DE102022112069A1 - Vehicle with a driver's cab - Google Patents

Vehicle with a driver's cab Download PDF

Info

Publication number
DE102022112069A1
DE102022112069A1 DE102022112069.4A DE102022112069A DE102022112069A1 DE 102022112069 A1 DE102022112069 A1 DE 102022112069A1 DE 102022112069 A DE102022112069 A DE 102022112069A DE 102022112069 A1 DE102022112069 A1 DE 102022112069A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
driver
cab
module
designed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102022112069.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Fridtjof Stein
Jonas Torzewski
Dietmar Zechmann
Johannes Plaum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Truck Holding AG
Original Assignee
Daimler Truck AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Truck AG filed Critical Daimler Truck AG
Priority to DE102022112069.4A priority Critical patent/DE102022112069A1/en
Priority to PCT/EP2023/057609 priority patent/WO2023217451A1/en
Publication of DE102022112069A1 publication Critical patent/DE102022112069A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/85—Arrangements for transferring vehicle- or driver-related data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0264—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits characterised by the type of electrical connection, e.g. wiring, plugs or USB
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K2026/024—Adjustable consoles, e.g. for changing position of mounting casings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K2026/028—Acceleration input members mounted on steering wheel or column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/171—Vehicle or relevant part thereof displayed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/175—Autonomous driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/40—Hardware adaptations for dashboards or instruments
    • B60K2360/48—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/583—Data transfer between instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1), welches zum automatisierten Fahrbetrieb ausgebildet ist und eine Fahrerkabine (1.1) aufweist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- eine Anzahl von Funktionsmodulen (F) zur Ausführung eines manuellen Fahrbetriebes in der Fahrerkabine (1.1) anordbar und/oder angeordnet ist, wobei- das jeweilige Funktionsmodul (F) eine elektrische Schnittstelle (S), eine mechanische Schnittstelle (S) und/oder eine Funkschnittstelle zur Kopplung mit dem Fahrzeug (1) aufweist.The invention relates to a vehicle (1) which is designed for automated driving and has a driver's cab (1.1). According to the invention, it is provided that a number of functional modules (F) can be arranged and/or arranged in the driver's cab (1.1) for carrying out a manual driving operation, wherein the respective functional module (F) has an electrical interface (S), a mechanical interface ( S) and/or a radio interface for coupling to the vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, welches zum automatisierten Fahrbetrieb ausgebildet ist und eine Fahrerkabine aufweist.The invention relates to a vehicle which is designed for automated driving and has a driver's cab.

Aus der US 9,522,623 B2 ist ein flurgebundenes Schwerlast-Transportfahrzeug zum Transport von ISO-Containern bekannt. Das Schwerlast-Transportfahrzeug ist in einem Ausgangszustand in einem nicht automatisierten Betriebsmodus durch einen Bediener betreibbar und mittels Luft beaufschlagter Gummireifen frei verfahrbar. Das Schwerlast-Transportfahrzeug umfasst eine entnehmbare Fahrerkabine mit einem nicht automatisierten Steuerungssystem für eine nicht automatisierte Lenkung, eine nicht automatisierte Bewegungssteuerung und ein nicht automatisiertes Bremsen, wobei das Fahrzeug optional auch in einem automatisierten Modus einsetzbar ist. Dazu ist das Schwerlast-Transportfahrzeug derart umrüstbar, dass es auch automatisiert ohne Fahrer betreibbar ist und einen zweiten Einbauraum für Antennen für die Umrüstung aufweist.From the US 9,522,623 B2 a floor-mounted heavy-duty transport vehicle for transporting ISO containers is known. In an initial state, the heavy-duty transport vehicle can be operated by an operator in a non-automated operating mode and can be freely moved using rubber tires pressurized with air. The heavy-duty transport vehicle includes a removable driver's cab with a non-automated control system for non-automated steering, non-automated motion control and non-automated braking, with the vehicle optionally also being usable in an automated mode. For this purpose, the heavy-duty transport vehicle can be converted in such a way that it can also be operated automatically without a driver and has a second installation space for antennas for the conversion.

Darüber hinaus offenbart die DE 10 2010 060 505 A1 ein manuell betreibbares flurgebundenes Containertransportfahrzeug mit einer Fahrerkabine. Die Fahrerkabine weist ein manuelles Kontrollsystem für die manuelle Lenkung, die manuelle Bewegungssteuerung und das manuelle Bremsen auf. Das Containertransportfahrzeug weist zudem für eine Umrüstung für einen automatischen Betrieb des Containerfahrzeuges einen Einbauraum für Antennen auf.Furthermore, the reveals DE 10 2010 060 505 A1 a manually operated floor-mounted container transport vehicle with a driver's cab. The operator's cab has a manual control system for manual steering, manual motion control and manual braking. The container transport vehicle also has an installation space for antennas for conversion to automatic operation of the container vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Fahrzeug anzugeben, welches zum automatisierten Fahrbetrieb ausgebildet ist und eine Fahrerkabine aufweist.The invention is based on the object of specifying a new type of vehicle which is designed for automated driving and has a driver's cab.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Fahrzeug gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a vehicle which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Ein Fahrzeug, welches zum automatisierten Fahrbetrieb ausgebildet ist und eine Fahrerkabine aufweist, ist erfindungsgemäß derart ausgebildet, dass eine Anzahl von Funktionsmodulen zur Ausführung eines manuellen Fahrbetriebes in der Fahrerkabine anordbar und/oder angeordnet ist, wobei das jeweilige Funktionsmodul eine elektrische Schnittstelle, eine mechanische Schnittstelle und/oder eine Funkschnittstelle zur Kopplung des jeweiligen Funktionsmoduls mit dem Fahrzeug aufweist.A vehicle which is designed for automated driving and has a driver's cab is designed according to the invention in such a way that a number of functional modules for carrying out manual driving can be arranged and/or arranged in the driver's cab, the respective functional module having an electrical interface, a mechanical interface and/or has a radio interface for coupling the respective functional module to the vehicle.

Mittels eines derart ausgebildeten Fahrzeuges ist es möglich, dass die für den automatisierten Fahrbetrieb, insbesondere für einen autonomen fahrerlosen Fahrbetrieb, nicht erforderlichen Funktionselemente des Fahrzeuges während des autonomen Fahrbetriebes nicht in der Fahrerkabine angeordnet sind. Dadurch kann ein Fahrzeuggewicht verringert werden, wodurch ein zum Fahrbetrieb notwendiger Energieverbrauch des Fahrzeuges ebenfalls verringert werden kann. Zudem können durch die Nichtanordnung von zum manuellen Fahrbetrieb erforderlichen Funktionselementen Bauteilkosten eingespart werden.By means of a vehicle designed in this way, it is possible that the functional elements of the vehicle that are not required for automated driving, in particular for autonomous driverless driving, are not arranged in the driver's cab during autonomous driving. As a result, vehicle weight can be reduced, whereby the energy consumption of the vehicle necessary for driving can also be reduced. In addition, component costs can be saved by not arranging functional elements required for manual driving.

Im Fall, dass der automatisierte fahrerlose Fahrbetrieb des Fahrzeuges aufgrund eines Defektes, beispielsweise eines zwingend erforderlichen Sensors einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges, nicht möglich ist, können die Funktionsmodule oder eine bestimmte Anzahl der Funktionsmodule in der Fahrerkabine angeordnet und mit dem Fahrzeug gekoppelt werden, so dass ein manueller Fahrbetrieb des Fahrzeuges durch einen Fahrer möglich ist. Das heißt, dass wenn der automatisierte Fahrbetrieb des Fahrzeuges wegen eines technischen Problems nicht mehr ausgeführt werden kann, ermöglicht die Anordnung der Funktionsmodule dem menschlichen Fahrer das Ausführen des manuellen Fahrbetriebes, wenn üblicherweise keine vollständige Ausstattung der Fahrerkabine vorhanden ist. Beispielsweise ist das technische Problem durch einen Sensorikausfall durch Verschmutzung oder Beschädigung bedingt, wobei es sich auch um einen elektronischen Störfall und/oder eine Cyberattacke handeln kann.In the event that the automated driverless driving operation of the vehicle is not possible due to a defect, for example a mandatory sensor in an environmental sensor system of the vehicle, the functional modules or a certain number of the functional modules can be arranged in the driver's cab and coupled to the vehicle, so that manual operation of the vehicle by a driver is possible. This means that if the automated driving operation of the vehicle can no longer be carried out due to a technical problem, the arrangement of the functional modules enables the human driver to carry out the manual driving operation when the driver's cab is usually not fully equipped. For example, the technical problem is caused by a sensor failure due to contamination or damage, which could also be an electronic malfunction and/or a cyber attack.

Weiterhin kann durch die Modularität realisiert werden, die Fahrerkabine in Abhängigkeit eines in einem Einsatzgebiet des Fahrzeuges vorherrschenden Fahrweise, insbesondere in Bezug auf Links- und Rechtsverkehr, entsprechend auszurüsten.Furthermore, the modularity makes it possible to equip the driver's cab accordingly depending on the driving style that prevails in the area in which the vehicle is used, in particular with regard to left-hand and right-hand traffic.

In einer Ausführung ist die Fahrerkabine zur Anordnung eines Fahrzeugsitzmoduls, eines Anzeigemoduls, eines Bedienmoduls mit Bedienelementen zur Ausführung des manuellen Fahrbetriebes, eines Scheibenwischermoduls und/oder eines Sonnenschutzmoduls ausgebildet. Somit sind die Funktionsmodule zur Nutzung durch den Fahrer in der Fahrerkabine anordbar, um den manuellen Fahrbetrieb auszuführen, beispielsweise zur Bergung des Fahrzeuges.In one embodiment, the driver's cab is designed to accommodate a vehicle seat module, a display module, an operating module with operating elements for carrying out manual driving, a windshield wiper module and/or a sun protection module. The functional modules can therefore be arranged in the driver's cab for use by the driver in order to carry out manual driving operations, for example to recover the vehicle.

Eine Ausbildung des Fahrzeuges sieht vor, dass das Bedienmodul zumindest ein Fahrpedal und ein Bremspedal zur Ausführung des manuellen Fahrbetriebes umfasst. Dabei stellt das Bedienmodul eine kompakte Baueinheit dar, welche in der Fahrerkabine anordbar ist, so dass der Fahrer das Fahrzeug durch Betätigen des Fahrpedals und des Bremspedals beschleunigen und abbremsen kann.One design of the vehicle provides that the operating module includes at least one accelerator pedal and a brake pedal for carrying out manual driving. The operating module represents a compact structural unit which can be arranged in the driver's cab so that the driver can accelerate and brake the vehicle by operating the accelerator pedal and the brake pedal.

Das Bedienmodul umfasst in einer weiteren Ausbildung ein Lenkrad zur Ausführung des manuellen Fahrbetriebes. Das Lenkrad kann gemeinsam mit dem Fahrpedal und dem Bremspedal die kompakte Baueinheit bilden, die bei Bedarf in der Fahrerkabine anordbar ist, um den manuellen Fahrbetrieb des Fahrzeuges auszuführen.In a further embodiment, the operating module includes a steering wheel for carrying out manual driving operations. The steering wheel, together with the accelerator pedal and the brake pedal, can form the compact structural unit that can be arranged in the driver's cab if necessary in order to carry out the manual driving operation of the vehicle.

In einer Weiterbildung des Fahrzeuges weist die Fahrerkabine ein in Fahrzeugquerrichtung verlaufendes Schienensystem zum seitlichen Einschieben des Fahrzeugsitzmoduls auf. Insbesondere ist das Schienensystem in Fahrzeugquerrichtung angeordnet, dass das Fahrzeugsitzmodul vergleichsweise einfach und ohne großen Aufwand seitlich in die Fahrerkabine einschiebbar ist.In a further development of the vehicle, the driver's cab has a rail system running in the transverse direction of the vehicle for laterally inserting the vehicle seat module. In particular, the rail system is arranged in the transverse direction of the vehicle so that the vehicle seat module can be inserted laterally into the driver's cab comparatively easily and without much effort.

In einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass die Fahrerkabine eine Detektionsvorrichtung aufweist, welche ausgebildet ist, das jeweilige in der Fahrerkabine angeordnete Funktionsmodul zu detektieren. Es wird also fahrzeugseitig erkannt, welches Funktionsmodul in der Fahrerkabine zur Ausführung des manuellen Fahrbetriebes angeordnet ist.In a further embodiment it is provided that the driver's cab has a detection device which is designed to detect the respective functional module arranged in the driver's cab. It is therefore recognized on the vehicle side which functional module is arranged in the driver's cab to carry out the manual driving operation.

Ferner ist zumindest eine Anzeigeeinheit des Anzeigemoduls in einer möglichen Weiterbildung ausgebildet, das jeweils in der Fahrerkabine angeordnete und detektierte Funktionsmodul anzuzeigen. Mit anderen Worten wird beispielsweise dem potentiellen Fahrer des Fahrzeuges angezeigt, welche Funktionsmodule in der Fahrerkabine vorhanden sind und genutzt werden können. Beispielsweise kann dies als Zustandsanzeige genutzt werden, so dass auf einem Blick ermittelt werden kann, welches Funktionsmodul oder welche Funktionsmodule zur Ausführung des manuellen Fahrbetriebes korrekt in der Fahrerkabine angeordnet ist oder sind beziehungsweise fehlt oder fehlen.Furthermore, in a possible further development, at least one display unit of the display module is designed to display the functional module arranged and detected in the driver's cab. In other words, for example, the potential driver of the vehicle is shown which functional modules are present in the driver's cab and can be used. For example, this can be used as a status display, so that it can be determined at a glance which functional module or modules are or are correctly arranged in the driver's cab for carrying out the manual driving operation or are missing or missing.

Darüber hinaus ist zumindest eine Anzeigeeinheit des Anzeigemoduls ausgebildet, deaktivierte und/oder nicht verfügbare Funktionselemente und/oder Funktionsmodule anzuzeigen. Anhand einer solchen Anzeige kann abgeleitet werden, ob der manuelle Fahrbetrieb ausgeführt werden kann, beziehungsweise welche Funktionselemente und/oder Funktionsmodule fehlen.In addition, at least one display unit of the display module is designed to display deactivated and/or unavailable functional elements and/or functional modules. Such a display can be used to determine whether manual driving can be carried out or which functional elements and/or functional modules are missing.

Insbesondere handelt es sich bei dem Fahrzeug um eine Zugmaschine eines Fahrzeuggespannes, wobei die Zugmaschine zum automatisierten, insbesondere autonomen fahrerlosen, Fahrbetrieb, beispielsweise zum Containertransport, ausgebildet ist.In particular, the vehicle is a tractor of a vehicle combination, the tractor being designed for automated, in particular autonomous, driverless driving, for example for container transport.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch ein zum autonomen Fahrbetrieb ausgebildetes Fahrzeug, eine Transporteinheit mit Funktionsmodulen und das Fahrzeug mit den in einer Fahrerkabine angeordneten Funktionsmodulen,
  • 2 schematisch eine Anzeige in der Fahrerkabine verfügbarer und nicht verfügbarer Funktionsmodule,
  • 3 schematisch ein Spezialfahrzeug mit Funktionsmodulen und einem Einsatzteam,
  • 4 schematisch einen Hubschrauber mit Funktionsmodulen und einem Einsatzteam,
  • 5 schematisch einen Ausschnitt eines weiteren Fahrzeuges mit anordbarer Fahrerkabine nach dem Stand der Technik und
  • 6 schematisch einen Ausschnitt des weiteren Fahrzeuges nach dem Stand der Technik mit angeordneter Fahrerkabine.
Show:
  • 1 schematically a vehicle designed for autonomous driving, a transport unit with functional modules and the vehicle with the functional modules arranged in a driver's cab,
  • 2 schematically a display in the driver's cab of available and unavailable function modules,
  • 3 schematically a special vehicle with functional modules and an operational team,
  • 4 schematically a helicopter with functional modules and an operations team,
  • 5 schematically a section of another vehicle with a driver's cab that can be arranged according to the state of the art and
  • 6 schematically a section of the further vehicle according to the prior art with an arranged driver's cab.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference numbers in all figures.

1 zeigt ein zum autonomen Fahrbetrieb ausgebildetes Fahrzeug 1, eine Transporteinheit T mit Funktionsmodulen F und das Fahrzeug 1 mit den in einer Fahrerkabine 1.1 angeordneten Funktionsmodulen F. 1 shows a vehicle 1 designed for autonomous driving, a transport unit T with functional modules F and the vehicle 1 with the functional modules F arranged in a driver's cab 1.1.

Insbesondere handelt es sich bei dem Fahrzeug 1 um eine Zugmaschine eines Fahrzeuggespannes, wobei das Fahrzeug 1 zum autonomen und insbesondere fahrerlosen Fahrbetrieb ausgebildet ist.In particular, the vehicle 1 is a tractor of a vehicle combination, the vehicle 1 being designed for autonomous and, in particular, driverless driving.

Ein solches Fahrzeug 1 kann mitunter aus technischen Gründen und/oder durch vorherrschende Umwelteinflüsse ungeplant liegen bleiben, so dass eine Weiterfahrt des Fahrzeuges 1 nicht möglich ist.Such a vehicle 1 can sometimes break down unplanned for technical reasons and/or due to prevailing environmental influences, so that it is not possible for the vehicle 1 to continue driving.

Im Allgemeinen ist bekannt, dass das Fahrzeug 1 daraufhin in einen sicheren Zustand versetzt wird. Hierzu parkt das Fahrzeug 1 an einem Ort, an welchem Verkehrsteilnehmer durch das Fahrzeug 1 nicht gefährdet werden, und das Fahrzeug 1 informiert eine Service-Zentrale und eine Bergung oder eine vor-Ort-Reparatur wird eingeleitet. Ist zum Beispiel ein Sensor, insbesondere einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges, defekt, so ist auch eine mittels einer mit dem Fahrzeug 1 datentechnisch gekoppelten, nicht gezeigten, zentralen Rechnereinheit durchführbare Fernsteuerung des Fahrzeuges 1 nicht möglich.In general, it is known that the vehicle 1 is then placed in a safe state. For this purpose, the vehicle 1 parks at a location where road users are not endangered by the vehicle 1, and the vehicle 1 informs a service center and a rescue or on-site repair is initiated. For example, if a sensor, in particular an environmental sensor system of the vehicle, is defective, remote control of the vehicle 1 that can be carried out using a central computer unit (not shown) that is data-coupled to the vehicle 1 is not possible.

Um ein Fahrzeuggewicht sowie Bauteilkosten eines solchen Fahrzeuges 1 zu verringern, ist das Fahrzeug 1 im Wesentlichen ausschließlich für den autonomen fahrerlosen Fahrbetrieb ausgestattet. Dadurch ist es nicht möglich, das Fahrzeug 1 im manuellen Fahrbetrieb zu bewegen. Das heißt, dass für den manuellen Fahrbetrieb erforderliche Funktionselemente, wie beispielsweise ein Lenkrad 6 oder eine Pedalerie, in der Fahrerkabine 1.1 nicht fest verbaut und somit nicht vorhanden sind. Bleibt ein derart ausgestattetes Fahrzeug 1 liegen, ist es nicht möglich, dass ein Fahrer in die Fahrerkabine 1.1 einsteigt und das Fahrzeug 1 wie gewohnt zu bewegen, um das Fahrzeug 1 beispielsweise in eine Werkstatt zu fahren.In order to reduce vehicle weight and component costs of such a vehicle 1 the vehicle 1 is essentially equipped exclusively for autonomous driverless driving. This makes it not possible to move the vehicle 1 in manual driving mode. This means that functional elements required for manual driving, such as a steering wheel 6 or pedals, are not permanently installed in the driver's cab 1.1 and are therefore not present. If a vehicle 1 equipped in this way remains lying down, it is not possible for a driver to get into the driver's cab 1.1 and move the vehicle 1 as usual, for example to drive the vehicle 1 to a workshop.

Um bei einem derart ausgebildeten Fahrzeug 1 einen manuellen Fahrbetrieb zu ermöglichen, insbesondere wenn kein technischer Defekt an einem Antriebsstrang des Fahrzeuges 1, sondern ein sensorischer und/oder rechentechnischer Defekt besteht, ist das Fahrzeug 1, wie im Folgenden beschrieben, ausgebildet.In order to enable manual driving in a vehicle 1 designed in this way, in particular if there is no technical defect in a drive train of the vehicle 1, but rather a sensory and/or computational defect, the vehicle 1 is designed as described below.

Dazu sind zum manuellen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 erforderliche Funktionselemente als Funktionsmodule F ausgebildet, die bei Bedarf, insbesondere bei einem sensorischen und/oder rechentechnischen Defekt, in der Fahrerkabine 1.1 anordbar sind. Bei Nichtbedarf können die Funktionsmodule F aus der Fahrerkabine 1.1 zerstörungsfrei entnommen werden.For this purpose, functional elements required for manual driving of the vehicle 1 are designed as functional modules F, which can be arranged in the driver's cab 1.1 if necessary, in particular in the event of a sensory and/or computational defect. If not required, the functional modules F can be removed from the driver's cab 1.1 without being destroyed.

Insbesondere ist ein Fahrzeugsitzmodul F1, ein Anzeigemodul F2, ein Bedienmodul F3 mit Bedienelementen zur Ausführung des manuellen Fahrbetriebes, ein nicht näher dargestelltes Scheibenwischermodul, ein ebenfalls nicht näher dargestelltes Sonnenschutzmodul, eine Recheneinheit F4 etc. als jeweiliges Funktionsmodul F ausgebildet.In particular, a vehicle seat module F1, a display module F2, an operating module F3 with controls for carrying out manual driving, a windshield wiper module (not shown in detail), a sun protection module (also not shown), a computing unit F4, etc. are designed as a respective functional module F.

Das Fahrzeugsitzmodul F1 umfasst einen Fahrzeugsitz 2, insbesondere einen Fahrersitz, und gegebenenfalls ein in den Fahrzeugsitz 2 integriertes Steuergerät, um diverse Einstellungen an dem Fahrzeugsitz 2 vornehmen zu können.The vehicle seat module F1 comprises a vehicle seat 2, in particular a driver's seat, and possibly a control unit integrated into the vehicle seat 2 in order to be able to make various settings on the vehicle seat 2.

Gemäß dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst das Anzeigemodul F2 zwei Anzeigeeinheiten 3, 4. Eine der Anzeigeeinheiten 3 ist beispielsweise im Bereich einer Windschutzscheibe 5 und eine weitere Anzeigeeinheit 4 ist im Bereich eines Lenkrades 6, insbesondere als Anzeigeinstrument, angeordnet.According to the in 1 In the exemplary embodiment shown, the display module F2 comprises two display units 3, 4. One of the display units 3 is arranged, for example, in the area of a windshield 5 and another display unit 4 is arranged in the area of a steering wheel 6, in particular as a display instrument.

Das Bedienmodul F3 umfasst eine Pedalerie, insbesondere ein Fahrpedal und ein Bremspedal, die nicht näher gezeigt sind, wobei das Lenkrad 6 Bestandteil des Bedienmoduls F3 ist oder sein kann.The operating module F3 includes a pedal system, in particular an accelerator pedal and a brake pedal, which are not shown in more detail, the steering wheel 6 being or can be part of the operating module F3.

Die Funktionsmodule F zum Ausführen des manuellen Fahrbetriebes sind zusammengefasst in der Transporteinheit T angeordnet und werden mittels dieser, insbesondere bei einem sensorischen und/oder rechentechnischen Defekt zu dem Fahrzeug 1 verbracht.The functional modules F for carrying out the manual driving operation are arranged together in the transport unit T and are transported to the vehicle 1 by means of this, in particular in the event of a sensory and/or computational defect.

Jedes der Funktionsmodule F weist eine Schnittstelle S auf, über die das jeweilige Funktionsmodul F mit dem Fahrzeug 1 koppelbar ist, wobei die Fahrerkabine 1.1 entsprechend ausgebildet ist. Dabei ist die jeweilige Schnittstelle S mechanisch, elektrisch und/oder als Funkschnittstelle ausgebildet. Beispielsweise ist das Anzeigemodul F2 über eine als Funkschnittstelle ausgebildete Schnittstelle S mit dem Fahrzeug 1, insbesondere mit der Rechnereinheit F4 gekoppelt.Each of the functional modules F has an interface S, via which the respective functional module F can be coupled to the vehicle 1, the driver's cab 1.1 being designed accordingly. The respective interface S is designed mechanically, electrically and/or as a radio interface. For example, the display module F2 is coupled to the vehicle 1, in particular to the computer unit F4, via an interface S designed as a radio interface.

Durch den modularen Aufbau der Fahrerkabine 1.1 zur Ausführung des manuellen Fahrbetriebes ist es möglich, die Fahrerkabine 1.1 entsprechend eines Rechtsverkehrs oder Linksverkehrs, insbesondere in Abhängigkeit eines jeweiligen Einsatzgebietes des Fahrzeuges 1 anzupassen.Due to the modular structure of the driver's cab 1.1 for carrying out manual driving, it is possible to adapt the driver's cab 1.1 according to right-hand or left-hand traffic, in particular depending on the respective area of application of the vehicle 1.

Die Schnittstelle S zur Kopplung des Fahrzeugsitzmoduls F1 mit dem Fahrzeug 1 kann ein Schienensystem umfassen, welches in Fahrzeugquerrichtung in der Fahrerkabine 1.1 angeordnet ist. Dadurch ist es möglich, das Fahrzeugsitzmodul F1 seitlich in die Fahrerkabine 1.1 einzuschieben, wodurch ein Einbauaufwand gegebenenfalls verringert werden kann. Insbesondere ist die Schnittstelle S hierzu mechanisch ausgeführt.The interface S for coupling the vehicle seat module F1 to the vehicle 1 can comprise a rail system which is arranged in the driver's cab 1.1 in the transverse direction of the vehicle. This makes it possible to insert the vehicle seat module F1 laterally into the driver's cab 1.1, whereby installation effort can be reduced if necessary. In particular, the interface S is designed mechanically for this purpose.

Darüber hinaus ist die Schnittstelle S zur Anordnung des Lenkrades 6 in der Fahrerkabine 1.1 mechanisch ausgebildet. Eine mechanische Schnittstelle S ist als Halterung einer oder beider Anzeigeeinheiten 3, 4 ausgebildet, wohingegen die Pedalerie, insbesondere das Bremspedal des Bedienmoduls F3 und Komfortelemente, beispielsweise eine elektrisch ausgeführte Klimaanlage, über eine jeweilige mechanische Schnittstelle S mit dem Fahrzeug 1 koppelbar sind.In addition, the interface S for arranging the steering wheel 6 in the driver's cab 1.1 is designed mechanically. A mechanical interface S is designed as a holder for one or both display units 3, 4, whereas the pedals, in particular the brake pedal of the operating module F3 and comfort elements, for example an electrically designed air conditioning system, can be coupled to the vehicle 1 via a respective mechanical interface S.

Eine elektrische Schnittstelle S ist zum Beispiel für Lenkradfunktionen, Sitzverstellungen, eine Stromversorgung der Anzeigeeinheiten 3, 4, eine Anzeigeeinheit-Datenkopplung mit der Recheneinheit F4, Bedienelemente-Kopplung mit einem Fahrzeugbordnetz sowie für ein Bremssignal ausgebildet.An electrical interface S is designed, for example, for steering wheel functions, seat adjustments, a power supply for the display units 3, 4, a display unit data coupling with the computing unit F4, control element coupling with a vehicle electrical system and for a brake signal.

In Abhängigkeit einer Ausführung eines mit dem Fahrzeug 1 zu koppelnden Funktionselementes, welches ein Funktionsmodul F bildet, kann die Schnittstelle S auch hydraulisch und/oder pneumatisch ausgebildet sein.Depending on the design of a functional element to be coupled to the vehicle 1, which forms a functional module F, the interface S can also be designed hydraulically and/or pneumatically.

Eine als Funkschnittstelle ausgeführte Schnittstelle S kann zur Kopplung der Recheneinheit F4 mit der zentralen Rechnereinheit und insbesondere zur Kopplung der Anzeigeeinheiten 3, 4 mit der Recheneinheit F4 und/oder einer anderen Komponente des Fahrzeuges 1 vorgesehen sein.An interface S designed as a radio interface can be used to couple the computing unit F4 with the central computing unit and in particular which can be provided for coupling the display units 3, 4 with the computing unit F4 and/or another component of the vehicle 1.

Die Fahrerkabine 1.1 ist derart ausgebildet, dass in dieser zum manuellen Fahrbetrieb angeordnete Funktionsmodule F fahrzeugseitig detektierbar sind. Beispielsweise betätigt hierzu ein Monteur beim Einbau eines jeweiligen Funktionsmoduls F einen Tastschalter an dem Funktionsmodul F und/oder in der Fahrerkabine 1.1. Dabei kann jedem Funktionsmodul F ein Tastschalter zugeordnet sein. Dabei bildet der jeweilige Tastschalter eine Detektionsvorrichtung. Auch können die einzelnen in der Fahrerkabine 1.1 angeordneten Funktionsmodule F anhand erfasster Signale einer in der Fahrerkabine 1.1 angeordneten optischen Erfassungseinheit detektiert werden, wobei die optische Erfassungseinheit die Detektionsvorrichtung bildet.The driver's cab 1.1 is designed in such a way that functional modules F arranged in it for manual driving can be detected on the vehicle side. For example, when installing a respective functional module F, a technician operates a pushbutton switch on the functional module F and/or in the driver's cab 1.1. A pushbutton switch can be assigned to each function module F. The respective pushbutton switch forms a detection device. The individual functional modules F arranged in the driver's cab 1.1 can also be detected based on detected signals from an optical detection unit arranged in the driver's cab 1.1, the optical detection unit forming the detection device.

Alternativ oder zusätzlich ist die Anordnung des jeweiligen Funktionsmoduls F in der Fahrerkabine 1.1 durch Herstellung einer elektrischen Verbindung, beispielsweise zwischen einem Steuergerät, der Recheneinheit F4 und/oder dem Fahrzeugbordnetz und den Funktionsmodulen F detektierbar.Alternatively or additionally, the arrangement of the respective functional module F in the driver's cab 1.1 can be detected by establishing an electrical connection, for example between a control unit, the computing unit F4 and/or the vehicle electrical system and the functional modules F.

Wiederum alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das jeweilige entsprechend ausgebildete Funktionsmodul F über eine Funkverbindung bei Anordnung in der Fahrerkabine 1.1 detektiert und identifiziert wird.Alternatively or additionally, it can be provided that the respective correspondingly designed functional module F is detected and identified via a radio connection when arranged in the driver's cab 1.1.

2 zeigt eine mittels einer der Anzeigeeinheiten 3, 4 optisch ausgegebene Anzeige A. Mittels der Anzeige A wird angezeigt, welche Funktionsmodule F in der Fahrerkabine 1.1 angeordnet und detektiert sind. Diese Funktionsmodule F werden eingerahmt und farblich, beispielsweise Grün, hervorgehoben dargestellt. In der Fahrerkabine 1.1 sind gemäß dem Ausführungsbeispiel in 2 angeordnet und detektiert: das Fahrzeugsitzmodul F1, das Anzeigemodul F2, zumindest das Lenkrad 6 des Bedienmoduls F3 und die Recheneinheit F4. Zudem ist zumindest eine der beiden Anzeigeeinheiten 3, 4 dazu ausgebildet, anzuzeigen, welche Funktionselemente des Fahrzeuges 1 einen Defekt aufweisen oder deaktiviert sind. 2 shows a display A optically output by means of one of the display units 3, 4. The display A shows which functional modules F are arranged and detected in the driver's cab 1.1. These functional modules F are framed and highlighted in color, for example green. In the driver's cab 1.1 according to the exemplary embodiment in 2 arranged and detected: the vehicle seat module F1, the display module F2, at least the steering wheel 6 of the operating module F3 and the computing unit F4. In addition, at least one of the two display units 3, 4 is designed to indicate which functional elements of the vehicle 1 have a defect or are deactivated.

Gemäß dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine vor das Fahrzeug 1 gerichtete Kamera 7 als Funktionselement einer Umgebungssensorik defekt, weswegen der autonome Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 eingeschränkt oder gar nicht möglich ist. Ein adaptives Dämpfersystem 8 des Fahrzeuges 1 ist deaktiviert. Die defekte Kamera 6 und das adaptive Dämpfersystem 8 sind ebenfalls eingerahmt und farblich, insbesondere Rot, hervorgehoben dargestellt.According to the in 2 In the exemplary embodiment shown, a camera 7 directed in front of the vehicle 1 as a functional element of an environmental sensor system is defective, which is why the autonomous driving operation of the vehicle 1 is restricted or not possible at all. An adaptive damper system 8 of the vehicle 1 is deactivated. The defective camera 6 and the adaptive damper system 8 are also framed and highlighted in color, especially red.

Beispielsweise ist bei diesem Fahrzeug 1 ein sogenanntes Multimedia-Cockpit, insbesondere das Anzeigemodul F2, bereits in der Fahrerkabine 1.1 fest verbaut.For example, in this vehicle 1, a so-called multimedia cockpit, in particular the display module F2, is already permanently installed in the driver's cab 1.1.

Ist das Anzeigemodul F2 in der Fahrerkabine 1.1 nicht fest verbaut, so erfolgt die Anzeige A über eine der beiden Anzeigeeinheiten 3, 4, wenn diese bei der Bergung des Fahrzeuges 1 in der Fahrerkabine 1.1 angeordnet und in Betrieb genommen werden. Als Anzeigeeinheit 3, 4 können beziehungsweise kann auch ein Tablet, ein Smartphone und/oder ein Laptop mit Dockingstation eingesetzt werden.If the display module F2 is not permanently installed in the driver's cab 1.1, the display A is carried out via one of the two display units 3, 4 if these are arranged in the driver's cab 1.1 and put into operation when the vehicle 1 is recovered. A tablet, a smartphone and/or a laptop with a docking station can also be used as the display unit 3, 4.

Insbesondere werden die Anzeigeeinheiten 3, 4 des Anzeigemoduls F2 elektrisch und/oder über eine Funkverbindung, beispielsweise mittels WLAN, mit dem Fahrzeugbordnetz verbunden und somit in eine Fahrzeugsoftware eingebunden.In particular, the display units 3, 4 of the display module F2 are connected to the vehicle electrical system electrically and/or via a radio connection, for example via WLAN, and are thus integrated into vehicle software.

In 3 ist ein Spezialfahrzeug 9 mit Transporteinheiten T, in welchen mehrere Funktionsmodule F angeordnet sind, und einem Einsatzteam E dargestellt. 4 zeigt einen Hubschrauber 10 mit in Transporteinheiten T angeordneten Funktionsmodulen F und einem Einsatzteam E. Insbesondere sind in den Transporteinheiten T alle zur Ausführung eines manuellen Fahrbetriebes eines zum autonomen fahrerlosen Fahrbetrieb ausgebildeten Fahrzeuges 1 erforderlichen Funktionsmodule F angeordnet.In 3 is a special vehicle 9 with transport units T, in which several functional modules F are arranged, and an operations team E is shown. 4 shows a helicopter 10 with functional modules F arranged in transport units T and an operations team E. In particular, all functional modules F required to carry out manual driving of a vehicle 1 designed for autonomous driverless driving are arranged in the transport units T.

Mittels des Spezialfahrzeuges 9 und/oder mittels des Hubschraubers 10 werden die Transporteinheiten T mit den Funktionsmodulen F zu dem liegen gebliebenen Fahrzeug 1 transportiert. Alternativ zu dem Hubschrauber 10 kann auch eine Transportdrohne zum Transport der Funktionsmodule F zu dem Fahrzeug 1 eingesetzt werden.The transport units T with the functional modules F are transported to the broken down vehicle 1 by means of the special vehicle 9 and/or by means of the helicopter 10. As an alternative to the helicopter 10, a transport drone can also be used to transport the functional modules F to the vehicle 1.

Zu dem Einsatzteam E zählt ein Bereitschaftsfahrer B beziehungsweise ein Bereitschaftspilot P, welcher dann, nachdem die Funktionsmodule F in dem zu bergenden Fahrzeug 1 angeordnet sind, das Fahrzeug 1 im manuellen Fahrbetrieb zu einem vorgegebenen Ort fährt.The emergency team E includes an on-call driver B or an on-call pilot P, who then, after the functional modules F have been arranged in the vehicle 1 to be rescued, drives the vehicle 1 in manual driving mode to a predetermined location.

Beispielsweise patroulliert das Spezialfahrzeug 9 mit dem Einsatzteam E oder steht für eine vergleichsweise schnelle Bergungsaktion eines liegen gebliebenen, fahrerlosen Fahrzeuges 1 bereit.For example, the special vehicle 9 patrols with the emergency team E or is available for a comparatively quick rescue operation of a driverless vehicle 1 that has broken down.

Mittels eines Spezialwerkzeuges 11, beispielsweise eines Kranes, werden die Funktionsmodule F zur Ausführung des manuellen Fahrbetriebes abgeladen und in der Fahrerkabine 1.1 angeordnet. Die Anordnung der einzelnen Funktionsmodule F, insbesondere deren Montage wird mittels des Einsatzteams E ausgeführt. Auch kann die Transporteinheit T als Einschubelement ausgebildet sein, welches in die Fahrerkabine 1.1 eingeschoben wird.Using a special tool 11, for example a crane, the functional modules F are unloaded to carry out the manual driving operation and arranged in the driver's cab 1.1. The arrangement of the individual functional modules F, in particular their assembly, is carried out by the operations team E. Also can the transport Unit T can be designed as an insert element which is inserted into the driver's cab 1.1.

In einer alternativen Ausführungsform kann zur Bergung des liegen gebliebenen Fahrzeuges 1 anstelle des Spezialfahrzeuges 9 ein autonom fahrendes und/oder ferngesteuertes, nicht näher dargestelltes Fahrzeug eingesetzt werden, um das Einsatzteam E zum Fahrzeug 1 zu befördern.In an alternative embodiment, an autonomous and/or remote-controlled vehicle, not shown, can be used instead of the special vehicle 9 to recover the broken down vehicle 1 in order to transport the emergency team E to the vehicle 1.

Auch kann der Hubschrauber 10 oder die Transportdrohne autonom und/oder ferngesteuert zu dem liegen gebliebenen Fahrzeug 1 fliegen.The helicopter 10 or the transport drone can also fly autonomously and/or remotely controlled to the broken down vehicle 1.

Die 5 und 6 zeigen jeweils einen Ausschnitt eines weiteren Fahrzeuges 12 nach dem Stand der Technik, wobei an dem weiteren Fahrzeug 12 bei Bedarf eine Fahrerkabine 1.1 anordbar ist. Dabei enthält die Fahrerkabine 1.1 alle zum manuellen Fahrbetrieb erforderlichen Funktionselemente, wie insbesondere ein Fahrzeugsitz 2, Anzeigeinstrumente, beispielsweise in Form von Anzeigeeinheiten 3, 4, Bedienelemente, Scheibenwischer, einen Sonnenschutz etc.The 5 and 6 each show a section of a further vehicle 12 according to the prior art, with a driver's cab 1.1 being able to be arranged on the further vehicle 12 if required. The driver's cab 1.1 contains all the functional elements required for manual driving, such as in particular a vehicle seat 2, display instruments, for example in the form of display units 3, 4, controls, windshield wipers, sun protection, etc.

Die Fahrerkabine 1.1 weist zur Kopplung mit dem weiteren Fahrzeug 12 eine elektrische und mechanische Schnittstelle S auf. Dabei ist die Fahrerkabine 1.1 mechanisch, beispielsweise mittels Klammern, Haken und/oder Bolzen, lösbar an dem weiteren Fahrzeug 12 befestigbar. Zudem umfasst die Fahrerkabine 1.1 insbesondere eine Recheneinheit F4, eine mit dieser gekoppelte Sensorik, eine Umgebungskarte, ein Behavior-Planning-Modul, eine Aktorik etc. auf, wobei eine Sensorfusion durchgeführt wird.The driver's cab 1.1 has an electrical and mechanical interface S for coupling to the other vehicle 12. The driver's cab 1.1 can be detachably attached to the other vehicle 12 mechanically, for example by means of clips, hooks and/or bolts. In addition, the driver's cab 1.1 includes in particular a computing unit F4, a sensor system coupled to it, an environment map, a behavior planning module, an actuator system, etc., with sensor fusion being carried out.

Nachdem die Fahrerkabine 1.1 an dem weiteren Fahrzeug 12 angeordnet ist, wird dieses im manuellen Fahrbetrieb beispielsweise zu einer nächstgelegenen Werkstatt oder zu einem Betriebshof gefahren. Ist die Fahrerkabine 1.1 an dem weiteren Fahrzeug 12 angeordnet, ist dennoch ein autonomer Fahrbetrieb des weiteren Fahrzeuges 12 ausführbar.After the driver's cab 1.1 is arranged on the other vehicle 12, this is driven in manual driving mode, for example to the nearest workshop or to a depot. If the driver's cab 1.1 is arranged on the further vehicle 12, autonomous driving operation of the further vehicle 12 can still be carried out.

Befindet sich ein Bereitschaftsfahrer B in der mit dem weiteren Fahrzeug 12 gekoppelten Fahrerkabine 1.1, überbrückt dieser das Behavior-Planning-Modul und wird von der Sensorik und vorhandener Umgebungsdaten im manuellen Fahrbetrieb unterstützt. Auch kann an oder in der Fahrerkabine 1.1 eine Kamera 7, beispielsweise ausfahrbar, angeordnet sein, welche einen rückwärtigen Raum des weiteren Fahrzeuges 12 erfasst.If there is an on-call driver B in the driver's cab 1.1 coupled to the other vehicle 12, he bridges the behavior planning module and is supported by the sensors and existing environmental data in manual driving mode. A camera 7, for example extendable, can also be arranged on or in the driver's cab 1.1, which captures a rear space of the other vehicle 12.

Bei derart ausgebildeten weiteren Fahrzeugen 12 ist es nicht erforderlich, dass jedem weiteren Fahrzeug 12 jeweils eine Fahrerkabine 1.1 zugeordnet ist. Beispielsweise kann eine Fahrerkabine 1.1 für eine Mehrzahl weiterer Fahrzeuge 12 vorgesehen sein.With additional vehicles 12 designed in this way, it is not necessary for each additional vehicle 12 to be assigned a driver's cab 1.1. For example, a driver's cab 1.1 can be provided for a plurality of other vehicles 12.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
Fahrzeugvehicle
1.11.1
FahrerkabineDriver's cab
22
FahrzeugsitzVehicle seat
33
AnzeigeeinheitDisplay unit
44
weitere Anzeigeeinheitanother display unit
55
Windschutzscheibewindshield
66
Lenkradsteering wheel
77
Kameracamera
88th
adaptives Dämpfersystemadaptive damper system
99
SpezialfahrzeugSpecial vehicle
1010
Hubschrauberhelicopter
1111
SpezialwerkzeugSpecial tool
1212
Fahrzeug vehicle
AA
AnzeigeAdvertisement
Bb
BereitschaftsfahrerOn-call driver
EE
EinsatzteamOperations team
FF
FunktionsmodulFunction module
F1F1
FahrzeugsitzmodulVehicle seat module
F2F2
AnzeigemodulDisplay module
F3F3
BedienmodulControl module
F4F4
RecheneinheitComputing unit
PP
BereitschaftspilotStandby pilot
SS
Schnittstelleinterface
TT
TransporteinheitTransport unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 9522623 B2 [0002]US 9522623 B2 [0002]
  • DE 102010060505 A1 [0003]DE 102010060505 A1 [0003]

Claims (9)

Fahrzeug (1), welches zum automatisierten Fahrbetrieb ausgebildet ist und eine Fahrerkabine (1.1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass - eine Anzahl von Funktionsmodulen (F) zur Ausführung eines manuellen Fahrbetriebes in der Fahrerkabine (1.1) anordbar und/oder angeordnet ist, wobei - das jeweilige Funktionsmodul (F) eine elektrische Schnittstelle (S), eine mechanische Schnittstelle (S) und/oder eine Funkschnittstelle zur Kopplung mit dem Fahrzeug (1) aufweist.Vehicle (1), which is designed for automated driving and has a driver's cab (1.1), characterized in that - a number of functional modules (F) for carrying out manual driving can be arranged and/or arranged in the driver's cab (1.1), wherein - The respective functional module (F) has an electrical interface (S), a mechanical interface (S) and/or a radio interface for coupling to the vehicle (1). Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerkabine (1.1) zur Anordnung eines Fahrzeugsitzmoduls (F1), eines Anzeigemoduls (F2), eines Bedienmoduls (F3) mit Bedienelementen zur Ausführung des manuellen Fahrbetriebes, eines Scheibenwischermoduls und/oder eines Sonnenschutzmoduls ausgebildet ist.Vehicle (1) after Claim 1 , characterized in that the driver's cab (1.1) is designed to arrange a vehicle seat module (F1), a display module (F2), an operating module (F3) with controls for carrying out manual driving, a windshield wiper module and / or a sun protection module. Fahrzeug (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienmodul (F3) zur Ausführung des manuellen Fahrbetriebes zumindest ein Fahrpedal und ein Bremspedal umfasst.Vehicle (1) after Claim 2 , characterized in that the operating module (F3) for carrying out the manual driving operation comprises at least one accelerator pedal and a brake pedal. Fahrzeug (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienmodul (F3) ein Lenkrad (6) zur Ausführung des manuellen Fahrbetriebes umfasst.Vehicle (1) after Claim 2 or 3 , characterized in that the operating module (F3) comprises a steering wheel (6) for carrying out manual driving. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerkabine (1.1) ein in Fahrzeugquerrichtung verlaufendes Schienensystem zum seitlichen Einschieben des Fahrzeugsitzmoduls (F1) aufweist.Vehicle (1) according to one of the Claims 2 until 4 , characterized in that the driver's cab (1.1) has a rail system running in the transverse direction of the vehicle for laterally inserting the vehicle seat module (F1). Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerkabine (1.1) eine Detektionsvorrichtung aufweist, welche ausgebildet ist, das jeweilige in der Fahrerkabine (1.1) angeordnete Funktionsmodul (F) zu detektieren.Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the driver's cab (1.1) has a detection device which is designed to detect the respective functional module (F) arranged in the driver's cab (1.1). Fahrzeug (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Anzeigeeinheit (3, 4) des Anzeigemoduls (F2) ausgebildet ist, das jeweils in der Fahrerkabine (1.1) angeordnete und detektierte Funktionsmodul (F) anzuzeigen.Vehicle (1) after Claim 6 , characterized in that at least one display unit (3, 4) of the display module (F2) is designed to display the functional module (F) arranged and detected in the driver's cab (1.1). Fahrzeug (1) nach einem Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Anzeigeeinheit (3, 4) des Anzeigemoduls (F2) ausgebildet ist, deaktivierte und/oder nicht verfügbare Funktionselemente und/oder Funktionsmodule (F) anzuzeigen.Vehicle (1) after one Claims 2 until 7 , characterized in that at least one display unit (3, 4) of the display module (F2) is designed to display deactivated and/or unavailable functional elements and/or functional modules (F). Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) als eine Zugmaschine eines Fahrzeuggespannes ausgebildet ist.Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle (1) is designed as a tractor of a vehicle combination.
DE102022112069.4A 2022-05-13 2022-05-13 Vehicle with a driver's cab Pending DE102022112069A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022112069.4A DE102022112069A1 (en) 2022-05-13 2022-05-13 Vehicle with a driver's cab
PCT/EP2023/057609 WO2023217451A1 (en) 2022-05-13 2023-03-24 Vehicle comprising a driver's compartment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022112069.4A DE102022112069A1 (en) 2022-05-13 2022-05-13 Vehicle with a driver's cab

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102022112069A1 true DE102022112069A1 (en) 2023-11-16

Family

ID=85937143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102022112069.4A Pending DE102022112069A1 (en) 2022-05-13 2022-05-13 Vehicle with a driver's cab

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102022112069A1 (en)
WO (1) WO2023217451A1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19739357A1 (en) 1997-09-08 1999-03-11 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Data terminal module for motor vehicle
US6692051B1 (en) 2002-08-07 2004-02-17 Paccar Inc Tractor-truck cab with workstation and mobile seat
DE602005000388T2 (en) 2004-03-18 2007-05-24 Delphi Technologies, Inc., Troy Method for detecting and displaying an airbag suppression state
DE102010060505A1 (en) 2010-11-11 2012-05-16 Gottwald Port Technology Gmbh Container transport vehicle
DE102017101481A1 (en) 2016-02-05 2017-08-10 Ford Global Technologies, Llc REMOVABLE (S) STEERING WHEEL AND PEDALS FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
DE102018101492A1 (en) 2017-01-26 2018-07-26 Ford Global Technologies, Llc REMOVABLE VEHICLE CONTROL
US20200298900A1 (en) 2019-03-20 2020-09-24 Volvo Car Corporation Vehicle having multiple driving positions

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3146823B1 (en) * 2014-05-22 2019-03-06 Yanmar Co., Ltd. Running system of work vehicle
US10459436B2 (en) * 2017-06-01 2019-10-29 GM Global Technology Operations LLC Asymmetric system architecture for fail-operational functions with limited availability requirements
WO2020080981A1 (en) * 2018-10-15 2020-04-23 Scania Cv Ab Method and system for facilitating safely controlling vehicle operation

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19739357A1 (en) 1997-09-08 1999-03-11 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Data terminal module for motor vehicle
US6692051B1 (en) 2002-08-07 2004-02-17 Paccar Inc Tractor-truck cab with workstation and mobile seat
DE602005000388T2 (en) 2004-03-18 2007-05-24 Delphi Technologies, Inc., Troy Method for detecting and displaying an airbag suppression state
DE102010060505A1 (en) 2010-11-11 2012-05-16 Gottwald Port Technology Gmbh Container transport vehicle
US9522623B2 (en) 2010-11-11 2016-12-20 Terex Mhps Gmbh Heavy duty transport vehicle for ISO containers
DE102017101481A1 (en) 2016-02-05 2017-08-10 Ford Global Technologies, Llc REMOVABLE (S) STEERING WHEEL AND PEDALS FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
DE102018101492A1 (en) 2017-01-26 2018-07-26 Ford Global Technologies, Llc REMOVABLE VEHICLE CONTROL
US20200298900A1 (en) 2019-03-20 2020-09-24 Volvo Car Corporation Vehicle having multiple driving positions

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Youtube-Video „Mercedes Sitze auf Körpergröße einstellen" des Kanals „Süverkrüp". Vom 15.05.2020. URL: https://www.youtube.com/watch?v=RYDPSnTUNGk. Bei Zeit 0:18 min. Zuletzt abgerufen am 22.03.2023

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023217451A1 (en) 2023-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60208804T2 (en) Compressed air processing device
DE102018125701A1 (en) System and method for parking control of a vehicle
EP1786646B1 (en) Method for train formation from individual cars
DE102012007119A1 (en) Method for operating a motor vehicle during and / or after a collision
DE102015205032A1 (en) Vehicle network and method for forming and operating a vehicle network
EP1912846B1 (en) Method and apparatus for decommissioning faulty doors
EP2411275A1 (en) Reconfiguration of cabin layouts
DE102013020177A1 (en) Motor car, has sensor systems actuated by main control unit in nominal operating mode, and replacement control unit controlling sensor systems if mistake arises in main control unit in emergency operation state
EP1731394B1 (en) Air pressure supply system
DE102021000369A1 (en) Method for controlling an automated vehicle
DE102014207828A1 (en) Method for providing a diagnostic message in a rail vehicle
EP3509923A1 (en) Multi-part closed-loop brake controller
WO2014040892A2 (en) Operating a rail vehicle by means of an etcs device
DE102019218718A1 (en) Control system for controlling the operation of a self-driving vehicle and motor vehicle
DE112017003112T5 (en) Air supply system
DE102022112069A1 (en) Vehicle with a driver's cab
DE102009031339A1 (en) Airfield passenger transport trailer for transporting i.e. air passengers, between airplane and facilities of airport, has freely rotatably axle pivotable module centrally arranged in front region of trailer
WO2015074783A1 (en) Rail vehicle
EP0389416B1 (en) Brake system for a railway vehicle, especially for a rack railway
DE102020134145A1 (en) Method and device for the automated locking and/or unlocking of an exchangeable load carrier parked on a loading area of a vehicle
DE102019120087A1 (en) Aircraft towing system
DE102019118483A1 (en) Motor vehicle, aircraft and method of operating the same
WO2020025377A1 (en) Utility vehicle
DE102018007021A1 (en) Method for operating an assistance system of a vehicle
EP2992394B1 (en) Control system for a rail vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B62D0033073000

Ipc: B62D0033060000

R002 Refusal decision in examination/registration proceedings