DE10328803B4 - Device for the uninterrupted supply of pieces to be processed to a processing machine, in particular supply of sheets to a printing machine - Google Patents
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Abstract
Erfindung betrifft einen Anleger für eine Druckmaschine, insbesondere Einzelbogen-Druckmaschine. Beim Erkennen eines Doppelbogens auf einem Anleger einer Druckmaschine (5) ist es bisher üblich sowohl den Anleger als auch die Druckmaschine (5) anzuhalten um den Doppelbogen (17) zu entfernen. Danach wurde die Druckmaschine (5) regelmäßig neu angefahren. Der Verlust an Maschinenzeit und durch Makulatur ist erheblich. Die vorliegende Erfindung schlägt vor, erkannte Doppelbogen von dem Anlegertisch (3) zu entfernen und die so entstandene Lücke in der Kette der nacheinander auf dem Anlegertisch befindlichen Bogen zu schließen, ohne dabei den Anleger anzuhalten. Da die Druckmaschine ihren Fortdruck nicht unterbrechen soll wird die durch das Entfernen eines Doppelbogens entstandene Lücke erfindungsgemäß durch ein beschleunigtes Heranfahren der der Lücke folgenden Bogen auf dem Anlegertisch (3) geschlossen, so dass der Takt nicht unterbrochen wird, mit dem die Einzelbogen dem Druckwerk (5) übergeben werden.The invention relates to a feeder for a printing machine, in particular single-sheet printing machine. When recognizing a double sheet on a feeder of a printing press (5), it has hitherto been customary to stop both the feeder and the printing press (5) in order to remove the double sheet (17). Thereafter, the printing press (5) was restarted regularly. The loss of machine time and waste is significant. The present invention proposes to remove detected double sheets from the feeder table (3) and to close the gap thus formed in the warp of the sheets successively on the feeder table without stopping the feeder. Since the printing press is not intended to interrupt its printing progress, the gap resulting from the removal of a double sheet is closed according to the invention by an accelerated approach of the sheet following the gap on the feeder table (3), so that the cycle is not interrupted, with which the single sheets of the printing unit ( 5).
Description
Vom Anleger einer Druckmaschine hängt in sehr starkem Maße der störungsfreie, kontinuierliche Fortdruck ab. Er beeinflusst damit auch die Konstanz der Qualität einer Auflage, denn nur dann, wenn die Maschine ohne Aufenthalt druckt ist eine gleichmäßige Farbführung möglich. Der Anleger hat die Aufgabe, die auf einer Palette (Anlagestapel) exakt vorgestapelten Bogen zu vereinzeln und sie dann über den Anlegertisch der Anlage zuzuführen.From the feeder of a printing machine depends very much on the trouble-free, continuous production. It also influences the constancy of the quality of a print run, because only when the machine prints without a stay is it possible to achieve even color guidance. The job of the feeder is to separate the sheets, which are exactly stacked on one pallet (supply pile), and then feed them through the feeder table of the system.
Man unterscheidet zwischen Einzelbogen- und Schuppenanleger. Beim Einzelbogenanleger wird der oberste Bogen des Stapels pneumatisch durch mehrere an einer Stange befindliche Sauger an der Vorderkante angehoben und dann von Zuführgreifern übernommen. Diese führen den Bogen einzelnen zu dem Anlegertisch der Maschine. Mit Hilfe unterschiedlich starker Saugluft, durch Einwirkung von Blasluft gegen die Vorderkante des Stapels und durch Veränderung der Kippung der Saugstange kann der Einzelbogenanleger an die unterschiedlichen Papier- und Karton-Qualitäten angepasst werden.There is a distinction between single sheet and bulkhead feeder. In the single-sheet feeder, the top sheet of the stack is pneumatically lifted by a plurality of suction cups on a rod at the leading edge and then taken over by feed grippers. These lead the sheet individually to the feeder table of the machine. By using suction air of different strengths, by blowing air against the leading edge of the stack and by changing the tilt of the suction bar, the single-sheet feeder can be adapted to the different paper and board qualities.
Beim Schuppenanleger werden die durch einen sogenannte Saugkopf vereinzelten in einer Schuppe überlappend mit Hilfe von beispielsweise Transportbändern dem Druckwerk zugeführt. Auf der Strecke von der Vereinzelung bis zum Einlauf in das Druckwerk wird der Bogen auf Bearbeitbarkeit geprüft und nur dann an das Druckwerk übergeben, wenn eine einwandfreie Qualität vorliegt. Bogen die nicht bearbeitbar sind, können zum Beispiel solche sein, die als sogenannter Doppelbogen übereinander liegen oder bei denen eine Ecke umgeschlagen ist. Hier sind jedoch auch weitere Qualitätsmerkmale denkbar, die eine einwandfreie Bearbeitung gefährden. Solche nicht bearbeitbaren Bogen werden gemäß dem Stand der Technik detektiert und die Anlage an die Druckmaschine unterbrochen wobei ein manueller Eingriff des Druckers den nicht bearbeitbaren Bogen entnimmt und danach der Betrieb der Druckmaschine wieder aufgenommen wird.When a bulkhead feeder are separated by a so-called suction head in a scale overlapping with the aid of, for example, conveyor belts fed to the printing unit. On the way from the separation to the entry into the printing unit, the sheet is checked for workability and only transferred to the printing unit if the quality is perfect. Sheets that are not workable can be, for example, those that lie on top of each other as a so-called double arch or in which a corner has been turned over. Here, however, other quality features are conceivable that jeopardize proper processing. Such non-machinable sheets are detected according to the prior art and the system is interrupted to the printing machine with a manual intervention of the printer removes the non-editable sheet and then the operation of the printing press is resumed.
Bei einer Druckmaschine ist es wichtig, dass der Fortdruck ohne Unterbrechungen durchgeführt werden kann. Wird der Vorgang des Druckens unterbrochen und muß die Druckmaschine neu angefahren werden, so wird damit auch gleichzeitig die gleichmäßige Zufuhr von Farbe und Feuchtigkeit zu den Walzen der Druckmaschine gestoppt, so dass es hier beim erneuten Anfahren der Maschine zu Farbveränderungen kommen kann. Außerdem wird durch das Anfahren und Beschleunigen der Walzen und Zylinder die gesamte Druckmaschine zum Schwingen angeregt wodurch es zu Verschiebungen der Druckbildelemente beziehungsweise Farbauszüge führen kann. Durch den Ausfall von Produktionszeit der Maschine und durch die anfallende Makulatur entstehen somit erhebliche Nachteile.In a printing machine, it is important that the printing can be carried out without interruptions. If the printing process is interrupted and the printing press has to be restarted, the uniform supply of ink and moisture to the rolls of the printing press is stopped at the same time, so that color changes can occur here when the machine is restarted. In addition, by starting and accelerating the rollers and cylinders, the entire printing machine is excited to oscillate, which can lead to shifts in the printed image elements or color separations. Due to the loss of production time of the machine and the resulting waste paper thus considerable disadvantages.
Ein hauptsächlicher Grund, weshalb eine Druckmaschine abgeschaltet werden muss besteht darin, dass sich auf dem Anleger ein Doppelbogen befindet, der nicht in die Druckmaschine einlaufen darf und deshalb entfernt werden muss. Läuft der Doppelbogen in die Druckmaschine ein, so besteht eine große Wahrscheinlichkeit, dass sich während des Druckvorgangs beiden Bogen voneinander lösen, so dass einer der Bögen führungslos zwischen die Walzen gerät, was zu einem Papierstau innerhalb der Druckmaschine führen kann.A major reason why a press must be shut down is that there is a double sheet on the feeder which should not be allowed to enter the press and must therefore be removed. If the double sheet enters the printing machine, then there is a high probability that during the printing process, both sheets will come apart, so that one of the sheets comes guideless between the rollers, which can lead to a paper jam within the printing press.
Ein derartiger Papierstau kann zu einer Beschädigung der Druckmaschine führen, wenn diese nicht sofort abgeschaltet wird. Zumindest ergibt sich aus der Beseitigung des Papierstaus ein erheblicher Arbeitsaufwand.Such a paper jam can damage the press if it is not turned off immediately. At least results from the elimination of the paper jam a considerable amount of work.
Bezüglich der Erkennung von nicht bearbeitbaren Bogen sind daher schon eine Reihe von Vorschlägen gemacht worden, um die auf dem Anleger befindlichen Doppelbögen zu erkennen und zu beseitigen. So ist vorgeschlagen worden, Doppelbogen durch die Messung der Dicke eines Bogens festzustellen. Weiterhin wurde vorgeschlagen, den Bogen als Dielektrikum zwischen zwei Kondensatorplatten zu betrachten, wobei sich in Folge eines Doppelbogens die Kapazität des Kondensators verändert und damit eine Erkennung eines solchen möglich ist. Zusätzliche Verfahren sind die Dämpfung des Bogens zu erkennen, die dieser einer infraroten Strahlung oder einer Ultraschallquelle entgegensetzt. In der
Um das Entfernen eines Doppelbogens zu erleichtern wurde in der
Die vorliegende Erfindung geht daher aus von einem Anleger der sich aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ergebenden Gattung. Aufgabe der Erfindung ist es den Anleger selbst oder sein Zusammenwirken mit der nachfolgenden Maschine derart zu organisieren, dass diese nachfolgende Bearbeitungsmaschine unter allen Umständen nicht beim Auftreten eines nicht zur Bearbeitung fähigen Stückes insbesondere eines Doppelbogens angehalten werden muss. Als Bearbeitungsmaschine kommt, wie weiter unten noch näher erläutert wird, insbesondere eine Einzelbogen bedruckende Druckmaschine in Betracht.The present invention is therefore based on a feeder of the resulting from the preamble of
Die Aufgabe wird durch die sich aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 ergebende Merkmalskombination gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 2–9.The object is achieved by the resulting from the characterizing part of
Die Erfindung besteht im Prinzip also darin, die Geschwindigkeit der auf den entfernten Doppelbogen folgenden Bogen derart einzustellen, dass die folgenden Bogen zu dem vor dem Doppelbogen befindlichen letzten Bogen aufschließen und somit die durch das Entfernen des Doppelbogens entstandene Lücke schließen. Hinsichtlich der Übergabe der Einzelbogen vom vorderen Anschlag des Anlegertisches zu dem nachfolgenden Druckwerk macht sich also die durch das Entfernen des Doppelbogens entstandene Lücke in keiner Weise bemerkbar, so dass das Druckwerk unverändert seinen Fortdruck weiterführen kann. Die Dauer und die Erhöhung der Geschwindigkeit, mit der die folgenden Bogen dem letzten vor dem entfernten Doppelbogen befindlichen Bogen folgen, hängen voneinander ab. Selbstverständlich muss dieser Vorgang des Einholen abgeschlossen sein, wenn der genannte letzte Bogen dem Druckwerk übergeben wird.The invention thus consists, in principle, in adjusting the speed of the sheets following the removed double sheet such that the following sheets catch up with the last sheet located in front of the double sheet and thus close the gap created by the removal of the double sheet. With regard to the transfer of the individual sheets from the front stop of the feeder table to the subsequent printing unit, therefore, the gap created by the removal of the double sheet is in no way noticeable, so that the printing unit can continue its printing process unchanged. The duration and the increase in the speed at which the following sheets follow the last sheet before the removed double sheet are interdependent. Of course, this process of collection must be completed when the said last sheet is passed to the printing unit.
Zwar änderte sich bisher auch schon die Geschwindigkeit der einzelnen Bogen während ihres Transportes auf dem Anlegertisch indem die Bogen anfangs beschleunigt und an dem Anschlag bzw. vor dem Anschlag zum Stillstand gebracht wurden, dieses sich aber die Strecke und die Zeit ergebende Geschwindigkeitsprofil ist aber für alle Einzelbogen oder in einer Schuppe angeordneten Bogen gleich. Aus der
Wie weiter oben schon erläutert sind unter den im Hauptanspruch ausgeführten ”Stücken” hauptsachlich Druckbogen und unter den ”nicht bearbeitungsfähigen Stücken” im wesentliche Doppelbogen oder deformierte Bogen zu verstehen. Die Erfindung ist aber auch für andere Stücke mit Vorteil einsetzbar, bei denen die nacheinander zu bearbeitenden Stücke hintereinander in gleichbleibendem Takt einer Bearbeitungsmaschine zugeführt werden. Dabei kann es sich beispielsweise um Bogen handeln, die hintereinander über eine Förderstrecke einer Falzmaschine zugeführt werden. Die Stücke müssen aber auch bei einer Druckmaschine nicht Einzelbogen oder eine geschuppte bzw. gestaffelte Folge von Bogen sein. Vielmehr ist das erfinderische Prinzip beispielsweise auch bei dreidimensionalen Gegenständen anwendbar, welche im Offset-Verfahren bedruckt werden sollen, wie Schachteln oder Flaschen. Die Erfindung ist dann besonders wirksam, wenn die Bearbeitungsmaschine eine unterbrochene Folge von zu bearbeitenden Stücken nicht oder nur unter Schwierigkeiten bearbeiten kann.As already explained above, among the "pieces" outlined in the main claim, mainly sheets are to be understood and "non-workable pieces" are to be understood in the essential double sheet or deformed sheets. However, the invention can also be used with advantage for other pieces in which the pieces to be processed one after the other are fed in succession at a constant rate to a processing machine. These may be, for example, sheets, which are fed in succession over a conveyor line of a folding machine. The pieces must also be in a printing press not single sheet or a scaly or staggered sequence of sheets. Rather, the inventive principle, for example, in three-dimensional objects applicable, which are to be printed in the offset process, such as boxes or bottles. The invention is particularly effective when the processing machine can not handle an interrupted sequence of pieces to be processed or only with difficulty.
Die Erfindung ist auch anwendbar, wenn die erkannten Doppelbogen manuell hinreichend schnell aus dem Strom der nacheinander auf der Förderstrecke sich bewegenden Bogen herausgenommen werden. Dabei müssen die durch die Erfindung angegebenen Mittel in der Lage sein, die durch das manuelle Entnehmen eines Doppelbogens entstandene Lücke selbsttätig zu schließen. In der Regel werden sich aber die Bogen auf dem Anlegertisch derart schnell bewegen, dass eine sichere Entnahme eines erkannten Doppelbogens manuell nicht möglich ist. Hier empfiehlt sich in Weiterbildung der Erfindung die Anwendung einer Weiche. Die erreichten Vorteile liegen hierbei darin, dass die Weiche selbsttätig den Doppelbogen aus der Förderstrecke ausgliedert. Derartige Weichen sind an sich bekannt. Im vorliegenden Fall wird aber der erkannte Doppelbogen selbsttätig einem speziellen Speicher zugeführt, so dass die Doppelbogen nicht verloren gehen und für besondere Zwecke Verwendung finden können.The invention is also applicable when the detected double sheets are manually taken sufficiently fast from the stream of successively moving on the conveyor track arc. In this case, the means specified by the invention must be able to close automatically the resulting from the manual removal of a double sheet gap. In general, however, the sheets will move so fast on the feeder table that a safe removal of a recognized double sheet is not possible manually. Here, in a further development of the invention, the application of a switch is recommended. The advantages achieved here are that the switch automatically separates the double sheet from the conveyor line. Such switches are known per se. In the present case, however, the recognized double sheet is automatically fed to a special memory, so that the double sheets are not lost and can be used for special purposes.
Durch eine Weiterbildung der Erfindung werden Maßnahmen angegeben, durch welche die durch einen Doppelbogen entstandene Lücke durch die nachfolgenden Bogen besonders einfach gefüllt werden kann. Das Prinzip besteht im Kern darin, die der Lücke nachfolgenden Bogen mit einer höheren Taktfrequenz über die Förderstrecke so lange zu transportieren, bis die Lücke aufgefüllt ist. So ist beispielsweise bei vier auf der Förderstrecke befindlichen Bogen vorstellbar, dass mit doppelter Taktfrequenz nachgeführte Bogen die Lücke nach etwa der halben Förderstreckestrecke aufgefüllt haben. Ist die durch das Entfernen eines Doppelbogens entstandene Lücke sehr viel kleiner als eine Länge eines Bogens beispielsweise wenn die Bogen geschuppt über die Förderstrecke transportiert werden, so ist es nicht notwendig, die Taktfrequenz so stark zu erhöhen.By means of a further development of the invention, measures are specified by means of which the gap created by a double sheet can be filled particularly easily by the following sheets. The principle consists in the core, the arc following the gap with a higher clock frequency over the conveyor line as long transport until the gap is filled. Thus, for example, at four located on the conveyor arc, it is conceivable that fed with double clock frequency sheets have filled the gap after about half the conveying distance. If the gap created by the removal of a double sheet is much smaller than a length of a sheet, for example if the sheets are transported over the conveyor belt in a scaled manner, it is not necessary to increase the clock frequency so much.
Zur Durchführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Förderstrecke mindestens zwei Abschnitte besitzt, die voneinander unabhängig mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben werden können. Beide Abschnitte müssen in der Lage sein, die Einzelbogen mit dem generell vorgesehenen Geschwindigkeitsprofil über die Förderstrecke zu transportieren. Mindestens einer der beiden Abschnitte muss aber für den Fall, dass in der Folge der nacheinander auf dem Arbeitstisch transportierten Bogen eine Lücke auftritt, in der Lage sein, die von ihm transportierten Bogen mit erheblich größerer Geschwindigkeit zu befördern, um die Lücke erfindungsgemäß zu schließen. Dabei ist es durchaus nicht notwendig, dass die Einzelbogen nur mit Hilfe eines Förderbandes transportiert werden. Es ist auch möglich, hierzu mechanische Transportfinger oder pneumatisch arbeitende Saugfinger einzusetzen, die im Bedarfsfall die betreffenden Bogen mit erheblich vergrößerter Geschwindigkeit auf der Förderstrecke weiter befördern. Diese Finger können über gesonderte Hebel oder Schienen im Bedarfsfall angetrieben werden. Da ausgerechnet werden kann, wann mit einer bestimmten erhöhten Geschwindigkeit die nachfolgenden Bogen die Lücke geschlossen haben, kann in diesem Bereich der Förderstrecke auch die Übergabe von einem Fördermittel zum nächsten vorgenommenen werden. Um zu vermeiden, dass an einem Bogen gleichzeitig zwei mit unterschiedlicher Geschwindigkeit arbeitende Fördermittel angreifen, kann auch eine Zwischenstation eingefügt sein, in welcher keine Fördermittel wirken, so dass ein Bogen mittels seines Bogenendes über die Zwischenstationen geschoben wird und das zweite langsamere Fördermittel den Bogen dann an seinem vorderem Ende ergreift und aus der Zwischenstation befördert.To carry out the invention, it is proposed that the conveying path has at least two sections which can be driven independently of one another at different speeds. Both sections must be able to transport the single sheets with the generally provided speed profile over the conveyor line. However, at least one of the two sections must, in the event that a gap occurs in the sequence of sheets transported successively on the worktable, be able to convey the sheets it is carrying at a significantly faster speed in order to close the gap in accordance with the invention. It is by no means necessary that the single sheets are transported only by means of a conveyor belt. It is also possible to use mechanical transport fingers or pneumatically operated suction fingers for this purpose, which in case of need convey the sheets in question at a considerably increased speed on the conveyor line. These fingers can be driven by separate levers or rails if necessary. Since it can be calculated when the subsequent sheets have closed the gap at a certain increased speed, the transfer from one conveyor to the next can also be made in this area of the conveyor line. In order to avoid that attack simultaneously on a sheet two working at different speeds conveyor, and an intermediate station may be inserted, in which no funding act, so that a sheet is pushed by means of his bow over the intermediate stations and the second slower conveyor the bow then grabbing at its forward end and getting out of the way station.
Bei der Anwendung der Erfindung muss darauf geachtet werden, dass entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung gleichzeitig mit dem an den Stapel angrenzenden zweiten Fördermittel auch die Vereinzelungseinrichtung oberhalb des Stapels mit entsprechend erhöhter Geschwindigkeit bzw. Taktfrequenz angetrieben wird. Trifft man hierzu keine Maßnahmen, so wird eine neue Lücke entstehen die gemäß der Erfindung wieder auszufüllen ist. Es ist also nicht notwendig, den Anfangsbereich des zweiten Fördermittels und den sich an den Stapel anschließenden Bereich der Förderstrecke auf das Entstehen einer neuen Lücke zu überwachen. Es genügt wenn gemeinsam mit dem zweiten Fördermittel die Taktgeschwindigkeit der Vereinzelungseinrichtung synchron erhöht wird.In the application of the invention, care must be taken that, according to an advantageous development, the singulating device above the stack is driven simultaneously with the second conveying means adjacent to the stack with a correspondingly increased speed or clock frequency. If no measures are taken, a new gap will arise which, according to the invention, has to be filled in again. It is therefore not necessary to monitor the initial region of the second conveying means and the region of the conveying path adjoining the stack for the emergence of a new gap. It is sufficient if the clock speed of the separating device is increased synchronously together with the second conveyor.
Statt die Transportgeschwindigkeit der hinter der Lücke befindlichen Bogen in geeigneten Weise zu erhöhen wird eine weitere Möglichkeit zum Auffüllen der durch einen entfernten Doppelbogen entstandenen Lücke vorgeschlagen. Das Prinzip dieser Lösung besteht darin, die Lücke durch einen gesonderten Bogen auszufüllen. So kann dieser Bogen gegen den Doppelbogen ausgetauscht werden indem er nach dem Entstehen der Lücke durch die Entnahme des Doppelbogens seitlich oder von oben in diese Lücke eingefügt wird. Ein Transport der der Lücke nachfolgenden Bogen mit erhöhter Geschwindigkeit ist bei dieser Weiterbildung der Erfindung nicht notwendig.Instead of increasing the transport speed of the sheets located behind the gap in a suitable manner, another possibility for filling in the gap created by a remote double sheet is proposed. The principle of this solution is to fill the gap with a separate sheet. So this sheet can be exchanged for the double bow by it is inserted after the emergence of the gap by removing the double bow laterally or from above into this gap. A transport of the gap subsequent arc with increased speed is not necessary in this embodiment of the invention.
In Fortbildung dieser Maßnahme wird weiterhin vorgeschlagen, dass ein gesonderter Speicher vorgesehen wird, in dem hinreichend auf ihre Eigenschaft als Einzelbogen geprüfte Bogen vorsorglich gespeichert liegen, die dann gegebenenfalls die erkannten Doppelbogen ersetzen. Dabei ist es auch möglich den zur Speicherung der herausgeführten Doppelbogen dienenden Speicher gleichzeitig zum Speichern der als Einzelbogen geprüften Ersatzbogen zu verwenden. Es kann also beispielsweise ein Doppelbogen oben auf den Stapel dieses Speichers gelegt werden und vom unteren Ende dieses Stapels ein geprüfter Einzelbogen in die entstandene Lücke eingefügt werden. Die für die Entnahme des Doppelbogens dienende Transportstrecke lässt sich somit doppelt ausnutzen.In a further development of this measure, it is further proposed that a separate memory is provided in which sheets which have been adequately checked for their property as single sheets are stored as a precaution, which then optionally replace the recognized double sheets. It is also possible to use the memory used for storing the lead-out double sheet at the same time for storing the tested as a single sheet replacement sheet. Thus, for example, a double sheet can be placed on top of the stack of this store, and from the bottom of this stack a checked single sheet can be inserted into the resulting gap. The transport line used for the removal of the double sheet can thus be used twice.
Die Erfindung wird nachfolgender Anhang vom in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Darin zeigt:The invention is explained in the following appendix of the exemplary embodiments illustrated in the drawing. It shows:
In
Hinter der Doppelbogenerkennung
Wichtig für die Erfindung ist eine Steuerung
Das Ausführungsbeispiel nach
In
In
Für die Erfindung wichtig ist es, dass die einzelnen Fördermittel
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Anlagestapelsystem stack
- 22
- Hub- und SchleppsaugerLift and drag sucker
- 2.12.1
- Pfeilarrow
- 33
- Anlegertischfeed table
- 44
- DoppelbogenerkennungDouble sheet detection
- 55
- Druckwerkprinting unit
- 66
- Weicheswitch
- 77
- Doppelbogen-SpeicherDouble Bow Storage
- 88th
- Hub- und SchleppsaugerLift and drag sucker
- 8.18.1
- Pfeilarrow
- 99
- Führungssystemguidance system
- 1010
- Steuerungcontrol
- 1111
- DoppelbogenerkennungDouble sheet detection
- 1414
- Fördermittelfunding
- 1515
- Einrichtung zur VereinzelungDevice for separating
- 1616
- Einrichtung zur VereinzelungDevice for separating
- 1919
- Fördermittelfunding
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DE10328803A1 (en) | 2004-01-29 |
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Legal Events
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |