DE102021205623B4

DE102021205623B4 - Method and device for aligning a vehicle body of a vehicle

Info

Publication number: DE102021205623B4
Application number: DE102021205623.7A
Authority: DE
Inventors: Christoph Müller; Stefan Schmidt
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2021-06-02
Filing date: 2021-06-02
Publication date: 2023-05-17
Anticipated expiration: 2041-06-03
Also published as: DE102021205623A1

Abstract

Verfahren (400) zum Ausrichten einer Fahrzeugkarosserie (110) eines Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren (400) die folgenden Schritte aufweist:Einlesen (405) eines Windwinkelsignals (125), das einen in einem Anströmwinkel (α) auf eine Seitenfläche (ASe) des Fahrzeugs (100) strömenden Wind (130) repräsentiert; undAusgeben (410) eines Ausrichtungssignals (135) an zumindest eine Fahrzeugachse (300, 315) des Fahrzeugs (100), wobei das Ausrichtungssignal (135) ausgebildet ist, um in Abhängigkeit von dem Anströmwinkel (α) ein Einstellen der Fahrzeugachse (300, 315) zu bewirken, um die Fahrzeugkarosserie (110) auszurichten.Method (400) for aligning a vehicle body (110) of a vehicle (100), the method (400) having the following steps:Reading in (405) a wind angle signal (125) which has an angle of attack (α) on a side surface ( ASe) of the vehicle (100) represents wind (130) flowing; andoutputting (410) an orientation signal (135) to at least one vehicle axis (300, 315) of the vehicle (100), wherein the orientation signal (135) is designed to adjust the vehicle axis (300, 315 ) to align the vehicle body (110).

Description

Der vorliegende Ansatz bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausrichten einer Fahrzeugkarosserie eines Fahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Computerprogramm, die dazu eingerichtet sind, die Schritte eines solchen Verfahrens auszuführen und/oder anzusteuern, sowie eine Steer-by-wire-Lenkung, welche nach einem solchen Verfahren betrieben wird, und ein maschinenlesbares Speichermedium auf dem ein solches Computerprogramm gespeichert ist.The present approach relates to a method and a device for aligning a vehicle body of a vehicle. Furthermore, the invention relates to a device and a computer program that are set up to execute and/or control the steps of such a method, as well as a steer-by-wire steering system that is operated according to such a method, and a machine-readable storage medium which such a computer program is stored.

Die DE 42 29 380 A1 beschreibt ein Fahrzeug mit aktiver Zusatzlenkung zur Kompensation von Seitenwindeinflüssen. Die EP 0 529 244 A1 beschreibt einen Aufnehmer zur Erfassung von Seitenwindeinflüssen für ein Fahrzeug. Die DE 10 2017 204 647 A1 beschreibt ein Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeuges.The DE 42 29 380 A1 describes a vehicle with active additional steering to compensate for side wind influences. The EP 0 529 244 A1 describes a sensor for detecting cross wind effects for a vehicle. The DE 10 2017 204 647 A1 describes a method and driver assistance system for supporting a driver of a vehicle.

Vor diesem Hintergrund schafft der vorliegende Ansatz ein verbessertes Verfahren zum Ausrichten einer Fahrzeugkarosserie eines Fahrzeugs und eine verbesserte Vorrichtung zum Ausrichten einer Fahrzeugkarosserie eines Fahrzeugs gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present approach creates an improved method for aligning a vehicle body of a vehicle and an improved device for aligning a vehicle body of a vehicle according to the independent claims. Advantageous configurations result from the dependent claims and the following description.

Die mit dem vorgestellten Ansatz erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass ein Energieverbrauch, beispielsweise ein Kraftstoffverbrauch, eines Fahrzeugs reduziert werden kann, und somit eine Effizienz für den Betrieb des Fahrzeugs gesteigert werden kann, indem eine Seitenwindanströmung des Fahrzeugs reduziert wird.The advantages that can be achieved with the approach presented are that energy consumption, for example fuel consumption, of a vehicle can be reduced, and efficiency for the operation of the vehicle can thus be increased by reducing the crosswind flow on the vehicle.

Ein Verfahren zum Ausrichten einer Fahrzeugkarosserie eines Fahrzeugs weist einen Schritt des Einlesens und einen Schritt des Ausgebens auf. Im Schritt des Einlesens wird ein Windwinkelsignal eingelesen, das einen in einem Anströmwinkel auf eine Seitenfläche des Fahrzeugs strömenden Wind repräsentiert. Im Schritt des Ausgebens wird ein Ausrichtungssignal an zumindest eine Fahrzeugachse des Fahrzeugs ausgegeben, wobei das Ausrichtungssignal ausgebildet ist, um in Abhängigkeit von dem Anströmwinkel ein Einstellen der Fahrzeugachse zu bewirken, um die Fahrzeugkarosserie auszurichten.A method for aligning a vehicle body of a vehicle has a reading-in step and an outputting step. In the reading step, a wind angle signal is read, which represents a wind flowing at a flow angle onto a side surface of the vehicle. In the output step, an alignment signal is output to at least one vehicle axis of the vehicle, the alignment signal being designed to cause the vehicle axis to be adjusted as a function of the angle of attack in order to align the vehicle body.

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit.

Unter einem Einstellen der Fahrzeugachse kann ein Ausrichten der gesamten Fahrzeugachse oder einzelner Räder der Fahrzeugachse des Fahrzeugs in Bezug auf einen Verlauf oder eine Ausrichtung der betreffenden Fahrzeugachse oder auch der Fahrzeuglängsachse verstanden werden. Beispielsweise kann unter einem solchen Ausrichten ein Einstellen eines bestimmten Winkels der Räder zu der Fahrzeugachse verstanden werden, wobei sich ein solcher einzustellender Winkel von einem Winkel unterscheidet, in dem herkömmlicherweise die Räder zumindest einer nicht-lenkbaren Achse zur Fahrzeugachse ausgerichtet sind. Dabei ist die nicht lenkbare Fahrzeugachse in bekannter Weise quer zur Fahrzeuglängsachse angeordnet. Bei einer herkömmlichen Geradeausfahrt sind die Räder zur Fahrzeuglängsachse parallel ausgerichtet und gegenüber dieser Fahrzeuglängsachse beträgt der Radlenkwinkel somit 0°. Insofern kann durch das Ausrichten der Räder mittels Änderung des Radlenkwinkels eine Art Schrägstellung einer Karosserie des Fahrzeugs in Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs bewirkt werden. Mit anderen Worten kann das Fahrzeug die beabsichtigte Fahrtrichtung fahren, jedoch muss hierzu die Fahrzeuglängsrichtung nicht zwingend parallel zur Fahrtrichtung bzw. der Fahrbahn ausgerichtet sein. Diesen Zustand der schräg zur Fahrbahn verlaufenden Fortbewegung wird auch als „Hundegang“ bezeichnet. Beim „Hundegang“ bewegt sich ein zweispuriges Fahrzeug mit anderen Worten schräg seitlich fort oder mit anderen Worten bewegt sich ein Fahrzeug diagonal bzw, schräg zu seiner Längsachse.Adjusting the vehicle axle can be understood to mean aligning the entire vehicle axle or individual wheels of the vehicle axle in relation to a course or an alignment of the relevant vehicle axle or also the vehicle longitudinal axis. For example, such an alignment can be understood as setting a specific angle of the wheels to the vehicle axis, with such an angle to be set differing from an angle at which the wheels of at least one non-steerable axle are conventionally aligned to the vehicle axis. The non-steerable vehicle axle is arranged in a known manner transversely to the longitudinal axis of the vehicle. When driving conventionally straight ahead, the wheels are aligned parallel to the longitudinal axis of the vehicle and the wheel steering angle is therefore 0° relative to this longitudinal axis of the vehicle. In this respect, by aligning the wheels by changing the wheel steering angle, a type of tilting of a body of the vehicle in relation to the direction of travel of the vehicle can be brought about. In other words, the vehicle can drive in the intended direction of travel, but the longitudinal direction of the vehicle does not necessarily have to be aligned parallel to the direction of travel or the roadway. This state of locomotion running at an angle to the roadway is also referred to as "crab walking". In "crab steer", a two-lane vehicle moves in other words at an angle to the side or, in other words, a vehicle moves diagonally or at an angle to its longitudinal axis.

Bei herkömmlicher Fahrt eines Fahrzeugs entsteht mittels einer Überlagerung von Fahrtwind und Seitenwind während der Fahrt eine Strömungsresultierende, welche nicht parallel zur Fahrzeuglängsachse verläuft. Das Fahrzeug wird dabei aerodynamisch ungünstig angeströmt, was zu einem erhöhten Verbrauch führen kann.When a vehicle is driving conventionally, a flow resultant that does not run parallel to the longitudinal axis of the vehicle is created by superimposing the relative wind and side wind while driving. The vehicle is subjected to an aerodynamically unfavorable flow, which can lead to increased consumption.

Das hier vorgestellte Verfahren kann zum Ausrichten der Fahrzeugkarosserie des Fahrzeugs, beispielsweise während einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs, eingesetzt werden, um eine Angriffsfläche des Winds auf die Seitenfläche des Fahrzeugs und/oder einen Angriffswinkel des Winds auf die Seitenfläche zu reduzieren und somit auch den Verbrauch zu reduzieren. Im Schritt des Einlesens kann das Windwinkelsignal entweder von einer extern, d.h. außerhalb des Fahrzeugs angeordneten Einrichtung eingelesen werden und/oder nach einem zusätzlichen vorangegangenen Schritt des Erkennens des Anströmwinkels von intern eingelesen werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Verfahren einen solchen Schritt des Erkennens aufweisen, in dem der Anströmwinkel des auf die Seitenfläche des Fahrzeugs strömenden Winds unter Verwendung von Windsignalen erkannt wird, die einen auf die Seitenfläche strömenden Wind repräsentieren. Alternativ kann das Windwinkelsignal aus einer Cloud, einem weiteren Fahrzeug, einer Infrastruktureinrichtung wie beispielsweise einer Windfahne, einem Wetterdienst, oder von einem digitalen Straßenverlaufsplan eingelesen werden. Bei Daten wie dem Winkelsignal aus der Cloud und den weiteren genannten Beispielen können Daten im Sinne einer Car2x Kommunikation ausgelesen oder ausgetauscht werden. Car2x (englisch „Car to x“) ist eine in den 2010er Jahren entwickelte Technik, bei der Fahrzeuge mit ihrer Umwelt („x“), aber auch untereinander kommunizieren können. Der Datenaustausch zwischen in der Nähe befindlichen Fahrzeugen ist ein Sonderfall von Car2x und heißt Car2Car, auch häufig Vehicle2Vehicle- oder V2V-Kommunikation genannt. Die Übertragung ist bei Car2x in beide Richtungen möglich, also vom Fahrzeug an die Umwelt und umgekehrt.The method presented here can be used to align the vehicle body of the vehicle, for example while the vehicle is traveling straight ahead, in order to reduce the area on which the wind acts on the side surface of the vehicle and/or the angle of attack of the wind on the side surface, and thus also to reduce consumption to reduce. In the reading step, the wind angle signal can either be read in by a device arranged externally, ie outside the vehicle, and/or read in internally after an additional preceding step of detecting the angle of attack. According to a further embodiment, the method can have such a detection step in which the angle of attack of the wind flowing onto the side surface of the vehicle is detected using wind signals, representing a wind blowing on the side surface. Alternatively, the wind angle signal can be read from a cloud, another vehicle, an infrastructure device such as a wind vane, a weather service, or from a digital road map. With data such as the angle signal from the cloud and the other examples mentioned, data can be read out or exchanged in the sense of Car2x communication. Car2x (English "Car to x") is a technology developed in the 2010s, in which vehicles can communicate with their environment ("x"), but also with each other. The data exchange between nearby vehicles is a special case of Car2x and is called Car2Car, also often called Vehicle2Vehicle or V2V communication. With Car2x, transmission is possible in both directions, i.e. from the vehicle to the environment and vice versa.

Die angeströmte Fahrzeugfläche Aef ergibt sich hier beispielhaft berechnet für eine Stirnfläche Ast = 2m² und eine Seitenfläche Ase = 5m² des Fahrzeugs. $A_ef = sin 〚 (α) * A_se 〛 + cos 〚 (α) * A_st 〛$

The vehicle area Aef exposed to the flow is calculated here as an example for a front area Ast=2m ² and a side area Ase=5m ² of the vehicle.

A_ef = sin 〚 (a) * A_see 〛 + cos 〚 (a) * A_St 〛

Bei einem Anströmwinkel α von 0° beträgt die angeströmte Fahrzeugfläche Aef = 2m². Bei einem Anströmwinkel α von 5° beträgt die angeströmte Fahrzeugfläche bereits Aef = 2,428m². Je größer der Anströmwinkel α, desto größer die angeströmte Fahrzeugfläche Aef.At an angle of attack α of 0°, the vehicle area exposed to the flow is Aef = 2m ² . With an inflow angle α of 5°, the vehicle area exposed to the flow is already Aef = 2.428m ² . The larger the angle of attack α, the larger the vehicle area Aef against which the flow is directed.

Im Schritt des Ausgebens kann das Ausrichtungssignal beispielsweise an eine Achslenkung, bevorzugt eine Steer-by-wire-Lenkung, beispielsweise an eine aktive Hinterachslenkung, ausgegeben werden, um das Einstellen der Radlenkwinkel an der Fahrzeughinterachse zu bewirken. Zusätzlich kann im Schritt des Ausgebens das Ausrichtungssignal an eine Vorderachslenkung des Fahrzeugs ausgegeben werden, um das Einstellen der Fahrzeugvorderachse zu bewirken. Gemäß einer Ausführungsform kann aber auch im Schritt des Ausgebens das Ausrichtungssignal an beide Fahrzeugachsen des Fahrzeugs ausgegeben werden, um sowohl die Fahrzeugvorderachse als auch die Fahrzeughinterachse einzustellen bzw. dort die Radlenkwinkel zu ändern, beispielsweise die Räder an beiden Achsen parallel zueinander einzustellen. Eine Stellung der Fahrzeugräder kann bei Ausgabe des Ausrichtungssignals unverändert bleiben, beispielsweise können hierbei alle Räder parallel angeordnet sein/bleiben, um eine Geradeausfahrt des Fahrzeugs zu ermöglichen.In the output step, the alignment signal can be output, for example, to an axle steering system, preferably a steer-by-wire steering system, for example to an active rear-axle steering system, in order to adjust the wheel steering angle on the vehicle rear axle. In addition, in the step of outputting, the alignment signal can be output to a front axle steering system of the vehicle in order to cause the vehicle front axle to be adjusted. According to one embodiment, however, the alignment signal can also be output to both vehicle axles of the vehicle in the output step in order to adjust both the vehicle front axle and the vehicle rear axle or to change the wheel steering angle there, for example to adjust the wheels on both axles parallel to one another. A position of the vehicle wheels can remain unchanged when the alignment signal is output, for example all wheels can be/remain parallel in order to enable the vehicle to drive straight ahead.

Im Schritt des Ausgebens kann das Ausrichtungssignal ausgegeben werden, das das Einstellen der Fahrzeugachse derart bewirkt, dass die Seitenfläche innerhalb eines Toleranzbereichs dem Anströmwinkel entsprechend ausgerichtet wird, um den Anströmwinkel auf die Seitenfläche zumindest zu verkleinern. Bei dem Toleranzbereich kann es sich um einen Bereich von beispielsweise 20% Winkelabweichung handeln. So kann die Fahrzeugkarosserie gemäß einer Ausführungsform in Windrichtung ausgerichtet werden, um den Anströmwinkel auf die Seitenfläche zu minimieren oder sogar den gesamten Seitenwind auf die Seitenfläche zu verhindern und den Wind beispielsweise lediglich auf eine Stirnfläche des Fahrzeugs strömen zu lassen. Bevorzugt wird die Ausrichtung des Fahrzeugs unter Berücksichtigung der vorliegenden Windgeschwindigkeit und/oder der mit dem Fahrzeug gefahrenen Geschwindigkeit geändert. Je nach Fahrzeug kann sich eine nennenswerte Reduzierung des Verbrauchs ab einer Geschwindigkeit von 30 bis 80 km/h, vorzugsweise oberhalb von 50 km/h ergeben. Auch kann die Änderung der Ausrichtung abhängig von der gefahrenen Strecke gemacht werden. Bspw. kann aufgrund der Streckenplanung in einer im Fahrzeug vorhandenen Navigationseinheit oder Daten aus einer Cloud bekannt sein, dass ein längerer Streckabschnitt, bspw. oberhalb von 0,5 bis 5km, gefahren werden soll. Liegt aufgrund der bekannten Windrichtung eine Abweichung des Anströmwinkels vor kann aufgrund dieser Informationen das Fahrzeug in Abhängigkeit des Streckabschnitts entsprechend ausgerichtet werden, um die Anströmung zu optimieren.In the output step, the alignment signal can be output, which causes the vehicle axis to be adjusted in such a way that the side surface is aligned within a tolerance range to the angle of attack in order to at least reduce the angle of attack on the side surface. The tolerance range can be a range of, for example, 20% angular deviation. According to one embodiment, the vehicle body can be aligned in the wind direction in order to minimize the angle of attack on the side surface or even prevent the entire cross wind on the side surface and, for example, only allow the wind to flow onto a front surface of the vehicle. The orientation of the vehicle is preferably changed taking into account the prevailing wind speed and/or the speed at which the vehicle is driving. Depending on the vehicle, there can be a significant reduction in consumption from a speed of 30 to 80 km/h, preferably above 50 km/h. The orientation can also be changed depending on the route driven. For example, based on the route planning in a navigation unit present in the vehicle or data from a cloud, it can be known that a longer route section, for example more than 0.5 to 5 km, is to be driven. If there is a deviation in the angle of attack due to the known wind direction, the vehicle can be aligned accordingly depending on the stretch section on the basis of this information in order to optimize the inflow.

Im Schritt des Einlesens kann das Windwinkelsignal eingelesen werden, das als den Anströmwinkel einen Winkel zwischen 0° und 35° aufweist. So kann ein zu starkes Ausrichten/Drehen der Fahrzeugkarosserie während der Fahrt verhindert werden.In the step of reading in, the wind angle signal can be read in, which has an angle between 0° and 35° as the angle of attack. In this way, the vehicle body can be prevented from being excessively aligned/rotated while driving.

Es ist des Weiteren von Vorteil, wenn das Verfahren gemäß einer Ausführungsform einen Schritt des Verhinderns aufweist, in dem ein Verhinderungssignal zum Verhindern einer Lenkradfolgebewegung eines Lenkrads des Fahrzeugs während des Einstellens der Fahrzeugachse ausgegeben wird. Als Lenkradfolgebewegung ist eine Folgebewegung des Lenkrads ansprechend auf die Karosseriebewegung zu verstehen. Eine solche Lenkradfolgebewegung ist im Rahmen des hier vorgestellten Verfahrens unerwünscht, da ein Fahrer des Fahrzeugs beim Einstellen der Fahrzeugkarosserie nicht unnötigerweise einen Lenkvorgang des Fahrzeugs vermuten soll. Eine aktiv von dem Fahrer des Fahrzeugs durchgeführte Lenkradbewegung hingegen kann weiterhin auch bei Anliegen des Verhinderungssignals ermöglicht bleiben. Im Schritt des Verhinderns kann das Verhinderungssignal beispielsweise ansprechend auf ein Lenksignal ausgegeben werden, das eine erkannte Überlagerungslenkung und/oder Steer-by-wire-Lenkung des Fahrzeugs repräsentiert. Das Fahrzeug kann beispielsweise über eine automatisierte Fahrfunktion verfügen, bei der ein Lenksignal von einem Sensor, insbesondere an dem Lenkrad, über ein Steuergerät ausschließlich elektrisch zum elektromechanischen Aktuator weitergeleitet wird, der den Lenkbefehl schließlich in eine Lenkbewegung zur Änderung eines Radlenkwinkels an der betreffenden Fahrzeugachse bzw. betreffendem Rad umsetzt.It is furthermore advantageous if the method according to one embodiment has a prevention step in which a prevention signal for preventing a steering wheel following movement of a steering wheel of the vehicle while the vehicle axle is being adjusted is output. A following movement of the steering wheel in response to the body movement is to be understood as steering wheel following movement. Such a steering wheel following movement is undesirable in the context of the method presented here, since a driver of the vehicle should not unnecessarily suspect a steering operation of the vehicle when adjusting the vehicle body. A steering wheel movement actively carried out by the driver of the vehicle, on the other hand, can continue to be enabled even when the prevention signal is present. In the prevention step, the prevention signal can be output, for example, in response to a steering signal that indicates a detected superimposed steering and/or steer-by-wire steering of the vehicle represented. The vehicle can, for example, have an automated driving function in which a steering signal from a sensor, in particular on the steering wheel, is transmitted via a control unit exclusively electrically to the electromechanical actuator, which finally converts the steering command into a steering movement to change a wheel steering angle on the relevant vehicle axle or axle .

Das Verfahren kann auch einen Schritt des Sendens aufweisen, in dem unter Verwendung des Ausrichtungssignals ein Spiegelsignal zum Ändern einer Ausrichtung zumindest eines Rückfahrspiegels, auch als Rückspiegel oder Seitenspiegel bekannt, des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Anströmwinkel ausgegeben wird. Das Ändern der Ausrichtung des Seitenspiegels kann dazu dienen, um diesen an die aktuelle Fahrposition/geänderte Fahrzeugkarosseriestellung anzupassen. Anstatt oder zusätzlich zu vorhandenen Spiegeln kann auch zumindest ein optischer Rückfahrsensor, z.B. in Form einer Kamera eingesetzt werden, dessen Ausrichtung analog zum Seitenspiegel geändert werden kann.The method can also have a sending step, in which a mirror signal for changing an orientation of at least one reversing mirror, also known as a rear view mirror or side mirror, of the vehicle is output as a function of the angle of attack using the orientation signal. Changing the orientation of the side mirror can be used to adapt it to the current driving position/changed vehicle body position. Instead of or in addition to the existing mirrors, at least one optical reversing sensor, e.g. in the form of a camera, can be used, the orientation of which can be changed in the same way as the side mirror.

Entsprechend kann im Schritt des Sendens unter Verwendung des Ausrichtungssignals auch ein Sitzsignal zum Ändern einer Sitzausrichtung zumindest eines Fahrzeugsitzes des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Anströmwinkel ausgegeben werden, um die Sitzausrichtung anpassen. Dieses kann beim Einstellen der Fahrzeugkarosserie ein Übelkeitsempfinden von Fahrzeuginsassen minimieren oder eine komfortable Sitzposition je nach Fahrzeugausrichtung für die jeweiligen Insassen einstellen.Correspondingly, in the sending step, using the orientation signal, a seat signal for changing a seat orientation of at least one vehicle seat of the vehicle depending on the angle of attack can also be output in order to adjust the seat orientation. When adjusting the vehicle body, this can minimize the feeling of nausea on the part of vehicle occupants or set a comfortable seating position for the respective occupants, depending on the vehicle orientation.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren ferner einen Schritt des Aktivierens aufweisen, in dem unter Verwendung des Ausrichtungssignals ein Spurhalteassistent des Fahrzeugs aktiviert wird. Wenn das Fahrzeug bereits über einen Spurhalteassistenten verfügt, kann dieser folglich erkennen, wenn die Fahrspur bzw. Fahrbahn verlassen wird, und ein Zurückbewegen des Fahrzeugs durch entsprechende Änderung des bzw. der Radlenkwinkel des bzw. der Räder zurück in die Fahrspur bewirken.According to one specific embodiment, the method can also include an activation step, in which a lane departure warning system of the vehicle is activated using the alignment signal. If the vehicle already has a lane departure warning system, this can consequently recognize when the lane or lane is being left and cause the vehicle to move back into the lane by correspondingly changing the wheel steering angle(s) of the wheel(s).

Das Verfahren kann auch einen Schritt des Begrenzens aufweisen, in dem in Abhängigkeit von einer erkannten Fahrspurbreite einer aktuell befahrenen Fahrspur des Fahrzeugs eine Einstellgröße, beispielsweise ein Einstellwinkel, zum Einstellen der Fahrzeugachse begrenzt wird. So kann ein Ausscheren des Fahrzeughecks aus der Fahrspur präventiv verhindert werden. Die Fahrspurbreite kann von einem Assistenzsystem wie einem Spurhalteassistent des Fahrzeugs erkannt und bereitgestellt werden.The method can also have a step of limiting, in which an adjustment variable, for example an adjustment angle, for adjusting the vehicle axle is limited as a function of a recognized lane width of a lane the vehicle is currently traveling in. In this way, the rear of the vehicle can be prevented from swerving out of the lane. The lane width can be recognized and provided by an assistance system such as a lane departure warning system of the vehicle.

Im Schritt des Einlesens oder Erkennens kann der Anströmwinkel unter Verwendung zumindest eines, insbesondere akustischen, Sensors wie eines Mikrofons oder Staudrucksensors, Ultraschallsensors und/oder einer aktuellen Umfeldinformation, vorzugsweise einer Wetterinformation, erkannt werden. Beispielsweise kann bei Verwendung eines Mikrofons ferner eine Auswertung eines oder mehrerer Geräuschsignale des Mikrofons durchgeführt werden, um eine Seitenströmung von einer Frontströmung zu unterscheiden.In the step of reading in or detecting, the inflow angle can be detected using at least one, in particular acoustic, sensor such as a microphone or dynamic pressure sensor, ultrasonic sensor and/or current environmental information, preferably weather information. For example, when using a microphone, one or more noise signals of the microphone can also be evaluated in order to distinguish a side flow from a front flow.

Es ist weiterhin von Vorteil, wenn das Verfahren einen Schritt des Anzeigens aufweist, in dem unter Verwendung des Ausrichtungssignals ein Anzeigesignal ausgegeben wird, das dazu ausgebildet ist, um eine durch das Ausrichten der Fahrzeugkarosserie bewirkte Reduktion eines Verbrauchs von Kraftstoff für einen Betrieb des Fahrzeugs auf einer Anzeigeeinrichtung des Fahrzeugs und/oder einem externen Gerät anzuzeigen. Das externe Gerät kann z.B. eine visuelle und/oder akustische Anzeige umfassen. Ferner kann in einem vorangegangenen Schritt des Bestimmens die Verbrauchsreduktion bestimmt werden. Als Verbrauchsreduktion kann eine Energieverbrauchsreduktion, beispielsweise eine Kraftstoffverbrauchsreduktion verstanden werden. Die Anzeigeeinrichtung kann in einem Fahrzeugcockpit angeordnet sein. Das externe Gerät kann ein Smartphone, Tablet oder dergleichen sein und/oder eine Verbrauchs-App umfassen, in welcher die Verbrauchsreduktion angezeigt werden kann.It is also advantageous if the method has a display step in which, using the alignment signal, a display signal is output which is designed to indicate a reduction in fuel consumption for operation of the vehicle caused by the alignment of the vehicle body a display device of the vehicle and/or an external device. For example, the external device may include a visual and/or audible indicator. Furthermore, the reduction in consumption can be determined in a previous step of the determination. A reduction in consumption can be understood to mean a reduction in energy consumption, for example a reduction in fuel consumption. The display device can be arranged in a vehicle cockpit. The external device can be a smartphone, tablet or the like and/or can include a consumption app in which the reduction in consumption can be displayed.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Empfangens eines Umfeldsignals aufweisen, das eine Umfeldinformation repräsentiert, wobei das Ausrichtungssignal unter Verwendung des Umfeldsignals ausgegeben wird. Das Umfeldsignal kann von einer Cloud, einem weiteren Fahrzeug, einer Infrastruktureinrichtung wie beispielsweise einer Windfahne, oder von einem digitalen Straßenverlaufsplan empfangen werden (c2c, c2x). Eine solche Umfeldinformation kann eine Genauigkeit beim Einstellen der Fahrzeugachse unterstützen und/oder erhöhen.According to one specific embodiment, the method can have a step of receiving an environment signal, which represents an environment information item, the alignment signal being output using the environment signal. The environment signal can be received from a cloud, another vehicle, an infrastructure facility such as a wind vane, or from a digital road map (c2c, c2x). Such environmental information can support and/or increase accuracy when adjusting the vehicle axis.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte eines hier vorgestellten Verfahrens gemäß den vorgenannten Ausführungen in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Die Einrichtungen können Schnittstellen wie z.B. eine Einleseschnittstelle oder eine Ausgabeeinrichtung darstellen. Auch durch diese Ausführungsvariante in Form einer Vorrichtung kann die dem Ansatz zugrunde liegende Aufgabe vorteilhaft und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a device that is designed to carry out, control or implement the steps of a method presented here in accordance with the above statements in corresponding devices. The devices can represent interfaces such as a read-in interface or an output device. The object on which the approach is based can also be solved advantageously and efficiently by this embodiment variant in the form of a device.

Eine Vorrichtung kann ein elektrisches Gerät wie z.B. ein Steuergerät sein, das elektrische Signale, beispielsweise Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuersignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine oder mehrere geeignete Schnittstellen aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein können. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil einer integrierten Schaltung sein, in der Funktionen der Vorrichtung umgesetzt sind. Die Schnittstellen können auch eigene, integrierte Schaltkreise sein oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.A device can be an electrical device such as a control unit, which processes electrical signals, for example sensor signals, and outputs control signals as a function of them. The device can have one or more suitable interfaces, which can be designed in terms of hardware and/or software. In the case of a hardware design, the interfaces can be part of an integrated circuit, for example, in which the functions of the device are implemented. The interfaces can also be separate integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In the case of a software design, the interfaces can be software modules which are present, for example, on a microcontroller alongside other software modules.

Nach einem weiteren Aspekt betrifft der hier verfolgte Ansatz eine Steer-by-wire-Lenkung, welche insbesondere als eine bevorzugt aktive Hinterachslenkung ausgebildet ist, welche nach einem Verfahren gemäß den vorgenannten Ausführungen betrieben wird. Bevorzugt wird das Verfahren mittels der vorgenannten Vorrichtung, bevorzugt eines Steuergerätes betrieben.According to a further aspect, the approach pursued here relates to a steer-by-wire steering system, which is designed in particular as a preferably active rear-axle steering system, which is operated according to a method according to the above statements. The method is preferably operated using the aforementioned device, preferably a control unit.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung, insbesondere einem Steuergerät ausgeführt wird.A computer program product with program code, which can be stored on a machine-readable storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above, is also advantageous if the program is on a computer or a device , In particular, a control unit is running.

Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel zum Ausrichten einer Fahrzeugkarosserie des Fahrzeugs;
2 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel zum Ausrichten einer Fahrzeugkarosserie eines Fahrzeugs.

Exemplary embodiments of the approach presented here are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:

1 a schematic representation of a vehicle with a device according to an embodiment for aligning a vehicle body of the vehicle;
2 a schematic representation of a vehicle with a device according to an embodiment; and
3 a flow chart of a method according to an embodiment for aligning a vehicle body of a vehicle.

In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of preferred exemplary embodiments of the present approach, the same or similar reference symbols are used for the elements which are shown in the various figures and have a similar effect, with a repeated description of these elements being dispensed with.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 100 mit einer Vorrichtung 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel zum Ausrichten einer Fahrzeugkarosserie 110 des Fahrzeugs 100. Bei dem Fahrzeug 100 handelt es sich gemäß einem Ausführungsbeispiel beispielsweise um ein hochautomatisiert fahrbares Fahrzeug 100, das hier beispielhaft in einer Draufsicht dargestellt ist. 1 shows a schematic representation of a vehicle 100 with a device 105 according to an embodiment for aligning a vehicle body 110 of the vehicle 100. According to an embodiment, the vehicle 100 is, for example, a highly automated drivable vehicle 100, which is shown here as an example in a plan view.

Die Vorrichtung 105 weist eine Einleseschnittstelle 115 und eine Ausgabeeinrichtung 120 auf. Die Einleseschnittstelle 115 ist ausgebildet, um ein Windwinkelsignal 125 einzulesen, das einen in einem Anströmwinkel α auf eine Seitenfläche A_se des Fahrzeugs 100 strömenden Wind 130 repräsentiert. Die Ausgabeeinrichtung 120 ist ausgebildet, um ein Ausrichtungssignal 135 an zumindest eine Fahrzeugachse (nicht inn 1 dargestellt, siehe 2, 300, 315) des Fahrzeugs 100 auszugeben, wobei das Ausrichtungssignal 135 ausgebildet ist, um in Abhängigkeit von dem Anströmwinkel α ein Einstellen der Fahrzeugachse zu bewirken, um die Fahrzeugkarosserie 110 auszurichten. Hier in 1 ist ein Ausgangszustand gezeigt, in dem die Fahrzeugkarosserie 110 noch nicht ausgerichtet wurde. Ein unter Verwendung des Ausrichtungssignals 135 ausgerichteter Zustand der Fahrzeugkarosserie 110 ist in 3 gezeigt. Dargestellt sind durch Pfeile ferner die Parameter Windgeschwindigkeit vw des Winds 130 und Fahrzeuggeschwindigkeit v_F des Fahrzeugs 100. Die insgesamt angeströmte Seitenfläche berechnet sich aus sin(α) ∗ A_se und die insgesamt angeströmte Stirnfläche berechnet sich aus cos(α) ∗ A_st.The device 105 has a read-in interface 115 and an output device 120 . The read-in interface 115 is designed to read in a wind angle signal 125 which represents a wind 130 flowing at a flow angle α onto a side surface A _se of the vehicle 100 . Output device 120 is designed to send an alignment signal 135 to at least one vehicle axis (not inside 1 shown, see 2 , 300, 315) of the vehicle 100, wherein the alignment signal 135 is designed to bring about an adjustment of the vehicle axis as a function of the angle of attack α, in order to align the vehicle body 110. Here in 1 1 shows an initial state in which the vehicle body 110 has not yet been aligned. A state of the vehicle body 110 aligned using the alignment signal 135 is in 3 shown. The parameters _wind speed vw of wind 130 and vehicle speed v_F of vehicle 100 are also represented by arrows _.

Die Fahrzeugkarosserie 110 des Fahrzeugs 100 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zwei einander gegenüberliegende Seitenflächen A_se und zwei einander gegenüberliegende Stirnflächen A_st auf. Die Seitenflächen A_se verlaufen gemäß diesem Ausführungsbeispiel je quer, hier senkrecht zu den Stirnflächen A_st. Bei den Stirnflächen A_st handelt es sich gemäß diesem Ausführungsbeispiel um die Frontseite, auch Fahrzeugfront, und die Heckseite, auch Fahrzeugheck, des Fahrzeugs 100.According to this exemplary embodiment, the vehicle body 110 of the vehicle 100 has two opposite side faces A _se and two opposite end faces A _st . According to this exemplary embodiment, the side surfaces A _se each run transversely, here perpendicularly, to the end surfaces A _st . According to this exemplary embodiment, the end faces A _st are the front side, also the front of the vehicle, and the rear side, also the rear of the vehicle, of the vehicle 100.

Die Einleseschnittstelle 115 ist ausgebildet, um das Windwinkelsignal 125 von einer extern von der Vorrichtung 105 angeordneten Einrichtung, oder nach einem vorangegangenen Erkennen des Anströmwinkels α in einer Erkenneinrichtung der Vorrichtung 105 von der Erkenneinrichtung einzulesen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung 105 eine solche Erkenneinrichtung auf, die ausgebildet ist, um den Anströmwinkel α unter Verwendung von Windsignalen, die auf die Seitenfläche A_se strömenden Wind repräsentieren, zu erkennen. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel liest die Einleseschnittstelle 115 das Windwinkelsignal 125 von der Cloud, einem weiteren Fahrzeug, einer Infrastruktureinrichtung wie beispielsweise einer Windfahne, einem Wetterdienst oder von einem digitalen Straßenverlaufsplan ein. Dieses ist im Sinne der oben genannten c2x oder c2c Kommunikation möglich. Die Einleseschnittstelle 115 oder Erkenneinrichtung ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ausgebildet, um das Windwinkelsignal 125 einzulesen, das als den Anströmwinkel α einen Winkel zwischen beispielsweise 0° und 35° aufweist. Die Einleseschnittstelle 115 oder Erkenneinrichtung erkennt den Anströmwinkel α gemäß unterschiedlichen Ausführungsbeispielen unter Verwendung zumindest einer Sensorik bzw. eines Sensors, wie z.B. eines Mikrofons, Staudrucksensors, Ultraschallsensors und/oder einer aktuellen Wetterinformation. Beispielsweise ist die Vorrichtung 105 bei Verwendung des Mikrofons ferner zur Durchführung einer Auswertung eines oder mehrerer Geräuschsignale des Mikrofons ausgebildet, um eine Seitenströmung auf eine der Seitenflächen A_se von einer Frontströmung auf eine der Stirnflächen A_st zu unterscheiden. Die Ausgabeeinrichtung 120 gibt das Ausrichtungssignal 135 gemäß diesem Ausführungsbeispiel an eine Steer-by-wire-Lenkung 140, beispielsweise an eine aktive Hinterachslenkung, aus, um das Einstellen der Fahrzeughinterachse zu bewirken. Beim Einstellen der Hinterachse wird der Radlenkwinkel an zumindest einem Hinterrad geändert. Dieses ist mittels eines Aktuators der Steer-by-wire-Lenkung möglich, welche zumindest auf einer Seite des Fahrzeugs in der Lage ist, den Radlenkwinkel an einem Rad zu ändern. Wird eine zentral wirkende Steer-by-wire-Lenkung eingesetzt, so kann beidseitig eine Radlenkwinkeländerung mittels nur eines Aktuators vorgenommen werden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel gibt die Ausgabeeinrichtung 120 das Ausrichtungssignal 135 zusätzlich an eine Vorderachslenkung des Fahrzeugs 100 aus, um zusätzlich das Einstellen der Fahrzeugvorderachse zu bewirken, siehe hierzu auch 2. Eine Stellung der Fahrzeugräder des Fahrzeugs 100 bleibt gemäß diesem Ausführungsbeispiel bei Ausgabe des Ausrichtungssignals 135 unverändert, beispielsweise werden hierbei alle Räder parallel angeordnet bzw. in dieser Position gehalten, um eine hier beispielhaft durchgeführte Geradeausfahrt des Fahrzeugs 100 zu ermöglichen bzw. fortzuführen.The read-in interface 115 is designed to read in the wind angle signal 125 from a device arranged externally to the device 105, or after a previous recognition of the angle of attack α in a recognition device of the device 105 by the recognition device. According to one exemplary embodiment, the device 105 has such a detection device that is designed to detect the angle of attack α using wind signals that represent wind flowing onto the side surface A _se to. According to an alternative exemplary embodiment, the read-in interface 115 reads in the wind angle signal 125 from the cloud, another vehicle, an infrastructure device such as a wind vane, a weather service, or from a digital road map. This is possible in terms of the c2x or c2c communication mentioned above. According to this exemplary embodiment, the read-in interface 115 or detection device is designed to read in the wind angle signal 125, which has an angle between, for example, 0° and 35° as the angle of attack α. The read-in interface 115 or detection device detects the inflow angle α according to different exemplary embodiments using at least one sensor system or sensor, such as a microphone, dynamic pressure sensor, ultrasonic sensor and/or current weather information. For example, when using the microphone, the device 105 is also designed to carry out an evaluation of one or more noise signals of the microphone in order to distinguish a side flow on one of the side surfaces A _se from a front flow on one of the front surfaces A _st . According to this exemplary embodiment, the output device 120 outputs the alignment signal 135 to a steer-by-wire steering system 140, for example to an active rear-axle steering system, in order to adjust the rear axle of the vehicle. When adjusting the rear axle, the wheel steering angle is changed on at least one rear wheel. This is possible by means of an actuator of the steer-by-wire steering, which is able to change the wheel steering angle on at least one wheel on one side of the vehicle. If a centrally acting steer-by-wire steering system is used, the wheel steering angle can be changed on both sides by means of just one actuator. According to one exemplary embodiment, the output device 120 also outputs the alignment signal 135 to a front-axle steering system of the vehicle 100 in order to additionally bring about the adjustment of the vehicle front axle, see also in this respect 2 . According to this exemplary embodiment, a position of the vehicle wheels of vehicle 100 remains unchanged when alignment signal 135 is output; for example, all wheels are arranged parallel or are held in this position in order to enable or continue straight-ahead travel of vehicle 100, which is carried out here as an example.

Die Ausgabeeinrichtung 120 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ausgebildet, um das Ausrichtungssignal 135 auszugeben, welches das Einstellen der Fahrzeugachse derart bewirkt, dass die Seitenfläche A_se innerhalb eines Toleranzbereichs dem Anströmwinkel α entsprechend ausgerichtet wird, um den Anströmwinkel α auf die Seitenfläche A_se zumindest zu verkleinern. Bei dem Toleranzbereich kann es sich um einen Bereich von beispielsweise 20% Winkelabweichung handeln.According to this exemplary embodiment, output device 120 is designed to output alignment signal 135, which causes the vehicle axis to be adjusted in such a way that side surface A _se is aligned within a tolerance range according to angle of attack α, in order to at least reduce angle of attack α on side surface A _se . The tolerance range can be a range of, for example, 20% angular deviation.

Optional ist die Vorrichtung 105 gemäß diesem Ausführungsbeispiel ferner ausgebildet, um ein Verhinderungssignal zum Verhindern einer Lenkradfolgebewegung eines Lenkrads des Fahrzeugs 100 während des Einstellens der Fahrzeugachse auszugeben. Eine von dem Fahrer des Fahrzeugs 100 aktiv bzw. manuell durchgeführte Lenkradbewegung ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel jedoch weiterhin auch bei Anliegen des Verhinderungssignals ermöglicht. Das Verhinderungssignal wird beispielsweise ansprechend auf ein Lenkungssignal ausgegeben, das eine erkannte Überlagerungslenkung und/oder Steer-by-wire-Lenkung des Fahrzeugs 100 repräsentiert. Das Fahrzeug 100 verfügt beispielsweise über eine automatisierte Fahrfunktion, bei der ein Signal von einem Sensor, insbesondere an dem Lenkrad aufgenommen, und über ein Steuergerät ausschließlich elektrisch zum elektromechanischen Aktuator, der den Lenkbefehl ausführt, weitergeleitet wird.Device 105 according to this exemplary embodiment is optionally also designed to output a prevention signal for preventing a steering wheel following movement of a steering wheel of vehicle 100 while the vehicle axle is being adjusted. According to this exemplary embodiment, however, a steering wheel movement carried out actively or manually by the driver of vehicle 100 is still possible even when the prevention signal is present. The prevention signal is output, for example, in response to a steering signal that represents detected superimposed steering and/or steer-by-wire steering of vehicle 100 . The vehicle 100 has, for example, an automated driving function in which a signal is recorded by a sensor, in particular on the steering wheel, and is forwarded exclusively electrically via a control unit to the electromechanical actuator that executes the steering command.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 105 optional ferner ausgebildet, um unter Verwendung des Ausrichtungssignals 135 ein Rück- und/oder Seitenspiegelsignal zum Ändern einer Ausrichtung zumindest eines Rück- und/oder Seitenspiegels des Fahrzeugs 100 in Abhängigkeit von dem Anströmwinkel α auszugeben. Das Spiegelsignal passt den jeweiligen Spiegel so an die aktuelle Fahrposition bzw. geänderte Fahrzeugkarosseriestellung an. Entsprechend gibt die Vorrichtung 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel unter Verwendung des Ausrichtungssignals 135 ein Sitzsignal zum Ändern einer Sitzausrichtung zumindest eines Fahrzeugsitzes des Fahrzeugs 100 in Abhängigkeit von dem Anströmwinkel α aus, um die Sitzausrichtung an die aktuelle Fahrposition bzw. geänderte Fahrzeugkarosseriestellung anzupassen.According to this exemplary embodiment, device 105 is optionally also configured to use alignment signal 135 to output a rearview and/or side mirror signal for changing an alignment of at least one rearview and/or side mirror of vehicle 100 as a function of inflow angle α. The mirror signal adapts the respective mirror to the current driving position or changed vehicle body position. Accordingly, according to one exemplary embodiment, device 105 outputs a seat signal for changing a seat orientation of at least one vehicle seat of vehicle 100 as a function of angle of attack α, using orientation signal 135, in order to adapt the seat orientation to the current driving position or changed vehicle body position.

Optional ist die Vorrichtung 105 ferner ausgebildet, um unter Verwendung des Ausrichtungssignals 135 einen Spurhalteassistenten des Fahrzeugs 100 zu aktivieren, um ein Verlassen der Spur zu erkennen, und bei Verlassen ein Zurückbewegen des Fahrzeugs in die Spur zu bewirken. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 105 zusätzlich oder alternativ ausgebildet, um in Abhängigkeit von einer erkannten Fahrspurbreite einer aktuell befahrenen Fahrspur des Fahrzeugs 100 eine Einstellgröße, beispielsweise einen Radlenkwinkel, zum Einstellen der Räder der Fahrzeugachse zu begrenzen. So wird gemäß einem Ausführungsbeispiel ein Ausscheren des Fahrzeughecks aus der Spur verhindert. Mit anderen Worten verbleibt das Fahrzeug innerhalb der Fahrspur, so dass Kollisionen mit Hindernissen oder Fahrzeugen außerhalb der Fahrspur sicher vermieden werden. Die Fahrspurbreite wird gemäß einem Ausführungsbeispiel von einem Assistenzsystem wie einem Spurhalteassistent des Fahrzeugs 100 erkannt und für die Vorrichtung 105 bereitgestellt.Optionally, the device 105 is further designed to activate a lane keeping assistant of the vehicle 100 using the alignment signal 135 in order to detect a departure from the lane and to cause the vehicle to move back into the lane when leaving. According to one exemplary embodiment, device 105 is additionally or alternatively designed to limit an adjustment variable, for example a wheel steering angle, for adjusting the wheels of the vehicle axle, depending on a detected lane width of a lane currently being traveled on by vehicle 100 . According to one exemplary embodiment, the rear of the vehicle is prevented from swerving out of the lane. In other words, the vehicle stays within the lane, so that collisions with obstacles or vehicles outside the lane are safely avoided. the driving According to one exemplary embodiment, lane width is recognized by an assistance system such as a lane departure warning system of vehicle 100 and made available for device 105 .

Optional ist die Vorrichtung 105 gemäß diesem Ausführungsbeispiel ferner ausgebildet, um unter Verwendung des Ausrichtungssignals 135 ein Anzeigesignal auszugeben, das dazu ausgebildet ist, um eine durch das Ausrichten der Fahrzeugkarosserie 110 bewirkte Verbrauchsreduktion des Fahrzeugs 100 auf einer Anzeigeeinrichtung des Fahrzeugs 100 und/oder einem externen Gerät anzuzeigen. Ferner weist die Vorrichtung 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel eine Bestimmeinrichtung auf, die die Verbrauchsreduktion bestimmt. Die Anzeigeeinrichtung kann in einem Fahrzeugcockpit des Fahrzeugs 100 angeordnet sein. Das externe Gerät kann als ein Smartphone ausgeformt sein und/oder eine Verbrauchs-App umfassen, in welcher die Verbrauchsreduktion gemäß einem Ausführungsbeispiel angezeigt wird.Optionally, device 105 according to this exemplary embodiment is also configured to use alignment signal 135 to output a display signal that is configured to display a reduction in consumption of vehicle 100 caused by the alignment of vehicle body 110 on a display device of vehicle 100 and/or an external display device. Furthermore, according to one exemplary embodiment, device 105 has a determination device that determines the reduction in consumption. The display device can be arranged in a vehicle cockpit of vehicle 100 . The external device can be in the form of a smartphone and/or can include a consumption app in which the reduction in consumption is displayed according to an exemplary embodiment.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 105 optional ausgebildet, um ein Umfeldsignal 145 zu empfangen, das eine Umfeldinformation wie beispielsweise eine Fahrbahnbeschaffenheit repräsentiert, wobei das Ausrichtungssignal 135 unter Verwendung des Umfeldsignals ausgegeben wird. Das Umfeldsignal 145 wird gemäß unterschiedlichen Ausführungsbeispielen von der Cloud, einem weiteren Fahrzeug, einer Infrastruktureinrichtung wie beispielsweise einer Windfahne, einem Wetterdienst, oder von einem digitalen Straßenverlaufsplan mittels c2c- und/oder c2x-Kommunikation empfangen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird unter Verwendung der Umfeldinformation eine Genauigkeit beim Einstellen der Fahrzeugachse unterstützt bzw. erhöht.According to this exemplary embodiment, device 105 is optionally designed to receive an environment signal 145 that represents information about the environment, such as a roadway condition, with alignment signal 135 being output using the environment signal. According to different exemplary embodiments, surroundings signal 145 is received from the cloud, another vehicle, an infrastructure device such as a wind vane, a weather service, or from a digital road map using c2c and/or c2x communication. According to one exemplary embodiment, using the environmental information supports or increases accuracy when setting the vehicle axis.

Die hier vorgestellte Vorrichtung 105 ermöglicht vorteilhafterweise ein Ausrichten der Fahrzeugkarosserie 110, die auch als Fahrzeugkörper bezeichnet werden kann, bei Geradeausfahrt basierend auf dem Seitenwindanteil zur Verbrauchsreduktion.The device 105 presented here advantageously enables the vehicle body 110, which can also be referred to as the vehicle body, to be aligned when driving straight ahead based on the proportion of cross winds in order to reduce consumption.

Bei einer Seitenwindanströmung der Karosserie 110 greift der gesamte Fahrtwind nicht exakt von vorne an. Auf diese Hauptangriffsrichtung sind Fahrzeuge aerodynamisch jedoch ausgelegt bzw. optimiert. Vielmehr entsteht durch die Überlagerung von Fahrtwind und Seitenwind eine Strömungsresultierende. Das Fahrzeug 100 wird bei einer nicht korrigierten Seitenwindanströmung somit aerodynamisch gesehen nicht optimal angeströmt. Des Weiteren vergrößert sich die Projektionsfläche A und somit steigt bei geltendem Luftwiderstandsbeiwert Cw x A der Luftwiderstand des Fahrzeugs an. Beide Effekte führen zu einem Mehrverbrauch des Fahrzeugs 100. Bei einem 2m breiten und 5m langen Fahrzeug steigt bspw. bei einer Anströmung unter einem Winkel von 5° die bei der Berechnung des Luftwiderstands linear eingehende Fläche A bereits um etwa 20% an. Zudem ist mit einer Verschlechterung des Luftwiderstandsbeiwerts Cw zu rechnen.When the body 110 is subjected to a side wind flow, the entire relative wind does not attack exactly from the front. However, vehicles are aerodynamically designed and optimized for this main direction of attack. Rather, a flow result is created by the superimposition of headwind and crosswind. From an aerodynamic point of view, the flow onto vehicle 100 is therefore not optimal in the event of an uncorrected crosswind flow. Furthermore, the projection area A increases and thus the air resistance of the vehicle increases with the applicable drag coefficient Cw x A. Both effects lead to an increased consumption of the vehicle 100. In the case of a vehicle 2 m wide and 5 m long, for example, with a flow at an angle of 5°, the area A used linearly when calculating the air resistance already increases by around 20%. In addition, a deterioration in the drag coefficient Cw is to be expected.

Es ist nun überraschender Weise nach dem hier vorgestelltem Ansatz möglich, unter Verwendung der Vorrichtung 105, beispielsweise durch den geschickten Einsatz der Steer-by-wire-Lenkung 140, wie vorzugsweise einer aktiven Hinterachslenkung, alternativ in Kombination mit der Vorderachslenkung, das Fahrzeug 100 genau oder zumindest näherungsweise in die resultierende Anströmung zu drehen bzw. auszurichten, um eine verbesserte oder sogar optimale Anströmung zu erreichen und so den Verbrauch zu optimieren. Besonders vorteilhaft ist diese Verfahrensweise bei autonom oder hochautomatisiert fahrenden Fahrzeugen 100 erreichbar. In vorteilhafter Weise sind dort die Insassen durch Infotainmentmaßnahmen etc. abgelenkt und werden den durch das Ausrichtungssignal 135 erzeugten Hundegang des Fahrzeugs eher nicht bemerken bzw. nicht als negativ wahrnehmen. Der Fahrkomfort wird somit gesteigert, da der Seitenwind einen geringen Einfluss auf ein hierdurch ansonsten verursachtes Wanken hat.It is now surprisingly possible according to the approach presented here, using the device 105, for example through the skillful use of the steer-by-wire steering 140, such as preferably an active rear-axle steering, alternatively in combination with the front-axle steering, the vehicle 100 exactly or at least approximately to turn or align in the resulting flow in order to achieve an improved or even optimal flow and thus optimize consumption. This procedure can be achieved particularly advantageously in vehicles 100 driving autonomously or in a highly automated manner. Advantageously, the occupants there are distracted by infotainment measures, etc., and tend not to notice the crab steering of the vehicle generated by alignment signal 135 or perceive it as negative. The driving comfort is thus increased, since the side wind has little influence on any rolling that would otherwise be caused by this.

Insgesamt ist die Stellgeschwindigkeit der jeweils eingesetzten Steer-by-wire-Lenkung gemäß einem Ausführungsbeispiel gegenüber einem sicherheitsrelevanten Seitenwindassistenten vorteilhaft signifikant langsamer und/oder gefilterter, um das Fahrzeug nicht in Oszillation etc. geraten zu lassen. Ein Aufschwingen des Fahrzeugs könnte als unerwünscht hinsichtlich des Fahrkomforts wahrgenommen werden. Somit wird mit dieser Ausführung ein weiterer Vorteil des hier verfolgten Ansatzes erreicht.Overall, the actuating speed of the respectively used steer-by-wire steering according to one exemplary embodiment is advantageously significantly slower and/or more filtered than a safety-relevant crosswind assistant, in order to prevent the vehicle from oscillating etc. A swaying of the vehicle could be perceived as undesirable in terms of driving comfort. A further advantage of the approach pursued here is thus achieved with this embodiment.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird bei einer Überlagerungs-/Steer-by-wire-Lenkung das Lenkrad nicht mit bewegt. Die Rück- bzw. Seitenspiegel werden gemäß einem Ausführungsbeispiel bei vorhandener elektrischer Einstellung ebenfalls an die aktuelle Fahrposition angepasst. Der Einsatz von radindividuellem Bremsen zum Aufbringen eines initialen Einlenkmoments wird ebenfalls gemäß einem Ausführungsbeispiel mit dem Lenksystem gekoppelt. Der Einsatz der Steer-by-wire-Lenkung 140, insbesondere ausgebildet als Hinterachslenkung, ist zur Verbesserung der Anströmung bei Seitenwind besonders in Kombination mit einem Spurhalteassistenten sinnvoll.According to one exemplary embodiment, the steering wheel is not moved with superimposed/steer-by-wire steering. According to one exemplary embodiment, the rear or side mirrors are also adjusted to the current driving position if there is an electrical adjustment. The use of wheel-specific braking to apply an initial steering torque is also coupled to the steering system according to one embodiment. The use of the steer-by-wire steering system 140, designed in particular as a rear-axle steering system, is particularly useful in combination with a lane departure warning system to improve the oncoming flow in cross winds.

Aufgrund des zur Kompensation des Seitenwinds notwendigen Hundegangs des Fahrzeugs 100 kommt es zu einer Verbreiterung des Fahrschlauchs. Durch den Fahrer wird jedoch üblicherweise ausschließlich eine zentrale Ausrichtung der Fahrzeugfront in der Fahrspur angestrebt. Bei einem Hundegang des Fahrzeugs 100 könnte das Fahrzeugheck somit die zulässige Fahrspur unbeabsichtigt verlassen bzw. über diese hinausragen und es könnte zu Kollisionen mit Fahrzeugen oder Hindernissen kommen. Dies lässt sich durch den Einsatz des Spurhalteassistenten entsprechend berücksichtigen, bzw. vermeiden, wie weiter oben bereits ausgeführt. Des Weiteren ist es sinnvoll, gemäß einem Ausführungsbeispiel die maximal mögliche Ausrichtung der Fahrzeugkarosserie 110 in die Anströmrichtung in Abhängigkeit von der durch ein Assistenzsystem, wie einen Spurhalteassistenten (englisch: lane-keeping-assistent), erkannte Fahrspurbreite durchzuführen bzw. einzuschränken, falls es sich um eine besonders schmale Fahrspur handelt.Due to the crab steering of the vehicle 100, which is necessary to compensate for the side wind, the travel path is widened. However, the driver usually only aligns the vehicle centrally aimed at the front in the lane. When vehicle 100 is crab steering, the rear of the vehicle could unintentionally leave the permitted lane or protrude beyond it, and collisions with vehicles or obstacles could occur. This can be taken into account or avoided by using the lane departure warning system, as already explained above. Furthermore, it makes sense, according to one exemplary embodiment, to carry out or restrict the maximum possible alignment of the vehicle body 110 in the inflow direction as a function of the lane width recognized by an assistance system, such as a lane-keeping assistant, if necessary is a particularly narrow lane.

Die einzustellende Ausrichtung der Karosserie 110 erfolgt gemäß einem Ausführungsbeispiel zum einen wie bei einem sicherheitsrelevanten Seitenwindassistenten durch Informationen des ESP-(Elektronische Stabilitätsprogramm-) Steuergerätes; denkbar ist gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel hierbei aber auch der Einsatz einer Geräuscherkennungseinrichtung. Hierbei werden gemäß einem Ausführungsbeispiel sinnvollerweise die Strömungsgeräusche und/oder Anströmgeräusche von Mikrofonen der Geräuscherkennungseinrichtung ausgewertet, um eine Abweichung von der frontalen Anströmung zu erkennen. Zusätzlich oder alternativ werden von der Vorrichtung 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel andere Daten bzw. Sensoren zur Erkennung der Anströmungsrichtung des Seitenwinds ausgewertet und genutzt, wie Staudrucksensoren und/oder auch allgemein verfügbare Wetterdaten/-berichte. Auch die Nutzung des Rauschverhaltens von Ultraschallsensoren ist gemäß einem Ausführungsbeispiel denkbar.According to one exemplary embodiment, the alignment of body 110 to be set takes place, on the one hand, as in the case of a safety-relevant crosswind assistant, using information from the ESP (Electronic Stability Program) control unit; However, according to an alternative exemplary embodiment, the use of a noise detection device is also conceivable. According to one exemplary embodiment, the flow noises and/or inflow noises are evaluated by microphones of the noise detection device in order to detect a deviation from the frontal inflow. Additionally or alternatively, device 105 evaluates and uses other data or sensors for detecting the inflow direction of the side wind, such as dynamic pressure sensors and/or generally available weather data/reports, according to one exemplary embodiment. According to one exemplary embodiment, the use of the noise behavior of ultrasonic sensors is also conceivable.

Die Vorrichtung 105 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel in ein Fahrassistenzsystem für das/ein Fahrzeug 100 zur funktionalen Erweiterung eben dieses Systems integriert oder integrierbar. Bei Einbindung der Vorrichtung 105 in autonom fahrende Fahrzeuge 100 erfolgt die Ausrichtung der Karosserie 110 noch unmerklicher für die Insassen, wenn diese weniger oder gar nicht mit dem Fahren beschäftigt sind und somit der Fokus der Aufmerksamkeit auf die Außenwelt entfällt. Auch wird gemäß eines Ausführungsbeispiels eine Anzeige im Fahrzeugcockpit mit der gerade durch die Funktion der Vorrichtung 105 erreichten Verbrauchsreduktion vorgenommen, welches zur Akzeptanzsteigerung der Funktion führt. Hierbei wird gemäß einem Ausführungsbeispiel auch ein Auswerten und Anzeigen einer Verbrauchssenkungshistorie in einer Smartphone-App oder per E-Mail etc. mit eingebunden; zum Dokumentieren des Verbrauchs stehen somit weitere Daten zur Auswertung zur Verfügung. According to one embodiment, the device 105 is integrated or can be integrated into a driver assistance system for the/a vehicle 100 for the functional expansion of this very system. When the device 105 is integrated into autonomously driving vehicles 100, the alignment of the body 110 occurs even more imperceptibly for the occupants when they are less or not at all occupied with driving and the focus of attention on the outside world is thus lost. According to one exemplary embodiment, the consumption reduction just achieved by the function of device 105 is displayed in the vehicle cockpit, which leads to an increase in acceptance of the function. According to one exemplary embodiment, an evaluation and display of a consumption reduction history is also included in a smartphone app or by e-mail, etc.; additional data is available for evaluation to document the consumption.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel erfolgt ein Einbinden von „Road Condition Monitoring“, also das Erkennen bzw. Verfolgen des Straßenverlaufs wie beispielsweise Fahrt auf Schlechtwegstrecke, Langstrecke, Kuppe, Tal, etc. Es wird damit die Feinjustierung der Fahrzeugausrichtung in Echtzeit via c2c-/c2x-Kommunikation möglich. Beispielsweise können Informationen wie „Fahrzeug musste 100 Meter vorher ausgerichtet werden ...“ oder „Folgender Betrag an Seitenwind trat auf...“ vorhanden sein. Eine Optimierung ist mittels cloudbasierten Daten, z. B. Echtzeitwetterbericht, Schwarmdaten aus mehreren/allen Fahrzeugen der Umgebung etc., um das System in seiner Genauigkeit zu unterstützen bzw. zu verbessern. Es besteht auch die Möglichkeit, das Fahrzeug mit einem selbstlernenden System auszustatten, so dass mittels Sammeln und Auswerten von Daten das Verhalten des Fahrzeugs mit Blick auf die Fahrstrecke, Wind- und weiteren Umwelteinflüssen stetig verbessert werden kann.According to a further exemplary embodiment, “road condition monitoring” is integrated, i.e. the recognition or tracking of the course of the road, such as driving on rough roads, long distances, crests, valleys, etc. This enables fine adjustment of the vehicle alignment in real time via c2c/c2x -Communication possible. For example, information such as "Vehicle had to be aligned 100 meters before..." or "The following amount of crosswind occurred...". Optimization is possible using cloud-based data, e.g. B. Real-time weather report, swarm data from several/all vehicles in the area, etc., to support or improve the accuracy of the system. There is also the option of equipping the vehicle with a self-learning system so that the behavior of the vehicle with regard to the route, wind and other environmental influences can be continuously improved by collecting and evaluating data.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 100 mit einer Vorrichtung 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um das in 1 beschriebene Fahrzeug 100 mit der in 1 beschriebenen Vorrichtung 105 handeln, mit dem Unterschied, dass die Fahrzeugkarosserie 110 gemäß diesem Ausführungsbeispiel unter Berücksichtigung des Ausrichtungssignals 135 ausgerichtet wurde. 2 shows a schematic representation of a vehicle 100 with a device 105 according to an embodiment. It can be the in 1 vehicle 100 described with the in 1 act described device 105, with the difference that the vehicle body 110 was aligned according to this embodiment, taking into account the alignment signal 135.

Die Ausgabeeinrichtung 120 gibt das Ausrichtungssignal 135 gemäß diesem Ausführungsbeispiel an die Hinterachslenkung 340, beispielsweise eine aktive Hinterachslenkung, aus, um das Einstellen der Fahrzeughinterachse 300 zu bewirken und zusätzlich gibt die Ausgabeeinrichtung 120 gemäß diesem Ausführungsbeispiel lediglich beispielhaft ein weiteres Ausrichtungssignal 305 an eine Vorderachslenkung 310 des Fahrzeugs 100 aus, um zusätzlich das Einstellen der Fahrzeugvorderachse 315 zu bewirken. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel werden demnach Ausrichtungssignale 135, 305 an beide Fahrzeugachsen 300, 315 des Fahrzeugs 100 ausgegeben, um sowohl die Fahrzeugvorderachse 315 als auch die Fahrzeughinterachse 300 einzustellen, hier beispielsweise die Räder 320, 325 parallel zueinander einzustellen. Eine Stellung der Fahrzeugräder 320, 325 des Fahrzeugs 100 bleibt gemäß diesem Ausführungsbeispiel bei Ausgabe des Ausrichtungssignals 135 der Ausrichtungssignale 135, 305 unverändert, beispielsweise werden hierbei sämtliche Räder 320, 325 parallel angeordnet bzw. in Position des jeweils eingestellten Radlenkwinkels von 0° gehalten, um eine Geradeausfahrt des Fahrzeugs 100 zu ermöglichen oder beizubehalten. Die Fahrzeugkarosserie 110 wurde gemäß diesem Ausführungsbeispiel unter Berücksichtigung des bzw. der Ausrichtungssignale 135, 305 in Windrichtung ausgerichtet, um den Anströmwinkel α auf die Seitenfläche zu minimieren oder sogar den gesamten Seitenwind auf die Seitenfläche zu verhindern und den Wind 130 beispielsweise lediglich auf eine Stirnfläche des Fahrzeugs 100 strömen zu lassen.Output device 120 outputs alignment signal 135 according to this exemplary embodiment to rear-axle steering system 340, for example an active rear-axle steering system, in order to adjust vehicle rear axle 300, and output device 120 according to this exemplary embodiment additionally outputs a further alignment signal 305 to front-axle steering system 310 of the Vehicle 100 from to effect the setting of the vehicle front axle 315 in addition. According to this exemplary embodiment, alignment signals 135, 305 are therefore output to both vehicle axles 300, 315 of vehicle 100 in order to adjust both vehicle front axle 315 and vehicle rear axle 300, here for example wheels 320, 325 to be adjusted parallel to one another. According to this exemplary embodiment, a position of vehicle wheels 320, 325 of vehicle 100 remains unchanged when alignment signal 135 of alignment signals 135, 305 is output; to enable or maintain a straight ahead travel of the vehicle 100 . According to this exemplary embodiment, the vehicle body 110 was designed taking into account the alignment signal(s) 135, 305 aligned in the direction of the wind in order to minimize the angle of attack α on the side surface or even to prevent the entire side wind on the side surface and to let the wind 130 only flow onto a front surface of the vehicle 100, for example.

Zusammengefasst erfolgt gemäß diesem Ausführungsbeispiel unter Verwendung der Vorrichtung 105 ein Ausrichten der Karosserie 110 in Windrichtung durch den Einsatz zumindest der Hinterachslenkung 140 zur Verringerung der angeströmten Fläche und zur Nutzung eines optimalen Cw-Wertes. Die Vorrichtung 105 bewirkt hierbei gemäß diesem Ausführungsbeispiel ein bewusstes Erzeugen eines „Hundegangs“. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird ein durch den Seitenwind entstehendes Giermoment zusätzlich durch das Einlenken der Vorder- und/oder Hinterachslenkung 310, 340 ausgeglichen.In summary, according to this exemplary embodiment, the device 105 is used to align the body 110 in the direction of the wind by using at least the rear-axle steering 140 to reduce the area exposed to the flow and to use an optimal drag coefficient. According to this exemplary embodiment, the device 105 causes a conscious generation of a “crab walk”. According to one exemplary embodiment, a yaw moment caused by the side wind is additionally compensated for by turning in the front and/or rear axle steering 310, 340.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm 400 eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel zum Ausrichten einer Fahrzeugkarosserie eines Fahrzeugs. Dieses Verfahren 400 ist unter Verwendung der in 1 beschriebenen Vorrichtung durchführbar. 3 FIG. 4 shows a flow chart 400 of a method according to an exemplary embodiment for aligning a vehicle body of a vehicle. This method 400 is implemented using the in 1 device described feasible.

Das Verfahren 400 weist einen Schritt des Einlesens 405 und einen Schritt des Ausgebens 410 auf. Im Schritt des Einlesens 405 wird ein Windwinkelsignal eingelesen, das einen in einem Anströmwinkel auf eine Seitenfläche des Fahrzeugs strömenden Wind repräsentiert. Im Schritt des Ausgebens 410 wird ein Ausrichtungssignal an zumindest eine Fahrzeugachse des Fahrzeugs ausgegeben, wobei das Ausrichtungssignal ausgebildet ist, um in Abhängigkeit von dem Anströmwinkel ein Einstellen der Fahrzeugachse zu bewirken, um die Fahrzeugkarosserie auszurichten.The method 400 has a reading in step 405 and an outputting step 410 . In step 405 of reading in, a wind angle signal is read in, which represents a wind flowing at an angle of attack on a side surface of the vehicle. In step of outputting 410, an alignment signal is output to at least one vehicle axis of the vehicle, the alignment signal being designed to cause the vehicle axis to be adjusted as a function of the angle of attack in order to align the vehicle body.

Optional weist das Verfahren 400 gemäß diesem Ausführungsbeispiel ferner einen Schritt des Verhinderns 415, einen Schritt des Sendens 420, einen Schritt des Aktivierens 425, einen Schritt des Begrenzens 430, einen Schritt des Anzeigens 435 und/oder einen Schritt des Empfangens 440 auf. Im Schritt des Verhinderns 415 wird ein Verhinderungssignal zum Verhindern einer Lenkradfolgebewegung eines Lenkrads des Fahrzeugs während des Einstellens der Fahrzeugachse ausgegeben. Im Schritt des Sendens 420 wird unter Verwendung des Ausrichtungssignals ein Seitenspiegelsignal zum Ändern einer Ausrichtung zumindest eines Rück- und /oder Seitenspiegels des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Anströmwinkel ausgegeben. Im Schritt des Aktivierens 425 wird unter Verwendung des Ausrichtungssignals ein Spurhalteassistent des Fahrzeugs aktiviert. Im Schritt des Begrenzens 430 wird in Abhängigkeit von einer erkannten Fahrspurbreite einer aktuell befahrenen Fahrspur des Fahrzeugs eine Einstellgröße zum Einstellen der Fahrzeugachse begrenzt. Im Schritt des Anzeigens 435 wird unter Verwendung des Ausrichtungssignals ein Anzeigesignal ausgegeben, das dazu ausgebildet ist, um eine durch das Ausrichten der Fahrzeugkarosserie bewirkte Verbrauchsreduktion des Fahrzeugs auf einer Anzeigeeinrichtung des Fahrzeugs und/oder einem externen Gerät anzuzeigen. Im Schritt des Empfangens 440 wird ein Umfeldsignal empfangen, das eine Umfeldinformation repräsentiert, wobei das Ausrichtungssignal unter Verwendung des Umfeldsignals ausgegeben wird.Optionally, the method 400 according to this exemplary embodiment also has a step of preventing 415 , a step of sending 420 , a step of activating 425 , a step of limiting 430 , a step of displaying 435 and/or a step of receiving 440 . In step of preventing 415, a prevention signal for preventing a steering wheel following movement of a steering wheel of the vehicle during the adjustment of the vehicle axle is output. In step of sending 420, a side mirror signal for changing an alignment of at least one rear and/or side mirror of the vehicle depending on the angle of attack is output using the alignment signal. In the activation step 425, a lane departure warning system of the vehicle is activated using the alignment signal. In step of limiting 430, a setting variable for setting the vehicle axis is limited as a function of a recognized lane width of a lane the vehicle is currently traveling in. In the display step 435, a display signal is output using the alignment signal, which is designed to display a reduction in fuel consumption of the vehicle caused by the alignment of the vehicle body on a display device of the vehicle and/or an external device. In the receiving step 440, an environment signal is received, which represents information about the environment, the alignment signal being output using the environment signal.

Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden.The exemplary embodiments described and shown in the figures are selected as examples. Different exemplary embodiments can be combined with one another completely or in relation to individual features. An exemplary embodiment can also be supplemented by features of a further exemplary embodiment.

Ferner können die hier vorgestellten Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.Furthermore, the method steps presented here can be repeated and carried out in a different order than the one described.

BezugszeichenlisteReference List

αa: Anströmwinkelangle of attack
Aefaef: insgesamt angeströmte Fahrzeugflächetotal flow area of the vehicle
ASeASe: Seitenflächeside face
AStBranch: Stirnflächeface
v_Fv_F: Fahrzeuggeschwindigkeitvehicle speed
vwvw: Windgeschwindigkeit wind speed
100100: Fahrzeugvehicle
105105: Vorrichtung zum Ausrichten einer Fahrzeugkarosserie eines FahrzeugsDevice for aligning a vehicle body of a vehicle
110110: Fahrzeugkarosserievehicle body
115115: Einleseschnittstellereading interface
120120: Ausgabeeinrichtungoutput device
125125: Windwinkelsignalwind angle signal
130130: Windwind
135135: Ausrichtungssignalalignment signal
140140: Steer-by-wire-LenkungSteer-by-wire steering
145145: Umfeldsignalenvironment signal
300300: Fahrzeughinterachsevehicle rear axle
305305: weiteres Ausrichtungssignalanother alignment signal
310310: Vorderachslenkungfront axle steering
315315: Fahrzeugvorderachsevehicle front axle
320320: Rad, vornewheel, front
325325: Rad, hintenwheel, rear
340340: Hinterachslenkungrear axle steering
400400: Verfahren zum Ausrichten einer Fahrzeugkarosserie eines FahrzeugsMethod for aligning a vehicle body of a vehicle
405405: Schritt des Einlesensreading step
410410: Schritt des Ausgebensoutput step
415415: Schritt des Verhindernsstep of prevention
420420: Schritt des Sendensstep of sending
425425: Schritt des AktivierensActivation step
430430: Schritt des Begrenzensstep of limiting
435435: Schritt des Anzeigensstep of displaying
440440: Schritt des Empfangensstep of receiving

Claims

Method (400) for aligning a vehicle body (110) of a vehicle (100), the method (400) having the following steps: reading in (405) a wind angle signal (125) which has a wind angle signal (125) at a flow angle (α) on a side surface ( A _Se ) of the vehicle (100) represents wind (130); and outputting (410) an orientation signal (135) to at least one vehicle axis (300, 315) of the vehicle (100), the orientation signal (135) being designed to adjust the vehicle axis (300, 315) to align the vehicle body (110).

Method (400) according to claim 1 , in which in the step of outputting (410) the orientation signal (135) is output, which causes the vehicle axis (300, 315) to be adjusted in such a way that the side surface (A _Se ) is aligned within a tolerance range according to the angle of attack (α), to at least reduce the angle of attack (α) on the side surface (A _Se ).

Method (400) according to one of the preceding claims, in which the step of reading (405) reads in the wind angle signal (125) which has an angle between 0° and 35° as the angle of attack (α).

Method (400) according to one of the preceding claims, characterized by a step of preventing (415) in which a prevention signal for preventing a steering wheel following movement of a steering wheel of the vehicle (100) during the adjustment of the vehicle axle (300, 315) is output.

Method (400) according to one of the preceding claims, characterized by a step of sending (420) in which using the orientation signal (135) a rear and / or side mirror signal for changing an orientation of at least one rear and / or side mirror of the vehicle (100) is output as a function of the angle of attack (α).

Method (400) according to one of the preceding claims, characterized by an activation step (425) in which a lane departure warning system of the vehicle (100) is activated using the alignment signal (135).

Method (400) according to one of the preceding claims, characterized by a step of limiting (430), in which a setting variable for setting the vehicle axis (300, 315) is limited as a function of a recognized lane width of a lane currently being traveled in by the vehicle (100). .

Method (400) according to one of the preceding claims, in which in the step of reading (405) the angle of attack (α) using at least one, in particular acoustic, sensor such as a microphone and/or dynamic pressure sensor and/or ultrasonic sensor and/or current environmental information is recognized.

Method (400) according to one of the preceding claims, characterized by a step of displaying (435) in which, using the alignment signal (135), a display signal is output which is designed to indicate a caused by the alignment of the vehicle body (110). Reduction in fuel consumption for operation of the vehicle (100) on a display device of the vehicle (100) and/or an external device.

Method (400) according to one of the preceding claims, characterized by a step of receiving (440) an environment signal (145) which represents an environment information item, wherein the orientation signal (135) is output using the environment signal (145).

Device (105) set up to carry out the steps (405, 410, 415, 420, 425, 430, 435, 440) of the method (400) according to one of the preceding claims in corresponding units (115, 120) and/ or to control.

Steer-by-wire steering, in particular designed as a rear-axle steering, which, according to a method according to one of Claims 1 to 10, preferably by means of a device claim 11 is operated.

Computer program that is set up to carry out the steps (405, 410, 415, 420, 425, 430, 435, 440) of the method (400) according to one of Claims 1 until 10 execute and/or control.

Machine-readable storage medium on which the computer program Claim 13 is saved.