DE102021206887A1 - Device for presenting a code - Google Patents
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Abstract
Im Hinblick auf eine sichere Installation mit konstruktiv einfachen Mitteln ist eine Vorrichtung zur Präsentation eines Codes (1), insbesondere Codeband oder Codestreifen, mit einem Träger (2) und mindestens einem dem Träger (2) zugeordneten Code (1) angegeben, wonach dem Träger (2) eine Fixiereinrichtung (10) zur Fixierung des Trägers (2) auf oder in einem Untergrund (16) zugeordnet ist.With a view to safe installation using structurally simple means, a device is specified for presenting a code (1), in particular a code tape or code strip, with a carrier (2) and at least one code (1) assigned to the carrier (2), after which the carrier (2) a fixing device (10) for fixing the carrier (2) on or in a substrate (16) is assigned.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Präsentation eines Codes, insbesondere Codeband oder Codestreifen, mit einem Träger und mindestens einem dem Träger zugeordneten Code.The invention relates to a device for presenting a code, in particular a code tape or code strip, with a carrier and at least one code assigned to the carrier.
Vorrichtungen der eingangs genannten Art sind aus der Praxis bekannt und existieren in unterschiedlichen Ausführungsformen, wobei beispielsweise auf einen metallischen Träger aufgedruckte oder auf andere Art und Weise dem Träger zugeordnete Codes von geeigneten Leseeinrichtungen oder Detektoren gelesen und detektiert werden.Devices of the type mentioned at the outset are known from practice and exist in different embodiments, for example codes printed on a metal carrier or codes assigned to the carrier in some other way being read and detected by suitable reading devices or detectors.
Aus dem Stand der Technik sind des Weiteren Systeme aus Codeband und Lesekopf bekannt, die ursprünglich aus schienengeführten Anwendungen stammen, bei denen beispielsweise Fahrzeuge auf Schienen geführt werden und eine Positionsbestimmung der Fahrzeuge relativ zu den Schienen oder einer Umgebung erfolgt. In jüngerer Zeit erfolgte eine Adaption der Systeme auf einen Untergrund oder Boden, beispielsweise zur Spurführung von fahrerlosen Transportsystemen. Durch das fahrerlose Transportsystem selbst, aber auch durch beispielsweise Staplerverkehr ist ein auf dem Untergrund oder Boden angeordneter Träger oder ein dort angeordnetes Codeband starken mechanischen Belastungen ausgesetzt, was leicht zu Beschädigungen und/oder Verschiebungen relativ zueinander positionierter Träger oder Codebänder führen kann, wenn beispielsweise mehrere hintereinander angeordnete Träger eine längere Codestrecke bilden. Im Ergebnis ist die Funktion eines solchen Codebands oder einer solchen aus mehreren Trägern gebildeten Codestrecke nicht mehr gewährleistet.Furthermore, systems consisting of code tape and read head are known from the prior art, which originate from rail-guided applications in which, for example, vehicles are guided on rails and the position of the vehicles is determined relative to the rails or an environment. Recently, the systems have been adapted to a subsurface or floor, for example for tracking driverless transport systems. Due to the driverless transport system itself, but also, for example, to forklift traffic, a carrier arranged on the subsurface or floor or a code tape arranged there is exposed to strong mechanical loads, which can easily lead to damage and/or displacements of carriers or code tapes positioned relative to one another, if, for example, several carriers arranged one behind the other form a longer code path. As a result, the function of such a code tape or such a code section formed from a plurality of carriers is no longer guaranteed.
Des Weiteren ist auch ein Verlegen mehrerer Träger hintereinander aufgrund der für ein sicheres Funktionieren einer Codestrecke erforderlichen genauen Positionierung der Träger relativ zueinander mit der bekannten Vorrichtung nicht einfach. Dies gilt nicht nur bei einem ersten Verlegen einer Codestrecke und einem Verlegen einer Codestrecke um Kurven, sondern auch bei einem durch Verschleiß bedingten Austausch einzelner oder mehrerer Träger. Eine robuste und modulare Lösung, die ein einfaches Austauschen einzelner Träger ermöglicht, ist in der Praxis wünschenswert, um ein sicheres Funktionieren insbesondere einer aus mehreren Trägern gebildeten Codestrecke dauerhaft zu gewährleisten.Furthermore, laying a plurality of carriers one behind the other is not easy with the known device because of the precise positioning of the carriers relative to one another, which is required for the reliable functioning of a code section. This applies not only when a code section is laid for the first time and when a code section is laid around curves, but also when one or more carriers are replaced due to wear. A robust and modular solution that enables individual carriers to be easily exchanged is desirable in practice in order to permanently ensure reliable functioning, in particular of a code path formed from a plurality of carriers.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Präsentation eines Codes der eingangs genannten Art derart auszugestalten und weiterzubilden, dass eine sichere Installation mit konstruktiv einfachen Mitteln ermöglicht ist.The present invention is therefore based on the object of designing and developing a device for presenting a code of the type mentioned at the outset in such a way that secure installation is made possible with structurally simple means.
Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist die Vorrichtung derart ausgestaltet und weitergebildet, dass dem Träger eine Fixiereinrichtung zur Fixierung des Trägers auf oder in einem Untergrund zugeordnet ist.According to the invention, the above object is achieved by a device having the features of claim 1. According to this, the device is designed and developed in such a way that the carrier is assigned a fixing device for fixing the carrier on or in a substrate.
In erfindungsgemäßer Weise ist zunächst erkannt worden, dass durch geschickte Ergänzung der Vorrichtung mit einem weiteren Funktionselement die voranstehende Aufgabe auf überraschend einfache Weise gelöst wird. In weiter erfindungsgemäßer Weise ist dem Träger in konkreter Weise eine Fixiereinrichtung zugeordnet, mit dem der Träger auf oder in einem Untergrund, beispielsweise ein Boden, sicher installiert werden kann. Mit der Fixiereinrichtung kann verhindert werden, dass der Träger auf ungewünschte Weise durch beispielsweise ein darüber fahrendes Transportsystem oder einen darüber fahrenden Stapler verschoben wird. Eine mechanische Beeinträchtigung des installierten Trägers kann mit der Fixiereinrichtung somit vermieden werden.In a manner according to the invention, it was initially recognized that the above object is achieved in a surprisingly simple manner by skilfully supplementing the device with a further functional element. In a further way according to the invention, the carrier is specifically assigned a fixing device with which the carrier can be securely installed on or in a substrate, for example a floor. The fixing device can be used to prevent the carrier from being displaced in an undesired manner by, for example, a transport system driving over it or a forklift truck driving over it. A mechanical impairment of the installed carrier can thus be avoided with the fixing device.
Folglich ist mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Präsentation eines Codes eine Vorrichtung bereitgestellt, mit der eine sichere Installation mit konstruktiv einfachen Mitteln ermöglicht ist.Consequently, with the device according to the invention for presenting a code, a device is provided with which secure installation is made possible with structurally simple means.
Im Hinblick auf eine besonders sichere und geschützte Installation der Vorrichtung kann die Fixiereinrichtung einen Aufnahmebereich zum Einfügen oder Einlegen und/oder Einkleben des Trägers aufweisen. Hierdurch kann weitestgehend verhindert werden, dass der Träger durch ein darüber fahrendes Fahrzeug gleich welcher Art in beschädigender Weise in Kontakt gelangt. Ein übermäßiger Verschleiß des Trägers und damit der gesamten Vorrichtung kann verhindert und eine lange Lebensdauer gewährleistet werden. Der Aufnahmebereich kann dabei quasi komplementär zur Form des Trägers ausgebildet sein, um ein besonders sicheres Einpassen des Trägers in den Aufnahmebereich zu ermöglichen. In konkreter Weise kann sich der Aufnahmebereich in Längsrichtung der Fixiereinrichtung erstrecken, um beispielsweise einen Codestreifen oder ein Codeband sicher aufnehmen zu können. Neben einem Einkleben kann auch eine Befestigungseinrichtung mit beispielsweise einer Schraube oder einem Bolzen verwendet werden, um den Träger mit der Fixiereinrichtung zu koppeln oder in dem Aufnahmebereich zu befestigen. Im Hinblick auf ein einfaches Austauschen eines Trägers bei beispielsweise einem Verschleiß oder einer Veränderung einer bestehenden Anordnung aus Trägern kann der Aufnahmebereich mindestens eine - vorzugsweise an einem Rand des Aufnahmebereichs ausgebildete - Ausnehmung, Kerbe oder Einkerbung aufweisen. Eine solche Ausnehmung, Kerbe oder Einkerbung kann durch ein geeignetes Instrument, beispielsweise einen Schraubendreher, genutzt werden, um mit einem Träger zum Herausnehmen des Trägers aus dem Aufnahmebereich einzugreifen oder einen Träger aus dem Aufnahmebereich herauszuhebeln. Im Ergebnis ist ein einfacher Austausch eines Trägers ermöglicht.With regard to a particularly secure and protected installation of the device, the fixing device can have a receiving area for inserting or inserting and/or gluing in the carrier. This can largely prevent the carrier from coming into damaging contact with a vehicle of any kind driving over it. Excessive wear of the carrier and thus of the entire device can be prevented and a long service life can be ensured. The receiving area can be designed to be more or less complementary to the shape of the carrier in order to enable the carrier to be fitted particularly securely into the receiving area. Specifically, the receiving area can extend in the longitudinal direction of the fixing device in order to be able to securely receive a code strip or a code tape, for example. In addition to gluing, a fastening device with, for example, a screw or a bolt can also be used in order to couple the carrier to the fixing device or to fasten it in the receiving area. With regard to a simple replacement of a carrier, for example when there is wear or a change in an existing arrangement of carriers, the receiving area can have at least one recess, notch or indentation—preferably formed on an edge of the receiving area. Such a recess, notch or indentation can be made by a suitable instrument, for example a screwdriver, can be used to engage or pry a carrier out of the receiving area to remove the carrier from the receiving area. As a result, easy replacement of a carrier is enabled.
Weiterhin im Hinblick auf eine besonders sichere Installation der Vorrichtung oder des Trägers kann die Fixiereinrichtung als Schiene oder Profilschiene ausgebildet sein. Mit einer derartigen Ausgestaltung kann ein Träger auf einfache Weise in einen Aufnahmebereich der Schiene oder Profilschiene eingelegt werden. Darüber hinaus sind Schienen oder Profilschienen üblicherweise sehr formstabil, wodurch eine dauerhafte und stabile Installation einer Vorrichtung auf einem Untergrund gewährleistet ist.Furthermore, with regard to a particularly secure installation of the device or the carrier, the fixing device can be designed as a rail or profile rail. With such a configuration, a carrier can be easily inserted into a receiving area of the rail or profile rail. In addition, rails or profile rails are usually very dimensionally stable, which ensures permanent and stable installation of a device on a substrate.
Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Fixiereinrichtung mindestens einen Durchgang für ein Befestigungsmittel, beispielsweise eine Schraube oder ein Bolzen, aufweisen. Mittels eines derartigen Durchgangs kann die Fixiereinrichtung auf einem Untergrund oder Boden oder in einer Bodennut oder Ausnehmung im Boden oder Untergrund auf einfache Weise befestigt oder festgeschraubt werden, wobei eine Schraube oder ein Bolzen durch den Durchgang hindurchgeführt und im Untergrund oder Boden verankert werden kann. Der Durchgang kann dabei im Aufnahmebereich der Fixiereinrichtung ausgebildet sein, wobei in diesem Fall eine Befestigung oder ein Festschrauben der Fixiereinrichtung auf oder in einem Untergrund vor einem Zuordnen des Trägers zur Fixiereinrichtung erfolgen kann.As an alternative or in addition to this, the fixing device can have at least one passage for a fastening means, for example a screw or a bolt. By means of such a passage, the fixing device can be easily fastened or screwed to a substrate or floor or in a floor groove or recess in the floor or substrate, with a screw or a bolt being passed through the passage and anchored in the substrate or floor. The passage can be formed in the receiving area of the fixing device, in which case the fixing device can be attached or screwed tight on or in a substrate before the carrier is assigned to the fixing device.
Die Fixiereinrichtung kann grundsätzlich zum Einbringen oder Einkleben in eine Nut in dem Untergrund, beispielsweise eine Bodennut, oder zum Aufbringen oder Aufkleben auf den Untergrund, beispielsweise ein Boden, ausgebildet sein. Insbesondere bei einem Einbringen oder Einkleben in eine Nut in dem Untergrund ist die Fixiereinrichtung und damit die gesamte Vorrichtung mechanisch besonders gut gegen an die Fixiereinrichtung und/oder an den Träger fahrende Transportsysteme oder Stapler oder darüber fahrende Transportsysteme oder Stapler geschützt. Je nach Befestigungsart kann die Fixiereinrichtung beispielsweise einen abgeschrägten, abgerundeten oder vertikalen Randbereich aufweisen, wobei sich der Randbereich in Längsrichtung der Fixiereinrichtung erstrecken kann.In principle, the fixing device can be designed to be introduced or glued into a groove in the substrate, for example a floor groove, or to be applied or glued to the substrate, for example a floor. In particular when it is introduced or glued into a groove in the substrate, the fixing device and thus the entire device is mechanically particularly well protected against transport systems or forklifts driving against the fixing device and/or the carrier or transport systems or forklifts driving over them. Depending on the type of attachment, the fixing device can have, for example, a bevelled, rounded or vertical edge area, it being possible for the edge area to extend in the longitudinal direction of the fixing device.
Ein abgeschrägter Randbereich bietet sich bei einer Befestigung der Fixiereinrichtung auf einem Untergrund oder Boden an, wobei der abgeschrägte Randbereich für ein Transportsystem oder sonstiges Fahrzeug oder einen Stapler wie eine Auffahrrampe wirken kann, um über die Vorrichtung hinüber zu fahren. Die Höhe des Randbereichs nimmt dabei vom äußeren Rand des Randbereichs und der Fixiereinrichtung in Richtung innerer Bereich der Fixiereinrichtung - vorzugsweise entlang des gesamten Randbereichs - zu. Mit anderen Worten ergibt sich für ein Fahrzeug oder einen Stapler eine gleich bleibende Steigung vom äußeren Rand des Randbereichs bis vorzugsweise zu einem Ende des Randbereichs in Richtung Träger. Nachdem das Transportsystem oder Fahrzeug oder ein Stapler auf die Vorrichtung aufgefahren ist, kann es oder er auf der anderen Seite der Vorrichtung wieder hinunter fahren, falls an der anderen Seite ebenfalls ein abgeschrägter Randbereich ausgebildet ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind also an beiden Längsseiten der Vorrichtung oder der Fixiereinrichtung jeweils ein abgeschrägter Randbereich ausgebildet, um ein problemloses und beschädigungsfreies Überfahren der Vorrichtung zu ermöglichen.A beveled edge area is useful when the fixing device is fastened to a substrate or floor, with the beveled edge area being able to act like a ramp for a transport system or other vehicle or a forklift to drive over the device. The height of the edge area increases from the outer edge of the edge area and the fixing device in the direction of the inner area of the fixing device—preferably along the entire edge area. In other words, for a vehicle or a forklift, there is a constant incline from the outer edge of the edge area up to preferably one end of the edge area in the direction of the carrier. After the transport system or vehicle or a forklift truck has driven onto the device, it can drive down again on the other side of the device if a beveled edge area is also formed on the other side. In an advantageous embodiment, a beveled edge area is formed on each of the two longitudinal sides of the device or the fixing device, in order to enable the device to be driven over without problems and without damage.
Ein vertikaler - also nicht abgeschrägter - oder abgerundeter Randbereich bietet sich aufgrund der Einfachheit der Konstruktion und einer sicheren und dauerhaften Einpassbarkeit in eine Bodennut bei einer Befestigung der Fixiereinrichtung in einem Untergrund an. Bei der Wahl der Ausgestaltung des Randbereichs kann auf den jeweiligen Anwendungsfall abgestellt werden.A vertical--that is, not beveled--or rounded edge area is appropriate because of the simplicity of the construction and a safe and permanent fittability in a floor groove when the fixing device is fastened in a substructure. When choosing the design of the edge area, the respective application can be taken into account.
Im Hinblick auf eine besonders sichere und einfache Installation der Fixiereinrichtung auf oder in einem Untergrund, beispielsweise in einer Bodennut, kann die Fixiereinrichtung mindestens eine Montagehilfe aufweisen, wobei die Montagehilfe in Form eines Dübels, beispielsweise Kunststofflamellen-Dübels, ausgebildet sein kann. Eine derartige Montagehilfe kann an der Unterseite der Fixiereinrichtung angeordnet oder ausgebildet sein und mit entsprechenden Gegenelementen, beispielsweise Löcher, in dem Untergrund zusammenwirken, beispielsweise in Löcher eingesteckt werden. Dies ermöglicht ein exaktes Ausrichten einer Fixiereinrichtung auf oder in einem Untergrund und verhindert ein Aufschwimmen der Fixiereinrichtung bei einem Verkleben in beispielsweise einer Bodennut.With regard to a particularly safe and simple installation of the fixing device on or in a substrate, for example in a floor groove, the fixing device can have at least one assembly aid, the assembly aid being able to be in the form of a dowel, for example a plastic lamellar dowel. Such an assembly aid can be arranged or formed on the underside of the fixing device and can interact with corresponding counter-elements, for example holes, in the substrate, for example be inserted into holes. This enables a fixing device to be precisely aligned on or in a substrate and prevents the fixing device from floating when it is glued in, for example, a groove in the floor.
Im Hinblick auf eine sichere Installation mehrerer Fixiereinrichtungen und/oder Träger relativ zueinander kann die Fixiereinrichtung eine Kopplungseinrichtung zur Kopplung der Fixiereinrichtung mit einer weiteren Fixiereinrichtung aufweisen. Alternativ oder zusätzlich hierzu und ebenfalls im Hinblick auf eine sichere Installation mehrerer Fixiereinrichtung und/oder Träger relativ zueinander kann der Träger eine Kopplungseinrichtung zur Kopplung des Trägers mit einem weiteren Träger aufweisen. Eine Kopplung einer Anordnung aus Träger und Fixiereinrichtung kann also entweder über die Fixiereinrichtung oder über den Träger oder auch über die Fixiereinrichtung und den Träger mit deren jeweiliger Kopplungseinrichtung erfolgen.With regard to a secure installation of several fixing devices and/or carriers relative to one another, the fixing device can have a coupling device for coupling the fixing device to a further fixing device. As an alternative or in addition to this and also with regard to a secure installation of a plurality of fixing devices and/or carriers relative to one another, the carrier can have a coupling device for coupling the carrier to a further carrier. An arrangement of carrier and fixing device can therefore be coupled either via the fixing device or via the carrier or also via the fixing device and the carrier take place with their respective coupling device.
Eine derartige Kopplungseinrichtung ermöglicht ein vorgebbares relatives Positionieren zweier oder mehrerer Fixiereinrichtungen und/oder Träger hintereinander. Dabei kann in einer gewünschten Reihe eine Fixiereinrichtung und/oder ein Träger an eine andere und/oder einen anderen usw. gekoppelt werden, sodass eine Codestrecke quasi beliebiger Länge realisierbar ist. Hierbei sind immer zwei Fixiereinrichtung und/oder Träger sicher aneinandergefügt, sodass auch eine mechanische Belastung durch Transportsysteme oder Staplerverkehr in ihren Auswirkungen, beispielsweise ein ungewolltes Verschieben der Fixiereinrichtungen und/oder Träger relativ zueinander, stark vermindert werden kann. Mittels einer derartigen Kopplungseinrichtung wird nicht nur ein erstes Verlegen mehrerer Fixiereinrichtung in und/oder Träger zur Bildung einer Codestrecke stark vereinfacht, sondern auch ein Austausch verschlissener Fixiereinrichtung und/oder Träger einfach ermöglicht. Hierbei kann eine unversehrte Fixiereinrichtung und/oder ein unversehrter Träger mittels der Kopplungseinrichtung im Austausch gegen eine verschlissene Fixiereinrichtung und/oder einen verschlissenen Träger sicher in eine vorhandene Codestrecke eingefügt werden. Ein erforderliches genaues Ausrichten der Codes zueinander ist über die Kopplung der Fixiereinrichtungen und/oder Träger und deren Ausrichtung zueinander mittels der Kopplungseinrichtung einfach und sicher ermöglicht.Such a coupling device enables a predefinable relative positioning of two or more fixing devices and/or carriers one behind the other. In this case, in a desired row, a fixing device and/or a carrier can be coupled to another and/or another, etc., so that a code section of virtually any length can be implemented. In this case, two fixing devices and/or carriers are always securely joined together, so that the effects of mechanical stress from transport systems or forklift traffic, for example unwanted displacement of the fixing devices and/or carriers relative to one another, can be greatly reduced. Such a coupling device not only greatly simplifies the first laying of several fixing devices in and/or carriers to form a code section, but also makes it easy to replace worn fixing devices and/or carriers. In this case, an intact fixing device and/or an intact carrier can be securely inserted into an existing code section by means of the coupling device in exchange for a worn fixing device and/or a worn carrier. A necessary precise alignment of the codes to one another is made possible simply and reliably by coupling the fixing devices and/or carriers and aligning them with one another by means of the coupling device.
Im Hinblick auf eine besonders sichere Installation mehrerer Fixiereinrichtungen und/oder Träger relativ zueinander kann die Kopplungseinrichtung ein vorzugsweise männliches Eingriffselement und ein vorzugsweise weibliches Aufnahmeelement für das Eingriffselement aufweisen, wobei ein Eingriffselement einer Fixiereinrichtung und/oder ein Eingriffselement eines Trägers mit einem Aufnahmeelement einer weiteren Fixiereinrichtung und/oder mit einem Aufnahmeelement eines weiteren Trägers zur Kopplung der beiden Fixiereinrichtungen und/oder der beiden Träger miteinander eingreifen kann. Durch einen mittels des Eingriffselements und des Aufnahmeelements realisierten Eingriff ist eine sichere Kopplung zweier Fixiereinrichtungen und/oder Träger gewährleistet, wobei ein durch äußere Krafteinwirkung erzeugtes ungewünschtes Verschieben der Fixiereinrichtungen und/oder Träger relativ zueinander im installierten Zustand weitestgehend verhindert werden kann. Bei geeigneter Ausgestaltung des Eingriffselements und des Aufnahmeelements kann eine erforderliche relative Positionierung oder Ausrichtung zweier Fixiereinrichtungen und/oder Träger zueinander sicher und dauerhaft vorgegeben werden.With regard to a particularly secure installation of several fixing devices and/or carriers relative to one another, the coupling device can have a preferably male engagement element and a preferably female receiving element for the engagement element, with an engagement element of a fixing device and/or an engagement element of a carrier having a receiving element of a further fixing device and/or can engage with a receiving element of a further carrier for coupling the two fixing devices and/or the two carriers to one another. An engagement realized by means of the engagement element and the receiving element ensures a secure coupling of two fixing devices and/or carriers, with it being possible to largely prevent unwanted displacement of the fixing devices and/or carriers relative to one another in the installed state caused by external force. With a suitable configuration of the engagement element and the receiving element, a required relative positioning or alignment of two fixing devices and/or carriers to one another can be specified reliably and permanently.
Weiterhin im Hinblick auf eine besonders sichere Installation mehrerer Träger relativ zueinander können das Eingriffselement und das Aufnahmeelement komplementär zueinander ausgebildet sein. Hierdurch sind eine besonders sichere Kopplung und ein besonders sicherer Eingriff eines Eingriffselements mit einem Aufnahmeelement gewährleistet, insbesondere zur Gewährleistung einer erforderlichen dauerhaften relativen Positionierung zweier Fixiereinrichtungen und/oder Träger zueinander.Furthermore, with regard to a particularly secure installation of a plurality of carriers relative to one another, the engagement element and the receiving element can be designed to be complementary to one another. This ensures a particularly secure coupling and a particularly secure engagement of an engagement element with a receiving element, in particular to ensure a required permanent positioning of two fixing devices and/or carriers relative to one another.
Weiterhin im Hinblick auf eine besonders sichere und dauerhafte Installation insbesondere mehrerer Fixiereinrichtungen und/oder Träger relativ zueinander können sowohl das Eingriffselement als auch das Aufnahmeelement der Fixiereinrichtung und des Trägers jeweils gleichförmig und/oder gleich groß ausgebildet sein oder eine gleiche Außenkontur aufweisen. Beispielsweise bei einer Anordnung eines Trägers auf einer Fixiereinrichtung oder in einem Aufnahmebereich einer Fixiereinrichtung können die Eingriffselemente und/oder die Aufnahmeelemente des Trägers und der Fixiereinrichtung quasi deckungsgleich übereinander liegen, ohne dass eines der beiden Elemente über das andere herausragt. Hierzu können die Eingriffselemente und/oder die Aufnahmeelemente eine gleiche Außenkontur aufweisen.Furthermore, with regard to a particularly secure and permanent installation, in particular of several fixing devices and/or carriers relative to one another, both the engaging element and the receiving element of the fixing device and the carrier can each be of the same design and/or of the same size or have the same outer contour. For example, when a carrier is arranged on a fixing device or in a receiving area of a fixing device, the engagement elements and/or the receiving elements of the carrier and the fixing device can be superimposed more or less congruently without one of the two elements protruding over the other. For this purpose, the engagement elements and/or the receiving elements can have the same outer contour.
In besonders vorteilhafter Weise können oder kann die Fixiereinrichtung und/oder der Träger jeweils sowohl ein Eingriffselement als auch ein Aufnahmeelement aufweisen. Dies ermöglicht eine sichere und flexible Kopplung der Fixiereinrichtung und/oder des Trägers mit quasi beliebigen weiteren Fixiereinrichtungen und/oder Trägern. Je nach Erfordernis können oder kann die Fixiereinrichtung und/oder der Träger auch nur ein Eingriffselement oder nur ein Aufnahmeelement aufweisen, beispielsweise am Beginn und/oder am Ende einer zu realisierenden Codestrecke.In a particularly advantageous manner, the fixing device and/or the carrier can each have both an engagement element and a receiving element. This enables a secure and flexible coupling of the fixing device and/or the carrier to virtually any other fixing devices and/or carriers. Depending on the requirement, the fixing device and/or the carrier can also have only one engagement element or only one receiving element, for example at the beginning and/or at the end of a code section to be implemented.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die Kopplungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass ein lückenloses und/oder formschlüssiges Koppeln von Fixiereinrichtungen und/oder Trägern miteinander ermöglicht ist, wobei vorzugsweise ein Eingriffselement puzzleartig mit einem Aufnahmeelement zusammenfügbar ist. Hierdurch ist eine besonders einfache Verlegung mit einer vorgebbaren Ausrichtung der Fixiereinrichtungen und/oder Träger und damit auch der Codes zueinander ermöglicht.In a further advantageous embodiment, the coupling device can be designed in such a way that a gapless and/or form-fitting coupling of fixing devices and/or carriers to one another is made possible, with an engagement element preferably being able to be joined to a receiving element like a puzzle. This enables particularly simple laying with a predeterminable alignment of the fixing devices and/or carriers and thus also of the codes relative to one another.
Im Hinblick auf eine besonders einfache und sichere Installation mehrerer Fixiereinrichtungen und/oder Träger relativ zueinander, insbesondere in einem vorgebbaren Winkel relativ zueinander, können das Eingriffselement und das Aufnahmeelement im zusammengefügten Zustand relativ zueinander verschwenkbar sein, wobei vorzugsweise das Eingriffselement und das Aufnahmeelement derart ausgebildet sein können, dass im zusammengefügten Zustand des Eingriffselements und des Aufnahmeelements zwischen dem Eingriffselement und dem Aufnahmeelement mindestens eine Aussparung zur Ermöglichung eines derartigen Verschwenkens gebildet ist. Hierdurch kann eine vorgebbare Winkelpositionierung der Fixiereinrichtungen und/oder Träger relativ zueinander - im zusammengefügten Zustand von Eingriffselement und Aufnahmeelement - vorgenommen werden. Beim Vorgang der Winkelpositionierung sind die zu koppelnden Fixiereinrichtungen und/oder Träger somit schon zusammengefügt, sodass ein ungewünschtes Entkoppeln bereits gekoppelter Fixiereinrichtungen und/oder Träger während der Winkelpositionierung vermieden werden kann. Das Verschwenken kann im Umfang der realisierten Aussparung erfolgen, wobei die jeweiligen Enden einer Aussparung einen mechanischen Anschlag für die Schwenkbewegung der Fixiereinrichtungen und/oder Träger relativ zueinander bilden können. Die Größe der Aussparung kann hierbei den Winkelbereich der Schwenkbewegung vorgeben.With regard to a particularly simple and secure installation of a plurality of fixing devices and/or carriers relative to one another, in particular at a predeterminable angle relative to one another, the engagement element and the receiving element can be relative to one another in the assembled state be pivotable, wherein preferably the engaging element and the receiving element can be designed such that in the assembled state of the engaging element and the receiving element at least one recess is formed between the engaging element and the receiving element to enable such a pivoting. In this way, a predeterminable angular positioning of the fixing devices and/or carriers relative to one another—in the assembled state of the engagement element and receiving element—can be undertaken. During the angular positioning process, the fixing devices and/or carriers to be coupled are thus already joined together, so that an undesired decoupling of already coupled fixing devices and/or carriers can be avoided during the angular positioning. Pivoting can take place within the scope of the recess that is realized, with the respective ends of a recess being able to form a mechanical stop for the pivoting movement of the fixing devices and/or carriers relative to one another. The size of the recess can specify the angular range of the pivoting movement.
In konstruktiv besonders einfache Weise kann das Eingriffselement einen kreisscheibenförmigen Abschnitt aufweisen, wobei vorzugsweise das Aufnahmeelement eine zu dem kreisscheibenförmigen Abschnitt des Eingriffselements im Wesentlichen komplementäre Ausnehmung aufweisen kann. Ein derartiger kreisscheibenförmiger Abschnitt kann insbesondere in Verbindung mit einer entsprechenden komplementären Ausnehmung eines Aufnahmeelements die voranstehend beschriebene Schwenkbewegung der Fixiereinrichtungen und/oderTräger relativ zueinander auf besonders einfache Weise ermöglichen. Der kreisscheibenförmige Abschnitt kann bei der Schwenkbewegung mit seinem äußeren Rand an einem inneren Rand der komplementär ausgebildeten Ausnehmung entlang geleiten. Das hier zugrunde liegende Prinzip gleicht in zweidimensionaler Form etwa dem Prinzip eines Kugelgelenks mit einer in einer Pfanne angeordneten und bewegbaren Kugel, wobei das Eingriffselement der Kugel und das Aufnahmeelement der Pfanne entsprächen.In a structurally particularly simple manner, the engagement element can have a circular disk-shaped section, in which case the receiving element can preferably have a recess that is essentially complementary to the circular disk-shaped section of the engagement element. Such a section in the shape of a circular disk can, in particular in connection with a corresponding complementary recess of a receiving element, enable the above-described pivoting movement of the fixing devices and/or carriers relative to one another in a particularly simple manner. During the pivoting movement, the section in the form of a circular disk can slide with its outer edge along an inner edge of the complementary recess. The principle on which this is based is similar in two-dimensional form to the principle of a ball and socket joint with a movable ball arranged in a socket, with the engaging element corresponding to the ball and the receiving element corresponding to the socket.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann mindestens ein Code dem Eingriffselement oder dem kreisscheibenförmigen Abschnitt des Trägers zugeordnet oder auf dem Eingriffselement oder dem kreisscheibenförmigen Abschnitt des Trägers angeordnet sein. Hierdurch ist eine kontinuierliche Abfolge aneinander angeordneter Codes und damit auch eine für die Funktion einer durch mehrere Träger gebildeten Codestrecke sichere Installation mehrerer Träger relativ zueinander mit konstruktiv einfachen Mitteln ermöglicht.In an advantageous embodiment, at least one code can be assigned to the engagement element or the circular disk-shaped section of the carrier or can be arranged on the engagement element or the circular disk-shaped section of the carrier. This enables a continuous sequence of codes arranged next to one another and thus also allows a number of carriers to be installed relative to one another in a manner that is reliable for the function of a code section formed by a number of carriers, using structurally simple means.
Weiterhin im Hinblick auf eine sichere Installation mehrerer Fixiereinrichtungen und/oder Träger relativ zueinander kann die Kopplungseinrichtung mindestens ein dem Aufnahmeelement oder dem Eingriffselement zuordenbares - vorzugsweise abnehmbares - Blockierelement zur Verhinderung eines Verschwenkens des Eingriffselements und des Aufnahmeelements - im zusammengefügten Zustand des Eingriffselements und des Aufnahmeelements - relativ zueinander aufweisen. Hierdurch ist eine geradlinige Anordnung mehrerer Fixiereinrichtungen und/oderTräger hintereinander mit konstruktiv einfachen Mitteln ermöglicht, wobei ein Blockierelement beispielsweise in einer zwischen dem Eingriffselement und dem Aufnahmeelement gebildeten Aussparung angeordnet werden kann, um ein Verschwenken zweier Fixiereinrichtungen und/oderTräger relativ zueinander zu verhindern. Derartige Blockierelemente können grundsätzlich in Aussparungen angeordnet oder vorgesehen sein, um eine geradlinige und fluchtende Anordnung von Fixiereinrichtungen und/oderTrägern relativ zueinander zu ermöglichen. Sollte dann eine Kurve zu verlegen sein, kann das oder können die Blockiererelemente aus einer Aussparung herausgenommen und eine entsprechende Winkelstellung zwischen zwei Fixiereinrichtungen und/oderTrägern durch ein Verschwenken der beiden Fixiereinrichtungen und/oderTräger relativ zueinander gebildet werden.Furthermore, with regard to a secure installation of several fixing devices and/or carriers relative to each other, the coupling device can have at least one blocking element which can be assigned to the receiving element or the engaging element - preferably removable - to prevent pivoting of the engaging element and the receiving element - in the assembled state of the engaging element and the receiving element - have relative to each other. This enables a linear arrangement of several fixing devices and/or carriers one behind the other with structurally simple means, with a blocking element being able to be arranged, for example, in a recess formed between the engaging element and the receiving element in order to prevent two fixing devices and/or carriers from pivoting relative to one another. In principle, such blocking elements can be arranged or provided in recesses in order to enable a rectilinear and aligned arrangement of fixing devices and/or carriers relative to one another. Should a curve then have to be laid, the blocking element or elements can be removed from a recess and a corresponding angular position between two fixing devices and/or supports can be formed by pivoting the two fixing devices and/or supports relative to one another.
In konstruktiv besonders einfache Weise können oder kann die Fixiereinrichtung und/oder der Träger aus Metall, beispielsweise aus Aluminium, ausgebildet sein oder metallische Bestandteile, beispielsweise Aluminium, aufweisen. Insbesondere bei einer Verwendung von Aluminium ist eine robuste und hinsichtlich des Gewichts leichte und dadurch sicher und einfach handhabbare Ausgestaltung einer Fixiereinrichtung und/oder eines Trägers ermöglicht. Weiterhin im Hinblick auf ein sicheres Installieren, beispielsweise ein Verlegen von Fixiereinrichtungen und/oder Trägern auf einem flächigen Untergrund, können oder kann die Fixiereinrichtung und/oder der Träger flächig ausgebildet sein. Hierdurch ist eine vollflächige und damit sichere und stabile Auflage von Fixiereinrichtungen und/oder Trägern auf einem flächigen Untergrund ermöglicht.In a structurally particularly simple manner, the fixing device and/or the carrier can be made of metal, for example aluminum, or have metallic components, for example aluminum. In particular when aluminum is used, a robust and, in terms of weight, light and therefore safe and easy-to-handle configuration of a fixing device and/or a carrier is made possible. Furthermore, with regard to safe installation, for example laying fixing devices and/or supports on a flat surface, the fixing device and/or the support can be of flat design. This enables fixing devices and/or supports to be supported over the entire surface and therefore securely and stably on a flat base.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Präsentation eines Codes ist mittels der Fixiereinrichtung eine sichere Installation und eine genaue Ausrichtung von Codes zueinander beim Verlegen ermöglicht, wobei sowohl gerade Codestrecken und - bei geeigneter Ausgestaltung der Kopplungseinrichtung - auch Kurven aus Codes sicher verlegt werden können. Dabei wird an Stoßstellen zwischen Fixiereinrichtungen und/oder Trägern kein Code unlesbar und der Abstand von Codes vergrößert sich nicht beim Verlegen von Kurven, wie dies bei herkömmlichen rechteckigen Trägern oder Codestreifen ohne geeignete Kopplungseinrichtung auftreten kann.With the device for presenting a code according to the invention, secure installation and precise alignment of codes to one another when laying is made possible by means of the fixing device, with both straight sections of code and—with a suitable design of the coupling device—also curves of codes being able to be laid securely. In this case, no code becomes illegible at joints between fixing devices and/or carriers and the distance between codes does not increase when curves are laid, as is the case with conventional rectangular carriers or codes Streaks can occur without a suitable coupling device.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine einfache und sichere Verlegung sowohl geradeaus als auch in frei wählbaren Biegeradien ermöglicht. Darüber sind eine einfache Austauschbarkeit und ein professionelles Erscheinungsbild realisiert. With the device according to the invention, a simple and safe laying is made possible both in a straight line and in freely selectable bending radii. In addition, easy interchangeability and a professional appearance are realized.
Sowohl bei der Verwendung eines Laminatbands als Träger als auch bei robusteren Metall-Codebändern ist in vielen Fällen ein zusätzlicher Schutz wünschenswert oder sogar erforderlich. Am besten bieten die Codes und/oder Träger keine Angriffsfläche für Transportsysteme, Fahrzeuge und/oder Stapler, die über einen Untergrund oder eine Bodenfläche bewegt werden. Hier bietet die erfindungsgemäße Vorrichtung mit der Fixiereinrichtung und vorzugsweise einem Aufnahmebereich für einen Träger einen guten Schutz, sowohl bei als Laminatbänder ausgebildeten Trägern als auch bei Trägern in Form von metallischen Codebändern.Additional protection is desirable or even necessary in many cases, both when using a laminate tape as a carrier and when using more robust metal code tapes. Best of all, the codes and/or carriers do not present an attack surface for transport systems, vehicles and/or forklifts that are moved over an underground or floor surface. Here the device according to the invention with the fixing device and preferably a receiving area for a carrier offers good protection, both in the case of carriers designed as laminate tapes and in the case of carriers in the form of metallic code tapes.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung bietet eine hohe mechanische Robustheit, eine einfache und sichere Verlegung, eine einfache Reinigung, ein professionelles Erscheinungsbild und eine einfache Austauschbarkeit. Neue Applikationsmöglichkeiten sind aufgrund der einfachen Reinigung und einer hohen Temperaturbeständigkeit denkbar.The device according to the invention offers high mechanical robustness, simple and safe installation, easy cleaning, a professional appearance and easy replacement. New application possibilities are conceivable due to the easy cleaning and high temperature resistance.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist der Begriff „Code“ im weitesten Sinne zu verstehen, sodass von diesem Begriff „Code“ unterschiedlichste Ausgestaltungen von Codes umfasst sind. Dies können ohne Einschränkung beispielsweise 2D-Codes, Matrixcodes, Datamatrix-Codes, QR-Codes, Barcodes oder sonstige Codes sein.In the context of the present invention, the term “code” is to be understood in the broadest sense, so that the term “code” encompasses the most varied configurations of codes. This can be, for example, 2D codes, matrix codes, data matrix codes, QR codes, barcodes or other codes without restriction.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die nachgeordneten Ansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung bevorzugter Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigen
-
1 in einer perspektivischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, -
2 in einer perspektivischen Darstellung die Fixiereinrichtung des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus1 , -
3 in einer perspektivischen Darstellung eine Fixiereinrichtung eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, -
4 in einer geschnittenen und schematischen Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Fixiereinrichtung gemäßdem Ausführungsbeispiel aus 3 im in einen Untergrund eingebauten Zustand, -
5 in einer Draufsicht, schematisch, ein Ausführungsbeispiel dreier Trägers der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Präsentation eines Codes, -
6 in einer Draufsicht, schematisch und vergrößert, zwei Träger des Ausführungsbeispiels in einer gekoppelten und geradlinigen Anordnung und -
7 in einer Draufsicht, schematisch und vergrößert, zwei Träger des Ausführungsbeispiels in einer gekoppelten und relativ zueinander verschwenkten Anordnung.
-
1 in a perspective view an embodiment of the device according to the invention, -
2 in a perspective view of the fixing device of the embodiment of the device according to the invention1 , -
3 in a perspective view, a fixing device of a further embodiment of the device according to the invention, -
4 in a sectional and schematic representation of a device according to the invention with a fixing device according to theembodiment 3 when installed in a substrate, -
5 in a plan view, schematically, an embodiment of three carriers of the device according to the invention for presenting a code, -
6 in a plan view, schematically and enlarged, two carriers of the embodiment in a coupled and rectilinear arrangement and -
7 in a top view, schematically and enlarged, two carriers of the embodiment in a coupled and relative to each other pivoted arrangement.
Die Fixiereinrichtung 10 ist als Profilschiene ausgebildet, wobei sich der Aufnahmebereich 11 entlang einer Längsrichtung der gesamten Profilschiene erstreckt. Im Aufnahmebereich 11 der Fixiereinrichtung 10 sind zwei Durchgänge 13 ausgebildet, um die Fixiereinrichtung mit einem Untergrund oder Boden zu verschrauben.The fixing
Die Fixiereinrichtung 11 weist auf beiden Seiten einen abgeschrägten Randbereich 14 auf, um ein Überfahren der Vorrichtung mit einem Transportsystem, Fahrzeug oder Stapler einfach zu ermöglichen, ohne die Vorrichtung zu beschädigen.The fixing
Je nach Erfordernis muss nicht entlang einer gesamten Codestrecke eine Anordnung von Fixiereinrichtungen 10 verwendet werden. Eine oder mehrere schützende Fixiereinrichtungen 10 können in ausgewählten Abschnitten eingesetzt werden, in denen überfahrender Verkehr durch Transportsysteme, Fahrzeuge oder Stapler zu erwarten ist. In anderen Abschnitten können Träger 2 auch ohne eine Fixiereinrichtung 10 ungeschützt verwendet werden. Beispielsweise ist in
Die Codes 1 sind bei diesem Ausführungsbeispiel als Datamatrix-Codes ausgebildet. Mehrere derartige Träger 2 oder Codestreifen können hintereinander angeordnet werden, um eine durchgängige Code-Anordnung oder Codeleiste zu bilden.In this exemplary embodiment, the codes 1 are in the form of data matrix codes.
Die Träger 2 sind in
In gleicher Weise weist eine Kopplungseinrichtung 3 der Fixiereinrichtungen 10 jeweils ein Eingriffselement 4 und eine Aufnahmeelement 5 auf, wie dies in den
Die Verbindung der durch die Fixiereinrichtungen 10 und/oder Träger 2 gebildeten Codestreifen ist dem Puzzle-Prinzip ähnlich. Mit den Fixiereinrichtungen 10 und Trägern 2 können sowohl geradlinige Codeabschnitte oder Codestrecken als auch Codeabschnitte oder Codestrecken erzeugt werden, die um Kurven gehen oder Kurven bilden.The connection of the code strips formed by the fixing
Hierzu zeigt
Des Weiteren zeigt
Bei der geradlinigen Anordnung der Träger 2 in
Die Kopplung der Träger 2 sind sowohl für Geraden als auch für Kurven formschlüssig. Es kann die in
In den
Des Weiteren darf festgehalten werden, dass - wie in
Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf den allgemeinen Teil der Beschreibung sowie auf die beigefügten Ansprüche verwiesen.With regard to further advantageous configurations of the device according to the invention and the method according to the invention, to avoid repetition, reference is made to the general part of the description and to the appended claims.
Schließlich sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die voranstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele lediglich zur Erörterung der beanspruchten Lehre dienen, diese jedoch nicht auf die Ausführungsbeispiele einschränken.Finally, it should be expressly pointed out that the exemplary embodiments described above only serve to explain the teaching claimed, but do not restrict it to the exemplary embodiments.
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Codecode
- 22
- Trägercarrier
- 33
- Kopplungseinrichtungcoupling device
- 44
- Eingriffselementengagement element
- 55
- Aufnahmeelementreceiving element
- 66
- Aussparungrecess
- 77
- Abschnittsection
- 88th
- Ausnehmungrecess
- 99
- Blockierelementblocking element
- 1010
- Fixiereinrichtungfixing device
- 1111
- Aufnahmebereichrecording area
- 1212
- Einkerbungnotch
- 1313
- Durchgangpassage
- 1414
- Randbereich, abgeschrägtEdge area, bevelled
- 1515
- Randbereich, abgerundetedge area, rounded
- 1616
- Untergrundunderground
- 1717
- Bodennutfloor groove
- 1818
- KleberGlue
Claims (15)
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-
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Also Published As
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WO2023274464A1 (en) | 2023-01-05 |
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