DE1151531B

DE1151531B - Device for controlling the height of the installation tool of road pavers

Info

Publication number: DE1151531B
Application number: DEI14679A
Authority: DE
Inventors: Pietro Pizzarotti; Camillo Antonucci; Giovanni Leocini
Original assignee: Impresa Pizzarotti & C Srl
Current assignee: Impresa Pizzarotti & C Srl
Priority date: 1957-06-18
Filing date: 1958-04-11
Publication date: 1963-07-18
Also published as: CH359457A; FR1205339A; BE566761A; GB857474A

Description

Die Erfindung betrifft; eine Vorrichtung zum Steuern der Höhenlage des Einbauwerkzeuges von Straßendeckenfertigern, mittels deren die Höhenlage des Einbauwerkzeuges nach zwei parallel zur einzuhaltenden Decken- oder Schichtoberfläche verlaufenden Bezugslinien eingestellt wird.The invention relates to; a device for controlling the height of the installation tool from Pavers, by means of which the height of the installation tool after two parallel to the to be observed Reference lines running on the ceiling or layer surface.

Bekanntlich dienen Straßendeckenfertiger dazu, auf einem Unterbau eine Decke aufzubringen, die eine keine Unebenheiten aufweisende und auch in Deckenquerrichtung sich in einer vorbestimmten Höhenlage im Gelände befindliche Fahrbahn ergeben soll. Da der Unterbau normalerweise nicht dem gewünschten Längs- und Querprofil der fertigen Decke entspricht, kann man nicht einfach auf ihm eine Decke gleichbleibender Dicke auftragen, sondern es ist erforderlich, das Einbauwerkzeug des Fertigers dauernd in seiner Höhenlage zu steuern, um sowohl Wellen in Längsrichtung als auch solche in Querrichtung der Decke auszugleichen und das Werkzeug in der Höhenlage der einzuhaltenden Deckenoberfläche zu halten. Es ist dabei von besonderer Wichtigkeit, nicht nur Wellen des Unterbaus von geringer Länge; sondern auch solche, die länger als ungefähr 3,5 bis 4 m sind, und vor allem auch Querneigungsschwankungen laufend auszugleichen und zu korrigieren.As is known, pavers are used to apply a ceiling to a substructure that one that has no unevenness and that is also in a predetermined direction in the transverse direction of the ceiling Elevation in the terrain should result in the roadway. Because the substructure is usually not what you want If the longitudinal and transverse profile of the finished ceiling correspond, you cannot simply put one on it Apply ceiling of constant thickness, but it is necessary to use the paver installation tool constantly to control its altitude to both waves in the longitudinal direction and those in the transverse direction to level the ceiling and the tool at the height of the ceiling surface to be adhered to to keep. It is of particular importance that not only waves of the substructure of short length; but also those that are longer than approximately 3.5 to 4 m, and above all also variations in bank slope to balance and correct on an ongoing basis.

Es ist bereits ein Deckenfertiger bekannt, bei dem die die Höhenlage des Einbauwerkzeugs, beispielsweise einer Fertigungsbohle, regelnden Hubeinrichtungen elektrisch von Tastschaltern aus gesteuert werden, die ihre Verstellimpulse von einem oder zwei nivellierten, längs des Fertigers im Gelände gespannten Drähten aus erhalten. Diese Drähte bilden z. B. zwei parallel zur einzuhaltenden Decken- oder Schichtoberfläche verlaufende Bezugslinien, welche genau ausnivelliert sein müssen, was kostspielig ist und Zeit in Anspruch nimmt. Die Drähte müssen gut gespannt sein, um nicht von einem Unterstützungspunkt zum nächstfolgenden durchzuhängen, und es müssen dementsprechend viele, in verhältnismäßig kleinen Abständen aufeinanderfolgende Unterstützungen angeordnet sein. Trotzdem gelingt es schwerlich, mit solchen im Gelände gespannten Drähten, deren Durchhang außerdem durch Temperaturschwankungen verändert wird, genau die gewünschte Höhenlage einzuhalten. Durch den unvermeidlichen Durchhang der Drähte zwischen den aufeinanderfolgenden Unterstützungspunkten ergibt sich aber eine gewisse Längswellung der Bezugslinie, die zwangläufig auf das Profil der Straßendecke übertragen wird.There is already a paver known in which the height of the installation tool, for example a production screed, regulating lifting devices are controlled electrically by pushbuttons, which tensioned their adjustment impulses from one or two leveled ones along the paver in the terrain Get wires out. These wires form z. B. two parallel to the ceiling or layer surface to be complied with running reference lines, which have to be leveled exactly, which is expensive and time takes. The wires must be well tensioned so as not to move from a support point to the the next one to sag, and accordingly there have to be many, at relatively small intervals be arranged successive supports. Nevertheless it is difficult to succeed with such wires stretched in the field, whose sag is also due to temperature fluctuations is changed to precisely maintain the desired altitude. Because of the inevitable slack of the wires between the successive support points results in a certain amount Longitudinal corrugation of the reference line, which is inevitably transferred to the profile of the road surface.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, die aufgezeigten Mängel der zum Darstellen der Bezugslinie verwendeten Drähte zu besei-Vorrichtung zum Steuern der HöhenlageThe object on which the invention is based is to address the deficiencies identified in the illustration the reference line used wires to besei device for controlling the altitude

des Einbauwerkzeuges
von Straßendeckenfertigernof the installation tool
of pavers

Anmelder:Applicant:

Impresa Pizzarotti & C.S.r.L,
Parma (Italien)Impresa Pizzarotti & CSrL,
Parma (Italy)

Vertreter: Dr. W. Germershausen, Patentanwalt,
Frankfurt/M., Neue Mainzer Str. 54Representative: Dr. W. Germershausen, patent attorney,
Frankfurt / M., Neue Mainzer Str. 54

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Italien vom 18. Juni, 5. Oktober und 30. Oktober 1957
(Nr. 9099, Nr. 5551 und Nr. 6046)Italy of June 18, October 5 and October 30, 1957
(No. 9099, No. 5551 and No. 6046)

Pietro Pizzarotti, Camillo AntonucciPietro Pizzarotti, Camillo Antonucci

und Giovanni Leocini, Parma (Italien),and Giovanni Leocini, Parma (Italy),

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

tigen und eine Vorrichtung zu schaffen, mit der Straßendecken auf einfachere Weise und mit größerer Genauigkeit, als dies nach den bisherigen Verfahren möglich war, hergestellt werden können.term and to create a device with the road surface in a simpler way and with greater Accuracy than was possible with previous methods can be produced.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einer Steuervorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Vorrichtung aus zwei im Bereich der Deckenstreifenlängsränder getrennt vom Fertiger aufgestellten Fernrohren, durch die an dem Einbauwerkzeug angebrachte Höhenmarken beobachtet werden, und aus Steuermitteln bestehen, die am Platz eines jeden Fernrohres angeordnet sind und durch die die Verstellvorrichtung für das Einbauwerkzeug betätigt wird.This object is achieved according to the invention in a control device of the type mentioned at the outset solved that the device from two in the area of the ceiling strips longitudinal edges separated from Telescopes set up by the paver, observed through the height markers attached to the installation tool and consist of control means which are arranged at the place of each telescope and by which the adjustment device for the installation tool is actuated.

Auf diese Weise werden nicht nur die bei den bekannten Verfahren zum Verlegen und Ausnivellieren der Drähte erforderliche Zeit und Kosten erspart, sondern es wird vor allem eine weitaus größere Genauigkeit beim Einhalten der gewünschten Decken- oder Schichtoberfläche, sowohl in Deckenlängs- als auch in Querrichtung, erreicht, da die Steuerung nicht mehr durch Ungenauigkeiten und Unstetigkeiten der im Gelände verlegten Drähte beeinflußt wird.In this way, not only are the known methods for laying and leveling of the wires saves the time and money required, but above all there is a far greater accuracy when adhering to the desired ceiling or layer surface, both in the longitudinal and the also in the transverse direction, as the control is no longer due to inaccuracies and discontinuities in the Wires laid in the field is affected.

Zum Anheben und Ausrichten von Gleisen ist es zwar bereits bekanntgeworden, die das Anheben und Ausrichten des Gleises bewirkende Vorrichtung unter Beobachtung einer im Bereich dieser VorrichtungFor lifting and aligning tracks, it has already become known that lifting and Alignment of the track effecting device while observing one in the area of this device

309 647/53309 647/53

angeordneten, mit einer Höhenmarke versehenen Anzeigevorrichtung für die Querneigung des Gleises durch ein entfernt stehendes, mit seiner Achse dem gewünschten Längsprofil des Gleises entsprechend eingestelltes Visiergerät von der Beobachtungsstelle aus fernzusteuern, doch werden bei diesem bekannten Verfahren die beiden Schienenstränge nacheinander jeweils für sich auf die vorgesehene Höhe ausgerichtet.arranged, provided with a height mark display device for the transverse slope of the track by a distant one with its axis corresponding to the desired longitudinal profile of the track set sighting device to be remotely controlled from the observatory, but are known in this case Move the two rails one after the other to the intended height aligned.

Höhenlinie folgt. Das Einstellen der Bohle 4 wird vor Beginn der Arbeit des Fertigers durchgeführt, indem mit dem Fernrohr 11" die Bezugslinie 9" auf dem Schirm anvisiert wird; denn der Abstand zwischen der Mitte der Zone 9' und der Linie 9" des Schirmes ist gleich dem lotrechten Abstand zwischen dem Fernrohr 11" und dem Projektor 11'.Contour line follows. The setting of the screed 4 is carried out before the paver starts work by the telescope 11 "is aimed at the reference line 9" on the screen; because the distance between the The center of the zone 9 'and the line 9 "of the screen is equal to the perpendicular distance between the telescope 11 "and the projector 11 '.

Seitlich des Schirmes 9 sind, wie Fig. 2 zeigt, die beiden Photozellen 10 und 10' angeordnet, welcheOn the side of the screen 9, as shown in FIG. 2, the two photocells 10 and 10 'are arranged, which

Demgegenüber wird mit der Vorrichtung nach der io dann verwendet werden, wenn die Verstellvorrichtung Erfindung zugleich auch die Höhenlage des Einbau- mittels einer Servoeinrichtung ferngesteuert werdenIn contrast, with the device according to the io, the adjustment device Invention at the same time the height of the installation can be remotely controlled by means of a servo device

Werkzeugs des Straßendeckenfertigers in der Deckenquerrichtung gesteuert, und die Steuerung des Einbauwerkzeugs erfolgt stetig während des Vorwärtsbewegens des Fertigers.Controlled tool of the paver in the pavement transverse direction, and the control of the paving tool occurs continuously while the paver is moving forward.

Die Steuermittel der Vorrichtung können mit der Verstellvorrichtung für das Einbauwerkzeug entweder über ein Kabel verbunden sein oder dieselbe drahtlos betätigen.The control means of the device can either with the adjusting device for the installation tool be connected via a cable or operate the same wirelessly.

Gemäß einer weiteren Ausführungsmöglichkeit aoAccording to a further possible embodiment ao

soll.target.

Die Photozellen 10 und 10' sind elektrisch mit einer Schalteinrichtung 12 verbunden, die ihrerseits einen Servomotor 13 betätigt. Dieser steuert mittels eines Kardangelenkes 14 und eines Schneckenradgetriebes 15 die Schraubspindel 5 und somit die Fertigerbohle 4. Das Schneckenrad 15' des Getriebes ist auf der Spindel 5 angeordnet.The photocells 10 and 10 'are electrically connected to a switching device 12, which in turn a servo motor 13 is operated. This controls by means of a universal joint 14 and a worm gear 15 the screw spindle 5 and thus the paver screed 4. The worm wheel 15 'of the gearbox is arranged on the spindle 5.

Wenn die Beleuchtungsstärke der beiden PhotoIf the illuminance of the two Photo

können die Steuermittel aus einem ein Lichtstrahlen- zellen 10 und 10' gleich ist, dann arbeitet der FertigerIf the control means can consist of one light beam cells 10 and 10 ', then the paver works

bündel aussendenden Projektor bestehen. Dann sind längs der vorgeschriebenen Höhenlinie. Wenn dasbeam emitting projector exist. Then are along the prescribed contour line. If that

im Bereich der Höhenmarken an dem Einbauwerk- vom Projektor 11' ausgesandte Lichtstrahlenbündellight beam emitted by the projector 11 'in the area of the height marks on the installation

zeug des Fertigers Photozellen zum Steuern der Ver- die beiden Photozellen hingegen ungleichmäßig bestellvorrichtung für das Einbauwerkzeug angeordnet. 25 leuchtet, dann wird der Servomotor 13 betätigt, derthe manufacturer's photocells to control the control of the two photocells, however, unevenly ordering device arranged for the installation tool. 25 lights up, then the servomotor 13 is actuated, the

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der die Fertigerbohle 4 hebt oder senkt.In the drawing, exemplary embodiments of the paving screed 4 are raised or lowered.

Erfindung dargestellt. Es zeigt Aus den Fig. 2 und 4 geht hervor, daß im FalleInvention shown. It shows From Figs. 2 and 4 it can be seen that in the case

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Straßen- eines Senkens des Fertigers gegenüber der Achse desFig. 1 is a schematic view of a road a lowering of the paver with respect to the axis of the

deckenfertigers mit einer Steuervorrichtung nach der vom Projektor 11' ausgesandten LichtstrahlenbündelsCeiling paver with a control device according to the light beam emitted by the projector 11 '

Erfindung, deren Steuermittel zum Betätigen der 30 (Stellung H in Fig. 4) der Servomotor in dem SinnInvention, the control means of which for actuating the 30 (position H in Fig. 4) of the servomotor in the sense

Verstellvorrichtung für die Fertigerbohle aus einem betätigt wird, daß er die Fertigerbohle 4 anhebt. Ge-Adjusting device for the paver screed is actuated from one that it lifts the paver screed 4. Ge

ein Lichtstrahlenbündel aussendenden Projektor be- langt der Fertiger hingegen in eine in bezug auf dieIn contrast, the paver requires a projector that emits a bundle of light rays in relation to the

stehen, Achse des Lichtstrahlenbündels angehobene Lage,stand, axis of the light beam raised position,

Fig. 2 die im Bereich der Höhenmarke der dann wird durch den Servomotor die Fertigerbohle 42 shows the paver screed 4 in the area of the height mark which is then actuated by the servomotor

Vorrichtung nach Fig. 1 angeordneten Photozellen, 35 gesenkt. Die Linie K in Fig. 4 gibt den Zustand an,Device according to Fig. 1 arranged photocells, 35 lowered. The line K in Fig. 4 indicates the state

Fig. 3 und 4 Schnitte in den Ebenen III-III bzw. in dem die beiden Photozellen 10 und 10' gleich3 and 4 sections in planes III-III and in which the two photocells 10 and 10 'are the same

IV-IV der Fig. 2,IV-IV of Fig. 2,

Fig. 5 eine Steuervorrichtung, deren Steuermittel die Verstellvorrichtung drahtlos betätigen, und5 shows a control device, the control means of which actuate the adjusting device wirelessly, and

Fig. 6 eine Steuervorrichtung, deren Steuermittel über Kabel mit der Verstellvorrichtung verbunden sind.6 shows a control device, the control means of which are connected to the adjusting device via cables are.

In Fig, 1 ist ein Straßendeckenfertiger veranschaulicht, der im wesentlichen aus einem Trichter 1 fürIn Fig, 1, a road paver is illustrated, which consists essentially of a funnel 1 for

den Deckenbaustoff, aus einer Verteilervorrichtung 2, 45 12' verbunden ist. Der Servomotor 13 und dessen aus einer Verteilervorrichtung 3 und aus einer mechanische Verbindung mit der Fertigerbohle 4 sind Fertigerbohle 4 besteht, deren Höhe zum Regeln der ebenso wie bei dem Fertiger nach Fig. 1 ausgebildet. Schichtdicke der Decke einstellbar ist. Als Vorrich- An dem Fertiger ist ferner eine vertikale Zielmarke tung zum Einstellen der Schichtdicke dient eine mit VS an einer Stütze 7 befestigt, deren unteres Ende der Fertigerbohle 4 verbundene und durch die Bedie- 50 durch einen Träger 6 mit der Fertigerbohle 4 vernungsperson des Fertigers mittels eines Handrades bunden ist. Die Vertikalverschiebungen eines Bebetätigte Schraubspindel 5. zugspunktes der Zielmarke VS geben somit genau Mit der Fertigerbohle 4 ist ein seitlich vorstehen- die Vertikalverschiebungen der Bohle 4 wieder. In der Träger 6 verbunden, in dem über je eine Stütze 7 einer Entfernung von mindestens 10 bis 15 bis unzwei Steuervorrichtungen 8 angeschlossen sind, zu der 55 gefähr 50 bis 150 m vor dem Fertiger sind zwei ein durchscheinender Schirm 9 und zwei Photozellen Fernrohre angeordnet, welche je eine parallel zur 10 und 10' gehören. Aus den Fig. 2, 3 und 4 sind vorbestimmten Höhenlinie verlaufende Bezugslinie dieser Schirm sowie die Photozellen ersichtlich. Der liefern. Der Beobachter am Fernrohr betätigt mit durchscheinende Schirm 9 wird verwendet, wenn das Tasten PB einen Sender RT, dessen Signale vom Einstellen der Schichtdicke von Hand aus erfolgen 60 Empfänger RR auf dem Fertiger aufgenommen wersoll. In diesem Fall wird von dem zugehörigen Be- den. Wenn er durch das Fernrohr 16 Vertikalverobachtungsgerät 11 aus, welches einen Projektor 11' Schiebungen des Bezugszeichens der Zielmarke VS und ein Fernrohr 11" aufweist, ein Lichtfleck auf den beobachtet, welche die zugelassenen Grenzen über-Schirm 9 geworfen. Wenn sich dieser Lichtfleck inner- schreiten, dann sendet er durch Betätigen der Tasten halb der Zone 9' in der Mitte des auf dem Schirm 65 Signale durch den Sender RT aus, welche durch den aufgezeichneten Fadenkreuzes befindet, dann ist die Empfänger RR auf dem Fertiger aufgenommen und Bedienungsperson sicher, daß die Maschine innerhalb verstärkt werden und den Servomotor 13 betätigen, der vorgeschriebenen Toleranzen der vorbestimmten der die Bohle wieder in die richtige Höhenlage bringt.the ceiling construction material, from a distribution device 2, 45 12 'is connected. The servomotor 13 and its distribution device 3 and a mechanical connection with the paver screed 4 are paver screeds 4, the height of which is designed to regulate the paver as in the case of the paver according to FIG. 1. Layer thickness of the ceiling is adjustable. The paver also has a vertical target device for setting the layer thickness with a VS attached to a support 7, the lower end of which is connected to the paver 4 and connected to the paver 4 by the operator through a carrier 6 is bound by means of a handwheel. The vertical displacements of an actuated screw spindle 5. The tension point of the target mark VS thus precisely reflect the vertical displacements of the screed 4 protruding laterally. Connected in the girder 6, in which a support 7 each at a distance of at least 10 to 15 to not two control devices 8 are connected, to which 55 about 50 to 150 m in front of the paver two a translucent screen 9 and two photocell telescopes are arranged, which each belong parallel to the 10 and 10 '. From FIGS. 2, 3 and 4, the reference line of this screen and the photocells running at a predetermined height can be seen. The deliver. The observer on the telescope operated with a translucent screen 9 is used when the PB button is to send a RT transmitter whose signals from setting the layer thickness are made by hand. The RR receiver is to be picked up on the paver. In this case, the associated bend. When he observes a vertical observation device 11 through the telescope 16, which has a projector 11 ', shifts the reference symbol of the target mark VS and a telescope 11 ", a light spot is observed which is thrown over the screen 9 within the permitted limits. step, then he sends by pressing the buttons half of the zone 9 'in the middle of the screen 65 signals through the transmitter RT , which is located through the recorded cross hairs, then the receiver RR is added to the paver and the operator is sure that the machine can be reinforced within and actuate the servomotor 13, the prescribed tolerances of the predetermined which brings the screed back to the correct height.

stark beleuchtet sind, so daß der Servomotor 13 außer Betrieb ist. In diesem Zustand folgt der Fertiger genau der vorbestimmten Höhenlinie.are strongly illuminated, so that the servo motor 13 is inoperative. In this state, the paver follows exactly the predetermined contour line.

In Fig. 5 ist die Anordnung für eine drahtlose Steuerung der Vorrichtungen zum Einstellen der Schichtdicke der Decke dargestellt. Auf dem Fertiger ist eine Empfängerstation angeordnet, die allgemein mit RR bezeichnet ist und mit einer SchalteinrichtungIn Fig. 5 the arrangement for a wireless control of the devices for adjusting the layer thickness of the ceiling is shown. A receiver station, generally designated RR , is arranged on the paver with a switching device

In Fig. 6 ist die Anordnung für den Fall der elektrischen Fernsteuerung mittels Kabel dargestellt. Im allgemeinen entspricht diese Anordnung derjenigen nach Fig, 5, jedoch fehlen selbstverständlich der Sender und Empfänger. Außerdem sind die Tasten PB unmittelbar durch das Kabel mit der Schalteinrichtung 12' zum Steuern des Servomotors 13 verbunden. Die Ablesungen an den Fernrohren 16 werden in gleicher Weise durchgeführt, wie dies an Hand der Fig. 5 bereits erläutert worden ist.In Fig. 6, the arrangement for the case of electrical remote control by means of cables is shown. In general, this arrangement corresponds to that of FIG. 5, but of course the transmitter and receiver are absent. In addition, the buttons PB are directly connected by the cable to the switching device 12 'for controlling the servo motor 13. The readings on the telescopes 16 are carried out in the same way as has already been explained with reference to FIG.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. A device for controlling the height of the paving tool of road pavers, by means of which the height of the paving tool is set according to two reference lines running parallel to the ceiling or layer surface to be observed, characterized in that the device consists of two telescopes set up separately from the paver in the area of the longitudinal edges of the pavement strips (11 "), through which height marks attached to the installation tool are observed, and control means which are arranged at the place of each telescope and by which the adjustment device for the installation tool is actuated.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control means via a cable are connected to the adjustment device.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control means the adjusting device operate wirelessly.

4. Apparatus according to claim 1 or 3, characterized in that the control means from a light beam emitting projector (11 ') exist and that in the area of Height marks on the paver installation tool, photocells (10 and 10 ') to control the Adjusting device for the installation tool are arranged.

Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1 004 641,
1010980;

British Patent No. 753,519;
U.S. Patent No. 1,987,398.

1 sheet of drawings