DE112008003135B4 - Shift control device and shift control method for an automatic transmission - Google Patents

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Abstract

Eine elektronische Steuerungseinheit ist mit zwei Arten von Gangwechselkennfeldern versehen: einem ersten Gangwechselkennfeld, das auf der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Gaspedalbetätigungsbetrag basiert; und einem zweiten Gangwechselkennfeld, das auf der Fahrzeuggeschwindigkeit und der erforderten Antriebskraft des Fahrzeugs basiert. Die elektronische Steuerungseinheit bestimmt mit Bezug auf das erste Gangwechselkennfeld, ob das automatische Getriebe herunterschalten sollte, und bestimmt mit Bezug auf das zweite Gangwechselkennfeld, ob das automatische Getriebe hochschalten sollte.An electronic control unit is provided with two kinds of speed change maps: a first speed change map based on the vehicle speed and the accelerator operation amount; and a second gear change map based on the vehicle speed and the required driving force of the vehicle. The electronic control unit determines whether the automatic transmission should downshift with respect to the first gear change map, and determines whether the automatic transmission should upshift with respect to the second gear change map.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltsteuervorrichtung und ein Schaltsteuerverfahren für ein automatisches Getriebe.The present invention relates to a shift control device and a shift control method for an automatic transmission.

2. Beschreibung des Stands der Technik2. Description of the Related Art

Wie es bekannt ist, bestimmt eine Schaltsteuervorrichtung für ein automatisches Getriebe ein Hochschalten und ein Herunterschalten von Gängen gemäß einem Gangschaltkennfeld (Gangschalttabelle) auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Gaspedalbetätigungsbetrags (oder des Drosselöffnungsgrads), wie beispielsweise in der JP-U-61-64548 beschrieben ist. 5 zeigt ein Beispiel eines Gangschaltkennfelds auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Gaspedalbetätigungsbetrags. Gemäß der Gangschaltbestimmung auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Gaspedalbetätigungsbetrags (oder des Drosselöffnungsgrads) werden die Gänge auf der Basis von Gaspedalbetätigungen gemäß der Absicht eines Fahrers geschaltet.As is known, a shift control apparatus for an automatic transmission determines an upshift and a downshift of gears according to a gearshift map based on the vehicle speed and the accelerator operation amount (or the throttle opening degree), such as in FIG JP-U-61-64548 is described. 5 FIG. 12 shows an example of a gearshift map based on the vehicle speed and the accelerator pedal operation amount. FIG. According to the gear shift determination on the basis of the vehicle speed and the accelerator operation amount (or the throttle opening degree), the gears are switched based on accelerator operations in accordance with a driver's intention.

In dem Fall, in dem eine Priorität der Erfüllung einer Anforderung gegeben wird, die sich auf die Maschine bezieht, beispielsweise Anforderungen, die sich auf Kraftstoffverbrauchscharakteristiken, Abgascharakteristiken und Verbrennungsmodi beziehen, kann die Gangschaltbestimmung auf der Basis der Last an der Brennkraftmaschine oder der Antriebskraft des Fahrzeugs basieren. Das heißt die Kraftstoffverbrauchscharakteristiken und die Abgascharakteristiken der Brennkraftmaschine können verbessert werden durch Schalten des automatischen Getriebes derart, dass die Brennkraftmaschine bei einer optimalen Drehzahl oder unter einer gewünschten Last im Hinblick auf einen Kraftstoffverbrauch, eine Emission usw. arbeitet. Jedoch gestattet eine Gangschaltbestimmung auf Basis nur der Last der Brennkraftmaschine und der Antriebskraft nicht, dass der Gangschaltbetrieb des automatischen Getriebes die Absicht des Fahrers basierend auf Gaspedalbetätigungen widerspiegelt.In the case where priority is given to meeting a requirement relating to the engine, for example, requirements relating to fuel consumption characteristics, exhaust characteristics, and combustion modes, the gear shift determination may be based on the load on the engine or the driving force of the engine Vehicle based. That is, the fuel consumption characteristics and the exhaust characteristics of the internal combustion engine can be improved by switching the automatic transmission such that the internal combustion engine operates at an optimum rotational speed or under a desired load in terms of fuel consumption, emission, etc. However, a gear shift determination based on only the load of the engine and the drive force does not allow the gear shift operation of the automatic transmission to reflect the driver's intention based on accelerator pedal operations.

Schaltsteuervorrichtungen für automatische Getriebe sind aus der DE 10 2006 050 325 A1 sowie der US 2002/0058568 A1 bekannt.Shift control devices for automatic transmissions are from the DE 10 2006 050 325 A1 as well as the US 2002/0058568 A1 known.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINGUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung sieht eine Schaltsteuervorrichtung und ein Schaltsteuerverfahren für ein automatisches Getriebe vor, die sowohl die Absicht eines Fahrers widerspiegeln können als auch die Anforderungen einer Brennkraftmaschine erfüllen können, beispielsweise Anforderungen in Bezug auf Kraftstoffverbrauchscharakteristiken und Abgascharakteristiken.The present invention provides a shift control apparatus and a shift control method for an automatic transmission that can both reflect the intention of a driver and meet the requirements of an internal combustion engine, such as fuel consumption characteristics and exhaust gas characteristics.

Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung ist auf eine Schaltsteuervorrichtung gerichtet, die bestimmt, ob ein automatisches Getriebe einen Gang wechseln sollte. Die Schaltsteuervorrichtung hat Folgendes: einen ersten Gangwechselbestimmungsabschnitt, der auf der Basis einer Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Gaspedalbetätigungsbetrags oder eines Drosselöffnungsgrads bestimmt, ob das automatische Getriebe einen Gang wechseln sollte; und einen zweiten Gangwechselbestimmungsabschnitt, der auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Last an einer Brennkraftmaschine oder einer erforderten Antriebskraft des Fahrzeugs bestimmt, ob das automatische Getriebe einen Gang wechseln sollte. Der erste Gangwechselbestimmungsabschnitt wird verwendet, um zu bestimmen, ob das automatische Getriebe herunterschalten sollte, und der zweite Gangwechselbestimmungsabschnitt wird verwendet, um zu bestimmen, ob das automatische Getriebe hochschalten sollte.A first aspect of the present invention is directed to a shift control apparatus that determines whether an automatic transmission should change gear. The shift control apparatus includes: a first gear shift determination section that determines whether the automatic transmission should change gears based on a vehicle speed and an accelerator pedal operation amount or a throttle opening degree; and a second gear shift determination section that determines whether the automatic transmission should change gears based on the vehicle speed and a load on an internal combustion engine or a required driving force of the vehicle. The first speed change determination section is used to determine whether the automatic transmission should downshift, and the second speed change determination section is used to determine whether the automatic transmission should upshift.

In dem vorstehenden Aufbau wird eine Bestimmung, dass das automatische Getriebe herunterschalten sollte, auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Gaspedalbetätigungsbetrags oder des Drosselöffnungsgrads gemacht. Demzufolge wird das Getriebe auf der Basis der Gaspedalbetätigung heruntergeschaltet. Andererseits wird eine Bestimmung, dass das automatische Getriebe herunterschalten sollte, auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Last an der Brennkraftmaschine oder der erforderten Antriebskraft des Fahrzeugs gemacht. Deshalb wird das Getriebe auf der Basis der Last an der Brennkraftmaschine oder der erforderten Antriebskraft des Fahrzeugs hochgeschaltet, um Anforderungen zu erfüllen, die sich auf die Kraftstoffverbrauchscharakteristiken, die Abgascharakteristiken usw. der Brennkraftmaschine beziehen. Die erforderte Antriebskraft des Fahrzeugs meint die Antriebskraft, die erfordert ist, damit das Fahrzeug seinen gegenwärtigen Fahrzustand beibehält, und wird beispielsweise auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Gaspedalbetätigungsbetrags berechnet.In the above configuration, a determination that the automatic transmission should downshift is made based on the vehicle speed and the accelerator pedal operation amount or the throttle opening degree. As a result, the transmission is downshifted based on the accelerator pedal operation. On the other hand, a determination that the automatic transmission should shift down is made on the basis of the vehicle speed and the load on the engine or the required driving force of the vehicle. Therefore, the transmission is upshifted based on the load on the engine or the required driving force of the vehicle to meet requirements related to the fuel consumption characteristics, the exhaust characteristics, etc. of the internal combustion engine. The required driving force of the vehicle means the driving force required for the vehicle to maintain its current running state, and is calculated based on, for example, the vehicle speed and the accelerator operation amount.

Im Allgemeinen kann, falls das automatische Getriebe nicht heruntergeschaltet wird, wenn das Gaspedal niedergedrückt wird, eine Beschleunigung, wie sie durch den Fahrer beabsichtigt ist, nicht erhalten werden. Deshalb sollte das automatische Getriebe gemäß Gaspedalbetätigungen, wobei die Absicht eines Fahrers bis zu einem gewissen Grad widergespiegelt wird, heruntergeschaltet werden. Andererseits wird das automatische Getriebe durch den Fahrer selten absichtlich hochgeschaltet.In general, if the automatic transmission is not downshifted when the accelerator pedal is depressed, an acceleration as intended by the driver can not be obtained. Therefore, the automatic transmission should be downshifted in accordance with accelerator operations, with the intention of a driver being reflected to some extent. On the other hand, the automatic transmission is rarely intentionally upshifted by the driver.

In dieser Hinsicht wird in dem vorstehenden Aufbau das automatische Getriebe auf der Basis von Gaspedalbetätigungen heruntergeschaltet, um die Absicht des Fahrers widerzuspiegeln, und wird auf der Basis der Last an der Brennkraftmaschine oder der erforderten Antriebskraft des Fahrzeugs hochgeschaltet, um Anforderungen in Bezug auf Kraftstoffverbrauchscharakteristiken, Abgascharakteristiken usw. zu erfüllen. Somit ist es gemäß dem vorstehenden Aufbau möglich, sowohl die Absicht des Fahrers widerzuspiegeln als auch die Anforderungen in Bezug auf die Brennkraftmaschine zu erfüllen, beispielsweise Anforderungen, die sich auf Kraftstoffverbrauchscharakteristiken und Abgascharakteristiken beziehen. In this regard, in the above construction, the automatic transmission is downshifted on the basis of accelerator operations to reflect the driver's intention, and is upshifted based on the load on the engine or the required driving force of the vehicle to meet fuel consumption characteristics requirements. To meet exhaust gas characteristics, etc. Thus, according to the above construction, it is possible to both reflect the driver's intention and meet the requirements with respect to the internal combustion engine, for example, requirements related to fuel consumption characteristics and exhaust gas characteristics.

In der vorstehenden Schaltsteuervorrichtung kann der erste Gangwechselbestimmungsabschnitt eine Hilfsbestimmung zum Hochschalten des automatischen Getriebes durchführen, und der zweite Gangwechselbestimmungsabschnitt kann eine Hilfsbestimmung zum Herunterschalten des automatischen Getriebes durchführen.In the above shift control apparatus, the first speed change determination section may perform auxiliary determination for upshifting the automatic transmission, and the second speed change determination section may perform auxiliary determination for shifting down the automatic transmission.

Falls das automatische Getriebe auf der Basis von verschiedenen Parametern, die vorstehend beschrieben sind, hochgeschaltet und heruntergeschaltet wird, kann ein Gangpendeln in dem Gangwechselbetrieb des automatischen Getriebes auftreten. Das heißt die Bedingung für ein Herunterschalten, die auf Gaspedalbetätigungen basiert, und die Bedingung zum Hochschalten, die auf der Last an der Brennkraftmaschine oder der erforderten Antriebskraft des Fahrzeugs basiert, können in manchen Fällen gleichzeitig erfüllt sein, so dass ein Herunterschalten unmittelbar von einem Hochschalten gefolgt ist oder umgekehrt. Wenn heruntergeschaltet wird, kann ein Gangpendeln in dem Gangwechselbetrieb dadurch vermieden werden, dass die Last an der Brennkraftmaschine oder die erforderte Antriebskraft des Fahrzeugs zusätzlich zu der Gaspedalbetätigung in Betracht gezogen wird. Wenn hochgeschaltet wird, kann ein Gangpendeln in dem Gangwechselbetrieb dadurch vermieden werden, dass Gaspedalbetätigungen zusätzlich zu der Last an der Brennkraftmaschine oder der erforderten Antriebskraft des Fahrzeugs in Betracht gezogen wird.If the automatic transmission is upshifted and downshifted on the basis of various parameters described above, a speed shake may occur in the speed change operation of the automatic transmission. That is, the condition for downshifting based on accelerator pedal operations, and the upshift condition based on the load on the engine or the required driving force of the vehicle may be satisfied at the same time in some cases, so that downshifting directly from upshifting followed or vice versa. When downshifting, speeding in the speed change operation can be avoided by taking into consideration the load on the engine or the required driving force of the vehicle in addition to the accelerator pedal operation. When upshifting, gearshifting in the gearshift operation can be avoided by taking accelerator pedal operations in addition to the load on the engine or the required drive force of the vehicle.

In dieser Hinsicht kann in dem vorstehenden Aufbau der erste Gangwechselbestimmungsabschnitt, der verwendet wird, um zu bestimmen, ob das automatische Getriebe herunterschalten sollte, auch verwendet werden, um eine Hilfsbestimmung durchzuführen, ob das automatische Getriebe hochgeschaltet werden sollte, um ein Gangpendeln zu vermeiden, wie vorstehend beschrieben ist. Darüber hinaus kann der zweite Gangwechselbestimmungsabschnitt, der verwendet wird, um zu bestimmen, ob das automatische Getriebe hochgeschaltet werden sollte, auch verwendet werden, um eine Hilfsbestimmung durchzuführen, ob das automatische Getriebe hochgeschaltet werden sollte, um ein Gangpendeln zu vermeiden. Somit ist es gemäß dem vorstehenden Aufbau möglich, ein Gangpendeln zu vermeiden, wenn ein Gang gewechselt wird.In this regard, in the above construction, the first gear shift determination section used to determine whether the automatic transmission should downshift may also be used to perform an auxiliary determination as to whether the automatic transmission should be upshifted to avoid jogging, as described above. Moreover, the second speed change determination section used to determine whether the automatic transmission should be upshifted may also be used to perform an auxiliary determination as to whether the automatic transmission should be upshifted in order to avoid speeding. Thus, according to the above construction, it is possible to avoid a hall-swing when a gear is changed.

In dem vorstehenden Aufbau kann, falls ein vorangegangenes Schalten ein Herunterschalten ist, der erste Gangwechselbestimmungsabschnitt verwendet werden, um zu bestimmen, ob ein nachfolgendes Herunterschalten gestattet ist, und falls das vorangegangene Schalten ein Hochschalten ist, können der erste und der zweite Gangwechselbestimmungsabschnitt beide verwendet werden, um zu bestimmen, ob ein nachfolgendes Herunterschalten gestattet ist.In the above configuration, if a previous shift is a downshift, the first speed change determination section may be used to determine whether a subsequent downshift is permitted, and if the previous shift is an upshift, the first and second speed change determination sections may both be used to determine if a subsequent downshift is allowed.

In dem vorstehenden Aufbau werden, falls das vorangegangene und das nachfolgende Schalten aufeinanderfolgende Herunterschaltungen sind, die Fahrzeuggeschwindigkeit und der Gaspedalbetätigungsbetrag oder der Drosselöffnungsgrad verwendet, um zu bestimmen, ob das nachfolgende Herunterschalten gestattet ist. Falls andererseits das vorangegangene Schalten ein Hochschalten ist, werden sowohl der erste Gangwechselbestimmungsabschnitt als auch der zweite Gangwechselbestimmungsabschnitt verwendet, um zu bestimmen, ob ein nachfolgendes Herunterschalten gestattet ist. Das automatische Getriebe wird herunterschalten, falls sowohl der erste als auch der zweite Gangwechselbestimmungsabschnitt das nachfolgende Herunterschalten gestattet. Das Herunterschalten wird gestattet, falls die Bedingung für ein Herunterschalten auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Gaspedalbetätigungsbetrags oder des Drosselöffnungsgrads und die Bedingung für ein Herunterschalten auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Last an der Brennkraftmaschine oder der Antriebskraft beide erfüllt sind. Falls ein Hochschalten von einem Herunterschalten gefolgt wird, basiert die Bestimmung, das automatische Getriebe herunterzuschalten, deshalb nicht nur auf der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Gaspedalbetätigungsbetrag oder dem Drosselöffnungsgrad, sondern auch auf der Last an der Brennkraftmaschine oder der erforderten Antriebskraft des Fahrzeugs, wodurch ein Gangpendeln vermieden wird, wenn Gänge gewechselt werden, wie vorstehend beschrieben ist.In the above construction, if the preceding and subsequent shifts are consecutive downshifts, the vehicle speed and the accelerator pedal operation amount or the throttle opening degree are used to determine whether the subsequent downshift is permitted. On the other hand, if the previous shift is an upshift, both the first speed change determination section and the second speed change determination section are used to determine whether a subsequent downshift is permitted. The automatic transmission will downshift if both the first and second gear change determination sections permit the subsequent downshift. The downshift is permitted if the condition for downshifting are both satisfied based on the vehicle speed and accelerator operation amount or the throttle opening degree and the downshift condition based on the vehicle speed and the load on the engine or the driving force. Therefore, if an upshift is followed by a downshift, the determination to downshift the automatic transmission is based not only on the vehicle speed and the accelerator operation amount or the throttle opening degree, but also on the load on the engine or the required driving force of the vehicle, thereby avoiding jogging becomes when gears are changed, as described above.

In dem vorstehenden Aufbau, falls das vorangegangene Schalten ein Hochschalten ist, kann der zweite Gangwechselbestimmungsabschnitt verwendet werden, um zu bestimmen, ob ein nachfolgendes Hochschalten gestattet ist, und falls das vorangegangene Schalten ein Herunterschalten ist, können der erste und der zweite Gangwechselbestimmungsabschnitt beide verwendet werden, um zu bestimmen, ob ein nachfolgendes Hochschalten gestattet ist.In the above construction, if the previous shift is an upshift, the second speed change determination section may be used to determine whether a subsequent upshift is permitted, and if the previous shift is a downshift, the first and second speed change determination sections may both be used to determine if a subsequent upshift is permitted.

In dem vorstehenden Aufbau können, falls das vorangegangene und nachfolgende Schalten aufeinanderfolgende Hochschaltungen sind, die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Last an der Brennkraftmaschine oder die erforderte Antriebskraft des Fahrzeugs verwendet werden, um zu bestimmen, ob das nachfolgende Hochschalten gestattet ist. Falls andererseits das vorangegangene Schalten ein Herunterschalten ist, werden sowohl der erste Gangwechselbestimmungsabschnitt als auch der zweite Gangwechselbestimmungsabschnitt verwendet, um zu bestimmen, ob ein nachfolgendes Hochschalten gestattet ist. In dem vorstehenden Aufbau wird, falls das vorangegangene Schalten ein Herunterschalten ist, das automatische Getriebe hochschalten, falls sowohl der erste als auch der zweite Gangwechselbestimmungsabschnitt das nachfolgende Hochschalten gestatten. Das nachfolgende Hochschalten wird gestattet, falls die Bedingung für ein Hochschalten auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Gaspedalbetätigungsbetrags oder des Drosselöffnungsgrads und die Bedingung für ein Hochschalten auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Last an der Brennkraftmaschine oder der Antriebskraft beide erfüllt sind. Falls ein Herunterschalten von einem Hochschalten gefolgt wird, basiert die Bestimmung, das automatische Getriebe hochzuschalten, deshalb nicht nur auf der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Last an der Brennkraftmaschine oder der erforderten Antriebskraft des Fahrzeugs, sondern auch auf dem Gaspedalbetätigungsbetrag oder dem Drosselöffnungsgrad, wodurch ein Gangpendeln in dem Gangwechselbetrieb vermieden wird, wie vorstehend beschrieben ist. In the above configuration, if the preceding and following shifts are consecutive upshifts, the vehicle speed and the load on the engine or the required driving force of the vehicle may be used to determine whether the subsequent upshift is permitted. On the other hand, if the previous shift is a downshift, both the first speed change determination section and the second speed change determination section are used to determine whether a subsequent upshift is permitted. In the above construction, if the preceding shift is a downshift, the automatic transmission will upshift if both the first and second speed change determination sections allow the subsequent upshift. The subsequent upshift is permitted if the condition for upshifting based on the vehicle speed and accelerator operation amount or the throttle opening degree and the condition for upshifting based on the vehicle speed and the load on the engine or the driving force are both satisfied. Therefore, if a downshift is followed by an upshift, the determination to upshift the automatic transmission is based not only on the vehicle speed and the load on the engine or the required driving force of the vehicle, but also on the accelerator pedal operation amount or the throttle opening degree, thereby speeding up the engine the gear change operation is avoided, as described above.

In dem vorstehenden Aufbau kann eine erste Bestimmung, ob das automatische Getriebe bei einer gegenwärtigen Fahrt einen Gang wechseln sollte, auf der Basis einer Annahme gemacht werden, dass das vorangegangene Schalten ein Hochschalten ist.In the above construction, a first determination as to whether the automatic transmission should change gear on a current trip may be made based on an assumption that the previous shift is an upshift.

Im Allgemeinen ist das erste Schalten bei jeder Fahrt ein Hochschalten von einem ersten Gang in einen zweiten Gang. Für dieses Hochschalten gibt es keine Notwendigkeit, ein Gangpendeln zu berücksichtigen, wenn ein Gang gewechselt wird. Dies ist der Grund dafür, warum eine erste Bestimmung, ob das automatische Getriebe einen Gang wechseln sollte, in der gegenwärtigen Fahrt auf der Basis der Annahme gemacht werden kann, dass das vorangegangene Schalten ein Hochschalten ist. Der Ausdruck „Fahrt”, wie er hier verwendet wird, bezieht sich auf die Zeitspanne von dem Zeitpunkt an, wenn die Zündung eingeschaltet wird, bis zu dem Zeitpunkt, wenn sie ausgeschaltet wird.In general, the first shift on each trip is an upshift from a first gear to a second gear. For this upshift, there is no need to consider a commute when a gear is changed. This is the reason why a first determination as to whether the automatic transmission should change gear in the current trip can be made based on the assumption that the previous shift is an upshift. The term "ride" as used herein refers to the period of time from when the ignition is turned on to when it is turned off.

Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung ist auf ein Gangwechselsteuerverfahren zum Bestimmen gerichtet, ob das automatische Getriebe einen Gang wechseln sollte. Das Gangwechselsteuerverfahren hat folgende Schritte: Bestimmen auf der Basis einer Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Gaspedalbetätigungsbetrags oder eines Drosselöffnungsgrads, ob das automatische Getriebe herunterschalten sollte; und Bestimmen auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Last an der Brennkraftmaschine oder einer erforderten Antriebskraft des Fahrzeugs, ob das automatische Getriebe hochschalten sollte.A second aspect of the present invention is directed to a speed change control method for determining whether the automatic transmission should change gear. The speed change control method has the steps of: determining whether the automatic transmission should downshift based on a vehicle speed and an accelerator pedal operation amount or a throttle opening degree; and determining whether the automatic transmission should upshift based on the vehicle speed and a load on the internal combustion engine or a required driving force of the vehicle.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Das vorstehende und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden offensichtlich von der folgenden Beschreibung von beispielhaften Ausführungsformen mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszeichen verwendet werden, um gleiche Elemente darzustellen.The foregoing and other features and advantages of the invention will be apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings in which like reference numerals are used to represent like elements.

1 ist ein schematisches Diagramm, das den Gesamtaufbau einer Gangwechselsteuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; 1 Fig. 10 is a schematic diagram showing the overall construction of a speed change control apparatus according to an embodiment of the present invention;

2 ist ein Graph, der ein Beispiel der Einstellungen von Gangwechsellinien eines ersten Gangwechselkennfelds auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Gaspedalbetätigungsbetrags zeigt, das in der Ausführungsform verwendet wird; 2 FIG. 12 is a graph showing an example of the settings of gear shift lines of a first gear shift map based on the vehicle speed and the accelerator operation amount used in the embodiment; FIG.

3 ist ein Graph, der ein Beispiel der Einstellungen von Gangwechsellinien eines zweiten Gangwechselkennfelds auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und der erforderten Antriebskraft des Fahrzeugs zeigt, das in der Ausführungsform verwendet wird; 3 Fig. 12 is a graph showing an example of the settings of gear shift lines of a second gear shift map based on the vehicle speed and the required driving force of the vehicle used in the embodiment;

4 ist ein Flussdiagramm, das den Prozessablauf einer Gangwechselbestimmungsroutine zeigt, die in der Ausführungsform verwendet wird; und 4 FIG. 10 is a flowchart showing the process flow of a speed change determination routine used in the embodiment; FIG. and

5 ist ein Graph, der ein Beispiel eines Gangwechselkennfelds zeigt, das in einer Gangwechselvorrichtung gemäß einem Stand der Technik verwendet wird. 5 FIG. 10 is a graph showing an example of a gear shift map used in a prior art gear changing device. FIG.

KURZBESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENBRIEF DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Nachstehend wird eine Schaltsteuervorrichtung für ein automatisches Getriebe gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf 1 bis 4 beschrieben. 1 zeigt den Gesamtaufbau einer Schaltsteuervorrichtung für ein automatisches Getriebe gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie in der Zeichnung gezeigt ist, ist ein automatisches Getriebe 11 mit einer Brennkraftmaschine 10 über einen Drehmomentwandler verbunden. Das automatische Getriebe 11 hat einen Planetengetriebemechanismus und eine Vielzahl von Reibeingriffsmechanismen (Kupplung, Bremse) und ist gestaltet, einen von einer Vielzahl von Gängen durch wahlweises Eingreifen und Lösen der Reibeingriffsmechanismen durch eine hydraulische Steuerung unter Verwendung eines hydraulischen Kreises einzulegen.Hereinafter, a shift control device for an automatic transmission according to an embodiment of the invention will be described with reference to FIG 1 to 4 described. 1 shows the overall structure of a shift control device for an automatic transmission according to the embodiment of the present invention. As shown in the drawing is an automatic transmission 11 with a Internal combustion engine 10 connected via a torque converter. The automatic transmission 11 has a planetary gear mechanism and a plurality of frictional engagement mechanisms (clutch, brake) and is configured to engage one of a plurality of gears by selectively engaging and disengaging the frictional engagement mechanisms by a hydraulic control using a hydraulic circuit.

Das automatische Getriebe 11 ist mit fünf Vorwärtsgängen versehen.The automatic transmission 11 is equipped with five forward gears.

Eine elektronische Steuerungseinheit 20 führt eine Gangwechselsteuerung aus, d. h. sie wechselt den Gang des automatischen Getriebes 11. Die elektronische Steuerungseinheit 20 besteht aus einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU), die verschiedene Betriebe für die Gangwechselsteuerung ausführt, einem Nur-Lese-Speicher (ROM), der ein Programm und Daten zur Steuerung speichert, einem Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM), der die Berechnungsergebnisse der CPU temporär speichert, und einem Eingabe-/Ausgabeanschluss (I/O), der Signale von der Außenseite empfängt und zu der Außenseite abgibt.An electronic control unit 20 performs a gear change control, ie it changes the gear of the automatic transmission 11 , The electronic control unit 20 It consists of a central processing unit (CPU) which executes various operations for speed change control, a read only memory (ROM) which stores a program and data for control, a random access memory (RAM) containing the calculation results of the CPU temporarily stores, and an input / output port (I / O), which receives signals from the outside and outputs to the outside.

Verschiedene Sensoren, die den Fahrzustand des Fahrzeugs und den Betriebszustand der Brennkraftmaschine 10 erfassen, sind mit dem Eingabeanschluss der elektronischen Steuerungseinheit 20 verbunden. Beispiele dieser Sensoren umfassen einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 21, der die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD erfasst, einen Beschleunigersensor 22, der den Niederdrückbetrag eines Gaspedals (Gaspedalbetätigungsbetrag ACCP) erfasst, und einen Luftmengenmesser 23, der die Einlassluftmenge GA der Brennkraftmaschine 10 erfasst. Die elektronische Steuerungseinheit 20 bestimmt, ob ein Gang zu wechseln ist, auf der Basis des Fahrzustands des Fahrzeugs und des Betriebszustands der Brennkraftmaschine 10, die von den Erfassungsergebnissen dieser Sensoren bestimmt werden können. Die elektronische Steuerungseinheit 20 gibt dann ein Befehlssignal von dem Ausgabeanschluss zu dem automatischen Getriebe 11 gemäß den Bestimmungsergebnissen aus, um den Gang des automatischen Getriebes 11 zu wechseln.Various sensors, the driving condition of the vehicle and the operating condition of the internal combustion engine 10 capture are with the input port of the electronic control unit 20 connected. Examples of these sensors include a vehicle speed sensor 21 detecting the vehicle speed SPD, an accelerator sensor 22 which detects the depression amount of an accelerator pedal (accelerator operation amount ACCP) and an airflow meter 23 , the intake air quantity GA of the internal combustion engine 10 detected. The electronic control unit 20 determines whether a gear is to be changed on the basis of the driving state of the vehicle and the operating state of the internal combustion engine 10 that can be determined by the detection results of these sensors. The electronic control unit 20 then outputs a command signal from the output port to the automatic transmission 11 according to the determination results, to the gear of the automatic transmission 11 switch.

Die Bestimmung, ob der Gang in der Gangwechselsteuerung zu wechseln ist, wird gemäß einem Gangwechselkennfeld ausgeführt, das in dem ROM der elektronischen Steuerungseinheit 20 gespeichert ist. Zwei Gangschaltkennfelder, und zwar ein erstes Gangwechselkennfeld M1 und ein zweites Gangwechselkennfeld M2, sind in der Gangwechselsteuerungsvorrichtung dieser Ausführungsform vorgesehen.The determination as to whether to change gear in the speed change control is carried out according to a speed change map included in the ROM of the electronic control unit 20 is stored. Two gearshift maps, namely a first gearshift map M1 and a second gearshift map M2, are provided in the speed change control device of this embodiment.

2 zeigt ein Beispiel der Einstellungen von Gangwechsellinien in dem ersten Gangwechselkennfeld M1. Wie in der Zeichnung gezeigt ist, ist jede Gangwechsellinie in dem ersten Gangwechselfeld M1 durch die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und den Gaspedalbetätigungsbetrag ACCP definiert. Die Gangwechsellinien zum Herunterschalten des automatischen Getriebes 11 sind durch die durchgehenden Linien gezeigt, und die zum Hochschalten sind durch die gestrichelten Linien gezeigt. Die Gangwechsellinie „m → n” (wobei m, n jeweils eine Zahl von 1 bis 5 sind) in 2 und 3 stellt die Gangwechsellinie für ein Schalten von dem „m-ten” Gang zu dem „n-ten Gang” dar. Jede Gangwechsellinie zum Hochschalten in dem ersten Gangwechselkennfeld M1 ist mit einer Hysterese auf der Basis der entsprechenden Gangwechsellinie zum Herunterschalten versehen. 2 shows an example of the settings of gear change lines in the first gear change map M1. As shown in the drawing, each gear change line in the first gear shift field M1 is defined by the vehicle speed SPD and the accelerator pedal operation amount ACCP. The gear shift lines for downshifting the automatic transmission 11 are shown by the solid lines and those for upshifting are shown by the dashed lines. The gear change line "m → n" (where m, n are each a number from 1 to 5) in 2 and 3 represents the gear change line for shifting from the "mth" gear to the "nth gear". Each gear change line for upshifting in the first gear shift map M1 is provided with a hysteresis based on the corresponding gear shift line for downshifting.

3 zeigt ein Beispiel der Einstellungen von Gangwechsellinien in dem zweiten Gangwechselkennfeld M2. Wie in der Zeichnung gezeigt ist, ist jede Gangwechsellinie in dem zweiten Gangwechselkennfeld M2 durch die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und die erforderte Antriebskraft DP definiert. Die Gangschaltlinien zum Hochschalten des automatischen Getriebes 11 sind durch die durchgehenden Linien gezeigt und die zum Herunterschalten sind durch die gestrichelten Linien gezeigt. In der Zeichnung ist die maximale Antriebskraft des Fahrzeugs in jedem Gang auch durch die Strichpunktlinien gezeigt. Jede Gangwechsellinie zum Herunterschalten in dem zweiten Gangwechselkennfeld M2 ist mit einer Hysterese auf der Basis der entsprechenden Gangwechsellinie zum Hochschalten versehen. 3 shows an example of the settings of gear change lines in the second gear change map M2. As shown in the drawing, each gear change line in the second gear shift map M2 is defined by the vehicle speed SPD and the required driving force DP. The gear shift lines for upshifting the automatic transmission 11 are shown by the solid lines and those to downshift are shown by the dashed lines. In the drawing, the maximum driving force of the vehicle in each gear is also shown by the dashed-dotted lines. Each downshifting gearshift line in the second gearshift map M2 is provided with hysteresis based on the corresponding upshift gearshift line.

Die erforderte Antriebskraft DP des Fahrzeugs bezieht sich auf die Antriebskraft, die erfordert ist, damit das Fahrzeug seinen gegenwärtigen Fahrzustand beibehält. Die erforderte Antriebskraft DP wird sequenziell durch die elektronische Steuerungseinheit 20 auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und des Gaspedalbetätigungsbetrags ACCP berechnet.The required driving force DP of the vehicle refers to the driving force required for the vehicle to maintain its current running state. The required driving force DP is sequential by the electronic control unit 20 is calculated on the basis of the vehicle speed SPD and the accelerator pedal operation amount ACCP.

In dieser Ausführungsform nimmt die elektronische Steuerungseinheit 20 grundsätzlich Bezug auf das erste Gangwechselkennfeld M1, um zu bestimmen, ob das automatische Getriebe 11 herunterzuschalten ist, und Bezug auf das zweite Gangwechselkennfeld M2, um zu bestimmen, ob hochzuschalten ist. Das heißt in dieser Ausführungsform werden verschiedene Gangwechselkennfelder verwendet, um zu bestimmen, ob das automatische Getriebe herunterzuschalten oder hochzuschalten ist.In this embodiment, the electronic control unit takes 20 basically referring to the first gear change map M1 to determine whether the automatic transmission 11 downshift and reference to the second gear shift map M2 to determine whether to upshift. That is, in this embodiment, various gear change maps are used to determine whether to downshift or upshift the automatic transmission.

Wie vorstehend beschrieben ist, basiert das erste Gangwechselkennfeld M1 auf der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und dem Gaspedalbetätigungsbetrag ACCP. Deshalb wird ein Bestimmen, ob das automatische Getriebe 11 herunterzuschalten ist, auf der Basis der Gaspedalbetätigung durch Bezugnahme auf das erste Gangwechselkennfeld M1 durchgeführt. Das zweite Gangwechselkennfeld M2 basiert im Gegensatz dazu auf der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und der erforderten Antriebskraft DP des Fahrzeugs. Es sei angemerkt, dass der Betriebszustand der Brennkraftmaschine 10 (Maschinendrehzahl, Maschinenlast) von der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD, der erforderten Antriebskraft DP und dem Gang des automatischen Getriebes 11 bestimmt werden kann. Deshalb wird ein Bestimmen, ob das automatische Getriebe 11 hochzuschalten ist, das auf der Basis der erforderten Antriebskraft DP des Fahrzeugs durchgeführt wird, wobei die Kraftstoffverbrauchscharakteristiken, die Abgascharakteristiken usw. der Brennkraftmaschine 10 berücksichtigt werden, durch Bezugnahme auf das zweite Gangwechselkennfeld M2 durchgeführt.As described above, the first speed change map M1 is based on the vehicle speed SPD and the accelerator pedal operation amount ACCP. Therefore, determining if that automatic transmission 11 downshifting is performed on the basis of the accelerator operation by referring to the first speed change map M1. The second gear shift map M2 is, on the contrary, based on the vehicle speed SPD and the required driving force DP of the vehicle. It should be noted that the operating state of the internal combustion engine 10 (Engine speed, engine load) of the vehicle speed SPD, the required driving force DP and the gear of the automatic transmission 11 can be determined. Therefore, determining if the automatic transmission 11 upshifting, which is performed on the basis of the required driving force DP of the vehicle, wherein the fuel consumption characteristics, the exhaust characteristics, etc. of the internal combustion engine 10 are taken into account by referring to the second gear change map M2.

Im Allgemeinen kann, falls das automatische Getriebe 11 nicht heruntergeschaltet wird, wenn das Gaspedal niedergedrückt wird, eine Beschleunigung, wie sie durch den Fahrer beabsichtigt ist, nicht erhalten werden. Deshalb sollte das automatische Getriebe 11 gemäß der Betätigung des Gaspedals heruntergeschaltet werden, um die Absicht des Fahrers widerzuspiegeln. Jedoch wird das automatische Getriebe 11 selten absichtlich durch den Fahrer heruntergeschaltet.In general, if the automatic transmission 11 is not downshifted when the accelerator pedal is depressed, an acceleration, as intended by the driver, will not be obtained. That's why the automatic transmission should 11 downshifted in accordance with the operation of the accelerator pedal to reflect the intention of the driver. However, the automatic transmission becomes 11 rarely intentionally downshifted by the driver.

In dieser Hinsicht wird in dieser Ausführungsform das automatische Getriebe 11 gemäß dem Betrieb des Gaspedals heruntergeschaltet, um die Absicht des Fahrers widerzuspiegeln, und auf der Basis der erforderten Antriebskraft DP des Fahrzeugs hochgeschaltet, um Anforderungen in Bezug auf die Kraftstoffverbrauchscharakteristiken, die Abgascharakteristiken usw. der Brennkraftmaschine 10 zu erfüllen. Deshalb ist es in dieser Ausführungsform möglich, sowohl die Absicht eines Fahrers widerzuspiegeln als auch die Anforderungen in Bezug auf die Brennkraftmaschine 10 zu erfüllen, beispielsweise Anforderungen in Bezug auf Kraftstoffverbrauchscharakteristiken und Abgascharakteristiken.In this regard, in this embodiment, the automatic transmission 11 downshifted in accordance with the operation of the accelerator pedal to reflect the driver's intention, and upshifted based on the required driving force DP of the vehicle to meet requirements regarding the fuel consumption characteristics, the exhaust characteristics, etc. of the engine 10 to fulfill. Therefore, in this embodiment, it is possible to reflect both the intention of a driver and the requirements with respect to the internal combustion engine 10 For example, requirements related to fuel consumption characteristics and exhaust gas characteristics.

Wenn ein Herunterschalten und ein Hochschalten des automatischen Getriebes 11 auf der Basis von verschiedenen Parametern bestimmt wird, wie vorstehend beschrieben ist, kann ein Gangpendeln in dem Gangwechselbetrieb des automatischen Getriebes 11 auftreten. Das heißt die Bedingung zum Herunterschalten, die auf der Betätigung des Gaspedals basiert, und die Bedingung zum Hochschalten, die auf der erforderten Antriebskraft DP des Fahrzeugs basiert, sind in einigen Fällen gleichzeitig erfüllt, so dass ein Herunterschalten unmittelbar von einem Hochschalten gefolgt ist oder umgekehrt. Wenn heruntergeschaltet wird, kann ein Gangpendeln in dem Gangwechselbetrieb durch Berücksichtigen der erforderten Antriebskraft DP des Fahrzeugs zusätzlich zu den Gaspedalbetätigungen vermieden werden. Wenn hochgeschaltet wird, kann ein Gangpendeln in dem Gangwechselbetrieb durch Berücksichtigen der Gaspedalbetätigung zusätzlich zu der erforderten Antriebskraft DP des Fahrzeugs vermieden werden.When downshifting and upshifting the automatic transmission 11 is determined on the basis of various parameters, as described above, a gear shuttling in the speed change operation of the automatic transmission 11 occur. That is, the downshift condition based on the operation of the accelerator pedal, and the upshift condition based on the required driving force DP of the vehicle are simultaneously satisfied in some cases, so that a downshift is immediately followed by an upshift or vice versa , When downshifting, speeding in the speed change operation can be avoided by taking into account the required driving force DP of the vehicle in addition to the accelerator pedal operations. When upshifting, speeding in the gearshift operation can be avoided by considering the accelerator operation in addition to the required driving force DP of the vehicle.

Somit beinhaltet in dieser Ausführungsform das erste Gangwechselkennfeld M1 zum Herunterschalten auch Gangwechsellinien zum Hochschalten; zusätzlich beinhaltet das zweite Gangwechselkennfeld M2 zum Hochschalten auch Gangwechsellinien zum Herunterschalten, wie vorstehend beschrieben ist. Des Weiteren, um ein Pendeln zu vermeiden, wie vorstehend beschrieben ist, wird die Gangwechselbestimmung wie folgt durchgeführt.Thus, in this embodiment, the first gear shift map M1 for downshifting also includes gear shift lines for upshifting; In addition, the second gear change map M2 for upshifting also includes downshift gear change lines as described above. Furthermore, in order to avoid hunting as described above, the speed change determination is performed as follows.

In dieser Ausführungsform wird, falls das vorangegangene und nachfolgende Schalten aufeinanderfolgende Herunterschaltungen sind, auf das erste Gangwechselkennfeld M1, das auf der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und dem Gaspedalbetätigungsbetrag ACCP basiert, Bezug genommen, wie vorstehend beschrieben ist, um zu bestimmen, ob das nachfolgende Herunterschalten gestattet ist. Falls andererseits das vorangegangene Schalten ein Hochschalten ist, wird sowohl auf das erste Gangwechselkennfeld M1 als auch auf das zweite Gangwechselkennfeld M2 Bezug genommen, um zu bestimmen, ob ein nachfolgendes Herunterschalten ausgeführt werden sollte. Das heißt in diesem Fall wird das nachfolgende Herunterschalten gestattet, wenn die Bedingung zum Herunterschalten, die durch das zweite Gangwechselkennfeld M2 definiert ist, zusätzlich zu der Bedingung zum Herunterschalten, die durch das erste Gangwechselkennfeld M1 definiert ist, erfüllt ist.In this embodiment, if the preceding and following shifts are consecutive downshifts, the first gear shift map M1 based on the vehicle speed SPD and the accelerator operation amount ACCP is referred to as described above to determine whether the subsequent downshift is permitted , On the other hand, if the previous shift is an upshift, both the first gear shift map M1 and the second gear shift map M2 are referred to to determine whether a subsequent downshift should be performed. That is, in this case, the following downshift is permitted when the downshift condition defined by the second speed change map M2 is satisfied in addition to the downshift condition defined by the first speed change map M1.

Wie vorstehend beschrieben ist, ist jede Gangwechsellinie zum Herunterschalten in dem zweiten Gangwechselkennfeld M2 mit einer Hysterese auf der Basis der entsprechenden Gangwechsellinie zum Hochschalten versehen. Selbst falls die Bedingung zum Herunterschalten auf der Basis des ersten Gangwechselkennfelds M1 unmittelbar danach erfüllt ist, nachdem das automatische Getriebe auf der Basis des zweiten Gangwechselkennfelds M2 hochgeschaltet hat, wird deshalb die Bedingung zum Herunterschalten auf der Basis des zweiten Gangwechselkennfelds M2 nicht erfüllt, so dass ein Gangpendeln vermieden werden kann.As described above, each downshift gear change line in the second gear shift map M2 is provided with hysteresis based on the corresponding gear shift line for upshifting. Therefore, even if the downshift condition based on the first speed change map M1 is satisfied immediately after the automatic transmission has shifted up based on the second speed change map M2, the downshift condition based on the second speed change map M2 is not satisfied, so that a commute can be avoided.

Darüber hinaus wird in dieser Ausführungsform, falls das vorangegangene und nachfolgende Schalten aufeinanderfolgende Hochschaltungen sind, auf das zweite Gangwechselkennfeld M2, das auf der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und der erforderten Antriebskraft DP basiert, Bezug genommen, wie vorstehend beschrieben ist, um zu bestimmen, ob das nachfolgende Hochschalten gestattet ist. Falls jedoch das vorangegangene Schalten ein Herunterschalten ist, wird sowohl auf das erste Gangwechselkennfeld M1 als auch auf das zweite Gangwechselkennfeld M2 Bezug genommen, um zu bestimmen, ob das nachfolgende Hochschalten gestattet ist. Das heißt in diesem Fall wird das nachfolgende Hochschalten gestattet, wenn die Bedingung für ein Hochschalten, die durch das erste Gangwechselkennfeld M1 definiert ist, zusätzlich zu der Bedingung für ein Hochschalten erfüllt ist, die durch das zweite Gangwechselkennfeld M2 definiert ist.Moreover, in this embodiment, if the preceding and following shifts are consecutive upshifts, the second gear shift map M2 based on the vehicle speed SPD and the required driving force DP is referred to as described above to determine whether the subsequent upshift is permitted. However, if the previous shift is a downshift, both the first gear shift map M1 and the second gear shift map M2 are referred to to determine whether the subsequent upshift is permitted. That is, in this case, the following upshift is allowed when the condition for upshifting defined by the first speed change map M1 is satisfied in addition to the upshift condition defined by the second speed change map M2.

Wie vorstehend beschrieben ist, ist jede Gangwechsellinie für ein Hochschalten in dem ersten Gangwechselkennfeld M1 mit einer Hysterese auf der Basis der entsprechenden Gangwechsellinie für ein Herunterschalten versehen. Selbst falls die Hochschaltbedingung auf der Basis des zweiten Gangwechselkennfelds M2 unmittelbar danach erfüllt ist, nachdem das automatische Getriebe auf der Basis des ersten Gangwechselkennfelds M1 heruntergeschaltet hat, ist die Herunterschaltbedingung auf der Basis des ersten Gangwechselkennfelds M1 nicht sofort erfüllt, so dass ein Gangpendeln vermieden wird.As described above, each upshift speed change gearshift line in the first speed change map M1 is provided with a hysteresis based on the corresponding downshift gearshift line. Even if the upshift condition based on the second speed change map M2 immediately after that is satisfied after the automatic transmission has downshifted on the basis of the first speed change map M1, the downshift condition based on the first speed change map M1 is not immediately satisfied, thus avoiding jogging ,

In dieser Ausführungsform wird die Bestimmung in Bezug auf den ersten Gangwechsel bei der gegenwärtigen Fahrt auf der Basis der Annahme gemacht, dass das vorangegangene Schalten ein Hochschalten ist. Dies ist so, weil das erste Schalten bei jeder Fahrt im Allgemeinen ein Hochschalten von dem ersten Gang in den zweiten Gang ist, bei dem es keine Notwendigkeit gibt, ein Gangpendeln in dem Gangwechselbetrieb zu berücksichtigen.In this embodiment, the determination regarding the first gear shift in the current drive is made on the assumption that the previous shift is an upshift. This is because the first shift on each trip is generally an upshift from the first gear to the second gear where there is no need to consider a gear shake in the gear shift operation.

4 ist ein Flussdiagramm einer Gangwechselbestimmungsroutine in dieser Ausführungsform zum Bestimmen, ob das automatische Getriebe einen Gang wechseln sollte. Diese Routine wird periodisch durch die elektronische Steuerungseinheit 20 während eines Betriebs des Fahrzeugs ausgeführt. 4 FIG. 12 is a flowchart of a gear shift determination routine in this embodiment for determining whether the automatic transmission should change gear. This routine is periodically performed by the electronic control unit 20 during operation of the vehicle.

Wenn die Routine gestartet wird, überprüft die elektronische Steuerungseinheit 20 zuerst in Schritt S10, ob das vorangegangene Schalten ein Hochschalten oder ein Herunterschalten ist. Falls das vorangegangene Schalten ein Hochschalten ist (S10: JA), bestätigt die elektronische Steuerungseinheit 20 in Schritt S20, ob das automatische Getriebe nachfolgend hochschalten sollte, auf der Basis der Gangwechsellinien des zweiten Gangwechselkennfelds M2, das durch die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und die erforderte Antriebskraft DP definiert ist. Falls auf der Basis der Gangwechsellinien des zweiten Gangwechselkennfelds M2 bestimmt wird, dass das automatische Getriebe hochgeschaltet werden sollte (S20: JA), d. h. falls nachfolgende Hochschaltungen im Anschluss an das vorangegangene Herunterschalten auszuführen sind, befehligt die elektronische Steuerungseinheit 20 das automatische Getriebe 11, um in Schritt S30 hochzuschalten und beendet die Routine.When the routine starts, the electronic control unit checks 20 first in step S10, whether the previous shift is an upshift or a downshift. If the previous shift is an upshift (S10: YES), the electronic control unit confirms 20 in step S20, whether the automatic transmission should subsequently upshift based on the gear change lines of the second gear shift map M2 defined by the vehicle speed SPD and the required driving force DP. If it is determined on the basis of the gear change lines of the second gear shift map M2 that the automatic transmission should be upshifted (S20: YES), that is, if subsequent upshifts are to be executed subsequent to the previous downshift, the electronic control unit commands 20 the automatic transmission 11 to upshift in step S30 and ends the routine.

Falls andererseits auf der Basis der Gangwechsellinien des zweiten Gangwechselkennfelds M2 nicht bestimmt worden ist, dass das Getriebe hochgeschaltet werden sollte (S20: NEIN), bestätigt die elektronische Steuerungseinheit 20 in Schritt S40 auf der Basis der Gangwechsellinien des ersten Gangwechselkennfelds M1, ob das automatische Getriebe heruntergeschaltet werden sollte. Falls auf der Basis der Gangwechsellinien des ersten Gangwechselkennfelds M1 nicht bestimmt worden ist, dass das Getriebe heruntergeschaltet werden sollte (S40: NEIN), beendet die elektronische Steuerungseinheit 20 die Routine ohne einen Gangwechsel zu befehligen.On the other hand, on the basis of the gear change lines of the second gear shift map M2, if it has not been determined that the transmission should be upshifted (S20: NO), the electronic control unit confirms 20 in step S40, based on the gear change lines of the first gear shift map M1, whether the automatic transmission should be downshifted. If it has not been determined that the transmission should be downshifted on the basis of the gear shift lines of the first gear shift map M1 (S40: NO), the electronic control unit ends 20 to command the routine without changing gear.

Falls auf der Basis der Gangwechsellinien des ersten Gangwechselkennfelds M1 bestimmt wird, dass das automatische Getriebe herunterschalten sollte (S40: JA), bestätigt die elektronische Steuerungseinheit 20 in Schritt S50, ob auf der Basis der Gangwechsellinien des zweiten Gangwechselkennfelds M2 bestimmt ist, dass das automatische Getriebe heruntergeschaltet werden sollte. Dann, falls auf der Basis der Gangwechsellinien des zweiten Gangwechselkennfelds M2 bestimmt ist, dass das automatische Getriebe heruntergeschaltet werden sollte (S50: JA), befehligt die elektronische Steuerungseinheit 20 das automatische Getriebe 11, um in Schritt S60 herunterzuschalten. Falls nicht (S50: NEIN), gibt die elektronische Steuerungseinheit 20 keinen Befehl aus, um einen Gang zu wechseln. Die elektronische Steuerungseinheit 20 beendet dann die Routine. Das heißt falls das vorangegangene Schalten ein Hochschalten ist, wird das nachfolgende Herunterschalten nicht ausgeführt, bis auf der Basis der Gangwechsellinien von sowohl dem ersten Gangwechselkennfeld M1 als auch dem zweiten Gangwechselkennfeld M2 bestimmt ist, dass das automatische Getriebe 11 heruntergeschaltet werden sollte.If it is determined that the automatic transmission should downshift based on the gear shift lines of the first gear shift map M1 (S40: YES), the electronic control unit confirms 20 in step S50, whether it is determined that the automatic transmission should be downshifted based on the gear shift lines of the second gear shift map M2. Then, if it is determined on the basis of the gear change lines of the second gear shift map M2 that the automatic gearbox should be downshifted (S50: YES), the electronic control unit commands 20 the automatic transmission 11 to downshift in step S60. If not (S50: NO), the electronic control unit outputs 20 no command to change gears. The electronic control unit 20 then finish the routine. That is, if the preceding shift is an upshift, the subsequent downshift is not executed unless it is determined based on the gear change lines of both the first gear shift map M1 and the second gear shift map M2 that the automatic transmission 11 should be downshifted.

Falls andererseits der vorangegangene Gangwechsel ein Herunterschalten ist (S10: NEIN), überprüft die elektronische Steuerungseinheit 20 in Schritt S70, ob auf der Basis der Gangwechsellinien des ersten Gangwechselkennfelds M1 bestimmt ist, dass das automatische Getriebe 11 heruntergeschaltet werden sollte. Falls auf der Basis der Gangwechsellinien des ersten Gangwechselkennfelds M1 bestimmt wird, dass das automatische Getriebe 11 heruntergeschaltet werden sollte (S70: JA), d. h. in dem Fall, in dem nachfolgende Herunterschaltungen im Anschluss an das vorangegangene Herunterschalten durchgeführt werden sollen, befehligt die elektronische Steuerungseinheit 20 das automatische Getriebe 11, um in Schritt S80 herunterzuschalten, und beendet die Routine.On the other hand, if the previous gear shift is a downshift (S10: NO), the electronic control unit checks 20 in step S70, whether it is determined on the basis of the gear change lines of the first gear shift map M1 that the automatic transmission 11 should be downshifted. If it is determined on the basis of the gear change lines of the first gear change map M1 that the automatic transmission 11 should be downshifted (S70: YES), that is, in the case where subsequent downshifts are to be performed following the previous downshift, the electronic control unit commands 20 the automatic transmission 11 to downshift in step S80, and ends the routine.

Falls im Gegensatz dazu auf der Basis der Gangwechsellinien des ersten Gangwechselkennfelds M1 bestimmt ist, dass das automatische Getriebe nicht herunterschalten sollte (S70: NEIN), bestätigt die elektronische Steuerungseinheit 20 in Schritt S90, ob auf der Basis der Gangwechsellinien des zweiten Gangwechselkennfelds M2 bestimmt ist, dass das automatische Getriebe hochschalten sollte. Falls auf der Basis der Gangwechsellinien des zweiten Gangwechselkennfelds M2 bestimmt ist, dass das automatische Getriebe nicht hochschalten sollte (S90: NEIN), beendet die elektronische Steuerungseinheit 20 die Routine, ohne einen Gangwechselbefehl auszugeben. In contrast, if it is determined on the basis of the gear change lines of the first gear shift map M1 that the automatic gearbox should not downshift (S70: NO), the electronic control unit confirms 20 in step S90, whether it is determined that the automatic transmission should upshift based on the gear shift lines of the second gear shift map M2. If it is determined that the automatic transmission should not upshift based on the gear shift lines of the second gear shift map M2 (S90: NO), the electronic control unit ends 20 the routine without issuing a gear shift command.

Falls auf der Basis der Gangwechsellinien des zweiten Gangwechselkennfelds M2 bestimmt ist, dass das automatische Getriebe hochschalten sollte (S90: JA), bestätigt die elektronische Steuerungseinheit 20 in Schritt S100, ob auf der Basis der Gangwechsellinien des ersten Gangwechselkennfelds M1 bestimmt ist, dass das automatische Getriebe hochgeschaltet werden sollte. Dann, falls auf der Basis der Gangwechsellinien des ersten Gangwechselfelds M1 bestimmt ist, dass das Getriebe hochgeschaltet werden sollte (S100: JA), befehligt die elektronische Steuerungseinheit 20 das automatische Getriebe 11, um in Schritt S110 hochzuschalten. Falls nicht (S100: NEIN), gibt die elektronische Steuerungseinheit 20 keinen Gangwechselbefehl aus. Die elektronische Steuerungseinheit 20 beendet dann die Routine. Das heißt falls das vorangegangene Schalten ein Herunterschalten ist, verzögert das automatische Getriebe 11 das Hochschalten in dem gegenwärtigen Schalten bis auf der Basis der Gangwechsellinien von sowohl dem ersten Gangwechselkennfeld M1 als auch dem zweiten Gangwechselkennfeld M2 bestimmt ist, dass das automatische Getriebe hochgeschaltet werden sollte.If it is determined that the automatic transmission should upshift based on the gear shift lines of the second gear shift map M2 (S90: YES), the electronic control unit confirms 20 in step S100, it is determined on the basis of the gear change lines of the first gear shift map M1 that the automatic gearbox should be upshifted. Then, if it is determined that the transmission should be upshifted on the basis of the gear shift lines of the first gear shift field M1 (S100: YES), the electronic control unit commands 20 the automatic transmission 11 to up in step S110. If not (S100: NO), the electronic control unit outputs 20 no gear change command. The electronic control unit 20 then finish the routine. That is, if the previous shift is a downshift, the automatic transmission decelerates 11 the upshift in the present shift is determined based on the gear shift lines of both the first gear shift map M1 and the second gear shift map M2 that the automatic transmission should be upshifted.

In dieser Ausführungsform korrespondiert das erste Gangwechselkennfeld M1 zu dem ersten Gangwechselbestimmungsabschnitt, der vorstehend beschrieben ist und der auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Gaspedalbetätigungsbetrags oder des Drosselöffnungsgrads bestimmt, ob das Getriebe einen Gang wechseln sollte. Des Weiteren korrespondiert in dieser Ausführungsform das zweite Gangwechselkennfeld M2 zu dem zweiten Gangwechselbestimmungsabschnitt, der vorstehend beschrieben ist und der auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Last an der Brennkraftmaschine oder der erforderten Antriebskraft des Fahrzeugs bestimmt, ob das Getriebe einen Gang wechseln sollte.In this embodiment, the first speed change map M1 corresponds to the first speed change determination section described above and determines whether the transmission should change gears based on the vehicle speed and the accelerator pedal operation amount or the throttle opening degree. Further, in this embodiment, the second gear shift map M2 corresponds to the second gear shift determination section described above and determines whether the transmission should change gears based on the vehicle speed and the load on the engine or the required driving force of the vehicle.

Gemäß der Schaltsteuervorrichtung für ein automatisches Getriebe gemäß der vorstehenden Ausführungsform werden die folgenden Effekte erhalten.According to the shift control apparatus for an automatic transmission according to the above embodiment, the following effects are obtained.

In dieser Ausführungsform basiert das erste Gangwechselkennfeld M1 auf der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und dem Gaspedalbetätigungsbetrag ACCP und das zweite Gangwechselkennfeld M2 basiert auf der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und der erforderten Antriebskraft DP des Fahrzeugs. Es wird auf das erste Gangwechselkennfeld M1 Bezug genommen, um zu bestimmen, ob das automatische Getriebe 11 heruntergeschaltet werden sollte, und es wird auf das zweite Gangwechselkennfeld M2 Bezug genommen, um zu bestimmen, ob das automatische Getriebe 11 hochgeschaltet werden sollte. Deshalb wird in dieser Ausführungsform das automatische Getriebe 11 gemäß der Betätigung des Gaspedals heruntergeschaltet, um die Absicht des Fahrers widerzuspiegeln, und auf der Basis der erforderten Antriebskraft D2 des Fahrzeugs hochgeschaltet, um Anforderungen in Bezug auf Kraftstoffverbrauchscharakteristiken, Abgascharakteristiken usw. zu erfüllen. Somit ist es möglich, sowohl die Absicht des Fahrers widerzuspiegeln als auch Anforderungen in Bezug auf die Brennkraftmaschine zu erfüllen, beispielsweise Anforderungen in Bezug auf Kraftstoffverbrauchscharakteristiken und Abgascharakteristiken.In this embodiment, the first speed change map M1 is based on the vehicle speed SPD and the accelerator pedal operation amount ACCP, and the second speed change map M2 is based on the vehicle speed SPD and the required driving force DP of the vehicle. Reference is made to the first gear change map M1 to determine whether the automatic transmission 11 should be downshifted, and reference is made to the second gear change map M2 to determine whether the automatic transmission 11 should be upshifted. Therefore, in this embodiment, the automatic transmission 11 downshifted in accordance with the operation of the accelerator pedal to reflect the driver's intention, and upshifted based on the required driving force D2 of the vehicle to meet requirements in terms of fuel consumption characteristics, exhaust characteristics, etc. Thus, it is possible to both reflect the driver's intention and meet engine-related requirements, such as fuel consumption characteristics and exhaust gas characteristics requirements.

In dieser Ausführungsform beinhaltet das erste Gangwechselkennfeld M1 zum Herunterschalten auch Gangwechsellinien zum Hochschalten. In gleicher Weise beinhaltet das zweite Gangwechselkennfeld M2 zum Hochschalten auch Gangwechsellinien zum Herunterschalten. Falls das vorangegangene Schalten ein Herunterschalten ist, wird die Bestimmung, ob das automatische Getriebe heruntergeschaltet werden sollte, auf der Basis der Gangwechsellinien des ersten Gangwechselkennfelds M1 durchgeführt. Falls das vorangegangene Schalten ein Hochschalten ist, wird die Bestimmung, ob das nachfolgende Hochschalten gestattet ist, auf der Basis der Gangwechsellinien des zweiten Gangwechselkennfelds M2 zusätzlich zu den Gangwechsellinien des ersten Gangwechselkennfelds M1 durchgeführt. Falls andererseits das vorangegangene Schalten ein Hochschalten ist, wird die Bestimmung, ob das automatische Getriebe hochgeschaltet werden sollte, auf der Basis der Gangwechsellinien des zweiten Gangwechselkennfelds M2 durchgeführt. Falls das vorangegangene Schalten ein Herunterschalten ist, wird die Bestimmung, ob das automatische Getriebe hochgeschaltet werden sollte, auf der Basis der Gangwechsellinien des ersten Gangwechselkennfelds M1 zusätzlich zu den Gangwechsellinien des zweiten Gangwechselkennfelds M2 durchgeführt. Deshalb ist es möglich, ein Gangpendeln zu vermeiden, das auftreten kann, falls das automatische Getriebe auf der Basis von separaten Parametern hoch- und runtergeschaltet wird, wenn Gänge gewechselt werden.In this embodiment, the first gear shift map M1 for downshifting also includes gear shift lines for upshifting. Likewise, the second gear change map M2 for upshifting also includes gear shift lines for downshifting. If the previous shift is a downshift, the determination of whether the automatic transmission should be downshifted is made on the basis of the speed change lines of the first speed change map M1. If the previous shift is an upshift, the determination of whether the subsequent upshift is permitted is made based on the gear change lines of the second gear shift map M2 in addition to the gear shift lines of the first gear shift map M1. On the other hand, if the previous shift is an upshift, the determination of whether the automatic transmission should be upshifted is made on the basis of the speed change lines of the second speed change map M2. If the preceding shift is a downshift, the determination of whether the automatic transmission should be upshifted is made based on the gear shift lines of the first gear shift map M1 in addition to the gear shift lines of the second gear shift map M2. Therefore, it is possible to avoid a running noise that may occur if the automatic transmission is shifted up and down on the basis of separate parameters when changing gears.

Es sollte angemerkt werden, dass die vorstehende Ausführungsform modifiziert werden kann, wie es nachstehend beschrieben ist.It should be noted that the above embodiment may be modified as described below.

In der vorstehenden Ausführungsform ist das zweite Gangwechselkennfeld M2 durch die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und die erforderte Antriebskraft DP des Fahrzeugs definiert. Jedoch kann das zweite Gangwechselkennfeld M2 alternativ durch die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und die Last an der Brennkraftmaschine 10 definiert sein. In diesem Fall kann die Bestimmung, das automatische Getriebe 11 hochzuschalten, auf der Basis der Gangwechsellinien des zweiten Gangwechselkennfelds M2 durchgeführt werden, so dass das automatische Getriebe 11 hochgeschaltet wird, wobei die Anforderungen in Bezug auf die Brennkraftmaschine erfüllt werden, beispielsweise Anforderungen in Bezug auf Kraftstoffverbrauchscharakteristiken und Abgascharakteristiken. Beispiele für den Indikator der Last an der Brennkraftmaschine 10 umfassen die Einlassluftmenge und den Drosselöffnungsgrad für Benzinmotoren, deren Ausgabe mit Hilfe der Einlassluftmenge eingestellt wird, und die Kraftstoffeinspritzmenge für Dieselmaschinen, deren Ausgabe mit Hilfe der Kraftstoffeinspritzmenge eingestellt wird.In the above embodiment, the second speed change map M2 is defined by the vehicle speed SPD and the required driving force DP of the vehicle. However, the second gear shift map M2 may alternatively be the vehicle speed SPD and the load on the engine 10 be defined. In this case, the provision, the automatic transmission 11 upshift, are performed on the basis of the gear change lines of the second gear change map M2, so that the automatic transmission 11 is upshifting, meeting the requirements with respect to the internal combustion engine, such as requirements in terms of fuel consumption characteristics and exhaust gas characteristics. Examples of the indicator of the load on the internal combustion engine 10 include the intake air amount and the throttle opening degree for gasoline engines, the output of which is adjusted by the intake air amount, and the fuel injection amount for diesel engines whose output is adjusted by the fuel injection amount.

In der vorstehenden Ausführungsform ist das erste Gangwechselkennfeld M1 auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und des Gaspedalbetätigungsbetrags ACCP definiert. In einigen Brennkraftmaschinen, deren Ausgabe mit Hilfe der Einlassluftmenge eingestellt wird, ändert sich der Drosselöffnungsgrad in Verbindung mit Gaspedalbetätigungen, so dass der Gaspedalbetätigungsbetrag im Wesentlichen eindeutig zu dem Drosselöffnungsgrad ist. Falls die vorliegende Erfindung auf ein automatisches Getriebe angewendet wird, das mit solchen Brennkraftmaschinen verbunden ist, können die Gangwechsellinien des ersten Gangwechselkennfelds M1 durch die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und den Drosselöffnungsgrad definiert sein. Des Weiteren kann in diesem Fall die Bestimmung, um das automatische Getriebe 11 herunterzuschalten, auf der Basis der Gangwechsellinien des ersten Gangwechselkennfelds M1 gemacht werden, das durch die Fahrzeuggeschwindigkeit SPD und den Drosselöffnungsgrad definiert ist, so dass das automatische Getriebe 11 gemäß der Absicht des Fahrers herunterschaltet.In the above embodiment, the first speed change map M1 is defined on the basis of the vehicle speed SPD and the accelerator pedal operation amount ACCP. In some internal combustion engines, the output of which is adjusted using the intake air amount, the throttle opening degree changes in conjunction with accelerator pedal operations, so that the accelerator pedal operation amount is substantially unique to the throttle opening degree. If the present invention is applied to an automatic transmission associated with such internal combustion engines, the gear change lines of the first gear change map M1 may be defined by the vehicle speed SPD and the throttle opening degree. Furthermore, in this case, the provision to the automatic transmission 11 be made on the basis of the gear change lines of the first gear shift map M1, which is defined by the vehicle speed SPD and the throttle opening degree, so that the automatic transmission 11 down according to the intention of the driver.

In der vorstehenden Ausführungsform ist das erste Gangwechselkennfeld M1 für ein Herunterschalten auch mit Gangwechsellinien für ein Hochschalten versehen, und das zweite Gangwechselkennfeld M2 für ein Hochschalten ist auch mit Gangwechsellinien für ein Herunterschalten versehen. Die Gangwechsellinien für ein Hochschalten des ersten Gangwechselkennfelds M1 und die Gangwechsellinien für ein Herunterschalten des zweiten Gangwechselkennfelds M2 werden jeweils in einer Hilfsbestimmung verwendet, ob das automatische Getriebe hochgeschaltet oder heruntergeschaltet werden sollte, wodurch ein Gangpendeln vermieden wird, wenn das automatische Getriebe Gänge wechselt. Falls es jedoch keine Notwendigkeit gibt, solch ein Gangpendeln zu vermeiden, können die Gangwechsellinien zum Hochschalten in dem ersten Gangwechselkennfeld M1 weggelassen werden, und die Gangwechsellinien zum Herunterschalten können in dem zweiten Gangwechselkennfeld M2 weggelassen werden. In solch einem Fall wird die Bestimmung, das automatische Getriebe 11 herunterzuschalten, nur mit Bezug auf das erste Gangwechselkennfeld M1 durchgeführt und Hochschaltbestimmungen werden nur mit Bezug auf das zweite Gangwechselkennfeld M2 durchgeführt.In the above embodiment, the first gear shift map M1 for downshifting is also provided with gear shift lines for upshift, and the second gear shift map M2 for upshifting is also provided with gear shift lines for downshifting. The gear change lines for upshifting the first gear shift map M1 and the gear changing lines for downshifting the second gear shift map M2 are respectively used in an auxiliary determination as to whether the automatic transmission should be upshifted or downshifted, thereby avoiding a gear shift when the automatic transmission changes gears. However, if there is no need to avoid such a swing, the gear shift lines for upshift in the first gear shift map M1 may be omitted, and the downshift gear shift lines may be omitted in the second gear shift map M2. In such a case, the provision becomes the automatic transmission 11 downshifting performed only with respect to the first gearshift map M1 and upshift determinations are made only with respect to the second gearshift map M2.

Die Festlegungen der Gangwechsellinien des ersten Gangwechselkennfelds M1 und des zweiten Gangwechselkennfelds M2 sind nicht auf diejenigen begrenzt, die in 2 und 3 dargestellt sind, und können in geeigneter Weise gemäß dem Fahrzeug modifiziert wird, auf das die vorliegende Erfindung angewendet wird.The specifications of the gear change lines of the first gear change map M1 and the second gear change map M2 are not limited to those described in 2 and 3 and may be suitably modified according to the vehicle to which the present invention is applied.

In der vorstehenden Ausführungsform ist die vorliegende Erfindung auf ein automatisches Getriebe angewendet, das mit fünf Vorwärtsgängen versehen ist. Jedoch kann die vorliegende Erfindung auf jedes automatische Getriebe ungeachtet der Anzahl von Gängen angewendet werden.In the above embodiment, the present invention is applied to an automatic transmission provided with five forward speeds. However, the present invention can be applied to any automatic transmission regardless of the number of gears.

Claims (6)

Schaltsteuervorrichtung, die bestimmt, ob ein automatisches Getriebe einen Gang wechseln sollte, wobei die Schaltsteuerungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass sie Folgendes aufweist: einen ersten Gangwechselbestimmungsabschnitt, der auf der Basis einer Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Gaspedalbetätigungsbetrags oder auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Drosselöffnungsgrads bestimmt, ob das automatische Getriebe einen Gang wechseln sollte; und einen zweiten Gangwechselbestimmungsabschnitt, der auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Last an einer Brennkraftmaschine oder auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und einer erforderten Antriebskraft des Fahrzeugs bestimmt, ob das automatische Getriebe einen Gang wechseln sollte, wobei: der erste Gangwechselbestimmungsabschnitt verwendet wird, um zu bestimmen, ob das automatische Getriebe herunterschalten sollte; und der zweite Gangwechselbestimmungsabschnitt verwendet wird, um zu bestimmen, ob das automatische Getriebe hochschalten sollte.A shift control device that determines whether an automatic transmission should change gears, wherein the shift control device is characterized by comprising: a first gear shift determination section that determines whether the automatic transmission should change gears based on a vehicle speed and an accelerator pedal operation amount, or based on the vehicle speed and a throttle opening degree; and a second gear shift determination section that determines whether the automatic transmission should change gears based on the vehicle speed and a load on an internal combustion engine or based on the vehicle speed and a required driving force of the vehicle, wherein: the first gear change determination section is used to determine whether the automatic transmission should downshift; and the second speed change determination section is used to determine whether the automatic transmission should upshift. Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei: der erste Gangwechselbestimmungsabschnitt eine Hilfsbestimmung zum Hochschalten des automatischen Getriebes durchführt; und der zweite Gangwechselbestimmungsabschnitt eine Hilfsbestimmung zum Herunterschalten des automatischen Getriebes durchführt.A shift control device according to claim 1, wherein: the first gear change determination section performs auxiliary determination for upshifting the automatic transmission; and the second speed change determination section performs an auxiliary determination for downshifting the automatic transmission. Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 2, wobei: falls ein vorangegangenes Schalten ein Herunterschalten ist, der erste Gangwechselbestimmungsabschnitt verwendet wird, um zu bestimmen, ob ein nachfolgendes Herunterschalten gestattet ist; und falls das vorangegangene Schalten ein Hochschalten ist, sowohl der erste als auch der zweite Gangwechselbestimmungsabschnitt verwendet werden, um zu bestimmen, ob ein nachfolgendes Herunterschalten gestattet ist.A shift control device according to claim 2, wherein: if a previous shift is a downshift, the first gear shift determination section is used to determine whether a subsequent downshift is permitted; and if the previous shift is an upshift, both the first and second gear shift determination sections are used to determine whether a subsequent downshift is permitted. Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei: falls ein vorangegangenes Schalten ein Hochschalten ist, der zweite Gangwechselbestimmungsabschnitt verwendet wird, um zu bestimmen, ob ein nachfolgendes Hochschalten gestattet ist; und falls das vorangegangene Schalten ein Herunterschalten ist, sowohl der erste als auch der zweite Gangwechselbestimmungsabschnitt verwendet werden, um zu bestimmen, ob ein nachfolgendes Hochschalten gestattet ist.A shift control device according to claim 2 or 3, wherein: if a previous shift is an upshift, the second gear shift determination section is used to determine whether a subsequent upshift is permitted; and if the previous shift is a downshift, both the first and second gear shift determination sections are used to determine whether a subsequent upshift is permitted. Schaltsteuervorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei eine Bestimmung, ob das automatische Getriebe bei einer gegenwärtigen Fahrt einen Gang wechseln sollte, auf der Basis einer Annahme durchgeführt wird, dass das vorangegangene Schalten ein Hochschalten ist.The shift control apparatus according to claim 3, wherein a determination of whether or not the automatic transmission should change gears in a current travel is made based on an assumption that the previous shift is an upshift. Schaltsteuerverfahren zum Bestimmen, ob ein automatisches Getriebe, das an einem Fahrzeug montiert ist, einen Gang wechseln sollte, wobei das Schaltsteuerverfahren durch folgende Schritte gekennzeichnet ist: Bestimmen auf der Basis einer Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Gaspedalbetätigungsbetrags oder auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Drosselöffnungsgrads, ob das automatische Getriebe herunterschalten sollte; und Bestimmen auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Last an einer Brennkraftmaschine oder auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit und einer erforderten Antriebskraft des Fahrzeugs, ob das automatische Getriebe hochschalten sollte.A shift control method for determining whether an automatic transmission mounted on a vehicle should change gear, wherein the shift control method is characterized by the steps of: Determining whether the automatic transmission should downshift based on a vehicle speed and an accelerator pedal operation amount, or based on the vehicle speed and a throttle opening degree; and Determining whether the automatic transmission should upshift based on the vehicle speed and a load on an internal combustion engine or based on the vehicle speed and a required driving force of the vehicle.
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