DE10248650B4 - Maneuvering assistance for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Rangierhilfe für ein Fahrzeug, die am Fahrzeug angebrachte Leuchtmittel (6, 6') zur Abstrahlung von auf eine Fahrbahnoberfläche (8) gerichteten Lichts im sichtbaren Wellenlängenbereich aufweist, wobei die Leuchtmittel (6, 6') derart ausgebildet sind, dass ein partieller oder vollständiger Fahrzeugumriss (9) auf der Fahrbahnoberfläche (8) dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer des Fahrzeugs über eine zweite Eingabeeinheit (46) diejenigen Fahrzeugseiten und/oder Fahrzeugecken vorgibt, an denen eine Darstellung eines partiellen Fahrzeugumrisses (9, 10) auf der Fahrbahnoberfläche (8) erfolgen soll, wobei auf Wunsch des Fahrers durch entsprechende Vorgabe über die zweite Eingabeeinheit (46) insgesamt auch ein vollständiger Fahrzeugumriss (9, 10) auf der Fahrbahnoberfläche (8) darstellbar ist.Rangierhilfe for a Vehicle, the vehicle-mounted bulbs (6, 6 ') for the emission of on a road surface (8) directed light in the visible wavelength range, wherein the lighting means (6, 6 ') are designed such that a partial or more completely Vehicle outline (9) on the road surface (8) is represented by characterized in that the driver of the vehicle via a second input unit (46) those vehicle sides and / or vehicle corners pretends to which is a representation of a partial vehicle outline (9, 10) on the road surface (8), whereby at the request of the driver by appropriate Specification via the second input unit (46) overall also a complete vehicle outline (9, 10) on the road surface (8) is representable.
Description
Die Erfindung betrifft eine Rangierhilfe für ein Fahrzeug, die einen Rangiervorgang, beispielsweise einen Parkvorgang, für einen Fahrer des Fahrzeugs vereinfacht, indem sowohl eine übermäßige Annäherung des Fahrzeugs an Gegenstände, die beispielsweise den Bewegungsbereich des Fahrzeugs beim Rangieren einschränken, als auch eine momentane Ausrichtung des Fahrzeugs relativ zu diesen Gegenständen für den Fahrer in optischer Weise eindeutig erkennbar gemacht wird.The The invention relates to a maneuvering aid for a vehicle that performs a maneuvering operation. for example, a parking procedure, simplified for a driver of the vehicle, by both an excessive approximation of the Vehicle to objects, for example, the range of movement of the vehicle when maneuvering restrict as well as a momentary orientation of the vehicle relative to these objects for the Driver is clearly made visually recognizable.
In
der Druckschrift
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der Druckschrift
Die Druckschrift JP 2000-071869 A offenbart eine Beleuchtungseinrichtung für ein Fahrzeug, die zur Ausleuchtung der Fahrbahnoberfläche im Hinterradbereich des Fahrzeugs vorgesehen ist und die insbesondere nachts eine sichere Durchführung einer rückwärts gerichteten Fahrt ermöglichen soll. Aufgrund der flächigen und lediglich für den Hinterradbereich vorgesehenen Ausleuchtung der Fahrbahnoberfläche lassen sich keine exakten Rückschlüsse auf die genaue Position und Ausrichtung des Fahrzeugs zu gegebenenfalls vorhandenen Hindernissen ziehen, sodass eine Durchführung schwieriger Rangiervorgänge nur in ungenügender Weise unterstützt wird.The JP 2000-071869 A discloses a lighting device for a Vehicle used to illuminate the road surface in the rear wheel area the vehicle is provided and in particular at night a safe execution a backward Enable driving should. Due to the flat and only for Allow the rear wheel area provided illumination of the road surface there are no exact conclusions the exact position and orientation of the vehicle if necessary drag existing obstacles, making implementation more difficult maneuvering only inadequate Way supported becomes.
Aus
der Druckschrift
Die
Druckschrift
In
der Druckschrift
Weiterhin
geht aus der Druckschrift
Die Druckschrift JP 2002-240622 betrifft eine Einrichtung zur Anzeige der momentanen Position des Heckbereichs eines Fahrzeugs. Die Einrichtung umfasst Projektoren, die rechtschenklige Lichtmarkierungen an den Ecken des Fahrzeughecks auf die Fahrbahnoberfläche projizieren. Die Projektion erfolgt derart, dass durch die Lichtmarkierungen sowohl die hintere als auch die seitliche Begrenzung des Fahrzeughecks wiedergeeben wird, sodass eine besonders sichere Durchführung rückwärts gerichteter Einpark- und Rangiervorgänge unter gleichzeitiger Berücksichtigung seitlich des Fahrzeugshecks befindlicher Hindernisse möglich ist. Die Durchführung eines vorwärts gerichteten Rangiervorgangs wird wiederum nicht unterstützt.The JP 2002-240622 relates to a device for display the current position of the rear of a vehicle. The facility includes Projectors, the right-hand light marks on the corners of the vehicle rear project onto the road surface. The projection takes place such that by the light marks both the rear as well as the lateral boundary of the rear of the vehicle so that a particularly secure implementation of reverse parking and maneuvering with simultaneous consideration Obstacles located on the side of the vehicle rear is possible. The implementation one forward directed shunting is again not supported.
Ausgehend von dem vorbekannten Stand der Technik ist es daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, dem Fahrer eines Fahrzeugs eine verbesserte Rangierhilfe bereitzustellen, die baulich in einfacher Weise umgesetzt ist, und die den Fahrer in nahezu allen Situationen, in denen das Fahrzeug rangiert werden muss, zuverlässig unterstützt.outgoing From the prior art, it is therefore the task of present invention, the driver of a vehicle an improved To provide maneuvering, the structurally implemented in a simple manner is, and the driver in almost all situations in which the Vehicle must be ranked, reliably supported.
Diese Aufgabe wird gemäß der Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.These Task is performed according to the characteristics of Patent claim 1 solved.
Die erfindungsgemäße Rangierhilfe geht von einer Rangierhilfe aus, die Leuchtmittel aufweist, die am Fahrzeug angebracht sind, und die bei Aktivierung der Rangierhilfe Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich in Richtung einer Fahrbahnoberfläche abstrahlen. Die Leuchtmittel sind derart ausgebildet, dass von diesen ein partieller oder vollständiger Fahrzeugumriss auf der Fahrbahnoberfläche dargestellt wird. Erfindungsgemäß gibt der Fahrer über eine zweite Eingabeeinheit diejenigen Fahrzeugseiten und/oder Fahrzeugecken vor, an denen eine Darstellung eines partiellen Fahrzeugumrisses auf der Fahrbahnoberfläche erfolgen soll, wobei auf Wunsch des Fahrers durch entsprechende Vorgabe über die zweite Eingabeeinheit insgesamt auch ein vollständiger Fahrzeugumriss auf der Fahrbahnoberfläche darstellbar ist. Prinzipbedingt kann mit Rangierhilfen, so wie sie entsprechend dem Oberbegriff bekannt sind, neben der momentanen Position ebenfalls die Ausrichtung des Fahrzeugs auf der Fahrbahnoberfläche in für den Fahrer eindeutig erkennbarer Weise markiert werden, sodass sowohl eine übermäßige Annäherung des Fahrzeugs an Gegenstände, die beispielsweise den Bewegungsbereich des Fahrzeugs beim Rangieren einschränken, als auch eine momentane Ausrichtung des Fahrzeugs relativ zu diesen Gegenständen für den Fahrer in optischer Weise eindeutig und verlässlich erkennbar gemacht wird. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Rangierhilfe lässt sich die Rangierhilfe zudem an unterschiedlichste Umgebungsbedingungen anpassen, sodass der Fahrer in nahezu allen Situationen, in denen das Fahrzeug rangiert werden muss, zuverlässig unterstützt wird. Somit ist es ohne größeren baulichen Aufwand am Fahrzeug möglich, dass der Fahrer des Fahrzeugs selbst anspruchsvolle Rangiervorgänge ohne fremde Hilfe bewältigen kann. Insbesondere können an permanent genutzten Einparkorten Markierungen auf der Fahrbahnoberfläche angebracht werden, die es dem Fahrer erleichtern, das Fahrzeug korrekt am Einparkort abzustellen, indem der auf der Fahrbahnoberfläche dargestellte Fahrzeugumriss durch entsprechendes Rangieren des Fahrzeugs mit den Markierungen in Deckung gebracht wird.The maneuvering aid according to the invention is based on a maneuvering aid which has lighting means which are mounted on the vehicle and which emit light in the visible wavelength range in the direction of a road surface when the maneuvering aid is activated. The lighting means are designed such that a partial or complete vehicle outline of the road surface is represented by them. According to the invention, the driver specifies via a second input unit those vehicle sides and / or vehicle corners at which a representation of a partial vehicle outline on the road surface should take place, wherein at the request of the driver by appropriate specification on the second input unit in total a complete vehicle outline on the road surface represented is. Due to the principle of maneuvering, as they are known according to the preamble, in addition to the current position also the orientation of the vehicle on the road surface in clearly recognizable to the driver are marked, so both an excessive approach of the vehicle to objects, for example, the range of motion Restrict the vehicle when maneuvering, as well as a current orientation of the vehicle relative to these objects for the driver in a visual manner clearly and reliably made recognizable. Due to the configuration of the maneuvering aid according to the invention, the maneuvering aid can also be adapted to the most varied environmental conditions, so that the driver is reliably supported in almost all situations in which the vehicle has to be maneuvered. Thus, it is possible without major construction effort on the vehicle that the driver of the vehicle even challenging Rangiervor without external help. In particular, markings on the road surface can be applied to permanently used parking spots, which make it easier for the driver to park the vehicle correctly at the parking location by matching the vehicle outline represented on the road surface with the markings by appropriately maneuvering the vehicle.
Vorteilhafte Ausführungen der erfindungsgemäßen Rangierhilfe gehen aus den Unteransprüchen hervor.advantageous versions the Rangierhilfe invention are apparent from the dependent claims.
Vorteilhafterweise sind die Leuchtmittel derart ausgebildet, dass in einem Abstand zu einem ersten Fahrzeugumriss wenigstens ein weiterer partieller oder vollständiger zweiter Fahrzeugumriss auf der Fahrbahnoberfläche dargestellt wird. Vorzugsweise wird zur Darstellung des ersten Fahrzeugumrisses das Licht im wesentlichen senkrecht, also entweder genau senkrecht oder unter einem ersten geringen Winkel zur Senkrechten von den Leuchtmitteln in Richtung auf die Fahrbahnoberfläche abgestrahlt. Der erste Winkel besitzt beispielsweise einen Wert von 2 bis 3 Grad zur Senkrechten. So entsteht ein Fahrzeugumriss, dessen Abmessungen im wesentlichen den Außenabmessungen des Fahrzeugs entsprechen. Für den zweiten Fahrzeugumriss wird das von den Leuchtmitteln auf die Fahrbahnoberfläche gerichtete Licht unter einem zweiten Winkel zur Senkrechten, der größer als der erste Winkel ist, abgestrahlt. Somit besitzt der zweite Fahrzeugumriss einen durch die Differenz aus dem zweiten Winkel und dem ersten Winkel gegebenen Abstand zum ersten Fahrzeugumriss, sodass der zweite Fahrzeugumriss entsprechend größere Abmessungen als der erste Fahrzeugumriss aufweist. Der für einen bestimmten Abstand erforderliche Wert des zweiten Winkels ergibt sich dann aus einfachen geometrischen Betrachtungen. Die Darstellung von weiteren Fahrzeugumrissen auf der Fahrbahnoberfläche erfolgt in entsprechender Weise. Durch Darstellung wenigstens eines weiteren zweiten Fahrzeugumrisses kann beispielsweise ein zusätzlicher Sicherheitsabstand definiert werden, der beim Rangieren des Fahrzeugs nicht unterschritten werden soll.advantageously, the lighting means are designed such that at a distance at least one more partial to a first vehicle outline or more completely second vehicle outline is displayed on the road surface. Preferably for illustrating the first vehicle outline the light substantially vertically, either vertically or under a first low angle to the vertical of the bulbs in the direction on the road surface radiated. For example, the first angle has a value of 2 to 3 degrees to the vertical. This creates a vehicle outline whose Dimensions substantially the outer dimensions of the vehicle correspond. For the second vehicle outline is that of the bulbs on the Road surface facing Light at a second angle to the vertical, greater than the first angle is radiated. Thus, the second vehicle outline has a by the difference between the second angle and the first angle given distance to the first vehicle outline, so that the second vehicle outline correspondingly larger dimensions as the first vehicle outline. The one for a certain distance required value of the second angle then results from simple geometric considerations. The representation of further vehicle outlines on the road surface takes place in a corresponding manner. By showing at least one another second vehicle outline, for example, an additional Safety margin can be defined when maneuvering the vehicle should not fall below.
Hierbei besteht die Möglichkeit, dass die Leuchtmittel derart ausgebildet sind, dass partielle oder vollständige Fahrzeugumrisse unabhängig voneinander, insbesondere zeitlich unabhängig voneinander, auf der Fahrbahnoberfläche dargestellt werden können. So lässt sich beispielsweise ein erster Fahrzeugumriss und wenigstens ein weiterer zweiter Fahrzeugumriss gleichzeitig, d.h. zum selben Zeitpunkt auf der Fahrbahnoberfläche darstellen.in this connection it is possible, that the lighting means are designed such that partial or full Vehicle outlines independent from one another, in particular independently of one another, on the road surface can be. So lets For example, a first vehicle outline and at least one another second vehicle outline at the same time, i. at the same time on the road surface represent.
Alternativ können die Leuchtmittel aber auch derart ausgebildet sein, dass in einer durch Beeinflussung der Leuchtmittel einstellbaren Position auf der Fahrbahnoberfläche lediglich ein einzelner partieller oder vollständiger Fahrzeugumriss dargestellt wird. In diesem Fall ist es möglich, zeitlich aufeinanderfolgend Fahrzeugumrisse auf der Fahrbahnoberfläche darzustellen, indem die Position, in der die Darstellung des einzelnen partiellen oder vollständigen Fahrzeugumrisses erfolgt, durch geeignete Beeinflussung der Leuchtmittel zeitlich aufeinanderfolgend jeweils in diejenigen Positionen gebracht wird, in denen ein Fahrzeugumriss dargestellt werden soll. So kann beispielsweise zuerst ein erster Fahrzeugumriss, für den das Licht entsprechend einer ersten Position entweder genau senkrecht oder unter einem ersten geringen Winkel zur Senkrechten abgestrahlt wird, und danach ein weiterer zweiter Fahrzeugumriss, für den das Licht entsprechend einer zweiten Position unter einem gegenüber dem ersten Winkel größeren zweiten Winkel zur Senkrechten abgestrahlt wird, dargestellt werden. Ein derartiger Darstellungsvorgang kann entweder einmalig bei einem Aktivieren der Rangierhilfe erfolgen oder aber zeitlich periodisch wiederholt werden. In letzterem Fall ist es aufgrund der Trägheit des menschlichen Auges möglich, durch Verwendung einer ausreichend hohen Wiederholungsfrequenz den ersten Fahrzeugumriss und den zweiten Fahrzeugumriss scheinbar „gleichzeitig" auf der Fahrbahnoberfläche darzustellen. Hierzu ist typischerweise eine Wiederholungsfrequenz von wenigstens 8 bis 12 Hertz notwendig. Die Darstellung von weiteren Fahrzeugumrissen auf der Fahrbahnoberfläche erfolgt in entsprechender Weise.alternative can the lighting means but also be designed such that in one by influencing the illuminant adjustable position on the road surface only a single partial or complete vehicle outline is displayed. In this case it is possible chronologically sequential vehicle outlines on the road surface, by the position in which the representation of the individual partial or complete Vehicle outline is done by appropriate influence of the bulbs in chronological order each brought into those positions in which a vehicle outline is to be displayed. So can For example, first a first vehicle outline for which the Light according to a first position either exactly vertical or is radiated at a first low angle to the vertical, and then another second vehicle outline for which the Light corresponding to a second position under one opposite to first angle larger second Angle is emitted to the vertical, are shown. One such presentation can be either once upon activation the Rangierhilfe done or repeated time periodically become. In the latter case it is due to the inertia of the human eye possible, by using a sufficiently high repetition frequency first vehicle outline and the second vehicle outline seemingly "simultaneously" on the road surface to represent is typically a repetition frequency of at least 8 to 12 hertz necessary. The representation of further vehicle outlines on the road surface takes place in a corresponding manner.
Zweckmäßigerweise besitzen die auf der Fahrbahnoberfläche dargestellten Fahrzeugumrisse jeweils einen fest eingestellten oder einen vom Fahrer des Fahrzeugs durch entsprechende Beeinflussung der Leuchtmittel mittels Abstandseinstellmitteln einstellbaren Abstand zueinander. Durch geeignete Wahl des Abstands ist es beispielsweise dem Fahrer des Fahrzeugs je nach den gegebenen Platzverhältnissen möglich, einen Parkvorgang so auszuführen, dass auf den Fahrzeugseiten genügend Raum vorhanden ist, um ein komfortables Ein- und Aussteigen zu ermöglichen. Andererseits kann der Abstand auch so gewählt werden, dass ein Ein- und Ausparkvorgang vom Fahrer des Fahrzeugs mit einer möglichst geringen Anzahl von Rangiervorgän gen durchgeführt werden kann. Dies ist beispielsweise bei einem Abstand im Bereich von 0,8 bis 1,5 Metern der Fall, wobei ein Abstand von ungefähr 1 Meter bevorzugt wird. Werden mehr als zwei Fahrzeugumrisse dargestellt, so erfolgt dies derart, dass benachbarte Fahrzeugumrisse entweder jeweils denselben fest eingestellten oder einstellbaren Abstand oder aber unterschiedliche fest eingestellte oder einstellbare Abstände zueinander aufweisen.Conveniently, have the vehicle outlines shown on the road surface respectively a fixed or by the driver of the vehicle through corresponding influencing of the lighting means adjustable by means of Abstandseinstellmitteln Distance from each other. By suitable choice of the distance it is for example the driver of the vehicle according to the given space possible, to perform a parking procedure so that enough on the vehicle sides Space is available to allow comfortable entry and exit. On the other hand, the distance can also be chosen so that an input and Ausparkvorgang by the driver of the vehicle with the lowest possible Number of shunting operations be performed can. This is for example at a distance in the range of 0.8 up to 1.5 meters in the case, being a distance of about 1 meter is preferred. If more than two vehicle outlines are displayed, then this is done so that adjacent vehicle outlines either each the same fixed or adjustable distance or different fixed or adjustable distances to each other exhibit.
Vorteilhafterweise bestehen die Leuchtmittel aus Lichtquellen und Projektionsmitteln, die baulich eine Einheit bilden. Durch diese integrierte Bauweise kann beispielsweise ein bereits bestehendes Fahrzeug mit geringem Aufwand nachträglich mit der erfindungsgemäßen Rangierhilfe ausgerüstet werden.Advantageously, the bulbs exist from light sources and projection devices, which form a structural unit. By this integrated design, for example, an existing vehicle with little effort can be retrofitted with the Rangierhilfe invention.
Weiterhin besteht auch die Möglichkeit, dass die Leuchtmittel aus wenigstens einer Lichtquelle, aus Lichtleitern und Projektionsmitteln bestehen, wobei die Lichtquelle an einem beliebigen Ort im Fahrzeug angeordnet sein kann. Das Licht wird in diesem Fall von der Lichtquelle zu den Projektionsmitteln über Lichtleiter oder andere Lichtleiteinrichtungen, wie Vorrichtungen aus Spiegeln und/oder optischen Linsen, zugeführt. Dies hat den Vorteil, dass die Projektionsmittel, die sich im Bereich der Außenhaut des Fahrzeugs befinden, baulich kompakt und damit optisch unauffällig ausgeführt werden können. Weiterhin ist es möglich, ohnehin am oder im Fahrzeug vorhandene Leuchteinrichtungen, wie beispielsweise Fahrlicht, Rücklicht oder Innenraumbeleuchtung, als Lichtquelle zu nutzen, um so den baulichen Aufwand zu reduzieren.Farther there is also the possibility that the lighting means of at least one light source, of optical fibers and projection means, wherein the light source on a can be arranged anywhere in the vehicle. The light will in this case from the light source to the projection means via optical fibers or other light guiding devices, such as mirrors and / or optical lenses supplied. This has the advantage that the projection means located in the area the outer skin of the vehicle are structurally compact and thus visually inconspicuous can. Furthermore, it is possible anyway on or in the vehicle existing lighting devices, such as For example, driving light, taillight or interior lighting, as a light source to use so reduce construction costs.
Zweckmäßigerweise sind die Leuchtmittel derart ausgebildet, dass die Lichtwellenlänge, die zur Darstellung eines Fahrzeugumrisses auf der Fahrbahnoberfläche verwendet wird, veränderbar ist. Werden beispielsweise mehrere Fahrzeugumrisse gleichzeitig auf der Fahrbahnoberfläche dargestellt, kann dies zur besseren Unterscheidung unter Verwendung unterschiedlicher Lichtwellenlängen erfolgen. Bei Darstellung le diglich eines einzigen Fahrzeugumrisses kann die hierfür verwendete Lichtwellenlänge in Abhängigkeit des durch den Fahrzeugumriss gegebenen Fahrzeugabstands verändert werden. Dadurch wird der jeweils durch den Fahrzeugumriss gegebene Fahrzeugabstand für den Fahrer des Fahrzeugs in zusätzlicher Weise optisch erfassbar gemacht.Conveniently, the lighting means are designed such that the light wavelength, the used to represent a vehicle outline on the road surface becomes, changeable is. For example, if several vehicle outlines at the same time on the road surface This can be used for better discrimination different wavelengths of light respectively. When showing le diglich a single vehicle outline can do this used wavelength of light dependent on be changed by the vehicle outline given vehicle spacing. This will give the vehicle spacing given by the vehicle outline for the Driver of the vehicle in additional Way made optically detectable.
Hierbei ist es von Vorteil, wenn die Leuchtmittel das Licht derart abstrahlen, dass dieses eine Helligkeitsverteilung aufweist, die auf der Fahrbahnoberfläche zu einem scharf begrenzten linienhaften und/oder zu einem scharf begrenzten flächenhaften Fahrzeugumriss führt. Es entstehen also scharf begrenzte linienhafte oder flächenhafte Bereiche, die entsprechend der Lichtwellenlänge des auf die Fahrbahnoberfläche auftreffenden Lichts erscheinen. Ein linienhafter Fahrzeugumriss kann beispielsweise in Art einer durchgezogenen, gestrichelten oder punktierten Linie vorliegen, wobei allerdings auch jede andere Linienart denkbar ist. Insbesondere können zur besseren Unterscheidung die Fahrzeugumrisse unter Verwendung unterschiedlicher Linienarten dargestellt werden. Um auch bei ungünstigen Umgebungsbedingungen, wie Regen, Nebel, Schnee oder stärkerer Sonneneinstrahlung, einen auf der Fahrbahnoberfläche dargestellten Fahrzeugumriss zuverlässig erkennen zu können, beträgt die Breite der Linie wenigstens 1 bis 2 Zentimeter. Die Darstellung größerer flächenhafter Bereiche ist hierbei ebenso vorstellbar.in this connection it is advantageous if the bulbs emit the light in such a way that this has a brightness distribution on the road surface to a sharply delineated linear and / or sharply delineated planar vehicle outline leads. This results in sharply limited linear or planar Areas corresponding to the wavelength of the light incident on the road surface Light appear. For example, a linear vehicle outline in the manner of a solid, dashed or dotted line However, any other line type is conceivable. In particular, you can to better distinguish the vehicle outlines using different types of lines are displayed. Even at unfavorable Ambient conditions, such as rain, fog, snow or stronger sunlight, one on the road surface To be able to reliably recognize the vehicle outline represented, the width is the line at least 1 to 2 centimeters. The representation of larger areal Areas can also be imagined here.
Vorteilhafterweise strahlen die Leuchtmittel das Licht derart ab, dass ein auf der Fahrbahnoberfläche dargestellter Fahrzeugumriss vom Fahrer des Fahrzeugs unmittelbar und/oder über am Fahrzeug angebrachte Spiegel, die sich entweder in einer gewöhnlichen Fahrposition oder einer sich mittels Spiegelstellmitteln selbsttätig einstellenden Rangierposition befinden, einsehbar ist. Die Fahrposition stellt hierbei diejenige Stellung der Spiegel dar, die bei einer gewöhnlichen Fahrt im Straßenverkehr vorliegt, während in der Rangierposition die Spiegel derart eingestellt sind, dass ein auf der Fahrbahn- Oberfläche dargestellter Fahrzeugumriss für den Fahrer in bestmöglicher Weise über die Spiegel einsehbar ist, wozu beispielweise die Außenspiegel des Fahrzeugs ausgehend von ihrer Fahrposition selbsttätig nach unten in Richtung der Fahrbahnoberfläche geschwenkt werden. Durch diese Maßnahmen kann der Fahrer des Fahrzeugs in besonders komfortabler Weise einen auf der Fahrbahnoberfläche dargestellten Fahrzeugumriss überblicken.advantageously, The bulbs emit the light so that one on the road surface illustrated vehicle outline by the driver of the vehicle immediately and / or over mirrors mounted on the vehicle, which are either in an ordinary Driving position or one automatically by means of mirror adjustment means adjusting Rangierposition are located, is visible. The driving position represents this that position of the mirrors which in a commonplace Ride in traffic exists while in the Rangierposition the mirrors are set such that a shown on the road surface Vehicle outline for the driver in the best possible Way over the mirror is visible, including, for example, the exterior mirrors of the vehicle, starting from its driving position automatically down in the direction of the road surface be panned. Through these measures, the driver of the Vehicle in a particularly comfortable way a shown on the road surface Oversee vehicle outline.
Um die Helligkeit und damit die Sichtbarkeit eines von den Leuchtmitteln auf der Fahrbahnoberfläche dargestellten Fahrzeugumrisses an äußere Gegebenheiten, wie Umgebungshelligkeit, Fahrbahnoberflächenbeschaffenheit, Nebel oder Luftverschmutzung, anpassen zu können, weist die Rangierhilfe zweckmäßigerweise Helligkeitssteuerungsmittel auf, mit denen die Helligkeit durch den Fahrer des Fahrzeugs und/oder mit denen die Helligkeit selbsttätig in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit und/oder des Rückstrahlvermögens der Fahrbahnoberfläche und/oder der in Fahrzeugnähe vorliegenden Sichtverhältnisse beeinflussbar ist.Around the brightness and thus the visibility of one of the bulbs on the road surface represented vehicle outline of external conditions, such as ambient brightness, Road surface condition, Fog or air pollution, to be able to adjust, indicates the maneuvering assistance expediently Brightness control means, with which the brightness through the driver of the vehicle and / or with whom the brightness automatically in dependence the ambient brightness and / or the Rückstrahlvermögens the road surface and / or near the vehicle present visibility can be influenced.
Vorteilhafterweise wird durch Gangerkennungsmittel der vom Fahrer eingelegte Gang festgestellt, sodass bedarfsgerecht im Falle eines eingelegten Rückwärtsgangs die Darstellung eines Fahrzeugumrisses zumindest im Bereich des Fahrzeughecks erfolgt.advantageously, is detected by gear recognition means of the driver engaged gear, so as needed in the case of an engaged reverse gear the representation of a vehicle outline at least in the area of Vehicle rear takes place.
Um während des Rangiervorgangs eine unbemerkte übermäßige Annäherung des Fahrzeugs an Gegenstände, die beispielsweise den Bewegungsbereich des Fahrzeugs beim Rangieren einschränken, zu vermeiden, kann bei Unterschreiten eines durch einen auf der Fahrbahnoberfläche dargestellten Fahrzeugumriss gegebenen Fahrzeugabstands mithilfe von Abstandserkennungsmitteln die Abgabe eines Warnsignals und/oder ein selbsttätiges Abbremsen des Fahrzeugs veranlasst werden.Around while the maneuvering an unnoticed excessive approach of the vehicle to objects that For example, the range of movement of the vehicle when maneuvering restrict To avoid, can fall below one by one on the road surface illustrated vehicle outline given vehicle spacing using distance detection means the delivery of a warning signal and / or an automatic braking of the vehicle.
Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass die Leuchtmittel derart ausgebildet sind, dass diese nicht nur nach unten gerichtetes Licht zum Zwecke der Darstellung eines Fahrzeugumrisses auf der Fahrbahnoberfläche, sondern darüber hinaus nach Bedarf auch gebündeltes Licht in für den Fahrer sichtbarer Weise zur Erzeugung zusätzlicher optischer Markierungen nach oben abstrahlen. Dadurch ergibt sich eine zusätzliche Orientierungshilfe beim Rangieren des Fahrzeugs.Furthermore, there is the possibility that the lighting means are designed such that they are not only downwardly directed light for the purpose of displaying a vehicle contour on the road surface, but also, if required, also projecting upwards collimated light in a manner visible to the driver for generating additional optical markings. This results in an additional orientation aid when maneuvering the vehicle.
Die Rangierhilfe kann dadurch weiter in flexibler Weise an die jeweiligen Erfordernisse angepasst werden, dass der Fahrer des Fahrzeugs über eine erste Eingabeeinheit diejenigen partiellen oder vollständigen Fahrzeugumrisse vorgeben kann, die von den Leuchtmitteln auf der Fahrbahnoberfläche dargestellt werden sollen. Über eine dritte Eingabeeinheit ist es dem Fahrer weiterhin möglich, die durch die Leuchtmittel nach oben gerichtete Abstrahlung gebündelten Lichts unabhängig von der nach unten gerichteten Abstrahlung zu aktivieren und deaktivieren.The Rangierhilfe can thereby further in a flexible manner to the respective Be adapted requirements that the driver of the vehicle over a first input unit those partial or complete vehicle outlines can pretend that represented by the bulbs on the road surface should be. about a third input unit is the driver still possible, the bundled by the bulbs upward radiation Light independent activate and deactivate from the downward radiation.
Die erfindungsgemäße Rangierhilfe wird im folgenden anhand der beiden beigefügten Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:The Rangierhilfe invention will be explained in more detail below with reference to the two accompanying figures. there demonstrate:
Die
Leuchtmittel
Der
Abstand Δs
ist hierbei fest eingestellt oder aber vom Fahrer des Fahrzeugs
durch Beeinflussung der Leuchtmittel
Die
Leuchtmittel
Die
Leuchtmittel
Die
Darstellung eines Fahrzeugumrisses
Die
Beeinflussung der Helligkeit eines auf der Fahrbahnoberfläche
Die
Rangierhilfe
Zusätzlich kann
die Rangierhilfe
Ein
Unterschreiten eines durch einen auf der Fahrbahnoberfläche
Die
Leuchtmittel
Durch
eine erste Eingabeeinheit
Die
Energieversorgung der Rangierhilfe
Die
Leuchtmittel
Der Übersichtlichkeit
halber ist in
Zur
Darstellung des ersten Fahrzeugumrisses
Die
auf der Fahrbahnoberfläche
Die
Leuchtmittel
Alternativ
hierzu sind die Leuchtmittel
Die
Darstellung eines Fahrzeugumrisses
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