DE102022127617A1 - METHOD FOR OPERATING A DISPLAY SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE AND DISPLAY SYSTEM - Google Patents

METHOD FOR OPERATING A DISPLAY SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE AND DISPLAY SYSTEM Download PDF

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Thomas Ewender
Simone CAMBERG
Johannes Feldmaier
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Bayerische Motoren Werke AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren insbesondere ein computerimplementiertes Verfahren, zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Mehrzahl von Anzeigeeinrichtungen für ein Kraftfahrzeug, mit folgenden Schritten: (i) Ermitteln einer Blickrichtung eines Fahrzeuginsassen durch eine Blickrichtungsermittlungseinrichtung; (ii) Ermitteln einer Anzeigeeinrichtung, zu der im Wesentlichen die Blickrichtung des Fahrzeuginsassen gerichtet ist, aus der Mehrzahl der Anzeigeeirichtungen; (iii) Darstellen einer Information durch die ermittelte Anzeigeeinrichtung.The invention relates to a method, in particular a computer-implemented method, for operating a display system with a plurality of display devices for a motor vehicle, with the following steps: (i) determining a viewing direction of a vehicle occupant by means of a viewing direction determining device; (ii) determining a display device, towards which the viewing direction of the vehicle occupant is essentially directed, from the plurality of display devices; (iii) displaying information by means of the determined display device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, insbesondere ein computerimplementiertes Verfahren, zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Mehrzahl von Anzeigeeinrichtungen für ein Kraftfahrzeug und ein Anzeigesystem.The present invention relates to a method, in particular a computer-implemented method, for operating a display system with a plurality of display devices for a motor vehicle and a display system.

In modernen Kraftfahrzeugen können mehrere Anzeigeeinrichtungen, insbesondere mehrere Displays, zum Einsatz kommen. Diese können ein Display hinter dem Lenkrad, ein Display in der Mittelkonsole und/oder ein sogenanntes „Head-up-Display“, durch das Informationen auf eine Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs projiziert werden können, aufweisen. Durch diese Displays können eine Vielzahl von Informationen dargestellt werden. Dabei kann es vorkommen, dass ein Fahrzeuginsasse, insbesondere ein Fahrer, eine aktuell dargestellte Information nicht unmittelbar wahrnimmt. Dies kann sich nachteilig auswirken, wenn die aktuell dargestellte Information eine hohe Relevanz aufweist. Beispielsweise kann die aktuell dargestellte Information einen zu niedrigen Reifendruck eines Reifens betreffen, oder zu wenig Motoröl. In den beiden genannten Fällen sollte der Fahrer umgehend Maßnahmen ergreifen, wie beispielsweise Verringerung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oder Aufsuchen einer Werkstatt. In dem Fall, dass der Fahrer eine solche relevante Information nicht wahrnimmt, und keine Maßnahmen ergreift, kann die Sicherheit des Fahrbetriebs eingeschränkt sein.Modern motor vehicles can use several display devices, in particular several displays. These can have a display behind the steering wheel, a display in the center console and/or a so-called "head-up display" through which information can be projected onto a windshield of the motor vehicle. These displays can show a large amount of information. It can happen that a vehicle occupant, in particular a driver, does not immediately perceive the information currently being displayed. This can have a detrimental effect if the information currently being displayed is highly relevant. For example, the information currently being displayed can relate to a tire pressure that is too low or there is too little engine oil. In both of the cases mentioned, the driver should take immediate action, such as reducing the speed of the motor vehicle or visiting a workshop. If the driver does not perceive such relevant information and does not take any action, the safety of driving may be impaired.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine verbesserte Wahrnehmung von einer durch ein Anzeigesystem dargestellten Information für einen Fahrzeuginsassen zu ermöglichen.The present invention is based on the object of enabling an improved perception of information presented by a display system for a vehicle occupant.

Eine Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Lehre der unabhängigen Ansprüche erreicht. Verschiedene Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved according to the teaching of the independent claims. Various embodiments and developments of the invention are the subject of the subclaims.

Ein erster Aspekt der Lösung betrifft ein Verfahren, insbesondere ein computerimplementiertes Verfahren, zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Mehrzahl von Anzeigeeinrichtungen für ein Kraftfahrzeug, mit folgenden Schritten: (i) Ermitteln einer Blickrichtung eines Fahrzeuginsassen durch eine Blickrichtungsermittlungseinrichtung; (ii) Ermitteln einer Anzeigeeinrichtung, zu der im Wesentlichen die Blickrichtung des Fahrzeuginsassen gerichtet ist, aus der Mehrzahl der Anzeigeeirichtungen; (iii) Darstellen einer Information durch die ermittelte Anzeigeeinrichtung.A first aspect of the solution relates to a method, in particular a computer-implemented method, for operating a display system with a plurality of display devices for a motor vehicle, with the following steps: (i) determining a viewing direction of a vehicle occupant by means of a viewing direction determining device; (ii) determining a display device, towards which the viewing direction of the vehicle occupant is essentially directed, from the plurality of display devices; (iii) displaying information by means of the determined display device.

Die hierein gegebenenfalls verwendeten Begriffe „umfasst“, „beinhaltet“, „schließt ein“, „weist auf“, „hat“, „mit“, oder jede andere Variante davon sollen eine nicht ausschließliche Einbeziehung abdecken. So ist beispielsweise ein Verfahren oder eine Vorrichtung, die eine Liste von Elementen umfasst oder aufweist, nicht notwendigerweise auf diese Elemente beschränkt, sondern kann andere Elemente einschließen, die nicht ausdrücklich aufgeführt sind oder die einem solchen Verfahren oder einer solchen Vorrichtung inhärent sind.The terms "comprises," "includes," "has," "includes," "has," "with," or any other variation thereof, as used herein, are intended to cover non-exclusive inclusion. For example, a method or apparatus that includes or has a list of elements is not necessarily limited to those elements, but may include other elements not expressly listed or that are inherent in such method or apparatus.

Ferner bezieht sich „oder“, sofern nicht ausdrücklich das Gegenteil angegeben ist, auf ein inklusives oder und nicht auf ein exklusives „oder“. Zum Beispiel wird eine Bedingung A oder B durch eine der folgenden Bedingungen erfüllt: A ist wahr (oder vorhanden) und B ist falsch (oder nicht vorhanden), A ist falsch (oder nicht vorhanden) und B ist wahr (oder vorhanden), und sowohl A als auch B sind wahr (oder vorhanden).Furthermore, unless explicitly stated to the contrary, "or" refers to an inclusive "or" and not an exclusive "or". For example, a condition A or B is satisfied by one of the following conditions: A is true (or exists) and B is false (or absent), A is false (or absent) and B is true (or exists), and both A and B are true (or exists).

Die Begriffe „ein“ oder „eine“, wie sie hier verwendet werden, sind im Sinne von „ein/eine oder mehrere“ definiert. Die Begriffe „ein anderer“ und „ein weiterer“ sowie jede andere Variante davon sind im Sinne von „zumindest ein Weiterer“ zu verstehen.As used herein, the terms "a" or "an" are defined to mean "one or more". The terms "another" and "another" and any other variation thereof are defined to mean "at least one other".

Der Begriff „Mehrzahl“, wie er hier verwendet wird, ist im Sinne von „zwei oder mehr“ zu verstehen.The term “plurality” as used here should be understood to mean “two or more”.

Unter dem Begriff „konfiguriert“ oder „eingerichtet“ eine bestimmte Funktion zu erfüllen, (und jeweiligen Abwandlungen davon) wie er hier verwendet ist zu verstehen, dass die entsprechende Vorrichtung bereits in einer Ausgestaltung oder Einstellung vorliegt, in der sie die Funktion ausführen kann oder sie zumindest so einstellbar - d.h. konfigurierbar - ist, dass sie nach entsprechender Einstellung die Funktion ausführen kann. Die Konfiguration kann dabei beispielsweise über eine entsprechende Einstellung von Parametern eines Prozessablaufs oder von Schaltern oder ähnlichem zur Aktivierung bzw. Deaktivierung von Funktionalitäten bzw. Einstellungen erfolgen. The term "configured" or "set up" to perform a specific function (and respective variations thereof) as used here is to be understood as meaning that the corresponding device is already in a design or setting in which it can perform the function or it is at least adjustable - i.e. configurable - so that it can perform the function after the appropriate setting. The configuration can be carried out, for example, by setting parameters of a process sequence or switches or similar to activate or deactivate functionalities or settings.

Insbesondere kann die Vorrichtung mehrere vorbestimmte Konfigurationen oder Betriebsmodi aufweisen, so dass das Konfigurieren mittels einer Auswahl einer dieser Konfigurationen bzw. Betriebsmodi erfolgen kann.In particular, the device may have a plurality of predetermined configurations or operating modes, so that the configuration can be carried out by selecting one of these configurations or operating modes.

Unter dem Begriff „Blickrichtung“ wie er hier verwendet wird, ist insbesondere eine Richtung, in die ein Gesicht eines Fahrzeuginsassen zeigt bzw. gerichtet ist, zu verstehen. Die Blickrichtung kann auch indirekt durch eine ermittelte Kopfstellung bestimmt werden. Ebenso kann die Blickrichtung durch ein Erfassen der Augenposition und einer daraus abgeleiteten Sehrichtung ermittelt werden.The term "direction of gaze" as used here refers in particular to a direction in which a vehicle occupant's face is pointing or directed. The direction of gaze can also be determined indirectly by determining the position of the head. The direction of gaze can also be determined by detecting the position of the eyes and a direction of vision derived from this.

Durch das Verfahren nach dem ersten Aspekt kann erreicht werden, dass eine Information auf einer Anzeigeeinrichtung dargestellt wird, zu der im Wesentlichen die Blickrichtung des Fahrzeuginsassen gerichtet ist. Dies kann vorteilhaft sein, wenn eine Mehrzahl von Anzeigeeinrichtungen eine oder mehrere Informationen anzeigen kann. Denn wenn die Blickrichtung auf die Anzeigeeinrichtung gerichtet ist, durch die eine gewünschte Information dargestellt wird, kann eine Wahrnehmung dieser Information durch den Fahrzeuginsassen verbessert werden. Dies kann insbesondere dann relevant sein, wenn es sich um eine wichtige Information für den Fahrzeuginsassen, insbesondere den Fahrer, handelt. Dabei kann die Blickrichtungsermittlungseinrichtung eine im Kraftfahrzeug angeordnete Kamera und eine damit verbundene Auswerteeinrichtung aufweisen. Eine Position und eine Lage der Kamera in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs kann durch eine Selbstkalibrierung der Kamera im Innenraum ermittelt werden. Ferner kann eine Position des Fahrzeuginsassen hierzu ermittelt werden. Die Auswerteeinrichtung kann zur Bestimmung, ob der Fahrzeuginsasse in eine bestimmte Richtung blickt, einen aus dem Stand der Technik bekannten Algorithmus zur Gesichtserkennung aufweisen. Weiterhin kann diese bestimmte Richtung mit Referenzobjekten im Innenraum kalibriert werden, beispielsweise mit Türgriffen, Armaturen oder auch den Anzeigeeinrichtungen, so dass die Blickrichtung in Bezug auf die Anzeigeeinrichtungen bestimmt werden kann. Ferner können unter Verwendung von bereitgestellten CAD-Daten exakte Positionen der Referenzobjekte bestimmt werden.The method according to the first aspect makes it possible to ensure that information is shown on a display device towards which the vehicle occupant's line of sight is essentially directed. This can be advantageous if a plurality of display devices can display one or more pieces of information. This is because if the line of sight is directed towards the display device through which a desired piece of information is displayed, the perception of this information by the vehicle occupant can be improved. This can be particularly relevant if it is important information for the vehicle occupant, in particular the driver. The line of sight determination device can have a camera arranged in the motor vehicle and an evaluation device connected to it. A position and an orientation of the camera in an interior of the motor vehicle can be determined by self-calibration of the camera in the interior. Furthermore, a position of the vehicle occupant can be determined for this purpose. The evaluation device can have a facial recognition algorithm known from the prior art to determine whether the vehicle occupant is looking in a certain direction. Furthermore, this specific direction can be calibrated with reference objects in the interior, for example with door handles, fittings or also the display devices, so that the line of sight can be determined in relation to the display devices. Furthermore, exact positions of the reference objects can be determined using provided CAD data.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens beschrieben, die jeweils, soweit dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wird oder technisch unmöglich ist, beliebig miteinander sowie mit den weiteren beschriebenen anderen Aspekten kombiniert werden können.Preferred embodiments of the method are described below, which can be combined with each other and with the other aspects described as desired, unless this is expressly excluded or is technically impossible.

Bei einigen Ausführungsformen weist das Verfahren ferner ein Darstellen der Information für wenigstens eine vorgegebene Zeitdauer, insbesondere einer Zeitdauer zwischen 2s und 5s, auf. Dabei kann mit Beginn der Darstellung eine Zeit erfasst werden und nach Ablauf der vorgegebenen Zeitdauer die Darstellung beendet werden. Dadurch kann erreicht werden, dass während der vorgegebenen Zeitdauer die Information nicht durch eine neuere bzw. andere Information überschrieben wird. Dadurch kann der Fall eintreten, dass der Fahrzeuginsasse, auch wenn er auf die ermittelte Anzeigeeinrichtung blickt, die Information nicht wahrnehmen kann, weil diese überschrieben wurde. Durch ein Darstellen für wenigstens eine vorgegebene Zeitdauer, in der beispielsweise ein Überschreiben nicht erfolgen kann, wird eine verbesserte Wahrnehmung ermöglicht.In some embodiments, the method further comprises displaying the information for at least a predetermined period of time, in particular a period of time between 2s and 5s. A time can be recorded at the start of the display and the display can be ended after the predetermined period of time has elapsed. This can ensure that the information is not overwritten by newer or different information during the predetermined period of time. This can result in the vehicle occupant not being able to perceive the information, even if he looks at the determined display device, because it has been overwritten. By displaying the information for at least a predetermined period of time, during which, for example, overwriting cannot take place, improved perception is made possible.

Bei einigen Ausführungsformen weist das Verfahren ferner auf: (i) Erfassen einer ersten Zeitdauer, während derer die Blickrichtung kontinuierlich zur ermittelten Anzeigeeinrichtung gerichtet ist, wobei während dieser ersten Zeitdauer die Information durch die Anzeigeeinrichtung dargestellt ist; (ii) Vergleichen der erfassten ersten Zeitdauer mit der vorgegebenen Zeitdauer; (iii) Ausgeben eines Hinweissignals, insbesondere eines optischen oder akustischen Hinweissignals, an den Fahrzeuginsassen, wenn der Vergleich ergeben hat, dass die erfasste erste Zeitdauer kleiner ist als die vorgegebene Zeitdauer. Dadurch kann erreicht werden, dass der Fahrzeuginsasse wenigstens für die vorgegebene Zeitdauer in Richtung der ermittelten Anzeigeeinrichtung blickt, oder ein Hinweissignal ausgegeben wird. Ferner wird durch eine kontinuierliche Blickrichtung zur ermittelten Anzeigeeinrichtung vermieden, dass der Fahrzeuginsasse womöglich nur kurzzeitig seine Blickrichtung auf die ermittelte Anzeigeeinrichtung richtet, und dabei die Information nicht wahrnimmt. Durch das Hinweissignal kann erreicht werden, dass der Fahrzeuginsasse auf die Information aufmerksam gemacht wird, und die Information daraufhin ansehen kann. Dadurch kann insgesamt eine Wahrnehmung der Information durch den Fahrzeuginsassen weiter verbessert werden.In some embodiments, the method further comprises: (i) detecting a first period of time during which the line of sight is continuously directed towards the determined display device, the information being displayed by the display device during this first period of time; (ii) comparing the detected first period of time with the predetermined period of time; (iii) issuing an indication signal, in particular an optical or acoustic indication signal, to the vehicle occupant if the comparison has shown that the detected first period of time is shorter than the predetermined period of time. This can ensure that the vehicle occupant looks in the direction of the determined display device for at least the predetermined period of time, or an indication signal is issued. Furthermore, a continuous line of sight towards the determined display device prevents the vehicle occupant from possibly only briefly directing his or her line of sight towards the determined display device and not perceiving the information. The indication signal can ensure that the vehicle occupant is made aware of the information and can then view the information. This can further improve the overall perception of the information by the vehicle occupant.

Bei einigen Ausführungsformen weist das Verfahren ferner auf: (i) Ermitteln, ob eine Leseaktivität oder eine Leseinaktivität des Fahrzeuginsassen vorliegt; (ii) Ausgeben eines Hinweissignals, insbesondere eines optischen oder akustischen Hinweissignals, an den Fahrzeuginsassen, wenn eine Leseinaktivität festgestellt wurde. Dabei kann die Leseaktivität bzw. Leseinaktivität durch eine Auswertung der Augenaktivität mittels geeigneter Software ermittelt werden. Einerseits kann durch das Ermitteln der Leseaktivität sichergestellt werden, dass nicht nur die Blickrichtung des Fahrzeuginsassen zur Anzeigeeinrichtung gerichtet ist, sondern auch eine Leseaktivität stattfindet. Andererseits kann durch die Ausgabe des Hinweissignals ermöglicht werden, dass der Fahrzeuginsasse auf die Information aufmerksam gemacht wird, und die Information daraufhin ansehen kann. Dadurch kann eine Wahrnehmung der Information durch den Fahrzeuginsassen weiter verbessert werden.In some embodiments, the method further comprises: (i) determining whether the vehicle occupant is reading or inactive; (ii) issuing an indication signal, in particular an optical or acoustic indication signal, to the vehicle occupant when reading inactivity has been detected. The reading activity or inactivity can be determined by evaluating the eye activity using suitable software. On the one hand, determining the reading activity can ensure that not only is the vehicle occupant looking towards the display device, but that reading activity is also taking place. On the other hand, issuing the indication signal can make it possible for the vehicle occupant to be made aware of the information and to then view the information. This can further improve the vehicle occupant's perception of the information.

Bei einigen Ausführungsformen weist das Verfahren ferner auf: (i) Erfassen einer zweiten Zeitdauer während derer eine kontinuierliche Leseaktivität erfolgt, wobei während dieser zweiten Zeitdauer die Information durch die Anzeigeeinrichtung dargestellt wird; (ii) Vergleichen der erfassten zweiten Zeitdauer mit der vorgegebenen Zeitdauer; (iii) Ausgeben eines Hinweissignals an den Fahrzeuginsassen, wenn der Vergleich ergeben hat, dass die erfasste zweite Zeitdauer kleiner ist als die vorgegebene Zeitdauer. Dadurch kann erreicht werden, dass der Fahrzeuginsasse wenigstens für die vorgegebene Zeitdauer in Richtung der ermittelten Anzeigeeinrichtung blickt, und die Information wahrnehmen kann, oder ein Hinweissignal ausgegeben wird. Ferner wird durch eine kontinuierliche Blickrichtung zur ermittelten Anzeigeeinrichtung vermieden, dass der Fahrzeuginsasse womöglich nur kurzzeitig seine Blickrichtung auf die ermittelte Anzeigeeinrichtung und die angezeigte Information richtet, und dabei die Information jedoch nicht wahrnimmt bzw. die Information nicht liest. Durch das Hinweissignal kann erreicht werden, dass der Fahrzeuginsasse darauf aufmerksam gemacht wird, dass er die Information möglicherweise noch nicht wahrgenommen hat. Dadurch kann eine Wahrnehmung der Information durch den Fahrzeuginsassen weiter verbessert werden.In some embodiments, the method further comprises: (i) detecting a second time period during which a continuous reading activity takes place, during which second time period the information is displayed by the display device; (ii) comparing the detected second time period with the predetermined time period; (iii) issuing an indication signal to the vehicle occupant if the comparison has shown that the detected second time period is less than the predetermined time period. This allows This can be achieved by ensuring that the vehicle occupant looks in the direction of the identified display device for at least the specified period of time and can perceive the information, or an indication signal is issued. Furthermore, by continuously looking towards the identified display device, it is avoided that the vehicle occupant only briefly directs his gaze at the identified display device and the displayed information, but does not perceive the information or does not read the information. The indication signal can be used to alert the vehicle occupant that he may not have perceived the information yet. This can further improve the perception of the information by the vehicle occupant.

Bei einigen Ausführungsformen weist das Verfahren ferner ein Darstellen der Information für eine Zeitdauer auf, bis ein Bestätigungssignal, insbesondere durch eine Geste, ein sprachliches Signal oder eine Eingabe an einem Eingabegerät, des Fahrzeuginsassen empfangen wurde. Dies kann bei sehr wichtigen Informationen relevant sein, da durch eine Bestätigung des Fahrzeuginsassen sichergestellt wird, dass er die Information wahrgenommen hat.In some embodiments, the method further comprises displaying the information for a period of time until a confirmation signal, in particular by a gesture, a voice signal or an input on an input device, from the vehicle occupant has been received. This can be relevant for very important information, since confirmation from the vehicle occupant ensures that he has perceived the information.

Bei einigen Ausführungsformen wird nach Ablauf der vorgegebenen Zeitdauer in vorgegebenen Zeitabständen jeweils ein Hinweissignal ausgegeben, bis das Bestätigungssignal empfangen wurde. Dadurch wird der Fahrzeuginsasse zusätzlich auf die Information aufmerksam gemacht. Dabei ist ein Bestätigungssignal erforderlich, um ein Ausgeben der Hinweissignale zu beenden. Dadurch kann eine Wahrnehmung der Information durch den Fahrzeuginsassen noch besser sichergestellt werden.In some embodiments, after the predefined time period has elapsed, an indication signal is emitted at predefined intervals until the confirmation signal has been received. This additionally draws the vehicle occupant's attention to the information. A confirmation signal is required to stop the indication signals from being emitted. This can ensure that the vehicle occupant perceives the information even better.

Bei einigen Ausführungsformen ist eine Mehrzahl von darstellbaren Informationen kategorisiert, insbesondere nach Relevanz priorisiert, im Kraftfahrzeug hinterlegt, wobei die kategorisierten Informationen in Abhängigkeit von ihrer Kategorisierung mit einer unterschiedlich langen Zeitdauer dargestellt werden. Dadurch kann eine Wahrnehmung der Information in Abhängigkeit von der zugeordneten Kategorie erfolgen. Beispielsweise können relevante Informationen länger dargestellt werden als weniger relevante Informationen.In some embodiments, a plurality of displayable information is categorized, in particular prioritized according to relevance, and stored in the motor vehicle, with the categorized information being displayed for a different length of time depending on its categorization. This allows the information to be perceived depending on the assigned category. For example, relevant information can be displayed for longer than less relevant information.

Bei einigen Ausführungsformen wird die Information zeitlich vorübergehend hervorgehoben, insbesondere vergrößert und/oder blinkend, dargestellt. Dabei ist unter zeitlich vorübergehend zu verstehen, dass die Information vorher und/oder nachher nicht hervorgehoben dargestellt wird. Anders ausgedrückt wird die Information während einer Zeitdauer ihrer Darstellung zwischenzeitlich, also vorübergehend, hervorgehoben dargestellt. Dadurch kann die Information durch den Fahrzeuginsassen leichter von anderen Informationen unterschieden werden. Dadurch kann eine verbesserte Wahrnehmung der Information erreicht werden. Dies ist gerade bei der vorliegenden Offenbarung relevant, da es hierbei grundsätzlich um eine verbesserte Wahrnehmung einer Information aus einer Vielzahl von Informationen, die auf einer Mehrzahl von Anzeigeeinrichtungen dargestellt werden. Durch eine verbesserte Wahrnehmung der dargestellten Information auf einer Anzeigeeinrichtung, zu der die Blickrichtung des Fahrzeuginsassen gerichtet ist, kann auch die Sicherheit einer Fahrzeugführung verbessert werden, insbesondere wenn es sich bei dem Fahrzeuginsassen um den Fahrer handelt.In some embodiments, the information is temporarily highlighted, in particular enlarged and/or flashing. In this case, temporarily means that the information is not highlighted before and/or after. In other words, the information is highlighted temporarily during a period of time during which it is displayed. This makes it easier for the vehicle occupant to distinguish the information from other information. This can result in improved perception of the information. This is particularly relevant to the present disclosure, since it basically involves improved perception of one piece of information from a large number of pieces of information displayed on a plurality of display devices. Improved perception of the information displayed on a display device towards which the vehicle occupant is looking can also improve the safety of driving a vehicle, in particular when the vehicle occupant is the driver.

Ein zweiter Aspekt der Lösung betrifft ein Anzeigesystem mit einer Mehrzahl von Anzeigeeinrichtungen für ein Kraftfahrzeug, aufweisend: (i) Eine Blickrichtungsermittlungseinrichtung zum Ermitteln einer Blickrichtung eines Fahrzeuginsassen; (ii) Auswerteeinrichtung zum Ermitteln einer Anzeigeeinrichtung, zu der im Wesentlichen die Blickrichtung des Fahrzeuginsassen gerichtet ist, aus der Mehrzahl der Anzeigeeinrichtungen; wobei durch die ermittelte Anzeigeeinrichtung eine Information dargestellt werden kann; (iii) wobei das Anzeigesystem konfiguriert ist das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen.A second aspect of the solution relates to a display system with a plurality of display devices for a motor vehicle, comprising: (i) a viewing direction determination device for determining a viewing direction of a vehicle occupant; (ii) an evaluation device for determining a display device, towards which the viewing direction of the vehicle occupant is essentially directed, from the plurality of display devices; wherein information can be displayed by the determined display device; (iii) wherein the display system is configured to carry out the method according to the first aspect.

Dabei kann die Blickrichtungsermittlungseinrichtung eine elektrooptische Erfassungseinrichtung, insbesondere eine Kamera, und eine damit verbundene Auswerteeinrichtung mit einem Auswertealgorithmus aufweisen. Die Kamera kann durch eine Selbstkalibrierung in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs ihre Position ermitteln, sowie eine relative Position des Fahrzeuginsassen hierzu. Die Auswerteeinrichtung kann zur Bestimmung, ob der Fahrzeuginsasse in eine bestimmte Richtung blickt, einen aus dem Stand der Technik bekannten Algorithmus zur Gesichtserkennung aufweisen. Weiterhin kann diese bestimmte Richtung mit Referenzobjekten im Innenraum kalibriert werden, beispielsweise mit Türgriffen, Armaturen oder auch den Anzeigeeinrichtungen, so dass die Richtung in Bezug auf die Anzeigeeinrichtungen bestimmt werden kann. Ferner können unter Verwendung von bereitgestellten CAD-Daten exakte Positionen der Referenzobjekte bestimmt werden. Die Anzeigeeinrichtungen können insbesondere ein LED, ein OLED-Display oder auch ein sogenanntes „Headup-Display“ aufweisen.The viewing direction determination device can have an electro-optical detection device, in particular a camera, and an evaluation device connected to it with an evaluation algorithm. The camera can determine its position in an interior of the motor vehicle through self-calibration, as well as a relative position of the vehicle occupant thereto. The evaluation device can have a facial recognition algorithm known from the prior art to determine whether the vehicle occupant is looking in a certain direction. Furthermore, this specific direction can be calibrated with reference objects in the interior, for example with door handles, fittings or the display devices, so that the direction can be determined in relation to the display devices. Furthermore, exact positions of the reference objects can be determined using provided CAD data. The display devices can in particular have an LED, an OLED display or a so-called "head-up display".

Durch das Anzeigesystem nach dem zweiten Aspekt kann erreicht werden, dass eine Information auf einer Anzeigeeinrichtung dargestellt wird, zu der im Wesentlichen die Blickrichtung des Fahrzeuginsassen gerichtet ist. Dies kann vorteilhaft sein, wenn eine Mehrzahl von Anzeigeeinrichtungen eine oder mehrere Informationen anzeigen kann.The display system according to the second aspect makes it possible to display information on a display device towards which the vehicle occupant's line of sight is essentially directed. This can be advantageous if a plurality of display devices can display one or more items of information.

Die in Bezug auf den ersten Aspekt der Lösung erläuterten Merkmale und Vorteile gelten entsprechend auch für die weiteren beschriebenen Aspekte.The features and advantages explained with regard to the first aspect of the solution also apply to the other aspects described.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen im Zusammenhang mit den Figuren.Further advantages, features and possible applications emerge from the following description of preferred embodiments in connection with the figures.

Dabei zeigt

  • 1 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung einer bevorzugten Ausführungsform eines Verfahrens; und
  • 2 schematisch ein Kraftfahrzeug mit einem Anzeigesystem.
This shows
  • 1 a flow chart illustrating a preferred embodiment of a method; and
  • 2 schematic of a motor vehicle with a display system.

In den Figuren werden durchgängig dieselben Bezugszeichen für dieselben oder einander entsprechenden Elemente verwendet.Throughout the figures, the same reference numerals are used for the same or corresponding elements.

In 1 ist schematisch ein Flussdiagramm 100 zur Veranschaulichung einer bevorzugten Ausführungsform eines Verfahrens zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Mehrzahl von Anzeigeeinrichtungen 230, 240 für ein Kraftfahrzeug 200 gemäß einer Ausführungsform gezeigt.In 1 is a schematic flow chart 100 for illustrating a preferred embodiment of a method for operating a display system with a plurality of display devices 230, 240 for a motor vehicle 200 according to an embodiment.

In einem ersten Schritt 110 des Verfahrens erfolgt ein Ermitteln einer Blickrichtung eines Fahrzeuginsassen durch eine Blickrichtungsermittlungseinrichtung. Die Blickrichtungsermittlungseinrichtung weist eine im Kraftfahrzeug angeordnete Kamera 210 und eine Auswerteeinrichtung 220 auf. Eine Position und eine Lage der Kamera 210 in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs 200 kann durch eine Selbstkalibrierung der Kamera 210 im Innenraum ermittelt werden. Ferner kann eine Position des Fahrzeuginsassen 250, 260 hierzu ermittelt werden. Die Auswerteeinrichtung 220 kann zur Bestimmung, ob der Fahrzeuginsasse in eine bestimmte Richtung blickt, einen aus dem Stand der Technik bekannten Algorithmus zur Gesichtserkennung aufweisen.In a first step 110 of the method, a viewing direction of a vehicle occupant is determined by a viewing direction determination device. The viewing direction determination device has a camera 210 arranged in the motor vehicle and an evaluation device 220. A position and a location of the camera 210 in an interior of the motor vehicle 200 can be determined by self-calibration of the camera 210 in the interior. Furthermore, a position of the vehicle occupant 250, 260 can be determined for this purpose. The evaluation device 220 can have a facial recognition algorithm known from the prior art to determine whether the vehicle occupant is looking in a certain direction.

In einem weiteren Schritt 120 des Verfahrens erfolgt ein Ermitteln einer Anzeigeeinrichtung aus der Mehrzahl der Anzeigeeinrichtungen 230, 240 zu der im Wesentlichen die Blickrichtung des Fahrzeuginsassen 250, 260 gerichtet ist. Die Anzeigeeinrichtungen 230, 240 sind dabei an bekannten Positionen im Innenraum des Kraftfahrzeugs 200 angeordnet, wodurch auch deren Positionen in Bezug auf die Kamera 210 und den Fahrzeuginsassen bestimmt werden kann.In a further step 120 of the method, a display device is determined from the plurality of display devices 230, 240 to which the viewing direction of the vehicle occupant 250, 260 is essentially directed. The display devices 230, 240 are arranged at known positions in the interior of the motor vehicle 200, whereby their positions in relation to the camera 210 and the vehicle occupant can also be determined.

In einem weiteren Schritt 130 des Verfahrens erfolgt ein Darstellen einer Information durch die ermittelte Anzeigeeinrichtung 230, 240.In a further step 130 of the method, information is displayed by the determined display device 230, 240.

Beispielsweise kann bei einem Überholvorgang des Kraftfahrzeugs 200 die Fahrzeuggeschwindigkeit in ein Sichtfeld des Fahrers 250 auf die Windschutzscheibe (hier nicht gezeigt) projiziert werden, und nach Beendigung des Überholvorgangs die Fahrzeuggeschwindigkeit wieder ausgeblendet werden.For example, during an overtaking maneuver of the motor vehicle 200, the vehicle speed can be projected into a field of vision of the driver 250 on the windshield (not shown here), and after completion of the overtaking maneuver, the vehicle speed can be hidden again.

In einem anderen Beispiel kann eine relevante Nachricht, wie eine Warnung vor einem Objekt auf der Fahrbahn oder eine Warnung vor einem Stau, durch die Anzeigevorrichtung 230, 240 dargestellt werden, die im Blickfeld des Fahrers 250 angeordnet ist, und nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer wieder ausgeblendet werden.In another example, a relevant message, such as a warning of an object on the road or a warning of a traffic jam, may be displayed by the display device 230, 240, which is arranged in the field of view of the driver 250, and faded out again after a predetermined period of time has elapsed.

In 2 ist schematisch ein Kraftfahrzeug 200 mit einem Anzeigesystem gezeigt. Das Anzeigesystem weist eine Kamera 210, eine Auswerteeinrichtung 220 und zwei Anzeigeeinrichtungen 230, 240 auf. Dabei kann eine Anzeigeeinrichtung 240 aus Sicht eines Fahrers hinter einem Lenkrad des Kraftfahrzeugs 200 angeordnet sein, und eine andere Anzeigeeinrichtung 230 in der Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Ebenso kann eine Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs 200 durch ein sogenanntes „Head-up-Display“ als Anzeigeeinrichtung verwendet werden (hier nicht gezeigt).In 2 a motor vehicle 200 with a display system is shown schematically. The display system has a camera 210, an evaluation device 220 and two display devices 230, 240. One display device 240 can be arranged behind a steering wheel of the motor vehicle 200 from the perspective of a driver, and another display device 230 can be arranged in the center console of the motor vehicle. Likewise, a windshield of the motor vehicle 200 can be used as a display device by means of a so-called "head-up display" (not shown here).

Durch die Kamera 210 kann ein Gesicht eines Fahrzeuginsassen 250, 260, insbesondere des Fahrers, optisch erfasst werden. Durch die Auswerteeinrichtung 220 kann unter Verwendung der optisch erfassten Daten des Gesichts eine Blickrichtung bestimmt werden. Dabei kann zur Positionsbestimmung des Gesichts eine Selbstkalibrierung der Kamera 210 herangezogen werden, wodurch die Position der Kamera 210 im Innenraum bestimmt werden kann. Ausgehend von dieser Position kann eine Position des Gesichtes des Fahrzeuginsassen 250, 260 bestimmt werden. Die Auswerteeinrichtung 220 kann zur Bestimmung, ob der Fahrzeuginsasse 250, 260 in eine bestimmte Richtung blickt, einen aus dem Stand der Technik bekannten Algorithmus zur Gesichtserkennung aufweisen. Weiterhin kann diese bestimmte Richtung mit Referenzobjekten im Innenraum kalibriert werden, beispielsweise mit Türgriffen, Armaturen (hier nicht gezeigt) oder auch den Anzeigeeinrichtungen 230, 240, so dass die Blickrichtung in Bezug auf die Anzeigeeinrichtungen 230, 240, bestimmt werden kann. Durch die Auswerteeinrichtung 220 kann entsprechend der vorliegenden Positionen der Anzeigeeinrichtungen 230, 240, diejenige Anzeigeeinrichtung 230, 240 bestimmt werden, zu der im Wesentlichen die Blickrichtung des Fahrzeuginsassen 250, 260 zeigt.The camera 210 can optically capture the face of a vehicle occupant 250, 260, in particular the driver. The evaluation device 220 can determine a direction of gaze using the optically captured data of the face. A self-calibration of the camera 210 can be used to determine the position of the face, whereby the position of the camera 210 in the interior can be determined. Based on this position, a position of the face of the vehicle occupant 250, 260 can be determined. The evaluation device 220 can have a facial recognition algorithm known from the prior art to determine whether the vehicle occupant 250, 260 is looking in a certain direction. Furthermore, this specific direction can be calibrated with reference objects in the interior, for example with door handles, fittings (not shown here) or also the display devices 230, 240, so that the direction of gaze can be determined in relation to the display devices 230, 240. The evaluation device 220 can determine, according to the present positions of the display devices 230, 240, the display device 230, 240 towards which the viewing direction of the vehicle occupant 250, 260 essentially points.

Während vorausgehend wenigstens eine beispielhafte Ausführungsform beschrieben wurde, ist zu bemerken, dass eine große Anzahl von Variationen dazu existiert. Es ist dabei auch zu beachten, dass die beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen nur nichtlimitierende Beispiele darstellen, und es nicht beabsichtigt ist, dadurch den Umfang, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration der hier beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren zu beschränken. Vielmehr wird die vorausgehende Beschreibung dem Fachmann eine Anleitung zur Implementierung mindestens einer beispielhaften Ausführungsform liefern, wobei sich versteht, dass verschiedene Änderungen in der Funktionsweise und der Anordnung der in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elemente vorgenommen werden können, ohne dass dabei von dem in den angehängten Ansprüchen jeweils festgelegten Gegenstand sowie seinen rechtlichen Äquivalenten abgewichen wird.While at least one exemplary embodiment has been described above, it should be noted that a large number of variants tions thereto. It should also be noted that the described exemplary embodiments are merely non-limiting examples, and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration of the devices and methods described herein. Rather, the foregoing description will provide one skilled in the art with guidance for implementing at least one exemplary embodiment, it being understood that various changes in the function and arrangement of the elements described in an exemplary embodiment may be made without departing from the subject matter set forth in the appended claims, as well as its legal equivalents.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE SYMBOLS

100100
Flussdiagramm zur Veranschaulichung einer bevorzugten Ausführungsform eines VerfahrensFlowchart illustrating a preferred embodiment of a method
110110
Ermitteln einer Blickrichtung eines FahrzeuginsassenDetermining the viewing direction of a vehicle occupant
120120
Ermitteln einer AnzeigeeinrichtungDetermining a display device
130130
Darstellen einer Information Presenting information
200200
KraftfahrzeugMotor vehicle
210210
Kameracamera
220220
AuswerteeinrichtungEvaluation device
230, 240230, 240
AnzeigeeinrichtungenDisplay devices
250,260250,260
FahrzeuginsassenVehicle occupants

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Mehrzahl von Anzeigeeinrichtungen (230, 240) für ein Kraftfahrzeug (200), mit folgenden Schritten: Ermitteln einer Blickrichtung eines Fahrzeuginsassen (250, 260) durch eine Blickrichtungsermittlungseinrichtung; Ermitteln einer Anzeigeeinrichtung (230, 240), zu der im Wesentlichen die Blickrichtung des Fahrzeuginsassen (250, 260) gerichtet ist, aus der Mehrzahl der Anzeigeeinrichtungen (230, 240); Darstellen einer Information durch die ermittelte Anzeigeeinrichtung (230, 240).Method for operating a display system with a plurality of display devices (230, 240) for a motor vehicle (200), with the following steps: Determining a viewing direction of a vehicle occupant (250, 260) by means of a viewing direction determination device; Determining a display device (230, 240) to which the viewing direction of the vehicle occupant (250, 260) is essentially directed from the plurality of display devices (230, 240); Displaying information by means of the determined display device (230, 240). Verfahren nach Anspruch 1, ferner aufweisend: Darstellen der Information für wenigstens eine vorgegebene Zeitdauer.Procedure according to Claim 1 , further comprising: displaying the information for at least a predetermined period of time. Verfahren nach Anspruch 2, ferner aufweisend: Erfassen einer ersten Zeitdauer, während derer die Blickrichtung kontinuierlich zur ermittelten Anzeigeeinrichtung (230, 240) gerichtet ist, wobei während dieser ersten Zeitdauer die Information durch die Anzeigeeinrichtung (230, 240) dargestellt ist; Vergleichen der erfassten ersten Zeitdauer mit der vorgegebenen Zeitdauer; Ausgeben eines Hinweissignals an den Fahrzeuginsassen (250, 260), wenn der Vergleich ergeben hat, dass die erfasste erste Zeitdauer kleiner ist als die vorgegebene Zeitdauer.Procedure according to Claim 2 , further comprising: detecting a first time period during which the line of sight is continuously directed towards the determined display device (230, 240), wherein during this first time period the information is displayed by the display device (230, 240); comparing the detected first time period with the predetermined time period; outputting an indication signal to the vehicle occupant (250, 260) if the comparison has shown that the detected first time period is less than the predetermined time period. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 oder 3, ferner aufweisend: Ermitteln, ob eine Leseaktivität oder eine Leseinaktivität des Fahrzeuginsassen (250, 260) vorliegt; Ausgeben eines Hinweissignals an den Fahrzeuginsassen (250, 260), wenn eine Leseinaktivität festgestellt wurde.Method according to one of the preceding Claims 2 or 3 , further comprising: determining whether there is reading activity or reading inactivity of the vehicle occupant (250, 260); outputting an indication signal to the vehicle occupant (250, 260) if reading inactivity has been detected. Verfahren nach Anspruch 4, ferner aufweisend: Erfassen einer zweiten Zeitdauer während derer eine kontinuierliche Leseaktivität erfolgt, wobei während dieser zweiten Zeitdauer die Information durch die Anzeigeeinrichtung (230, 240) dargestellt wird; Vergleichen der erfassten zweiten Zeitdauer mit der vorgegebenen Zeitdauer; Ausgeben eines Hinweissignals an den Fahrzeuginsassen (250, 260), wenn der Vergleich ergeben hat, dass die erfasste zweite Zeitdauer kleiner ist als die vorgegebene Zeitdauer.Procedure according to Claim 4 , further comprising: detecting a second time period during which a continuous reading activity takes place, wherein during this second time period the information is displayed by the display device (230, 240); comparing the detected second time period with the predetermined time period; outputting an indication signal to the vehicle occupant (250, 260) if the comparison has shown that the detected second time period is less than the predetermined time period. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche 2 bis 5, ferner aufweisend: Darstellen der Information für eine Zeitdauer, bis ein Bestätigungssignal des Fahrzeuginsassen (250, 260) empfangen wurde.Procedure according to one of the preceding Claims 2 until 5 , further comprising: displaying the information for a period of time until a confirmation signal from the vehicle occupant (250, 260) has been received. Verfahren nach Anspruch 6, wobei nach Ablauf der vorgegebenen Zeitdauer in vorgegebenen Zeitabständen jeweils ein Hinweissignal ausgegeben wird, bis das Bestätigungssignal empfangen wurde.Procedure according to Claim 6 , whereby after the specified time period has elapsed, an indication signal is emitted at specified intervals until the confirmation signal has been received. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine Mehrzahl von darstellbaren Informationen kategorisiert im Kraftfahrzeug (200) hinterlegt ist; wobei die kategorisierten Informationen in Abhängigkeit von ihrer Kategorisierung mit einer unterschiedlich langen Zeitdauer dargestellt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein a plurality of displayable information items is stored in a categorized manner in the motor vehicle (200); wherein the categorized information items are displayed for a different length of time depending on their categorization. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Information zeitlich vorübergehend hervorgehoben dargestellt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the information is displayed in a temporally highlighted manner. Anzeigesystem mit einer Mehrzahl von Anzeigeeinrichtungen (230, 240) für ein Kraftfahrzeug, aufweisend: Eine Blickrichtungsermittlungseinrichtung zum Ermitteln einer Blickrichtung eines Fahrzeuginsassen (250, 260); Auswerteeinrichtung zum Ermitteln einer Anzeigeeinrichtung (230, 240), zu der im Wesentlichen die Blickrichtung des Fahrzeuginsassen (250, 260) gerichtet ist, aus der Mehrzahl der Anzeigeeinrichtungen (230, 240), wobei durch die ermittelte Anzeigeeinrichtung (230, 240) eine Information dargestellt werden kann; wobei das Anzeigesystem konfiguriert ist das Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche auszuführen.Display system with a plurality of display devices (230, 240) for a motor vehicle, comprising: a viewing direction determination device for determining a viewing direction of a vehicle occupant (250, 260); evaluation device for determining a display device (230, 240) towards which the viewing direction of the vehicle occupant (250, 260) is essentially directed, from the plurality of display devices (230, 240), wherein information can be displayed by the determined display device (230, 240); wherein the display system is configured to carry out the method according to one of the preceding claims.
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