DE10351524A1 - Rotor bearing arrangement for transferring rotor bending moments and torques for wind power plant has hub directly connected to inner ring of radial bearing or/and to bearing stiffening ring - Google Patents

Rotor bearing arrangement for transferring rotor bending moments and torques for wind power plant has hub directly connected to inner ring of radial bearing or/and to bearing stiffening ring Download PDF

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Abstract

The arrangement has a rotor hub with at least one rotor blade fixed into it and a large roller bearing carrying the rotor, preferably a radial bearing, especially a conical roller bearing, with a fixed outer ring and a planar gear mechanism arranged after it. The hub is directly connector to the inner ring of the radial bearing or/and with a bearing stiffening ring.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rotorlagerung für eine Windenergieanlage.The invention relates to a rotor bearing for one Wind turbine.

Die Lagerung der Rotoren von Windenergieanlagen erfolgt traditionell durch zwei voneinander beabstandete Rotorlager. Vereinzelt sind im Stand der Technik auch Lagerkonzepte bekannt, bei denen der Rotor über ein einziges Hauptlager gelagert wird. Hierbei kommen Vierpunktlager (Lagerwey 750kW) oder dreireihige Rollenlager (Autoflug 1200) zum Einsatz.The storage of the rotors of wind turbines is traditionally done by two spaced-apart rotor bearings. Storage concepts are also known in the prior art, where the rotor is over a single main warehouse is stored. Here come four point bearings (Lagerwey 750kW) or three-row roller bearings (Autoflug 1200) for Commitment.

Zur Vermeidung der konventionellen Lageranordnung mittels Rotorwelle oder Achszapfen sind weiterhin Konzepte bekannt, bei denen die Lagerung es Windrotors direkt in der Planetenstufe des Getriebes erfolgt, wie in der EP 0 792 415 B1 (Hehenberger) beschrieben. Hierbei wird die Rotornabe mit dem Planetenträger verschraubt, der seinerseits zweifach in dem Getriebegehäuse gelagert ist und sich im ebenfalls ortsfesten Hohlrad dreht. Vorteil der genannten Lagerkonzepte ist das deutlich reduzierte Eigengewicht durch Verzicht auf eine Rotorwelle bzw. Achszapfen. Dieser Vorteil wird aber weitgehend durch die relativ hohen Kosten für die Großwälzlager zu Nichte gemacht. Insbesondere bei der Kombination von Großwälzlagern mit Getriebe ergeben sich konstruktive Kompromisse mit zumeist ungünstigem Kraftfluss, die zusätzliche Kosten verursachen. Deshalb konnten sich diese Konzepte bislang nicht durchsetzen.To avoid the conventional bearing arrangement by means of a rotor shaft or journal, concepts are also known in which the wind rotor is mounted directly in the planetary stage of the transmission, as in FIG EP 0 792 415 B1 (Hehenberger). Here, the rotor hub is screwed to the planet carrier, which in turn is mounted twice in the gear housing and rotates in the also stationary ring gear. The advantage of the mentioned bearing concepts is the significantly reduced dead weight due to the absence of a rotor shaft or axle journal. However, this advantage is largely negated by the relatively high costs for the large roller bearings. In particular when combining large roller bearings with gears, there are constructive compromises with mostly unfavorable power flow, which cause additional costs. Therefore, these concepts have so far not been able to prevail.

Für den Einsatz mit einer konventionellen Rotorlagerung wird in der DE 199 17 605 A1 (Renk) ein Aufsteckgetriebe beschrieben, bei dem der Antrieb des Getriebes nicht wie üblich über den Planetenträger erfolgt, sondern über das Hohlrad. Gegenstand dieser Erfindung ist die Ausführung des Getriebes in der Form, dass es auf eine zweifach gelagerte Rotorwelle aufgeschoben wird, und somit als bis auf das Eigengewicht querkraftfreies Aufsteckgetriebe eingesetzt wird. Alternativ ist auch der Einsatz als zweite Rotorlager (Dreipunktlagerung) vorstellbar. Nachteil dieser Erfindung ist der ungünstige Kraftfluss einerseits zur Übertragung des Drehmomentes von der Rotorwelle mit relativ kleinem Durchmesser auf das mit einem aus konstruktiven Gründen erheblich größeren Durchmesser ausgeführten Hohlrad. Andererseits muss auch die Querkräfte über ein im Kraftfluss ungünstig geformtes Bauteil zur Lagerung des Hohlrades im Getriebegehäuse erfolgen. Deshalb ist ein derartiges Getriebe relativ schwer und kostspielig.For use with a conventional rotor bearing, the DE 199 17 605 A1 (Renk) describes a slip-on gear unit in which the gear unit is not driven as usual via the planet carrier, but via the ring gear. The object of this invention is the design of the gearbox in such a way that it is pushed onto a double-bearing rotor shaft and is therefore used as a slip-on gearbox free of lateral force except for its own weight. Alternatively, it can also be used as a second rotor bearing (three-point bearing). The disadvantage of this invention is the unfavorable flow of force on the one hand for transmitting the torque from the rotor shaft with a relatively small diameter to the ring gear which is designed with a diameter which is considerably larger for design reasons. On the other hand, the transverse forces must also be exerted via a component which is shaped unfavorably in the force flow for mounting the ring gear in the transmission housing. Therefore, such a transmission is relatively heavy and expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine besonders kompakte, leichte und kostengünstige Anordnung zur Übertragung der Rotorbiege- und Drehmomente über ein Großwälzlager und ein Getriebe zu ersinnen.The object of the invention is therefore a particularly compact, light and inexpensive arrangement for transmission the rotor bending and torque a slewing bearing and devise a gear.

Zur Lösung der Erfindung wird eine Rotorlagerung für eine Windenergieanlage vorgeschlagen, wie sie in den einzelnen Patentansprüchen jeweils definiert ist. Dabei gilt, dass der Gegenstand jedes Patentanspruchs sowohl allein als auch in Kombination mit ein oder mehreren anderen Patentansprüchen schutzbegründend ist.To solve the invention a Rotor bearing for proposed a wind turbine as defined in each of the individual claims is. It applies that the subject of each claim is both alone or in combination with one or more other patent claims is grounds for protection.

Insbesondere sind die nachfolgend genannten Aspekte der Erfindung selbstständig schutzbegründend:

  • – Anflanschen bzw. Verbinden der Nabe direkt an Lagerinnenring bzw. Versteifungsring.
  • – Trennung der Übertragung von Biegemoment und Drehmoment durch zwei Flanschverbindungen.
  • – Lagertausch durch temporäre Fixierung des Rotors über Ersatzstruktur.
  • – Bemessung des Hohlrad-Außendurchmesser, der kleiner als der Lagerinnendurchmesser ist.
  • – Lagerung (Aufhängung) des Getriebes nahezu im Schwerpunkt (wovon dann die Gleitschiene zum Verschieben abhängig ist).
  • – Antrieb des Getriebes über Hohlrad bei Verwendung des speziellen Lagerkonzeptes.
In particular, the aspects of the invention mentioned below are independent grounds for protection:
  • - Flange or connect the hub directly to the bearing inner ring or stiffening ring.
  • - Separation of the transmission of bending moment and torque by two flange connections.
  • - Bearing replacement by temporarily fixing the rotor using a replacement structure.
  • - Dimensioning the ring gear outer diameter, which is smaller than the bearing inner diameter.
  • - Storage (suspension) of the gearbox almost in the center of gravity (on which then the slide rail depends on moving).
  • - Drive of the gear unit via ring gear when using the special bearing concept.

Eine erste bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den 1a bis 1d dargestellt.A first preferred embodiment of the invention is shown in FIGS 1a to 1d shown.

1a zeigt hierbei eine Seitenansicht des vorderen Teils des Maschinenkopfes, 1b die Aufsicht, 1c eine Dreiseitenansicht einer möglichen Ausführungsform des gesamten Maschinenkopfes und 1d eine Skizze einer möglichen Ausführung des Grundrahmen. 1a shows a side view of the front part of the machine head, 1b the supervision, 1c a three-sided view of a possible embodiment of the entire machine head and 1d a sketch of a possible execution of the base frame.

Ein Grundrahmen 3 nimmt eine Lagerhülse 4 auf, in die ihrerseits das Rotorlager 5 eingepasst ist. Ein Ring 4A dient zur Übertragung des Rotorschubes über das Wälzlager und die Verschraubung E auf den Grundrahmen. Natürlich ist es ebenso gut vorstellbar, dass das Lagergehäuse ein separates (ringförmiges) Bauteil ist, welches mit dem Grundrahmen verschraubt wird.A basic framework 3 takes a bearing sleeve 4 on, in turn the rotor bearing 5 is fitted. A ring 4A is used to transfer the rotor thrust via the roller bearing and the screw connection E to the base frame. Of course, it is equally conceivable that the bearing housing is a separate (ring-shaped) component that is screwed to the base frame.

Die Rotornabe 1 ist über den Schraubenkreis C mit einer Arretierscheibe 2 verschraubt. Die Rotornabe wird über den Schraubenkreis A mit dem Innenring des Wälzlagers 5 verbunden.The rotor hub 1 is over the screw circle C with a locking washer 2 screwed. The rotor hub is connected to the inner ring of the rolling bearing via the screw circle A. 5 connected.

Über einen innerhalb des Lochkreises A liegenden Schraubenflansch B wird eine Kupplungsscheibe mit eingearbeiteten Gewindelöchern 10 mit der Nabe 1 über Gewindeschrauben drehfest verbunden. Zur Erhöhung der Schraubenklemmlänge werden in der Verschraubung B Dehnhülsen eingesetzt.A clutch disc with machined threaded holes is located over a screw flange B within the bolt circle A. 10 with the hub 1 non-rotatably connected via threaded screws. B expansion sleeves are used in the screw connection to increase the screw clamp length.

Alternativ zur Verschraubung C der Arretierschraube mit der Rotornabe ist es auch möglich, die Arretierscheibe 2 bis zum Schraubenflansch B nach innen zu führen und das Getriebe mitsamt der Kupplungsscheibe 10 etwas nach hinten zu verschieben, sodass die Verschraubung B Nabe 1, Arretierscheibe 2 und Kupplungsscheibe 10 miteinander verbindet. In diesem Fall ist es möglich, nach dem Lösen der Verschraubung B und Zurückschieben des Getriebes die Arretierscheibe 2 über die Verschraubung B mit der Nabe zu verbinden, indem an Stelle der Kupplungsscheibe 10 Sechskantmuttern verwendet werden. Der Schraubflansch C kann in diesem Falle kostengünstig eingespart werden.As an alternative to screwing the locking screw C to the rotor hub, it is also possible to use the locking disk 2 up to the screw flange B and the gearbox together with the clutch disc 10 to move backwards slightly so that the screw connection B hub 1 , Locking washer 2 and clutch disc 10 connects with each other. In this case it is possible, after loosening the screw connection B and pushing the gear back, the locking disc 2 to connect to the hub via the screw connection B by replacing the coupling disc 10 Hexagon nuts are used. The screw flange C can be economically saved in this case.

Die Kupplungsscheibe 10 ist wiederum mit dem Planetenträger 9 des Getriebes 6 im Schraubflansch D verbunden. Um die Übertragung des Drehmomentes bei dem kleinen Lochkreisdurchmesser zu ermöglichen, kommen Spannhülsen 11 zum Einsatz. Ebenso gut können aber auch Passschrauben, Passfedern oder andere formschlüssige Elemente eingesetzt werden.The clutch disc 10 is again with the planet carrier 9 of the transmission 6 connected in the screw flange D. To enable the torque to be transmitted with the small pitch circle diameter, adapter sleeves are used 11 for use. Fitting screws, feather keys or other form-fitting elements can also be used just as well.

Das Getriebe 6 ist über die Drehmomentstütze 7 und elastische Elemente 8, die sogenannte Körperschallentkopplung, auf dem Grundrahmen abgestützt. Die Körperschallentkopplung steht im Grundrahmen 3 auf einer Gleitschiene 12, die es ermöglicht, das Getriebe nach dem Lösen der Verbindung B aus dem Rotorlager herauszuziehen. Hierzu ist es erforderlich, dass das Getriebe in seinem Schwerpunkt aufgehängt ist, was dadurch ermöglicht wird, dass die Drehmomentstütze nicht wie üblich im vorderen Hohlraddeckel integriert ist, sondern zwischen der ersten und zweiten Getriebestufe angeordnet ist.The gear 6 is about the torque arm 7 and elastic elements 8th , the so-called structure-borne noise decoupling, supported on the base frame. The structure-borne noise decoupling is in the basic frame 3 on a slide rail 12 , which makes it possible to pull the gearbox out of the rotor bearing after loosening connection B. For this it is necessary that the gear is suspended in its center of gravity, which is made possible by the fact that the torque arm is not integrated in the front ring gear cover as usual, but is instead arranged between the first and second gear stages.

Die Schallentkopplung ist beidseitig vorzugsweise mit einem oder zwei hintereinander angeordneten Entkopplungstöpfen (sogenannte Konuslager) ausgestattet. Die Drehmomentstütze ist bereits so vorbereitet, dass sie zum axialen Verschieben des Getriebes mit einem Hydraulikzylinder geringfügig angehoben wird und das Konuslager durch einen Rollenwagen oder Gleitschuh ersetzt wird. Mittels hydraulischer oder elektrischer Montagemitteln (Zylinder, Seil- oder Kettenzüge) ist es dann leicht möglich, das Getriebe auf der Gleitbahn vor oder zurück zu ziehen.The sound decoupling is bilateral preferably with one or two decoupling pots arranged one behind the other (so-called Cone bearing). The torque arm is already prepared that they use a hydraulic cylinder to axially shift the transmission slightly raised and the cone bearing by a roller carriage or sliding block is replaced. Using hydraulic or electrical mounting devices (Cylinder, rope or Chain hoists) then it’s easy to do that Pull gear on the slideway back or forth.

Weiterhin ist in der Figur einer Arretiervorrichtung 20 dargestellt, mit deren Hilfe der Rotor zu normalen Wartungseinsätzen über mindestens einen Bolzen arretiert werden kann.Furthermore, there is a locking device in the figure 20 shown, with the help of which the rotor can be locked for normal maintenance operations via at least one bolt.

Ein weiteres Kennzeichen der vorliegenden Erfindung ist die Möglichkeit, im Falle eines Schadens im Rotorlager dieses komplett zu tauschen, ohne dabei den Rotor demontieren zu müssen. Dieses wird ermöglicht durch eine vor dem Lager, also zwischen Rotor und Lager angeordnete Ersatzstruktur, die im Montagefall den Windrotor temporär trägt. Im skizzierten Fall ist diese Ersatzstruktur in einer Baueinheit mit der Arretierscheibe und dem Lagergehäuse ausgeführt, es ist aber auch eine beliebig gestaltete zusätzliche Hilfskonstruktion denkbar, die möglicher weise auch nur zur Lagermontage angebracht wird. In der vorliegenden Ausführung sind sowohl die Arretierscheibe als auch das Lagergehäuse mit einem möglichst großen Schraubenlochkreis versehen. Für den Montagefall wird der Rotor mit der Arretierung arretiert, sodann werden Distanzstücke zwischen die Arretierscheibe 2 und das Gehäuse 3 eingebracht. Sodann werden die Bauteile Arretierscheibe, Distanzstück und Lagergehäuse miteinander verschraubt. Nach Lösen der Verbindung Nabe – Rotorlager (und eventuelles Verschieben des Getriebes nach hinten) kann dann das Lager nach hinten ausgebaut werden, vorzugsweise unter Verwendung hydraulischer Werkzeuge.Another characteristic of the present invention is the possibility of completely replacing the rotor bearing in the event of damage, without having to dismantle the rotor. This is made possible by a replacement structure in front of the bearing, i.e. between the rotor and the bearing, which temporarily supports the wind rotor when it is installed. In the case outlined, this replacement structure is carried out in a structural unit with the locking disk and the bearing housing, but it is also conceivable for any auxiliary construction of any design, which may also be attached only for mounting the bearing. In the present embodiment, both the locking disk and the bearing housing are provided with the largest possible bolt circle. For assembly, the rotor is locked with the locking device, then spacers are placed between the locking disk 2 and the housing 3 brought in. Then the components locking disc, spacer and bearing housing are screwed together. After loosening the hub - rotor bearing connection (and possibly shifting the gear backwards), the bearing can then be removed to the rear, preferably using hydraulic tools.

Eine zweite vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in 2 gezeigt.A second advantageous embodiment of the invention is in 2 shown.

2a zeigt die Seitenansicht, 2b die Aufsicht einer ersten Variante und 2c die Aufsicht einer zweiten Variante. 2a shows the side view, 2 B supervision of a first variant and 2c supervision of a second variant.

Die Lagerung des Rotors erfolgt weitgehend identisch. Abweichend von der 1 ist die Nabe jedoch nicht direkt mit dem Lagerinnenring verschraubt, sondern mit einem in diesen eingepassten Versteifungsring 5a. Diese Variante dient ausschließlich zur Kostenreduktion, da somit der aus sehr hochwertigem Werkstoff bestehende Lagerinnenring schlanker gebaut werden kann und die erforderliche Bauteilsteifigkeit durch ein preisgünstigeres Guss- oder Stahlbauteil erzielt werden kann. Diese Bauart kann aber analog auch für die in 1 dargestellte Bauart ausgeführt werden.The rotor is largely identical. Different from the 1 the hub is not screwed directly to the bearing inner ring, but with a stiffening ring fitted into it 5a , This variant only serves to reduce costs, since the bearing inner ring, which is made of very high-quality material, can be made slimmer and the required component rigidity can be achieved by a cheaper cast or steel component. This design can also be used for the in 1 shown type are executed.

Wesentlicher Unterschied zur 1 ist die Bauart des Getriebes: der Antrieb erfolgt über das Hohlrad des Getriebes 21, wodurch ein sehr günstiger und direkter Kraftfluss ermöglicht wird, da das Hohlrad in etwa den gleichen Durchmesser aufweist wie der Innenring des Rotorlagers. Das Hohlrad treibt einen Stufenplanetensatz 22, der durch seine gehäusefeste Lagerung im Lager 25 besonders zuverlässig geschmiert werden kann. Dieser Stufenplanetensatz besteht aus mindestens drei, vorzugsweise vier Stufenplaneten.Significant difference to 1 is the design of the gearbox: it is driven by the ring gear of the gearbox 21 , which enables a very favorable and direct flow of force, since the ring gear has approximately the same diameter as the inner ring of the rotor bearing. The ring gear drives a planetary gear set 22 due to its housing-fixed storage in the warehouse 25 can be lubricated particularly reliably. This tiered planetary set consists of at least three, preferably four tiered planets.

Die Schmierung der Verzahnung Hohlrad 21 / vorderer Planetensatz 22a kann entweder konventionell mit Öl erfolgen, was eine Abdichtung 23 des Getriebegehäuses zum Hohlrad mit relativ großem Durchmesser erfordert, oder alternativ kann aufgrund der niedrigen Zahneingriffsfrequenz auch auf eine Fettschmierung des ersten Zahneingriffs erfolgen. Dies erfordert dann je eine vergleichsweise kostengünstige Abdichtung 24 auf den mindestens drei Planetenwellen und lediglich eine Abdichtung gegen Fett am Hohlrad – Gehäuseübergang (Dichtung 23). Für diese letztere Dichtung ist alternativ oder redundant auch eine elastische Manschette zwischen Getriebegehäuse bzw. Drehmomentstütze 7 und Lagergehäuse 3 einsetzbar.Lubrication of the ring gear toothing 21 / front planetary gear set 22a can either be done conventionally with oil, which is a seal 23 of the gear housing to the ring gear with a relatively large diameter, or alternatively, due to the low tooth engagement frequency, grease lubrication of the first tooth engagement can also take place. This then requires a comparatively inexpensive seal 24 on the at least three planetary shafts and only a seal against grease on the ring gear - housing transition (seal 23 ). Alternatively or redundantly, an elastic sleeve between the transmission housing or torque support is also available for this latter seal 7 and bearing housing 3 used.

Das Getriebe kann entweder über eine topfförmige Ausbildung der Drehmomentstütze 7 direkt am Lagergehäuse angeflanscht sein (schallkritisch, aber keine Dichtprobleme) (siehe 2b) oder kann aber wie auch in 2c dargestellt elastisch über eine Drehmomentstütze gelagert sein.The gearbox can either have a cup-shaped design of the torque arm 7 be flange-mounted directly on the bearing housing (sound-critical, but no sealing problems) (see 2 B ) or can as in 2c shown to be supported elastically via a torque arm.

Die Lagerung des Hohlrads im Getriebegehäuse kann wie in 2c dargestellt über ein vorzugsweise in der Ebene der Getriebeaufhängung und somit dicht am Getriebeschwerpunkt befindlichen, winkeleinstellbares (Kippbewegungen zulassendes) Wälzlager 32 (z.B. ein Pendelrollenlager) realisiert werden. Dieses Lager ist über die Welle 31 und den mit Rippen versteiftem Hohlraddeckel 30 mit dem Hohlrad 21 verbunden. In diesem Ausführungsfall sind Einstellbewegungen des Hohlrades zum Planetensatz durch Kippbewegung im Lager 32 möglich.The storage of the ring gear in the gear housing can be as in 2c represented by a roller bearing, which is preferably located in the plane of the gearbox suspension and thus close to the gearbox center of gravity (allowing tilting movements) 32 (eg a spherical roller bearing) can be realized. This camp is over the wave 31 and the ring gear stiffened with ribs 30 with the ring gear 21 connected. In this embodiment there are adjustment movements of the ring gear to the planetary gear set by tilting movement in the bearing 32 possible.

Alternativ kann auch die konventionelle Zweipunktlagerung gewählt werden. Eine mögliche Ausführung ist in 2a gezeigt, bei der die Wälzlager 32 und 33 die innenliegende Welle 31 in dem stehenden außenliegenden Zapfen 34 lagern. Selbstverständlich kann die Anordnung von Welle und Zapfen auch vertauscht werden.Alternatively, the conventional two-point bearing can be selected. One possible execution is in 2a shown in which the rolling bearing 32 and 33 the inside wave 31 in the standing outside spigot 34 to store. Of course, the arrangement of the shaft and pin can also be interchanged.

Insbesondere bei der direkten Verschraubung der Drehmomentstütze mit dem Lagergehäuse ist es besonders vorteilhaft, zur Kostenreduktion ganz auf eine Lagerung des Hohlrades im Getriebegehäuse zu verzichten. In diesem Fall ist das Hohlrad nur über das Rotorhauptlager gelagert. Die Flexibilität des Getriebegehäuses bzw. die Elastizität der Getriebeaufhängung ermöglichen dann Einstellbewegungen des Hohlrades zum Planetensatz.Especially with direct screwing the torque arm with the bearing housing it is particularly advantageous to reduce costs entirely to storage the ring gear in the gearbox to renounce. In this case, the ring gear is just over that Main rotor bearing stored. The flexibility of the gearbox or the elasticity the gearbox suspension enable then adjustment movements of the ring gear to the planetary gear.

Die Nabe ist in 2a mit drei möglichen Lochflanschen (A, B und C) versehen, von denen aus Kostengründen nur zwei ausgeführt werden: In 2b, bei der die topfförmig ausgebildete Drehmomentstütze 7 des Getriebes direkt mit dem Lagergehäuse verschraubt ist, bietet sich die in der oberen Zeichnungshälfte dargestellte Version an. Die Übertragung der Rotordreh- und Biegemomente im Betrieb erfolgt über Verschraubung B. Verschraubung A verbindet in diesem Fall nur Nabe 1 mit Arretierscheibe 2. Die Schwächung der Nabe im belastungskritischen Bereich C wird somit vermieden.The hub is in 2a provided with three possible perforated flanges (A, B and C), only two of which are designed for cost reasons: In 2 B , in which the cup-shaped torque arm 7 of the gearbox is screwed directly to the bearing housing, the version shown in the upper half of the drawing is recommended. The transmission of the rotor torque and bending moments during operation takes place via screw connection B. In this case screw connection A only connects the hub 1 with locking washer 2 , The weakening of the hub in the load-critical area C is thus avoided.

In der unteren Zeichnungshälfte ist alternativ die Ausführung mit den Lochkreisen B und C dargestellt.In the lower half of the drawing is alternatively the execution shown with bolt circles B and C.

2c zeigt die insbesondere zur Reduzierung der Schallabstrahlung bevorzugte Ausführung, bei der das Getriebe beidseitig über ein oder zwei Körperschallentkopplungselemente 8 in der Drehmomentstütze 7 elastisch gelagert ist. 2c shows the preferred embodiment in particular for reducing the sound radiation, in which the transmission on both sides via one or two structure-borne sound decoupling elements 8th in the torque arm 7 is mounted elastically.

Die Verschraubung A übernimmt die Übertragung der Dreh- und Biegemomente aus dem Rotor und ermöglicht eine Montage des Rotors aus Gondel heraus. Verschraubung B verbindet in dem im oberen Teil der Zeichnung dargestellten Fall nur Nabe 1 mit Arretierscheibe 2 (Gewindeloch in der Arretierscheibe). Die Schwächung der Nabe im Belastungskritischen Bereich C wird somit vermieden.The screw connection A transfers the turning and bending moments from the rotor and enables the rotor to be assembled from the nacelle. Screw connection B connects only the hub in the case shown in the upper part of the drawing 1 with locking washer 2 (Threaded hole in the locking disc). The weakening of the hub in the critical area C is thus avoided.

Alternativ ist in der unteren Zeichnungshälfte die Verschraubung über die Lochkreise A und C dargestellt. Diese Version weist aufgrund der Nabengeometrie ein höheres Gesamtgewicht auf, die von der Nabe auf die Arretierscheibe übertragbaren Belastungen sind durch den größeren Lochkreis bei C aber etwas höhere als im o.g. Fall.Alternatively, is in the lower half of the drawing Screwing over the bolt circles A and C are shown. This version shows due a higher hub geometry Total weight that can be transferred from the hub to the locking disc Loads are due to the larger bolt circle at C but slightly higher than in the above Case.

3 zeigt eine vorteilhafte Abwandlung der in 2 dargestellten Bauform. Zur weiteren Gewichtsreduzierung wird das Hohlrad direkt in den Lagerinnenring bzw. den Versteifungsring (5a geschoben. Einen noch höheren Grad der Integration von Lagerung und Getriebehohlrad erzielt man durch die Fertigung des Hohlrades in einem Stück mit dem Innenring des Wälzlagers. Diese Bauart ist ausdrücklich Bestandteil der vorliegenden Erfindung. Die möglichen Verformungen des Wälzlagerinnenrings unter Belastung sind dann zwingend in der Verzahnungsauslegung zu berücksichtigen. Durch eine problemgerecht verformungssteife Ausführung des Nabenflansches bzw. der Arretierscheibe 2 können diese Verformungen aber weitgehend reduziert werden. 3 shows an advantageous modification of the in 2 shown design. To further reduce weight, the ring gear is inserted directly into the bearing inner ring or the stiffening ring ( 5a pushed. An even higher degree of integration of the bearing and gear ring gear can be achieved by manufacturing the ring gear in one piece with the inner ring of the rolling bearing. This type is expressly part of the present invention. The possible deformations of the inner bearing ring under load must then be taken into account when designing the teeth. Through a problem-free, deformation-resistant design of the hub flange or the locking disc 2 these deformations can be largely reduced.

4 zeigt eine Abwandlung der in 1a dargestellten Bauform: Für einen einfacheren Getriebe-Ein- und -Ausbau ist das Getriebe aus dem Hauptlager herausgeschoben worden. Die Verschraubung der Bauteile Nabe 1, Arretierscheibe 2, Innenring des Lagers 5 sowie Kupplungsscheibe 10 kann wie in der oberen Hälfte dargestellt über einen Schraubenlochkreis A erfolgen. Für eine einfachere Getriebedemontage ist es aber vorteilhafter, die Verschrau bung wie in der unteren Zeichnungshälfte dargestellt, unter Verwendung eines Versteifungsrings 5a aufzuteilen. Zur Getriebedemontage wird somit nur die Verschraubung B gelöst. Bei dieser Ausführung muss die Nabe natürlich nicht über die aus der Maschinengondel heraus zu steckenden Verschraubung A getragen werden, die in der oberen Hälfte der 2b dargestellte Durchsteckverschraubung auf dem gleichen Durchmesser B ist ebenfalls anwendbar. 4 shows a modification of the in 1a Design shown: For easier gearbox installation and removal, the gearbox has been pushed out of the main bearing. The screw connection of the hub components 1 , Locking washer 2 , Inner ring of the bearing 5 and clutch disc 10 can be done with a bolt hole circle A as shown in the upper half. For easier dismantling of the gearbox, it is more advantageous to use the screw connection as shown in the lower half of the drawing, using a stiffening ring 5a divide. To remove the gearbox, only screw connection B is loosened. In this version, the hub does not of course have to be carried over the screw connection A to be inserted out of the machine nacelle, which is in the upper half of the 2 B Push-through fitting shown on the same diameter B can also be used.

5 zeigt eine von den 1c und 1d abweichende Ausführung des gesamten Maschinenkopfes. Insbesondere die Ausführung des Grundrahmens 3 unterscheidet sich deutlich von 1 dadurch, dass er von der Grundgeometrie einem 85° Rohrbogen entspricht, wobei zur Montage von Getriebe und Generator ein großer Ausbruch vorhanden ist. Die im Bereich des Rotorlagers nach oben geschlossenen Bauweise wirkt sich bei geringer Masse sehr günstig auf die Bauteilsteifigkeit aus. 5 shows one of the 1c and 1d different design of the entire machine head. In particular the execution of the basic frame 3 is very different from 1 in that the basic geometry corresponds to an 85 ° pipe bend, and there is a large cutout for mounting the gearbox and generator. The construction, which is closed at the top in the area of the rotor bearing, has a very favorable effect on the component rigidity with a low mass.

5b zeigt die Integration der Bauweise aus 3 in diesen Grundrahmen, 5c die Bauweise aus 2. 5d zeigt schließlich die Integration der in 4 dargestellten Bauform. 5b shows the integration of the construction 3 in this basic framework, 5c the construction 2 , 5d finally shows the integration of the in 4 shown design.

Claims (31)

Anordnung zur Übertragung von Rotorbiege- und -drehmomenten für eine Windenergieanlage, mit einer Rotornabe mit mindestens einem daran befestigten Rotorblatt sowie einem den Rotor tragenden Großwälzlager vorzugsweise vom Typ Radiallager, insbesondere Kegelrollenlager, mit gehäusefestem Außenring und mit einem nachgeschalteten Planetengetriebe, dadurch gekennzeichnet, dass die Nabe direkt mit dem Innenring des Radiallagers oder/und mit einem Lagerversteifungsring verbunden ist.Arrangement for the transmission of rotor bending and torque for a wind turbine, with a rotor hub with at least one rotor blade attached to it and a large roller bearing supporting the rotor, preferably of the radial bearing type, in particular tapered roller bearing, with a housing-fixed outer ring and with a downstream planetary gear, characterized in that the Hub is directly connected to the inner ring of the radial bearing and / or with a bearing stiffening ring. Anordnung vorzugsweise nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotornabe einen zweireihigen Verbindungsflansch, vorzugsweise einen Schraubenflansch aufweist, bei dem die äußere Verbindung die Übertragung der Biegemomente aus dem Rotor und die innere Verbindung die Übertragung des Drehmomentes in das Getriebe übernimmt.Arrangement preferably according to the preceding claim, characterized in that the rotor hub has a two-row connecting flange, preferably a screw flange, in which the outer connection takes over the transmission of the bending moments from the rotor and the inner connection takes over the transmission of the torque into the transmission. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor über eine mit der Rotornabe verbundene, vor dem Lager befindliche Ersatzstruktur mit dem Gehäuse des Rotorlagers oder einer anderen tragenden Struktur der Windenergieanlage, z.B. dem Grundrahmen der Gondel oder dem Turmkopf, verbindbar ist, so dass das Rotorlager nach hinten ausgebaut werden kann.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that the rotor has a with the rotor hub connected, in front of the camp replacement structure with the housing of the Rotor bearing or another supporting structure of the wind turbine, e.g. the base frame of the gondola or the tower head can be connected, so that the rotor bearing can be removed to the rear. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ersatzstruktur eine zwischen Rotornabe und Rotorlager angeordnete Arretierscheibe aufweist.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that the replacement structure is one between the rotor hub and rotor bearing arranged locking disc. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Außendurchmesser des Hohlrads der ersten Getriebestufe geringer ist als der Innendurchmesser des Rotorlagers.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that the outer diameter of the ring gear the first gear stage is less than the inside diameter of the Rotor bearing. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad der ersten Getriebestufe innerhalb des Rotorlagers angeordnet ist.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that the ring gear of the first gear stage is arranged within the rotor bearing. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebegehäuse lösbar mit dem Rotorlagergehäuse verbunden, insbesondere verschraubt ist.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that the gear housing is releasably connected to the rotor bearing housing, is screwed in particular. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe elastisch auf Drehmomentstützen gelagert ist.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that the transmission is elastically supported on torque arms is. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Schwingungsentkopplung durch Entkopplungselemente, die um eine im wesentlich vertikale Achse rotationssymmetrisch sind.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized by a vibration decoupling by decoupling elements, which are rotationally symmetrical about an essentially vertical axis. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Abstützung des Getriebes im wesentlichen im Getriebeschwerpunkt (Lagerung des Hohlrades im Getriebegehäuse trägt im wesentlichen kein Eigengewichtsmoment).Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized by the support of the transmission essentially in the transmission center of gravity (storage of the Ring gear in the gearbox carries in essentially no dead weight moment). Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Abstützung des Getriebes an insgesamt vier Punkten.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized by the support of the transmission at a total of four points. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Gleitbahn zum Verschieben des Getriebes.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized by a slideway for moving the gearbox. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangswelle (schnelle Welle) des Getriebes gegenüber der Eingangswelle (Hohlwelle, langsame Welle) nach unten versetzt ist (siehe 5a).Arrangement preferably according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft (fast shaft) of the transmission is offset downwards with respect to the input shaft (hollow shaft, slow shaft) (see 5a ). Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch die Verbindung des Planetenträgers des Planetengetriebes mit dem inneren Verbindungsflansch der Rotornabe über ein Kupplungselement.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, in particular according to claim 2, characterized by the connection of the planet carrier of the planetary gear with the inner connecting flange of the rotor hub via a coupling element. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungselement als einfache Stahlscheibe ausgeführt ist.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that the coupling element as a simple steel disc accomplished is. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Drehmomentstütze zwischen der ersten und zweiten Getriebestufe (dicht am Schwerpunkt).Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized by a torque arm between the first and second Gear stage (close to the center of gravity). Anordnung zu Übertragung/Wandlung von Rotorbiege- und -drehmomenten für eine Windenergieanlage, vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit einem den Rotor tragenden Großwälzlager mit gehäusefestem Außenring und einem nachgeschalteten Planetengetriebe, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor, der Lagerinnenring und das Hohlrad des Getriebes miteinander verbunden sind (gleiche Rotationsgeschwindigkeit).Order for transfer / conversion of rotor bending and torque for a wind turbine, preferably according to one of the preceding claims, with a large roller bearing supporting the rotor with housing-fixed outer ring and a downstream planetary gear, characterized in that that the rotor, the bearing inner ring and the ring gear of the gear are interconnected (same rotation speed). Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeingangswelle in etwa den gleichen Außendurchmesser wie das Hohlrad aufweist.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that the transmission input shaft approximately the same outside diameter as the ring gear has. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad direkt mit Rotornabe verbunden, insbesondere verschraubt ist (keine Rotorwelle).Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that the ring gear is connected directly to the rotor hub, in particular is screwed (no rotor shaft). Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad direkt mit dem Lagerinnenring oder einem Versteifungsring verbunden, insbesondere verschraubt ist (keine Rotorwelle).Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that the ring gear directly with the bearing inner ring or connected to a stiffening ring, in particular screwed is (no rotor shaft). Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad einstöckig mit dem Lagerinnenring gefertigt ist.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that the ring gear is made in one piece with the bearing inner ring is. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe mindestens drei Stufenplaneten aufweist.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that the planetary gear is at least three Has stepped planets. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe genau vier Stufenplaneten aufweist.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that the planetary gearbox has exactly four stepped planets having. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebegehäuse jeweils zwischen den beiden Stufenplaneten gekapselt ist.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that the gear housing between each of the two Stepped planet is encapsulated. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kapselung zwischen dem vorderen Planeten und dem Planetenlager ausgebildet ist.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that the encapsulation between the front Planet and the planetary bearing is formed. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung Hohlrad / vordere Planeten mit Fett geschmiert ist.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that the toothing ring gear / front planet is lubricated with grease. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad durch ein nahezu in der Ebene der Drehmomentstütze befindliches, winkeleinstellbares Wälzlager gelagert ist.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that the ring gear by an almost in the Torque arm level roller bearing located at an angle is mounted. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad ausschließlich durch das Rotorhauptlager gelagert ist.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that the ring gear exclusively by the main rotor bearing is supported. Verfahren zum Austausch des Hauptlagers einer Windenergieanlage gemäß einer Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit den folgenden Schritten: – Befestigen des Rotors über eine vor dem Hauptlager angeordnete Ersatztragstruktur, – Lösen der Verbindung von Rotornabe und Lagerinnenring, – Abziehen des Rotorlagers nach hinten, – Einbringen eines (neuen oder reparierten) (Austausch-)Rotorlagers in umgekehrter Reihenfolge.Process for replacing the main bearing of a wind turbine according to one Arrangement preferably according to one of the preceding claims, with the following steps: - Attach of the rotor over a replacement support structure in front of the main warehouse, - solve the Connection of rotor hub and bearing inner ring, - Pull it off the rotor bearing to the rear, - Introducing a (new or repaired) (replacement) rotor bearing in reverse order. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Abziehen des Lagers oder auch als erster Verfahrensschritt das Getriebe gelöst und nach hinten verschoben wird.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that before withdrawing the bearing or also as a first step, the gearbox is released and moved to the rear becomes. Anordnung vorzugsweise nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen die Ersatztragstruktur und dem Lagergehäuse Distanzelemente eingesetzt werden.Arrangement preferably according to one of the preceding Expectations, characterized in that between the alternative support structure and the bearing housing Spacers are used.
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