DE102021214208A1

DE102021214208A1 - Device with a lamp base

Info

Publication number: DE102021214208A1
Application number: DE102021214208.7A
Authority: DE
Inventors: Kai Haeussermann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2021-12-13
Filing date: 2021-12-13
Publication date: 2023-06-15

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) mit einem Lampensockel (20), wobei der Lampensockel (20) vorgesehen ist, einen mechanischen und elektrischen Kontakt zu einer Lampenfassung herzustellen, und wobei die Vorrichtung (1) eine Kommunikationseinheit (40) zum drahtlosen oder drahtgebundenen Kommunizieren aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung (1) einen Tiefensensor (30) aufweist, der in Abhängigkeit von der Umgebung ein Radarsignal erzeugt, und dass eine Verarbeitungseinheit (50) vorgesehen ist, welche mittels dem Radarsignal eine Karte der Umgebung ermittelt.The invention relates to a device (1) with a lamp base (20), the lamp base (20) being intended to produce mechanical and electrical contact with a lamp socket, and the device (1) having a communication unit (40) for wireless or wired communicating. It is proposed that the device (1) has a depth sensor (30) which generates a radar signal as a function of the surroundings, and that a processing unit (50) is provided which uses the radar signal to determine a map of the surroundings.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem Lampensockel.The invention relates to a device with a lamp base.

Stand der TechnikState of the art

Im Smart Home Umfeld wird es immer wichtiger Karten der Umgebung zu haben. Die Umgebung kann hierbei Außenbereiche, wie Grundstücke, Gärten, Höfe oder Gebäude oder Gebäudebereiche, wie Räume darstellen. Anhand der Karten können dann einzelne Smart Home Geräte gesteuert werden, oder die Räume überwacht werden.In the smart home environment, it is becoming increasingly important to have maps of the area. In this case, the environment can represent outdoor areas such as plots of land, gardens, courtyards or buildings or building areas such as rooms. Individual Smart Home devices can then be controlled using the cards, or the rooms can be monitored.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Vorteilhaft ist, dass die Vorrichtung einen Lampensockel aufweist. Der Lampensockel ist vorgesehen und ausgebildet einen mechanischen und elektrischen Kontakt zu einer Lampenfassung herzustellen. Vorzugsweise ist der Lampensockel kompatibel mit beliebigen auf dem Markt verfügbaren Lampenfassungen, wie Exx, Gx, GUxx, GYx.x, Tx.It is advantageous that the device has a lamp base. The lamp base is provided and designed to make mechanical and electrical contact with a lamp socket. Preferably, the lamp base is compatible with any lamp holders available on the market, such as Exx, Gx, GUxx, GYx.x, Tx.

Ferner ist vorteilhaft, dass die Vorrichtung eine Kommunikationseinheit zum Kommunizieren aufweist.Furthermore, it is advantageous that the device has a communication unit for communicating.

Vorteilhaft ist, dass die Vorrichtung einen Tiefensensor aufweist, der in Abhängigkeit von der Umgebung eine Tiefeninformation erfasst. Die Tiefeninformation ermöglicht es eine, insbesondere 3D, Karte zu ermitteln. It is advantageous that the device has a depth sensor that detects depth information as a function of the environment. The depth information makes it possible to determine a map, in particular a 3D map.

Ferner ist vorteilhaft, dass eine Verarbeitungseinheit vorgesehen ist, welche mittels der erfassten Tiefeninformation eine Karte der Umgebung ermittelt. Alternativ oder zusätzlich sendet die Verarbeitungseinheit die Tiefeninformationen an ein elektrisches Gerät. Das Senden erfolgt über die Kommunikationseinheit. Die Karte kann insbesondere für die verbesserte Steuerung, vorzugsweise die Koordination, von Smart Home Geräten eingesetzt werden.Furthermore, it is advantageous that a processing unit is provided, which uses the recorded depth information to determine a map of the surroundings. Alternatively or additionally, the processing unit sends the depth information to an electrical device. The transmission takes place via the communication unit. The card can be used in particular for improved control, preferably coordination, of smart home devices.

Smart Home Geräte sind Haustechniksteuerungsgeräte, Installationsgeräte, Haustechnikgeräte, Haushaltsgerät, Gartengeräte, Informations- und Kommunikationselektronikgerät und/oder Unterhaltungselektronikgerät, die eine Kommunikationsschnittstelle aufweisen, welche es ihnen erlaubt mit anderen Smart Home Geräten oder auch Geräten zu kommunizieren.Smart home devices are home technology control devices, installation devices, home technology devices, household appliances, gardening devices, information and communication electronics devices and/or consumer electronics devices that have a communication interface that allows them to communicate with other smart home devices or devices.

Die Smart Home Geräte, sind untereinander vernetzt und können Signale, insbesondere, Nachrichten, Datenpakete, Informationen, Steuerbefehle und/oder Umgebungsgrößen usw. empfangen und/oder senden.The smart home devices are networked with one another and can receive and/or send signals, in particular messages, data packets, information, control commands and/or environmental variables, etc.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale.The measures listed in the subclaims result in advantageous developments and improvements to the features specified in the main claim.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Tiefensensor als Radar-, ToF- oder LiDAR-Sensor ausgebildet ist. Radar-, ToF- oder LiDAR-Sensor erfassen in Abhängigkeit von der Umgebung Tiefeninformationen. Die Tiefeninformationen erlauben beispielsweise die Form eines Gegenstands zu bestimmen oder der Abstand des Gegenstands zu der Vorrichtung zu bestimmten.A particularly advantageous development of the invention is characterized in that the depth sensor is designed as a radar, ToF or LiDAR sensor. Radar, ToF or LiDAR sensors record depth information depending on the environment. The depth information allows, for example, the shape of an object to be determined or the distance between the object and the device to be determined.

Eine vorteilhafte Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, dass die Verarbeitungseinheit insbesondere einen Mikroprozessor und/oder einen Mikrokontroller aufweist.An advantageous development is characterized in that the processing unit has in particular a microprocessor and/or a microcontroller.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist, dass der Tiefensensor als Impulsradar ausgebildet ist und insbesondere eine Antenne, einen Modulator, einen Sender, einen Duplexer und einen Empfänger aufweist. Der Impulsradar ist eine technisch einfach und ausgereifte Technologie zur Erzeugung von Tiefeninformationen.An advantageous further development is that the depth sensor is in the form of an impulse radar and in particular has an antenna, a modulator, a transmitter, a duplexer and a receiver. The pulse radar is a technically simple and mature technology for generating depth information.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist, dass die Kommunikationseinheit die ermittelte Karte der Umgebung an ein elektrisches Gerät, insbesondere ein Smart Home Gerät, sendet. Insbesondere kann das Smart Home Gerät die Karte dann zur Steuerung von sich selbst oder einem oder mehreren weiteren Smart Home Geräten verwenden.An advantageous development is that the communication unit sends the determined map of the area to an electrical device, in particular a smart home device. In particular, the smart home device can then use the card to control itself or one or more other smart home devices.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist, dass die Kommunikationseinheit die Tiefeninformationen des Tiefensensors an ein elektrisches Gerät, insbesondere ein Smart Home Gerät sendet und dort mit anderen Umgebungsdaten fusioniert.An advantageous development is that the communication unit sends the depth information from the depth sensor to an electrical device, in particular a smart home device, and merges it there with other environmental data.

Die Tiefeninformationen stellen insbesondere Rohdaten dar.In particular, the depth information represents raw data.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist, dass die Verarbeitungseinheit ausgebildet und eingerichtet ist anhand der ermittelten Karte ein Steuerbefehl zu erstellen, und dass die Kommunikationseinheit den Steuerbefehl an ein elektrisches Gerät, insbesondere ein Smart Home Gerät sendet.An advantageous development is that the processing unit is designed and set up to create a control command based on the determined card, and that the communication unit sends the control command to an electrical device, in particular a smart home device.

Als eine vorteilhafte Weiterbildung ist anzusehen, dass die Vorrichtung selbst ein steuerbares Gerät darstellt. Die Vorrichtung weist beispielsweise einen Lichterzeuger auf, der die von einer Energieversorgung über die Lampenfassung zur Verfügung gestellte elektrische Energie in Licht umwandelt. Die Vorrichtung stellt damit insbesondere selbst ein Smart Home Gerät dar.An advantageous further development is that the device itself represents a controllable device. The device has, for example, a light generator that converts the electrical energy provided by an energy supply via the lamp holder into light. The device itself thus represents in particular a smart home device.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist, dass die Verarbeitungseinheit ausgebildet ist, den Lichterzeuger in Abhängigkeit von einem erfassten oder empfangenen Steuerbefehl zu steuern, wobei insbesondere die Helligkeit und/oder die Lichtfarbe steuerbar sind.An advantageous development is that the processing unit is designed to control the light generator as a function of a detected or received control command, with the brightness and/or the light color in particular being able to be controlled.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist, dass die Kommunikationseinheit ausgebildet und eingerichtet ist, mittels einer drahtlosen Funkverbindung, insbesondere eine standardisierte Funkverbindung, vorzugsweise Zigbee, Z-Wave, Bluetooth, Bluetooth Low Energy, WLAN, Enocean, DECT, Thread oder eine proprietäre Funkverbindung, zu kommunizieren.An advantageous development is that the communication unit is designed and set up to communicate using a wireless radio link, in particular a standardized radio link, preferably Zigbee, Z-Wave, Bluetooth, Bluetooth Low Energy, WLAN, Enocean, DECT, Thread or a proprietary radio link .

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist, dass die Kommunikationseinheit ausgebildet und eingerichtet ist, mittels bestehender kabelgebundener Infrastruktur, insbesondere Powerline, zu kommunizieren.An advantageous development is that the communication unit is designed and set up to communicate using an existing wired infrastructure, in particular Powerline.

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist, dass der Lichterzeuger ausgebildet ist, mittels Leuchtdioden, eines Glühdrahtes und/oder eines gasförmigen Leuchtstoffes (Neonröhre) elektrische Energie in Licht umwandelt.An advantageous development is that the light generator is designed to convert electrical energy into light by means of light-emitting diodes, an incandescent wire and/or a gaseous phosphor (neon tube).

Eine vorteilhafte Weiterbildung ist, dass die gesendeten und/oder empfangenen Kommunikationssignale und/oder Steuerbefehle verschlüsselt sind.An advantageous development is that the transmitted and/or received communication signals and/or control commands are encrypted.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Figuren und sind in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen

1 eine beispielhafte Ausführung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
2 eine weitere beispielhafte Ausführung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, und
3 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Further features of the invention result from the figures and are explained in more detail in the following description. Show it

1 an exemplary embodiment of a device according to the invention,
2 a further exemplary embodiment of a device according to the invention, and
3 a block diagram of a device according to the invention.

In 1 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 dargestellt. Die Vorrichtung 1 weist einen Lampensockel 20 auf. Insbesondere ist in 1 ein Lampensockel 20 des Typs E27 dargestellt.In 1 a first embodiment of a device 1 according to the invention is shown. The device 1 has a lamp base 20 . In particular, in 1 a lamp base 20 of the type E27 is shown.

Die Vorrichtung 1 weist von den äußeren Abmessungen große Ähnlichkeiten zu gewöhnlichen wechselbaren Leuchtelementen, wie Glühbirnen auf, die in Lampenfassungen eingedreht oder eingesteckt werden. Die Vorrichtung 1 ist generell kompatibel zu gängigen Lampenfassungen und kann hierüber mit Strom versorgt werden oder die vorhandene Infrastruktur analog zu Powerline verwenden.In terms of its external dimensions, the device 1 is very similar to conventional replaceable lighting elements, such as light bulbs, which are screwed into or plugged into lamp sockets. The device 1 is generally compatible with common lamp sockets and can be supplied with power via this or use the existing infrastructure analogous to power line.

Erfindungsgemäß kann die Vorrichtung 1 beliebige Lampensockel 20 aufweisen. Beispielsweise weisen Lampensockel 20 vom Typ E 5.5, E10, E11, E12, E14, E16, E18, E27, E33 und E40 ein Gewinde auf. Weiterhin gibt es auch Lampensockel 20 mit einem Stiftsockel, wie beispielsweise G23, GX23, G24d, G24g, GX24d, GX24q, 2G11, 2G7, 2GX7, 2G10, GR8, GR10q, GRY10q-3, GRZ10d, GRZ10t, GR14q-1, GX53, S14s, S14d oder einem Röhrensockel, wie beispielsweise G5 und G 13 oder als Stiftsockel für Halogenlampen (Bipin), beispielsweise von einem der Typen G4, GU4, GY4, GZ4, G5, G5.3, G5.3-4.8, GU5.3, GX5.3, GY5.3, G6.35, GX6.35, GY6.35, GZ6.35, G8.5, G9, GU10, GZ10, G12, G38.According to the invention, the device 1 can have any lamp base 20 . For example, lamp bases 20 of type E 5.5, E10, E11, E12, E14, E16, E18, E27, E33 and E40 have a thread. There are also lamp bases 20 with a pin base, such as G23, GX23, G24d, G24g, GX24d, GX24q, 2G11, 2G7, 2GX7, 2G10, GR8, GR10q, GRY10q-3, GRZ10d, GRZ10t, GR14q-1, GX53, S14s, S14d or a tube base, such as G5 and G 13, or as a pin base for halogen lamps (Bipin), for example one of the types G4, GU4, GY4, GZ4, G5, G5.3, G5.3-4.8, GU5.3 , GX5.3, GY5.3, G6.35, GX6.35, GY6.35, GZ6.35, G8.5, G9, GU10, GZ10, G12, G38.

In 2 ist eine beispielhafte alternative Ausführungsform der Vorrichtung 1 mit einem Lampensockel vom Typ GU10 dargestellt. Der Lampensockel und die hierzu korrespondierende Lampenfassung gemäß dem Typ GU10 werden häufig bei Spotleuchten verwendet.In 2 An exemplary alternative embodiment of the device 1 is shown with a lamp base of the GU10 type. The lamp base and the corresponding lamp socket according to the GU10 type are often used in spotlights.

Der Lampensockel 20 ist dafür vorgesehen, einen mechanischen und/oder elektrischen Kontakt zu einer Lampenfassung herzustellen.The lamp base 20 is intended to make mechanical and/or electrical contact with a lamp socket.

Optional weist die Vorrichtung 1 mindestens einen Lichterzeuger 10 auf. Der Lichterzeuger 10 wandelt elektrische Energie in Licht um. Der Lichterzeuger 10 kann insbesondere als Glühlampe, als Allgebrauchslampe, als Halogenglühlampe, als Projektionslampe als Gasentladungslampen, wie Niederdruckgasentladungslampe oder Hochdruckgasentladungslampe, als Induktionslampe, als Leuchtdiode (Insbesondere mehrere Leuchtdioden) oder als Kondensator-Leuchtfolie ausgebildet sein. Es können beliebige viele Lichterzeuger 10 ausgebildet sein. Auch sind die Art und der Typ, bzw. die eingesetzte Technologie beliebig wählbar.The device 1 optionally has at least one light generator 10 . The light generator 10 converts electrical energy into light. The light generator 10 can be designed in particular as an incandescent lamp, as a general service lamp, as a halogen lamp, as a projection lamp, as a gas discharge lamp, such as a low-pressure gas discharge lamp or high-pressure gas discharge lamp, as an induction lamp, as a light-emitting diode (in particular several light-emitting diodes) or as a capacitor light-emitting film. Any number of light generators 10 can be configured. The type and type, or the technology used, can also be selected as desired.

Ferner umfasst das Vorrichtung 1 ein Gehäuse 4. Das Gehäuse 4 schließt sich an den Lampensockel 20 an. Vorzugsweise ist der Lampensockel 20 Teil des Gehäuses 4. Auf der dem Lampensockel abgewandten Seite wird das Gehäuse 4 durch ein Abdeckung 12 abgeschlossen. Die Abdeckung 12 zeigt, wenn die Vorrichtung 1 in eine Lampenfassung montiert ist, in den Raum hinein. Die Abdeckung ist aus Kunststoff oder Glas, insbesondere Glaskolben, ausgebildet. Die Lichterzeugerabdeckung 12 ist in 1 insbesondere im Wesentlichen kugelförmig geformt. Dagegen ist sie in 2 flach bzw. leicht gewölbt ausgebildet. Die Lichterzeugerabdeckung 12 verhindert ein Berühren des Lichterzeugers 10 mit einem Gegenstand oder den Fingern. Die Vorrichtung 1 kann beispielsweise einen Lichterzeuger 10 mit jeweils einer Leuchtdiode in den Farben rot, grün, blau und weiß aufweisen. Die Lichterzeugerabdeckung 12 dient hier lediglich als Schutz bzw. sorgt für eine bessere Streuung, bzw. Verteilung des Lichts um das Vorrichtung 1.Furthermore, the device 1 comprises a housing 4. The housing 4 connects to the lamp base 20. FIG. The lamp base 20 is preferably part of the housing 4. The housing 4 is closed off by a cover 12 on the side facing away from the lamp base. The cover 12 faces into the room when the device 1 is mounted in a lamp socket. The cover is made of plastic or glass, in particular glass bulbs. The light generator cover 12 is in 1 in particular substantially spherical in shape. On the other hand, she is in 2 flat or slightly curved. The light generator cover 12 prevents the light generator 10 from being touched with an object or fingers. The device 1 can have, for example, a light generator 10 each with a light-emitting diode in the colors red, green, blue and white. The light generator cover 12 serves here only as protection or ensures better scattering or distribution of the light around the device 1.

In 3 ist ein Blockschaltbild dargestellt, welches den schematischen Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 verdeutlicht. Die Vorrichtung 1 umfasst die Kommunikationseinheit 40, eine Verarbeitungseinheit 50, einen Tiefensensor 30, einen oder mehrere optionale Lichterzeuger 10 mit einem optionalen Treiber 90 und einen optionalen Spannungswandler 70. Der Tiefensensor 30 dient der Erfassung von Tiefeninformationen.In 3 a block diagram is shown which illustrates the schematic structure of a device 1 according to the invention. The device 1 comprises the communication unit 40, a processing unit 50, a depth sensor 30, one or more optional light generators 10 with an optional driver 90 and an optional voltage converter 70. The depth sensor 30 is used to record depth information.

Sind ein oder mehrere Lichterzeuger 10 ausgebildet, weist die Vorrichtung 1 einen Treiber 90 auf. Der Treiber 90 steuert die Lichterzeuger 10 in Abhängigkeit von Steuerbefehle, die er von der Verarbeitungseinheit 50 erhält. Insbesondere kann der Treiber 90 den Lichterzeuger 10 von einer Energieversorgung 80 trennen und/oder die Helligkeit und/oder die Farbe des erzeugten Lichts variieren. Der Treiber 90 weist Schaltelemente auf, die das elektrische Trennen, bzw. Unterbrechen oder Verbindung des Lichterzeugers 10 von der Energieversorgung 80 ermöglichen. Insbesondere sind diese Schaltmittel als MosFets, Transistoren oder Relais ausgebildet.If one or more light generators 10 are formed, the device 1 has a driver 90 . The driver 90 controls the light generators 10 as a function of control commands which it receives from the processing unit 50 . In particular, the driver 90 can disconnect the light engine 10 from a power supply 80 and/or vary the brightness and/or color of the light produced. The driver 90 has switching elements that enable the light generator 10 to be electrically separated from, or interrupted or connected to, the energy supply 80 . In particular, these switching means are designed as MosFets, transistors or relays.

Erfindungsgemäß kann hierbei die Anzahl und Art der Lichterzeuger 10 variiert und in beliebiger Weise kombiniert werden. In 3 sind beispielhaft zwei Lichterzeuger 10 dargestellt.According to the invention, the number and type of light generators 10 can be varied and combined in any way. In 3 two light generators 10 are shown as an example.

Optional ist ein Spannungswandler 70 vorgesehen, welcher die von der Energieversorgung 80 über die Lampenfassung 84 und den Lampensockel 20 bereitgestellte Spannung umwandelt, insbesondere transformiert oder regelt. Ferner kann der Spannungswandler 70 auch den Strom anpassen. Der Spannungswandler 70 ist insbesondere als Netzteil oder Transformator ausgebildet oder umfasst ein Netzteil oder Transformator. Der Spannungswandler 70 versorgt die weiteren Komponenten der Vorrichtung 1 mit der richtigen Spannung. Der Spannungswandler versorgt insbesondere auch den oder die Lichterzeuger 10 über den Treiber 90.A voltage converter 70 is optionally provided, which converts, in particular transforms or regulates, the voltage provided by the energy supply 80 via the lamp holder 84 and the lamp base 20 . Furthermore, the voltage converter 70 can also adjust the current. The voltage converter 70 is designed in particular as a power pack or transformer or includes a power pack or transformer. The voltage converter 70 supplies the other components of the device 1 with the correct voltage. In particular, the voltage converter also supplies the light generator(s) 10 via the driver 90.

Eine Kommunikationseinheit 40 ermöglicht die funk- oder kabelgebundene Kommunikation, insbesondere das Senden und Empfangen von Nachrichten, Steuerbefehlen, Signalen, insbesondere Sprachsignalen und/oder Kommunikationssignale und/oder erfassten Tiefeninformation und/oder der ermittelten Karte von oder an ein Gerät 100.A communication unit 40 enables wireless or wired communication, in particular the sending and receiving of messages, control commands, signals, in particular voice signals and/or communication signals and/or recorded depth information and/or the determined map from or to a device 100.

Bei dem steuerbaren Gerät 100 handelt es sich insbesondere um ein Smart Home Gerät oder ein mobiles Kommunikationsgerät, insbesondere ein Smartphone, eine Smartwatch oder ein Tablet. Zur Kommunikation und dem Austausch von Kommunikationssignalen und Steuerbefehlen wird insbesondere eine Kommunikationsverbindung zwischen der Kommunikationseinheit 40 und dem Gerät 100 aufgebaut. Die Kommunikationsverbindung muss jedoch nicht zwangsläufig direkt bestehen, insbesondere kann die Kommunikationsverbindung über einen Router, einen Server oder einen Switch oder das Internet erfolgen. Vorzugsweise erfolgt die Kommunikation zumindest in Teilen drahtlos, insbesondere mittels Zigbee, Z-Wave, Bluetooth, Bluetooth Low Energy, WiFi, Enocean, DECT, Thread, Matter, ANT+, NFC, RFID, WIMAX, 868 MHz, 433MHz.The controllable device 100 is in particular a smart home device or a mobile communication device, in particular a smartphone, a smartwatch or a tablet. In particular, a communication connection is set up between the communication unit 40 and the device 100 for communication and the exchange of communication signals and control commands. However, the communication connection does not necessarily have to be direct; in particular, the communication connection can take place via a router, a server or a switch or the Internet. The communication preferably takes place wirelessly, at least in part, in particular by means of Zigbee, Z-Wave, Bluetooth, Bluetooth Low Energy, WiFi, Enocean, DECT, Thread, Matter, ANT+, NFC, RFID, WIMAX, 868 MHz, 433MHz.

Das Kommunikationsmittel 40 weist entsprechende Sende- und Empfangsmittel wie beispielsweise einen Signalverstärker, eine Frequenzweiche, eine Antenne, einen Signalfilter auf, die ein Senden und/oder Empfangen ermöglichen. Vorzugsweise kann das Kommunikationsmittel 40 gleichzeitig mit mehreren Geräten 100 kommunizieren.The communication means 40 has corresponding transmission and reception means such as a signal amplifier, a frequency dividing network, an antenna, a signal filter, which enable transmission and/or reception. The communication means 40 can preferably communicate with a plurality of devices 100 at the same time.

Ein Smart Home Gerät ist Teil eines Smart Home Systems. Ein Smart Home System ist ein System, dass die Wohn- und Lebensqualität, die Sicherheit und die effiziente Energienutzung erhöhen soll. Ein Smart Home System baut auf mindestens zwei oder mehreren vernetzt und steuerbaren Geräten 100 und Installationen sowie automatische Abläufe auf. Smart Home Geräte sind Haustechniksteuerungsgeräte, Haustechnikgeräte, Haushaltsgerät, Gartengeräte, Informations- und Kommunikationselektronikgerät und/oder Unterhaltungselektronikgerät, die eine Kommunikationsschnittstelle aufweisen, welche eine Kommunikationsschnittstelle aufweisen, welche es ihnen erlaubt mit anderen Smart Home Geräten zu Kommunizieren.A smart home device is part of a smart home system. A smart home system is a system that is intended to increase the quality of life, security and efficient use of energy. A smart home system is based on at least two or more networked and controllable devices 100 and installations as well as automatic processes. Smart home devices are home technology control devices, home technology devices, household appliances, gardening devices, information and communication electronics devices and/or entertainment electronics devices that have a communication interface that allows them to communicate with other smart home devices.

Beispiele für Geräte die heutzutage meist im Smart Home Umfeld eingesetzt werden sind Lichtquellen, Jalousien, Haustechnikgeräte, Haushaltsgerät, Gartengeräte, Informations- und Kommunikationselektronikgerät und Haustechniksteuerungsgerät. Ferner können moderne Smart Home System aus der Ferne, beispielsweise durch ein mobiles Eingabegerät, insbesondere einem Smartphone, Tablett oder Mobiltelefon gesteuert werden.Examples of devices that are mostly used in the smart home environment these days are light sources, blinds, home automation devices, household appliances, gardening equipment, information and communication electronics devices and home automation control devices. Furthermore, modern smart home systems can be controlled remotely, for example using a mobile input device, in particular a smartphone, tablet or mobile phone.

Unter einem Haustechniksteuerungsgerät werden beispielsweise Aktoren zur Steuerung von Heizungsgeräte, Jalousien, Rollladen, Leuchtmittel aber auch Sensoren, wie Taster oder Schalter zu steuern von Aktoren oder anderen elektrischen Geräten verstanden.A home automation control device is understood to mean, for example, actuators for controlling heating devices, blinds, roller shutters, lamps, but also sensors such as buttons or switches for controlling actuators or other electrical devices.

Unter Haustechnikgeräte sind Geräte zum Erwärmen, Kühlen, Belüften von Gebäuden zu verstehen, insbesondere Heizungsanlagen, Klimaanlagen oder Lüftungsanlagen, vorzugsweise Heizkessel, Solarheizung, Wärmepumpe, Wohnraumlüftung, Warmwasserspeicher, Heizkörper, Pumpen, Ventile, Regelungen und/oder Klimaanlagen.Household appliances are devices for heating, cooling, ventilating buildings, in particular heating systems, air conditioning systems or ventilation systems, preferably boilers, solar heating, heat pumps, living space ventilation, hot water tanks, radiators, pumps, valves, controls and/or air conditioning systems.

Unter einem Haushaltsgerät sind beispielsweise Gerätetypen zu verstehen, welche in einem Haushalt aber auch im professionellen Bereich eingesetzt werden können, wie beispielsweise Spülmaschinen, Waschmaschinen, Trockner, Backofen, Mikrowelle, Dampfgarer, Kombidämpfer, Staubsauger, Bügeleisen, Dunstabzugshaube und weitere. Haushaltsgeräte werden auch als weiße Ware bezeichnet.A household appliance is to be understood, for example, as appliance types that can be used in a household but also in the professional sector, such as dishwashers, washing machines, dryers, ovens, microwaves, steamers, combi steamers, vacuum cleaners, irons, extractor hoods and others. Household appliances are also referred to as white goods.

Unter Gartengeräte sind Rasenmäher, Robotermäher, Bewässerungsanlagen, Sprinkleranlagen, Bodenfeuchtesensoren, Lichtsensoren, PH-Sensoren und weitere zu verstehen.Garden tools include lawn mowers, robotic mowers, irrigation systems, sprinkler systems, soil moisture sensors, light sensors, PH sensors and others.

Weiterhin ist ein Tiefensensor 30 ausgebildet. Der Tiefensensor 30 dient der Erfassung der Umgebung. Der Tiefensensor 30 erzeugt in Abhängigkeit von der Umgebung einer Tiefeninformation.Furthermore, a depth sensor 30 is formed. The depth sensor 30 is used to detect the environment. The depth sensor 30 generates depth information depending on the environment.

Insbesondere ermöglicht die Vorrichtung 1 anhand er erfassten Tiefeninformationen eine Karte der Umgebung zu erstellen. Alternativ oder zusätzlich ermöglicht die Vorrichtung 1 ein Ansteuern eines Gerätes 100, dessen Arbeitsbereich zumindest teilweise in der erfassten Umgebung liegt, in Abhängigkeit von der erfassten Tiefeninformation.In particular, the device 1 makes it possible to create a map of the surroundings based on the detected depth information. Alternatively or additionally, the device 1 enables a device 100 to be controlled, the working area of which lies at least partially in the recorded environment, depending on the recorded depth information.

Alternativ oder zusätzlich können Tiefeninformationen und/oder die Karte an ein als Staubsaugroboter ausgebildetes Gerät 100 gesendet werden. Auch kann ein Staubsaugroboter nach Auswertung der ermittelten Karte und/oder der Tiefeninformation einen Steuerbefehl erhalten. Weiterhin können Objekt, insbesondere Gegenstände, Personen oder Tiere erfasst werden. Auch kann beispielsweise der Staubsaugroboter derart angesteuert werden, dass er ein erkanntes Tier umfährt. Weiterhin kann erkannt werden, ob eine Person fällt, oder gefallen ist. Dies kann insbesondere bei älteren Leuten wichtig sein. Auch kann das Heizungsprofil an das Vorhandensein und die Häufigkeit von Personen eines Raums angepasst werden.Alternatively or additionally, depth information and/or the map can be sent to a device 100 designed as a vacuum cleaner robot. A vacuum cleaner robot can also receive a control command after evaluating the determined map and/or the depth information. Objects, in particular items, people or animals can also be detected. For example, the vacuum cleaning robot can also be controlled in such a way that it drives around a recognized animal. Furthermore, it can be recognized whether a person is falling or has fallen. This can be particularly important for older people. The heating profile can also be adapted to the presence and frequency of people in a room.

Der Tiefensensor 30 kann insbesondere als Radar-, ToF- oder LiDAR-Sensor ausgebildet sein. Ferner kann der Tiefensensor als Impulsradar, Dauerstrichradar (CW-Radar), Moduliertes Dauerstrichradar (FMCW-Radar) ausgebildet sein.The depth sensor 30 can be embodied in particular as a radar, ToF or LiDAR sensor. Furthermore, the depth sensor can be designed as an impulse radar, continuous wave radar (CW radar), modulated continuous wave radar (FMCW radar).

Der Tiefensensor 30 erfasst die Tiefeninformation, also den Abstand. Anhand der Tiefeninformation kann eine Karte, insbesondere eine 3D Karte der Umgebung erstellt werden. Es lassen sich so Größe, Form und Position von Objekten in der Umgebung bestimmen. Auch kann anhand der Form, Größe und Position auf die Art des Objekts geschlossen werden. Insbesondere kann anhand der Art und einer vorgegebenen Regel eine Steuersignal erzeugt werden. Die Verarbeitungseinheit 50 ist insbesondere hierfür zuständig.The depth sensor 30 detects the depth information, ie the distance. A map, in particular a 3D map, of the surroundings can be created on the basis of the depth information. In this way, the size, shape and position of objects in the environment can be determined. The type of object can also be inferred from the shape, size and position. In particular, a control signal can be generated based on the type and a predetermined rule. The processing unit 50 is responsible for this in particular.

Beispielhaft wird die Ausbildung als Impulsradar näher erläutert.The training as a pulse radar is explained in more detail as an example.

Der als Impulsradar ausgebildete Tiefensensor 30 weist zumindest eine Antenne 31 auf. Die Antenne 31 ist ausgebildet Funkwellen zu senden und zu empfangen. Bei den Funkwellen handelt es sich insbesondere um einen Suchimpuls und einen Echoimplus. Die Antenne 31 ist ausgebildet den Suchimpuls zu senden und den an einem Objekt reflektierten Echoimpuls zu empfangen. Die Impulse weisen lediglich eine Dauer von 0,05 bis 1 ps.The depth sensor 30 designed as an impulse radar has at least one antenna 31 . The antenna 31 is configured to transmit and receive radio waves. The radio waves are, in particular, a search pulse and an echo pulse. The antenna 31 is designed to transmit the search pulse and to receive the echo pulse reflected on an object. The pulses only have a duration of 0.05 to 1 ps.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist ein Bewegungsmittel vorgesehen, welche die Antenne 31 bewegen kann. Hierdurch kann das Radarsignal, insbesondere die Sendeleistung, verteilt werden. Der erfassbare Bereich wird hierdurch erweitert. Die Bewegung erfolgt insbesondere mittels mikromechanischen Aktoren.According to a development of the invention, a movement means is provided which can move the antenna 31 . As a result, the radar signal, in particular the transmission power, can be distributed. This expands the detectable area. The movement takes place in particular by means of micromechanical actuators.

Die Antenne 31 kann insbesondere als Phased-Array-Antenne, als Active Electronically Scanned Array oder Parabolanatenne ausgebildet sein. Die Antenne ist innerhalb der Lichterzeugerabdeckung 12 angeordnet. Vorteilhaft weist der Tiefensensor eine Phased-Array-Antenne auf.The antenna 31 can in particular be designed as a phased array antenna, as an active electronically scanned array or as a parabolic antenna. The antenna is located inside the light generator cover 12 . The depth sensor advantageously has a phased array antenna.

Der als Impulsradar ausgebildete Tiefensensor 30 weist einen Duplexer 32, einen Sender 33 und einen Empfänger 34 auf. Der Duplexer 32 verbindet die Antenne 31 mit dem Sender 33 oder dem Empfänger 34 abhängig von definierten Regeln. Die Regeln sind dabei meist als Zeitabhängigkeit aufgebaut. Wenn der Sender 33 arbeitet, muss dieser an die Antenne geschaltet sein. Der Empfänger 34 ist derweilen von der Antenne 31 getrennt. Der Schaltvorgang in einem Duplexer 32 kann entweder direkt und passiv (durch zeitliche Steuersignale) oder indirekt und aktiv (durch die Sendeleistung selbst ausgelöst) erfolgen. Das Verfahren wird auch als Zeitmultiplexing bezeichnet. Die Umschaltfolge beträgt insbesondere zwischen 350Hz und 8 kHz. Insbesondere gibt es verschiedene Bauformen von Multiplexer Brach-, Balanded-, pin-Dioden-Duplexer. Der Duplexer verhindert ein Übersprechen der Suchimpulse auf den Empfänger.The depth sensor 30 designed as an impulse radar has a duplexer 32 , a transmitter 33 and a receiver 34 . The duplexer 32 connects the antenna 31 to the transmitter 33 or the receiver 34 depending on defined rules. The rules are usually structured as a time dependency. If the transmitter 33 is working, it must be connected to the antenna. The receiver 34 is disconnected from the antenna 31 meanwhile. Switching in a duplexer 32 can be either direct and passive (by timing signals) or indirect and active (triggered by the transmit power itself). The method is also referred to as time-division multiplexing. The switching sequence is in particular between 350 Hz and 8 kHz. In particular, there are different designs of multiplexers: brach, balanced, and pin diode duplexers. The duplexer prevents crosstalk from the search pulses to the receiver.

Der Sender 33 weist einen selbstschwingender Impulsoszillator, die insbesondere den Magnetron umfassen. Das Magnetron wird durch Hochspannungspulse gespeist und erzeugt einen Hochfrequenz-Impuls. Der Hochspannungspuls für das Magnetron wird durch einen Modulator 35 bereitgestellt. Der Modulator weist insbesondere einen MosFet Halbleiterschalter auf. Ein solches System wird POT, Power-Oszillator-Transmitter genannt.The transmitter 33 has a self-oscillating pulse oscillator, which in particular includes the magnetron. The magnetron is powered by high-voltage pulses and generates a high-frequency pulse. The high voltage pulse for the magnetron is provided by a modulator 35. In particular, the modulator has a MosFet semiconductor switch. Such a system is called POT, Power Oscillator Transmitter.

Im Gegensatz hierzu gibt es auch das PAT, Power Amplifier-Transmitter Konzept. Bei diesem wird einem Generator der fertige Sendeimpuls mit kleiner Leistung erzeugt und dann mit einem Verstärker (Halbsleitersendermodul) auf verstärkt.In contrast to this, there is also the PAT, Power Amplifier-Transmitter concept. With this, a generator generates the finished transmission pulse with low power and then amplifies it with an amplifier (semiconductor transmitter module).

Der Empfänger 34 ist insbesondere mittels Halbleiter aufgebaut.The receiver 34 is constructed in particular using semiconductors.

Alternativ kann der Tiefensensor 30 als Moduliertes Dauerstrichradar (FMCW) ausgebildet sein. Dieses sendet mit einer sich ständig ändernden Frequenz. Die Frequenz steigt entweder linear an, um in einem bestimmten Wert wieder abrupt auf einen Anfangswert abzufallen (Sägezahnmuster). Alternativ steigt und fällt sie abwechselnd.Alternatively, the depth sensor 30 can be embodied as a modulated continuous wave radar (FMCW). This transmits with a constantly changing frequency. The frequency either increases linearly in order to abruptly drop back to an initial value at a certain value (sawtooth pattern). Alternatively, it rises and falls alternately.

Vorzugsweise ist der Hochfrequenzteil eines Radars in einem einzelnen integrierten Schaltkreis untergebracht.Preferably, the high frequency portion of a radar is housed in a single integrated circuit.

In einer alternativen Ausführrungsform ist der Tiefensensor als LiDAR Sensor ausgebildet. LiDAR steht für Light detection and ranging. Bei LiDAR handelt es sich um eine zum Radar verwandte Methode zur optischen Abstands- und Geschwindigkeitsmessung. Beim LiDAR erfolgt ein dreidimensionale Laserscanning. Statt den Radiowellen beim Radar werden Laserstrahlen verwendet. Es werden Laserimpulse gesendet und das zurückgestreute Licht erfasst. Aus der Lichtlaufzeit wird der Abstand, bzw. die Tiefeninformation ermittelt.In an alternative embodiment, the depth sensor is designed as a LiDAR sensor. LiDAR stands for Light Detection and Ranging. LiDAR is a method related to radar for optical distance and speed measurement. The LiDAR uses three-dimensional laser scanning. Laser beams are used instead of radio waves in radar. Laser pulses are sent and the backscattered light is recorded. The distance or depth information is determined from the time it takes for light to travel.

In einer alternativen Ausfühurungsform ist der Tiefensensor als ToF Sensor ausgebildet. ToF steht für time of flight. Vorzugsweise handelt es sich um 3D Kamerasystem die mittels Laufzeitverfahren Distanzen misst. Vorzugsweise wiest der Tiefensensor einen PMD Sensor, insbesondere PMD Kamera auf. Vorzugsweise wird die Szene mittels Lichtpulse ausgeleuchtet. Die Kamera erfasst für jeden Bildpunkt die Zeit, die das Licht zum Objekt und wieder zurück benötigt. Die erfasste Zeit ist proportional zu der Distanz. Die Kamera erfasst so die Tiefeninformation. Vorteil gegenüber LiDAR ist, dass eine ganze Szene auf einmal aufgenommen werden kann.In an alternative embodiment, the depth sensor is designed as a ToF sensor. ToF stands for time of flight. It is preferably a 3D camera system that measures distances using a runtime method. The depth sensor preferably has a PMD sensor, in particular a PMD camera. The scene is preferably illuminated by means of light pulses. For each pixel, the camera records the time it takes for the light to reach the object and back again. The recorded time is proportional to the distance. The camera thus captures the depth information. The advantage over LiDAR is that an entire scene can be recorded at once.

Die Verarbeitungseinheit 50 ermittelt anhand der Tiefeninformationen, die sie von dem Tiefensensor 30 erhält eine Karte der Umgebung. Die Ermittlung erfolgt anhand der Tiefeninformation zu einem Objekt sowie der Richtung im Raum. Die Richtung im Raum.The processing unit 50 uses the depth information that it receives from the depth sensor 30 to determine a map of the surroundings. The determination is based on the depth information on an object and the direction in space. The direction in space.

In einem optionalen Ausführung erzeugt die Verarbeitungseinheit 50 anhand der Signale Steuerbefehle, die sie über das Kommunikationsmittel 40 an ein Gerät 100 sendet. Die Auswahl des Geräts erfolgt insbesondere auch anhand des Radarsignals durch die Verarbeitungseinheit 50.In an optional embodiment, the processing unit 50 uses the signals to generate control commands, which it sends to a device 100 via the communication means 40 . The device is also selected in particular on the basis of the radar signal by the processing unit 50.

Alternativ oder vorzugsweise wird die Karte mittels dem Kommunikationsmittel 40 an ein Gerät 100 gesendet.Alternatively or preferably, the card is sent to a device 100 using the communication means 40 .

Claims

Device (1) with a lamp base (20), wherein the lamp base (20) is provided to produce a mechanical and electrical contact to a lamp socket, and wherein the device (1) has a communication unit (40) for wireless or wired communication, characterized characterized in that the device (1) has a depth sensor (30) which detects depth information as a function of the environment, and that a processing unit (50) is provided which uses the detected depth information to determine a map of the environment or this by means of the communication unit ( 40) to an electrical device (100).

Device (1) according to the preceding claim, characterized in that the depth sensor (30) is designed as a radar, ToF or LiDAR sensor and this detects depth information as a function of the environment.

Device (1) according to the preceding claim, characterized in that the depth sensor (30) is designed as an impulse radar and in particular an antenna (31), a modulator (35), a transmitter (33), a duplexer (32) and a receiver (34).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the communication unit (40) sends the determined map of the environment to an electrical device (100), in particular a Smart Home device.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the processing unit (50) is designed and set up to create a control command based on the map determined, and that the communication unit (40) transmits the control command to an electrical device (100), in particular a Smart Home device sends.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) itself represents a controllable device, and that the device (1) has a light generator (10) which is powered by a power supply (80) via the lamp socket converts the electrical energy provided into light.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the communication unit (40) is designed and set up by means of a wireless radio link, in particular a standardized radio link, preferably Zigbee, Z-Wave, Bluetooth, Bluetooth Low Energy, Thread, Matter , WiFi, Enocean, DECT, Thread or a proprietary radio link.