DE102021207593A1 - Device and method for operating a driver for driving at least one connected laser diode on the basis of a sequence of light intensity input values - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Treibers zum Ansteuern mindestens einer angeschlossenen Laserdiode auf Basis einer Abfolge von Lichtintensitäts-Eingangswerten, wobei eine Spannungsreserve des Treibers auf einen Nennwert geregelt wird (208), die Lichtintensitäts-Eingangswerte zwischengespeichert werden, so dass zwischen dem Empfang der Lichtintensitäts-Eingangswerte und der entsprechenden Ansteuerung der Laserdiode eine Zeitversatz besteht, auf Basis der zwischengespeicherten Lichtintensitäts-Eingangswerte eine Anzahl von aufeinanderfolgenden Lichtintensitäts-Eingangswerten bestimmt wird, die unterhalb eines vorgebbaren Lichtintensitäts-Schwellwerts liegen, und auf Basis der so bestimmten Anzahl ein aktueller Betriebsmodus für den Treiber aus einer Menge von vordefinierten Betriebsmodi ausgewählt wird (216, 218, 224; 230, 232, 238; 206, 246, 252).Device and method for operating a driver for driving at least one connected laser diode on the basis of a sequence of light intensity input values, with a voltage reserve of the driver being regulated to a nominal value (208), the light intensity input values being buffered so that between the reception of the light intensity -Input values and the corresponding activation of the laser diode there is a time offset, based on the temporarily stored light intensity input values, a number of consecutive light intensity input values are determined which are below a predeterminable light intensity threshold value, and based on the number determined in this way, a current operating mode for the driver is selected from a set of predefined operating modes (216, 218, 224; 230, 232, 238; 206, 246, 252).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Treibers zum Ansteuern mindestens einer angeschlossenen Laserdiode auf Basis einer Abfolge von Lichtintensitäts-Eingangswerten.The invention relates to a device and method for operating a driver for driving at least one connected laser diode on the basis of a sequence of light intensity input values.

Laserdioden werden beispielsweise bei von Menschen tragbaren Geräten wie Uhren oder Brillen eingesetzt. Bei derartigen Anwendungen ist es wünschenswert, einen Energieverbrauch beeinflussen zu können.Laser diodes are used, for example, in devices that people can wear, such as watches or glasses. In such applications, it is desirable to be able to influence energy consumption.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die Vorrichtung und das Verfahren nach den unabhängigen Ansprüchen ermöglichen es, den Energieverbrauch situativ zu beeinflussen.The device and the method according to the independent claims make it possible to influence the energy consumption depending on the situation.

Das Verfahren zum Betreiben eines Treibers zum Ansteuern mindestens einer angeschlossenen Laserdiode auf Basis einer Abfolge von Lichtintensitäts-Eingangswerten sieht vor, dass eine Spannungsreserve des Treibers auf einen Nennwert geregelt wird, die Lichtintensitäts-Eingangswerte zwischengespeichert werden, so dass zwischen dem Empfang der Lichtintensitäts-Eingangswerte und der entsprechenden Ansteuerung der Laserdiode ein Zeitversatz besteht, auf Basis der zwischengespeicherten Lichtintensitäts-Eingangswerte eine Anzahl von aufeinanderfolgenden Lichtintensitäts-Eingangswerten bestimmt wird, die unterhalb eines vorgebbaren Lichtintensitäts-Schwellwerts liegen, und auf Basis der so bestimmten Anzahl ein aktueller Betriebsmodus für den Treiber aus einer Menge von vordefinierten Betriebsmodi ausgewählt wird.The method for operating a driver for driving at least one connected laser diode based on a sequence of light intensity input values provides that a voltage reserve of the driver is regulated to a nominal value, the light intensity input values are buffered so that between the receipt of the light intensity input values and the corresponding activation of the laser diode there is a time offset, a number of consecutive light intensity input values which are below a predeterminable light intensity threshold value are determined on the basis of the intermediately stored light intensity input values, and a current operating mode for the driver is selected on the basis of the number thus determined a set of predefined operating modes is selected.

Vorzugsweise umfasst der Treiber für wenigstens eine angeschlossene Laserdiode zum Regeln eines Laserdiodenstroms eine erste Stromtreiberkomponente, die einen Schwellstrom für die Laserdiode zur Verfügung stellt, und eine zweite Stromtreiberkomponente, die den Laserdiodenstrom auf Basis der Abfolge von Lichtintensitäts-Eingangswerten regelt, wobei für den Treiber mindestens die folgenden Betriebsmodi vordefiniert sind: ein erster Betriebsmodus, insbesondere ein Low-Power-Betriebsmodus, für mindestens eine angeschlossene Laserdiode, in dem die erste Stromtreiberkomponente und die zweite Stromtreiberkomponente abgeschaltet sind, und ein zweiter Betriebsmodus, insbesondere ein Threshold-Follow-Zero-Betriebsmodus, für die mindestens eine angeschlossene Laserdiode, in dem die erste Stromtreiberkomponente und die zweite Stromtreiberkomponente aktiv geschaltet sind und die erste Stromtreiberkomponente in Abhängigkeit vom anstehenden Lichtintensitäts-Eingangswert entweder keinen Strom oder den Schwellstrom zur Verfügung stellt.Preferably, the driver for at least one connected laser diode for controlling a laser diode current comprises a first current driver component, which provides a threshold current for the laser diode, and a second current driver component, which regulates the laser diode current based on the sequence of light intensity input values, the driver at least the following operating modes are predefined: a first operating mode, in particular a low-power operating mode, for at least one connected laser diode, in which the first current driver component and the second current driver component are switched off, and a second operating mode, in particular a threshold-follow-zero operating mode , for the at least one connected laser diode, in which the first current driver component and the second current driver component are switched to be active and the first current driver component depending on the pending light intensity input value either no current or the Swell current provides.

Die Menge von vordefinierten Betriebsmodi für den Treiber umfasst vorzugsweise einen dritten Betriebsmodus, insbesondere einen Normal-Betriebsmodus, für mindestens eine angeschlossene Laserdiode, in dem die erste Stromtreiberkomponente und die zweite Stromtreiberkomponente aktiv geschaltet sind und die erste Stromtreiberkomponente unabhängig vom anstehenden Lichtintensitäts-Eingangswert den Schwellstrom zur Verfügung stellt.The set of predefined operating modes for the driver preferably includes a third operating mode, in particular a normal operating mode, for at least one connected laser diode, in which the first current driver component and the second current driver component are switched to be active and the first current driver component sets the threshold current independently of the light intensity input value that is present provides.

Die Menge von vordefinierten Betriebsmodi umfasst zumindest einen vierten Betriebsmodus, insbesondere einen Gesamt-Low-Power-Betriebsmodus, in dem zumindest die erste Stromtreiberkomponente und die zweite Stromtreiberkomponente für alle angeschlossenen Laserdioden abgeschaltet sind.The set of predefined operating modes includes at least a fourth operating mode, in particular an overall low-power operating mode, in which at least the first current driver component and the second current driver component are switched off for all connected laser diodes.

Beim Umschalten zwischen den vordefinierten Betriebsmodi des Treibers wird vorteilhafterweise mindestens eine systemspezifische Latenzzeit berücksichtigt, die benötigt wird, um die mindestens eine angeschlossene Laserdiode von einem Low-Power-Betriebsmodus in den Laserbetrieb in einen Threshold-Follow-Zero-Betriebsmodus oder einen Normal-Betriebsmodus zu versetzen.When switching between the predefined operating modes of the driver, at least one system-specific latency time is advantageously taken into account, which is required to switch the at least one connected laser diode from a low-power operating mode to laser operation to a threshold-follow-zero operating mode or a normal operating mode to move.

Das Verfahren umfasst vorteilhafterweise folgende Schritte: Bestimmen einer Länge einer Pause, in der die Laserdiode in einem Zeitfenster nicht strahlen soll, Ansteuern des Treibers, wobei die erste Stromtreiberkomponente zum Treiben der Laserdiode abhängig von der Länge der Pause entweder in einem Zustand niedrigen Energieverbrauchs oder in einem Zustand, der demgegenüber hohen Energieverbrauch ermöglicht, betrieben wird.The method advantageously comprises the following steps: determining a length of a pause in which the laser diode should not radiate in a time window, controlling the driver, the first current driver component for driving the laser diode depending on the length of the pause being either in a low energy consumption state or in a state that, on the other hand, allows high power consumption.

Vorzugsweise wird die erste Stromtreiberkomponente für zumindest einen Teil eines Zeitraums während der Pause im Zustand niedrigen Energieverbrauchs, betrieben, wenn erkannt wird, dass die Länge der Pause größer ist, als ein erster Schwellwert. Dadurch bleibt der Treiber in kurzen Pausen reaktionsfähig.Preferably, the first current driver component operates in the low power state for at least a portion of a period of time during the pause if the length of the pause is determined to be greater than a first threshold. This keeps the driver responsive during short pauses.

Vorzugsweise werden die erste Stromtreiberkomponente und die zweite Stromtreiberkomponente für zumindest einen Teil eines Zeitraums während der Pause im Zustand niedrigen Energieverbrauchs betrieben, wenn erkannt wird, dass die Länge der Pause größer ist, als ein zweiter Schwellwert. Dadurch wird eine Reduzierung des Energieverbrauchs insgesamt erreicht.Preferably, the first current driver component and the second current driver component operate in the low power state for at least a portion of a period of time during the pause if the length of the pause is determined to be greater than a second threshold. This achieves an overall reduction in energy consumption.

Vorzugsweise wird die Länge der Pause abhängig von der Anzahl von aufeinanderfolgenden Lichtintensitäts-Eingangswerten bestimmt, die in einem vorgegebenen Analysebereich einen vorgegebenen Wert, insbesondere Null aufweisen oder unterschreiten. Vorzugsweise wird der Treiber abhängig vom Ergebnis der Überwachung entweder mit der Nennspannung oder mit einer Betriebsspannung die kleiner ist als die Nennspannung, angesteuert. Dadurch wird für den Treiber insgesamt ein Niedrigenergiezufuhrmodus aktiviert oder deaktiviert. Dieser Modus ist unabhängig von der Abfolge von Lichtintensitäts-Eingangswerten. Vorzugsweise ist er immer aktiv.The length of the pause is preferably determined as a function of the number of consecutive light intensity input values which have or fall below a predetermined value, in particular zero, in a predetermined analysis area. Depending on the result of the monitoring, the driver is preferably controlled either with the nominal voltage or with an operating voltage that is lower than the nominal voltage. This enables or disables a low power delivery mode for the driver as a whole. This mode is independent of the sequence of light intensity input values. Preferably he is always active.

Die Vorrichtung ist ausgebildet das Verfahren auszuführen.The device is designed to carry out the method.

Bei einem Gerät, insbesondere eine von einem Menschen tragbare Brille oder Uhr, das die Vorrichtung umfasst ist der Energieverbrauch ebenfalls situativ beeinflussbar. Das Gerät, insbesondere die von einem Menschen tragbare Brille oder Uhr, umfasst eine erste Laserdiode, eine zweite Laserdiode, eine dritte Laserdiode und die Vorrichtung.In the case of a device, in particular glasses or a watch that a person can wear, which includes the device, the energy consumption can also be influenced depending on the situation. The device, in particular the glasses or watch worn by a person, comprises a first laser diode, a second laser diode, a third laser diode and the device.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung von Teilen einer Vorrichtung zum Betreiben eines Treibers für Laserdioden,
  • 2 Schritte in einem Verfahren zur Regelung des Treibers.
Further advantageous embodiments result from the following description and the drawing. In the drawing shows:
  • 1 a schematic representation of parts of a device for operating a driver for laser diodes,
  • 2 Steps in a driver control procedure.

Im Folgenden wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben eines Treibers für mindestens eine Laserdiode beschrieben. Der Treiber umfasst für eine Laserdiode einen Kanal. Der Treiber umfasst je Kanal wenigstens zwei Stromtreiberkomponenten, die in einem Zustand niedrigen Energieverbrauchs und einem Zustand, der demgegenüber hohen Energieverbrauch ermöglicht, betreibbar sind.A device and a method for operating a driver for at least one laser diode are described below. The driver includes one channel for a laser diode. The driver includes at least two current driver components per channel, which are operable in a low power consumption state and a high power consumption state.

Zustand niedrigen Energieverbrauchs bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Stromtreiberkomponente weniger Energieverbrauch aufweist, als dies im Zustand, der demgegenüber hohen Energieverbrauch ermöglicht, möglich ist. Zustand, der demgegenüber hohen Energieverbrauch ermöglicht, bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Stromtreiberkomponente mehr Energieverbrauch aufweisen kann, als dies im Zustand niedrigen Energieverbrauchs möglich ist. Im Folgenden wird der Zustand niedrigen Energieverbrauchs als erster Zustand bezeichnet. Im Folgenden wird der Zustand, der demgegenüber hohen Energieverbrauch ermöglicht, als zweiter Zustand bezeichnet.In this context, low power consumption state means that the current driver component consumes less power than is possible in the high power consumption state, on the other hand. In contrast, high power consumption enabling state in this context means that the current driver component can have more power consumption than is possible in the low power consumption state. In the following, the state of low power consumption is referred to as the first state. In the following, the state that, in contrast, enables high energy consumption is referred to as the second state.

Mit der mindestens einen Laserdiode wird ein Bildinhalt in einem bestimmten Zeitfenster angezeigt. Der Bildinhalt kann Pixel umfassen, für deren Anzeige eine oder mehrere der Laserdioden nicht strahlen. Derartige Pixel sind beispielsweise in schwarzen Bereichen im Bildinhalt enthalten. Diese Pixel sind beispielsweise zwischen Buchstaben eines Textes im Bildinhalt oder an einem im Bildinhalt enthaltenen Rand angeordnet. Zeiträume, in denen eine Laserdiode nicht strahlt, stellen Pausen im Zeitfenster dar. Bei einer zeilenweisen Darstellung des Bildinhalts sind auch beim Rücklauf vom Ende einer Zeile zum Start einer nächsten Zeile und beim Rücklauf von einer letzten Zeile des Bildinhalts zur ersten Zeile eines nächsten Bildinhalts Pausen vorgesehen.With the at least one laser diode, an image content is displayed in a specific time window. The image content may include pixels for which one or more of the laser diodes is not emitting to display. Such pixels are contained, for example, in black areas in the image content. These pixels are arranged, for example, between letters of text in the image content or on an edge contained in the image content. Periods in which a laser diode is not emitting represent pauses in the time window. When the image content is displayed line by line, there are also pauses when returning from the end of a line to the start of the next line and when returning from a last line of the image content to the first line of the next image content intended.

Der Treiber umfasst die Stromtreiberkomponenten zur Ansteuerung der mindestens einer Laserdiode. Durch Energiesparmaßnahmen können diese im ersten Zustand oder im zweiten Zustand betrieben werden.The driver includes the current driver components for driving the at least one laser diode. Energy saving measures can be used to operate them in the first state or in the second state.

Der Bildinhalt wird, wie im Folgenden beschrieben, vorrausschauend analysiert um im Zeitfenster mögliche Energiesparmaßnahmen vorrausschauend zu bestimmen.As described below, the image content is analyzed in advance in order to determine possible energy saving measures in the time window in advance.

Im Bildinhalt wird eine Länge einer Pause in der eine Laserdiode im Zeitfenster nicht strahlen soll bestimmt und abhängig von der Länge der Pause je Digital-Analogwandler entweder der erste Zustand oder der zweite Zustand aktiviert.A length of a pause in which a laser diode should not radiate in the time window is determined in the image content and, depending on the length of the pause, either the first state or the second state is activated for each digital-to-analog converter.

In 1 sind Teile einer Vorrichtung 100 schematisch dargestellt. Die Vorrichtung 100 umfasst eine Schnittstelle 102 für Videodaten oder digitale Bilder. Videodaten oder digitale Bilder umfassen im Beispiel Pixel, die je durch wenigstens drei verschiedene Kanäle für Farbwerte definiert sind, beispielsweise in einem Rot, Grün, Blau-Farbraum.In 1 parts of a device 100 are shown schematically. The device 100 includes an interface 102 for video data or digital images. In the example, video data or digital images comprise pixels that are each defined by at least three different channels for color values, for example in a red, green, blue color space.

Die Vorrichtung 100 kann auch für einen Kanal ausgebildet sein, wobei die für diesen Kanal im Folgenden beschriebenen Elemente der Vorrichtung 100 vorgesehen werden. Die Vorrichtung 100 kann für zwei oder mehr als drei Kanäle ausgebildet sein, wobei die für einen Kanal beschriebenen Elemente je Kanal vorgesehen werden.The device 100 can also be designed for a channel, in which case the elements of the device 100 described below for this channel are provided. The device 100 can be designed for two or more than three channels, with the elements described for one channel being provided for each channel.

Die Schnittstelle 102 ist im Beispiel ausgebildet, Farbwerte aus Pixeln eines Bildinhalts für einen ersten der Kanäle 102-1 im Zeitfenster auf eine erste Folge digitaler Eingangswerte für eine erste Laserdiode abzubilden.In the example, the interface 102 is designed to map color values from pixels of an image content for a first of the channels 102-1 in the time window onto a first sequence of digital input values for a first laser diode.

Die Schnittstelle 102 ist im Beispiel ausgebildet, Farbwerte aus den Pixeln des Bildinhalts für einen zweiten der Kanäle 102-2 im Zeitfenster auf eine zweite Folge digitaler Eingangswerte für eine zweite Laserdiode abzubilden.In the example, the interface 102 is designed to map color values from the pixels of the image content for a second of the channels 102-2 in the time window onto a second sequence of digital input values for a second laser diode.

Die Schnittstelle 102 ist im Beispiel ausgebildet, Farbwerte aus den Pixeln des Bildinhalts für einen dritten der Kanäle 102-3 im Zeitfenster auf eine dritte Folge digitaler Eingangswerte für eine dritte Laserdiode abzubilden.In the example, the interface 102 is designed to map color values from the pixels of the image content for a third of the channels 102-3 in the time window onto a third sequence of digital input values for a third laser diode.

Die Vorrichtung 100 umfasst einen ersten Speicher 104 für die erste Folge von digitalen Eingangswerten.The device 100 includes a first memory 104 for the first sequence of digital input values.

Die Vorrichtung 100 umfasst einen zweiten Speicher 106 für die zweite Folge.The device 100 comprises a second memory 106 for the second sequence.

Die Vorrichtung 100 umfasst einen dritten Speicher 108 für die dritte Folge.The device 100 comprises a third memory 108 for the third sequence.

Die Vorrichtung 100 umfasst einen ersten Detektor 110, der zur Analyse der Folgen ausgebildet ist.The device 100 comprises a first detector 110 which is designed to analyze the consequences.

Die Vorrichtung 100 umfasst einen zweiten Detektor 112, der zur Analyse der Folgen ausgebildet ist.The device 100 comprises a second detector 112 which is designed to analyze the consequences.

Die Vorrichtung 100 umfasst eine Einrichtung 114 zur Überwachung einer Spannungsreserve. Die Vorrichtung 100 umfasst einen Treiber 116 für die Laserdioden. Die Einrichtung 114 ist zur Überwachung der Spannungsreserve des Treibers 116 gegenüber einer Nennspannung des Treibers 116 ausgebildet.The device 100 includes a device 114 for monitoring a voltage reserve. The device 100 includes a driver 116 for the laser diodes. Device 114 is designed to monitor the voltage reserve of driver 116 in relation to a nominal voltage of driver 116 .

Die Vorrichtung 100 ist zum Ansteuern des Treibers 116 ausgebildet.The device 100 is designed to control the driver 116 .

Der Treiber 116 ist ausgebildet, die erste Laserdiode über einen ersten Ausgang 118 anzusteuern. Der Treiber 116 ist ausgebildet, die zweite Laserdiode über einen zweiten Ausgang 120 anzusteuern. Der Treiber 116 ist ausgebildet, die dritte Laserdiode über einen dritten Ausgang 122 anzusteuern.The driver 116 is designed to drive the first laser diode via a first output 118 . Driver 116 is designed to drive the second laser diode via a second output 120 . The driver 116 is designed to drive the third laser diode via a third output 122 .

Die Vorrichtung 100 ist ausgebildet, je Laserdiode eine Länge einer Pause im Zeitfenster zu bestimmen, in der die Laserdiode nicht strahlen soll.The device 100 is designed to determine the length of a pause in the time window for each laser diode, during which the laser diode should not radiate.

Die Vorrichtung 100 ist ausgebildet, im Folgenden beschriebene Stromtreiberkomponenten des Treibers 116 zum Treiben der jeweiligen Laserdiode abhängig von der Länge der Pause entweder im ersten Zustand oder im zweiten Zustand zu betreiben.Device 100 is designed to operate current driver components of driver 116, described below, for driving the respective laser diode, depending on the length of the pause, either in the first state or in the second state.

Die Vorrichtung 100 ist im Beispiel ausgebildet, eine Stromtreiberkomponente 124, insbesondere einen Color DAC, im Treiber 116 mit Eingangswerten 126 aus der ersten Folge aus dem ersten Speicher 104 anzusteuern. Diese ist eingerichtet, ein erstes Signal 128, im Beispiel einen Strom, zum Ansteuern der ersten Laserdiode auszugeben. DAC bezeichnet im Kontext dieser Beschreibung einen Digital-Analogwandler.In the example, device 100 is designed to control a current driver component 124, in particular a color DAC, in driver 116 with input values 126 from the first sequence from first memory 104. This is set up to output a first signal 128, in the example a current, for driving the first laser diode. In the context of this description, DAC denotes a digital-to-analog converter.

Die Vorrichtung 100 ist im Beispiel ausgebildet, eine Stromtreiberkomponente 130, insbesondere einen Threshold DAC, im Treiber 116 anzusteuern. Diese ist eingerichtet, einen entsprechenden ersten Strom 132 zum Ansteuern der ersten Laserdiode auszugeben. Der erste Strom 132 wird mit dem ersten Signal 128 überlagert.In the example, device 100 is designed to control a current driver component 130, in particular a threshold DAC, in driver 116. This is set up to output a corresponding first current 132 for driving the first laser diode. First signal 128 is superimposed on first stream 132 .

Die Vorrichtung 100 ist im Beispiel ausgebildet, eine Stromtreiberkomponente 134, insbesondere einen Color DAC, im Treiber 116 mit Eingangswerten 136 aus der zweiten Folge aus dem zweiten Speicher 106 anzusteuern. Diese ist eingerichtet, ein zweites Signal 138 zum Ansteuern der zweiten Laserdiode auszugeben.In the example, device 100 is designed to control a current driver component 134, in particular a color DAC, in driver 116 with input values 136 from the second sequence from second memory 106. This is set up to output a second signal 138 for driving the second laser diode.

Die Vorrichtung 100 ist im Beispiel ausgebildet, eine Stromtreiberkomponente 140, insbesondere einen Threshold DAC, im Treiber 116 anzusteuern. Diese ist eingerichtet, einen zweiten Strom 142 zum Ansteuern der zweiten Laserdiode auszugeben. Der zweite Strom 142 wird mit dem zweiten Signal 138 überlagert.In the example, device 100 is designed to drive a current driver component 140, in particular a threshold DAC, in driver 116. This is set up to output a second current 142 for driving the second laser diode. The second signal 138 is superimposed on the second stream 142 .

Die Vorrichtung 100 ist im Beispiel ausgebildet, eine Stromtreiberkomponente 144, insbesondere einen Color DAC, im Treiber 116 mit Eingangswerten 146 aus der dritten Folge aus dem dritten Speicher 108 anzusteuern. Diese ist eingerichtet, ein drittes Signal 148 zum Ansteuern der dritten Laserdiode auszugeben.In the example, device 100 is designed to drive a current driver component 144, in particular a color DAC, in driver 116 with input values 146 from the third sequence from third memory 108. This is set up to output a third signal 148 for driving the third laser diode.

Die Vorrichtung 100 ist im Beispiel ausgebildet, eine Stromtreiberkomponente 150, insbesondere einen Threshold DAC, im Treiber 116 anzusteuern. Diese ist eingerichtet, einen dritten Strom 152 zum Ansteuern der dritten Laserdiode auszugeben. Der dritte Strom 152 wird mit dem dritten Signal 148 überlagert.In the example, device 100 is designed to control a current driver component 150, in particular a threshold DAC, in driver 116. This is set up to output a third current 152 for driving the third laser diode. The third stream 152 has the third signal 148 superimposed on it.

Der Treiber 116 umfasst im Beispiel einen ersten Eingang 154, mit dem die Stromtreiberkomponente 130 entweder in den ersten Zustand oder in den zweiten Zustand schaltbar ist.In the example, the driver 116 includes a first input 154 with which the current driver component 130 can be switched either to the first state or to the second state.

Der Treiber 116 umfasst im Beispiel einen zweiten Eingang 156, mit dem die Stromtreiberkomponente 140 entweder in den ersten Zustand oder in den zweiten Zustand schaltbar ist.In the example, the driver 116 includes a second input 156 with which the current driver component 140 can be switched either to the first state or to the second state.

Der Treiber 116 umfasst im Beispiel einen dritten Eingang 158, mit dem die Stromtreiberkomponente150 entweder in den ersten Zustand oder in den zweiten Zustand schaltbar ist.In the example, the driver 116 includes a third input 158 with which the current driver component 150 can be switched either to the first state or to the second state.

Der Treiber 116 umfasst im Beispiel einen vierten Eingang 160, mit dem die Stromtreiberkomponente 124 und die Stromtreiberkomponente 130 entweder in den ersten Zustand oder in den zweiten Zustand schaltbar sind.In the example, the driver 116 includes a fourth input 160, with which the current driver component 124 and the current driver component 130 can be switched either to the first state or to the second state.

Der Treiber 116 umfasst im Beispiel einen fünften Eingang 162, mit dem die Stromtreiberkomponente 134 und die Stromtreiberkomponente140 entweder in den ersten Zustand oder in den zweiten Zustand schaltbar sind.In the example, the driver 116 includes a fifth input 162, with which the current driver component 134 and the current driver component 140 can be switched either to the first state or to the second state.

Der Treiber 116 umfasst im Beispiel einen sechsten Eingang 164, mit dem die Stromtreiberkomponente 144 und die Stromtreiberkomponente 150 entweder in den ersten Zustand oder in den zweiten Zustand schaltbar sind.In the example, the driver 116 includes a sixth input 164, with which the current driver component 144 and the current driver component 150 can be switched either to the first state or to the second state.

Die Einrichtung 114 ist ausgebildet, den Treiber 116 abhängig vom Ergebnis der Überwachung entweder mit der Nennspannung oder mit einer Betriebsspannung die kleiner ist als die Nennspannung, anzusteuern. Im Beispiel wird ein Niedrigenergiezufuhrmodus des Treibers 116 unabhängig von der Länge der Pause verwendet.Device 114 is designed to drive driver 116 either with the nominal voltage or with an operating voltage that is less than the nominal voltage, depending on the result of the monitoring. In the example, a low power supply mode of the driver 116 is used regardless of the length of the pause.

Der Treiber 116 umfasst im Beispiel einen siebten Eingang 166, mit dem die Betriebsspannung für die Stromtreiberkomponente 124 und die Stromtreiberkomponente 130 steuerbar ist, d.h. der Niedrigenergiezufuhrmodus für diesen Kanal aktivierbar oder deaktivierbar ist.In the example, the driver 116 comprises a seventh input 166, with which the operating voltage for the current driver component 124 and the current driver component 130 can be controlled, i.e. the low energy supply mode for this channel can be activated or deactivated.

Der Treiber 116 umfasst im Beispiel einen achten Eingang 168, mit dem die Betriebsspannung für die Stromtreiberkomponente 134 und die Stromtreiberkomponente 140 steuerbar ist, d.h. der Niedrigenergiezufuhrmodus für diesen Kanal aktivierbar oder deaktivierbar ist.In the example, the driver 116 includes an eighth input 168, with which the operating voltage for the current driver component 134 and the current driver component 140 can be controlled, i.e. the low energy supply mode for this channel can be activated or deactivated.

Der Treiber 116 umfasst im Beispiel einen neunten Eingang 170, mit dem die Betriebsspannung für die Stromtreiberkomponente 144 und die Stromtreiberkomponente 150 steuerbar ist, d.h. der Niedrigenergiezufuhrmodus für diesen Kanal aktivierbar oder deaktivierbar ist.In the example, the driver 116 comprises a ninth input 170 with which the operating voltage for the current driver component 144 and the current driver component 150 can be controlled, i.e. the low-energy supply mode for this channel can be activated or deactivated.

Die beschriebenen Stromtreiberkomponenten können jeweils mindestens einen Digital-Analogwandler umfassen. Die beschriebenen Stromtreiberkomponenten können zudem auch andere Komponenten umfassen.The current driver components described can each include at least one digital-to-analog converter. The current driver components described may also include other components.

Der Treiber 116 umfasst im Beispiel einen Ausgang 172 an dem die Einrichtung 114 die Spannungsreserve erfassen kann. Die Einrichtung 114 ist ausgebildet, die Spannungsreserve am Ausgang 116 zu erfassen und in Abhängigkeit davon die Betriebsspannungen für den siebten Eingang 166, den achten Eingang 168 und den neunten Eingang 170 vorzugeben.In the example, the driver 116 includes an output 172 at which the device 114 can detect the voltage reserve. The device 114 is designed to detect the voltage reserve at the output 116 and to specify the operating voltages for the seventh input 166, the eighth input 168 and the ninth input 170 as a function thereof.

Ein Verfahren zum Betreiben des Treibers 116 zum Ansteuern mindestens einer angeschlossenen Laserdiode auf Basis einer Abfolge von Lichtintensitäts-Eingangswerten wird im Folgenden mit Bezug auf 2 beschrieben. Mit dem Verfahren werden im Beispiel Videodaten 200 verarbeitet, die digitale Bilder umfassen, die in einem Farbraum mit drei Kanälen, nämlich einem ersten Kanal 202 für Rot, einem zweiten Kanal 204 für Grün und einem dritten Kanal 206 für Blau codiert sind.A method of operating the driver 116 to drive at least one connected laser diode based on a sequence of light intensity input values is described below with reference to FIG 2 described. In the example, the method processes video data 200 comprising digital images encoded in a color space with three channels, namely a first channel 202 for red, a second channel 204 for green and a third channel 206 for blue.

Das Verfahren ist für einen Kanal einzeln ausführbar, wobei die für diesen Kanal im Folgenden beschriebenen Schritte ausgeführt werden. Das Verfahren ist für zwei oder mehr als drei Kanäle ausführbar, wobei die für einen Kanal beschriebenen Schritte je Kanal ausgeführt werden.The method can be executed individually for a channel, with the steps described below for this channel being carried out. The method can be carried out for two or more than three channels, with the steps described for one channel being carried out for each channel.

Die Lichtintensitäts-Eingangswerte werden zwischengespeichert, so dass zwischen dem Empfang der Lichtintensitäts-Eingangswerte und der entsprechenden Ansteuerung der Laserdiode ein Zeitversatz besteht.The light intensity input values are temporarily stored so that there is a time delay between the receipt of the light intensity input values and the corresponding activation of the laser diode.

Im Beispiel wird die Spannungsreserve des Treibers 116 mit einem Regler 208. auf einen Nennwert geregelt. In einer in 2 dargestellten ersten Situation 210 wird unabhängig von einem Pixelfarbcode geregelt.In the example, the voltage reserve of the driver 116 is regulated to a nominal value with a regulator 208 . in a 2 The first situation 210 illustrated is regulated independently of a pixel color code.

Auf Basis der zwischengespeicherten Lichtintensitäts-Eingangswerte wird eine Anzahl von aufeinanderfolgenden Lichtintensitäts-Eingangswerten bestimmt, die unterhalb eines vorgebbaren Lichtintensitäts-Schwellwerts liegen. Der Lichtintensitäts-Schwellwert kann derart vorgegeben sein, dass von den möglichen Lichtintensitätswerten die 0-Pixel unterhalb des Lichtintensitäts-Schwellwerts liegen und die anderen darauf oder darüber. Der Lichtintensitäts-Schwellwert kann derart vorgegeben sein, dass auch Pixel mit einer Lichtintensität ungleich Null aber unterhalb eines gesetzten Schwellwerts identifizierbar sind.On the basis of the intermediately stored light intensity input values, a number of consecutive light intensity input values which are below a predeterminable light intensity threshold value are determined. The light intensity threshold value can be specified in such a way that, of the possible light intensity values, the 0 pixels are below the light intensity threshold value and the others are on or above it. The light intensity threshold value can be specified in such a way that pixels with a light intensity not equal to zero but below a set threshold value can also be identified.

Auf Basis der so bestimmten Anzahl wird ein aktueller Betriebsmodus für den Treiber 116 aus der Menge von vordefinierten Betriebsmodi ausgewählt.On the basis of the number determined in this way, a current operating mode for the driver 116 is selected from the set of predefined operating modes.

Der Treiber 116 umfasst für wenigstens eine angeschlossene Laserdiode zum Regeln eines Laserdiodenstroms eine erste Stromtreiberkomponente, die einen Schwellstrom für die Laserdiode zur Verfügung stellt. Im ersten Kanal 102-1 ist die erste Stromtreiberkomponente die Stromtreiberkomponente 124. Im zweiten Kanal 102-2 ist die erste Stromtreiberkomponente die Stromtreiberkomponente 134. Im dritten Kanal 102-2 ist die erste Stromtreiberkomponente die Stromtreiberkomponente 144.For at least one connected laser diode, the driver 116 comprises a first current driver component for regulating a laser diode current, which provides a threshold current for the laser diode. In the first channel 102-1, the first current driver component is current driver component 124. In the second channel 102-2, the first current driver component is current driver component 134. In the third channel 102-2, the first current driver component is current driver component the current driver component 144.

Der Treiber 116 umfasst für wenigstens eine angeschlossene Laserdiode zum Regeln eines Laserdiodenstroms eine zweite Stromtreiberkomponente. Im ersten Kanal 102-1 ist die zweite Stromtreiberkomponente die Stromtreiberkomponente 130. Im zweiten Kanal 102-2 ist die zweite Stromtreiberkomponente die Stromtreiberkomponente 140. Im dritten Kanal 102-2 ist die zweite Stromtreiberkomponente die Stromtreiberkomponente 150.The driver 116 comprises a second current driver component for at least one connected laser diode for regulating a laser diode current. In the first channel 102-1, the second current driver component is current driver component 130. In the second channel 102-2, the second current driver component is current driver component 140. In the third channel 102-2, the second current driver component is current driver component 150.

Die erste Stromtreiberkomponente umfasst einen Threshold-DAC. Die erste Stromtreiberkomponente kann auch noch weitere Schaltungskomponenten umfassen.The first current driver component includes a threshold DAC. The first current driver component can also include other circuit components.

Der Treiber 116 umfasst für wenigstens eine angeschlossene Laserdiode zum Regeln eines Laserdiodenstroms eine zweite Stromtreiberkomponente, die den Laserdiodenstrom auf Basis der Abfolge von Lichtintensitäts-Eingangswerten regelt.For at least one connected laser diode, the driver 116 comprises a second current driver component for regulating a laser diode current, which regulates the laser diode current based on the sequence of light intensity input values.

Die zweite Stromtreiberkomponente umfasst einen Color-DAC. Die zweite Stromtreiberkomponente kann auch noch weitere Schaltungskomponenten umfassen.The second current driver component includes a color DAC. The second current driver component can also include other circuit components.

Für den Treiber 116 ist eine Menge von vordefinierten Betriebsmodi definiert.A set of predefined operating modes are defined for the driver 116 .

Im Beispiel sind für den Treiber 116 mindestens die folgenden Betriebsmodi vordefiniert:

  • Ein erster Betriebsmodus, insbesondere ein Low-Power-Betriebsmodus, für mindestens eine angeschlossene Laserdiode, in dem die erste Stromtreiberkomponente und die zweite Stromtreiberkomponente abgeschaltet sind.
In the example, at least the following operating modes are predefined for driver 116:
  • A first operating mode, in particular a low-power operating mode, for at least one connected laser diode, in which the first current driver component and the second current driver component are switched off.

Ein zweiter Betriebsmodus, insbesondere ein Threshold-Follow-Zero-Betriebsmodus, für die mindestens eine angeschlossene Laserdiode, in dem die erste Stromtreiberkomponente und die zweite Stromtreiberkomponente aktiv geschaltet sind und die erste Stromtreiberkomponente in Abhängigkeit vom anstehenden Lichtintensitäts-Eingangswert entweder keinen Strom oder den Schwellstrom zur Verfügung stellt. Im zweiten Betriebsmodus kann vorgesehen sein, dass der Schwellstrom für 0-Pixel abgeschaltet wird. Im zweiten Betriebsmodus kann vorgesehen sein, dass der Schwellstrom für Pixel mit einer Lichtintensität ungleich Null aber unterhalb eines gesetzten Schwellwerts abgeschaltet wird. Im Threshold-Follow-Zero-Betriebsmodus sind beide Stromtreiberkomponenten aktiv, d.h. nicht abgeschaltet. Die erste Stromtreiberkomponente wird in den ersten Zustand, d.h. den Zustand niedrigen Energieverbrauchs, versetzt.A second operating mode, in particular a threshold-follow-zero operating mode, for the at least one connected laser diode, in which the first current driver component and the second current driver component are switched to be active and the first current driver component either has no current or the threshold current depending on the light intensity input value that is present provides. In the second operating mode it can be provided that the threshold current for 0 pixels is switched off. In the second operating mode it can be provided that the threshold current for pixels with a light intensity not equal to zero but below a set threshold value is switched off. In the threshold-follow-zero mode of operation, both current driver components are active, i.e. not switched off. The first current driver component is placed in the first state, i.e. the low power consumption state.

Ein dritter Betriebsmodus, insbesondere ein Normal-Betriebsmodus, für mindestens eine angeschlossene Laserdiode, in dem die erste Stromtreiberkomponente und die zweite Stromtreiberkomponente aktiv geschaltet sind und die erste Stromtreiberkomponente unabhängig vom anstehenden Lichtintensitäts-Eingangswert den Schwellstrom zur Verfügung stellt.A third operating mode, in particular a normal operating mode, for at least one connected laser diode, in which the first current driver component and the second current driver component are switched to be active and the first current driver component makes the threshold current available regardless of the light intensity input value present.

Ein vierter Betriebsmodus, insbesondere ein Gesamt-Low-Power-Betriebsmodus, in dem zumindest die erste Stromtreiberkomponente und die zweite Stromtreiberkomponente für alle angeschlossenen Laserdioden abgeschaltet sind.A fourth operating mode, in particular an overall low-power operating mode, in which at least the first current driver component and the second current driver component are switched off for all connected laser diodes.

Es kann vorgesehen sein, dass im vierten Betriebsmodus auch noch weitere Komponenten des Treibers 116 abgeschaltet werden.It can be provided that further components of the driver 116 are also switched off in the fourth operating mode.

Beim Umschalten zwischen den vordefinierten Betriebsmodi des Treibers 116 kann mindestens eine systemspezifische Latenzzeit berücksichtigt werden, die benötigt wird, um die mindestens eine angeschlossene Laserdiode von einem Low-Power-Betriebsmodus in den Laserbetrieb in einem Threshold-Follow-Zero-Betriebsmodus oder einem Normal-Betriebsmodus zu versetzen.When switching between the predefined operating modes of the driver 116, at least one system-specific latency time can be taken into account, which is required to switch the at least one connected laser diode from a low-power operating mode to laser operation in a threshold-follow-zero operating mode or a normal to switch operating mode.

2 stellt eine zweite Situation 212 und eine dritte Situation 214 dar. In der dritten Situation 214 ist im Beispiel je Kanal eine Pause enthalten. In der zweiten Situation 212 ist im Beispiel je Kanal eine Pause enthalten. Die Pause kann je Kanal bestimmt werden. Das Umschalten kann je Kanal abhängig von einer Länge der jeweiligen Pause erfolgen. 2 12 shows a second situation 212 and a third situation 214. In the third situation 214, a pause is included per channel in the example. In the second situation 212, a pause is contained in the example for each channel. The pause can be determined for each channel. Switching can take place for each channel depending on the length of the respective pause.

Die Länge der Pause wird beispielsweise abhängig von der Anzahl von aufeinanderfolgenden Lichtintensitäts-Eingangswerten bestimmt, die in einem vorgegebenen Analysebereich einen vorgegebenen Wert, insbesondere Null aufweisen. Der Analysebereich kann beispielsweise für den Threshold-Follow-Zero-Betriebsmodus definiert sein als: [t-N2 t-1]. Der Analysebereich kann beispielsweise für den Gesamt-Low-Power-Betriebsmodus definiert sein als: [t-N3, t-N2], wobei N2sN3. In diesem Kontext bezeichnet t einen Index für einen ersten Lichtintensitäts-Eingangswert und N3, N2 einen vorgegebenen Offset für den Index.The length of the pause is determined, for example, as a function of the number of consecutive light intensity input values that have a predetermined value, in particular zero, in a predetermined analysis area. For example, for the threshold-follow-zero mode of operation, the analysis range may be defined as: [t-N2 t-1]. For example, for the overall low power operating mode, the analysis range may be defined as: [t-N3, t-N2], where N2sN3. In this context, t designates an index for a first light intensity input value and N3, N2 a predetermined offset for the index.

Es kann vorgesehen sein, dass für verschiedene Kanäle unterschiedliche Betriebsmodi gewählt werden.Provision can be made for different operating modes to be selected for different channels.

Die Beschreibung bezieht sich auf die Darstellung von Bildinhalten aus einem Video. Im Beispiel bewegt sich ein Mikrospiegel für alle Laserdioden, wobei die Kanäle im digitalen Videobild-Inhalt geometrisch verzerrt sind, um die Laserstrahlen der Kanäle zu überlagern. Realisierungen mit einem Mikrospiegel je Laserdiode sind jedoch möglich, wobei sich je Laserdiode ein Mikrospiegel bewegt, um einen darzustellenden Bildinhalt des Videos zeilenweise von links nach rechts darzustellen. Zeilen werden im Beispiel von oben nach unten dargestellt. Der Mikrospiegel wird im Beispiel über einen Rand des darzustellenden Bildes hinausbewegt. Während des Rücklaufs des Mikrospiegels vom Ende einer Zeile zum Start einer nächsten Zeile des Bildinhalts ist je eine Pause vorgesehen, in der keine der Laserdioden strahlen soll. Während des Rücklaufs des Mikrospiegels von einem Ende einer letzten Zeile des Bildinhalt zum Start einer ersten Zeile des nächsten Bildinhalts im Video ist eine Pause vorgesehen, in der keine der Laserdioden strahlen soll. Diese Pause ist in den Folgen der digitalen Eingangswerte codiert. Andere Pausen ergeben sich abhängig vom Bildinhalt beispielsweise für schwarze Pixel zwischen Buchstaben eines anzuzeigenden Textes oder farbige Bereiche, die darstellbar sind, ohne dass eine bestimmte Laserdiode strahlt.The description refers to the display of image content from a video. In the example, a micromirror moves for all laser diodes, with the channels in the digital video image content being geometrically distorted to superimpose the channels' laser beams. Realizations with a mic However, micromirrors per laser diode are possible, with a micromirror moving per laser diode in order to display an image content of the video line by line from left to right. Rows are shown from top to bottom in the example. In the example, the micromirror is moved beyond an edge of the image to be displayed. During the return of the micromirror from the end of a line to the start of the next line of the image content, a pause is provided in which none of the laser diodes should radiate. During the return of the micromirror from one end of a last line of image content to the start of a first line of the next image content in the video, a pause is provided in which none of the laser diodes should emit. This pause is coded in the sequences of the digital input values. Depending on the image content, other pauses result, for example, for black pixels between letters of a text to be displayed or colored areas that can be displayed without a specific laser diode emitting.

Während des Betriebs wird in den jeweiligen Folgen digitaler Eingangswerte die Länge der Pause bestimmt, in der die jeweilige Laserdiode im Zeitfenster nicht strahlen soll. Die digitalen Eingangswerte sind im Beispiel die Lichtintensitäts-Eingangswerte. Die Länge der Pause ist im Beispiel die Anzahl von aufeinanderfolgenden Lichtintensitäts-Eingangswerten, die unterhalb des vorgebbaren Lichtintensitäts-Schwellwerts liegt, mit dem 0-Pixel identifiziert werden können.During operation, the length of the pause during which the respective laser diode should not radiate in the time window is determined in the respective sequences of digital input values. In the example, the digital input values are the light intensity input values. In the example, the length of the pause is the number of consecutive light intensity input values that are below the predefinable light intensity threshold value with which 0 pixels can be identified.

Abhängig von der Länge wird je Stromtreiberkomponente des Treibers 116 vorgegeben, ob für diesen entweder der erste Zustand oder der zweite Zustand aktiviert wird oder nicht. Das bedeutet im Beispiel, dass ein Umschalten zwischen den vordefinierten Betriebsmodi des Treibers 116 stattfindet.Depending on the length, it is specified for each current driver component of the driver 116 whether or not the first state or the second state is activated for it. In the example, this means that switching between the predefined operating modes of the driver 116 takes place.

Dies wird am Beispiel der ersten Stromtreiberkomponente und der zweiten Stromtreiberkomponente beschrieben. Das Umschalten dieser Stromtreiberkomponenten aus dem ersten Zustand in den zweiten Zustand benötigt Zeit. Daher kann für den jeweiligen Digital-Analogwandler dann der erste Zustand aktiviert werden, wenn die Länge der Pause lang genug ist, um bis zum Ende der Pause rechtzeitig wieder den zweiten Zustand zu aktivieren. Dazu werden Zeitbereiche einer Vorausschau vorgegeben, deren Grenzen verschiedene Schwellwerte definieren.This is described using the example of the first current driver component and the second current driver component. Switching these current driver components from the first state to the second state takes time. The first state can therefore be activated for the respective digital-to-analog converter when the length of the pause is long enough to activate the second state again in good time by the end of the pause. For this purpose, time ranges of a forecast are specified, the limits of which define various threshold values.

Die erste Stromtreiberkomponente wird im Beispiel für zumindest einen Teil eines Zeitraums während der Pause im ersten Zustand betrieben, wenn erkannt wird, dass die Länge der Pause größer ist, als ein erster Schwellwert.In the example, the first current driver component is operated in the first state for at least part of a period of time during the pause if it is detected that the length of the pause is greater than a first threshold value.

Der erste Schwellwert wird z.B. abhängig von Schaltzeiten der Bauteile der ersten Stromtreiberkomponente derart gewählt, dass diese bis zum Ende der Pause zuverlässig wieder in den zweiten Zustand geschaltet werden kann.The first threshold value is selected, e.g. depending on the switching times of the components of the first current driver component, in such a way that it can be reliably switched back to the second state by the end of the pause.

Die erste Stromtreiberkomponente und die zweite Stromtreiberkomponente werden im Beispiel während der Pause im ersten Zustand betrieben, wenn erkannt wird, dass die Länge der Pause größer ist, als ein zweiter Schwellwert.In the example, the first current driver component and the second current driver component are operated in the first state during the pause if it is recognized that the length of the pause is greater than a second threshold value.

Der zweite Schwellwert wird z.B. abhängig von Einschaltzeiten der Bauteile der ersten Stromtreiberkomponente und der zweiten Stromtreiberkomponente derart gewählt, dass dieser bis zum Ende einer Pause, die länger ist, als der zweite Schwellwert, zuverlässig wieder in den zweiten Zustand geschaltet werden kann.The second threshold value is selected, e.g. depending on the switch-on times of the components of the first current driver component and the second current driver component, in such a way that it can be reliably switched back to the second state by the end of a pause that is longer than the second threshold value.

Der zweite Schwellwert ist im Beispiel größer als der erste Schwellwert.In the example, the second threshold value is greater than the first threshold value.

Der erste Schwellwert kann einen vergleichsweise kurzen Vorausschaubereich definieren. Dadurch wird beispielsweise wahlweise eine größere oder kleinere Bildwiederholungsrate oder eine größere oder kleinere Frequenz oder ein größerer oder kleinerer Kontrast ermöglicht. Der zweite Schwellwert kann einen demgegenüber längeren Vorausschaubereich definieren. Dieser kann zum Ein- oder Ausschalten eines einen Schlafmodus verwendet werden. Dazu werden längere Ein- und Ausschaltzeiträume berücksichtigt.The first threshold can define a comparatively short look-ahead range. As a result, for example, a higher or lower frame rate or a higher or lower frequency or a higher or lower contrast is optionally made possible. In comparison, the second threshold value can define a longer look-ahead range. This can be used to turn a sleep mode on or off. Longer on and off periods are also taken into account.

Der Vorausschaubereich umfasst im Zeitfenster aufeinanderfolgende digitale Eingangswerte. Eine Länge N der Folge der digitalen Eingangswerte kann beispielsweise bestimmt sein als N>f_pixel* ( t_adjust|t_activate + t_deactivate )

Figure DE102021207593A1_0001
wobei f_pixel eine Pixel-Zeitgeber-Frequenz, t_adjust eine Zeitdauer, die für die Anpassung des Treibers 116 benötigt wird, und t_activate + t_deactivate eine Summe der Zeitdauern, die für eine Aktivierung und Deaktivierung bei einem Umschalten von einem der Betriebszustände in einen anderen der Betriebszustände benötigt wird. Diese Frequenz und die Zeitdauern hängen von der Hardware des Treibers 116, insbesondere den Eigenschaften eines Bausteins für Energiezufuhr sowie den Laserdioden ab.The look-ahead range includes consecutive digital input values in the time window. A length N of the sequence of digital input values can be determined, for example, as N>f_pixel* ( t_adjust|t_activate + t_deactivate )
Figure DE102021207593A1_0001
 where f_pixel is a pixel timer frequency, t_adjust is a period of time required for the adjustment of the driver 116, and t_activate+t_deactivate is a sum of the periods of time required for activation and deactivation when switching from one of the operating states to another of the operating states is needed. This frequency and durations depend on the hardware of the driver 116, particularly the characteristics of a power delivery device and the laser diodes.

In einem Beispiel werden Folgen digitaler Eingangswerte der Länge N verwendet, die der Länge der Pause entspricht, bei der die Stromtreiberkomponenten eines Kanals beide im ersten Zustand betrieben werden sollen. Die Vorausschau wird beispielsweise dadurch implementiert, dass im jeweiligen Speicher N aufeinanderfolgende Pixel eines Videos mit der Pixel-Zeitgeber-Frequenz f pixel getaktet verarbeitet werden. Der erste Zustand beider Stromtreiberkomponenten eines Kanals wird in diesem Beispiel aktiviert, wenn alle digitalen Eingangswerte im Speicher für einen Kanal angeben, dass die Laserdioden kein Licht emittieren sollen. Beispielsweise wird anschließend, sobald im Speicher für den Kanal ein digitaler Eingangswert erkannt wird, der angibt, dass die jeweilige Laserdiode Licht emittieren soll, der erste Zustand beider Stromtreiberkomponenten des Kanals in den zweiten Zustand des Energieverbrauchs überführt.In one example, sequences of digital input values of length N are used, which corresponds to the length of the pause in which the current driver components of a channel are both to be operated in the first state. The look-ahead is implemented, for example, by the fact that in each Gen memory N consecutive pixels of a video can be processed clocked with the pixel timer frequency f pixel. The first state of both current driver components of a channel is activated in this example when all digital input values in memory for a channel indicate that the laser diodes should not emit light. For example, as soon as a digital input value is detected in memory for the channel, which indicates that the respective laser diode should emit light, the first state of both current driver components of the channel is then converted to the second state of energy consumption.

Beispielsweise wird der erste Zustand beider Stromtreiberkomponenten des Kanals aktiviert, wenn alle digitalen Eingangswerte, die momentan in den Speichern sind, Null sind. Beispielsweise wird in wenigstens einem der Stromtreiberkomponenten der zweite Zustand aktiviert, wenn wenigstens ein digitaler Eingangswert erkannt wird, der von Null verschieden ist.For example, the first state of both current driver components of the channel is activated when all of the digital input values currently in the memories are zero. For example, the second state is activated in at least one of the current driver components when at least one non-zero digital input value is detected.

Ein digitaler Eingangswert, der Null ist, stellt im Beispiel eine Pause dar. Es kann vorgesehen sein, dass die Länge der Pause als Anzahl der digitalen Eingangswerte definiert ist, die aufeinanderfolgen und Null sind. Digitale Eingangswerte, die von Null verschieden sind, sind im Beispiel keine Pausen.A digital input value that is zero represents a pause in the example. It can be provided that the length of the pause is defined as the number of digital input values that follow one another and are zero. Digital input values that are different from zero are not pauses in the example.

Das Verfahren ist nicht auf dieses Beispiel mit einer Lichtintensität Null beschränkt.The method is not limited to this zero light intensity example.

Für den ersten Kanal 202 wird die Länge der Pause durch eine Analyse der Folge von digitalen Eingangswerten durchgeführt, die im Zeitfenster angezeigt werden sollen.For the first channel 202, the length of the pause is performed by analyzing the sequence of digital input values to be displayed in the time window.

Im Beispiel wird in einem Schritt 216 geprüft, ob die Laserdiode im Zeitfenster strahlen soll oder nicht. Wenn die Laserdiode im Zeitfenster nicht strahlen soll, wird ein Schritt 218 ausgeführt, anderenfalls wird ein Schritt 220 ausgeführt.In the example, a step 216 checks whether or not the laser diode should emit in the time window. If the laser diode is not to emit in the time window, a step 218 is carried out, otherwise a step 220 is carried out.

Im Schritt 218 wird geprüft, ob die Lichtintensitäts-Eingangswerte im vorgegebenen Analysebereich [t-N2, t-1] Null sind. Es kann auch vorgesehen sein, zu prüfen, ob die Länge der Pause kleiner als oder gleich wie der erste Schwellwert ist. Wenn die Lichtintensitäts-Eingangswerte im vorgegebenen Analysebereich [t-N2, t-1] Null sind bzw. die Länge der Pause größer als der erste Schwellwert ist, wird ein Schritt 222 ausgeführt. Anderenfalls wird der Schritt 220 ausgeführt.In step 218 it is checked whether the light intensity input values in the predetermined analysis range [t-N2, t-1] are zero. Provision can also be made to check whether the length of the pause is less than or equal to the first threshold value. If the light intensity input values in the predetermined analysis range [t-N2, t-1] are zero or the length of the pause is greater than the first threshold value, a step 222 is executed. Otherwise step 220 is executed.

Im Schritt 220 wird der erste Zustand für die erste Stromtreiberkomponente deaktiviert. Anschließend wird ein Schritt 228 ausgeführt.In step 220, the first state for the first current driver component is disabled. A step 228 is then executed.

Im Schritt 222 wird der erste Zustand für die erste Stromtreiberkomponente aktiviert. Anschließend wird ein Schritt 224 ausgeführt.In step 222, the first state for the first current driver component is activated. A step 224 is then executed.

Im Schritt 224 wird geprüft, die Lichtintensitäts-Eingangswerte im vorgegebenen Analysebereich [t-N3, t-N2] Null sind. Es kann auch vorgesehen sein, zu prüfen ob die Länge der Pause größer als der zweite Schwellwert ist.In step 224 it is checked whether the light intensity input values in the predetermined analysis range [t-N3, t-N2] are zero. Provision can also be made to check whether the length of the pause is greater than the second threshold value.

Wenn die Lichtintensitäts-Eingangswerte im vorgegebenen Analysebereich [t-N3, t-N2] Null sind bzw. die Länge der Pause größer als der zweite Schwellwert ist, wird ein Schritt 226 ausgeführt. Anderenfalls wird der Schritt 228 ausgeführt.If the light intensity input values in the predetermined analysis range [t-N3, t-N2] are zero or the length of the pause is greater than the second threshold value, a step 226 is executed. Otherwise step 228 is executed.

Im Schritt 226 wird der erste Zustand für die erste Stromtreiberkomponente und die zweite Stromtreiberkomponente aktiviert.In step 226, the first state is activated for the first current driver component and the second current driver component.

Im Schritt 228 wird der erste Zustand für die erste Stromtreiberkomponente und die zweite Stromtreiberkomponente deaktiviert.In step 228, the first state for the first current driver component and the second current driver component is deactivated.

Für den zweiten Kanal 204 wird die Länge der Pause durch eine Analyse der Folge von digitalen Eingangswerten durchgeführt, die in einem Zeitfenster angezeigt werden sollen.For the second channel 204, the length of the pause is performed by analyzing the sequence of digital input values to be displayed in a time window.

Im Beispiel wird in einem Schritt 230 geprüft, ob die Laserdiode im Zeitfenster strahlen soll oder nicht. Wenn die Laserdiode im Zeitfenster nicht strahlen soll, wird ein Schritt 232 ausgeführt, anderenfalls wird ein Schritt 234 ausgeführt.In the example, a step 230 checks whether or not the laser diode should emit in the time window. If the laser diode is not to emit in the time window, a step 232 is carried out, otherwise a step 234 is carried out.

Im Schritt 232 wird geprüft, ob die Lichtintensitäts-Eingangswerte im vorgegebenen Analysebereich [t-N2, t-1] Null sind. Es kann auch vorgesehen sein, zu prüfen ob die Länge der Pause größer als der erste Schwellwert ist. Wenn die Lichtintensitäts-Eingangswerte im vorgegebenen Analysebereich [t-N2, t-1] Null sind bzw. die Länge der Pause größer als der erste Schwellwert ist, wird ein Schritt 236 ausgeführt. Anderenfalls wird der Schritt 234 ausgeführt.In step 232 it is checked whether the light intensity input values in the predetermined analysis range [t-N2, t-1] are zero. Provision can also be made to check whether the length of the pause is greater than the first threshold value. If the light intensity input values in the predetermined analysis range [t-N2, t-1] are zero or the length of the pause is greater than the first threshold value, a step 236 is executed. Otherwise step 234 is executed.

Im Schritt 234 wird der erste Zustand für die erste Stromtreiberkomponente deaktiviert. Anschließend wird ein Schritt 242 ausgeführt.In step 234, the first state for the first current driver component is disabled. A step 242 is then executed.

Im Schritt 236 wird der erste Zustand für die erste Stromtreiberkomponente aktiviert. Anschließend wird ein Schritt 238 ausgeführt.In step 236, the first state for the first current driver component is activated. A step 238 is then executed.

Im Schritt 238 wird geprüft, ob die Lichtintensitäts-Eingangswerte im vorgegebenen Analysebereich [t-N3, t-N2] Null sind. Es kann auch vorgesehen sein, zu prüfen ob die Länge der Pause größer als der zweite Schwellwert ist.In step 238 it is checked whether the light intensity input values in the predetermined analysis range [t-N3, t-N2] are zero. Provision can also be made to check whether the length of the pause is greater than the second threshold value.

Wenn die Lichtintensitäts-Eingangswerte im vorgegebenen Analysebereich [t-N3, t-N2] Null sind bzw. die Länge der Pause größer als der zweite Schwellwert ist, wird ein Schritt 240 ausgeführt. Anderenfalls wird der Schritt 242 ausgeführt.If the light intensity input values in the predetermined analysis range [t-N3, t-N2] are zero or the length of the pause is greater than the second threshold value, a step 240 is executed. Otherwise step 242 is executed.

Im Schritt 240 wird der erste Zustand für die erste Stromtreiberkomponente und die zweite Stromtreiberkomponente aktiviert.In step 240, the first state for the first current driver component and the second current driver component is activated.

Im Schritt 242 wird der erste Zustand für die erste Stromtreiberkomponente und die zweite Stromtreiberkomponente deaktiviert.In step 242, the first state for the first current driver component and the second current driver component is deactivated.

Für den dritten Kanal 206 wird die Länge der Pause durch eine Analyse der Folge von digitalen Eingangswerten durchgeführt, die in einem Zeitfenster angezeigt werden sollen.For the third channel 206, the length of the pause is performed by analyzing the sequence of digital input values to be displayed in a time window.

Im Beispiel wird in einem Schritt 244 geprüft, ob die Laserdiode im Zeitfenster strahlen soll oder nicht. Wenn die Laserdiode im Zeitfenster nicht strahlen soll, wird ein Schritt 246 ausgeführt, anderenfalls wird ein Schritt 248 ausgeführt.In the example, a step 244 checks whether or not the laser diode should emit in the time window. If the laser diode is not to emit in the time window, a step 246 is carried out, otherwise a step 248 is carried out.

Im Schritt 246 wird geprüft, ob die Lichtintensitäts-Eingangswerte im vorgegebenen Analysebereich [t-N2, t-1] Null sind. Es kann auch vorgesehen sein, zu prüfen ob die Länge der Pause größer als der erste Schwellwert ist. Wenn die Lichtintensitäts-Eingangswerte im vorgegebenen Analysebereich [t-N2, t-1] Null sind bzw. die Länge der Pause größer als der erste Schwellwert ist, wird ein Schritt 250 ausgeführt. Anderenfalls wird der Schritt 248 ausgeführt.In step 246 it is checked whether the light intensity input values in the predetermined analysis range [t-N2, t-1] are zero. Provision can also be made to check whether the length of the pause is greater than the first threshold value. If the light intensity input values in the predetermined analysis range [t-N2, t-1] are zero or the length of the pause is greater than the first threshold value, a step 250 is executed. Otherwise step 248 is executed.

Im Schritt 248 wird der erste Zustand für die erste Stromtreiberkomponente deaktiviert. Anschließend wird ein Schritt 256 ausgeführt.In step 248, the first state for the first current driver component is disabled. A step 256 is then executed.

Im Schritt 250 wird der erste Zustand für die erste Stromtreiberkomponente aktiviert. Anschließend wird ein Schritt 252 ausgeführt.In step 250, the first state for the first current driver component is activated. A step 252 is then executed.

Im Schritt 252 wird geprüft, ob die Lichtintensitäts-Eingangswerte im vorgegebenen Analysebereich [t-N3, t-N2] Null sind. Es kann auch vorgesehen sein, zu prüfen ob die Länge der Pause größer als der zweite Schwellwert ist.In step 252 it is checked whether the light intensity input values in the predetermined analysis range [t-N3, t-N2] are zero. Provision can also be made to check whether the length of the pause is greater than the second threshold value.

Wenn die Lichtintensitäts-Eingangswerte im vorgegebenen Analysebereich [t-N3, t-N2] Null sind bzw. die Länge der Pause größer als der zweite Schwellwert ist, wird ein Schritt 254 ausgeführt. Anderenfalls wird der Schritt 256 ausgeführt.If the light intensity input values in the predetermined analysis range [t-N3, t-N2] are zero or the length of the pause is greater than the second threshold value, a step 254 is executed. Otherwise, step 256 is executed.

Im Schritt 254 wird der erste Zustand für die erste Stromtreiberkomponente und die zweite Stromtreiberkomponente aktiviert.In step 254, the first state is activated for the first current driver component and the second current driver component.

Im Schritt 256 wird der erste Zustand für die erste Stromtreiberkomponente und die zweite Stromtreiberkomponente deaktiviert.In step 256, the first state is disabled for the first current driver component and the second current driver component.

Die Schritte können wiederholt werden, z.B. um ein Video anzuzeigen.The steps can be repeated, e.g. to view a video.

Die Vorrichtung oder das Verfahren können in einem Gerät, insbesondere von einem Menschen tragbaren Brille oder Uhr eingesetzt werden. In diesem Fall wird eine erste Laserdiode, eine zweite Laserdiode, eine dritte Laserdiode zur Anzeige eines digitalen Bildes oder eines Videos, das eine Abfolge digitaler Bilder umfasst, angesteuert.The device or the method can be used in a device, in particular in glasses or a watch that people can wear. In this case, a first laser diode, a second laser diode, a third laser diode is driven to display a digital image or a video that includes a sequence of digital images.

Claims (12)

Verfahren zum Betreiben eines Treibers (116) zum Ansteuern mindestens einer angeschlossenen Laserdiode auf Basis einer Abfolge von Lichtintensitäts-Eingangswerten, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spannungsreserve des Treibers (116) auf einen Nennwert geregelt wird (208), die Lichtintensitäts-Eingangswerte zwischengespeichert werden, so dass zwischen dem Empfang der Lichtintensitäts-Eingangswerte und der entsprechenden Ansteuerung der Laserdiode ein Zeitversatz besteht, auf Basis der zwischengespeicherten Lichtintensitäts-Eingangswerte eine Anzahl von aufeinanderfolgenden Lichtintensitäts-Eingangswerten bestimmt wird, die unterhalb eines vorgebbaren Lichtintensitäts-Schwellwerts liegen, und auf Basis der so bestimmten Anzahl ein aktueller Betriebsmodus für den Treiber (116) aus einer Menge von vordefinierten Betriebsmodi ausgewählt wird (216, 218, 224; 230, 232, 238; 206, 246, 252).Method for operating a driver (116) for driving at least one connected laser diode on the basis of a sequence of light intensity input values, characterized in that a voltage reserve of the driver (116) is regulated to a nominal value (208), the light intensity input values are temporarily stored, so that there is a time delay between the receipt of the light intensity input values and the corresponding actuation of the laser diode, based on the temporarily stored light intensity input values, a number of consecutive light intensity input values are determined which are below a predeterminable light intensity threshold value, and based on the so certain number of times a current operating mode for the driver (116) is selected from a set of predefined operating modes (216, 218, 224; 230, 232, 238; 206, 246, 252). Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Treiber (116) für wenigstens eine angeschlossene Laserdiode zum Regeln eines Laserdiodenstroms eine erste Stromtreiberkomponente (130, 140, 150) umfasst, die einen Schwellstrom für die Laserdiode zur Verfügung stellt, und eine zweite Stromtreiberkomponente (124, 134, 144), die den Laserdiodenstrom auf Basis der Abfolge von Lichtintensitäts-Eingangswerten regelt, dadurch gekennzeichnet, dass für den Treiber (116) mindestens die folgenden Betriebsmodi vordefiniert sind: ein erster Betriebsmodus, insbesondere ein Low-Power-Betriebsmodus (226, 240, 254), für mindestens eine angeschlossene Laserdiode, in dem die erste Stromtreiberkomponente (130, 140, 150) und die zweite Stromtreiberkomponente (124, 134, 144) abgeschaltet sind, und ein zweiter Betriebsmodus, insbesondere ein Threshold-Follow-Zero-Betriebsmodus (222, 236, 250), für die mindestens eine angeschlossene Laserdiode, in dem die erste Stromtreiberkomponente (130, 140, 150) und die zweite Stromtreiberkomponente (124, 134, 144) aktiv geschaltet sind und die erste Stromtreiberkomponente (130, 140, 150) in Abhängigkeit vom anstehenden Lichtintensitäts-Eingangswert entweder keinen Strom oder den Schwellstrom zur Verfügung stellt.procedure after claim 1 , wherein the driver (116) for at least one connected laser diode for regulating a laser diode current comprises a first current driver component (130, 140, 150) which provides a threshold current for the laser diode, and a second current driver component (124, 134, 144), which regulates the laser diode current on the basis of the sequence of light intensity input values, characterized in that at least the following operating modes are predefined for the driver (116): a first operating mode, in particular a low-power operating mode (226, 240, 254), for at least one connected laser diode, in which the first current driver component (130, 140, 150) and the second current driver component (124, 134, 144) are switched off, and a second operating mode, in particular a threshold-follow-zero operating mode (222, 236, 250), for the at least one connected laser diode, in which the first current driver component (130, 140, 150) and the second current driver component (124, 134, 144) is switched to be active and the first current driver component (130, 140, 150) provides either no current or the threshold current depending on the light intensity input value that is present. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Menge von vordefinierten Betriebsmodi für den Treiber (116) einen dritten Betriebsmodus, insbesondere einen Normal-Betriebsmodus, für mindestens eine angeschlossene Laserdiode umfasst, in dem die erste Stromtreiberkomponente (130, 140, 150) und die zweite Stromtreiberkomponente (124, 134, 144) aktiv geschaltet sind und die erste Stromtreiberkomponente (130, 140, 150) unabhängig vom anstehenden Lichtintensitäts-Eingangswert den Schwellstrom zur Verfügung stellt.procedure after claim 2 , characterized in that the set of predefined operating modes for the driver (116) comprises a third operating mode, in particular a normal operating mode, for at least one connected laser diode, in which the first current driver component (130, 140, 150) and the second current driver component ( 124, 134, 144) are activated and the first current driver component (130, 140, 150) makes the threshold current available independently of the light intensity input value present. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Menge von vordefinierten Betriebsmodi zumindest einen vierten Betriebsmodus, insbesondere einen Gesamt-Low-Power-Betriebsmodus, umfasst, in dem zumindest die erste Stromtreiberkomponente (130, 140, 150) und die zweite Stromtreiberkomponente (124, 134, 144) für alle angeschlossenen Laserdioden abgeschaltet sind.Procedure according to one of claims 2 or 3 , characterized in that the set of predefined operating modes comprises at least a fourth operating mode, in particular an overall low-power operating mode, in which at least the first current driver component (130, 140, 150) and the second current driver component (124, 134, 144 ) are switched off for all connected laser diodes. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass beim Umschalten zwischen den vordefinierten Betriebsmodi des Treibers (116) mindestens eine systemspezifische Latenzzeit berücksichtigt wird, die benötigt wird, um die mindestens eine angeschlossene Laserdiode von einem Low-Power-Betriebsmodus in den Laserbetrieb in einem Threshold-Follow-Zero-Betriebsmodus oder einem Normal-Betriebsmodus zu versetzen.Procedure according to one of claims 2 until 4 , characterized in that when switching between the predefined operating modes of the driver (116), at least one system-specific latency time is taken into account, which is required to switch the at least one connected laser diode from a low-power operating mode to laser operation in a threshold-follow-zero -to put operating mode or a normal operating mode. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, gekennzeichnet durch folgende Schritte: Bestimmen einer Länge einer Pause, in der die mindestens eine angeschlossene Laserdiode in einem Zeitfenster nicht strahlen soll, Ansteuern (216, ..., 228; 230, ..., 242; 244, ... 256) des Treibers (116), wobei die erste Stromtreiberkomponente (130, 140, 150) zum Treiben der mindestens einen angeschlossenen Laserdiode abhängig von der Länge der Pause entweder in einem Zustand niedrigen Energieverbrauchs oder in einem Zustand, der demgegenüber hohen Energieverbrauch ermöglicht, betrieben wird.Procedure according to one of claims 2 until 5 , characterized by the following steps: determining a length of a pause in which the at least one connected laser diode should not radiate in a time window, activation (216, ..., 228; 230, ..., 242; 244, ... 256 ) of the driver (116), wherein the first current driver component (130, 140, 150) for driving the at least one connected laser diode is operated depending on the length of the pause either in a low energy consumption state or in a state which, in contrast, enables high energy consumption . Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stromtreiberkomponente (130, 140, 150) für zumindest einen Teil eines Zeitraums während der Pause im Zustand niedrigen Energieverbrauchs, betrieben wird (220, 234, 248), wenn erkannt wird (218, 232, 246), dass die Länge der Pause größer ist, als ein erster Schwellwert.procedure after claim 6 , characterized in that the first power driver component (130, 140, 150) is operated (220, 234, 248) for at least a portion of a period of time during the pause in the low power consumption state when it is detected (218, 232, 246) that the length of the pause is greater than a first threshold. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stromtreiberkomponente (130, 140, 150) und die zweite Stromtreiberkomponente (124, 134, 144) für zumindest einen Teil eines Zeitraums während der Pause im Zustand niedrigen Energieverbrauchs betrieben werden (226, 240, 254), wenn erkannt wird (224, 238, 252), dass die Länge der Pause größer ist, als ein zweiter Schwellwert.procedure after claim 6 or 7 , characterized in that the first current driver component (130, 140, 150) and the second current driver component (124, 134, 144) are operated in the low power state for at least a portion of a period during the pause (226, 240, 254) when it is recognized (224, 238, 252) that the length of the pause is greater than a second threshold value. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Pause abhängig von der Anzahl von aufeinanderfolgenden Lichtintensitäts-Eingangswerten bestimmt wird, die in einem vorgegebenen Analysebereich einen vorgegebenen Wert, insbesondere Null aufweisen oder unterschreiten.Procedure according to one of Claims 6 until 8th , characterized in that the length of the pause is determined as a function of the number of consecutive light intensity input values which have or fall below a predetermined value, in particular zero, in a predetermined analysis area. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Treiber (116) abhängig vom Ergebnis der Überwachung (208) entweder mit der Nennspannung oder mit einer Betriebsspannung die kleiner ist als der Nennwert, angesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driver (116) is driven either with the nominal voltage or with an operating voltage which is less than the nominal value, depending on the result of the monitoring (208). Vorrichtung (100) zum Betreiben eines Treibers (116) zum Ansteuern mindestens einer angeschlossenen Laserdiode auf Basis einer Abfolge von Lichtintensitäts-Eingangswerten, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 auszuführen.Device (100) for operating a driver (116) for driving at least one connected laser diode on the basis of a sequence of light intensity input values, characterized in that the device (100) is designed to use the method according to one of Claims 1 until 10 to execute. Gerät, insbesondere von einem Menschen tragbare Brille oder Uhr, gekennzeichnet, durch eine erste Laserdiode, eine zweite Laserdiode, eine dritte Laserdiode und eine Vorrichtung (100) nach Anspruch 11.Device, in particular glasses or a watch that can be worn by a person, characterized by a first laser diode, a second laser diode, a third laser diode and a device (100). claim 11 .
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