DE102021211822A1

DE102021211822A1 - Method for generating an acoustic warning signal of an electrically powered motor vehicle

Info

Publication number: DE102021211822A1
Application number: DE102021211822.4A
Authority: DE
Inventors: Udo Mayer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2021-10-20
Filing date: 2021-10-20
Publication date: 2023-04-20

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines akustischen Warnsignals eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs, welches eine Steuereinheit umfasst, wobei die Steuereinheit mit mindestens einer Umweltsensorik verbunden ist. Die Steuereinheit aktiviert und/oder passt das Warnsignal unter Berücksichtigung fahrzeuginterner Daten an. Weiterhin aktiviert und/oder passt die Steuereinheit das Warnsignal zusätzlich in Abhängigkeit des mindestens einen Sensorsignals der mindestens einen Umweltsensorik an.The invention relates to a method for generating an acoustic warning signal of an electrically driven motor vehicle, which comprises a control unit, the control unit being connected to at least one environmental sensor system. The control unit activates and/or adjusts the warning signal taking into account data internal to the vehicle. Furthermore, the control unit activates and/or adapts the warning signal additionally as a function of the at least one sensor signal of the at least one environmental sensor system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines akustischen Warnsignals eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a method for generating an acoustic warning signal of an electrically driven motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Auf dem Gebiet der Kraftfahrzeugantriebstechnik ist es allgemein bekannt, eine elektrische Maschine als alleinigen Antrieb oder gemeinsam mit einem Antriebsmotor eines anderen Typs (Hybridantrieb) zu verwenden. Typischerweise bestehen Hybridantriebe aus einer Kombination von einer Brennkraftmaschine und mindestens einer elektrischen Maschine sowie den zugehörigen Energiespeichern in Form eines Kraftstofftanks sowie einer Batterie.In the field of motor vehicle drive technology, it is generally known to use an electric machine as the sole drive or together with a drive motor of another type (hybrid drive). Hybrid drives typically consist of a combination of an internal combustion engine and at least one electric machine and the associated energy stores in the form of a fuel tank and a battery.

Eine Charakteristik der rein elektrisch angetriebenen Fahrzeuge ist es, dass sie ein deutlich leiseres Fahr- und Betriebsgeräusch als konventionell angetriebene Fahrzeuge erzeugen. So generieren sie nur ein sehr leises Motorengeräusch. Ansaug-, Verbrennungs- oder Auspuffgeräusche existieren prinzipbedingt nicht. Dies gilt in gleicher Weise für Fahrzeuge mit Hybridantrieb, falls sie (z.B. bei geringen Geschwindigkeiten) im rein elektrischen Fahrmodus betrieben werden. Diese leiseren Fahr- und Betriebsgeräusche sind auf der einen Seite im Sinne eines reduzierten Straßenverkehrslärms sehr wünschenswert. Damit steigt die Lebensqualität in Großstädten, insbesondere entlang der stark befahrenen Straßen. Auf der anderen Seite dient dieses Fahrzeuggeräusch jedoch auch als Warnsignal für ein sich näherndes Fahrzeug. Das Außengeräusch von Elektrofahrzeugen ist aber bei kleinen Geschwindigkeiten so gering, dass die Fahrzeuge insbesondere von Menschen mit Sehbehinderung bzw. bei reduzierter Aufmerksamkeit nicht mehr wahrgenommen werden und es infolgedessen zu Fahrzeug-Personen-Unfällen kommen kann.A characteristic of the purely electrically powered vehicles is that they produce a significantly quieter driving and operating noise than conventionally powered vehicles. So they only generate a very quiet engine noise. In principle, there are no intake, combustion or exhaust noises. This also applies to vehicles with hybrid drives if they are operated (e.g. at low speeds) in purely electric driving mode. On the one hand, these quieter driving and operating noises are very desirable in terms of reduced road traffic noise. This increases the quality of life in large cities, especially along the busy streets. On the other hand, however, this vehicle noise also serves as a warning signal for an approaching vehicle. However, the external noise from electric vehicles is so low at low speeds that the vehicles are no longer noticed by people with visual impairments or reduced attention, which can lead to vehicle-person accidents.

Derzeit werden weltweit Systeme für den Einbau in Elektrofahrzeuge diskutiert, die ein zusätzliches, elektronisch erzeugtes Geräusch bei geringen Geschwindigkeiten (< 20 bis 30 km/h) über ein Lautsprechersystem abgeben.Systems for installation in electric vehicles are currently being discussed worldwide, which emit an additional, electronically generated noise at low speeds (< 20 to 30 km/h) via a loudspeaker system.

Ein derartiges System ist beispielsweise aus der US 2011/0010269 A1 bekannt, bei dem mehrere im Vorfeld aufgenommene Motorgeräusche und Auspuffgeräusche in einem Speicher abgelegt sind und das dazu ausgebildet ist, diese künstlichen Geräusche über einen Verstärker zu verstärken und im Anschluss mit Hilfe eines Lautsprechers abzuspielen. Des Weiteren kann unter mehreren Algorithmen gewählt werden, die ein Motorgeräusch und ein Auspuffgeräusch reproduzieren.Such a system is, for example, from US 2011/0010269 A1 known, in which several engine noises and exhaust noises recorded in advance are stored in a memory and which is designed to amplify these artificial noises via an amplifier and then play them back using a loudspeaker. Furthermore, you can choose from several algorithms that reproduce an engine noise and an exhaust noise.

Ein System zur Erzeugung eines akustischen Warnsignals (AVAS: Acoustig Vehicle Alerting System) muss zum Schutz von Fußgängern installiert sein. Die Vorgaben zu dem AVAS System berücksichtigen nur fahrzeuginterne Daten (Geschwindigkeit, Rückwärtsgang, etc.) für die Aktivierung bzw. Anpassung des akustischen Warnsignals. Die Warnung erfolgt pauschal, die tatsächliche Notwendigkeit einer Warnung (ist überhaupt ein Fußgänger vorhanden?) oder deren Intensität (z.B. lauteres Warnsignal wegen laut spielender Kinder oder generell Umgebungslärm) wird nicht ermittelt.A system for generating an acoustic warning signal (AVAS: Acoustic Vehicle Alerting System) must be installed to protect pedestrians. The specifications for the AVAS system only take into account vehicle-internal data (speed, reverse gear, etc.) for the activation or adjustment of the acoustic warning signal. The warning is general, the actual need for a warning (is there a pedestrian at all?) or its intensity (e.g. louder warning signal because of loud children playing or general ambient noise) is not determined.

Es besteht daher ein Bedarf nach einem effektiven Verfahren, durch das Hybrid- bzw. Elektrofahrzeuge sicherer werden.There is therefore a need for an effective method by which hybrid/electric vehicles become safer.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit dem Kennzeichen des Anspruchs 1 hat die Vorteile, dass Hybrid- bzw. Elektrofahrzeuge sicherer werden.The method according to the invention with the characterizing part of claim 1 has the advantage that hybrid or electric vehicles become safer.

Erfindungsgemäß ist dazu ein Verfahren zur Erzeugung eines akustischen Warnsignals eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs vorgesehen, welches eine Steuereinheit umfasst, wobei die Steuereinheit mit mindestens einer Umweltsensorik verbunden ist. Die Steuereinheit aktiviert und/oder passt das Warnsignal unter Berücksichtigung fahrzeuginterner Daten an. Weiterhin aktiviert und/oder passt die Steuereinheit das Warnsignal zusätzlich in Abhängigkeit des mindestens einen Sensorsignals der mindestens einen Umweltsensorik an. According to the invention, a method for generating an acoustic warning signal of an electrically driven motor vehicle is provided, which comprises a control unit, the control unit being connected to at least one environmental sensor system. The control unit activates and/or adjusts the warning signal taking into account data internal to the vehicle. Furthermore, the control unit activates and/or adapts the warning signal additionally as a function of the at least one sensor signal of the at least one environmental sensor system.

Vorteilhafterweise passt die Steuereinheit das Warnsignal unter Berücksichtigung fahrzeuginterner Daten an. Dadurch ist es möglich, gezielt zu warnen, um die unbeteiligte Umgebung akustisch zu schonen.Advantageously, the control unit adapts the warning signal taking into account data internal to the vehicle. This makes it possible to issue a targeted warning in order to acoustically protect the uninvolved environment.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen des in dem unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens möglich.Advantageous developments of the method specified in the independent claim are possible as a result of the measures specified in the dependent claims.

Vorteilhafterweise umfasst die mindestens eine Umweltsensorik einen Regensensor. Beispielsweise ist es somit möglich, die Wischerstellung des Scheibenwischers zu erfassen.The at least one environmental sensor system advantageously includes a rain sensor. For example, it is thus possible to detect the wiper position of the windshield wiper.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass die mindestens eine Umweltsensorik ein Mikrophon umfasst. Durch Einsatz des Mikrophons kann der das Fahrzeug umgebende Fahrzeuglärm erfasst werden. Entsprechend kann die Lautstärke des Warnsignals an die Umgebungslautstärke angepasst werden. Somit wird vermieden, dass ein Warnsignal in nicht notwendiger zu hoher Lautstärke störend erzeugt wird.Furthermore, it is advantageous that the at least one environmental sensor system includes a microphone. By using the microphone, the vehicle noise surrounding the vehicle can be detected. Accordingly, the volume of the warning signal can be adjusted to the ambient volume. This prevents a warning signal from being generated in a disruptive manner at an unnecessary high volume.

Zudem ist vorteilhaft, dass die mindestens eine Umweltsensorik einen Ultraschallsensor umfasst. Anhand des Ultraschallsensors können Personen bzw. Lebewesen im Umfeld des Fahrzeuges erkannt werden. Ist beispielsweise kein Fußgänger vorhanden, kann die Erzeugung eines Warnsignals ggfs. unterbleiben bzw. die Warnsignallautstärke in der Lautstärke deutlich herabgesetzt werden.In addition, it is advantageous that the at least one environmental sensor system includes an ultrasonic sensor. The ultrasonic sensor can be used to detect people or living beings in the area surrounding the vehicle. If, for example, there are no pedestrians, a warning signal may not be generated or the volume of the warning signal may be significantly reduced.

Vorteilhafterweise berücksichtigt die Steuereinheit Navigationsdaten. Anhand der Navigationsdaten kann ermittelt werden, ob sich das Fahrzeug in einer Gegend mit hohem Personenverkehr (in der Nähe einer Fußgängerzone, Straße mit hohem, lärmintensiven Straßenverkehr, etc.) befindet.The control unit advantageously takes into account navigation data. The navigation data can be used to determine whether the vehicle is in an area with a high level of pedestrian traffic (near a pedestrian zone, street with heavy, noisy traffic, etc.).

Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Steuereinheit das Warnsignal mittels mindestens eines oder mehrerer Lautsprechers erzeugt. Durch die Verwendung mehrerer Lautsprecher kann sowohl die Lautstärke als auch vorzugsweise die Klangfarbe wie auch Klangcharakter des Warnsignals beeinflusst werden und die Abstrahlcharakteristik des Warnsignals individuell angepasst werden. So kann das Signal intensiviert werden, wenn Fußgänger in der Nähe erkannt werden. Weiterhin ist vorteilhaft, dass das Signal intensiviert werden kann, wenn die Fußgänger in Nähe als Kinder identifiziert werden.Furthermore, it is advantageous that the control unit generates the warning signal using at least one or more loudspeakers. By using several loudspeakers, both the volume and preferably the timbre and sound character of the warning signal can be influenced and the radiation characteristics of the warning signal can be individually adjusted. This allows the signal to be intensified when pedestrians are detected nearby. Furthermore, it is advantageous that the signal can be intensified if the pedestrians in the vicinity are identified as children.

Vorteilhafterweise wertet die Steuereinheit das mit der Umweltsensorik erfasste Sensorsignal aus und kann das Warnsignal entsprechend einer ermittelten Gefahrensituation modifizieren. Dadurch ist es vorteilhafterweise möglich, das Warnsignal anzupassen (z.B. lauter), wenn mittels der Sensorik erkannt wird, dass Passanten sich in Eigengefährdung in den Fahrweg des Fahrzeugs bewegen bzw. bewegen werden.Advantageously, the control unit evaluates the sensor signal detected by the environmental sensor system and can modify the warning signal in accordance with a dangerous situation that has been determined. This advantageously makes it possible to adapt the warning signal (e.g. louder) if the sensor system detects that passers-by are or will be moving into the path of the vehicle, endangering themselves.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden dem Fachmann aus der nachfolgenden Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen, die jedoch nicht als die Erfindung beschränkend auszulegen sind, unter Bezugnahme auf die beigelegten Zeichnungen ersichtlich.Further features and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following description of exemplary embodiments, which, however, are not to be construed as limiting the invention, with reference to the accompanying drawings.

Figurenlistecharacter list

Es zeigt:

1: eine schematische Darstellung des Fahrzeugs und der Steuereinheit zur Erzeugung des Warnsignals;

It shows:

1 : a schematic representation of the vehicle and the control unit for generating the warning signal;

1 ist lediglich eine schematische Darstellung der Erfindung. Insbesondere Abstände und Größenrelationen sind nicht maßstabsgetreu wiedergegeben. 1 is merely a schematic representation of the invention. In particular, distances and size relationships are not shown to scale.

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 12 zum Erzeugen eines akustischen Warnsignals 11 schematisch dargestellt. Das Kraftfahrzeug 12 weist eine Steuereinheit 13 auf, wobei die Steuereinheit 13 mit mindestens einer Umweltsensorik 14 verbunden ist. Die Umweltsensorik 14 des Fahrzeuges 12 kann genutzt werden, um gezielt zu warnen bzw. die unbeteiligte Umgebung rund um das Fahrzeug 12 akustisch zu schonen. Dazu werden fahrzeuginterne Daten 15 genutzt. So passt die Steuereinheit 13 das Warnsignal 11 zusätzlich in Abhängigkeit des mindestens einen Sensorsignals 16, welches durch die Umweltsensorik 14 zur Verfügung gestellt wird an bzw. aktiviert das Warnsignal 11.
Nutzbar sind u.a. der mindestens eine Regensensor, speziell dort die Wischerstellung. Weiterhin werden Navigationsinformationen herangezeogen. So kann durch die Navigationsinformationen festgestellt werden, in welcher Umgebung sich das Fahrzeug 12 derzeit befindet (Über-Land-Fahrt, Autobahn, belebte innerstädtische Straße mit viel Personenverkehr, etc.) und entsprechend das Warnsignal 11 bzgl. Abstrahlcharakteristik wie auch Laustärke, Qualität und Klangfarbe, -charakter angepasst werden. Weiterhin kann mittels eines Mikrophons der Umgebungslärm erfasst werden und das Warnsignal 11 an den Umgebungslärm angepasst werden. Weiterhin kann zumindest eine Videokamera 19 verwendet werden, um Fußgänger, Personen, lebende Objete bzw. generell Gegenstände in der Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen und deren voraussichtliche Bewegungsrichtung antizipiert bzw. abgeschätzt werden und ebenfalls das Warnsignal 11 entsprechend anzupassen. Auch kann mindestens ein Ultraschallsensor 20 des Fahrzeugs 12 zur Anwendung kommen, um Fußgänger bzw. lebende Objekte bzw. generell Gegenstände zu erfassen. So kann das Warnsignal 11 intensiviert werden, wenn Fußgänger in der Nähe erkannt werden. Werden Fußgänger in der Umgebung des Fahrzeugs 12 als Kinder identifiziert, kann das Warnsignal nochmals verstärkt werden, indem Lautstärke, Klangfarbe, -charakter, Ton entsprechend angepasst werden.In 1 a motor vehicle 12 for generating an acoustic warning signal 11 is shown schematically. Motor vehicle 12 has a control unit 13 , control unit 13 being connected to at least one environmental sensor system 14 . The environmental sensor system 14 of the vehicle 12 can be used to warn in a targeted manner or to protect the uninvolved environment around the vehicle 12 acoustically. In-vehicle data 15 are used for this. The control unit 13 also adjusts the warning signal 11 as a function of the at least one sensor signal 16, which is provided by the environmental sensor system 14, or activates the warning signal 11.
Among other things, the at least one rain sensor can be used, specifically the wiper position there. Navigation information is also displayed. The navigation information can thus be used to determine the environment in which vehicle 12 is currently located (overland driving, freeway, busy inner-city street with a lot of pedestrian traffic, etc.) and correspondingly the warning signal 11 with regard to radiation characteristics as well as volume, quality and Tone color and character can be adjusted. Furthermore, the ambient noise can be detected by means of a microphone and the warning signal 11 can be adapted to the ambient noise. Furthermore, at least one video camera 19 can be used to detect pedestrians, people, living objects or objects in general in the vicinity of the vehicle and their probable direction of movement can be anticipated or estimated and the warning signal 11 can also be adjusted accordingly. At least one ultrasonic sensor 20 of vehicle 12 can also be used to detect pedestrians or living objects or objects in general. In this way, the warning signal 11 can be intensified when pedestrians are detected in the vicinity. If pedestrians in the vicinity of vehicle 12 are identified as children, the warning signal can be amplified again by adjusting the volume, timbre, character, tone accordingly.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US 2011/0010269 A1 [0005]

Claims

Method (10) for generating an acoustic warning signal (11) of an electrically driven motor vehicle (12), comprising a control unit (13), the control unit (13) being connected to at least one environmental sensor system (14), the control unit (13) being a Warning signal (11) is activated and/or adjusted taking into account data (15) internal to the vehicle, characterized in that the control unit (13) activates the warning signal (11) additionally as a function of the at least one sensor signal (16) of the at least one environmental sensor system (14) and /or customize.

Method (10) according to claim 1 , characterized in that the at least one environmental sensor system (14) comprises a rain sensor.

Method (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one environmental sensor system (14) comprises a microphone.

Method (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one environmental sensor system (14) comprises an ultrasonic sensor.

Method (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (13) takes navigation data into account.

Method (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (13) generates the warning signal (11) by means of at least one or more loudspeakers (17.1, 17.2, .... 17.n).

Method (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (13) evaluates the sensor signal (16) detected by the environmental sensor system (14) and can modify the warning signal (11) according to a determined dangerous situation (18).