DE10207180B4

DE10207180B4 - Method for marking objects by means of bar codes and device for reading bar codes

Info

Publication number: DE10207180B4
Application number: DE10207180A
Authority: DE
Inventors: Jörg Wörner; Jörg Droemer; Wolfgang Peisker
Original assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Current assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Priority date: 2001-10-19
Filing date: 2002-02-21
Publication date: 2004-02-19
Anticipated expiration: 2022-02-22
Also published as: DE10207180A1

Abstract

Verfahren zur Kennzeichnung eines Gegenstandes durch Aufbringen eines Strichcodes, bestehend aus einer Folge von Strichcode-Elementen, dadurch gekennzeichnet, dass der Strichcode (2) Strichcode-Elemente (2a) aufweist, welche in wenigstens zwei separat lesbare Teilstrukturen (2a₁, 2a₂) unterteilt sind, wobei erste Teilstrukturen (2a₁) als erste Teilinformation den Anfang eines Strichcode-Elements (2a) und zweite Teilstrukturen (2a₂) als Teilinformation das Ende eines Strichcode-Elements (2a) enthalten, und dass die Erfassung des Strichcodes (2) durch Verknüpfung der einzelnen gelesenen Teilinformationen erfolgt.Method for identifying an object by applying a bar code consisting of a sequence of bar code elements, characterized in that the bar code (2) has bar code elements (2a) which are divided into at least two separately readable partial structures (2a ₁ , 2a ₂ ) are subdivided, the first partial structures (2a ₁ ) containing the start of a bar code element (2a) as first partial information and the second partial structures (2a ₂ ) containing the end of a barcode element (2a) as partial information, and the detection of the bar code (2 ) by linking the individual partial information read.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kennzeichnung von Gegenständen mittels Strichcodes und eine Vorrichtung zum Lesen von Strichcodes.The invention relates to a method for marking objects using barcodes and a device for reading barcodes.

Die Kennzeichnung von Gegenständen mittels Strichcodes zur Identifizierung dieser Gegenstände wird in unterschiedlichsten industriellen Applikationen, wie zum Beispiel in der Fördertechnik, angewandt.The marking of objects by means of Barcodes for identifying these items come in a wide variety industrial applications, such as in conveyor technology, applied.

Im Bereich sicherheitstechnischer Applikationen besteht eine wesentliche Anforderung darin, eine möglichst hohe Manipulationssicherheit und Fälschungssicherheit der Strichcodes zu erzielen.In the area of safety technology Applications is an essential requirement, one if possible high security against manipulation and counterfeit protection of the barcodes to achieve.

Aus der DE 42 41 663 A1 ist ein Verfahren zur Kennzeichnung eines Gegenstandes bekannt, bei welchem zwei optisch lesbare Muster, insbesondere zwei Strichcodes auf den jeweiligen Gegenstand aufgebracht werden. Das erste Muster enthält erste Informationen und ist mittels nicht sichtbarem Lichts lesbar. Das zweite Muster enthält zweite Informationen und ist mittels sichtbaren Lichts lesbar.From the DE 42 41 663 A1 A method for identifying an object is known in which two optically readable patterns, in particular two bar codes, are applied to the respective object. The first pattern contains first information and can be read by means of invisible light. The second pattern contains second information and can be read using visible light.

Die Auswertung der in den Mustern enthaltenen Informationen ist nur durch Lesen des ersten, nicht sichtbaren Musters möglich, wobei die Auswertung letztlich durch die Verknüpfung beider Muster erfolgt. Bei der dort beschriebenen Auswertung ist wesentlich, dass die essentiellen Informationen, die zur Kennzeichnung des Gegenstands notwendig sind, im nicht sichtbaren ersten Muster enthalten sind. Damit ist durch eine Manipulation des sichtbaren Musters keine wirksame Verfälschung der Kennzeichnung möglich.The evaluation of the in the patterns information contained is only by reading the first one, not visible pattern possible, the evaluation is ultimately carried out by linking the two patterns. In the evaluation described there, it is essential that the essential Information necessary to identify the item, are contained in the invisible first pattern. With that is through manipulation of the visible pattern is not an effective falsification labeling possible.

Aus der WO 01/24 106 A1 und der DE 38 39 772 A1 sind Verfahren zur Kennzeichnung von Gegenständen bekannt, die mehrere übereinander liegende oder ineinander verschachtelte Strichcodes beziehungsweise zweidimensionale Barcodes zur Kennzeichnung der Gegenstände nutzen. Die einzelnen Strichcodes sind mit optischen Abtastsystemen lesbar, die Lichtstrahlen unterschiedlicher Wellenlängen einzeln.From WO 01/24 106 A1 and DE 38 39 772 A1 Methods for identifying objects are known which use a plurality of barcodes lying one above the other or nested within one another or two-dimensional barcodes for identifying the objects. The individual bar codes can be read with optical scanning systems, the light beams of different wavelengths individually.

Mit derartigen Mehrfachanordnungen von Strichcodes oder Barcodes kann der Informationsgehalt der Kennzeichnungen per Flächeneinheit erheblich gesteigert werden.With such multiple arrangements Barcodes or barcodes can change the information content of the labels per unit area be significantly increased.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, mit welchen eine möglichst fälschungssichere und manipulationssichere Kennzeichnung von Gegenständen ermöglicht wird.The invention is based on the object To provide methods and an apparatus with which a preferably tamper-proof and tamper-proof labeling of objects is made possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale der Ansprüche 2 und 9 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.To solve this task are the Features of the claims 2 and 9 are provided. Advantageous embodiments and expedient further developments the invention are described in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Kennzeichnung eines Gegenstandes zeichnet sich durch Aufbringen eines Strichcodes, bestehend aus einer Folge von Strichcode-Elementen, aus. Der Strichcode weist dabei Strichcode-Elemente auf, welche in wenigstens zwei separat lesbare Teilstrukturen unterteilt sind. Die ersten Teilstrukturen enthalten als erste Teilinformation den Anfang eines Strichcode-Elements und die zweiten Teilstrukturen enthalten als Teilinformation das Ende eines Strichcode-Elements. Die Erfassung des Strichcodes erfolgt durch Verknüpfung der einzelnen gelesenen Teilinformationen.The labeling method according to the invention an object is characterized by the application of a bar code, consisting of a sequence of barcode elements. The bar code has barcode elements on, which is divided into at least two separately readable substructures are. The first partial structures contain first partial information the beginning of a barcode element and the second substructures contain the end of a barcode element as partial information. The The barcode is recorded by linking the individual reads Partial information.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin die Strichcode-Elemente eines Strichcodes in zwei Teilstrukturen zu zerlegen, die jeweils sich ergänzende Teilinformationen über den Anfang und das Ende eines Strichcode-Elements enthalten.The basic idea of the invention is the barcode elements of a barcode in two substructures to disassemble the supplementary partial information about the Include the beginning and end of a barcode element.

Während bei der optischen Abtastung herkömmlicher Strichcode-Elemente deren Breiten erfassbar sind und durch Abtastung aller Strichcode-Elemente die komplette Information vorliegt, um den Strichcode zu dekodieren, ist dies bei der Abtastung einer Folge von ersten oder zweiten Teilstrukturen eines Strichcodes nicht der Fall.While more conventional in optical scanning Barcode elements whose widths can be detected and by scanning of all barcode elements the complete information is available in order decoding the barcode is when scanning a sequence of first or second substructures of a bar code not that Case.

Werden die die Anfänge der Strichcode-Elemente enthaltenden ersten Teilstrukturen abgetastet, so werden dadurch erste Teilinformationen über die Positionen der Anfänge einzelner Strichcode-Elemente erhalten. Diese Teilinformationen stellen jedoch keine dekodierbaren Informationen dar, die Aufschluss über die Breiten der Strichcode-Elemente und der darin kodierten Informationen zur Kennzeichnung des Gegenstandes enthalten. Dasselbe gilt für die zweiten Teilstrukturen, in welchen als zweite Teilinformationen die Enden der Strichcode-Elemente enthalten sind.Will they be the beginnings of the Scanned first partial structures containing barcode elements, see this provides first partial information about the positions of the beginnings of individuals Preserved barcode elements. However, this partial information represents is not decodable information that provides information about the Widths of the barcode elements and the information encoded therein included to identify the item. The same applies to the second Substructures in which the ends are used as second subinformation the barcode elements are included.

Eine dekodierbare Folge der Breiten der Strichcode-Elemente wird erst dann erhalten, wenn die ersten und zweiten Teilinformationen miteinander verknüpft werden. Dies erfolgt erfindungsgemäß in der Auswerteeinheit der optoelektronischen Vorrichtung, die zur optischen Abtastung der Teilstrukturen eingesetzt wird.A decodable sequence of latitudes the barcode elements are only received when the first and second partial information are linked to one another. This takes place according to the invention in the Evaluation unit of the optoelectronic device for optical Scanning of the substructures is used.

Dadurch wird eine besonders manipulationssichere und fälschungssichere Kennzeichnung der Gegenstände erhalten. In diesem Zusammenhang ist auch von großer Bedeutung, dass die einzelnen Teilstrukturen, falls diese überhaupt sichtbar sind, nicht oder wenigstens nicht ohne weiteres als Bestandteile von Strichcodes erkennbar sind.This makes it particularly tamper-proof and tamper-proof Identification of the objects receive. In this context, it is also of great importance that the individual substructures, if they are visible at all, are not or at least not easily as part of barcodes are recognizable.

Besonders vorteilhaft bilden die ersten Teilmuster einerseits und die zweiten Teilmuster andererseits Muster, die mit Lichtstrahlen unterschiedlicher Wel lenlängen abtastbar sind. Zweckmäßigerweise werden die ersten Teilmuster mit sichtbarem Licht abgetastet und die zweiten Teilmuster mit Infrarotlicht abgetastet oder umgekehrt.Form the particularly advantageous first partial pattern on the one hand and the second partial pattern on the other hand Patterns that can be scanned with light rays of different wavelengths are. Conveniently, the first partial patterns are scanned with visible light and the second partial pattern is scanned with infrared light or vice versa.

Dadurch wird eine weitere Erhöhung der Manipulations- und Fälschungssicherheit der Strichcodes erhalten, da zur deren Identifizierung unterschiedliche optische Systeme notwendig sind. Insbesondere ist dabei vorteilhaft, dass gegebenenfalls bestimmte Teilstrukturen für das menschliche Auge nicht mehr sichtbar sind.This will further increase the Ma Obtain security against manipulation and counterfeiting of the barcodes, since different optical systems are required to identify them. It is particularly advantageous that certain substructures may no longer be visible to the human eye.

Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention is set out below explained using the drawings. Show it:

1: Schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen optoelektronischen Vorrichtung. 1 : Schematic representation of an embodiment of the optoelectronic device according to the invention.

2a): Schematische Darstellung eines Strichcodes gemäß dem Stand der Technik. 2a) : Schematic representation of a bar code according to the prior art.

b) Erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Strichcodes. b) First embodiment of the bar code according to the invention.

c) Zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Strichcodes. c) Second embodiment of the bar code according to the invention.

In 1 ist der prinzipielle Aufbau eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen optoelektronischen Vorrichtung 1 zum Erkennen von Strichcodes 2 dargestellt. Die Strichcodes 2 dienen zur Kennzeichnung von nicht dargestellten Gegenständen, wobei die Strichcodes 2 auf den Oberflächen dieser Gegenstände aufgebracht werden. Die Strichcodes 2 bestehen aus einer Folge von Strichcode-Elementen 2a, welche durch Lücken 2b getrennt sind. Diese Lücken 2b können selbst wiederum Strichcode-Elemente bilden. In den Breiten der Strichcode-Elemente 2a sind die Informationen zur Kennzeichnung der Gegenstände kodiert.In 1 is the basic structure of an embodiment of the optoelectronic device according to the invention 1 to recognize barcodes 2 shown. The bar codes 2 are used to identify objects, not shown, the barcodes 2 be applied to the surfaces of these objects. The bar codes 2 consist of a sequence of barcode elements 2a which by gaps 2 B are separated. These gaps 2 B can in turn form barcode elements themselves. In the widths of the barcode elements 2a the information identifying the items is encoded.

Die optoelektronische Vorrichtung 1 besteht im Wesentlichen aus einer Sendeeinheit 3, einer Empfangseinheit 4 sowie einer Auswerteeinheit 5. Die Sendeeinheit 3 weist im vorliegenden Fall zwei Sender 6, 6' auf, welche jeweils von einer Laserdiode gebildet sind. Prinzipiell können die Sender 6, 6' auch von Leuchtdioden gebildet sein. Prinzipiell kann die Sendeeinheit 3 auch mehr als zwei Sender 6, 6' aufweisen. Schließlich kann die Sendeeinheit 3 auch nur einen Sender 6 aufweisen.The optoelectronic device 1 consists essentially of a transmitter unit 3 , a receiving unit 4 and an evaluation unit 5 , The sending unit 3 has two transmitters in the present case 6 . 6 ' which are each formed by a laser diode. In principle, the transmitters can 6 . 6 ' also be formed by light emitting diodes. In principle, the sending unit 3 also more than two transmitters 6 . 6 ' exhibit. Finally, the sending unit 3 even one transmitter 6 exhibit.

Die vom ersten Sender 6 emittierten ersten Sendelichtstrahlen 8 weisen eine andere Wellenlänge auf als die vom zweiten Sender 6' emittierten zweiten Sendelichtstrahlen 8'. Im vorliegenden Fall emittiert der erste Sender 6 Sendelicht im Infrarotbereich. Der zweite Sender 6' emittiert Sendelicht im sichtbaren Bereich. Die Sender 6, 6' werden von einer Steuereinheit angesteuert, die vorzugsweise in der Auswerteeinheit 5 integriert ist. Dabei werden die Sender 6, 6' entweder gleichzeitig oder alternierend aktiviert.The one from the first broadcaster 6 emitted first transmission light beams 8th have a different wavelength than that of the second transmitter 6 ' emitted second transmission light beams 8th' , In the present case, the first transmitter emits 6 Transmitting light in the infrared range. The second transmitter 6 ' emits transmission light in the visible area. The transmitters 6 . 6 ' are controlled by a control unit, which is preferably in the evaluation unit 5 is integrated. The stations 6 . 6 ' activated either simultaneously or alternately.

Mittels nicht separat dargestellter Umlenkmittel werden die Sendelichtstrahlen 8, 8' der beiden Sender 6, 6' koaxial geführt und mittels einer Sendeoptik 7 fokussiert.By means of deflection means, not shown separately, the transmitted light beams 8th . 8th' of the two transmitters 6 . 6 ' guided coaxially and by means of a transmission optics 7 focused.

Die fokussierten Sendelichtstrahlen 8, 8' werden über eine Ablenkeinheit 9, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel von einem rotierenden Polygonspiegelrad gebildet ist, abgelenkt und über den zu detektierenden Strichcode 2 geführt. Die Drehachse des Polygonspiegelrads ist senkrecht zur in 1 dargestellten Äquatorialebene des Polygonspiegelrads angeordnet. Durch die Ablenkung am Polygonspiegelrad werden die Sendelichtstrahlen 8, 8' in einer Abtastebene geführt und überstreichen dabei periodisch einen Überwachungsbereich. Die Ablenkeinheit 9 kann derart erweitert sein, dass mit dieser die Sendelichtstrahlen 8, 8' einen dreidimensionalen Überwachungsbereich überstreichen.The focused transmitted light beams 8th . 8th' are via a deflection unit 9 , which in the present exemplary embodiment is formed by a rotating polygon mirror wheel, is deflected and via the bar code to be detected 2 guided. The axis of rotation of the polygon mirror wheel is perpendicular to in 1 shown equatorial plane of the polygon mirror. Due to the deflection on the polygon mirror wheel, the transmitted light rays 8th . 8th' guided in a scanning plane and periodically sweep over a monitoring area. The deflection unit 9 can be expanded in such a way that it emits the transmitted light beams 8th . 8th' sweep a three-dimensional surveillance area.

Die vom Strichcode 2 reflektieren Empfangslichtstrahlen 10, 10' werden über das Polygonspiegelrad zur Empfangseinheit 4 geführt. Im einfachsten Fall weist die Empfangseinheit 4 einen Empfänger 11 auf. Der Empfänger 11 besteht aus einer Fotodiode, in der die Empfangslichtstrahlen 10, 10' in ein analoges elektronisches Empfangssignal gewandelt werden. Dem Empfänger 11 ist ein Verstärker 12 nachgeordnet. Zur Verbesserung der Nachweisempfindlichkeit ist der Empfangseinheit 4 eine Empfangsoptik 13 vorgeschaltet.The one from the barcode 2 reflect received light rays 10 . 10 ' become the receiving unit via the polygon mirror wheel 4 guided. In the simplest case, the receiving unit points 4 a recipient 11 on. The recipient 11 consists of a photodiode in which the received light rays 10 . 10 ' can be converted into an analog electronic reception signal. The recipient 11 is an amplifier 12 downstream. The receiver unit is used to improve detection sensitivity 4 a receiving optics 13 upstream.

Mittels eines Umlenkspiegels 14 werden die Sendelichtstrahlen 8, 8' und die Empfangslichtstrahlen 10, 10' koaxial verlaufend über die Ablenkeinheit 9 geführt.Using a deflecting mirror 14 become the transmitted light rays 8th . 8th' and the received light rays 10 . 10 ' running coaxially over the deflection unit 9 guided.

Die am Ausgang der Empfangseinheit 4 anstehenden Empfangssignale werden der Auswerteeinheit 5 zugeführt, welche beispielsweise als Mikrocontroller ausgebildet ist. In der Auswerteeinheit 5 wird durch Auswertung der Empfangssignale des Empfängers 11 der jeweilige Strichcode 2 dekodiert.The one at the output of the receiving unit 4 Pending reception signals are the evaluation unit 5 supplied, which is designed for example as a microcontroller. In the evaluation unit 5 is obtained by evaluating the receiver's received signals 11 the respective barcode 2 decoded.

Das der Erfassung des Strichcodes 2 entsprechende Ausgangssignal wird über eine nicht dargestellte Schnittstelleneinheit ausgegeben.That of capturing the barcode 2 corresponding output signal is output via an interface unit, not shown.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 ist nur ein einzelner Empfänger 11 vorgesehen, welcher zur Auswertung der Informationen dient, die in den ersten Sendelichtstrahlen 8 beziehungsweise Empfangslichtstrahlen 10 einerseits und in dem zweiten Sendelichtstrahlen 8' beziehungsweise Empfangslichtstrahlen 10' andererseits kodiert sind. Dies setzt voraus, dass mit dem Empfänger 11 ein Spektralbereich abgedeckt werden kann, der sowohl den Infrarotbereich als auch den sichtbaren Bereich umfasst, in welchem die Wellenlängen der ersten und zweiten Sendelichtstrahlen 8, 8' liegen.In the embodiment according to 1 is just a single recipient 11 provided, which is used to evaluate the information contained in the first transmitted light beams 8th or received light beams 10 on the one hand and in the second transmitted light beam 8th' or received light beams 10 ' on the other hand are encoded. This assumes that with the recipient 11 a spectral range can be covered, which includes both the infrared range and the visible range, in which the wavelengths of the first and second transmitted light beams 8th . 8th' lie.

Bei dieser Ausführungsform werden die Sender 6, 6' vorzugsweise alternierend aktivert, so dass die Auswertung der durch die ersten und zweiten Sendelicht strahlen 8, 8' beziehungsweise Empfangslichtstrahlen 10, 10' generierten Empfangssignale zeitlich getrennt erfolgen kann.In this embodiment, the transmitters 6 . 6 ' preferably activated alternately so that the evaluation of the light emitted by the first and second transmission light 8th . 8th' or received light beams 10 . 10 ' generated received signals can be done separately in time.

In einer alternativen Ausgestaltung weist die Empfangseinheit 4 zwei Empfänger 11 auf. In diesem Fall weisen die Empfänger 11 unterschiedliche spektrale Empfindlichkeiten auf. Damit wird ein Empfänger 11 zur Registrierung der vom ersten Sender 6 emittierten Sendelichtstrahlen 8 eingesetzt. Entsprechend dient der zweite Empfänger 11 zur Registrierung der vom zweiten Sender 6' emittierten Sendelichtstrahlen 8'.In an alternative embodiment, the receiving unit 4 two receivers 11 on. In this case, the recipients 11 different spectral sensitivities. It becomes a recipient 11 to register the from the first transmitter 6 emitted light beams 8th used. Entspre The second receiver is used accordingly 11 to register the from the second transmitter 6 ' emitted light beams 8th' ,

Die Empfangseinheit 4 weist in diesem Fall geeignete Mittel zur Strahlumlenkung auf, so dass die Empfangslichtstrahlen 10, 10' beiden Empfängern 11 zugeführt werden.The receiving unit 4 in this case has suitable means for beam deflection, so that the received light beams 10 . 10 ' two receivers 11 are fed.

In diesem Fall können die Sender 6, 6' gleichzeitig oder alternierend aktiviert werden. Eine gleichzeitig Aktivierung der Sender 6, 6' ist insbesondere dann möglich, wenn die Empfänger 11 stark selektive Empfindlichkeiten aufweisen, so dass der erste Empfänger 11 nur die Sendelichtstrahlen 8 des ersten Senders 6 und der zweite Empfänger 11 nur die Sendelichtstrahlen 8' des zweiten Senders 6' empfängt.In this case, the transmitter 6 . 6 ' activated simultaneously or alternately. A simultaneous activation of the transmitters 6 . 6 ' is particularly possible if the recipient 11 have highly selective sensitivities, so the first recipient 11 only the transmitted light rays 8th of the first transmitter 6 and the second receiver 11 only the transmitted light rays 8th' of the second transmitter 6 ' receives.

Die 2a-c zeigen unterschiedliche Ausführungsformen von Strichcodes 2, welche mit der optoelektronischen Vorrichtung 1 gemäß 1 erfassbar sind.The 2a-c show different embodiments of bar codes 2 which with the optoelectronic device 1 according to 1 are detectable.

2a zeigt einen konventionellen Strichcode 2 gemäß dem Stand der Technik. Der Strichcode 2 besteht aus einer Folge von Strichcode-Elementen 2a, welche jeweils durch eine Lücke 2b getrennt sind. Die Strichcode-Elemente 2a sind balkenförmig ausgebildet und weisen jeweils einen rechteckigen Querschnitt auf. Dasselbe gilt für die Lücken 2b des Strichcodes 2. Der Strichcode 2 bildet ein Kontrastmuster, wobei die Strichcode-Elemente 2a typischerweise als dunkle; bevorzugt schwarze Felder auf einem hellen, vorzugsweise weißen Untergrund aufgebracht sind. 2a shows a conventional bar code 2 according to the state of the art. The bar code 2 consists of a sequence of barcode elements 2a , each with a gap 2 B are separated. The barcode elements 2a are bar-shaped and each have a rectangular cross-section. The same applies to the gaps 2 B of the bar code 2 , The bar code 2 forms a contrast pattern with the barcode elements 2a typically as dark; preferably black fields are applied to a light, preferably white background.

Die zur Kennzeichnung des Gegenstandes dienenden Informationen sind in den Breiten der Strichcode-Elemente 2a und der Lücken 2b des Strichcodes 2 kodiert. Zur Erfassung dieser Strichcode-Informationen wird der Strichcode 2 längs der Abtastlinie A optisch abgetastet. Bei der Abtastung werden die Breiten sämtlicher Strichcode-Elemente 2a und Lücken 2b erfasst, da bei dieser Abtastung jeweils zugleich der Anfang I und das Ende II eines Strichcode-Elements 2a erfasst wird. Aus den Positionen dieser Enden I und Anfänge II der Strichcode-Elemente 2a werden die Breiten der Strichcode-Elemente 2a und Lücken 2b ermittelt, woraus die im Strichcode 2 enthaltenen Informationen dekodierbar sind.The information used to identify the item is in the width of the barcode elements 2a and the gaps 2 B of the bar code 2 coded. The barcode is used to capture this barcode information 2 optically scanned along the scanning line A. When scanning, the widths of all barcode elements 2a and gaps 2 B recorded, since in this scanning the start I and the end II of a bar code element are present at the same time 2a is recorded. From the positions of these ends I and beginnings II of the barcode elements 2a become the widths of the barcode elements 2a and gaps 2 B determines what the barcode 2 contained information are decodable.

Die 2a und 2b zeigen zwei Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Strichcodes 2. In diesen Strichcodes 2 sind dieselben Informationen wie im Strichcode 2 gemäß 2a kodiert. Im Unterschied zum Strichcode 2 gemäß 2a sind die Strichcode-Elemente 2a der Strichcodes 2 gemäß den 2b und 2c in erste und zweite Teilstrukturen 2a₁ , 2a₂ zerlegt, in welchen erste und zweite Teilinformationen über die Struktur des Strichcodes 2 enthalten sind. Dabei enthalten die ersten Teilstrukturen 2a₁ als erste Teilinformationen die Positionen der Anfänge I der Strichcode-Elemente 2a und die zweiten Teilstrukturen 2a₂ als zweite Teilinformationen die Positionen der Enden II der Strichcode-Elemente 2a.The 2a and 2 B show two embodiments of the bar code according to the invention 2 , In these bar codes 2 is the same information as in the barcode 2 according to 2a coded. In contrast to the bar code 2 according to 2a are the barcode elements 2a the barcodes 2 according to the 2 B and 2c into first and second substructures 2a ₁ . 2a ₂ breaks down into which first and second partial information about the structure of the bar code 2 are included. The first substructures contain 2a ₁ as the first partial information, the positions of the beginnings I of the bar code elements 2a and the second substructures 2a ₂ as the second piece of information, the positions of the ends II of the bar code elements 2a ,

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2b sind die rechteckigen Flächen der balkenförmigen Strichcode-Elemente 2a jeweils in zwei dreieckige Teilflächen unterteilt, welche die ersten und zweiten Teilstrukturen 2a₁ , 2a₂ unterteilt. Dabei verläuft die Trennungslinie zwischen den Teilstrukturen 2a₁ , 2a₂ jeweils entlang einer Diagonalen der Querschnittsfläche des jeweiligen Strichcode-Elements 2a.In the embodiment according to 2 B are the rectangular areas of the bar-shaped barcode elements 2a each divided into two triangular sub-areas, which are the first and second sub-structures 2a ₁ . 2a ₂ divided. The dividing line runs between the substructures 2a ₁ . 2a ₂ each along a diagonal of the cross-sectional area of the respective bar code element 2a ,

Die senkrecht zur Abtastlinie A verlaufenden Kanten der ersten und zweiten Teilstrukturen 2a₁ , 2a₂ entsprechen den Anfängen I beziehungsweise den Enden II der Strichcode-Elemente 2a.The edges of the first and second substructures running perpendicular to the scanning line A. 2a ₁ . 2a ₂ correspond to the beginnings I and the ends II of the barcode elements 2a ,

Die ersten Teilstrukturen 2a₁ sind von Kontrastmustern gebildet, welche nur mit den ersten Sendelichtstrahlen 8 der optoelektronischen Vorrichtung 1 gemäß 1 erfassbar sind, deren Wellenlängen im Infrarotbereich liegen.The first substructures 2a ₁ are formed by contrast patterns, which only with the first transmitted light beams 8th the optoelectronic device 1 according to 1 are detectable, the wavelengths of which are in the infrared range.

Die zweiten Teilstrukturen 2a₂ sind von Kontrastmustern gebildet, welche nur den zweiten Sendelichtstrahlen 8' der optoelektronischen Vorrichtung 1 gemäß 1 erfassbar sind, deren Wellenlängen im sichtbaren Bereich liegen.The second substructures 2a ₂ are formed by contrast patterns that only the second transmitted light beams 8th' the optoelectronic device 1 according to 1 are detectable, the wavelengths of which are in the visible range.

Sowohl die ersten als auch die zweiten Sendelichtstrahlen 8, 8' der optoelektronischen Vorrichtung 1 werden entlang der Abtastlinie A geführt, um den Strichcode 2 gemäß 2b zu erfassen. Wesentlich hierbei ist, dass die Teilstrukturen 2a₁ , 2a₂ von der optoelektronischen Vorrichtung 1 separat erfasst werden, in dem die ersten Teilstrukturen 2a, mit den nicht sichtbaren, im Infrarotbereich liegenden Sendelichtstrahlen 8 und die zweiten Teilstrukturen 2a₂ mit den sichtbaren Sendelichtstrahlen 8'' erfasst werden.Both the first and the second transmitted light beams 8th . 8th' the optoelectronic device 1 are passed along the scan line A to the bar code 2 according to 2 B capture. It is essential that the substructures 2a ₁ . 2a ₂ from the optoelectronic device 1 are recorded separately in which the first substructures 2a , with the invisible transmission light rays in the infrared range 8th and the second substructures 2a ₂ with the visible transmission light beams 8th'' be recorded.

Dabei werden bei der Abtastung des Strichcodes 2 mit den ersten Sendelichtstrahlen 8 jeweils die Anfänge I der Strichcode-Elemente 2a erfasst, da diese unabhängig von einer Variation der Höhenlage x der Abtastlinie A jeweils die linken Seitenkanten der Strichcode-Elemente 2a erfassen. Bei einer Variation der Höhenlage x variiert lediglich die registrierte Breite der zweiten Teilstruktur 2a₂ . Diese stellt jedoch im Gegensatz zu der Position des Anfangs des Strichcode-Elements 2a keine relevante Strichcode-Information dar.Thereby, when scanning the bar code 2 with the first transmitted light beams 8th the beginnings I of the barcode elements 2a detected, since these independently of a variation in the height x of the scanning line A, the left side edges of the bar code elements 2a to capture. When the altitude x varies, only the registered width of the second substructure varies 2a ₂ , However, this contrasts with the position of the start of the barcode element 2a not relevant barcode information.

Entsprechend werden bei der Abtastung des Strichcodes 2 mit den zweiten Sendelichtstrahlen 8' jeweils die Enden der Strichcode-Elemente 2a unabhängig von dieser Variation der Höhenlage x der Abtastlinie A erfasst.Correspondingly, when scanning the bar code 2 with the second transmitted light beams 8th' the ends of the barcode elements 2a regardless of this variation in the height x of the scanning line A.

Da nur die Breiten der Strichcode-Elemente 2a die im Strichcode 2 kodierten Informationen enthalten, werden weder bei der Abtastung der ersten Teilstrukturen 2a₁ mit den ersten Sendelichtstrahlen 8 noch bei der Abtastung der zweiten Teilstrukturen 2a₂ mit den zweiten Sendelichtstrahlen 8' dekodierbare Informationen gewonnen, aus welchen der Inhalt des Strichcodes 2 ableitbar wäre.Because only the widths of the barcode elements 2a the one in the barcode 2 encoded information are neither included in the scanning of the first substructures 2a ₁ with the first transmitted light beams 8th still when scanning the second substructures 2a ₂ with the second transmitted light beams 8th' Decodable information obtained from which the content of the bar code 2 would be derivable.

Die dekodierbare Information über die Breiten der Strichcode-Elemente 2a wird erst in der Auswerteeinheit 5 der optoelektronischen Vorrichtung 1 gemäß 1 gewonnen, in dem die bei der Abtastung der ersten Teilstrukturen 2a₁ erhaltenen ersten Teilinformationen mit den bei der Abtastung der zweiten Teilstrukturen 2a₂ gewonnenen Teilinformationen kombiniert werden. Hierzu werden in der Auswerteeinheit 5 aus den ersten Teilinformationen, nämlich den Anfängen der einzelnen Strichcode-Elemente 2a, und den zweiten Teilinformationen, nämlich den Enden der Strichcode-Elemente 2a die Breiten der Strichcode-Elemente 2a und die Breiten der dazwischen liegenden Lücken 2b berechnet. Erst die so berechneten Daten stellen dekodierbare Informationen dar, anhand derer der Strichcode 2 in der Auswerteeinheit 5 der optoelektronischen Vorrichtung 1 erfassbar ist.The decodable information about the widths of the barcode elements 2a is only in the out evaluation unit 5 the optoelectronic device 1 according to 1 obtained by scanning the first substructures 2a ₁ first partial information obtained with the scanning of the second partial structures 2a ₂ obtained partial information can be combined. For this purpose, in the evaluation unit 5 from the first partial information, namely the beginnings of the individual bar code elements 2a , and the second piece of information, namely the ends of the bar code elements 2a the widths of the barcode elements 2a and the widths of the gaps in between 2 B calculated. Only the data calculated in this way represent decodable information on the basis of which the bar code 2 in the evaluation unit 5 the optoelectronic device 1 is detectable.

In Übereinstimmung mit der Ausführungsform gemäß 2b sind bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2c die Strichcode-Elemente 2a des Strichcodes 2, welcher wiederum dieselben Informationen wie der Strichcode 2 gemäß 2a enthält, jeweils in erste und zweite Teilstrukturen 2a₁ , 2a₂ unterteilt, wobei die ersten Teilstrukturen 2a₁ als erste Teilinformation die Anfänge der Strichcode-Elemente 2a und die zweiten Teilstrukturen 2a₂ enthalten.In accordance with the embodiment according to 2 B are in accordance with the embodiment 2c the barcode elements 2a of the bar code 2 , which in turn has the same information as the barcode 2 according to 2a contains, in each case in first and second substructures 2a ₁ . 2a ₂ divided, the first substructures 2a ₁ as the first piece of information, the beginnings of the barcode elements 2a and the second substructures 2a ₂ contain.

Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß 2b ist jede erste Teilstruktur 2a₁ eines Strichcode-Elements 2a bezüglich der zweiten Teilstruktur 2a₂ des Strichcode-Elements 2a räumlich versetzt angeordnet. Dabei sind die Versätze der ersten und zweiten Teilstrukturen 2a₁ , 2a, so gewählt, dass die ersten Teilstrukturen 2a₁ eine Linearanordnung bilden, die längs einer ersten Abtastlinie A₁ verläuft. Weiterhin bilden die zweiten Teilstrukturen 2a₂ eine Linearanordnung, die längs einer zweiten Abtastlinie A₂ verläuft. Die Abtastlinien A₁, A₂ verlaufen parallel in Abstand zueinander.In contrast to the exemplary embodiment according to 2 B is every first substructure 2a ₁ a barcode element 2a regarding the second substructure 2a ₂ of the barcode element 2a spatially offset. Here are the offsets of the first and second substructures 2a ₁ . 2a , chosen so that the first substructures 2a ₁ form a linear arrangement which runs along a first scanning line A ₁ . Furthermore, the second substructures form 2a ₂ a linear arrangement that runs along a second scan line A ₂ . The scanning lines A ₁ , A ₂ run parallel and at a distance from one another.

Die ersten Teilstrukturen 2a₁ weisen jeweils an ihrem linken Rand eine längs einer senkrecht zur Abtastlinie A₁ verlaufenen Geraden verlaufende Kante auf, welche den Anfang I eines Strichcode-Elements 2a markiert. Die an diese Kanten anschließenden Konturen der ersten Teilstrukturen 2a₁ sind unregelmäßig ausgebildet und enthalten insbesondere keine Informationen über die Breite eines Strichcode-Elements 2a.The first substructures 2a ₁ each have on their left edge an edge running along a straight line perpendicular to the scanning line A ₁ , which is the start I of a bar code element 2a marked. The contours of the first substructures adjoining these edges 2a ₁ are irregular and in particular do not contain any information about the width of a barcode element 2a ,

Die zweiten Teilstrukturen 2a₂ weisen jeweils an ihrem rechten Rand eine längs einer senkrecht zur Abtastlinie A₂ verlaufenden Geraden verlaufende Kante auf, welche das Ende II eines Strichcode-Elements 2a markiert. Die an diese Kanten anschließenden Konturen der zweiten Teilstrukturen 2a₂ sind unregelmäßig ausgebildet und enthalten insbesondere keine Informationen über die Breite eines Strichcode-Elements 2a.The second substructures 2a ₂ each have on their right edge an edge running along a straight line perpendicular to the scanning line A ₂ , which is the end II of a bar code element 2a marked. The contours of the second partial structures adjoining these edges 2a ₂ are irregular and in particular do not contain any information about the width of a barcode element 2a ,

Die ersten und zweiten Teilstrukturen 2a₁ , 2a₂ , werden durch zwei Abtastungen mittels der optoelektronischen Vorrichtung 1 unabhängig voneinander separat erfasst. Dabei können die Kontrastmuster der beiden Teilstrukturen 2a₁ , 2a₂ identisch ausgebildet sein, so dass diese mit einer optoelektronischen Vorrichtung 1 erfassbar sind, welche nur einen Sender 6 aufweist, welcher Sendelichtstrahlen 8 bei einer vorgegebenen Wellenlänge emittiert.The first and second substructures 2a ₁ . 2a ₂ , by two scans using the optoelectronic device 1 recorded separately from each other. The contrast patterns of the two substructures can 2a ₁ . 2a ₂ be designed identically so that this with an optoelectronic device 1 are detectable, which only one transmitter 6 has which transmission light rays 8th emitted at a given wavelength.

Im vorliegenden Fall sind die Kontrastmuster der ersten und zweiten Teilstrukturen 2a₁ , 2a₂ entsprechend dem Ausführungsbeispiel gemäß 2b ausgebildet. Damit werden die ersten Teilstrukturen 2a₁ mit den ersten Sendelichtstrahlen 8 abgetastet, während die zweiten Teilstrukturen 2a₂ mit den Sendelichtstrahlen 8' abgetastet werden.In the present case, the contrast patterns of the first and second substructures are 2a ₁ . 2a ₂ according to the embodiment according to 2 B educated. This will be the first substructures 2a ₁ with the first transmitted light beams 8th scanned while the second substructures 2a ₂ with the transmitted light beams 8th' be scanned.

Die Abtastung erfolgt wiederum mit der optoelektronischen Vorrichtung 1 gemäß 1, wobei im Unterschied zum Ausführungsbeispiel gemäß 2b die Sendelichtstrahlen 8 entlang zweier verschiedener Abtastlinien A₁, A₂ geführt werden. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die optoelektronische Vorrichtung 1 relativ zum jeweiligen Gegenstand, auf welchen der Strichcode 2 angeordnet ist, bewegt wird. Alternativ kann die optoelektronische Vorrichtung 1 eine erweiterte Ablenkeinheit 9 aufweisen, mittels derer ein Flächenbereich abtastbar ist.The scanning is again carried out with the optoelectronic device 1 according to 1 , in contrast to the embodiment according to 2 B the transmitted light rays 8th are guided along two different scan lines A ₁ , A ₂ . This can be achieved in that the optoelectronic device 1 relative to the subject on which the barcode is 2 is arranged, is moved. Alternatively, the optoelectronic device 1 an extended deflection unit 9 have, by means of which a surface area can be scanned.

Die Auswertung der ersten und zweiten Teilinformationen, welche in den ersten und zweiten Teilstrukturen 2a₁ , 2a₂ enthalten sind, erfolgt analog zur Auswertung der Teilstrukturen 2a₁ , 2a₂ gemäß 2b.The evaluation of the first and second partial information contained in the first and second partial structures 2a ₁ . 2a ₂ are included, is carried out analogously to the evaluation of the substructures 2a ₁ . 2a ₂ according to 2 B ,

(1)(1): Optoelektronische VorrichtungOptoelectronic contraption
(2)(2): Strichcodebarcode
(2a)(2a): Strichcode-ElementeBar code elements
(2a₁)(2a ₁ ): Erste TeilstrukturenFirst substructures
(2a₂)(2a ₂ ): Zweite TeilstrukturenSecond substructures
(2b)(2 B): LückenGaps
(3)(3): Sendeeinheittransmission unit
(4)(4): Empfangseinheitreceiver unit
(5)(5): Auswerteeinheitevaluation
(6)(6): SenderChannel
(6')(6 '): SenderChannel
(7)(7): Sendeoptiktransmission optics
(8)(8th): SendelichtstrahlenTransmitted light beams
(8'')(8th''): SendelichtstrahlenTransmitted light beams
(9)(9): AblenkeinheitDeflector
(10)(10): EmpfangslichtstrahlenReceiving light rays
(10')(10 '): EmpfangslichtstrahlenReceiving light rays
(11)(11): Empfängerreceiver
(12)(12): Verstärkeramplifier
(13)(13): Empfangsoptikreceiving optics
(14)(14): Umlenkspiegeldeflecting

Claims

Method for identifying an object by applying a bar code consisting of a sequence of bar code elements, characterized in that the bar code ( 2 ) Barcode elements ( 2a ) which has at least two separately readable substructures ( 2a ₁ . 2a ₂ ) are divided, with first substructures ( 2a ₁ ) as the first piece of information, the beginning of a barcode element ( 2a ) and second substructures ( 2a ₂ ) the end of a barcode element as partial information ( 2a ) included, and that the detection of the bar code ( 2 ) by linking the individual partial information read.

A method according to claim 1, characterized in that all bar code elements ( 2a ) a barcode ( 2 ) each in two substructures ( 2a ₁ . 2a ₂ ) are divided.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the two substructures ( 2a ₁ . 2a ₂ ) a barcode element ( 2a ) are spatially separated from each other.

A method according to claim 3, characterized in that the first substructures ( 2a ₁ ) are arranged _one behind the other along a first scanning line A ₁ , and that the second substructures ( 2a ₂ ) are arranged one behind the other along a second scanning line A ₂ , the scanning lines A ₁ , A ₂ running parallel and at a distance from one another.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the area of a bar code element ( 2a ) in the two substructures ( 2a ₁ . 2a ₂ ) is divided.

Method according to one of claims 1-5, characterized in that the first and second substructures ( 2a ₁ . 2a ₂ ) with transmitted light beams ( 8th ) of the same wavelength can be optically scanned.

Method according to one of claims 1-6, characterized in that the first and second substructures ( 2a ₁ . 2a ₂ ) with transmitted light beams ( 8th ) different wavelengths can be optically scanned.

Method according to one of claims 1-7, characterized in that the wavelengths of the transmitted light beams ( 8th ) for scanning the first substructures ( 2a ₁ ) in the visible range and the wavelengths of the transmitted light beams ( 8th ) for scanning the second substructures ( 2a ₂ ) are in the infrared range.

Optoelectronic device for detecting a bar code arranged on an object ( 2 ) consisting of a sequence of barcode elements ( 2a ), which in at least two substructures ( 2a ₁ . 2a ₂ ) are divided, with first substructures ( 2a ₁ ) as the first piece of information, the beginning of a barcode element ( 2a ) and second substructures ( 2a ₂ ) as second piece of information the end of a barcode element ( 2a ) with at least one light beam ( 8th ) emitting transmitter unit ( 3 ), a received light beam ( 10 ) receiving receiving unit ( 4 ), a deflection unit ( 9 ), by means of which the transmitted light beams ( 8th ) to scan the barcode ( 2 ) are periodically deflected within a monitoring area, and with an evaluation unit ( 5 ) for the evaluation of the by the barcode ( 2 ) on the receiving unit ( 4 ) reflected back light beams ( 10 ), the first and second substructures ( 2a ₁ . 2a ₂ ) the barcode elements ( 2a ) with the transmitted light beams ( 8th ) can be scanned separately, and wherein in the evaluation unit ( 5 ) by linking the first and second partial information the barcode elements ( 2a ) detectable and the barcode ( 2 ) is decodable.

Optoelectronic device according to claim 9, characterized in that the transmitting unit ( 3 ) a transmitter ( 6 ) which transmission light rays ( 8th ) with a given wavelength.

Optoelectronic device according to claim 9, characterized in that the transmitting unit ( 3 ) two transmitters ( 6 ) which transmission light beams ( 8th ) emit at different wavelengths.

Optoelectronic device according to claim 11, characterized in that the first transmitter ( 6 ) Light beams ( 8th ) with wavelengths in the infrared range, and that the second transmitter ( 6 ' ) Light beams ( 8th' ) with wavelengths in the visible range.

Optoelectronic device according to claim 12, characterized in that the transmitters ( 6 . 6 ' ) are each formed by a laser diode.

Optoelectronic device according to one of claims 11-13, characterized in that the transmitted light beams ( 8th . 8th' ) the transmitter ( 6 . 6 ' ) with coaxial beam axes via the deflection unit ( 9 ) are performed.

Optoelectronic device according to one of claims 9-14, characterized in that the receiving unit ( 4 ) a recipient ( 11 ) to receive the transmitted light beams ( 8th ) having.

Optoelectronic device according to, one of claims 9-14, characterized in that the receiving unit ( 4 ) two receivers ( 11 ), the receiver ( 11 ) each for receiving transmitted light beams ( 8th . 8th' ) serve different wavelengths.