DE112009001204B4 - Vehicle engine control system - Google Patents

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DE112009001204B4 DE112009001204.3T DE112009001204T DE112009001204B4 DE 112009001204 B4 DE112009001204 B4 DE 112009001204B4 DE 112009001204 T DE112009001204 T DE 112009001204T DE 112009001204 B4 DE112009001204 B4 DE 112009001204B4
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Abstract

Fahrzeugmotorsteuersystem umfassend: einen Beschleunigeröffnungsgradsensor (101), der einen Beschleunigeröffnungsgrad detektiert; ein Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel (108), das einen Drosselventil-Betätigungsbetrag entsprechend dem detektierten Beschleunigeröffnungsgrad berechnet, basierend auf Umwandlungs-Charakteristika für den Drosselventil-Betätigungsbetrag versus dem Beschleunigeröffnungsgrad; und einen Drosselaktuator (109), der den Öffnungsgrad eines Drosselventils justiert, zum Steuern der Luftmenge, die von einem Motor anzusaugen ist, basierend auf dem berechneten Drosselventil-Betätigungsbetrag; dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugmotorsteuersystem weiter ein Zeitverlauf-Berechnungsmittel (102) umfasst, das basierend auf dem detektierten Beschleunigeröffnungsgrad eine verstrichene Zeit, nachdem ein Übergang von einem Zustand, bei dem ein Gaspedal komplett geschlossen ist, zu einem Zustand, wenn das Gaspedal nicht komplett geschlossen ist, gemacht ist, berechnet; und dass das Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel (108) einen Drosselventil-Betätigungsbetrag zum graduellen Reduzieren des Öffnungsgrades des Drosselventils berechnet, wenn die durch das Zeitverlaufs-Berechnungsmittel berechnete verstrichene Zeit sich ausdehnt.A vehicle engine control system comprising: an accelerator opening degree sensor (101) that detects an accelerator opening degree; throttle valve operation amount calculating means (108) that calculates a throttle valve operation amount corresponding to the detected accelerator opening degree based on conversion characteristics for the throttle valve operation amount versus the accelerator opening degree; and a throttle actuator (109) that adjusts the opening degree of a throttle valve for controlling the amount of air to be drawn from an engine based on the calculated throttle valve operation amount; characterized in that the vehicle engine control system further comprises a time-course calculating means (102) based on the detected accelerator opening degree, an elapsed time after a transition from a state where an accelerator pedal is completely closed to a state when the accelerator pedal is not complete is closed, made, calculated; and that the throttle valve operation amount calculating means (108) calculates a throttle valve operation amount for gradually reducing the opening degree of the throttle valve when the elapsed time calculated by the time-course calculating means expands.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuersystem für einen in einem Fahrzeug montierten Motor und genauer gesagt auf ein Fahrzeugmotorsteuersystem, dass die Kraftstoff-Effizienz eines Fahrzeuges durch Steuern der Luftmenge, die in einen Zylinder des Motors eingelassen wird, erhöht wird.The present invention relates to a control system for a vehicle-mounted engine, and more particularly, to a vehicle engine control system that increases the fuel efficiency of a vehicle by controlling the amount of air taken in a cylinder of the engine.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

In den letzten Jahren, während die Probleme der CO2-Reduktion, das ein beteiligter Faktor an der globalen Erwärmung ist, und das Erdöl-Ressourcen-Erschöpfungsproblem Aufmerksamkeit auf sich gezogen haben, sind in der Automobilindustrie verschiedene Entwicklungen und Herausforderungen für die praktische Anwendung vor sich gegangen, zum Zweck der Reduktion der verbrauchten Kraftstoffmenge, d. h. Verbessern der Kraftstoff-Effizienz (Benzin-Laufleistung). Es ist bekannt, dass, um Verbesserungen der Kraftstoff-Effizienz zu erzielen, es beispielsweise erforderlich ist, nicht verschwenderisch Kraftstoff zu verbrauchen und die kinetische Energie eines Fahrzeugs effizient einzusetzen, die durch Kraftstoffverbrauch erhalten wird. Insbesondere im Falle der Beschleunigung, wie etwa wenn ein Fahrzeug beginnt sich zu bewegen, wird das Fahrzeug bis zu einer Ziel-Fahrzeuggeschwindigkeit beschleunigt, d. h. die kinetische Energie wird gesteigert, wodurch sehr viel Kraftstoff verbraucht wird.In recent years, while the problems of CO 2 reduction, which is a contributing factor to global warming, and the petroleum resource depletion problem have attracted attention, there are various developments and challenges for practical application in the automobile industry gone for the purpose of reducing the amount of fuel consumed, ie improving fuel efficiency (gas mileage). For example, in order to achieve improvements in fuel efficiency, it is known not to wastefully consume fuel and efficiently use the kinetic energy of a vehicle obtained by fuel consumption. In particular, in the case of acceleration, such as when a vehicle starts to move, the vehicle is accelerated to a target vehicle speed, ie, the kinetic energy is increased, consuming a great deal of fuel.

Vor allem, tritt insbesondere ein unerfahrener Fahrer oder ein untrainierter Fahrer das Gaspedal zu sehr herunter, wenn das Fahrzeug die Bewegung beginnt oder beschleunigt wird; daher wird ein verschwenderischer Kraftstoffverbrauch wiederholt, wodurch verursacht wird, dass die Kraftstoff-Effizienz abnimmt. Um dieses Problem zu bewältigen, wird in einem Elektronikdrosselsteuerfahrzeug, wo das Drosselventil durch einen Drosselaktuator gesteuert wird, eine Technologie vorgeschlagen (vgl. beispielsweise Patentdokument 1), bei der ein Fahrer einen Niedrigen-Kraftstoffverbrauchs-Modus selektiert, um die Motorleistungsabgabe-Charakteristik abzusenken, so dass die Kraftstoff-Effizienz zum Zeitpunkt einer Beschleunigung, wie etwa wenn das Fahrzeug beginnt, sich zu bewegen, daran gehindert wird, sich zu verschlechtern.

  • Patentdokument 1: JP 3 872 507 B1
Above all, in particular, an inexperienced driver or an untrained driver will down the accelerator pedal too much when the vehicle starts or accelerates the movement; therefore, wasteful fuel consumption is repeated, causing the fuel efficiency to decrease. To cope with this problem, in an electronic throttle control vehicle where the throttle valve is controlled by a throttle actuator, a technology is proposed (see, for example, Patent Document 1) in which a driver selects a low-fuel consumption mode to lower the engine output characteristic, so that the fuel efficiency at the time of acceleration, such as when the vehicle starts to move, is prevented from deteriorating.
  • Patent Document 1: JP 3 872 507 B1

Gemäß Dokument US 2005/0085141 A1 beinhaltet ein Steuersystem für ein Wasserfahrzeug ein Steuersystem für ein Wasserfahrzeug bei welchem ein Schalter für verschiedene Betriebsarten vorgesehen ist. Dieser Schalter erlaubt das Schalten zwischen einer Anzahl von verschiedenen Betriebsarten. Die Betriebsarten, die ein Fahrer auswählen kann beinhalten eine Normalbetriebsart, eine Reduzierte-Ausgabe-Betriebsart, eine Unterdrückte-Beschleunigungs-Betriebsart, eine Verstärkte-Beschleunigungs-Betriebsart und eine Steuerbetriebsart, so wie andere Betriebsarten.According to document US 2005/0085141 A1 For example, a control system for a watercraft includes a control system for a watercraft in which a switch for various modes is provided. This switch allows switching between a number of different modes. The modes that a driver can select include a normal mode, a reduced output mode, a suppressed acceleration mode, a boosted acceleration mode, and a control mode, as well as other modes.

Gemäß Dokument DE 10 2004 028 712 A1 weist ein in einem Fahrzeug eingebauter Verbrennungsmotor einen variablen Hubmechanismus zum Variieren des Ventilhubs eines Einlaßventils auf. Während der Verlangsamung des Fahrzeugs führt eine ECU eine Kraftstoff-Unterbrechungssteuerung durch, um die Kraftstoffzufuhr zum Fahrzeug vorübergehend einzustellen. Während der Kraftstoff-Unterbrechungsssteuerung führt die ECU nach Bedarf eine Drosselöffnungs-Erweiterungssteuerung durch, um den Öffnungsgrad einer Drosselklappe höher anzusetzen als einen üblichen Soll-Öffnungsgrad, der bei nicht niedergedrücktem Gaspedal gesetzt wird. Falls gerade eine Drosselöffnungs-Erweiterungssteuerung durchgeführt wird, wenn während der Kraftstoff-Unterbrechungssteuerung eine Wiederaufnahme der Kraftstoffzufuhr erforderlich ist, steuert die ECU den variablen Hubmechanismus so, daß der Ventilhub im Vergleich zu einer Situation, wo nicht gerade eine Drosselöffnungs-Erweiterungssteuerung durchgeführt wird, reduziert ist.According to document DE 10 2004 028 712 A1 For example, an in-vehicle engine has a variable lift mechanism for varying the valve lift of an intake valve. During deceleration of the vehicle, an ECU performs fuel cut control to temporarily stop fueling the vehicle. During the fuel cut control, the ECU performs throttle opening extension control as needed to set the opening degree of a throttle valve higher than a usual target opening degree set when the accelerator pedal is not depressed. If a throttle opening extension control is being performed when fuel cut resumption is required during the fuel cut control, the ECU controls the variable lift mechanism to reduce the valve lift compared to a situation where throttle opening extension control is not being performed is.

Gemäß Dokument DE 199 44 044 A1 verändert eine Drosselbetätigungseinrichtung einen tatsächlichen Öffnungsgrad des Drosselventils bei einem Motor als Antwort auf ein Steuersignal, unabhängig von einer Betätigung des Fahrpedals durch den Fahrer. Eine Steuereinheit des Motors bestimmt ein Soll-Moment (oder eine veränderliche Größe, die das Soll-Moment repräsentiert) in Übereinstimmung mit einem Öffnungsgrad des Fahrpedals, und steuert den tatsächlichen Öffnungsgrad der Drossel normalerweise in einer normalen Betriebsart, die auf dem Soll-Moment basiert. In einem vorbestimmten Betriebsbereich, in dem die Drosselöffnung zu sensibel auf eine Änderung des Soll-Moments reagiert, steuert. die Steuereinheit den Drosselöffnungsgrad in einer beschränkten Betriebsart in Übereinstimmung mit einem Parameter, wie dem Öffnungsgrad des Fahrpedals, unabhängig vom Soll-Moment.According to document DE 199 44 044 A1 A throttle actuator changes an actual opening degree of the throttle valve in an engine in response to a control signal, regardless of an operation of the accelerator pedal by the driver. A control unit of the engine determines a target torque (or a variable amount representing the target torque) in accordance with an opening degree of the accelerator pedal, and normally controls the actual opening degree of the throttle in a normal mode based on the target torque , In a predetermined operating range in which the throttle opening is too sensitive to a change in the desired torque controls. the control unit determines the throttle opening degree in a restricted mode in accordance with a parameter such as the opening degree of the accelerator pedal, regardless of the target torque.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Durch die Erfindung zu lösende ProblemeProblems to be solved by the invention

Jedoch verspürt im Falle der im Patentdokument 1 offenbarten Technologie in einem Fall, bei dem ein Fahrzeug beginnt, sich zu bewegen, oder in einem Fall, wo das Fahrzeug beschleunigt wird, der Fahrer Unbehagen, wenn die Beschleunigung, die der Fahrer vorhersah, nicht erhalten werden kann. Als Ergebnis wird das Gaspedal übermäßig heruntergedrückt, wodurch die zu verbrauchende Kraftstoffmenge steigt. Selbst wenn das Fahrzeug im niedrigen Kraftstoffverbrauchsmodus ist, macht es nur den Betrag der Drosselklappenbetätigung bezüglich dem Betrag der Gaspedalbetätigung kleiner als im normalen Modus; daher kann nicht das übermäßige Herunterdrücken des Gaspedals verhindert werden, das durch die Beschleunigungsabsicht des Fahrers verursacht wird, dem die Verbesserung bei der Kraftstoff-Effizienz nicht bewusst ist, wodurch die Kraftstoff-Effizienz sinkt.However, in the case of the technology disclosed in Patent Document 1, in a case where a vehicle starts to move, or in a case where the vehicle is accelerated, the driver feels uncomfortable when the acceleration anticipated by the driver is not obtained can be. As a result, the accelerator pedal is excessively depressed, causing the fuel to be consumed Fuel quantity increases. Even when the vehicle is in the low fuel consumption mode, it only makes the amount of throttle operation with respect to the amount of accelerator pedal operation smaller than in the normal mode; therefore, the excessive depression of the accelerator pedal caused by the driver's acceleration intention, unaware of the improvement in fuel efficiency, can not be prevented, thereby lowering the fuel efficiency.

Die vorliegende Erfindung ist implementiert worden, um die vorstehenden Probleme der konventionellen Technologie zu lösen; eine Aufgabenstellung desselben ist die Bereitstellung eines Fahrzeugmotorsteuersystems, das die Kraftstoff-Effizienz anhebt, ohne dass ein Fahrer Unbehagen empfinden würde.The present invention has been implemented to solve the above problems of the conventional technology; One object of the same is to provide a vehicle engine control system that increases fuel efficiency without a driver experiencing discomfort.

Darüber hinaus ist eine andere Aufgabenstellung derselben, ein Fahrzeugmotorsteuersystem bereitzustellen, das die Kraftstoff-Effizienz anhebt, beispielsweise in einem Fall, bei dem das Fahrzeug beginnt, sich zu bewegen, oder in dem Fall, wenn das Fahrzeug beschleunigt wird.In addition, another object of the same is to provide a vehicle engine control system that raises the fuel efficiency, for example, in a case where the vehicle starts to move, or in the case when the vehicle is accelerated.

Mittel zum Lösen der ProblemeMeans of solving the problems

Ein Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung ist mit einem Beschleunigeröffnungsgradsensor versehen, der einen Beschleunigeröffnungsgrad detektiert; einem Zeitverlauf-Berechnungsmittel, das basierend auf dem detektierten Beschleunigeröffnungsgrad eine verstrichene Zeit, nachdem ein Übergang von einem Zustand, bei dem ein Gaspedal komplett geschlossen ist, zu einem Zustand, wenn das Gaspedal nicht komplett geschlossen ist, gemacht ist, berechnet; ein Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel, das einen Drosselventil-Betätigungsbetrag entsprechend dem detektierten Beschleunigeröffnungsgrad berechnet, basierend auf Umwandlungs-Charakteristika für den Drosselventil-Betätigungsbetrag versus dem Beschleunigeröffnungsgrad; und einen Drosselaktuator, der den Öffnungsgrad eines Drosselventils justiert, zum Steuern der Luftmenge, die von einem Motor anzusaugen ist, basierend auf dem berechneten Drosselventil-Betätigungsbetrag; wobei das Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel einen Drosselventil-Betätigungsbetrag zum graduellen Reduzieren des Öffnungsgrades des Drosselventils berechnet, wenn die durch das Zeitverlaufs-Berechnungsmittel berechnete verstrichene Zeit sich ausdehnt.A vehicle engine control system according to the present invention is provided with an accelerator opening degree sensor that detects an accelerator opening degree; a time-course calculating means that calculates, based on the detected accelerator opening degree, an elapsed time after a transition from a state in which an accelerator pedal is completely closed to a state when the accelerator pedal is not completely closed; a throttle valve operation amount calculating means that calculates a throttle valve operation amount corresponding to the detected accelerator opening degree based on conversion characteristics for the throttle valve operation amount versus the accelerator opening degree; and a throttle actuator that adjusts the opening degree of a throttle valve, for controlling the amount of air to be drawn from an engine based on the calculated throttle valve operation amount; wherein the throttle valve operation amount calculating means calculates a throttle valve operation amount for gradually reducing the opening degree of the throttle valve when the elapsed time calculated by the time-course calculating means expands.

Ein Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise mit einem Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel versehen, das einen gewichteten Wert berechnet, der ansteigt, wenn die verstrichene Zeit sich ausdehnt, und auf solche Weise konfiguriert ist, dass die Umwandlungs-Charakteristik eine erste Umwandlungs-Charakteristik und eine zweite Umwandlungs-Charakteristik beinhaltet, die einen kleineren Drosselventil-Betätigungsbetrag ergibt als die erste Umwandlungs-Charakteristik, und auf solche Weise, dass das Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel den Drosselventil-Betätigungsbetrag berechnet, basierend auf der ersten Umwandlungs-Charakteristik, der zweiten Umwandlungs-Charakteristik und dem berechneten gewichteten Wert.A vehicle engine control system according to the present invention is preferably provided with a weighted value calculating means which calculates a weighted value which increases as the elapsed time expands and is configured in such a manner that the conversion characteristic has a first conversion characteristic and a second conversion characteristic including a smaller throttle valve operation amount than the first conversion characteristic, and in such a manner that the throttle valve operation amount calculation means calculates the throttle valve operation amount based on the first conversion characteristic of the second one Conversion characteristic and the calculated weighted value.

Darüber hinaus ist ein Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung vorzugsweise mit einem Beschleunigeröffnungsgrad-Änderungsbetrags-Berechnungsmittel versehen, das einen Beschleunigeröffnungsgrad-Veränderungsbetrag in einer vorgegebenen Zeit ab einem Zeitpunkt, wenn ein Übergang von einem Zustand, bei dem das Gaspedal komplett geschlossen ist, zu einem Zustand, bei dem das Gaspedal nicht komplett geschlossen ist, berechnet, und in solcher Weise konfiguriert ist, dass das Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel einen gewichteten Wert berechnet, basierend auf zumindest der berechneten verstrichenen Zeit und dem berechneten Beschleunigeröffnungsgrad-Änderungsbetrag.Moreover, a vehicle engine control system according to the present invention is preferably provided with an accelerator opening degree change amount calculating means that becomes an accelerator opening degree change amount in a predetermined time from a time point when a transition from a state where the accelerator pedal is completely closed to a state wherein the accelerator pedal is not fully closed is calculated and configured in such a way that the weighted value calculating means calculates a weighted value based on at least the calculated elapsed time and the calculated accelerator opening degree change amount.

Noch weiterhin ist ein Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung mit einem Beschleunigeröffnungsgradsensor, der einen Beschleunigeröffnungsgrad eines Motors detektiert; einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, der eine Fahrzeuggeschwindigkeit eines Referenzfahrzeugs detektiert; einem Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel, das einen Drosselventil-Betätigungsbetrag entsprechend dem detektierten Beschleunigeröffnungsgrad berechnet, basierend auf Umwandlungs-Charakteristika für den Drosselventil-Betätigungsbetrag zum Justieren des Drosselventilöffnungsgrades versus dem Beschleunigeröffnungsgrad; und einem Drosselaktuator, der den Drosselventilöffnungsgrad justiert, basierend auf dem berechneten Drosselventil-Betätigungsbetrag, versehen; wobei das Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel einen Drosselventil-Betätigungsbetrag zum graduellen Vermindern des Drosselventilöffnungsgrades berechnet, wenn die durch das Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektionsmittel detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit steigt.Still further, a vehicle engine control system according to the present invention is provided with an accelerator opening degree sensor that detects an accelerator opening degree of an engine; a vehicle speed sensor that detects a vehicle speed of a reference vehicle; a throttle valve operation amount calculating means that calculates a throttle valve operation amount corresponding to the detected accelerator opening degree based on conversion characteristics for the throttle valve operation amount for adjusting the throttle valve opening degree versus the accelerator opening degree; and a throttle actuator that adjusts the throttle valve opening degree based on the calculated throttle valve operation amount; wherein the throttle valve operation amount calculating means calculates a throttle valve operation amount for gradually decreasing the throttle valve opening degree when the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means increases.

Ein Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung ist mit einem Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel versehen, das einen gewichteten Wert berechnet, der im Verhältnis zur Fahrzeuggeschwindigkeit steht und auf solche Weise konfiguriert ist, dass das Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel den Drosselventil-Betätigungsbetrag berechnet, basierend auf zumindest dem Beschleunigeröffnungsgrad und dem berechneten gewichteten Wert.A vehicle engine control system according to the present invention is provided with weighted value calculating means that calculates a weighted value related to the vehicle speed and configured in such a manner that the throttle valve operation amount calculating means calculates the throttle valve operation amount based on at least the accelerator opening degree and the calculated weighted value.

Weiterhin ist ein Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung vorzugsweise mit einem Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitssensor, der die Relativposition und die Relativgeschwindigkeit zwischen einem Referenzfahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug detektiert, und einem Annäherungsstatus-Bestimmungsmittel, das den Annäherungsstatus zwischen dem Referenzfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug bestimmt, basierend auf zumindest der detektierten Relativposition und der Relativgeschwindigkeit, versehen, und auf solche Weise konfiguriert, dass das Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel den Gradient der Charakteristik des gewichteten Wertes steigert, wenn der durch das Annäherungsstatus-Bestimmungsmittel bestimmte Annäherungsstatus gleich oder kleiner einem vorbestimmten Wert ist.Further, a vehicle engine control system according to the present invention is preferably based on a relative position / relative speed sensor that detects the relative position and the relative speed between a reference vehicle and a preceding vehicle and approach state determination means that determines the approach status between the reference vehicle and the preceding vehicle at least the detected relative position and the relative speed, and configured in such a manner that the weighted value calculating means increases the gradient of the characteristic of the weighted value when the approaching state determined by the approaching state determining means is equal to or less than a predetermined value.

Noch weiterhin ist ein Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung vorzugsweise mit einem Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitssensor, der die Relativposition und die Relativgeschwindigkeit zwischen einem Referenzfahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug detektiert, und einem Annäherungsstatus-Bestimmungsmittel, das den Annäherungsstatus zwischen dem Referenzfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug bestimmt, basierend auf zumindest der detektierten Relativposition und Relativgeschwindigkeit, versehen und auf solche Weise konfiguriert, dass das Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel den Drosselventil-Betätigungsbetrag ohne Ändern der Umwandlungs-Charakteristik in dem Fall berechnet, bei dem der durch das Annäherungsstatus-Bestimmungsmittel berechnete Annäherungsstatus gleich oder kleiner einem vorbestimmten Wert ist.Still further, a vehicle engine control system according to the present invention is preferably provided with a relative position / relative speed sensor that detects the relative position and the relative speed between a reference vehicle and a preceding vehicle, and an approach status determination means that determines the approach status between the reference vehicle and the preceding vehicle. based on at least the detected relative position and relative speed, provided and configured in such a manner that the throttle valve operation amount calculating means calculates the throttle valve operation amount without changing the conversion characteristic in the case where the approaching status calculated by the approaching status determining means is equal to or is less than a predetermined value.

Vorteil der ErfindungAdvantage of the invention

In einem Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung berechnet das Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel einen Drosselventil-Betätigungsbetrag zum graduellen Reduzieren des Öffnungsgrades des Drosselventils, während sich die durch das Zeitverlaufs-Berechnungsmittel berechnete verstrichene Zeit ausdehnt; daher kann ein Fahrzeugmotorsteuersystem bereitgestellt werden, das die Kraftstoff-Effizienz steigern kann, ohne den Fahrer Unbehagen empfinden zu lassen.In a vehicle engine control system according to the present invention, the throttle valve operation amount calculating means calculates a throttle valve operation amount for gradually reducing the opening degree of the throttle valve as the elapsed time calculated by the time-course calculating means expands; therefore, a vehicle engine control system can be provided that can increase fuel efficiency without making the driver uncomfortable.

Darüber hinaus berechnet in einem Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß der vorliegenden Erfindung das Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel einen Drosselventil-Betätigungsbetrag zum graduellen Reduzieren des Öffnungsgrads des Drosselventils, während die durch das Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektionsmittel detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit steigt; daher kann ein Fahrzeugmotorsteuersystem desselben bereitgestellt werden, das die Kraftstoff-Effizienz steigert, beispielsweise in einem Fall, bei dem ein Fahrzeug beginnt, sich zu bewegen, oder im Fall, wo das Fahrzeug beschleunigt wird.Moreover, in a vehicle engine control system according to the present invention, the throttle valve operation amount calculating means calculates a throttle valve operation amount for gradually reducing the opening degree of the throttle valve while the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means increases; therefore, a vehicle engine control system thereof can be provided which increases the fuel efficiency, for example, in a case where a vehicle starts to move, or in the case where the vehicle is accelerated.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines Fahrzeugmotorsteuersystems gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung illustriert; 1 FIG. 10 is a block diagram illustrating the configuration of a vehicle engine control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

2 ist ein Timing-Diagramm zum Erläutern des Betriebs eines Fahrzeugmotorsteuersystems gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; 2 FIG. 10 is a timing chart for explaining the operation of a vehicle engine control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

3 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern der Verarbeitung, die in einem Annäherungsstatus-Bestimmungsmittel eines Fahrzeugmotorsteuersystems gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird; 3 FIG. 10 is a flowchart for explaining the processing performed in an approach-state determining means of a vehicle engine control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

4 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern der Verarbeitung, die in einem Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel eines Fahrzeugmotorsteuersystems gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird; 4 FIG. 10 is a flowchart for explaining the processing performed in a weighted value calculating means of a vehicle engine control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

5 ist ein Graph, der die Charakteristika eines gewichteten Werts ω in einem Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; 5 FIG. 15 is a graph representing the characteristics of a weighted value ω in a vehicle engine control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

6 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern der Verarbeitung, die in einem Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel eines Fahrzeugmotorsteuersystems gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird; 6 FIG. 10 is a flowchart for explaining the processing performed in a throttle valve operation amount calculating means of a vehicle engine control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

7 ist ein Graph, der die Beziehung zwischen dem Beschleunigeröffnungsgrad und dem Drosselventil-Betätigungsbetrag in einem Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; 7 FIG. 10 is a graph representing the relationship between the accelerator opening degree and the throttle valve operation amount in a vehicle engine control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

8 ist ein Graph, der die Beziehung zwischen dem Beschleunigeröffnungsgrad-Änderungsbetrag und der erreichten Fahrzeuggeschwindigkeit nachdem ein vorgegebener Zeitraum verstrichen ist, in einem Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; 8th FIG. 12 is a graph showing the relationship between the accelerator opening degree change amount and the vehicle speed reached after a predetermined period of time has passed in a vehicle engine control system according to Embodiment 1 of the present invention;

9 ist ein Graph, der die Beziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Antriebskraft in einem Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; 9 FIG. 10 is a graph representing the relationship between the vehicle speed and the driving force in a vehicle engine control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG.

10 ist ein Blockdiagramm, welches die Konfiguration eines Fahrzeugmotorsteuersystems gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung illustriert; 10 FIG. 10 is a block diagram illustrating the configuration of a vehicle engine control system according to Embodiment 2 of the present invention; FIG.

11 ist ein Timing-Diagramm, das den Betrieb eines Fahrzeugmotorsteuersystems gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung repräsentiert; 11 FIG. 10 is a timing chart representing the operation of a vehicle engine control system according to Embodiment 2 of the present invention; FIG.

12 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern der in einem Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel eines Fahrzeugmotorsteuersystems gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung durchgeführten Verarbeitungsbetriebs; und 12 FIG. 10 is a flowchart for explaining the processing operation performed in a weighted value calculating means of a vehicle engine control system according to Embodiment 2 of the present invention; FIG. and

13 ist ein Graph, der die Charakteristik eines gewichteten Werts ω in einem Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung repräsentiert. 13 FIG. 10 is a graph representing the characteristic of a weighted value ω in a vehicle engine control system according to Embodiment 2 of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

101, 1001101, 1001
BeschleunigungsöffnungsgradsensorAcceleration opening degree sensor
102102
Drauftret-Verlaufszeit-BerechnungsmittelDrauftret history Time calculation means
103103
Beschleunigeröffnungsgrad-Änderungsbetrags-BerechnungsmittelAccelerator opening degree change amount calculating means
104, 1003104, 1003
Relativpositions-/Relativgeschwindigkeits-DetektionssensorRelative position / relative speed detection sensor
105, 1002105, 1002
FahrzeuggeschwindigkeitssensorVehicle speed sensor
106, 1004106, 1004
AnnäherungsstatusbestimmungsmittelApproaching status determining means
107, 1005107, 1005
Gewichteter-Wert-BerechnungsmittelWeighted value calculation means
108, 1006108, 1006
Drosselventil-Betätigungsbetrags-BerechnungsmittelThrottle valve operation amount calculating means
109, 1007109, 1007
Drosselaktuatorthrottle actuator

Modus zum Ausführen der ErfindungMode for carrying out the invention

Ausführungsform 1Embodiment 1

1 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines Fahrzeugmotorsteuersystems gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung illustriert. In 1 detektiert ein Beschleunigeröffnungsgradsensor (Detektionsmittel) 101 den Beschleunigeröffnungsgrad θ eines Motors. Ein Drauftret-Verlaufszeit-Berechnungsmittel 102 detektiert als ein Verlaufszeit-Berechnungsmittel eine verstrichene Zeit tr ab einem Zeitpunkt, wenn der Beschleuniger vom Zustand des vollständigen Geschlossenseins zu einem Zustand nicht völligen Geschlossenseins übergeht, basierend auf dem Beschleunigeröffnungsgrad θ, der durch das Beschleunigeröffnungsgrad-Detektionsmittel 101 detektiert wird. Ein Beschleunigeröffnungsgrad-Änderungsbetrag-Berechnungsmittel 103 berechnet einen Beschleunigeröffnungsgrad-Änderungsbetrag δθ in einer vorbestimmten Zeit ab einem Zeitpunkt, wenn der Beschleuniger vom Zustand des völligen Geschlossenseins zu einem Zustand nicht völligen Geschlossenseins übergeht, basierend auf dem vom Beschleunigeröffnungsgrad-Detektionsmittel 101 detektierten Beschleunigeröffnungsgrad θ. 1 FIG. 10 is a block diagram illustrating the configuration of a vehicle engine control system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. In 1 detects an accelerator opening degree sensor (detection means) 101 the accelerator opening degree θ of an engine. A top step-time calculating means 102 detects as elapsed time calculating means an elapsed time tr from a time point when the accelerator transits from the state of being fully closed to a state of being completely closed, based on the accelerator opening degree θ provided by the accelerator opening degree detecting means 101 is detected. An accelerator opening degree change amount calculating means 103 calculates an accelerator opening degree change amount δθ in a predetermined time from a time point when the accelerator transits from the state of being completely closed to a state of not being completely closed, based on the accelerator opening degree detection means 101 detected accelerator opening degree θ.

Ein Relativpositions-/Relativgeschwindigkeits-Detektionssensor 104 detektiert eine Relativposition D und eine Relativgeschwindigkeit Vrel zwischen einem Referenzfahrzeug und seinem vorausfahrenden Fahrzeug. Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 105 detektiert die Fahrzeuggeschwindigkeit Vs des Referenzfahrzeugs. Ein Annäherungsstatus-Bestimmungsmittel 106 bestimmt den Annäherungsstatus zum vorausfahrenden Fahrzeug, basierend auf der Relativposition D und der Relativgeschwindigkeit Vrel, die vom Relativpositions-/Relativgeschwindigkeits-Detektierenssensor 104 detektiert werden, und der vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 105 detektierten Fahrzeuggeschwindigkeit Vs und gibt ein Annäherungsflag Flg aus, dass EIN ”1” oder AUS ”0” ist.A relative position / relative speed detection sensor 104 detects a relative position D and a relative speed Vrel between a reference vehicle and its preceding vehicle. A vehicle speed sensor 105 detects the vehicle speed Vs of the reference vehicle. An approach status determining means 106 determines the approaching status to the preceding vehicle based on the relative position D and the relative speed Vrel detected by the relative position / relative speed detecting sensor 104 be detected, and that of the vehicle speed sensor 105 detected vehicle speed Vs and outputs an approach flag Flg that is ON "1" or OFF "0".

Ein Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel (107) berechnet einen gewichteten Wert ω, basierend auf der durch das Drauftret-Verlaufszeit-Berechnungsmittel 102 berechneten verstrichenen Zeit tr, dem durch das Beschleunigeröffnungsgrad-Änderungsbetrags-Berechnungsmittel 103 berechneten Beschleunigeröffnungsgrad-Änderungsbetrag δθ und dem durch das Annäherungsstatusbestimmungsmittel 106 bestimmten Annäherungsflag Flg. Ein Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel 108 berechnet einen Drosselventil-Betätigungsbetrag Th, basierend auf dem vom Beschleunigeröffnungsgrad-Detektionsmittel 101 detektierten Beschleunigeröffnungsgrad θ und dem vom Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel 107 berechneten gewichteten Wert ω. Ein Drosselaktuator 109 justiert die in dem Motor eingelassene Luftmenge, basierend auf dem vom Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel 108 detektierten Drosselventil-Betätigungsbetrag Th.A weighted-value calculating means ( 107 ) calculates a weighted value .omega. based on the top step running time calculating means 102 calculated elapsed time tr by the accelerator opening degree change amount calculating means 103 calculated accelerator opening degree change amount δθ and by the approaching state determining means 106 certain approach flag Flg. A throttle valve operation amount calculating means 108 calculates a throttle valve operation amount Th based on the accelerator opening degree detection means 101 detected accelerator opening degree θ and the weighted value calculating means 107 calculated weighted value ω. A throttle actuator 109 adjusts the amount of air taken in the engine based on the throttle valve operation amount calculating means 108 detected throttle valve operating amount Th.

Als Nächstes wird der Betrieb des Fahrzeugmotorsteuersystems, das wie oben beschrieben konfiguriert ist, gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung erläutert. 2 ist ein Timing-Diagramm zum Erläutern des Betriebs des Fahrzeugmotorsteuersystems gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; (a) repräsentiert den Beschleunigerbetätigungsbetrag, (b) repräsentiert den Drosselöffnungsgrad und (c) repräsentiert die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Referenzfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug. In 2, wie in (c) gezeigt, entspricht der Zeitraum vom Zeitpunkt t1 bis zu einem Zeitpunkt t4 einem Zustand, bei dem das vorausfahrende Fahrzeug vom Referenzfahrzeug bei einer konstanten Relativgeschwindigkeit weg ist; der Zeitraum von einem Zeitpunkt t4 bis zu einem Zeitpunkt 7 entspricht einem Zustand, bei dem das vorausfahrende Fahrzeug noch vom Referenzfahrzeug weg ist, obwohl die Relativgeschwindigkeit niedriger als diejenige im Zeitraum vom Zeitpunkt t1 bis zum Zeitpunkt t4 ist; zum Zeitpunkt t7 wird die Relativgeschwindigkeit ”0”; der Zeitraum nach dem Zeitpunkt t7 entspricht einem Zustand, in dem die Relativgeschwindigkeit negativ ist, d. h. das Referenzfahrzeug sich dem vorausfahrenden Fahrzeug nähert.Next, the operation of the vehicle engine control system configured as described above according to Embodiment 1 of the present invention will be explained. 2 FIG. 10 is a timing chart for explaining the operation of the vehicle engine control system according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. (a) represents the accelerator operation amount, (b) represents the throttle opening degree, and (c) represents the relative speed between the reference vehicle and the preceding vehicle. In 2 as in (c) that is, the period from time t1 to time t4 corresponds to a state where the preceding vehicle is away from the reference vehicle at a constant relative speed; the period from a time t4 to a time 7 corresponds to a state where the preceding vehicle is still away from the reference vehicle even though the relative speed is lower than that in the period from time t1 to time t4; at time t7, the relative speed becomes "0"; the period after time t7 corresponds to a state in which the relative speed is negative, that is, the reference vehicle approaches the preceding vehicle.

3 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern der im Annäherungsstatusbestimmungsmittel 106 durchgeführten Verarbeitung. Die in 3 repräsentierte Verarbeitung wird in jeder vorbestimmten Zeit wiederholt durchgeführt. Zuerst setzt das Annäherungsstatusbestimmungsmittel 106 das Annäherungsbestimmungsflag Flg und gibt es aus, basierend auf dem unten beschriebenen Verarbeitungsbetrieb. In 3 wird in Schritt 201 die durch den Relativpositions-/Relativgeschwindigkeits-Detektionssensor 104 detektierte Relativgeschwindigkeit Vrel erhalten. Im Schritt 202 wird die durch den Relativpositions-/Relativgeschwindigkeits-Detektionssensor 104 detektiere Relativposition D erhalten. Als Nächstes wird in Schritt 203 die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 105 detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit Vs erhalten. 3 Fig. 10 is a flow chart for explaining the approach status determination means 106 carried out processing. In the 3 represented processing is repeatedly performed every predetermined time. First, the approach status determination means 106 the approach determination flag Flg and outputs it based on the processing operation described below. In 3 will be in step 201 by the relative position / relative speed detection sensor 104 detected relative velocity Vrel obtained. In step 202 is determined by the relative position / relative speed detection sensor 104 detect relative position D obtained. Next will be in step 203 by the vehicle speed sensor 105 detected vehicle speed Vs obtained.

Im Schritt 204 wird basierend auf der in Schritt 203 erhaltenen Fahrzeuggeschwindigkeit Vs bestimmt, ob das Referenzfahrzeug im Stoppmodus ist oder nicht; in dem Fall, wenn bestimmt wird, dass das Referenzfahrzeug im Stoppmodus ist, folgt dem Schritt 203 der Schritt 205 und in anderen Fällen folgt dem Schritt 203 der Schritt 206. In Schritt 205 wird basierend auf der in Schritt 201 erhaltenen Relativgeschwindigkeit Vrel und der in Schritt 202 erhaltenen Relativposition D festgestellt, ob das vorausfahrende Fahrzeug im Stoppmodus ist und die Zwischenfahrzeugdistanz gleich oder kleiner einem vorbestimmten Wert ist oder nicht; im Fall, in dem festgestellt wird, dass das vorausfahrende Fahrzeug im Stoppmodus ist und die Zwischenfahrzeugdistanz gleich oder kleiner dem vorbestimmten Wert ist, folgt dem Schritt 205 der Schritt 207 und in anderen Fällen folgt dem Schritt 205 der Schritt 208.In step 204 will be based on in step 203 obtained vehicle speed Vs determines whether or not the reference vehicle is in the stop mode; in the case where it is determined that the reference vehicle is in the stop mode, the step follows 203 the step 205 and in other cases follow the step 203 the step 206 , In step 205 will be based on in step 201 obtained relative velocity Vrel and in step 202 obtained relative position D determines whether the preceding vehicle is in the stop mode and the inter-vehicle distance is equal to or less than a predetermined value or not; in the case where it is determined that the preceding vehicle is in the stop mode and the inter-vehicle distance is equal to or less than the predetermined value, the step follows 205 the step 207 and in other cases follow the step 205 the step 208 ,

Wenn in Schritt 204 festgestellt wird, dass das Referenzfahrzeug nicht im Stoppmodus ist und daher dem Schritt 204 der Schritt 206 folgt, wird in Schritt 206 festgestellt, ob die Relativgeschwindigkeit Vrel zwischen dem Referenzfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug kleiner als ”0” ist oder nicht, basierend auf der in Schritt 201 erhaltenen Relativgeschwindigkeit Vrel; in dem Fall, bei dem die Relativgeschwindigkeit Vrel zwischen dem Referenzfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug kleiner als ”0” ist, d. h. in dem Fall, wo festgestellt wird, dass sich das Referenzfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug nähert, d. h. das Referenzfahrzeug im Zustand ist, der dem Zeitraum nach dem Zeitpunkt t7 in 2(c) entspricht, folgt dem Schritt 206 der Schritt 207 und in anderen Fällen folgt dem Schritt 206 der Schritt 208. Im Schritt 207 wird das Annäherungsbestimmungsflag Flg ”EIN” geschaltet, d. h. das Annäherungsbestimmungsflag Flg wird auf ”1” gesetzt. Wenn in Schritt 206 festgestellt wird, dass das Referenzfahrzeug sich nicht dem vorausfahrenden Fahrzeug nähert, d. h. das Referenzfahrzeug in einem Zustand entsprechend dem Zeitraum vor dem Zeitpunkt t7 in 2(c) ist und daher dem Schritt 206 der Schritt 208 folgt, wird im Schritt 208 das Annäherungsbestimmungsflag Flg ”AUS” geschaltet, d. h. das Annäherungsbestimmungsflag Flg wird auf ”0” gesetzt.When in step 204 it is determined that the reference vehicle is not in the stop mode and therefore the step 204 the step 206 follows is in step 206 determines whether or not the relative speed Vrel between the reference vehicle and the preceding vehicle is less than "0" based on the in step 201 obtained relative velocity Vrel; in the case where the relative speed Vrel between the reference vehicle and the preceding vehicle is less than "0", that is, in the case where it is determined that the reference vehicle is approaching the preceding vehicle, ie, the reference vehicle is in the state that is the Period after time t7 in 2 (c) corresponds, follows the step 206 the step 207 and in other cases follow the step 206 the step 208 , In step 207 the approach determination flag Flg is turned "ON", that is, the approach determination flag Flg is set to "1". When in step 206 it is determined that the reference vehicle is not approaching the preceding vehicle, that is, the reference vehicle in a state corresponding to the period before time t7 in FIG 2 (c) is and therefore the step 206 the step 208 follows, is in the step 208 the approach determination flag Flg is turned "OFF", ie, the approach determination flag Flg is set to "0".

Wie oben beschrieben, detektiert das Annäherungsstatusbestimmungsmittel 106 den Fall, bei dem sich das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug einander nähern, oder den Fall, bei dem das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug im Stoppmodus sind, mit der Zwischenfahrzeugdistanz kleiner einem vorbestimmten Wert; basierend auf der Detektion wird das Annäherungsbestimmungsflag auf ”1” oder ”0” gesetzt und das gesetzte Annäherungsbestimmungsflag Flg wird ausgegeben.As described above, the approach status determination means detects 106 the case where the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other or the case where the reference vehicle and the preceding vehicle are in the stop mode with the inter-vehicle distance smaller than a predetermined value; based on the detection, the approach determination flag is set to "1" or "0" and the set approach determination flag Flg is output.

Das Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel 107 berechnet den gewichteten Wert ω durch die unten beschriebene Verarbeitung und gibt ihn aus. 4 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern der im gewichteten Wert-Berechnungsmittel 107 durchgeführten Verarbeitung. Die in 4 repräsentierte Verarbeitung wird in jeder vorbestimmten Zeit sich wiederholend ausgeführt. In 4 wird im Schritt 301 die durch das Drauftret-Verlaufszeit-Berechnungsmittel 102 verstrichene Zeit erhalten. Anders ausgedrückt, wie in 2(a) repräsentiert, sind die Zeitpunkte t1, t5 und t8 Zeitpunkte, zu denen das Referenzfahrzeug jeweils vom Zustand, wo der Beschleuniger komplett geschlossen ist, zum Zustand, wo der Beschleuniger nicht komplett geschlossen ist, übergeht; im Schritt 301 wird die verstrichene Zeit tr aus jedem der Zeitpunkte t1, t5 und t8 erhalten.The weighted-value calculating means 107 calculates the weighted value ω by the processing described below, and outputs it. 4 Fig. 10 is a flow chart for explaining the weighted value calculating means 107 carried out processing. In the 4 represented processing is repetitively executed every predetermined time. In 4 is in the step 301 by the overhead step-time calculating means 102 received elapsed time. In other words, as in 2 (a) represents, the times t1, t5 and t8 are times at which the reference vehicle respectively from the state where the accelerator is completely closed, to the state where the accelerator is not completely closed, passes; in step 301 the elapsed time tr is obtained from each of the times t1, t5 and t8.

Das Beschleunigeröffnungsgrad-Änderungsbetrags-Berechnungsmittel 103 berechnet den Beschleunigeröffnungsgrad-Änderungsbetrag δθ in einem Zeitraum von jedem der Zeitpunkte t1, t5 und t8 an, an denen jeweils das Referenzfahrzeug vom Zustand, wo der Beschleuniger vollständig geschlossen ist, zum Zustand, wo der Beschleuniger nicht vollständig geschlossen ist, übergeht, bis zu einem Zeitpunkt, wenn eine vorbestimmte Zeit ab jedem der Zeitpunkte t1, t5 und t8 verstreicht. Im Schritt 302 wird der durch das Beschleunigeröffnungsgrad-Änderungsbetrags-Berechnungsmittel 103 berechnete Beschleunigeröffnungsgrad-Änderungsbetrag δθ erhalten. Als Nächstes wird im Schritt 303 das Annäherungsflag Flg erhalten und dann folgt dem Schritt 303 der Schritt 304.The accelerator opening degree change amount calculating means 103 calculates the accelerator opening degree change amount δθ in a period of each of the timings t1, t5, and t8, at which the reference vehicle respectively transits from the state where the accelerator is fully closed to the state where the accelerator is not completely closed a time when a predetermined time elapses from each of the times t1, t5 and t8. In step 302 becomes the accelerator opening degree change amount calculating means 103 calculated accelerator opening degree change amount δθ obtained. Next will be in step 303 get the approach flag Flg and then follow the step 303 the step 304 ,

In Schritt 304 wird bestimmt, ob das in Schritt 303 erhaltene Annäherungsflag Flg ”AUS” ist oder nicht; im Fall, wenn das in Schritt 303 erhaltene Annäherungsflag Flg ”AUS” ist, d. h. dem Fall, wo das Referenzfahrzeug in dem Zustand ist, der dem Zeitraum vor dem in 2(c) repräsentierten Zeitpunkt t7 entspricht und daher das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug sich einander nicht nähern, folgt dem Schritt 304 der Schritt 305; in anderen Fällen folgt dem Schritt 304 der Schritt 307. Im Schritt 305 wird basierend auf dem im vorstehenden Schritt 302 erhaltenen Beschleunigeröffnungsgrad-Änderungsbetrag δθ der Gradient A der gewichteten Wert-Charakteristik in dem Fall, wenn das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug einander nicht annähern, berechnet. A = B/δθ (1) wobei B eine Konstante ist.In step 304 will determine if that in step 303 obtained approach flag Flg is "OFF" or not; in the case, if that in step 303 obtained approaching flag Flg is "OFF", that is, the case where the reference vehicle is in the state corresponding to the period before the in 2 (c) represented instant t7 and therefore the reference vehicle and the preceding vehicle do not approach each other, follows the step 304 the step 305 ; in other cases, follow the step 304 the step 307 , In step 305 is based on the above step 302 In the case where the reference vehicle and the preceding vehicle do not approach each other, the accelerator opening degree change amount δθ obtained gradient A of the weighted value characteristic is calculated. A = B / δθ (1) where B is a constant.

In Schritt 306, basierend auf dem im Schritt 305 berechneten Gradient A der gewichteten Wert-Charakteristik und der in Schritt 301 erhaltenen verstrichenen Zeit tr, wird aus Gleichung (2) der gewichtete Wert ω berechnet. 5 ist ein Graph, der die Charakteristik des gewichteten Wertes ω repräsentiert. Wie in 5 repräsentiert, ist der gewichtete Wert ω dadurch charakterisiert, dass er in Proportion zur verstrichenen Zeit tr ab einem Zeitpunkt, wenn das Fahrzeug vom Zustand, bei dem der Beschleuniger komplett geschlossen ist, zu einem Zustand, wo der Beschleuniger nicht komplett geschlossen ist, übergeht, steht. Wie aus der vorstehenden Gleichung (1) klar ist, wächst der Gradient A des gewichteten Wertes ω, wenn der Beschleunigeröffnungsgrad-Änderungsbetrag δθ steigt. ω = Atr (2) In step 306 based on the one in the step 305 calculated gradient A of the weighted value characteristic and in step 301 obtained elapsed time tr, from equation (2) the weighted value ω is calculated. 5 is a graph representing the characteristic of the weighted value ω. As in 5 represents, the weighted value ω is characterized in that in proportion to the elapsed time tr from a time when the vehicle passes from the state in which the accelerator is completely closed, to a state where the accelerator is not completely closed, stands. As is clear from the above equation (1), the gradient A of the weighted value ω increases as the accelerator opening degree change amount δθ increases. ω = At r (2)

Im Gegensatz dazu folgt in einem Fall, wenn in Schritt 304 festgestellt wird, dass das Annäherungsflag Flg ”EIN” ist, d. h. das Referenzfahrzeug im Zustand ist, der dem Zeitraum nach dem in 2(c) repräsentierten Zeitpunkt t7 entspricht, da das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug sich einander annähern, dem Schritt 304 der Schritt 307, wo basierend auf der in Schritt 301 erhaltenen verstrichenen Zeit tr aus Gleichung (3) unten der gewichtete Wert ω in dem Fall berechnet wird, wo sich das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug annähern. Hier wird angenommen, dass, anders als beim Gradienten A der in Schritt 305 berechneten gewichteten Wert-Charakteristik, die Konstante C nicht vom Beschleunigeröffnungsgrad-Änderungsbetrag δθ abhängt und größer als der vorstehende Gradient A ist. ω = Ctr (3) In contrast, in one case, if followed in step 304 it is determined that the approach flag Flg is "ON", that is, the reference vehicle is in the state corresponding to the period after the in 2 (c) represented time t7 corresponds, as the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other, the step 304 the step 307 where based on in step 301 from the equation (3) below, the weighted value ω is calculated in the case where the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other. Here it is assumed that, unlike the gradient A in step 305 calculated weight characteristic value, the constant C does not depend on the accelerator opening degree change amount δθ and is greater than the above gradient A. ω = Ct r (3)

Die Verarbeitung im Schritt 307 der Berechnung des gewichteten Wertes ω in dem Fall, wo sich das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug einander nähern, wird durchgeführt, während der nachfolgende Punkt beachtet wird, um die zu verbrauchende Kraftstoffmenge zu verringern, wenn sich das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug einander nähern. Anders ausgedrückt, ist ein üblicher Fahrer gekennzeichnet durch den Versuch, die Zwischenfahrzeugdistanz zwischen seinem Referenzfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug zu reduzieren, wenn sein Fahrzeug beginnt, sich in einem Verkehrsstau zu bewegen. Dies mag daran liegen, dass der Fahrer beabsichtigt, zu verhindern, dass ein Fahrzeug, das auf einer anderen Spur als seiner Spur fährt, in seine Spur hineinschneidet, oder weil der Fahrer sich schlicht beeilen möchte. Jedoch ist es in dem Fall, wenn die Zwischenfahrzeugdistanz klein ist und das vorausfahrende Fahrzeug in einen Stoppmodus kommt, oder in einem Fall, wo das Referenzfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug bei einer niedrigen Geschwindigkeit folgt, wahrscheinlich, dass der Fahrer die Fahrzeuggeschwindigkeit reduziert, unmittelbar nachdem er das Fahrzeug dazu bringt, zu beginnen, sich zu bewegen.The processing in the step 307 the calculation of the weighted value ω in the case where the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other is performed while paying attention to the following point to decrease the amount of fuel to be consumed as the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other. In other words, a common driver is characterized by the attempt to reduce the inter-vehicle distance between his reference vehicle and the preceding vehicle when his vehicle starts to move in a traffic jam. This may be because the driver intends to prevent a vehicle traveling on a lane other than his lane from cutting into his lane, or simply because the driver wants to hurry. However, in the case where the inter-vehicle distance is small and the preceding vehicle comes into a stop mode, or in a case where the reference vehicle follows the preceding vehicle at a low speed, it is likely that the driver will reduce the vehicle speed immediately after it makes the vehicle start to move.

In dieser Situation wird im Fall, wenn der Betrieb des Gaspedals zu einer Zeit, wenn das Fahrzeug beginnt, sich zu bewegen, zu einem Kraftstoff sparenden Fahren passt, das den Beschleunigeröffnungsgrad unterdrückt, kein Problem verursacht; weil jedoch ein unerfahrener Fahrer oder ein untrainierter Fahrer das Gaspedal zu viel herunterdrückt, wird Kraftstoff verschwenderisch konsumiert. Entsprechend wird in dem Fall, wenn der Relativpositions-/Relativgeschwindigkeits-Detektionssensor 10 die Situation detektiert, dass sich das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug einander annähern, der Wert der Konstanten C, d. h. der Gradient der gewichteten Wert-Charakteristik im Fall, wenn sich das Referenzfahrzeug und da vorausfahrende Fahrzeug nähern, größer gemacht als der Gradient A der gewichteten Wert-Charakteristik in dem Fall, wenn das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug sich einander nicht nähern. Als Ergebnis, wie durch den Drosselöffnungsgrad in einem Zeitraum zwischen Zeitpunkten t8 und t9 in 2(b) repräsentiert, kann der Drosselöffnungsgrad unmittelbar nachdem das Fahrzeug beginnt, sich zu bewegen, unterdrückt werden.In this situation, in the case where the operation of the accelerator pedal at a time when the vehicle starts to move suits a fuel-saving driving suppressing the accelerator opening degree, no problem is caused; however, because an inexperienced driver or an untrained driver depresses the accelerator too much, fuel is consumed wastefully. Accordingly, in the case where the relative position / relative speed detection sensor becomes 10 the situation detects that the reference vehicle and the preceding vehicle are approaching each other, the value of the constant C, that is, the gradient of the weighted value characteristic in the case when the reference vehicle and the approaching vehicle approach, is made larger than the gradient A of the weighted ones Value characteristic in the case where the reference vehicle and the preceding vehicle do not approach each other. As a result, as by the throttle opening degree in a period between times t8 and t9 in FIG 2 B) represents, the throttle opening degree immediately after the vehicle starts to move, can be suppressed.

Durch die unten beschriebene Operation berechnet das Drosselventil-Betätigungsbetrag-Berechnungsmittel 108 den Drosselventil-Betätigungsbetrag Th, basierend auf dem durch das Beschleunigeröffnungsgrad-Detektionsmittel 101 detektierten Beschleunigeröffnungsgrad θ und den durch das Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel 107 berechneten gewichteten Wert ω. 6 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern der in dem Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel 108 durchgeführten Verarbeitung. Die in 6 repräsentierte Verarbeitung wird bei jeder vorbestimmten Zeit rekurrent durchgeführt. In 6 wird in Schritt 601 der vom Beschleunigeröffnungsgradsensor 101 detektierte Beschleunigeröffnungsgrad θ erhalten. In Schritt 602 wird der vorstehende gewichtete Wert ω erhalten, der durch das Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel 107 berechnet wird. Als Nächstes wird in Schritt 603 durch die Gleichung (4) unten der Drosselventil-Betätigungsbetrag Th berechnet, basierend auf dem in Schritt 601 erhaltenen Beschleunigeröffnungsgrad θ und dem in Schritt 602 erhaltenen gewichteten Wert ω. Th = f1(θ) – ωΔ = f1(θ) – ω{f1(θ) – f2(θ)} = (1 – ω)f1(θ) + ωf2(θ) (4) wobei f1(θ) der durch eine erste Umwandlungs-Charakteristik f1 gegebene Drosselventil-Betätigungsbetrag ist, f2(θ) der durch eine zweite Umwandlungs-Charakteristik f2 gegebene Drosselventil-Betätigungsbetrag ist, und Δ die Differenz zwischen den Drosselventil-Betätigungsbeträgen f1(θ) und f2(θ) ist.Through the operation described below, the throttle valve operation amount calculates calculation means 108 the throttle valve operation amount Th based on the accelerator opening degree detection means 101 detected accelerator opening degree θ and by the weighted-value calculating means 107 calculated weighted value ω. 6 FIG. 12 is a flowchart for explaining the throttle valve operation amount calculating means. FIG 108 carried out processing. In the 6 represented processing is performed recurrently every predetermined time. In 6 will be in step 601 that of the accelerator opening degree sensor 101 detected accelerator opening degree θ. In step 602 The above weighted value ω obtained by the weighted-value calculating means is obtained 107 is calculated. Next will be in step 603 is calculated by the equation (4) below, the throttle valve operation amount Th, based on the in step 601 obtained accelerator opening degree θ and in step 602 obtained weighted value ω. Th = f 1 (θ) - ωΔ = f 1 (θ) - ω {f 1 (θ) - f 2 (θ)} = (1 - ω) f 1 (θ) + ωf 2 (θ) (4) wherein f 1 (θ) is the throttle valve operation amount given by a first conversion characteristic f 1 , f 2 (θ) is the throttle valve operation amount given by a second conversion characteristic f 2 , and Δ is the difference between the throttle valve operation amounts f 1 (θ) and f 2 (θ).

7 ist ein Graph, der die Beziehung zwischen dem Beschleunigeröffnungsgrad θ und dem Drosselventil-Betätigungsbetrag Th repräsentiert. Wie in 7 repräsentiert, wächst im Falle des durch die erste Umwandlungs-Charakteristik f1 gegebenen Drosselventil-Betätigungsbetrages f1(θ) der Drosselventil-Betätigungsbetrag Th linear, wenn der Beschleunigeröffnungsgrad θ wächst. Im Gegensatz dazu steigt im Falle des durch die zweite Umwandlungs-Charakteristik f2 gegebenen Drosselventil-Betätigungsbetrags f2(θ) der Drosselventil-Betätigungsbetrag Th in einer quadratischen Weise, wenn der Beschleunigeröffnungsgrad θ wächst. 7 FIG. 12 is a graph representing the relationship between the accelerator opening degree θ and the throttle valve operation amount Th. As in 7 In the case of the throttle valve operation amount f 1 (θ) given by the first conversion characteristic f 1 , the throttle valve operating amount Th linearly increases as the accelerator opening degree θ increases. In contrast, in the case of the throttle valve operation amount f 2 (θ) given by the second conversion characteristic f 2 , the throttle valve operation amount Th increases in a quadratic manner as the accelerator opening degree θ increases.

8 ist ein Graph, der die Beziehung zwischen dem Beschleunigeröffnungsgrad δθ und der erreichten Fahrzeuggeschwindigkeit Vrch repräsentiert, nachdem ein vorbestimmter Zeitraum verstrichen ist. Im Allgemeinen ist bekannt, dass, wie in 8 repräsentiert, der Beschleunigeröffnungsgrad δθ proportional zur erreichten Fahrzeuggeschwindigkeit Vrch ist, nachdem ein vorgegebener Zeitraum verstrichen ist. Zusätzlich dazu ist es allgemein bekannt, dass die Beschleuniger-Pedalbetätigungszeit im Verhältnis zur erreichten Fahrzeuggeschwindigkeit Vrch ausgeweitet wird. 8th FIG. 12 is a graph representing the relationship between the accelerator opening degree δθ and the vehicle speed V rch attained after a predetermined period has elapsed. In general, it is known that, as in 8th represents, the accelerator opening degree δθ is proportional to the achieved vehicle speed V rch after a predetermined period of time has elapsed. In addition, it is well known that the accelerator pedal actuation time is expanded in proportion to the vehicle speed V rch achieved.

Somit, während dem folgenden Punkt Aufmerksamkeit geschenkt wird, berechnet das Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel 108 den Drosselventil-Betätigungsbetrag Th, mit dem eine Steuerungsunterdrückung eines verschwenderischen Kraftstoffverbrauchs durchgeführt werden kann, wenn ein Fahrzeug beginnt, sich zu bewegen, oder das Fahrzeug beschleunigt wird. Zuerst wird im Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel 107 der gewichteten Wert ω proportional zur verstrichenen Zeit tr verändert, wie in 5 repräsentiert; zusätzlich dazu wird, basierend auf dem Beschleunigeröffnungsgrad-Änderungsbetrag δθ, nachdem die Beschleunigerbetätigung gestartet ist, der Gradient A der gewichteten Wert-Charakteristik korrigiert. Dann wird im Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel 108, basierend auf der ersten Umwandlungs-Charakteristik f1, die den Drosselventil-Betätigungsbetrag f1(θ) gibt, der zweiten Umwandlungs-Charakteristik f2, die den Drosselventil-Betätigungsbetrag f2(θ) gibt, der kleiner als der Drosselventil-Betätigungsbetrag f1(θ) ist, und dem vorstehenden gewichteten Wert ω, der durch die verstrichene Zeit tr und den Beschleunigeröffnungsgrad-Änderungsbetrag δθ korrigiert ist, der Drosselventil-Betätigungsbetrag Th berechnet. Auf solche Weise wie oben beschrieben, wie in 2(b) repräsentiert, wird der Drosselöffnungsgrad für den Beschleunigerbetätigungsbetrag des Fahrers abgesenkt, wenn die Zeit verstreicht. Entsprechend kann der Drosselöffnungsgrad ungefähr in derselben Weise gesteuert werden, als wenn ein routinierter, Kraftstoff-sparend fahrender Fahrer eine Beschleunigungsoperation durchführt; daher kann die Kraftstoff-Effizienz angehoben werden. Darüber hinaus wird in Reaktion auf die Beschleunigerbedienung des Fahrers der Drosselöffnungsgrad in angemessener Weise so gesteuert, dass er graduell abnimmt; daher wird in einem Fall, bei dem, als Beschleunigerbetätigung zum Zeitpunkt t1 in 2 der Beschleunigerbetätigungsbetrag groß ist, festgestellt, dass die erreichte Fahrzeuggeschwindigkeit hoch ist und dann wird der gewichtete Wert ω abgesenkt, so dass die graduelle Verlangsamungsgeschwindigkeit des Drosselöffnungsgrads abgesenkt wird; als Ergebnis wird verhindert, dass das Gaspedal zu sehr heruntergedrückt wird, wodurch die Kraftstoff-Effizienz verbessert wird. Im Fall, bei dem, als Beschleunigerbetätigung zum Zeitpunkt t5 in 2, der Beschleunigerbetätigungsbetrag klein ist, wird festgestellt, dass die erreichte Fahrzeuggeschwindigkeit niedrig ist und dann wird der gewichtete Wert ω angehoben, so dass die graduelle Verlangsamungsgeschwindigkeit des Drosselöffnungsgrads erhöht wird; als Ergebnis wird die Kraftstoff-Effizienz verbessert.Thus, while paying attention to the following point, the throttle valve operation amount calculating means calculates 108 the throttle valve operation amount Th, with which control suppression of wasteful fuel consumption can be performed when a vehicle starts to move or the vehicle is accelerated. First, in the weighted value calculation means 107 the weighted value ω changes in proportion to the elapsed time tr, as in 5 represents; in addition, based on the accelerator opening degree change amount δθ after the accelerator operation is started, the gradient A of the weighted value characteristic is corrected. Then, in the throttle valve operation amount calculating means 108 based on the first conversion characteristic f 1 , which gives the throttle valve operation amount f 1 (θ), the second conversion characteristic f 2 , which gives the throttle valve operation amount f 2 (θ), which is smaller than the throttle valve operation amount f 1 (θ), and the above weighted value ω corrected by the elapsed time tr and the accelerator opening degree change amount δθ, the throttle valve operation amount Th is calculated. In such a way as described above, as in 2 B) represents, the throttle opening degree for the accelerator operation amount of the driver is lowered as the time elapses. Accordingly, the throttle opening degree can be controlled approximately in the same manner as when a seasoned driver saving fuel performs an accelerating operation; therefore, the fuel efficiency can be raised. Moreover, in response to the accelerator operation of the driver, the throttle opening degree is appropriately controlled to gradually decrease; therefore, in a case where, as the accelerator operation, at time t 1 in FIG 2 the accelerator operation amount is large, it is determined that the vehicle speed reached is high and then the weighted value ω is lowered, so that the gradual deceleration speed of the throttle opening degree is lowered; as a result, the accelerator pedal is prevented from being depressed too much, thereby improving the fuel efficiency. In the case where, as the accelerator operation at time t5 in FIG 2 that the accelerator operation amount is small, it is determined that the vehicle speed reached is low, and then the weighted value ω is raised, so that the gradual deceleration speed of the throttle opening degree is increased; As a result, the fuel efficiency is improved.

In dem Fall, bei dem das Referenzfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt, während es einen Effekt des vorausfahrenden Fahrzeugs erfährt, wird der Effekt der Kraftstoffeffizienzverbesserung durch graduelle Abnahmesteuerung des Drosselventil-Betätigungsbetrags Th reduziert, und in dem Fall, bei dem die Steuerung nicht angemessen ist, wird die Kraftstoff-Effizienz eher beeinträchtigt als verbessert. Entsprechend ändert in dem Fall, bei dem, als Zeitraum nach dem in 2 repräsentierten Zeitpunkt t7 das Annäherungsstatusbestimmungsmittel 106 den Status detektiert, bei dem sich Referenzfahrzeug und vorausfahrendes Fahrzeug einander annähern, das Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel 108 nicht die zweite Umwandlungs-Charakteristik f2, die Konversions-Charakteristika sind, die den Drosselventil-Betätigungsbetrag ergeben. Als Ergebnis kann die Beeinträchtigung der Kraftstoff-Effizienz zu einer Zeit verhindert werden, wenn das Referenzfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt.In the case where the reference vehicle follows the preceding vehicle while experiencing an effect of the preceding vehicle, the effect of the fuel efficiency improves is reduced by the gradual decrease control of the throttle valve operation amount Th, and in the case where the control is not appropriate, the fuel efficiency is deteriorated rather than improved. Accordingly, in the case where, as the period after the in 2 time t7 represented the approach status determination means 106 detects the status at which reference vehicle and preceding vehicle approach each other, the throttle valve operation amount calculating means 108 not the second conversion characteristic f 2 , which are conversion characteristics giving the throttle valve operation amount. As a result, the deterioration of the fuel efficiency can be prevented at a time when the reference vehicle follows the preceding vehicle.

9 ist ein Graph, der die Beziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Antriebskraft repräsentiert. Wie in 9 repräsentiert, soll das Beschleunigungsverfahren, welches den kleinsten Kraftstoffverbrauchsbetrag mit sich bringt, die Beschleunigung durchführen, während so wenig übermäßige Antriebskraft wie möglich erzeugt wird. Jedoch wird im Falle eines unerfahrenen Fahrers oder eines untrainierte Fahrers die Beschleunigerbetätigung in einer Schrittweise durchgeführt, sowohl wenn auf das Gaspedal getreten wird als auch, wenn das Gaspedal losgelassen wird; daher wird ein solcher Ort wie durch die unterbrochene Linie W repräsentiert gezeichnet. Daher wird tatsächlich mehr Antriebskraft als notwendig erzeugt, wodurch die Kraftstoff-Effizienz beeinträchtigt wird. 9 Fig. 12 is a graph representing the relationship between the vehicle speed and the driving force. As in 9 represents, the acceleration method, which brings the smallest fuel consumption amount to perform the acceleration, while as little excessive driving force is generated as possible. However, in the case of an inexperienced driver or an untrained driver, the accelerator operation is performed in a stepwise manner both when the accelerator pedal is stepped on and when the accelerator pedal is released; therefore, such a place is represented as represented by the broken line W. Therefore, more driving power is actually generated than necessary, thereby affecting the fuel efficiency.

Entsprechend wird in Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung der Drosselöffnungsgrad graduell gesenkt, wie in 2 repräsentiert, wenn die Zeit verstreicht, nach jedem der Zeitpunkte t1, t5 und t8, wenn der Gaspedalbetrieb begonnen wird, so dass eine Beschleunigung durchgeführt wird, bei der ein solcher Locus wie durch die durchgezogene Linie E repräsentiert, gezeichnet wird; als Ergebnis wird ein verschwenderischer Kraftstoffverbrauch unterdrückt. Zu jedem der Zeitpunkte t1, t5 und t8, wenn der Beschleunigerbetrieb gestartet wird, kann die vom Fahrer vorgestellte Beschleunigung erhalten werden; damit kann ein übermäßiges Herunterdrücken des Gaspedals verhindert werden.Accordingly, in Embodiment 1 of the present invention, the throttle opening degree is gradually lowered, as in FIG 2 when the time elapses, after each of the timings t1, t5, and t8 when the accelerator pedal operation is started, it represents that an acceleration in which such a locus is represented by the solid line E is performed; as a result, wasteful fuel consumption is suppressed. At each of the times t1, t5 and t8, when the accelerator operation is started, the acceleration presented by the driver can be obtained; Thus, an excessive depression of the accelerator pedal can be prevented.

Wie oben beschrieben, wird im Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung eine angemessene Drosselöffnungsgradsteuerung durchgeführt, um übermäßige Antriebskraft zu unterdrücken und eine solche Beschleunigung, wie durch die durchgezogene Linie E in 9 repräsentiert, wird durchgeführt, so dass ein verschwenderischer Kraftstoffverbrauch unterdrückt werden kann. Als Ergebnis kann ein Fahrzeugmotorsteuersystem bereitgestellt werden, das die Kraftstoff-Effizienz verbessern kann, ohne dass der Fahrer Unbehagen empfindet, d. h. ohne den Fahrer dazu zu bringen, dass er die Kraftstoff-Effizienz beachtet.As described above, in the vehicle engine control system according to Embodiment 1 of the present invention, an appropriate throttle opening degree control is performed to suppress excessive driving force and such acceleration as indicated by the solid line E in FIG 9 is performed, so that wasteful fuel consumption can be suppressed. As a result, a vehicle engine control system can be provided that can improve fuel efficiency without the driver feeling uncomfortable, that is, without making the driver pay attention to fuel efficiency.

Ausführungsform 2Embodiment 2

10 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines Fahrzeugmotorsteuersystems gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung illustriert. In 10 detektiert ein Beschleunigungsöffnungsgradsensor 1001 den Beschleunigeröffnungsgrad θ. Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 1002 detektiert die Fahrzeuggeschwindigkeit Vs eines Referenzfahrzeugs. Ein Relativpositions-/Relativgeschwindigkeits-Detektionssensor 1003 detektiert die Relativposition D und die Relativgeschwindigkeit Vrel zwischen dem Referenzfahrzeug und seinem vorausfahrenden Fahrzeug. Ein Annäherungsstatusbestimmungsmittel 1004 bestimmt den Annäherungsstatus des vorausfahrenden Fahrzeugs, basierend auf der Relativposition D und der Relativgeschwindigkeit Vrel, die durch den Relativpositions-/Relativgeschwindigkeits-Detektionssensor 1003 detektiert werden, und der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 1002 detektierten Fahrzeuggeschwindigkeit Vs; in dem Fall, bei dem sich das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug einander annähern, wird das Annäherungsflag Flg auf ”1” gesetzt, und in dem Fall, wo sich das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug nicht einander annähern, wird das Annäherungsflag Flg auf ”0” gesetzt. 10 FIG. 10 is a block diagram illustrating the configuration of a vehicle engine control system according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. In 10 detects an accelerator opening sensor 1001 the accelerator opening degree θ. A vehicle speed sensor 1002 detects the vehicle speed Vs of a reference vehicle. A relative position / relative speed detection sensor 1003 Detects the relative position D and the relative speed Vrel between the reference vehicle and its preceding vehicle. An approach status determination means 1004 determines the approaching status of the preceding vehicle based on the relative position D and the relative speed Vrel detected by the relative position / relative speed detection sensor 1003 detected by the vehicle speed sensor 1002 detected vehicle speed Vs; in the case where the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other, the approach flag Flg is set to "1", and in the case where the reference vehicle and the preceding vehicle do not approach each other, the approach flag Flg is set to "0 " set.

Ein Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel 1005 berechnet den gewichteten Wert ω, basierend auf der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 1002 detektierten Fahrzeuggeschwindigkeit Vs und dem durch das Annäherungsstatusbestimmungsmittel 1004 bestimmten Annäherungsflag Flg. Ein Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel 1006 berechnet einen Drosselventil-Betätigungsbetrag Th, basierend auf dem vom Beschleunigeröffnungsgrad-Detektionsmittel 1001 detektierten Beschleunigeröffnungsgrad θ und dem durch das Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel 1005 berechneten gewichteten Wert ω. Ein Drosselaktuator 1007 justiert die in den Motor eingelassene Luftmenge, basierend auf dem vom DrosselventilBetätigungsbetrags-Berechnungsmittel 1006 detektierten Drosselventil-Betätigungsbetrag Th.A weighted-value calculating means 1005 calculates the weighted value ω based on the vehicle speed sensor 1002 detected vehicle speed Vs and by the approach status determination means 1004 certain approach flag Flg. A throttle valve operation amount calculating means 1006 calculates a throttle valve operation amount Th based on the accelerator opening degree detection means 1001 detected accelerator opening degree θ and by the weighted-value calculating means 1005 calculated weighted value ω. A throttle actuator 1007 adjusts the amount of air taken in the engine based on the throttle amount operation calculating means 1006 detected throttle valve operating amount Th.

Als Nächstes wird der Betrieb des wie oben beschrieben konfigurierten Fahrzeugmotorsteuersystems gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung erläutert. 11 ist ein Timing-Diagramm zum Erläutern des Betriebs des Fahrzeugmotorsteuersystems gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung; (a) repräsentiert den Beschleunigerbetätigungsbetrag, (b) repräsentiert den Drosselöffnungsgrad und (c) repräsentiert die Geschwindigkeit des Referenzfahrzeugs. 11 repräsentiert die Stati des Beschleunigerbetätigungsbetrags und des Drosselöffnungsgrads in einem Fall, bei dem das Referenzfahrzeug zu einem Zeitpunkt t11 beginnt, sich zu bewegen; das Referenzfahrzeug kommt in den Fahrmodus zum Zeitpunkt t12, das Referenzfahrzeug wird zu einem Zeitpunkt t13 beschleunigt und nach Beschleunigung gelangt das Referenzfahrzeug in einen Gleitmodus.Next, the operation of the vehicle engine control system configured as described above according to Embodiment 2 of the present invention will be explained. 11 FIG. 10 is a timing chart for explaining the operation of the vehicle engine control system according to Embodiment 2 of the present invention; FIG. (a) represents the accelerator operation amount, (b) represents the throttle opening degree, and (c) represents the speed of the reference vehicle. 11 represents the states of the accelerator operation amount and the throttle opening degree in a case where the reference vehicle starts to move at a time point t11; the reference vehicle enters the drive mode at time t12, the reference vehicle is accelerated at a time t13, and after acceleration, the reference vehicle enters a sliding mode.

12 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern der im Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel 1005 durchgeführten Verarbeitungsoperation. Die in 12 repräsentierte Verarbeitung wird in jeder vorbestimmten Zeit rekurrent durchgeführt. In 12 wird im Schritt 1101 die vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 1002 detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit Vs erhalten. Als Nächstes wird in Schritt 1102 das durch das Annäherungsstatusbestimmungsmittel 1004 berechnete Annäherungsflag Flg erhalten. 12 Fig. 10 is a flowchart for explaining the weighted value calculating means 1005 performed processing operation. In the 12 represented processing is performed recurrently every predetermined time. In 12 is in the step 1101 that of the vehicle speed sensor 1002 detected vehicle speed Vs obtained. Next will be in step 1102 that by the approach status determination means 1004 calculated approaching flag Flg.

In Schritt 1103, folgt in dem Fall, wenn das in Schritt 1102 erhaltene Annäherungsflag Flg ”AUS” ist und das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug sich einander nicht annähern, dem Schritt 1103 der Schritt 1104; in anderen Fällen, d. h. in dem Fall, wenn das Annäherungsflag Flg ”EIN” ist und das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug sich einander annähern, folgt dem Schritt 1103 der Schritt 1105. Im Schritt 1104 wird, basierend auf der in Schritt 1101 erhaltenen Fahrzeuggeschwindigkeit Vs, der gewichtete Wert ω berechnet. 13 ist ein Graph, der die Charakteristik des gewichteten Wertes ω repräsentiert. Wie in 13 repräsentiert, steigt der gewichtete Wert ω, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit Vs ansteigt.In step 1103 , in the case follows, if that in step 1102 obtained approaching flag Flg is "OFF" and the reference vehicle and the preceding vehicle do not approach each other, the step 1103 the step 1104 ; in other cases, that is, in the case where the approach flag Flg is "ON" and the reference vehicle and the preceding vehicle approach each other, follows the step 1103 the step 1105 , In step 1104 will, based on in step 1101 obtained vehicle speed Vs, which calculates weighted value ω. 13 is a graph representing the characteristic of the weighted value ω. As in 13 represents, the weighted value ω increases as the vehicle speed Vs increases.

Im Gegensatz dazu folgt im Fall, bei dem in Schritt 1103 bestimmt wird, dass das Annäherungsflag Flg ”EIN” ist, dem Schritt 1103 der Schritt 1105, wenn ein vorbestimmter Wert C als der gewichtete Wert ω gegeben ist. In dem Fall, wenn das Referenzfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt, während es einen Effekt des vorausfahrenden Fahrzeugs erfährt, wird der Effekt in der Kraftstoffeffizienzverbesserung durch die Steuerung des Drosselventil-Betätigungsbetrages reduziert und in dem Fall, wenn die Steuerung des Drosselventil-Betätigungsbetrages nicht angemessen durchgeführt wird, wird die Kraftstoff-Effizienz eher verschlechtert als verbessert. Entsprechend wird im Fall, wenn das Annäherungsstatusbestimmungsmittel 1004 den Status detektiert, bei dem das Referenzfahrzeug und das vorausfahrende Fahrzeug sich einander annähern, beispielsweise der gewichtete Wert auf ”0” gesetzt und das Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel 1006 ändert die Umwandlungs-Charakteristiken, die den Drosselventil-Betätigungsbetrag ergeben, nicht, so dass die Verschlechterung der Kraftstoff-Effizienz zu einer Zeit verhindert werden kann, wenn das Referenzfahrzeug dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt.In contrast, in the case in which follows in step 1103 it is determined that the approach flag Flg is "ON", the step 1103 the step 1105 when a predetermined value C is given as the weighted value ω. In the case where the reference vehicle follows the preceding vehicle while experiencing an effect of the preceding vehicle, the effect in the fuel efficiency improvement is reduced by the control of the throttle valve operation amount and in the case where the control of the throttle valve operation amount is not adequately performed fuel efficiency is degraded rather than improved. Accordingly, in the case where the approach status determination means 1004 detects the status at which the reference vehicle and the preceding vehicle are approaching each other, for example, the weighted value is set to "0" and the throttle valve operation amount calculating means 1006 does not change the conversion characteristics that give the throttle valve operation amount, so that the deterioration of the fuel efficiency can be prevented at a time when the reference vehicle follows the preceding vehicle.

Wie im Fall bei dem Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel 108 berechnet das Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel 1006 den Drosselventil-Betätigungsbetrag Th. Das heißt, durch die Gleichung (5) unten berechnet das Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel 1006 den Drosselventil-Betätigungsbetrag Th, basierend auf dem durch das Beschleunigeröffnungsgrad-Detektionsmittel 1001 detektierten Beschleunigeröffnungsgrad θ und den durch das Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel 1005 berechneten gewichteten Wert ω. Th = f1(θ) – ωΔ = f1(θ) – ω{f1(θ) – f2(θ)} = (1 – ω)f1(θ) + ωf2(θ) (5) wobei f1(θ) der durch eine erste Umwandlungs-Charakteristik f1 gegebene Drosselventil-Betätigungsbetrag ist, f2(θ) der durch eine zweite Umwandlungs-Charakteristik f2 gegebene Drosselventil-Betätigungsbetrag ist, und Δ die Differenz zwischen den Drosselventil-Betätigungsbeträgen f1(θ) und f2(θ) ist. Der durch die erste Umwandlungs-Charakteristik f1 gegebene Drosselventil-Betätigungsbetrag f1(θ) und der durch die zweite Umwandlungs-Charakteristik f2 gegebene Drosselventil-Betätigungsbetrag f2(θ) stehen in der in 7 repräsentierten Beziehung.As is the case with the throttle valve operation amount calculating means 108 calculates the throttle valve operation amount calculating means 1006 That is, by the equation (5) below, the throttle valve operation amount calculating means calculates 1006 the throttle valve operation amount Th based on the accelerator opening degree detection means 1001 detected accelerator opening degree θ and by the weighted-value calculating means 1005 calculated weighted value ω. Th = f 1 (θ) - ωΔ = f 1 (θ) - ω {f 1 (θ) - f 2 (θ)} = (1 - ω) f 1 (θ) + ωf 2 (θ) (5) wherein f 1 (θ) is the throttle valve operation amount given by a first conversion characteristic f 1 , f 2 (θ) is the throttle valve operation amount given by a second conversion characteristic f 2 , and Δ is the difference between the throttle valve operation amounts f 1 (θ) and f 2 (θ). The throttle valve operation amount f 1 (θ) given by the first conversion characteristic f 1 and the throttle valve operation amount f 2 (θ) given by the second conversion characteristic f 2 are shown in FIG 7 represented relationship.

Das Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel 1008 berechnet den Drosselventil-Betätigungsbetrag Th, basierend auf der in 7 repräsentierten ersten Umwandlungs-Charakteristik f1, der zweiten Umwandlungs-Charakteristik f2, die einen Drosselventil-Betätigungsbetrag gibt, der kleiner als der durch die erste Umwandlungs-Charakteristik f1 gegebene Drosselventil-Betätigungsbetrag ist, und dem gewichteten Wert ω, der aus der Fahrzeuggeschwindigkeit Vs berechnet wird. Als Ergebnis, wie in 13 repräsentiert, kann der Drosselventil-Betätigungsbetrag Th im Zeitraum von den Zeitpunkten t11 bis t12, wo das Fahrzeug beginnt, sich zu bewegen, oder im Zeitraum vom Zeitpunkt t13 bis t14, wo das Fahrzeug beschleunigt wird, angemessen durch graduelles Absenken gesteuert werden.The throttle valve operation amount calculating means 1008 calculates the throttle valve operation amount Th based on the in 7 represented the first conversion characteristic f 1 , the second conversion characteristic f 2 , which gives a throttle valve operating amount, which is smaller than the throttle valve operating amount given by the first conversion characteristic f 1 , and the weighted value ω derived from Vehicle speed Vs is calculated. As a result, as in 13 Thus, in the period from times t11 to t12 where the vehicle starts to move, or in the period from time t13 to t14 where the vehicle is accelerated, the throttle valve operation amount Th can be appropriately controlled by gradually lowering.

In dem Fall normalen ökologischen Fahrens, wenn das Fahrzeug beschleunigt wird, reduziert der Fahrer absichtlich den Beschleunigerbetätigungsbetrag, so dass ein verschwenderischer Kraftstoffverbrauch unterdrückt wird. Im Gleitmodus, weil es kinetische Energie hat, verbraucht ein Fahrzeug weniger Kraftstoff als erforderlich ist, um seine Geschwindigkeit zu einer gewünschten anzuheben, als ein Fahrzeug im Startmodus, bei dem das Fahrzeug keine kinetische Energie hat. Weil jedoch selbst im Gleitmodus ein unerfahrener Fahrer oder ein untrainierter Fahrer dieselbe Gaspedalbetätigung durchführt wie er dies macht, wenn das Fahrzeug beginnt, sich zu bewegen, wird mehr Kraftstoff verbraucht als notwendig.In the case of normal ecological driving, when the vehicle is accelerated, the driver deliberately reduces the accelerator operation amount, thus suppressing wasteful fuel consumption. In glide mode, because it has kinetic energy, a vehicle consumes less fuel than is needed to raise its speed to a desired one, as compared to a vehicle in start mode where the vehicle has no kinetic energy. However, because even in gliding mode, an inexperienced driver or an untrained driver performs the same accelerator pedal operation as he does when the vehicle starts to move, more fuel is consumed than necessary.

Somit ist im Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung, wie oben beschrieben, das Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel 1005 auf solche Weise konfiguriert, dass es den gewichteten Wert ω basierend auf der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 1002 detektierten Fahrzeuggeschwindigkeit Vs und dem durch das Annäherungsstatusbestimmungsmittel 1004 bestimmten Annäherungsflag Flg berechnet; wenn das Fahrzeug vom gleitenden Modus übergeht, bei dem aufgrund des Anstiegs der Fahrzeuggeschwindigkeit das Fahrzeug hinreichend kinetische Energie erhält, zum Beschleunigungsmodus übergeht, d. h. wenn das Fahrzeug im Zeitraum von den Zeitpunkten t13 bis t14, die in 11 repräsentiert sind, beschleunigt wird, berechnet das Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel 1005 den gewichteten Wert, der im Verhältnis zur Fahrzeuggeschwindigkeit steht und bestimmt den Drosselöffnungsgrad, basierend auf dem Beschleunigeröffnungsgrad und dem gewichteten Wert.Thus, in the vehicle engine control system according to Embodiment 2 of the present invention, as described above, the weighted value calculating means 1005 configured in such a way that it evaluates the weighted value ω based on the vehicle speed sensor 1002 detected vehicle speed Vs and by the approach status determination means 1004 determined approaching flag Flg calculated; when the vehicle transits from the sliding mode, in which due to the increase of the vehicle speed, the vehicle receives sufficient kinetic energy, goes to the acceleration mode, that is, when the vehicle in the period from the times t13 to t14, the in 11 is accelerated, the weighted-value calculating means calculates 1005 the weighted value related to the vehicle speed and determines the throttle opening degree based on the accelerator opening degree and the weighted value.

Als Ergebnis, wenn das Fahrzeug aus dem gleitenden Modus, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit hoch ist, zum Beschleunigungsmodus übergeht, kann der Drosselöffnungsgrad ab dem in 11 repräsentierten Zeitpunkt t13 unterdrückt werden, wenn die Beschleunigung gestartet wird; daher kann ein verschwenderischer Kraftstoffverbrauch unterdrückt werden. Darüber hinaus wird im Fall, bei dem die Fahrzeuggeschwindigkeit zum in 11 repräsentierten Zeitpunkt t11 niedrig ist, die vom Fahrer vorgestellte Beschleunigung erhalten, so dass ein übermäßiges Herunterdrücken des Gaspedals verhindert wird und der Drosselöffnungsgrad graduell abgesenkt wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit steigt; somit wird der zu konsumierende Kraftstoffbetrag unterdrückt, ohne dass der Fahrer dies mitbekommt.As a result, when the vehicle transitions from the sliding mode in which the vehicle speed is high to the acceleration mode, the throttle opening degree may be changed from the in 11 represented time t13 are suppressed when the acceleration is started; therefore, wasteful fuel consumption can be suppressed. Moreover, in the case where the vehicle speed becomes in 11 represented instant t11 is low, receive the driver's proposed acceleration, so that an excessive depression of the accelerator pedal is prevented and the throttle opening degree is gradually lowered as the vehicle speed increases; Thus, the amount of fuel to be consumed is suppressed without the driver notice.

Wie oben beschrieben, kann gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeugmotorsteuersystem bereitgestellt werden, das die Kraftstoff-Effizienz anheben kann, ohne dass der Fahrer Unbehagen empfindet, d. h. ohne dem Fahrer die Kraftstoff-Effizienz bewusst zu machen.As described above, according to Embodiment 2 of the present invention, a vehicle engine control system that can increase the fuel efficiency without the driver feeling uncomfortable, that is, fuel efficiency can be provided. H. without making the driver aware of the fuel efficiency.

Industrielle AnwendbarkeitIndustrial applicability

Die vorliegende Erfindung kann in einem Gebiet eingesetzt werden, bei dem eine Motorsteuervorrichtung hergestellt wird, die in einem Fahrzeug wie etwa einem Automobil montiert wird, auf einem Gebiet, wo ein Motor und eine Steuervorrichtung dafür hergestellt werden, oder auf einem Gebiet, auf dem ein Fahrzeug wie etwa ein Automobil, das einen Motor und die Steuervorrichtung dafür beinhaltet, hergestellt wird.The present invention can be applied to a field in which a motor control device mounted in a vehicle such as an automobile is manufactured, in an area where a motor and a control device are manufactured therefor, or in a field on which Vehicle such as an automobile, which includes a motor and the control device is made for it.

Claims (6)

Fahrzeugmotorsteuersystem umfassend: einen Beschleunigeröffnungsgradsensor (101), der einen Beschleunigeröffnungsgrad detektiert; ein Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel (108), das einen Drosselventil-Betätigungsbetrag entsprechend dem detektierten Beschleunigeröffnungsgrad berechnet, basierend auf Umwandlungs-Charakteristika für den Drosselventil-Betätigungsbetrag versus dem Beschleunigeröffnungsgrad; und einen Drosselaktuator (109), der den Öffnungsgrad eines Drosselventils justiert, zum Steuern der Luftmenge, die von einem Motor anzusaugen ist, basierend auf dem berechneten Drosselventil-Betätigungsbetrag; dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugmotorsteuersystem weiter ein Zeitverlauf-Berechnungsmittel (102) umfasst, das basierend auf dem detektierten Beschleunigeröffnungsgrad eine verstrichene Zeit, nachdem ein Übergang von einem Zustand, bei dem ein Gaspedal komplett geschlossen ist, zu einem Zustand, wenn das Gaspedal nicht komplett geschlossen ist, gemacht ist, berechnet; und dass das Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel (108) einen Drosselventil-Betätigungsbetrag zum graduellen Reduzieren des Öffnungsgrades des Drosselventils berechnet, wenn die durch das Zeitverlaufs-Berechnungsmittel berechnete verstrichene Zeit sich ausdehnt.A vehicle engine control system comprising: an accelerator opening degree sensor ( 101 ) detecting an accelerator opening degree; a throttle valve operation amount calculating means ( 108 ) calculating a throttle valve operation amount corresponding to the detected accelerator opening degree based on conversion characteristics for the throttle valve operation amount versus the accelerator opening degree; and a throttle actuator ( 109 ) that adjusts the opening degree of a throttle valve, for controlling the amount of air to be taken in by an engine based on the calculated throttle valve operation amount; characterized in that the vehicle engine control system further comprises a time course calculating means (15). 102 ), which calculates, based on the detected accelerator opening degree, an elapsed time after transition from a state where an accelerator pedal is completely closed to a state when the accelerator pedal is not completely closed; and that the throttle valve operation amount calculating means (15) 108 ) calculates a throttle valve operation amount for gradually reducing the opening degree of the throttle valve when the elapsed time calculated by the time-course calculating means expands. Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß Anspruch 1, weiter beinhaltend ein Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel (107), das einen gewichteten Wert berechnet, der ansteigt, wenn die verstrichene Zeit sich ausdehnt, wobei die Umwandlungs-Charakteristika eine erste Umwandlungs-Charakteristik und eine zweite Umwandlungs-Charakteristik beinhaltet, die einen kleineren Drosselventil-Betätigungsbetrag ergibt als die erste Umwandlungs-Charakteristik, und das Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel (108) den Drosselventil-Betätigungsbetrag berechnet, basierend auf der ersten Umwandlungs-Charakteristik, der zweiten Umwandlungs-Charakteristik und dem berechneten gewichteten Wert.Vehicle engine control system according to claim 1, further including a Weighted value calculating means ( 107 ) which calculates a weighted value which increases as the elapsed time expands, the conversion characteristics including a first conversion characteristic and a second conversion characteristic giving a smaller throttle valve operation amount than the first conversion characteristic; and the throttle valve operation amount calculating means (FIG. 108 ) calculates the throttle valve operation amount based on the first conversion characteristic, the second conversion characteristic, and the calculated weighted value. Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß Anspruch 2, weiterhin enthaltend ein Beschleunigeröffnungsgrad-Änderungsbetrags-Berechnungsmittel (103), das einen Beschleunigeröffnungsgrad-Veränderungsbetrag in einer vorgegebenen Zeit ab einem Zeitpunkt, wenn ein Übergang von einem Zustand, bei dem das Gaspedal komplett geschlossen ist, zu einem Zustand, bei dem das Gaspedal nicht komplett geschlossen ist, berechnet, wobei das Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel (107) einen gewichteten Wert berechnet, basierend auf zumindest der berechneten verstrichenen Zeit und dem berechneten Beschleunigeröffnungsgrad-Änderungsbetrag.A vehicle engine control system according to claim 2, further comprising an accelerator opening degree change amount calculating means (10). 103 ), which calculates an accelerator opening degree change amount in a predetermined time from a time point when a transition from a state where the accelerator pedal is completely closed to a state where the accelerator pedal is not completely closed, wherein the weighted value Calculation means ( 107 ) calculates a weighted value based on at least the calculated elapsed time and the calculated accelerator opening degree change amount. Fahrzeugmotorsteuersystem umfassend: einen Beschleunigeröffnungsgradsensor (101), der einen Beschleunigeröffnungsgrad eines Motors detektiert; einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (105), der eine Fahrzeuggeschwindigkeit eines Referenzfahrzeugs detektiert; ein Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel (108), das einen Drosselventil-Betätigungsbetrag entsprechend dem detektierten Beschleunigeröffnungsgrad berechnet, basierend auf Umwandlungs-Charakteristika für den Drosselventil-Betätigungsbetrag zum Justieren des Drosselventilöffnungsgrades versus dem Beschleunigeröffnungsgrad; und einen Drosselaktuator (109), der den Drosselventilöffnungsgrad justiert, basierend auf dem berechneten Drosselventil-Betätigungsbetrag; wobei das Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel (108) einen Drosselventil-Betätigungsbetrag zum graduellen Vermindern des Drosselventilöffnungsgrades berechnet, wenn die durch das Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektionsmittel (105) detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit steigt, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugmotorsteuersystem weiter beinhaltet: ein Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel (107), das einen gewichteten Wert berechnet, der im Verhältnis zur Fahrzeuggeschwindigkeit steht, wobei das Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel (108) den Drosselventil-Betätigungsbetrag berechnet, basierend auf zumindest dem Beschleunigeröffnungsgrad und dem berechneten gewichteten Wert.A vehicle engine control system comprising: an accelerator opening degree sensor ( 101 ) detecting an accelerator opening degree of an engine; a vehicle speed sensor ( 105 ) detecting a vehicle speed of a reference vehicle; a throttle valve operation amount calculating means ( 108 ) that calculates a throttle valve operation amount corresponding to the detected accelerator opening degree based on conversion characteristics for the throttle valve operation amount for adjusting the throttle valve opening degree versus the accelerator opening degree; and a throttle actuator ( 109 ) that adjusts the throttle valve opening degree based on the calculated throttle valve operation amount; wherein the throttle valve operation amount calculating means (14) 108 ) calculates a throttle valve operation amount for gradually decreasing the throttle valve opening degree when detected by the vehicle speed detecting means (10); 105 ) detected vehicle speed, characterized in that the vehicle engine control system further includes: weighted value calculating means ( 107 ) which calculates a weighted value related to the vehicle speed, wherein the throttle valve operation amount calculating means (15) 108 ) calculates the throttle valve operation amount based on at least the accelerator opening degree and the calculated weighted value. Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß einem der Ansprüche 2, 3 und 4, weiter beinhaltend einen Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitssensor (104), der die Relativposition und die Relativgeschwindigkeit zwischen einem Referenzfahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug detektiert, und ein Annäherungsstatus-Bestimmungsmittel (106), das den Annäherungsstatus zwischen dem Referenzfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug bestimmt, basierend auf zumindest der detektierten Relativposition und der Relativgeschwindigkeit, wobei das Gewichteter-Wert-Berechnungsmittel (107) den Gradient der Charakteristik des gewichteten Wertes steigert, wenn der durch das Annäherungsstatus-Bestimmungsmittel (106) bestimmte Annäherungsstatus gleich oder kleiner einem vorbestimmten Wert ist.Vehicle engine control system according to one of claims 2, 3 and 4, further comprising a relative position / relative speed sensor ( 104 ) which detects the relative position and the relative speed between a reference vehicle and a preceding vehicle, and an approach status determination means (Fig. 106 ) determining the approaching status between the reference vehicle and the preceding vehicle based on at least the detected relative position and the relative speed, wherein the weighted-value calculating means ( 107 ) increases the gradient of the weighted value characteristic as determined by the approximation status determining means (16). 106 ) certain approach status is equal to or less than a predetermined value. Fahrzeugmotorsteuersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, weiter beinhaltend einen Relativpositions-/Relativgeschwindigkeitssensor (104), der die Relativposition und die Relativgeschwindigkeit zwischen einem Referenzfahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug detektiert, und ein Annäherungsstatus-Bestimmungsmittel (106), das den Annäherungsstatus zwischen dem Referenzfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug bestimmt, basierend auf zumindest der detektierten Relativposition und Relativgeschwindigkeit, wobei das Drosselventil-Betätigungsbetrags-Berechnungsmittel (108) den Drosselventil-Betätigungsbetrag ohne Ändern der Umwandlungs-Charakteristik in dem Fall berechnet, bei dem der durch das Annäherungsstatus-Bestimmungsmittel (106) berechnete Annäherungsstatus gleich oder kleiner einem vorbestimmten Wert ist.Vehicle engine control system according to one of claims 1 to 4, further comprising a relative position / relative speed sensor ( 104 ) which detects the relative position and the relative speed between a reference vehicle and a preceding vehicle, and an approach status determination means (Fig. 106 ) determining the approaching status between the reference vehicle and the preceding vehicle based on at least the detected relative position and the relative speed, wherein the throttle valve operation amount calculating means (15) 108 ) calculates the throttle valve operation amount without changing the conversion characteristic in the case where the value determined by the approach status determining means (Fig. 106 ) calculated approximation status is equal to or less than a predetermined value.
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