DE102022116486A1 - LASER PROCESSING HEAD WITH A TWO-PHASE CLOSED HEAT EXCHANGER - Google Patents
LASER PROCESSING HEAD WITH A TWO-PHASE CLOSED HEAT EXCHANGER Download PDFInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Laserbearbeitungskopf (1) mit einem zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher (200) zum Kühlen einer Komponente des Laserbearbeitungskopfs (1) durch Phasenwechsel eines Arbeitsfluids (150, 152) des Wärmetauschers (100).The invention relates to a laser processing head (1) with a two-phase closed heat exchanger (200) for cooling a component of the laser processing head (1) by changing the phase of a working fluid (150, 152) of the heat exchanger (100).
Description
Die vorliegende Offenbarung betrifft einen Laserbearbeitungskopf zur Bearbeitung von Werkstücken mit einer Vorrichtung zum Kühlen einer Komponente des Laserbearbeitungskopfs.The present disclosure relates to a laser processing head for processing workpieces with a device for cooling a component of the laser processing head.
Hintergrund und Stand der TechnikBackground and state of the art
Aufgrund der ständig steigenden Laserleistung, die heute für die Lasermaterialbearbeitung eingesetzt wird, sind auch die Anforderungen an Laserbearbeitungsköpfe, insbesondere an fasergeführte Systeme, gestiegen, um die hohe Leistung wirklich zu erhalten bzw. über eine Betriebsdauer und/oder Lebensdauer des Laserbearbeitungskopfs aufrechtzuerhalten.Due to the constantly increasing laser power that is used today for laser material processing, the requirements for laser processing heads, in particular for fiber-guided systems, have also increased in order to really maintain the high power or to maintain it over the operating period and / or service life of the laser processing head.
Eine wesentliche Herausforderung für Laserbearbeitungsköpfe ist die Temperaturerhöhung durch optische Verluste. Die Temperaturerhöhung bzw. Erwärmung wirkt sich nicht nur auf optische Komponenten oder Elemente als solches aus, sondern auch auf ein Gehäuse oder eine Halterung, in dem das optische Element aufgenommen bzw. montiert ist, oder auf eine Steuerplatine des Laserbearbeitungskopfs. Aus diesem Grund ist es oft notwendig, die Laserbearbeitungsköpfe abzukühlen, um eine notwendige Systemfunktionalität sowie eine Prozessstabilität zu erhalten bzw. zu erzielen. Ein Grund für die Erwärmung ist unkontrollierte Strahlung, z.B. Strahlteile des Laserstrahls, die auf ein mechanisches Teil des Laserbearbeitungskopfs, beispielsweise einen optischen Linsenhalter, trifft, so dass die mechanische Komponente erwärmt wird. Die Wärme wird von der mechanischen Komponente, beispielsweise dem Linsenhalter, durch Leitung, Strahlung und Konvektion auf weitere Komponenten übertragen, so dass diese ebenfalls erwärmt werden. Ein Beispiel für die Strahlung ist beispielsweise Rückreflexion des Laserstrahls von einer im Laserbearbeitungskopf enthaltenen Komponente, insbesondere von optischen Elementen, oder vom Werkstück. Die Strahlung kann ihren Ursprung aber auch in Prozessemissionen haben. Weitere Wärmequellen im Lasermaterialbearbeitungskopf sind mechanische Teile, die eine optische Apertur begrenzen und damit den Laserstrahl abschneiden, z.B. Blenden.A key challenge for laser processing heads is the increase in temperature caused by optical losses. The increase in temperature or heating affects not only optical components or elements as such, but also on a housing or a holder in which the optical element is accommodated or mounted, or on a control board of the laser processing head. For this reason, it is often necessary to cool down the laser processing heads in order to maintain or achieve the necessary system functionality and process stability. One reason for the heating is uncontrolled radiation, e.g. beam parts of the laser beam, which strikes a mechanical part of the laser processing head, for example an optical lens holder, so that the mechanical component is heated. The heat is transferred from the mechanical component, for example the lens holder, to other components through conduction, radiation and convection, so that they are also heated. An example of the radiation is, for example, back reflection of the laser beam from a component contained in the laser processing head, in particular from optical elements, or from the workpiece. The radiation can also originate from process emissions. Other heat sources in the laser material processing head are mechanical parts that limit an optical aperture and thus cut off the laser beam, e.g. diaphragms.
Je nach Bearbeitungsprozess des Laserbearbeitungskopfs sind auch andere Wärmequellen zu berücksichtigen. Bei einem Sauerstoff-Laserschneidprozess, z.B. von Baustahl, fördert ein Sauerstoff-Hilfsgas die Oxidation der geschmolzenen Schmelze. Die durch die Oxidationsreaktion freigesetzte Energie verbessert den Schneidprozess, wirkt aber als zusätzliche Wärmequelle.Depending on the processing process of the laser processing head, other heat sources must also be taken into account. In an oxygen laser cutting process, e.g. of structural steel, an oxygen auxiliary gas promotes the oxidation of the molten metal. The energy released by the oxidation reaction improves the cutting process, but acts as an additional heat source.
Darüber hinaus soll eine Fokusposition der optischen Elemente eine hohe Stabilität aufweisen. Eine Restabsorption der Oberflächenbeschichtungen und der optischen Substrate führt zu einer ungleichmäßigen Erwärmung der optischen Elemente und zur Anhäufung von thermischen Spannungen, insbesondere bei refraktiven optischen Elementen wie Linsen. Dadurch wird eine thermische Drift der Fokusposition erzeugt, die sich negativ auf eine Schneidgeschwindigkeit, Schnittqualität sowie auf eine Toleranz von Betriebsparametern des Schneidprozesses auswirkt.In addition, a focus position of the optical elements should have a high level of stability. Residual absorption of the surface coatings and the optical substrates leads to uneven heating of the optical elements and the accumulation of thermal stresses, especially in refractive optical elements such as lenses. This creates a thermal drift of the focus position, which has a negative effect on cutting speed, cutting quality and tolerance of operating parameters of the cutting process.
Daher ist ein Kühlsystem notwendig, um die optischen Elemente oder weitere Komponenten des Laserbearbeitungskopfs zu kühlen bzw. um die Wärme aus den optischen Elementen abzuführen. Je nach Lage der erwärmten Komponente bzw. des erwärmten Elements ist ein aufwendiges Kühlsystem notwendig. Insbesondere bewegliche optische Elemente sind aufgrund einer geringeren thermischen Kopplung mit dem Gehäuse, in dem sich normalerweise das Kühlsystem befindet, schwieriger zu kühlen. Diese aufwendigen Kühlsysteme führen zu hohen Kosten des Laserbearbeitungskopfs.
Bekannte Kühlsysteme basieren zumeist auf einem wassergekühlten oder gasgekühlten Kreislauf.
Known cooling systems are usually based on a water-cooled or gas-cooled circuit.
In wassergekühlten Kühlsystemen gilt es Korrosion, mikrobiologisches Wachstum oder Kesselsteinbildung zu vermeiden. Ein Beispiel für Korrosion ist galvanische Korrosion, die entsteht, wenn zwei Metalle mit unterschiedlichen Elektrodenpotentialen in elektrischem Kontakt stehen und in dieselbe Wasserumgebung eingetaucht werden. Die Potentialdifferenz, die zwischen den beiden in Kontakt stehenden Metallen entsteht, zwingt die Elektronen dazu, vom weniger edlen zum edleren Metall zu fließen. Auf der weniger edlen Metalloberfläche tritt Korrosion auf, wobei Elektronen abgegeben werden, die auf der edleren Metalloberfläche durch eine Reduktionsreaktion verbraucht werden, die viele chemische Formen annehmen kann. Beispielsweise kann Aluminium durch Kupfer galvanisch angegriffen werden, da sich in geringen Konzentrationen gelöste Kupferionen auf der Aluminiumoberfläche ablagern und das galvanische Korrosionspaar bilden. Daher bestehen wassergekühlte Kühlsysteme aus teuren oder schwierig zu bearbeitenden korrosionsbeständigen Materialen oder Legierungen. Auch das Wasser der Kühlsysteme weist aufwendige Zusätze auf. Als korrosionsbeständiges Material für wassergekühlte Teile wird üblicherweise Edelstahl verwendet. Edelstahl weist jedoch eine sehr schlechte Wärmeleitfähigkeit auf.In water-cooled cooling systems, it is important to avoid corrosion, microbiological growth or scale formation. An example of corrosion is galvanic corrosion, which occurs when two metals with different electrode potentials are in electrical contact and are immersed in the same water environment. The potential difference that arises between the two metals in contact forces the electrons to flow from the less noble to the more noble metal. Corrosion occurs on the less noble metal surface, releasing electrons that are consumed on the more noble metal surface by a reduction reaction that can take many chemical forms. For example, aluminum can be galvanically attacked by copper because dissolved copper ions in low concentrations are deposited on the aluminum surface and form the galvanic corrosion couple. Therefore, water-cooled cooling systems are made of expensive or difficult-to-machine corrosion-resistant materials or alloys. The water in the cooling systems also contains complex additives. Stainless steel is commonly used as a corrosion-resistant material for water-cooled parts. However, stainless steel has very poor thermal conductivity.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Laserbearbeitungskopf bereitzustellen, in dem ein Wärmeabtransport bzw. eine Kühlung von Komponenten des Laserbearbeitungskopfs, beispielsweise von optischen Elementen, gewährleistet ist, um höhere Laserleistungen für die Materialbearbeitung zu ermöglichen.It is therefore the object of the present invention to provide a laser processing head in which heat removal or cooling of components of the laser processing head, for example optical elements, is ensured in order to enable higher laser powers for material processing.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Laserbearbeitungskopf mit einer kompakten, effizienten, robusten und kostengünstigen Kühlung bereitzustellen. Insbesondere ist es eine Aufgabe, einen Laserbearbeitungskopf, bei dem Platz ein Problem ist, effizient und kostengünstig zu kühlen, so dass eine höhere Laserleistung realisiert werden kann.Another object of the present invention is to provide a laser processing head with compact, efficient, robust and inexpensive cooling. In particular, it is a task to efficiently and cost-effectively cool a laser processing head where space is an issue, so that higher laser power can be realized.
Darüber hinaus ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Laserbearbeitungskopf anzugeben, in dem auf effiziente und kompakte Weise Wärme von Elementen des Laserbearbeitungskopfs abgeführt werden kann, die innerhalb des Laserbearbeitungskopfs angeordnet und/oder schwer zugänglich sind und/oder die in einem Bereich des Laserbearbeitungskopfs angeordnet sind, an dem nur ein geringer Bauraum für die kühlende Komponenten zu Verfügung steht.Furthermore, it is an object of the present invention to provide a laser processing head in which heat can be dissipated in an efficient and compact manner from elements of the laser processing head that are arranged within the laser processing head and/or are difficult to access and/or that are in an area of the laser processing head are arranged where only a small amount of space is available for the cooling components.
Diese Aufgaben werden durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen sowie Weiterentwicklungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These tasks are solved by the subject matter of the independent claim. Preferred refinements and further developments are the subject of the dependent claims.
Die vorliegende Erfindung basiert auf der Idee, zumindest einen zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher zum Kühlen zumindest einer Komponente des Laserbearbeitungskopfs zu verwenden. Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher basiert auf einer Phasenänderung einer Flüssigkeit bzw. eines Fluids, wobei durch Nutzung der Verdampfungsenthalpie der Flüssigkeit deren Wärmeleitfähigkeit deutlich erhöht wird. Durch den Einsatz von zweiphasigen geschlossenen Wärmetauschern kann ein Wärmetransport erhöht und dadurch höhere Laserleistungen für die Materialbearbeitung ermöglicht werden.The present invention is based on the idea of using at least one two-phase closed heat exchanger for cooling at least one component of the laser processing head. The two-phase closed heat exchanger is based on a phase change of a liquid or fluid, whereby the thermal conductivity of the liquid is significantly increased by using the enthalpy of vaporization of the liquid. By using two-phase closed heat exchangers, heat transport can be increased, thereby enabling higher laser powers for material processing.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Laserbearbeitungskopf zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines Laserstrahls angegeben, wobei der Laserbearbeitungskopf umfasst: ein Gehäuse, wenigstens ein optisches Element, das in dem Gehäuse angeordnet ist; und zumindest einen zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher zum Kühlen wenigstens einer Komponente des Laserbearbeitungskopfs durch Phasenwechsel eines Arbeitsfluids des Wärmetauschers. Das Gehäuse kann einen Optikraum definieren, in dem das optische Element angeordnet ist. Das optische Element kann eingerichtet sein, den Laserstrahl zu führen und/oder zu formen. Das optische Element kann beispielsweise eine Linse, eine Linsengruppe, eine Kollimationsoptik, eine Fokussieroptik, ein Strahlteiler, ein Spiegel, eine Blende, ein Schutzglas u.ä. sein.According to one aspect of the present invention, there is provided a laser processing head for processing a workpiece using a laser beam, the laser processing head comprising: a housing, at least one optical element disposed in the housing; and at least one two-phase closed heat exchanger for cooling at least one component of the laser processing head by phase changing a working fluid of the heat exchanger. The housing can define an optical space in which the optical element is arranged. The optical element can be set up to guide and/or shape the laser beam. The optical element can be, for example, a lens, a lens group, a collimation optics, a focusing optics, a beam splitter, a mirror, a diaphragm, a protective glass, etc. be.
Der Wärmetauscher ist geschlossen, sodass kein Arbeitsfluid aus dem Wärmetauscher austreten kann. Der Wärmetauscher kann hermetisch gekapselt und/oder hermetisch dicht und/oder vakuumversiegelt sein. Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann dann als zweiphasiger hermetisch gekapselter Wärmetauscher bzw. als zweiphasiger hermetisch dichter Wärmetauscher bezeichnet werden. Ein Druck im Inneren des zweiphasigen geschlossenen Wärmetauschers kann kleiner sein als ein Umgebungsdruck. Der Phasenwechsel kann insbesondere zwischen der Flüssigphase und der Gas- bzw. Dampfphase des Arbeitsfluids stattfinden. Dabei kann es sich um eine (quasi) isotherme Zustandsänderung handeln. Mit anderen Worten kann der Wärmetauscher eingerichtet sein, durch Wechsel zwischen dem Arbeitsfluid in gasförmiger Phase (Dampf) und dem Arbeitsfluid in flüssiger Phase (Kondensat) Wärme abzuführen.The heat exchanger is closed so that no working fluid can escape from the heat exchanger. The heat exchanger can be hermetically encapsulated and/or hermetically sealed and/or vacuum sealed. The two-phase closed heat exchanger can then be referred to as a two-phase hermetically sealed heat exchanger or as a two-phase hermetically sealed heat exchanger. A pressure inside the two-phase closed heat exchanger may be less than an ambient pressure. The phase change can take place in particular between the liquid phase and the gas or vapor phase of the working fluid. This can be a (quasi) isothermal change of state. In other words, the heat exchanger can be set up to dissipate heat by alternating between the working fluid in the gaseous phase (steam) and the working fluid in the liquid phase (condensate).
Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher ist eine passive Vorrichtung, in der ein Wärmetransport von einem Bereich mit hoher Temperatur (Verdampfungszone) zu einem Bereich mit niedriger Temperatur (Kondensationszone) ohne äußere Energiezufuhr erfolgt. Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher ist somit eine flexibel einsetzbare, kompakte und robuste Vorrichtung zur Kühlung von Komponenten des Laserbearbeitungskopfs.The two-phase closed heat exchanger is a passive device in which heat is transported from a high temperature area (evaporation zone) to a low temperature area (condensation zone) without external energy supply. The two-phase closed heat exchanger is therefore a flexible, compact and robust device for cooling components of the laser processing head.
Die zu kühlende Komponente des Laserbearbeitungskopfs kann am Gehäuse und/oder im Gehäuse und/oder im Optikraum angeordnet sein. Die zu kühlende Komponente des Laserbearbeitungskopfs kann eine Komponente sein, die in besonders hohem Maße Wärme- und/oder Laserstrahlung ausgesetzt ist. Beispielsweise kann die zu kühlende Komponente gegenüberliegend zu einem optischen Element im Gehäuse angeordnet sein, insbesondere zu einem reflektierenden optischen Element (z.B. einem Spiegel) oder zu einem teilreflektierenden optischen Element (z.B. einem Strahlteiler). Die zu kühlende Komponente des Laserbearbeitungskopfs kann zumindest eine der folgenden Komponenten umfassen bzw. sein: das wenigstens eine optische Element, eine Halterung eines optischen Elements, ein bewegliches optisches Element, das Gehäuse, einen Teil des Gehäuses, eine Düse, eine Faserbuchse, eine Blende, einen Strahlteiler, einen Spiegel, ein elektronisches Bauteil, eine Steuerplatine, etc. Die zu kühlende Komponente kann also eine wärmeempfindliche Komponente des Laserbearbeitungskopfs, wie beispielsweise das wenigstens eine optische Element oder die Steuerplatine, sein. Die zu kühlende Komponente kann eine schlechte Wärmeabfuhr aufweisen. Eine schlechte Wärmeabfuhr weisen insbesondere bewegliche Komponenten auf, da diese nur geringfügig im Kontakt mit dem Gehäuse stehen und daher die Wärme schlecht aus den beweglichen Komponenten abgeführt werden kann. Die zu kühlende Komponente kann ein Teil des Gehäuses sein, auf den der Laserstrahl und/oder Reflexe des Laserstrahls auftreffen. Die zu kühlende Komponente kann in einem Teil des Gehäuses angeordnet sein, in dem der Platz begrenzt ist, so dass dieser Teil des Gehäuses schlecht zugänglich ist und durch aktive Kühlvorrichtungen nur schlecht gekühlt werden kann.The component of the laser processing head to be cooled can be arranged on the housing and/or in the housing and/or in the optical space. The component of the laser processing head to be cooled can be a component that is exposed to particularly high levels of heat and/or laser radiation. For example, the component to be cooled can be arranged opposite an optical element in the housing, in particular a reflective optical element (e.g. a mirror) or a partially reflective optical element (e.g. a beam splitter). The component of the laser processing head to be cooled can include or be at least one of the following components: the at least one optical element, a holder for an optical element, a movable optical element, the housing, a part of the housing, a nozzle, a fiber socket, a diaphragm , a beam splitter, a mirror, an electronic component, a control board, etc. The component to be cooled can therefore be a heat-sensitive component of the laser processing head, such as the at least one optical element or the control board. The component to be cooled may have poor heat dissipation. In particular, movable components have poor heat dissipation because they are only in slight contact with the housing and therefore the heat can be poorly dissipated from the movable components. The component to be cooled can be a part of the housing onto which the laser beam and/or reflections of the laser beam impinge. The component to be cooled can be arranged in a part of the housing in which space is limited, so that this part of the housing is difficult to access and can only be cooled with difficulty by active cooling devices.
Die zu kühlende Komponente kann ein Spiegel, beispielsweise ein schwenkbarer Spiegel einer Scanvorrichtung, sein. Beispielsweise kann der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher auf eine Rückwand des Spiegels und/oder auf einem Halter bzw. Träger des Spiegels angebracht sein oder einen Halter bzw. Träger des Spiegels bilden. Dadurch kann verhindert werden, dass sich der Spiegel zu stark aufheizt und sich ein Kleber zwischen Halter bzw. Träger und Spiegel löst.The component to be cooled can be a mirror, for example a pivoting mirror of a scanning device. For example, the two-phase closed heat exchanger can be attached to a rear wall of the mirror and/or on a holder or carrier of the mirror or can form a holder or carrier of the mirror. This can prevent the mirror from heating up too much and causing the adhesive between the holder or carrier and the mirror to come loose.
Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann am Gehäuse und/oder im Gehäuse und/oder im Optikraum angeordnet sein.The two-phase closed heat exchanger can be arranged on the housing and/or in the housing and/or in the optics space.
Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann in Kontakt mit der zu kühlenden Komponente stehen und/oder einen Teil derselben bilden.The two-phase closed heat exchanger can be in contact with the component to be cooled and/or form part of it.
Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann eine beliebige Geometrie aufweisen. Beispielsweise kann der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher eine Zylinderform, Quaderform oder Würfelform aufweisen und/oder einen runden oder vieleckigen, insbesondere rechteckigen Querschnitt aufweisen.The two-phase closed heat exchanger can have any geometry. For example, the two-phase closed heat exchanger can have a cylindrical shape, cuboid shape or cube shape and/or have a round or polygonal, in particular rectangular, cross section.
Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann beispielsweise ein Wärmerohr sein, d.h. er kann rohrförmig und/oder langgestreckt geformt sein. Dabei kann die Ausdehnung des zweiphasigen geschlossenen Wärmetauschers entlang seiner Wärmetransportrichtung kleiner als seine Ausdehnung senkrecht dazu sein. Mit anderen Worten kann der Wärmetransport entlang einer Längsachse des Wärmetauschers erfolgen.The two-phase closed heat exchanger can be, for example, a heat pipe, i.e. it can be tubular and/or elongated. The expansion of the two-phase closed heat exchanger along its heat transport direction can be smaller than its expansion perpendicular to it. In other words, the heat can be transported along a longitudinal axis of the heat exchanger.
Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann eine Wärmekammer bzw. Wärmeplatte sein, d.h. er kann quaderförmig bzw. plattenförmig geformt sein. Dabei kann die Ausdehnung des zweiphasigen geschlossenen Wärmetauschers entlang der Wärmetransportrichtung kleiner als seine Ausdehnung senkrecht dazu sein. Mit anderen Worten kann der Wärmetransport quer zu einer Längsachse des Wärmetauschers erfolgen.The two-phase closed heat exchanger can be a heat chamber or heat plate, i.e. it can be cuboid or plate-shaped. The expansion of the two-phase closed heat exchanger along the heat transport direction can be smaller than its expansion perpendicular to it. In other words, the heat can be transported transversely to a longitudinal axis of the heat exchanger.
Der Laserbearbeitungskopf kann ein Laserschweißkopf, Laserauftragsschweißkopf, Laserschneidkopf, Laserbohrkopf, Laserlötkopf oder Lasergravurkopf sein. Der Laserbearbeitungskopf kann insbesondere für eine Bearbeitung mittels eines hochenergetischen Laserstrahls eingerichtet sein. Beispielsweise kann der Laserbearbeitungskopf eingerichtete sein, einen Laserstrahl auf dem Werkstück mit einer Energiedichte auf dem Werkstück größer 1 mJ/cm2 zu führen.The laser processing head can be a laser welding head, laser deposition welding head, laser cutting head, laser drilling head, laser soldering head or laser engraving head. The laser processing head can be set up in particular for processing using a high-energy laser beam. For example, the laser processing head can be set up to guide a laser beam onto the workpiece with an energy density on the workpiece greater than 1 mJ/cm 2 .
Der Laserbearbeitungskopf kann ein Festoptikkopf oder ein Scannerkopf sein. Ein Scanner-Laserbearbeitungskopf kann eine Scanvorrichtung, z.B. einen Galvoscanner, umfassen, die eingerichtet ist, den Laserstrahl in zumindest einer Richtung, vorzugsweise in zwei zueinander orthogonalen Richtungen, senkrecht zur Strahlausbreitungsrichtung auszulenken. Die Scanvorrichtung kann zumindest einen schwenkbaren Spiegel umfassen. Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann an und/oder in einem Teil des Gehäuses vorgesehen sein, in dem die Scanvorrichtung angeordnet ist. Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann so im Gehäuse angeordnet sein, dass Reflexe von der Scanvorrichtung bzw. vom Spiegel und/oder von der Fokussieroptik, z.B. von einer F-theta Optik, auf denselben treffen. Insbesondere kann der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher dem Spiegel der Scanvorrichtung und/oder der Fokussieroptik gegenüberliegend angeordnet sein.The laser processing head can be a fixed optics head or a scanner head. A scanner laser processing head can include a scanning device, for example a galvoscanner, which is set up to deflect the laser beam in at least one direction, preferably in two mutually orthogonal directions, perpendicular to the beam propagation direction. The scanning device can comprise at least one pivotable mirror. The two-phase closed heat exchanger can be provided on and/or in a part of the housing in which the scanning device is arranged. The two-phase closed heat exchanger can be arranged in the housing in such a way that reflections from the scanning device or from the mirror and/or from the focusing optics, e.g. from an F-theta optics, hit it. In particular, the two-phase closed heat exchanger can be arranged opposite the mirror of the scanning device and/or the focusing optics.
Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann zumindest eine Verdampfungszone zur Wärmeaufnahme und zumindest eine Kondensationszone zur Wärmeabgabe umfassen. Vorzugsweise kann die Verdampfungszone benachbart zu der zu kühlenden Komponente und/oder in Kontakt mit der zu kühlenden Komponente und/oder an der zu kühlenden Komponente angeordnet sein.The two-phase closed heat exchanger can include at least one evaporation zone for absorbing heat and at least one condensation zone for releasing heat. Preferably, the evaporation zone can be arranged adjacent to the component to be cooled and/or in contact with the component to be cooled and/or on the component to be cooled.
Die Verdampfungszone ist der Bereich, in dem das Arbeitsmedium durch die aufgenommene Wärme verdampft, d.h. von einer flüssigen in eine gasförmige Phase wechselt. Die Kondensationszone ist der Bereich, in dem das Arbeitsmedium durch Wärmeabgabe kondensiert, d.h. von einer gasförmigen in eine flüssige Phase wechselt. Insbesondere kann der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher eine Kondensationszone und mehrere, z.B. zwei, Verdampfungszonen aufweisen oder umgekehrt. Beispielsweise kann der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher eine Verdampfungszone zwischen zwei Kondensationszonen aufweisen.The evaporation zone is the area in which the working medium evaporates due to the heat absorbed, i.e. changes from a liquid to a gaseous phase. The condensation zone is the area in which the working medium condenses through heat release, i.e. changes from a gaseous to a liquid phase. In particular, the two-phase closed heat exchanger can have a condensation zone and several, for example two, evaporation zones or vice versa. For example, the two-phase closed heat exchanger can have an evaporation zone between two condensation zones.
Eine Oberfläche des zweiphasigen geschlossenen Wärmetauschers, insbesondere eine Oberfläche der Verdampfungszone, kann eine Beschichtung und/oder Struktur aufweisen, die eine Absorption von Laserstrahlung und/oder Wärmestrahlung verstärkt bzw. verbessert. Eine Oberfläche des zweiphasigen geschlossenen Wärmetauschers, insbesondere eine Oberfläche der Kondensationszone, kann eine Beschichtung und/oder Struktur aufweisen, die eine Wärmeabfuhr verstärkt bzw. verbessert.A surface of the two-phase closed heat exchanger, in particular a surface of the evaporation zone, can have a coating and/or structure that enhances or improves absorption of laser radiation and/or thermal radiation. A surface of the two-phase closed heat exchanger, in particular a surface of the condensation zone, can have a coating and/or structure that enhances or improves heat dissipation.
Der Rücktransport des Arbeitsfluids zur Verdampfungszone kann passiv erfolgen. Insbesondere kann der Transport des dampfförmigen Arbeitsfluids, das in der Verdampfungszone verdampft ist, zur Kondensationszone und/oder der Transport des flüssigen Arbeitsfluids, das in der Kondensationszone kondensiert ist, zurück zur Verdampfungszone passiv erfolgen, d.h. ohne externe Energiezufuhr.The working fluid can be transported back to the evaporation zone passively. In particular, the transport of the vaporous working fluid that has evaporated in the evaporation zone to the condensation zone and/or the transport of the liquid working fluid that has condensed in the condensation zone back to the evaporation zone can take place passively, i.e. without external energy supply.
Der Transport des Arbeitsfluids in flüssiger Phase von der Kondensationszone zu der Verdampfungszone kann durch Kapillarkraft bzw. aufgrund eines Dochtprinzips und/oder Schwerkraft erfolgen.The transport of the working fluid in the liquid phase from the condensation zone to the evaporation zone can take place by capillary force or based on a wick principle and/or gravity.
Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann ein Kapillarelement umfassen, das eingerichtet ist, das Arbeitsfluid in flüssiger Phase von der Kondensationszone zu der Verdampfungszone zu transportieren. Das Kapillarelement kann auch als Docht bezeichnet werden. Das Kapillarelement kann ein Drahtgewebe sein und/oder eine rillenförmige Kapillarstruktur aufweisen. Das Kapillarelement wird zum passiven Rücktransport des Arbeitsfluids zur Verdampfungszone eingesetzt. Der passive Rücktransport des Arbeitsfluids zur Verdampfungszone durch ein Kapillarelement basiert also auf dem sogenannten Dochtprinzip.The two-phase closed heat exchanger may include a capillary element configured to transport the working fluid in liquid phase from the condensation zone to the evaporation zone. The capillary element can also be referred to as a wick. The capillary element can be a wire mesh and/or have a groove-shaped capillary structure. The capillary element is used for the passive return transport of the working fluid to the evaporation zone. The passive return transport of the working fluid to the evaporation zone through a capillary element is based on the so-called wick principle.
Die Verdampfungszone kann kleiner sein als die Kondensationszone. Mit anderen Worten kann die Verdampfungszone eine kleinere Fläche aufweisen als die Kondensationszone. The evaporation zone can be smaller than the condensation zone. In other words, the evaporation zone can have a smaller area than the condensation zone.
Dadurch kann die Wärme über eine möglichst große Fläche und damit möglichst schnell aus dem zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher abgeführt werden.This allows the heat to be removed from the two-phase closed heat exchanger over the largest possible area and thus as quickly as possible.
Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher und/oder die Kondensationszone kann passiv und/oder aktiv gekühlt sein. Dadurch kann die Wärme aus dem zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher effektiv abgeführt werden. Beispielsweise kann der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher und/oder die Kondensationszone an ein aktive Kühlvorrichtung und/oder an ein passives Kühlelement angrenzen oder damit in Kontakt stehen.The two-phase closed heat exchanger and/or the condensation zone can be passively and/or actively cooled. This allows the heat from the two-phase closed heat exchanger to be effectively dissipated. For example, the two-phase closed heat exchanger and/or the condensation zone may adjoin or be in contact with an active cooling device and/or a passive cooling element.
Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann eine Vielzahl von Kühlrippen zur passiven Kühlung umfassen. Durch dieses passive Kühlelement kann die Wärmeabgabe verbessert werden. Die Kühlrippen können an der Kondensationszone des zweiphasigen geschlossenen Wärmetauschers angeordnet sein.The two-phase closed heat exchanger can include a plurality of cooling fins for passive cooling. This passive cooling element can improve heat dissipation. The cooling fins can be arranged on the condensation zone of the two-phase closed heat exchanger.
Der Laserbearbeitungskopf kann eine aktive Kühlvorrichtung zum Kühlen des zweiphasigen geschlossenen Wärmetauschers, insbesondere der Kondensationszone, umfassen. Die aktive Kühlvorrichtung kann beabstandet zu der zu kühlenden Komponente angeordnet sein. Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann zwischen der aktiven Kühlvorrichtung und der zu kühlenden Komponente angeordnet sein und/oder in Kontakt sowohl mit der aktiven Kühlvorrichtung als auch mit der zu kühlenden Komponente stehen.The laser processing head can include an active cooling device for cooling the two-phase closed heat exchanger, in particular the condensation zone. The active cooling device can be arranged at a distance from the component to be cooled. The two-phase closed heat exchanger may be arranged between the active cooling device and the component to be cooled and/or be in contact with both the active cooling device and the component to be cooled.
In diesem Beispiel kann die Wärme durch den zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher von der zu kühlenden Komponente zu einer aktiven Kühlvorrichtung abgeleitet werden. Die zu kühlende Komponente kann sich beispielsweise an einer schlecht zugänglichen Stelle des Laserbearbeitungskopfs befinden. Aufgrund des Wärmetransports durch den zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher kann die aktive Kühlvorrichtung an einer gut zugänglichen Stelle des Laserbearbeitungskopfs angeordnet sein. Durch diese Anordnung können einfache aktive Kühlvorrichtungen eingesetzt werden, da der Bauraum für die aktive Kühlvorrichtungen weniger bzw. kaum beschränkt ist.In this example, the heat can be dissipated from the component to be cooled to an active cooling device through the two-phase closed heat exchanger. The component to be cooled can, for example, be located in a poorly accessible location on the laser processing head. Due to the heat transport through the two-phase closed heat exchanger, the active cooling device can be arranged in an easily accessible location on the laser processing head. With this arrangement, simple active cooling devices can be used, since the installation space for the active cooling devices is less or hardly limited.
Die aktive Kühlvorrichtung kann einen Lüfter umfassen oder ein Lüfter sein. Die aktive Kühlvorrichtung kann ein Peltier-Element umfassen oder ein Peltier-Element sein.The active cooling device may include or be a fan. The active cooling device may comprise a Peltier element or be a Peltier element.
Die aktive Kühlvorrichtung kann einen Kühlkörper, der eingerichtet ist, von einem Kühlmittel durchströmt zu werden, und einen Kühlmittelanschluss, zum Einfüllen bzw. Einleiten des Kühlmittels, umfassen. Die aktive Kühlvorrichtung kann eingerichtet sein, die Wärme aktiv abzutransportieren. Die aktive Kühlvorrichtung kann eine äußere Energiezufuhr benötigen. Insbesondere kann die aktive Kühlvorrichtung eingerichtet sein, die Wärme durch ein aktiv geführtes Kühlmittel, beispielsweise Wasser, Gas oder Luft, abzuführen.The active cooling device can comprise a heat sink, which is set up to be flowed through by a coolant, and a coolant connection for filling or introducing the coolant. The active cooling device can be set up to actively remove the heat. The active cooling device may require an external energy supply. In particular, the active cooling device can be set up to transfer heat to dissipate an actively managed coolant, for example water, gas or air.
Der Kühlkörper der aktiven Kühlvorrichtung kann in Kontakt mit dem zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher stehen, insbesondere mit der Kondensationszone des zweiphasigen geschlossenen Wärmetauschers. Dadurch kann die Wärme möglichst effektiv von dem zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher abgeführt werden.The heat sink of the active cooling device may be in contact with the two-phase closed heat exchanger, in particular with the condensation zone of the two-phase closed heat exchanger. This allows the heat to be dissipated as effectively as possible from the two-phase closed heat exchanger.
In einem Ausführungsbeispiel ist der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher als Blende zur Begrenzung eines Durchmessers des Laserstrahls ausgebildet. Der als Blende ausgebildete Wärmetauscher kann zwischen einem Eintrittsport des Laserbearbeitungskopfs zum Einkoppeln des Laserstrahls, beispielsweise eine Faserbuchse, und einer Kollimationsoptik angeordnet sein. Damit kann der Laserstahl begrenzt werden, um zu vermeiden, dass dieser einen definierten Durchmesser bzw. eine definierte Geometrie überschreitet und dadurch Bauteile des Laserbearbeitungskopfs beschädigt. Der als Blende ausgebildete Wärmetauscher kann aber auch in einer Düse des Laserbearbeitungskopfs angeordnet sein. Hierdurch kann die Düse gekühlt werden. Zudem kann der Laserstrahl oder vom Werkstück ausgehende Prozessstrahlung derart begrenzt werden, dass dieser bzw. diese nicht auf eine Innenfläche der Düse und/oder andere Komponenten trifft.In one exemplary embodiment, the two-phase closed heat exchanger is designed as a diaphragm for limiting a diameter of the laser beam. The heat exchanger designed as a diaphragm can be arranged between an entry port of the laser processing head for coupling the laser beam, for example a fiber socket, and collimation optics. This allows the laser beam to be limited in order to prevent it from exceeding a defined diameter or a defined geometry and thereby damaging components of the laser processing head. The heat exchanger designed as a diaphragm can also be arranged in a nozzle of the laser processing head. This allows the nozzle to be cooled. In addition, the laser beam or process radiation emanating from the workpiece can be limited in such a way that it does not impinge on an inner surface of the nozzle and/or other components.
In einem Ausführungsbeispiel ist der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher als Optikhalter ausgebildet, in dem das optische Element gehalten ist. Der als Optikhalter ausgebildete Wärmetauscher kann die Form eines Hohlzylinders bzw. eines doppelwandigen Hohlzylinders aufweisen, in dessen Öffnung das optische Element gehalten ist. Der Optikhalter kann beweglich im Laserbearbeitungskopf angeordnet sein, sodass eine Position des darin gehaltenen optischen Elements einstellbar ist. Beispielsweise kann das im Optikhalter gehaltene optische Element eine Kollimationsoptik sein. In diesem Fall kann durch Verschieben des Optikhalters mit der Kollimationsoptik die Fokuslage eingestellt werden.In one exemplary embodiment, the two-phase closed heat exchanger is designed as an optics holder in which the optical element is held. The heat exchanger designed as an optics holder can have the shape of a hollow cylinder or a double-walled hollow cylinder, in the opening of which the optical element is held. The optics holder can be movably arranged in the laser processing head, so that a position of the optical element held therein can be adjusted. For example, the optical element held in the optics holder can be collimation optics. In this case, the focus position can be adjusted by moving the optics holder with the collimation optics.
Der Laserbearbeitungskopf kann einen Strahlteiler umfassen. Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann an einer dem Strahlteiler gegenüberliegenden Gehäusewand angeordnet sein.The laser processing head may include a beam splitter. The two-phase closed heat exchanger can be arranged on a housing wall opposite the beam splitter.
Der Strahlteiler kann eingerichtet sein, den Laserstrahl passieren zu lassen. Der Strahlteiler kann im Strahlengang des Laserstrahls angeordnet sein. Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann so angeordnet sein, dass ein an dem Strahlteiler reflektierter Teil des Laserstrahls auf den zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher trifft. Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann also benachbart zum Strahlteiler in einer Richtung senkrecht zu der Ausbreitungsrichtung des auf den Strahlteiler einfallenden Laserstrahls im Gehäuse angeordnet sein. Mit anderen Worten kann der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher so angeordnet sein, dass Strahlung, die an dem Strahlteiler unerwünschter Weise reflektiert wird, d.h. die den Strahlteiler eigentlich hätte passieren bzw. durch den Strahlteiler hätte hindurchtreten sollen, auf den zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher trifft. Die durch Absorption entstehende Wärme kann somit durch den zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher abgeführt werden. Hierdurch kann eine Überhitzung des Gehäuses verhindert werden.The beam splitter can be set up to let the laser beam pass through. The beam splitter can be arranged in the beam path of the laser beam. The two-phase closed heat exchanger can be arranged such that a part of the laser beam reflected on the beam splitter hits the two-phase closed heat exchanger. The two-phase closed heat exchanger can therefore be arranged in the housing adjacent to the beam splitter in a direction perpendicular to the direction of propagation of the laser beam incident on the beam splitter. In other words, the two-phase closed heat exchanger can be arranged in such a way that radiation that is undesirably reflected on the beam splitter, i.e. that should actually have passed through the beam splitter or should have passed through the beam splitter, hits the two-phase closed heat exchanger. The heat generated by absorption can therefore be dissipated through the two-phase closed heat exchanger. This can prevent the housing from overheating.
Der Strahlteiler kann eingerichtet sein, den Laserstrahl zu reflektieren. Der Strahlteiler kann im Strahlengang des Laserstrahls angeordnet sein. Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann so angeordnet sein, dass ein durch den Strahlteiler hindurchgetretener Teil des Laserstrahls auf den zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher trifft. Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann also benachbart zum Strahlteiler in der Ausbreitungsrichtung des auf den Strahlteiler einfallenden Laserstrahls im Gehäuse angeordnet sein. Mit anderen Worten kann der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher so angeordnet sein, dass Strahlung, die den Strahlteiler unerwünschter Weise passiert bzw. durch den Strahlteiler hindurchtritt, d.h. die eigentlich an dem Strahlteiler hätte reflektiert werden sollen, auf den zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher trifft. Die durch Absorption entstehende Wärme kann somit durch den zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher abgeführt werden. Hierdurch kann eine Überhitzung des Gehäuses verhindert werden.The beam splitter can be set up to reflect the laser beam. The beam splitter can be arranged in the beam path of the laser beam. The two-phase closed heat exchanger can be arranged such that a part of the laser beam that has passed through the beam splitter hits the two-phase closed heat exchanger. The two-phase closed heat exchanger can therefore be arranged in the housing adjacent to the beam splitter in the direction of propagation of the laser beam incident on the beam splitter. In other words, the two-phase closed heat exchanger can be arranged in such a way that radiation that undesirably passes through the beam splitter or passes through the beam splitter, i.e. that should actually have been reflected on the beam splitter, hits the two-phase closed heat exchanger. The heat generated by absorption can therefore be dissipated through the two-phase closed heat exchanger. This can prevent the housing from overheating.
Beispielsweise kann der Laserbearbeitungskopf einen Strahlteiler zum Auskoppeln von Prozessstrahlung aus dem Strahlengang des Laserstrahls und eine Sensoreinheit zum Erfassen der ausgekoppelten Prozessstrahlung umfassen. Prozessstrahlung kann Rückreflexe des Laserstrahls am Werkstück oder Prozessemissionen umfassen, wie beispielsweise Plasmastrahlung, Temperaturstrahlung, IR-Strahlung oder UV-Strahlung. Der Wärmetauscher kann gegenüber der Sensoreinheit angeordnet sein. Der Wärmetauscher kann so angeordnet sein, dass der Strahlteiler zwischen der Sensoreinheit und dem Wärmetauscher liegt. In einem weiteren Beispiel kann der Laserbearbeitungskopf eine optische Messvorrichtung, beispielsweise eine optische Kohärenztomographie- (kurz OCT) Vorrichtung, und einen Strahlteiler zum Einkoppeln eines Messstrahls der OCT-Vorrichtung in den Strahlengang des Laserstrahls umfassen. Der Wärmetauscher kann so angeordnet sein, dass der Strahlteiler zwischen der OCT-Vorrichtung und dem Wärmetauscher liegt.For example, the laser processing head can include a beam splitter for decoupling process radiation from the beam path of the laser beam and a sensor unit for detecting the decoupled process radiation. Process radiation can include back reflections of the laser beam on the workpiece or process emissions, such as plasma radiation, temperature radiation, IR radiation or UV radiation. The heat exchanger can be arranged opposite the sensor unit. The heat exchanger can be arranged so that the beam splitter lies between the sensor unit and the heat exchanger. In a further example, the laser processing head can comprise an optical measuring device, for example an optical coherence tomography (OCT for short) device, and a beam splitter for coupling a measuring beam from the OCT device into the beam path of the laser beam. The Heat exchanger can be arranged so that the beam splitter lies between the OCT device and the heat exchanger.
Vorzugsweise umfasst der Laserbearbeitungskopf eine Düse mit einer Austrittsöffnung für den Laserstrahl. Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann in der Düse angeordnet sein und/oder einen Teil der Düse bilden. Insbesondere die Düse wird durch Prozessemissionen, reflektierte Laserstrahlung oder oxidative Reaktionen stark erhitzt. Zudem ist der Bauraum in der Düse stark begrenzt. Daher ist es vorteilhaft, wenn die Wärme aus der Düse besonders platzsparend abgeführt werden kann.The laser processing head preferably comprises a nozzle with an exit opening for the laser beam. The two-phase closed heat exchanger can be arranged in the nozzle and/or form part of the nozzle. The nozzle in particular is heated strongly by process emissions, reflected laser radiation or oxidative reactions. In addition, the installation space in the nozzle is very limited. It is therefore advantageous if the heat can be dissipated from the nozzle in a particularly space-saving manner.
Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann in Form eines Hohlzylinders und/oder als Optikhalterung und/oder ringförmig zur Begrenzung des Laserstrahls ausgebildet sein. Beispielsweise kann der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher eine Halterung eines beweglichen optischen Elements, etwa einer Kollimationsoptik, oder zumindest einen Teil von der Halterung bilden. Da die Halterung einer beweglichen Optik aufgrund der geringen Kontaktfläche besonders schlecht Wärme ableiten kann, kann ein als Optikhalterung ausgebildeter Wärmetauscher die Kühlung der Optik deutlich verbessern.The two-phase closed heat exchanger can be designed in the form of a hollow cylinder and/or as an optics holder and/or ring-shaped to limit the laser beam. For example, the two-phase closed heat exchanger can form a holder for a movable optical element, such as collimation optics, or at least a part of the holder. Since the holder of a movable optics can dissipate heat particularly poorly due to the small contact area, a heat exchanger designed as an optics holder can significantly improve the cooling of the optics.
Das Arbeitsfluid kann Wasser, Aceton, Alkalimetall, Natrium oder Lithium oder aus einem Gemisch aus zumindest zwei dieser Stoffe sein oder umfassen.The working fluid can be or include water, acetone, alkali metal, sodium or lithium or a mixture of at least two of these substances.
Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher kann aus einem Werkstoff bzw. Material mit hoher Wärmeleitfähigkeit geformt sein und/oder eines der folgenden Materialien umfassen: Kupfer, Aluminium, Edelstahl, warmfester Stahl und/oder Nickelbasislegierung.The two-phase closed heat exchanger may be formed from a material with high thermal conductivity and/or include one of the following materials: copper, aluminum, stainless steel, heat-resistant steel and/or nickel-based alloy.
Vorzugsweise umfasst der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher eine Hülle, die einen Innenraum definiert. Das Arbeitsfluid ist in dem Innenraum enthalten. Die Hülle kann beispielsweise aus einem Werkstoff bzw. Material mit hoher Wärmeleitfähigkeit sein und/oder zumindest eines der folgenden Materialien umfassen: Kupfer, Aluminium, Edelstahl, warmfester Stahl und/oder Nickelbasislegierung.Preferably, the two-phase closed heat exchanger includes a shell that defines an interior space. The working fluid is contained in the interior. The shell can, for example, be made of a material with high thermal conductivity and/or comprise at least one of the following materials: copper, aluminum, stainless steel, heat-resistant steel and/or nickel-based alloy.
In dem zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher bzw. in dem Innenraum kann ein Kapillarelement zum Transportieren des Arbeitsfluids in flüssiger Phase durch Kapillarkraft angeordnet sein. Das Kapillarelement kann an oder benachbart zu einer Innenfläche der Hülle angeordnet sein. Das Kapillarelement kann den Innenraum zumindest teilweise oder vollständig ausfüllen.A capillary element for transporting the working fluid in the liquid phase by capillary force can be arranged in the two-phase closed heat exchanger or in the interior. The capillary element may be located on or adjacent to an interior surface of the casing. The capillary element can at least partially or completely fill the interior space.
In dem zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher bzw. in dem Innenraum kann ein Dampfkanal zum Führen des Arbeitsfluids in gasförmiger Phase angeordnet sein. Der Dampfkanal kann beispielsweise eine nichtbenetzbare poröse Struktur umfassen. Wenn sowohl das Kapillarelement als auch der Dampfkanal vorgesehen sind, kann das Kondensat und der Dampfstrom voneinander entkoppelt werden, um die Wärmeübertragung des zweiphasigen geschlossenen Wärmetauschers zu verbessern.A steam channel for guiding the working fluid in the gaseous phase can be arranged in the two-phase closed heat exchanger or in the interior. The vapor channel may, for example, comprise a non-wettable porous structure. If both the capillary element and the steam channel are provided, the condensate and the steam flow can be decoupled from each other to improve the heat transfer of the two-phase closed heat exchanger.
Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Figuren im Detail beschrieben:
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1 zeigt eine Funktionsweise eines zweiphasigen geschlossenen Wärmetauschers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; -
2 zeigt eine Funktionsweise eines weiteren zweiphasigen geschlossenen Wärmetauschers gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; -
3 zeigt einen Laserbearbeitungskopf mit einem zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; -
4 zeigt einen als Blende ausgebildeten, zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; -
5 zeigt einen als Blende ausgebildeten, zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; -
6 zeigt eine Anordnung eines als Blende ausgebildeten, zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher benachbart zu einem Eintrittsport eines Laserbearbeitungskopfs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; -
7 zeigt einen Laserbearbeitungskopf gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit einem zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher, der in einer Düse angeordnet ist; -
8 zeigt einen als Optikhalterung ausgebildeten, zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; -
9 zeigt eine Schnittansicht des zweiphasigen geschlossenen Wärmetauschers, der in8 dargestellt ist; -
10 zeigt einen Laserbearbeitungskopf gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit einem als Optikhalterung ausgebildeten, zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher; und -
11 zeigt einen Laserbearbeitungskopf gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit einer Scanvorrichtung zum Auslenken des Laserstrahls und einem zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher.
-
1 shows an operation of a two-phase closed heat exchanger according to an embodiment of the invention; -
2 shows an operation of another two-phase closed heat exchanger according to a further embodiment of the invention; -
3 shows a laser processing head with a two-phase closed heat exchanger according to an embodiment of the invention; -
4 shows a two-phase closed heat exchanger designed as a diaphragm according to an embodiment of the invention; -
5 shows a two-phase closed heat exchanger designed as a diaphragm according to a further embodiment of the invention; -
6 shows an arrangement of a two-phase closed heat exchanger designed as an aperture adjacent to an inlet port of a laser processing head according to an embodiment of the invention; -
7 shows a laser processing head according to a further embodiment of the invention with a two-phase closed heat exchanger arranged in a nozzle; -
8th shows a two-phase closed heat exchanger designed as an optics holder according to an embodiment of the invention; -
9 shows a sectional view of the two-phase closed heat exchanger, which is in8th is shown; -
10 shows a laser processing head according to a further embodiment of the invention with an optics holder formed, two-phase closed heat exchanger; and -
11 shows a laser processing head according to a further embodiment of the invention with a scanning device for deflecting the laser beam and a two-phase closed heat exchanger.
Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings
Im Folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Hierbei bezeichnen dieselben Bezugszeichen dieselben Teile.Embodiments of the invention are described below with reference to the drawings. The same reference numerals designate the same parts.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein zweiphasiger geschlossener Wärmetauscher 100 zur Kühlung von Komponenten eines Laserbearbeitungskopfs eingesetzt, die beispielsweise durch Laserstrahlung und/oder aufgrund der geringen Entfernung zu dem zu bearbeitenden Werkstück erhitzt werden.According to the present invention, a two-phase
Das Funktionsprinzip der Phasenwechselkühlung mit Hilfe des zweiphasigen geschlossenen Wärmetauschers 100 wird in
Wenn Wärme Q_in zugeführt wird, verdampft das Arbeitsfluid in flüssiger Phase 150 in der Nähe einer heißen Stelle der Hülle 110 (d.h. Verdampfungszone 111) und füllt aufgrund der Druckdifferenz das gesamte Volumen des Innenraums 130 mit Arbeitsfluid in gasförmiger Phase 152. Wenn das Arbeitsfluid in gasförmiger Phase 152 mit einer kühleren Wandfläche der Hülle 110 (d.h. Kondensationszone 112) in Kontakt kommt, kondensiert es. Das kondensierte Arbeitsfluid in flüssiger Phase 150 kehrt dann entweder durch Kapillarwirkung, Zentrifugalkraft oder Schwerkraft zur Wärmequelle bzw. zur Verdampfungszone 111 zurück und der Zyklus wiederholt sich.When heat Q_in is supplied, the liquid
Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 kann hermetisch gekapselt und/oder vakuumversiegelt sein. Während der Herstellung wird Luft aus dem zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher 100 entfernt, um den Druck im Innenraum 130 zu verringern (bis ca. 0,008 bar). Anschließend wird der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 mit dem Arbeitsfluid 150, 152 gefüllt. Der niedrige Druck in dem Innenraum 130 ermöglicht eine Verdampfung des Arbeitsfluids in flüssiger Phase 150 bei einer Temperatur, die viel niedriger ist als die normale Siedetemperatur.The two-phase
Aufgrund des verringerten Drucks füllt das Arbeitsfluid 150, 152 den Innenraum 130 größtenteils in gasförmiger Phase aus und liegt nur zu einem geringen Teil in flüssiger Phase vor. Da sich das Arbeitsmedium in flüssiger Phase 150 und das Arbeitsmedium in gasförmiger Phase 152 im selben Raum befinden, wird der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 im Nassdampfbereich betrieben. Dadurch herrscht in dem zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher 100 bei einem bestimmten Druck genau eine bestimmte Temperatur. Da die Druckunterschiede in dem zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher 100 sehr klein sind, meist wenige Pascal, ist auch die Temperaturdifferenz zwischen Verdampfungszone 111 und Kondensationszone 112 gering und beträgt maximal einige Kelvin. Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 hat daher einen sehr geringen thermischen Widerstand. Der Bereich zwischen Verdampfungszone 111 (Wärmequelle Q_in) und Kondensationszone 112 (kühleren Wandoberfläche Q_out) ist praktisch isotherm.Due to the reduced pressure, the working
Aufgrund der sehr hohen Wärmeübergangskoeffizienten für Verdampfen und Kondensieren sind zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 hochwirksame Wärmeleiter. Die effektive Wärmeleitfähigkeit hängt von der Geometrie ab, kann aber bis zum Zehnfachen der Wärmeleitfähigkeit eines Kupferbauteils mit ähnlicher Geometrie betragen.Due to the very high heat transfer coefficients for evaporation and condensation, two-phase closed heat exchangers are 100 highly effective heat conductors. The effective thermal conductivity depends on the geometry, but can be up to ten times the thermal conductivity of a copper component with a similar geometry.
Die Hülle 110 kann aus Kupfer bestehen. Alternativ kann Edelstahl oder Aluminium verwendet werden. Verschiedene Fluide können als Arbeitsfluid 150, 152 des zweiphasigen geschlossenen Wärmetauschers 100 verwendet werden, insbesondere Aceton, Wasser oder Natrium. In den meisten Anwendungen wird jedoch Wasser aufgrund seiner hohen latenten Wärme, Oberflächenspannung, Wärmeleitfähigkeit und Siedetemperatur als Arbeitsfluid 150, 152 ausgewählt, ganz zu schweigen von den Kosten- und Umweltbedenken. Das Material der Hülle 110, das Kapillarelement 120 und das Arbeitsfluid 150, 152 werden insbesondere in Abhängigkeit von der Anwendung und der Betriebstemperatur ausgewählt. Weiter kann die Hülle 110 an deren Außenseite mit einer Beschichtung behandelt oder strukturiert sein, um eine Absorption von Wärmestrahlung und/oder Laserstrahlung zu verbessern.The
Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 kann gemäß Ausführungsformen ein Kapillarelement 120 bzw. einen Docht umfassen. Das Arbeitsfluid in flüssiger Phase 150 wird dann allein oder zusätzlich aufgrund von durch das Kapillarelement 120 erzeugten Kapillarkräften wieder von der Kondensationszone 112 zur Verdampfungszone 111 zurückgeleitet. Das Kapillarelement 120 bzw. der Docht kann je nach Anwendung und Ausrichtung des Wärmetauschers als Kühlgerät variieren. Das Kapillarelement 120 kann insbesondere gerillt und/oder ein Drahtgewebe und/oder gesintert und/oder wärmeleitend sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Rücktransport des Arbeitsfluids zur Verdampfungszone 111 durch die Schwerkraft erfolgen. Hierfür ist eine geeignete Orientierung des zweiphasigen geschlossenen Wärmetauschers 100 wichtig.According to embodiments, the two-phase
Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 ist ein sehr zuverlässiges thermisches Gerät. Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 hat keine beweglichen Teile und verwendet keine korrosiven Materialien. Das Arbeitsfluid 150, 152 und das Kapillarelement 120 sind dauerhaft in der Hülle 110 eingekapselt. Es gibt nahezu keinen mechanischen oder chemischen Abbau im Laufe der Zeit. Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 ist flexibel an Stellen mit einem geringen Einbauraum einsetzbar und kann Wärme an einen entfernten Ort leiten, an dem Platz für entsprechende Kühlkörper bzw. aktive Kühlvorrichtungen vorhanden ist.The two-phase
In
Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 kann aber auch eine flache Form, eine Plattenform, eine Zylinderform, eine Quaderform oder eine Hohlzylinderform haben.
Der Laserbearbeitungskopf 1 kann ferner eine Sensoreinheit 200 zur Überwachung eines Laserbearbeitungsprozesses umfassen, sowie einen Strahlteiler 20, insbesondere einen dichroitischen Spiegel, um vom Werkstück ausgehende und in den Laserbearbeitungskopf eintretende Prozessstrahlung 610 aus dem Strahlengang des Laserbearbeitungskopfs auszukoppeln und in die Sensoreinheit 200 zu leiten. Der Strahlteiler 20 ist in diesem Beispiel eingerichtet, um den Laserstrahl 6 passieren zu lassen, d.h. er kann für die Wellenlänge des Laserstrahls transmissiv sein. Allerdings weist ein Strahlteiler 20 immer eine gewisse Restreflektivität auf, sodass Reflexe 620 des Laserstrahls an dem Strahlteiler 20 auftreten, die auf das Gehäuse 5 oder andere empfindliche Komponenten des Laserbearbeitungskopfs 1 treffen und diese erwärmen. Der Einfachheit halber sind in
Um diese unerwünschte Wärmequelle effizient zu kühlen und Beschädigungen des Laserbearbeitungskopfs 1, insbesondere des Gehäuses 5, aufgrund der Reflexe 620 zu verhindern, ist in
Das Prinzip einer der Phasenwechselkühlung durch einen zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher 100 wurde oben schon erläutert: Dies ist ein sehr schneller geschlossener Wärmeleiter und kann Wärme mit sehr geringen Verlusten über lange Strecken leiten. Um die Kühleffizienz zu steigern, kann an einem Ende oder an einer Oberfläche des zweiphasigen geschlossenen Wärmetauscher 100 eine Wärmesenke angeordnet sein. Das kann eine aktive und/oder passive Kühlvorrichtung sein, z.B. in Form eines Kühlkörpers, einer Vorrichtung mit Lüfter oder einer Wasserkühlung. Ein mit einer Kühlvorrichtung gekoppelter zweiphasiger geschlossener Wärmetauscher 100 kann als autarkes Wärmemanagementsystem betrachtet werden.The principle of phase change cooling through a two-phase
Optional kann der Laserbearbeitungskopf 1 daher eine aktive Kühlvorrichtung 300 umfassen, die mit dem zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 in Kontakt steht. Die aktive Kühlvorrichtung 300 ist an der Kondensationszone 112 des zweiphasigen geschlossenen Wärmetauschers 100 angeordnet, um die aufgenommene Wärmeleistung abzutransportieren. Die aktive Kühlvorrichtung 300 kann ein Peltier-Element oder eine Kühlmittelkühlung umfassen. In
Alternativ zu einer aktiven Kühlvorrichtung 300 oder zusätzlich dazu kann der Laserbearbeitungskopf 1 auch eine passive Kühlvorrichtung, beispielsweise Kühlrippen oder ähnliches, umfassen, um die Kondensationszone 112 des zweiphasigen geschlossenen Wärmetauschers 100 zu kühlen.As an alternative to an
Optional kann der als Blende ausgebildete zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 mit einer aktiven Kühlvorrichtung 300 gekoppelt sein. An einem Ende bzw. an einer Seite steht der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 mit der aktiven Kühlvorrichtung 300, insbesondere dem Kühlkörper 330, in Kontakt. Auch wenn in
Auch die Düse 7 des Laserbearbeitungskopfs 1 wird bei der Laserbearbeitung stark erhitzt und ist aufgrund des eingeschränkten Bauraums nur schwer zu kühlen. Die Gründe sind Erwärmung durch Wärmestau oberhalb des Werkstücks 2 und/oder Abschneiden des Laserstrahls 6 durch die Düse 7. Hier kann erfindungsgemäß ein in oder an oder benachbart zu der Düse angeordneter zweiphasiger geschlossener Wärmetauscher 100 Abhilfe schaffen. Beispielsweise kann in einem unteren Teil des Laserbearbeitungskopfs oberhalb der Düse 7 oder in der Düse 7 ein zweiphasiger geschlossener Wärmetauscher 100 angeordnet sein. Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 kann mit einer aktiven Kühlvorrichtung 300 gekoppelt sein. In diesem Fall dient der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 dazu, die Wärme effektiv und platzsparend zu einer Kühlvorrichtung 300 zu leiten, die beispielsweise in einem Bereich des Laserbearbeitungskopfs mit größerem Bauraum angeordnet sein kann. Auch kann der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 dazu dienen, Bereiche des Laserbearbeitungskopfs mit einer schon implementierten Kühlvorrichtung 300 des Laserbearbeitungskopfs thermisch zu koppeln. Beispielsweise kann der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 ähnlich aufgebaut sein, wie der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 in
Der zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 in
Der als Optikhalter ausgebildete zweiphasige geschlossene Wärmetauscher 100 kann mit einer passiven Kühlvorrichtung, z.B. Kühlrippen, versehen sein. In
In dem Laserbearbeitungskopf 1 kann optional ein zweiter zweiphasiger geschlossener Wärmetauscher 100 angeordnet sein. Der zweite Wärmetauscher 100 kann beispielsweise als Blende ausgebildet sein, wie oben mit Bezug auf
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 11
- LaserbearbeitungskopfLaser processing head
- 22
- Werkstückworkpiece
- 44
- LichtleitkabelLight guide cable
- 55
- GehäuseHousing
- 66
- Laserstrahllaser beam
- 77
- Düsejet
- 88th
- Achse des StrahlengangsAxis of the beam path
- 99
- FaserbuchseFiber socket
- 1010
- KollimationsoptikCollimation optics
- 1111
- FokussieroptikFocusing optics
- 100100
- zweiphasiger geschlossener Wärmetauschertwo-phase closed heat exchanger
- 110110
- HülleCovering
- 111111
- VerdampfungszoneEvaporation zone
- 112112
- Kondensationszonecondensation zone
- 115115
- Kühlrippencooling fins
- 120120
- KapillarelementCapillary element
- 130130
- Innenrauminner space
- 150150
- Arbeitsfluid in flüssiger PhaseWorking fluid in liquid phase
- 152152
- Arbeitsfluid in gasförmiger PhaseWorking fluid in gaseous phase
- 160160
- Öffnungopening
- 170170
- Befestigungslöchermounting holes
- 180180
- Randedge
- 2020
- StrahlteilerBeam splitter
- 200200
- SensoreinheitSensor unit
- 300300
- aktive Kühlvorrichtungactive cooling device
- 310310
- KühlleitungCooling line
- 320320
- KühlmittelanschlussCoolant connection
- 330330
- KühlkörperHeat sink
- 610610
- ProzessstrahlungProcess radiation
- 620620
- ReflexeReflexes
- 8080
- ScanvorrichtungScanning device
- 81, 81'81, 81'
- SpiegelMirror
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- EP 2162774 B1 [0006]EP 2162774 B1 [0006]
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Also Published As
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