DE112015006594T5

DE112015006594T5 - Radio communication device and radio communication method

Info

Publication number: DE112015006594T5
Application number: DE112015006594.6T
Authority: DE
Inventors: Koshiro Ishihara; Yoshihiro Otsuka; Kentaro Sawa
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2015-06-04
Filing date: 2015-06-04
Publication date: 2018-05-24
Anticipated expiration: 2035-06-05
Also published as: CN107615873A; CN107615873B; JP6227197B2; DE112015006594B4; WO2016194204A1; TW201644315A; JPWO2016194204A1

Abstract

Eine Funkkommunikationsvorrichtung bildet ein Mehrsprung-Netzwerk mit einer Baumstruktur und wiederholt ein Hochfahren und Ruhen und umfasst eine Netzwerk-Steuereinheit zum Halten von Stromabwärtsrouten-Informationen, die Informationen über eine Route hin zu einer Funkkommunikationsvorrichtung einer niedrigeren Ordnung als der der eigenen Vorrichtung in der Baumstruktur sind, und von Stromaufwärtsrouten-Informationen, die Informationen über eine Route hin zu einer Funkkommunikationsvorrichtung einer höheren Ordnung als der der eigenen Vorrichtung in der Baumstruktur sind, und zum Erzeugen einer Stromabwärtsrouten-Steuernachricht, die Informationen über eine Stromabwärtsroute mitteilt, und eine Funksende-/ -empfangseinheit zum Senden der Stromabwärtsrouten-Steuernachricht zu einer benachbarten Funkkommunikationsvorrichtung höherer Ordnung als der der eigenen Vorrichtung in der Baumstruktur, und danach, wenn sie eine Sendequittung für die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht von der benachbarten Funkvorrichtung höherer Ordnung empfangen hat, zum Anweisen der Netzwerk-Steuereinheit zum Aktualisieren der Stromaufwärtsrouten-Informationen. Daher kann, selbst wenn die Funkkommunikationsvorrichtung, die das Mehrsprung-Netzwerk bildet, eine intermittierende Steuerung durchführt, die Kommunikationsroute aktualisiert werden.A radio communication device forms a multi-hop network having a tree structure and repeats startup and rest, and includes a network control unit for holding downstream information that is information about a route toward a radio communication device of a lower order than that of the own device in the tree structure , and upstream route information, which is information about a route to a radio communication device of a higher order than the own device in the tree, and for generating a downstream route control message informing information about a downstream route, and a radio transmission A receiving unit for transmitting the downstream route control message to a neighboring higher order radio communication device than that of the own device in the tree structure, and thereafter, when receiving a transmission receipt for the downstream route control message vo n of the adjacent higher order radio for instructing the network controller to update the uplink information. Therefore, even if the radio communication apparatus constituting the multi-hop network performs intermittent control, the communication route can be updated.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Technologie des Sendens von Routeninformationen zu einer Funkkommunikationsvorrichtung, die ein Mehrsprung-Netzwerk bildet und eine intermittierende Steuerung durchführt.The present invention relates to a technology of sending route information to a radio communication device constituting a multi-hop network and performing intermittent control.

Stand der TechnikState of the art

Zusammen mit dem Trend zu einem preisgünstigen Funkmodul und, eine Frequenzwiederzuteilung begleitend, der Erweiterung eines Bandes, das keine Lizenz erfordert, breitet sich die Anwendung eines Funk-M2M-Systems (M2M = Maschine-zu-Maschine, Machine-to-Machine) aus. Das Funk-M2M-System ist ein System, das Überwachungsinformationen und Steuerdaten zwischen Vorrichtungen durch Funkkommunikation sendet und empfängt. Bei dem Funk-M2M-System ist, da die Kommunikation mit in einem weiten Bereich angeordneten Vorrichtungen durchgeführt wird, die Verlängerung des Kommunikationsabstands ein Problem. Da die Installation eines Funkknotens in einem Umfeld, in dem eine Energiezuführung nicht gewährleistet werden kann, auch vorweggenommen ist, besteht ein anderes Problem in der Erzielung eines niedrigen Energieverbrauchs, der dem Funkknoten ermöglicht, während einer langen Zeit mit einer Batterie zu arbeiten.Along with the trend towards a low-cost radio module and, accompanying frequency allocation, the expansion of a non-licensing band, the application of a M2M (machine-to-machine) radio-frequency system is spreading , The radio M2M system is a system that transmits and receives monitoring information and control data between devices by radio communication. In the wireless M2M system, since the communication is performed with devices arranged in a wide range, the extension of the communication distance is a problem. Since the installation of a radio node is also anticipated in an environment where power supply can not be ensured, there is another problem in achieving low power consumption, which enables the radio node to operate with a battery for a long time.

Als eine Technologie des Verlängerns des Kommunikationsabstands ist eine Mehrsprung-Kommunikationstechnologie verfügbar, bei der ein Relaisknoten zwischen einem Sendequellenknoten und einem Bestimmungsknoten angeordnet ist, von dem Sendequellenknoten gesendete Daten von dem Relaisknoten empfangen werden und die Daten von dem Relaisknoten zu dem Bestimmungsknoten gesendet werden. Durch Anwenden der Mehrsprung-Kommunikationstechnologie wird es möglich, den Kommunikationsabstand zwischen dem Sendequellenknoten und dem Bestimmungsknoten zu verlängern, ohne den Kommunikationsabstand einer Funkverbindung zu erweitern. Ein Beispiel für die Mehrsprung-Kommunikationstechnologie ist das IPv6 Routing Protocol for Low Power and Lossy Networks (RPL), standardisiert durch die IETF (siehe nachfolgend genanntes Nichtpatentdokument 1).As a technology of extending the communication distance, a multi-hop communication technology is available in which a relay node is located between a transmission source node and a destination node, data sent from the transmission source node is received by the relay node, and the data is sent from the relay node to the destination node. By adopting the multi-hop communication technology, it becomes possible to extend the communication distance between the transmission source node and the destination node without expanding the communication distance of a radio link. An example of the multi-hop communication technology is the IPv6 Routing Protocol for Low Power and Lossy Networks (RPL) standardized by the IETF (see non-patent document 1 below).

RPL aktualisiert Kommunikationsrouten durch periodisches Austauschen von Steuernachrichten. Bei einer Funkkommunikation ändert sich die Situation von Funkwellen in jedem Moment, so dass eine periodische Routenaktualisierung unverzichtbar ist. Knoten bilden ein Baumstruktur-Mehrsprung-Netzwerk mit einem Gateway als der Wurzel. Eine Route zu dem Gateway (die nachfolgend als eine Aufwärtsroute bezeichnet wird) erstreckt sich von jedem Knoten, und eine Route zu jedem Knoten hin (nachfolgend als eine Abwärtsroute bezeichnet) erstreckt sich von dem Gateway weg. Diese Routen werden durch die folgenden Mittel aktualisiert.RPL updates communication routes by periodically exchanging control messages. In radio communication, the situation of radio waves changes every moment, so periodic route updating is indispensable. Nodes form a tree-structure multi-hop network with a gateway as the root. A route to the gateway (hereinafter referred to as an up-route) extends from each node, and a route toward each node (hereinafter referred to as a down-route) extends away from the gateway. These routes are updated by the following means.

Zuerst wird die Aktualisierung der Aufwärtsroute beschrieben.First, the updating of the upward route will be described.

Das Gateway setzt Stromaufwärtsrouten-Informationen in eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht und sendet periodisch die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht durch Rundsenden. Ein Knoten, der die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht empfangen hat, aktualisiert die von ihm gehaltenen Stromaufwärtsrouten-Informationen, setzt die aktualisierten Stromaufwärtsrouten-Informationen in die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht und sendet die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht durch Rundsenden.The gateway sets upstream information in an upstream route control message and periodically transmits the upstream route control message by broadcasting. A node that has received the upstream route control message updates the upstream route information it holds, sets the updated upstream route information in the upstream route control message, and broadcasts the upstream route control message.

19 ist ein Diagramm, dass einen Ablauf zum Aktualisieren der Stromaufwärtsroute illustriert. In 19 existieren die Knoten A bis C. Der Knoten A ist ein dem Knoten B benachbarter Knoten und von niedrigerer Ordnung als der Knoten B und der Knoten C. Der Knoten B ist ein dem Knoten C benachbarter Knoten niedriger Ordnung. 19 FIG. 12 is a diagram illustrating a procedure for updating the upstream route. FIG. In 19 Nodes A through C exist. Node A is a node adjacent to Node B and of lower order than Node B and Node C. Node B is a low order node adjacent to Node C.

Der Knoten C, der die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht empfangen hat, aktualisiert die von ihm gehaltenen Stromaufwärtsrouten-Informationen, setzt die aktualisierten Stromaufwärtsrouten-Informationen in die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht und sendet die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht durch Rundsenden (S1901). Der Knoten B empfängt die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht von dem Knoten C und aktualisiert die Stromaufwärtsrouten-Informationen (S1902). Der Knoten B setzt die eigenen aktualisierten Stromaufwärtsrouten-Informationen in die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht und sendet die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht durch Rundsenden (S1903). Der Knoten A empfängt die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht von dem Knoten B und aktualisiert die Stromaufwärtsrouten-Informationen (S1904).The node C which has received the upstream route control message updates the upstream route information held by it, sets the updated upstream route information in the upstream route control message, and broadcasts the upstream route control message (S1901). The node B receives the upstream route control message from the node C and updates the upstream route information (S1902). The node B sets the own updated upstream information in the upstream route control message and broadcasts the upstream route control message (S1903). The node A receives the upstream route control message from the node B and updates the upstream route information (S1904).

Das Aktualisieren der Stromabwärtsroute wird nun beschrieben.The updating of the downstream route will now be described.

20 ist ein Diagramm, das einen Ablauf zum Aktualisieren der Stromabwärtsroute illustriert. In 20 existieren die Knoten A bis C. Die Knoten A bis C senden periodisch eine Stromabwärtsrouten-Steuernachricht zu einem benachbarten Knoten höherer Ordnung durch gerichtetes Senden. 20 FIG. 13 is a diagram illustrating a procedure for updating the downstream route. FIG. In 20 Nodes A to C exist. Nodes A to C periodically send a downstream route control message to a neighboring higher-order node by directional transmission.

Der Knoten A sendet die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht zu dem Knoten B durch gerichtetes Senden (S2001). Der Knoten B, der die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht empfangen hat, aktualisiert Stromabwärtsrouten-Informationen (S2002). Der Knoten B sendet auch die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht mit dem aktualisierten Inhalt zu dem Knoten C (S2003). Der Knoten C, der die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht empfangen hat, aktualisiert die Stromabwärtsrouten-Informationen (S2004).The node A transmits the downstream route control message to the node B by directed transmission (S2001). The node B that has received the downstream route control message updates downstream route information (S2002). The node B also sends the downstream route control message with the updated content to the node C (S2003). The node C that has received the downstream route control message updates the downstream route information (S2004).

Als eine Technologie des Realisierens eines geringen Energieverbrauchs ist eine intermittierende Steuerung verfügbar, mit der ein Knoten das Hochfahren und Ruhen wiederholt. Beispielsweise standardisiert IEEE 802.15.4e ein empfängerinitiiertes Senden (RIP = Receiver Initiated Transmission) als ein Verfahren der intermittierenden Steuerung (siehe das nachfolgend genannte Nichtpatentdokument 2).As a technology of realizing low power consumption, an intermittent control is available with which a node repeats startup and rest. For example, IEEE 802.15.4e standardizes receiver initiated transmission (RIP) as an intermittent control method (see the non-patent document 2 mentioned below).

21 ist ein Diagramm, das einen Ablauf der intermittierenden Steuerung durch RIP illustriert. In 21 existieren die Knoten A und B. Die Knoten A und B sind einander benachbarte Knoten und bilden ein Mehrsprung-Netzwerk. Die Knoten A und B wiederholen das Hochfahren und Ruhen. Der Knoten B erfährt vorher, dass der Knoten A ein Knoten ist, der eine intermittierende Steuerung durchführt. 21 Fig. 10 is a diagram illustrating a flow of intermittent control by RIP. In 21 Nodes A and B exist. Nodes A and B are adjacent nodes and form a multi-hop network. Nodes A and B repeat booting and resting. The node B learns in advance that the node A is a node that performs intermittent control.

Wenn der Knoten B an den Knoten A adressierte Daten von einem anderen Knoten empfängt, überträgt der Knoten B die Daten nicht unmittelbar (S2101). Nach dem Start sendet der Knoten A eine Datenanforderung an den benachbarten Knoten B, um das Senden von Daten anzufordern (S2102). Der Knoten B, der die Datenanforderung von dem Knoten A empfangen hat, sendet die an den Knoten A adressierten Daten (S2103). Der Knoten A empfängt die Daten. Zu der Zeit der Ruhe des intermittierenden Zyklus ist der Knoten A im Ruhezustand.When the node B receives data addressed to the node A from another node, the node B does not transmit the data immediately (S2101). After the start, the node A sends a data request to the neighboring node B to request the transmission of data (S2102). The node B which has received the data request from the node A sends the data addressed to the node A (S2103). The node A receives the data. At the time of the rest of the intermittent cycle, node A is at rest.

Die an den Knoten A adressierten Daten sind Anwendungsdaten; keine Steuerinformationen, wie etwa eine Routensteuernachricht.The data addressed to node A is application data; no control information, such as a route control message.

ZitierungslisteCITATION

Patentliteraturpatent literature

Non-Patent Document 1: IETF RFC 6550, "IPv6 Routing Protocol for Low-Power and Lossy Networks"
Non-Patent Document 2: IEEE Std 802.15.5e-2012

Kurzfassung der ErfindungSummary of the invention

Technisches ProblemTechnical problem

Jedoch ergibt das Aktualisierungsverfahren für die Kommunikationsroute durch RPL des Nichtpatentdokuments 1, wenn es mit der intermittierenden Steuerung durch RIP des Nichtpatentdokuments 2 kombiniert wird, ein Problem dahingehend, dass eine Routensteuernachricht, die gesendet wird, während der Knoten im Ruhezustand ist, nicht empfangen werden kann, und Routeninformationen können nicht aktualisiert werden.However, the update method for the communication route by RPL of the non-patent document 1, when combined with the intermittent control by RIP of the non-patent document 2, gives a problem that a route control message sent while the node is idle can not be received , and route information can not be updated.

Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um das vorgenannte Problem zu lösen, und sie hat die Aufgabe, eine Funkkommunikationsvorrichtung zu erhalten, die in der Lage ist, eine Kommunikationsroute selbst dann zu aktualisieren, wenn ein Knoten, der ein Mehrsprung-Netzwerk bildet, eine intermittierende Steuerung durchführt.The present invention has been made to solve the above problem, and has an object to obtain a radio communication apparatus capable of updating a communication route even when a node constituting a multi-hop network is intermittent Performs control.

Lösung des Problemsthe solution of the problem

Eine Funkkommunikationsvorrichtung, die ein Mehrsprung-Netzwerk mit einer Baumstruktur bildet und ein Hochfahren und Ruhen wiederholt, enthält: eine Netzwerk-Steuereinheit zum Halten von Stromabwärtsrouten-Informationen, die Informationen einer Route zu einer Funkkommunikationsvorrichtung einer niedrigeren Ordnung als der der eigenen Vorrichtung in der Baumstruktur sind, und von Stromaufwärtsrouten-Informationen, die Informationen einer Route zu einer Funkkommunikationsvorrichtung einer höheren Ordnung als der der eigenen Vorrichtung in der Baumstruktur sind, und zum Erzeugen einer Stromabwärtsrouten-Steuernachricht, die die Stromabwärtsrouten-Informationen mitteilt; und eine Funksende-/-empfangseinheit zum Senden der Stromabwärtsrouten-Steuernachricht zu einer benachbarten Funkkommunikationsvorrichtung der höheren Ordnung als der der eigenen Vorrichtung in der Baumstruktur, und danach, wenn eine Sendequittung für die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht von der benachbarten Funkvorrichtung höherer Ordnung empfangen wurde, zum Anweisen der Netzwerk-Steuereinheit, die Stromaufwärtsrouten-Informationen zu aktualisieren.A radio communication device constituting a multi-hop network having a tree structure and repeating start-up and rest includes: a network control unit for holding downstream information informing a route to a radio communication device of a lower order than that of the own device in the tree structure and upstream route information that is information of a route to a higher order radio communication device than the own device in the tree, and for generating a downstream route control message notifying the downstream route information; and a radio transmitting / receiving unit for transmitting the downstream route control message to a neighboring higher order radio communication device than the own device in the tree structure, and thereafter, when a transmission route for the downstream route control message has been received from the adjacent higher order radio device, Instruct the network controller to update the upstream information.

Vorteilhafte Wirkungen der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Kommunikationsroute zu aktualisieren, selbst wenn ein Knoten, der ein Mehrsprung-Netzwerk bildet, eine intermittierende Steuerung durchführt.According to the present invention, it is possible to update a communication route even if a node constituting a multi-hop network performs intermittent control.

Figurenlistelist of figures

1 FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration of a network according to Embodiment 1. FIG.
2 FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration of a node according to Embodiment 1. FIG.
3 FIG. 12 is a flowchart illustrating a procedure of receiving processing of the node according to Embodiment 1. FIG.
4 FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of the route information update processing of the node according to Embodiment 1. FIG.
5 FIG. 12 is a flowchart illustrating a procedure of the transmission processing of the node according to Embodiment 1. FIG.
6 FIG. 12 is a flowchart illustrating a flow of the downstream route control message transmission processing of the node according to Embodiment 1. FIG.
7 FIG. 15 is a diagram illustrating a procedure for updating an upstream route of a node and a downstream route of a node according to Embodiment 1. FIG.
8th FIG. 16 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the node according to Embodiment 1. FIG.
9 FIG. 12 is a flowchart illustrating a flow of the downstream route control message reception processing and the upstream route control message transmission processing of a node according to Embodiment 2. FIG.
10 FIG. 12 is a flowchart illustrating a flow of the upstream route control message receiving processing of the node according to Embodiment 2. FIG.
11 FIG. 12 is a diagram illustrating a procedure for updating an upstream route of a node and a downstream route of a node according to Embodiment 2. FIG.
12 FIG. 12 is a flowchart illustrating a flow of downstream route control message reception processing and upstream route control message transmission processing of a node according to Embodiment 3. FIG.
13 FIG. 12 is a flowchart illustrating a flow of an upstream route control message transmission processing and a downstream route control message reception processing of a node according to Embodiment 4. FIG.
14 FIG. 12 is a flowchart illustrating a flow of upstream route control message receiving processing and downstream route control message sending processing of the node according to Embodiment 4. FIG.
15 FIG. 12 is a diagram illustrating a procedure for updating an upstream route of a node and a downstream route of a node according to Embodiment 4. FIG.
16 FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of downstream route control message transmission processing of a node according to Embodiment 5. FIG.
17 FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of downstream route control message receiving processing of the node according to Embodiment 5. FIG.
18 FIG. 15 is a diagram illustrating a flow of updating an upstream route of a node and a downstream route of a node according to Embodiment 5. FIG.
19 FIG. 12 is a diagram illustrating a flow of updating an upstream route. FIG.
20 FIG. 13 is a diagram illustrating a flow of updating a downstream route. FIG.
21 Fig. 10 is a diagram illustrating a flow of intermittent control by RIP.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

Ausführungsbeispiel 1Embodiment 1

Zuerst wird eine Netzwerkkonfiguration der vorliegenden Erfindung beschrieben.First, a network configuration of the present invention will be described.

1 ist ein Diagramm, das eine Konfiguration eines Netzwerks nach dem Ausführungsbeispiel 1 illustriert. Das Netzwerk ist ein Mehrsprung-Netzwerk, das aus Knoten 10a bis 10c als Funkkommunikationsvorrichtungen und einem Gateway 11 gebildet ist. Das Netzwerk nach 1 ist ein Baumstruktur-Netzwerk mit dem Gateway 11 als Wurzel. Das Gateway 11 formt das Netzwerk und verwaltet es. Das Gateway 11 sendet/empfängt Daten zu/von dem Knoten direkt oder über einen anderen Knoten. Auch sendet/empfängt das Gateway 11 Daten zu/von einer Vorrichtung, die mit einer höheren Ordnung des Gateways 11 verbunden ist, oder zu/von einem anderen Netzwerk. 1 FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration of a network according to Embodiment 1. FIG. The network is a multi-hop network that consists of nodes 10a to 10c as radio communication devices and a gateway 11 is formed. The network after 1 is a tree network with the gateway 11 as a root. The gateway 11 forms the network and manages it. The gateway 11 sends / receives data to / from the node directly or via another node. Also sends / receives the gateway 11 Data to / from a device with a higher order of the gateway 11 connected or to / from another network.

Die Richtung von dem Knoten zu dem Gateway 11 hin ist stromaufwärts. Die Richtung von dem Gateway 11 zu dem Knoten hin ist stromabwärts. In 1 sind Routen von dem Knoten 10a, 10b und 10c zu dem Gateway 11 über andere Knoten errichtet. Der Knoten 10a ist ein Knoten niedrigerer Ordnung des Knotens 10b und des Knotens 10c. Der Knoten 10b ist ein Knoten niedrigerer Ordnung des Knotens 10c und gleichzeitig ein Knoten höherer Ordnung des Knotens 10a. Der Knoten 10c ist ein Knoten höherer Ordnung des Knotens 10a und des Knotens 10b. Die Knoten 10a bis 10c führen eine intermittierende Steuerung durch. Die Knoten 10a bis 10c wiederholen ein Hochfahren und Ruhen zyklisch. Die Knoten 10a bis 10c können hochfahren, wenn die Periode der Gültigkeit oder dergleichen von Routeninformationen sich einem Ende nähert.The direction from the node to the gateway 11 out is upstream. The direction of the gateway 11 towards the node is downstream. In 1 are routes from the nodes 10a, 10b and 10c to the gateway 11 built over other nodes. The node 10a is a lower-order node of the node 10b and the node 10c. The node 10b is a lower order node of the node 10c and at the same time a higher order node of the node 10a. The node 10c is a higher-order node of the node 10a and the node 10b. The knots 10a to 10c perform an intermittent control. The knots 10a to 10c repeat a boot up and resting cyclically. The knots 10a to 10c may start up when the period of validity or the like of route information approaches an end.

Eine Konfiguration eines Knotens 10 wird nun beschrieben. Jeder der Knoten 10a bis 10c hat die gleiche Konfiguration wie der Knoten 10.A configuration of a node 10 will now be described. Each of the nodes 10a to 10c has the same configuration as the node 10 ,

2 ist ein Blockschaltbild, das die Konfiguration des Knotens 10 nach dem Ausführungsbeispiel 1 illustriert. 2 is a block diagram showing the configuration of the node 10 illustrated according to the embodiment 1.

Der Knoten 10 ist aus einer Antenne 21, einer Funksende-/-empfangseinheit 22, einer Anwendungsdaten-Sende-/Empfangseinheit 23, einer Netzwerk-Steuereinheit 24 und einer Einheit 25 für intermittierende Steuerung gebildet. Die Netzwerk-Steuereinheit 24 ist aus einer Stromaufwärtsrouten-Managementeinheit 26 und einer Stromabwärtsrouten-Managementeinheit 27 gebildet. Die Einheit 25 für intermittierende Steuerung ist aus einer Knotenmanagementeinheit 28 und einer Hochfahr-Managementeinheit 29 gebildet. Der Knoten 10 ist manchmal mit einem Sensor verbunden. In diesem Fall sendet/empfängt die Anwendungsdaten-Sende-/Empfangseinheit 23 Daten zu/von dem Sensor.The knot 10 is from an antenna 21 a radio transmitting / receiving unit 22, an application data transmitting / receiving unit 23 , a network control unit 24 and one unit 25 formed for intermittent control. The network control unit 24 is from an upstream route management unit 26 and a downstream route management unit 27 educated. The unit 25 for intermittent control is from a node management unit 28 and a startup management unit 29 educated. The knot 10 is sometimes connected to a sensor. In this case, the application data transceiver transmits / receives 23 Data to / from the sensor.

Es wird ein Fall beschrieben, in welchem der Knoten 10 Daten empfängt.A case will be described in which the node 10 Receives data.

Nachdem sie ein Funksignal von einem anderen Knoten empfangen hat, gibt die Antenne 21 das Funksignal zu der Funksende-/-empfangseinheit 22 aus. Die Funksende-/-empfangseinheit 22 transformiert das Funksignal in einen Frame und prüft den Bestimmungsort des Frames. Zwei Typen von Adressen, oder eine Netzwerkadresse und eine MAC-Adresse, sind in dem Frame gesetzt. Die Netzwerkadresse bezeichnet den Bestimmungsort von mit dem Frame gesendeten Daten. Die MAC-Adresse bezeichnet den Bestimmungsort, der den nächsten Knoten auf der Mehrsprungroute anzeigt. Hinsichtlich der Sendequelle werden eine Sendequellen-Netzwerkadresse und eine Sendequellen-MAC-Adresse in dem Frame gesetzt, wie auch bei dem Bestimmungsort.After receiving a radio signal from another node, the antenna gives out 21 the radio signal to the radio transmitting / receiving unit 22 from. The radio transmission / reception unit 22 transforms the radio signal into a frame and checks the destination of the frame. Two types of addresses, or a network address and a MAC address, are set in the frame. The network address designates the destination of data sent with the frame. The MAC address designates the destination indicating the next node on the multi-hop route. With respect to the transmission source, a transmission source network address and a transmission source MAC address are set in the frame as well as at the destination.

Die Funksende-/-empfangseinheit 22 gibt mit dem Frame gesendete Daten entweder zu der Anwendungsdaten-Sende-/Empfangseinheit 23 oder zu der Netzwerk-Steuereinheit 24 in Abhängigkeit von dem Inhalt der Daten aus. Die Anwendungsdaten-Sende-/Empfangseinheit 23 verarbeitet Anwendungsdaten, die von der Funsende-/-empfangseinheit 22 eingegeben wurden. Wenn eine Routensteuernachricht von der Funsende-/-empfangseinheit 22 in die Netzwerk-Steuereinheit 24 eingegeben wird, aktualisiert die Netzwerk-Steuereinheit 24 Routeninformationen.The radio transmission / reception unit 22 outputs data sent to the frame either to the application data transmission / reception unit 23 or to the network controller 24 depending on the content of the data. The application data transceiver 23 processes application data input from the transmitting / receiving unit 22. When a route control message from the transmitting / receiving unit 22 to the network control unit 24 is entered updates the network controller 24 Route information.

Die Stromaufwärtsrouten-Managementeinheit 26 hält die MAC-Adresse eines Knotens höherer Ordnung, die Ranginformationen, die MAC-Adresse des nächsten Knotens und die Periode der Gültigkeit der Routeninformationen in Beziehung zueinander. Die Ranginformationen sind ein Wert, der den Abstand von dem Gateway 11 zu dem Knoten anzeigt. Der Abstand wird beispielsweise durch die Anzahl von Sprüngen ausgedrückt. Die Anzahl von Sprüngen ist die Anzahl von Knoten, die bis zu einem Bestimmungsknoten passiert werden. Die MAC-Adresse des nächsten Knotens bezeichnet den Knoten, der sich als nächster auf der Route befindet, wenn an den Knoten höherer Ordnung adressierte Daten gesendet werden, oder den Knoten, der dem Knoten 10 benachbart ist. Die Stromaufwärtsrouten-Managementeinheit 26 speichert die Sendequellen-MAC-Adresse einer Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht als die MAC-Adresse des nächsten Knotens. Die MAC-Adresse des Knotens höherer Ordnung, die Ranginformationen und die Periode der Gültigkeit der Routeninformationen haben Werte, die durch die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht mitgeteilt werden.The upstream route management unit 26 holds the MAC address of a higher-order node, the rank information, the MAC address of the next node, and the period of validity of the route information in relation to each other. The rank information is a value that represents the distance from the gateway 11 to the node. The distance is expressed, for example, by the number of jumps. The number of hops is the number of nodes that are passed up to a destination node. The MAC address of the next node indicates the node closest to the route when data addressed to the higher-order nodes is sent or the node that is the node 10 is adjacent. The upstream route management unit 26 stores the transmission source MAC address of an upstream route control message as the MAC address of the next node. The MAC address of the higher-order node, the rank information, and the period of validity of the route information have values notified by the upstream route control message.

Die Stromabwärtsrouten-Managementeinheit 27 hält die MAC-Adresse eines Knotens niedrigerer Ordnung, die Ranginformationen, die MAC-Adresse des nächsten Knotens und die Periode der Gültigkeit der Routeninformationen in Beziehung zueinander. Der nächste Knoten ist der Knoten, der sich als nächster auf der Route befindet, wenn an den Knoten niedrigerer Ordnung adressierte Daten gesendet werden, oder der Knoten, der dem Knoten 10 benachbart ist. Die Stromabwärtsrouten-Managementeinheit 27 speichert die Sendequellen-MAC-Adresse einer Stromabwärtsrouten-Steuernachricht oder die MAC-Adresse des nächsten Knotens. Die MAC-Adresse des Knotens niedrigerer Ordnung, die Ranginformationen und die Periode der Gültigkeit der Routeninformationen haben Werte, die durch die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht mitgeteilt werden.The downstream route management unit 27 holds the MAC address of a lower-order node, the rank information, the MAC address of the next node, and the period of validity of the route information in relation to each other. The next node is the node closest to the route when data addressed to the lower-order nodes is sent, or the node that is the node 10 is adjacent. The downstream route management unit 27 stores the transmit source MAC address of a downstream route control message or the MAC address of the next node. The MAC address of the lower-order node, the rank information, and the period of validity of the route information have values notified by the downstream route control message.

Die Stromaufwärtsrouten-Managementeinheit 26 und die Stromabwärtsrouten-Managementeinheit 27 halten manchmal Routeninformationen von mehreren Knoten.The upstream route management unit 26 and the downstream route management unit 27 sometimes hold route information from multiple nodes.

Die Knotenmanagementeinheit 28 hält die MAC-Adresse des benachbarten Knotens und Informationen darüber, ob die Knoten eine intermittierende Steuerung durchführen, in Beziehung zueinander. Wenn er in ein Netzwerk eintritt, teilt jeder Knoten seine eigene MAC-Adresse, und ob er eine intermittierende Steuerung durchführen wird, den umgebenden Knoten mit. Auf der Grundlage der Informationen dieser Sendung kann die Knotenmanagementeinheit 28 erfahren, ob ein benachbarter Knoten eine intermittierende Steuerung durchführt oder nicht.The node management unit 28 keeps the MAC address of the neighboring node and information about whether the nodes perform intermittent control in relation to each other. When entering a network, each node shares its own MAC address, and whether it will perform intermittent control, with the surrounding node. Based on the information This transmission can be the node management unit 28 learn whether or not an adjacent node performs intermittent control.

Die Hochfahr-Managementeinheit 29 hält den intermittierenden Zyklus des eigenen Knotens.The startup management unit 29 holds the intermittent cycle of its own node.

Es wird ein Fall beschrieben, bei dem der Knoten 10 Daten sendet.A case is described in which the node 10 Sends data.

Die Anwendungsdaten-Sende-/Empfangseinheit 23 gibt die durch den mit dem Knoten 10 verbundenen Sensor oder durch eine Anwendung erzeugten Anwendungsdaten zu der Funksende-/-empfangseinheit 22 aus. Die Funksende-/-empfangseinheit 22 fragt die Knotenmanagementeinheit 28, ob der nächste Knoten eine intermittierende Steuerung durchführt oder nicht. Wenn der nächste Knoten eine intermittierende Steuerung durchführt, sendet die Funksende-/-empfangseinheit 22 nach Empfang einer Datenanforderung von dem nächsten Knoten die Anwendungsdaten über die Antenne 21 zu dem nächsten Knoten. Wenn der nächste Knoten keine intermittierende Steuerung durchführt, sendet die Funksende-/-empfangseinheit 22 die Daten zu dem nächsten Knoten, ohne auf den Empfang der Datenanforderung zu warten.The application data transceiver 23 Gives the one with the knot 10 connected sensor or application data generated by an application to the radio transmitter / receiver unit 22 from. The radio transmission / reception unit 22 asks the node management unit 28 Whether or not the next node performs intermittent control. When the next node performs intermittent control, the radio transmission / reception unit 22, after receiving a data request from the next node, transmits the application data via the antenna 21 to the next node. When the next node does not perform intermittent control, the radio transmission / reception unit 22 sends the data to the next node without waiting for the reception of the data request.

Es wird nun ein Fall beschrieben, bei dem der Knoten 10 eine Routensteuernachricht sendet.A case where the node is described will now be described 10 sends a route control message.

Die Netzwerk-Steuereinheit 24 erzeugt die Routensteuernachricht unter Bezugnahme auf die Stromaufwärtsrouten-Managementeinheit 26 die Stromabwärtsrouten-Managementeinheit 27 und durch Hinzufügen von Informationen ihres eigenen Knotens. Die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht wird durch die MAC-Adresse des Knotens höherer Ordnung, die Ranginformationen und die Periode der Gültigkeit der Route gebildet. Die Netzwerk-Steuereinheit 24 setzt die MAC-Adresse ihres eigenen Knotens in die MAC-Adresse des Knotens höherer Ordnung als die Routeninformationen ihres eigenen Knotens. Die Netzwerk-Steuereinheit 24 hält die Ranginformationen ihres eigenen Knotens und die Periode der Gültigkeit der Route und setzt die von ihr gehaltenen Werte in die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht. Die Netzwerk-Steuereinheit 24 gibt die erzeugte Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht und die MAC-Adresse des nächsten Knotens zu der Funksende-/-empfangseinheit 22 aus. Die Funksende-/-empfangseinheit 22 sendet die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht durch Rundsenden über die Antenne 21 zu dem Knoten niedrigerer Ordnung.The network control unit 24 generates the route control message with reference to the upstream route management unit 26 the downstream route management unit 27 and by adding information of its own node. The upstream route control message is formed by the MAC address of the higher-order node, the rank information, and the period of validity of the route. The network control unit 24 sets the MAC address of its own node to the MAC address of the node of higher order than the route information of its own node. The network control unit 24 holds the rank information of its own node and the period of validity of the route and sets the values it holds in the upstream route control message. The network control unit 24 outputs the generated upstream route control message and the MAC address of the next node to the radio transmission / reception unit 22. The radio transmitting / receiving unit 22 transmits the upstream route control message by broadcasting via the antenna 21 to the lower order node.

Die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht wird durch die MAC-Adresse des Knotens niedrigerer Ordnung, die Ranginformationen und die Periode der Gültigkeit der Route gebildet. Die Netzwerk-Steuereinheit 24 setzt die MAC-Adresse ihres eigenen Knotens in die MAC-Adresse des Knotens niedrigerer Ordnung als die Routeninformationen ihres eigenen Knotens. Die Netzwerk-Steuereinheit 24 hält die Ranginformationen ihres eigenen Knotens und die Periode der Gültigkeit der Route und setzt die von ihr gehaltenen Werte in die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht. Die Netzwerk-Steuereinheit 24 gibt die erzeugte Stromabwärtsrouten-Steuernachricht und die MAC-Adresse des nächsten Knotens zu der Funksende-/-empfangseinheit 22 aus. Die Funksende-/-empfangseinheit 22 sendet die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht durch gerichtetes Senden über die Antenne 21 zu dem Knoten höherer Ordnung.The downstream route control message is constituted by the MAC address of the lower-order node, the rank information, and the period of validity of the route. The network control unit 24 sets the MAC address of its own node to the MAC address of the node of lower order than the route information of its own node. The network control unit 24 holds the rank information of its own node and the period of validity of the route and sets the values it holds in the downstream route control message. The network control unit 24 outputs the generated downstream route control message and the MAC address of the next node to the radio transmission / reception unit 22. The radio transmission / reception unit 22 transmits the downstream route control message by directional transmission via the antenna 21 to the higher-order node.

Wenn die Routensteuernachricht gesendet wird, sendet die Funksende-/ -empfangseinheit 22 die Routensteuernachricht ohne Abfragen bei der Knotenmanagementeinheit 28, ob der nächste Knoten eine intermittierende Steuerung durchführt oder nicht.When the route control message is sent, the radio transmission / reception unit 22 transmits the route control message without polling to the node management unit 28 Whether or not the next node performs intermittent control.

Es wird nun im Einzelnen beschrieben, wie der Knoten 10 Daten von einem anderen Knoten empfängt.It will now be described in detail how the node 10 Receive data from another node.

3 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf der Empfangsverarbeitung des Knotens 10 nach dem Ausführungsbeispiel 1 illustriert. 3 Fig. 10 is a flowchart showing a procedure of receiving processing of the node 10 illustrated according to the embodiment 1.

Wenn ein Funksignal von der Antenne 21 empfangen wird, beginnt die Funksende-/-empfangseinheit 22 die Verarbeitung mit dem Schritt S301.When a radio signal from the antenna 21 is received, the radio transmission / reception unit 22 starts the processing with the step S301.

Im Schritt S301 prüft die Funsende-/-empfangseinheit 22, ob die mit dem Frame gesendeten Daten an ihren eigenen Knoten adressiert sind oder nicht. Wenn die Bestimmungsnetzwerkadresse des Frames ihren eigenen Knoten bezeichnet, geht die Verarbeitung zum Schritt S302 weiter.In step S301, the transmitting / receiving unit 22 checks whether the data sent with the frame is addressed at its own node or not. If the destination network address of the frame designates its own node, the processing proceeds to step S302.

Im Schritt S302 prüft die Funksende-/-empfangseinheit 22, ob die mit dem Frame gesendeten Daten Anwendungsdaten sind oder nicht. Wenn die mit dem Frame gesendeten Daten Anwendungsdaten sind, gibt die Funksende-/-empfangseinheit 22 die Anwendungsdaten zu der Anwendungsdaten-Sende-/Empfangseinheit 23 aus.In step S302, the radio transmission / reception unit 22 checks whether the data transmitted with the frame is application data or not. When the data sent with the frame is application data, the radio transmission / reception unit 22 outputs the application data to the application data transmission / reception unit 23 out.

Im Schritt S303 verarbeitet die Anwendungsdaten-Sende-/Empfangseinheit 23 die eingegebenen Anwendungsdaten. Manchmal kann die Anwendungsdaten-Sende-/Empfangseinheit 23 weiterhin die Daten zu dem mit ihrem eigenen Knoten verbundenen Sensor ausgeben. Die Verarbeitung endet.In step S303, the application data transmitting / receiving unit processes 23 the entered application data. Sometimes the application data send / receive unit 23 continue to output the data to the sensor connected to its own node. The processing ends.

Im Schritt S302 geht, wenn die mit dem Frame gesendeten Daten keine Anwendungsdaten sind, die Verarbeitung zum Schritt S304 weiter.In step S302, if the data sent with the frame is not application data, the processing proceeds to step S304.

Im Schritt S304 gibt, wenn die mit dem Frame gesendeten Daten eine Routensteuernachricht sind, die Funksende-/-empfangseinheit 22 die Routensteuernachricht zu der Netzwerk-Steuereinheit 24 aus. In step S304, when the data sent with the frame is a route control message, the radio transmission / reception unit 22 gives the route control message to the network control unit 24 out.

Im Schritt S305 aktualisiert die Netzwerk-Steuereinheit 24 die Routeninformationen. Der Prozess des Schritts S305 wird später im Einzelnen beschrieben. Die Verarbeitung endet.In step S305, the network control unit updates 24 the route information. The process of step S305 will be described later in detail. The processing ends.

Im Schritt S304 führt, wenn die mit dem Frame gesendeten Daten keine Routensteuernachricht sind, die Funksende-/-empfangseinheit 22 einen Prozess gemäß den Inhalten der Nachricht durch. Die Verarbeitung endet.In step S304, if the data sent with the frame is not a route control message, the radio transmission / reception unit 22 performs a process according to the contents of the message. The processing ends.

Im Schritt S301 geht, wenn die Bestimmungsnetzwerkadresse des Frames nicht den eigenen Knoten bezeichnet, die Verarbeitung zum Schritt S306 weiter. Dies ist ein Fall des Übertragens des Frames zu einem anderen Knoten.In step S301, if the destination network address of the frame does not designate the own node, the processing proceeds to step S306. This is a case of transferring the frame to another node.

Im Schritt S306 geht, wenn die Bestimmungs-MAC-Adresse des Frames den eigenen Knoten bezeichnet, die Verarbeitung zum Schritt S307 weiter.In step S306, if the destination MAC address of the frame designates the own node, the processing proceeds to step S307.

Im Schritt S307 überträgt die Funksende-/-empfangseinheit 22 von einem anderen Knoten empfangene Daten zu dem nächsten Knoten. Dieser Prozess wird später im Einzelnen beschrieben.In step S307, the radio transmission / reception unit 22 transmits data received from another node to the next node. This process will be described later in detail.

Im Schritt S306 geht, wenn die Bestimmungs-MAC-Adresse des Frames nicht den eigenen Knoten bezeichnet, die Verarbeitung zum Schritt S308 weiter.In step S306, if the destination MAC address of the frame does not designate the own node, the processing proceeds to step S308.

Im Schritt S308 verwirft die Funksende-/-empfangseinheit 22 den Frame. Die Verarbeitung endet.In step S308, the radio transmission / reception unit 22 discards the frame. The processing ends.

Der Prozess des Schritts S305 von 3 wird nun im Einzelnen beschrieben. Im Schritt S305 aktualisiert die Netzwerk-Steuereinheit 24 die Routeninformationen.The process of step S305 of 3 will now be described in detail. In step S305, the network control unit updates 24 the route information.

4 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf der Routeninformations-Aktualisierungsverarbeitung des Knotens 10 nach dem Ausführungsbeispiel 1 illustriert. 4 FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of the route information update processing of the node. FIG 10 illustrated according to the embodiment 1.

Nach Empfang der Routensteuernachricht startet die Funksende-/ -empfangseinheit 22 die Verarbeitung.Upon receiving the route control message, the radio transmission / reception unit 22 starts the processing.

Im Schritt S401 sendet die Funksende-/-empfangseinheit 22 über die Antenne 21 eine Sendequittung zu dem Knoten, der die Routensteuernachricht gesendet hat. Die Funksende-/-empfangseinheit 22 gibt auch die Routensteuernachricht zu der Netzwerk-Steuereinheit 24 aus.In step S401, the radio transmission / reception unit 22 transmits, via the antenna 21, a transmission acknowledgment to the node which sent the route control message. The radio transmission / reception unit 22 also gives the route control message to the network control unit 24 out.

Im Schritt S402 prüft die Netzwerk-Steuereinheit 24, ob eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht eingegeben wurde oder nicht. Wenn eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht eingegeben wurde, geht die Verarbeitung zum Schritt S403 weiter.In step S402, the network control unit checks 24 whether or not an upstream route control message has been input. If an upstream route control message has been input, the processing proceeds to step S403.

Im Schritt S403 speichert die Netzwerk-Steuereinheit 24 die Routeninformationen in der Stromaufwärtsrouten-Managementeinheit 26.In step S403, the network control unit stores 24 the route information in the upstream route management unit 26 ,

Im Schritt S402 ist, wenn eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht nicht eingegeben wurde, dieses ein Fall, bei dem eine Stromabwärts-Steuernachricht eingegeben wurde. Die Verarbeitung geht zum Schritt S404 weiter.In step S402, if an upstream route control message has not been input, this is a case in which a downstream control message has been input. The processing proceeds to step S404.

Im Schritt S404 speichert die Netzwerk-Steuereinheit 24 die Routeninformationen in der Stromabwärtsrouten-Managementeinheit 27.In step S404, the network control unit stores 24 the route information in the downstream route management unit 27 ,

Es wird nun im Einzelnen beschrieben, wie der Knoten 10 die Anwendungsdaten zu einem anderen Knoten sendet.It will now be described in detail how the node 10 sends the application data to another node.

5 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf der Sendeverarbeitung des Knotens 10 nach dem Ausführungsbeispiel 1 illustriert. Es wird ein Fall erläutert, bei dem der Knoten 10 die erzeugten Daten sendet. Diese Verarbeitung wird auch durchgeführt, wenn von einem anderen Knoten empfangene Daten übertragen werden. Der Fall des Übertragens von von einem anderen Knoten empfangenen Daten entspricht dem Schritt S307 von 3. 5 Fig. 10 is a flowchart showing a procedure of the sending processing of the node 10 illustrated according to the embodiment 1. A case is explained in which the node 10 sends the generated data. This processing is also performed when data received from another node is transmitted. The case of transmitting data received from another node corresponds to step S307 of FIG 3 ,

Die Anwendungsdaten-Sende-/Empfangseinheit 23 sendet die Anwendungsdaten zu einem anderen Knoten durch einen Prozess gemäß einer Eingabe von dem Sensor oder den empfangenen Anwendungsdaten. Die Anwendungsdaten-Sende-/Empfangseinheit 23 gibt die Anwendungsdaten und die Bestimmungsnetzwerkadresse zu der Funksende-/-empfangseinheit 22 aus.The application data transceiver 23 sends the application data to another node through a process according to an input from the sensor or the received application data. The application data transceiver 23 outputs the application data and the destination network address to the radio transmission / reception unit 22.

Nach der Eingabe von von der Anwendungsdaten-Sende-/Empfangseinheit 23 gesendeten Daten startet die Funksende-/-empfangseinheit 22 die Verarbeitung mit dem Schritt S501.After entering from the application data transceiver 23 When data is sent, the radio transmission / reception unit 22 starts processing with step S501.

Im Schritt S501 gibt die Funksende-/-empfangseinheit 22 die Bestimmungsnetzwerkadresse zu der Netzwerk-Steuereinheit 24 aus und macht eine Abfrage hinsichtlich des nächsten Knotens. Die Netzwerk-Steuereinheit 24 gibt die MAC-Adresse des nächsten Knotens, der der Bestimmungsnetzwerkadresse entspricht, zu der Funksende-/-empfangseinheit 22 aus. Die Funksende-/-empfangseinheit 22 setzt die von der Anwendungsdaten-Sende-/ Empfangseinheit 23 eingegebene Bestimmungsnetzwerkadresse in die Bestimmungsnetzwerkadresse des Frames. Die Funksende-/-empfangseinheit 22 setzt auch die MAC-Adresse des nächsten Knotens, die von der Netzwerk-Steuereinheit 24 eingegeben wurde, in die Bestimmungs-MAC-Adresse des Frames.In step S501, the radio transmission / reception unit 22 outputs the destination network address to the network control unit 24 and makes a query for the next node. The network control unit 24 outputs the MAC address of the next node corresponding to the destination network address to the radio transmission / reception unit 22. The radio transmitting / receiving unit 22 sets the one from the application data transmitting / receiving unit 23 entered destination network address in the destination network address of the frame. The radio transmitter / receiver unit 22 also sets the MAC address of the next node by the network controller 24 entered into the destination MAC address of the frame.

Im Schritt S502 gibt die Funksende-/-empfangseinheit 22 die MAC-Adresse des nächsten Knotens zu der Einheit 25 für intermittierende Steuerung aus und fragt ab, ob der nächste Knoten eine intermittierende Steuerung durchführt. Die Einheit 25 für intermittierende Steuerung bezieht sich auf die Knotenmanagementeinheit 28 und gibt eine Antwort, ob der nächsten Knoten eine intermittierende Steuerung durchführt, zu der Funksende-/-empfangseinheit 22 aus. Wenn der nächste Knoten eine intermittierende Steuerung durchführt, geht die Verarbeitung zum Schritt S503 weiter. Wenn der nächsten Knoten keine intermittierende Steuerung durchführt, geht die Verarbeitung zum Schritt S504 weiter.In step S502, the radio transmission / reception unit 22 outputs the MAC address of the next node to the unit 25 for intermittent control and asks if the next node is performing intermittent control. The unit 25 for intermittent control refers to the node management unit 28 and outputs a response to whether the next node performs intermittent control to the radio transmission / reception unit 22. When the next node performs intermittent control, the processing proceeds to step S503. If the next node does not perform intermittent control, the processing proceeds to step S504.

Im Schritt S503 wartet die Funksende-/-empfangseinheit 22, bis sie eine Datenanforderung von dem nächsten Knoten empfängt. Wenn die Funksende-/-empfangseinheit 22 eine Datenanforderung von dem nächsten Knoten empfängt, geht die Verarbeitung zu dem Schritt S504 weiter.In step S503, the radio transmission / reception unit 22 waits until it receives a data request from the next node. When the radio transmission / reception unit 22 receives a data request from the next node, the processing proceeds to step S504.

Im Schritt S504 setzt die Funksende-/-empfangseinheit 22 die MAC-Adresse des nächsten Knotens in die Bestimmungs-MAC-Adresse des Frames und setzt die Anwendungsdaten in den Datenbereich des Frames. Die Funksende-/ -empfangseinheit 22 transformiert auch den Frame in ein Funksignal und gibt das Funksignal zu der Antenne 21 aus. Die Antenne 21 sendet das Funksignal zu dem nächsten Knoten. Die Verarbeitung endet.In step S504, the radio transmission / reception unit 22 sets the MAC address of the next node in the destination MAC address of the frame and sets the application data in the data area of the frame. The radio transmission / reception unit 22 also transforms the frame into a radio signal and outputs the radio signal to the antenna 21 out. The antenna 21 sends the radio signal to the next node. The processing ends.

Es wird nun im Einzelnen beschrieben, wie der Knoten 10 die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht sendet.It will now be described in detail how the node 10 sends the downstream route control message.

6 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf der Stromabwärtsrouten-Steuernachrichten-Sendeverarbeitung des Knotens 10 nach dem Ausführungsbeispiel 1 illustriert. 6 Fig. 10 is a flowchart showing a flow of the downstream route control message transmission processing of the node 10 illustrated according to the embodiment 1.

Wenn die Zeit zum Senden der Stromabwärtsrouten-Steuernachricht erreicht ist, startet die Netzwerk-Steuereinheit 24 die Verarbeitung mit dem Schritt S601. Die Netzwerk-Steuereinheit 24 kann die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht zyklisch senden. Die Netzwerk-Steuereinheit 24 kann die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht senden, wenn die Periode der Gültigkeit der Stromabwärtsrouten-Steuernachricht sich einem Ende nähert oder wenn der Knoten 10 hochgefahren ist.When the time to transmit the downstream route control message is reached, the network controller starts 24 the processing of step S601. The network control unit 24 may send the downstream route control message cyclically. The network control unit 24 may send the downstream route control message when the period of validity of the downstream route control message is nearing an end or when the node 10 has started up.

Im Schritt S601 erzeugt die Netzwerk-Steuereinheit 24 die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht durch Bezugnahme auf die Stromabwärtsrouten-Managementeinheit 27 und gibt die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht sowie die MAC-Adresse des Sendebestimmungsknotens zu der Funksende-/ -empfangseinheit 22 aus. Der Sendebestimmungsknoten ist ein benachbarter Knoten höherer Ordnung. Die Funksende-/-empfangseinheit 22 setzt die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht in den Datenbereich des Frames und wandelt den Frame in ein Funksignal um. Die Funksende-/-empfangseinheit 22 sendet das Funksignal über die Antenne 21 zu dem Sendebestimmungsknoten.In step S601, the network control unit generates 24 the downstream route control message by referring to the downstream route management unit 27 and outputs the downstream route control message and the MAC address of the transmission destination node to the radio transmission / reception unit 22. The send destination node is a neighboring higher order node. The radio transmission / reception unit 22 sets the downstream route control message in the data area of the frame and converts the frame into a radio signal. The radio transmitting / receiving unit 22 transmits the radio signal via the antenna 21 to the send destination node.

Im Schritt S602 prüft die Funksende-/-empfangseinheit 22, ob eine Sendequittung von dem Knoten, der die Routensteuernachricht gesendet hat, empfangen wird oder nicht. Wenn eine Sendequittung empfangen wird, teilt die Funksende-/-empfangseinheit 22 der Netzwerk-Steuereinheit 24 mit, dass eine Sendequittung empfangen wurde, und geht zum Schritt S603 weiter.In step S602, the radio transmission / reception unit 22 checks whether or not a transmission receipt is received from the node that sent the route control message. When a transmission receipt is received, the radio transmission / reception unit 22 notifies the network control unit 24 with that a transmission receipt has been received, and proceeds to step S603.

Im Schritt S603 startet die Netzwerk-Steuereinheit den Zeitgeber. Die Dauer der Zeitgeberzeit ist die Zeit, die durch Subtrahieren der Zeit, die für die Aktualisierung der Routeninformationen erforderlich ist, von der Zeit bis zum nächsten Ruhezustand des Knotens 10 erhalten wird.In step S603, the network control unit starts the timer. The duration of the timer time is the time taken by subtracting the time required to update the route information from the time to the next idle state of the node 10 is obtained.

Im Schritt S604 prüft die Netzwerk-Steuereinheit 24, ob die Zeitgeberzeit abläuft oder nicht. Wenn die Zeitgeberzeit abläuft, geht die Verarbeitung zum Schritt S605 weiter. Wenn die Zeitgeberzeit nicht abläuft, geht die Verarbeitung zum Schritt S604 zurück.In step S604, the network controller checks 24 whether the timer expires or not. When the timer time elapses, the processing proceeds to step S605. If the timer time does not elapse, the processing returns to step S604.

Im Schritt S605 aktualisiert die Netzwerk-Steuereinheit 24 die Periode der Gültigkeit der Routeninformationen, die von der Stromaufwärtsrouten-Managementeinheit 26 gehalten werden. Wenn die Stromaufwärtsrouten-Managementeinheit 26 mehrere Stücke von Routeninformationen hält, aktualisiert die Netzwerk-Steuereinheit 24 die Periode der Gültigkeit der Stromaufwärtsrouten-Informationen, deren nächster Knoten als der Sendebestimmungsort der Stromabwärtsrouten-Steuernachricht bezeichnet ist. Dies folgt daraus, dass die Gültigkeit der Stromaufwärtsroute, für die der Sendebestimmungsknoten der Stromabwärtsrouten-Steuernachricht der nächste Knoten ist, bestätigt ist, da die Sendequittung von dem Sendebestimmungsknoten der Stromabwärtsrouten-Steuernachricht empfangen wurde. Die Verarbeitung endet.In step S605, the network controller updates 24 the period of validity of the route information received from the upstream route management unit 26 being held. When the upstream route management unit 26 keeps multiple pieces of route information, updates the network control unit 24 the period of validity of the upstream route information whose next node is designated as the transmission destination of the downstream route control message. This implies that the validity of the upstream route for which the transmission destination node of the downstream route control message is the next node is confirmed because the transmission receipt has been received from the transmission destination node of the downstream route control message. The processing ends.

Im Schritt S602 geht, wenn eine Sendequittung nicht empfangen wurde, die Verarbeitung zum Schritt S606 weiter. Im Schritt S606 endet die Verarbeitung, wenn bestimmt wird, dass die Funksende-/-empfangseinheit 22 beim Senden der Stromabwärtsrouten-Steuernachricht versagt hat. Wenn bestimmt wird, dass die Funksende-/-empfangseinheit 22 beim Senden der Stromabwärtsrouten-Steuernachricht nicht versagt hat, kehrt die Verarbeitung zum Schritt S602 zurück. Das Senden der Stromabwärtsrouten-Steuernachricht, das versagt hat, entspricht einem Fall, bei dem die Empfangswartezeit auf eine Sendequittung abläuft, oder einem Fall, bei dem eine Sendequittung nicht empfangen wurde, wenn die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht eine vorgeschriebene Anzahl von Malen erneut gesendet wurde.In step S602, if a transmission receipt has not been received, the processing proceeds to step S606. In step S606, the processing ends when it is determined that the radio transmission / reception unit 22 has failed in transmitting the downstream route control message. When it is determined that the radio transceiver unit 22 is transmitting the downstream route Control message has not failed, the processing returns to step S602. The transmission of the downstream route control message that has failed corresponds to a case where the reception wait time is due to a transmission receipt or a case where a transmission receipt has not been received when the downstream route control message has been retransmitted a prescribed number of times.

Ein Ablauf zum Aktualisieren der Route wird nun beschrieben. Zur Vereinfachung wird die Operation hauptsächlich unter Bezugnahme auf die Einheitennamen beschrieben.A procedure for updating the route will now be described. For simplicity, the operation will be described mainly with reference to the unit names.

7 ist ein Diagramm, das einen Ablauf für die Aktualisierung der Stromaufwärtsroute des Knotens 10 und der Stromabwärtsroute des Knotens 10b nach dem Ausführungsbeispiel 1 illustriert. 7 is a diagram showing a procedure for updating the upstream route of the node 10 and the downstream route of the node 10b according to the embodiment 1 illustrated.

Der Knoten 10a sendet die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht zu dem Knoten 10b durch gerichtetes Senden (S701). Der Knoten 10b sendet eine Sendequittung zu dem Knoten 10a (S702) und aktualisiert die Stromabwärtsrouten-Informationen (S703). Wenn der Knoten 10a eine Sendequittung für das Senden der Stromabwärtsrouten-Steuernachricht von dem Knoten 10b empfängt, startet der Knoten 10a den Zeitgeber (S704). Wenn keine Stromaufwärtsrouten-Steuerinformationen bis zum Ablauf der Zeitgeberzeit empfangen wurden, aktualisiert der Knoten 10a die Periode der Gültigkeit der Stromaufwärtsrouten-Informationen, für die der Knoten 10b der nächste Knoten ist (S705). Die Dauer der Zeitgeberzeit ist die Zeit, die durch Subtrahieren der Zeit, die für die Aktualisierung der Routeninformationen erforderlich ist, von der Zeit bis zum nächsten Ruhezustand des Knotens 10 erhalten wird. Wenn eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht von dem Knoten 10b empfangen wird, bevor die Zeitgeberzeit abläuft, speichert der Knoten 10a die Inhalte der Nachricht in die Stromaufwärtsrouten-Informationen, wodurch die Stromaufwärtsrouten-Informationen aktualisiert werden.The node 10a sends the downstream route control message to the node 10b by directional transmission (S701). The node 10b sends a transmission receipt to the node 10a (S702), and updates the downstream route information (S703). When the node 10a receives a transmission receipt for transmitting the downstream route control message from the node 10b, the node 10a starts the timer (S704). If no upstream route control information has been received by the expiration of the timer time, the node 10a updates the period of validity of the upstream route information for which the node 10b is the next node (S705). The duration of the timer time is the time taken by subtracting the time required to update the route information from the time to the next idle state of the node 10 is obtained. When an upstream route control message is received from the node 10b before the timer time expires, the node 10a stores the contents of the message in the upstream route information, thereby updating the upstream route information.

Bei diesem Ausführungsbeispiel speichert die Netzwerk-Steuereinheit 24 die Periode der Gültigkeit der Stromaufwärtsroute durch die Stromaufwärtsrouten-Managementeinheit 26. Jedoch macht es nichts, wenn die Periode der Gültigkeit der Stromaufwärtsroute nicht gespeichert wird. Wenn eine Sendequittung empfangen wird, kann bestimmt werden, dass die Routeninformationen, für die der Sendequellenknoten der Sendequittung der nächste Knoten ist, gültig sind, und die Routeninformationen können festgehalten werden. Wenn keine Sendequittung empfangen werden kann, können diese Routeninformationen als ungültig bestimmt werden. Wenn die Routeninformationen als ungültig bestimmt werden, können sie gelöscht werden.In this embodiment, the network control unit stores 24 the period of validity of the upstream route by the upstream route management unit 26 , However, it does not matter if the period of validity of the upstream route is not stored. When a transmission receipt is received, it may be determined that the route information for which the transmission source node of the transmission receipt is the next node is valid, and the route information may be retained. If no transmission receipt can be received, this route information may be determined invalid. If the route information is determined to be invalid, it can be deleted.

Es wird nun die Hardwarekonfiguration des Knotens 10 beschrieben.It will now be the hardware configuration of the node 10 described.

8 ist ein Blockschaltbild, das ein Beispiel für eine Hardwarekonfiguration des Knotens 10 nach dem Ausführungsbeispiel 1 illustriert. Der Knoten 10 wird durch einen Speicher 81, einen Prozessor 82 und eine Funkkommunikationsvorrichtung 83 gebildet. Die Funkkommunikationsvorrichtung 83 ist mit einer Antenne 21 verbunden. 8th is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the node 10 illustrated according to the embodiment 1. The knot 10 is through a memory 81 , a processor 82 and a radio communication device 83 educated. The radio communication device 83 is with an antenna 21 connected.

Der Speicher 81 speichert Programme und Daten, um die Funktionen der Funksende-/-empfangseinheit 22, der Anwendungsdaten-Sende-/Empfangseinheit 23, der Netzwerk-Steuereinheit 24 und der Einheit 25 für intermittierende Steuerung zu implementieren. Der Speicher 81 speichert auch Daten zum Implementieren der Funktionen der Stromaufwärtsrouten-Managementeinheit 26, der Stromabwärtsrouten-Managementeinheit 27, der Knotenmanagementeinheit 28 und der Hochfahr-Managementeinheit 29. Der Speicher ist beispielsweise durch einen Festwertspeicher (ROM, Read Only Memory), ein Festplattenlaufwerk (HDD, Hard Disk Drive) und einen Festkörperspeicher (SSD, Solid State Drive) gebildet.The memory 81 stores programs and data to the functions of the radio transmitter / receiver unit 22, the application data transmitter / receiver unit 23 , the network control unit 24 and the unit 25 to implement for intermittent control. The memory 81 also stores data for implementing the functions of the upstream route management unit 26 , the downstream route management unit 27 , the node management unit 28 and the startup management unit 29 , The memory is formed for example by a read only memory (ROM), a hard disk drive (HDD) and a solid state memory (SSD).

Der Prozessor 82 liest die in dem Speicher 81 gespeicherten Programme und Daten und implementiert die Funktionen der Funksende-/-empfangseinheit 22, der Anwendungsdaten-Sende-/Empfangseinheit 23, der Netzwerk-Steuereinheit 24 und der Einheit 25 für intermittierende Steuerung. Der Prozessor 82 ist durch Verarbeitungsschaltungen wie eine CPU, die die in dem Speicher gespeicherten Programme ausführt, eine System-LSI (integrierte Großschaltung, Large Scale Integration) und so weiter implementiert.The processor 82 read those in the store 81 stored programs and data and implements the functions of the radio transmitter / receiver unit 22, the application data transmitter / receiver unit 23 , the network control unit 24 and the unit 25 for intermittent control. The processor 82 is implemented by processing circuits such as a CPU executing the programs stored in the memory, a system LSI (Large Scale Integration), and so forth.

Mehrere Verarbeitungsschaltungen können zusammenwirken, um die Funktionen der Funksende-/-empfangseinheit 22, der Anwendungsdaten-Sende-/Empfangseinheit 23, der Netzwerk-Steuereinheit 24 und der Einheit 25 für intermittierende Steuerung durchzuführen.A plurality of processing circuits may cooperate to perform the functions of the radio transmitter / receiver unit 22, the application data transmitter / receiver unit 23, the network controller 24 and the intermittent control unit 25.

Die Funkkommunikationsvorrichtung 83 implementiert im Zusammenwirken mit dem Speicher 81 und dem Prozessor 82 die Funktion der Funksende-/ -empfangseinheit 22. Die Funkkommunikationsvorrichtung 83 ist aus einem Funksender und einem Funkempfänger gebildet und sendet/empfängt ein Funksignal zu/von einer anderen Vorrichtung über eine Funkschaltung.The radio communication device 83 implemented in cooperation with the memory 81 and the processor 82 the function of the radio transceiver 22. The radio communication device 83 is formed of a radio transmitter and a radio receiver and transmits / receives a radio signal to / from another device via a radio circuit.

Es ist vorstehend beschrieben, dass, wenn ein Knoten in ein Netzwerk eintritt, dieser eine Mitteilung an die umgebenden Knoten sendet, dass er eine intermittierende Steuerung durchführen wird. Der Knoten kann diese Mitteilung senden, indem er sie einer Stromaufwärts-Steuernachricht, einer Stromabwärtsrouten-Steuernachricht, Anwendungsdaten, einer Sendequittung oder dergleichen hinzufügt.It is described above that when a node enters a network, it sends a message to the surrounding nodes that it will perform intermittent control. The node can send this message by calling it an upstream control message, a downstream route control message, application data, a transmission receipt or the like.

In dem Netzwerk von 1 können ein Knoten, der eine intermittierende Steuerung durchführt, und ein Knoten, der keine intermittierende Steuerung durchführt, gemischt werden. Beispielsweise können in einer Fabrik mit einem Fabrikautomatisierungs(FA)-System, wenn das System von mehreren Herstellungseinrichtungen erzeugte Wärme sammelt, ein Knoten, der eine intermittierende Steuerung durchführt, und ein Knoten, der keine intermittierende Steuerung durchführt, gemischt werden. Ob ein Knoten eine Energiezuführung erhalten kann oder nicht, hängt von dem Ort, an dem der Knoten installiert ist, ab. Ein Knoten, der keine Energiezuführung erhalten kann, führt eine intermittierende Steuerung durch, um den Energieverbrauch herabzusetzen.In the network of 1 For example, a node that performs intermittent control and a node that does not perform intermittent control may be mixed. For example, in a factory with a factory automation (FA) system, when the system collects heat generated by multiple manufacturing facilities, a node that performs intermittent control and a node that does not perform intermittent control can be mixed. Whether or not a node can receive a power supply depends on the location where the node is installed. A node that can not receive power supply performs intermittent control to reduce power consumption.

Daher umfasst bei diesem Ausführungsbeispiel eine Funkkommunikationsvorrichtung, die ein Mehrsprung-Netzwerk mit einer Baumstruktur bildet und ein Hochfahren und Ruhen wiederholt, eine Netzwerk-Steuereinheit zum Halten von Stromabwärtsrouten-Informationen, die Informationen einer Route zu einer Funkkommunikationsvorrichtung einer niedrigeren Ordnung als der eigenen Vorrichtung in der Baumstruktur sind, und von Stromaufwärtsrouten-Informationen, die Informationen einer Route zu einer Funkkommunikationsvorrichtung einer höheren Ordnung als der eigenen Vorrichtung in der Baumstruktur sind, und zum Erzeugen einer Stromabwärtsrouten-Steuernachricht, die die Stromabwärtsrouten-Informationen mitteilt, und eine Funksende-/-empfangseinheit zum Senden der Stromabwärtsrouten-Steuernachricht zu einer benachbarten Funkkommunikationsvorrichtung höherer Ordnung als die eigene Vorrichtung in der Baumstruktur, und danach, wenn sie eine Sendequittung für die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht von der benachbarten Funkvorrichtung höherer Ordnung empfangen hat, Anweisen der Netzwerk-Steuereinheit, die Stromaufwärtsrouten-Informationen zu aktualisieren. Daher kann, selbst wenn die Funkkommunikationsvorrichtung, die das Mehrsprung-Netzwerk bildet, eine intermittierende Steuerung durchführt, die Kommunikationsroute aktualisiert werden. Wenn die Sendequittung für die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht empfangen wird, werden die Stromaufwärtsrouten-Informationen aktualisiert. Daher können, selbst wenn keine Stromaufwärts-Steuernachricht bis zum Beginn des Ruhezustands in einem intermittierenden Zyklus der Funkkommunikationsvorrichtung empfangen wurde, die Stromaufwärtsrouten-Informationen aktualisiert werden.Therefore, in this embodiment, a radio communication apparatus constituting a multi-hop network having a tree structure and repeating start-up and rest includes a network control unit for holding downstream information informing a route to a radio communication apparatus of a lower order than the own apparatus tree structure, and upstream route information, which is information of a route to a radio communication device of a higher order than the own device in the tree, and for generating a downstream route control message notifying the downstream route information, and a radio transmission A receiving unit for transmitting the downstream route control message to a neighboring higher order radio communication device as the own device in the tree structure, and thereafter receiving a transmission receipt for the downstream route control message from the adjacent higher-order radio, instruct the network controller to update the up-stream information. Therefore, even if the radio communication apparatus constituting the multi-hop network performs intermittent control, the communication route can be updated. When the transmission receipt for the downstream route control message is received, the upstream route information is updated. Therefore, even if no upstream control message has been received until the start of the idle state in an intermittent cycle of the radio communication device, the upstream route information can be updated.

Ausführungsbeispiel 2Embodiment 2

In dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel 1 werden Stromaufwärtsrouten-Informationen durch Empfangen einer Sendequittung für eine Stromabwärtsrouten-Steuernachricht aktualisiert. Im Ausführungsbeispiel 2 wird eine Stromaufwärts-Steuernachricht gesendet, wenn eine Stromabwärtsrouten-Steuernachricht empfangen wird.In the above-described Embodiment 1, upstream information is updated by receiving a transmission receipt for a downstream route control message. In Embodiment 2, an upstream control message is sent when a downstream route control message is received.

Bei diesem Ausführungsbeispiel werden Teile, die gegenüber dem Ausführungsbeispiel 1 unterschiedlich sind, beschrieben.In this embodiment, parts different from Embodiment 1 will be described.

Es wird nun im Einzelnen beschrieben, wie eine Netzwerk-Steuereinheit 24, die eine Stromabwärtsrouten-Steuernachricht empfangen hat, eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht sendet.It will now be described in detail how a network control unit 24 , which has received a downstream route control message, sends an upstream route control message.

9 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf einer Stromabwärtsrouten-Steuernachrichten-Empfangsverarbeitung und einer Stromaufwärtsrouten-Steuernachrichten-Sendeverarbeitung eines Knotens 10 nach dem Ausführungsbeispiel 2 illustriert. 9 FIG. 10 is a flowchart showing a flow of downstream route control message reception processing and upstream route control message transmission processing of a node. FIG 10 illustrated according to the embodiment 2.

Nach Empfang einer Stromabwärtsrouten-Steuernachricht startet eine Funksende-/-empfangseinheit 22 die Verarbeitung mit dem Schritt S901.Upon receipt of a downstream route control message, a radio transmission / reception unit 22 starts processing with step S901.

Im Schritt S901 sendet die Funksende-/-empfangseinheit 22 eine Sendequittung zu dem Sendequellenknoten der Stromabwärtsrouten-Steuernachricht und gibt Stromabwärtsrouten-Informationen zu einer Netzwerk-Steuereinheit 24 aus.In step S901, the radio transmission / reception unit 22 sends a transmission receipt to the transmission source node of the downstream route control message, and gives downstream route information to a network control unit 24 out.

Im Schritt S902 speichert die Netzwerk-Steuereinheit 24 die eingegebenen Stromabwärtsrouten-Informationen in einer Stromabwärtsrouten-Managementeinheit 27 und aktualisiert Routeninformationen.In step S902, the network control unit stores 24 the input downstream route information in a downstream route management unit 27 and updates route information.

Im Schritt S903 bezieht sich die Netzwerk-Steuereinheit 24 auf eine Stromaufwärtsrouten-Managementeinheit 26, um zu prüfen, ob Stromaufwärtsrouten-Informationen gehalten werden. Wenn Stromaufwärtsrouten-Informationen gehalten werden, geht die Verarbeitung zum Schritt S904 weiter.In step S903, the network control unit refers 24 on an upstream route management unit 26 to check if up-stream information is being held. When upstream route information is held, the processing proceeds to step S904.

Im Schritt S904 erzeugt die Netzwerk-Steuereinheit 24 eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht und gibt sie zu der Funksende-/-empfangseinheit 22 aus. Die Funksende-/-empfangseinheit 22 sendet die eingegebene Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht durch Rundsenden. Die Verarbeitung endet.In step S904, the network controller generates 24 an upstream route control message and outputs it to the radio transmission / reception unit 22. The radio transmission / reception unit 22 transmits the input upstream route control message by broadcasting. The processing ends.

Im Schritt S903 geht, wenn Stromaufwärtsrouten-Informationen nicht gehalten werden, die Verarbeitung zum Schritt S905 weiter. Die Netzwerk-Steuereinheit 24 erzeugt eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht, der eine Mitteilung, dass Stromaufwärtsrouten-Informationen nicht gehalten werden, hinzugefügt ist, und gibt die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht zu der Funksende-/-empfangseinheit 22 aus. Die Funksende-/-empfangseinheit 22 sendet die eingegebene Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht durch Rundsenden. Die Verarbeitung endet.In step S903, if up-stream information is not held, processing transfers to step S905. The network control unit 24 creates an upstream route Control message, which is added a message that upstream route information is not held, and outputs the upstream route control message to the radio transmission / reception unit 22. The radio transmission / reception unit 22 transmits the input upstream route control message by broadcasting. The processing ends.

Eine Mitteilung, dass Stromaufwärtsrouten-Informationen nicht gehalten werden, ist zu der Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht hinzugefügt. Alternativ kann diese Mitteilung zu einer anderen Nachricht, wie einer Stromaufwärtsrouten-Suchnachricht, die eine Stromaufwärtsroute sucht, hinzugefügt werden, und diese andere Nachricht kann gesendet werden.A message that upstream route information is not kept is added to the upstream route control message. Alternatively, this message may be added to another message, such as an upstream route search message seeking an upstream route, and that other message may be sent.

Es wird nun im Einzelnen beschrieben, wie die Netzwerk-Steuereinheit 24 eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht empfängt.It will now be described in detail how the network control unit 24 receives an upstream route control message.

10 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf einer Stromaufwärtsrouten-Steuernachrichten-Empfangsverarbeitung des Knotens 10 nach dem Ausführungsbeispiel 2 illustriert. 10 Fig. 10 is a flowchart showing a flow of an upstream route control message receiving processing of the node 10 illustrated according to the embodiment 2.

Nach Empfang einer Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht startet die Funksende-/-empfangseinheit 22 die Verarbeitung mit dem Schritt S1001.Upon receipt of an upstream route control message, the radio transmission / reception unit 22 starts processing with step S1001.

Im Schritt S1001 gibt die Funksende-/-empfangseinheit 22 Stromaufwärtsrouten-Informationen zu der Netzwerk-Steuereinheit 24 aus.In step S1001, the radio transmission / reception unit 22 gives upstream route information to the network control unit 24 out.

Im Schritt S1002 geht, wenn die Stromaufwärtsrouten-Informationen Informationen enthalten, die Verarbeitung zum Schritt S1003 weiter.In step S1002, if the upstream route information includes information, the processing proceeds to step S1003.

Im Schritt S1003 speichert die Netzwerk-Steuereinheit 24 die eingegebenen Stromaufwärtsrouten-Informationen in der Stromaufwärtsrouten-Managementeinheit 26 und aktualisiert Routeninformationen.In step S1003, the network control unit stores 24 the input upstream route information in the upstream route management unit 26 and updates route information.

Im Schritt S1002 aktualisiert, wenn die Stromaufwärtsrouten-Informationen keine Informationen enthalten, die Netzwerk-Steuereinheit 24 die Stromaufwärtsrouten-Informationen der Stromaufwärtsrouten-Managementeinheit 26 und such eine andere Stromaufwärtsroute. Die Verarbeitung endet.In step S1002, if the upstream route information contains no information, the network control unit updates 24 the upstream route information of the upstream route management unit 26 and look for another upstream route. The processing ends.

Ein Ablauf des Aktualisierens der Route wird nun beschrieben. Aus Gründen der Vereinfachung der Beschreibung wird die Operation hauptsächlich unter Bezugnahme auf die Einheitennamen beschrieben.A process of updating the route will now be described. For convenience of description, the operation will be described mainly with reference to the unit names.

11 ist ein Diagramm, das einen Ablauf der Aktualisierung einer Stromaufwärtsroute des Knotens 10a und einer Stromabwärtsroute des Knotens 10b nach dem Ausführungsbeispiel 2 illustriert. 11 FIG. 15 is a diagram illustrating a flow of updating an upstream route of the node 10a and a downstream route of the node 10b according to Embodiment 2. FIG.

Der Knoten 10a sendet die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht durch gerichtetes Senden zu dem Knoten 10b (S1101). Der Knoten 10b sendet eine Sendequittung zu dem Knoten 10a (S1102) und aktualisiert Stromabwärtsrouten-Informationen (S1103). Der Knoten 10b sendet die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht durch Rundsenden (S1104). Wenn die Sendequittung für das Senden der Stromabwärtsrouten-Steuernachricht von dem Knoten 10b empfangen wurde, startet der Knoten 10a den Zeitgeber (S1105). Die Stromaufwärtsrouten-Steuerinformationen werden empfangen, bis die Zeitgeberzeit abläuft. Der Knoten 10a aktualisiert die Stromaufwärtsrouten-Informationen (S1106).The node 10a sends the downstream route control message to the node 10b by directed transmission (S1101). The node 10b sends a transmission receipt to the node 10a (S1102) and updates downstream route information (S1103). The node 10b broadcasts the upstream route control message (S1104). When the transmission receipt for transmitting the downstream route control message has been received from the node 10b, the node 10a starts the timer (S1105). The upstream route control information is received until the timer time expires. The node 10a updates the upstream route information (S1106).

Bei diesem Ausführungsbeispiel erzeugt eine Netzwerk-Steuereinheit eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht, die Stromaufwärtsrouten-Informationen mitteilt. Eine Funksende-/-empfangseinheit weist nach Empfang einer Stromabwärtsrouten-Steuernachricht von einer benachbarten Funkkommunikationsvorrichtung einer niedrigeren Ordnung als die eigene Vorrichtung in der Baumstruktur die Netzwerk-Steuereinheit an, Stromabwärtsrouten-Informationen zu aktualisieren, und sendet die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht zu der benachbarten Funkkommunikationsvorrichtung niedrigerer Ordnung. Daher können Stromaufwärtsrouten-Informationen aktualisiert werden, während ein Knoten, der die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht gesendet hat, EIN ist. Auch kann ein Knoten zum Senden der Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht die Stromaufwärtsrouten-Informationen aktualisieren, ohne die Zeit zu erfassen, zu der der Knoten, der die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht gesendet hat, hochgefahren wird.In this embodiment, a network controller generates an upstream routing control message that communicates upstream routing information. A radio transmission / reception unit, after receiving a downstream route control message from a neighboring lower-order radio communication device than the own device in the tree, instructs the network control unit to update downstream route information, and sends the upstream route control message to the neighboring lower-communication radio communication device Order. Therefore, upstream information may be updated while a node that has sent the downstream route control message is ON. Also, a node for transmitting the upstream route control message may update the upstream route information without detecting the time at which the node that sent the downstream route control message is booted up.

Die Netzwerk-Steuereinheit erzeugt, wenn sie keine Informationen der Stromaufwärtsroute hält, eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht, die anzeigt, dass sie keine Stromaufwärts-Informationen hält. Die Funksende-/ -empfangseinheit sendet nach Empfang einer Stromabwärtsrouten-Steuernachricht von der benachbarten Funkkommunikationsvorrichtung der niedrigeren Ordnung als die eigene Vorrichtung in der Baumstruktur die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht zu der benachbarten Funkkommunikationsvorrichtung niedrigerer Ordnung. Daher kann, wenn keine Stromaufwärtsrouten-Informationen gehalten werden, die benachbarte Funkkommunikationsvorrichtung niedrigerer Ordnung eine neue Stromaufwärtsroute suchen.The network controller, if it does not hold information of the upstream route, generates an upstream route control message indicating that it does not hold upstream information. The radio transmission / reception unit, upon receiving a downstream route control message from the adjacent lower order radio communication device as the own device in the tree structure, sends the upstream route control message to the adjacent lower order radio communication device. Therefore, if no upstream route information is held, the adjacent lower order radio communication device may search for a new upstream route.

Ausführungsbeispiel 3Embodiment 3

In dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel 2 wird eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht gesendet, wenn eine Stromabwärts-Steuernachricht empfangen wird. Bei dem Ausführungsbeispiel 3 wird in Abhängigkeit davon, ob ein Sendequellenknoten einer Stromabwärtsrouten-Steuernachricht eine intermittierende Steuerung durchführt oder nicht, bestimmt, ob eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht zu senden ist.In the above-described Embodiment 2, an upstream route is used. Control message sent when a downstream control message is received. In the embodiment 3, it is determined whether or not to send an upstream route control message, depending on whether a transmission source node of a downstream route control message performs intermittent control or not.

Bei diesem Ausführungsbeispiel werden Teile, die gegenüber dem Ausführungsbeispiel 2 unterschiedlich sind, beschrieben.In this embodiment, parts different from Embodiment 2 will be described.

Es wird im Einzelnen beschrieben, wie eine Netzwerk-Steuereinheit 24 nach dem Empfang einer Stromabwärtsrouten-Steuernachricht eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht sendet.It is described in detail as a network control unit 24 upon receiving a downstream route control message, sends an upstream route control message.

12 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf einer Stromabwärtsrouten-Steuernachrichten-Empfangsverarbeitung und einer Stromaufwärtsrouten-Steuernachrichten-Sendeverarbeitung eines Knotens 10 nach dem Ausführungsbeispiel 3 illustriert. Die Prozesse der Schritte S1201 bis S1203 und S1206 sind die gleichen wie die Prozesse der Schritte S901 bis S903 und S905 in 9, und ihre Beschreibung wird demgemäß weggelassen. 12 FIG. 10 is a flowchart showing a flow of downstream route control message reception processing and upstream route control message transmission processing of a node. FIG 10 illustrated according to the embodiment 3. The processes of steps S1201 to S1203 and S1206 are the same as the processes of steps S901 to S903 and S905 in FIG 9 and its description is accordingly omitted.

Im Schritt S1203 geht, wenn die Netzwerk-Steuereinheit 24 Stromaufwärtsrouten-Informationen hält, die Verarbeitung zum Schritt S1204 weiter.In step S1203, if the network control unit 24 Upstream route information holds, the processing proceeds to step S1204.

Im Schritt S1204 stellt die Netzwerk-Steuereinheit 24 eine Anfrage an die Knotenmanagementeinheit 28 einer Einheit 25 für intermittierende Steuerung, ob ein Knoten 10a eine intermittierende Steuerung durchführt oder nicht. Wenn der Knoten 10a eine intermittierende Steuerung durchführt, erzeugt die Netzwerk-Steuereinheit 24 eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht und gibt sie zu einer Funksende-/-empfangseinheit 22 aus. Die Funksende-/ -empfangseinheit 22 sendet die eingegebene Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht durch Rundsenden. Wenn der Knoten 10a keine intermittierende Steuerung durchführt, endet die Verarbeitung.In step S1204, the network control unit 24 a request to the node management unit 28 a unit 25 for intermittent control, whether or not a node 10a performs intermittent control. When the node 10a performs intermittent control, the network control unit generates 24 an upstream route control message and outputs it to a radio transmitting / receiving unit 22. The radio transmission / reception unit 22 transmits the input upstream route control message by broadcasting. When the node 10a does not perform intermittent control, the processing ends.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine intermittierende Steuerungseinheit vorgesehen, die Informationen darüber hält, ob eine benachbarte Funkkommunikationsvorrichtung eine intermittierende Steuerung durchführt oder nicht. Wenn eine benachbarte Funkkommunikationsvorrichtung niedrigerer Ordnung eine intermittierende Steuerung durchführt, sendet eine Funk sende-/-empfangseinheit bei Empfang einer Stromabwärtsrouten-Steuernachricht von der benachbarten Funkkommunikationsvorrichtung niedrigerer Ordnung eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht zu der benachbarten Funksende-/-empfangseinheit niedrigerer Ordnung. Wenn daher ein Knoten, der eine Stromabwärtsrouten-Steuernachricht gesendet hat, eine intermittierende Steuerung durchführt, können die Stromaufwärtsrouten-Informationen aktualisiert werden, während der Knoten EIN ist.In this embodiment, an intermittent control unit is provided which holds information on whether or not an adjacent radio communication device performs intermittent control. When an adjacent lower-order radio communication device performs intermittent control, a radio transmission / reception unit transmits, on receiving a downstream route control message from the adjacent lower order radio communication device, an upstream route control message to the adjacent lower order radio transmission / reception unit. Therefore, when a node having sent a downstream route control message performs intermittent control, the upstream route information may be updated while the node is ON.

Ausführungsbeispiel 4Embodiment 4

In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel 3 wird in Abhängigkeit davon, ob ein Sendequellenknoten einer Stromabwärtsrouten-Steuernachricht eine intermittierende Steuerung durchführt oder nicht, bestimmt, ob eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht zu senden ist. Bei dem Ausführungsbeispiel 4 wird eine Stromabwärtsrouten-Steuernachricht gesendet, wenn eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht empfangen wird.In the above-described Embodiment 3, depending on whether or not a transmission source node of a downstream route control message performs intermittent control, it is determined whether to send an upstream route control message. In the embodiment 4, a downstream route control message is sent when an upstream route control message is received.

Bei diesem Ausführungsbeispiel werden Teile, die unterschiedlich gegenüber den Ausführungsbeispielen 1 bis 3 sind, beschrieben.In this embodiment, parts that are different from the embodiments 1 to 3 are described.

Es wird im Einzelnen beschrieben, wie eine Netzwerk-Steuereinheit 24 eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht sendet.It is described in detail as a network control unit 24 sends an upstream route control message.

13 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf einer Stromaufwärtsrouten-Steuernachrichten-Sendeverarbeitung und einer Stromabwärtsrouten-Steuernachrichten-Empfangsverarbeitung eines Knotens 10 nach dem Ausführungsbeispiel 4 illustriert. 13 FIG. 10 is a flowchart showing a flow of an upstream route control message transmission processing and a downstream route control message reception processing of a node. FIG 10 illustrated according to the embodiment 4.

Wenn die Zeit zum Senden der Stromabwärtsrouten-Steuernachricht erreicht ist, startet eine Funksende-/-empfangseinheit 22 die Verarbeitung mit dem Schritt S1301. Die Netzwerk-Steuereinheit 24 kann die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht zyklisch senden. Die Netzwerk-Steuereinheit 24 kann die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht senden, wenn die Periode der Gültigkeit der Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht sich ihrem Ende nähert oder wenn der Knoten 10 hochgefahren ist.When the time for transmitting the downstream route control message is reached, a radio transmission / reception unit 22 starts the processing with step S1301. The network control unit 24 can send the upstream route control message cyclically. The network controller 24 may transmit the upstream route control message when the period of validity of the upstream route control message is nearing its end or when the node 10 has started up.

Im Schritt S1301 erzeugt die Netzwerk-Steuereinheit 24 die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht durch Bezugnahme auf eine Stromaufwärtsrouten-Managementeinheit 26 und gibt die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht sowie die MAC-Adresse des Sendebestimmungsknotens zu der Funksende-/ -empfangseinheit 22 aus. Der Sendebestimmungsknoten ist ein benachbarter Knoten niedrigerer Ordnung. Die Funksende-/-empfangseinheit 22 setzt die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht in den Datenbereich des Frames und wandelt den Frame in ein Funksignal um. Die Funksende-/-empfangseinheit 22 sendet das Funksignal über eine Antenne 21 zu dem Sendebestimmungsknoten.In step S1301, the network control unit generates 24 the upstream route control message by referring to an upstream route management unit 26 and outputs the upstream route control message and the MAC address of the transmission destination node to the radio transmission / reception unit 22. The send destination node is an adjacent lower order node. The radio transmission / reception unit 22 sets the upstream route control message in the data area of the frame and converts the frame into a radio signal. The radio transmitting / receiving unit 22 transmits the radio signal via an antenna 21 to the send destination node.

Im Schritt S1302 empfängt die Funksende-/-empfangseinheit 22 eine Sendequittung von dem Knoten, der die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht gesendet hat. Die Funksende-/-empfangseinheit 22 teilt der Netzwerk-Steuereinheit 24 mit, dass eine Sendequittung empfangen wurde.In step S1302, the radio transmission / reception unit 22 receives a transmission acknowledgment from the node which is the upstream route. Control message has sent. The radio transmission / reception unit 22 notifies the network control unit 24 with that a send receipt has been received.

Im Schritt S1303 startet die Netzwerk-Steuereinheit 24 den Zeitgeber. Die Dauer der Zeitgeberzeit ist die Zeit, die durch Subtrahieren der Zeit, die für die Aktualisierung der Routeninformationen benötigt wird, von der Zeit bis zur nächsten Ruheperiode des Knotens 10 erhalten wird.In step S1303, the network control unit starts 24 the timer. The duration of the timer time is the time taken by subtracting the time needed to update the route information from the time to the next quiet period of the node 10 is obtained.

Im Schritt S1304 prüft die Funksende-/-empfangseinheit 22, ob eine Stromabwärtsrouten-Steuernachricht empfangen wurde oder nicht. Wenn eine Stromabwärtsrouten-Steuernachricht empfangen wurde, geht die Verarbeitung zum Schritt S1304 weiter.In step S1304, the radio transmission / reception unit 22 checks whether or not a downstream route control message has been received. If a downstream route control message has been received, the processing proceeds to step S1304.

Im Schritt S1305 gibt die Funksende-/-empfangseinheit 22 die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht zu der Netzwerk-Steuereinheit 24 aus. Die Netzwerk-Steuereinheit 24 aktualisiert die Stromabwärtsroute. Die Verarbeitung endet.In step S1305, the radio transmission / reception unit 22 outputs the downstream route control message to the network control unit 24 out. The network control unit 24 updates the downstream route. The processing ends.

Im Schritt S1304 geht, wenn eine Stromabwärtsrouten-Steuernachricht nicht empfangen wird, die Verarbeitung zum Schritt S1306 weiter.In step S1304, if a downstream route control message is not received, the processing proceeds to step S1306.

Im Schritt S1306 prüft die Netzwerk-Steuereinheit 24, ob die Zeitgeberzeit abgelaufen ist oder nicht. Wenn die Zeitgeberzeit abgelaufen ist, endet die Verarbeitung. Wenn die Zeitgeberzeit nicht abgelaufen ist, geht die Verarbeitung zum Schritt S1304 zurück.In step S1306, the network control unit checks 24 whether the timer time has expired or not. When the timer time has expired, processing ends. If the timer time has not elapsed, the processing returns to step S1304.

Es wird nun beschrieben, wie die Netzwerk-Steuereinheit 24 die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht bei Empfang der Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht sendet.It will now be described how the network control unit 24 sends the downstream route control message upon receipt of the upstream route control message.

14 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf der Stromaufwärtsrouten-Steuernachrichten-Empfangsverarbeitung und der Stromabwärtsrouten-Steuernachrichten-Sendeverarbeitung des Knotens 10 nach dem Ausführungsbeispiel 4 illustriert. 14 Fig. 10 is a flowchart showing a flow of the upstream route control message receiving processing and the downstream route control message sending processing of the node 10 illustrated according to the embodiment 4.

Nach Empfang der Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht startet die Funksende-/-empfangseinheit 22 die Verarbeitung mit dem Schritt S1401.Upon receipt of the upstream route control message, the radio transmission / reception unit 22 starts processing with step S1401.

Im Schritt S1401 sendet die Funksende-/-empfangseinheit 22 eine Sendequittung zu dem Sendequellenknoten der Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht und gibt die Stromaufwärtsrouten-Informationen zu der Netzwerk-Steuereinheit 24 aus.In step S1401, the radio transmission / reception unit 22 sends a transmission receipt to the transmission source node of the upstream route control message, and gives the upstream route information to the network control unit 24 out.

Im Schritt S1402 speichert die Netzwerk-Steuereinheit 24 die eingegebenen Stromaufwärtsrouten-Informationen in der Stromaufwärtsrouten-Managementeinheit 26 und aktualisiert die Stromaufwärtsrouten-Informationen.In step S1402, the network control unit stores 24 the input upstream route information in the upstream route management unit 26 and updates the upstream route information.

Im Schritt S1403 erzeugt die Netzwerk-Steuereinheit 24 eine Stromabwärtsrouten-Steuernachricht durch Bezugnahme auf die Stromabwärtsrouten-Managementeinheit 27 und gibt die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht zu der Funksende-/-empfangseinheit 22 aus. Die Funksende-/ -empfangseinheit 22 sendet die eingegebene Stromabwärtsrouten-Steuernachricht durch gerichtetes Senden. Die Verarbeitung endet.In step S1403, the network controller generates 24 a downstream route control message by referring to the downstream route management unit 27 and outputs the downstream route control message to the radio transmission / reception unit 22. The radio transmission / reception unit 22 transmits the input downstream route control message by directional transmission. The processing ends.

Ein Ablauf des Aktualisierens der Route wird nun beschrieben. Aus Gründen der Vereinfachung der Beschreibung wird die Operation hauptsächlich durch Bezugnahme auf die Einheitennamen beschrieben.A process of updating the route will now be described. For convenience of description, the operation will be described mainly by referring to the unit names.

15 ist ein Diagramm, das einen Ablauf des Aktualisierens einer Stromaufwärtsroute eines Knotens 10a und einer Stromabwärtsroute eines Knotens 10b nach dem Ausführungsbeispiel 4 illustriert. 15 FIG. 15 is a diagram illustrating a flow of updating an upstream route of a node 10a and a downstream route of a node 10b according to Embodiment 4. FIG.

Der Knoten 10b sendet die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht durch Rundsenden (S1501). Der Knoten 10b startet den Zeitgeber (S1502). Der Knoten 10a empfängt die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht und aktualisiert die Stromaufwärtsrouten-Informationen (S1503). Der Knoten 10a sendet die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht zu dem Knoten 10b durch gerichtetes Senden (S1504). Der Knoten 10b sendet eine Sendequittung zu dem Knoten 10a (S1505) und aktualisiert die Stromabwärtsrouten-Informationen (S1506). In diesem Fall hat der Knoten 10b erfolgreich die Stromabwärtsrouten-Informationen aktualisiert, bevor die Zeitgeberzeit abgelaufen ist.The node 10b broadcasts the upstream route control message (S1501). The node 10b starts the timer (S1502). The node 10a receives the upstream route control message and updates the upstream route information (S1503). The node 10a transmits the downstream route control message to the node 10b by directional transmission (S1504). The node 10b sends a transmission receipt to the node 10a (S1505) and updates the downstream route information (S1506). In this case, the node 10b has successfully updated the downstream route information before the timer time has expired.

Der Knoten 10b kann eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht, zu der Informationen, die die Stromabwärtsrouten-Informationen anfordern, hinzugefügt sind, zu dem Knoten 10a senden. Der Knoten 10 kann die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht zu dem Knoten 10b senden, wenn Informationen, die die Stromabwärtsrouten-Informationen anfordern, zu der Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht hinzugefügt wurden.The node 10b may send an upstream route control message to which information requesting the downstream route information is sent to the node 10a. The knot 10 may send the downstream route control message to the node 10b when information requesting the downstream route information has been added to the upstream route control message.

Daher weist bei diesem Ausführungsbeispiel eine Funksende-/-empfangseinheit bei Empfang einer Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht von einer benachbarten Funkkommunikationsvorrichtung höherer Ordnung eine Netzwerk-Steuereinheit an, Stromaufwärtsrouten-Informationen zu aktualisieren, und sendet eine Stromabwärtsrouten-Steuernachricht zu der benachbarten Funkkommunikationsvorrichtung höherer Ordnung. Daher kann eine Stromabwärtsroute aktualisiert werden, während der Knoten EIN ist. Auch kann ein Knoten zum Senden der Stromabwärtsrouten-Steuernachricht die Stromabwärtsrouten-Informationen aktualisieren, ohne die Zeit zu erfassen, zu der der Knoten, der die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht gesendet hat, hochgefahren wird.Therefore, in this embodiment, upon receiving an upstream route control message from a neighboring higher order radio communication device, a radio transmission / reception unit instructs a network control unit to update upstream information, and sends a downstream route control message to the adjacent higher order radio communication device. Therefore, a downstream route can be updated while the Node is ON. Also, a node for transmitting the downstream route control message may update the downstream route information without detecting the time when the node that sent the upstream route control message is booted up.

Die Netzwerk-Steuereinheit erzeugt eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht, die die Stromaufwärtsrouten-Informationen mitteilt. Die Funksende-/-empfangseinheit schließt in der Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht eine Anforderung ein, die Stromabwärtsrouten-Informationen anfordert, die von einer benachbarten Funkkommunikationsvorrichtung einer niedrigeren Ordnung als die eigene Vorrichtung in der Baumstruktur gehalten werden, und sendet die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht zu einer benachbarten Funkkommunikationsvorrichtung niedrigerer Ordnung. Daher kann eine Stromabwärtsroute zuverlässig aktualisiert werden, während ein Knoten, der die Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht gesendet hat, EIN ist.The network controller generates an upstream route control message that notifies the upstream route information. The radio transmission / reception unit includes in the upstream route control message a request requesting downstream route information held by a neighboring radio communication device of a lower order than the own device in the tree structure, and sends the upstream route control message to an adjacent radio communication device lower order. Therefore, a downstream route can be reliably updated while a node that has sent the upstream route control message is ON.

Ausführungsbeispiel 5Embodiment 5

In dem Ausführungsbeispiel 4 wird eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht gesendet, wenn eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht empfangen wird. In dem Ausführungsbeispiel 5 sind Stromaufwärtsrouten-Informationen in einer Sendequittung für den Empfang einer Stromabwärtsrouten-Steuernachricht enthalten.In the embodiment 4, an upstream route control message is sent when an upstream route control message is received. In Embodiment 5, upstream information is included in a transmission receipt for receiving a downstream route control message.

Bei diesem Ausführungsbeispiel werden Teile, die gegenüber den Ausführungsbeispielen 1 bis 4 unterschiedlich sind, beschrieben.In this embodiment, parts that are different from the embodiments 1 to 4 will be described.

Es wird im Einzelnen beschrieben, wie eine Netzwerk-Steuereinheit 24 eine Stromabwärtsrouten-Steuernachricht sendet.It is described in detail as a network control unit 24 sends a downstream route control message.

16 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf einer Stromabwärtsrouten-Steuernachrichten-Sendeverarbeitung eines Knotens 10 nach dem Ausführungsbeispiel 5 illustriert. Die Prozesse der Schritte S1601 bis S1602 und S1604 bis S1607 sind die gleichen wie die Prozesse der Schritte S601 bis S606 in 6, und ihre Beschreibung wird demgemäß weggelassen. 16 Fig. 10 is a flowchart showing a flow of downstream route control message transmission processing of a node 10 illustrated according to the embodiment 5. The processes of steps S1601 to S1602 and S1604 to S1607 are the same as the processes of steps S601 to S606 in FIG 6 and its description is accordingly omitted.

Im Schritt S1602 geht, wenn eine Funksende-/-empfangseinheit 22 eine Sendequittung von einem Knoten, der eine Routensteuernachricht gesendet hat, empfängt, die Verarbeitung zum Schritt S1603 weiter.In step S1602, when a radio transmission / reception unit 22 receives a transmission receipt from a node having sent a route control message, the processing proceeds to step S1603.

Im Schritt S1603 prüft die Funksende-/-empfangseinheit 22, ob Stromaufwärtsrouten-Informationen zu der Sendequittung hinzugefügt sind oder nicht. Wenn Stromaufwärtsrouten-Informationen zu der Sendequittung hinzugefügt sind, teilt die Funksende-/-empfangseinheit 22 der Netzwerk-Steuereinheit 24 den Empfang der Sendequittung und der Stromaufwärtsrouten-Informationen mit. Die Verarbeitung geht zum Schritt S1606 weiter. Wenn zu der Sendequittung keine Stromaufwärtsrouten-Informationen hinzugefügt sind, teilt die Funksende-/-empfangseinheit 22 der Netzwerk-Steuereinheit 24 den Empfang der Sendequittung mit. Die Verarbeitung geht zum Schritt S1604 weiter.In step S1603, the radio transmission / reception unit 22 checks whether or not upstream route information is added to the transmission acknowledgment. When upstream information is added to the transmission receipt, the radio transmission / reception unit 22 notifies the network control unit 24 receiving the transmission acknowledgment and the upstream information with. The processing proceeds to step S1606. If no upstream route information is added to the transmission receipt, the radio transmission / reception unit 22 notifies the network control unit 24 Receiving the transmission acknowledgment with. The processing proceeds to step S1604.

Die Prozesse des Schritts S1604 und über diesen hinaus sind die gleichen wie die Schritte S603 bis S605 von 6. Die Verarbeitung endet.The processes of step S1604 and beyond are the same as steps S603 to S605 of FIG 6 , The processing ends.

Es wird nun im Einzelnen beschrieben, wie die Netzwerk-Steuereinheit 24 die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht empfängt.It will now be described in detail how the network control unit 24 receives the downstream route control message.

17 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf der Stromabwärtsrouten-Steuernachrichten-Empfangsverarbeitung des Knotens 10 nach dem Ausführungsbeispiel 5 illustriert. 17 Fig. 10 is a flowchart showing a flow of the downstream route control message reception processing of the node 10 illustrated according to the embodiment 5.

Nach Empfang der Stromabwärtsrouten-Steuernachricht startet die Funksende-/-empfangseinheit 22 die Verarbeitung mit dem Schritt S1701.Upon receipt of the downstream route control message, the radio transmission / reception unit 22 starts the processing in step S1701.

Im Schritt S1701 erwirbt die Funksende-/-empfangseinheit 22 Stromaufwärtsrouten-Informationen von einer Stromaufwärtsrouten-Managementeinheit 26 der Netzwerk-Steuereinheit 24. Die Funksende-/-empfangseinheit 22 fügt die Stromaufwärtsrouten-Informationen zu einer Sendequittung hinzu und sendet die Sendequittung zu dem Sendequellenknoten der Stromabwärtsrouten-Steuernachricht. Die zu der Sendequittung hinzugefügten Stromaufwärtsrouten-Informationen sind beispielsweise Informationen über die Periode der Gültigkeit.In step S1701, the radio transmission / reception unit 22 acquires upstream route information from an upstream route management unit 26 the network control unit 24 , The radio transmission / reception unit 22 adds the upstream information to a transmission acknowledgment and sends the transmission acknowledgment to the transmission source node of the downstream route control message. The upstream information added to the transmission acknowledgment is, for example, information about the period of validity.

Im Schritt S1702 gibt die Funksende-/-empfangseinheit 22 die Stromabwärtsrouten-Informationen zu der Netzwerk-Steuereinheit 24 aus. Die Netzwerk-Steuereinheit 24 speichert die eingegebenen Stromabwärtsrouten-Informationen in einer Stromabwärtsrouten-Managementeinheit 27 und aktualisiert die Routeninformationen. Die Verarbeitung endet.In step S1702, the radio transmission / reception unit 22 outputs the downstream information to the network control unit 24 out. The network control unit 24 stores the input downstream route information in a downstream route management unit 27 and updates the route information. The processing ends.

Ein Ablauf zum Aktualisieren der Route wird nun beschrieben. Aus Gründen der Vereinfachung der Beschreibung wird die Operation hauptsächlich mit Bezug auf die Einheitennamen beschrieben,.A procedure for updating the route will now be described. For simplicity of description, the operation will be described mainly with reference to the unit names.

18 ist ein Diagramm, das einen Ablauf des Aktualisierens einer Stromaufwärtsroute eines Knotens 10a und einer Stromabwärtsroute eines Knotens 10b nach dem Ausführungsbeispiel 5 illustriert. 18 FIG. 15 is a diagram illustrating a flow of updating an upstream route of a node 10a and a downstream route of a node 10b according to Embodiment 5. FIG.

Der Knoten 10a sendet eine Stromaufwärtsrouten-Steuernachricht zu dem Knoten 10b durch gerichtetes Senden (S1801). Der Knoten 10b sendet eine Sendequittung und Stromaufwärtsrouten-Informationen zu dem Knoten 10a (S1802) und aktualisiert Stromabwärtsrouten-Informationen (S1803). Der Knoten 10a aktualisiert die Stromaufwärtsrouten-Informationen (S1804).The node 10a sends an upstream route control message to the node 10b by directional transmission (S1801). The node 10b sends a transmission receipt and upstream route information to the node 10a (S1802), and updates downstream route information (S1803). The node 10a updates the upstream route information (S1804).

Bei diesem Ausführungsbeispiel erwirbt eine Funksende-/-empfangseinheit bei Empfang einer Stromabwärtsrouten-Steuernachricht von einer benachbarten Funkkommunikationsvorrichtung einer niedrigeren Ordnung als die eigene Vorrichtung in einer Baumstruktur Stromaufwärtsrouten-Informationen von der Netzwerk-Steuereinheit. Die Funksende-/-empfangseinheit schließt die Stromaufwärtsrouten-Informationen in der Sendequittung ein und sendet die Sendequittung zu der benachbarten Funkkommunikationsvorrichtung niedrigerer Ordnung. Daher kann die Kommunikationsroute selbst dann aktualisiert werden, wenn die Funkkommunikationsvorrichtung, die das Mehrsprung-Netzwerk bildet, eine intermittierende Steuerung durchführt. Auch kann die EIN-Zeitdauer des Knotens, der die Stromabwärtsrouten-Steuernachricht gesendet hat, verkürzt werden.In this embodiment, upon receiving a downstream route control message from a neighboring lower order radio communication device than the own device in a tree structure, a radio transmission / reception unit acquires upstream route information from the network control unit. The radio transmitting / receiving unit includes the upstream route information in the broadcasting receipt and transmits the broadcasting receipt to the adjacent lower order radio communication device. Therefore, the communication route can be updated even if the radio communication device constituting the multi-hop network performs intermittent control. Also, the ON time period of the node that sent the downstream route control message can be shortened.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10, 10a bis 10c:10, 10a to 10c:: Knotennode
11:11:: Gatewaygateway
21:21:: Antenneantenna
22:22:: Funksende-/-empfangseinheitRadio - / - receiving unit
23:23:: Anwendungsdaten-Sende-/EmpfangseinheitApplication data transmitting / receiving unit
24:24:: Netzwerk-SteuereinheitNCU
25:25:: intermittierende Steuereinheitintermittent control unit
26:26:: Stromaufwärtsrouten-ManagementeinheitUpstream route management unit
27:27:: Stromabwärtsrouten-ManagementeinheitDownstream route management unit
28:28:: KnotenmanagementeinheitNode management unit
2929: Hochfahr-ManagementeinheitStartup management unit
81:81:: SpeicherStorage
82:82:: Prozessorprocessor
83:83:: FunkkommunikationsvorrichtungRadio communication equipment

Claims

A radio communication device that forms a multi-hop network with a tree structure and repeats start-up and rest, comprising: a network control unit for holding downstream information informing of a route to the radio communication device of a lower order than the own device in the tree, and of upstream information indicating information about a route to the radio communication device of a higher order than the one the own device in the tree structure, and for generating a downstream route control message notifying the downstream route information; and a radio transmitting / receiving unit for transmitting the downstream route control message to the adjacent higher order radio communication device which is the adjacent higher order radio communication device than the own device in the tree structure and thereafter receiving a transmission receipt for the downstream route control message from the neighboring higher-order radio, instructing the network controller to update the upstream information.

Radio communication device according to Claim 1 wherein the network controller generates an upstream route control message notifying the upstream route information, and wherein the radio transmitter / receiver unit, upon receipt of a downstream route control message from a neighboring radio communication device, is lower Allocating the adjacent lower order radio communication device to the own device in the tree, instructing the network control unit to update the downstream route information, and sending the upstream route control message to the adjacent lower order radio communication device.

Radio communication device according to Claim 1 wherein the network control unit, when not holding the upstream route information, generates an upstream route control message indicating that it does not hold the upstream route information, and the radio transmitter / receiver unit, upon receiving a downstream route control message from a A lower order radio communication device that is the adjacent lower order radio communication device than the own device in the tree that transmits the upstream route control message to the adjacent lower order radio communication device.

Radio communication device according to Claim 2 comprising an intermittent control unit for holding information as to whether or not the adjacent radio communication device performs intermittent control; wherein, when the adjacent lower order radio communication device performs intermittent control, the radio transmission / reception unit, after receiving a downstream route control message from the adjacent lower order radio communication device, transmits the upstream route control message to the adjacent lower order radio communication device.

Radio communication device according to one of Claims 1 to 4 wherein the radio transmitting / receiving unit, upon receiving an upstream route control message from the adjacent higher order radio communication device, instructs the network control unit to update the upstream route information and transmits the downstream route control message to the adjacent higher order radio communication device.

Radio communication device according to one of Claims 1 to 5 wherein the network controller generates an upstream route control message notifying the upstream route information, and wherein the radio transmitter / receiver unit in the upstream route control message includes a request requesting downstream route information lower from an adjacent radio communication device Order that the adjacent radio communication device is a lower order than that of the own device in the tree structure, and sends the upstream route control message to the adjacent lower order radio communication device.

Radio communication device according to one of Claims 1 to 6 wherein the radio transmitting / receiving unit acquires the upstream route information from the network control unit upon receipt of a downstream route control message from a neighboring lower order radio communication device that is the adjacent lower order radio communication device than the own device in the tree structure; includes the upstream route information in the broadcast receipt and transmits the broadcast receipt to the adjacent lower order radio communication device.

A radio communication method that forms a multi-hop network with a tree structure and repeats start-up and rest, comprising radio communication method: a network control step of holding downstream information informing of a route to the radio communication device of a lower order than that of the own device in the tree, and of up-stream information indicating information about a route to the radio communication device of a higher one Order as the own device in the tree, and generating a downstream route control message notifying the downstream route information; and a radio transmission / reception step of transmitting the downstream route control message to the adjacent higher order radio communication device which is the adjacent higher order radio communication device than the own device in the tree structure and thereafter receiving a transmission receipt for the downstream route control message from the neighboring higher-order radio, instructing the network controller to update the upstream information.