DE102023000316A1 - Vehicle and method for cleaning a sensor - Google Patents

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Lars Schmalbach
Markus Kutschke
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit zumindest einem Sensor (7, 9) zu einer Umgebungserfassung und einer Reinigungsvorrichtung zur Reinigung des zumindest einen Sensors (7, 9) mit zumindest einer Düse (10, 11) zum Versprühen eines flüssigen Reinigungsmittels auf den Sensor (7, 9). Erfindungsgemäß ist die Düse (10, 11) in einen aus einer Fahrzeugtür (2, 3) oder Fahrzeugklappe ausfahrbaren Türgriff (4, 5) integriert und in einem eingefahrenen Zustand des Türgriffs (4, 5) innerhalb einer Fahrzeughülle angeordnet. In einem ausgefahrenen Zustand des Türgriffs (4, 5) ist die Düse (10, 11) außerhalb der Fahrzeughülle angeordnet, auf den zumindest einen Sensor (7, 9) gerichtet und zum Versprühen des flüssigen Reinigungsmittels auf den Sensor (7, 9) ansteuerbar.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Reinigung zumindest eines Sensors (7, 9) eines Fahrzeugs (1).The invention relates to a vehicle (1) with at least one sensor (7, 9) for detecting the surroundings and a cleaning device for cleaning the at least one sensor (7, 9) with at least one nozzle (10, 11) for spraying a liquid cleaning agent onto the sensors (7, 9). According to the invention, the nozzle (10, 11) is integrated into a door handle (4, 5) that can be extended from a vehicle door (2, 3) or vehicle hatch and is arranged inside a vehicle shell when the door handle (4, 5) is in a retracted state. When the door handle (4, 5) is in an extended state, the nozzle (10, 11) is arranged outside the vehicle shell, is directed towards the at least one sensor (7, 9) and can be controlled to spray the liquid cleaning agent onto the sensor (7, 9). .The invention further relates to a method for cleaning at least one sensor (7, 9) of a vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vehicle according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Reinigung zumindest eines Sensors eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 4.The invention also relates to a method for cleaning at least one sensor of a vehicle according to the preamble of claim 4.

Aus der DE 10 2017 206 469 A1 ist ein Fahrzeug mit einem elektronisch geregelten Reinigungssystem zum Reinigen eines transparenten Elements mit einem fluiden Reinigungsmittel bekannt. Das transparente Element ist eine Objektivlinse oder ein Abdeckglas einer Kamera. Das Reinigungssystem umfasst:

  • - ein Reinigungsmittelbehältnis zum Aufbewahren des gebrauchsfertigen Reinigungsmittels,
  • - eine als Düse ausgebildete Austrittsöffnung zum Versprühen des Reinigungsmittels auf das transparente Element,
  • - eine hydraulische Leitung, welche das Reinigungsmittelbehältnis mit der Austrittsöffnung verbindet,
  • - eine elektrisch steuerbare Hauptpumpe zum Fördern des Reinigungsmittels aus dem Reinigungsmittelbehältnis in die hydraulische Leitung,
  • - ein Additivbehältnis zum Aufbewahren eines für das Beimischen zum Reinigungsmittel vorgesehenen Additivs,
  • - eine elektrisch schaltbare Dosiervorrichtung zur kontrollierten Beimischung des Additivs zum Reinigungsmittel,
  • - eine elektronische Steuereinheit, welche elektrisch steuerbare Komponenten des Reinigungssystems adaptiv steuert,
  • - einen Reinigungsmittelfüllstandsensor, welcher einen Füllstand des Reinigungsmittels im Reinigungsmittelbehältnis überwacht und an die elektronische Steuereinheit übermittelt,
  • - einen Gefrierpunktsensor, welcher den mischungsabhängigen Gefrierpunkt des Reinigungsmittels im Reinigungsmittelbehältnis überwacht und an die elektronische Steuereinheit übermittelt,
  • - einen Umgebungstemperatursensor, welcher eine Umgebungstemperatur außerhalb des Fahrzeugs überwacht und an die elektronische Steuereinheit übermittelt.
From the DE 10 2017 206 469 A1 a vehicle with an electronically controlled cleaning system for cleaning a transparent element with a fluid cleaning agent is known. The transparent element is an objective lens or cover glass of a camera. The cleaning system includes:
  • - a cleaning agent container for storing the ready-to-use cleaning agent,
  • - an outlet opening designed as a nozzle for spraying the cleaning agent onto the transparent element,
  • - a hydraulic line which connects the cleaning agent container with the outlet opening,
  • - an electrically controllable main pump for pumping the cleaning agent from the cleaning agent container into the hydraulic line,
  • - an additive container for storing an additive intended for mixing with the cleaning agent,
  • - an electrically switchable dosing device for the controlled addition of the additive to the cleaning agent,
  • - an electronic control unit which adaptively controls electrically controllable components of the cleaning system,
  • - a cleaning agent level sensor, which monitors the level of the cleaning agent in the cleaning agent container and transmits it to the electronic control unit,
  • - a freezing point sensor, which monitors the mixture-dependent freezing point of the cleaning agent in the cleaning agent container and transmits it to the electronic control unit,
  • - an ambient temperature sensor which monitors an ambient temperature outside the vehicle and transmits it to the electronic control unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Fahrzeug und ein neuartiges Verfahren zur Reinigung zumindest eines optischen Sensors eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object of specifying a new type of vehicle and a new type of method for cleaning at least one optical sensor of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Fahrzeug, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist, und durch ein Verfahren, welches die im Anspruch 4 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a vehicle which has the features specified in claim 1, and by a method which has the features specified in claim 4.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous configurations of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Ein Fahrzeug umfasst zumindest einen optischen Sensor zu einer Umgebungserfassung und eine Reinigungsvorrichtung zur Reinigung des zumindest einen Sensors mit zumindest einer Düse zum Versprühen eines flüssigen Reinigungsmittels auf den Sensor. Erfindungsgemäß ist die Düse in einen aus einer Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe ausfahrbaren Türgriff integriert. Dabei ist die Düse in einem eingefahrenen Zustand des Türgriffs innerhalb einer Fahrzeughülle und in einem ausgefahrenen Zustand des Türgriffs außerhalb der Fahrzeughülle angeordnet. In dem ausgefahrenen Zustand des Türgriffs ist die Düse auf den zumindest einen Sensor gerichtet und zum Versprühen des flüssigen Reinigungsmittels auf den Sensor ansteuerbar.A vehicle comprises at least one optical sensor for detecting the surroundings and a cleaning device for cleaning the at least one sensor with at least one nozzle for spraying a liquid cleaning agent onto the sensor. According to the invention, the nozzle is integrated into a door handle that can be extended from a vehicle door or vehicle hatch. In this case, the nozzle is arranged inside a vehicle shell when the door handle is in a retracted state and outside the vehicle shell when the door handle is in an extended state. When the door handle is in the extended state, the nozzle is directed at the at least one sensor and can be controlled to spray the liquid cleaning agent onto the sensor.

In einem Verfahren zur Reinigung zumindest eines zu einer Umgebungserfassung vorgesehenen Sensors eines Fahrzeugs wird zur Reinigung mittels zumindest einer Düse ein flüssiges Reinigungsmittel auf den Sensor versprüht. Erfindungsgemäß ist die Düse in einen aus einer Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe ausfahrbaren Türgriff integriert, in einem eingefahrenen Zustand des Türgriffs innerhalb einer Fahrzeughülle angeordnet und in einem ausgefahrenen Zustand des Türgriffs außerhalb der Fahrzeughülle angeordnet und auf den zumindest einen optischen Sensor gerichtet. Im ausgefahrenen Zustand wird die Düse zum Versprühen des flüssigen Reinigungsmittels auf den Sensor automatisch angesteuert.In a method for cleaning at least one sensor of a vehicle that is provided for detecting the surroundings, a liquid cleaning agent is sprayed onto the sensor by means of at least one nozzle for cleaning. According to the invention, the nozzle is integrated into a door handle that can be extended from a vehicle door or vehicle hatch, is arranged inside a vehicle shell when the door handle is retracted, and is arranged outside the vehicle shell when the door handle is extended and is directed at the at least one optical sensor. When extended, the nozzle for spraying the liquid cleaning agent onto the sensor is automatically activated.

Zukünftige Anforderungen an automatisiert, insbesondere hochautomatisiert oder autonom fahrende Fahrzeuge werden immer höher. Um diese zu erfüllen, wird eine Anzahl von in oder am Fahrzeug verbauten Sensoren zur Umgebungserfassung größer. Damit die Sensoren jederzeit zur Verfügung stehen, ist eine entsprechende Reinigung dieser erforderlich.Future requirements for automated, in particular highly automated or autonomously driving vehicles are becoming ever greater. In order to meet these requirements, the number of sensors installed in or on the vehicle to detect the surroundings is increasing. In order for the sensors to be available at all times, they must be cleaned accordingly.

Das vorliegende Fahrzeug mit der Reinigungsvorrichtung und das vorliegende Verfahren ermöglichen eine zuverlässige Reinigung von Sensoren an einer Vielzahl unterschiedlicher Positionen am Fahrzeug und gleichzeitig einen Schutz der Düsen vor Umwelteinflüssen und mechanischen Beschädigungen sowie eine optisch ansprechende, da im eingefahrenen Zustand der Türgriffe nicht sichtbare Anordnung der Düsen. Somit ist eine Maximierung einer Verfügbarkeit der Sensoren, beispielsweise für automatisierte Fahr- und Parkfunktionen des Fahrzeugs, erzielbar.The present vehicle with the cleaning device and the present method enable reliable cleaning of sensors in a large number of different positions on the vehicle and at the same time protection of the nozzles from environmental influences and mechanical damage as well as a visually appealing arrangement of the nozzles, since the nozzles are not visible when the door handles are retracted . Thus, maximizing the availability of the sensors, for example wise for automated driving and parking functions of the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch eine perspektivische Darstellung eines Ausschnitts eines Fahrzeugs.
It shows:
  • 1 schematically shows a perspective view of a section of a vehicle.

In der einzigen 1 ist eine perspektivische Darstellung eines Ausschnitts eines möglichen Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1 dargestellt.In the only 1 is a perspective view of a section of a possible embodiment of a vehicle 1 according to the invention.

Das Fahrzeug 1 umfasst auf der dargestellten Seite eine vordere Fahrzeugtür 2 und eine hintere Fahrzeugtür 3, welche jeweils über einen Türgriff 4, 5 geöffnet werden können. Im Bereich einer B-Säule 6 des Fahrzeugs 1 oder einer Verkleidung der B-Säule 6 ist ein beispielsweise als Kamera ausgebildeter Sensor 7 zu einer Umgebungserfassung angeordnet. Weiterhin ist im Bereich einer C-Säule 8 des Fahrzeugs 1 oder einer Verkleidung der C-Säule 8 ein beispielsweise als Kamera ausgebildeter Sensor 9 zu einer Umgebungserfassung angeordnet.On the side shown, the vehicle 1 comprises a front vehicle door 2 and a rear vehicle door 3, which can each be opened via a door handle 4, 5. A sensor 7 embodied, for example, as a camera is arranged in the area of a B-pillar 6 of the vehicle 1 or a paneling of the B-pillar 6 for detecting the surroundings. Furthermore, a sensor 9 embodied as a camera, for example, is arranged in the area of a C-pillar 8 of the vehicle 1 or a paneling of the C-pillar 8 for detecting the surroundings.

Die Türgriffe 4, 5 sind aus den Fahrzeugtüren 2, 3 ausfahrbar und in diese einfahrbar, wobei eine Sichtseite der Türgriffe 4, 5 in einem eingefahrenen Zustand dieser beispielsweise zumindest im Wesentlichen mit einem diese jeweils umgebenden Abschnitt der zugehörigen Fahrzeugtür 2, 3 flächenbündig abschließen.The door handles 4, 5 can be extended out of the vehicle doors 2, 3 and retracted into them, with one visible side of the door handles 4, 5 in a retracted state being flush with a section of the associated vehicle door 2, 3 surrounding it, for example.

Beispielsweise fahren die Türgriffe 4, 5 automatisch dann aus, wenn erkannt wird, dass sich eine Person mit einem autorisierten Fahrzeugschlüssel dem Fahrzeug 1 nähert. Auch können die Türgriffe 4, 5 bei einem mittels einer Fernbedienung ausgegebenen Öffnungsbefehl für eine Entriegelung des Fahrzeugs 1 oder bei einer Berührung zumindest eines der Türgriffe 4, 5 bei Anwesenheit des Fahrzeugschlüssels in einer vorgegebenen Umgebung des Fahrzeugs 1 automatisch ausfahren.For example, the door handles 4, 5 automatically extend when it is detected that a person with an authorized vehicle key is approaching the vehicle 1. The door handles 4, 5 can also extend automatically when an opening command for unlocking the vehicle 1 is issued by means of a remote control or when at least one of the door handles 4, 5 is touched when the vehicle key is present in a predetermined environment of the vehicle 1.

Ein automatisches Einfahren kann beispielsweise nach einer vorgegebenen Zeitdauer nach dem Ausfahren und Nichtbenutzung der Türgriffe 4, 5, nach einem Start einer Antriebseinheit des Fahrzeugs 1 oder nach einer Bewegungsaufnahme des Fahrzeugs 1 ausgeführt werden.Automatic retraction can be carried out, for example, after a predetermined period of time after the door handles 4, 5 have been extended and not used, after a drive unit of the vehicle 1 has started or after the vehicle 1 has started to move.

In die Türgriffe 4, 5 ist jeweils eine Düse 10, 11 integriert, welche in einem ausgefahrenen Zustand des entsprechenden Türgriffs 4, 5 außerhalb einer Fahrzeughülle angeordnet ist, auf zumindest einen Sensor 7, 9 gerichtet ist und zum Versprühen eines flüssigen Reinigungsmittels auf den jeweiligen Sensor 7, 9 ansteuerbar ist.A nozzle 10, 11 is integrated in each of the door handles 4, 5, which is arranged outside a vehicle shell when the corresponding door handle 4, 5 is in an extended state, is directed at at least one sensor 7, 9 and is used for spraying a liquid cleaning agent on the respective Sensor 7, 9 can be controlled.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Düse 10 im Türgriff 4 der vorderen Fahrzeugtür 2 integriert und im ausgefahrenen Zustand des Türgriffs 4 auf den im Bereich der B-Säule 6 oder im Bereich der Verkleidung der B-Säule 6 angeordneten Sensor 7 ausgerichtet. Die Düse 11 ist dagegen im Türgriff 5 der hinteren Fahrzeugtür 3 integriert und im ausgefahrenen Zustand des Türgriffs 5 auf den im Bereich der C-Säule 8 oder im Bereich der Verkleidung der C-Säule 8 angeordneten Sensor 9 ausgerichtet. Dabei können die Düsen 10, 11 in jedem geeigneten Bereich des entsprechenden Türgriffs 4, 5 integriert sein. Im eingefahrenen Zustand der Türgriffe 4, 5 sind die Düsen 10,11 innerhalb der Fahrzeughülle, insbesondere nicht sichtbar, angeordnet.In the exemplary embodiment shown, the nozzle 10 is integrated in the door handle 4 of the front vehicle door 2 and, when the door handle 4 is in the extended state, is aligned with the sensor 7 arranged in the area of the B-pillar 6 or in the area of the paneling of the B-pillar 6 . In contrast, the nozzle 11 is integrated in the door handle 5 of the rear vehicle door 3 and, when the door handle 5 is in the extended state, is aligned with the sensor 9 arranged in the area of the C-pillar 8 or in the area of the paneling of the C-pillar 8 . The nozzles 10, 11 can be integrated in any suitable area of the corresponding door handle 4, 5. When the door handles 4, 5 are retracted, the nozzles 10, 11 are arranged within the vehicle shell, in particular not visible.

Die Düsen 10, 11 sind dabei über entsprechende Leitungen mit einem Wischwasser-Vorratsbehälter einer Scheibenreinigungsanlage oder zumindest einem separaten Vorratsbehälter gekoppelt. Die Leitungen sind dabei beispielsweise im Bereich einer gelenkigen Anbindung der entsprechenden Fahrzeugtür 2, 3 an eine Fahrzeugkarosserie durch Durchführungen, beispielsweise flexible Gummi- oder Kunststofftüllen, geführt. Im Bereich des entsprechenden Türgriffs 4, 5 sind die Leitungen derart ausgebildet, dass die Bewegung des Türgriffs 4, 5 ohne Beschädigung der Leitung möglich ist. Beispielsweise ist ein Puffer vorgesehen, welcher sich beim Ein- und Ausfahren der Türgriffe 4, 5 mitbewegt.The nozzles 10, 11 are coupled via corresponding lines to a wiper water reservoir of a window cleaning system or at least to a separate reservoir. The lines are routed, for example, in the area of an articulated connection of the corresponding vehicle door 2, 3 to a vehicle body through bushings, for example flexible rubber or plastic grommets. In the area of the corresponding door handle 4, 5, the lines are designed in such a way that the movement of the door handle 4, 5 is possible without damaging the line. For example, a buffer is provided, which moves when the door handles 4, 5 are extended and retracted.

In einer möglichen Ausgestaltung sind die Düsen 10, 11 beheizbar, um ein Gefrieren des Reinigungsmittels bei tiefen Temperaturen zu vermeiden bzw. dieses wieder aufzuschmelzen.In one possible embodiment, the nozzles 10, 11 can be heated in order to prevent the cleaning agent from freezing at low temperatures or to melt it again.

Ein Sprühbild der Düsen 10, 11 ist insbesondere individuell an die jeweilige Nutzung, insbesondere den jeweiligen Sensor 7, 9, dessen Größen, Form und/oder relative Lage zur zugehörigen Düse 10, 11 angepasst und vorgebbar und/oder einstellbar.A spray pattern of the nozzles 10, 11 is in particular individually adapted to the respective use, in particular the respective sensor 7, 9, its size, shape and/or position relative to the associated nozzle 10, 11 and can be predetermined and/or adjusted.

Eine Aktivierung zumindest einer den Düsen 10, 11 zugeordneten Förderpumpe zum Versprühen des Reinigungsmittels erfolgt beispielsweise unmittelbar nach einem Ausfahren des entsprechenden Türgriffs 4, 5. Alternativ oder zusätzlich wird das Reinigungsmittel unmittelbar vor einem Einfahren des entsprechenden Türgriffs 4, 5 automatisch auf den zugehörigen Sensor 7, 9 versprüht.At least one delivery pump assigned to the nozzles 10, 11 for spraying the cleaning agent is activated, for example, immediately after the corresponding door handle 4, 5 is extended. Alternatively or additionally, the cleaning agent is automatically sent to the associated sensor 7 immediately before the corresponding door handle 4, 5 is retracted , 9 sprayed.

Auch können die Türgriffe 4, 5 bei einer Aktivierung eines mittels des zumindest einen Sensors 7, 9 erfasste Daten verwendenden Fahrerassistenzsystems automatisch ausgefahren werden und das Reinigungsmittel mittels der Düsen 10, 11 automatisch auf den zumindest einen Sensor 7, 9 versprüht werden.The door handles 4, 5 can also be automatically extended and the Rei cleaning agents are automatically sprayed onto the at least one sensor 7, 9 by means of the nozzles 10, 11.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung kann eine Verschmutzung der Sensoren 7, 9 detektiert werden, wobei bei Überschreitung eines vorgegebenen Verschmutzungsgrads die Türgriffe 4, 5 automatisch ausgefahren werden und das Reinigungsmittel mittels der Düsen 10, 11 automatisch auf den entsprechenden Sensor 7, 9 versprüht wird.In a further possible embodiment, contamination of the sensors 7, 9 can be detected, with the door handles 4, 5 being automatically extended and the cleaning agent being sprayed onto the corresponding sensor 7, 9 by means of the nozzles 10, 11 when a predetermined degree of contamination is exceeded.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung können die Ein- und Ausfahrbewegungen der Türgriffe 4, 5 und/oder die Beaufschlagung der Düsen 10, 11 mit Reinigungsmittel auch separat für jeden Türgriff 4, 5 und/oder separat für jede Düse 10, 11 durchgeführt werden.In a further possible embodiment, the retracting and extending movements of the door handles 4, 5 and/or the application of cleaning agent to the nozzles 10, 11 can also be carried out separately for each door handle 4, 5 and/or separately for each nozzle 10, 11.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102017206469 A1 [0003]DE 102017206469 A1 [0003]

Claims (8)

Fahrzeug (1) mit - zumindest einem Sensor (7, 9) zu einer Umgebungserfassung und - einer Reinigungsvorrichtung zur Reinigung des zumindest einen Sensors (7, 9) mit zumindest einer Düse (10, 11) zum Versprühen eines flüssigen Reinigungsmittels auf den Sensor (7, 9), dadurch gekennzeichnet, dass - die Düse (10, 11) in einen aus einer Fahrzeugtür (2, 3) oder Fahrzeugklappe ausfahrbaren Türgriff (4, 5) integriert ist, - die Düse (10, 11) in einem eingefahrenen Zustand des Türgriffs (4, 5) innerhalb einer Fahrzeughülle angeordnet ist und - die Düse (10, 11) in einem ausgefahrenen Zustand des Türgriffs (4, 5) außerhalb der Fahrzeughülle angeordnet, auf den zumindest einen Sensor (7, 9) gerichtet und zum Versprühen des flüssigen Reinigungsmittels auf den Sensor (7, 9) ansteuerbar ist.Vehicle (1) with - at least one sensor (7, 9) for detecting the surroundings and - a cleaning device for cleaning the at least one sensor (7, 9) with at least one nozzle (10, 11) for spraying a liquid cleaning agent onto the sensor ( 7, 9), characterized in that - the nozzle (10, 11) is integrated in a door handle (4, 5) which can be extended from a vehicle door (2, 3) or vehicle hatch, - the nozzle (10, 11) is integrated in a retracted state of the door handle (4, 5) is arranged inside a vehicle shell and - the nozzle (10, 11) is arranged in an extended state of the door handle (4, 5) outside the vehicle shell, directed at the at least one sensor (7, 9) and for spraying the liquid cleaning agent onto the sensor (7, 9) can be controlled. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (7, 9) im Bereich einer B-Säule (6) oder C-Säule (8) einer Fahrzeugkarosserie oder einer äußeren Verkleidung der B-Säule (6) oder C-Säule (8) angeordnet ist.Vehicle (1) after claim 1 , characterized in that the at least one sensor (7, 9) in the area of a B-pillar (6) or C-pillar (8) of a vehicle body or an outer lining of the B-pillar (6) or C-pillar (8) is arranged. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass - mehrere Sensoren (7, 9) und mehrere Düsen (10, 11) vorgesehen sind, - zumindest einer der Sensoren (7, 9) im Bereich einer B-Säule (6) einer Fahrzeugkarosserie oder einer äußeren Verkleidung der B-Säule (6) angeordnet ist, - zumindest einer der Sensoren (7, 9) im Bereich einer C-Säule (8) der Fahrzeugkarosserie oder einer äußeren Verkleidung der C-Säule (8) angeordnet ist, - zumindest eine der Düsen (10, 11) in einem ausfahrbaren Türgriff (4, 5) einer vorderen Fahrzeugtür (2, 3) integriert und im ausgefahrenen Zustand des Türgriffs (4, 5) auf den zumindest einen im Bereich der B-Säule (6) oder im Bereich von deren Verkleidung angeordneten Sensor (7, 9) gerichtet ist und - zumindest eine der Düsen (10, 11) in einem ausfahrbaren Türgriff (4, 5) einer hinteren Fahrzeugtür (2, 3) integriert und im ausgefahrenen Zustand des Türgriffs (4, 5) auf den zumindest einen im Bereich der C-Säule (8) oder im Bereich von deren Verkleidung angeordneten Sensor (7, 9) gerichtet ist.Vehicle (1) after claim 1 or 2 , characterized in that - several sensors (7, 9) and several nozzles (10, 11) are provided, - at least one of the sensors (7, 9) in the area of a B-pillar (6) of a vehicle body or an outer lining of the B-pillar (6), - at least one of the sensors (7, 9) is arranged in the area of a C-pillar (8) of the vehicle body or an outer lining of the C-pillar (8), - at least one of the nozzles ( 10, 11) in an extendable door handle (4, 5) of a front vehicle door (2, 3) and in the extended state of the door handle (4, 5) on the at least one in the area of the B-pillar (6) or in the area of the sensor (7, 9) arranged in the lining of which is directed and - at least one of the nozzles (10, 11) is integrated in an extendable door handle (4, 5) of a rear vehicle door (2, 3) and when the door handle (4, 5 ) on the at least one sensor (7, 9) arranged in the area of the C-pillar (8) or in the area of its lining is directed. Verfahren zur Reinigung zumindest eines zu einer Umgebungserfassung vorgesehenen Sensors (7, 9) eines Fahrzeugs (1), wobei zur Reinigung mittels zumindest einer Düse (10, 11) ein flüssiges Reinigungsmittel auf den Sensor (7, 9) versprüht wird, dadurch gekennzeichnet, dass - die Düse (10, 11) in einen aus einer Fahrzeugtür (2, 3) oder Fahrzeugklappe ausfahrbaren Türgriff (4, 5) integriert ist, - die Düse (10, 11) in einem eingefahrenen Zustand des Türgriffs (4, 5) innerhalb einer Fahrzeughülle angeordnet ist, - die Düse (10, 11) in einem ausgefahrenen Zustand des Türgriffs (4, 5) außerhalb der Fahrzeughülle angeordnet und auf den zumindest einen Sensor (7, 9) gerichtet ist und - die Düse (10, 11) im ausgefahrenen Zustand des Türgriffs (4, 5) zum Versprühen des flüssigen Reinigungsmittels auf den Sensor (7, 9) automatisch angesteuert wird.Method for cleaning at least one sensor (7, 9) of a vehicle (1) provided for detecting the surroundings, a liquid cleaning agent being sprayed onto the sensor (7, 9) by means of at least one nozzle (10, 11) for cleaning, characterized in that that - the nozzle (10, 11) is integrated into a door handle (4, 5) that can be extended out of a vehicle door (2, 3) or vehicle hatch, - the nozzle (10, 11) when the door handle (4, 5) is in a retracted state is arranged inside a vehicle shell, - the nozzle (10, 11) is arranged outside the vehicle shell when the door handle (4, 5) is in an extended state and is directed towards the at least one sensor (7, 9) and - the nozzle (10, 11 ) in the extended state of the door handle (4, 5) for spraying the liquid cleaning agent onto the sensor (7, 9) is automatically controlled. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsmittel unmittelbar nach einem Ausfahren des Türgriffs (4, 5) automatisch auf den Sensor (7, 9) versprüht wird.procedure after claim 4 , characterized in that the cleaning agent is automatically sprayed onto the sensor (7, 9) immediately after the door handle (4, 5) is extended. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsmittel unmittelbar vor einem Einfahren des Türgriffs (4, 5) automatisch auf den Sensor (7, 9) versprüht wird.procedure after claim 4 , characterized in that the cleaning agent is automatically sprayed onto the sensor (7, 9) immediately before the door handle (4, 5) is retracted. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Türgriff (4, 5) bei einer Aktivierung eines mittels des zumindest einen Sensors (7, 9) erfasste Daten verwendenden Fahrerassistenzsystems automatisch ausgefahren wird und das Reinigungsmittel mittels der Düse (10, 11) automatisch auf den Sensor (7, 9) versprüht wird.procedure after claim 4 , characterized in that the at least one door handle (4, 5) is automatically extended when a driver assistance system using data recorded by the at least one sensor (7, 9) is activated and the cleaning agent is automatically applied to the sensor by means of the nozzle (10, 11). (7, 9) is sprayed. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass - eine Verschmutzung des Sensors (7, 9) detektiert wird, - bei Überschreitung eines vorgegebenen Verschmutzungsgrads der zumindest eine Türgriff (4, 5) automatisch ausgefahren wird und - das Reinigungsmittel mittels der Düse (10, 11) automatisch auf den Sensor (7, 9) versprüht wird.procedure after claim 4 , characterized in that - soiling of the sensor (7, 9) is detected, - if a predetermined degree of soiling is exceeded, the at least one door handle (4, 5) is automatically extended and - the cleaning agent is automatically opened by means of the nozzle (10, 11). the sensor (7, 9) is sprayed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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