DE1098383B

DE1098383B - Steering device for motor vehicles

Info

Publication number: DE1098383B
Application number: DEP18772A
Authority: DE
Inventors: Italo Pellizzetti
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-07-20
Filing date: 1957-06-21
Publication date: 1961-01-26
Also published as: GB818255A; FR1180042A; CH350884A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung für Kraftfahrzeuge, deren Räder von ihrer Geradeausfahrstellung aus um einen Winkel von 90° eingeschlagen werden können und so steuerbar sind, daß das Fahrzeug geradeaus, in Kurven oder in einer zur Längsachse rechtwinkligen oder schrägen Richtung fahren kann.The invention relates to a steering device for motor vehicles, the wheels of which from their straight-ahead driving position can be turned off at an angle of 90 ° and are controllable so that the vehicle Drive straight ahead, in curves or in a direction perpendicular or inclined to the longitudinal axis can.

Es sind Fahrzeuge bekannt, die sich seitlich in einer zur Fahrzeuglängsachse rechtwinkligen Richtung bewegen können. Andere Fahrzeuge sind mit Lenkvorrichtungen ausgerüstet, die es ihnen gestatten, in einer zur Fahrzeuglängsachse schräg verlaufenden Richtung zu fahren. Bei den Lenkvorrichtungen derartiger Fahrzeuge werden auch, wie weiterhin bekannt ist, die an derselben Achse sitzenden Räder mit Hilfe eines um eine etwa in ihrer Mitte waagerecht verschwenkbar gelagerten Schwinghebels gelenkt, an dessen Armen Stangen angelenkt sind, die an dem anderen Ende mit den Spurhebeln der zu verschwenkenden Räder fest verbunden sind.Vehicles are known which move laterally in a direction at right angles to the longitudinal axis of the vehicle can. Other vehicles are equipped with steering devices that allow them in one to drive obliquely to the longitudinal axis of the vehicle. In the steering devices such Vehicles are also, as is still known, the wheels sitting on the same axle with the help of a around a rocker arm mounted horizontally pivotable approximately in its center, on its arms Rods are articulated, which at the other end with the track levers of the wheels to be pivoted are firmly connected.

Von diesen bekannten Fahrzeugen und Lenkvorrichtungen unterscheidet sich der Gegenstand der Erfindung in vorteilhafter Weise dadurch, daß jeweils die an derselben Achse sitzenden Räder der beiden jeweils gleichen Aufbau zeigenden Fahrzeugachsen über ein Steuerventil unabhängig von den Rädern der anderen Achse mit Hilfe einer hydraulisch betätigten Vorrichtung lenkbar sind, wie dies an sich bekannt ist, wobei jede Achse einen an sich bekannten, etwa in ihrer Mitte waagerecht verschwenkbar gelagerten Schwinghebel enthält, an dessen Armen sich gegen die Achse abstützende, über das Steuerventil mit Druckflüssigkeit versorgte Druckzylinder und Stangen angelenkt sind, die an dem anderen Ende an an: den Fahrzeugachsen schwenkbar gelagerten Hebeln an einer Stelle angelenkt sind, die dem Schwenklager dieser Hebel an der Fahrzeugachse näher liegt als die Stelle, an der die Stangen, die mit den Lenkhebeln über Gelenke verbunden sind, an den Hebeln drehbar gelagert sind.The subject matter of the invention differs from these known vehicles and steering devices advantageously in that each seated on the same axle wheels of the two vehicle axles showing the same structure via a control valve independently of the wheels of the other axis can be steered with the aid of a hydraulically operated device, as is known per se is, with each axis a known per se, mounted horizontally pivotable approximately in its center Includes rocker arm, on the arms of which are supported against the axis, via the control valve Hydraulic fluid supplied pressure cylinders and rods are articulated, which at the other end to: the Vehicle axles pivotally mounted levers are articulated at one point, which the pivot bearing of this Lever on the vehicle axle is closer than the point where the rods that connect to the steering levers are connected via joints, are rotatably mounted on the levers.

Hierdurch wird ein Fahrzeug geschaffen, das die jeweiligen Bewegungsmöglichkeiten der bekannten Fahrzeuge in sich vereinigt und besonders als Fahrgestell für Kräne od. dgl. Verwendung finden kann. Durch einfache Betätigung des Steuerventils ist es möglich, wenn z. B. die Räder mit hydraulischem Einzelantrieb versehen sind, ein solches Fahrzeug auf engstem Raum in jede gewünschte Stellung zu bringen. Die große Beweglichkeit des Fahrzeuges nach der Erfindung ist von Bedeutung für seine Verwendung an Baustellen und ähnlichen Orten. Daneben gestattet der an sich bekannte hydraulische Antrieb der Lenkvorrichtung zusammen mit einer besonders vorteilhaften Hebelübersetzung, den Radeinschlag auch beiIn this way, a vehicle is created that the respective movement possibilities of the known Vehicles combined in itself and especially as a chassis for cranes od. The like. Can be used. By simply operating the control valve, it is possible if, for. B. the wheels with hydraulic single drive are provided to bring such a vehicle in a confined space in any desired position. The great mobility of the vehicle according to the invention is important for its use at construction sites and similar locations. In addition, the hydraulic drive, known per se, allows the steering device together with a particularly advantageous leverage, the wheel lock also with

Lenkeinrichtung für KraftfahrzeugeSteering device for motor vehicles

Anmelder:
Italo Pellizzetti, Turin (Italien)Applicant:
Italo Pellizzetti, Turin (Italy)

Vertreter: Dipl.-Ing. W. Scherrmann, Patentanwalt,
Eßlingen/Neckar, Fabrikstr. 9Representative: Dipl.-Ing. W. Scherrmann, patent attorney,
Eßlingen / Neckar, Fabrikstr. 9

Beanspruchte Priorität:
Italien vom 20. Juli 1956Claimed priority:
Italy 20 July 1956

Italo Pellizzetti, Turin (Italien),
ist als Erfinder genannt wordenItalo Pellizzetti, Turin (Italy),
has been named as the inventor

weichem Untergrund bei praktisch stillstehendem Fahrzeug vornehmen zu können und so eine gegenüber den bekannten Fahrzeugen außerordentlich große Manövrierfähigkeit des Fahrzeuges zu erreichen.to be able to undertake soft ground with the vehicle practically stationary and so one opposite the known vehicles to achieve extraordinarily great maneuverability of the vehicle.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 ein Kraftfahrzeug gemäß der Erfindung im Grundriß von unten gesehen, bei dem die zu seiner seitlichen Verstellung und zum Einschlagen der Räder dienende Steuervorrichtung schematisch dargestellt ist undFig. 1 a motor vehicle according to the invention seen in plan from below, in which the to his lateral adjustment and for turning the wheels serving control device shown schematically is and

Fig. 2 eine mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung ausgestattete Kraftfahrzeugachse.2 shows a motor vehicle axle equipped with a device according to the invention.

Wenn die vier Räder durch die erfindungsgemäß gestaltete Lenkvorrichtung um denselben kleinen Winkel eingeschlagen werden, so fährt das Fahrzeug schräg, wenn der Einschlagwinkel weniger als 90°, oder rechtwinklig zur Normalfahrtrichtung, wenn der Einschlagwinkel genau 90° beträgt. Hierin liegt das Hauptmerkmal der Erfindung, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, in der ein Kraftfahrzeug links mit den Rädern in der Geradeausfahrtstellung und rechts mit den Rädern in rechtwinklig hierzu verlaufender Richtung, d.h. nach einem Ausschlag von 90° dargestellt ist. Durch Betätigen eines Flüssigkeitssteuerhebels können sämtliche vier Kraftfahrzeugräder um 90° eingeschlagen werden, worauf der Antrieb der Räder in Betrieb gesetzt werden kann. Im Betrieb werden jedoch die Vorder- und Hinterräder vorzugsweise separat gelenkt.When the four wheels by the steering device designed according to the invention by the same small angle are turned, the vehicle drives at an angle if the steering angle is less than 90 °, or at right angles to the normal direction of travel if the steering angle is exactly 90 °. That is where it lies Main feature of the invention, as can be seen from Fig. 1, in which a motor vehicle on the left with the wheels in the straight ahead position and to the right with the wheels in a direction perpendicular thereto, i.e. is shown after a deflection of 90 °. By operating a fluid control lever, all four motor vehicle wheels are turned by 90 °, whereupon the drive of the wheels is put into operation can be. In operation, however, the front and rear wheels are preferably steered separately.

Bei der Normalfahrt des Kraftfahrzeugs auf der Straße werden nur die Vorderräder gelenkt, während die Hinterräder in Normalstellung verbleiben.During normal travel of the motor vehicle on the road, only the front wheels are steered while the rear wheels remain in their normal position.

Aus Fig. 2 ist die Wirkungsweise der Lenkvorrichtung ersichtlich. Mit 1 ist die Fahrzeugachse mit denFrom Fig. 2, the operation of the steering device can be seen. With 1 the vehicle axle is with the

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Rädern 2 und 2' bezeichnet^ in deren .Naben 3 und 3' Flüssigkeitsmotoren 4 und 4' eingebaut sind. Mit 5 und 5' sind gegenläufige hydraulische Druckzylinder bezeichnet, die über ein Steuerventile und einenHandhebel 7 mittels der von der allgemeinen; Hydraulikanlage des Kraftfahrzeugs zufließenden Flüssigkeit gesteuert werden. Die Kolbenstangen der Lenkzylinder 5 und 5' greifen an einem in der Mitte an der Achsel drehbar gelagerten Schwinghebel8 an, der sich dem erteilten Steuerungsimpuls entsprechend, wie durch die Pfeile angegeben, entweder in der Richtung α oder in der Richtung & bewegt. An den Enden des Schwinghebels 8 sind zwei verstellbare Stangen 10 und 10' mittels Kugelzapfen 9 und 9' angelenkt, die ihrerseits mittels weiterer Kugelzapfen 11 und 11' an zwei Hebeln 12 und 12' angelenkt sind, welche in an der Achsel befestigten Lagern 13 und 13' drehbar gelagert sind. Die Hebel 12 und 12' sind jeweils an ihrem freien Ende mit Kugelzapfen versehen, an denen zwei weitere verstellbare Stangen 14 und 14' befestigt sind, die an ihrem anderen Ende mittels Kugelzapf en 15 und 15' an den mit den Rädern 2 und 2' fest verbundenen Lenkhebeln 16 und 16' angelenkt sind.Wheels 2 and 2 'denoted ^ in their .hubs 3 and 3' Liquid motors 4 and 4 'are installed. With 5 and 5 'are hydraulic pressure cylinders rotating in opposite directions referred to, which have a control valve and a hand lever 7 by means of the general; Hydraulic system of the motor vehicle flowing liquid being controlled. The piston rods of the steering cylinders 5 and 5 'grip one in the middle of the Armpit pivoted rocker arm8, which changes according to the control impulse issued, such as indicated by the arrows, moved either in the direction α or in the direction &. At the ends of the Rocker arm 8 are two adjustable rods 10 and 10 'by means of ball studs 9 and 9' articulated, which in turn are articulated by means of further ball studs 11 and 11 'to two levers 12 and 12', which in on the Axle-mounted bearings 13 and 13 'are rotatably mounted. The levers 12 and 12 'are each at their the free end is provided with ball studs to which two further adjustable rods 14 and 14 'are attached, at their other end by means of ball studs 15 and 15 'on the firmly connected to the wheels 2 and 2' Steering levers 16 and 16 'are articulated.

Die Druckzylinder 5 und 5' sind an an der Achse 1 starr befestigten Lagern 17 und 17' drehbar gelagert, so daß sie sich in einer waagerechten Ebene um einen gewissen Winkel drehen können, wenn sie zur Lenkung in Tätigkeit gesetzt werden.The pressure cylinders 5 and 5 'are rotatably mounted on bearings 17 and 17' rigidly attached to the axis 1, so that they can turn in a horizontal plane through a certain angle when they are used for steering be put into action.

Das Steuerventil 6 kann, drei Stellungen einnehmen, und zwar eine Vorwärts-, eine Stillstand- und eine Rückwärts-Stellung, wobei die Kolben gemeinsam im Gegenrichtung gesteuert werden, damit ihre Stangen gleichzeitig auf die beiden Enden des Schwinghebels 8 einwirken, um diesen um einen gewissen Winkel zu drehen.The control valve 6 can assume three positions namely a forward, a standstill and a reverse position, the pistons together in the Opposite direction can be controlled so that their rods simultaneously on the two ends of the rocker arm 8 act to rotate it through a certain angle.

Wenn der Hebel 7 von der mit vollen Strichen gezeichneten Stillstand-Stellung in die Vorwärts-Stellung bewegt wird, drückt die von der Hydraulikanlage des Kraftfahrzeugs zuströmende Flüssigkeit die Kolbenstangen der Druckzylinders nach vorn, wodurch der Schwinghebel 8 in dem durch den Pfeil α angedeuteten Sinn bewegt wird.When the lever 7 is moved from the standstill position drawn with full lines to the forward position, the liquid flowing from the hydraulic system of the motor vehicle pushes the piston rods of the pressure cylinder forward, whereby the rocker arm 8 moves in the direction indicated by the arrow α will.

Bei der Bewegung des Schwinghebels 8 drückt das eine Ende dieses Hebels auf die Stange 10, wobei der Hebel 12 um einen gewissen Winkel verschwenkt wird. Da der Hebel 12 durch die Stange 14 mit dem Lenkhebel 16 verbunden ist, erteilt er diesem eine Schwenkbewegung, deren Betrag zweckmäßig auf den erforderlichen Wert vergrößert wird. Der Lenkhebel 16 verschwenkt seinerseits das Rad 3 bzw. 3' um seinen Achsschenkelbolzen 18 bzw. 18'.During the movement of the rocker arm 8, one end of this lever presses on the rod 10, the Lever 12 is pivoted through a certain angle. Since the lever 12 through the rod 14 with the steering lever 16 is connected, he gives this a pivoting movement, the amount of which is appropriate to the required Value is increased. The steering lever 16 in turn pivots the wheel 3 or 3 'about his Kingpin 18 or 18 '.

Das andere Hebelende vollführt dieselben Bewegungen im umgekehrten Sinne, so daß die beiden Räder gleichzeitig um den gleichen Winkel gleichsinnig verschwenkt werden.The other end of the lever performs the same movements in the opposite direction, so that the two wheels be pivoted simultaneously by the same angle in the same direction.

Bei obigem Beispiel wurde angenommen, daß die Räder um einen Winkel von 90° verschwenkt werden. Am Ende des Hubes der Kolben oder Druckzylinder 5 und 5' befinden, sich die Räder also in der strichpunktiert gezeichneten Lage der Fig. 1, die zur Längsachse des Fahrzeugs um 90° versetzt ist, also zur Achse 1 parallel verläuft.In the above example it was assumed that the wheels are pivoted through an angle of 90 °. At the end of the stroke of the piston or pressure cylinder 5 and 5 'are located, so the wheels are in the dash-dotted line Drawn position of FIG. 1, which is offset by 90 ° to the longitudinal axis of the vehicle, that is to say to axis 1 runs parallel.

Um die Räder in ihre Normalstellung zurückzuführen, genügt es, den Hebel 7 in die Rückwärts-Stellung und sodann in die Stillstand-Stellung zu bewegen. Sämtliche oben beschriebenen Bewegungen werden hierbei in «umgekehrtem Sinne vollführt, und zwar vom Schwinghebel 8 aus, der sich diesmal in Richtung des Pfeiles b dreht.To return the wheels to their normal position, it is sufficient to move the lever 7 into the reverse position and then into the standstill position. All of the movements described above are carried out in the opposite sense, namely from the rocker arm 8, which this time rotates in the direction of arrow b.

Bei der Geradeausfahrt wird die Lenkung ebenfalls mit Hilfe des Hebels 7 vorgenommen, der hierbei mit einer gewissen Geschicklichkeit zu steuern ist.When driving straight ahead, the steering is also carried out with the aid of lever 7, which is here with a certain dexterity is to control.

Die erheblichen Vorteile der erfindungsgemäß ausgebildeten Lenkvorrichtung gehen aus folgendem Beispiel hervor. Wenn das in Fig. 1 in der Stellung.^ stillstehende Fahrzeug in die z. B. ungefähr 10 Meter entfernte Stellung B gebracht werden soll, genügt es, den jeweils an den beiden Fahrzeugachsen vorgesehenen Lenkvorrichtungen gleichzeitig bzw. nacheinander die oben beschriebene Bewegung zu erteilen, um die Räder über den durch die vier gekrümmten Pfeile angegebenen Kreisbogen in die strichpunktiert angedeutete Stellung zu bringen. Sodann werden die Motoren 4 und 4' (Fig. 2) an jeder Achse gleichzeitig in Gang gesetzt, so daß sich das Kraftfahrzeug den geradlinigen Pfeilen entlang ohne irgendeine andere Steuerung in die Stellung B bewegt, worauf die Motoren ausgeschaltet werden. Um das Fahrzeug in die Stellung^ zurückzubewegen, werden die Motoren nochmals, jedoch in entgegengesetztem Sinne, in Gang gesetzt. The considerable advantages of the steering device designed according to the invention emerge from the following example. If the in Fig. 1 in the position. ^ Stationary vehicle in the z. B. is to be brought about 10 meters away position B , it is sufficient to give the steering devices provided on the two vehicle axles simultaneously or successively the above-described movement to move the wheels over the circular arc indicated by the four curved arrows in the dash-dotted line To take position. The motors 4 and 4 '(Fig. 2) on each axle are then started simultaneously so that the motor vehicle moves along the straight arrows to position B without any other control, whereupon the motors are switched off. To move the vehicle back into position ^, the motors are started again, but in the opposite direction.

Claims

Claim:

Steering device for motor vehicles, the wheels of which are switched from their straight-ahead driving position an angle of 90 ° can be taken and are controllable so that the vehicle Drive straight ahead, in curves or in a direction perpendicular or inclined to the longitudinal axis can, characterized in that each of the wheels (2 and 2 ') sitting on the same axle (1) of the two vehicle axles showing the same structure (1) via a control valve (6, 7) independently of the wheels on the other axle Can be steered using a hydraulically operated device, as is known per se, wherein each axis (1) is a known per se, mounted horizontally pivotable approximately in its center Rocker arm (8) contains, on the arms of which are supported against the axis, via the control valve (6, 7) with hydraulic fluid supplied pressure cylinders (5 and 5 ') and rods (10 and 10') articulated at the other end on levers (12 and 12 ') are articulated at a point that the pivot bearing (13) of this lever on the wheel axle closer than the point at which the rods (14 and 14 '), which are connected to the steering levers (16 and 16') Are connected via joints (15 and 15 '), are rotatably mounted on the levers (12 and 12').

Considered publications:

German patents No. 941 955, 920 048,
390;

German patent applications R 784911/63 c (published on July 9, 1953), C 4165 11/63 c (published on December 31, 1953);

French Patent No. 689 043;

British Patent Nos. 745 519, 451 813,
923;

U.S. Patent No. 1,632,665.

1 sheet of drawings