DE102021207947A1 - Method and device for producing a metallic strip - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines metallischen Bandes, wobei das Band in einer Walzstraße (1) mittels einer Anzahl an Walzgerüsten (2) aus einer Bramme (3) ausgewalzt wird, wobei die zu walzende Bramme (3) aus einzelnen Teilbrammen (3a, 3b) zusammengesetzt wird, wobei das Zusammensetzen der einzelnen Teilbrammen (3a, 3b) in einer Brammenverbindungsvorrichtung (4) erfolgt, in der ein Abschnitt (5) der in Walzrichtung (R) vorne liegenden Teilbramme (3a) sowie ein Abschnitt der in Walzrichtung (R) hinten liegenden Teilbramme (3b) abgetrennt und die beiden Teilbrammen (3a, 3b) an der Trennstelle (6) zusammengefügt werden. Um eine verbesserte Überwachung des Herstellungsprozesses des Bandes zu ermöglichen und möglichst frühzeitig auf Fehler beim Vorprodukt (Bramme oder Vorband) zu reagieren, sieht die Erfindung vor, dass nach dem Abtrennen und vor dem Zusammenfügen der beiden Teilbrammen (3a, 3b) eine Vermessung zumindest einer der beiden Teilbrammen (3a, 3b) an der Trennstelle (6) erfolgt. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Herstellen eines metallischen Bandes.The invention relates to a method for producing a metal strip, the strip being rolled out of a slab (3) in a rolling train (1) by means of a number of rolling stands (2), the slab (3) to be rolled consisting of individual partial slabs (3a , 3b) is assembled, the individual partial slabs (3a, 3b) being assembled in a slab connecting device (4), in which a section (5) of the partial slab (3a) lying at the front in the rolling direction (R) and a section of the (R) the partial slab (3b) at the rear is separated and the two partial slabs (3a, 3b) are joined at the separation point (6). In order to enable improved monitoring of the production process of the strip and to react as early as possible to defects in the preliminary product (slab or pre-strip), the invention provides that after the separation and before the joining of the two partial slabs (3a, 3b), at least one of the two partial slabs (3a, 3b) takes place at the separation point (6). Furthermore, the invention relates to a device for producing a metallic strip.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines metallischen Bandes, wobei das Band in einer Walzstraße mittels einer Anzahl an Walzgerüsten aus einer Bramme ausgewalzt wird, wobei die zu walzende Bramme aus einzelnen Teilbrammen zusammengesetzt wird, wobei das Zusammensetzen der einzelnen Teilbrammen in einer Brammenverbindungsvorrichtung erfolgt, in der ein Abschnitt der in Walzrichtung vorne liegenden Teilbramme sowie ein Abschnitt der in Walzrichtung hinten liegenden Teilbramme abgetrennt und die beiden Teilbrammen an den Trennstellen zusammengefügt werden. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Herstellen eines metallischen Bandes.The invention relates to a method for producing a metal strip, wherein the strip is rolled out of a slab in a rolling train by means of a number of roll stands, the slab to be rolled being assembled from individual partial slabs, the individual partial slabs being assembled in a slab connecting device, in which a section of the partial slab lying at the front in the rolling direction and a section of the partial slab lying at the rear in the rolling direction are separated and the two partial slabs are joined at the separation points. Furthermore, the invention relates to a device for producing a metallic strip.

Beispielsweise aus der WO 2017/140886 A1 ist es bekannt, in einer Gieß-Walz-Anlage Stahlbänder dadurch im Semi-Endlos-Walzbetrieb oder im Endlos-Walzbetrieb herzustellen, dass in einer oder in mehreren Gießmaschinen Brammen hergestellt werden, die vor der Walzstraße miteinander verbunden werden. In dem genannten Dokument wird hierzu eine Brammenverbindungsvorrichtung beschrieben, mit der zwei hintereinander angeordnete Brammen miteinander verbunden werden können. Dies erfolgt hier durch einen Reibschweißvorgang, bei dem die beiden zu verbindenden Brammen relativ zueinander oszillieren und dabei aneinander gepresst werden.For example from the WO 2017/140886 A1 it is known to produce steel strips in a casting-rolling plant in semi-endless rolling or in endless rolling by producing slabs in one or more casting machines, which are connected to one another before the rolling train. To this end, the document mentioned describes a slab connecting device with which two slabs arranged one behind the other can be connected to one another. This is done here by a friction welding process in which the two slabs to be connected oscillate relative to each other and are pressed against each other.

Wenn hier und nachfolgend von Brammen gesprochen wird, sind hierunter grundsätzlich auch Vorbänder zu verstehen, die entsprechend miteinander verbunden werden, um sie in einem kontinuierlich arbeitenden Walzprozess auswalzen zu können.When slabs are mentioned here and below, this also includes pre-strips, which are connected to one another accordingly in order to be able to roll them out in a continuously operating rolling process.

Beim Walzen eines Bandes kommt es generell stets darauf an, dass definierte Prozessbedingungen aufrechterhalten werden, so dass ein hohes Maß an Prozesssicherheit sichergestellt werden kann. Gleichermaßen kann hierdurch die Qualität des zu walzenden Bandes gewährleistet werden. Dabei ist es mitunter schwierig, die maßgeblichen Daten zu erfassen, um bevorzugt in einem geregelten Prozess den Walzprozess entsprechend zu beeinflussen.When rolling a strip, it is always important that defined process conditions are maintained so that a high degree of process reliability can be ensured. Equally, the quality of the strip to be rolled can be guaranteed in this way. It is sometimes difficult to collect the relevant data in order to influence the rolling process accordingly, preferably in a controlled process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art so fortzubilden und eine entsprechende Vorrichtung bereitzustellen, mit dem bzw. mit der es möglich ist, eine verbesserte Überwachung des Herstellungsprozesses des Bandes zu ermöglichen und möglichst frühzeitig auf Fehler beim Vorprodukt (Bramme oder Vorband) zu reagieren. Damit soll die Qualität des hergestellten Bandes erhöht werden können.The invention is based on the object of developing a method of the type mentioned at the outset and providing a corresponding device with which it is possible to enable improved monitoring of the manufacturing process of the strip and to detect defects in the preliminary product (slab or opening band) to react. This is intended to increase the quality of the tape produced.

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Abtrennen und vor dem Zusammenfügen der beiden Teilbrammen eine Vermessung zumindest einer der beiden Teilbrammen an der Trennstelle erfolgt.The achievement of this object by the invention is characterized in that after the separation and before the joining of the two partial slabs, at least one of the two partial slabs is measured at the point of separation.

Bevorzugt erfolgt das Walzen in der Walzstraße in einem kontinuierlichen Prozess.Rolling in the rolling train preferably takes place in a continuous process.

Die Vermessung der Teilbramme kann eine Erfassung geometrischer Größen der Teilbramme an der Trennstelle umfassen, insbesondere die Erfassung des Querschnittprofils und/oder der Keiligkeit der Teilbramme.The measurement of the part slab can include a detection of geometric parameters of the part slab at the point of separation, in particular the detection of the cross-sectional profile and/or the wedge shape of the part slab.

Die Vermessung der Teilbramme kann alternativ oder additiv auch eine Erfassung von Eigenschaften der Oberfläche der Teilbramme an der Trennstelle umfassen, insbesondere die Erfassung von Oberflächendefekten und/oder der Mikrostruktur und/oder des Vorhandenseins von Zunder.Alternatively or additionally, the measurement of the part slab can also include a detection of properties of the surface of the part slab at the point of separation, in particular the detection of surface defects and/or the microstructure and/or the presence of scale.

Weiterhin kann die Vermessung der Teilbramme alternativ oder additiv eine Erfassung der Temperatur und/oder der Temperaturverteilung der Teilbramme an der Trennstelle umfassen.Furthermore, the measurement of the partial slab can alternatively or additionally include a detection of the temperature and/or the temperature distribution of the partial slab at the point of separation.

Schließlich kann die Vermessung der Teilbramme alternativ oder additiv auch eine Erfassung der chemischen Zusammensetzung der Teilbramme an der Trennstelle umfassen, insbesondere des Lösungszustands oder Ausscheidungszustands von Elementen.Finally, the measurement of the part slab can alternatively or additionally also include a detection of the chemical composition of the part slab at the point of separation, in particular the solution state or precipitation state of elements.

Bevorzugt werden die aus der Vermessung gewonnenen Daten einer Steuerung zugeführt, die aus den Messdaten Steuerungsdaten für den Walzprozess generiert und an die Walzstraße ausgibt.The data obtained from the measurement are preferably fed to a controller, which generates control data for the rolling process from the measurement data and outputs them to the rolling train.

Hierbei ist insbesondere dann vorgesehen, dass die an die Walzstraße ausgegebenen Steuerungsdaten solche sind, die Heizelemente oder Kühlelemente vor, in und/oder hinter der Walzstraße betreffen.In this case, it is provided in particular that the control data output to the rolling train are those relating to heating elements or cooling elements upstream, in and/or downstream of the rolling train.

Alternativ oder additiv können die an die Walzstraße ausgegebenen Steuerungsdaten solche sein, die die Walzgeschwindigkeit betreffen.Alternatively or in addition, the control data output to the rolling train can be data relating to the rolling speed.

Alternativ oder additiv können die an die Walzstraße ausgegebenen Steuerungsdaten auch solche sein, die die Größe der Stiche (d. h. die Größe des Walzspalts) in den einzelnen Walzgerüsten betreffen.Alternatively or additionally, the control data output to the rolling train can also be data relating to the size of the passes (i.e. the size of the roll gap) in the individual roll stands.

Schließlich können die an die Walzstraße ausgegebenen Steuerungsdaten alternativ oder additiv auch solche sein, die die Einstellungen der die Geometrie des Bands beeinflussenden Stellglieder, wie Schiebepositionen der Walzen, Biegekräfte auf die Walzen und relative Positionen der Arbeitswalzen zueinander (Geometrie des Walzspalts), betreffen.Finally, as an alternative or in addition, the control data output to the rolling train can also be data that affects the settings of the actuators influencing the geometry of the strip, such as shifting positions of the rolls, bending forces on the rolls and relative positions of the work rolls to each other (geometry of the roll gap).

In der Steuerung können Vergleichsdaten gespeichert sein, wobei die Steuerungsdaten generiert werden, indem eine Berücksichtigung der Vergleichsdaten erfolgt. Hierbei ist insbesondere an die Nutzung von Methoden der Künstlichen Intelligenz gedacht. Beispiele für derartige Methoden der künstlichen Intelligenz sind neuronale Netzwerke, adaptive Algorithmen, evolutionäre Algorithmen, genetische Algorithmen, oder Ähnliches. Bekannt sind hierzu, und müssen daher hier nicht weiter beschrieben werden, beispielsweise Bayes'sche Zuverlässigkeitsnetzwerke (Bayesian belief network), Entscheidungsbäume (decision tree), hidden Markov-Modelle, fallorientierte Überlegung (case-based reasoning), k-nächste Nachbarn, sich selbst organisierende Karten (self-organizing maps), fallorientiertes Lernen (instancebased learning), Stützvektormaschinen (Support Vector Machine), künstliche Neuronale Netzwerke (ANN: Artificial Neural Network), rekurrente neuronale Netze (RNN: recurrent neural network), tiefe neurale Netze (DNN: deep neural network) oder faltende neuronale Netze (CNN: convolutional neural network). Auch Kombinationen dieser Methoden können zum Einsatz kommen.Comparative data can be stored in the controller, with the control data being generated by taking the comparative data into account. In particular, the use of methods of artificial intelligence is intended. Examples of such artificial intelligence methods are neural networks, adaptive algorithms, evolutionary algorithms, genetic algorithms, or the like. Are known in this regard and therefore do not need to be described further here, for example Bayesian reliability networks (Bayesian belief network), decision trees (decision tree), hidden Markov models, case-based reasoning (case-based reasoning), k-nearest neighbors, themselves self-organizing maps, case-oriented learning (instance-based learning), support vector machines (support vector machines), artificial neural networks (ANN: artificial neural network), recurrent neural networks (RNN: recurrent neural network), deep neural networks ( DNN: deep neural network) or convolutional neural networks (CNN: convolutional neural network). Combinations of these methods can also be used.

Die Vorrichtung zum Herstellen eines metallischen Bandes, umfassend eine Walzstraße, in der das Band mittels einer Anzahl an Walzgerüsten aus einer Bramme ausgewalzt werden kann, sowie eine Brammenverbindungsvorrichtung, mit der die zu walzende Bramme aus einzelnen Teilbrammen zusammengesetzt werden kann, wobei die Brammenverbindungsvorrichtung Schneidmittel umfasst, mit denen ein Abschnitt der in Walzrichtung vorne liegenden Teilbramme sowie ein Abschnitt der in Walzrichtung hinten liegenden Teilbramme abgetrennt werden kann, sowie Verbindungsmittel zum Zusammenfügen der beiden Teilbrammen an der Trennstelle ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch Messmittel, mit denen eine Vermessung zumindest einer der beiden Teilbrammen an der Trennstelle erfolgen kann.The device for producing a metallic strip, comprising a rolling train in which the strip can be rolled out of a slab by means of a number of rolling stands, and a slab connecting device with which the slab to be rolled can be assembled from individual partial slabs, the slab connecting device comprising cutting means , with which a section of the partial slab lying at the front in the rolling direction and a section of the partial slab lying at the rear in the rolling direction can be separated, as well as connecting means for joining the two partial slabs at the separation point is characterized according to the invention by measuring means with which a measurement of at least one of the two partial slabs is carried out the separation point can take place.

Die Messmittel können mindestens ein taktiles Messelement umfassen, mit dem eine Erfassung geometrischer Größen der Teilbramme an der Trennstelle erfolgen kann. Alternativ oder additiv können die Messmittel auch mindestens ein berührungsloses Messelement, insbesondere ein Lasermessmittel, umfassen, mit dem eine Erfassung geometrischer Größen der Teilbramme an der Trennstelle erfolgen kann.The measuring means can include at least one tactile measuring element, with which geometric variables of the partial slab can be detected at the point of separation. Alternatively or additionally, the measuring means can also include at least one non-contact measuring element, in particular a laser measuring means, with which geometric variables of the part slab can be detected at the separation point.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Messmittel Temperaturmessmittel sind, mit denen eine Erfassung der Temperatur und/oder der Temperaturverteilung der Teilbramme an der Trennstelle erfolgen kann.Provision can furthermore be made for the measuring means to be temperature measuring means, with which the temperature and/or the temperature distribution of the partial slab at the point of separation can be recorded.

Die Messmittel stehen bevorzugt mit einer Steuerung in Verbindung, wobei die Steuerung ausgebildet ist, aus den Messdaten der Messmittel Steuerungsdaten für den Walzprozess zu generieren und diese an die Walzstraße auszugeben. In diesem Falle ist bevorzugt vorgesehen, dass die Steuerung mit mindestens einem Heizelement, mit mindestens einem Kühlelement, mit einem Mittel zur Einstellung der Walzgeschwindigkeit und/oder mit mindestens einem Mittel zur Einstellung des Walzspalts eines Walzgerüsts in Verbindung steht.The measuring device is preferably connected to a controller, the controller being designed to generate control data for the rolling process from the measurement data from the measuring device and to output this data to the rolling train. In this case, it is preferably provided that the controller is connected to at least one heating element, to at least one cooling element, to a means for adjusting the rolling speed and/or to at least one means for adjusting the roll gap of a roll stand.

Zwischen der Walzstraße und einem in Walzrichtung nachfolgenden Haspel kann mindestens eine Schneidvorrichtung, insbesondere eine Schere, angeordnet sein, wobei mit der mindestens einen Schneidvorrichtung solche Abschnitte des gewalzten Bandes abgeschnitten werden, die Ausschuss sind oder die Material enthalten, welches nicht einer vorgegebenen Spezifikation genügt. Mit der genannten Schneidvorrichtung (Schere) kann vor dem Haspel ein Schnitt vorgenommen werden, mit dem Ausschuss minimiert bzw. nicht spezifikationsgemäßes Material entfernt werden kann.At least one cutting device, in particular shears, can be arranged between the rolling train and a coiler that follows in the direction of rolling, with the at least one cutting device cutting off sections of the rolled strip that are scrap or that contain material that does not meet a predetermined specification. With the mentioned cutting device (scissors) a cut can be made in front of the coiler, with which waste can be minimized or material that is not according to specification can be removed.

Die erwähnte Messung im Bereich der Trennstelle der Teilbramme kann dabei direkt am (durch den Schnitt) freigelegten Querschnitt der Teilbramme erfolgen, der durch den Schneidvorgang vor dem Zusammenschweißen vorliegt; genauso kann aber darüber hinaus auch ein weiterer, sich in Walzrichtung anschließender Abschnitt der Teilbramme betrachtet werden (beispielsweise wenn es um die Erfassung der Temperatur der Oberseite und der Unterseite der Teilbramme geht).The mentioned measurement in the area of the separation point of the partial slab can be carried out directly on the exposed (through the cut) cross section of the partial slab, which is present due to the cutting process before welding together; however, a further section of the partial slab adjoining it in the rolling direction can also be considered (e.g. when the temperature of the upper side and the underside of the partial slab is to be recorded).

Gemäß dem vorliegenden Konzept werden somit Messinstrumente im Bereich der Brammenverbindungsvorrichtung und dort vorzugsweise in unmittelbarer Nähe zu der Trenneinrichtung und der Fügeeinrichtung installiert. Damit kann insbesondere der nicht von der Fügung (Schweißung) beeinflussten Bereich der Bramme, insbesondere der Dünnbramme oder des Vorbandes, betrachtet werden. Wird im Bereich der Trennstelle beispielsweise auf der Oberfläche der Schnittebene die Temperaturverteilung gemessen, so hat diese auch eine wesentliche Aussagekraft für die Bereiche, die nicht in unmittelbarer Nähe der Trennstelle liegen. Somit nutzt das vorgeschlagene Konzept die Möglichkeit der Erfassung von Messwerten, die ohne Verwendung der Brammenverbindungsvorrichtung nicht vorliegen würden; vielmehr wird besagte Oberfläche erst aufgrund des Trennschnitts für eine Messung zugänglich.According to the present concept, measuring instruments are installed in the area of the slab connecting device and there preferably in the immediate vicinity of the separating device and the joining device. In this way, the area of the slab that is not influenced by the joint (weld), in particular the thin slab or the pre-strip, can be considered. If the temperature distribution is measured in the area of the separation point, for example on the surface of the cutting plane, this also has a significant significance for the areas that are not in the immediate vicinity of the separation point. Thus, the proposed concept uses the possibility of acquiring measured values that would not be available without using the slab connecting device; on the contrary, said surface only becomes accessible for a measurement as a result of the separating cut.

Gemäß dem vorliegenden Vorschlag wird also ein Endlos-Walzverfahren ermöglicht, bei dem eine Brammenverbindungsvorrichtung zum Einsatz kommt, wobei durch die vorgeschlagene Vorgehensweise homogene Produkteigenschaften im fertigen Band erzielt werden können.According to the present proposal, an endless rolling method is thus made possible in which a slab joining device is used, it being possible to achieve homogeneous product properties in the finished strip through the proposed procedure.

Vorgesehen ist somit ein Verbinden von (Dünn-)Teilbrammen oder Vorbändern mittels der Brammenverbindungsvorrichtung, wobei unter Einsatz zusätzlicher Messeinrichtungen eine besonders vorteilhafte Datenerfassung erfolgen kann und dann gegebenenfalls direkt auf Stellglieder der Walzstraße Einfluss genommen wird, um die technische Anforderung für ausreichend homogene Produkteigenschaften zu erfüllen. Das Verfahren kann in konventionellen Warmbandstraßen oder in Gieß-Walz-Anlagen (CSP-Anlagen) angewendet werden.Provision is therefore made for connecting (thin) partial slabs or pre-strips by means of the slab connecting device, with the use of additional measuring devices being able to record data in a particularly advantageous manner and then, if necessary, directly influencing the actuators of the rolling train in order to meet the technical requirement for sufficiently homogeneous product properties . The process can be used in conventional hot strip mills or in casting and rolling plants (CSP plants).

Hierbei wird es möglich, einerseits einen Endlos-Walzprozess mit den bekannten Vorteilen (wie erhöhter Gleichmäßigkeit, Reproduzierbarkeit und Stabilität) zu gewährleisten und andererseits mittels der genannten Messungen und sich anschließenden Berechnungen, Steuerungen bzw. Regelungen auf Prozessstörungen zu reagieren, so dass durch gezielte Prozessänderungen die gewünschten und spezifizierten Produkteigenschaften trotz Abweichungen während der zurückliegenden Prozessstufen sicher und reproduzierbar eingestellt oder übertroffen werden können.This makes it possible on the one hand to ensure an endless rolling process with the known advantages (such as increased uniformity, reproducibility and stability) and on the other hand to react to process disturbances by means of the measurements and subsequent calculations, controls or regulations, so that targeted process changes the desired and specified product properties can be reliably and reproducibly set or exceeded despite deviations during the previous process stages.

Als Brammenverbindungsvorrichtung kommen insbesondere Reibschweißvorrichtungen zum Einsatz, wie sie in der oben genannten WO 2017/140886 A1 beschrieben sind.In particular, friction welding devices are used as the slab joining device, as in the above-mentioned WO 2017/140886 A1 are described.

Mit der Brammenverbindungsvorrichtung in einer konventionellen Warmbandstraße oder einer Gieß-Walz-Anlage können also Vorbänder oder Dünnbrammen verbunden und anschließend gemeinsam gewalzt werden.With the slab joining device in a conventional hot strip mill or a casting and rolling plant, pre-strips or thin slabs can thus be joined and then rolled together.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

  • 1 schematisch eine Anlage zur Herstellung eines metallischen Bandes, wobei hinter zweier Tunnelöfen eine Brammenverbindungsvorrichtung angeordnet ist sowie hinter derselben eine Walzstraße, und
  • 2 schematisch zwei Teilbrammen, die sich in der Brammenverbindungsvorrichtung befinden, wobei von der vorderen Teilbramme ein Abschnitt abgeschnitten wurde und an dieser Teilbramme ein Messvorgang vorgenommen wird.
In the drawing an embodiment of the invention is shown. Show it:
  • 1 schematically shows a plant for the production of a metallic strip, with a slab connecting device being arranged behind two tunnel furnaces and a rolling train behind the same, and
  • 2 schematically shows two partial slabs that are located in the slab connecting device, with a section being cut off from the front partial slab and a measurement process being carried out on this partial slab.

In 1 ist eine Anlage schematisch dargestellt, mit der ein Stahlband produziert werden kann.In 1 a system is shown schematically with which a steel strip can be produced.

Zunächst wird in zwei Gießmaschinen 10 jeweils eine Bramme hergestellt, die eine gewisse Länge aufweist. Die Brammen gelangen in einen Tunnelofen 11, in dem sie auf einer definierten Temperatur gehalten werden. In Walzrichtung R nachgelagert ist eine Walzstraße 1, die eine Anzahl Walzgerüste 2 aufweist. Zwischen dem Ende des Tunnelofens 11 und der Walzstraße 2 befindet sich eine Brammenverbindungsvorrichtung 4. Diese dient dazu, die Brammen aus den Tunnelöfen 11 miteinander zu verbinden und sie in die Walzstraße 1 zu leiten, so dass in der Walzstraße ein kontinuierlicher Walzprozess stattfinden kann, der generell vorteilhaft mit Blick auf die Prozessstabilität und die Qualität des herzustellenden Bandes ist.First, a slab of a certain length is produced in each of two casting machines 10 . The slabs enter a tunnel furnace 11 in which they are kept at a defined temperature. Downstream in the rolling direction R is a rolling train 1 which has a number of rolling stands 2 . A slab connecting device 4 is located between the end of the tunnel furnace 11 and the rolling train 2. This serves to connect the slabs from the tunnel furnaces 11 to one another and to guide them into the rolling train 1, so that a continuous rolling process can take place in the rolling train, the is generally advantageous in terms of process stability and the quality of the strip to be produced.

Generell gilt, dass beim Einsatz der Brammenverbindungsvorrichtung folgende drei Produktionsmodi ermöglicht sind:

  • Zunächst kann im Batch-Modus gefahren werden (Einzelbrammenwalzen, einzelne Brammen aus einer oder mehreren Gießmaschinen).
In general, the following three production modes are possible when using the slab connecting device:
  • Initially, batch mode can be used (single slab rolling, individual slabs from one or more casting machines).

Weiterhin kann im Semi-Endlos-Modus gefahren werden (Mehrfachbrammenwalzen, Mehrfach-Brammen aus einer oder mehreren Gießmaschinen). It is also possible to run in semi-endless mode (multiple slab rolling, multiple slabs from one or more casting machines).

Schließlich kann im Modus des Endlos-Walzens gefahren werden (verschweißte Brammen aus zwei oder mehreren Gießmaschinen).Finally, it is possible to run in endless rolling mode (welded slabs from two or more casting machines).

Unabhängig vom Verhältnis Summengeschwindigkeit der vorhandenen Stränge und Walzgeschwindigkeit spricht man beim Walzen von verschweißten Brammen von einem Endlos-Walzmodus. Es ändert sich je nach Anzahl der verschweißten Bänder oder Brammen lediglich die Länge der Endlos-Sequenz. Diese ist umso länger, je mehr der Betrag des Quotienten aus Summengießgeschwindigkeit und Walzgeschwindigkeit sich dem Wert „1“ nähert.Irrespective of the relationship between the total speed of the existing strands and the rolling speed, the rolling of welded slabs is referred to as an endless rolling mode. Depending on the number of welded strips or slabs, only the length of the endless sequence changes. This is all the longer, the more the absolute value of the quotient of total casting speed and rolling speed approaches the value "1".

Hier kann die Massenflussbedingung herangezogen werden: i ENDLOS = i MAX i MIN | 1 i G V G V W |

Figure DE102021207947A1_0001
mit:

  • iENDLOS: Anzahl der möglichen Brammen in einer Sequenz beim Endlos-Walzen
  • iMAX: Maximale Anzahl von Brammen im Tunnelofen (Start der Endlos-Walzsequenz)
  • iMIN: Minimale Anzahl von Brammen im Tunnelofen (Ende der Endlos-Walzsequenz)
  • iG: Anzahl der Gießmaschinen
  • vG: Gießgeschwindigkeit
  • vw: Walzgeschwindigkeit
Here the mass flow condition can be used: i ENDLESS = i MAX i MIN | 1 i G V G V W |
Figure DE102021207947A1_0001
with:
  • i ENDLESS : Number of possible slabs in a sequence in endless rolling
  • i MAX : Maximum number of slabs in the tunnel furnace (start of the endless rolling sequence)
  • i MIN : Minimum number of slabs in the tunnel furnace (end of endless rolling sequence)
  • i G : number of casting machines
  • v G : pouring speed
  • vw: rolling speed

In Abgrenzung zu den Gieß-Walz-Konzepten besteht also beim Endlos-Walzen keine feste Kopplung zwischen den Prozessstufen Gießen und Walzen. Es kann somit endlos gewalzt werden, ohne dass ein darüberhinausgehender Endlos-Prozess existiert, bei dem das gewalzte Band mit der Bramme der Gießmaschine verbunden ist.In contrast to the casting-rolling concepts, there is no fixed link between the process stages of casting and rolling in endless rolling. It can thus be rolled endlessly without there being an additional endless process in which the rolled strip is connected to the slab of the casting machine.

Aus Sicht der gesamten Gieß-Walz-Anlage sind also nur zwei Betriebsmodi in Gebrauch, nämlich der Batch-Modus und der Semi-Endlos-Modus.From the point of view of the entire casting and rolling plant, only two operating modes are in use, namely the batch mode and the semi-endless mode.

Im Unterschied zum Semi-Endlos-Modus, wie er von CSP-Anlagen bekannt ist, kommt es beim Endlos-Walzen nach Verschweißen der Brammen allerdings nicht zu einer Minderung der Produktionsmenge, weil beide Gießstränge mit hoher bzw. unverändert hoher Gießgeschwindigkeit betrieben werden können.In contrast to the semi-endless mode, as known from CSP plants, there is no reduction in the production volume in endless rolling after the slabs have been welded, because both casting strands can be operated at a high or unchanged high casting speed.

Angestrebt wird generell eine möglichst homogene Eigenschaft des herzustellenden Bandes, sowohl über dessen Länge, dessen Breite und dessen Dicke.In general, the aim is for the strip to be produced to have as homogeneous a property as possible, both over its length, its width and its thickness.

Konstante Prozessbedingungen beim Warmwalzen und dadurch konstante Eigenschaften nach dem Warmwalzen sind charakteristische Merkmale von Endlos-Prozessen und führen grundsätzlich zu erhöhter Prozessstabilität in den darauffolgenden Verarbeitungsschritten und zu höherer Produktqualität danach. Das betrifft u.a. Geometrie, Oberflächenqualität und Materialeigenschaften. Alle diese Eigenschaften sind über Bandlänge, Bandbreite und Banddicke nahezu konstant, was auch beinhaltet, dass die sonst üblichen großen Abweichungen an Bandkopf und Bandende vermieden werden.Constant process conditions during hot rolling and thus constant properties after hot rolling are characteristic features of endless processes and generally lead to increased process stability in the subsequent processing steps and to higher product quality afterwards. This applies to geometry, surface quality and material properties, among other things. All of these properties are almost constant over the tape length, tape width and tape thickness, which also means that the usual large deviations at the tape head and tape end are avoided.

Um dies erfindungsgemäß zu gewährleisten, ist folgendes vorgesehen: In order to ensure this according to the invention, the following is provided:

In 2 ist schematisch dargestellt, wie in der Brammenverbindungsvorrichtung 4 zwei Brammen 3, nämlich eine in Walzrichtung R vorne liegende Teilbramme 3a und eine in Walzrichtung hinten liegende Teilbramme 3b, miteinander verbunden werden, um dem kontinuierlichen Walzprozess in der Walzstraße 1 zugeführt zu werden.In 2 is shown schematically how in the slab connecting device 4 two slabs 3, namely a partial slab 3a at the front in the rolling direction R and a partial slab 3b at the rear in the rolling direction, are connected to one another in order to be fed to the continuous rolling process in the rolling train 1.

In der Brammenverbindungsvorrichtung 4 sind hierzu Schneidmittel 8 vorgesehen, insbesondere ausgeführt als Stanzschere, mit dem das hintere Ende der Teilbramme 3a sowie das vordere Ende der Teilbramme 3b beschnitten werden kann. Für die vorne liegende Teilbramme 3a ist ein Abschnitt 5 dargestellt, der mittels der Schneidmittel 8 abgetrennt wurde. Hierdurch liegt nunmehr an der Trennstelle 6 eine glatte Stirnfläche 12 der vorderen Teilbramme 3a vor. Analoges gilt für die Teilbramme 3b, was allerdings in 2 nicht dargestellt ist.For this purpose, cutting means 8 are provided in the slab connecting device 4, in particular designed as punching shears, with which the rear end of the partial slab 3a and the front end of the partial slab 3b can be trimmed. For the partial slab 3a lying at the front, a section 5 is shown which was severed by means of the cutting means 8. As a result, there is now a smooth face 12 of the front partial slab 3a at the separation point 6 . The same applies to partial slab 3b, although this is 2 is not shown.

Erfindungswesentlich ist, dass nach dem Abtrennen und vor dem Zusammenfügen der beiden Teilbrammen 3a, 3b, wie in 2 dargestellt, eine Vermessung zumindest einer der beiden Teilbrammen 3a, 3b an der Trennstelle 6 erfolgt. Hierzu wird auf die schematisch angedeuteten Messmittel 9 Bezug genommen, die beispielsweise die Stirnfläche 12 geometrisch vermessen können.It is essential to the invention that after the separation and before the joining of the two partial slabs 3a, 3b, as in 2 shown, at least one of the two partial slabs 3a, 3b is measured at the separation point 6. For this purpose, reference is made to the schematically indicated measuring means 9 which, for example, can measure the end face 12 geometrically.

In ähnlicher Weise ist es aber auch möglich, dass die Messmittel, als Temperaturmessmittel ausgebildet, die den Verlauf der Temperatur über der Breite und der Höhe der Teilbramme 3a erfassen. Dieses Temperaturprofil ist insbesondere vor dem erst noch stattfindenden Verschweißvorgang charakteristisch auch für den weiter vorne liegenden Bereich der Teilbramme 3a.In a similar way, however, it is also possible for the measuring means to be in the form of temperature measuring means which record the course of the temperature over the width and the height of the partial slab 3a. This temperature profile is characteristic, in particular before the welding process that is still taking place, also for the area of the partial slab 3a that is further forward.

Wie in den Figuren dargestellt, liefern die Messmittel 9 Informationen an eine Steuerung 7, die ihrerseits wiederum auf die Walzstraße 1 Einfluss nehmen kann, wie es in 1 angedeutet ist.As shown in the figures, the measuring means 9 supply information to a controller 7, which in turn can influence the rolling train 1, as is shown in 1 is indicated.

Die Kombination hochauflösender Messverfahren und spezieller Berechnungsverfahren auf der Basis physikalischer Modelle und/oder künstlicher Intelligenz bieten die Möglichkeit, Abweichungen von den vorgegebenen Prozessbedingungen im Rahmen einer Echtzeitanalyse zu detektieren, zu analysieren und zu beheben, also auf unerwartete kontinuierliche oder diskontinuierliche, regelmäßige oder sporadische Prozessstörungen unmittelbar zu reagieren, so dass durch gezielte Prozessänderungen auf der Basis leistungsfähiger Steuerungen und Regelungen die spezifizierten Produkteigenschaften trotz Abweichungen während der zurückliegenden Prozessstufen sicher, reproduzierbar und konstant eingestellt können.The combination of high-resolution measurement methods and special calculation methods based on physical models and/or artificial intelligence offers the possibility of detecting, analyzing and eliminating deviations from the specified process conditions within the framework of a real-time analysis, i.e. unexpected continuous or discontinuous, regular or sporadic process disturbances to react immediately, so that through targeted process changes based on powerful controls and regulations, the specified product properties can be set reliably, reproducibly and constantly despite deviations during the previous process stages.

Im Einzelnen können insbesondere die folgenden Messgrößen, die Einfluss auf die Walzstabilität einerseits und die Produktqualität andererseits haben, per Messmittel 9 erfasst werden:

  • Es kann die Geometrie der Dünnbramme oder des Vorbandes ermittelt werden, insbesondere das Profil und die Keiligkeit.
In particular, the following measured variables, which have an influence on the rolling stability on the one hand and the product quality on the other hand, can be recorded by measuring means 9:
  • The geometry of the thin slab or the pre-strip can be determined, in particular the profile and the wedge shape.

Es kann die Oberflächenbeschaffenheit der Dünnbramme oder des Vorbandes erfasst werden, insbesondere Oberflächendefekte, die Beschaffenheit und die Gleichmäßigkeit von Zunder.The surface condition of the thin slab or the pre-strip can be recorded, in particular surface defects, the condition and the uniformity of scale.

Es kann die Temperaturverteilung auf der Ober- und Unterseite der Dünnbramme oder des Vorbandes erfasst werden.The temperature distribution on the top and bottom of the thin slab or the pre-strip can be recorded.

Es kann die Temperaturverteilung auf der Ober- und Unterseite der Dünnbramme oder des Vorbandes nach der Entzunderung der Oberfläche erfasst werden.The temperature distribution on the top and bottom of the thin slab or pre-strip can be recorded after descaling the surface.

Es kann die Temperaturverteilung in der Schnittebene (Stirnfläche) der Dünnbramme oder des Vorbandes erfasst werden.The temperature distribution in the cutting plane (face) of the thin slab or the pre-strip can be recorded.

Es kann die chemische Zusammensetzung auf der Ober- und Unterseite und/oder in der Schnittebene (Stirnfläche) der Dünnbramme oder des Vorbandes erfasst werden.The chemical composition on the top and bottom and/or in the cutting plane (end face) of the thin slab or the pre-strip can be recorded.

Es kann die Mikrostruktur auf der Ober- und Unterseite und/oder in der Schnittebene (Stirnfläche) der Dünnbramme oder des Vorbandes erfasst werden.The microstructure on the top and bottom and/or in the cutting plane (end face) of the thin slab or the pre-strip can be recorded.

Es kann der Lösungszustand bzw. Ausscheidungszustand bestimmter Elemente auf der Ober- und Unterseite und/oder in der Schnittebene (Stirnfläche) der Dünnbramme oder des Vorbandes erfasst werden.The solution state or precipitation state of certain elements on the upper and lower side and/or in the cutting plane (end face) of the thin slab or the pre-strip can be recorded.

Für die Untersuchung des Bereichs nahe der Schweißnaht bzw. an der Trennstelle kann ein Messtaster eingesetzt werden, möglich ist auch der Einsatz eines Lasers, der auf die Oberfläche und die Schnittfläche projiziert wird. Damit können Unterschiede zu einem Referenzzustand ermittelt werden, insbesondere hinsichtlich möglicher Verformungen.A probe can be used to inspect the area near the weld or at the point of separation, or a laser can be used, which is projected onto the surface and the cut surface. This allows differences to a reference state to be determined, particularly with regard to possible deformations.

Im Rahmen einer detaillierten Analyse der so gewonnenen Messwerte können insbesondere unter Verwendung physikalischer Modelle und/oder verschiedenartiger Methoden künstlicher Intelligenz Rückschlüsse auf den Prozess gezogen werden; es können auch die Auswirkungen auf die Bandeigenschaften und soweit möglich auf die späteren Produkteigenschaften prognostiziert und die Notwendigkeit von Interventionen bewertet werden.As part of a detailed analysis of the measured values obtained in this way, conclusions can be drawn about the process, in particular using physical models and/or various methods of artificial intelligence; it is also possible to predict the effects on the strip properties and, as far as possible, on the later product properties and to assess the need for interventions.

Insbesondere können Antworten auf folgende Fragen abgeleitet werden:

  • Betreffend die Geometrie: Wie wirken sich die gemessenen Anomalien hinsichtlich Profil und Keiligkeit und die daraus mittels Berechnungen abgeleiteten relevanten Größen, mit deren Hilfe der Zustand des Bands im Hinblick auf Profil und Planheit und teilweise auch Bandlauf und Walzstabilität umfassend charakterisiert werden kann, auf das Verhalten während der folgenden Prozessschritte und die Eigenschaften von Zwischen- und Endprodukt aus?
  • Betreffend die Temperatur: Wie wirken sich die gemessenen Temperaturverteilungen und die daraus mittels Berechnungen abgeleiteten relevanten Größen, mit deren Hilfe der Zustand des Bands im Hinblick auf Profil und Planheit und teilweise auch Bandlauf und Walzstabilität umfassend charakterisiert werden kann, auf das Verhalten während der folgenden Prozessschritte und die Eigenschaften von Zwischen- und Endprodukt aus?
  • Betreffend die Werkstoffeigenschaften: Wie wirken sich die gemessenen Abweichungen der Werkstoffeigenschaften und die daraus mittels Berechnungen abgeleiteten relevanten Größen, mit deren Hilfe der Zustand des Bands im Hinblick auf Umformfestigkeit und Verformbarkeit, auf Verfestigungs- und Entfestigungsverhalten und teilweise auch auf Bandlauf und Walzstabilität umfassend charakterisiert werden kann, auf das Verhalten während der folgenden Prozessschritte und die Eigenschaften von Zwischen- und Endprodukt aus?
In particular, answers to the following questions can be derived:
  • Regarding the geometry: How do the measured anomalies with regard to profile and wedgeness and the relevant parameters derived from them by means of calculations, with the help of which the condition of the strip can be comprehensively characterized with regard to profile and flatness and sometimes also strip running and rolling stability, affect the behavior during the following process steps and the properties of the intermediate and end product?
  • Regarding the temperature: How do the measured temperature distributions and the relevant variables derived from them by means of calculations, with the help of which the condition of the strip can be comprehensively characterized in terms of profile and flatness and sometimes also strip running and rolling stability, affect the behavior during the subsequent process steps and the properties of the intermediate and end products?
  • Regarding the material properties: What is the effect of the measured deviations in the material properties and the relevant variables derived from them by means of calculations, with the help of which the condition of the strip can be comprehensively characterized in terms of formability and deformability, hardening and softening behavior and, in some cases, strip running and rolling stability can affect the behavior during the following process steps and the properties of the intermediate and end product?

Im Falle der Detektion eines Oberflächenfehlers kann beim Abwickeln des Coils die Stelle zum Zeitpunkt einer Messung mittels Tracking ermittelt werden. Aufgrund der Analyse der Messung können gegebenenfalls Aussagen zum Ursprung bzw. Entstehungszeitpunkt des Defekts getroffen werden. Dies ist gegebenenfalls erst nach der Analyse zahlreicher ähnlicher bzw. verwandter Vorgänge möglich, so dass an dieser Stelle insbesondere geeignete Methoden und Algorithmen aus dem Bereich der künstlichen Intelligenz zum Einsatz kommen, die die Ableitung geeigneter Maßnahmen und Eingriffe ermöglichen, sofern ausreichend große Mengen an Messwerten vorliegen und demzufolge zunehmend wiederkehrende Muster erkannt werden können.If a surface defect is detected, the position at the time of a measurement can be determined by means of tracking when the coil is being unwound. Based on the analysis of the measurement, statements can be made about the origin or time of occurrence of the defect. This may only be possible after the analysis of numerous similar or related processes, so that at this point in particular suitable methods and algorithms from the field of artificial intelligence are used, which enable the derivation of suitable measures and interventions, provided that there are sufficiently large amounts of measured values are present and, as a result, increasingly recurring patterns can be recognized.

Wie bereits erläutert, werden die erfassten Messwerte vom Messmittel 9 zur Steuerung 7 geleitet und hier verarbeitet. Mit Hilfe der verfügbaren Stellglieder, auf die die Steuerung 7 einwirkt, können dann insbesondere die folgenden Interventionen vorgenommen werden:

  • Heizelemente (wie beispielsweise induktive Heizungen oder Strahlrohre) oder Kühlelemente wie beispielsweise Zwischengerüstkühlungen können dazu verwendet werden, Temperaturunterschiede über der Bandlänge auszugleichen und damit die Walzbedingungen möglichst konstant zu halten.
As already explained, the measured values recorded are routed from the measuring means 9 to the controller 7 and processed here. The following interventions in particular can then be carried out with the aid of the available actuators, which are acted upon by the controller 7:
  • Heating elements (such as inductive heaters or radiant tubes) or cooling elements such as interstand cooling can be used to compensate for temperature differences over the strip length and thus keep the rolling conditions as constant as possible.

Heizelemente (wie beispielsweise induktive Heizungen oder Strahlrohre) oder Kühlelemente wie beispielsweise Zwischengerüstkühlungen können dazu verwendet werden, Temperaturabweichungen infolge eines nicht korrekten bzw. genauen Setups auszugleichen.Heating elements (such as inductive heaters or radiant tubes) or cooling elements such as interstand cooling can be used to compensate for temperature deviations due to incorrect or incorrect setup.

Heizelemente (wie beispielsweise induktive Heizungen oder Strahlrohre) oder Kühlelemente wie beispielsweise Zwischengerüstkühlungen können dazu verwendet werden, Temperaturabweichungen infolge Prozessabweichungen oder Prozessstörungen (z.B. Ofentemperatur, Verweildauer im Ofen) oder allgemein Prozessabweichungen (z.B. chemische Zusammensetzung, Geometrie) auszugleichen oder abzumildern.Heating elements (such as inductive heaters or radiant tubes) or cooling elements such as interstand cooling can be used to compensate for or mitigate temperature deviations due to process deviations or process disturbances (e.g. furnace temperature, residence time in the furnace) or general process deviations (e.g. chemical composition, geometry).

Heizelemente (wie beispielsweise induktive Heizungen oder Strahlrohre) oder Kühlelemente wie beispielsweise Zwischengerüstkühlungen können dazu verwendet werden, regelmäßige oder sporadische Temperaturdiskontinuitäten, die aus den vorgelagerten Prozessschritten resultieren (z.B. Einspannungen beim Schneiden und Schweißen der beiden Teilbrammen 3a, 3b; Auflagebereiche im Wiedererwärmofen) auszugleichen oder abzumildern.Heating elements (such as inductive heaters or radiant tubes) or cooling elements such as interstand cooling can be used to compensate for regular or sporadic temperature discontinuities resulting from the upstream process steps (e.g. clamping when cutting and welding the two partial slabs 3a, 3b; support areas in the reheating furnace) or to mitigate

Heizelemente (wie beispielsweise induktive Heizungen oder Strahlrohre) oder Kühlelemente wie beispielsweise Zwischengerüstkühlungen können dazu verwendet werden, Abweichungen hinsichtlich der Menge und/oder der Beschaffenheit des gebildeten Zunders auszugleichen oder abzumildern.Heating elements (such as inductive heaters or radiant tubes) or cooling elements such as interstand coolers may be used to compensate for or mitigate variations in the amount and/or nature of the scale formed.

Eine Erhöhung oder eine Reduzierung der Walzgeschwindigkeit können Temperaturunterschiede über der Bandlänge ausgleichen und damit die Walzbedingungen möglichst konstant halten oder das Temperaturniveau insgesamt erhöhen oder absenken.Increasing or reducing the rolling speed can compensate for temperature differences over the length of the strip and thus keep the rolling conditions as constant as possible or increase or decrease the overall temperature level.

Wenn also beispielsweise an der Trennstelle eine zu geringe Temperatur an der Oberseite und/oder Unterseite der Teilbramme festgestellt wird oder eine zu geringe Temperatur gemittelt über den vermessenen Querschnitt der Stirnfläche der Teilbramme, kann dieses Messergebnis nach Zuleitung zu der Steuerung 7 von dieser dahingehend verarbeitet werden, dass die Walzgeschwindigkeit erhöht wird, um ein zu starkes Abkühlen der zu walzenden Bramme zu verhindern. Im umgekehrten Fall (zu hohe Temperatur) kann die Walzgeschwindigkeit herabgesetzt werden.If, for example, the temperature on the upper side and/or underside of the partial slab is found to be too low at the point of separation, or if the temperature averaged over the measured cross section of the end face of the partial slab is too low, this measurement result can be processed by the control unit 7 after it has been fed to it that the rolling speed is increased in order to prevent excessive cooling of the slab to be rolled. In the opposite case (temperature too high), the rolling speed can be reduced.

Eine Veränderung der Abnahmeverteilung in der Fertigstraße kann durchgeführt werden, um das Verfestigungs- und Entfestigungsverhalten zu beeinflussen und damit den Einfluss von Abweichungen von Temperatur, chemischer Zusammensetzung, Mikrostruktur und Lösungszustand bzw. Ausscheidungszustand bestimmter Elemente auszugleichen oder abzumildern.A change in the removal distribution in the finishing line can be carried out in order to influence the hardening and softening behavior and thus compensate for or mitigate the influence of deviations in temperature, chemical composition, microstructure and the solution state or precipitation state of certain elements.

Stellglieder wie Schiebepositionen der Walzen, Biegekräfte auf die Walzen und relative Positionen der Arbeitswalzen zueinander (Geometrie des Walzspalts) können dazu verwendet werden, die Geometrie des Bandes im Walzspalt und die Massenflussverhältnisse im Walzspalt und in der Folge die Stabilität des Walzprozesses zu beeinflussen, um Abweichungen beispielsweise im Hinblick auf Profil und Planheit auszugleichen oder abzumildern.Actuators such as shift positions of the rolls, bending forces on the rolls and relative positions of the work rolls to each other (geometry of the roll gap) can be used to influence the geometry of the strip in the roll gap and the mass flow conditions in the roll gap and consequently the stability of the rolling process to avoid deviations to compensate or mitigate, for example, with regard to profile and flatness.

Die in die Brammenverbindungsvorrichtung integrierte Schneidmittel können auch genutzt werden, um Material, das entweder aus prozessbedingten Übergangsbereichen stammt (z.B. Wechsel von Geometrie oder Werkstoff, Prozesse des Anfahrens o.ä.) oder aus anderweitigen Gründen nicht den Anforderungen und Spezifikationen entspricht (d.h. Ausschuss), vor dem Walzen zu entfernen.The cutting means integrated into the slab joining device can also be used to cut material that either comes from process-related transition areas (e.g. change of geometry or material, start-up processes, etc.) or for other reasons does not meet the requirements and specifications (i.e. scrap). , to remove before rolling.

Die Schneidmittel (Schere) vor dem Haspel, die nach dem Endlos-Walzen in der Walzstraße 1 das fertige Band in Einzelstücke teilt und so wieder einen diskontinuierlichen Prozess einleitet, kann so eingesetzt werden, dass sich der Bereich des Bandes, der in Folge des Schweißprozesses die größten Abweichungen von den geforderten Eigenschaften aufweist, in demjenigen Teil des Coils befindet, der später entfernt und nicht verwendet wird, d.h. in der Regel die äußeren Windungen. Darüber hinaus kann Material durch diese wie auch durch die weiter vorne angeordneten Scheren entfernt werden, welches die jeweiligen Anforderungen nicht erfüllt bzw. in den Folgeprozessen nicht sinnvoll verwendet werden kann.The cutting means (shears) in front of the coiler, which divides the finished strip into individual pieces after endless rolling in rolling train 1 and thus initiates a discontinuous process again, can be used in such a way that the area of the strip that is exposed as a result of the welding process shows the greatest deviations from the required properties, is located in that part of the coil which is later removed and not used, i.e. usually the outer turns. In addition, material that does not meet the respective requirements or cannot be used sensibly in the subsequent processes can be removed by these as well as by the shears arranged further forward.

Nachdem das Gießen und Walzen bei dem vorliegenden Konzept nicht fest gekoppelt sind, kann die Walzgeschwindigkeit erhöht oder abgesenkt werden, falls dies zum Erreichen der geforderten Produkteigenschaften notwendig sein sollte. Endlos-Walzen ist also auch möglich, wenn die Walzgeschwindigkeit höher oder niedriger liegt als die Summengießgeschwindigkeit.Since casting and rolling are not tightly coupled in the present concept, the rolling speed can be increased or decreased if this is necessary to achieve the required product properties. Endless rolling is also possible if the rolling speed is higher or lower than the cumulative casting speed.

Zur Nomenklatur sei bezüglich des verwendeten Begriffs der Bramme noch folgendes angemerkt: Dieser Begriff ist hier allgemein zu verstehen.The following should also be noted with regard to the nomenclature with regard to the term slab used: This term is to be understood here in general terms.

Meist wird der Begriff „Bramme“ für das Material vor dem Vorgerüst verwendet, danach sind es Vorbänder. In und nach der Fertigstraße wird dann von Bändern gesprochen. In einer CSP-Anlage werden aus Dünnbrammen Bänder. Im vorliegenden Falle ist vornehmlich das Material vor der Fertigstraße gemeint. Allerdings können auch Brammen im eigentlichen Sinne erfindungsgemäß behandelt werden.The term "slab" is usually used for the material before the roughing stand, after which it is roughing strip. Belts are then spoken of in and after the finishing mill. Strips are made from thin slabs in a CSP plant. In the present case, the material before the finishing train is primarily meant. However, slabs in the actual sense can also be treated according to the invention.

BezugszeichenlisteReference List

11
Walzstraßerolling mill
22
Walzgerüstmill stand
33
Bramme oder Vorbandslab or pre-strip
3a3a
Teilbrammepartial slab
3b3b
Teilbrammepartial slab
44
Brammenverbindungsvorrichtungslab connecting device
55
Abschnitt der vorne liegenden TeilbrammeSection of the front partial slab
66
Trennstelleseparation point
77
Steuerungsteering
88th
Schneidmittel (Stanzschere)Cutting agent (punching shears)
99
Messmittelmeasuring equipment
1010
Gießmaschinecasting machine
1111
Tunnelofentunnel kiln
1212
Stirnfläche face
RR
Walzrichtungrolling direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • WO 2017140886 A1 [0002, 0028]WO 2017140886 A1 [0002, 0028]

Claims (18)

Verfahren zum Herstellen eines metallischen Bandes, wobei das Band in einer Walzstraße (1) mittels einer Anzahl an Walzgerüsten (2) aus einer Bramme (3) ausgewalzt wird, wobei die zu walzende Bramme (3) aus einzelnen Teilbrammen (3a, 3b) zusammengesetzt wird, wobei das Zusammensetzen der einzelnen Teilbrammen (3a, 3b) in einer Brammenverbindungsvorrichtung (4) erfolgt, in der ein Abschnitt (5) der in Walzrichtung (R) vorne liegenden Teilbramme (3a) sowie ein Abschnitt der in Walzrichtung (R) hinten liegenden Teilbramme (3b) abgetrennt und die beiden Teilbrammen (3a, 3b) an der Trennstelle (6) zusammengefügt werden, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Abtrennen und vor dem Zusammenfügen der beiden Teilbrammen (3a, 3b) eine Vermessung zumindest einer der beiden Teilbrammen (3a, 3b) an der Trennstelle (6) erfolgt.Method for producing a metal strip, the strip being rolled out of a slab (3) in a rolling train (1) by means of a number of rolling stands (2), the slab (3) to be rolled being composed of individual partial slabs (3a, 3b). the individual partial slabs (3a, 3b) are assembled in a slab connecting device (4), in which a section (5) of the partial slab (3a) lying at the front in the rolling direction (R) and a section of the partial slab (3a) at the rear in the rolling direction (R). lying partial slab (3b) is separated and the two partial slabs (3a, 3b) are joined at the separation point (6), characterized in that after the separation and before the joining of the two partial slabs (3a, 3b), at least one of the two partial slabs is measured (3a, 3b) takes place at the separation point (6). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Walzen in der Walzstraße (1) in einem kontinuierlichen Prozess erfolgt.procedure after claim 1 , characterized in that the rolling in the rolling train (1) takes place in a continuous process. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vermessung der Teilbramme (3a, 3b) eine Erfassung geometrischer Größen der Teilbramme (3a, 3b) an der Trennstelle (6) umfasst, insbesondere die Erfassung des Querschnittprofils und/oder der Keiligkeit der Teilbramme (3a, 3b).procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the measurement of the part slab (3a, 3b) includes a detection of geometric parameters of the part slab (3a, 3b) at the separation point (6), in particular the detection of the cross-sectional profile and/or the wedge shape of the part slab (3a, 3b) . Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vermessung der Teilbramme (3a, 3b) eine Erfassung von Eigenschaften der Oberfläche der Teilbramme (3a, 3b) an der Trennstelle (6) umfasst, insbesondere die Erfassung von Oberflächendefekten und/oder der Mikrostruktur und/oder des Vorhandenseins von Zunder.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the measurement of the part slab (3a, 3b) includes a detection of properties of the surface of the part slab (3a, 3b) at the separation point (6), in particular the detection of surface defects and/or the microstructure and/or the presence from Tinder. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vermessung der Teilbramme (3a, 3b) eine Erfassung der Temperatur und/oder der Temperaturverteilung der Teilbramme (3a, 3b) an der Trennstelle (6) umfasst.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the measurement of the partial slab (3a, 3b) comprises a detection of the temperature and/or the temperature distribution of the partial slab (3a, 3b) at the point of separation (6). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vermessung der Teilbramme (3a, 3b) eine Erfassung der chemischen Zusammensetzung der Teilbramme (3a, 3b) an der Trennstelle (6) umfasst, insbesondere des Lösungszustands oder Ausscheidungszustands von Elementen.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the measurement of the partial slab (3a, 3b) includes a detection of the chemical composition of the partial slab (3a, 3b) at the separation point (6), in particular the solution state or precipitation state of elements. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die aus der Vermessung gewonnenen Daten einer Steuerung (7) zugeführt werden, die aus den Messdaten Steuerungsdaten für den Walzprozess generiert und an die Walzstraße (1) ausgibt.Procedure according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the data obtained from the measurement are supplied to a controller (7) which generates control data for the rolling process from the measurement data and outputs them to the rolling train (1). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die an die Walzstraße (1) ausgegebenen Steuerungsdaten solche sind, die Heizelemente oder Kühlelemente vor, in und/oder hinter der Walzstraße (1) betreffen.procedure after claim 7 , characterized in that the control data output to the rolling train (1) are those relating to the heating elements or cooling elements in front of, in and/or behind the rolling train (1). Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die an die Walzstraße (1) ausgegebenen Steuerungsdaten solche sind, die die Walzgeschwindigkeit betreffen.procedure after claim 7 or 8th , characterized in that the control data output to the rolling train (1) are those relating to the rolling speed. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die an die Walzstraße (1) ausgegebenen Steuerungsdaten solche sind, die die Größe der Stiche in den einzelnen Walzgerüsten (2) betreffen.Procedure according to one of Claims 7 until 9 , characterized in that the control data output to the rolling train (1) are those relating to the size of the passes in the individual roll stands (2). Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerung (7) Vergleichsdaten gespeichert sind und dass die Steuerungsdaten generiert werden, indem eine Berücksichtigung der Vergleichsdaten erfolgt, insbesondere unter Nutzung von Methoden der Künstlichen Intelligenz.Procedure according to one of Claims 7 until 10 , characterized in that comparison data are stored in the controller (7) and that the control data are generated by taking the comparison data into account, in particular using methods of artificial intelligence. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Walzstraße (1) und einem in Walzrichtung (R) nachfolgenden Haspel mindestens eine Schneidvorrichtung, insbesondere eine Schere, angeordnet ist, wobei mit der mindestens einen Schneidvorrichtung solche Abschnitte des gewalzten Bandes abgeschnitten werden, die Ausschuss sind oder die Material enthalten, welches nicht einer vorgegebenen Spezifikation genügt.Procedure according to one of Claims 1 until 11 , characterized in that at least one cutting device, in particular shears, is arranged between the rolling train (1) and a coiler that follows in the rolling direction (R), with the at least one cutting device being used to cut off sections of the rolled strip that are scrap or which Contain material that does not meet a given specification. Vorrichtung zum Herstellen eines metallischen Bandes, umfassend eine Walzstraße (1), in der das Band mittels einer Anzahl an Walzgerüsten (2) aus einer Bramme (3) ausgewalzt werden kann, sowie eine Brammenverbindungsvorrichtung (4), mit der die zu walzende Bramme (3) aus einzelnen Teilbrammen (3a, 3b) zusammengesetzt werden kann, wobei die Brammenverbindungsvorrichtung (4) Schneidmittel (8) umfasst, mit denen ein Abschnitt (5) der in Walzrichtung (R) vorne liegenden Teilbramme (3a) sowie ein Abschnitt der in Walzrichtung (R) hinten liegenden Teilbramme (3b) abgetrennt werden kann, sowie Verbindungsmittel zum Zusammenfügen der beiden Teilbrammen (3a, 3b) an der Trennstelle (6), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch Messmittel (9), mit denen eine Vermessung zumindest einer der beiden Teilbrammen (3a, 3b) an der Trennstelle (6) erfolgen kann.Device for producing a metallic strip, comprising a rolling train (1) in which the strip can be rolled out of a slab (3) by means of a number of rolling stands (2), and a slab connecting device (4) with which the slab ( 3) can be assembled from individual partial slabs (3a, 3b), the slab connecting device (4) comprising cutting means (8) with which a section (5) of the partial slab (3a) lying at the front in the rolling direction (R) and a section of the in Rolling direction (R) rear part slab (3b) can be separated, as well as connecting means for joining the two part slabs (3a, 3b) at the separation point (6), in particular for carrying out the method according to one of Claims 1 until 11 characterized by measuring means (9) with which at least one of the two partial slabs (3a, 3b) can be measured at the separation point (6). Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel (9) mindestens ein taktiles Messelement umfasst, mit dem eine Erfassung geometrischer Größen der Teilbramme (3a, 3b) an der Trennstelle (6) erfolgen kann.device after Claim 13 , characterized in that the measuring means (9) comprises at least one tactile measuring element, with which a detection of geometric variables of the partial slab (3a, 3b) at the separation point (6) can take place. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel (9) mindestens ein berührungsloses Messelement, insbesondere ein Lasermessmittel, umfasst, mit dem eine Erfassung geometrischer Größen der Teilbramme (3a, 3b) an der Trennstelle (6) erfolgen kann.device after Claim 13 , characterized in that the measuring means (9) comprises at least one non-contact measuring element, in particular a laser measuring means, with which geometric parameters of the partial slab (3a, 3b) can be detected at the separation point (6). Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel (9) Temperaturmessmittel sind, mit denen eine Erfassung der Temperatur und/oder der Temperaturverteilung der Teilbramme (3a, 3b) an der Trennstelle (6) erfolgen kann.device after Claim 13 , characterized in that the measuring means (9) are temperature measuring means with which the temperature and/or the temperature distribution of the partial slab (3a, 3b) at the point of separation (6) can be recorded. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel (9) mit einer Steuerung (7) in Verbindung stehen, wobei die Steuerung (7) ausgebildet ist, aus den Messdaten der Messmittel (9) Steuerungsdaten für den Walzprozess zu generieren und diese an die Walzstraße (1) auszugeben.Device according to one of Claims 13 until 16 , characterized in that the measuring means (9) are connected to a controller (7), the controller (7) being designed to generate control data for the rolling process from the measured data of the measuring means (9) and to transmit these to the rolling train (1st ) to issue. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (7) mit mindestens einem Heizelement, mit mindestens einem Kühlelement, mit einem Mittel zur Einstellung der Walzgeschwindigkeit und/oder mit mindestens einem Mittel zur Einstellung des Walzspalts eines Walzgerüsts (2) in Verbindung stehen.device after Claim 17 , characterized in that the controller (7) is connected to at least one heating element, to at least one cooling element, to a means for adjusting the rolling speed and/or to at least one means for adjusting the roll gap of a roll stand (2).
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