindern und nur eine ganz geringe Lebensdauer der Hülsen zulassen. There are already gripper sleeves made of elastic material known, which are cylindrical and deformable towards the center by a pressure piece are. However, the deformation of the sleeve is uncontrollable and wrinkles are formed and bulges that prevent precise work and only have a very short service life allow the pods.

Es sind auch bereits Vorrichtungen bekannt, die zum Greifen der Flaschen einen Gummiring verwenden, der durch eine Druckhülse zum Zentrum hin verengt wird. Auch ein solcher Ring muß durch seine Eigenelastizität die Flasche wieder freigeben, und außerdem kann, soweit der Ring nur eine geringe Länge hat, auch nur eine sehr genau in den Flaschengreifer passende Flasche erfaßt werden. Der Anwendungsbereich einer solchen Einrichtung ist demnach sehr beschränkt und die Lebensdauer gering. Außerdem kommt es zu Störungen, und die Flaschen können leicht im Greifer hängenbleiben, denn die Flaschen müssen ohnehin sehr genau in den Greifer hineinpassen.There are also already known devices for gripping the bottles use a rubber ring that is narrowed towards the center by a pressure sleeve. Such a ring must also release the bottle again due to its inherent elasticity, and in addition, if the ring is only of a short length, it can only be a very long one bottle that fits exactly into the bottle gripper. The scope such a device is therefore very limited and the service life is short. In addition, there are malfunctions and the bottles can easily get stuck in the gripper, because the bottles have to fit very precisely into the gripper anyway.

Es sind weiter bereits Doppeltnanschetten bekannt, die auf der Außenseite von Behältern eingesetzt werden und es erlauben, durch die mit Druckluft aufgeblähte Manschette eine Abdichtung von Packungen mit Füllapparaten zu erreichen. Jede einzelne Manschette weist hierbei jedoch eine Druckluftzuleitung auf, die gesteuert werden muß. Zum Greifen und Halten von Flaschen eignen sich solche Vorrichtungen jedoch nicht. There are also double cuffs known on the outside can be used by containers and allow it to be inflated with compressed air Cuff to seal packs with filling devices. Each However, the cuff has a compressed air supply line that is controlled got to. To grasp and However, such devices are suitable for holding bottles not.

Um die Nachteile der bekannten Vorrichtungen zum Greifen und Halten von Flaschen zu vermeiden und um eine sichere, einfache und sehr leistungsfähige Vorrichtung zum Greifen und Halten von Flaschen od. dgl. zu schaffen, die aus zwei parallel übereinanderliegenden mit ebenfalls übereinanderliegenden Ausnehmungen versehenen Platten besteht, zwischen denen eine die Ränder der beiden Ausnehmungen miteinander verbindende, nach innen vorgewölbte elastische Hülse angeordnet ist, wobei die obere Platte als Druckstück und gegen die untere bewegbar ausgebildet ist und der Innendurchmesser der Hülse sich unter der Druckwirkung verkleinert, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Hülse als Schlauchring ausgebildet ist und die Platten Fassung aufweisen, die den Außendurchmesser des Schlauchrings unabhängig von der Stellung des Druckstückes weitgehend konstant halten. To the disadvantages of the known devices for gripping and holding to avoid bottles and to ensure a safe, easy and very powerful Device for gripping and holding bottles od. The like. To create the two parallel one above the other with recesses also lying one above the other provided plates, between which one the edges of the two recesses interconnecting, inwardly bulging elastic sleeve is arranged, the upper plate being designed as a pressure piece and movable against the lower one and the inner diameter of the sleeve decreases under the effect of pressure, it is proposed according to the invention that the sleeve is designed as a hose ring is and the plates have socket that the outer diameter of the hose ring keep largely constant regardless of the position of the pressure piece.

Weiter gehört es zur Erfindung, daß der endlose Schlauchring einen ovalen Querschnitt aufweist. It is also part of the invention that the endless hose ring one having an oval cross-section.

Es wird außerdem vorgeschlagen, daß die äußeren Fassungen des endlosen Schlauchringes kegelförmig ausgebildet sind. It is also suggested that the outer sockets of the endless Hose ring are conical.

Außerdem gehört es zur Erfindung, daß der endlose Schlauchring mit Flüssigkeit gefüllt ist. It is also part of the invention that the endless hose ring with Liquid is filled.

Als Alternativlösung wird vorgeschlagen, daß das Innere des endlosen Schlauchringes ein Luftpolster aufweist. As an alternative, it is suggested that the interior of the endless Hose ring has an air cushion.

Es gehört weiter zur Erfindung, daß die Platten durch gemeinsame Führungs- und Gleitelemente miteinander verbunden sind. It is also part of the invention that the plates by common Guide and sliding elements are connected to each other.

Gemäß der Erfindung wird weiter zum gleichzeitigen Greifen und Halten mehrerer Flaschen vorgeschlagen, daß mehrere der endlosen Schlauchringe zwischen einer gemeinsamen, die Druckstücke enthaltenden Druckplatte und einer ebenfalls gemeinsamen Lagerplatte angeordnet sind, wobei diese Platten die erforderlichen Ausnehmungen und Fassungen aufweisen. The invention also relates to simultaneous gripping and holding several bottles suggested that several of the endless tube rings between a common pressure plate containing the pressure pieces and one likewise common bearing plate are arranged, these plates the required Have recesses and sockets.

Der Schlauchring gemäß der Erfindung kann bei konstantem Außendurchmesser derart stark nach innen zu verformt werden, daß ein großer Teil seiner Innenumfangsfläche sich faltenlos am Hals der zu greifenden Flasche anlegt und diese, unabhängig von der Halsform und einem dort etwa vorhandenen Wulst, festhält. Auch die Flaschengröße selbst ist unmaßgeblich, weil auch tiefer liegende Halspartien von dem Schlauchring erfaßt werden können. Nach oben zu besteht ohnehin keine Begrenzung, so daß größere Flaschenhälse nach oben herausragen. Die besondere Art der Fassung gewährleistet, daß der äußere Umfang des Schlauchringes stabil gefaßt ist, gleichzeitig jedoch kein zu großer Durchmesser der Platten entsteht. Durch die Füllung des Schlauchringes mit Flüssigkeit oder Luft kann der Schlauchring beim Zusammendrücken sehr stark deformiert werden, ohne über seine Elastizitätsgrenzen hinaus beansprucht zu werden. Die Wandungen des Schlauchringes können dementsprechend verhältnismäßig dünn ausgebildet sein, und. dennoch kehrt der Schlauchring nach Entlastung wieder in seine ursprüngliche Lage zurück. Letzteres wird auch nach längerem Gebrauch des Schlauchringes mit großer Sicherheit erzielt, so daß gegenüber den bekannten Schlauchabschnitten, bei denen häufig Falten entstehen, sobald eine größere Verformung erforderlich ist, eine weit größere Sicherheit im Greifen und im Entlasten sowie eine schnellere Reaktionsfähigkeit bei erheblich erhöhter Lebensdauer erzielt wird. Die nach innen zu gewölbten Flächen geben den Flaschen auch keinen Anlaß, sich an vorspringenden Kanten, wie sie bei anderen Schlauchabschnitten bekannt sind, zu verhaken. The hose ring according to the invention can have a constant outer diameter to be deformed so much inwardly that a large part of its inner peripheral surface wrinkle-free on the neck of the bottle to be gripped and this, regardless of the neck shape and a bead that may be present there. Also the bottle size itself is irrelevant because the neck parts of the hose ring are also deeper can be detected. There is no upper limit anyway, so larger ones The bottle necks protrude upwards. The special type of frame ensures that the outer circumference of the hose ring is held stably, but at the same time the diameter of the plates is not too large. By filling the hose ring with liquid or air, the hose ring can become very strong when squeezed can be deformed without being stressed beyond its elasticity limits. The walls of the hose ring can accordingly be made relatively thin be and. nevertheless, the hose ring returns to its original position after the pressure has been removed Location back. The latter becomes larger even after prolonged use of the hose ring Security achieved, so that compared to the known hose sections in which wrinkles often appear as soon as a major deformation is required, a far greater security in gripping and relieving pressure as well as faster responsiveness is achieved with a significantly increased service life. The inwardly curved surfaces also give the bottles no reason to stick to protruding edges, as they do with other hose sections are known to get caught.

Die Anordnung der Schlauchringe gemäß der Erfindung an gemeinsamen Lagerplatten erlaubt auch bei verhältnismäßig großen Höhendifferenzen in den Flaschengrößen ein einwandfreies und festes Greifen mehrerer Flaschen auf einmal. Je nach Höhe der Flasche stecken die Flaschenhälse mehr oder weniger weit innerhalb der Schlauchringe und werden von diesen auch mehr oder weniger weit oben an den Flaschenhälsen festgehalten. The arrangement of the hose rings according to the invention on common Storage plates allowed even with relatively large differences in height in the bottle sizes flawless and firm gripping of several bottles at once. Depending on the height The bottle necks stick more or less far within the tube rings and are held by them more or less high up on the bottle necks.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. In the drawing, the invention is exemplified and schematic shown.

A b b. 1 und 2 zeigen die Vorrichtung gemäß der Erfindung im Schnitt; A b b. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Anordnung mehrerer Vorrichtungen zum Greifen mit gemeint samer Druck- und Lagerplatte. A b b. 1 and 2 show the device according to the invention in section; A b b. 3 shows a plan view of the arrangement of several devices for gripping with meant pressure and storage plate.

Die Hülsen in Form von Schlauchringen 1 sind an den Platten 2 und 3 angeordnet. Die an den Platten 2, 3 angeordneten Fassungen 4, 5 des Schlauchringes 1 sind kegelförmig ausgebildet, wodurch ohne wesentliche Durchmesservergrößerung eine exakte Führung und Halterung des Schlauchringes 1 erreicht wird. Das Druckstück 2 und die Platte 3 sind durch den Führungsbolzen 6 axial verschiebbar miteinander verbunden. Der Führungsbolzen 6 ist von unten her durch die Führungsbohrung7 hindurchgesteckt und in das Druckstück 2 eingeschraubt. Beim Herabdrücken des Druckstückes 2 gleitet der Bolzen 6 in der Führungsbohrung 7 und verhindert ein Verkanten und seitliches Verschieben des Druckstückes 2 gegenüber der Platte 3. Werden die Platten 2, 3 über eine Flasche 13 gestülpt, gelangt der Flaschenhals 8 je nach der Größe der Flasche mehr oder weniger weit durch die Bohrungen 9, 10 der Platten 2, 3 hindurch und in den Griffbereich des Schlauchringes 1. Anschließend wird das Druckstück 2 gegen die Platte 3 bewegt, der Schlauchring 1 dadurch zusammengedrückt, wobei sein Innendurchmesser 9' verringert wird, während der Außendurchmesser 10' weitgehend gleichbleibt. Der Schlauchring 1 legt sich dabei fest an den Flaschenhals 8 an und hält die Flasche 13 in der jeweiligen Stellung so fest, daß sie auch beim anschließenden Umsetzen nicht weiter herunter-oder gar herausrutschen kann, und zwar unabhängig von der Form und der Ausbildung des Flaschenhalses. The sleeves in the form of hose rings 1 are on the plates 2 and 3 arranged. The sockets 4, 5 of the hose ring arranged on the plates 2, 3 1 are conical, which means that there is no significant increase in diameter an exact guidance and holding of the hose ring 1 is achieved. The pressure piece 2 and the plate 3 are axially displaceable with one another by means of the guide pin 6 tied together. The guide pin 6 is pushed through the guide bore 7 from below and screwed into the pressure piece 2. When pressing down the pressure piece 2 slides the bolt 6 in the guide hole 7 and prevents tilting and sideways Moving the pressure piece 2 relative to the plate 3. The plates 2, 3 are over When a bottle 13 is turned upside down, the bottle neck 8 reaches, depending on the size of the bottle more or less far through the bores 9, 10 of the plates 2, 3 and in the grip area of the hose ring 1. Then the pressure piece 2 is against the plate 3 moves, the hose ring 1 is thereby compressed, with its inner diameter 9 'is reduced, while the outer diameter 10' remains largely the same. Of the Hose ring 1 is firmly attached to the bottle neck 8 and holds the bottle 13 so firmly in the respective position that they also during the subsequent transfer can not slip further down or out, regardless of the Shape and the formation of the bottle neck.

A b b. 2 zeigt wie sich der Schlauchring 1 z. B. am Hals einer Kronenkorkflasche 13 anlegt. Auch wenn der Schlauchring 1 die Flasche 13 unterhalb des Kopfwulstes faßt, was bei großen Flaschen möglich ist, wird die Flasche am Hals festgehalten. Auch Flaschen ohne Verstärkungs- und Halswulste werden durch den Schlauchring 1 unverrückbar festgehalten.A b b. 2 shows how the hose ring 1 z. B. on the neck of a crown cork bottle 13 creates. Even if the hose ring 1, the bottle 13 below the head bulge grasps what is possible with large bottles, the bottle is held by the neck. Bottles without reinforcement or neck beads are also supported by the hose ring 1 held immovably.

Auf der linken Hälfte der Abt. 2 ist schematisch dargestellt, welche Form der Schlauchring 1 einnimmt, falls er bei fehlender Flasche belastet wird.On the left half of Dept. 2 is shown schematically which The shape of the hose ring 1 assumes if it is loaded in the absence of a bottle.

Durch die ovale Form des Schlauchringes 1 können die Platten 2, 3 verhältnismäßig klein gehalten werden, und bei der Anordnung mehrerer Einrichtungen 11, 11' zum Halten von Flaschen mit gemeinsamen Lagerplatten 12 (abt. 3) können die einzelnen Schlauchringe 1', 1" mit verhältnismäßig geringem Abstand zueinander angeordnet sein, wodurch die Vorrichtung selbst klein gehalten werden kann. Zur Unterstützung der Elastizität bzw. zur Verstärkung der Haltekräfte der Schlauchringe 1, 1', 1" und um zu verhindern, daß beim Belasten derselben Knick-und Bruchstellen auftreten, sind die Schlauchringe 1, 1', 1" gemäß der Erfindung mit Flüssigkeit oder Luft, die unter einem erhöhten Druck stehen kann, gefüllt.Due to the oval shape of the hose ring 1, the plates 2, 3 can be kept relatively small, and when arranging several facilities 11, 11 'for holding bottles with common storage plates 12 (abt. 3) can the individual hose rings 1 ', 1 "with a relatively small distance from one another be arranged, whereby the device itself can be kept small. To the Support of elasticity or to strengthen the holding forces of the hose rings 1, 1 ', 1 "and to prevent kinking and breaking points when loading the same occur, the hose rings 1, 1 ', 1 "according to the invention with liquid or air, which may be under increased pressure, is filled.

Claims

Claims: 1. Device for gripping and holding bottles od. The like. Consisting of two parallel superimposed, with also superimposed Recessed plates, between which one the edges of the two recesses interconnecting, inwardly bulging elastic sleeve is arranged, the upper plate being designed as a pressure piece and movable against the lower one is and the inner diameter of the sleeve is reduced under the action of pressure, thereby gekennz e i c h n e t that the sleeve is designed as a hose ring (1) and the Plates (2, 3) have sockets (4, 5) which have the outer diameter of the hose ring (1) Keep largely constant regardless of the position of the pressure piece (2).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the endless Hose ring (1) has an oval cross section.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the outer sockets (4, 5) of the endless hose ring (1) are conical are.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the endless hose ring (1) is filled with liquid.

5. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the interior of the endless hose ring (1) has an air cushion.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that the plates (2, 3) by common guide and sliding elements (6, 7) together are connected.

7. Device according to claims 1 to 6 for simultaneous gripping and holding a plurality of bottles, characterized in that a plurality of the endless tube rings (1) between a common pressure plate containing the pressure pieces (2) and one also common Bearing plate are arranged, these plates (12) have the necessary recesses and sockets (4, 5).

Documents considered: German Patent No. 1 096 824; British Patent No. 794,442; French patent specification No. 1 044 075; U.S. Patent No. 2,666,562.