DE10204004A1

DE10204004A1 - Control cabinet monitoring and control system

Info

Publication number: DE10204004A1
Application number: DE2002104004
Authority: DE
Inventors: Joerg Kreiling; Sven Lauroesch; Ralf Dahmer; Marc Hartel
Original assignee: Rittal GmbH and Co KG
Current assignee: Rittal GmbH and Co KG
Priority date: 2002-02-01
Filing date: 2002-02-01
Publication date: 2003-11-06
Also published as: ITMI20030162A1; GB0302251D0; FR2835625A1; GB2385948A; GB2385948B; FR2835625B1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schaltschranküberwachungs- und Steuerungssystem zum Überwachen und/oder Steuern und/oder Regeln von schaltschrankspezifischen Funktionen mit einem eine Netzanschlusseinheit (2.1) und mindestens einen Satellitenanschluss (2.2) aufweisenden Basisgerät (2) und mindestens einem daran angeschlossenen oder anschließbaren Satellitengerät (3) sowie mindestens einem an letzteres über mindestens eine daran vorgesehene Ankoppeleinheit (3.2) ankoppelbaren oder angekoppelten Sensor (5) und/oder Aktor (6). Eine vielfältig auslegbare Gestaltung des Schaltschranküberwachungs- und Steuerungssystems wird dadurch geboten, dass weiterhin mindestens eine Sensorkoppeleinheit (4) mit mehreren Sensoranschlussstellen (4.1) zum Anschließen mehrerer gleicher oder verschiedener Sensoren (5) und/oder Aktoren (6) vorgesehen ist, und dass die Sensorkoppeleinheit (4) über die Ankoppeleinheit (3.2) an das Satellitengerät (3) angeschlossen oder anschließbar ist (Fig. 1).The invention relates to a control cabinet monitoring and control system for monitoring and / or controlling and / or regulating control cabinet-specific functions with a base unit (2) having a network connection unit (2.1) and at least one satellite connection (2.2) and at least one satellite device connected or connectable to it (3) and at least one sensor (5) and / or actuator (6) which can be coupled or coupled to the latter via at least one coupling unit (3.2) provided thereon. A diverse design of the control cabinet monitoring and control system is offered by the fact that at least one sensor coupling unit (4) with several sensor connection points (4.1) is provided for connecting several identical or different sensors (5) and / or actuators (6), and that Sensor coupling unit (4) is connected or connectable to the satellite device (3) via the coupling unit (3.2) (Fig. 1).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schaltschranküberwachungs- und Steuerungssystem zum Überwachen und/oder Steuern und/oder Regeln von schaltschrankspezifischen Funktionen mit einem eine Netzanschlusseinheit und mindestens einen Satellitenanschluss aufweisenden Basisgerät und mindestens einem daran angeschlossenen oder anschließbaren Satellitengerät sowie mindestens einem an letzteres über mindestens eine daran vorgesehene Ankoppeleinheit ankoppelbaren oder angekoppelten Sensor und/oder Aktor. The invention relates to a control cabinet monitoring and Control system for monitoring and / or controlling and / or regulating Control cabinet-specific functions with a power supply unit and at least one base unit having a satellite connection and at least one a satellite device connected or connectable to it, and at least one of the latter via at least one provided thereon Coupling unit connectable or coupled sensor and / or actuator.

Ein derartiges Schaltschranküberwachungs- und Steuerungssystem ist in der DE 199 11 824 A1 angegeben. Bei diesem bekannten Schaltschranküberwachungs- und Steuerungssystem ist eine Basisüberwachungseinrichtung zum Überwachen, Steuern und/oder Regeln von Schaltschrankfunktionen einerseits mit einer Netzanschlusseinheit an ein übergeordnetes, z. B. öffentliches Netz anschließbar ist und andererseits über einen Feldbus mit weiteren Überwachungseinrichtungen zum Überwachen, Steuern und/oder Regeln von Schaltschrankfunktionen verbunden oder verbindbar, wobei die weiteren Überwachungseinrichtungen eine Art Satellitengeräte bilden und z. B. in anderen Schaltschränken als die Basisüberwachungseinrichtung angeordnet sein können. Die Satellitengeräte können auf diese Weise über die Basisüberwachungseinrichtung an das übergeordnete Netz angeschlossen werden. Auch kann eine den Satellitengeräten übergeordnete Auswertung und Datenverarbeitung in der Basisüberwachungseinrichtung durchgeführt werden, so dass die Satellitengeräte relativ einfach ausgeführt sein können. Gleichwohl sind die Satellitengeräte ähnlich wie die Basisüberwachungseinrichtung mit Anschlüssen für Sensoren und/oder Aktoren versehen, an die gegebenenfalls eine relativ große Anzahl von Sensoren bzw. Aktoren angeschlossen sind, um abhängig von der Einsatzsituation eines Schaltschranks die gewünschten Überwachungs- und Steuerungsmaßnahmen durchführen zu können. Such a control cabinet monitoring and control system is in DE 199 11 824 A1 specified. In this well-known Control cabinet monitoring and control system is a basic monitoring device for Monitoring, control and / or regulation of control cabinet functions on the one hand with a power supply unit to a higher-level, e.g. B. Public network can be connected and on the other hand via a fieldbus with others Monitoring devices for monitoring, controlling and / or regulating Control cabinet functions connected or connectable, the other Monitoring devices form a kind of satellite devices and z. B. in others Control cabinets can be arranged as the basic monitoring device. The satellite devices can in this way over the Basic monitoring device can be connected to the higher-level network. Also one can Superior evaluation and data processing in the satellite devices Basic monitoring device can be performed so that the satellite devices can be relatively simple. Nevertheless, the satellite devices similar to the basic monitoring device with connections for sensors and / or provide actuators to which a relatively large number of Sensors or actuators are connected to depending on the Use situation of a control cabinet the desired monitoring and To be able to carry out control measures.

Welche Überwachungs- und Steuerungsmaßnahmen mit einer derartigen Schaltschranküberwachungs- und Steuerungseinrichtung zum Ermöglichen eines flexiblen Einsatzes eines Schaltschranks bereitgestellt werden, ist in der WO 97/34345 gezeigt. Mit den vielfältigen Überwachungs- und Steuerungsmöglichkeiten ist auch ein entsprechend großer Aufwand der Anordnung verbunden, um die Signale der verschiedenen Sensoren aufzunehmen und die Steuerung der unterschiedlichen Einbau- oder Anbaukomponenten des Schaltschranks vorzunehmen. Beispielsweise sind Feuchtesensoren, Türsensoren bzw. Zugangssensoren, Temperaturfühler, Vibrationssensoren, Rauchsensoren, Strommesswandler, Spannungsmesswandler und gegebenenfalls auch zusätzliche Kundentemperatursensoren anzuschließen und unterschiedliche Klimatisierungskomponenten, wie Wärmetauscher, Lüfter, Kühlgerät, Heizung und/oder Kundenlüfter zu betreiben. Zudem kann gefordert sein, eine Versorgungsspannung oder Betriebswerte zu überwachen und eventuell einen Notbetrieb aufrecht zu erhalten. Darüber hinaus müssen die verschiedenen Informationen einem Benutzer dargestellt werden, und es sind auch Eingabemöglichkeiten zum Einstellen der gewünschten Vorgabewerte oder Betriebsabläufe vorzusehen. What monitoring and control measures with such Control cabinet monitoring and control device to enable a flexible use of a control cabinet is provided in WO 97/34345 shown. With the diverse monitoring and Control options are associated with a correspondingly large expenditure of the arrangement, to record the signals from the various sensors and control the different installation or add-on components of the control cabinet make. For example, humidity sensors, door sensors or Access sensors, temperature sensors, vibration sensors, smoke sensors, Current transducers, voltage transducers and possibly additional ones Customer temperature sensors to connect and different Air conditioning components such as heat exchangers, fans, cooling devices, heating and / or customer fans to operate. In addition, a supply voltage or Monitor operating values and possibly maintain an emergency operation. In addition, the various information must be given to a user are shown, and there are also input options for setting the to provide the desired default values or operating procedures.

In der DE 199 11 318 A1 ist gezeigt, wie eine Schaltschranküberwachungseinrichtung mit mindestens einem Basisgerät an ein Netz ankoppelbar ist und über dieses Informationen ausgeben und z. B. zum Konfigurieren empfangen kann. Das Basisgerät ist mit mehreren Funktionskarten-Steckplätzen für verschiedene Funktionskarten und mindestens einem Netzwerkkarten-Steckplatz ausgerüstet. Mit diesen Maßnahmen sind weitere Anpassungsmöglichkeiten und eine vereinfachte Bedienungsmöglichkeit gegeben. DE 199 11 318 A1 shows how one Control cabinet monitoring device with at least one base unit can be coupled to a network and via output this information and e.g. B. can receive for configuration. The basic device is equipped with several function card slots for different ones Function cards and at least one network card slot equipped. With these measures, there are further adjustment options and one simplified operating options.

Ähnlich zeigt auch die DE 100 07 271 A1 eine Schaltschranküberwachungs- und Steuerungsanlage mit mehreren an ein Netz angeschlossenen Schaltschranküberwachungs- und Steuerungseinrichtungen, wobei Maßnahmen für eine einfache Bedienung ergriffen sind. Similarly, DE 100 07 271 A1 also shows a control cabinet monitoring and control system with several connected to a network Control cabinet monitoring and control devices, taking measures for easy operation is taken.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schaltschranküberwachungs- und Steuerungssystem der eingangs genannten Art bereit zu stellen, das mit möglichst wenig Aufwand vielfältige, vereinfachte Verwendungsmöglichkeiten bietet. The invention has for its object a control cabinet monitoring and Control system of the type mentioned to provide that with as little effort as possible diverse, simplified uses offers.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hiernach ist vorgesehen, dass weiterhin mindestens eine Sensorkoppeleinheit mit mehreren Sensoranschlussstellen zum Anschließen mehrerer gleicher oder verschiedener Sensoren und/oder Aktoren vorgesehen ist, und dass die Sensorkoppeleinheit über die Ankoppeleinheit an das Satellitengerät angeschlossen oder anschließbar ist. This object is achieved with the features of claim 1. After that is provided that at least one sensor coupling unit with several Sensor connection points for connecting several identical or different ones Sensors and / or actuators is provided, and that the sensor coupling unit connected to the satellite device via the coupling unit or can be connected.

Dieser Aufbau des Schaltschranküberwachungs- und Steuerungssystems ermöglicht es, nicht nur Satellitengeräte in verschiedenen Schaltschränken anzuordnen, sondern auch, von dem Satellitengerät entfernte Sensorkoppeleinheiten in den betreffenden oder z. B. auch einem benachbarten Schaltschrank an gewünschter Position anzuordnen und daran Gruppen von Sensoren anzuschließen. Dadurch kann sich ein Anwender je nach Bedarf ein Überwachungssystem selbst zusammenstellen, wobei die Integration in den Schaltschrank einfach ist und keine aufwendigen Kabelverlegearbeiten anfallen. This structure of the control cabinet monitoring and control system allows not only satellite devices in different cabinets to arrange, but also, sensor coupling units remote from the satellite device in the relevant or z. B. also an adjacent control cabinet Arrange desired position and groups of sensors to join. This enables a user to set up a monitoring system as required put together yourself, the integration into the control cabinet is easy and no complex cable laying work is required.

Eine flexible Gestaltung und einfache Anpassbarkeit an verschiedene Anforderungen werden dadurch begünstigt, dass das Satellitengerät eine Netzkoppeleinheit zum direkten Anschluss an ein Netz oder einen Bus aufweist. A flexible design and easy adaptability to different Requirements are favored by the fact that the satellite device has a Network coupling unit for direct connection to a network or a bus.

Dabei wird der Aufbau dadurch vereinfacht, dass die Netzkoppeleinheit und der Satellitenanschluss aufeinander abgestimmt sind, so dass über die Netzankoppeleinheit wahlweise ein direkter Anschluss an das Netz oder ein direkter Anschluss an das Basisgerät herstellbar ist. The structure is simplified in that the network coupling unit and Satellite connection are coordinated so that over the Network coupling unit either a direct connection to the network or a direct one Connection to the base unit can be established.

Eine für die Funktion des Systems vorteilhafte Ausgestaltung, die unterschiedlichen Anforderungen an die Datenübertragungs- und Datenverarbeitungserfordernisse der verschiedenen Komponenten des Systems gerecht wird, besteht darin, dass zum Verbinden mehrerer Satellitengeräte eine ATM(= Asynchrones Transfer Mode)-Vermittlungseinrichtung vorgesehen und die Netzankoppeleinheit zum Erzeugen und Empfangen von Bitströmen des asynchronen Übertragungsverfahrens ausgebildet ist. An advantageous configuration for the function of the system different requirements for data transmission and Computing requirements of the various components of the system is met in that an ATM (= asynchronous Transfer Mode) switching device provided and the Network coupling unit for generating and receiving bit streams of the asynchronous Transfer procedure is formed.

Eine unterschiedliche Zusammenstellung des Systems wird weiterhin dadurch begünstigt, dass für unterschiedliche Gruppen von Überwachungs- und/oder Steuerungs- und/oder Regelungsfunktionen verschieden ausgebildete Satellitengeräte vorgesehen sind, die gleich aufgebaute Netzankoppeleinheiten aufweisen. A different composition of the system will continue favored that for different groups of surveillance and / or Control and / or regulation functions differently trained Satellite devices are provided, the same network coupling units exhibit.

Hierbei besteht eine vorteilhafte Ausgestaltung darin, dass die unterschiedlichen Funktionsgruppen mindestens zwei aus den Funktionsgruppen Türkontrolle, Schaltschrankklimatisierung, Rückkühlanlage, elektronische Komponenten, Energieverteilung, allgemeine Überwachung und Steckdosenüberwachungseinrichtung umfassen. An advantageous embodiment here is that the different Function groups at least two from the function groups door control, Control cabinet air conditioning, recooling system, electronic components, Power distribution, general surveillance and Include socket monitoring device.

Die Verbindung der verschiedenen Komponenten des Systems wird weiterhin dadurch vereinfacht, dass mehrere Satellitengeräte über einen oder mehrere Sternkoppler (Hubs) an ein Basisgerät angeschlossen sind. The connection of the various components of the system will continue simplified by having multiple satellite devices over one or more Star couplers (hubs) are connected to a basic device.

Die Einrichtung des Systems für einen Anwender wird weiter dadurch vereinfacht, dass die Sensorkoppeleinheiten untereinander gleiche Sensoranschlussstellen aufweisen, die jeweils mit Erkennungseinrichtungen für unterschiedliche Sensoren und/oder Aktoren versehen sind. Da alle Sensoranschlussstellen der Sensorkoppeleinheiten gleich sind, können die Sensoren und/oder Aktoren beliebig an die Sensorkoppeleinheiten angeschlossen werden. This further sets up the system for a user simplified that the sensor coupling units are identical to one another Have sensor connection points, each with detection devices for different Sensors and / or actuators are provided. Since all sensor connection points of the Sensor coupling units are the same, the sensors and / or actuators can be connected to the sensor coupling units as required.

Eine weitere günstige Anpassungsmöglichkeit an verschiedene Anwendungsfälle ergibt sich dadurch, dass mindestens eine Sensorkoppeleinheit mit analogen Eingängen, mindestens eine Sensorkoppeleinheit mit digitalen Ein-/Ausgängen, mindestens eine Sensorkoppeleinheit mit Zugangs-Kontrollanschlüssen, mindestens eine Sensorkoppeleinheit mit Anschlüssen für eine Spannungsmessung und eine Lüfterregelung und/oder mindestens eine Sensorkoppeleinheit mit Anschlüssen für Ein-/Ausgabemodule vorgesehen ist/sind. Another inexpensive option to adapt to different applications results from the fact that at least one sensor coupling unit with analog Inputs, at least one sensor coupling unit with digital inputs / outputs, at least one sensor coupling unit with access control connections, at least one sensor coupling unit with connections for voltage measurement and a fan control and / or at least one sensor coupling unit Connections for input / output modules are / are provided.

Eine einfache Einrichtung des Systems durch einen Benutzer wird weiterhin dadurch unterstützt, dass die elektrische Energieversorgung der Sensorkoppeleinheiten von dem Satellitengerät aus erfolgt. A simple setup of the system by a user will continue supported by the fact that the electrical energy supply of the Sensor coupling units from the satellite device.

Die Energieversorgung kann dabei z. B. im Datenübertragungskabel mit entsprechenden Anschlüssen verwirklicht werden. The energy supply can z. B. in the data transmission cable corresponding connections can be realized.

Eine weitere mögliche Ausgestaltung besteht darin, dass das Basisgerät auch mindestens eine Ankoppeleinheit zum Anschließen mindestens einer Sensorkoppeleinheit aufweist. Another possible embodiment is that the basic device also at least one coupling unit for connecting at least one Has sensor coupling unit.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is described below using exemplary embodiments Reference to the drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung zum Anschluss eines Schaltschranküberwachungs- und Steuerungssystems an ein bestehendes Netz, Fig. 1 is a schematic diagram for connection of a switchgear cabinet monitoring and control system to an existing network,

Fig. 2 eine Anordnungsmöglichkeit des in Fig. 1 dargestellten Schaltschranküberwachungs- und Steuerungssystems in Verbindung mit einer Vielzahl von Schaltschränken, Fig. 2 shows a possible arrangement of the switchgear cabinet monitoring and control system shown in Fig. 1 in conjunction with a variety of enclosures,

Fig. 3 eine Verbindungsmöglichkeit zwischen einem Basisgerät des Schaltschranküberwachungs- und Steuerungssystems mit mehreren Satellitengeräten, Fig. 3 is a connectivity between a base unit of the switchgear cabinet monitoring and control system with a plurality of satellite devices,

Fig. 4 eine Ausgestaltung des Schaltschranküberwachungs- und Steuerungssystems mit einem Basisgerät und unterschiedlichen daran angeschlossenen Satellitengeräten sowie Sensorkoppeleinheiten und Fig. 4 shows an embodiment of the control cabinet monitoring and control system with a base unit and different satellite devices connected to it as well as sensor coupling units and

Fig. 5 eine Verbindung mehrerer Satellitengeräte über eine ATM-Vermittlung. Fig. 5 shows a connection of several satellite devices via an ATM switch.

Gemäß Fig. 1 ist ein Schaltschranküberwachungs- und Steuerungssystem 1 mit einem Basisgerät 2 an ein übergeordnetes Netz 10 angeschlossen, das beispielsweise ein lokales Netz (LAN) oder ein öffentliches Netz darstellt. Jedes Basisgerät 2 weist dazu eine Netzanschlusseinheit 2.1 auf, über die Daten mit den entsprechenden Formaten an das öffentliche Netz abgegeben und von diesem empfangen werden können. Zudem ist das Basisgerät 2 mit mindestens einem Satellitenanschluss 2.2 zum Anschließen von Satellitengeräte 3 ausgestattet. Außerdem weist das Basisgerät 2 elektronische Schaltungseinheiten zum Verarbeiten und Aufbereiten der empfangenen und zu übertragenden Daten auf. Insbesondere ist in dem Basisgerät 2 eine Verarbeitungseinheit vorgesehen, mit der von den Satellitengeräten 3 erhaltene Daten nach Art einer übergeordneten Instanz (Masterfunktion) ausgewertet werden können, um gegebenenfalls erforderliche Steuerungsaufgaben in Abhängigkeit von über die Satellitengeräte 3 empfangener Sensorsignale über das betreffende oder andere Satellitengeräte 3 sowie daran angeschlossene Aktoren 6 (vgl. Fig. 4) durchzuführen. Die Verarbeitung der Sensorsignale und die Steuerung oder auch Regelung erfolgt dabei weiterhin in Abhängigkeit von in dem Basisgerät 2 gespeicherten und/oder über das Netz 10 und die Netzanschlusseinheit 2.1 empfangenen Vorgabewerten. Gespeicherte Vorgabewerte können dabei von einer Leitstelle über das Netz 10 oder aber unmittelbar an dem Basisgerät 2 oder einem daran angeschlossenen Personalcomputer mit Sichteinheit geändert werden. Auch Programme und Programmänderungen für die Datenverarbeitung können auf diese Weise in das Basisgerät 2 eingespielt werden, wozu das Basisgerät 2 mit einem Mikrorechner ausgestattet ist. Referring to FIG. 1, a switchgear cabinet monitoring and control system 1 is connected with a base unit 2 to a higher level network 10, which represents, for example, a local area network (LAN) or a public network. For this purpose, each base device 2 has a network connection unit 2.1 , via which data with the corresponding formats can be delivered to and received by the public network. In addition, the base device 2 is equipped with at least one satellite connection 2.2 for connecting satellite devices 3 . In addition, the base unit 2 has electronic circuit units for processing and processing the data received and to be transmitted. In particular, a processing unit is provided in the base device 2 , with which data received from the satellite devices 3 can be evaluated in the manner of a superordinate instance (master function) in order to perform any necessary control tasks depending on sensor signals received via the satellite devices 3 via the relevant or other satellite devices 3 as well as actuators 6 connected thereto (cf. FIG. 4). The processing of the sensor signals and the control or regulation continue to take place as a function of default values stored in the base unit 2 and / or received via the network 10 and the network connection unit 2.1 . Stored default values can be changed by a control center via the network 10 or directly on the base unit 2 or a personal computer with a viewing unit connected to it. Programs and program changes for data processing can also be imported into the base unit 2 in this way, for which the base unit 2 is equipped with a microcomputer.

Für den Datenaustausch mit dem Basisgerät 2 besitzt das Satellitengerät 3 eine Netzankoppeleinheit 3.1, die gleichzeitig auch als Schnittstelle für einen unmittelbaren Zugang zu einem Netz, beispielsweise dem Netz 10, dient, wenn das Satellitengerät 3 nicht an ein Basisgerät 2 angeschlossen ist. In einem weniger aufwendigen Schaltschranküberwachungs- und Steuerungssystem 1 kann somit das Satellitengerät 3, das ebenfalls eine Verarbeitungseinheit mit Mikrorechner aufweist, auch autonom Überwachungs- und Steuerungsaufgaben bzw. Regelungsaufgaben wahrnehmen. Über die Netzankoppeleinheit 3.1 wird dabei die Möglichkeit geboten, das Satellitengerät 3 geeignet konfigurieren und Programme einzuspielen oder Programmänderungen vorzunehmen. Die Elektronik in dem Satellitengerät 3 ist dazu ausgebildet, dass die Verbindung zu dem Basisgerät 2 mit entsprechenden Protokollen abläuft wie bei Anschluss an das Netz, wobei lediglich unterschiedliche Kennungen in den Protokolldaten enthalten sind. For data exchange with the base device 2 , the satellite device 3 has a network coupling unit 3.1 , which at the same time also serves as an interface for direct access to a network, for example the network 10 , when the satellite device 3 is not connected to a base device 2 . In a less complex control cabinet monitoring and control system 1 , the satellite device 3 , which also has a processing unit with a microcomputer, can therefore also autonomously perform monitoring and control tasks or regulation tasks. The network coupling unit 3.1 offers the possibility of suitably configuring the satellite device 3 and importing programs or making program changes. The electronics in the satellite device 3 are designed such that the connection to the base device 2 is carried out using appropriate protocols as when connecting to the network, only different identifiers being contained in the protocol data.

Zum Anschluss von Sensoren 5, u. a. Türsensoren 7 bzw. Zugangssensoren, und/oder Aktoren 6 weist das Satellitengerät 3 bzw. 3a, wie aus den Fig. 2 und 4 ersichtlich, mehrere Eingangsanschlüsse 3.2 auf, an die Sensorkoppeleinheiten 4 anschließbar sind. Die Sensorkoppeleinheiten 4 weisen ihrerseits Sensoranschlussstellen 4.1 auf, die untereinander gleich ausgebildet sind, so dass ein Anwender an einer jeweiligen Sensorkoppeleinheit 4 einen Sensor 5 bzw. 7 oder Aktor 6 nach Belieben anschließen kann, ohne dass ein Fehler auftritt. Die Elektronik der Sensorkoppeleinheit 4 ist so ausgelegt, dass unterschiedliche Sensoren 5, 7 oder Aktoren 6 automatisch erkannt werden und die Datenauswertung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Sensor 5 vorgenommen wird. Bei einer Einrichtung des Schaltschranküberwachungs- oder Steuerungssystems 1 nach Fig. 2 sind an ein Basisgerät 2 eine Mehrzahl von Satellitengeräten 3 angeschlossen, die über entsprechende Sensorkoppeleinheiten 4 mit Türsensoren 7 bzw. Zugangssensoren aufweisenden Türbetätigungseinheiten von jeweiligen Schaltschränken 8 verbunden sind. Die so ausgebildeten Sensorkoppeleinheiten 4 haben nicht nur den Vorteil eines verwechslungsfreien Anschlusses von Sensoren 5, 7 bzw. Aktoren 6, sondern auch einer gleichartigen Verbindung und Datenübertragung zwischen den Sensorkoppeleinheiten 4 und dem Satellitengerät 3 unabhängig von den angeschlossenen Sensoren 5, 7 bzw. Aktoren 6, wobei die Datenanpassung für die Übertragung ebenfalls in der Elektronik der Sensorkoppeleinheiten 4 erfolgt. To connect sensors 5 , including door sensors 7 or access sensors, and / or actuators 6 , the satellite device 3 or 3 a, as can be seen in FIGS. 2 and 4, has a plurality of input connections 3.2 to which sensor coupling units 4 can be connected. The sensor coupling units 4 in turn have sensor connection points 4.1 , which are mutually identical, so that a user can connect a sensor 5 or 7 or actuator 6 to a respective sensor coupling unit 4 as desired, without an error occurring. The electronics of the sensor coupling unit 4 are designed in such a way that different sensors 5 , 7 or actuators 6 are automatically recognized and the data evaluation is carried out as a function of the respective sensor 5 . In a device of the switchgear cabinet or the control system 1 according to FIG. 2, a plurality are connected by satellite equipment 3 to a base unit 2, having over corresponding sensor coupling units 4 with door sensors 7 and access sensors door operating units are connected by respective cabinets. 8 The sensor coupling units 4 designed in this way not only have the advantage of a confusion-free connection of sensors 5 , 7 or actuators 6 , but also a similar connection and data transmission between the sensor coupling units 4 and the satellite device 3 independently of the connected sensors 5 , 7 or actuators 6 , wherein the data adaptation for the transmission also takes place in the electronics of the sensor coupling units 4 .

Wie Fig. 4 zeigt, können verschiedenartige Satellitengeräte 3 nach unterschiedlichen Funktionsgruppen vorgesehen sein, beispielsweise Satellitengeräte 3c für in dem Schaltschrank vorhandene Klimageräte wie Lüfter, Kühlgerät oder Heizung oder dgl., ein Satellitengerät 3d zur Überwachung und Steuerung bzw. Regelung einer Rückkühlanlage, ein Satellitengerät 3e für die Überwachung von in dem Schaltschrank 8 eingebauten elektronischen Einheiten und/oder zur Spannungsüberwachung und gegebenenfalls Aufrechterhaltung eines Notbetriebs, ein Satellitengerät 3f für die Energieverteilung, ein Satellitengerät 3a mit Universalfunktion zum Anschluss verschiedener Sensoren 5, 7 oder Aktoren 6 über jeweilige Sensorkoppeleinheiten 4, ein Satellitengerät 3g, an das unmittelbar Sensoren 5, 7 und/oder Aktoren 6 anschließbar sind und das auch gewisse Anzeige- und Eingabefunktionen besitzt, sowie ein Satellitengerät 3h, das eine mit einem übergeordneten Netz verbindbare Steckdosenleiste mit Überwachungseinheit für die Spannungsversorgung aufweist. Ein Satellitengerät 3b kann über seine Eingangsanschlüsse 3.2 mit einer Vielzahl von Türsensoren 7 und/oder Aktoren 6 für die Türbetätigung verbunden sein, wobei auch eine entsprechende Zugangskontrolle über an sich bekannte Erkennungseinheiten (Transponder, Berechtigungskarte und dgl.) vorgesehen sein kann. As Fig. 4 shows various satellite equipment 3 may be provided by various functional groups, such as satellite equipment 3 c or the like for existing in the cabinet air conditioning units such as fan, cooling device or heating., A satellite device 3 d to monitor and control or regulation of a cooling unit, a satellite device 3 e for monitoring electronic units installed in the control cabinet 8 and / or for voltage monitoring and possibly maintaining an emergency operation, a satellite device 3 f for energy distribution, a satellite device 3 a with a universal function for connecting various sensors 5 , 7 or actuators 6 Via respective sensor coupling units 4 , a satellite device 3 g to which sensors 5 , 7 and / or actuators 6 can be connected directly and which also has certain display and input functions, and a satellite device 3 h which has a plug which can be connected to a higher-level network k socket strip with monitoring unit for the power supply. A satellite unit 3 b can on its input terminals 3.2 with a plurality of door sensors 7 and / or actuators 6 may be connected to the door actuator, whereby an appropriate access control over known per se recognition units (transponders, authorization card and the like.) Can be provided.

Fig. 3 zeigt eine Kopplung zwischen einem Basisgerät 2 und mehreren Satellitengeräten 3 über sogenannte Hubs (Sternkoppler), wodurch die Verbindung innerhalb eines Schaltschranks oder einer Schaltschrankanordnung vereinfacht werden kann, da von den Hubs 12 zu dem Basisgerät 2 nur eine Verbindungsleitung erforderlich ist. Fig. 3 shows a coupling between a base unit 2 and a plurality of satellite equipment 3 via so-called hub (star coupler), can produce the compound within a cabinet or switchgear cabinet arrangement simplified as to the base unit 2, only a connecting line of the hubs 12 is required.

Gemäß Fig. 5 können verschiedene Satellitengeräte 3 über eine ATM (Asynchronous Transfer Mode = Asynchrones Übertragungsverfahren)-Vermittlung miteinander verbunden sein. Das asynchrone Übertragungsverfahren bietet in Verbindung mit dem Schaltschranküberwachungs- und Steuerungssystem 1, insbesondere zwischen den Satellitengeräten 3 den Vorteil, dass damit auf unterschiedliche Funktionen und Datenanfall flexibel reagiert werden kann. According to Fig. 5 different satellite equipment 3 may be linked together via an ATM (Asynchronous Transfer Mode = Asynchronous Transfer Mode) mediation. The asynchronous transmission method in conjunction with the control cabinet monitoring and control system 1 , in particular between the satellite devices 3, has the advantage that it can be used to react flexibly to different functions and data.

Die einzelnen Satellitengeräte 3 können, wie etwa das Universal-Satellitengerät 3a, 3b, das Satellitenerät 3g für allgemeine Überwachungsfunktionen und das Satellitengerät 3h der Steckdosenleiste, in jeweiligen separaten Gehäusen untergebracht sein oder z. B. als Steckkarten oder einzelne Einheiten in einem Mikrocontroller in den jeweiligen zu überwachenden bzw. zu steuernden oder zu regelnden Komponenten innerhalb des oder der Schaltschränke 8 ausgebildet sein. Auch das Basisgerät 2 kann in dieser Weise in einem eigenen Gehäuse oder als in eine derartige Komponente einbaubare Einheit ausgebildet sein. Die Sensorkoppeleinheiten 4 sind ebenfalls als selbständige Module vorzugsweise mit eigenen Gehäusen ausgebildet. The individual satellite devices 3 , such as the universal satellite device 3 a, 3 b, the satellite device 3 g for general monitoring functions and the satellite device 3 h of the power strip, can be accommodated in respective separate housings or, for. B. be designed as plug-in cards or individual units in a microcontroller in the respective components to be monitored or controlled or regulated within the control cabinet or cabinets 8 . The base unit 2 can also be designed in this way in its own housing or as a unit that can be installed in such a component. The sensor coupling units 4 are also designed as independent modules, preferably with their own housings.

Es können einzelne Sensorkoppeleinheiten 4 für unterschiedliche Funktionen vorgesehen sein, nämlich eine Sensorkoppeleinheit mit analogen Eingängen z. B. für Tempeatursensoren, für Sensoren mit einem Strom zwischen 4 und 20 mA oder für Frequenzsensoren, wobei die verschiedenen Sensoren, wie vorstehend beschrieben, automatisch erkannt werden. Eine andere Sensorkoppeleinheit 4 kann für digitale Eingaben und Ausgaben ausgebildet sein. Eine weitere Sensorkoppeleinheit 4 kann speziell für die Zugangssteuerung ausgebildet sein, während eine noch weitere Sensorkoppeleinheit 4 für eine Spannungsmessung und Lüfterregelung ausgelegt sein kann. Sämtliche Sensorkoppeleinheiten 4 werden über das Satellitengerät 3 mit Spannung versorgt, beispielsweise mittels einer in die Datenleitung integrierten Spannungsversorgung, so dass auch dadurch für einen Anwender die Einrichtung des Schaltschranküberwachungs- und Steuerungssystems 1 leicht möglich ist. Individual sensor coupling units 4 can be provided for different functions, namely a sensor coupling unit with analog inputs z. B. for temperature sensors, for sensors with a current between 4 and 20 mA or for frequency sensors, wherein the various sensors, as described above, are automatically recognized. Another sensor coupling unit 4 can be designed for digital inputs and outputs. Another sensor coupling unit 4 may be designed specifically for the access control, while a still further sensor coupling unit 4 may be designed for a voltage measurement and fan control. All sensor coupling units 4 are supplied with voltage via the satellite device 3 , for example by means of a voltage supply integrated in the data line, so that the control cabinet monitoring and control system 1 can also be set up easily for a user.

Claims

1. Control cabinet monitoring and control system for monitoring and / or controlling and / or regulating control cabinet-specific functions with a base unit ( 2 ) having a network connection unit ( 2.1 ) and at least one satellite connection ( 2.2 ) and at least one satellite device ( 3 ) connected or connectable thereto at least one sensor ( 5 ) and / or actuator ( 6 ) which can be coupled or coupled to the latter via at least one coupling unit ( 3.2 ) provided thereon, characterized in that at least one sensor coupling unit ( 4 ) with a plurality of sensor connection points ( 4.1 ) for connecting a plurality of identical or Various sensors ( 5 ) and / or actuators ( 6 ) is provided, and that the sensor coupling unit ( 4 ) is connected or can be connected to the satellite device ( 3 ) via the coupling unit ( 3.2 ).

2. System according to claim 1, characterized in that the satellite device ( 3 ) has a network coupling unit ( 3.1 ) for direct connection to a network or a bus.

3. System according to claim 2, characterized in that the network switching unit (3.1) and the satellite terminal (2.2) are matched to one another so that via the Netzankoppeleinheit (3.1), optionally, a direct connection to the network or a direct connection to the base unit (2 ) can be produced.

4. System according to claim 2 or 3, characterized in that for connecting a plurality of satellite devices ( 3 ) an ATM (= Asynchronous Transfer Mode) switching device ( 11 ) is provided and the network coupling unit ( 3.1 ) is designed to generate and receive bit streams of the asynchronous transmission method is.

5. System according to any one of the preceding claims, characterized in that for different groups of monitoring and / or control and / or regulating functions differently designed satellite devices ( 3 a to 3 h) are provided, which have the same network coupling units ( 3.1 ).

6. System according to claim 5, characterized in that the different functional groups at least two from the functional groups door control ( 3 b), control cabinet air conditioning ( 3 c), recooling system ( 3 d), electronic compensation ( 3 e), energy distribution ( 3 f), general surveillance ( 3 g) and socket monitoring device ( 3 h).

7. System according to any one of the preceding claims, characterized in that a plurality of satellite devices ( 3 ) are connected to a base device ( 2 ) via one or more star couplers ( 12 ).

8. System according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor coupling units ( 4 ) have the same sensor connection points ( 4.1 ), which are each provided with detection devices for different sensors ( 5 ) and / or actuators ( 6 ).

9. System according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor coupling unit ( 4 ) with analog input, at least one sensor coupling unit ( 4 ) with digital inputs / outputs, at least one sensor coupling unit ( 4 ) with access control connections, at least one sensor coupling unit ( 4 ) with connections for voltage measurement and fan control and / or at least one sensor coupling unit ( 4 ) with connections for input / output modules is / are provided.

10. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the electrical power supply of the sensor coupling units ( 4 ) from the satellite device ( 3 ).

11. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the base unit ( 2 ) also has at least one coupling unit for connecting at least one sensor coupling unit ( 4 ).