DE102021212993A1 - Method for measuring an absorption of an electromagnetic radiation by an optical element, device for measuring a transformation property of an optical element and lithography system - Google Patents
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Abstract
Dier Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung einer Absorption einer elektromagnetischen Strahlung durch ein optisches Element (2), insbesondere durch ein optisches Element (116, 118, 119, 120, 121, 122, Mi, 207) eines Lithografiesystems, insbesondere einer Projektionsbelichtungsanlage (100,200), in einem definierten Wellenlängenbereich, wonach das optische Element (2) mit einer Teststrahlung (13) bestrahlt wird und wenigstens lokal durch die Absorption der Teststrahlung (13) eine Erwärmung erfährt, wonach vor der Bestrahlung mit der Teststrahlung (13) ein von einer Strahlungsquelle (3) erzeugter Messstrahl (5) dem optischen Element (2) zugeführt und durch eine Umformungseigenschaft des optischen Elements (2) umgeformt wird und eine erste Ausgangswellenfront (7a) des umgeformten Messstrahls (5) gemessen wird, wonach nach der Bestrahlung mit der Teststrahlung (13) der dem optischen Element (2) zugeführte Messstrahl (5) durch eine durch die Erwärmung veränderte Umformungseigenschaft des optischen Elements (2) umgeformt wird und eine zweite Ausgangswellenfront (7b) des umgeformten Messstrahls (5) gemessen wird, wonach die erste Ausgangswellenfront (7a) und die zweite Ausgangswellenfront (7b) voneinander in Abzug gebracht werden und ein Ausgangswellenfronthub ermittelt wird und wonach aus dem Ausgangswellenfronthub auf die Änderung der Umformungseigenschaft und damit auf die Erwärmung und damit auf die Absorption des optischen Elements (2) geschlossen wird. Ferner ist vorgesehen, dass wenigstens annähernd synchron zur Bestimmung der ersten Ausgangswellenfront (7a) eine erste Eingangswellenfront (6a) des Messstrahls (5) vor der Zuführung zu dem optischen Element (2) gemessen wird und wenigstens annähernd synchron zur Bestimmung der zweiten Ausgangswellenfront (7b) eine zweite Eingangswellenfront (6b) des Messstrahls (5) vor der Zuführung zu dem optischen Element (2) gemessen wird, wonach die erste Eingangswellenfront (6a) und die zweite Eingangswellenfront (6b) voneinander in Abzug gebracht werden und ein Eingangswellenfronthub ermittelt wird, wonach der Ausgangswellenfronthub und der Eingangswellenfronthub voneinander in Abzug gebracht werden und ein korrigierter Ausgangswellenfronthub ermittelt wird.The invention relates to a method for measuring an absorption of electromagnetic radiation by an optical element (2), in particular by an optical element (116, 118, 119, 120, 121, 122, Mi, 207) of a lithography system, in particular a projection exposure system (100, 200 ), In a defined wavelength range, after which the optical element (2) is irradiated with a test radiation (13) and is heated at least locally by the absorption of the test radiation (13), after which prior to irradiation with the test radiation (13) one of one The measuring beam (5) generated by the radiation source (3) is fed to the optical element (2) and reshaped by a reshaping property of the optical element (2) and a first output wavefront (7a) of the reshaped measuring beam (5) is measured, after which, after irradiation with the Test radiation (13), the measuring beam (5) fed to the optical element (2), by means of a shaping property changed by the heating of the optical element (2) is reshaped and a second output wavefront (7b) of the reshaped measuring beam (5) is measured, after which the first output wavefront (7a) and the second output wavefront (7b) are subtracted from one another and an output wavefront deviation is determined and after which from the output wave front deviation on the change in the conversion property and thus on the heating and thus on the absorption of the optical element (2) is closed. It is also provided that a first input wavefront (6a) of the measuring beam (5) is measured at least approximately synchronously with the determination of the first output wavefront (7a) before it is fed to the optical element (2) and at least approximately synchronously with the determination of the second output wavefront (7b ) a second input wavefront (6b) of the measuring beam (5) is measured before it is fed to the optical element (2), after which the first input wavefront (6a) and the second input wavefront (6b) are subtracted from one another and an input wavefront deviation is determined, after which the output wave front deviation and the input wave front deviation are subtracted from one another and a corrected output wave front deviation is determined.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung einer Absorption einer elektromagnetischen Strahlung durch ein optisches Element, insbesondere durch ein optisches Element eines Lithografiesystems, in einem definierten Wellenlängenbereich, wonach das optische Element mit einer Teststrahlung bestrahlt wird und wenigstens lokal durch die Absorption der Teststrahlung eine Erwärmung erfährt, wonach vor der Bestrahlung mit der Teststrahlung ein von einer Strahlungsquelle erzeugter Messstrahl dem optischen Element zugeführt und durch eine Umformungseigenschaft des optischen Elements umgeformt wird und eine erste Ausgangswellenfront des umgeformten Messstrahls gemessen wird, wonach nach der Bestrahlung mit der Teststrahlung der dem optischen Element zugeführte Messstrahl durch eine durch die Erwärmung veränderte Umformungseigenschaft des optischen Elements umgeformt wird und eine zweite Ausgangswellenfront des umgeformten Messstrahls gemessen wird, wonach die erste Ausgangswellenfront und die zweite Ausgangswellenfront voneinander in Abzug gebracht werden und ein Ausgangswellenfronthub ermittelt wird und wonach aus dem Ausgangswellenfronthub auf die Änderung der Umformungseigenschaft und damit auf die Erwärmung und damit auf die Absorption des optischen Elements geschlossen wird.The invention relates to a method for measuring absorption of electromagnetic radiation by an optical element, in particular by an optical element of a lithography system, in a defined wavelength range, after which the optical element is irradiated with test radiation and is heated at least locally by the absorption of the test radiation , according to which a measuring beam generated by a radiation source is supplied to the optical element before the irradiation with the test radiation and is shaped by a shaping property of the optical element and a first output wavefront of the shaped measuring beam is measured, after which the measuring beam supplied to the optical element is measured after the irradiation with the test radiation is reshaped by a change in heating by the reshaping property of the optical element and a second output wavefront of the reshaped measuring beam is measured, after which the first output wavefront and the second output wave fronts are subtracted from one another and an output wave front deviation is determined and after which the change in the conversion property and thus the heating and thus the absorption of the optical element are inferred from the output wave front deviation.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Messung einer Umformungseigenschaft eines optischen Elements, insbesondere eines optischen Elements eines Lithografiesystems, mit einer Strahlungsquelle und einem Wellenfrontsensor, wobei ein von der Strahlungsquelle ausgesandter Messstrahl eine Eingangswellenfront sowie eine durch die Umformungseigenschaft geformte Ausgangswellenfront aufweist und wobei der Wellenfrontsensor eingerichtet ist, um die Ausgangswellenfront zu bestimmen.The invention also relates to a device for measuring a transformation property of an optical element, in particular an optical element of a lithography system, with a radiation source and a wavefront sensor, with a measurement beam emitted by the radiation source having an input wavefront and an output wavefront shaped by the transformation property, and with the wavefront sensor being set up is to determine the output wavefront.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Lithografiesystem, insbesondere eine Projektionsbelichtungsanlage für die Mikrolithografie, mit einem Beleuchtungssystem, das eine Strahlungsquelle, eine Beleuchtungsoptik und eine Projektionsoptik aufweist, wobei die Beleuchtungsoptik und/oder die Projektionsoptik wenigstens ein optisches Element aufweist.The invention also relates to a lithography system, in particular a projection exposure system for microlithography, with an illumination system that has a radiation source, illumination optics and projection optics, the illumination optics and/or the projection optics having at least one optical element.
Optische Elemente zur Führung und Formung elektromagnetischer Wellen sind aus der Praxis bekannt. Als optische Elemente sind beispielsweise planare Spiegel, Hohlspiegel, Wölbspiegel, Facettenspiegel, konvexe Linsen, konkave Linsen, konvexkonkave Linsen, plankonvexe Linsen und plankonkave Linsen zu nennen. Als Materialien für optische Elemente, insbesondere Spiegel, sind unter anderem Glas und Silizium bekannt.Optical elements for guiding and shaping electromagnetic waves are known from practice. Examples of optical elements that can be mentioned are planar mirrors, concave mirrors, convex mirrors, facet mirrors, convex lenses, concave lenses, convex-concave lenses, plano-convex lenses and plano-concave lenses. Glass and silicon, among others, are known as materials for optical elements, in particular mirrors.
Zur Vermeidung unerwünschter Strukturen der durch optische Elemente geformten Wellenfronten der elektromagnetischen Wellen ist eine genaue Kontrolle und präzise Ausbildung der mit den elektromagnetischen Wellen wechselwirkenden Eigenschaften der optischen Elemente von Vorteil.In order to avoid undesired structures of the wavefronts of the electromagnetic waves formed by optical elements, it is advantageous to have an exact control and precise formation of the properties of the optical elements interacting with the electromagnetic waves.
Insbesondere die Eigenschaft der optischen Elemente, Wellenfronten umformen zu können, sollte definiert ausgebildet sein.In particular, the property of the optical elements to be able to reshape wave fronts should be defined.
Projektionsbelichtungsanlagen weisen eine Vielzahl optischer Elemente auf. Insbesondere bei der Verwendung der optischen Elemente in einer mikrolithografischen DUV (deep ultraviolet)-Projektionsbelichtungsanlage und ganz besonders bei der Verwendung in einer mikrolithografischen EUV (extreme ultraviolet)-Projektionsbelichtungsanlage ist eine exakte Kenntnis und Kontrolle der die Wellenfronten beeinflussenden Eigenschaften der verwendeten optischen Elemente von besonderer Bedeutung.Projection exposure systems have a large number of optical elements. In particular when using the optical elements in a microlithographic DUV (deep ultraviolet) projection exposure system and especially when using them in a microlithographic EUV (extreme ultraviolet) projection exposure system, precise knowledge and control of the wavefront-influencing properties of the optical elements used is of particular importance Meaning.
Die optischen Elemente sind hierbei einer Vielzahl von externen Einflüssen ausgesetzt, welche ihre Eigenschaften verändern und damit ihre Funktionsfähigkeit beeinträchtigen. Ferner können die optischen Elemente bereits vor ihrer Verwendung in der Projektionsbelichtungsanlage unerwünschte Eigenschaften aufweisen, welche die Funktionsfähigkeit der Projektionsbelichtungsanlage vermindern und/oder beeinträchtigen.The optical elements are exposed to a variety of external influences that change their properties and thus impair their functionality. Furthermore, even before they are used in the projection exposure system, the optical elements can have undesired properties which reduce and/or impair the functionality of the projection exposure system.
Beispielsweise ist es aus der Praxis bekannt, dass optische Elemente die Lichtwellen, welche sie lediglich führen und formen sollen, auch absorbieren. Eine derartige Absorption des Lichts führt sowohl zu einer unvorteilhaften Verringerung der am Ende der Projektionsbelichtungsanlage zur Verfügung stehenden Intensität als auch zu einer unvorteilhaften Erwärmung der optischen Elemente selbst.For example, it is known from practice that optical elements also absorb the light waves that they are only intended to guide and shape. Such absorption of the light leads both to an unfavorable reduction in the intensity available at the end of the projection exposure system and to an unfavorable heating of the optical elements themselves.
Durch eine mit der Erwärmung verbundene thermische Ausdehnung der die optischen Elemente ausbildenden Materialien kann sich eine Geometrie der optischen Elemente und damit eine die elektromagnetischen Wellenfronten formende Umformungseigenschaft der optischen Elemente verändern. Besonders problematisch ist eine derartige Änderung der optischen Eigenschaften, wenn diese dynamisch verläuft. So kann beispielsweise bei einem Betriebsbeginn, wenn alle optischen Elemente kühl sind, die Umformungseigenschaft korrekt ausgebildet sein, während zu einem späteren Zeitpunkt nach einer Absorption von Lichtenergie die optischen Elemente erwärmt sind und daher die Umformungseigenschaften verändert sind. Hierdurch kann es zu einer nachlassenden Funktionsfähigkeit einer Projektionsbelichtungsanlage während des Betriebs kommen.Thermal expansion of the materials forming the optical elements, which is associated with the heating, can change the geometry of the optical elements and thus a deformation property of the optical elements that forms the electromagnetic wave fronts. especially rehearsal Such a change in the optical properties is lematic if it occurs dynamically. For example, at the start of operation when all the optical elements are cool, the transformation property can be formed correctly, while at a later point in time after absorption of light energy, the optical elements are heated and the transformation properties are therefore changed. This can lead to a reduced functionality of a projection exposure system during operation.
Aus den genannten Gründen ist es von besonderem Vorteil, wenn die optischen Elemente einen geringstmöglichen Absorptionsgrad aufweisen.For the reasons mentioned, it is of particular advantage if the optical elements have the lowest possible degree of absorption.
Zur Optimierung des Absorptionsgrads eines optischen Elements ist es aus der Praxis bekannt, das optische Element mit einer absorptionsreduzierten Schicht, beispielsweise einer absorptionsreduzierten Reflexionsschicht und/oder absorptionsreduzierten Anti-Reflexionsschicht zu beschichten. Eine Bestimmung der Eignung einer verwendeten absorptionsreduzierten Schicht ist von besonderer Bedeutung, wenn eine derartige Eignungsbestimmung eine systematische Suche nach optimierten Beschichtungen erlaubt.In order to optimize the degree of absorption of an optical element, it is known from practice to coat the optical element with an absorption-reduced layer, for example an absorption-reduced reflection layer and/or absorption-reduced anti-reflection layer. A determination of the suitability of an absorption-reduced layer used is of particular importance if such a suitability determination allows a systematic search for optimized coatings.
Aus der Publikation „Photo-thermal Measurement of Absorption Losses, Temperature induced Wavefront Deformation and Compaction in DUV-Optics“, Bernd Schäfer, Jonas Glober, Uwe Leinhost and Klaus Mann, OPTICS EXPRESS Volume 17, No. 25, 7 December 2009, Seiten 23025 - 23036, ist ein Messsystem zur quantitativen Erfassung von transienten und irreversiblen Linseneffekten in DUV-Optiken, welche durch absorbierte UV-Laserstrahlung induziert wurden, bekannt.From the publication "Photo-thermal Measurement of Absorption Losses, Temperature induced Wavefront Deformation and Compaction in DUV-Optics", Bernd Schäfer, Jonas Glober, Uwe Leinhost and Klaus Mann, OPTICS EXPRESS Volume 17, No. 25, December 7, 2009, pages 23025-23036, a measuring system for the quantitative detection of transient and irreversible lens effects in DUV optics, which were induced by absorbed UV laser radiation, is known.
Das aus dem Stand der Technik bekannte System basiert auf einem Hartmann-Shack-Wellenfrontsensor zur präzisen durchgehenden Überwachung von Wellenfrontdeformationen eines kollimierten Testlaserstrahls, welcher durch eine laserbestrahlte Stelle einer Probe transmittiert wird. Bedingt durch die Temperaturabhängigkeit des Brechungsindex und die thermische Ausdehnung wird die anfangs ebene Wellenfront des Testlasers gestört. Die Form der Wellenfrontänderung hängt von einem Vorzeichen und einem Betrag der Änderung des Brechungsindex und der Ausdehnung ab. Diese transiente Störung der Wellenfront liefert ein quantitatives Maß für Absorptionsverluste in der Probe. Im Falle von Quarzglas deutet eine zusätzliche permanente Veränderung der Wellenfront auf eine irreversible Materialverdichtung hin. Zur Erwärmung der Probe wird im Stand der Technik ein Excimerlaser verwendet, welcher die Probe bestrahlt. Das Licht des Excimerlasers wird hierbei von der Probe absorbiert und erwärmt diese.The system known from the prior art is based on a Hartmann-Shack wavefront sensor for precise, continuous monitoring of wavefront deformations of a collimated test laser beam, which is transmitted through a laser-irradiated point on a sample. Due to the temperature dependence of the refractive index and the thermal expansion, the initially flat wavefront of the test laser is disturbed. The shape of the wavefront change depends on a sign and an amount of change in refractive index and extension. This transient disturbance of the wavefront provides a quantitative measure of absorption losses in the sample. In the case of quartz glass, an additional permanent change in the wavefront indicates irreversible material compaction. In the prior art, an excimer laser, which irradiates the sample, is used to heat the sample. The light from the excimer laser is absorbed by the sample and heats it up.
Nachteilig im Stand der Technik ist, dass die gemäß dem Stand der Technik ermittelten Absorptionsverluste nicht zuverlässig bestimmbar sind, da die Messungen teilweise fehlerbehaftet sein können.A disadvantage of the prior art is that the absorption losses determined according to the prior art cannot be reliably determined since the measurements can sometimes be faulty.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, welches die Nachteile des Standes der Technik vermeidet, insbesondere eine weiter verbesserte, korrekte und präzise Bestimmung eines Absorptionsgrades eines optischen Elements ermöglicht.The present invention is based on the object of creating a method which avoids the disadvantages of the prior art, in particular enabling a further improved, correct and precise determination of an absorption factor of an optical element.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Messung einer Absorption einer elektromagnetischen Strahlung durch ein optisches Element, insbesondere durch ein optisches Element eines Lithografiesystems, in einem definierten Wellenlängenbereich mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst.According to the invention, this object is achieved by a method for measuring an absorption of electromagnetic radiation by an optical element, in particular by an optical element of a lithography system, in a defined wavelength range with the features mentioned in claim 1.
Der vorliegenden Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, welche die Nachteile des Standes der Technik vermeidet, insbesondere eine weiter verbesserte korrekte und präzise Bestimmung einer Umformungseigenschaft eines optischen Elements ermöglicht.The present invention is also based on the object of creating a device which avoids the disadvantages of the prior art, in particular which enables a further improved, correct and precise determination of a deformation property of an optical element.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Messung einer Umformungseigenschaft eines optischen Elements mit den in Anspruch 6 genannten Merkmalen gelöst.This object is achieved by a device for measuring a transformation property of an optical element having the features mentioned in claim 6.
Der vorliegenden Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Lithografiesystem zu schaffen, welches die Nachteile des Standes der Technik vermeidet, insbesondere optische Elemente mit präzise vermessenen Umformungseigenschaften aufweist.The present invention is also based on the object of creating a lithography system which avoids the disadvantages of the prior art, in particular having optical elements with precisely measured reshaping properties.
Diese Aufgabe wird durch ein Lithografiesystem mit den in Anspruch 16 genannten Merkmalen gelöst.This object is achieved by a lithography system having the features specified in
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Messung einer Absorption einer elektromagnetischen Strahlung durch ein optisches Element, insbesondere durch ein optisches Element eines Lithografiesystems in einem definierten Wellenlängenbereich, wird das optische Element mit einer Teststrahlung bestrahlt und erfährt wenigstens lokal durch die Absorption der Teststrahlung eine Erwärmung. Hierbei wird vor der Bestrahlung mit der Teststrahlung ein von einer Strahlungsquelle erzeugter Messstrahl dem optischen Element zugeführt und durch eine Umformungseigenschaft des optischen Elements umgeformt, und es wird eine erste Ausgangswellenfront des umgeformten Messstrahls gemessen. Ferner wird nach der Bestrahlung mit der Teststrahlung der dem optischen Element zugeführte Messstrahl durch eine durch die Erwärmung veränderte Umformungseigenschaft des optischen Elements umgeformt. Es wird eine zweite Ausgangswellenfront des umgeformten Messstrahls gemessen. Ferner werden die erste und die zweite Ausgangswellenfront voneinander in Abzug gebracht und es wird ein Ausgangswellenfronthub ermittelt. Ferner wird aus dem Ausgangswellenfronthub auf die Änderung der Umformungseigenschaft und damit auf die Erwärmung und damit auf die Absorption des optischen Elements geschlossen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass wenigstens annähernd synchron zur Bestimmung der ersten Ausgangswellenfront eine erste Eingangswellenfront des Messstrahls vor der Zuführung zu dem optischen Element gemessen wird, wonach die erste Eingangswellenfront und die zweite Eingangswellenfront voneinander in Abzug gebracht werden und ein Eingangswellenfronthub ermittelt wird und wonach der Ausgangswellenfronthub und der Eingangswellenfronthub in Abzug gebracht werden und ein korrigierter Ausgangswellenfronthub ermittelt wird.In the method according to the invention for measuring absorption of electromagnetic radiation by an optical element, in particular by an optical element of a lithography system in a defined wavelength range, the optical element is irradiated with a test radiation and is heated at least locally by the absorption of the test radiation. Before being irradiated with the test radiation, a measuring beam generated by a radiation source is fed to the optical element and shaped by a shaping property of the optical element, and a first output wave front of the shaped measuring beam is measured. Furthermore, after the irradiation with the test radiation, the measuring beam supplied to the optical element is reshaped by a reshaping property of the optical element that has been changed by the heating. A second output wavefront of the reshaped measurement beam is measured. Furthermore, the first and second output wave fronts are subtracted from one another and an output wave front deviation is determined. Furthermore, the change in the conversion property and thus the heating and thus the absorption of the optical element are inferred from the output wave front deviation. According to the invention, a first input wavefront of the measuring beam is measured before it is fed to the optical element, at least approximately synchronously with the determination of the first output wavefront, after which the first input wavefront and the second input wavefront are subtracted from one another and an input wavefront deviation is determined, and then the output wavefront deviation and subtracting the input wavefront excursion and determining a corrected output wavefront excursion.
Die Messung der zweiten Ausgangswellenfront nach der Bestrahlung erfolgt vorzugsweise derart, dass die Bestrahlung zu einem Zeitpunkt der Messung bereits hinreichend auf das optische Element eingewirkt hat. Dies schließt einen Verlauf des Verfahrens mit ein, bei dem die Bestrahlung nach Beginn der Bestrahlung vor, während und nach der Messung der zweiten Ausgangswellenfront mit und insbesondere auch ohne Unterbrechungen fortgesetzt wird. Die Messung kann demnach auch während der Bestrahlung erfolgen, sofern zwischen dem Beginn der Bestrahlung und der Messung ein nicht verschwindender Zeitraum vergangen ist.The measurement of the second output wave front after the irradiation is preferably carried out in such a way that the irradiation has already had a sufficient effect on the optical element at the time of the measurement. This includes a course of the method in which the irradiation is continued after the beginning of the irradiation before, during and after the measurement of the second output wavefront with and in particular also without interruptions. Accordingly, the measurement can also take place during the irradiation, provided that a non-zero period of time has elapsed between the beginning of the irradiation and the measurement.
Ferner ist ein In-Abzug-Bringen der ersten und der zweiten Eingangswellenfront bzw. der ersten und der zweiten Ausgangswellenfront derart zu verstehen, dass ein Betrag einer Differenz zwischen der ersten und der zweiten Eingangswellenfront bzw. der ersten und der zweiten Ausgangswellenfront bestimmt wird.Furthermore, subtracting the first and the second input wavefront or the first and the second output wavefront is to be understood in such a way that an amount of a difference between the first and the second input wavefront or the first and the second output wavefront is determined.
Bei der Ermittlung des korrigierten Ausgangswellenfronthubs kann auf eine mathematisch äquivalente Weise und anstatt des geschilderten Vorgehens eine Differenz zwischen der ersten Ausgangswellenfront und der ersten Eingangswellenfront sowie eine Differenz zwischen der zweiten Ausgangswellenfront und der zweiten Eingangswellenfront bestimmt werden. In einem zweiten Schritt wird der korrigierte Ausgangswellenfront durch eine Subtraktion der Differenz zwischen zweiter Ausgangswellenfront und zweiter Eingangswellenfront von der Differenz der ersten Ausgangswellenfront und der ersten Eingangswellenfront bestimmt. Hierbei kann, wie bereits geschildert, insbesondere der Betrag des Ergebnisses der Subtraktion betrachtet werden.When determining the corrected output wavefront deviation, a difference between the first output wavefront and the first input wavefront and a difference between the second output wavefront and the second input wavefront can be determined in a mathematically equivalent manner and instead of the described procedure. In a second step, the corrected output wavefront is determined by subtracting the difference between the second output wavefront and the second input wavefront from the difference between the first output wavefront and the first input wavefront. As already described, the absolute value of the result of the subtraction can be considered here.
Der Messstrahl kann vorzugsweise bei dem erfindungsgemäßen Verfahren dem optischen Element derart zugeführt werden, dass der Messstrahl mit den optisch relevanten und die Umformungseigenschaft ausbildenden Bestandteilen des optischen Elements interagiert. Ist das optische Element beispielsweise als Spiegel ausgebildet, so ist der Messstrahl einem reflektierenden Bereich des Spiegels zuzuführen und wird von diesem reflektiert. Ist das optische Element als Linse ausgebildet, so ist der Messstrahl der Linse vorzugsweise derart zuzuführen, dass er diese in einem für die Benutzung und den Betrieb der Linse relevanten Bereich passiert.In the method according to the invention, the measuring beam can preferably be fed to the optical element in such a way that the measuring beam interacts with the optically relevant components of the optical element that form the deformation property. If the optical element is designed as a mirror, for example, then the measuring beam is to be fed to a reflecting area of the mirror and is reflected by it. If the optical element is designed as a lens, the measuring beam should preferably be fed to the lens in such a way that it passes through it in an area that is relevant for the use and operation of the lens.
Die Erfinder haben erkannt, dass Änderungen in einer auf das zu untersuchende optische Element einfallenden Wellenfront, welche zwischen der Messung des nicht erwärmten und des erwärmten optischen Elements eintreten, die Messergebnisse verfälschen können.The inventors have recognized that changes in a wavefront incident on the optical element to be examined, which occur between the measurement of the unheated and the heated optical element, can falsify the measurement results.
Insbesondere können Veränderungen in der einfallenden Wellenfront fehlerhafterweise einer Änderung der Umformungseigenschaft des zu untersuchenden optischen Elements, bedingt durch die indizierte Erwärmung, zugeschrieben werden. Eine an sich zur Absorptionsvermeidung geeignete Schicht kann daher fälschlicherweise als ungeeignet klassifiziert werden, da Änderungen in der einfallenden Wellenfront einer nicht eingetretenen Erwärmung und damit einer nicht vorhandenen Absorption zu Last gelegt werden.In particular, changes in the incident wavefront can be erroneously attributed to a change in the transformation property of the optical element under study due to the induced heating. A layer that is actually suitable for avoiding absorption can therefore be incorrectly classified as unsuitable, since changes in the incident wavefront are attributed to heating that did not occur and thus to non-existent absorption.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass eine Veränderung des Messstrahls, insbesondere der Gestalt der Wellenfront des Messstrahls vor und nach der Bestrahlung mitberücksichtigt wird. Ändert sich die Gestalt des Messstrahls in dem Zeitraum der Bestrahlung bzw. zwischen der Bestimmung der ersten und der zweiten Ausgangswellenfront, so würde diese Änderung fälschlicherweise einer Änderung der Umformungseigenschaft zugeschrieben werden. Eine derartige Änderung des Messstrahls kann jedoch mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sehr genau quantifiziert werden, indem die erste und die zweite Eingangswellenfront ermittelt werden. Die Differenz zwischen der ersten und der zweiten Eingangswellenfront, der Eingangswellenfronthub, gibt daher Aufschluss über eine zeitliche Stabilität des Messstrahls.The method according to the invention has the advantage that a change in the measuring beam, in particular the shape of the wavefront of the measuring beam before and after the irradiation, is also taken into account. If the shape of the measuring beam changes during the period of irradiation or between the determination of the first and the second output wavefront, this change would be incorrectly attributed to a change in the transformation property. However, such a change in the measurement beam can be quantified very precisely using the method according to the invention by determining the first and the second input wavefront. The difference between the first and the second input wave front, the input wave front deviation, therefore provides information about the temporal stability of the measuring beam.
Wird beispielsweise ein an allen Stellen sehr geringer Eingangswellenfronthub ermittelt, so kann unter Umständen davon ausgegangen werden, dass der Messstrahl nur sehr geringen Fluktuationen unterliegt. Wird ein großer Eingangswellenfronthub ermittelt, so deutet dies auf eine große Instabilität des Messstrahls hin. Durch die Bestimmung des Eingangswellenfronthubs können derartigen Instabilitäten des Messstrahls quantifiziert und der Ausgangswellenfronthub entsprechend korrigiert werden, um als korrigierter Ausgangswellenfronthub denjenigen Unterschied in den Ausgangswellenfronten zu ermitteln, welcher tatsächlich einer Änderung der Umformungseigenschaft des optischen Elements, beispielsweise bedingt durch eine temperaturabhängige Änderung eines Brechungsindexes eines Materials einer Linse, zuzuschreiben ist.If, for example, a very small input wave front deviation is determined at all points, it can possibly be assumed that the measurement beam is only subject to very small fluctuations. If a large input wave front deviation is determined, this indicates a large instability of the measuring beam. By determining the input wavefront deviation, such instabilities of the measuring beam can be quantified and the output wavefront deviation can be corrected accordingly in order to determine that difference in the output wavefronts as the corrected output wavefront deviation, which is actually a change in the deformation property of the optical element, for example due to a temperature-dependent change in a refractive index of a material a lens.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass die Ausgangswellenfronten mit einem ersten Hartmann-Shack-Sensor und die Eingangswellenfronten mit einem zweiten Hartmann-Shack-Sensor gemessen werden.In an advantageous development of the method according to the invention, it can be provided that the output wave fronts are measured with a first Hartmann-Shack sensor and the input wave fronts are measured with a second Hartmann-Shack sensor.
Die Verwendung von Hartmann-Shack-Sensoren zur Bestimmung der Wellenfronten hat den Vorteil, dass Hartmann-Shack-Sensoren als präzise und zuverlässige Wellenfrontsensoren in der Praxis bekannt sind. Der Einsatz eines zweiten Hartmann-Shack-Sensors zur Bestimmung der Eingangswellenfronten hat den Vorteil, dass die erste Ausgangswellenfront und die erste Eingangswellenfront bzw. die zweite Ausgangswellenfront und die zweite Eingangswellenfront nahezu zeitgleich bestimmt werden können. Ferner sind keine Repositionierungen oder Umbauten an einem verwendeten Messstand erforderlich.The use of Hartmann-Shack sensors to determine the wavefronts has the advantage that Hartmann-Shack sensors are known to be precise and reliable wavefront sensors in practice. The use of a second Hartmann-Shack sensor for determining the input wavefronts has the advantage that the first output wavefront and the first input wavefront or the second output wavefront and the second input wavefront can be determined almost simultaneously. Furthermore, no repositioning or modifications to a measuring stand used are required.
Vorteilhafterweise kann darauf geachtet werden, dass der erste Hartmann-Shack-Sensor und der zweite Hartmann-Shack-Sensor einen jeweils gleichen Bereich der Wellenfront des Messstrahls bzw. der Ausgangswellenfronten und der Eingangswellenfronten erfassen. Hierdurch kann die Umformungseigenschaft vorteilhaft genau und präzise bestimmt werden. Wären die Bildausschnitte des ersten und des zweiten Hartmann-Shack-Sensors unterschiedlich, so könnten unter Umständen verschiedene Bereiche des Messstrahls, welche unterschiedlichen Dynamiken unterliegen, betrachtet werden somit ein fehlerbehaftetes Ergebnis erzielt werden.Advantageously, care can be taken that the first Hartmann-Shack sensor and the second Hartmann-Shack sensor each detect the same area of the wavefront of the measuring beam or the output wavefronts and the input wavefronts. As a result, the deformation property can advantageously be determined accurately and precisely. If the image sections of the first and the second Hartmann-Shack sensor were different, different areas of the measuring beam, which are subject to different dynamics, could under certain circumstances be viewed, and thus an incorrect result could be achieved.
Von Vorteil ist es, wenn die Eingangswellenfronten wenigstens annähernd unmittelbar an dem optischen Element gemessen werden.It is advantageous if the input wave fronts are measured at least approximately directly on the optical element.
Vorteilhaft ist eine Messung der Eingangswellenfront in größtmöglicher Nähe zu dem optischen Element, da Veränderungen und Instabilitäten des Messstrahls bzw. der Eingangswellenfronten beispielsweise durch Dichtefluktuationen der Gasatmosphäre, durch welche der Messstrahl zwischen der Strahlungsquelle und dem optischen Element verlaufen kann, zu einer Veränderung der Wellenfront führen können.It is advantageous to measure the input wavefront as close as possible to the optical element, since changes and instabilities in the measuring beam or the input wavefronts, for example due to density fluctuations in the gas atmosphere through which the measuring beam can run between the radiation source and the optical element, lead to a change in the wavefront be able.
Treten derartige Fluktuationen oder Veränderungen des Messstrahls nach demjenigen Punkt auf, an welchem die Eingangswellenfront gemessen wird, so können diese bei der Bestimmung der Wellenfront nicht mehr mitbeachtet werden und verfälschen gegebenenfalls das Ergebnis des Ausgangswellenfronthubs.If such fluctuations or changes in the measuring beam occur after the point at which the input wavefront is measured, then these can no longer be taken into account when determining the wavefront and may falsify the result of the output wavefront deviation.
Liegt andererseits eine zu große optische Weglänge zwischen einem Verzweigungspunkt des Messstrahls in einen Teil, der durch den zweiten Hartmann-Shack.-Sensor gemessen wird und einen Teil der dem optischen Element zugeführt wird, so kann der abgezweigte Teil des Messstrahls entlang dieser Weglänge weitere Störungen erfahren, was zu einer größeren Fehlerbehaftung der Bestimmung der Eingangswellenfronten führen kann.On the other hand, if the optical path length between a branching point of the measuring beam in a part that is measured by the second Hartmann-Shack sensor and a part that is supplied to the optical element is too long, the branched part of the measuring beam along this path length can cause further interference experienced, which can lead to greater errors in the determination of the input wavefronts.
Die Eingangswellenfront wird somit vorzugsweise unmittelbar vor der Zuführung des Messstrahls zu dem optischen Element bestimmt.The input wavefront is thus preferably determined immediately before the measurement beam is fed to the optical element.
Von Vorteil ist es, wenn als Strahlungsquelle ein Diodenlaser verwendet wird.It is advantageous if a diode laser is used as the radiation source.
Eine Verwendung eines Diodenlasers als Strahlungsquelle hat den Vorteil, dass ein Diodenlaser eine kostengünstige Strahlungsquelle darstellt, welche in vielen verschiedenen Wellenlängen bezogen werden kann.Using a diode laser as a radiation source has the advantage that a diode laser is a cost-effective radiation source that can be obtained in many different wavelengths.
Nachteilig an einem Diodenlaser ist jedoch dessen schwankende Strahlqualität, insbesondere die Tatsache, dass die Strahlqualität bzw. die Form der von dem Laser ausgesandten Wellenfronten zeitlich, insbesondere in Zeitskalen von Sekunden, Minuten und/oder Stunden schwanken kann. Schwankungen der Strahlqualität schließen hierbei Schwankungen der Wellenfronten des Messstrahls mit ein.However, a disadvantage of a diode laser is its fluctuating beam quality, in particular the fact that the beam quality or the shape of the wave fronts emitted by the laser can fluctuate over time, in particular on a time scale of seconds, minutes and/or hours. Fluctuations in the beam quality include fluctuations in the wave fronts of the measuring beam.
Derartige Schwankungen können jedoch durch das erfindungsgemäße Verfahren besonders effizient und vorteilhaft bestimmt werden und der Ausgangswellenfronthub kann derartig korrigiert werden, dass diese Schwankungen berücksichtigt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich daher besonders für Messaufbauten, welche einen Diodenlaser verwenden und daher besonders kostengünstig sind.Such fluctuations can, however, be determined particularly efficiently and advantageously by the method according to the invention, and the output wavefront deviation can be corrected in such a way that these fluctuations are taken into account. The method according to the invention is therefore particularly suitable for measurement setups that use a diode laser and are therefore particularly inexpensive.
Von Vorteil ist es, wenn der Messstrahl vor und/oder nach dem optischen Element wenigstens annähernd vollständig von wenigstens einer Strahlleitungseinrichtung aufgenommen werden.It is advantageous if the measuring beam before and/or after the optical element is received at least approximately completely by at least one beam guiding device.
Ist der Messstrahl in einer Strahlleitungseinrichtung geführt, so treten innerhalb der Strahlleitungseinrichtung nur sehr geringe oder keine Dichtefluktuationen der umgebenden Gasatmosphäre auf.If the measuring beam is guided in a beam line device, only very small or no density fluctuations of the surrounding gas atmosphere occur within the beam line device.
Hierdurch wird die Instabilität des Messstrahls weiter reduziert. Ferner werden Instabilitäten des Messstrahls nach dem optischen Element, welche durch Dichtefluktuationen der umgebenden Gasatmosphäre bedingt sind, unterdrückt. Dies ist von besonderem Vorteil, da Veränderungen des Messstrahls, welche nach einer Beendigung der Interaktion des Messstrahls mit dem optischen Element auftreten und welche insbesondere zeitlich variabel sind, nicht von einer Veränderung der Umformungseigenschaft unterschieden werden können.This further reduces the instability of the measuring beam. Furthermore, instabilities of the measuring beam after the optical element, which are caused by density fluctuations in the surrounding gas atmosphere, are suppressed. This is of particular advantage since changes in the measuring beam which occur after the interaction of the measuring beam with the optical element has ended and which are variable in particular over time cannot be distinguished from a change in the deformation property.
Als Strahlleitungseinrichtung können beispielsweise ein Glaskörper und/oder insbesondere eine oder mehrere Faseroptiken vorgesehen sein.For example, a glass body and/or in particular one or more fiber optics can be provided as the beam line device.
Zur Berücksichtigung von Störungen der Ausgangswellenfront, welche zwischen dem optischen Element und dem Wellenfrontsensor auf die Ausgangswellenfront einwirken kann vorgesehen sein, eine Referenzausgangswellenfront wenigstens annähernd unmittelbar nach dem optischen Element zu vermessen. Hierzu kann beispielsweise ein dritter und/oder weitere Wellenfrontsensoren, vorzugsweise Hartmann-Shack-Sensoren, vorgesehen sein.In order to take account of disturbances in the output wavefront which act on the output wavefront between the optical element and the wavefront sensor, provision can be made for a reference output wavefront to be measured at least approximately immediately after the optical element. For this purpose, for example, a third and/or further wavefront sensors, preferably Hartmann-Shack sensors, can be provided.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Messung einer Umformungseigenschaft eines optischen Elements.The invention also relates to a device for measuring a transformation property of an optical element.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Messung einer Umformungseigenschaft eines optischen Elements umfasst eine Strahlungsquelle und einen Wellenfrontsensor, wobei ein von der Strahlungsquelle ausgesandter Messstrahl eine Eingangswellenfront sowie eine durch die Umformungseigenschaft geformte Ausgangswellenfront aufweist, wobei der Wellenfrontsensor eingerichtet ist, um die Ausgangswellenfront zu bestimmen. Erfindungsgemäß ist eine Referenzmesseinrichtung vorgesehen, um die Eingangswellenfront zu bestimmen.The device according to the invention for measuring a transformation property of an optical element comprises a radiation source and a wavefront sensor, with a measurement beam emitted by the radiation source having an input wavefront and an output wavefront shaped by the transformation property, with the wavefront sensor being set up to determine the output wavefront. According to the invention, a reference measuring device is provided in order to determine the input wavefront.
Durch die Bestimmung der Eingangswellenfront kann die Umformungseigenschaft des optischen Elements absolut bestimmt werden, da sich die Umformungseigenschaft aus der Wirkung des optischen Elements auf die Eingangswellenfront ergibt.By determining the input wavefront, the conversion property of the optical element can be determined in absolute terms, since the conversion property results from the effect of the optical element on the input wavefront.
Von Vorteil ist es, wenn eine Einrichtung vorgesehen und eingerichtet ist, um aus der Ausgangswellenfront und der Eingangswellenfront die Umformungseigenschaft zu ermitteln.It is advantageous if a device is provided and set up to determine the transformation property from the output wavefront and the input wavefront.
Die Umformungseigenschaft kann vorteilhafterweise dadurch bestimmt werden, dass die Ausgangswellenfront mit der Eingangswellenfront insbesondere durch Subtraktion verglichen werden.The transformation property can advantageously be determined by comparing the output wavefront with the input wavefront, in particular by subtraction.
Beispielsweise kann die Einrichtung eingerichtet sein, eine dreidimensionale Repräsentation der Eingangswellenfront von einer dreidimensionalen Repräsentation der Ausgangswellenfront abzuziehen.For example, the device can be set up to subtract a three-dimensional representation of the input wavefront from a three-dimensional representation of the output wavefront.
Bei den Wellenfrontsensoren, die im Rahmen der Erfindung vorgesehen sind, handelt es sich vorzugsweise um Hartmann-Shack-Sensoren.The wavefront sensors provided within the scope of the invention are preferably Hartmann-Shack sensors.
Wird die Wellenfront mittels eines Hartmann-Shack-Sensors vermessen, so kann für jede Subapertur ein Auftreffwinkel der Wellenfront auf die Subaperatur und damit der Verlauf der Wellenfront rekonstruiert werden. Eine Änderung des Verlaufs der Wellenfront, also die Umformung der Eingangswellenfront zur Ausgangswellenfront charakterisiert daher die Umformungseigenschaft des optischen Elements. Die Einrichtung kann also vorzugsweise eingerichtet sein, den Wellenfrontverlauf mit Auflösung der Subaperturen zwischen Ausgangswellenfront und Eingangswellenfront zu vergleichen.If the wavefront is measured using a Hartmann-Shack sensor, an angle of incidence of the wavefront on the subaperture and thus the course of the wavefront can be reconstructed for each subaperture. A change in the course of the wavefront, ie the reshaping of the input wavefront to the output wavefront, therefore characterizes the reshaping property of the optical element. The device can therefore preferably be set up to compare the wavefront course with the resolution of the subapertures between the output wavefront and the input wavefront.
Von Vorteil kann es sein, wenn die Einrichtung eingerichtet ist, um in einem ersten Zeitraum eine erste Ausgangswellenfront und eine erste Eingangswellenfront und um in einem zweiten Zeitraum eine zweite Ausgangswellenfront und eine zweite Eingangswellenfront zu bestimmen und hieraus eine Änderung der Umformungseigenschaft zu bestimmen.It can be advantageous if the device is set up to determine a first output wavefront and a first input wavefront in a first time period and to determine a second output wavefront and a second input wavefront in a second time period and to determine a change in the transformation property from this.
Wird die erfindungsgemäße Vorrichtung in wenigstens zwei verschiedenen Zeiträumen eingesetzt, so kann bestimmt werden, inwieweit sich die Umformungseigenschaft zwischen einem ersten und einem nach dem ersten Zeitraum liegenden zweiten Zeitraum ändert. Dies kann immer dann von Vorteil sein, wenn dynamische Änderungen in einer physikalischen Eigenschaft des optischen Elements zu erwarten sind. Derartige dynamische Änderungen können insbesondere bei Temperaturschwankungen auftreten, welche Änderungen des Brechungsindexes und/oder einem Verzug und/oder einer unterschiedlichen Ausdehnung unterschiedlicher Bereiche des optischen Elements bewirken.If the device according to the invention is used in at least two different periods of time, it can be determined to what extent the deformation property changes between a first period of time and a second period of time that lies after the first period. This can always be an advantage when dynamic changes in a physical property of the optical element are to be expected. Such dynamic changes can occur in particular with temperature fluctuations, which cause changes in the refractive index and/or a distortion and/or a different expansion of different areas of the optical element.
Von Vorteil ist es, wenn die Referenzmesseinrichtung aus wenigstens einem Strahlteiler und einem zweiten Wellenfrontsensor ausgebildet ist.It is advantageous if the reference measuring device is formed from at least one beam splitter and a second wavefront sensor.
Wird möglichst nahe vor dem optischen Element ein Strahlteiler in den Strahlpfad des Messstrahls positioniert, so dass ein Teil des Messstrahls vor einem Auftreffen auf das optische Element und vor der Einwirkung der Umformungseigenschaft auf den Messstrahl ausgekoppelt wird, kann der ausgekoppelte Teil des Messstrahls auf einfache Weise mit einem zweiten Wellenfrontsensor, insbesondere einem Hartmann-Shack-Sensor, vermessen werden.If a beam splitter is positioned in the beam path of the measuring beam as close as possible in front of the optical element, so that part of the measuring beam is decoupled before it strikes the optical element and before the transformation property affects the measuring beam, the decoupled part of the measuring beam can be easily be measured with a second wavefront sensor, in particular a Hartmann-Shack sensor.
Hierbei ist insbesondere darauf zu achten, dass die Ausschnitte der Wellenfront, welche von dem Wellenfrontsensor und dem zweiten Wellenfrontsensor abgebildet werden, deckungsgleich sind.It is particularly important to ensure that the sections of the wavefront that are imaged by the wavefront sensor and the second wavefront sensor are congruent.
Auf diese Weise können die Ausgangswellenfronten und die Eingangswellenfronten annähernd zeitgleich bestimmt werden. Hierdurch können Fluktuation und Schwankungen des Messstrahls, bedingt beispielsweise durch Schwankungen der Strahlqualität der Strahlungsquelle und/oder durch Dichtefluktuationen einer umgebenden Gasatmosphäre, vorteilhaft korrigiert bzw. minimiert werden.In this way, the output wavefronts and the input wavefronts can be determined approximately at the same time. As a result, fluctuations and fluctuations in the measurement beam, caused, for example, by fluctuations in the beam quality of the radiation source and/or by density fluctuations in a surrounding gas atmosphere, can be advantageously corrected or minimized.
Änderungen der Wellenfronten, welche durch den Strahlteiler bedingt sind, können näherungsweise als zeitlich konstant betrachtet werden und beeinträchtigen die Funktionsfähigkeit der Vorrichtung daher nicht wesentlich.Changes in the wave fronts, which are caused by the beam splitter, can be regarded as approximately constant over time and therefore do not significantly impair the functionality of the device.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Referenzmesseinrichtung aus wenigstens einem Strahlteiler, wenigstens einem Umlenkspiegel, wenigstens einer Verschlusseinrichtung und dem Wellenfrontsensor ausgebildet ist.Alternatively, it can be provided that the reference measuring device is formed from at least one beam splitter, at least one deflection mirror, at least one closure device and the wavefront sensor.
Zur einfachen und kostengünstigen Umsetzung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Eingangswellenfront mit demselben Wellensensor bestimmt wird wie die Ausgangswellenfront.In order to implement the device according to the invention in a simple and cost-effective manner, it can be provided that the input wave front is determined with the same wave sensor as the output wave front.
Hierzu kann beispielsweise mittels eines Strahlteilers vor dem optischen Element ein Teil des Messstrahls ausgekoppelt werden und anschließend mittels eines Spiegels schräg einfallend auf den Wellenfrontsensor geworfen werden. Ein schräger Einfall erscheint bei einem Hartmann-Shack-Sensor als konstanter Offset einer seitlichen Auslenkung der Einzelfoki der Subaperturen des Shack-Hartmann-Sensors, wobei der durch den konstant schrägen Einfallswinkel bedingte seitliche Offset zur Kalibrierung entweder empirisch bestimmt und/oder auf Grundlage des Winkels berechnet werden kann. Hierdurch kann ein konstanter Korrekturfaktor für die Bestimmung der Eingangswellenfront ermittelt werden und die Eingangswellenfront kann mit dem Wellenfrontsensor bestimmt werden.For this purpose, for example, a part of the measurement beam can be decoupled by means of a beam splitter in front of the optical element and then cast obliquely onto the wave front sensor by means of a mirror. Oblique incidence appears in a Hartmann-Shack sensor as a constant offset of a lateral deflection of the individual foci of the sub-apertures of the Shack-Hartmann sensor, with the lateral offset caused by the constant oblique angle of incidence for calibration either being determined empirically and/or based on the angle can be calculated. In this way, a constant correction factor for determining the input wavefront can be determined, and the input wavefront can be determined using the wavefront sensor.
Zur Ermittlung der Ausgangswellenfront und der Eingangswellenfront mit möglichst geringem zeitlichem Abstand kann eine Verschlusseinrichtung bzw. Shuttereinrichtung vorgesehen sein.A closure device or shutter device can be provided in order to determine the output wave front and the input wave front with the shortest possible time interval.
Zur Bestimmung der Eingangswellenfront verdeckt die Verschlusseinrichtung den Strahlpfad des Messstrahls zwischen dem optischen Element und dem Wellenfrontsensor derart, dass lediglich der die Eingangswellenfront tragende ausgekoppelte Teil des Messstrahls auf den Wellenfrontsensor trifft. Der Wellenfrontsensor vermisst hierbei die Eingangswellenfront. Nach der Vermessung der Eingangswellenfront verdeckt die Verschlusseinrichtung den die Eingangswellenfront tragenden Teil des Messstrahls und gibt einen die Ausgangswellenfront tragenden Teil des Messstrahls frei, so dass der Wellenfrontsensor die Ausgangswellenfront bestimmen kann. Geschieht dies in schneller zeitlicher Abfolge, insbesondere beispielsweise innerhalb von Millisekunden, so kann ein Einfluss zeitlich variabler Schwankungen auf die Gestalt der Wellenfronten minimiert werden, so dass von einer annähernd synchronen Bestimmung von Eingangswellenfront und Ausgangswellenfront ausgegangen werden kann.To determine the input wave front, the shutter device covers the beam path of the measuring beam between the optical element and the wave front sensor in such a way that only the decoupled part of the measuring beam carrying the input wave front impinges on the wave front sensor. The wavefront sensor measures the input wavefront. After the input wavefront has been measured, the closure device covers that part of the measuring beam that carries the input wavefront and releases a part of the measuring beam that carries the output wavefront, so that the wavefront sensor can determine the output wavefront. If this happens in rapid succession, for example within milliseconds, the influence of fluctuations that vary over time on the shape of the wavefronts can be minimized, so that it can be assumed that the input wavefront and output wavefront are determined approximately synchronously.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass anstatt eines schrägen Einfalls ein Strahlkombinierer vorgesehen ist, um den die Eingangswellenfront tragenden Teil des Messstrahls nach dem optischen Element wieder in den Strahlpfad des Messstrahls einzukoppeln. Die Verschlusseinrichtung ist in diesem Fall vorgesehen und eingerichtet, um beide Teile des Messstrahls freizugeben und/oder zu unterbrechen.Alternatively, it can be provided that instead of an oblique incidence, a beam combiner is provided in order to couple the part of the measurement beam carrying the input wave front back into the beam path of the measurement beam after the optical element. In this case, the closure device is provided and set up to release and/or interrupt both parts of the measuring beam.
Ferner kann vorgesehen sein, dass, beispielsweise um eine kostengünstige Realisierung der Vorrichtung zu realisieren und eine tatsächlich gleichzeitige Aufnahme der Wellenfront zu ermöglichen, der Sensorbereich des Wellenfrontsensors derart geteilt wird, dass in einem ersten Teilbereich die Ausgangswellenfront und in einem zweiten Teilbereich die Eingangswellenfront bestimmt wird. Hierzu können die Zweige des Messstrahls, welche die Ausgangswellenfront bzw. die Eingangswellenfront tragen, derart unter Zuhilfenahme von Optiken und Spiegeln justiert werden, dass jeweils lediglich die genannten Teilbereiche des Sensorbereichs die dafür vorgesehenen Strahlzweige detektieren.Furthermore, it can be provided that, for example in order to realize a cost-effective implementation of the device and to enable an actually simultaneous recording of the wavefront, the sensor area of the wavefront sensor is divided in such a way that the output wavefront is determined in a first partial area and the input wavefront is determined in a second partial area . For this purpose, the branches of the measuring beam, which carry the output wavefront or the input wavefront, can be adjusted with the aid of optics and mirrors such that only the specified partial areas of the sensor area detect the intended beam branches.
Von Vorteil ist es, wenn eine Heizungseinrichtung vorgesehen ist, um das optische Element zu erwärmen.It is advantageous if a heating device is provided in order to heat the optical element.
Zur Bestimmung einer Temperaturstabilität eines optischen Elements und insbesondere einer Funktionsfähigkeit eines optischen Elements unter Temperaturschwankungen kann vorgesehen sein, das optische Element aufzuheizen und die Umformungseigenschaft in kalten und erhitzten bzw. erwärmten Zustand zu bestimmen. Insbesondere kann vorgesehen sein, Temperaturbereiche zu identifizieren, in welchen die Umformungseigenschaft nahezu unveränderlich ist. Hieraus kann abgeleitet werden, in welchem Temperaturbereich das optische Element während eines Betriebs zu führen ist.In order to determine the temperature stability of an optical element and in particular the functionality of an optical element under temperature fluctuations, provision can be made for the optical element to be heated and for the deformation property to be determined in the cold and heated or heated state. In particular, it can be provided to identify temperature ranges in which the deformation property is almost unchangeable. From this it can be derived in which temperature range the optical element is to be kept during operation.
Von Vorteil ist es, wenn die Heizungseinrichtung als Heizstrahlungsquelle zur Bestrahlung des optischen Elements mit einer Teststrahlung ausgebildet ist.It is advantageous if the heating device is designed as a heating radiation source for irradiating the optical element with a test radiation.
Eine häufige Wärmequelle, welche zur Aufheizung eines optischen Elements führt, ist die von dem optischen Element geführte und geformte Strahlung selbst. Daher kann es zweckmäßig sein, die Heizungseinrichtung als Strahlungsquelle zur Bestrahlung mit einer Teststrahlung auszubilden.A frequent source of heat, which leads to the heating of an optical element, is the radiation itself guided and shaped by the optical element. It can therefore be expedient to design the heating device as a radiation source for irradiation with a test radiation.
Von Vorteil kann es sein, wenn die Teststrahlung derart ausgebildet ist, dass die Teststrahlung von dem optischen Element absorbiert wird.It can be advantageous if the test radiation is designed in such a way that the test radiation is absorbed by the optical element.
Da die oben genannte Erwärmung des optischen Elements durch die durch das optische Element geführte und geformte Strahlung selbst durch einen Absorptionsprozess vermittelt wird, kann eine Erwärmung des optischen Elements durch den Teststrahl besonders effizient erfolgen, wenn die Teststrahlung von dem optischen Element absorbiert wird.Since the above-mentioned heating of the optical element by the radiation guided and shaped through the optical element is itself mediated by an absorption process, the optical element can be heated particularly efficiently by the test beam if the test radiation is absorbed by the optical element.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Teststrahlung diejenige Wellenläge aufweist, welche der Wellenlänge derjenigen Strahlung entspricht zu deren Führung und Formung das optische Element vorgesehen ist.In particular, it can be provided that the test radiation has that wavelength which corresponds to the wavelength of that radiation for the guidance and shaping of which the optical element is provided.
Selbstverständlich kann auch Teststrahlung, welche nicht von dem optischen Element absorbiert wird, insofern vorteilhaft sein, dass durch diese ein Rückschluss auf einen sehr geringen Absorptionsgrad des optischen Elements im Wellenlängenbereich der Teststrahlung möglich wird.Of course, test radiation that is not absorbed by the optical element can also be advantageous insofar as this allows conclusions to be drawn about a very low degree of absorption of the optical element in the wavelength range of the test radiation.
Es kann vorgesehen sein, dass die Teststrahlung eine Wellenlänge von 190 nm bis 195 nm, vorzugsweise 193 nm und/oder 245 nm bis 250 nm, vorzugsweise 248 nm, und/oder eine Wellenlänge von 5 - 30 nm, vorzugsweise 13,5 nm, aufweist.It can be provided that the test radiation has a wavelength of 190 nm to 195 nm, preferably 193 nm and/or 245 nm to 250 nm, preferably 248 nm, and/or a wavelength of 5-30 nm, preferably 13.5 nm, having.
Es kann vorgesehen sein, dass der Messstrahl eine Wellenlänge von 500 nm bis 700 nm, vorzugsweise 631 nm aufweist.It can be provided that the measuring beam has a wavelength of 500 nm to 700 nm, preferably 631 nm.
Von Vorteil ist es, wenn die Einrichtung eingerichtet ist, um aus einer Änderung der Umformungseigenschaft nach der Bestrahlung des optischen Elements mit der Teststrahlung im Vergleich zu einer Umformungseigenschaft vor der Bestrahlung auf einen Absorptionsgrad des optischen Elements zu schließen.It is advantageous if the device is set up to infer a degree of absorption of the optical element from a change in the conversion property after the optical element has been irradiated with the test radiation compared to a conversion property before the irradiation.
Insbesondere eine sehr geringe Ausprägung einer Erwärmung nach einer Bestrahlung des optischen Elements mit der Teststrahlung und damit eine sehr geringe Ausprägung einer Absorption, bzw. das Vorliegen eines sehr geringen Absorptionsgrads kann daraus bestimmt werden, dass eine Änderung der Umformungseigenschaft nach der Bestrahlung im Vergleich zu der Umformungseigenschaft vor der Bestrahlung sehr gering ausgebildet ist.In particular, a very low degree of heating after irradiation of the optical element with the test radiation and thus a very low degree of absorption, or the presence of a very low degree of absorption, can be determined from the fact that a change in the shaping property after irradiation compared to the Forming property is very low before irradiation.
Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung beispielsweise dazu verwendet werden, den Absorptionsgrad verschiedener Beschichtungen des optischen Elements bei einer bestimmten Wellenlänge des Teststrahls zu bestimmen.In this way, the device according to the invention can be used, for example, to determine the degree of absorption of different coatings of the optical element at a specific wavelength of the test beam.
Ist der Teststrahl derartig gewählt, dass seine Wellenlänge der Wellenlänge desjenigen Lichts entspricht, welches in einem regulären Verwendungsbetrieb des optischen Elements mit diesem interagiert, so kann eine sehr geringe Absorption auf eine besondere Eignung einer untersuchten Beschichtung für eine derartige Verwendung schließen lassen.If the test beam is selected in such a way that its wavelength corresponds to the wavelength of the light that interacts with the optical element during regular use, very low absorption can indicate that a coating tested is particularly suitable for such a use.
Von Vorteil ist es, wenn wenigstens eine Strahlleitungseinrichtung vorgesehen ist, um den Messstrahl wenigstens annähernd vollständig aufzunehmen.It is advantageous if at least one beam line device is provided in order to receive the measuring beam at least almost completely.
Ferner kann vorgesehen sein, die Vorrichtung in einer Vakuumumgebung anzuordnen, um Dichtefluktuation einer umgebenden Gasatmosphäre zu verringern sowie eine zu schnelle Abkühlung des optischen Elements durch Interaktion einen Wärmeübertrag auf die umgebende Gasatmosphäre zu verhindern. Eine derartige vorschnelle Abkühlung kann unter Umständen einen Absorptionsgrad zu gering erscheinen lassen, insbesondere, wenn das optische Element regulär unter Vakuumbedingungen eingesetzt wird und ein Wärmeübergang an das Gas gering ist.Furthermore, provision can be made for arranging the device in a vacuum environment in order to reduce density fluctuations in a surrounding gas atmosphere and to prevent too rapid cooling of the optical element through interaction and heat transfer to the surrounding gas atmosphere. Under certain circumstances, such a premature cooling can make the degree of absorption appear too low, in particular if the optical element is used regularly under vacuum conditions and heat transfer to the gas is low.
Ebenso kann vorgesehen sein, die Vorrichtung in einer Edelgasumgebung, insbesondere einer Xenonumgebung anzuordnen. Hierdurch können beispielsweise lichtinduzierte Molekülschwingungen in Gasmolekülen vermieden werden, welche zu Brechungsindexfluktuationen führen können.Provision can also be made for arranging the device in an inert gas environment, in particular a xenon environment. In this way, for example, light-induced molecular vibrations in gas molecules can be avoided, which can lead to refractive index fluctuations.
Ist der Messstrahl vor und/oder nach dem optischen Element in einer Strahlleitungseinrichtung geführt, so treten innerhalb der Strahlleitungseinrichtung nur sehr geringe oder keine Dichtefluktuationen durch die umgebende Gasatmosphäre auf.If the measuring beam is guided in a beam line device before and/or after the optical element, only very small or no density fluctuations occur within the beam line device due to the surrounding gas atmosphere.
Hierdurch werden Instabilitäten, welche durch Dichtefluktuationen der umgebenden Gasatmosphäre bedingt sind, unterdrückt. Dies ist von besonderem Vorteil, da Veränderungen des Messstrahls, welche nach einer Beendigung der Interaktion des Messstrahls mit dem optischen Element auftreten und welche insbesondere zeitlich variabel sind, nicht von einer Veränderung der Umformungseigenschaft unterschieden werden können.This suppresses instabilities caused by density fluctuations in the surrounding gas atmosphere. This is of particular advantage since changes in the measuring beam which occur after the interaction of the measuring beam with the optical element has ended and which are variable in particular over time cannot be distinguished from a change in the deformation property.
Besteht die Strahlleitungseinrichtung beispielsweise aus hohlen und/oder massiven Glaskörpern, so kann ein Strahlteiler einfach dadurch realisiert werden, dass der Glaskörper eine schräge Austrittsfläche aufweist, an welcher ein Teil des Messstrahls bei dem Austritt aus dem Glaskörper zum optischen Element in Richtung des zweiten Shack-Hartmann-Sensors reflektiert wird.If the beam line device consists, for example, of hollow and/or solid glass bodies, a beam splitter can be easily implemented in that the glass body has an inclined exit surface on which a part of the measuring beam exits the glass body to the optical element in the direction of the second shack Hartmann sensor is reflected.
Hierzu ist es von besonderem Vorteil, wenn sich die Strahlleitungseinrichtung bis zu dem zweiten Shack-Hartmann-Sensor erstreckt oder in einem Bereich, in dem der in Richtung des zweiten Shack-Hartmann-Sensors reflektierte Teil des Messstrahls aus der Strahlleitungseinrichtung austritt, derart gestaltet ist, dass eine Bestimmung der Eingangswellenfronten ungehindert erfolgen kann.For this purpose, it is of particular advantage if the beam line device extends to the second Shack-Hartmann sensor or is designed in such a way in an area in which the part of the measuring beam reflected in the direction of the second Shack-Hartmann sensor exits the beam line device that a determination of the input wavefronts can be done unhindered.
Zur Messung einer Erwärmung des optischen Elements oder der Absorption der Messstrahlung durch das optische Element wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren demnach zunächst eine Referenzmessung durchgeführt, weshalb dieser Zeitraum bzw. diese Phase der Messung als Referenzphase bezeichnet wird.To measure heating of the optical element or the absorption of the measurement radiation by the optical element, a reference measurement is therefore first carried out in the method according to the invention, which is why this period or this phase of the measurement is referred to as the reference phase.
Hierbei wird die erste Eingangswellenfront des Messstrahls von dem zweiten Wellenfrontsensor aufgenommen und die erste Ausgangswellenfront von dem Wellenfrontsensor aufgenommen. Vorzugsweise werden von jedem Wellenfrontsensor jeweils mehrere Messungen pro Sekunde durchgeführt bzw. mehrere Wellenfronten pro Sekunde gemessen. Im Rahmen der Erfindung hat sich eine Aufnahmerate von 5 bis 60, vorzugsweise 20 bis 30, insbesondere 20 Aufnahmen pro Sekunde als besonders geeignet herausgestellt.In this case, the first input wavefront of the measuring beam is recorded by the second wavefront sensor and the first output wavefront is recorded by the wavefront sensor. Each wavefront sensor preferably carries out a number of measurements per second or measures a number of wavefronts per second. Within the scope of the invention, a recording rate of 5 to 60, preferably 20 to 30, in particular 20 recordings per second has proven to be particularly suitable.
Die Messungen durch den Wellenfrontsensor und den zweiten Wellenfrontsensor finden wenigstens annähernd gleichzeitig statt, so dass Einzelaufnahmen wR,i jeweils innerhalb kurzer Zeit voneinander stattfinden. Insbesondere hat es sich in diesem Zusammenhang als vorteilhaft herausgestellt, wenn der zeitliche Abstand der Einzelaufnahmen der beiden Wellenfrontsensoren klein gegenüber dem zeitlichen Abstand zur nächsten Aufnahme vom gleichen Wellenfrontsensor ausgebildet ist. Vorzugsweise kann der Abstand zwischen den Messungen des Wellenfrontsensors und des zweiten Wellenfrontsensors 0,02 Sekunden betragen, während der Abstand zwischen den Messungen des Wellenfrontsensors 0,05 Sekunden betragen.The measurements by the wavefront sensor and the second wavefront sensor take place at least approximately simultaneously, so that individual recordings w R,i take place within a short time of one another. In particular, it has proven to be advantageous in this context if the time interval between the individual recordings of the two wavefront sensors is small compared to the time interval between the next recording and the same wavefront sensor. Preferably, the interval between the measurements of the wavefront sensor and the second wavefront sensor can be 0.02 seconds, while the interval between the measurements of the wavefront sensor can be 0.05 seconds.
Gemäß dem Stand der Technik wird zur Bestimmung der ersten Ausgangswellenfront WR eine gemittelte Wellenfront über N Einzelaufnahmen ermittelt:
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden hingegen jeweils Einzelaufnahmen wR2,i des zweiten Wellenfrontsensors von den Einzelaufnahmen wR,i des Wellenfrontsensors abgezogen und die so ermittelten N Einzelaufnahmen gemittelt. Die derart ermittelte und gemittelte Wellenfront ist eine korrigierte erste Ausgangswellenfront w'R,i, die um die von dem zweiten Wellenfrontsensor gemessenen Eingangswellenfronten wR2,i bereinigt wurde.
Die korrigierte erste Ausgangswellenfront W'R ist hierbei in der Formel (2) dargestellt. Während die nach einem Verfahren gemäß dem Stand der Technik bestimmte erste Ausgangswellenfront WR eine sich zufällig ändernde Signatur aufgrund von Instabilitäten der Strahlungsquelle beinhalten kann, ist diese Signatur aus der korrigierten ersten Ausgangswellenfront W'R bei dem erfindungsgemäßen Verfahren entfernt worden.Here, the corrected first output wavefront W' R is shown in the formula (2). While the first output wavefront W R determined using a prior art method may contain a randomly changing signature due to instabilities of the radiation source, this signature has been removed from the corrected first output wavefront W' R in the method according to the invention.
Alternativ, jedoch mathematisch äquivalent, zu der vorgenannten in der Formel (2) vorgeschlagenen Berechnungsmethode kann die Korrektur für die Signatur, welche durch Fluktuationen der Strahlungsquelle bedingt sein kann, auch anstatt für die Einzelaufnahmen für die Mittelungen geschehen. Ein derartiges Vorgehen ist in Formel (3) formuliert.
Solange die vorgenannte wenigstens annähernde Gleichzeitigkeit der Erfassung der einzelnen ersten Ausgangswellenfronten und ersten Eingangswellenfronten gegeben ist, sind beide Berechnungen gleichwertig. Es kann jedoch von Vorteil sein, die in Formel (3) genannte Berechnungsmethode anzuwenden, da diese unter Umständen unter geringerem Aufwand durchführbar ist.As long as the aforementioned at least approximate simultaneity of the detection of the individual first output wavefronts and first input wavefronts is given, both calculations are equivalent. However, it can be advantageous to use the calculation method specified in formula (3), since this can sometimes be carried out with less effort.
In dem zweiten Zeitraum, welcher auch als Heizphase bezeichnet werden kann, wird im Anschluss zur Bestimmung der korrigierten ersten Ausgangswellenfront das optische Element mit der Teststrahlung bestrahlt. Im Innern bzw. an der Oberfläche des optischen Elements entsteht mit einer zunehmenden Bestrahlzeit durch die Teststrahlung eine zunehmende Erwärmung, d. h. eine Wellenfront des von dem optischen Element zur wellenfrontsensorführenden Messstrahls ist zunehmend mit der Bestrahlzeit im Vergleich zur ersten korrigierten Ausgangswellenfront verändert.In the second time period, which can also be referred to as the heating phase, the optical element is then irradiated with the test radiation in order to determine the corrected first output wavefront. In the interior or on the surface of the optical element, increasing heating occurs with increasing irradiation time due to the test radiation, i. H. a wavefront of the measuring beam leading from the optical element to the wavefront sensor is increasingly changed with the irradiation time compared to the first corrected output wavefront.
Zur Bestimmung der zweiten korrigierten Ausgangswellenfront in der Heizphase wird, ähnlich wie für die erste korrigierte Ausgangswellenfront, die sich durch die Bestrahlung mit der Teststrahlung verändernde Wellenfront des Messstrahls mittels des Wellenfrontsensors und des zweiten Wellenfrontsensors gemessen.To determine the second corrected output wavefront in the heating phase, the wavefront of the measuring beam that changes due to the irradiation with the test radiation is measured using the wavefront sensor and the second wavefront sensor, similar to the first corrected output wavefront.
Gemäß dem Stand der Technik werden mittels des Wellenfrontsensors für einen zweiten Zeitraum der Länge tH eine gewisse Anzahl M von Einzelaufnahmen wH,i der zweiten Ausgangswellenfront aufgezeichnet. Die über die Heizphase gemittelte, von dem Wellenfrontsensor aufgezeichnete zweite Ausgangswellenfront ist dann gegeben durch Formel (4).
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden während der Heizphase nicht nur die Einzelaufnahmen wH,i der zweiten Ausgangswellenfront mittels des Wellenfrontsensors aufgezeichnet, sondern auch die Einzelaufnahmen der zweiten Eingangswellenfront durch den zweiten Wellenfrontsensor aufgezeichnet.In the method according to the invention, not only are the individual recordings w H,i of the second output wavefront recorded by the wavefront sensor during the heating phase, but also the individual recordings of the second input wavefront are recorded by the second wavefront sensor.
Die gemittelte zweite Eingangswellenfront ist demnach gegeben durch Formel (5).
Hierdurch kann eine korrigierte zweite Ausgangswellenfront W'H ermittelt werden. Die gemittelte korrigierte zweite Ausgangswellenfront W'H ist durch Formel (6) gegegeben.
Gemäß dem Stand der Technik wird eine Änderung der Umformungseigenschaft dadurch ermittelt, dass ein Ausgangswellenfronthub bestimmt wird. Die aufgrund der Bestrahlung des optischen Elements mit der Teststrahlung hervorgerufene mittlere Wellenfrontkrümmung im Messstrahl WLH, welche auch Lensheating genannt werden kann, ist gemäß dem Stand der Technik die mittlere während der Heizphase gemessene zweite Ausgangswellenfront WH abzüglich der in der Referenzphase gemessenen ersten Ausgangswellenfront WR. Eine Formel für den Ausgangswellenfronthub ist in Formel (7) gegeben.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird vorteilhaft gegenüber dem Verfahren gemäß dem Stand der Technik beachtet, dass der Ausgangswellenfronthub zusätzlich zum Lensheating in dem optischen Element auch noch Rauschanteile aufgrund einer zeitlich nicht konstanten Eingangswellenfront des Messstrahls, wie er von der Strahlungsquelle ausgesandt wird, beinhaltet.In the method according to the invention, it is advantageous over the method according to the prior art that the output wavefront deviation, in addition to the lens heating in the optical element, also includes noise components due to an input wavefront of the measuring beam that is not constant over time, as emitted by the radiation source.
Mittels der Erfassung der Eingangswellenfronten durch den zweiten Wellenfrontsensor bzw. durch die Referenzmesseinrichtung kann dieser Rauschanteil aus der Messung entfernt werden und es kann der korrigierte Ausgangswellenfronthub gemäß Formel (8) bestimmt werden.
Durch die Entfernung des Rauschanteils, der von der zeitlich nicht stabilen Eingangswellenfront des Messstrahls stammt, ist es möglich, eine Empfindlichkeit von Absorptionsmessungen bzw. Lensheatingmessungen mittels Wellenfrontsensoren zu verbessern, so dass diese zum Beispiel auch noch geringe Absorptionsgrade von modernen Fused-Silica Materialien beispielsweise in DUV-Lithografieoptiken auflösen können.By removing the noise component that comes from the temporally unstable input wavefront of the measuring beam, it is possible to improve the sensitivity of absorption measurements or lens heating measurements using wavefront sensors, so that they can also detect low degrees of absorption of modern fused silica materials, for example in DUV lithography optics can resolve.
Durch eine Minimierung der optischen Weglänge, welche der Messstrahl insgesamt durch Luft oder Gas zurücklegen muss, kann der Einfluss von Dichteschwankungen des Gases auf die gemessenen Wellenfronten minimiert werden. Die hierzu eingesetzte Strahlleitungseinrichtung weist jedoch eine Umformungseigenschaft auf, welche zusätzlich zu der Umformungseigenschaft des optischen Elements auf die Gestalt der Wellenfronten einwirkt. Zusätzlich zu den oben genannten Einflüssen auf die Form der Wellenfronten gibt es nun Einflüsse auf die Form der Wellenfronten aufgrund möglicher Inhomogenitäten in einer Brechzahl und/oder einer Passe der verwendeten Strahlleitungseinrichtung. Da diese Einflüsse jedoch statisch sind, werden sie in erster Näherung dadurch eliminiert, dass das erfindungsgemäße Verfahren immer eine Referenzphase und eine Heizphase umfasst. Eine korrigierte erste Ausgangswellenfront mit statischen Einflüssen aufgrund der Strahlleitungseinrichtung ist durch Formel (9) gegeben.
Eine korrigierte zweite Ausgangswellenfront mit statischen Einflüssen aufgrund der Strahlleitungseinrichtung ist durch Formel (10) gegeben.
Hierbei sind die Beiträge der einzelnen Bestandteile der Strahlleitungseinrichtung durch die Indizes AB und AC gekennzeichnet. Der Index AB beschreibt hierbei den Einfluss der wenigstens einen Strahlleitungseinrichtung auf die Eingangswellenfront, das heißt auf denjenigen Zweig des Messstrahls, welcher dem Strahlteiler zugeführt wird (Teil A) und danach von dem Strahlteiler aus dem zweiten Wellenfrontsensor zugeführt wird (Teil B). Der Index AC beschreibt hierbei den Einfluss der wenigstens einen Strahlleitungseinrichtung auf die Ausgangswellenfront, das heißt auf denjenigen Zweig des Messstrahls, welcher dem Strahlteiler zugeführt wird (Teil A) und danach von dem Strahlteiler aus dem optischen Element zugeführt wird und von dem optischen Element aus dem Wellenfrontsensor zugeführt wird (Teil C). Diese Einflüsse sind in erster Näherung zeitlich konstant.Here, the contributions of the individual components of the beam line device are identified by the indices AB and AC. The index AB describes the influence of the at least one beam line device on the input wavefront, i.e. on that branch of the measuring beam which is fed to the beam splitter (part A) and then fed by the beam splitter from the second wavefront sensor (part B). The index AC describes the influence of the at least one beam line device on the output wavefront, i.e. on that branch of the measuring beam which is fed to the beam splitter (part A) and then fed from the beam splitter from the optical element and from the optical element from the Wavefront sensor is supplied (Part C). In a first approximation, these influences are constant over time.
Die Ermittlung des korrigierten Ausgangswellenfronthubs ergibt sich hierbei aus Formel (11).
Durch die statische Natur der Einflüsse der Strahlleitungseinrichtung werden diese bei der Differenzbildung eliminiert.Due to the static nature of the influences of the beam line device, these are eliminated when forming the difference.
Weitere Möglichkeiten zur Minimierung des Einflusses der Strahlleitungseinrichtung auf die Wellenfronten können beispielsweise darin bestehen, dassFurther possibilities for minimizing the influence of the beam line device on the wave fronts can consist, for example, in that
- der zweite Wellenfrontsensor so nah wie möglich an dem Strahlteiler positioniert ist, dass eine Homogenität der für die Ausbildung der Strahlleitungseinrichtung verwendeten Materialien möglichst gut ist,
- - eine Passe an den Enden der Strahlleitungseinrichtung möglichst eben ist,
- - zur Minimierung thermischer Drift ein Ultra-Low-Expansion (ULE)-Glas anstatt Quarzglas verwendet wird,
- - ein anderes Material mit minimaler thermischer Ausdehnung verwendet wird.
- - a yoke at the ends of the jet line device is as flat as possible,
- - to minimize thermal drift, an ultra-low expansion (ULE) glass is used instead of quartz glass,
- - another material with minimal thermal expansion is used.
Ferner kann der Einfluss der Strahlleitungseinrichtung minimiert werden, indem eine Messkammer, in welcher das Verfahren durchgeführt wird, beispielsweise auf einen Temperaturbereich von 22°C +- 1°C stabilisiert wird, um thermische Drift zu minimieren oder dadurch, dass das Verfahren unter einer Vakuumatmosphäre anstatt in Luft durchgeführt wird.Furthermore, the influence of the beam line device can be minimized by stabilizing a measurement chamber in which the method is carried out, for example to a temperature range of 22°C +/- 1°C in order to minimize thermal drift or by the method being carried out under a vacuum atmosphere instead of being carried out in air.
Um die Umformungseigenschaft möglichst fehlerfrei zu bestimmen, kann vorgesehen sein, dass weitere optische Parameter untersucht werden.In order to determine the deformation property as error-free as possible, provision can be made for further optical parameters to be examined.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Strahlungsquelle Messstrahlen verschiedener Wellenlängen aussenden kann. Strahlung kann bei unterschiedlicher Wellenlänge unterschiedlich auf die Fluktuationen des Brechungsindex in einer Gasatmosphäre reagieren. Eine Änderung der Umformungseigenschaft in Abhängigkeit der Erwärmung kann jedoch für die verschiedenen Wellenlängen theoretisch und/oder empirisch vorausbestimmt werden. Verhalten sich die Umformungseigenschaften bei verschiedenen Wellenlängen zueinander nicht wie vorausbestimmt, so kann die wellenlängenabhängige Abweichung unter Umständen Aufschluss über Einflüsse auf die Ausgangswellenfronten geben, welche nicht auf die Änderung der Umformungseigenschaften aufgrund von Absorption der Teststrahlung und nachfolgende Erwärmung zurückzuführen sind. Auch hierdurch kann gegebenenfalls ein korrigierter Ausgangswellenfronthub und damit präzise ein Absorptionsgrad bestimmet werden.For example, it can be provided that the radiation source can emit measuring beams of different wavelengths. Radiation can react differently to the fluctuations in the refractive index in a gas atmosphere at different wavelengths. However, a change in the conversion property as a function of heating can be theoretically and/or empirically predetermined for the different wavelengths. If the conversion properties at different wavelengths do not behave as previously determined, the wavelength-dependent deviation may provide information about influences on the output wavefronts that are not due to the change in the conversion properties due to absorption of the test radiation and subsequent heating are due. A corrected output wave front deviation and thus a precise degree of absorption can also be determined as a result.
Es kann ebenfalls vorgesehen sein, anstatt oder zusätzlich zu der Verwendung von Messstrahlen verschiedener Wellenlängen, Messstrahlen verschiedener Polarisationen zu verwenden.Provision can also be made to use measuring beams of different polarizations instead of or in addition to the use of measuring beams of different wavelengths.
Die Erfindung betrifft ferner ein Lithografiesystem, insbesondere einer Projektionsbelichtungsanlage.The invention also relates to a lithography system, in particular a projection exposure system.
Das erfindungsgemäße Lithografiesystem, insbesondere eine Projektionsbelichtungsanlage für die Mikrolithografie, umfasst ein Beleuchtungssystem, das eine Strahlungsquelle, eine Beleuchtungsoptik und eine Projektionsoptik aufweist, wobei die Beleuchtungsoptik und/oder die Projektionsoptik wenigstens ein optisches Element aufweisen.The lithography system according to the invention, in particular a projection exposure system for microlithography, comprises an illumination system which has a radiation source, illumination optics and projection optics, the illumination optics and/or the projection optics having at least one optical element.
Der Absorptionsgrad wenigstens eines der optischen Elemente des Lithografiesystems wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bestimmt und/oder wenigstens eine Umformungseigenschaft wenigstens eines der optischen Elemente wird mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung bestimmt.The degree of absorption of at least one of the optical elements of the lithography system is determined using the method according to the invention and/or at least one transformation property of at least one of the optical elements is determined using the device according to the invention.
Merkmale, die im Zusammenhang mit einem der Gegenstände der Erfindung, namentlich gegeben durch das erfindungsgemäße Verfahren, die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Lithografiesystem beschrieben wurden, sind auch für die anderen Gegenstände der Erfindung vorteilhaft umsetzbar. Ebenso können Vorteile, die im Zusammenhang mit einem der Gegenstände der Erfindung genannt wurden, auch auf die anderen Gegenstände der Erfindung bezogen verstanden werden.Features that have been described in connection with one of the objects of the invention, specifically given by the method according to the invention, the device according to the invention and the lithography system according to the invention, can also be advantageously implemented for the other objects of the invention. Likewise, advantages that were mentioned in connection with one of the objects of the invention can also be understood in relation to the other objects of the invention.
Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass Begriffe wie „umfassend“, „aufweisend“ oder „mit“ keine anderen Merkmale oder Schritte ausschließen. Ferner schließen Begriffe wie „ein“ oder „das“, die auf eine Einzahl von Schritten oder Merkmalen hinweisen, keine Mehrzahl von Merkmalen oder Schritten aus - und umgekehrt.In addition, it should be noted that terms such as "comprising", "having" or "with" do not exclude any other features or steps. Furthermore, terms such as "a" or "that" which indicate a singular number of steps or features do not exclude a plurality of features or steps - and vice versa.
In einer puristischen Ausführungsform der Erfindung kann allerdings auch vorgesehen sein, dass die in der Erfindung mit den Begriffen „umfassend“, „aufweisend“ oder „mit“ eingeführten Merkmale abschließend aufgezählt sind. Dementsprechend kann eine oder können mehrere Aufzählungen von Merkmalen im Rahmen der Erfindung als abgeschlossen betrachtet werden, beispielsweise jeweils für jeden Anspruch betrachtet. Die Erfindung kann beispielsweise ausschließlich aus den in Anspruch 1 genannten Merkmalen bestehen.In a puristic embodiment of the invention, however, it can also be provided that the features introduced in the invention with the terms “comprising”, “having” or “with” are listed exhaustively. Accordingly, one or more listings of features may be considered complete within the scope of the invention, e.g. considered for each claim. The invention can consist exclusively of the features mentioned in claim 1, for example.
Es sei erwähnt, dass Bezeichnungen wie „erstes“ oder „zweites“ etc. vornehmlich aus Gründen der Unterscheidbarkeit von jeweiligen Vorrichtungs- oder Verfahrensmerkmalen verwendet werden und nicht unbedingt andeuten sollen, dass sich Merkmale gegenseitig bedingen oder miteinander in Beziehung stehen.It should be mentioned that designations such as “first” or “second” etc. are primarily used for reasons of distinguishing the respective device or method features and are not necessarily intended to indicate that features are mutually dependent or related to one another.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawing.
Die Figuren zeigen jeweils bevorzugte Ausführungsbeispiele, in denen einzelne Merkmale der vorliegenden Erfindung in Kombination miteinander dargestellt sind. Merkmale eines Ausführungsbeispiels sind auch losgelöst von den anderen Merkmalen des gleichen Ausführungsbeispiels umsetzbar und können dementsprechend von einem Fachmann ohne Weiteres zu weiteren sinnvollen Kombinationen und Unterkombinationen mit Merkmalen anderer Ausführungsbeispiele verbunden werden.The figures each show preferred exemplary embodiments in which individual features of the present invention are shown in combination with one another. Features of an exemplary embodiment can also be implemented separately from the other features of the same exemplary embodiment and can accordingly easily be connected by a person skilled in the art to further meaningful combinations and sub-combinations with features of other exemplary embodiments.
In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements with the same function are provided with the same reference symbols in the figures.
Es zeigen:
-
1 eine EUV-Projektionsbelichtungsanlage im Meridionalschnitt; -
2 eine DUV-Projektionsbelichtungsanlage; -
3 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß dem Stand der Technik; -
4 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
5 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
6 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
7 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
8 eine schematische Darstellung einer ersten Eingangswellenfront und einer ersten Ausgangswellenfront; -
9 eine schematische Darstellung einer zweiten Eingangswellenfront und einer zweiten Ausgangswellenfront; -
10 eine blockdiagrammmäßige Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens; -
11 eine blockdiagrammmäßige Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens;
-
1 an EUV projection exposure system in the meridional section; -
2 a DUV projection exposure system; -
3 a schematic representation of an embodiment of a device according to the prior art; -
4 a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention; -
5 a schematic representation of a further embodiment of the device according to the invention; -
6 a schematic representation of a further embodiment of the device according to the invention; -
7 a schematic representation of a further embodiment of the device according to the invention; -
8th a schematic representation of a first input wavefront and a first output wavefront; -
9 a schematic representation of a second input wavefront and a second output wavefront; -
10 a block diagram representation of a further embodiment of the method according to the invention; -
11 a block diagram representation of a further embodiment of the method according to the invention;
Im Folgenden werden zunächst unter Bezugnahme auf
Ein Beleuchtungssystem 101 der EUV-Projektionsbelichtungsanlage 100 weist neben einer Strahlungsquelle 102 eine Beleuchtungsoptik 103 zur Beleuchtung eines Objektfeldes 104 in einer Objektebene 105 auf. Belichtet wird hierbei ein im Objektfeld 104 angeordnetes Retikel 106. Das Retikel 106 ist von einem Retikelhalter 107 gehalten. Der Retikelhalter 107 ist über einen Retikelverlagerungsantrieb 108 insbesondere in einer Scanrichtung verlagerbar.In addition to a
In
Die EUV-Projektionsbelichtungsanlage 100 umfasst eine Projektionsoptik 109. Die Projektionsoptik 109 dient zur Abbildung des Objektfeldes 104 in ein Bildfeld 110 in einer Bildebene 111. Die Bildebene 111 verläuft parallel zur Objektebene 105. Alternativ ist auch ein von 0° verschiedener Winkel zwischen der Objektebene 105 und der Bildebene 111 möglich.The EUV
Abgebildet wird eine Struktur auf dem Retikel 106 auf eine lichtempfindliche Schicht eines im Bereich des Bildfeldes 110 in der Bildebene 111 angeordneten Wafers 112. Der Wafer 112 wird von einem Waferhalter 113 gehalten. Der Waferhalter 113 ist über einen Waferverlagerungsantrieb 114 insbesondere längs der y-Richtung verlagerbar. Die Verlagerung einerseits des Retikels 106 über den Retikelverlagerungsantrieb 108 und andererseits des Wafers 112 über den Waferverlagerungsantrieb 114 kann synchronisiert zueinander erfolgen.A structure on the
Bei der Strahlungsquelle 102 handelt es sich um eine EUV-Strahlungsquelle. Die Strahlungsquelle 102 emittiert insbesondere EUV-Strahlung 115, welche im Folgenden auch als Nutzstrahlung oder Beleuchtungsstrahlung bezeichnet wird. Die Nutzstrahlung 115 hat insbesondere eine Wellenlänge im Bereich zwischen 5 nm und 30 nm. Bei der Strahlungsquelle 102 kann es sich um eine Plasmaquelle handeln, zum Beispiel um eine LPP-Quelle („Laser Produced Plasma“, mithilfe eines Lasers erzeugtes Plasma) oder um eine DPP-Quelle („Gas Discharged Produced Plasma“, mittels Gasentladung erzeugtes Plasma). Es kann sich auch um eine synchrotronbasierte Strahlungsquelle handeln. Bei der Strahlungsquelle 102 kann es sich um einen Freie-Elektronen-Laser („Free-Electron-Laser“, FEL) handeln.The
Die Beleuchtungsstrahlung 115, die von der Strahlungsquelle 102 ausgeht, wird von einem Kollektor 116 gebündelt. Bei dem Kollektor 116 kann es sich um einen Kollektor mit einer oder mit mehreren ellipsoidalen und/oder hyperboloiden Reflexionsflächen handeln. Die mindestens eine Reflexionsfläche des Kollektors 116 kann im streifenden Einfall („Grazing Incidence“, GI), also mit Einfallswinkeln größer als 45°, oder im normalen Einfall („Normal Incidence“, NI), also mit Einfallwinkeln kleiner als 45°, mit der Beleuchtungsstrahlung 115 beaufschlagt werden. Der Kollektor 116 kann einerseits zur Optimierung seiner Reflektivität für die Nutzstrahlung 115 und andererseits zur Unterdrückung von Falschlicht strukturiert und/oder beschichtet sein.The
Nach dem Kollektor 116 propagiert die Beleuchtungsstrahlung 115 durch einen Zwischenfokus in einer Zwischenfokusebene 117. Die Zwischenfokusebene 117 kann eine Trennung zwischen einem Strahlungsquellenmodul, aufweisend die Strahlungsquelle 102 und den Kollektor 116, und der Beleuchtungsoptik 103 darstellen.After the
Die Beleuchtungsoptik 103 umfasst einen Umlenkspiegel 118 und diesem im Strahlengang nachgeordnet einen ersten Facettenspiegel 119. Bei dem Umlenkspiegel 118 kann es sich um einen planen Umlenkspiegel oder alternativ um einen Spiegel mit einer über die reine Umlenkungswirkung hinaus bündelbeeinflussenden Wirkung handeln. Alternativ oder zusätzlich kann der Umlenkspiegel 118 als Spektralfilter ausgeführt sein, der eine Nutzlichtwellenlänge der Beleuchtungsstrahlung 115 von Falschlicht einer hiervon abweichenden Wellenlänge trennt. Sofern der erste Facettenspiegel 119 in einer Ebene der Beleuchtungsoptik 103 angeordnet ist, die zur Objektebene 105 als Feldebene optisch konjugiert ist, wird dieser auch als Feldfacettenspiegel bezeichnet. Der erste Facettenspiegel 119 umfasst eine Vielzahl von einzelnen ersten Facetten 120, welche im Folgenden auch als Feldfacetten bezeichnet werden. Von diesen Facetten 120 sind in der
Die ersten Facetten 120 können als makroskopische Facetten ausgeführt sein, insbesondere als rechteckige Facetten oder als Facetten mit bogenförmiger oder teilkreisförmiger Randkontur. Die ersten Facetten 120 können als plane Facetten oder alternativ als konvex oder konkav gekrümmte Facetten ausgeführt sein.The
Wie beispielsweise aus der
Zwischen dem Kollektor 116 und dem Umlenkspiegel 118 verläuft die Beleuchtungsstrahlung 115 horizontal, also längs der y-Richtung.The
Im Strahlengang der Beleuchtungsoptik 103 ist dem ersten Facettenspiegel 119 nachgeordnet ein zweiter Facettenspiegel 121. Sofern der zweite Facettenspiegel 121 in einer Pupillenebene der Beleuchtungsoptik 103 angeordnet ist, wird dieser auch als Pupillenfacettenspiegel bezeichnet. Der zweite Facettenspiegel 121 kann auch beabstandet zu einer Pupillenebene der Beleuchtungsoptik 103 angeordnet sein. In diesem Fall wird die Kombination aus dem ersten Facettenspiegel 119 und dem zweiten Facettenspiegel 121 auch als spekularer Reflektor bezeichnet. Spekulare Reflektoren sind bekannt aus der
Der zweite Facettenspiegel 121 umfasst eine Mehrzahl von zweiten Facetten 122. Die zweiten Facetten 122 werden im Falle eines Pupillenfacettenspiegels auch als Pupillenfacetten bezeichnet.The
Bei den zweiten Facetten 122 kann es sich ebenfalls um makroskopische Facetten, die beispielsweise rund, rechteckig oder auch hexagonal berandet sein können, oder alternativ um aus Mikrospiegeln zusammengesetzte Facetten handeln. Diesbezüglich wird ebenfalls auf die
Die zweiten Facetten 122 können plane oder alternativ konvex oder konkav gekrümmte Reflexionsflächen aufweisen.The
Die Beleuchtungsoptik 103 bildet somit ein doppelt facettiertes System. Dieses grundlegende Prinzip wird auch als Fliegenaugeintegrator („Fly's Eye Integrator“) bezeichnet.The
Es kann vorteilhaft sein, den zweiten Facettenspiegel 121 nicht exakt in einer Ebene, welche zu einer Pupillenebene der Projektionsoptik 109 optisch konjugiert ist, anzuordnen.It can be advantageous not to arrange the
Mit Hilfe des zweiten Facettenspiegels 121 werden die einzelnen ersten Facetten 120 in das Objektfeld 104 abgebildet. Der zweite Facettenspiegel 121 ist der letzte bündelformende oder auch tatsächlich der letzte Spiegel für die Beleuchtungsstrahlung 115 im Strahlengang vor dem Objektfeld 104.The individual
Bei einer weiteren, nicht dargestellten Ausführung der Beleuchtungsoptik 103 kann im Strahlengang zwischen dem zweiten Facettenspiegel 121 und dem Objektfeld 104 eine Übertragungsoptik angeordnet sein, die insbesondere zur Abbildung der ersten Facetten 120 in das Objektfeld 104 beiträgt. Die Übertragungsoptik kann genau einen Spiegel, alternativ aber auch zwei oder mehr Spiegel aufweisen, welche hintereinander im Strahlengang der Beleuchtungsoptik 103 angeordnet sind. Die Übertragungsoptik kann insbesondere einen oder zwei Spiegel für senkrechten Einfall (NI-Spiegel, „Normal Incidence“-Spiegel) und/oder einen oder zwei Spiegel für streifenden Einfall (GI-Spiegel, „Gracing Incidence“-Spiegel) umfassen.In a further embodiment of the
Die Beleuchtungsoptik 103 hat bei der Ausführung, die in der
Bei einer weiteren Ausführung der Beleuchtungsoptik 103 kann der Umlenkspiegel 118 auch entfallen, so dass die Beleuchtungsoptik 103 nach dem Kollektor 116 dann genau zwei Spiegel aufweisen kann, nämlich den ersten Facettenspiegel 119 und den zweiten Facettenspiegel 121.In a further embodiment of the
Die Abbildung der ersten Facetten 120 mittels der zweiten Facetten 122 beziehungsweise mit den zweiten Facetten 122 und einer Übertragungsoptik in die Objektebene 105 ist regelmäßig nur eine näherungsweise Abbildung.The imaging of the
Die Projektionsoptik 109 umfasst eine Mehrzahl von Spiegeln Mi, welche gemäß ihrer Anordnung im Strahlengang der EUV-Projektionsbelichtungsanlage 100 durchnummeriert sind.The
Bei dem in der
Reflexionsflächen der Spiegel Mi können als Freiformflächen ohne Rotationssymmetrieachse ausgeführt sein. Alternativ können die Reflexionsflächen der Spiegel Mi als asphärische Flächen mit genau einer Rotationssymmetrieachse der Reflexionsflächenform gestaltet sein. Die Spiegel Mi können, genauso wie die Spiegel der Beleuchtungsoptik 103, hoch reflektierende Beschichtungen für die Beleuchtungsstrahlung 115 aufweisen. Diese Beschichtungen können als Multilayer-Beschichtungen, insbesondere mit alternierenden Lagen aus Molybdän und Silizium, gestaltet sein.Reflection surfaces of the mirrors Mi can be designed as free-form surfaces without an axis of rotational symmetry. Alternatively, the reflection surfaces of the mirrors Mi can be designed as aspherical surfaces with exactly one axis of rotational symmetry of the reflection surface shape. Just like the mirrors of the
Die Projektionsoptik 109 hat einen großen Objekt-Bildversatz in der y-Richtung zwischen einer y-Koordinate eines Zentrums des Objektfeldes 104 und einer y-Koordinate des Zentrums des Bildfeldes 110. Dieser Objekt-Bild-Versatz in der y-Richtung kann in etwa so groß sein wie ein z-Abstand zwischen der Objektebene 105 und der Bildebene 111.The
Die Projektionsoptik 109 kann insbesondere anamorphotisch ausgebildet sein. Sie weist insbesondere unterschiedliche Abbildungsmaßstäbe βx, βy in x- und y-Richtung auf. Die beiden Abbildungsmaßstäbe βx, βy der Projektionsoptik 109 liegen bevorzugt bei (βx, βy) = (+/- 0,25, +/- 0,125). Ein positiver Abbildungsmaßstab β bedeutet eine Abbildung ohne Bildumkehr. Ein negatives Vorzeichen für den Abbildungsmaßstab β bedeutet eine Abbildung mit Bildumkehr.The
Die Projektionsoptik 109 führt somit in x-Richtung, das heißt in Richtung senkrecht zur Scanrichtung, zu einer Verkleinerung im Verhältnis 4:1.The
Die Projektionsoptik 109 führt in y-Richtung, das heißt in Scanrichtung, zu einer Verkleinerung von 8:1.The
Andere Abbildungsmaßstäbe sind ebenso möglich. Auch vorzeichengleiche und absolut gleiche Abbildungsmaßstäbe in x- und y-Richtung, zum Beispiel mit Absolutwerten von 0,125 oder von 0,25, sind möglich.Other imaging scales are also possible. Image scales with the same sign and absolutely the same in the x and y directions, for example with absolute values of 0.125 or 0.25, are also possible.
Die Anzahl von Zwischenbildebenen in der x- und in der y-Richtung im Strahlengang zwischen dem Objektfeld 104 und dem Bildfeld 110 kann gleich sein oder kann, je nach Ausführung der Projektionsoptik 109, unterschiedlich sein. Beispiele für Projektionsoptiken mit unterschiedlichen Anzahlen derartiger Zwischenbilder in x- und y-Richtung sind bekannt aus der
Jeweils eine der Pupillenfacetten 122 ist genau einer der Feldfacetten 120 zur Ausbildung jeweils eines Beleuchtungskanals zur Ausleuchtung des Objektfeldes 104 zugeordnet. Es kann sich hierdurch insbesondere eine Beleuchtung nach dem Köhlerschen Prinzip ergeben. Das Fernfeld wird mit Hilfe der Feldfacetten 120 in eine Vielzahl an Objektfeldern 104 zerlegt. Die Feldfacetten 120 erzeugen eine Mehrzahl von Bildern des Zwischenfokus auf den diesen jeweils zugeordneten Pupillenfacetten 122.In each case one of the
Die Feldfacetten 120 werden jeweils von einer zugeordneten Pupillenfacette 122 einander überlagernd zur Ausleuchtung des Objektfeldes 104 auf das Retikel 106 abgebildet. Die Ausleuchtung des Objektfeldes 104 ist insbesondere möglichst homogen. Sie weist vorzugsweise einen Uniformitätsfehler von weniger als 2% auf. Die Felduniformität kann über die Überlagerung unterschiedlicher Beleuchtungskanäle erreicht werden.The
Durch eine Anordnung der Pupillenfacetten kann geometrisch die Ausleuchtung der Eintrittspupille der Projektionsoptik 109 definiert werden. Durch Auswahl der Beleuchtungskanäle, insbesondere der Teilmenge der Pupillenfacetten, die Licht führen, kann die Intensitätsverteilung in der Eintrittspupille der Projektionsoptik 109 eingestellt werden. Diese Intensitätsverteilung wird auch als Beleuchtungssetting bezeichnet.The illumination of the entrance pupil of the
Eine ebenfalls bevorzugte Pupillenuniformität im Bereich definiert ausgeleuchteter Abschnitte einer Beleuchtungspupille der Beleuchtungsoptik 103 kann durch eine Umverteilung der Beleuchtungskanäle erreicht werden.A likewise preferred pupil uniformity in the area of defined illuminated sections of an illumination pupil of the
Im Folgenden werden weitere Aspekte und Details der Ausleuchtung des Objektfeldes 104 sowie insbesondere der Eintrittspupille der Projektionsoptik 109 beschrieben.Further aspects and details of the illumination of the
Die Projektionsoptik 109 kann insbesondere eine homozentrische Eintrittspupille aufweisen. Diese kann zugänglich sein. Sie kann auch unzugänglich sein.The
Die Eintrittspupille der Projektionsoptik 109 lässt sich regelmäßig mit dem Pupillenfacettenspiegel 121 nicht exakt ausleuchten. Bei einer Abbildung der Projektionsoptik 109, welche das Zentrum des Pupillenfacettenspiegels 121 telezentrisch auf den Wafer 112 abbildet, schneiden sich die Aperturstrahlen oftmals nicht in einem einzigen Punkt. Es lässt sich jedoch eine Fläche finden, in welcher der paarweise bestimmte Abstand der Aperturstrahlen minimal wird. Diese Fläche stellt die Eintrittspupille oder eine zu ihr konjugierte Fläche im Ortsraum dar. Insbesondere zeigt diese Fläche eine endliche Krümmung.The entrance pupil of the
Es kann sein, dass die Projektionsoptik 109 unterschiedliche Lagen der Eintrittspupille für den tangentialen und für den sagittalen Strahlengang aufweist. In diesem Fall sollte ein abbildendes Element, insbesondere ein optisches Bauelement der Übertragungsoptik, zwischen dem zweiten Facettenspiegel 121 und dem Retikel 106 bereitgestellt werden. Mit Hilfe dieses optischen Bauelements kann die unterschiedliche Lage der tangentialen Eintrittspupille und der sagittalen Eintrittspupille berücksichtigt werden.The
Bei der in der
Der erste Facettenspiegel 119 ist verkippt zu einer Anordnungsebene angeordnet, die vom zweiten Facettenspiegel 121 definiert ist.The
In
Alternativ oder ergänzend zu den dargestellten Linsen 207 können diverse refraktive, diffraktive und/oder reflexive optische Elemente, unter anderem auch Spiegel, Prismen, Abschlussplatten und dergleichen, vorgesehen sein.As an alternative or in addition to the
Das grundsätzliche Funktionsprinzip der DUV-Projektionsbelichtungsanlage 200 sieht vor, dass die in das Retikel 203 eingebrachten Strukturen auf den Wafer 204 abgebildet werden.The basic functional principle of the DUV
Das Beleuchtungssystem 201 stellt einen für die Abbildung des Retikels 203 auf den Wafer 204 benötigten Projektionsstrahl 210 in Form elektromagnetischer Strahlung bereit. Als Quelle für diese Strahlung kann ein Laser, eine Plasmaquelle oder dergleichen Verwendung finden. Die Strahlung wird in dem Beleuchtungssystem 201 über optische Elemente so geformt, dass der Projektionsstrahl 210 beim Auftreffen auf das Retikel 203 die gewünschten Eigenschaften hinsichtlich Durchmesser, Polarisation, Form der Wellenfront und dergleichen aufweist.The
Mittels des Projektionsstrahls 210 wird ein Bild des Retikels 203 erzeugt und von der Projektionsoptik 206 entsprechend verkleinert auf den Wafer 204 übertragen. Dabei können das Retikel 203 und der Wafer 204 synchron verfahren werden, so dass praktisch kontinuierlich während eines sogenannten Scanvorganges Bereiche des Retikels 203 auf entsprechende Bereiche des Wafers 204 abgebildet werden.An image of the
Optional kann ein Luftspalt zwischen der letzten Linse 207 und dem Wafer 204 durch ein flüssiges Medium ersetzt sein, welches einen Brechungsindex größer 1,0 aufweist. Das flüssige Medium kann beispielsweise hochreines Wasser sein. Ein solcher Aufbau wird auch als Immersionslithographie bezeichnet und weist eine erhöhte photolithographische Auflösung auf.Optionally, an air gap between the
Die Verwendung der Erfindung ist nicht auf den Einsatz in Lithografiesystemen und auch nicht auf den Einsatz in Projektionsbelichtungsanlagen 100, 200, insbesondere auch nicht mit dem beschriebenen Aufbau, beschränkt. Dier Erfindung eignet sich gleichwohl in besonderem Maße für Lithografiesysteme, insbesondere Projektionsbelichtungsanlagen, insbesondere mit dem beschriebenen Aufbau. Die Erfindung sowie die nachfolgenden Ausführungsbeispiele sind ferner nicht auf eine spezifische Bauform beschränkt zu verstehen. Die nachfolgenden Figuren stellen die Erfindung lediglich beispielhaft und stark schematisiert dar.The use of the invention is not limited to use in lithography systems and also not to use in
Ferner ist in dem in
Die Einrichtung 9 ist ferner eingerichtet, um in einem ersten Zeitraum eine erste Ausgangswellenfront 7a und eine erste Eingangswellenfront 6a und um in einem zweiten Zeitraum eine zweite Ausgangswellenfront 7b und eine zweite Eingangswellenfront 6b zu bestimmen und hieraus eine Änderung der Umformungseigenschaft zu bestimmen.The
Ferner weist in dem in
In dem in
Die Heizungseinrichtung ist hierbei als Heizstrahlungsquelle 12 zur Bestrahlung des optischen Elements 2 mit einer Teststrahlung 13 ausgebildet.In this case, the heating device is designed as a
Die Teststrahlung 13 ist hierbei derart ausgebildet, dass sie vom optischen Element 2 absorbiert wird.In this case, the
In dem in
Ein Teil des Messstrahls 5 wird hierbei durch den Strahlteiler 10 ausgekoppelt und durch den Umlenkspiegel 14 auf den Wellenfrontsensor 4 gelenkt. Die Verschlusseinrichtung 15 ermöglicht eine Trennung der Erfassung der Eingangswellenfronten 6, 6a, 6b und der Ausgangswellenfronten 7, 7a, 7b in der Zeitdomäne durch eine Abdeckung desjenigen Zweiges des Messstrahls 5 dessen Wellenfront nicht gemessen werden soll. Durch eine schnell arbeitende Verschlusseinrichtung 15 können die Eingangswellenfronten 6, 6a, 6b und die Ausgangswellenfronten 7, 7a, 7b in sehr kurzen Zeitabständen erfasst werden, so dass von einer annähernd synchronen Erfassung ausgegangen werden kann.A part of the measuring beam 5 is decoupled by the
In dem in
Ferner ist eine Ausgangsstrahlleitungseinrichtung 16b vorgesehen, um den Messstrahl 5 zwischen dem optischen Element 2 und dem Wellenfrontsensor 4 wenigstens annähernd vollständig aufzunehmen.Furthermore, an output
In den in den
Die Teststrahlung 13 trifft hierbei vorzugsweise unter einem von Null Grad verschiedenen Winkel zu dem Messstrahl 5 auf das optische Element 2. Es kann jedoch in einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel auch vorgesehen sein, dass die Teststrahlung 13 parallel und zentriert zum Messstrahl auf das optische Element 2 trifft, wobei vor dem Wellenfrontsensor 4 eine, vorzugsweise als spektraler Filter und/oder als dichroitischer Spiegel ausgebildete, Filtereinrichtung vorgesehen sein kann, um einen direkten Einfall der Teststrahlung 13 auf den Wellenfrontsensor 4 dadurch zu vermeiden, dass die Teststrahlung 13 aus dem Messtrahl 5 gefiltert wird.The
In dem in
Die in
Bei dem mittels der in
Mittels der in
Durch eine Positionierung des Strahlteilers 10 nah an dem optischen Element 2 lässt sich das vorgenannte Verfahren derart realisieren, dass die Eingangswellenfronten 6a,6b wenigstens annähernd unmittelbar an dem optischen Element 2 gemessen werden.By positioning the
Besonders geeignet für eine Durchführung des genannten Verfahrens ist die in
In dem in
In einem ersten Zeitraum wird in einem ersten Ausgangswellenfrontblock 20 die erste Ausgangswellenfront 7a ermittelt. Hierzu wird in einem ersten Messstrahlerzeugungsblock 21 durch die Strahlungsquelle 3 der Messstrahl 5 erzeugt.In a first period of time, the first output wavefront 7a is determined in a first
In einem ersten Eingangspfadblock 22 breitet sich der von der Strahlungsquelle 3 ausgesandte Messstrahl 5 in Richtung des optischen Elements 2 aus. Hierbei ist die Wellenfront des Messstrahls 5 Dichtefluktuationen und damit Brechungsindexfluktuationen einer Gasatmosphäre ausgesetzt, durch welche der Messstrahl 5 verläuft.The measuring beam 5 emitted by the
Anschließend trifft der Messstrahl 5 auf das optische Element 2. Hier wird der Messstrahl 5 in einem ersten Umformungsblock 23 durch das optische Element 2 umgeformt. Anschließend breitet sich der Messstrahl 5, von hier ab als umgeformter Messstrahl 5, in einem ersten Ausgangspfadblock 24 in Richtung des Wellenfrontsensors 4 aus und ist in dem ersten Ausgangspfadblock 24 Brechungsindexfluktuationen der Gasatmosphäre, durch welche der umgeformte Messstrahl 5 verläuft, ausgesetzt. Then the measuring beam 5 impinges on the
Die in den Pfadblöcken 24 und 22 genannten Fluktuationen führen zu zeitlich veränderlichen Wellenfronten des Messstrahls 5 ungeachtet der Umformungseigenschaft des optischen Elements 2, welche in dem ersten Umformblock 23 auf den Messstrahl 5 einwirkt.The fluctuations mentioned in the path blocks 24 and 22 lead to wave fronts of the measuring beam 5 that change over time, regardless of the shaping property of the
In einem ersten Wellenfrontbestimmungsblock 25 wird dann durch den Wellenfrontsensor 4 die erste Ausgangswellenfront 7a bestimmt.The first output wavefront 7a is then determined by the
In einem zweiten Zeitraum wird in einem zweiten Ausgangswellenfrontblock 26 die zweite Ausgangswellenfront 7b bestimmt. In einem zweiten Messstrahlerzeugungsblock 27 wird in dem genannten zweiten Zeitraum erneut ein Messstrahl 5 erzeugt, welcher anschließend in einem zweiten Eingangspfadblock 28 nunmehr veränderten Dichte- bzw. Brechungsindexverhältnissen ausgesetzt ist.In a second period of time, the second output wavefront 7b is determined in a second
In einem Heizstrahlblock 29 wird das optische Element 2 derartig mit Teststrahlung 13 bestrahlt, dass sich das optische Element 2 erwärmt, wodurch der Messstrahl 5 auf einen nunmehr im Vergleich zum ersten Umformungsblock 23 veränderten zweiten Umformungsblock 30 trifft. Hiernach breitet sich der Messstrahl 5 in einem zweiten Ausgangspfadblock 31 in Richtung des Wellenfrontsensors 4 aus und wird von dem Wellenfrontsensor 4 in einem zweiten Wellenfrontbestimmungsblock 32 vermessen.In a
Aus den Messergebnissen des ersten Wellenfrontbestimmungsblock 25 und des zweiten Wellenfrontbestimmungsblocks 32 wird in dem in
Die in dem ersten Schlussfolgerungsblock 33 erfolgte Schlussfolgerung, welcher Erwärmung das optische Element 2 durch den Heizstrahlblock 28 ausgesetzt war, ist hierbei durch einen ersten Fehlerblock 34 verfälscht. Der erste Fehlerblock 34 enthält hierbei Unterschiede im Messstrahl 5, welche durch Unterschiede zwischen dem ersten Messstrahlerzeugungsblock 21 und dem zweiten Messstrahlerzeugungsblock 27 zu erklären sind.The conclusion made in the first conclusion block 33 , to which heating the
Da der erste Ausgangswellenfrontblock 20 in einem ersten Zeitraum durchgeführt wurde und der zweite Ausgangswellenfrontblock 26 zu einem zeitlich nach dem ersten Zeitraum liegenden zweiten Zeitraum durchgeführt wurde, führt eine zeitliche Instabilität der Strahlungsquelle 3 zu Unterschieden in den Messstrahlerzeugungsblöcken 21 und 27.Since the first
Ferner enthält der erste Fehlerblock 34 Unterschiede zwischen der ersten Ausgangswellenfront 7a und der zweiten Ausgangswellenfront 7b, welche nicht durch Änderungen der Umformungseigenschaft sondern durch eine Änderung der Wellenfronten des Messstrahls 5 entlang der Pfadblöcke 22,24,28,31 durch Dichte- bzw. Brechungsindexfluktuation der die Strahlpfade umgebenden Gasatmosphäre bedingt sind.Furthermore, the
Die vorgenannten Fluktuationen können ihren Ursprung beispielsweise in einer Temperaturabhängigkeit des Brechungsindex, d. h. in einer Ableitung dn/dT des Brechungsindex n nach der Temperatur T, welche von null verschieden ist, haben. Hierdurch kann sich beispielsweise durch eine Wirkung des Heizstrahls auch der Brechungsindex der Gasatmosphäre verändern.The aforementioned fluctuations can originate, for example, in a temperature dependence of the refractive index, i. H. in a derivative dn/dT of the refractive index n with respect to the non-zero temperature T. As a result, the refractive index of the gas atmosphere can also change, for example due to an effect of the heating beam.
Demnach wird in dem ersten Wellenfrontbestimmungsblock 25 eine Wellenfront bestimmt, deren Gestalt von der Strahlungsquelle 3 in dem ersten Messstrahlerzeugungsblock 21 erzeugten Wellenfront abhängt, wobei diese durch den ersten Eingangspfadblock 22 sowie durch den ersten Umformungsblock 23 sowie durch den ersten Ausgangspfadblock 24 verändert wurde.Accordingly, a wavefront is determined in the first
Im zweiten Wellenfrontbestimmungsblock 32 wird eine Wellenfront bestimmt, die von der zu dem zweiten Zeitraum im zweiten Messstrahlerzeugungsblock 27 von der Strahlungsquelle 3 ausgesandten Wellenfront abhängt, wobei diese Wellenfront durch den zweiten Eingangspfadblock 28, dem zweiten Umformungsblock 30 und dem zweiten Ausgangspfadblock 31 umgeformt wurde.In the second
Unterscheiden sich die von der Strahlungsquelle 3 ausgesandten Wellenfronten in den Erzeugungsblöcken 21 und 27 sowie in den Pfadblöcken 22,24,28,31, so ist ein Unterschied der in dem ersten Wellenfrontbestimmungsblock 25 bestimmten ersten Ausgangswellenfront 7a und der in dem zweiten Wellenfrontbestimmungsblock 32 bestimmten zweiten Ausgangswellenfront 7b einer Änderung der Umformungseigenschaft sowie Änderungen in einem Strahlprofil der Strahlungsquelle 3 und Änderungen in einer Brechungsindexverteilung entlang der Strahlpfade zuzuschreiben. Hierdurch wird eine genaue Bestimmung der Änderung der Umformungseigenschaft erschwert.If the wavefronts emitted by the
In
In einem zweiten Eingangswellenfrontbestimmungsblock 36 wird die zweite Eingangswellenfront 6b bestimmt, welche der Messstrahl 5 aufweist, nachdem er in einem zweiten Messstrahlerzeugungsblock 27 durch die Strahlungsquelle 3 in einem zweiten Zeitraum erzeugt wurde und den zweiten Eingangspfadblock 27 passiert hat. Mit Pfeilen ist angedeutet, dass sowohl die Eigenschaften der Strahlungsquelle 3 als auch die Pfadblöcke 21 und 28 auf die Gestalt der in den Eingangswellenfrontbestimmungsblöcken 35 und 36 bestimmten Eingangswellenfronten 6a und 6b Einfluss nehmen.In a second input
Die in dem ersten Wellenfrontbestimmungsblock 35 bestimmte erste Eingangswellenfront 6a wird nun in einem ersten Verrechnungsblock 37 mit der in dem ersten Wellenfrontbestimmungsblock bestimmten Ausgangswellenfront 6a verrechnet und es wird eine erste korrigierte Ausgangwellenfront ermittelt.The first input wavefront 6a determined in the first
Analog wird die in dem zweiten Eingangswellenfrontbestimmungsblock 36 bestimmte zweite Eingangswellenfront 6b mit der in dem zweiten Wellenfrontbestimmungsblock 32 bestimmten zweiten Ausgangswellenfront 7b in einem zweiten Verrechnungsblock 38 verrechnet und es wird eine zweite korrigierte Ausgangswellenfront ermittelt.Similarly, the second input wavefront 6b determined in the second input
Die korrigierten Ausgangswellenfronten werden anschließend in einem zweiten Schlussfolgerungsblock 39 zu einer Ermittlung einer Erwärmung des optischen Elements 2 herangezogen. Durch die Korrektur der ermittelten Ausgangswellenfronten 7a und 7b durch die ermittelten Eingangswellenfronten 6a und 6b ist die in dem zweiten Schlussfolgerungsblock ermittelte Erwärmung des optischen Elements 2 im Vergleich zu dem in
Der die in dem zweiten Schlussfolgerungsblock 39 vorgenommene Schlussfolgerung verfälschende zweite Fehlerblock 40 enthält demnach nurmehr diejenigen Abweichungen, welche auf Umformungen der Wellenfronten in dem ersten Ausgangspfadblock 24 sowie in dem zweiten Ausgangspfadblock 31 durch beispielsweise Fluktuationen der Umgebungsatmosphäre bewirkt werden.The
Die in dem zweiten Fehlerblock 40 genannten Fehlerquellen können weiter dadurch minimiert werden, dass der Messstrahl 5 zwischen dem optischen Element 2 und dem Wellenfrontsensor 4 beispielsweise in eine Ausgangsstrahlleitungseinrichtung 16b aufgenommen wird.The error sources mentioned in the
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Vorrichtungcontraption
- 22
- optisches Elementoptical element
- 33
- Strahlungsquelleradiation source
- 44
- Wellenfrontsensorwavefront sensor
- 4a4a
- erster Hartmann-Shack-Sensorfirst Hartmann-Shack sensor
- 55
- Messstrahlmeasuring beam
- 66
- Eingangswellenfrontinput wavefront
- 6a6a
- erste Eingangswellenfrontfirst input wavefront
- 6b6b
- zweite Eingangswellenfrontsecond input wavefront
- 77
- Ausgangswellenfrontoutput wavefront
- 7a7a
- erste Ausgangswellenfrontfirst output wavefront
- 7b7b
- zweite Ausgangswellenfrontsecond output wavefront
- 88th
- Referenzmesseinrichtungreference measuring device
- 99
- Einrichtungfurnishings
- 1010
- Strahlteilerbeam splitter
- 1111
- zweiter Wellenfrontsensorsecond wavefront sensor
- 11 a11 a
- zweiter Hartmann-Shack-Sensorsecond Hartmann-Shack sensor
- 1212
- Heizungseinrichtung / HeizstrahlungsquelleHeating device / heat radiation source
- 1313
- Teststrahlungtest radiation
- 1414
- Umlenkspiegeldeflection mirror
- 1515
- Verschlusseinrichtunglocking device
- 1616
- Strahlleitungseinrichtungbeam line device
- 16a16a
- Eingangsstrahlleitungseinrichtunginput beamline device
- 16b16b
- Ausgangstrahlleitungseinrichtungoutput beamline device
- 2020
- erster Ausgangswellenfrontblockfirst output wavefront block
- 2121
- erster Messstrahlerzeugungsblockfirst measuring beam generation block
- 2222
- erster Eingangspfadblockfirst input path block
- 2323
- erster Umformungsblockfirst reshaping block
- 2424
- ersten Ausgangspfadblockfirst output path block
- 2525
- erster Wellenfrontbestimmungsblockfirst wavefront determination block
- 2626
- zweiter Ausgangswellenfrontblocksecond output wavefront block
- 2727
- zweiter Messstrahlerzeugungsblocksecond measuring beam generation block
- 2828
- zweiter Eingangspfadblocksecond input path block
- 2929
- Heizstrahlblockradiant heater block
- 3030
- zweiter Umformungsblocksecond reshaping block
- 3131
- zweiter Ausgangspfadblocksecond output path block
- 3232
- zweiter Wellenfrontbestimmungsblocksecond wavefront determination block
- 3333
- erster Schlussfolgerungsblockfirst conclusion block
- 3434
- erster Fehlerblockfirst error block
- 3535
- erster Eingangswellenfrontbestimmungsblockfirst input wavefront determination block
- 3636
- zweiter Eingangswellenfrontbestimmungsblocksecond input wavefront determination block
- 3737
- erster Verrechnungsblockfirst billing block
- 3838
- zweiter Verrechnungsblocksecond billing block
- 3939
- zweiter Schlussfolgerungsblocksecond conclusion block
- 4040
- zweiter Fehlerblocksecond error block
- 100100
- EUV-ProjektionsbelichtungsanlageEUV projection exposure system
- 101101
- Beleuchtungssystemlighting system
- 102102
- Strahlungsquelleradiation source
- 103103
- Beleuchtungsoptiklighting optics
- 104104
- Objektfeldobject field
- 105105
- Objektebeneobject level
- 106106
- Retikelreticle
- 107107
- Retikelhalterreticle holder
- 108108
- Retikelverlagerungsantriebreticle displacement drive
- 109109
- Projektionsoptikprojection optics
- 110110
- Bildfeldimage field
- 111111
- Bildebenepicture plane
- 112112
- Waferwafers
- 113113
- Waferhalterwafer holder
- 114114
- WaferverlagerungsantriebWafer displacement drive
- 115115
- EUV- / Nutz- / BeleuchtungsstrahlungEUV / useful / illumination radiation
- 116116
- Kollektorcollector
- 117117
- Zwischenfokusebeneintermediate focal plane
- 118118
- Umlenkspiegeldeflection mirror
- 119119
- erster Facettenspiegel / Feldfacettenspiegelfirst facet mirror / field facet mirror
- 120120
- erste Facetten / Feldfacettenfirst facets / field facets
- 121121
- zweiter Facettenspiegel / Pupillenfacettenspiegelsecond facet mirror / pupil facet mirror
- 122122
- zweite Facetten / Pupillenfacettensecond facets / pupil facets
- 200200
- DUV-ProjektionsbelichtungsanlageDUV projection exposure system
- 201201
- Beleuchtungssystemlighting system
- 202202
- Retikelstagereticle stage
- 203203
- Retikelreticle
- 204204
- Waferwafers
- 205205
- Waferhalterwafer holder
- 206206
- Projektionsoptikprojection optics
- 207207
- Linselens
- 208208
- Fassungversion
- 209209
- Objektivgehäuselens body
- 210210
- Projektionsstrahlprojection beam
- Miwed
- Spiegelmirror
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DE 102008009600 A1 [0141, 0145]DE 102008009600 A1 [0141, 0145]
- US 2006/0132747 A1 [0143]US 2006/0132747 A1 [0143]
- EP 1614008 B1 [0143]EP 1614008 B1 [0143]
- US 6573978 [0143]US6573978 [0143]
- US 2018/0074303 A1 [0162]US 2018/0074303 A1 [0162]
Claims (16)
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---|---|---|---|
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---|---|
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---|---|---|---|
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-
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- 2021-11-18 DE DE102021212993.5A patent/DE102021212993A1/en active Pending
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