DE10331523A1

DE10331523A1 - Hazard detection and defense system

Info

Publication number: DE10331523A1
Application number: DE2003131523
Authority: DE
Inventors: Manfred Kuesters
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-07-11
Filing date: 2003-07-11
Publication date: 2005-02-10
Also published as: EP1496484A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Gefahrenerkennungs- und -abwehrsystem, umfassend wenigstens einen Detektor zum Erkennen einer Gefahr, wenigstens ein Bewertungsmittel zum Bewerten der Gefahr, wenigstens zwei Abwehrmittel zum Abwehren der Gefahr, wenigstens ein Auswahlmittel zum Auswählen wenigstens eines der wenigstens zwei Abwehrmittel entsprechend der Bewertung der Gefahr sowie wenigstens einen Aktuator zum Aktivieren des wenigstens einen ausgewählten Abwehrmittels.The invention relates to a hazard detection and defense system, comprising at least one detector for detecting a hazard, at least one evaluation means for evaluating the danger, at least two repelling means for repelling the danger, at least one selection means for selecting at least one of the at least two repulsive means according to the assessment of the Danger and at least one actuator for activating the at least one selected repellent.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gefahrenerkennungs- und -abwehrsystem und ein Gefahrenerkennungs- und -abwehrverfahren.The The present invention relates to a hazard detection and defense system and a hazard detection and defense process.

Die rechtzeitige Erkennung und effektive Abwehr von Gefahren ist ein die Menschheitsgeschichte begleitendes, und dennoch in technischer Hinsicht bis heute nur höchst unvollkommen gelöstes Problem. Es sei an dieser Stelle nur an zwei herausragende Ereignisse der jüngeren Vergangenheit erinnert, nämlich einerseits die Terrorangriffe des 11. September 2001 in den USA, und andererseits die Flutkatastrophe in Deutschland im August/September 2002. In beiden Fällen, so verschieden gelagert sie auch hinsichtlich der zur Erkennung und Abwehr zur Verfügung stehenden Zeit waren, trat als gemeinsames kritisches Element die Unfähigkeit bestehender Sicherheitssysteme zur schnellen, effektiven Gefahrenabwehr deutlich zu Tage: Bei den Terrorangriffen hätte die Handsteuerung der entführten Flugzeuge rechtzeitig, nämlich noch außerhalb von Stadtgebieten deaktiviert werden müssen (durch Funksignale, oder notfalls durch direkte Einwirkung); bei der Flutkatastrophe hätten Talsperren und Polderflächen früher geöffnet werden müssen, und besondere Sicherungsmaßnahmen (z.B. durch Technische Hilfswerke und die Bundeswehr) hätten früher anlaufen müssen.The Timely detection and effective defense against threats is one accompanying human history, and yet in technical Regard to today only highest imperfectly solved Problem. At this point, let me just mention two outstanding events the younger ones Remembers past, namely on the one hand, the terrorist attacks of September 11, 2001 in the USA, and on the other hand the flood catastrophe in Germany in August / September 2002. In both cases, so differently they also stored in terms of recognition and Defense available were standing, as a common critical element the inability existing security systems for fast, effective security Clearly obvious: The terrorist attacks would have the hand control of the hijacked aircraft in time, namely still outside of urban areas must be deactivated (by radio signals, or if necessary by direct action); in the flood disaster would have dams and polder areas earlier open Need to become, and special security measures (for example by Technical Aid Works and the German Armed Forces) would have started earlier have to.

Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass dieser Mangel wesentlich darauf zurückzuführen ist, dass zwar die Erkennung und teilweise auch die Abwehr von als solchen erkannten Gefahren in Einzelbereichen automatisiert ist, dass aber derzeit die Bewertung von Gefahren von Einzelpersonen vor Ort geleistet werden muss. In außerordentlichen Situationen wie den oben geschilderten sind aber diese Personen weder willens noch in der Lage, noch in jedem Fall autorisiert, schnell Entscheidungen mit weitreichenden Konsequenzen zu fällen; stattdessen wird versucht, durch Kontaktaufnahme mit weiteren Personen zunächst eine Verteilung der Verantwortung auf mehrere Personen zu erreichen. Vielfach sind solche zeitraubenden Vorgänge sogar zwingend vorgeschrieben; in anderen Fällen ist bis zum Eintritt des Gefahrenfalles völlig unklar, welchen Personen welche Verantwortlichkeit zukommt, so dass dann die Zuständigkeiten erst abgesprochen werden müssen.The The present invention is based on the finding that this deficiency is essentially due to that although the detection and partly the defense of as such detected dangers in individual areas is automated, but that Currently, the assessment of hazards of individuals on site must become. In extraordinary However, situations such as those described above are neither these persons still able, still authorized in any case, fast Make decisions with far-reaching consequences; instead an attempt is made by contacting other people first a distribution the responsibility to reach several people. Many are such time consuming operations even compulsory; in other cases, until the entry of the Danger completely It is unclear which persons have which responsibility, so that then the responsibilities have to be agreed first.

Die vorliegende Erfindung geht davon aus, dass zur effektiven Gefahrenabwehr vor allem die Zahl der menschlichen Entscheidungen minimiert werden muss. Hierzu schlägt die Erfindung vor, dass insbesondere die Bewertung der Gefahr automatisch auf die Erkennung der Gefahr folgt. Ferner wird erfindungsgemäß aus mehreren zur Verfügung stehenden Gefahrenabwehrmitteln das oder die der Gefahren-Bewertung zu Folge geeignetste automatisch ausgewählt und aktiviert oder einem Benutzer zur Aktivierung vorgeschlagen.The present invention assumes that for effective security First of all, the number of human choices are minimized got to. Suggests this the invention provides that in particular the evaluation of the danger automatically following the detection of the danger. Furthermore, according to the invention consists of several to disposal the hazard assessment to suit the most suitable automatically selected and activated or one User suggested for activation.

Auf diese weise wird nur noch eine, oder in als besonders eilig eingestuften Fällen gar keine menschliche Entscheidung, und insbesondere keine Kontaktaufnahme mehrerer Personen mehr benötigt, um die Gefahr effektiv abzuwehren. Der durch diese Automatisierung erreichte Zeitvorteil trägt entscheidend dazu bei, dass auftretende Gefahren, insbesondere solche, die, wie z.B. Flutgefahren, eine Tendenz zur Akkumulation haben, bereits in einem Stadium abgewehrt werden können, in dem die Abwehr noch mit relativ einfachen und unaufwändigen Mitteln überhaupt möglich ist; im Beispiel mit der Flutung von dafür vorgesehenen Polderflächen.On this wise becomes only one, or classified as being in a particularly hurry make no human decision, and especially no contact more people needed, to ward off the danger effectively. The one through this automation achieved time advantage bears crucial to the occurrence of dangers, in particular those which, e.g. Flood risks, have a tendency to accumulate, can already be warded off in a stage where the defense is still with relatively simple and unobtrusive Means at all possible is; in the example with the flooding of designated polder surfaces.

Das erfindungsgemäße System und Verfahren richtet sich vornehmlich auf die Erkennung und Abwehr solcher Gefahren für die Allgemeinheit wie: schwere ABC-Unfälle; Naturkatastrophen, Seuchen und Epidemien; besonders schwere Unglücksfälle, insbesondere Terrorangriffe; Störungen der Regierungs- oder/und Wirtschaftsfunktionen; sowie den Verteidigungs- oder Notwehrfall und militärische Einsätze.The inventive system and method is directed primarily to the detection and defense of such Dangers for the general public like: heavy ABC accidents; Natural disasters, epidemics and epidemics; particularly serious accidents, in particular terrorist attacks; disorders the governmental and / or economic functions; and the defense or self-defense and military Calls.

Zusätzlich zur automatischen Gefahrenerkennung und -abwehr kann das System auch dazu ausgebildet sein, automatisch einen etwaigen Fortbestand der Gefahr festzustellen und dadurch die Wirkung der eingesetzten Gefahrenabwehrmittel zu überprüfen; in diesem Fall kann auch die Bewertungsinstanz des Systems dahingehend unterrichtet werden, dass die vorgeschlagenen Abwehrmittel unzureichend waren und in vergleichbaren Situationen künftig angemessener reagiert werden sollte. Insofern ist das erfindungsgemäße System lernfähig. Im Beispiel des Flutsicherungssystems könnte das System an Hand der prognostizierten und tatsächlich eingetretenen Entwicklung der Wasserstände gegebenenfalls feststellen, dass die auf Grundlage von Entwicklungs-Prognosen automatisch gefluteten Polderflächen zu klein oder auch übertrieben groß waren, und diese Erfahrungswerte der Gefahrenbewertungsinstanz zur Verfügung stellen.In addition to Automatic system detection and detection can also be done be designed to automatically a possible survival of the Determine the danger and thus the effect of the means of protection used to check; in In this case also the evaluation instance of the system can be considered be taught that the proposed repellent is inadequate responded more appropriately in similar situations in the future should be. In this respect, the system according to the invention is capable of learning. in the Example of the flood protection system, the system could at hand predicted and actually If necessary, notice the development of water levels that on the basis of development forecasts automatically flooded polder areas too small or too exaggerated were big, and provide these empirical values to the hazard assessment instance.

Außerdem kann das System dazu ausgebildet sein, im Falle einer unzureichend gebliebenen Abwehr mit aktivierbaren Abwehrmitteln einem Benutzer vorzuschlagen, einerseits die aktivierbaren Abwehrmittel um weitere Optionen zu ergänzen, oder/und passive Schutzmittel auf- oder auszubauen, um für künftige Gefahrensituationen besser gerüstet zu sein. Beispielsweise kann ein System zur Flutsicherung ein Register der verfügbaren Polderflächen und Sandsackreserven um fassen, und im Falle eines mit diesen Abwehrmitteln nicht beherrschbaren Flutereignisses dem Benutzer, also beispielsweise der Landesregierung vorschlagen, weitere Polderflächen auszuweisen oder/und größere oder/und anders verteilte Sandsacklager einzurichten. Auf diese Weise würde das System um eine Präventions-Komponente ergänzt.In addition, the system may be designed to propose to a user in the case of insufficient defenses with activatable repellents, on the one hand to supplement the activatable repellents with other options, or / and passive protective means to expand or dismantle for future danger to be better equipped. For example, a flood control system may include a register of available polder surfaces and sandbag reserves and, in the event of a flood event uncontrollable with these defenses, suggest to the user, eg the provincial government, to identify more polder areas and / or set up larger and / or differently distributed sandbag stores. In this way, the system would be supplemented by a prevention component.

Diese Lernfähigkeit und Präventionsfähigkeit des erfindungsgemäßen Systems kann im Rahmen von Simulationen ausgenutzt werden, an Hand von nur virtuellen, d.h. nicht tatsächlich eintretenden Gefahrensituationen das System zu optimieren. Hierbei würden der Erkennungsinstanz des Systems simulierte Detektorsignale eingegeben werden, und die daraufhin von der Auswahlinstanz ausgegebenen Aktivierungssignale würden auf Effizienz und Relevanz geprüft, ohne die Aktuatoren tatsächlich anzusteuern. Um eine solche Struktur zu realisieren, kann ein zusätzliches Lernmodul vorgesehen sein, dass aus dem Vergleich von vorgeschlagenen Abwehrmaßnahmen und erreichter Abwehrwirkung eine optimale Voreinstellung des Bewertungs-Teilsystems berechnen könnte.These learning ability and preventive capacity of the system according to the invention can be exploited in the context of simulations, by hand only virtual, i. not actually entering dangerous situations to optimize the system. in this connection would the detector of the system input simulated detector signals and then the activation signals issued by the selection instance would tested for efficiency and relevance, without the actuators actually head for. To realize such a structure, an additional Learning module be provided that from the comparison of proposed defensive measures and achieved defense effect optimal presetting of the evaluation subsystem could calculate.

Die zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Systems erforderliche Datenverarbeitung kann von einem Computer, insbesondere einem oder mehreren Computer-Clustern aus jeweils mehreren miteinander vernetzten Computern bewerkstelligt werden, in dessen bzw. deren Datenspeichern insbesondere eine Voreinstellung der bei bestimmten Gefahrengraden auszuwählenden Abwehrmittel gespeichert ist. Bekannte Beispiele solcher Computer-Cluster sind "Beowulf"-Cluster. Diese Voreinstellung kann, wie erwähnt, an Hand von als ineffektiv verifizierten Gefahrenabwehrsituationen automatisch geändert werden können. Zur Bewältigung der anstehenden Datenverarbeitungsaufgaben kann eine massiv parallel aufgebaute Rechnerstruktur vorgesehen sein, in der sogar einzelne Prozessoren logisch geteilt sein können, oder/und die Datenspeicherung auf paralleler Verarbeitung verschiedener Teile jeweils desselben Datenworts beruht.The for the implementation of the system according to the invention Required data processing can be done by a computer, in particular one or more computer clusters each of several together networked computers are accomplished in its or their Data storage, in particular a default setting for certain Danger levels to select Repellent is stored. Well-known examples of such computer clusters are "Beowulf" clusters. This default can, as mentioned, on the basis of ineffective verified security situations automatically changed can be. To cope with the Pending data processing tasks can be a massively parallel constructed computer structure be provided in the even individual Processors can be logically shared, and / or data storage on parallel processing of different parts of each Based on data words.

Die automatische Erkennung von Gefahren erfordert Detektoren, vorzugsweise eine Vielzahl von solchen. Es ist sinnvoll, mehrere, insbesondere verschiedenartige Detektoren vorzusehen, um ein möglichst umfassendes Bild von einer eintretenden Gefahrensituation zu erhalten; außerdem können die Detektoren dazu ausgebildet sein, untereinander bidirektional oder unidirektional zu kommunizieren, woraus eine Struktur des Detektions-Teilsystems mit Detektoren und Detektorknoten resultiert. Multidetektoren aus mehreren Einzeldetektoren, aber mit einem gemeinsamen Signalausgang können ebenfalls eingesetzt werden.The automatic detection of hazards requires detectors, preferably a variety of such. It makes sense to have several, in particular provide various detectors to a possible to get a comprehensive picture of an emerging dangerous situation; Furthermore can the detectors are designed to be bidirectional with each other or unidirectionally communicate, resulting in a structure of the detection subsystem with detectors and detector nodes results. Multidetectors off several single detectors, but with a common signal output can also be used.

Im Rahmen dieser Anmeldung sei als "Detektor" eine Vorrichtung bezeichnet, die in Abhängigkeit von einem Umweltzustand oder/und -vorgang ein Signal aussendet oder zurückwirft. Ein "Detektorknoten" sei eine Vorrichtung, die dazu ausgebildet ist, Signale von einem oder mehreren Detektoren zu empfangen oder/und weiterzuleiten und bevorzugterweise selbst erzeugte Signale auszusenden. Eine "Basisstation" sei eine Vorrichtung, die dazu ausgebildet ist, von einem oder mehreren Detektoren oder/und Detektorknoten Signale zu empfangen, selbst zu verarbeiten oder/und zur Weiterverarbeitung an ein Detektions-Teilsystem zu übermitteln.in the For the purposes of this application, the term "detector" is a device referred to in dependence sends a signal from an environmental condition and / or operation or throws back. A "detector node" is a device which is adapted to receive signals from one or more detectors to receive and / or forward and preferably themselves to send generated signals. A "base station" is a device designed to do so is from one or more detectors and / or detector nodes Receive signals, process them yourself and / or for further processing to transmit to a detection subsystem.

Je nach Zweckbestimmung des erfindungsgemäßen Systems sollten die Detektortypen unterschiedliche Parameter erfassen, beispielsweise Temperatur, Feuchtigkeit, Bilder, Bewegung, Lichtverhältnisse, Druck, Bodenbeschaffenheit, Geräusche, mechanische Spannung, oder/und Geschwindigkeit, Bewegungsrichtung, Größe, Präsenz/Abwesenheit von Objekten oder Stoffen.ever according to purpose of the system according to the invention, the detector types should capture different parameters, such as temperature, Moisture, pictures, movement, light conditions, pressure, soil condition, Sounds, mechanical tension, or / and speed, direction of movement, size, presence / absence of objects or substances.

Beispiele für solche Detektoren sind: Restlichtverstärker, IR-Kameras, Laserentfernungsmesser, Lichtschranken, Radar, aber auch Rauchmelder, Pegel, stoffspezifische Sensoren, Thermometer, Barometer, Hygrometer und Kalorimeter.Examples for such Detectors are: residual light amplifiers, IR cameras, laser rangefinders, photoelectric sensors, radar, but also smoke detectors, level, substance-specific sensors, thermometers, Barometer, hygrometer and calorimeter.

Neben den beschriebenen Detektoren herkömmlicher Machart können bevorzugt passive oder/und aktive Mikrosensoren eingesetzt werden. Bei diesen können die wesentlichen Komponenten als Module auf kleinster Fläche zusammengefasst sein. Als Energiequelle können hochenergiedichte Batterien, insbesondere Li-Ionen-Batterien, oder/und Kondensatoren, insbesondere solche mit Kapazitäten im F-Bereich eingesetzt werden. Zusätzlich kann eine in den Mikrosensor integrierte Solarzelle für eine längere Lebensdauer sorgen.Next the described detectors of conventional design may be preferred passive and / or active microsensors are used. In these can the main components are summarized as modules in the smallest area be. As an energy source can high-energy-density batteries, in particular Li-ion batteries, and / or Capacitors, in particular those with capacities in the F-range can be used. additionally can be a solar cell integrated into the microsensor for a longer life to care.

Zur Kommunikation können hierbei Cube-Corner-Retroreflektoren (CCR) dienen, die in Normalstellung einfallendes Licht in die Ursprungsrichtung zurückreflektieren. Einer der drei Spiegel des CCR kann aber beweglich sein und in seiner Stellung moduliert werden; damit kann auch das zurückgesandte Licht moduliert werden, da es nur dann den Ausgangsort wieder erreicht, wenn der bewegliche Spiegel gerade seine Normalstellung durchläuft.to Communication can Cube Corner Retroreflectors (CCR) are used in the normal position reflect incident light back in the direction of origin. One of the three Mirror of the CCR but can be movable and in its position be modulated; so that the returned light can be modulated because it only reaches the starting point again, if the mobile Mirror just goes through its normal position.

In Gefahrenfall können aktiv weitere, insbesondere miniaturisierte Detektoren ausgebracht werden, wenn beispielsweise die bestehende Datenlage keine eindeutige Gefahrenbewertung zulässt. Solche Detektoren können drahtlos, beispielsweise optisch zu einem Detektornetz verknüpft sein, sowie neben dem eigentlichen Sensor eine eigene Energieversorgung, eine eigene Kommunikationsvorrichtung und gegebenenfalls einen eigenen Mikroprozessor aufweisen; eine Vielzahl solcher "Motes" genannten Mikrogeräte bilden dann ein selbstorganisierendes, "Smart Dust" genanntes Detektornetz.In Hazard case actively deployed further, in particular miniaturized detectors if, for example, the existing data is not unique Hazard assessment allows. Such detectors can wireless, for example optically linked to a detector network, as well as beside the actual sensor its own energy supply, a separate communication device and possibly its own Having a microprocessor; A large number of such "Motes" micro devices then form a self-organizing, called "Smart Dust" detector network.

Zur Ausbringung solcher weiterer Detektoren können automatische Abschuss- oder/und Abwurfvorrichtungen vorgesehen sein, beispielsweise Miniaturfluggeräte oder/und Drohnen. Es wäre auf diese Weise möglich, auf eine flächendeckende Festinstallation von Detektoren zu verzichten und erst im Falle einer Gefahren-Vorwarnung die jeweils benötigten Sensoren in überschaubarer Zahl in das Gefahrengebiet zu bringen. Von Miniaturflugzeugen auf diese Weise ausgebrachte "Motes" könnten dann die zur möglichst genauen Bewertung der Gefahr benötigten Daten liefern.to Application of such further detectors may be automatic firing and / or ejection devices may be provided, for example, miniature aircraft and / or Drones. It would be possible in this way, on a nationwide Disable permanent installation of detectors and only in case a hazard warning the respective required sensors in manageable To bring the number into the danger area. From miniature aircraft on then this way applied "Motes" could then the most possible exact assessment of the danger needed Provide data.

Das System kann so ausgebildet sein, dass es je nach Bewertung der Gefahr einen anderen Benutzer auswählt, dem die gegebenenfalls zu aktivierenden Abwehrmittel vorgeschlagen werden. Insbesondere können die in Frage kommenden Benutzer verschiedenen Ebenen einer politischen Gliederung angehören, so dass beispielsweise bei weniger schweren Gefahren örtliche Behörden, bei schweren Gefahren aber direkt überregionale Institutionen alarmiert werden. Damit würde auch Subsidiarität des Systems, also die Zuständigkeit der jeweils Betroffenen sichergestellt, und dabei die Fähigkeit zur Reaktion auf allgemeine Gefahren zu bewahrt.The System can be designed so that it depends on the risk assessment select another user, which the possibly to be activated repellent suggested become. In particular, you can the eligible users different levels of a political Belong to the structure so that, for example, in less serious hazards local authorities in case of severe dangers but directly supraregional institutions be alerted. That would also subsidiarity of the system, ie the responsibility each affected person, while maintaining the ability to respond to general hazards.

Systeme wie die vorbeschriebenen können in einer hierarchischen Struktur zu einem Systemkomplex verbunden werden. Hierbei können von einem rangniederen System erkannte Gefahren, die jeweils einen bestimmten Schweregrad überschreiten, automatisch an ein ranghöheres System gemeldet werden, das dann seinerseits die Auswahl der Abwehrmittel vornehmen kann und auch autorisiert sein kann, die dem niederen System zugeordneten Abwehrmittel in Eigenregie zu aktivieren, oder aber die Gefahrenmeldung an ein seinerseits noch höher stehendes System weiterzuleiten.systems as the above can connected in a hierarchical structure to a system complex become. Here you can Threats recognized by a lower tier system, each one exceed certain severity, automatically to a higher ranking System, which then in turn the selection of the repellent can and may also be authorized to the lower system Self-directed to activate the assigned defense means, or else forward the danger message to an even higher system.

Beispielsweise kann ein allen weiteren Systemen übergeordnetes System in unmittelbarer Umgebung eines Regierungs sitzes installiert sein; diesem untergeordnete Systeme wären dann vorzugsweise den Provinz- oder Landesregierungen zugeordnet, weiter untergeordnete Systeme den Bezirksregierungen, und die untersten Systeme der Hierarchie schliesslich den Kommunen oder/und einzelnen Schutzobjekten, z.B. Flughäfen, Kernkraftwerken oder/und Sportstadien.For example can be a superordinate system to all other systems in the immediate Be installed in the vicinity of a government seat; this subordinate Systems would be then preferably assigned to provincial or state governments, subordinate systems continue to the district governments, and the lowest Systems of the hierarchy finally the municipalities and / or individual Protective objects, e.g. airports, Nuclear power plants and / or sports stadiums.

Die Komponenten eines Systems, mit Ausnahme der Detektoren und Abwehrmittel, können räumlich zusammengefasst sein, je nach Umfang in einem Raum, einem Gebäude oder/und einem Gebäudekomplex. Die Bewertungsmittel, also beispielsweise der oder die Computer oder Computercluster, können dabei zentral angeordnet sein, bevorzugt in zwei getrennten Räumen bzw. Gebäuden, wobei jeweils die in dem einen Raum bzw. Gebäude angeordneten Computer bzw. Computercluster notfalls die Funktion der in dem anderen Raum bzw. Gebäude angeordneten Computer bzw. Computercluster übernehmen können. Um diesen zentralen Bereich herum können periphere Geräte, also beispielsweise Anzeigegeräte, Client-Computer, sowie Versorgungsräume, Besprechungsräume, Räumlichkeiten der Funkionsüberwachung und Räumlichkeiten für die Verbindung zu benachbarten oder/und zu über- oder/und untergeordneten Systemen angeordnet sein.The Components of a system, with the exception of detectors and repellents, can spatially summarized be, depending on the extent in a room, a building or / and a building complex. The Assessment means, so for example the or the computer or Computer cluster, can be centrally located, preferably in two separate rooms or buildings, wherein in each case arranged in the one room or building computer or Computer cluster if necessary, the function of in the other room or building arranged computer or computer cluster can take over. Around this central area around peripheral devices, So for example, display devices, Client computers, as well as supply rooms, meeting rooms, premises the function monitoring and premises for the connection to neighboring or / and to and / or subordinate systems.

Zu den Abwehrmitteln können solche mobilen Einsatzkräfte zählen wie Polizei, Feuerwehren, technische Hilfswerke oder/und Einheiten der Streitkräfte, aber auch fest installierte Anlagen wie Sperrwerke oder/und Sprinkleranlagen.To the repellents can such mobile emergency services counting such as police, fire departments, technical support organizations and / or units the armed forces, but also fixed installations such as barrages and / or sprinkler systems.

Speziell im Hinblick auf die Abwehr von etwaigen Terrorangriffen schlägt die Erfindung ferner vor, an besonders kritischen Plätzen automatisch (d.h. ohne Abschuss-Freigabe durch einen Benutzer) oder/und halbautomatisch (d.h. mit Abschuss-Freigabe durch einen Benutzer) zu aktivierende Lenkflugkörper, insbesondere Überschall-Lenkflugkörper zu installieren, deren Wirkung vorzugsweise auf dem Prinzip des Wuchtgeschosses beruht. Solche Flugkörper wären durchaus in der Lage, extrem schnell, nämlich in weniger als einer Minute, bevorzugt weniger als 10 Sekunden, vergleichsweise kleine Ziele anzusteuern und wirkungsvoll zu treffen. Solche Flugkörper können dazu ausgebildet sein, 5fache Schallgeschwindigkeit zu erreichen oder/und durch Laser-Leit-Steuerung manövriert zu werden. Ferner können solche Flugkörper dadurch dazu ausgebildet sein, ihre hohe Endgeschwindigkeit zu erreichen, dass ein Festbrennstoff in ihrer Brennkammer eine große Oberfläche aufweist und deshalb besonders schnell abbrennt. Diese große Oberfläche kann dadurch bereitgestellt sein, dass sternförmige oder/und verzweigte Hohlräume in der Brennstoff-Packung vorgesehen sind.specially in terms of the defense against any terrorist attacks, the invention proposes Furthermore, at particularly critical locations automatically (i.e. Launch release by a user) and / or semi-automatic (i.e., with launch enable by a user) to activate missiles, especially supersonic missiles install, their effect preferably on the principle of the balancing projectile based. Such missiles would be quite capable of extremely fast, viz in less than a minute, preferably less than 10 seconds, to target comparatively small goals and to meet them effectively. Such missile can be designed to achieve 5 times the speed of sound and / or to be maneuvered by laser guidance. Furthermore, such missile be designed to reach its high end speed, a solid fuel has a large surface in its combustion chamber and therefore burns particularly fast. This big surface can be provided by star-shaped and / or branched cavities in the Fuel pack are provided.

Die Erfindung wird an Hand der folgenden Figuren veranschaulicht:The The invention is illustrated by the following figures:

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Verfahrensablauf; 1 shows a method sequence according to the invention;

2a, b zeigen Strukturen erfindungsgemäßer Systeme; 2a . b show structures of inventive systems;

3a–c zeigen den Aufbau eines erfindungsgemäßen Systemkomplexes; 3a-c show the structure of a system complex according to the invention;

4 zeigt die Verbindungen zwischen aufeinander folgenden Hierarchieebenen des erfindungsgemäßen Systemkomplexes; 4 shows the connections between successive hierarchical levels of the system complex according to the invention;

5a, b zeigt Komponenten eines Detektornetzes bzw. eines Detektorknotens in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems; 5a . b shows components of a detector network or a detector node in an embodiment of the system according to the invention;

6 zeigt eine räumliche Anordnung eines Computer-Clusters und seiner Clients in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems; 6 shows a spatial arrangement of a computer cluster and its clients in an embodiment of the system according to the invention;

7 zeigt einen erfindungsgemäßen Flugkörper zur Abwehr eines Terrorangriffs in teilweise aufgebrochener Darstellung; 7 shows a missile according to the invention to ward off a terrorist attack in a partially broken representation;

8a, b zeigen zwei Querschnitte durch Brennstoffpackungen erfindungsgemäßer Flugkörper. 8a . b show two cross-sections through fuel packages according to the invention missile.

Der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens wird im Folgenden an Hand der 1 und 2 an einem ersten Ausführungsbeispiel erläutert:
Der Ablauf beginnt mit dem Ansprechen der Detektoren, deren Ausgabesignal gleichzeitig das Eingabesignal für das Erkennungs-Teilsystem NC1 darstellt. Dieses Teilsystem beurteilt, z.B. durch Vergleich der Eingangssignale mit vorgegebenen Schwellenwerten, ob die Eingabesignale in ihrer Gesamtheit eine Abweichung von einem vorgegebenen Normbereich darstellen. Falls dies der Fall ist, gilt die Gefahrensituation als identifiziert und wird automatisch an die nächste Instanz, das Gefahren-Bewertungs-Teilsystem NC2 ausgegeben. Dieses Teilsystem bewertet selbständig die Gefahrensituation dahingehend, welche ihrer weiteren Entwicklungen mit welchen Wahrscheinlichkeiten zu erwarten sind, welche Schäden damit jeweils verbunden wären, welche Abwehrmittel zur Verfügung stehen, und ob nach Art der Gefahr und Aussichten auf erfolgreiche Abwehr die Benachrichtigung der hier nicht dargestellten nächsthöheren Instanz, also des übergeordneten Systems innerhalb eines Systemkomplexes, erfolgen soll. Die Berechnung der Ereigniswahrscheinlichkeiten und Schadenshöhen kann an Hand von Voreinstellungen erfolgen, die auf Erfahrungswerten basieren. Falls das Gefahren-Bewertungs-Teilsystem NC2 eine wahrscheinlichste Weiterentwicklung berechnet, die die Benachrichtigung der nächsthöheren Instanz nicht erforderlich macht, also bestimmte der systemeigenen Abwehrmittel für ausreichend befunden werden, werden diese Abwehrmittel vom Auswahl-Teilsystem NC3 ausgewählt und entweder, wenn dies auf Grund einer berechneten Eilbedürftigkeit der Abwehrmaßnahme angezeigt und das Auswahl-Teilsystem NC3 zur automatischen Auslösung dieser Abwehrmaßnahme autorisiert ist, durch das Abwehr-Teilsystem NC4 aktiviert, oder andernfalls einem vom Auswahl-Teilsystem NC3 selbständig ausgewählten Benutzer zur Aktivierung vorgeschlagen.The course of the method according to the invention is described below with reference to the 1 and 2 explained in a first embodiment:
The process begins with the response of the detectors whose output signal simultaneously represents the input signal for the recognition subsystem NC1. This subsystem assesses, for example by comparing the input signals with predetermined threshold values, whether the input signals in their entirety represent a deviation from a predetermined standard range. If this is the case, the hazardous situation is considered identified and is automatically output to the next instance, the hazard assessment subsystem NC2. This subsystem independently assesses the danger situation as to which of its further developments are to be expected with what probabilities, which damages would be associated with it, which means of defense are available, and if the nature of the danger and the prospects for successful defense are followed by the notification of the next higher ones not shown here Instance, so the parent system within a system complex to take place. The calculation of event probabilities and levels of damage can be done using presets based on experience. If the hazard assessment subsystem NC2 calculates a most probable progression that does not require notification of the next higher instance, that is, certain of the native defenses are deemed sufficient, those defenses are selected by the selection subsystem NC3 and either, if so and the selection subsystem NC3 is authorized to automatically trigger this defense action, activated by the defense subsystem NC4, or otherwise proposed for activation by a user selected independently by the selection subsystem NC3.

Wenn beispielsweise einer oder eine Gruppe von Rauch- und Temperaturdetektoren in einem Schutzobjekt anschlägt, wird das Erkennungs-Teilsystem NC1 eines Systems der untersten Ebene einen Brand feststellen und dessen Ausmaß und Lokalisierung drahtlos oder über eine Signalleitung dem Gefahren-Bewertungs-Teilsystem NC2 melden. Dieses stellt durch selbständige Wahrscheinlichkeits- und Schadens-Prognose von Alternativ-Szenarien fest, welche Brandentwicklung nach den obwaltenden Umständen zu erwarten ist und ob ausreichende Löschkräfte, d.h. fest installierte Sprinkleranlagen und mobile Feuerwehren zur Verfügung stehen. Diese Informationen werden automatisch an das Auswahl-Teilsystem NC3 übermittelt, welches die betroffenen Sprinkleranlagen auswählt und aktiviert, bzw. nötigenfalls die nächstgelegenen Feuerwehren alarmiert. Deren Einsatzbefehl wird im Falle eines schweren Brandes automatisch, im Falle eines minderschweren Brandes von der Leitzentrale der örtlichen Feuerwehr auf Vorschlag des Auswahl-Teilsystems NC3 gegeben. Sprinkleranlagen und Löschzüge sind dabei Bestandteile des Abwehr-Teilsystems NC4. Selbst wenn das Ausmaß des Brandes als gering eingestuft wurde und deshalb das Gefahrenabwehrmittel "Löschzug" nicht unmittelbar aktiviert wurde, erhält aber eine Brandwache der Feuerwehr im Rahmen des Verifikations-Teilsystems NC5 automatisch den Einsatzbefehl zur Überwachung des Löscherfolgs. Gleichzeitig werden weitere, bildgebende Detektoren, und zwar normale Überwachungskameras sowie IR-Kameras aktiviert, einerseits um die Brandentwicklung zu verfolgen, andererseits, um mögliche Brandursachen, darunter z.B. Brandstifter zu erfassen. Auch diese Kameras sind dem Verifikations-Teilsystem NC5 zugehörig. Wenn der Löscherfolg nicht in dem Maße eintreten sollte, wie durch das Gefahren-Bewertungs-Teilsystem NC2 prognostiziert, stellt das Verifikations-Teilsystem NC5 oder ein besonderes Lernmodul LM diese Diskrepanz fest und berichtigt die Voreinstellung des ersteren. Ist dies nicht möglich, weil beispielsweise eigentlich erforderliche Sprinkleranlagen nicht installiert oder nicht funktionsfähig waren, erstellt das Verifikations-Teilsystem NC5 bzw. das Lernmodul LM eine Liste erforderlicher Maßnahmen, um im Wiederholungsfalle das systemgerechte Funktionieren sicherzustellen. Diese Liste wird automatisch dem Gemeinderat als zuständiger politischer Instanz übermittelt.For example, when one or a group of smoke and temperature detectors strike a protected object, the lowest level system detection subsystem NC1 will detect a fire and report its extent and location to the hazard assessment subsystem NC2 wirelessly or via a signal line. This determines by independent probability and damage prognosis of alternative scenarios, which fire development is to be expected after the prevailing circumstances and whether sufficient extinguishing forces, ie permanently installed sprinkler systems and mobile fire brigades are available. This information is transmitted automatically to the selection subsystem NC3, which selects and activates the affected sprinkler systems, or alerts the nearest fire brigade if necessary. In the event of a severe fire, their order for use is given automatically by the control center of the local fire brigade in the event of a minor fire, on the proposal of the NC3 selection subsystem. Sprinkler systems and fire extinguishers are part of the defense subsystem NC4. Even if the extent of the fire was classified as low and therefore the security device "fire-fighter train" was not activated immediately, however, receives a fire department of the fire department under the verification subsystem NC5 automatically the order to monitor the fire extinguishing success. At the same time further, imaging detectors, namely normal surveillance cameras and IR cameras are activated, on the one hand to track the development of fire, on the other hand, to detect possible causes of fire, including incendiary. These cameras are also part of the verification subsystem NC5. If the Lö Failure to occur as predicted by the hazard assessment subsystem NC2, the verification subsystem NC5, or a particular learning module LM, determines this discrepancy and corrects the default setting of the former. If this is not possible because, for example, actually required sprinkler systems were not installed or were not functional, the verification subsystem NC5 or the learning module LM creates a list of necessary measures to ensure the system-appropriate functioning in the event of a recurrence. This list is automatically transmitted to the local council as the responsible political authority.

In ähnlicher Weise können Wasserstands- und Niederschlagsmesser in einem erfindungsgemäßen System zur Hochwasserwarnung und -bekämpfung vorgesehen sein, wobei die Abwehrmittel in solchem Fall beispielsweise freigebbare Polderflächen und Sandsacklager nebst durch THW, Bundeswehr und andere bereitgestellte Transportkapazitäten umfassen. Auch das gesteuerte Wasser-Ablassen aus Talsperren kann ein wirksames Abwehrmittel sein, wenn es rechtzeitig ausgelöst wird und die betroffene Bevölkerung rechtzeitig von dieser Abwehrmaßnahme in Kenntnis gesetzt wird. In einem solchen System kann das Gefahren-Bewertungs-Teilsystem automatisch auf Wetterprognosen meteorogischer Institute zurückgreifen.In similar Way you can Water level and rain gauge in a system according to the invention for flood warning and control be provided, the repellent in such case, for example releasable polder areas and sandbag storage besides by THW, Bundeswehr and others provided transport capacity include. Also the controlled water-draining from dams can be an effective repellent if triggered in time and the affected population in time of this defense measure is informed. In such a system, the hazard assessment subsystem automatically rely on weather forecasts of meteorological institutes.

Das zweite Ausführungsbeispiel, schematisch dargestellt in 3, verdeutlicht die Verknüpfung von Systemen der vorbe schriebenen Art zu einem Systemkomplex: Ein zentrales, den anderen übergeordnetes System D der Komplex-Ebene A1 ist hier mit 16 weiteren, untergeordneten Systemen SN, P, MD, B, ER, DD, WI, M, S, MZ, SB, DÜ, H, HB, HH und KI der Komplex-Ebene A2 verbunden, die in diesem Fall den Bundesländern der Bundesrepublik Deutschland zugeordnet sind (3a). Hier werden die Kraftfahrzeugkennzeichen der jeweiligen Landeshauptstädte als Bezugszeichen verwendet, um anzudeuten, dass die untergeordneten Systeme bevorzugt eben gerade in den Landeshauptstädten physikalisch realisiert werden könnten. Das beispielhaft herausgegriffene untergeordnete System M ist in ähnlicher Weise den Systemen UF, MF, OF, OP, NB, OB, SW der Komplex-Ebene A3 übergeordnet (3b), also den Systemen der Ebene der (in diesem Falle: bayerischen) Regierungsbezirke. Eine Art der Verknüpfung zeigt 4: Das Bewertungs-Teilsystem NC2 des A2-Systems M ist in diesem Beispiel dazu befähigt, eine Meldung an das Erkennungs-Teilsystem NC1 des A1-Systems D ausgeben; umgekehrt ist hier das Auswahl-Teilsystem NC3 des A1-Systems D autorisiert, direkt, also unter Umgehung des Auswahl-Teilsystems NC3 des A2-Systems M, dessen Abwehrmittel zu aktivieren oder das Abwehr-Teilsystem NC4 des A2-Systems M anzuweisen, diese Aktivierung vorzunehmen.The second embodiment, shown schematically in FIG 3 , illustrates the linking of systems of the type described above to a system complex: A central, the other parent system D of the complex level A1 is here with 16 other subordinate systems SN, P, MD, B, ER, DD, WI, M , S, MZ, SB, DÜ, H, HB, HH and KI of the complex level A2, which in this case are assigned to the Länder of the Federal Republic of Germany ( 3a ). Here, the motor vehicle license plates of the respective provincial capitals are used as reference signs in order to indicate that the subordinate systems could preferably be physically realized precisely in the provincial capitals. The subordinate system M which is selected by way of example is similarly superior to the systems UF, MF, OF, OP, NB, OB, SW of the complex plane A3 ( 3b ), ie the systems of the level of (in this case: Bavarian) government districts. A kind of linkage shows 4 : The evaluation subsystem NC2 of the A2 system M is enabled in this example to output a message to the recognition subsystem NC1 of the A1 system D; Conversely, here the selection subsystem NC3 of the A1 system D is authorized to activate this activation directly, ie bypassing the selection subsystem NC3 of the A2 system M, activating its repellent or instructing the defense subsystem NC4 of the A2 system M. make.

Die in 3a durch gestrichelte Linien angedeutete Verbindung zwischen den Bundesländern ist so zu verstehen, das insbesondere benachbarte Bundesländer sich sinnvollerweise gegenseitig über die in ihnen jeweils gemeldeten Gefahrensituationen unterrichten. Entsprechendes gilt auf niederen Ebenen bis hinunter zur Gemeindeebene. Auf diese Weise wird beispielsweise ein Waldbrand, der an mehreren Stellen desselben Waldgebiets, aber in verschiedenen Gemeinden gleichzeitig oder zeitnah ausbricht, dennoch als ausgedehnteres, nämlich nicht nur die jeweilige Gemeinde betreffendes, und damit gefährlicheres Ereignis erkannt. In einer bevorzugten Ausführungsform (ohne Abbildung) sind jeweils grenznahe Ge meinden, Landkreise oder/und Regierungsbezirke nicht nur dem jeweils zugehörigen Landkreis, Regierungsbezirk bzw. Bundesland zugeordnet, sondern darüber hinaus auch dem jeweiligen Nachbarkreis, -bezirk bzw. -land, oder den jeweiligen Nachbarkreisen, -bezirken bzw. -ländern. Ein Vorteil einer solchen Ausgestaltung des Systems liegt darin, dass nur lokal bedeutsame, wenn auch grenzübergreifende Gefahrensituationen nicht unnötig auf einer höheren Komplex-Ebene bearbeitet werden, ohne dass die Gefahrensituation hinsichtlich ihrer räumlichen Ausdehnung unterbewertet wird. Die Erfindung ist hierbei nicht auf die beschriebene Strukturierung an Hand politischer Einheiten beschränkt; auch andere, insbesondere naturräumliche Einheiten sind möglich. Beispielsweise kann ein Hochwassererkennungs- und -abwehrsystem an Hand natürlicher Wasserscheiden strukturiert sein; ein Waldbranderkennungs- und – bekämpfungssystem an Hand der natürlichen und künstlichen Wasserläufe und Waldflächen; ein Seuchenerkennungs- und – abwehrsystem an Hand der Siedlungsflächen oder, insofern Tierseuchen erkannt und abgewehrt werden sollen, an Hand der Tierpopulationsverteilung, z.B. der räumlichen Verteilung von Mastbetrieben.In the 3a The connection between the federal states indicated by dashed lines is to be understood as meaning that, in particular, neighboring federal states mutually inform each other about the dangerous situations reported in each case. The same applies at lower levels down to the community level. In this way, for example, a forest fire that breaks out at several points of the same forest area, but in different communities simultaneously or in a timely manner, yet recognized as a broader, namely not only the respective community concerned, and thus more dangerous event. In a preferred embodiment (not shown) are each near-border Ge municipalities, counties and / or administrative districts assigned not only to the respectively associated district, county or state, but also the respective neighboring circle, district or country, or the respective Neighboring districts, districts or countries. An advantage of such an embodiment of the system is that only locally significant, albeit cross-border dangerous situations are not unnecessarily processed at a higher complex level, without the danger situation is underestimated in terms of their spatial extent. The invention is not limited to the described structuring on the basis of political units; other, especially natural spatial units are possible. For example, a flood detection and defense system may be structured using natural watersheds; a forest fire detection and control system based on natural and artificial watercourses and forest areas; a disease detection and defense system on the basis of settlement areas or, insofar as animal diseases are to be detected and averted, on the basis of the animal population distribution, eg the spatial distribution of fattening farms.

Die Ausstattung eines beispielhaften erfindungsgemäßen System-Komplexes mit Computer-Clustern ist der folgenden Tabelle 1 zu entnehmen. Hierbei steht der Begriff "Cluster" beispielhaft für eine mit GB-Ethernet verknüpfte Anordnung von 14 Einzelrechnern mit je einem oder zwei 3 GHz-Prozessoren, je 2-8 GB SDRAM Arbeitsspeicher und je einem oder zwei 80 GB-Festplattenlaufwerken. "Clients" sind periphere Rechner, die beispielsweise die Verbindung zu Benutzern bereitstellen.The Equipment of an exemplary system complex according to the invention with computer clusters is in the following Table 1. Here, the term "cluster" is an example of a GB ethernet linked Arrangement of 14 individual computers each with one or two 3 GHz processors, each 2-8 GB SDRAM memory and one or two 80 GB hard disk drives. "Clients" are peripheral computers, for example, connecting to users.

Hierbei steht die Komplex-Ebene A3 für Regierungsbezirke, die Ebene A4 für Landkreise und kreisfreie Städte; A5 stünde in dieser Hierarchie für Gemeinden und einzelne Schutzobjekte. Auch letztere können mit Clustern ausgerüstet werden, indem beispielsweise mehrere (z.B. je 4) Gemeinden und/oder Schutzobjekte sich jeweils einen Cluster teilen. Größere Schutzobjekte, die eigene erfindungsgemäße Systemkomplexe erfordern, wären beispielsweise der Komplex-Ebene A3 zuzuordnen, also Regierungsbezirken nebengeordnet.in this connection stands the complex level A3 for Government districts, level A4 for counties and county-level cities; A5 would be in this hierarchy for Communities and individual objects of protection. Even the latter can with Equipped clusters by, for example, multiple (e.g., each 4) communities and / or Protective objects each share a cluster. Larger protective objects, require own system complexes according to the invention, would be for example attributed to the complex level A3, ie subordinate government districts.

Zu den in diesem Ausführungsbeispiel der Ebene A1 zugeordneten Abwehrmitteln zählen in dieser Ausführungsform die Bundeswehr-Führung, der Bundesgrenzschutz, der Bundesnachrichtendienst, das Bundeskriminalamt und das Bundesamt für Verfassungsschutz; zur Ebene A2 gehören die Landeskriminalämter, die Landesämter für Verfassungsschutz sowie Divisionen der Bundeswehr; zur Ebene A3 Bundeswehr-Brigaden; zur Ebene A4 der Katastrophenschutz, das Technische Hilfswerk, Einsatzkräfte der Polizei und Rettungsdienste; zur Ebene A5 örtliche Feuerwehren.To in this embodiment the level A1 associated with defense means count in this embodiment the Bundeswehr leadership, the Federal Border Police, the Federal Intelligence Service, the Federal Criminal Police Office and the Federal Office for Defense of Constitution; Level A2 includes the Land Criminal Police Offices, State offices for constitutional protection as well as divisions of the Bundeswehr; to level A3 Bundeswehr Brigades; to level A4 the civil protection, the technical aid organization, emergency services of the Police and rescue services; to level A5 local fire departments.

Eine Ausführungsform (5a) des erfindungsgemäßen Systems umfasst neben einzelnen Detektoren 201 auch Detektornetzwerke aus einer Vielzahl von Einzeldetektoren 201', 201'', mit diesen drahtlos verknüpften Detektorknoten 203' bzw. leitend verknüpften Detektorknoten 203'' und einer geringeren Zahl Basisstationen 205' bzw. 205'', die wiederum mit den Detektorknoten 203' bzw. 203'' kommunizieren. In diesem Beispiel werden auch Multisensoren 207 aus mehreren parallel verschalteten gleichartigen Sensoren eingesetzt. Die Detektorknoten 203' und 203'' oder/und Basisstationen 205, 205' , 205'' verarbeiten in diesem Fall die von den Detektoren 201, 201', 201'', 207 gesammelten Daten bereits selbst, und melden die aufbereiteten Daten wiederum drahtlos bzw. über feste Verbindungen an das zugeordnete Erkennungs-Teilsystem NC1.An embodiment ( 5a ) of the system according to the invention comprises, in addition to individual detectors 201 also detector networks from a variety of single detectors 201 ' . 201 '' , with these wirelessly linked detector nodes 203 ' or conductively linked detector node 203 '' and a smaller number of base stations 205 ' respectively. 205 '' , in turn, with the detector nodes 203 ' respectively. 203 '' communicate. This example will also be multisensors 207 used from several parallel connected similar sensors. The detector nodes 203 ' and 203 '' and / or base stations 205 . 205 ' . 205 '' process in this case the of the detectors 201 . 201 ' . 201 '' . 207 already collected data itself and report the processed data in turn wirelessly or via fixed connections to the associated detection subsystem NC1.

Beispielhaft besitzen aktive Detektoren als Detektorknoten eigene Laserlichtquellen 23a, die über Spiegelsysteme 23b mit zwei Freiheitsgraden den ausgesandten Laserstrahl über einen gewissen Raumwinkelbereich scannen können. Ein benachbarter Photodetektor 21 registriert dabei das von passiven Detektoren moduliert zurückreflektierte Licht, und eine Signalverarbeitungseinheit 25 wertet Richtung und Modulation des Signals aus. Zur Kommunikation mit einer Basisstation dient eine Netzwerkeinheit 31 und ein Funkmodul 33. Die beispielhafte Verknüpfung dieser Komponenten ist schematisch in 5b dargestellt. Die Mikroprozessoren 29 der Detektorknoten können dabei Taktraten von 4 MHz, 8 kB Flash-Memory, 512 B RAM und 512 B EEPROM haben. Die Stromversorgung kann in diesem Beispiel durch die Spannungsquelle 35 bereitgestellt werden.By way of example, active detectors have their own laser light sources as detector nodes 23a that have mirror systems 23b With two degrees of freedom, the emitted laser beam can be scanned over a certain solid angle range. An adjacent photodetector 21 registers the light reflected back from modulated by passive detectors, and a signal processing unit 25 evaluates the direction and modulation of the signal. A network unit is used for communication with a base station 31 and a radio module 33 , The exemplary linkage of these components is shown schematically in FIG 5b shown. The microprocessors 29 the detector nodes can have clock rates of 4 MHz, 8 kB flash memory, 512 B RAM and 512 B EEPROM. The power supply can in this example by the voltage source 35 to be provided.

Das erfindungsgemäße Verfahren und System sieht zwar eine menschliche Entscheidung bzw. eine Entscheidungsinstanz nicht zwingend vor; es ist aber vorteilhaft, wenigstens einen, bevorzugt eine Mehrzahl von Benutzern über den Status und die Aktivitäten des Systems oder/und dessen Teilsysteme zu informieren und dadurch eine Funktionsüberwachung zu ermöglichen, was auch die Zahl der Clients in Tabelle 1 erklärt. Beispielhaft ist eine Anordnung eines Ebene-A2-Clusters und der angeschlossenen Clients in 6 dargestellt: Zentral sind der eigentliche Rechnercluster 61 nebst Versorgung 63 und die Informationszentrale 65 für die Benutzer angeordnet. Um diesen Kern herum sind die Clients, d.h. Funktionsüberwachungseinheiten 51, 53, 55, 57, 59 der Erkennungs-, Bewertungs-, Auswahl-, Abwehr- und Verifikations-Teilsysteme sowie Räumlichkeiten für die Leitung 67, 69, die Kommunikation 73 innerhalb der A2-Ebene sowie für die Kommunikation 71 zur A1-Ebene und zu den verschiedenen A3-Dienststellen 75 verteilt.The method and system according to the invention does not necessarily provide for a human decision or a decision-making instance; however, it is advantageous to inform at least one, preferably a plurality of users about the status and the activities of the system and / or its subsystems and thereby to enable a functional monitoring, which also explains the number of clients in Table 1. An example is an arrangement of a level A2 cluster and the connected clients in 6 represented: Central are the actual computer cluster 61 besides supply 63 and the information center 65 arranged for the users. Around this core are the clients, ie functional monitoring units 51 . 53 . 55 . 57 . 59 the recognition, evaluation, selection, defense and verification subsystems, as well as the management premises 67 . 69 , the communication 73 within the A2 level as well as for communication 71 to the A1 level and to the various A3 departments 75 distributed.

Speziell zur Abwehr von Terrorangriffen werden erfindungsgemäß lenkbare Überschall-Flugkörper eingesetzt, um die in solchen Fällen erforderlichen minimalen Einsatzzeiten zu erreichen. Ein solcher Flugkörper wie in 7 schematisch dargestellt erreicht ca. Mach5 bei einer Reichweite von ca. 4 km, und erzielt seine Wirkung durch Übertragung seiner bei einer Restmasse von ca. 40 kg beträchtlichen kinetischen Energie (nämlich etwa ½·40kg·(1500m/s)², also etwa 45 MJ). Zu diesem Zweck trägt der Flugkörper statt eines Explosivgefechtskopfes einen konischen Schwermetallblock 11. Als Schwermetall kann beispielsweise abgereichertes Uran eingesetzt werden, das eine hohe Dichte aufweist. Die Lenkung erfolgt über eine Laser-Leit-Steuerung 9 durch Verdrehen der Gitterruder 5 um ihre Längsachse senkrecht zur Flugrichtung, wobei die Spiegel 7 die Kommunikation mit einer (nicht gezeigten) Leitzentrale aufrechterhalten. Der erforderliche Vortrieb wird durch die Brennkammer 1 und die Düse 3 erzeugt, indem ein Festbrennstoff mit extrem großer Oberfläche nach der Zündung quasi-instantan, nämlich im einstelligen Millisekundenbereich verbrannt wird. Die große Oberfläche wird, wie in 8 verdeutlicht, durch im Querschnitt sternförmige oder/und mehrfach-verzweigte Freiräume 13', 13'', 15 im Brennstoff 17 erreicht.Especially for the defense against terrorist attacks, steerable supersonic missiles are used according to the invention in order to achieve the minimum deployment times required in such cases. Such a missile as in 7 shown Mach5 approximately reaches a range of about 4 km, and achieves its effect by transferring its at a residual mass of about 40 kg considerable kinetic energy (namely about ½ · 40kg · (1500m / s) ² , ie about 45 MJ). For this purpose, the missile carries a conical heavy metal block instead of an explosive warhead 11 , As a heavy metal, for example, depleted uranium can be used, which has a high density. Steering is via a laser-Leit-Steue tion 9 by twisting the lattice rudder 5 about its longitudinal axis perpendicular to the direction of flight, the mirrors 7 maintain communication with a control center (not shown). The required propulsion is through the combustion chamber 1 and the nozzle 3 produced by burning a solid fuel with extremely large surface after ignition quasi-instantaneous, namely in the single-digit millisecond range. The big surface will, as in 8th illustrated by cross-section star-shaped and / or multi-branched open spaces 13 ' . 13 '' . 15 in the fuel 17 reached.

Obwohl der hier beschriebene Gefechtskopf auf dem Prinzip der Energieübertragung basiert, können auch andere Gefechtsköpfe, insbesondere auch solche eingesetzt werden, die im Zielgebiet Stoffe freisetzen, die einen erkannten Aggressor behindern oder lähmen, also z.B. Nebelstoffe.Even though the warhead described here on the principle of energy transfer based, too other warheads, In particular, those used in the target area substances release, which hinder or paralyze a detected aggressor, so e.g. Fog substances.

Der erfindungsgemäße Flugkörper entfaltet seinen Vorteil, nämlich die schnelle Wirkung, besonders im Verbund mit dem erfindungsgemäßen Gefahrenerkennungs- und -abwehr-Verfahren und -System, die ja ebenfalls auf Schnelligkeit der Gefahrenerkennung und -abwehr ausgelegt sind. Insofern ist diese Kombination besonders bevorzugt, obgleich sowohl das Verfahren und das System ohne den Flugkörper einsetzbar sind, wie auch der Flugkörper ohne das Verfahren und das System. Wird der Flugkörper mit dem System zusammen eingesetzt, ist es vorteilhaft, wenigstens eine Kamera als Detektor vorzusehen.Of the Inventive missile unfolds his advantage, namely the fast effect, especially in combination with the hazard identification and -safety-procedures and -system, which also on speed the danger detection and defense are designed. In that sense, this is Combination particularly preferred, although both the method and the system without the missile can be used, as well as the missile without the method and the system. Will the missile Used together with the system, it is advantageous, at least to provide a camera as a detector.

Zur Sicherung beispielsweise eines Flughafens mit erfindungsgemäßen Flugkörpern werden, in Anbetracht der Reichweite des Flugkörpers und in Anbetracht der Reichweite möglicher Waffen eines Aggressors, etwa sechs Flugkörper-Abschussvorrichtungen benötigt, die beispielsweise in zwei Dreierreihen zu beiden Seiten der Start-/Landebahn angeordnet sein können.to Securing, for example, an airport with missiles according to the invention, considering the range of the missile and considering the Range possible Weapons of an aggressor, about six missile launchers needed, the For example, in two rows of three on both sides of the runway can be arranged.

Das optionale Lernmodul LM kann in mehrere Submodulu gegliedert sein. Neben ein dem Simulationssubmodul sind dabei insbesondere vier Blöcke vorgesehen, die a) der Erfassung der Topographie inklusive Litho – und Atmosphäre, b) der Vorauswahl überhaupt relevanter Gefahrenaspekte, c) der Auswahl konkret zu erkennender und abzuwehrender Gefahrenarten, sowie d) der Bereitstellung von insbesondere numerischen Parametern für die Simulation zugeordnet sind. Im Ergebnis kann ein so aufgebautes Lernmodul den eigenen Lernprozess iterativ selbst steuern, weist also im eigentlichen Sinn „künstliche Intellegenz" auf. Dadurch ist es in der Lage, auf der Basis von Simulationen selbsttätig Vorschläge auch zur Gefahrenvermeidung zur Verfügung zu stellen, ohne dass tatsächlich eine Gefahrensituation eingetreten wäre.The optional learning module LM can be divided into several submodules. In addition to a Simulationssubmodul four blocks are provided in particular, the a) acquisition of the topography including litho and atmosphere, b) the Preselection at all relevant hazard aspects, c) the selection to be specifically identified and types of hazard to be prevented, and (d) the provision of in particular assigned numerical parameters for the simulation are. As a result, a learning module structured in this way can make its own learning process iterative self-steering, thus in the true sense of the word "artificial Intellect ". As a result, it is able to propose automatically on the basis of simulations as well to avoid danger to ask without actually a dangerous situation would have occurred.

Claims

Hazard detection and defense system comprising: at least a detector for detecting a hazard; at least one valuation tool to evaluate the danger; at least two repellents to ward off the danger; at least one selection means for selecting at least one of the at least two repellents according to the rating the danger; at least one actuator for activating the at least a selected one Repellent.

The system of claim 1, wherein the hazard is an ABC accident, a natural disaster, disease or epidemic, a terrorist attack or a case of defense.

The system of claim 1 or 2, further comprising: Notational for presenting the hazard assessment and / or the at least one chosen Repellent; and release means to trigger the activation of one of the selected Repellent by a user.

A system according to any one of the preceding claims, further comprising verification means for assessing the success of security and outputting a result of the success rating.

The system of claim 4, further comprising optimizing means to change a presetting of the evaluation means according to the output the verification agent.

The system of claim 5, wherein the optimizing means Furthermore are trained, an issue for one Provide users with the output of the optimizer dependent on from the output of the verification means the user instructs others To provide repellent or / and protective means, in particular if the success rating is at least partially negative.

A system according to any one of the preceding claims, wherein the evaluation means at least one computer with at least one Processor and at least one data memory, in particular at least one Computer cluster include.

The system of claims 5 and 7, wherein the default is stored in the data memory.

System according to one of the preceding claims, comprising several different types of detectors, in particular a type of detector is designed to transmit information to another type of detector.

A system according to any one of the preceding claims, further comprising a deployment device for deploying further detectors, especially depending from an issue of Hazard Rating.

A system according to any one of the preceding claims, further comprising second selection means, wherein a plurality of presentation means and triggering agents are provided, and wherein the second selection means accordingly the hazard assessment of one of the means of presentation and one of release means choose, wherein the plurality of presentation and release means are different Assigned to users.

The system of claim 11, wherein the various ones Users each different levels of a political structure assigned.

Method of automated detection and defense a danger, in particular a danger to the general public the steps: Recognizing the danger; Evaluating the danger; At least choose one of at least two repellents according to the hazard assessment; Activate of at least one selected Repellent; Dodge the danger with the activated repellent.

The method of claim 13, further comprising Step of triggering the activation of the at least one selected repellent by a User.

The method of claim 13 or 14, further comprising a step of verifying a successful security and a step of outputting a result of the success rating.

The method of claim 15, further comprising Step of changing a presetting of the evaluation means according to the output the verification agent.

The method of claim 15 or 16, further comprising a step of issuing an instruction to a user, others To provide repellents and / or protective agents.

The method of any one of claims 13 to 17, further comprising a step of second selecting one of a plurality of presentation means and one of several triggering means according to the hazard assessment, whereby the several presentation and triggering agents are assigned to different users.

The method of any one of claims 13 to 18, further comprising a step of applying further detectors, in particular dependent on from the danger rating.

System according to one of claims 1 to 12 in conjunction with claim 2, in particular for warding off the danger of a terrorist attack or a defense case, the security devices being at least a steerable missile with a supersonic drive include, which is particularly adapted to the missile at least five times accelerate a speed of sound in air.

The system of claim 20, further comprising a steering device for steering the missile essentially a cause of danger.

The system of claim 21, wherein the steering device Means for emitting and receiving light rays, in particular Laser light rays includes.

The system of claim 20 or 21, wherein the missile to a front end in the direction of flight, in particular a conical Block for substantial transfer a kinetic energy of the missile to the cause of the danger having.

The system of claim 23, wherein the block is substantially consists of a metal, in particular a heavy metal.

System complex comprising at least one lower A system according to claim 11 or 12 and at least one higher system according to one of the claims 1 to 12, wherein the second selection means of the lower system to are trained, in the case of a particularly high rated risk the result of the hazard assessment to the appraisal of the higher Issue system.

The system complex of claim 25, wherein the selection means of the higher one Systems are designed to provide the means of danger or / and to select the delivery device of the lower system and to activate.