DE10207014A1

DE10207014A1 - Vehicle has wheels and/or brake system and/or brake actuation device associated with high frequency radio module(s) that transmits measurement results from sensor(s) to central unit

Info

Publication number: DE10207014A1
Application number: DE2002107014
Authority: DE
Inventors: Gerhard Hofmann; Joerg Korecki
Original assignee: PEX KABELTECHNIK GmbH
Current assignee: PEX KABELTECHNIK GmbH
Priority date: 2002-02-19
Filing date: 2002-02-19
Publication date: 2003-08-28

Abstract

The vehicle has a chassis and wheels (1.1-1.4) with an associated braking system (3) connected to a brake actuation device. The wheels and/or brake system and/or the brake actuation device are associated with at least one high frequency radio module (8) that transmits measurement results from at least one sensor (6) to a central unit (7). AN Independent claim is also included for the following: a method of managing the functions of a vehicle

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Grundrahmen und Rädern, denen eine Bremsanlage zugeordnet ist, welche mit einer Bremsbetätigungseinrichtung ein Verbindung steht. The invention relates to a vehicle with a base frame and wheels to which a brake system is assigned, which there is a connection with a brake actuation device.

Fahrzeuge der oben genannten Art sind in den unterschiedlichsten Ausführungen bekannt und gebräuchlich. Bspw. gehören dazu Zweiräder, PKW, Nutzkraftwagen, Anhänger, Sattelauflieger, Züge, Flugzeuge usw.. Bei all diesen Fahrzeugen ist es notwendig, Zustände bzw. Funktionen von Fahrzeugeinrichtungen zu ermitteln. Vehicles of the type mentioned above are in the various designs known and common. For example. include two-wheelers, cars, commercial vehicles, Trailers, semi-trailers, trains, airplanes, etc. With all these vehicles it is necessary to Determine functions of vehicle equipment.

Bspw. sind aus der DE 100 19 654 und DE 100 23 767 verschiedene Verfahren und Vorrichtungen zum Auswerten von Bremsbelag-Verschleiss-Signalen bekannt, bei denen in einem Bremsbelag einer herkömmlichen, dem Fachmann bekannten Bremsanlage mehrere Sensoren zur Erfassung des Verschleisszustandes des jeweiligen Bremsbelages angeordnet sind. Die Sensoren in dem Bremsbelag sind dabei mit jeweils unterschiedlichen Abständen zur Verschleissfläche des Bremsbelags in oder an diesem angeordnet, um zumindest zwei unterschiedliche Verschleisszustände des jeweiligen Bremsbelags erfassen zu können. For example. are from DE 100 19 654 and DE 100 23 767 various methods and devices for evaluating Brake pad wear signals known in which in one Brake pad of a conventional, known to those skilled in the art Brake system multiple sensors to detect the Wear condition of the respective brake pad arranged are. The sensors in the brake pad are included different distances from the wear surface of the Brake pads arranged in or on this by at least two different states of wear of the respective To be able to record brake pads.

Bisher erfolgt die Übertragung der von den Bremsbelag- Verschleiss-Sensoren erfassten Werte an eine Zentraleinheit, z. B. einen Bordcomputer des Fahrzeuges, mit Hilfe von Kabeln, die in bekannter Weise von einem elektrisch leitfähigen Kern sowie einer elektrisch isolierenden Umhüllung gebildet sind. Die Zentraleinheit gibt dann z. B. bei Erreichen eines gewissen Verschleisszustandes ein Signal am Armaturenbrett des Fahrzeuges aus. So far, the transmission of the brake pads Wear sensors record values on a Central unit, e.g. B. an on-board computer of the vehicle with Help from cables that are known from a electrically conductive core as well as an electrically insulating sheath are formed. The central unit then z. B. when reaching a certain A signal on the dashboard of the Vehicle.

Die Kabel sind im Fahrzeug derart verlegt, dass sie von der Bremsanlage und insbesondere von dem Bremsbelag zu der Zentraleinheit hinführen. The cables are laid in the vehicle in such a way that they Brake system and in particular from the brake pad to the Guide the central unit.

Der Nachteil bei dieser Signalübertragung von dem Verschleisssensor zu einer Zentraleinheit besteht darin, dass eine Beschädigung der Kabel beim Betrieb des Fahrzeugs nicht auszuschliessen ist. Beschädigungen können bspw. durch die Wärme entstehen, die von der Bremsanlage bei deren Betätigung ausgeht. Aber auch bei der Federbewegung eines Rades ist es notwendig, dass das elektrische Kabel derart verlegt wird, das es durch die Hub- oder Federbewegung des Rades nicht beschädigt wird. Hier ist es notwendig, dass das Kabel zumindest abschnittsweise gebogen und/oder geknickt wird, was insbesondere bei Dauerbelastung zu einer Schädigung des Kabels und damit einer Störung der Signalübermittlung führen kann. The disadvantage of this signal transmission from that Wear sensor to a central unit consists of that damage the cables while operating the vehicle cannot be excluded. Damage can, for example. caused by the heat from the braking system whose actuation runs out. But also with the spring movement a wheel it is necessary that the electrical cable is laid in such a way that it is lifted or Spring movement of the wheel is not damaged. Here it is necessary that the cable is bent at least in sections and / or is kinked, which is particularly the case with permanent stress damage to the cable and thus a malfunction of the Signal transmission can result.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fahrzeug der oben genannten Art so zu verbessern, dass die Ermittlung von Zuständen und Funktionen von Fahrzeugelementen dauerhaft und störungsfrei gewährleistet bleiben. The object of the present invention is to provide a vehicle to improve the above type so that the determination of states and functions of vehicle elements remain guaranteed permanently and trouble-free.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass den Räder und/oder der Bremsanlage und/oder der Bremsbetätigungseinrichtung zumindest ein höherfrequentes Funkmodul zugeordnet ist, welches Messergebnisse von zumindest einem Sensor an eine Zentraleinheit überträgt. To solve this problem, the wheels and / or the brake system and / or the brake actuation device at least one higher-frequency radio module is assigned, which measurement results from at least one sensor to one Central unit transmits.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, dass eine drahtlose Signalübermittlung zwischen Funktionselementen des Fahrzeuges und der zentralen Steuereinheit erfolgt. Dazu wird beispielhaft und bevorzugt die standardisierte "Bluetooth"-Technologie verwendet. Dieser Standard dient der Kurzstrecken-Übertragung von Funksignalen auf dem weltweiten Industrial, Scientific und Medical Band (ISM) bei 2,45 GHz. Zur Datenübertragung wird zwischen den einzelnen Komponenten eines Bluetooth-Systems ein Zeitmultiplexverfahren verwendet. The basic idea of the invention is that a wireless signal transmission between functional elements of the vehicle and the central control unit. For this purpose, the standardized is preferred and preferred "Bluetooth" technology used. This standard serves the short-range transmission of radio signals on the worldwide Industrial, Scientific and Medical Band (ISM) at 2.45 GHz. For data transmission between the individual components of a Bluetooth system Time division multiplexing used.

Die vorliegende Erfindung hat den Vorteil, dass keine störanfälligen Kabel zur Datenübertragung benötigt werden, sowie die Datenübertragung von den jeweiligen Funktionselementen selbst an eine Zentraleinheit durch eine omnidirektionale Abstrahlung der Funksignale des Bluetooth- Funkmoduls gewährleistet ist. Eine Überschneidung oder Störung der übertragenen Funksignale, bspw. durch weitere Fahrzeuge mit gleichartig ausgelegten Einrichtungen, ist durch die limitierte Reichweite der Funkverbindung sowie durch das dem Fachmann bekannt "Frequency-Hopping" auf den 97 Kanälen der verwendeten Funkfrequenzen mit einer maximalen Frequenzänderungsrate von 1.600 hops/sec gewährleistet. Das Bluetooth-System, mit dem bis zu acht Geräte miteinander verbindbar sind, verfügt dadurch auch über ausreichende Kapazitäten, um die Funktionselemente eines Fahrzeugs mit einem System gemeinsam überwachen zu können. The present invention has the advantage that none interference-prone cables are required for data transmission, as well as the data transmission from the respective Functional elements themselves to a central unit through a omnidirectional radiation of the radio signals of the Bluetooth Radio module is guaranteed. An overlap or Interference with the transmitted radio signals, for example by others Vehicles with similarly designed facilities due to the limited range of the radio connection as well by the frequency hopping known to the person skilled in the art 97 channels of the radio frequencies used with one maximum frequency change rate of 1,600 hops / sec guaranteed. The Bluetooth system with which up to eight Devices are interconnectable, it also has have sufficient capacity to support the functional elements monitor a vehicle together with a system can.

Ein erstes Funktionselement, welches mit einem erfindungsgemässen System versehen werden soll, ist die Bremsanlage. Dieser Bremsanlage wird ein Verschleisssensor der bekannten Art zugeordnet, der mit einem höherfrequenten Funkmodul in Verbindung steht. Dabei kann das höherfrequente Funkmodul unmittelbar am oder im Bremsbelag der Bremsanlage angeordnet sein, wodurch gewährleistet wird, dass keine langen, störanfälligen Kabel oder Leitungen zwischen dem Verschleisssensor und dem höherfrequenten Funkmodul benötigt werden. A first functional element, which with a system to be provided according to the invention is Brake system. This brake system becomes a wear sensor of the known type associated with a higher-frequency radio module is connected. It can the higher-frequency radio module directly on or in Brake pad of the brake system can be arranged, whereby ensures that there are no long, fault-prone cables or lines between the wear sensor and the higher-frequency radio module are required.

Denkbar ist z. B., das höherfrequente Funkmodul in einer radialen oder achsialen Aussparung des Bremsbelags unmittelbar benachbart zum Verschleisssensor selbst anzuordnen. Dazu ist das Modul insbesondere lösbar am oder im Bremsbelag festlegbar, wobei bei einem Austausch eines verschlissenen Bremsbelag gegen einen neuen das bisherige Modul weiter verwendet wird. Der Sensor ist bei dieser Ausführung am Modul anschliessbar und das Modul mit z. B. einer Rasteinrichtung am oder in einer Aussparung des Bremsbelags festlegbar. It is conceivable, for. B., the higher frequency radio module in one radial or axial recess of the brake pad immediately adjacent to the wear sensor itself to arrange. For this purpose, the module is particularly detachable on or fixable in the brake pad, whereby when replacing a worn brake pad against a new the previous one Module continues to be used. The sensor is with this Execution can be connected to the module and the module with z. B. a locking device on or in a recess of the Brake pads can be set.

Bevorzugt soll der Zentraleinheit auch ein höherfrequentes Funkmodul zugeordnet sein. Das bedeutet, dass die höherfrequenten Funkmodule an den einzelnen Bremsbelägen die sogenannten "Slaves" sind, während das höherfrequente Funkmodul an der Zentraleinheit den "Master" darstellt. Der Master soll, wie bekannt, die Datenübertragung von den einzelnen Modulen im Hinblick auf verwendete Zeitfenster bzw. zu verwendende Funkkanäle synchronisieren. The central unit should preferably also have a higher frequency Radio module must be assigned. That means the higher-frequency radio modules on the individual brake pads the so-called "slaves" are while the higher frequency Radio module on the central unit represents the "master". The As is known, the master is intended to transfer data from the individual modules with regard to the time window used or synchronize the radio channels to be used.

Denkbar ist auch, dass das höherfrequente Funkmodul in dem Verschleisssensor integriert ist, oder der Verschleisssensor selbst das höherfrequente Funkmodul darstellt. Dazu ist das Modul in einer Aussparung des Bremsbelags beabstandet zur Verschleissfläche des Bremsbelags angeordnet. Bei fortschreitendem Verschleiss wird das Modul auch bei entsprechendem Abrieb der Bremsscheibe beschädigt, so dass es keine Funksignale mehr aussendet. Dies wird vom höherfrequenten Funkmodul an der Steuereinheit registriert und ein entsprechendes Signal ausgegeben. It is also conceivable that the higher-frequency radio module in the Wear sensor is integrated, or the Wear sensor even the higher frequency radio module represents. For this purpose, the module is in a recess in the Brake pads spaced from the wear surface of the Brake pads arranged. As wear wears on the module will wear even if there is a corresponding abrasion Brake disc damaged so that there are no more radio signals sending out. This is from the higher frequency radio module on the Control unit registered and a corresponding signal output.

In einem Bremsbelag können auch mehrere Funkmodule mit jeweils unterschiedlichen Abständen zur Verschleissfläche angeordnet sein, so dass der Grad des Verschleisses beobachtet wird. Ferner ist es auch denkbar, dass im Verschleisssensor ein Messelement (z. B. ein entsprechendes Potentiometer) zum Ermitteln des augenblicklichen Verschleisszustandes des Bremsbelages vorgesehen und dessen Signale über ein höherfrequentes Funkmodul an die Zentraleinheit übermittelt wird. Several radio modules can also be used in one brake pad different distances from the wear surface be arranged so that the degree of wear is observed. Furthermore, it is also conceivable that in Wear sensor a measuring element (e.g. a corresponding Potentiometer) for determining the current Wear condition of the brake pad provided and its Signals via a higher-frequency radio module to the Central unit is transmitted.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass der Bremsanlage ein Temperatursensor zugeordnet wird, der mit einem höherfrequenten Funkmodul in Verbindung steht. Derartige Temperatursensoren sind handelsüblich und können bspw. berührungslos Temperaturanstiege in der Bremsanlage messen. Hierdurch kann rechtzeitig ermittelt werden, ob bspw. Bremsbeläge dauernd einer Bremsscheibe infolge einer Störung von Bremsdruckelementen anliegen. Die entsprechenden ermittelten Werte werden ebenfalls an die Zentraleinheit übertragen und dort ausgewertet. In another embodiment of the invention provided that the brake system has a temperature sensor is assigned that with a higher-frequency radio module in Connection is established. Such temperature sensors are commercially available and can be, for example, contactless Measure temperature increases in the brake system. hereby can be determined in good time whether, for example, brake pads permanently a brake disc due to a malfunction of Brake pressure elements are applied. The corresponding determined values are also sent to the central unit transferred and evaluated there.

Ferner ist auch die Anordnung eines Sensor zur Ermittlung eines Bremsdruckes bzw. einer Bremskraft denkbar, wobei die entsprechenden ermittelten Werte wiederum über ein höherfrequentes Funkmodul an die Zentraleinheit abgegeben werden. Insbesondere bei Bremskraftverstärkung können auch hier Fehlfunktionen detektiert werden. Furthermore, the arrangement of a sensor for determination is also a braking pressure or a braking force conceivable, the corresponding determined values again via a higher-frequency radio module delivered to the central unit become. Especially with brake booster can also malfunctions are detected here.

Sowohl bei der Ermittlung des Verschleisses, als auch der Temperatur als auch des Bremsdruckes können in der Zentraleinheit Vergleiche zwischen den einzelnen Werten durchgeführt werden, so dass Unterschiede in den einzelnen Bremsanlagen festgestellt und bspw. angezeigt werden. Dementsprechend ist es möglich, Maßnahmen zum Beseitigen dieser Unterschiede rechtzeitig einzuleiten. Both when determining the wear and the Temperature as well as the brake pressure can in the Central unit comparisons between the individual values be done so that differences in each Brake systems are determined and displayed, for example. Accordingly, it is possible to take remedial measures initiate these differences in time.

In manchen Fällen kann es auch ratsam sein, die Bremsbetätigungseinrichtung mittels eines Sensors zu überwachen. Z. B. kann die Ermittlung der Pedalkraft Auskunft darüber geben, ob sich Luft im Bremssystem befindet. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch diese Pedalkraft überwacht und die Signale über ein höherfrequentes Funkmodul an die Zentraleinheit abgegeben. In some cases it may also be advisable to use the Brake actuating device by means of a sensor monitor. For example, the determination of the pedal force Provide information about whether there is air in the braking system located. Within the scope of the present invention, too this pedal force monitors and the signals over a higher-frequency radio module delivered to the central unit.

Ein weiteres Schwergewicht der Überwachung sollte bei den Rädern liegen. In einem Ausführungsbeispiel ist es möglich, das Gewicht pro Rad durch einen entsprechenden Sensor zu ermitteln, wobei diese Gewicht an die Zentraleinheit abgegeben wird. Die Zentraleinheit kann hier bspw. ein Achsgewicht ermitteln, was für LKWs wichtig ist. Another focus of surveillance should be on Wheels. In one embodiment it is possible the weight per wheel through an appropriate sensor determine this weight to the central unit is delivered. The central unit can be here, for example Determine the axle weight, which is important for trucks.

Ein entsprechender Sensor zum Ermitteln des Radgewichtes kann bspw. die Veränderung des Reifeninnendruckes ermitteln, wobei entsprechende Referenzkurven auf ein Gewicht vor und nach einer Beladung schliessen lassen. A corresponding sensor for determining the wheel weight can change the tire pressure, for example determine, with corresponding reference curves on a Let the weight close before and after loading.

Im Rahmen der Erfindung ist daran gedacht, Sensoren für den Reifendruck und/oder die Reifentemperatur und insbesondere auch für den Reifenverschleiss vorzusehen. Für den Reifendruck und die Reifentemperatur sind handelsübliche Sensoren denkbar. Die Ermittlung des Reifenverschleisses kann bspw. dadurch geschehen, dass in das Reifenprofil bei einer gewissen Profiltiefe ein Chip eingebettet und diesem ein höherfrequentes Funkmodul zugeordnet ist. Sobald der Reifen bis zur Tiefe des Chips abgefahren ist, wird dieser beschädigt oder zerstört, wodurch das höherfrequente Funkmodul ein entsprechendes Störsignal an die Zentraleinheit abgibt. In the context of the invention, sensors for Tire pressure and / or the tire temperature and in particular also to be provided for tire wear. For the Tire pressure and the tire temperature are standard Sensors conceivable. The determination of tire wear can happen, for example, that in the tire tread a chip embedded in a certain profile depth and this a higher-frequency radio module is assigned. Once the Tire has run down to the depth of the chip, this will be damaged or destroyed, causing the higher frequency Radio module sends a corresponding interference signal to the Central unit delivers.

Die oben beschriebenen Sensoren sind auch für Fahrzeuge denkbar, die nicht angetrieben sind. Bspw. können dies Anhänger, Sattelauflieger, aber selbst Fahrräder sein. The sensors described above are also for vehicles conceivable that are not driven. For example. can do this Trailers, semi-trailers, but also bicycles themselves.

Besitzt das Fahrzeug dagegen einen Motor, so ist daran gedacht, auch diesen Motor und auch ein dem Motor ggf. zugeordnetes Getriebe zu überwachen. Vor allem bezieht sich hier die Überwachung auf die Motortemperatur, Ölstand, Öldruck, Zustand der Zündanlage usw.. Auch diese Überwachung soll mittels Sensoren geschehen, die mit jeweils einem höherfrequenten Funkmodul in Verbindung stehen, das die Signale zu Zentraleinheit überträgt, wo die Ergebnisse ausgewertet werden. Eine derartige Überwachung kann bereits bei zwei Rädern mit Motor stattfinden. If, on the other hand, the vehicle has an engine, this is what it means thought this engine and also the engine if necessary to monitor assigned gear. Most of all relates here the monitoring of the engine temperature, oil level, Oil pressure, condition of the ignition system etc. This too Monitoring should be done using sensors that work with each with a higher-frequency radio module stand, which transmits the signals to the central unit, where the Results are evaluated. Such surveillance can already take place with two wheels with a motor.

Ein normaler PKW besitzt zudem eine Fahrgastzelle auf einem Grundrahmen. An dieser Fahrgastzelle und innerhalb der Fahrgastzelle gibt es wiederum viele Funktionen die überwacht werden können. Hierzu gehört der Schliesszustand von Türen, Fenstern, Schiebedach und/oder Kofferraum, aber auch der Zustand bzw. die Position von sonstigen verstellbaren Elementen der Inneneinrichtung, wie bspw. Sitze, Spiegel usw.. Auch dies geschieht über Sensoren, die mit einem höherfrequenten Funkmodul in Verbindung stehen. A normal car also has a passenger compartment on one Base frame. On this passenger compartment and inside the In turn, there are many functions in the passenger compartment can be monitored. This includes the closed state of doors, windows, sunroof and / or trunk, but also the condition or position of others adjustable elements of the interior, such as. Seats, mirrors etc. This also happens via sensors that are connected to a higher-frequency radio module.

Ferner besitzen die meisten Fahrzeuge auch eine Beleuchtung bzw. geben Leuchtsignale ab. Auch deren Funktion soll von Sensoren überwacht werden, wobei bspw. auch eine Überwachung der Helligkeit von Lichtern durchgeführt wird, um deren Verschleiss zu ermitteln und anzuzeigen. Most vehicles also have lighting or emit light signals. Their function should also by Sensors are monitored, for example also a Monitoring the brightness of lights is performed to determine and display their wear.

Bei den heutigen moderneren Fahrzeugen werden auch eine Reihe von Umweltparameter ermittelt, wie bspw. Aussentemperatur, Regenstärke, Glatteisgefahr usw.. Auch dies geschieht über Sensoren, die mit einem höherfrequenten Funkmodul verbunden sind. In today's more modern vehicles, too Set of environmental parameters, such as Outside temperature, rain, risk of black ice, etc. Also this is done using sensors with a higher frequency Radio module are connected.

Für die Versorgung der einzelnen höherfrequenten Funkmodule mit entsprechender Übertragungsenergie kann daran gedacht sein, dass diese bspw. an einem CAN-Bus angeschlossen werden. In diesem Fall sind zwar weniger Leitungen notwendig, dennoch bleibt es bei den vorhandenen Leitungen und deren Nachteile. For the supply of the individual higher-frequency radio modules with appropriate transmission energy can be thought of be connected to a CAN bus, for example become. In this case there are fewer lines necessary, but it remains with the existing lines and their disadvantages.

Eine zweite Möglichkeit besteht auch darin, mit nur einem Draht die höherfrequenten Funkmodule mit der Fahrzeugbatterie zu verbinden, den zweiten Pol bildet dann die Fahrzeugmasse. A second option is also with just one Wire the higher frequency radio modules with the To connect the vehicle battery, then forms the second pole the vehicle mass.

Bevorzugt sollen aber die höherfrequenten Funkmodule autark sein. Bspw. können sie mit Energie aus einer Lithiumbatterie versorgt werden. Da sie nur eine geringe Energieaufnahme haben, können diese Lithiumbatterien Betriebszeiten bis ca. zehn Jahre haben. However, the higher-frequency radio modules should preferably be self-sufficient his. For example. you can use energy from a Lithium battery are supplied. Since they are only minor These lithium batteries can have energy consumption Have operating times of up to ten years.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung soll jedoch die Energie für das höherfrequente Funkmodul selbst aus dem Fahrzeug geholt werden. Bspw. ist für die der Bremsanlage zugeordneten Funkmodule vorgesehen, dass diese mit einem aufladbaren Akku verbunden sind. Dieser aufladbare Akku steht wiederum mit Thermoelementen in Verbindung, die bspw. an den Bremsbelägen oder der Bremsscheibe angeordnet sein können. Die Thermoelemente wandeln die Wärme in der Bremsanlage in elektrische Energie um. In a preferred embodiment of the invention however, the energy for the higher-frequency radio module itself be taken out of the vehicle. For example. is for them Brake system associated radio modules provided that this connected to a rechargeable battery. This rechargeable battery is in turn with thermocouples Connection, for example on the brake pads or the Brake disc can be arranged. The thermocouples convert the heat in the brake system into electrical energy around.

Ein ähnliches System zum Versorgen der höherfrequenten Funkmodule mit elektrischer Energie kann auch am Rad, Reifen, Getriebe oder Motor vorgesehen werden. A similar system for supplying the higher frequency Radio modules with electrical energy can also be on the bike, Tires, gearbox or engine can be provided.

Weiter Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in Further advantages, features and details of the invention emerge from the description below more preferred Exemplary embodiments and with reference to the drawing; this shows in

Fig. 1 eine Draufsicht auf schematisch dargestellte Teile eines Fahrzeuges; Figure 1 is a plan view of schematically illustrated parts of a vehicle.

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines Teile eines Bremsbelags; Fig. 2 is a perspective view of a part of a brake pad;

Fig. 3 eine blockschaltbildliche Darstellung einer erfindungsgemässen Bremsanlage mit zugeordneten Funktionsermittlungssystem. Fig. 3 is a block diagram representation of a brake system according to the invention with an associated function determination system.

Gemäss Fig. 1 sind von einem beispielhaften Fahrzeug vier Räder 1.1 bis 1.4 angedeutet, wobei jeweils zwei Räder 1.1 und 1.2 sowie 1.3 und 1.4 über eine Achse 2.1 und 2.2 miteinander verbunden sind. According to FIG. 1, four wheels are indicated 1.1 to 1.4 of an exemplary vehicle, wherein two wheels are 1.1 and 1.2 as well as 1.3 and 1.4 connected to each other via a shaft 2.1 and 2.2.

Jedes Rad 1.1 bis 1.4 weist eine Bremsanlage 3 auf, die eine Bremsscheibe 4 besitzt, der Bremsbeläge 5 zugeordnet sind. Die Bremsbeläge 5 sind auf beliebige bekannte Art und Weise in Richtung auf die Bremsscheibe 4 bewegbar, um durch Reibung zwischen Bremsscheibe und Bremsbelag das Fahrzeug zu verzögern. Each wheel 1.1 to 1.4 has a brake system 3 which has a brake disc 4 to which brake pads 5 are assigned. The brake pads 5 can be moved in any known manner in the direction of the brake disc 4 in order to decelerate the vehicle due to friction between the brake disc and the brake pad.

Dem Bremsbelag 5 ist ein Verschleisssensor 6 zugeordnet, mit dem unterschiedliche Verschleisszustände der Bremsbeläge erfasst werden können. Zum Übermitteln der entsprechenden Verschleisssignale an eine Zentraleinheit 7 dient ein höherfrequentes Funkmodul 8, welches dem Verschleisssensor 6 zugeordnet ist. Dabei soll es im Rahmen der Erfindung möglich sein, dass die Signale einer Bremsanlage 3 von einem höherfrequenten Funkmodul 8übertragen werden oder dass z. B. die Bremsbeläge einer gesamten Bremsanlage 3 eines Rades jeweils über ein separates höherfrequentes Funkmodul verfügen. Letzteres wird bevorzugt. The brake pad 5 is assigned a wear sensor 6 , with which different wear states of the brake pads can be detected. A higher-frequency radio module 8 , which is assigned to the wear sensor 6 , is used to transmit the corresponding wear signals to a central unit 7 . It should be possible within the scope of the invention that the signals of a brake system 3 are transmitted by a higher-frequency radio module 8 or that, for. B. the brake pads of an entire brake system 3 of a wheel each have a separate higher-frequency radio module. The latter is preferred.

Der Zentraleinheit 7 ist ein weiteres höherfrequentes Funkmodul 9 zugeordnet, das vorzugsweise der "Master" ist. The central unit 7 is assigned a further higher-frequency radio module 9 , which is preferably the "master".

Die Zentraleinheit 7 ist derart im Fahrzeug 1 angeordnet, dass das höherfrequente Funkmodul 9 die Signale der einzelnen höherfrequenten Funkmodule 8 ungestört empfangen kann, um eine dauerhafte Signalübermittlung zu gewährleisten. The central unit 7 is arranged in the vehicle 1 in such a way that the higher-frequency radio module 9 can receive the signals of the individual higher-frequency radio modules 8 undisturbed in order to ensure permanent signal transmission.

In Fig. 2 ist ein Bremsbelag 5 gezeigt, der aus einem Reibbelag 10 sowie einem Belagträger 11 besteht. In einer nicht näher gezeigte Ausnehmung des Belagträgers 11 ist der Verschleisssenor 6 eingesetzt, der über eine Leitung 12 mit dem höherfrequenten Funkmodul 8 in Verbindung steht. Dieses kann bspw. auf oder in dem Belagträger 11 auf- bzw. eingesetzt sein. In Fig. 2, a brake pad 5 is shown, which consists of a friction lining 10 and a lining carrier 11 . The wear sensor 6 , which is connected to the higher-frequency radio module 8 via a line 12, is inserted in a recess of the lining carrier 11 , which is not shown in any more detail. This can be placed on or in the lining carrier 11 , for example.

Zur Versorgung des höherfrequenten Funkmoduls 8 mit Energie kann dieses bspw. mit einem Draht mit der Fahrzeugbatterie verbunden sein. Der zweite Pol ist die Fahrzeugmasse. To supply the higher-frequency radio module 8 with energy, it can be connected to the vehicle battery with a wire, for example. The second pole is the vehicle mass.

Um jedoch gänzlich auf Leitungen zu verzichten, soll dem höherfrequenten Funkmodul 8 eine Batterie zugeordnet sein. Hier bietet sich bspw. eine Lithiumbatterie an, die eine Betriebszeit von bis zu zehn Jahren hat. However, in order to completely dispense with lines, a battery should be assigned to the higher-frequency radio module 8 . Here, for example, a lithium battery offers itself, which has an operating time of up to ten years.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind jedoch der Bremsanlage 3 gemäss Fig. 3 eine Mehrzahl von Thermoelementen 13.1 bis 13.n zugeordnet, die in einer Serienschaltung 14 zusammengefasst sind. Die Energie der Thermoelemente 13.1 bis 13.n wird in elektrische Energie umgewandelt und dient zur Stromversorgung eines Akkus über eine entsprechende Ladeschaltung, wie durch den Pfeil 15 angedeutet. In a preferred exemplary embodiment, however, the brake system 3 according to FIG. 3 is assigned a plurality of thermocouples 13.1 to 13 .n, which are combined in a series circuit 14 . The energy of the thermocouples 13.1 to 13 .n is converted into electrical energy and is used to supply a battery with a corresponding charging circuit, as indicated by the arrow 15 .

Die Serienschaltung 14 steht mit dem höherfrequenten Funkmodul 8 in Verbindung, wobei in einen Bypass noch eine Signalaufbereitung 16 eingeschaltet ist. Positionszahlenliste 1 Rad
2 Achse
3 Bremsanlage
4 Bremsscheibe
5 Bremsbelag
6 Verschleisssensor
7 Zentraleinheit
8 höherfrequentes Funkmodul
9 höherfrequentes Funkmodul
10 Reibbelag
11 Belagträger
12 Leitung
13 Thermoelement
14 Serienschaltung
15 Stromversorgung
16 Signalaufbreitung
The series circuit 14 is connected to the higher-frequency radio module 8 , with signal conditioning 16 also being switched on in a bypass. Item number list 1 wheel
2 axis
3 braking system
4 brake disc
5 brake pad
6 wear sensor
7 central unit
8 higher frequency radio module
9 higher-frequency radio module
10 friction lining
11 brake pads
12 line
13 thermocouple
14 series connection
15 Power supply
16 Signal processing

Claims

1. Vehicle with a base frame and wheels ( 1.1-1.4 ), to which a brake system ( 3 ) is assigned, which is connected to a brake actuation device , characterized in that the wheels ( 1.1-1.4 ) and / or the brake system ( 3 ) and / or the brake actuation device is assigned at least one higher-frequency radio module ( 8 ) which transmits measurement results from at least one sensor ( 6 ) to a central unit ( 7 ).

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that a brake pad ( 5 ) in the brake system is assigned a wear sensor ( 6 ) which is connected to a higher-frequency radio module ( 8 ).

3. Vehicle according to claim 2, characterized in that the higher-frequency radio module ( 8 ) is arranged directly on or in the brake pad ( 5 ).

4. Vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the sensor ( 6 ) the higher-frequency radio module ( 8 ) itself or this is integrated in it.

5. Vehicle according to one of claims 2 to 4, characterized in that the higher-frequency radio modules ( 8 ) of a plurality of brake pads ( 5 ) are each "slaves" and a higher-frequency radio module ( 9 ) of the central unit ( 7 ) is a "master".

6. Vehicle according to at least one of claims 2-5, characterized in that the wear sensor ( 6 ) is assigned a measuring element for determining the current wear condition of the brake pad ( 5 ).

7. Vehicle according to at least one of claims 1-6, characterized in that the braking system ( 3 ) is assigned a temperature sensor which is connected to a higher-frequency radio module.

8. Vehicle according to at least one of claims 1-7, characterized in that the brake system ( 3 ) is assigned a sensor for determining a brake pressure or a braking force and this a higher-frequency radio module.

9. Vehicle according to at least one of claims 1-8, characterized in that the Brake actuating device a sensor for determining this Establish outgoing force and this one higher-frequency radio module is assigned.

10. Vehicle according to at least one of claims 1-9, characterized in that the wheels ( 1.1-1.4 ) a sensor for determining the wheel weight and this is assigned a higher-frequency radio module.

11. Vehicle according to at least one of claims 1-10, characterized in that the wheels ( 1.1-1.4 ) are provided with tires and this is assigned a sensor for the tire pressure and / or the tire temperature.

12. Vehicle according to at least one of claims 1-11, characterized in that there is a sensor in the tire Determination of tire wear is the one higher-frequency radio module is assigned.

13. Vehicle according to at least one of claims 1-12, characterized in that a vehicle is an engine and possibly has a gearbox and its data such as Temperature, oil level, oil pressure, condition of the ignition system etc. be determined by a sensor with a higher-frequency radio module is connected.

14. Vehicle according to at least one of claims 1-13, characterized in that the base frame a Passenger cell with doors, windows, sunroof and / or one Trunk is / are assigned, which in turn is a sensor assigned to determine the closing state, which is associated with is connected to a higher-frequency radio module.

15. Vehicle according to at least one of claims 1-14, characterized in that sitting, mirroring and other adjustable elements of the interior sensors for Determine their position and assign them with higher-frequency radio modules are connected.

16. Vehicle according to at least one of claims 1-15, characterized in that lighting or Light signals arranged and this a sensor for Determine the function and / or the brightness assigned is in connection with a higher frequency radio module stands.

17. Vehicle according to at least one of claims 1-16, characterized in that sensors for determining Environmental parameters such as outside temperature, rain intensity, Risk of black ice, etc. provided and with a higher-frequency radio module are connected.

18. Vehicle according to at least one of claims 1-17, characterized in that the higher frequency radio module at least one rechargeable battery is associated with Thermocouples is connected.

19. Vehicle according to claim 18, characterized in that the thermocouples on the brake system, on the wheel, on Tires and / or are arranged on the engine.

20. Procedure for managing the function of a vehicle according to at least one of claims 1-19, characterized characterized in that at least one vehicle element, which has a function to perform, a sensor assigned and this with a higher-frequency radio module is connected, which in turn with a central unit communicates wirelessly.