DE102022117883A1 - System for determining and checking the payload of a single-track motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein System (1) zur Bestimmung und Prüfung einer Zuladung eines einspurigen Kraftfahrzeugs (2), umfassend das einspurige Kraftfahrzeug (2), welches zumindest eine mechanische Schnittstelle (3, 3A, 3B) zur jeweils lösbaren Befestigung eines Behälters (4, 4A, 4B) an dem Kraftfahrzeug (2) aufweist, zumindest einen an einer der Schnittstellen (3, 3A, 3B) an dem Kraftfahrzeug (2) befestigten Behälter (4, 4A, 4B), welcher einen Stauraum (5) zur Aufnahme von die Zuladung bestimmenden Gegenständen (6) aufweist, zumindest einen Sensor (7, 7A, 7B) zur Bestimmung eines Gewichts von in dem Stauraum (5) aufgenommenen Gegenständen (6) und eine Auswerteeinheit (8), welche ausgebildet ist, das von dem zumindest einen Sensor (7, 7A, 7B) bestimmte Gewicht mit einem vorbestimmten Grenzwert zu vergleichen und bei einem Überschreiten des Grenzwertes eine optische und/oder akustische Warnung zu erzeugen.The invention relates to a system (1) for determining and testing the payload of a single-track motor vehicle (2), comprising the single-track motor vehicle (2), which has at least one mechanical interface (3, 3A, 3B) for the releasable fastening of a container (4, 4A, 4B) on the motor vehicle (2), at least one container (4, 4A, 4B) attached to one of the interfaces (3, 3A, 3B) on the motor vehicle (2), which has a storage space (5) for receiving the load-determining objects (6), at least one sensor (7, 7A, 7B) for determining a weight of objects (6) stored in the storage space (5) and an evaluation unit (8), which is designed by the at least a sensor (7, 7A, 7B) to compare a weight determined with a predetermined limit value and to generate a visual and/or acoustic warning if the limit value is exceeded.
Description
Die Erfindung betrifft ein System zur Bestimmung und Prüfung einer Zuladung eines einspurigen Kraftfahrzeugs.The invention relates to a system for determining and checking the payload of a single-track motor vehicle.
Bei einspurigen Kraftfahrzeugen, bei welchem es sich insbesondere um Motorräder handeln kann, ist die insbesondere durch Gepäckstücke bestimmte Zuladung und deren Verteilung am Fahrzeug für das Fahrverhalten von hoher Relevanz.In the case of single-track motor vehicles, which can in particular be motorcycles, the payload, particularly determined by luggage, and its distribution on the vehicle are highly relevant to driving behavior.
Im Stand der Technik ist bisher oftmals nur vorgesehen, das Kraftfahrzeug beispielsweise durch Einstellung seines Feder-Dämpfer-Systems auf eine Zuladung anzupassen, ohne die Zuladung oder deren Verteilung an sich zu überwachen.In the prior art, it has often only been provided to adapt the motor vehicle to a payload, for example by adjusting its spring-damper system, without monitoring the payload or its distribution.
Bei Kraftfahrzeugen im Allgemeinen und beispielsweise gemäß dem aus der Schrift
Hinzukommt, dass Gepäckstücke bzw. Behälter für einspurige Kraftfahrzeuge meist eine maximale Zuladung bzw. ein maximales Gewicht und/oder eine Maximalgeschwindigkeit aufweisen, welche nicht überschritten werden dürfen, da die Behälter nur bis zu diesen jeweiligen Grenzwerten ausgelegt und zugelassen sind.In addition, items of luggage or containers for single-track motor vehicles usually have a maximum payload or a maximum weight and/or a maximum speed, which may not be exceeded, since the containers are only designed and approved up to these respective limit values.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Nachteile zu überwinden und ein System zur Bestimmung und Prüfung bzw. Überwachung einer Zuladung eines einspurigen Kraftfahrzeugs bereitzustellen, durch welches in einfacher Weise eine unzulässige Zuladung verhindert werden kann.The invention is therefore based on the object of overcoming the aforementioned disadvantages and of providing a system for determining and testing or monitoring the payload of a single-track motor vehicle, through which an impermissible payload can be prevented in a simple manner.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This task is achieved by the combination of features according to claim 1.
Erfindungsgemäß wird daher ein System zur Bestimmung und Prüfung einer Zuladung eines einspurigen Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, wobei es sich bei dem Kraftfahrzeug vorzugsweise um ein Motorrad und bei der Zuladung vorzugsweise um eine durch Gepäckstücke bestimmte Zuladung des Kraftfahrzeugs handelt. Das System umfasst entsprechend das einspurige Kraftfahrzeug, welches zumindest eine mechanische Schnittstelle zur jeweils lösbaren Befestigung eines Behälters an dem Kraftfahrzeug aufweist. Bei dem zumindest einen Behälter kann es sich jeweils insbesondere um zur Befestigung an dem Fahrzeug vorgesehene Gepäckstücke, wie Motorradkoffer oder Topcase handeln. Weiter umfasst das System zumindest einen solchen an einer der Schnittstellen an dem Kraftfahrzeug befestigten Behälter, welcher einen Stauraum zur Aufnahme von die Zuladung bestimmenden Gegenständen aufweist, zumindest einen Sensor zur Bestimmung eines Gewichts von in dem Stauraum aufgenommenen Gegenständen und eine Auswerteeinheit, welche vorzugsweise in das Kraftfahrzeug integriert und ausgebildet ist, das von dem zumindest einen Sensor bestimmte Gewicht mit zumindest einem vorbestimmten Grenzwert zu vergleichen und bei einem Überschreiten des Grenzwertes eine optische und/oder akustische Warnung zu erzeugen.According to the invention, a system for determining and checking the payload of a single-track motor vehicle is therefore proposed, the motor vehicle preferably being a motorcycle and the payload preferably being a payload of the motor vehicle determined by luggage. The system accordingly includes the single-track motor vehicle, which has at least one mechanical interface for the releasable attachment of a container to the motor vehicle. The at least one container can in particular be pieces of luggage intended for attachment to the vehicle, such as motorcycle cases or top cases. The system further comprises at least one container attached to one of the interfaces on the motor vehicle, which has a storage space for holding objects that determine the payload, at least one sensor for determining a weight of objects stored in the storage space, and an evaluation unit, which is preferably in the Motor vehicle is integrated and designed to compare the weight determined by the at least one sensor with at least one predetermined limit value and to generate a visual and / or acoustic warning if the limit value is exceeded.
Weist das Fahrzeug bzw. einspurige Kraftfahrzeug lediglich eine Schnittstelle auf, an welcher entsprechend der Behälter befestigt ist, oder weist das Fahrzeug mehrere Schnittstellen auf, wobei an nur einer der Schnittstellen ein Behälter befestigt ist, kann die Auswerteeinheit das zu diesem einen Behälter korrespondierende Gewicht der in dem Behälter enthaltenen Zuladung mit dem zumindest einen Grenzwert vergleichen.If the vehicle or single-track motor vehicle only has one interface to which the container is attached, or the vehicle has several interfaces, with a container being attached to only one of the interfaces, the evaluation unit can calculate the weight of the container corresponding to this one container Compare the load contained in the container with the at least one limit value.
Verfügt das Fahrzeug über mehrere Schnittstellen und ist an mehreren dieser Schnittstellen jeweils ein Behälter vorgesehen, kann das von einem jeweiligen Sensor für einen jeweiligen Behälter bestimmte Gewicht mit einem jeweils Behälter und/oder Schnittstellen spezifischen Grenzwert verglichen werden. Zusätzlich oder alternativ können die einzelnen Gewichte der Zuladungen einiger oder aller Behälter addiert und mit einem Gesamt-Grenzwert verglichen werden.If the vehicle has several interfaces and a container is provided at several of these interfaces, the weight determined by a respective sensor for a respective container can be compared with a limit value specific to each container and/or interface. Additionally or alternatively, the individual weights of the loads of some or all containers can be added up and compared with an overall limit value.
Sind zudem mehrere Schnittstellen vorgesehen, wobei an zumindest einer der Schnittstellen ein Behälter am Fahrzeug befestigt ist, kann aus dem Gewicht der Zuladung dieses Behälters und einer Position der Schnittstelle am Fahrzeug, an welcher der Behälter befestigt ist, die Zulässigkeit der Lastverteilung am Fahrzeug bestimmt werden.If several interfaces are also provided, with a container being attached to the vehicle at at least one of the interfaces, the permissibility of the load distribution on the vehicle can be determined from the weight of the load of this container and a position of the interface on the vehicle to which the container is attached .
Der Grenzwert, die spezifischen Grenzwerte und/oder der Gesamtgrenzwert der Schnittstellen und/oder der Behälter können in der Auswerteeinheit, den Schnittstellen oder den Behältern hinterlegt sein.The limit value, the specific limit values and/or the overall limit value of the interfaces and/or the containers can be stored in the evaluation unit, the interfaces or the containers.
Wird der Grenzwert bzw. einer der Grenzwerte überschritten, wird eine optische und/oder akustische Warnung ausgelöst, welche beispielsweise auf einem Kombiinstrument des Fahrzeugs oder einer anderen optischen Anzeigeeinheit ausgegeben werden kann.If the limit value or one of the limit values is exceeded, a visual and/or acoustic warning is triggered, which can be output, for example, on a vehicle instrument cluster or another optical display unit.
Durch das erfindungsgemäß vorgeschlagene System kann entsprechend eine unzulässig hohe Zuladung des Fahrzeugs und/oder der Behälter verhindert werden. Sind zudem mehrere Schnittstellen mit jeweils einem Behälter vorgesehen, kann eine unzulässige Lastverteilung an dem Fahrzeug detektiert und einem Benutzer bzw. Fahrer angezeigt werden.The system proposed according to the invention can accordingly prevent an impermissibly high load on the vehicle and/or the containers. If several interfaces are also provided, each with a container, an impermissible load distribution on the vehicle can be detected and displayed to a user or driver.
Eine vorteilhafte Variante sieht vor, dass der zumindest eine Sensor an einer Bodenplatte des zumindest einen Behälters vorgesehen oder in diese integriert ist, welche einen Boden des Stauraums bestimmt. Dabei wird als Boden vorzugsweise die Wandung bzw. Platte des Stauraums verstanden, welche in einer neutralen Stellung bzw. im bestimmungsgemäßen Gebrauch dem Erdboden zugewandt ist. Der Sensor ist ferner ausgebildet, eine durch die Gegenstände auf die Bodenplatte wirkende Gewichtskraft und dadurch das Gewicht der Gegenstände zu bestimmen.An advantageous variant provides that the at least one sensor is provided on or integrated into a base plate of the at least one container, which determines a base of the storage space. The floor is preferably understood to be the wall or plate of the storage space, which faces the ground in a neutral position or when used as intended. The sensor is also designed to determine a weight force acting on the base plate by the objects and thereby the weight of the objects.
Weiter kann hierbei vorgesehen sein, dass der Behälter ein Außengehäuse und eine den Stauraum bestimmende und von dem Außengehäuse entkoppelte Wanne aufweist und die Bodenplatte einen Abschnitt der Wanne bildet. Dabei wird als entkoppelt verstanden, dass sich die Wanne zumindest eingeschränkt relativ zu dem Außengehäuse bewegen kann, sodass durch die relative Bewegung der Wanne zu dem Außengehäuse das Gewicht der Gegenstände in der Wanne über den Sensor ermittelbar ist.Furthermore, it can be provided that the container has an outer housing and a trough that determines the storage space and is decoupled from the outer housing and that the base plate forms a section of the trough. What is meant by decoupled is that the tub can move at least to a limited extent relative to the outer housing, so that the weight of the objects in the tub can be determined via the sensor through the relative movement of the tub to the outer housing.
Alternativ zu dem in dem Behälter vorgesehenen Sensor kann an jeder der mechanischen Schnittstellen jeweils zumindest ein Sensor vorgesehen sein, welcher ausgebildet ist, eine Gewichtskraft, welche von einem jeweiligen an der jeweiligen Schnittstelle befestigbaren bzw. befestigten Behälter auf die jeweilige Schnittstelle wirkt, und damit das Gewicht des Behälters mit den darin aufgenommenen Gegenständen zu erfassen. Insbesondere, wenn das Gewicht der Behälter vorbekannt ist, kann das Gewicht der Gegenstände in dem Behälter in einfacherweise berechnet werden. Alternativ kann der Grenzwert auch das Gewicht der Behälter berücksichtigen.As an alternative to the sensor provided in the container, at least one sensor can be provided at each of the mechanical interfaces, which is designed to detect a weight force that acts on the respective interface from a respective container that can be attached or attached to the respective interface, and thus that To record the weight of the container with the items stored in it. In particular, if the weight of the containers is known in advance, the weight of the objects in the container can be easily calculated. Alternatively, the limit can also take into account the weight of the containers.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsvariante weist das einspurige Kraftfahrzeug eine erste mechanische Schnittstelle und eine zweite mechanische Schnittstelle zur jeweils lösbaren Befestigung jeweils eines Behälters an dem Kraftfahrzeug auf. Insbesondere ist vorgesehen, dass die beiden Schnittstellen bzw. die beiden Behälter einander in Fahrzeugquerrichtung d.h. Quer zur Fahrzeuglängsrichtung gegenüberliegend angeordnet sind. Entsprechend sind an der ersten mechanischen Schnittstelle ein erster Behälter und an der zweiten mechanischen Schnittstelle ein zweiter Behälter befestigt. Weiter ist ein erster Sensor zur Bestimmung eines ersten Gewichts von in dem Stauraum des ersten Behälters aufgenommenen Gegenständen und ein zweiter Sensor zur Bestimmung eines zweiten Gewichts von in dem Stauraum des zweiten Behälters aufgenommenen Gegenständen vorgesehen. Die Auswerteeinheit ist bei dieser Variante zudem ausgebildet, das erste Gewicht mit dem zweiten Gewicht zu vergleichen und bei einer über eine Toleranz bzw. einen Toleranz-Grenzwert hinausgehenden Abweichung eine optische und/oder akustische Warnung auszugeben, sodass eine zu ungleiche Lastverteilung am Fahrzeug verhindert werden kann.In an advantageous embodiment variant, the single-track motor vehicle has a first mechanical interface and a second mechanical interface for releasably attaching a container to the motor vehicle. In particular, it is provided that the two interfaces or the two containers are arranged opposite one another in the transverse direction of the vehicle, i.e. transversely to the longitudinal direction of the vehicle. Accordingly, a first container is attached to the first mechanical interface and a second container is attached to the second mechanical interface. Furthermore, a first sensor is provided for determining a first weight of objects stored in the storage space of the first container and a second sensor for determining a second weight of objects stored in the storage space of the second container. In this variant, the evaluation unit is also designed to compare the first weight with the second weight and to issue a visual and/or acoustic warning in the event of a deviation that exceeds a tolerance or a tolerance limit value, so that an unequal load distribution on the vehicle is prevented can.
Eine solche Auswertung ist optional auch möglich, wenn lediglich an einer der zwei gegenüberliegenden Schnittstellen ein Behälter befestigt ist, wobei für die freie Schnittstelle, an welcher kein Behälter befestigt ist, ein vorbestimmtes Gewicht von beispielsweise 0 kg angenommen werden kann.Such an evaluation is optionally also possible if a container is only attached to one of the two opposite interfaces, whereby a predetermined weight of, for example, 0 kg can be assumed for the free interface to which no container is attached.
Weiter kann auch vorgesehen sein, dass die Auswerteeinheit ausgebildet ist, zu erfassen an welchen mechanischen Schnittstellen Behälter befestigt sind. Furthermore, it can also be provided that the evaluation unit is designed to detect which mechanical interfaces containers are attached to.
Bei den Behältern kann es sich jeweils beispielsweise um ein Topcase, ein Koffer oder eine Tasche handeln, welche vorzugsweise zu der mechanischen Schnittstelle korrespondierende Anbindungsabschnitte aufweisen.The containers can each be, for example, a top case, a suitcase or a bag, which preferably have connection sections corresponding to the mechanical interface.
Der zumindest eine Sensor kann zudem ein Kraftsensor oder ein Drucksensor oder ein Dehnungsmessstreifen oder eine Wägezelle sein.The at least one sensor can also be a force sensor or a pressure sensor or a strain gauge or a load cell.
Ferner kann das System einen Beschleunigungssensor zur Bestimmung einer Ausrichtung des zumindest einen Behälters oder allgemein des einspurigen Kraftfahrzeuges und damit der daran befestigten Behälter aufweisen, wobei der zumindest eine Sensor zur Bestimmung des Gewichts ausgebildet ist, das Gewicht in einer vorbestimmten Ausrichtung des zumindest einen Behälters zu bestimmen. Alternativ kann die Auswerteeinheit ausgebildet sein, dass von dem zumindest einen Sensor bestimmte Gewicht nur in der vorbestimmten Ausrichtung des zumindest einen Behälters mit einem vorbestimmten Grenzwert zu vergleichen. Damit soll sichergestellt werden, dass das Gewicht bzw. allgemein die Messung nicht durch beispielsweise eine Schräglage des Fahrzeugs verfälscht wird. Entsprechend ist die Hochachse des Fahrzeugs in der vorbestimmten Ausrichtung vorzugsweise parallel der Erdbeschleunigung oder zumindest näherungsweise parallel der Erdbeschleunigung.Furthermore, the system can have an acceleration sensor for determining an orientation of the at least one container or generally of the single-track motor vehicle and thus of the containers attached to it, wherein the at least one sensor for determining the weight is designed to increase the weight in a predetermined orientation of the at least one container determine. Alternatively, the evaluation unit can be designed to compare the weight determined by the at least one sensor with a predetermined limit value only in the predetermined orientation of the at least one container. This is to ensure that the weight or the measurement in general is not distorted by, for example, an inclined position of the vehicle. Accordingly, the vertical axis of the vehicle in the predetermined orientation is preferably parallel to the acceleration due to gravity or at least approximately parallel to the acceleration due to gravity.
Zudem kann das System einen Geschwindigkeitssensor zur Bestimmung einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs aufweisen, welcher ebenfalls in dem Fahrzeug integriert sein kann. Dabei ist dann die Auswerteeinheit ausgebildet, die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs mit einer für das Gewicht der Zuladung vorbestimmte Maximalgeschwindigkeit zu vergleichen und bei einem Überschreiten der Maximalgeschwindigkeit eine optische und/oder akustische Warnung zu erzeugen bzw. dem Fahrer anzuzeigen. Alternativ oder zusätzlich kann die Maximalgeschwindigkeit von dem Typ des Behälters abhängig und beispielsweise in bzw. an dem Behälter oder in der Auswerteeinheit hinterlegt sein.In addition, the system can have a speed sensor for determining a speed of the motor vehicle, which can also be integrated in the vehicle. The evaluation unit is then designed to compare the speed of the motor vehicle with a maximum speed predetermined for the weight of the payload and to generate a visual and/or acoustic warning or to display it to the driver if the maximum speed is exceeded. Alternatively or additionally, the maximum speed can depend on the type of container and can be stored, for example, in or on the container or in the evaluation unit.
Ferner kann vorgesehen sein, dass der vorbestimmte Grenzwert bzw. der jeweils spezifische Grenzwert des Behälters und/oder der Schnittstellen und/oder der Toleranz-Grenzwert und/oder der Gesamt-Grenzwert und/oder die für den jeweiligen Behälter zulässige Maximalgeschwindigkeit in einem an einem jeweiligen Behälter vorgesehenen Datenspeicher hinterlegt ist, wobei der Datenspeicher auch beispielsweise ein QR- oder Strichcode oder ein anderer optisch auslesbarer Code sein kann. An dem Kraftfahrzeug und insbesondere an den mechanischen Schnittstellen ist dann eine Lesevorrichtung zum Auslesen des Datenspeichers vorgesehen, welche ausgebildet ist, den Grenzwert aus dem Datenspeicher auszulesen und an die Auswerteeinheit zu übermitteln.Furthermore, it can be provided that the predetermined limit value or the respective specific limit value of the container and / or the interfaces and / or the tolerance limit value and / or the overall limit value and / or the maximum speed permissible for the respective container in one Data storage provided in the respective container is stored, the data storage can also be, for example, a QR or bar code or another optically readable code. A reading device for reading out the data memory is then provided on the motor vehicle and in particular at the mechanical interfaces, which is designed to read the limit value from the data memory and transmit it to the evaluation unit.
Die vorstehend offenbarten Merkmale sind beliebig kombinierbar, soweit dies technisch möglich ist und diese nicht im Widerspruch zueinander stehen.The features disclosed above can be combined in any way, as long as this is technically possible and they do not contradict each other.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:
-
1 ein einspuriges Kraftfahrzeug mit daran befestigten Behältern; -
2 zwei einander gegenüberliegende Behälter.
-
1 a single-track motor vehicle with containers attached; -
2 two containers opposite each other.
Die Figuren sind beispielhaft schematisch. Gleiche Bezugszeichen in den Figuren weisen auf gleiche funktionale und/oder strukturelle Merkmale hin.The figures are exemplary schematic. The same reference numbers in the figures indicate the same functional and/or structural features.
In
Durch das erfindungsgemäße System 1 soll insbesondere eine Überladung der Behälter 4 und auch der Schnittstellen 3, über welche die Behälter 4 an dem Fahrzeug 2 befestigt sind, verhindert werden. Weiter kann dadurch auch die Überladung des Fahrzeugs bezüglich des zulässigen Gewichts des Gepäcks verhindert werden.The system 1 according to the invention is intended in particular to prevent overloading of the
Hierfür ist bei der dargestellten vorteilhaften Ausführungsvariante in jedem der Behälter 4 ein Sensor 7 zur Bestimmung des Gewichts der Gegenstände 6 vorgesehen, welche jeweils in dem durch die Behälter 4 bestimmten Stauraum 5 angeordnet sind.For this purpose, in the advantageous embodiment variant shown, a
Das Gewicht bzw. die Gewichtskraft der Gegenstände 6 wirken in dem jeweiligen Stauraum 5 jeweils auf eine Bodenplatte 9 des jeweiligen Behälters 4, wobei der Sensor 7 in die Bodenplatte 9 integriert oder an dieser angeordnet ist, sodass der Sensor 7 jeweils die durch die Gegenstände 6 wirkende Gewichtskraft bzw. deren Gewicht ermitteln kann.The weight or the weight force of the
Die Sensoren 7 sind jeweils über eine dafür vorgesehene Kommunikationsschnittstelle mit der Auswerteeinheit 8 verbunden, welche in dem Fahrzeug 2 vorgesehen ist und auch in einem Steuergerät des Fahrzeugs 2 integriert sein kann.The
Die Auswerteeinheit 8 ist vorliegend ausgebildet, die jeweils von den Sensoren 7 ermittelten Gewichte mit einem jeweils zugeordneten spezifischen Grenzwert zu vergleichen, wobei bei einem Überschreiten des spezifischen d.h. Behälter abhängigen Grenzwerts über das Kombiinstrument 12 angezeigt wird, dass einer der Behälter 4 überladen ist. Ferner werden die einzelnen durch die Sensoren 7 ermittelten Gewichte durch die Auswerteeinheit 8 summiert und mit einem Gesamt-Grenzwert verglichen. Überschreitet die Summe der einzelnen Gewichte den Gesamt-Grenzwert, kann auch dieses Überschreiten über das Kombiinstrument 12 angezeigt werden.The
In
Sichtbar sind insbesondere zwei einander gegenüberliegende Behälter 4 (ein erster Behälters 4A und ein zweiter Behälter 4B), welche jeweils über eine Schnittstelle 3 (eine erste Schnittstelle 3A und eine zweite Schnittstelle 3B) an dem Fahrzeug 2 lösbar gehalten bzw. lösbar befestigt sind.In particular, two
Gemäß
Die Behälter 4A, 4B weisen jeweils eine Wanne 11 auf, welche von einem jeweiligen Außengehäuse 10 des jeweiligen Behälters 4A, 4B derart entkoppelt sind, dass sich die Wanne 11 jeweils zumindest geringfügig gegenüber dem Außengehäuse 10 bewegen und eine Gewichtskraft bzw. ein Gewicht der jeweils in der Wanne 11 angeordneten Gegenstände 6 über die Bodenplatte 9 der Wanne 11 auf den jeweiligen Sensor 7A, 7B wirken kann.The
Entsprechend ermittelt der erste Sensor 7A ein erstes Gewicht der Gegenstände 6 in dem ersten Behälter 4A und der zweite Sensor 7B ein zweites Gewicht der Gegenstände 6 in dem zweiten Behälter 4B, wobei das erste und zweite Gewicht an die Auswerteeinheit 8 übermittelt werden.Accordingly, the
Die Auswerteeinheit 8 vergleicht das erste Gewicht und das zweite Gewicht beispielsweise durch Subtraktion der Gewichte und ermittelt so eine Abweichung der Gewichte voneinander. Ist die Abweichung gering und vorzugsweise unter 0,5 kg ist die Lastverteilung annähernd ausgeglichen und somit zulässig. Überschreitet die Abweichung jedoch eine zulässige Toleranz d.h. einen Toleranz- bzw. Verteilungs-Grenzwert von beispielsweise 5 kg ist die Lastverteilung unzulässig und dem Fahrer wird z.B. über das Kombiinstrument 12 eine Warnung angezeigt.The
Vorzugsweise werden die Gewichte durch die Sensoren 7A, 7B nur in einer vorbestimmten Ausrichtung ermittelt, um Messfehler zu vermeiden. Hierfür kann ein Beschleunigungssensor 13 die Ausrichtung des Fahrzeugs 2 bestimmen, wobei die Fahrzeughochachse Z zumindest näherungsweise parallel der wirkenden Erdbeschleunigung g sein muss, sodass die Gewichtskräfte der Gegenstände 6 entsprechend vollständig über die Sensoren 7, 7A, 7B erfasst werden können.Preferably, the weights are determined by the
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.The implementation of the invention is not limited to the preferred exemplary embodiments given above. Rather, a number of variants are conceivable, which make use of the solution presented even in fundamentally different designs.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102014214926 A1 [0004]DE 102014214926 A1 [0004]
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