DE10358618B4 - Remote controlled vehicle - Google Patents

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Abstract

Ferngesteuertes Fahrzeug, das mit einer elektrischen Fern-Lenksteuerung ausgestattet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass es
– anstatt des Elektromotor-Antriebs mindestens einem aufziehbaren mechanischen Motor oder einen Friktionsmotor/Rückzugmotor aufweist,
– mit einen Geschwindigkeitsregler oder einer Brems-Vorrichtung, die per Fernsteuerung steuerbar ist und die den mechanischen Motor oder die Kraftübertragungs-Elemente wie das Getriebe oder direkt die Räder bremsen kann, ausgestattet ist.Remote controlled vehicle equipped with remote electric steering control
characterized,
that it
Has, instead of the electric motor drive, at least one wind-up mechanical motor or a friction motor / retraction motor,
- with a cruise control or a brake device that is controlled by remote control and that can brake the mechanical engine or the power transmission elements such as the transmission or directly the wheels, is equipped.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Spielfahrzeug, das mechanisch angetrieben wird, und fernsteuerbar ist.The The invention relates to a toy vehicle which is mechanically driven is, and is remotely controllable.

Die ferngesteuerten Spielzeug-Fahrzeuge sind mit mindestens einem Antriebs-Elektromotor, einem Akku, einer Steuerung und einem Empfänger ausgestattet. Die Steuerung und der Empfänger verbrauchen nur wenig Energie. Der grösste Energie-Verbraucher ist der Antriebs-Elektromotor, der das Fahrzeug antreibt. Die ferngesteuerten Spielzeug Autos sind in der Regel in einem Maßstab von 1:8 bis 1:25 gebaut. Während die früheren mechanischen Fahrzeuge mit aufziehbaren Motor sehr klein gebaut werden konnten, sieht es ein wenig schwierig für die elektrisch angetriebenen Fahrzeuge aus. Es gibt seit kurzem auch sehr kleine ferngesteuerte Fahrzeuge, die leider nicht sehr kraftvoll fahren können. Es liegt an dem Akku, der bei kleinen Abmessungen leider nicht viel Energie liefern kann, weil die Akku-Kapazität ziemlich klein ist.The Remote controlled toy vehicles are equipped with at least one drive electric motor, a battery, a controller and a receiver. The control and the receiver consume little energy. The biggest energy consumer is the drive electric motor that drives the vehicle. The remote-controlled Toy cars are usually built on a scale of 1: 8 to 1:25. While the earlier ones mechanical vehicles with retractable engine built very small could be a bit difficult for the electrically driven Vehicles off. There are also very small remote control vehicles recently, which unfortunately can not drive very powerful. It's up to the battery, which unfortunately can not deliver much energy with small dimensions, because the battery capacity is quite small.

Es gibt zahlreiche mechanische Spielzeug-Varianten, die sehr gut fahren können. Leider sind die mechanischen Aufzieh-Spielzeuge in der Regel nicht steuerbar. Einmal losgelassen, fahren sie selbständig weiter, bis die mechanische Energie verbraucht ist.It There are numerous mechanical toy variants that drive very well can. Unfortunately, the mechanical hoisting toys are usually not controllable. Once released, they go on independently until the mechanical Energy is consumed.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Spiel-Fahrzeug zu schaffen, das in der Lage ist, sehr kraftvoll durch mechanisch gespeicherte Energie zu fahren, welches aber fernsteuerbar ist und das minimale elektrische Energie verbraucht.Of the The invention is based on the problem of creating a game vehicle, which is capable of being very powerful by mechanically stored Energy to drive, but which is remotely controllable and the minimum consumes electrical energy.

Dieses Problem wird mit den im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This Problem is solved with the features listed in claim 1.

Vorteile der Erfindung sind:

  • – das Fahrzeug fährt sehr schnell und kraftvoll,
  • – es ist sehr schnell einsatzbereit,
  • – minimaler elektrischer Energieverbrauch.
Advantages of the invention are:
  • - the vehicle drives very fast and powerful,
  • - It is ready to use very quickly,
  • - minimal electrical energy consumption.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der 1 bis 4 erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention will be described with reference to FIGS 1 to 4 explained. Show it:

1 eine Variante mit einem mechanischen Motor, 1 a variant with a mechanical engine,

2 eine komplett ausgestattete Variante mit Fernlenkung, 2 a fully equipped variant with remote control,

3 das Spielzeug mit einem Luftdruck-Motor und einem Luftdrucktank, 3 the toy with an air pressure engine and an air pressure tank,

4 ein Spielzeug mit Leuchtdioden. 4 a toy with light emitting diodes.

Das Spielzeug in der 1 besteht aus einem mechanischen Motor 1, der mit einer Aufziehfeder 2 ausgestattet ist. Die mechanische Energie wird durch die Rückfahrt gespeichert. Auch ein Einsteck-Schlüssel, wie in früheren Fahrzeug-Modellen kann dafür verwendet werden. Das Fahrzeug unterscheidet sich von den früheren Fahrzeug-Modellen nur dadurch, dass dieses fernsteuerbar ist. Es können bekannte Antriebe wie Stahlfeder, Gummi-Antrieb, Luftdruck, Friktions-Motoren Verwendung finden. Der einzige Unterschied ist, dass das Fahrzeug mit einem Funk-Empfänger ausgestattet ist, welcher mit der Lenk- und Brems-Vorrichtung des Spielzeugs gekoppelt ist. Die Brems-Vorrichtung kann aus Brems-Scheiben mit Bremsplatten 3 bestehen, die die Räder 4 bremsen. Ein Relais 5 kann die Bremsplatten elektrisch bewegen und gegen die Bremsscheibe 6 pressen. Auf diese Weise wird das Fahrzeug gebremst. Je nachdem, kann man das Relais per Funksteuerung stufenlos steuern, sodass eine gewünschte Bremskraft auf die Bremsscheibe ausgeübt wird und damit eine perfekte Geschwindigkeitsregelung des Modellfahrzeugs ermöglicht.The toy in the 1 consists of a mechanical engine 1 that with a wind-up spring 2 Is provided. The mechanical energy is saved by the return journey. Also a plug-in key, as in earlier vehicle models can be used for it. The vehicle differs from the earlier vehicle models only in that it is remotely controllable. It can find known drives such as steel spring, rubber drive, air pressure, friction motors use. The only difference is that the vehicle is equipped with a radio receiver which is coupled to the toy's steering and braking device. The brake device may consist of brake discs with brake plates 3 exist that the wheels 4 brake. A relay 5 can move the brake plates electrically and against the brake disc 6 press. In this way, the vehicle is braked. Depending on this, the relay can be steplessly controlled by radio control, so that a desired braking force is exerted on the brake disc, thus enabling a perfect speed control of the model vehicle.

Die Bremse kann so eingebaut werden, dass sie dauernd bremst. Erst wenn über die Fernsteuerung die Fahr-Taste betätigt wird, wird die Bremse gelöst. Als Bremse kann auch ein einfacher Stift 7, der mit einer Feder 8 und einem kleinen Elektromagnet 9 gekoppelt ist, verwendet werden. Der Stift muss ein drehendes Rad 10 oder Zahnrad oder ein drehendes Teil des Getriebes 11 berühren. Der Rückzug des Stiftes durch den Elektromagnet wird per Fernsteuerung gesteuert. Man kann die Bremse stufenlos betätigen.The brake can be installed so that it brakes constantly. Only when the drive button is pressed via the remote control, the brake is released. As a brake can also be a simple pen 7 that with a feather 8th and a small electromagnet 9 is coupled to be used. The pin needs a rotating wheel 10 or gear or a rotating part of the transmission 11 touch. The withdrawal of the pin by the solenoid is controlled by remote control. You can operate the brake continuously.

Eine Variante weist ein elektrisches Brems-System auf, das aus einem Elektromotor 12 besteht, dessen Achsenwelle 13 mit der der Räder gekoppelt ist. Der Elektromotor weist Dauermagneten auf und wird durch eine Funkgesteuerte elektrische Last, z.B. eine Glühbirne 14 oder einen Elektromagneten gebremst. Durch einen Transistor kann der von dem Elektromotor generierte Strom zu dem Verbraucher kontrolliert geführt werden. Dadurch wird die Bremskraft auch kontrolliert.One variant has an electric brake system that consists of an electric motor 12 exists, whose axle shaft 13 coupled with the wheels. The electric motor has permanent magnets and is powered by a radio-controlled electrical load, such as a light bulb 14 or an electromagnet braked. By a transistor, the electricity generated by the electric motor can be controlled to the consumer controlled. This also controls the braking force.

Diese Energie kann auch zum Akku 15 geführt werden. Damit wäre das Spielzeug völlig unabhängig von den Ladegeräten, da er sich selbständig auflädt. Man braucht das Fahrzeug nur aufziehen und loslassen. Die Energie kann dann auch für die Fernlenkung 20 verwendet werden.This energy can also be used for the battery 15 be guided. This would make the toy completely independent of the chargers, as it charges itself independently. All you have to do is put on the car and let it go. The energy can then also for the remote control 20 be used.

Ein Luftdruckmotor 16 kann ebenfalls als Antriebselement eingebaut werden, der von einem Luftdrucktank 17 versorgt wird. Ein Ventil 18 dient dazu, Pressluft hineinzupumpen. Dies kann auch mit einer herkömmlichen Fahrradpumpe erfolgen.An air pressure motor 16 can also be installed as a drive element, the air pressure tank 17 is supplied. A valve 18 serves to pump in compressed air. This can also be done with a conventional bicycle pump.

Claims (14)

Ferngesteuertes Fahrzeug, das mit einer elektrischen Fern-Lenksteuerung ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, dass es – anstatt des Elektromotor-Antriebs mindestens einem aufziehbaren mechanischen Motor oder einen Friktionsmotor/Rückzugmotor aufweist, – mit einen Geschwindigkeitsregler oder einer Brems-Vorrichtung, die per Fernsteuerung steuerbar ist und die den mechanischen Motor oder die Kraftübertragungs-Elemente wie das Getriebe oder direkt die Räder bremsen kann, ausgestattet ist.Remote controlled vehicle equipped with remote electric steering control, characterized in that it comprises, instead of the electric motor drive, at least one retractable mechanical motor or a friction motor / retraction motor, with a speed controller or braking device controllable by remote control is and which can brake the mechanical motor or the power transmission elements such as the transmission or directly the wheels. Ferngesteuertes Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ferngesteuerte Brems-Vorrichtung eine Stufenlose oder stufenweise Bremsvorrichtung ist.Remote controlled vehicle according to claim 1, characterized in that the remote-controlled brake device is a stepless or stepwise braking device is. Ferngesteuertes Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der aufziehbare Motor mit einem Mechanismus, der die mechanische Energie durch eine kurze Rückfahrt per Hand des Fahrzeugs in einem Feder-System speichert, ausgestattet ist.Remote controlled vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the wind-up motor is provided with a mechanism the mechanical energy by a short return trip by hand of the vehicle stored in a spring system, is equipped. Ferngesteuertes Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Motor durch einen Einsteck-Schlüssel oder Zugseil aufziehbar ist.Remote controlled vehicle after one of the previous ones Claims, characterized in that the mechanical motor by a plug-in key or Pull rope is windable. Ferngesteuertes Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es anstatt mit mechanischen Motor, mit einem Pressluft-Motor und einem Pressluft-Tank ausgestattet ist.Remote controlled vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that instead of using a mechanical motor, equipped with a compressed air motor and a compressed air tank is. Ferngesteuertes Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass es mit einem Press-Luft-Ventil, durch den der Presslufttank mit einer herkömmlichen Pumpe/Fahrradpumpe aufgepumpt werden kann, ausgestattet ist.Remote controlled vehicle according to claim 5, characterized characterized in that it is equipped with a compressed air valve through which the Compressed air tank with a conventional Pump / bicycle pump can be inflated, is equipped. Ferngesteuertes Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es mit einer Steuerung und einer Auswerteeinheit, die mit einem Funkempfänger elektrisch gekoppelt sind und die die Fahrt-Richtung durch eine Zahnrad-Achsen-Verschiebung oder Mini-Getriebe ändern, ausgestattet ist.Remote controlled vehicle after one of the previous ones Claims, characterized in that it is provided with a controller and an evaluation unit, those with a radio receiver are electrically coupled and the driving direction through a gear-axis displacement or mini-gear change, Is provided. Ferngesteuertes Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es mit weissen Leuchtdioden als Front-Scheinwerfer ausgestattet ist.Remote controlled vehicle after one of the previous ones Claims, characterized in that it has white LEDs as front headlights Is provided. Ferngesteuertes Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es mit LED-s als Brems-Lichter oder Rücklichter ausgestattet ist.Remote controlled vehicle after one of the previous ones Claims, characterized in that it uses LED s as brake lights or taillights Is provided. Ferngesteuertes Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es mit Blink-LED-s ausgestattet ist.Remote controlled vehicle after one of the previous ones Claims, characterized in that it is equipped with flashing LED-s. Ferngesteuertes Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es mit einer elektrischen Bremse, die aus einem Energie-Gewinnungs-System besteht, ausgestattet ist.Remote controlled vehicle after one of the previous ones Claims, characterized in that it is provided with an electric brake, the from an energy recovery system exists, is equipped. Ferngesteuertes Fahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Energie-Gewinnungs-System aus mindestens einem mini Generator, der mit dem Friktions-Motor mechanisch gekoppelt ist, wobei der mini Generator den Friktions-Motor durch eine Erhöhung der Strom-Last bremst, besteht.Remote controlled vehicle according to claim 11, characterized characterized in that the energy recovery system consists of at least a mini generator mechanically coupled to the friction motor is, wherein the mini generator the friction motor by increasing the Power load slows down, consists. Ferngesteuertes Fahrzeug nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Strom, der durch Bremsen des Friktions-Motors gewonnen wird, in einem Akku gespeichert wird.Remote control vehicle according to claim 11 or 12, characterized in that the current generated by braking the friction motor is saved in a rechargeable battery. Ferngesteuertes Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Brems-System aus mindestens – einem Mini-Strom-Generator, der direkt oder über ein Getriebe mit der Rad-Achsenwelle gekoppelt ist, – einem elektrischen Verbraucher, der mit dem Mini-Strom-Generator-Stromausgang elektrisch verbunden ist, – einer Auswerte-Einheit, die zwischen dem Strom-Verbraucher und dem Mini-Strom-Generator geschaltet ist, die die Strom-Zufuhr kontrollieren kann, – eine Funk-Steuerung, die mit der Auswerte-Einheit gekoppelt ist und die die Auswerte-Einheit steuert, ausgestattet ist.Remote controlled vehicle after one of the previous ones Claims, thereby in that the brake system made at least - one Mini-electricity generator, directly or through a gearbox with the wheel axle shaft coupled, - one electrical consumer electric with the mini electricity generator power outlet connected is, - one Evaluation unit connected between the electricity consumer and the mini-electricity generator is that can control the power supply, A radio control, which is coupled to the evaluation unit and the evaluation unit controls, is equipped.
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