DE10225151A1

DE10225151A1 - Dust deposition prevention device for preventing the deposition of particles on the surface of the sensor of an optical unit, e.g. a video unit, whereby an airflow is created over the sensor surface to prevent deposition

Info

Publication number: DE10225151A1
Application number: DE10225151A
Authority: DE
Inventors: Hans-Dieter Bothe; Hoang Trinh; Heiko Freienstein; Thomas Engelberg
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2002-06-06
Publication date: 2003-12-18
Also published as: WO2003104052A1

Abstract

Device for avoiding the deposition of particles or substances on the sensor surface of an optical unit (100) comprises means (12) for directing a gaseous medium over the sensor surface (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vermeidung von Ablagerungen von Partikeln/Substanzen auf einem empfindlichen optischen Gerät, insbesondere einer Sensor-Oberfläche, mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen. The invention relates to a device for Avoiding deposits of particles / substances a sensitive optical device, in particular a sensor surface with which in the preamble of Claim 1 mentioned features.

State of the art

Es ist bekannt, optische Geräte, insbesondere Sensor- Oberflächen, so zu installieren, dass sie Verschmutzungen und Ablagerungen nur minimal ausgesetzt sind. It is known to use optical devices, in particular sensor Surfaces to install so that they Soiling and deposits are only minimally exposed.

Bei Einbauarten mit ungünstigen Umgebungsbedingungen sind im Wesentlichen drei Verfahren beziehungsweise Vorrichtungen bekannt, die eine direkte Verschmutzung der Sensoren verhindern. For installation types with unfavorable environmental conditions are essentially three procedures respectively Devices known for direct pollution prevent the sensors.

In einer bekannten Vorrichtung wird mittels geeigneter Gehäuse beziehungsweise Gehäusehüllen verhindert, dass sich Schmutz auf der Sensor-Oberfläche ablagern kann. Nachteilig dabei ist, dass das Gehäuse beziehungsweise die Gehäusehülle die Funktion des Sensors zumeist beeinträchtigt. Des Weiteren muss die Vorrichtung zum Zwecke der Reinigung oder des Austausches zumeist umständlich ausgebaut werden. Unter die Kategorie der Gehäusehüllen fallen zum Beispiel transparente Kunststoffhüllen für Videosensoren. In a known device suitable housing or casing sleeves prevented, that dirt is deposited on the sensor surface can. The disadvantage is that the housing or the housing shell the function of the sensor mostly impaired. Furthermore, the Device for the purpose of cleaning or Exchanges are usually complicated to expand. Under the category of casing covers, for example transparent plastic sleeves for video sensors.

Nachteilig bei dieser vorbekannten Lösung ist zudem, dass der Schutz von Sensor-Oberflächen vor Verschmutzungen und Ablagerungen, zum Beispiel einer Kameraoptik von videobasierten Sensorsystemen in Kraftfahrzeug-Innenräumen, von in der Luft schwebenden Schmutzpartikeln (zum Beispiel Staub) und von Rauch (zum Beispiel von Zigarettenrauch) mittels dieser Vorrichtung nicht verhindert werden kann. Another disadvantage of this known solution is that protecting sensor surfaces from Soiling and deposits, for example one Camera optics of video based sensor systems in Motor vehicle interiors, from floating in the air Dirt particles (e.g. dust) and smoke (for example of cigarette smoke) by means of this Device can not be prevented.

Zum Stand der Technik gehört ferner eine aus der Patentliteratur EP 0 436 701 B1 bekannte Vorrichtung, bei der eine rotierende Scheibe/Linse vor der eigentlichen Optik eingesetzt wird. Feuchtigkeits- und Schmutzablagerungen werden aufgrund der entstehenden Fliehkraft an der Linse von dieser kontinuierlich abtransportiert. Bei dieser Vorrichtung ist jedoch nachteilig, dass die schmutzempfindlichen Sensor- Oberflächen unter ungünstigen Umgebungsbedingungen ebenfalls in kurzen Abständen gereinigt und gewartet werden müssen. The prior art also includes one from the Patent literature EP 0 436 701 B1 known device, where a rotating disc / lens in front of the actual optics is used. Moisture and Dirt deposits are created due to the Centrifugal force on the lens from this continuously removed. However, with this device disadvantageous that the dirt-sensitive sensor Surfaces under unfavorable environmental conditions also cleaned and serviced at short intervals Need to become.

Aus der DE 197 16 757 A1 ist ferner eine weitere Vorrichtung zur berührungslosen, örtlich begrenzten Erwärmung von Material mit Hilfe von gebündelter Strahlung, insbesondere Licht, zu dessen Bündelung ein konkaver Reflektor und eine Optik vorgesehen sind, bekannt, bei der Mittel zur Führung eines Gasstromes vorgesehen sind, der zur Kühlung von Bestandteilen der Lichtquelle dient, und die den von der Lichtquelle erwärmten Gasstrom so führen, dass er im Betrieb Partikel oder Dämpfe von der Optik oder von einem Schutzglas wegführt. Zu den benötigten Mitteln, um den Gasstrom von der Optik oder von einem Schutzglas wegzuführen, gehört eine Luftzufuhr, ein Leitring und eine Düsenblende. DE 197 16 757 A1 is also another Device for contactless, localized Heating material with the help of bundled Radiation, in particular light, to bundle it concave reflector and optics are provided, known in the means for guiding a gas stream are provided for cooling components serves the light source, and that of the Guide the heated gas stream so that it is in the Operation of particles or vapors from optics or from a protective glass. The resources required to the gas flow from the optics or from one An air supply is a must for taking protective glass away Guide ring and a nozzle orifice.

Nachteilig bei dieser vorbekannten Lösung ist, dass zur Führung des Luftstromes sowohl ein Leitring als auch eine Düsenblende benötigt werden, wobei mindestens die Düsenblende beispielsweise im Bereich von videobasierten Kraftfahrzeug-Innenraumsensierungen vor der Sensorik störend wirkt. Des Weiteren bauen die Düsenblenden auf der Sensor-Oberfläche auf und bilden insbesondere bei einer Verwendung in einem Kraftfahrzeug-Innenraum scharfe Kanten, die zudem bei Unachtsamkeit der Insassen des Kraftfahrzeuges leicht zerstörbar sind. The disadvantage of this known solution is that to guide the air flow both a guide ring and a nozzle orifice is also required, whereby at least the nozzle orifice, for example in the range of video-based automotive interior sensors disturbing in front of the sensors. Build further the nozzle covers on the sensor surface on and form especially when used in one Motor vehicle interior has sharp edges, which also Inattention of the occupants of the motor vehicle easily are destructible.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen bietet demgegenüber den Vorteil, dass in einfacher Weise mit einem einfachen, robusten, wartungsfreien und kostengünstigen Aufbau Ablagerungen von Partikeln/Substanzen auf empfindlichen optischen Geräten vermieden werden. Dadurch, dass an dem optischen Gerät mindestens ein, dem optischen Gerät zugeordnetes, die Sensor- Oberfläche nicht einschränkendes Mittel vorgesehen ist, welches richtungsgebend einen vorgebbaren Bereich der Sensor-Oberfläche durch ein zu- und/oder abführbares gasförmiges Medium schützt, werden Ablagerungen von Partikeln/Substanzen auf der Sensor- Oberfläche vermieden. The device according to the invention with the in the claim 1 features in contrast offers the Advantage that in a simple manner with a simple, robust, maintenance-free and inexpensive construction Deposits of particles / substances sensitive optical devices can be avoided. The fact that at least one, assigned to the optical device, the sensor Surface non-restrictive agent is provided is which gives direction to a definable Area of the sensor surface by a to and / or removable gaseous medium protects Deposits of particles / substances on the sensor Surface avoided.

Vorteilhafterweise kann auf Gehäuse beziehungsweise Gehäusehüllen, die gegebenenfalls die Funktion des Sensors beeinträchtigen, verzichtet werden. Des Weiteren sind wesentlich aufwendigere Verfahren, die zudem sehr wartungsaufwendig sind, wie zum Beispiel die mechanische Lösung einer rotierenden Scheibe, ersetzbar. Berührende Verfahren, wie Abstreifer und dergleichen, die die Gefahr bergen, dass unter Umständen Schmutzpartikel zwischen den Abstreifer und die Sensor-Oberfläche gelangen und infolge die Sensor- Oberfläche beschädigen, können ebenfalls durch die einfache und kostengünstige erfindungsgemäße Vorrichtung ersetzt werden. Advantageously, can on housing respectively Enclosures that may function as Affect sensor, be dispensed with. Of Furthermore, much more complex procedures are the are also very maintenance-intensive, such as the mechanical solution of a rotating disc, replaceable. Touching processes such as wipers and the like, which may pose the risk that Dirt particles between the wiper and the Sensor surface and as a result the sensor Can also damage the surface simple and inexpensive according to the invention Device to be replaced.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird gemäß Anspruch 2 und 3 das Mittel als ein Zuführungskanal und/oder als ein Absaugkanal ausgeführt. Gemäß Anspruch 4 ist damit der Vorteil geschaffen, dass unmittelbar über einem vorgebbaren Bereich des optischen Gerätes das der Sensor-Oberfläche zugeführte, danach an ihr vorbeigeführte und/oder abgeführte gasförmige Medium eine schützende Querströmung erzeugt. In a preferred embodiment of the invention according to claims 2 and 3, the agent as a Feed channel and / or designed as a suction channel. According to Claim 4 thus has the advantage that immediately over a predeterminable area of the optical device that is fed to the sensor surface, thereafter led past and / or removed gaseous medium creates a protective cross flow.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist gemäß Anspruch 5 der Vorteil geschaffen, dass durch Verbindung des Zuführungskanals mit dem Absaugkanal über eine Verbindungsleitung ein Umluftkreislauf herstellbar ist. Durch ein in die Verbindungsleitung integriertes Gebläse, ein Filter und einen Nebenauslass wird ein kostengünstiger, energiesparender und pulsationsfreier Zirkulationskreislauf geschaffen. In a further preferred embodiment of the Invention is created according to claim 5, the advantage that by connecting the feed channel to the Suction channel via a connecting line Circulating air circuit can be produced. By one in the Connection line integrated blower, a filter and a secondary outlet becomes an inexpensive energy-saving and pulsation-free circulation circuit created.

Ferner ist das Mittel gemäß Anspruch 7 als ein Ringspalt oder als ein tangentialer Ringspalt ausbildbar. Gemäß den Ansprüchen 8 und 9 bildet der Ringspalt gemeinsam mit dem Zuführungskanal an dem zu schützenden Bereich eine Zentralausblasung (Senkenströmung) und im Falle einer Kombination mit dem Absaugkanal eine Zentralabsaugung (Quellenströmung) aus. Furthermore, the agent according to claim 7 is as a Annular gap or can be formed as a tangential annular gap. According to claims 8 and 9, the annular gap forms together with the feed channel on the protective area a central blowout (sink flow) and in the case of a combination with the suction channel a central suction (source flow).

Gemäß Anspruch 10 ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung der tangentiale Ringspalt in einem Spiralgehäuse angeordnet, wodurch an dem zu schützenden Bereich eine Wirbelausblasung (Wirbelsenkenströmung) ausbildbar ist. According to claim 10 is in a preferred embodiment the invention of the tangential annular gap in one Spiral casing arranged, whereby on the to be protected Area of a vortex blowout (vertebral sink flow) is trainable.

Als gasförmiges Medium sind sowohl einphasige als auch mehrphasige Mischungen einsetzbar, die alternativ durch eine Aufbereitung bezüglich ihrer Temperatur und/oder Feuchte je nach den gegebenen Randbedingungen einstellbar sind. Both single-phase and multi-phase mixtures can also be used alternatively, by processing them Temperature and / or humidity depending on the given Boundary conditions are adjustable.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung gemäß Anspruch 12 sind die erzeugten, Schutz bewirkenden Strömungen, gemäß der nebengeordneten Ansprüche 4, 8, 9 und 10, mit mechanischen Schutzelementen kombinierbar. Bei Unterbrechung der durch das zu- und/oder abführbare, gasförmige Medium erzeugten Strömung oder bei Annäherung von Gegenständen, wie zum Beispiel Körperteilen in einem mit Insassen besetzten Kraftfahrzeuginnenraum, klappt, schwenkt oder dreht je nach konstruktiver Ausführung ein Schutzdeckel vor die Sensor-Oberfläche. Dieses Klappen, Schwenken oder Drehen des Schutzdeckels erfolgt automatisch. Zur automatischen Detektion von größeren Gegenständen im Bereich der Sensor-Oberfläche sind verschiedene Verfahren wie zum Beispiel Lichtschranken, Videosensoren, aber auch durch Auswertung von Kamerabildern, mit geeigneten Algorithmen bekannte Verfahren möglich. In a further preferred embodiment of the Invention according to claim 12 are generated, protection causing currents, according to the sibling Claims 4, 8, 9 and 10, with mechanical Protection elements can be combined. When interrupted by the feedable and / or extractable, gaseous medium generated Flow or when objects approach, such as for example body parts in one with occupants occupied vehicle interior, folds, pivots or turns depending on the design Protective cover in front of the sensor surface. This flap, The protective cover is swiveled or turned automatically. For the automatic detection of larger ones Objects in the area of the sensor surface different processes such as Photoelectric sensors, video sensors, but also by evaluating Camera images, known with suitable algorithms Procedure possible.

Dabei kann das mechanische Schutzelement - der Schutzdeckel - einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. Der Schutzdeckel kann zum Beispiel aus zwei Hälften bestehen, die über die Sensor-Oberfläche klappen. Weitere mögliche Ausführungen, wie zum Beispiel eine Irisblende, eine Schlitzblende, eine gliedförmige Klappe oder ein Schwenkdeckel, sind dabei genauso ausführbar. The mechanical protective element - the Protective cover - one-piece or multi-piece design his. The protective cover can consist of two, for example Halves exist over the sensor surface Valves. Other possible designs, such as Example an iris, a slit, a limb-shaped flap or a swivel cover just as executable.

Der Schutzdeckel kann erfindungsgemäß zusätzlich mit einem Abstreifer bestückt sein, der die Sensor-Oberfläche beim Auf- und Zuklappen reinigt und eventuelle Rückstände, wie zum Beispiel Fettrückstände von Fingerabdrücken und dergleichen, die durch das eine Strömung erzeugende, gasförmige Medium nicht verhindert werden können, beseitigt. The protective cover can also be used according to the invention be equipped with a scraper that the Sensor surface when opening and closing cleans and any Residues, such as fat residues from Fingerprints and the like by one Flow-generating, gaseous medium is not can be prevented, eliminated.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen. Further preferred configurations of the invention result from the rest, in the subclaims mentioned features.

drawings

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is hereinafter in Exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings explained. Show it:

Fig. 1 eine Schnittdarstellung eines optischen Gerätes mit einem eine Querströmung erzeugenden Zuführungskanal; Figure 1 is a sectional view of an optical device with a feed channel generating a cross flow.

Fig. 2 eine Ansicht A auf eine Sensor-Oberfläche des optischen Gerätes mit dem die Querströmung erzeugenden Zuführungskanal; FIG. 2 shows a view A of a sensor surface of the optical device with the feed channel generating the cross flow;

Fig. 3 das optische Gerät mit dem Zuführungskanal und einem Absaugkanal der erzeugten Querströmung und einer Verbindungsleitung; Fig. 3, the optical device with the supply channel and a suction channel of the cross-flow generated, and a connection line;

Fig. 4 das optische Gerät mit einem über den Absaugkanal eine Quellenströmung erzeugenden Ringspalt; Fig. 4 is the optical apparatus having a generating via the suction source, a flow annulus;

Fig. 5 einen Schnitt A-A des Ringspaltes mit der erzeugten Quellenströmung; 5 shows a section AA of the annular gap with the generated source flow.

Fig. 6 das optische Gerät mit einer durch den Ringspalt über den Zuführungskanal erzeugten Senkenströmung; Figure 6 shows the optical unit with a generated through the annular gap via the feed channel sink flow.

Fig. 7 einen Schnitt A-A des Ringspaltes und der erzeugten Senkenströmung; Fig. 7 is a section AA of the annular gap and the sink flow generated;

Fig. 8 das optische Gerät mit einer durch einen tangentialen Ringspalt über den Zuführungskanal erzeugten Wirbelsenkenströmung und Fig. 8 shows the optical device with a vortex sink flow generated by a tangential annular gap over the feed channel and

Fig. 9 einen Schnitt A-A des tangentialen Ringspaltes mit der erzeugten Wirbelsenkenströmung. Fig. 9 shows a section AA of the tangential annular gap with the vortex sink flow generated.

Description of the embodiments

Fig. 1 zeigt eine Schnittdarstellung eines optischen Gerätes 100 mit einem eine Querströmung 24 erzeugenden Zuführungskanal 18. Der Zuführungskanal 18 ist ein Mittel 12, welches die Eigenschaft besitzt, die Richtung der Strömung - hier die Querströmung 24 - vorzugeben. Dabei wird eine Sensor-Oberfläche 10 des optischen Gerätes 100 nicht eingeschränkt, das heißt, das zu sensierende Zielfeld ist durch den Zuführungskanal 18 nicht beeinträchtigt. Der Zuführungskanal 18 endet in einem Randbereich des optischen Gerätes 100. An einer Zugangsseite 26 in den Zuführungskanal 18 wird ein gasförmiges Medium 14 eingebracht, mittels dem die gasförmige Querströmung 24 erzeugt wird. Fig. 1 is a sectional view showing an optical device 100 having a cross-flow generating 24 feed channel 18. The feed channel 18 is a means 12 which has the property of specifying the direction of the flow - here the transverse flow 24 . In this case, a sensor surface 10 of the optical device 100 is not restricted, that is to say the target field to be sensed is not impaired by the feed channel 18 . The feed channel 18 ends in an edge region of the optical device 100 . A gaseous medium 14 is introduced into the feed channel 18 on an access side 26 , by means of which the gaseous cross flow 24 is generated.

Die Fig. 1 und Fig. 2 zeigt, dass die Sensor-Oberfläche in einem gesamten vorgebbaren Bereich 22 von der Querströmung 24 überströmt wird. Fig. 1 and Fig. 2 shows that the sensor surface is bathed in an entire predetermined area 22 of the cross-stream 24.

Fig. 2 zeigt eine Ansicht A auf die Sensor-Oberfläche 10 des optischen Gerätes 100 mit dem die Querströmung 24 erzeugenden Zuführungskanal 18. Der am Rand des optischen Gerätes 100 angeordnete Zuführungskanal 18 verdeutlicht die unverdeckte Sensor- Oberfläche 10. Der Bereich 22, der von dem gasförmigen Medium 14 geschützt beziehungsweise überstrichen werden soll, ist durch Gestaltung des Zuführungskanals 18 vorgebbar. Durch Halbierung kann beispielsweise erreicht werden, dass nur ein Teilbereich der Sensor-Oberfläche vom gasförmigen Medium 14 durch eine Querströmung 24 überstrichen und geschützt wird. FIG. 2 shows a view A on the sensor surface 10 of the optical device 100 with the feed channel 18 that generates the cross flow 24 . The feed channel 18 arranged at the edge of the optical device 100 illustrates the uncovered sensor surface 10 . The area 22 that is to be protected or covered by the gaseous medium 14 can be predetermined by the design of the feed channel 18 . By halving it can be achieved, for example, that only a partial area of the sensor surface is covered by the gaseous medium 14 and protected by a transverse flow 24 .

Fig. 3 zeigt das optische Gerät 100 mit dem Zuführungskanal 18 und einem Absaugkanal 20, die zur Erzeugung der Querströmung 24 angeordnet sind. Zudem ist eine Ausgangsseite 28 des Absaugkanals über eine Verbindungsleitung 30 mit der Zugangsseite 26 des Zuführungskanals 18 verbunden. Das gasförmige Medium 14 bildet die Querströmung 24 vorteilhaft vor der Sensor-Oberfläche 10 über den vorgebbaren Bereich 22 aus. In die Verbindungsleitung 30 sind geeignete Anordnungen zur Filtration - ein Filter 34 -, zur Erzeugung des Volumenstromes - ein Gebläse 32 -, zur Konditionierung des gasförmigen Mediums 14 - eine Aufbereitungsvorrichtung 50 - und eine Entlüftungsvorrichtung - ein Nebenauslass 48 - zur Vermeidung von Pulsationen integriert. FIG. 3 shows the optical device 100 with the supply channel 18 and a suction channel 20 , which are arranged to generate the cross flow 24 . In addition, an outlet side 28 of the suction channel is connected to the access side 26 of the feed channel 18 via a connecting line 30 . The gaseous medium 14 advantageously forms the cross flow 24 in front of the sensor surface 10 via the predeterminable region 22 . Suitable arrangements for filtration - a filter 34 -, for generating the volume flow - a blower 32 -, for conditioning the gaseous medium 14 - a treatment device 50 - and a venting device - a secondary outlet 48 - for avoiding pulsations are integrated in the connecting line 30 .

Die Aufbereitungsvorrichtung 50 ist in der Lage, gewünschte Parameter des gasförmigen Mediums 14, wie Temperatur, Feuchte und dergleichen, in einer Art Klimaanlage zu konditionieren, wodurch positive Effekte, wie beispielsweise Beschlagfreiheit der Sensor-Oberfläche 10, erreicht werden. The processing device 50 is able to condition desired parameters of the gaseous medium 14 , such as temperature, humidity and the like, in a type of air conditioning system, whereby positive effects, such as, for example, fogging of the sensor surface 10 , are achieved.

Fig. 4 zeigt das optische Gerät 100 mit einem, über den Absaugkanal 20 eine Quellenströmung 40 erzeugenden Ringspalt 36. Das gasförmige Medium 14 wird hier über den Absaugkanal 20 über die Ausgangsseite 28 angesaugt und erzeugt eine Zentralabsaugung (Quellenströmung 40) an der Sensor-Oberfläche 10. Die Anordnung des Ringspalts 36 ist so angeordnet, dass die Sensor-Oberfläche 10 nicht verdeckt ist. Fig. 4 shows the optical unit 100 with one, via the suction channel 20, a source 40 flow generating annular gap 36. The gaseous medium 14 is drawn in here via the suction channel 20 via the outlet side 28 and generates a central suction (source flow 40 ) on the sensor surface 10 . The arrangement of the annular gap 36 is arranged such that the sensor surface 10 is not covered.

Fig. 5 zeigt in Verbindung mit Fig. 4 einen Schnitt A-A des Ringspaltes 36 mit der erzeugten Quellenströmung 40, der in den Absaugkanal 20 übergeht. Eine ausreichend starke Ausbildung der Strömung Zentralabsaugung (Quellenströmung 40) erreicht den vollständigen Schutz der Sensor-Oberfläche 10. FIG. 5 shows in connection with FIG. 4 a section AA of the annular gap 36 with the generated source flow 40 , which merges into the suction channel 20 . A sufficiently strong formation of the central suction flow (source flow 40 ) achieves complete protection of the sensor surface 10 .

Fig. 6 zeigt den umgekehrten Fall der Fig. 5 hinsichtlich der Strömungsrichtung, das optische Gerät 100 mit einer durch den Ringspalt 36 über den Zuführungskanal 18 erzeugten Zentralausblasung (Senkenströmung 38). Hier wird das gasförmige Medium 14 über die Zugangsseite 26 dem Zuführungskanal 18 zugeführt und bildet an der Sensor-Oberfläche eine Zentralausblasung (Senkenströmung 38) aus. FIG. 6 shows the reverse case of FIG. 5 with regard to the direction of flow, the optical device 100 with a central blowout (sink flow 38 ) generated by the annular gap 36 via the feed channel 18 . Here, the gaseous medium 14 is fed to the feed channel 18 via the access side 26 and forms a central blowout (sink flow 38 ) on the sensor surface.

Fig. 7 zeigt einen zugehörigen Schnitt A-A des Ringspaltes 36 und der erzeugten Zentralausblasung (Senkenströmung 38). Weitere dargestellte Bezugszeichen bedeuten gleiche Teile wie in den vorhergehenden Figuren. Fig. 7 shows an associated section AA of the annular gap 36 and the generated central blowout (sink flow 38 ). Further reference symbols shown mean the same parts as in the previous figures.

Fig. 8 zeigt das optische Gerät 100 mit einer durch einen tangentialen Ringspalt 42 über den Zuführungskanal 18 erzeugten Zentralausblasung (Wirbelsenkenströmung 48). Die Zuführung des gasförmigen Mediums 14 erfolgt wie in Fig. 6 bereits beschrieben. Fig. 8 shows the optical unit 100 with a through a tangential annular gap 42 formed on the supply channel 18 Zentralausblasung (vortex sink flow 48). The gaseous medium 14 is supplied as already described in FIG. 6.

Der Unterschied besteht in der Ausbildung des tangentialen Ringspaltes 42 mit einem Spiralgehäuse 44. Durch das Spiralgehäuse 44 und den damit entstehenden tangentialen Ringspalt 42 wird die Zentralausblasung (Wirbelsenkenströmung) erzeugt. The difference lies in the design of the tangential annular gap 42 with a spiral housing 44 . The central blow-out (vortex sink flow) is generated by the spiral housing 44 and the resulting tangential annular gap 42 .

Fig. 9 zeigt einen zugehörigen Schnitt A-A des tangentialen Ringspaltes 42 mit einer erzeugten Zentralausblasung (Wirbelsenkenströmung 46). Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Teile. FIG. 9 shows an associated section AA of the tangential annular gap 42 with a central blowout (vertebral sink flow 46 ). The same reference numerals mean the same parts.

Die beschriebene Vorrichtung zur Vermeidung von Ablagerungen von Partikeln/Substanzen auf einer Sensor- Oberfläche 10 eines optischen Gerätes 100 und die Vorrichtungen 18, 20, 36, 42, 44 der erzeugten, Schutz bewirkenden Strömungen 24, 38, 40, 46 sind mit mechanischen Schutzelementen 16 kombinierbar. The described device for avoiding deposits of particles / substances on a sensor surface 10 of an optical device 100 and the devices 18 , 20 , 36 , 42 , 44 of the currents 24 , 38 , 40 , 46 generated, which provide protection, are provided with mechanical protective elements 16 combinable.

Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde auf die Darstellung der mechanischen Schutzelemente 16 in den Figuren verzichtet. For reasons of clarity, the mechanical protective elements 16 have not been shown in the figures.

Claims

1. Device for avoiding deposits of particles / substances on a sensor surface of an optical device, characterized by at least one means ( 12 ), which is assigned to the optical device ( 100 ) and does not restrict the sensor surface ( 10 ) and which provides directional information predeterminable area ( 22 ) of the sensor surface ( 10 ) is protected by a gaseous medium ( 14 ) that can be supplied and / or removed.

2. Device according to claim 1, characterized in that the means ( 12 ) is a feed channel ( 18 ).

3. Device according to claim 1, characterized in that the means ( 12 ) is a suction channel ( 20 ).

4. The device according to claim 1 to 3, characterized in that a transverse flow ( 24 ) can be generated by means of the supply channel ( 18 ) and / or the suction channel ( 20 ) on the area to be protected ( 22 ).

5. The device according to claim 1 to 4, characterized in that the supply channel ( 18 ) on its access side ( 26 ) and the suction channel ( 20 ) on its output side ( 28 ) through a connecting line ( 30 ) to a circulating air circuit ( 32 ) are connectable.

6. The device according to claim 5, characterized in that a blower ( 32 ), a filter ( 34 ) and a secondary outlet ( 48 ) can be integrated in the connecting line ( 30 ).

7. The device according to claim 1, characterized in that the means ( 12 ) is an annular gap ( 36 ) or a tangential annular gap ( 42 ).

8. The device according to claim 1, 2 and 7, characterized in that the annular gap ( 36 ) together with the feed channel ( 18 ) on the area to be protected ( 22 ) forms a central blowout (sink flow) ( 38 ).

9. The device according to claim 1, 3 and 7, characterized in that the annular gap ( 36 ) forms, together with the suction channel ( 20 ) on the area to be protected ( 22 ), a central suction (source flow) ( 40 ).

10. The device according to claim 1, 2 and 7, characterized in that the tangential annular gap ( 42 ) in a spiral housing ( 44 ) on the area to be protected ( 22 ) forms a vortex blowout (vortex sink flow) ( 46 ).

11. The device according to claim 1, characterized in that the gaseous medium ( 14 ) is a single-phase or multi-phase mixture, which can alternatively be conditioned with respect to a temperature or humidity in a processing device ( 50 ).

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the devices ( 18 , 20 , 36 , 42 , 44 ) of the generated, protective flows ( 24 , 38 , 40 , 46 ) by means of the gaseous medium ( 14 ) with mechanical Protective elements ( 16 ) can be combined.