DE10204344A1

DE10204344A1 - Method for realizing data multi-path configuration for data communication between data process units of ICU, uses command word for ICU as coded command word made available processor system

Info

Publication number: DE10204344A1
Application number: DE2002104344
Authority: DE
Inventors: Helge Betzinger
Original assignee: Systemonic AG
Current assignee: NXP BV
Priority date: 2002-02-01
Filing date: 2002-02-01
Publication date: 2003-08-14

Abstract

A method for providing multi-path configurations for data communication, in which the configurations are carried out by connection units (transport nodes) which belong to the inter-connectivity unit (ICU) and through directly driven command words of the processor system. The command words operating the ICU are prepared as coded command words by the processor system (0), in which the command words to be decoded in an ICU-decoder (2) are filed previously in a register sequentially in part word widths and there are parallel-converted and after readout from the register and subsequent decoding the ICU-decoder (2), effect a configuration of the respective connection units (5) by means of the thus prepared bit-pattern. An Independent claim is given for an arrangement of a configurable bus system associated with a parallel working processor system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Realisierung von Mehrwegekonfigurationen für die Daten-Kommunikation zwischen angeschlossenen Daten-Prozess-Einheiten eines chipinternen Parallel-Bussystems (Inter-Connectivity-Unit - ICU), wobei die Mehrwegekonfigurationen mittels Verbindungseinheiten (Transportknoten), die zu der ICU gehören, durch direkt ansteuernde Befehlsworte des Prozessorsystems vorgenommen werden. The invention relates to a method for realizing Multi-way configurations for data communication between connected data process units of an on-chip Parallel bus system (Inter-Connectivity-Unit - ICU), whereby the Multi-way configurations using connection units (Transport nodes) that belong to the ICU by directly controlling Command words of the processor system are made.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Anordnung zur Durchführung des vorstehend genannten Verfahrens. The invention further relates to an arrangement for Perform the above procedure.

Die üblichen Verbindungsstrukturen zwischen den Funktionseinheiten eines Schaltkreises, insbesondere von Prozessorsystemen, sind chipinterne parallele Busse. The usual connection structures between the Functional units of a circuit, in particular processor systems, are on-chip parallel buses.

Solch ein chipinternes paralleles Bussystem führt als ICU (Inter-Connectivity-Unit) den Datenaustausch zwischen den einzelnen Funktionseinheiten aus. Such an on-chip parallel bus system leads as an ICU (Inter-Connectivity-Unit) the data exchange between the individual functional units.

Die ICU wird im einfachsten Fall als Knoten von Leitungsabschnitten ausgeführt, die mit sternförmig angeordneten Abgriffen versehen sind, welche die Verbindung zu den Funktionseinheiten realisieren. In the simplest case, the ICU is called a node of Line sections executed with arranged in a star shape Taps are provided, which connect to the Realize functional units.

Damit auf dem Bus Datenkollisionen vermieden werden, darf hierbei jeweils immer nur eine Funktionseinheit ihre Information sendend auf den Bus schalten. Dies schränkt den erreichbaren Datendurchsatz stark ein. So that data collisions on the bus can be avoided only one functional unit contains its information send on the bus. This limits the achievable Data throughput strongly.

Dagegen ermöglichen verbesserte ICU nach dem Stand der Technik, dass mit ihnen verbundene Funktionseinheiten in unterschiedlichen Gruppierungen gleichzeitig und unabhängig voneinander kommunizieren können. In contrast, improved prior art ICUs enable that related functional units in different groups simultaneously and independently to be able to communicate.

Hierbei sind die Funktionseinheiten mit Schnittstellen versehen, welche über eine ICU, die aus Verbindungseinheiten und Bussegmenten besteht, den Datenaustausch vermittelt. Here are the functional units with interfaces provided which via an ICU, which consists of connecting units and Bus segments exists, exchanges data.

Während in solchen ICU die Verbindungseinheiten die Funktion der definierten kombinatorischen Zusammenschaltung der Signalleitungen bewirken, stellen die Bussegmente die leitungsmäßigen Verbindungen einerseits zwischen den Verbindungseinheiten selbst und anderseits zwischen den Verbindungseinheiten und den angeschlossenen Funktionseinheiten her, wobei durch die Verbindungseinheiten für die jeweiligen Bussegmente auch eine Auftrennbarkeit realisiert wird. While in such ICU the connection units function the defined combinatorial interconnection of the Cause signal lines, the bus segments provide the line Connections on the one hand between the connection units itself and on the other hand between the connection units and the connected functional units, whereby by the Connection units for the respective bus segments also one Separability is realized.

Damit können Informationswege von einer Funktionseinheit durch Umschalten zu ausgewählten Funktionseinheiten, durch Aufschalten zu mehreren Funktionseinheiten gleichzeitig oder durch Überbrücken von unbeteiligten Funktionseinheiten geschalten werden. This enables information paths from a functional unit through Switch to selected functional units by Connection to several functional units simultaneously or by Bridging of uninvolved functional units switched become.

Diese hochkomplexen Anforderungen an die ICU erfordern einen hohen hardwaremäßigen Aufwand bei deren Gestaltung und einen großen softwaremäßigen Aufwand zur Absicherung des Datenverkehrs ihrer Ansteuerung durch das Prozessorsystem. These highly complex requirements for the ICU require one high hardware expenditure in their design and a great software effort to secure the Data traffic of their control by the processor system.

Nachteilig ist es, dass die hardwaremäßigen Anforderungen an die Datenbreite und an den dabei zu realisierenden Datendurchsatz für die parallele Bereitstellung der Befehlsworte, mit denen Mehrfachwege der ICU für die einzelnen Prozessor-Schritte konfiguriert werden, sehr hoch sind. It is disadvantageous that the hardware requirements the data width and the data to be realized Data throughput for the parallel provision of the command words with which multiple routes of the ICU for the individual processor steps are configured are very high.

Ein weiterer Nachteil ist, dass die speziellen Konfigurationsmöglichkeiten der ICU-Hardware auch entsprechend speziell ansteuernde Befehlsworte des Prozessorsystems erfordern. Damit müssen sie auch Bestandteil des hardwaremäßig festgelegten Befehlssatzes sein. Nachträgliche Änderungen und Anpassungen sind daher nur durch aufwändige Änderungen an der Hard- und Software des Prozessorsystems realisierbar. Another disadvantage is that the special Configuration options of the ICU hardware also correspondingly special control command words of the processor system require. In order to they must also be part of the hardware Command set. Subsequent changes and adjustments are therefore only through extensive changes to the hardware and software of the processor system realizable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine ICU-Ansteuerung zu realisieren, bei der das Befehlswort, welches die ICU ansteuert, mit einer geringeren Datenbreite unter geringeren zeitkritischen Bedingungen bereitgestellt wird und außerdem eine flexible Anpassbarkeit des Prozessorsystems an unterschiedliche ICU-Varianten realisiert wird. The invention has for its object an ICU control to implement, in which the command word, which the ICU controlled, with a smaller data width under smaller time-critical conditions is provided and also flexible adaptability of the processor system different ICU variants is realized.

Diese Aufgabe wird verfahrensseitig durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Günstige Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den Ansprüchen 2 und 3 enthalten. Anordnungsseitig wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 4 gelöst. Günstige Ausgestaltungen der Anordnung sind in den Ansprüchen 5 und 6 enthalten. On the procedural side, this task is performed by the identifying Features of claim 1 solved. Favorable configurations of the Process are contained in claims 2 and 3. On the arrangement side, the task is characterized by the features of the claim 4 solved. Favorable configurations of the arrangement are in the Claims 5 and 6 included.

Die verfahrensseitige erfindungsgemäße Lösung der Aufgabenstellung sieht vor, dass dem ICU-Dekoder die Befehlsworte nicht direkt vom Prozessor bereitgestellt werden, sondern als kodiertes Befehlswort in einem vorgeschalteten Register sequentiell in Teilwortbreite abgelegt werden. Dabei werden nach dem Auslesen des vollständigen Befehlswortes aus diesem Register und nachfolgendem Dekodieren in dem ICU-Dekoder die damit bereitgestellten Bitmuster die jeweiligen Verbindungseinheiten konfiguriert. The procedural solution of the invention Task provides that the ICU decoder does not have the command words be provided directly by the processor, rather than encoded Command word in an upstream register sequentially in Partial word width can be stored. Doing so after reading the complete command word from this register and subsequent decoding in the ICU decoder provided bit pattern the respective connection units configured.

Diese Lösung stellt darauf ab, dass nicht alle Konfigurationsmöglichkeiten der ICU sinnvoll sind. Somit sind mit den nicht sinnvollen Einstellungen korrespondierende Bitkombinationen als Befehlsworte möglich, die aber wegen ihrer Unzweckmäßigkeit niemals von dem Prozessorsystem ausgegeben werden. This solution is based on the fact that not all Configuration options of the ICU are useful. So they are not meaningful settings corresponding bit combinations as Command words possible, but because of their inappropriateness are never output from the processor system.

Dadurch, dass die Befehlsworte bezüglich der herkömmlichen Bereitstellung in voller Bitbreite redundant sind, kann einerseits durch die kodierte Bereitstellung der Befehlsworte die Datenbreite vermindert und folglich die Performance bei der Ansteuerung der ICU erhöht werden. The fact that the command words refer to the conventional Deployment in full bit width can be redundant on the one hand through the coded provision of the command words Data width is reduced and consequently the performance at Control of the ICU can be increased.

Anderseits wird die Schnittstelle für die Befehlswortanpassung bei ICU-Änderungen allein in den ICU-Dekoder verlagert und damit wird bei hardwaremäßigen Änderungen an der ICU der Aufwand an Entwicklungskosten verringert. On the other hand, the interface for the command word adaptation when ICU changes, only in the ICU decoder and this reduces the effort when hardware changes are made to the ICU development costs reduced.

Weiterhin werden durch die Einführung eines sequentiell einlesenden und parallel ausgebenden Registers vor der ICU- Dekodierung die Anforderungen an den Datendurchsatz punktuell bei der Bereitstellung der Befehlsworte entschärft, weil während dieser Zeit nicht die unvorteilhafte Anforderung der gleichzeitigen vollen Bitbreite unbedingt durchgesetzt wird. Furthermore, by introducing a sequential reading and outputting register in front of the ICU Decoding the data throughput requirements selectively defused in providing the command words because during this time not the disadvantageous requirement of full bit width is enforced at the same time.

Dies wirkt sich dann besonders vorteilhaft aus, wenn damit erreicht wird, dass z. B., entsprechend einer Prioritäts- Hierarchie, durch die ICU-Ansteuerung andere parallel laufende Prozesse nicht unterbrochen werden. This has a particularly advantageous effect if so is achieved that z. B., according to a priority Hierarchy, through the ICU control other parallel running Processes are not interrupted.

Indem nur Teilworte des kodierten ICU-Ansteuerbefehls abgefordert werden, werden die Ansteuerungen dieser Prozesse nicht blockiert und somit wird eine Verstetigung der Verfügbarkeit von Ressourcen des Datendurchsatzes bei der Ansteuerung durch das Prozessorssystem erreicht. By only subwords of the coded ICU drive command the controls of these processes are not required blocked and thus a continuity of availability of resources of the data throughput when controlled by reached the processor system.

In der Gesamtbilanz der Ansteuerung aller parallel verlaufenden Prozesse ist ersichtlich, dass durch diese Verstetigung der Datendurchsatz erhöht wird. In the overall balance of the control of all parallel Processes can be seen that through this continuity of Data throughput is increased.

Eine vorteilhafte Variante der verfahrensseitigen erfindungsgemäßen Lösung sieht vor, dass der ICU-Dekoder jeweils lokale Dekoder mit einem lokalem Befehlswort ansteuert und dieses nachfolgend im jeweiligen lokalen Dekoder dekodiert wird und mit dem so bereit gestellten Bitmuster die jeweiligen Verbindungseinheiten konfiguriert werden. An advantageous variant of the procedural side The solution according to the invention provides that the ICU decoder is local Decoder controlled with a local command word and this is subsequently decoded in the respective local decoder and with the respective bit pattern provided in this way Connection units can be configured.

Bei dieser Variante wird berücksichtigt, dass die Konfigurationsanforderungen an die ICU nicht in allen seinen Teilen, zumindest temporär, gleichverteilt sind. This variant takes into account that the Configuration requirements for the ICU not in all its parts, are at least temporarily, evenly distributed.

So sind z. B. in einem bestimmten Zeitraum in Bereichen der ICU die Konfigurationsanforderung an die ICU sehr hoch und die zugehörigen, die ICU ansteuernden Bitmuster ändern sich ebenfalls stark, wogegen andere Bereiche sich während dieses Zeitraumes wenig oder gar nicht ändern. So z. B. in a certain period in areas of the ICU the configuration requirements for the ICU are very high and the associated bit patterns that drive the ICU also change strong, whereas other areas opposed themselves during this period change little or not at all.

Diese Tatsache wird im Hinblick auf die sparsame Abforderung des Datendurchsatzes durch die erfindungsgemäße Einführung von lokalen Dekoder bei der Ansteuerung der ICU dadurch Rechnung getragen, indem der ICU-Dekoder das ansteuernde Bitmuster selbst nicht vollständig bis auf das letzte Bit dekodiert. Vielmehr wird eine auf die jeweiligen lokalen Dekoder zugeschnittene und nur teilweisen Dekodierung bis zu der minimalen Bitbreite realisiert, bei der die lokalen Konfigurationen noch darstellbar sind. This fact is in view of the economical demand of data throughput through the introduction of local decoder when controlling the ICU carried by the ICU decoder the driving bit pattern itself not completely decoded down to the last bit. Rather one is on the respective local decoder tailored and only partial decoding to the minimum Bit width realized with the local configurations still can be represented.

Diese Codes, die die Konfiguration des jeweiligen ICU-Bereiches repräsentieren, werden abschließend in den lokalen Dekodern dekodiert. These codes, which are the configuration of the respective ICU area represent, are finally in the local decoders decoded.

Mit dieser, den ICU-Bereichen zugeordneten zweistufigen Dekodierung, erreicht man, dass der ICU-Dekoder schneller dekodieren kann. Weiterhin können die vom Prozessorsystem in Teilworten über das Register bereitgestellte Befehlsworte auch schon in Teilworten im Dekoder und nachfolgend im lokalen Dekodern verarbeitet werden, ohne für diesen Teilbereich das Bereitstellen des vollständigen Befehlwortes abzuwarten. With this, two-stage assigned to the ICU areas Decoding, one achieves that the ICU decoder faster can decode. Furthermore, the processor system in Command words already made available via the register in partial words in the decoder and subsequently in the local decoder are processed without this for this sub-area Wait for the full command word to be provided.

Z. B. ist es hierbei sinnvoll, das Teilwort zuerst bereitzustellen, dass die stärksten Änderungen aufweist. For example, it makes sense to start the subword first to provide that has the greatest changes.

Auf diese Weise kann mit dem Teilwort, das erwartungsgemäß die längste Dekodierzeit beansprucht, auch zum frühest möglichen Zeitpunkt mit dem Dekodieren begonnen werden. Mit dieser Strategie wird bis zur vollständigen Dekodierung des Befehlswortes die geringste Zeit verbraucht wird. In this way, the partial word that is expected to be the longest decoding time required, also at the earliest possible Decoding should be started. With this Strategy is used until the command word is completely decoded the least amount of time is consumed.

Eine weitere vorteilhafte Variante der verfahrensseitigen erfindungsgemäßen Lösung sieht vor, dass jeweils in einem ersten und zweiten lokalen Register mindest ein lokales Befehlswort zwischengespeichert wird und damit zur Ansteuerung der lokalen Dekoder bereitsteht. Another advantageous variant of the process side Solution according to the invention provides that in each case in a first and second local register at least one local command word is temporarily stored and thus to control the local Decoder is ready.

Hierbei wird ein weiterer Schritt zur sparsamen Abforderung des Datendurchsatzes erfindungsgemäß realisiert, indem häufig auftretende Teilworte, die zur Dekodierung an den lokalen Dekodern anstehen, in lokalen Registern eingespeichert werden. Here is a further step to economically request the Data throughput realized according to the invention by frequently Occurring partial words that are used for decoding at the local decoders queue, stored in local registers.

Diese sind dem Prozessorsystem unter einem jeweiligen Index bekannt und dadurch ist eine entsprechende Bereitstellung der darin gespeicherten Befehlsworte besonders kurz über den Index Aufruf- und über den ICU-Dekoder dekodierbar. Es braucht nämlich nur das so ausgewählte und im lokalem Register gespeicherte Teilwort ausgelesen und vom lokalen Dekoder dekodiert zu werden. Der umfangreiche Datenverkehr bleibt auf den lokalen Bereiche des Prozessorsystems beschränkt. These are the processor system under a respective index is known and thus a corresponding provision of the Command words stored in it are particularly brief via the index Callable and decodable via the ICU decoder. It takes namely only the one selected and in the local register stored partial word read out and decoded by the local decoder become. The extensive data traffic remains on the local Areas of the processor system limited.

Dieses Verfahren ist besonders wirksam, wenn in weiteren lokalen Registern ganze Sequenzen von häufig wiederkehrenden, in den jeweiligen lokalen Dekodern zu dekodierenden Teilworten, abgelegt werden können und dadurch die entsprechenden indizierten Aufrufe der lokalen Register auch kurze Dekodierzeiten ermöglichen. This procedure is particularly effective when used in others local registers whole sequences of frequently recurring, in the local decoders to be decoded, can be filed and thereby the corresponding indexed calls to local registers also have short decoding times enable.

Die anordnungsseitige erfindungsgemäße Lösung der Aufgabenstellung sieht vor, dass dem n-Bit breiten Eingang des ICU-Dekoders ein n-Bit breiter Ausgang eines Seriell/Parallel-wandelnden Registers zugeordnet ist und dass der Ausgang des ICU-Dekoders mit dem m-Bit breiten Steuereingang der jeweiligen Verbindungseinheit des Parallelbussystems verbunden ist. The arrangement-side solution of the invention Task provides that the n-bit wide input of the ICU decoder an n-bit wide output of a serial / parallel converting Register is assigned and that the output of the ICU decoder with the m-bit wide control input of the respective Connection unit of the parallel bus system is connected.

Eine vorteilhafte Variante der anordnungsseitigen erfindungsgemäßen Lösung der Aufgabenstellung sieht vor, dass zwischen dem Ausgang des ICU-Dekoders und dem jeweiligen Steuereingang der Verbindungseinheit jeweils ein lokaler Dekoder geschalten ist. An advantageous variant of the arrangement side Solution of the task according to the invention provides that between the Output of the ICU decoder and the respective control input of the Connection unit a local decoder is switched.

Eine weitere vorteilhafte Variante der anordnungsseitigen erfindungsgemäßen Lösung der Aufgabenstellung sieht vor, dass zwischen dem Ausgang des ICU-Dekoders und dem Eingang des jeweiligen lokalen Dekoders ein erstes und ein parallel geschaltetes zweites lokales Register angeordnet wird, wobei der ENABLE-Eingang eines jeweiligen lokalen Registers ebenfalls mit einem Ausgang des ICU-Dekoders geschalten ist. Another advantageous variant of the arrangement side Solution of the task according to the invention provides that between the output of the ICU decoder and the input of the respective local decoder a first and a parallel switched second local register is arranged, the ENABLE input of a respective local register also with an output of the ICU decoder is switched.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. The invention is based on a Embodiment are explained in more detail.

In der Zeichnungsfigur wird ein Blockschaltbild des Prozessorsystems 0 mit den enthaltenen Blöcken des konfigurierbaren Bussystems 10 gezeigt. In the drawing figure, a block diagram of the processor system 0 with the contained blocks of the configurable bus system 10 is shown.

Wie aus der Zeichnungsfigur ersichtlich, werden die Befehlsworte, die die ICU konfigurieren sollen, am Eingang des Registers 4 zur Verfügung gestellt. As can be seen from the drawing figure, the command words that are to configure the ICU are made available at the input of register 4 .

In Teilworte des Befehlswortes aufgeteilt, werden diese sequenziell in das Register 4 eingespeichert und parallel in der Bitbreite n am Eingang des ICU-Dekoders 2 angelegt. Divided into subwords of the command word, these are stored sequentially in register 4 and applied in parallel with the bit width n at the input of ICU decoder 2 .

Im ICU-Dekoder 2 wird das Befehlswort so weit dekodiert, dass die Ansteuerungsworte der Bitbreite m zur Ansteuerung der jeweiligen lokalen Dekoder 3 bereitgestellt werden. The command word is decoded in the ICU decoder 2 to such an extent that the control words of bit width m are provided for controlling the respective local decoder 3 .

Bei dieser Bereitstellung der Ansteuerungsworte für den jeweiligen lokalen Dekoder 3 werden häufig auftretende Ansteuerungsworte jeweils im ersten lokalen Register 7 oder/und zweiten lokalen Register 8, welche jeweils mit ihren Indizes dem Prozessorsystem bekannt sind, zwischengespeichert. When the control words are provided for the respective local decoder 3 , frequently occurring control words are temporarily stored in the first local register 7 and / or second local register 8 , each of which is known to the processor system with its indices.

Auf diese Weise können die zwischengespeicherten Ansteuerungsworte, durch ihre dem konfigurierbaren Bussystem 10 mitgeteilten Indizes, die jeweiligen lokalen Register zum Auslesen ihres Dateninhaltes veranlassen, sodass sie am lokalen ICU-Dekoder 2 vollständig dekodiert werden und die zugeordnete Verbindungseinheit 5 als Teil des ICU-Parallelbussystems 1 konfigurieren. Bezugszeichenliste 0 Prozessorsystem
1 ICU (Inter-Connectivity-Unit) (chipinternes Parallelbussystem)
2 ICU-Dekoder
3 lokaler Dekoder
4 Register
5 Verbindungseinheit
6 Funktionseinheit
7 erstes lokales Register
8 zweites lokales Register
9 ENABLE-Eingang
10 konfigurierbares Bussystem
In this way, the temporarily stored control words, by means of their indices communicated to the configurable bus system 10 , can prompt the respective local registers to read out their data content, so that they are completely decoded at the local ICU decoder 2 and the associated connection unit 5 as part of the ICU parallel bus system 1 configure. REFERENCE SIGNS LIST 0 processor system
1 ICU (Inter-Connectivity-Unit) (on-chip parallel bus system)
2 ICU decoders
3 local decoders
4 registers
5 connection unit
6 functional unit
7 first local register
8 second local register
9 ENABLE input
10 configurable bus system

Claims

1. Method for realizing multi-way configurations for data communication between connected data process units of an on-chip parallel bus system (inter-connectivity unit - ICU), whereby the multi-way configurations by means of connection units (transport nodes) belonging to the ICU direct control command words of the processor system are carried out, characterized in that the ICU ( 1 ) control command words are provided as coded command words by the processor system (0), the command words to be decoded in an ICU decoder ( 2 ) beforehand in a the ICU decoder ( 2 ) upstream register ( 4 ) is stored sequentially in partial word width and converted there in parallel and, after it has been read out of the register ( 4 ) and subsequently decoded in the ICU decoder ( 2 ), a configuration of the respective connection units ( 5 ) cause.

2. The method according to claim 1, characterized in that the ICU decoder ( 2 ) controls local decoder ( 3 ) with a local command word and this is subsequently decoded in the respective local decoder ( 3 ) and with the bit pattern thus provided, the respective Connection units ( 5 ) of the ICU ( 1 ) can be configured.

3. The method according to claim 2, characterized in that at least one local command word is temporarily stored in a first and second local register and is thus available for controlling the local decoder ( 3 ).

4. Arrangement of a configurable bus system associated with a processor system operating in parallel, this consisting of an ICU decoder and at least two configurable connection units which are connected to one another via associated bus segments and on the other hand each to a functional unit, characterized in that the n-bit wide input of the ICU decoder ( 2 ) an n-bit wide output of a serial / parallel converting register ( 4 ) is assigned to the output of the ICU decoder ( 2 ) with the m-bit wide control input of the connection unit ( 5 ) of the ICU ( 1 ) is connected.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that a local decoder ( 3 ) is connected between an output of the ICU decoder ( 2 ) and the respectively associated control input of the connection unit ( 5 ).

6. Arrangement according to claim 5, characterized in that a first and a parallel connected second local register ( 7 ), ( 8 ) is arranged between the output of the ICU decoder ( 2 ) and the input of the respective local decoder ( 3 ), the ENABLE input ( 9 ) of a respective local register is also connected to an output of the ICU decoder ( 2 ).