DE10308184A1

DE10308184A1 - Mower

Info

Publication number: DE10308184A1
Application number: DE2003108184
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Ing. Leposa
Original assignee: Gebr Pottinger GmbH; Gebrueder Poettinger GmbH
Current assignee: Gebr Pottinger GmbH; Gebrueder Poettinger GmbH
Priority date: 2003-02-26
Filing date: 2003-02-26
Publication date: 2004-09-09
Also published as: FR2851414A1; FR2851414B1; AT7384U1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mähmaschine mit einem mit einer Schneideinrichtung versehenen Mähwerk, das an einem Tragrahmen zweiachsig beweglich aufgehängt und mittels einer Federeinrichtung bezüglich beider Bewegungsachsen abgestützt ist, wobei eine erste Bewegungsachse eine Auf- und Abbewegung des Mähwerks und eine zweite Bewegungsachse eine Nickbewegung des Mähwerks gestattet. Erfindungsgemäß zeichnet sich die Mähmaschine dadurch aus, dass eine Sensoreinrichtung zur Erfassung von das Aufliegen des Mähwerks am Boden bestimmenden Betriebsparametern vorgesehen ist, dass mindestens ein Aktor zur Einstellung der Federwirkrichtung und/oder der Federkraft vorgesehen ist, und dass eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung des mindestens einen Aktors in Abhängigkeit eines Signals der Sensoreinrichtung vorgesehen ist.The present invention relates to a mower with a mower provided with a cutting device, which is suspended on a support frame so that it can move in two axes and is supported with respect to both axes of movement by means of a spring device, a first axis of movement an up and down movement of the mower and a second axis of movement a pitching movement of the mower allowed. According to the invention, the mower is characterized in that a sensor device is provided for detecting operating parameters that determine whether the mower is resting on the ground, that at least one actuator is provided for setting the spring action direction and / or the spring force, and in that a control device for controlling the at least one Actuator is provided depending on a signal from the sensor device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mähmaschine mit einem mit einer Schneideinrichtung versehenen Mähwerk, das an einem Tragrahmen zweiachsig beweglich aufgehängt und mittels einer Federeinrichtung bezüglich beider Bewegungsachsen abgestützt ist, wobei eine erste Bewegungsachse eine Auf- und Abbewegung des Mähwerks und eine zweite Bewegungsachse eine Nickbewegung des Mähwerks gestattet.The present invention relates to a mower with a mower provided with a cutting device, the suspended on a supporting frame so that it can move in two axes and by means of a spring device in terms of supported on both axes of movement is, with a first movement axis an up and down movement of the mower and a second axis of movement allows the mower to pitch.

Solche Mähmaschinen, die am Heck oder am Bug eines Schleppers angebaut oder aber auch ein eigenes Fahrwerk aufweisen und vom Schlepper hinterhergezogen werden können, besitzen regelmäßig mehrere, in Fahrtrichtung nebeneinander angeordnete Kreiselmähwerke, die über den Boden gleiten. Dabei soll einerseits sichergestellt sein, dass die Mähwerke satt auf dem Boden aufliegen bzw. in vorgegebenem Abstand über dem Boden schweben und nicht vom Boden abheben, was einen zu hohen Schnitt bewirken würde. Andererseits soll vermieden werden, dass das Mähwerk mit zu starkem Druck auf dem Boden aufliegt, was zu einem Eingraben in das Erdreich führen könnte. Idealerweise folgt dabei das Mähwerk exakt der Bodenkontur. Hierzu wurde bereits vorgeschlagen, das Mähwerk beweglich in einem Tragrahmen aufzuhängen und durch eine Federeinrichtung zu entlasten. Die EP 0 634 092 B1 zeigt eine Mähmaschine der eingangs genannten Art, bei der das Mähwerk zusammen mit einer nachgeschalteten Konditioniereinrichtung mittels eines Unterlenkers zweiachsig beweglich am Tragrahmen aufgehängt ist. Einerseits kann das Mähwerk durch Auf- und Abschwenken des Unterlenkers auf und ab bewegt werden. Zudem kann es relativ zu dem Unterlenker um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Nickachse auf und ab nicken, um kleineren Bodenwellen besser folgen zu können. Das Mähwerk ist dabei mittels zweier Federeinrichtungen abgestützt. Eine erste Federeinrichtung stützt den schwenkbaren Unterlenker am Tragrahmen ab und fängt hierüber das Gewicht des Mähwerks ab. Eine zweite Federeinrichtung bildet quasi einen Oberlenker und ist bezüglich der Nickbewegung des Mähwerks wirksam. Durch die Anordnung der beiden Federn werden die beiden Bewegungsachsen separat abgestützt. Die Anordnung ist jedoch relativ aufwendig und schwer.Such mowers, which are attached to the rear or bow of a tractor or also have their own undercarriage and can be towed behind by the tractor, regularly have several rotary mowers arranged side by side in the direction of travel, which slide over the ground. On the one hand, it should be ensured that the mowers lie well on the ground or hover at a predetermined distance above the ground and do not lift off the ground, which would result in an excessively high cut. On the other hand, it should be avoided that the mower lies on the ground with excessive pressure, which could lead to digging into the ground. Ideally, the mower follows the ground contour exactly. For this purpose, it has already been proposed to suspend the mower in a supporting frame and to relieve it by means of a spring device. The EP 0 634 092 B1 shows a mower of the type mentioned, in which the mower is suspended together with a downstream conditioning device by means of a lower link movable on the support frame. On the one hand, the mower can be moved up and down by swiveling the lower link up and down. In addition, it can nod up and down relative to the lower link around a pitch axis running transversely to the direction of travel, in order to be able to follow smaller bumps better. The mower is supported by two spring devices. A first spring device supports the pivotable lower link on the support frame and uses it to absorb the weight of the mower. A second spring device forms a top link and is effective with regard to the pitching movement of the mower. The two axes of movement are supported separately by the arrangement of the two springs. However, the arrangement is relatively complex and difficult.

Aus der US 4,724,661 ist eine Heuerntemaschine bekannt, bei der ein Messerbalken über einen Oberlenker und einen Unterlenker an einem Zwischenrahmen beweglich angelenkt und durch eine Feder abgestützt ist. Der Zwischenrahmen ist wiederum über eine Hebelplatte und daran angelenkten Federn beweglich abgestützt, um es dem Messerbalken zu ermöglichen, der Bodenkontur zu folgen. Die Federn sind dabei längenverstellbar, um die Abstimmung der Aufhängung ggf. anpassen zu können. Insgesamt ist jedoch auch diese Anordnung relativ schwer und kompliziert.From the US 4,724,661 a haymaking machine is known in which a cutter bar is articulated on an intermediate frame via an upper link and a lower link and is supported by a spring. The intermediate frame is in turn movably supported by a lever plate and springs articulated thereon in order to enable the cutter bar to follow the ground contour. The springs are adjustable in length so that the suspension can be adjusted if necessary. Overall, however, this arrangement is also relatively difficult and complicated.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Mähmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll eine einfache, leicht abzustimmende Aufhängung des Mähwerks erreicht werden, so dass dieses beliebigen Bodenkonturen in der gewünschten Weise folgen kann.The present invention lies therefore the task of an improved mower of the aforementioned To create type that avoids the disadvantages of the prior art and further develops the latter in an advantageous manner. Preferably a simple, easy to adjust suspension of the mower should be achieved, so that this can follow any ground contours in the desired way.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch eine Mähmaschine gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, the stated object through a mower according to claim 1 solved. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß besitzt die Mähmaschine also eine Sensoreinrichtung zur Erfassung von das Aufliegen des Mähwerks am Boden bestimmenden Betriebsparametern, mindestens einen Aktor zur Einstellung der Federwirkrichtung und/oder der Federkraft der Federeinrichtung sowie eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung des mindestens einen Aktor in Abhängigkeit eines Signals der Sensoreinrichtung. Es ist dem entsprechend eine automatische Regelung des Aufliegens des Mähwerks am Boden vorgesehen. Die Federkraft und/oder Richtung der Federeinrichtung wird automatisch in Abhängigkeit des Aufliegezustands des Mähwerks eingestellt. Insbesondere korrigiert die Steuereinrichtung die Federwirkrichtung und die Federkraft der Federeinrichtung dann, wenn die von der Sensoreinrichtung erfassten Betriebsparameter, die das Aufliegen des Mähwerks am Boden charakterisieren, von entsprechenden Sollwerten bzw. Sollwertbereichen abweichen. Die automatische Regelung der Auflagekräfte des Mähwerks am Boden besitzt den großen Vorteil, dass die Abstimmung der Aufhängung des Mähwerks an sich ändernde Boden- und Feldverhältnisse angepasst wird, ohne dass angehalten werden müsste, um die Abstimmung von Hand zu ändern. Zudem ist es für den Bediener der Mähmaschine oftmals nicht ohne weiteres ersichtlich, wie die Anpassung zu erfolgen hat. Zudem können sich im Laufe der Zeit von selbst ergebende Veränderungen der Federkräfte zum Beispiel in Folge von Ermüdung oder Verschmutzung durch entsprechendes automatisches Nachstellen von selbst ausgeglichen werden.According to the invention, the mower therefore has a sensor device for detecting the resting of the mower on Soil-determining operating parameters, at least one actuator for Setting the direction of spring action and / or the spring force of the spring device and a control device for controlling the at least one Actuator depending a signal from the sensor device. Accordingly, it is one automatic control of the mower's contact with the ground is provided. The spring force and / or direction of the spring device becomes automatic dependent on the mower deck position set. In particular, the control device corrects the spring action direction and the spring force of the spring device when that of the sensor device recorded operating parameters, which indicate that the mower is resting on the Characterize soil, from corresponding setpoints or setpoint ranges differ. The automatic regulation of the tracking forces of the mower owns the big one on the ground Advantage that the adaptation of the mower's suspension to changing Soil and field conditions is adjusted without having to stop to vote Change hand. It is also for the Operator of the mower often not immediately apparent how the adjustment should be done. You can also changes in the spring force that occur over time Example of fatigue or pollution by automatic adjustment of be balanced yourself.

Die Sensoreinrichtung kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. So wäre es möglich, auf der Unterseite des Mähwerks Drucksensoren vorzusehen, die die Auflagekräfte des Mähwerks am Boden unmittelbar erfassen. In Weiterbildung der Erfindung jedoch erfasst die Sensoreinrichtung die Auflagekräfte indirekt. Vorzugsweise ist die Sensoreinrichtung vorgesehen, die horizontalen Lagerkräfte des Mähwerks zu erfassen. Die horizontalen Lagerkräfte sind ein Maß für die Bodenreibung des Mähwerks, die wiederum durch die Auflagekräfte bestimmt wird. Die Steuereinrichtung kann dem entsprechend über den mindestens einen Aktor die Federwirkrichtung sowie die Federkraft der Federeinrichtung anpassen, wenn die erfassten Lagerkräfte bzw. die daraus abgeleiteten Auflagekräfte von vorgebbaren Sollwerten abweichen.The sensor device can basically be designed differently. So it would be possible to provide pressure sensors on the underside of the mower deck that directly record the contact forces of the mower deck on the ground. In a development of the invention, however, the sensor device detects the contact forces indirectly. The sensor device is preferably provided to detect the horizontal bearing forces of the mower. The horizontal bearing forces are a measure of the mower's ground friction, which in turn is determined by the bearing forces. Accordingly, the control device can use the at least one actuator to actuate the spring and the spring force of the spring Adjust the direction if the recorded bearing forces or the resulting bearing forces deviate from predefinable target values.

Werden durch die Sensoreinrichtung zu große Auflagekräfte festgestellt, steuert die Steuereinrichtung den mindestens einen Aktor derart an, dass die Federkraft erhöht und dadurch eine größere Entlastung des Mähwerks erreicht wird. Wird hingegen festgestellt, dass die Auflagekräfte des Mähwerks zeitweise unter einen vorgegebenen Sollwert fallen bzw. ganz gegen Null gehen, kann die Entlastung durch ein Zurückfahren der Federkraft vermindert werden, um ein Aufliegen am Boden bzw. ein bodennahes Schweben zu erreichen. Soll ein Schwebezustand eingestellt werden, umfasst die Sensoreinrichtung zweckmäßiger Weise einen Abstandsensor, der den Abstand des Mähwerks vom Boden misst, so dass bei zu großem erfassten Abstand die Federentlastung vermindert werden kann.Are through the sensor device too big bearing forces determined, the control device controls the at least one Actuator in such a way that the spring force increases and thus greater relief of the mower is achieved. If, on the other hand, it is found that the contact forces of the Mower temporarily fall below a predetermined target value or go completely to zero, the relief can be reduced by retracting the spring force, in order to lie on the ground or to float close to the ground. If a suspended state is to be set, the sensor device comprises expedient way a distance sensor that measures the distance of the mower from the ground, so that with too big distance detected the spring relief can be reduced.

In Weiterbildung der Erfindung erfasst die Sensoreinrichtung auch Bewegungen des Mähwerks bezüglich der ersten und/oder der zweiten Bewegungsachse, so dass die Steuereinrichtung die Federkräfte und/oder die Federkraftrichtung korrigieren kann, wenn die erfassten Bewegungen betragsmäßig, die Bewegungsgeschwindigkeiten und/oder die Häufigkeiten der Bewegungen vorgegebene Grenzwerte überschreiten und/oder unterschreiten. Einer solchen Bewegungserfassung liegt die Überlegung zugrunde, dass sich das Mähwerk Idealerweise bezüglich beider Bewegungsachsen bewegen soll. Regelmäßig wird das Mähwerk kleinere Bodenwellen durch eine Nickbewegung um die zweite Bewegungsachse ausgleichen. Reicht eine solche Nickbewegung nicht aus, wird eine zusätzliche Aufwärtsbewegung erfolgen. Stellt nun die Sensoreinrichtung fest, dass Nickbewegungen fehlen, so kann die Steuereinrichtung die Aufteilung der Federkraft auf die beiden Bewegungsachsen entsprechend verändern. Insbesondere kann eine stärkere Entlastung des Mähwerks bezüglich der Nickachse eingestellt werden, indem der resultierenden Federkraftachse bezüglich der Nickachse ein anderer Hebelarm gegeben wird oder eine speziell bezüglich der Nickachse wirkende Federeinrichtung in ihrer Federkraft verstellt wird. Ebenso kann dann, wenn die Sensoreinrichtung Nickbewegungen erst nach insgesamten Aufwärtsbewegungen erfasst, die Balance der Federkraft bezüglich der beiden Bewegungsachsen entsprechend verändert werden, da ein Nicken erst nach der Aufwärtsbewegung ein Zeichen dafür ist, dass das Mähwerk bezüglich der Nickachse zu wenig und bezüglich der Auf- und Abbewegungsachse zu stark entlastet ist.In a further development of the invention the sensor device also moves the mower with respect to the first and / or the second axis of movement, so that the control device, the spring forces and / or the direction of spring force can correct if the detected movements amount, the Movement speeds and / or the frequencies of the movements predetermined Exceed limit values and / or fall below. Such motion detection lies based on the consideration that the mower Ideally regarding should move both axes of movement. The mower regularly gets smaller Bumps caused by a pitching movement around the second axis of movement compensate. If such a pitching movement is not sufficient, one becomes additional upward movement respectively. Now the sensor device detects that pitching movements are missing, the control device can split the spring force change accordingly on the two axes of movement. In particular, a more Relief of the mower in terms of the pitch axis can be adjusted by the resulting spring force axis in terms of the pitch axis is given another lever arm or a special one in terms of the spring force acting on the pitch axis is adjusted in its spring force becomes. Likewise, if the sensor device pitch movements only after total upward movements detected, the balance of the spring force with respect to the two axes of movement accordingly changed as a nod only after the upward movement is a sign that the mower in terms of the pitch axis too little and regarding the up and down movement axis is relieved too much.

Die Federeinrichtung zur Abstützung des Mähwerks am Tragrahmen kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Nach einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Federeinrichtung am Mähwerk und/oder am Tragrahmen einen quer zur Federkraftrichtung verstellbaren Anlenkpunkt aufweist, durch den der Anstellwinkel der Federeinrichtung verstellbar ist. Durch den bewegbaren Anlenkpunkt kann die Richtung der Federkraft und damit deren Wirksamkeit bezüglich der beiden Bewegungsachsen des Mähwerks verändert werden. Der Verstellweg des Anlenkpunktes kann dabei senkrecht zur Federkraftrichtung oder kreisbogenförmig um den gegenüberliegenden Anlenkpunkt ausgebildet sein, so dass bei einer Verstellung des Anlenkpunktes keine Federkraftänderung bewirkt wird. Es ist jedoch ebenfalls möglich, den Verstellweg schräg zur Federkraftrichtung auszubilden. Solange der Verstellweg quer zur Federkraftrichtung verläuft bzw. eine Querkomponente aufweist, kann die gewünschte Einstellbarkeit der Richtung der Federkraft erreicht werden, so dass der Hebelarm der Federeinrichtung bezüglich der beiden Bewegungsachsen und damit die Aufteilung der Federkraft auf die beiden Bewegungsachsen einstellbar ist.The spring device for supporting the mower on Carrier frame can basically be trained differently. After a preferred education The invention can provide that the spring device on Mower and / or on the support frame an adjustable transversely to the direction of the spring force Has articulation point through which the angle of attack of the spring device is adjustable. Due to the movable articulation point, the direction the spring force and thus its effectiveness with regard to the two axes of movement of the mower changed become. The adjustment of the pivot point can be perpendicular to Direction of spring force or circular arc around the opposite Be articulation point formed so that when adjusting the Articulation point causes no change in spring force becomes. However, it is also possible the adjustment path at an angle to train for the direction of spring force. As long as the adjustment path is transverse runs to the direction of the spring force or has a transverse component, the desired adjustability of the Direction of the spring force can be reached, so that the lever arm of the Spring device regarding of the two axes of movement and thus the distribution of the spring force is adjustable on the two movement axes.

In Weiterbildung der Erfindung kann auch die Federkraft der Federeinrichtung verstellt werden. Durch die doppelte Einstellbarkeit, d.h. sowohl der Richtung der Federkraft als auch ihres Betrages, kann eine optimale Abstimmung der Mähwerksaufhängung erreicht werden.In a further development of the invention the spring force of the spring device can also be adjusted. By double adjustability, i.e. both the direction of the spring force as well as their amount, an optimal coordination of the mower suspension can be achieved become.

Im Gegensatz zum Stand der Technik kann das Mähwerk mit nur einer einzigen Federeinrichtung an dem Tragrahmen aufgehängt sein. Die Aufhängung des Mähwerks kann frei von weiteren Federeinrichtungen ausgebildet sein. Hierdurch kann die Aufhängung insgesamt vereinfacht und vom Gewicht her leichter werden. Die Federeinrichtung kann dabei aus einer einzelnen zentralen Feder bestehen.In contrast to the state of the art can the mower be hung on the supporting frame with only a single spring device. The suspension of the mower can be designed free of further spring devices. hereby can the suspension overall simplified and lighter in weight. The spring device can consist of a single central spring.

Alternativ können vorzugsweise rechts und links angeordnete, in einer Ebene liegende parallel geschaltete Federn vorgesehen sein, die zusammen die Federeinrichtung bilden. Bei der Anordnung mehrerer Federn sind die in einer Ebene liegenden Anlenkpunkte gemeinsam verstellbar, so dass stets eine Parallelschaltung ohne divergierende Federkraftrichtung sichergestellt ist.Alternatively, preferably right and left arranged, parallel, parallel springs be provided, which together form the spring device. In the Arrangement of several springs are the articulation points lying in one plane jointly adjustable, so that always a parallel connection without divergent spring force direction is ensured.

Die zweiachsige Aufhängung des Mähwerks kann durch eine Anlenkung am Tragrahmen über einen Gelenkstab verwirklicht sein. Der Gelenkstab kann relativ zum Tragrahmen um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachse auf und ab schwenken. Durch diese Bewegung kann das Mähwerk auf und ab wippen. Zudem ist das Mähwerk vorzugsweise um eine zur Fahrtrichtung ebenfalls quer verlaufende Achse gelenkig am Gelenkstab angelenkt, so dass das Mähwerk relativ zu dem Gelenkstab eine Nickbewegung ausführen kann. Es versteht sich, dass dabei anstelle eines nur einzelnen, zentralen Gelenkstabs vorzugsweise rechts und links am Mähwerk zwei Gelenkstäbe vorgesehen sein können.The biaxial suspension of the Mower can realized by an articulation on the support frame via an articulated rod his. The hinge rod can be transverse to the support frame by one Swivel the swivel axis running in the direction of travel up and down. By the mower can perform this movement Rock up and down. In addition, the mower is preferably one The axis of the joint is also articulated to the direction of travel articulated so that the mower can perform a pitching movement relative to the joint rod. It goes without saying that preferably instead of just a single, central joint rod right and left on the mower two joint rods can be provided.

Um die Nickbewegung des Mähwerks relativ zum Gelenkstab zu begrenzen, ist vorzugsweise ein weiterer, längenveränderlicher, insbesondere teleskopierbarer Gelenkstab vorgesehen, der das Mähwerk von dem zuvor genannten Gelenkstab beabstandet am Tragrahmen anlenkt. Der Gelenkstab ist dabei zwischen einer vorgegebenen Minimallänge und einer vorgegebenen Maximallänge frei beweglich, so dass der minimale und der maximale Nickwinkel vorgegeben sind. Vorzugsweise kann der Teleskopierweg des Gelenkstabes eingestellt werden. Hierdurch kann eine Einstellung des maximalen bzw. minimalen Nickwinkels erreicht werden.In order to limit the pitching movement of the mower relative to the articulated rod, a further variable length, in particular teles Copyable articulated rod is provided, which hinges the mower to the support frame at a distance from the aforementioned articulated rod. The joint rod is freely movable between a predetermined minimum length and a predetermined maximum length, so that the minimum and maximum pitch angles are predetermined. The telescopic path of the articulated rod can preferably be set. In this way, an adjustment of the maximum or minimum pitch angle can be achieved.

Bei der Anlenkung des Mähwerks über einen Gelenkstab kann die Anordnung der Federeinrichtung derart getroffen sein, dass die Wirklinie der Feder nicht durch den Anlenkpunkt des Mähwerks am Gelenkstab geht. Hierdurch ist sichergestellt, dass auch eine kleine Nickbewegung des Mähwerks ohne Bewegung des Gelenkstabes eine Längenänderung der Federeinrichtung bewirkt, so dass die Federeinrichtung auch bezüglich der zweiten Bewegungsachse wirksam ist.When the mower is articulated using an articulated rod the arrangement of the spring device can be such that the line of action of the spring is not through the pivot point of the mower on the joint rod goes. This ensures that even a small pitching movement of the mower without moving the joint rod a change in length of the spring device causes, so that the spring device with respect to the second axis of movement is effective.

In alternativer Weiterbildung der Erfindung kann die Federeinrichtung durch Verstellung des Anlenkpunktes so eingestellt werden, dass die Federkraftwirkungslinie durch die zweite Bewegungsachse geht oder zumindest nahe dieser verläuft. Hierdurch kann eine Leichtgängigkeit der Nickbewegung des Mähwerks ohne größere Veränderung der Federkraft dabei erreicht werden.In an alternative training of Invention can the spring device by adjusting the articulation point be set so that the spring force line of action through the second movement axis goes or at least runs close to it. This can smooth running the pitching movement of the mower without major change the spring force can be achieved.

Grundsätzlich kann die Wirkrichtung der Federeinrichtung nahezu beliebig gewählt werden. Es existieren eine Vielzahl von Möglichkeiten, die Feder an dem Mähwerk anzulenken, um die gewünschte doppelte Wirksamkeit bezüglich beider Bewegungsachsen zu erreichen. Eine bevorzugte Ausführung kann darin bestehen, dass die Federkraftwirklinie der Federeinrichtung und eine Gerade, die den Anlenkpunkt des Mähwerks am Gelenkstab und den Anlenkpunkt der Federeinrichtung am Tragrahmen verbindet, einen Winkel von weniger als 45°, vorzugsweise weniger als 30° einschließen.Basically, the direction of action the spring device can be chosen almost arbitrarily. There are one Variety of ways the spring on the mower articulate to the desired double Effectiveness regarding to achieve both axes of movement. A preferred embodiment can consist in that the spring force line of action of the spring device and a straight line that the mowing point of the mower on the joint rod and the Linkage point of the spring device on the support frame connects one Angles less than 45 °, preferably include less than 30 °.

Alternativ kann das Mähwerk auch mittels zweier separater Federeinrichtungen abgestützt sein, wobei vorzugsweise jede der beiden Federn nur jeweils bezüglich einer Bewegungsachse des Mähwerks wirksam ist. Diese Ausbildung gestattet es, die Federentlastung bezüglich jeder der beiden Bewegungsachsen separat und unabhängig von der jeweils anderen Bewegungsachse einzustellen. Obwohl auch bei dieser Anordnung vorgesehen sein kann, dass zumindest eine der beiden Federn einen verstellbaren Anlenkpunkt und damit einen einstellbaren Anstellwinkel besitzt, kann vorzugsweise auf eine solche Anstellwinkeleinstellung verzichtet werden. Jeder der beiden Federn ist ein Federkraftaktor zur Einstellung der Federkraft zugeordnet. Die Verteilung der resultierenden Federkräfte bezüglich der beiden Bewegungsachsen kann allein durch Einstellung der jeweiligen Federkraft erfolgen.Alternatively, the mower can also be supported by means of two separate spring devices, preferably each of the two springs only with respect to one Mower axis of movement is effective. This training allows the spring relief in terms of each of the two axes of motion separately and independently of the other movement axis. Although at this arrangement can be provided that at least one of the two Springs an adjustable pivot point and thus an adjustable Has angle of attack, can preferably on such a setting angle to be dispensed with. Each of the two springs is a spring force actuator Assigned spring force setting. The distribution of the resulting spring forces in terms of the two axes of movement can be adjusted by adjusting the respective Spring force.

In Weiterbildung der Erfindung kann die Mähmaschine einen der Schneidvorrichtung nachgeschalteten Konditionierer besitzen, der das geschnittene Halmgut bearbeitet, insbesondere dessen Oberfläche aufbricht, so dass es schneller trocknet. Der Konditionierer kann grundsätzlich separat am Tragrahmen befestigt sein. Vorzugsweise jedoch ist er zusammen mit der Schneidvorrichtung aufgehängt, so dass auch bei Bewegungen der Schneideinrichtung sichergestellt ist, dass das geschnittene Halmgut auf den Konditionierer gegeben wird.In a further development of the invention the mower have a conditioner downstream of the cutting device, who processes the cut stalk material, in particular breaks open its surface, so that it dries faster. The conditioner can basically be separately be attached to the support frame. However, it is preferably together hung with the cutter so that even when moving the cutting device ensures that the cut Crop is placed on the conditioner.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier bevorzugter Ausführungsbeispielen und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention is described below with reference to two preferred embodiments and related Drawings closer explained. The drawings show:

1: eine schematische Seitenansicht einer Mähmaschine nach einer ersten bevorzugten Ausführung der Erfindung, bei der das Mähwerk mittels einer einzigen Federeinrichtung am Tragrahmen aufgehängt ist, 1 a schematic side view of a mower according to a first preferred embodiment of the invention, in which the mower is suspended from the supporting frame by means of a single spring device,

2: eine Draufsicht auf die Mähmaschine aus 1 und 2 : a top view of the mower 1 and

3: eine schematische Seitenansicht einer Mähmaschine nach einer zweiten bevorzugten Ausführung der Erfindung, bei der das Mähwerk der Mähmaschine mittels zweier separater Federeinrichtungen am Tragrahmen aufgehängt ist. 3 : A schematic side view of a mower according to a second preferred embodiment of the invention, in which the mower of the mower is suspended on the support frame by means of two separate spring devices.

Die gezeichnete Ausführungsform der Mähmaschine wird über eine Deichsel 1 am Heck eines Schleppers angehängt. Wie 2 zeigt, ist mit der Deichsel 1 ein Tragrahmen 2 schwenkbar verbunden, der sich über ein Fahrwerk 3 mit zwei Laufrädern 4 am Boden abstützt. Mittels einer Höheneinstellvorrichtung 5 kann die Höhe des Fahrwerks 3 bezüglich des Tragrahmens 2 eingestellt werden.The illustrated embodiment of the mower is a drawbar 1 attached to the rear of a tractor. How 2 shows is with the drawbar 1 a support frame 2 pivotally connected, which is via a chassis 3 with two wheels 4 supported on the ground. Using a height adjustment device 5 can be the height of the landing gear 3 regarding the support frame 2 can be set.

An dem Tragrahmen 2 ist ein Mähwerk 6 aufgehängt, das eine Mehrzahl von in Fahrtrichtung nebeneinander angeordneten Schneideinrichtungen 7 in Form von Schneidtrommeln aufweist. Den Schneideinrichtungen 7 ist ein Konditionierer 8 nachgeschaltet, der Teil des Mähwerks 6 bildet und zusammen mit den Schneideinrichtungen 7 relativ zum Tragrahmen 2 beweglich ist.On the support frame 2 is a mower 6 suspended a plurality of cutting devices arranged side by side in the direction of travel 7 has in the form of cutting drums. The cutting devices 7 is a conditioner 8th downstream, the part of the mower 6 forms and together with the cutting devices 7 relative to the support frame 2 is mobile.

Wie 1 zeigt, ist das Mähwerk 6 über einen Unterlenker in Form von zwei Gelenkstäben 9 an dem Tragrahmen 2 angelenkt. Die Gelenkstäbe 9 sind rechts und links angeordnet und um eine zur Fahrtrichtung quer verlaufende Unterlenker schwenkachse 10 schwenkbar an dem Tragrahmen 2 befestigt. In der Betriebsstellung sind die Gelenkstäbe 9 etwa horizontal bzw. nur leicht zur Horizontalen geneigt angeordnet. An den nicht mit dem Tragrahmen 2 verbundenen Enden der Gelenkstäbe 9 ist das Mähwerk 6 um eine ebenfalls quer zur Fahrtrichtung 11 verlaufende Schwenkachse 12 schwenkbar angelenkt. Ferner ist das Mähwerk 6 über einen Oberlenker in Form eines teleskopierbaren Gelenkstabes 13 mit dem Tragrahmen 2 verbunden. Der Gelenkstab 13 ist längenveränderbar, d.h. er kann sich zwischen einer minimalen Länge und einer maximalen Länge frei bewegen. Wie 1 zeigt, kann der Gelenkstab 13 hierzu eine Zylinderhülse aufweisen, in die ein Stab nach Art eines Kolbens einschiebbar ist. Die Verschiebbarkeit des Stabes in der Hülse ist dabei durch Anschläge begrenzt, wobei vorzugsweise diese Anschläge verstellbar sind, so dass die maximale Gelenkstablänge und die minimale Gelenkstablänge des Gelenkstabes 13 einstellbar ist. Der Gelenkstab 13 kann ebenfalls im wesentlichen horizontal angeordnet sein. Er dient, wie aus 1 ohne weiteres ersichtlich ist, der Begrenzung einer Nickbewegung des Mähwerks 6 um die Schwenkachse 12.How 1 shows is the mower 6 via a lower link in the form of two joint rods 9 on the support frame 2 hinged. The joint rods 9 are arranged on the right and left and pivot about a lower link transverse to the direction of travel 10 pivotable on the support frame 2 attached. The joint rods are in the operating position 9 arranged approximately horizontally or only slightly inclined to the horizontal. On the not with the support frame 2 connected ends of the joint rods 9 is the mower 6 to also cross to the direction of travel 11 running swivel axis 12 articulated. Furthermore, the mower 6 via a top link in the form of a telescopic joint rod 13 with the support frame 2 connected. The joint rod 13 is adjustable in length, ie it can move freely between a minimum length and a maximum length. How 1 shows the joint rod 13 for this purpose have a cylinder sleeve into which a Rod can be inserted like a piston. The displaceability of the rod in the sleeve is limited by stops, these stops preferably being adjustable, so that the maximum joint rod length and the minimum joint rod length of the joint rod 13 is adjustable. The joint rod 13 can also be arranged substantially horizontally. He serves like from 1 is readily apparent, the limitation of a pitching movement of the mower 6 around the pivot axis 12 ,

Mit der beschriebenen Anlenkung des Mähwerks 6 am Tragrahmen 2 kann das Mähwerk 6 zwei verschiedene Bewegungen ausführen. Zum einen kann das Mähwerk 6 auf und ab bewegt werden, wobei der Unterlenker in Form der beiden Gelenkstäbe 9 auf und ab geschwenkt wird. Zum anderen kann das Mähwerk 6 relativ zu dem Unterlenker in Form der beiden Gelenkstäbe 9 um die Schwenkachse 12 Nickbewegungen ausführen, bei denen sich die Länge des Gelenkstabes 13 verändert.With the described linkage of the mower 6 on the support frame 2 can the mower 6 perform two different movements. First, the mower 6 be moved up and down, with the lower link in the form of the two joint rods 9 is pivoted up and down. On the other hand, the mower can 6 relative to the lower link in the form of the two joint rods 9 around the pivot axis 12 Carry out pitching movements in which the length of the joint rod 13 changed.

Zur Abstützung des Mähwerks 6 ist eine Federeinrichtung 14 vorgesehen, die einerseits am Tragrahmen 2 und andererseits am Mähwerk 6 angelenkt ist. Die Federeinrichtung 14 ist dabei derart ausgebildet, dass sie nur eine einzige Federkraftrichtung besitzt. Wie 2 zeigt, besteht die Federeinrichtung 14 aus zwei parallel geschalteten, rechts und links an der Mähmaschine angeordneten Federn 15 und 16, die in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind, so dass auch ihre Anlenkpunkte am Tragrahmen 2 bzw. am Mähwerk 6 in derselben Ebene liegen.To support the mower 6 is a spring device 14 provided on the one hand on the support frame 2 and on the other hand on the mower 6 is articulated. The spring device 14 is designed such that it has only a single direction of spring force. How 2 shows, the spring device 14 consisting of two springs connected in parallel on the right and left of the mower 15 and 16 , which are arranged in a common plane, so that their articulation points on the support frame 2 or on the mower 6 lie in the same plane.

In der gezeichneten Ausführung ist die Federeinrichtung 14 derart angeordnet, dass die Wirkungslinie 17 der Federkraft nahe der Schwenkachse 12 verläuft. Die konkrete Anordnung hängt jedoch von der Lage des Schwerpunktes des Mähwerks 6 sowie der Lage der Schwenkachse 12 relativ zu dem Schwerpunkt ab. Vorzugsweise ist die Federeinrichtung 14 derart angeordnet, dass sie bezüglich beider Bewegungsachsen des Mähwerks 6 wirksam ist.In the embodiment shown is the spring device 14 arranged so that the line of action 17 the spring force near the swivel axis 12 runs. The specific arrangement depends on the position of the center of gravity of the mower 6 and the position of the swivel axis 12 relative to the focus. The spring device is preferably 14 arranged so that they are with respect to both axes of movement of the mower 6 is effective.

Die Federeinrichtung 14 ist dabei hinsichtlich ihrer Federkraft einstellbar. Wie 1 zeigt, ist ein Federkraftaktor 18 jeder der Federn 15 und 16 zugeordnet, um deren Vorspannung zu verändern. Ferner ist die Federeinrichtung 14 hinsichtlich ihres Anstellwinkels einstellbar. Wie 1 zeigt, ist der mähwerkseitige Anlenkpunkt 19 der Federeinrichtung 14 verschieblich. Der Anlenkpunkt 19 ist in einer nutförmigen Führung 20 am Mähwerk 6 quer zur Wirkungslinie 17 der Federeinrichtung 14 verschieblich. so dass der Anstellwinkel verändert werden kann. Der Verstellweg der Führung 20 könnte grundsätzlich kreisbogenförmig um den Anlenkpunkt 21 am Tragrahmen 2 herum verlaufen. In der gezeichneten Ausführung ist die Führung 20 jedoch im wesentlichen vertikal, so dass sie in einem spitzen Winkel zu der Wirkungslinie 17 der Federeinrichtung 14 verläuft.The spring device 14 is adjustable in terms of its spring force. How 1 shows is a spring force actuator 18 each of the feathers 15 and 16 assigned to change their preload. Furthermore, the spring device 14 adjustable in terms of their angle of attack. How 1 shows, the mower-side articulation point 19 the spring device 14 displaced. The pivot point 19 is in a groove-shaped guide 20 on the mower 6 across the line of action 17 the spring device 14 displaced. so that the angle of attack can be changed. The adjustment path of the guide 20 could in principle be a circular arc around the articulation point 21 on the support frame 2 run around. The guide is in the drawn version 20 however, essentially vertical so that they are at an acute angle to the line of action 17 the spring device 14 runs.

Dem verstellbaren Anlenkpunkt 19 ist ein Anstellwinkelaktor 22 zugeordnet, mit Hilfe dessen der Anlenkpunkt 19 fremdkraftbetätigt verschoben werden kann. Durch Betätigung der beiden Aktoren kann also sowohl die Federkraft der Federeinrichtung 14 als auch ihre Wirkrichtung verändert werden.The adjustable articulation point 19 is an angle of attack actuator 22 assigned, with the help of which the articulation point 19 powered can be moved. By actuating the two actuators, both the spring force of the spring device can 14 as well as their direction of action are changed.

Die Federeinrichtung wird dabei vorzugsweise während des Betriebes der Mähmaschine in Abhängigkeit der Auflage des Mähwerks auf dem Boden geregelt. Wie 1 zeigt, werden die beiden Aktoren, d.h. der Federkraftaktor 18 und der Anstellwinkelaktor 22 von einer Steuereinrichtung 23 angesteuert, die ein Jobrechner an der Mähmaschine oder auch ein Jobrechner am Schlepper sein kann. Die Steuereinrichtung 23 erfasst dabei über eine Sensoreinrichtung 14 die Betriebsparameter, die das Aufliegen des Mähwerks 6 auf dem Boden charakterisieren. In der gezeichneten Ausführungsform ist die Sensoreinrichtung 14 der Gelenkachse 12 zugeord net. Sie erfasst die horizontalen Lagerkräfte des Mähwerks 6, die die Reaktionskräfte zu der Bodenreibung bilden und somit ein indirektes Maß für die Auflagekräfte sind. Zudem erfasst die Sensoreinrichtung 14 vorteilhafterweise Bewegungen des Mähwerks 6 bezüglich der Schwenkachse 12.The spring device is preferably regulated during operation of the mower depending on the mower's support on the ground. How 1 shows, the two actuators, ie the spring force actuator 18 and the angle of attack actuator 22 from a control device 23 controlled, which can be a job computer on the mower or a job computer on the tractor. The control device 23 recorded via a sensor device 14 the operating parameters that determine the mower deck 6 characterize on the floor. In the embodiment shown, the sensor device is 14 the joint axis 12 assigned. It records the horizontal bearing forces of the mower 6 , which form the reaction forces to the ground friction and are therefore an indirect measure of the contact forces. The sensor device also detects 14 advantageously movements of the mower 6 with respect to the pivot axis 12 ,

Von der Steuereinrichtung 23 werden Sollwerte für die das Aufliegen charakterisierenden Betriebsparameter vorgegeben. Diese Sollwerte können ggf. durch manuelle Vorgaben an der Steuereinrichtung 23 manipuliert werden, je nachdem wie das zu bearbeitende Feld beschaffen ist. In Abhängigkeit der von der Steuereinrichtung 23 vorgegebenen Sollwerte werden sodann die Federkraft- und Anstellwinkelaktoren 18 und 22 angesteuert, um das Aufliegen des Mähwerks 6 in der gewünschten Weise zu steuern.From the control device 23 Setpoints are specified for the operating parameters that characterize the support. These setpoints can, if necessary, be set manually on the control device 23 can be manipulated depending on the nature of the field to be processed. Depending on the control device 23 The spring force and angle of attack actuators then become predetermined target values 18 and 22 controlled to support the mower 6 to control in the desired manner.

3 zeigt eine weitere Ausführung einer Mähmaschine, die im wesentlichen der zuvor beschriebenen Ausführung entspricht, so dass insoweit darauf verwiesen wird und für selbe Baugruppen dieselben Bezugsziffern verwendet sind. Sie unterscheidet sich im Wesentlichen dadurch, dass anstelle der nur einen Federeinrichtung zur Abstützung des Mähwerks 6 zwei separate Federeinrichtungen 30 und 31 vorgesehen sind. Die erste Federeinrichtung 30 stützt das Mähwerk 6 lediglich bezüglich der ersten Bewegungsachse, d. h. der Auf- und Abwärtsbewegung durch Verschwenken des Gelenkstabes 9 ab, entfaltet jedoch keine Wirkung bezüglich der möglichen Nickbewegung des Mähwerks 6 um die zweite Bewegungsachse 12. Wie 3 zeigt, ist die erste Federeinrichtung 30 mähwerksseitig an dem vorderen Ende des Gelenkstabes 9 angelenkt. Es versteht sich, dass die Federeinrichtung 30 auch an anderer Stelle an dem Gelenkstab 9 befestigt sein könnte. Ebenso wäre es auch möglich, die erste Federeinrichtung 30 am Mähwerk 6 so anzulenken, dass in einer Ausgangsstellung die Wirklinie der Federkraft der ersten Federeinrichtung 30 durch den Gelenkpunkt 12 geht. Bei Nickbewegungen würde sich diese Ausrichtung zwar ändern, die Auswirkungen der ersten Federeinrichtung auf die Nickbewegungen wäre jedoch dennoch klein, zumindest dann, wenn der Anlenkpunkt in der Nähe des Gelenkpunktes 12 wäre. 3 shows a further embodiment of a mower, which corresponds essentially to the previously described embodiment, so that reference is made to this extent and the same reference numerals are used for the same assemblies. It differs essentially in that instead of only one spring device for supporting the mower 6 two separate spring devices 30 and 31 are provided. The first spring device 30 supports the mower 6 only with respect to the first axis of movement, ie the upward and downward movement by pivoting the articulated rod 9 but has no effect on the possible pitch movement of the mower 6 around the second axis of movement 12 , How 3 shows is the first spring device 30 on the mower side at the front end of the joint rod 9 hinged. It is understood that the spring device 30 also elsewhere on the joint rod 9 could be attached. It would also be possible to use the first spring device 30 on the mower 6 so that in an initial position the line of action of the spring force of the first spring device 30 through the hinge point 12 goes. With pitching movements, this orientation would change, the effects of the first However, spring means on the pitching movements would still be small, at least when the articulation point is close to the articulation point 12 would.

Die zweite Federeinrichtung 31 ersetzt im Wesentlichen den Oberlenker aus der Ausführung nach den 1 und 2. Die zweite Federeinrichtung 31 ist derart zwischen dem Mähwerk 6 und dem Tragrahmen 2 angeordnet, dass eine Nickbewegung des Mähwerks 6 um die Schwenkachse 12 eine Längenveränderung der Federeinrichtung 30 bewirkt. Um günstige Hebelverhältnisse zu haben, ist die zweite Federeinrichtung 31 vorzugsweise am oberen Ende des Mähwerks in etwa parallel zu dem Gelenkstab 9 angeordnet. Beide Federeinrichtungen 30 und 31 sind an ihren Enden jeweils gelenkig angelenkt, so dass die entsprechenden Schwenkbewegungen ausgeführt werden können.The second spring device 31 essentially replaces the upper link from the version according to 1 and 2 , The second spring device 31 is like that between the mower 6 and the support frame 2 arranged that a pitching movement of the mower 6 around the pivot axis 12 a change in length of the spring device 30 causes. In order to have favorable leverage, the second spring device 31 preferably at the upper end of the mower approximately parallel to the hinge rod 9 arranged. Both spring devices 30 and 31 are articulated at their ends so that the corresponding swiveling movements can be carried out.

Beide Federeinrichtungen 30 und 31 sind mit Fremdenergie betätigten Federkraftaktoren 32 und 33 versehen, durch die im Wesentlichen die vorgespannten Länge der Federn verändert und damit die gewünschte Federkraft eingestellt werden kann. Als Federkraftaktoren 32 und 33 können Hydraulikzylinder, Spindelantriebe oder ähnliches vorgesehen sein.Both spring devices 30 and 31 are spring force actuators operated with external energy 32 and 33 provided, by means of which the prestressed length of the springs can essentially be changed and thus the desired spring force can be set. As spring force actuators 32 and 33 hydraulic cylinders, spindle drives or the like can be provided.

Durch eine dem Gelenkpunkt 12 zugeordnete Sensoreinrichtung 24 wird in der zuvor beschriebenen Art der Aufliegezustand des Mähwerks 6 auf dem Boden erfasst. Die Signale der Sensoreinrichtung 24 werden in der Steuereinrichtung 23 verarbeitet, die in Abhängigkeit der den Aufliegezustand charakterisierenden Betriebsparameter die beiden Federkraftaktoren 32 und 33 entsprechend ansteuert. Erfasst die Sensoreinrichtung 24 zu große Aufliegekräfte bzw. eine von der Bodenreibung induzierte zu große Lagerkraft im Gelenkpunkt 12 werden die Federaktoren 32 und 33 von der Steuereinrichtung 23 derart angesteuert, dass die Federkraft der beiden Federeinrichtungen 30 und 31 vergrößert und die Entlastung des Mähwerks 6 dementsprechend vergrößert wird. Stellt die Sensoreinrichtung 24 fest, dass das Zusammenspiel der beiden möglichen Bewegungen, d. h. das Auf- und Abwippen durch Schwenken des Gelenkstabes 9 und das Nicken um den Gelenkpunkt 12 in der zuvor beschriebenen Weise nicht den Sollwerten entspricht, kann die Verteilung der entlastenden Federkräfte bezüglich der beiden Bewegungsachsen verändert werden. Soll die Beweglichkeit um die Nickachse 12 vergrößert werden, wird die Vorspannung der zweiten Federeinrichtung 31 vergrößert. Soll die Entlastung für die Auf- und Abbe wegung durch Schwenken des Gelenkstabes 9 insbesondere für größere Bodenwellen vergrößert werden, wird die Federentlastung durch die erste Federeinrichtung 30 vergrößert.Through a the hinge point 12 assigned sensor device 24 the mower deck is in the above-described condition 6 captured on the floor. The signals from the sensor device 24 are in the control device 23 processes the two spring force actuators depending on the operating parameters that characterize the lying state 32 and 33 controls accordingly. Detects the sensor device 24 contact forces that are too great or excessive bearing force induced by the floor friction at the joint point 12 become the spring actuators 32 and 33 from the control device 23 controlled such that the spring force of the two spring devices 30 and 31 enlarged and the relief of the mower 6 is enlarged accordingly. Provides the sensor device 24 found that the interaction of the two possible movements, ie the up and down rocking by swiveling the joint rod 9 and the nod around the hinge point 12 In the manner described above does not correspond to the target values, the distribution of the relieving spring forces can be changed with respect to the two axes of movement. Should the mobility around the pitch axis 12 are increased, the bias of the second spring device 31 increased. Should the relief for the up and down movement by swiveling the joint rod 9 The spring relief is increased by the first spring device, in particular for larger bumps 30 increased.

Claims

Mower with a cutter ( 7 ) provided mower deck ( 6 ) attached to a support frame ( 2 ) movably suspended on two axes and by means of a spring device ( 14 ; 30 ; 31 ) is supported with respect to both axes of movement, a first axis of movement ( 10 ) an up and down movement of the mower ( 6 ) and a second axis of movement ( 12 ) a mowing movement of the mower ( 6 ), characterized in that a sensor device ( 24 ) to record the mower deck support ( 6 ) on the floor determining operating parameters that at least one actuator ( 18 . 22 ; 32 . 33 ) is provided for setting the spring action direction and / or the spring force, and that a control device ( 23 ) to control the at least one actuator ( 18 . 22 ; 32 , ( 33 ) depending on a signal from the sensor device ( 24 ) is provided.

Mower according to the preceding claim, wherein the sensor device ( 24 ) the horizontal bearing forces of the mower ( 6 ) detected.

Mower according to one of the preceding claims, wherein the sensor device ( 24 ) Mower movements ( 6 ) with respect to the first and / or the second axis of movement ( 10 . 12 ) and the control device ( 23 ) corrects the spring forces and / or the spring force direction if the detected movement distances, movement speeds and / or movement frequencies exceed and / or fall below predetermined limit values.

Mower according to one of the preceding claims, wherein the suspension of the mower ( 6 ) on the support frame ( 2 ) is designed free of further spring devices and the one spring device on the mower ( 6 ) and / or on the support frame ( 2 ) a pivot point that can be adjusted transversely to the direction of the spring force ( 19 ) through which the angle of attack ( 25 ) the spring device ( 14 ) is adjustable, the spring device ( 14 ) an angle of attack actuator ( 22 ) assigned.

Mower according to one of claims 1 to 3, wherein the mower ( 6 ) by means of two separate spring devices ( 32 . 33 ) is supported, preferably each of the two spring devices ( 32 . 33 ) only with respect to one axis of movement ( 10 . 12 ) of the mower ( 6 ) is effective.

Mower according to one of the preceding claims, wherein each spring device ( 14 ; 30 . 31 ) a spring actuator ( 18 ; 32 . 33 ) is assigned to adjust the spring force.

Mower according to one of the preceding claims, wherein the mower ( 6 ) via an articulated rod ( 9 ) on the support frame ( 2 ) is articulated.

Mower according to one of the preceding claims, wherein the mower ( 6 ) about one rigid joint rod ( 9 ) and another variable-length joint rod ( 13 ) on the support frame ( 2 ) is articulated, the variable-length joint rod ( 13 ) preferably has a limited, adjustable length change range.

Mower according to the preceding claim, wherein the further, variable-length joint rod ( 13 ) as spring device ( 33 ) is trained.

Mower according to one of the preceding claims, wherein the mower ( 6 ) a conditioner ( 8th ) which the cutting device ( 7 ) is connected downstream and together with this relative to the support frame ( 2 ) is mobile.