DE10202126C2

DE10202126C2 - Device for moving flat objects

Info

Publication number: DE10202126C2
Application number: DE2002102126
Authority: DE
Inventors: Peter Enenkel; Holger Schererz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2002-01-22
Filing date: 2002-01-22
Publication date: 2003-12-04
Anticipated expiration: 2022-01-23
Also published as: DE10202126A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschieben fla cher Gegenstände nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for moving fla cher objects according to the preamble of claim 1.

In der WO 98/49083 wird eine Vorrichtung zur Übergabe von Stückgut zwischen zwei Förderern beschrieben, bei der ein schräg stehender Schieber einer Vorschubeinrichtung das Stück gut, insbesondere flaches Postgut, von einem ersten Förderer auf einen dazu senkrecht verlaufenden Förderer schiebt. Die Vorschubgeschwindigkeit und Vorschubrichtung sind so aufeinan der abgestimmt, dass die Geschwindigkeitskomponenten in den Förderrichtungen mit den Transportgeschwindigkeiten der Förde rer übereinstimmen.WO 98/49083 describes a device for transferring General cargo described between two conveyors, with one sloping slider of a feed device the piece good, especially flat mail, from a first conveyor on a conveyor running perpendicular to it. The The feed speed and feed direction are thus in line who tuned that the speed components in the Conveying directions with the transport speeds of the fjord match.

Dabei wird das Stückgut stark beschleunigt. Um ein Rückpral len des Stückgutes am Schieber zu vermeiden, müsste die bei erforderlichem Kraftstoß entstehende Energie vollständig in Wärme umgewandelt werden. Eine vollständig Stoßenergien auf nehmende Prallwand (dämpfend) kann aber nur für ein Stückgut mit definierter Masse und Geschwindigkeit ausgelegt werden. Da inhomogene Postgutströme mit flachen Gegenständen stark unterschiedliche Sendungsmassen aufweisen (z. B. Kataloge, einzelne dünne Karten), ist damit ein Zurückprallen der fla chen Gegenstände vom Schieber und damit eine nicht definierte Lage nach dem Verschieben nicht zu vermeiden.The general cargo is greatly accelerated. For a rebound len to avoid the piece goods on the slide, which should energy required in full force Heat to be converted. A completely impact energy on taking baffle (cushioning) can only be used for general cargo designed with a defined mass and speed. Because inhomogeneous mail flows with flat objects are strong have different consignment masses (e.g. catalogs, single thin cards), is a rebound of the fla Chen objects from the slide and thus an undefined Unavoidable position after moving.

Auch in der DE 41 16 708 A1 wird eine Vorrichtung zum Ver schieben flacher Gegenstände beschrieben, die eine Vorschub einrichtung mit Niederhaltern und einen Schieber beschreibt, der beim Zurückziehen von der Schiebefläche abhebbar ist. Die Verschiebefläche ist in Verschieberichtung unidirektional strukturiert und der Schieber greift beim Verschieben mit Vorsprüngen in die Vertiefungen der strukturierten Oberfläche ein.DE 41 16 708 A1 also describes a device for ver push flat objects described, which is a feed device with hold-down devices and a slide describes which can be lifted off the sliding surface when pulled back. The The displacement surface is unidirectional in the displacement direction structured and the slide engages when moving Projections in the depressions of the structured surface on.

Weiterhin wurde eine Vorrichtung zum Verschieben flacher Ge genstände bekannt (EP 604 201 A1), die in Schieberichtung vor dem Schieber mehrere, schwenkbar befestigte Schlepphebel mit Rollen aufweist. Die Schlepphebel sind jeweils mit einer Fe derkraft in Richtung der Schiebefläche beaufschlagt. Auch bei diesen Vorrichtungen ist ein Zurückprallen der Ge genstände vom Schieber nicht zu vermeiden.Furthermore, a device for moving flat Ge known objects (EP 604 201 A1) in the sliding direction the slide with several, pivotally attached rocker arms Has roles. The rocker arms are each with an Fe derkraft applied in the direction of the sliding surface. A rebound of the Ge is also in these devices objects from the slider cannot be avoided.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, beim schnel len Verschieben von flachen Gegenständen mit stark unter schiedlichen Massen und Elastizitäten das Abprallen am Schie ber und Verbiegungen sowie Beschädigungen zu verhindern.The invention is therefore based on the object when fast len moving flat objects with heavily underneath different masses and elasticities, the rebound on the shoot prevent bending and damage.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale gemäß An spruch 1 gelöst.According to the invention, the object is characterized by the features according to spell 1 solved.

An der Vorschubeinrichtung sind in Schieberichtung vor dem Schieber über der Schiebefläche mehrere, zum Schieber geneig te, jeweils mit einer Kraft in Richtung der Schiebefläche be aufschlagte Schlepphebel schwenkbar befestigt. Die Schlepphe bel weisen jeweils an ihrem Ende mit einem Freilauflager ge lagerte, bei der Bewegung des Schiebers auf den Gegenstand zu auf der Schiebefläche und der Gegenstandsoberfläche abrollen de Rollen auf.On the feed device are in the sliding direction in front of the Slider over the sliding surface several, inclined towards the slider te, each with a force in the direction of the sliding surface open rocker arms pivotally attached. The drag bel each point at their end with a free wheel bearing ge camped as the slider moved toward the object roll on the sliding surface and the object surface en roll on.

Seitlich der Schlepphebel sind die Niederhalter befestigt, die elastisch, bis an den Schieber in einem festgelegten Ab stand zur Schiebefläche schräg nach unten verlaufend und nach oben auslenkbar ausgeführt sind. Ein Zurückprallen der fla chen Gegenstände wird dadurch verhindert, dass bei dieser Be wegungsrichtung die Freilauflager gesperrt sind. Der Rei bungskoeffizient der Rollen und die Kraft auf die Schlepphe bel sind so festgelegt, dass auch die flachen Gegenstände mit großen Masse zurückgehalten werden.The hold-down devices are attached to the side of the rocker arm, the elastic, up to the slider in a fixed ab stood at an angle downwards towards the sliding surface are designed to be deflectable at the top. A rebound of the fla Chen objects is prevented by this Be direction of movement the freewheel bearings are blocked. The Rei exercise coefficient of the rollers and the force on the drag bel are set so that even the flat objects with large mass are held back.

Um ein Verbiegen von biegsamen, sehr dünnen Gegenständen beim Zusammenstoß mit dem Schieber zu verhindern, sind die be schriebenen Niederhalter vorgesehen. Die untersten Teile am Schieber befinden sich in einem solchen Abstand von der Schiebefläche, dass diese dünnen, wenig steifen Sendungen un gehindert zum Schieber gelangen, aber sich nicht nach oben hin durchbiegen können.To bend flexible, very thin objects when To prevent collision with the slider are the be written hold-down provided. The lowest parts on Sliders are at such a distance from the Sliding surface that these thin, little stiff shipments un hindered from reaching the slider, but not up can bend.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen dargestellt.Advantageous developments of the invention are in the sub claims presented.

In der Ausgestaltung nach Anspruch 2 sind Schlepphebel schwenkbar und die Niederhalter starr an einer zur Vorschub einrichtung gehörenden, annähernd parallel zum Schieber ver laufenden Befestigungsschiene befestigt.In the embodiment according to claim 2 are rocker arms swiveling and the hold-down device rigidly at one to feed device belonging, approximately parallel to the slide ver attached mounting rail.

Um die auf die Niederhalter wirkende Kraft im notwendigen Um fang zu gewährleisten, ist es nach Anspruch 3 vorteilhaft, diese jeweils mit einer Federkraft zu beaufschlagen.To the force acting on the hold-down device in the necessary order to ensure catch, it is advantageous according to claim 3, to apply a spring force to each of them.

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 4, die Niederhalter durch senkrechte Schlitze im Schieber zu führen, wird ein verklemmen der dünnen, biegsamen Gegenstände zwischen Nieder halter und Schieber vermieden.By training according to claim 4, the hold-down leading through vertical slots in the slide becomes a jamming the thin, flexible objects between low holder and slider avoided.

Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention is then described in an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the drawing.

Dabei zeigtIt shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorschubeinrichtung in sche matischer Darstellung; Figure 1 is a side view of a feed device in cal matic representation.

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Vorschubeinrich tung. Fig. 2 is a perspective view of the feed device.

In der Fig. 1 befindet sich auf einer Schiebefläche 1 eine flache, biegsame Sendung 2, die in der mit dem Pfeil gekenn zeichneten Richtung mit der Geschwindigkeit v verschoben wer den soll. Die Schiebefläche 1 ist in Verschieberichtung uni direktional strukturiert. Dementsprechend weist der Schie ber 4 einer Vorschubeinrichtung 3 Vorsprünge auf, die in die Vertiefungen der Struktur eingreifen. Dadurch wird gesichert, dass auch die dünnen Sendungen 2 sicher verschoben werden. Zu der Vorschubeinrichtung 3 gehört eine parallel zum Schie ber 4 verlaufende Befestigungsschiene 5, die sich in Schiebe richtung vor dem Schieber 4 über der Schiebefläche 1 befin det. An ihr sind zum Schieber 4 geneigte Schlepphebel 6 schwenkbar befestigt. Für den nötigen Andruck sorgt jeweils ein Andruckfederelement 9. Sind die großen Sendungen 2 nicht zu schwer, reicht für die notwendige Andruckkraft auch die Eigenmasse der Schlepphebel 6.In Fig. 1 is on a sliding surface 1 a flat, flexible consignment 2 , which is moved in the direction marked with the arrow marked with the speed v who should. The sliding surface 1 is unidirectionally structured in the direction of displacement. Accordingly, the slide 4 has a feed device 3 projections which engage in the recesses of the structure. This ensures that the thin mail items 2 are also safely moved. To the feed device 3 includes a parallel to the slide over 4 mounting rail 5 , which is in the sliding direction in front of the slider 4 above the sliding surface 1 det. On it 4 rocker arms 6 inclined to the slide 4 are pivotally attached. A pressure spring element 9 provides the necessary pressure. Are the large shipments 2 not too heavy, is enough for the necessary contact pressure, the net mass of the rocker arm. 6

Am Ende der Schlepphebel 6 befinden sich in Freilauflagern 8 gelagerte Rollen 7, die nur entgegen dem Uhrzeigersinn dreh bar sind. Die Schlepphebel 6 werden in einem Winkel (α - β) (α Grundstellung, β Zusatzauslenkung durch Sendungsdicke) über die Fläche der Sendungen 2 gezogen. Dabei überrollen die Rollen 7 die Sendungen 2, wodurch verhindert wird, dass die Hinterkanten der Sendungen 2 (u. a. offene Zeitschriften) be schädigt oder gebogen werden. Die Rollen 6 besitzen einen Reibbelag mit hohem Reibungskoeffizienten (z. B. Gummi).At the end of the rocker arm 6 there are 8 mounted rollers 7 in freewheel bearings, which are only counterclockwise rotating bar. The rocker arms 6 are pulled at an angle (α - β) (α basic position, β additional deflection due to the thickness of the mail item) over the surface of the mail items 2 . The rollers 7 roll over the mail items 2 , thereby preventing the rear edges of the mail items 2 (including open magazines) from being damaged or bent. The rollers 6 have a friction lining with a high coefficient of friction (e.g. rubber).

Bei Erreichen der einen dämpfenden Belag aufweisenden An schlagfläche des Schiebers 6 prallt die Sendung 2 u. U. von diesem ab und die Rollen ändern ihre Drehrichtung. Dabei blo ckieren aber die Freilauflager 8 und in Abhängigkeit des An stellwinkels α + β und der Federkraft c der Andruckfederelemen te 9 stellt sich eine Andruckkraft Fn ein. Diese Andruckkraft verursacht in Abhängigkeit vom Reibungskoeffizienten µ zwi schen Reibbelag der blockierten Rolle und der Sendungsober fläche eine Reibkraft Fr. Die Kraft Fr ist der Rückwärtsbewe gung entgegengerichtet und verhindert so das o. g. Rückprel len. Die Schlepphebel 6 sind so gestaltet, dass auch dicke und/oder in ihrer Dicke inhomogene Sendungen 2 mit geringst möglichem Widerstand die Rollen 7 verdrängen können. Dazu ist es u. A. erforderlich, die Rollen 7 so anzuordnen, dass der Stoß beim Aufrollen auf die Sendungen 2 möglichst gering ist (tangentiale Anordnung der Rolle 7 zur Anlauffläche des Schlepphebels 6). Die Anlauffläche muss mit einem geringen Reibwert gegenüber den Sendungen 2 ausgeführt sein. Durch Verwendung von parallel angeordneten Schlepphebeln 6 wird ein Verdrehen der Sendungen 2 verhindert.Upon reaching the cushioning surface on the slide 6 to impact the shipment 2 u. U. from this and the roles change their direction of rotation. Here, however, block the freewheel bearing 8 and depending on the setting angle α + β and the spring force c of the pressure spring elements 9 , a pressure force Fn is established. Depending on the coefficient of friction µ between the friction lining of the blocked roller and the surface of the item, this pressure force causes a frictional force Fr. The force Fr is opposed to the backward movement and thus prevents the above-mentioned rebounding. The rocker arms 6 are designed in such a way that even thick and / or inhomogeneous mail items 2 can displace the rollers 7 with the least possible resistance. It is u. A. necessary to arrange the rollers 7 so that the impact when rolling onto the mail items 2 is as low as possible (tangential arrangement of the roller 7 to the contact surface of the rocker arm 6 ). The contact surface must be designed with a low coefficient of friction compared to the mail items 2 . The use of parallel rocker arms 6 prevents the mail items 2 from rotating.

Seitlich von den Schlepphebeln 6 sind mit der Befestigungs schiene 5 federnde Niederhalter 10 starr verbunden. Sie füh ren bis an den Schieber 4 in einem festgelegten geringen Ab stand zur Schiebefläche 1 und sind nach oben auslenkbar. Der geringe Abstand des Niederhalters 10 am Schieber 4 zur Schie befläche 1 garantiert, dass die dünnen und leichten Sendun gen 2 ungehindert und schnell bei der Vorwärtsbewegung des Schiebers 4 an diesen gelangen. Die Federkraft der Niederhal ter 10 ist so gewählt, dass sich einerseits die dünnen bieg samen Sendungen 2 beim Anstoßen an den Schieber nicht nach oben wölben und andererseits die dickeren und schwereren Sen dungen 2 unerheblich abgebremst werden. Damit ein eventuelles Einklemmen der dünnen Sendungen mit geringer Steifigkeit zwi schen Schieber 4 und Niederhalter 10 vermieden wird, sind die Niederhalter 10 durch Schlitze 11 im Schieber 4 hindurchge führt. Damit bei der schnellen Vorwärtsbewegung des Schie bers 4 mit einer dünnen Sendung 2 kein Aufbäumen des vorderen Teils der Sendungen 2 auftritt, blasen Luftdüsen 12 einer Blaseeinrichtung von oben kurzzeitig auf den vorderen Teil der Sendungen 2 während des Verschiebens. Die Luftdüsen 12 können dabei an der Befestigungsschiene 5 wie in Fig. 1 darge stellt oder örtlich fest über der Übergabestelle an den fol genden Prozess angebracht sein.Side of the rocker arms 6 rail 5 resilient holding-down device 10 are rigidly connected to the mounting. They lead up to the slider 4 in a fixed low position from the sliding surface 1 and can be deflected upwards. The small distance between the hold-down device 10 on the slide 4 and the sliding surface 1 guarantees that the thin and light transmissions 2 reach the slide 4 unhindered and quickly during the forward movement thereof. The spring force of the Niederhal ter 10 is chosen so that on the one hand the thin flexible broadcasts 2 do not bulge up when they hit the slider and on the other hand the thicker and heavier Sen applications 2 are braked insignificantly. Thus, a possible jamming of the thin low-stiffness broadcasts Zvi rule slider 4 and hold-down is avoided 10, the hold-downs are hindurchge leads through slots 11 in the slide 4 10th So that during the rapid forward movement of the slide bers 4 with a thin consignment 2 no rearing up of the front part of the consignments 2 occurs, air nozzles 12 of a blowing device blow briefly from above onto the front part of the consignments 2 during the displacement. The air nozzles 12 can be on the mounting rail 5 as shown in Fig. 1 Darge or locally attached above the transfer point to the fol lowing process.

Claims

1. Device for moving flat objects, a feed device ( 3 ) with hold-down devices ( 10 ) and a slide ( 4 ), which can be lifted off when pulling back from the sliding surface ( 1 ), the sliding surface ( 1 ) being unidirectional in the direction of displacement has a turized surface and the projections have de slide ( 4 ) when moving the objects ( 2 ) with its projections engages in the recesses of the structured surface, characterized in that on the feed direction ( 3 ) in the slide direction in front of the slide ( 4 ) the sliding surface ( 1 ) several, to the slide ( 4 ) inclined, each with a force in the direction of the sliding surface ( 1 ) acted on rocker arms ( 6 ) are pivotally mounted, each with ge at its end with a freewheel bearing ( 8 ), at which Movement of the slide ( 4 ) on the object ( 2 ) to roll on the sliding surface ( 1 ) and the surface of the object len ( 7 ) and that laterally the rocker arm ( 6 ) the hold-down ( 10 ) be fastened, which is elastic, up to the slider ( 4 ) at a predetermined distance from the sliding surface ( 1 ) running obliquely downwards and deflectable upwards are.

2. Device according to claim 1, characterized in that the rocker arm ( 6 ) is pivotable and the hold-down device ( 10 ) rigidly attached to a feed device ( 3 ) belonging, approximately parallel to the slide ( 4 ) extending fastening rail ( 5 ) be.

3. Device according to claim 1, characterized in that each rocker arm ( 6 ) with a spring force acting in the direction of the sliding surface ( 1 ) is acted upon.

4. The device according to claim 1, characterized in that the hold-down device ( 10 ) through vertical slots ( 11 ) in the slide ( 4 ) protrude.