DE102022212892B3

DE102022212892B3 - Electrical assembly tool and method for carrying out a work program with an electrical assembly tool

Info

Publication number: DE102022212892B3
Application number: DE102022212892.3A
Authority: DE
Inventors: Andreas Scharfenberg
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2022-11-30
Filing date: 2022-11-30
Publication date: 2024-04-25
Anticipated expiration: 2042-12-01

Abstract

Es ist ein elektrisches Montagewerkzeug mit einem Werkzeuggehäuse und einem über eine Universalschnittstelle ankoppelbaren Abtrieb, das insbesondere handgeführt ist, und ein Verfahren zur Durchführung eines Arbeitsprogrammes mit einem, insbesondere handgeführten, Montagewerkzeug bereitgestellt. Das umfasst mindestens ein Erfassungsmodul, das zur Erfassung des am Werkzeuggehäuse angekoppelten Abtriebs ausgestattet ist, und eine Auswerteeinheit, die ausgestaltet ist zum Auswerten eines Ergebnisses des mindestens einen Erfassungsmoduls in Hinblick auf die Eignung des Abtriebs bezüglich der Durchführung eines Arbeitsprogrammes, wobei die Auswerteeinheit ausgestaltet ist, in mindestens einem Ergebnis des Erfassungsmoduls den Abtrieb zu identifizieren und das Auswerteergebnis für die auszuführende Aktion und/oder das auszuführende Arbeitsprogramm zu verwenden.An electric assembly tool with a tool housing and an output that can be coupled via a universal interface, which is in particular hand-held, and a method for carrying out a work program with an assembly tool, in particular a hand-held tool, are provided. This comprises at least one detection module that is equipped to detect the output coupled to the tool housing, and an evaluation unit that is designed to evaluate a result of the at least one detection module with regard to the suitability of the output with regard to carrying out a work program, wherein the evaluation unit is designed to identify the output in at least one result of the detection module and to use the evaluation result for the action to be carried out and/or the work program to be carried out.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein elektrisches Montagewerkzeug mit einem Werkzeuggehäuse und einem über eine Universalschnittstelle an das Werkzeuggehäuse ankoppelbaren Abtrieb, das insbesondere handgeführt ist, und ein Verfahren zur Durchführung eines Arbeitsprogrammes mit einem, insbesondere handgeführten, Montagewerkzeug.The present invention relates to an electric assembly tool with a tool housing and an output that can be coupled to the tool housing via a universal interface, which is in particular hand-held, and a method for carrying out a work program with an assembly tool, in particular a hand-held one.

Elektrische Montagewerkzeuge werden zur Bearbeitung von Werkstücken verwendet, um beispielsweise ein Bauteil an einem weiteren Bauteil zu befestigen, zwei Werkstücke voneinander zu lösen oder eine Öffnung in einem Bauteil oder einem Bauteil herzustellen.Electric assembly tools are used to machine workpieces, for example to attach one component to another, to separate two workpieces from each other or to create an opening in a component or a part.

DE 10 2016 226 242 A1 zeigt ein Niet-Handwerkzeug mit Gehäuse und mit Anbindungsmöglichkeit einer Energieversorgung, welches dazu eingerichtet ist, auch bei fehlender Energieversorgung eine Werkzeugbewegung zu erkennen und ein Bewegungsereignis zu protokollieren, während das Werkzeug einer Bewegung ausgesetzt ist, und in Abhängigkeit von dem Bewegungsereignis eine Aktion durchzuführen. EN 10 2016 226 242 A1 shows a riveting hand tool with housing and with the possibility of connecting a power supply, which is designed to detect a tool movement even in the absence of a power supply and to log a movement event while the tool is subject to movement and to carry out an action depending on the movement event.

DE 10 2010 056 523 B4 zeigt ein tragbares Schraub-Werkzeug zur Bearbeitung eines Werkstücks. Mittels einer Kamera bzw. einer Bilderfassungseinrichtung ist beispielsweise ein Detektieren der aktuellen Bearbeitungsposition am Werkstück möglich, so dass eine Steuereinrichtung mittels eines Bildabgleichs mit den in einer Speichereinrichtung hinterlegten Bilddateien ein Erkennen der aktuellen Bearbeitungsposition am Werkstück ermöglicht. Dadurch ist es der Steuereinrichtung möglich, die Bearbeitungsparameter für den Arbeitskopf je nach detektierter Bearbeitungsposition einzustellen. EN 10 2010 056 523 B4 shows a portable screwing tool for machining a workpiece. Using a camera or an image capture device, it is possible to detect the current machining position on the workpiece, for example, so that a control device can detect the current machining position on the workpiece by comparing the image with the image files stored in a storage device. This enables the control device to set the machining parameters for the work head depending on the detected machining position.

DE 10 2014 205 215 A1 sowie DE 10 2017 204 629 A1 beziehen sich auf die Benutzerführung bei Bedienung eines elektrischen Montagewerkzeugs. EN 10 2014 205 215 A1 as well as EN 10 2017 204 629 A1 refer to the user guidance when operating an electrical assembly tool.

Bei der industriellen Bearbeitung von Gegenständen in einer industriellen Anlage werden oft die gleichen Werkstücke oder Bauteile nacheinander mit denselben Bearbeitungsvorgängen bearbeitet. Beispielsweise sind bei der Serienproduktion von Fahrzeugen für jedes einzelne Fahrzeug zwei Bauteile an mehr als einer Schraubstelle miteinander zu verschrauben. Je nach Schraubaufgabe ist zudem eine vorbestimmte Reihenfolge für die Bearbeitung der verschiedenen Schraubstellen einzuhalten. Die zwei Bauteile werden dabei für jedes einzelne Fahrzeug entweder mittels einer Transporteinrichtung an mindestens einem Bearbeiter vorbeitransportiert oder ein Bearbeiter bewegt sich der Reihe nach zu den Bauteilen, um dieselben Verschraubungen auszuführen. Der Bearbeiter soll dann in möglichst kurzer Zeit an dem Bauteil oder den Bauteilen die Bearbeitungen ausführen, die jeweils gefordert sind. Hinzu kommt, dass es je nach industrieller Anlage und aufgrund der immer größer werdenden Variantenvielfalt von produzierten Gegenständen möglich ist, dass sich die einzelnen Bauteile, die nacheinander von dem Bearbeiter zu bearbeiten sind, voneinander unterscheiden und somit verschiedene Bearbeitungsvorgänge an den aufeinanderfolgenden Bauteilen auszuführen sind. Je nach Bearbeitungsvorgang liegen mitunter unterschiedliche Platzverhältnisse vor, sodass das Montagewerkzeug nur in einer bestimmten Position gehalten werden kann. Deshalb werden derartige Montagewerkzeuge mit Universalschnittstelle verwendet, um die unterschiedlichen Bearbeitungsvorgänge auch in Abhängigkeit des zur Verfügung stehenden Raumes mit dem jeweiligen für das Arbeitsprogramm erforderlichen Abtrieb durchzuführen.When processing objects industrially in an industrial plant, the same workpieces or components are often processed one after the other using the same processing operations. For example, in the series production of vehicles, two components for each individual vehicle have to be screwed together at more than one screwing point. Depending on the screwing task, a predetermined sequence for processing the various screwing points must also be observed. For each individual vehicle, the two components are either transported past at least one processor using a transport device, or a processor moves to the components one after the other to carry out the same screwing. The processor must then carry out the processing required on the component or components in the shortest possible time. In addition, depending on the industrial plant and due to the ever-increasing variety of objects produced, it is possible that the individual components that have to be processed one after the other by the processor differ from one another and that different processing operations have to be carried out on the successive components. Depending on the processing operation, there may be different space conditions, so that the assembly tool can only be held in a certain position. For this reason, such assembly tools with a universal interface are used to carry out the various machining operations, depending on the space available, with the respective output required for the work program.

Problematisch ist jedoch, wenn für ein bestimmtes Arbeitsprogramm der falsche Abtrieb vom Benutzer aufgesteckt wird. Dem Bearbeiter des Bauteils oder Benutzer des Werkzeugs steht in der Regel wenig Zeit für einen Abtriebswechsel zur Verfügung, dennoch muss der Bearbeiter möglichst fehlerlos arbeiten. Nur so können die geforderten Qualitätsanforderungen erfüllt werden und der Ausschuss minimiert werden. Wenn der Abtrieb nicht zum Arbeitsprogramm passt, sind die Bauteile nicht entsprechend der Qualitätsanforderungen bearbeitet und damit Ausschuss.However, it is problematic if the user attaches the wrong output for a specific work program. The person processing the component or using the tool usually has little time to change the output, but the operator must still work as error-free as possible. This is the only way to meet the required quality requirements and minimize waste. If the output does not match the work program, the components are not processed in accordance with the quality requirements and are therefore waste.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein elektrisches Montagewerkzeug und ein Verfahren zur Durchführung eines Arbeitsprogrammes mit einem derartigen Montagewerkzeug bereitzustellen, mit welchen die zuvor genannten Probleme gelöst werden können. Insbesondere sollen ein Montagewerkzeug und ein Verfahren zur Durchführung eines Arbeitsprogrammes mit einem Montagewerkzeug bereitgestellt werden, mit welchen mehrere Bearbeitungsvorgänge bei einer Variantenvielfalt der an das Montagewerkzeug ankoppelbaren Abtriebe für die nacheinander zu bearbeitenden Bearbeitungsvorgänge an den verschiedenen Bauteilen in der vorgegebenen Zeit prozesssicher abarbeitbar sind.It is therefore the object of the present invention to provide an electric assembly tool and a method for carrying out a work program with such an assembly tool, with which the aforementioned problems can be solved. In particular, an assembly tool and a method for carrying out a work program with an assembly tool are to be provided, with which several machining processes can be reliably carried out in the specified time with a variety of variants of the drives that can be coupled to the assembly tool for the machining processes to be carried out one after the other on the various components.

Diese Aufgabe wird durch ein elektrisches Montagewerkzeug nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 10 gelöst.This object is achieved by an electrical assembly tool according to claim 1 and a method according to claim 10.

Das elektrische Montagewerkzeug weist ein Werkzeuggehäuse und einen Abtrieb, der mit dem Werkzeuggehäuse über eine Universal-Koppelschnittstelle koppelbar ist, auf. Das elektrische Montagewerkzeug hat mindestens ein Erfassungsmodul, das zur Erfassung des am Werkzeuggehäuse angekoppelten Abtriebs ausgestattet ist, und eine Auswerteeinheit, die ausgestaltet ist zum Auswerten eines Ergebnisses des mindestens einen Erfassungsmoduls in Hinblick auf die Eignung des Abtriebs bezüglich der Durchführung eines Arbeitsprogrammes, wobei die Auswerteeinheit ausgestaltet ist, in mindestens einem Ergebnis des Erfassungsmoduls den Abtrieb zu identifizieren und das Auswerteergebnis für die auszuführende Aktion und/oder das auszuführende Arbeitsprogramm zu verwenden.The electric assembly tool has a tool housing and an output that can be coupled to the tool housing via a universal coupling interface. The electric assembly tool The tool has at least one detection module that is equipped to detect the output coupled to the tool housing, and an evaluation unit that is designed to evaluate a result of the at least one detection module with regard to the suitability of the output with regard to the execution of a work program, wherein the evaluation unit is designed to identify the output in at least one result of the detection module and to use the evaluation result for the action to be carried out and/or the work program to be carried out.

Mit dem Werkzeug wird eine Erkennung des Abtriebs und die Prüfung auf Eignung für ein bestimmtes Arbeitsprogramm möglich, ohne dass zusätzliche Kennungen wie bspw. Codierungen, Markierungen an den Abtrieben angebracht werden müssen, bzw die Koppelschnittstelle nicht derart ausgeführt sein muss, dass nur nach Schlüssel-Schloss-Prinzip der passende Abtrieb verwendet werden kann. Dadurch können durch den Benutzer verursachte Fehler in Bezug auf die Auswahl der Abtriebe eliminiert werden.The tool makes it possible to identify the output and check its suitability for a specific work program without having to add additional identifiers such as codes or markings to the outputs, or without the coupling interface having to be designed in such a way that the appropriate output can only be used according to the key-lock principle. This eliminates errors caused by the user in relation to the selection of the outputs.

Die Auswerteeinheit ist derart ausgestaltet, dass sie, basierend auf dem Ergebnis des Erfassungsmoduls, den angekoppelten Abtrieb identifizieren kann und so die Eignung des angekoppelten Abtriebs in Hinblick auf die Durchführung eines Arbeitsprogrammes überprüfen kann. Wenn der für das auszuführende Arbeitsprogramm erforderliche Abtrieb ausgewählt und angekoppelt wurde, kann die Auswerteeinheit die Durchführung des Arbeitsprogrammes freigeben. Die Erkennung des Abtriebs kann bspw. bei einer erstmaligen Inbetriebnahme, bei jedem Einschalten oder vor jedem Bearbeitungsvorgang durchgeführt werden. Damit ist sichergestellt, dass das Montagewerkzeug nur mit dem für das Arbeitsprogramm vorgesehenen Abtrieb betrieben wird und dass das Montagewerkzeug in Abhängigkeit des Abtriebes mit bestimmten Konfigurationen betrieben wird.The evaluation unit is designed in such a way that, based on the result of the acquisition module, it can identify the coupled output and thus check the suitability of the coupled output with regard to the execution of a work program. If the output required for the work program to be executed has been selected and coupled, the evaluation unit can enable the execution of the work program. The output can be identified, for example, when the device is put into operation for the first time, each time it is switched on or before each machining process. This ensures that the assembly tool is only operated with the output intended for the work program and that the assembly tool is operated with certain configurations depending on the output.

Das Montagewerkzeug ist jedoch für Bearbeitungsvorgänge sperrbar, wenn der angekoppelte Abtrieb hierfür nicht geeignet ist. Damit ist dem Benutzer des Montagewerkzeugs signalisierbar, dass der falsche Abtrieb gewählt wurde.However, the assembly tool can be locked for machining operations if the connected output is not suitable for this purpose. This signals to the user of the assembly tool that the wrong output has been selected.

Der Benutzer des Werkzeugs wird somit sehr sicher auf die auszuführenden Arbeitsschritte hingewiesen. Dadurch ist eine verbesserte Kommunikation zwischen Mensch und Maschine bzw. Werkzeug realisiert. Dies trägt dazu bei, Fehler bei der Durchführung von Behandlungsabläufen mit dem Werkzeug zu minimieren. Dies führt zu weniger Ausschuss in der Herstellung von Gegenständen aus den Bauteilen.The user of the tool is thus very reliably informed of the work steps to be carried out. This improves communication between man and machine or tool. This helps to minimize errors when carrying out treatment processes with the tool. This leads to less waste in the manufacture of objects from the components.

Aufgrund der beschriebenen Eigenschaften des Montagewerkzeugs lassen sich auch die Kosten für die Einarbeitung deutlich senken. Zudem wird die Fehlerquote durch neues Personal in der Fertigung deutlich gesenkt.Due to the described properties of the assembly tool, the costs for training can also be significantly reduced. In addition, the error rate caused by new personnel in production is significantly reduced.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen des Werkzeugs sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Advantageous further embodiments of the tool are specified in the dependent claims.

In einer Ausgestaltung sind das mindestens eine Erfassungsergebnis des mindestens einen Erfassungsmoduls zweidimensionale Koordinaten des Abtriebs.In one embodiment, the at least one detection result of the at least one detection module is two-dimensional coordinates of the output.

Möglicherweise ist das mindestens eine Erfassungsmodul eine Kamera.Possibly at least one detection module is a camera.

Zusätzlich oder alternativ ist das mindestens eine Erfassungsmodul eine Kamera, die eine bis zu halbkugelförmige Erfassungscharakteristik hat. Alternativ hat das Erfassungsmodul mindestens zwei Kameras, die um einen vorbestimmten Winkel versetzt am Werkzeug angeordnet sind. Damit kann das Erfassungsergebnis dreidimensionale Koordinaten umfassen. Vorteilhaft können dann ähnlich ausgeführte Abtriebe sicher unterschieden werden.Additionally or alternatively, the at least one detection module is a camera that has a detection characteristic that is up to hemispherical. Alternatively, the detection module has at least two cameras that are arranged on the tool offset by a predetermined angle. The detection result can therefore include three-dimensional coordinates. Advantageously, similarly designed drives can then be reliably distinguished.

Das Erfassungsmodul kann ab Inbetriebnahme funktionieren, es kann aber bspw. auch durch eine am Montagewerkzeug angeordnete Auslösevorrichtung geschaltet werden. Sobald diese geschaltet ist, wird der Abtrieb identifiziert.The detection module can work from the moment it is put into operation, but it can also be switched, for example, by a triggering device arranged on the assembly tool. As soon as this is switched, the output is identified.

Die Auswerteeinheit kann zur Ermittlung und Ausgabe ihres Auswerteergebnisses in Echtzeit ausgestaltet sein.The evaluation unit can be designed to determine and output its evaluation results in real time.

Denkbar ist, dass das Werkzeug zudem eine Speichereinheit zur Speicherung von Daten in Bezug auf Abtriebe in einer Datenbank aufweist. Die für das Montagewerkzeug einsetzbaren Abtriebe unterscheiden sich sowohl in der Art des Abtriebes, bspw. Winkelkopf- oder Geradabtrieb bei Schraubern, als auch in der Baugröße, im Kraftabtrieb und in Arbeitsprogramm-relevanten Merkmalen wie bspw. Übersetzung und Wirkungsgrad bei Schraubern. Die Datenbank als Referenzquelle bzw. als Abtriebsbibliothek und umfasst an das Montagewerkzeug ankoppelbare Abtriebe und kann ergänzt werden durch Einteachen weiterer Abtriebstypen, da die Anzahl und Varianz der Abtriebe stetig steigen. Es ist auch möglich, den Abtrieb neben der Form anhand von der Farbe zu identifizieren. Weitere Merkmale zur Identifizierung des Abtriebs können sein, eine oder mehrere Farbmarkierungen, Codierungen (Bar- oder QR-Code), Beschriftungen, Vertiefungen im Abtrieb in bspw. Rillenform. Erkennungsmerkmale können auch am Abtrieb angebaut sein, bspw. ein Typenschild oder eine Fahne. Denkbar ist auch, dass der Abtrieb über eine Klemm- bzw. Befestigungs-, oder Kopplungsvorrichtung zur Ankopplung an das Montagewerkzeug identifizierbar ist.It is conceivable that the tool also has a storage unit for storing data relating to outputs in a database. The outputs that can be used for the assembly tool differ in terms of the type of output, e.g. angle head or straight output for screwdrivers, as well as in size, power output and work program-relevant features such as gear ratio and efficiency for screwdrivers. The database as a reference source or output library includes outputs that can be coupled to the assembly tool and can be supplemented by teaching in other output types, as the number and variance of outputs is constantly increasing. It is also possible to identify the output by its color in addition to its shape. Other features for identifying the output can be one or more color markings, coding (bar or QR code), labels, recesses in the output in the form of grooves, for example. Identification features can also be attached to the output, e.g. a type plate or a flag. Think It is also possible that the output can be identified via a clamping, fastening or coupling device for coupling to the assembly tool.

Es ist möglich, dass das Werkzeug ein Schraubwerkzeug und/oder ein Bohrwerkzeug ist.It is possible that the tool is a screwing tool and/or a drilling tool.

Optional ist das zuvor beschriebene Montagewerkzeug Teil eines Systems, das zudem ein externes Erfassungsmodul, das extern von dem mindestens einen Montagewerkzeug zur Erfassung des Abtriebs angeordnet ist, und eine Steuervorrichtung zur Kommunikation mit einer Steuereinrichtung des mindestens einen Montagewerkzeugs hat, wobei die Steuervorrichtung dem Werkzeug ein oder mehrere Arbeitsprogramme zur Abarbeitung eines Bearbeitungsvorgangs vorgibt, wobei die Steuervorrichtung eine Auswerteeinheit aufweist, die ausgestaltet ist, zumindest teilweise eine Auswertung von Erfassungsergebnissen des Erfassungsmoduls des Werkzeugs und/oder des externen Erfassungsmoduls in Hinblick auf die Eignung des Abtriebs bezüglich der Durchführung eines Arbeitsprogrammes auszuführen, und wobei die Steuervorrichtung und/oder die Auswerteeinheit des Montagewerkzeugs ausgestaltet ist, das Montagewerkzeug für Durchführung eines Arbeitsprogrammes zu sperren, wenn eine Auswertung einer der Auswerteeinheiten ergibt, dass der Abtrieb in Bezug auf die Durchführung eines Arbeitsprogrammes nicht geeignet ist. Es ist auch denkbar, einen Lebenslauf eines Abtriebs in der Steuereinrichtung zu generieren und diesen an die Steuervorrichtung zu übermitteln, sodass ein Lebenslauf aller verwendeten Abtriebe generiert werden kann. Ein Lebenslauf eines Abriebs kann bspw, neben den Daten und Merkmalen des Abtriebs auch Zyklenzählung und/oder Lastzählung beinhalten.Optionally, the assembly tool described above is part of a system that also has an external detection module that is arranged externally of the at least one assembly tool for detecting the output, and a control device for communicating with a control device of the at least one assembly tool, wherein the control device specifies one or more work programs for the tool to execute a machining process, wherein the control device has an evaluation unit that is designed to at least partially carry out an evaluation of detection results of the detection module of the tool and/or the external detection module with regard to the suitability of the output with regard to the execution of a work program, and wherein the control device and/or the evaluation unit of the assembly tool is designed to block the assembly tool from carrying out a work program if an evaluation of one of the evaluation units shows that the output is not suitable with regard to the execution of a work program. It is also conceivable to generate a life history of an output in the control device and to transmit this to the control device so that a life history of all the outputs used can be generated. For example, a wear history can include, in addition to the data and characteristics of the output, cycle counting and/or load counting.

Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zur Durchführung eines Arbeitsprogrammes m mit einem Montagewerkzeug nach Anspruch 8 gelöst. Das Werkzeug hat einen Abtrieb zur Durchführung eines Arbeitsprogrammes. Das Verfahren hat die Schritte: Erfassen, mit mindestens einem Erfassungsmodul, des Abtriebs, und Auswerten, mit einer Auswerteeinheit, eines Erfassungsergebnisses des mindestens einen Erfassungsmoduls in Hinblick die Eignung des Abtriebs in Bezug auf die Durchführung eines Arbeitsprogrammes, indem die Auswerteeinheit in mindestens einem Erfassungsergebnis des mindestens einen Erfassungsmoduls den Abtrieb identifiziert und das Auswerteergebnis für die Ermittlung der auszuführenden Aktion und/oder das auszuführende Arbeitsprogramm verwendet.The object is also achieved by a method for carrying out a work program using an assembly tool according to claim 8. The tool has an output for carrying out a work program. The method has the steps of: detecting, with at least one detection module, the output, and evaluating, with an evaluation unit, a detection result of the at least one detection module with regard to the suitability of the output with respect to carrying out a work program, in which the evaluation unit identifies the output in at least one detection result of the at least one detection module and uses the evaluation result to determine the action to be carried out and/or the work program to be carried out.

Das Verfahren erzielt die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf das Montagewerkzeug genannt sind.The process achieves the same advantages as previously mentioned with regard to the assembly tool.

Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen:

1 schematisch ein Schraubgerät, bei dem die Erfindung zum Einsatz kommen Kann;
2 ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem Montagewerkzeug.

The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings and exemplary embodiments. They show:

1 schematically a screwing device in which the invention can be used;
2 a flow chart of a method according to the invention with an assembly tool.

In 1 ist schematisch ein Montagewerkzeug 100, hier beispielhaft in Form eines mobilen Schraubgeräts, insbesondere eines Winkelkopfschraubers, dargestellt, bei dem die Erfindung zum Einsatz kommen kann. Der Winkelkopfschrauber 100 weist ein Gehäuse 140, zwei Handgriffe 141 und 142, einen Abtrieb 120, hier in Form eines Winkelmontagekopfes und über eine Universal-Koppelschnittstelle mit dem Gehäuse 140 koppelbar, einen Akku 150 sowie ein Betätigungselement bzw. einen Betätigungsschalter 145 zum Betätigen des Winkelkopfschraubers 100 und damit zum Ausführen eines Schraubvorgangs auf.In 1 is a schematic representation of an assembly tool 100, here in the form of a mobile screwing device, in particular an angle head screwdriver, in which the invention can be used. The angle head screwdriver 100 has a housing 140, two handles 141 and 142, an output 120, here in the form of an angle assembly head and which can be coupled to the housing 140 via a universal coupling interface, a battery 150 and an actuating element or an actuating switch 145 for actuating the angle head screwdriver 100 and thus for carrying out a screwing process.

Der Abtrieb in Form eines Winkelmontagekopfes 120 weist eine Aufnahme 121 zur Aufnahme eines Werkzeugs, hier in Form eines Bits 122 auf, das zum Aufsetzen auf eine Schraube 160 angebracht werden kann. Zudem ist in dem Winkelkopfschrauber 100 ein Elektromotor 130 als elektrischer Antrieb vorgesehen, der zum bzw. als Antrieb des Winkelkopfschraubers 100 und damit zur Durchführung eines Schraubvorgangs dient, bei dem die Schraube 160 in z.B. zwei Bauteile oder Werkstücke 161, 162 eingedreht wird, um diese zu verbinden. Weiterhin ist eine als Steuereinheit ausgebildete Recheneinheit 110 vorgesehen, auf der beispielsweise ein Arbeitsprogramm hinterlegt ist und die die nötige Elektronik zum Betrieb des Winkelkopfschraubers 100 aufweist. Zudem ist ein Anzeigemittel 111 (z.B. ein Display oder Touchdisplay) vorgesehen, auf dem beispielswiese bestimmte Parameter oder Informationen angezeigt werden können.The output in the form of an angle mounting head 120 has a receptacle 121 for holding a tool, here in the form of a bit 122, which can be attached to a screw 160. In addition, an electric motor 130 is provided in the angle head screwdriver 100 as an electric drive, which serves to drive the angle head screwdriver 100 and thus to carry out a screwing process in which the screw 160 is screwed into, for example, two components or workpieces 161, 162 in order to connect them. Furthermore, a computing unit 110 designed as a control unit is provided, on which, for example, a work program is stored and which has the necessary electronics for operating the angle head screwdriver 100. In addition, a display means 111 (e.g. a display or touch display) is provided, on which, for example, certain parameters or information can be displayed.

Bei dem Winkelkopfschrauber 100 handelt es sich beispielsweise um einen autarken, sog. messenden Schrauber, d.h. es können physikalische Parameter wie beispielsweise Drehmomente bzw. Anzugsdrehmomente gemessen, überwacht, überprüft und/oder mitgeloggt werden. Hierzu kann beispielsweise ein Sensor 180 verwendet werden. Weiterhin ist ein Funkmodul 112 für z.B. WLAN vorgesehen, das an die Steuereinheit 110 angebunden ist, sodass die Steuereinheit 110 bzw. der Winkelkopfschrauber 100 Daten mit einer als übergeordnete Steuerung ausgebildeten Recheneinheit 170 austauschen kann. Von dort kann der Winkelkopfschrauber 100 z.B. neue Anwendungsprogramme erhalten und Messwerte, die von den Sensoren erfasst werden, an die Recheneinheit 170 übertragen. Eine im Winkelkopfschrauber 100 enthaltene Auswerteeinheit 113 wertet die Daten in Echtzeit aus. Als Erfassungsmodul 115 ist eine Kamera in den Winkelkopfschrauber 100 eingebaut. Sie kann jedoch auch außen am Gehäuse des Winkelkopfschraubers 100 angeordnet sein. Als Erfassungsergebnis liefert das Erfassungsmodul 115 zweidimensionale Koordinaten des Abtriebs 120. Zusätzlich oder alternativ kann ein Erfassungsmodul 115 durch eine Kamera realisiert sein, die eine bis zu halbkugelförmige Erfassungscharakteristik hat. Alternativ weist das Erfassungsmodul 115 mindestens zwei Kameras auf, die um einen vorbestimmten Winkel versetzt am Schrauber 100 angeordnet sind. Damit kann das Erfassungsergebnis dreidimensionale Koordinaten umfassen. Die Identifizierung des jeweilig aufgesteckten Abtriebs 120 kann bei beliebigen Betätigungsphasen des Winkelkopfschraubers 100 erfolgen, bspw. bei der Inbetriebnahme des Winkelkopfschraubers 100 oder im Laufmoduls, also während des Betriebes, vor einem neuen Arbeitsprogramm. Dabei kann das Erfassungsmodul 115 automatisch durch die Steuereinheit 110 oder die Recheneinheit 170 getriggert werden, alternativ oder zusätzlich kann eine am Montagewerkzeug angeordnete Auslösevorrichtung zur Identifizierung des Abtriebs 120 geschaltet werden, oder die Triggerung erfolgt direkt durch Ankopplung des Abtriebs 120. Nach Auslösung des Erfassungsmoduls 115 wird der Abtrieb 120 identifiziert. Für die Identifizierung des Abtriebs 120 hat der Winkelkopfschrauber eine Speichereinheit 114 integriert, in der eine Abtriebsbibliothek als Datenbank gespeichert ist. Die Abtriebsbibliothek beinhaltet alle zum Einsatz kommenden Abtriebe 120 in Abhängigkeit des Einsatzes. Einsetzbare Abtriebe unterscheiden sich sowohl in der Art des Abtriebes, bspw. Winkelkopf- oder Geradabtrieb bei Schraubern, als auch in der Baugröße, im Kraftabtrieb und in Arbeitsprogramm-relevanten Merkmalen wie bspw. Übersetzung und Wirkungsgrad bei Schraubern. Die Datenbank dient als Referenzquelle bzw. als Abtriebsbibliothek und umfasst alle an das Werkzeug ankoppelbaren Abtriebe. Durch Einteachen weiterer Abtriebstypen, kann die Abtriebsbibliothek ergänzt werden, da die Anzahl und Varianz der Abtriebe stetig steigen. Die Identifizierung des Abtriebs 120 erfolgt durch Abgleich der Bilddaten des Erfassungsmoduls 115 mit den Daten aus der Abtriebsbibliothek. Alternativ kann der Abtrieb 120 geeignete Merkmale enthalten, die eine Kamera in besonders einfacher Ausführung erkennen kann. Merkmale zur Identifizierung des Abtriebs 120 können sein, eine oder mehrere Farbmarkierungen, Codierungen (Bar- oder QR-Code), Beschriftungen, Vertiefungen bspw. in Rillenform oder angebaute Erkennungsmerkmale, bspw. ein Typenschild oder eine Fahne. Der Abtrieb 120 kann alternativ über eine Klemm- bzw. Befestigungs-, oder Kopplungsvorrichtung, die zur Ankopplung an den Schrauber 100 dient, identifizierbar sein. Hierzu weist die Abtriebsbibliothek dann mögliche Ankopplungsvarianten als Referenzquelle auf.The angle head screwdriver 100 is, for example, a self-sufficient, so-called measuring screwdriver, i.e. physical parameters such as torques or tightening torques can be measured, monitored, checked and/or logged. A sensor 180 can be used for this purpose, for example. Furthermore, a radio module 112 for e.g. WLAN is provided, which is connected to the control unit 110, so that the control unit 110 or the angle head screwdriver 100 can exchange data with a computing unit 170 designed as a higher-level control. From there, the angle head screwdriver 100 can, for example, receive new application programs and measured values that are received from the sensors are recorded, transmitted to the computing unit 170. An evaluation unit 113 contained in the angle head screwdriver 100 evaluates the data in real time. A camera is built into the angle head screwdriver 100 as a recording module 115. However, it can also be arranged on the outside of the housing of the angle head screwdriver 100. The recording module 115 supplies two-dimensional coordinates of the output 120 as the recording result. Additionally or alternatively, a recording module 115 can be implemented by a camera that has a recording characteristic that is up to hemispherical. Alternatively, the recording module 115 has at least two cameras that are arranged on the screwdriver 100 offset by a predetermined angle. The recording result can therefore include three-dimensional coordinates. The respective attached output 120 can be identified during any operating phase of the angle head screwdriver 100, for example when starting up the angle head screwdriver 100 or in the running module, i.e. during operation, before a new work program. The detection module 115 can be triggered automatically by the control unit 110 or the computing unit 170; alternatively or additionally, a triggering device arranged on the assembly tool can be switched to identify the output 120, or the triggering takes place directly by coupling the output 120. After the detection module 115 is triggered, the output 120 is identified. To identify the output 120, the angle head screwdriver has an integrated storage unit 114 in which an output library is stored as a database. The output library contains all the outputs 120 used, depending on the application. Usable outputs differ in the type of output, e.g. angle head or straight output for screwdrivers, as well as in the size, power output and work program-relevant features such as gear ratio and efficiency for screwdrivers. The database serves as a reference source or output library and includes all outputs that can be coupled to the tool. The output library can be supplemented by teaching in additional output types, as the number and variance of outputs is constantly increasing. The output 120 is identified by comparing the image data from the acquisition module 115 with the data from the output library. Alternatively, the output 120 can contain suitable features that a camera can recognize in a particularly simple design. Features for identifying the output 120 can be one or more color markings, codes (bar or QR code), labels, recesses, e.g. in the form of grooves, or attached identification features, e.g. a type plate or a flag. The output 120 can alternatively be identified via a clamping or fastening or coupling device that serves to connect it to the screwdriver 100. For this purpose, the output library then shows possible coupling variants as a reference source.

Die Auswerteeinheit 113 ist ausgestaltet, eine Auswertung von Erfassungsergebnissen des Erfassungsmoduls 115 in Hinblick auf die Eignung des Abtriebs 120 bezüglich der Durchführung eines Arbeitsprogrammes auszuführen. Die Auswerteeinheit 113 und/oder die Steuereinheit 110 kann den Schrauber 100 bei geeigneter Konfiguration des Abtriebs 120 in Form der Übersetzung und des Wirkungsgrads des Abtriebs 120 für die Durchführung des Arbeitsprogrammes freigeben. Die Auswerteeinheit 113 und/oder die Steuereinheit 110 ist ausgestaltet, den Schrauber für die Durchführung eines Arbeitsprogrammes zu sperren, wenn eine Auswertung der Auswerteeinheit 113 ergibt, dass der Abtrieb 120 in Bezug auf die Durchführung eines Arbeitsprogrammes nicht geeignet ist. Die Steuereinheit 110 ist ausgestaltet, ein Lebenslauf aller verwendeten Abtriebe zu generieren. Ein Lebenslauf eines Abriebs kann bspw. neben den Daten und Merkmalen des Abtriebs 120 (z.B. Zyklenzähler, Kombination aus Last und Zyklen) beinhalten.The evaluation unit 113 is designed to carry out an evaluation of detection results of the detection module 115 with regard to the suitability of the output 120 with regard to the execution of a work program. The evaluation unit 113 and/or the control unit 110 can enable the screwdriver 100 to execute the work program if the output 120 is suitably configured in the form of the gear ratio and the efficiency of the output 120. The evaluation unit 113 and/or the control unit 110 is designed to block the screwdriver from executing a work program if an evaluation by the evaluation unit 113 shows that the output 120 is not suitable with regard to the execution of a work program. The control unit 110 is designed to generate a history of all the outputs used. For example, a wear history can contain 120 data and characteristics of the output (e.g. cycle counter, combination of load and cycles).

Optional ist der zuvor beschriebene Winkelkopfschrauber 100 Teil eines Systems, das zudem ein externes Erfassungsmodul, das extern von dem mindestens einen Winkelkopfschrauber 100 zur Erfassung des Abtriebs 120 angeordnet ist, und mit einer als übergeordnete Steuerung ausgebildeten Recheneinheit 170 zur Kommunikation mit der Steuereinheit 110 des mindestens einen Schraubers 100 hat, wobei die Recheneinheit 170 dem Schrauber 100 ein oder mehrere Arbeitsprogramme zur Abarbeitung eines Bearbeitungsvorgangs vorgibt, wobei die Recheneinheit 170 eine eigene Auswerteeinheit aufweist, die ausgestaltet ist, zumindest teilweise eine Auswertung von Erfassungsergebnissen des Erfassungsmoduls 115 des Schraubers 100 und/oder des externen Erfassungsmoduls in Hinblick auf die Eignung des Abtriebs bezüglich der Durchführung eines Arbeitsprogrammes auszuführen, und wobei die Recheneinheit 170 und/oder die Auswerteeinheit 113 des Schraubers 100 ausgestaltet ist, den Schrauber 100 für Durchführung eines Arbeitsprogrammes zu sperren, wenn eine Auswertung einer der Auswerteeinheiten ergibt, dass der Abtrieb 120 in Bezug auf die Durchführung eines Arbeitsprogrammes nicht geeignet ist. Es ist auch denkbar, einen Lebenslauf eines Abtriebs 120 in der Steuereinheit 110 zu generieren und diesen an die Recheneinheit 170 zu übermitteln, sodass ein Lebenslauf aller verwendeten Abtriebe 120 generiert werden kann. Ein Lebenslauf eines Abriebs 120 kann bspw, neben den Daten und Merkmalen des Abtriebs 120 auch Zyklenzählung und/oder Lastzählung beinhalten.Optionally, the angle head screwdriver 100 described above is part of a system which also has an external detection module which is arranged externally of the at least one angle head screwdriver 100 for detecting the output 120, and with a computing unit 170 designed as a higher-level control for communication with the control unit 110 of the at least one screwdriver 100, wherein the computing unit 170 specifies one or more work programs for the screwdriver 100 for processing a machining process, wherein the computing unit 170 has its own evaluation unit which is designed to at least partially carry out an evaluation of detection results of the detection module 115 of the screwdriver 100 and/or the external detection module with regard to the suitability of the output with regard to the execution of a work program, and wherein the computing unit 170 and/or the evaluation unit 113 of the screwdriver 100 is designed to block the screwdriver 100 from carrying out a work program if an evaluation one of the evaluation units shows that the output 120 is not suitable for carrying out a work program. It is also conceivable to generate a life history of an output 120 in the control unit 110 and to transmit this to the computing unit 170 so that a life history of all the outputs 120 used can be generated. A life history of an output 120 can, for example, contain cycle counting and/or load counting in addition to the data and characteristics of the output 120.

Das Verfahren für die Identifikation des Abtriebs 120 gemäß 2 erfordert für jeden neuen Abtriebtyp, der an das elektrische Werkzeug ankoppelbar ist, ein Einteachen des neuen Abtriebtyps in die Datenbank. Beim Einlernen werden die Zuordnung zwischen den Prozessparametern, die zum Ablauf eines bestimmten Arbeitsprogrammes erforderlich sind, und dem jeweiligen Abtrieb 120 bspw. manuell durch den Benutzer etwa über das Display 111 eingegeben. Während der Einteachphase sind die Erkennungmerkmale des neuen Abtriebs 120 in einer Datenbank speicherbar. Zudem wird die Zuordnung der Erkennungsmerkmale eines Abtriebs 120 zu den einzelnen Arbeitsprogrammen bzw. Bearbeitungs- und/oder Behandlungsvorgängen in der Datenbank in der Speichereinheit 114 gespeichert.The procedure for identifying the output 120 according to 2 requires that each new output type that can be coupled to the electric tool be taught into the database. During the teaching process, the assignment between the process parameters required to run a specific work program and the respective output 120 is entered manually by the user, for example via the display 111. During the teaching phase, the identifying features of the new output 120 can be stored in a database. In addition, the assignment of the identifying features of an output 120 to the individual work programs or processing and/or treatment processes is stored in the database in the storage unit 114.

Hierfür kann das Erfassungsmodul 115 des elektrischen Schraubers 100 auf unterschiedliche Weise getriggert werden. Die Triggerung des Erfassungsmoduls 115 kann durch die Inbetriebnahme des Schraubers 100 oder durch Ankopplung eines Abtriebs 120 oder durch eine hierfür vorgesehene Vorrichtung am Werkzeug, bspw. durch Drücken einer Auslösevorrichtung, verursacht werden.For this purpose, the detection module 115 of the electric screwdriver 100 can be triggered in different ways. The triggering of the detection module 115 can be caused by starting up the screwdriver 100 or by coupling an output 120 or by a device provided for this purpose on the tool, for example by pressing a trigger device.

Der Benutzer kann die passenden Prozessparameter eingeben bzw. das erforderliche Arbeitsprogramm auswählen.The user can enter the appropriate process parameters or select the required work program.

Die manuelle Eingabe der Daten kann beispielsweise mit Hilfe der Anzeigeeinrichtung 111 als Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) des Schraubers 100 oder durch eine externe Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) durchgeführt werden.The manual input of the data can be carried out, for example, with the aid of the display device 111 as a human-machine interface (HMI) of the screwdriver 100 or through an external human-machine interface (HMI).

Um den angekoppelten Abtrieb 120 zu identifizieren, wird das Erfassungsmodul 115 getriggert. Sobald der Schrauber 100 den bereits eingelernten Abtrieb 120 mit dem Verfahren von 2 erkannt hat, erfolgt die Auswertung des Erfassungsergebnisses.In order to identify the coupled output 120, the detection module 115 is triggered. As soon as the screwdriver 100 detects the already taught output 120 with the method of 2 has been detected, the detection result is evaluated.

Für die Auswertung mindestens eines Erfassungsergebnisses des Erfassungsmoduls 115 wertet die Auswerteeinheit 113 das mindestens eine Erfassungsergebnis mit Hilfe eines Verfahrens aus, das in 2 veranschaulicht ist.For the evaluation of at least one detection result of the detection module 115, the evaluation unit 113 evaluates the at least one detection result using a method which is described in 2 is illustrated.

Die Steuereinheit 110 und die Recheneinheit 170 sind derart ausgestaltet, dass die Auswertung für eine Bearbeitung des Bauteils 6, 7 in Echtzeit ausgeführt wird. Gemäß der inzwischen durch DIN ISO/IEC 2382 abgelösten Norm DIN 44300 (Informationsverarbeitung), Teil 9 (Verarbeitungsabläufe) wird unter Echtzeit der Betrieb eines Rechensystems verstanden, bei dem Programme zur Verarbeitung anfallender Daten ständig betriebsbereit sind, derart, dass die Verarbeitungsergebnisse innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne verfügbar sind. Die Daten können je nach Anwendungsfall nach einer zeitlich zufälligen Verteilung oder zu vorherbestimmten Zeitpunkten anfallen. Demzufolge sind das Erfassungsmodul 115, die Auswerteeinheit 113, die Steuereinheit 110 und die Recheneinheit 170 derart ausgestaltet, dass durch deren Hardware und Software keine Verzögerungen verursacht werden und auftreten, welche die Einhaltung dieser Bedingungen verhindern.The control unit 110 and the computing unit 170 are designed in such a way that the evaluation for processing the component 6, 7 is carried out in real time. According to the standard DIN 44300 (information processing), part 9 (processing sequences), which has since been replaced by DIN ISO/IEC 2382, real time is understood to mean the operation of a computer system in which programs for processing accruing data are constantly ready for operation, such that the processing results are available within a predetermined period of time. Depending on the application, the data can be generated according to a random distribution or at predetermined times. Accordingly, the acquisition module 115, the evaluation unit 113, the control unit 110 and the computing unit 170 are designed in such a way that their hardware and software do not cause or occur delays that prevent compliance with these conditions.

2 zeigt ein Verfahren gemäß unter 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel, das mittels der Auswerteeinheit 113 und/oder der Recheneinheit 170 ausgeführt werden kann. 2 shows a method according to 1 described embodiment, which can be carried out by means of the evaluation unit 113 and/or the computing unit 170.

Zu Beginn des Verfahrens kann ein Schritt S0 - Einteachen eines neuen Abtriebtyps 120 - erfolgen. Das mindestens eine Erfassungsergebnis des Abtriebs 120 wird der Auswerteeinheit 113 und/oder der Steuereinheit 110 zugeführt. Dies kann beispielsweise erfolgen, indem die Auswerteeinheit 113 auf die Speichereinheit 114 zugreift. Alternativ wird das Erfassungsergebnis direkt an die Auswerteeinheit 113 und/oder die Steuereinheit 110 gesendet. Das Erfassungsergebnis sind insbesondere Bilddaten des Abtriebs 120.At the beginning of the method, a step S0 - teaching a new output type 120 - can take place. The at least one detection result of the output 120 is fed to the evaluation unit 113 and/or the control unit 110. This can be done, for example, by the evaluation unit 113 accessing the storage unit 114. Alternatively, the detection result is sent directly to the evaluation unit 113 and/or the control unit 110. The detection result is in particular image data of the output 120.

Wird der Schrauber 100 in einem Schritt S10 neu gestartet, kann die Triggerung des Erfassungsmoduls 115 in einem Schritt S11 durch die bloße Einschaltung des Schraubers 100 erfolgen. Der Benutzer gibt die erforderlichen Prozessparamenter ein und wählt das erforderliche Programm aus.If the screwdriver 100 is restarted in a step S10, the triggering of the acquisition module 115 can take place in a step S11 by simply switching on the screwdriver 100. The user enters the required process parameters and selects the required program.

Alternativ befindet sich der Schrauber 100 in einem Schritt S20 im Laufmodus (normaler Betrieb), dann kann die Triggerung des Erfassungsmoduls 115 in einem Schritt S21 durch Betätigung eine hierfür vorgesehene Auslösevorrichtung oder durch Ankopplung des Abtriebs 120 erfolgen. Der Benutzer gibt die erforderlichen Prozessparamenter ein und wählt das erforderliche Programm aus.Alternatively, if the screwdriver 100 is in the running mode (normal operation) in a step S20, the detection module 115 can be triggered in a step S21 by actuating a triggering device provided for this purpose or by coupling the output drive 120. The user enters the required process parameters and selects the required program.

Bei einem Schritt S3 - in einer Identifizierungsphase - wird anhand des von der Erfassungseinheit 115 bereitgestellten Bildes anhand der Referenzbibliothek, also der in der Datenbank bereits eingeteachten Abtriebe 120 eine Bestimmung des angekoppelten Abtriebs 120 vorgenommen.In a step S3 - in an identification phase - a determination of the coupled output 120 is made on the basis of the image provided by the detection unit 115 using the reference library, i.e. the outputs 120 already taught in the database.

Bei einem Schritt S4 wertet die Auswerteeinheit 113 das Erfassungsergebnis im Hinblick auf die Eignung des Abtriebs 120 bezüglich der Durchführung eines Arbeitsprogrammes aus und gibt den Schrauber 1 ßß für die Durchführung eines Arbeitsprogrammes frei, sofern der angekoppelte Abtrieb 120 für die Durchführung des Arbeitsprogrammes geeignet ist oder sperrt andernfalls den Schrauber 100. Dann muss der Schrauber 100 entsperrt werden und mit einem geeigneten Abtrieb 120 die Identifizierung neu erfolgen.In a step S4, the evaluation unit 113 evaluates the detection result with regard to the suitability of the output 120 with regard to the execution of a work program and releases the screwdriver 1 ßß for the execution of a work program, provided that the coupled output 120 is suitable for the execution of the work program, or otherwise locks the screwdriver 100. The screwdriver 100 must then be unlocked. and with a suitable output 120 the identification can be carried out again.

Der Schrauber 100 bildet somit ein intelligentes Handwerkzeug und/oder handgeführtes Werkzeug, das dem Benutzer die Abarbeitung eines vorbestimmten Arbeitsprogrammes erleichtert.The screwdriver 100 thus forms an intelligent hand tool and/or hand-guided tool that makes it easier for the user to carry out a predetermined work program.

Die Eingabe der erforderlichen Prozessparamenter und die Wahl eines erforderlichen Programmes kann durch den Nutzer erfolgen, alternativ kann die Prozessparametervorgabe und die Wahl des erforderlichen Programmes durch die Recheneinheit 170 vorgegeben werden. Damit ist auch die Gefahr einer falschen Eingabe bzw. Auswahl des erforderlichen Arbeitsprogrammes vermieden. Dies ist bspw. bei Neueinsteigern denkbar.The input of the required process parameters and the selection of a required program can be carried out by the user, alternatively the process parameter specification and the selection of the required program can be specified by the computing unit 170. This also avoids the risk of incorrect input or selection of the required work program. This is conceivable for newcomers, for example.

Anstelle des beschriebenen Schraubers 100 kann die zuvor beschriebene Erfindung auch bei einem beliebigen anderen, insbesondere handgeführten, Werkzeug zum Einsatz kommen, bei welchem ein Arbeitswerkzeug angekoppelt werden muss. Beispielsweise kommen Bohrwerkzeuge oder Crimpwerkzeuge in Frage.Instead of the described screwdriver 100, the invention described above can also be used with any other tool, especially a hand-held tool, to which a working tool must be coupled. For example, drilling tools or crimping tools are possible.

Wie zuvor beschrieben, ist es möglich, dass das Werkzeug für den Handbetrieb mit Batterie, insbesondere wiederaufladbarer Batterie, ausgestaltet ist. Alternativ oder zusätzlich ist jedoch ein drahtgebundener Anschluss an ein Stromversorgungsnetz möglich. In diesem Fall ist das Werkzeug ein kabelgebundenes Werkzeug.As previously described, it is possible for the tool to be designed for hand-held operation with a battery, in particular a rechargeable battery. Alternatively or additionally, however, a wired connection to a power supply network is possible. In this case, the tool is a wired tool.

Claims

Electric assembly tool (100), with a tool housing (140), with an output (120) that can be coupled to the tool housing (140) via a universal coupling interface and that has a receptacle (121) for receiving a tool that can be attached for placement on a screw (160), with at least one detection module (115) that is arranged on the assembly tool (100) for detecting the output (120) coupled to the tool housing (140) and that is equipped to generate image data for identifying the output (120), and with an evaluation unit (113) that is designed to evaluate the image data generated by the at least one detection module (115) with regard to the suitability of the output (120) with regard to the execution of a work program, wherein the evaluation unit (113) is designed to identify the output (120) in at least one detection result of the detection module (115). to identify and use the evaluation result for the action to be carried out and/or the work program to be carried out, wherein the evaluation unit (113) is designed to enable the execution of the work program when the output required for the work program to be carried out has been selected and coupled, and wherein the evaluation unit (113) is designed to block the assembly tool (100) for the execution of a work program when an evaluation of the evaluation unit (113) shows that the coupled output (120) is not suitable with regard to the execution of a work program.

Tool (100) by Claim 1 , wherein the at least one detection result of the at least one detection module (115) are two-dimensional coordinates of the output (120).

Tool (100) by Claim 1 , wherein the at least one detection result is three-dimensional coordinates of the output (120).

Tool (100) by Claim 1 , wherein the output (120) has features for identifying the output (120), which has at least one feature of the following features, namely in addition to the shape, the color, one or more color markings, barcode or QR code, labels, recesses in the output, identification features attached to the drive, a fastening or coupling device for coupling to the assembly tool.

Tool (100) according to one of the preceding claims, wherein the at least one detection module (115) is a camera, and/or wherein the at least one detection module (115) is a camera having a detection characteristic of up to hemispherical

Tool (100) according to one of the Claims 1 until 4 , wherein the detection module (115) has at least two cameras which are arranged on the tool (100) offset by a predetermined angle.

Tool (100) according to one of the preceding claims, wherein the evaluation unit (113) is designed to determine and output its evaluation result in real time.

Tool (100) according to one of the preceding claims, further comprising a storage unit (114) in which data relating to the outputs (120) are stored in a database.

Tool (100) according to one of the preceding claims, wherein the tool (100) is a screwing tool and/or a drilling tool.

Method for carrying out a work program with a tool (100) which has a tool housing (140) and an output (120) for carrying out the work program, wherein the output (120) can be coupled to the tool housing (140) via a universal coupling interface and has a holder (121) for holding a tool which can be attached for placement on a screw (160), wherein the method comprises the steps of detecting the output (120) with at least one detection module (115) which is arranged on the assembly tool (100) for detecting the output (120) coupled to the tool housing (140) and which is equipped for generating image data for identifying the output (120), and evaluating with an evaluation unit (113) the image data generated by the at least one detection module (115) with regard to the suitability of the output (120) with regard to carrying out a work program, in that the evaluation unit (113) identifies the output (120) in at least one detection result of the at least one detection module (115) and uses the evaluation result to determine the action to be carried out and/or the work program to be carried out, wherein the evaluation unit (113) enables the execution of the work program if the output required for the work program to be carried out has been selected and coupled, and wherein the evaluation unit (113) blocks the assembly tool (100) from carrying out a work program if an evaluation by the evaluation unit (113) shows that the coupled output (120) is not suitable for carrying out a work program.