DE10344998A1 - Verfahren zum Einparken von Fahrzeugen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

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Hans-Dieter Multhaupt
Stephan Wolfsried
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/028—Guided parking by providing commands to the driver, e.g. acoustically or optically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T2201/10—Automatic or semi-automatic parking aid systems

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einparken von Kraftfahrzeugen, mit Sensoren (8, 9) zum Erkennen von Hindernissen und zum Messen eines zur Verfügung stehenden Freiraums oder Abstands zu den Hindernissen sowie einer elektronischen Steuereinheit (6) zur Auswertung der Messwerte, wobei ein Manövrierweg berechnet wird. Es wird abgeschätzt, ob eine Parklücke eine ausreichende Größe aufweist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
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