DE102021128803A1

DE102021128803A1 - Method for operating an electrically or partially electrically powered vehicle and electrically or partially electrically powered vehicle

Info

Publication number: DE102021128803A1
Application number: DE102021128803.7A
Authority: DE
Inventors: Tobias Stegmaier; Bernd Propfe; Lars Kern
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2021-11-05
Filing date: 2021-11-05
Publication date: 2023-05-11

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrisch oder teilelektrisch angetriebenen Fahrzeugs sowie ein elektrisch oder teilelektrisch angetriebenes Fahrzeug. Das Fahrzeug weist eine in einem Normalmodus und in einem Sportmodus betreibbare elektronische Steuereinrichtung auf, zur Regelung einer Leistungsabgabe eines elektrischen Antriebsmotors.The present invention relates to a method for operating an electrically or partially electrically powered vehicle and an electrically or partially electrically powered vehicle. The vehicle has an electronic control device that can be operated in a normal mode and in a sport mode, for regulating a power output of an electric drive motor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrisch oder teilelektrisch angetriebenen Fahrzeugs sowie ein elektrisch oder teilelektrisch angetriebenes Fahrzeug. Elektrisch oder teilelektrisch angetriebene Fahrzeuge weisen einen Elektromotor sowie eine Traktionsbatterie als Energieversorgung für den Elektromotor auf. Bei dem Betreiben eines solchen Fahrzeugs, insbesondere beim Betreiben eines solchen Fahrzeugs auf einer Rennstrecke, ist es wünschenswert, das Fahrzeug derart zu betreiben, dass das Fahrzeug in einem Betriebsbereich betrieben wird, in dem eine optimale Performance von dem Fahrzeug abgerufen werden kann. Beim Abrufen von hohen Antriebsleistungen durch den Führer des Fahrzeugs kommt es jedoch zu hohen thermischen Belastungen der Traktionsbatterie und/oder der elektrischen Antriebseinheit. Zudem ist auch der Ladezustand der Traktionsbatterie ein für die Antriebsleistung bzw. die maximale Antriebsleistung relevanter Faktor, sodass auch eine Energiestrategie während des Betreibens des Fahrzeugs, insbesondere während des Betreibens des Fahrzeugs auf einer Rennstrecke, relevant ist für eine optimale Performance des Fahrzeugs.The present invention relates to a method for operating an electrically or partially electrically powered vehicle and an electrically or partially electrically powered vehicle. Electrically or partially electrically driven vehicles have an electric motor and a traction battery as the energy supply for the electric motor. When operating such a vehicle, in particular when operating such a vehicle on a racetrack, it is desirable to operate the vehicle in such a way that the vehicle is operated in an operating range in which optimal performance can be called up by the vehicle. However, when high drive power is called up by the driver of the vehicle, the traction battery and/or the electric drive unit are subjected to high thermal loads. In addition, the state of charge of the traction battery is also a relevant factor for the drive power or the maximum drive power, so that an energy strategy while the vehicle is being operated, in particular while the vehicle is being operated on a race track, is also relevant for optimal vehicle performance.

Strategien bzw. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs hinsichtlich eines optimalen Kraftstoffverbrauchs sind aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise offenbart die DE 102 26 678 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs, wobei die Fahrgeschwindigkeit auf einen maximalen Wert begrenzt wird, bei welchem ein für stationäre Fahrgeschwindigkeiten vorgegebener maximaler Kraftstoffverbrauch nicht überschritten wird. Die US 972 50 83 B2 offenbart ein Geschwindigkeitsregelsystem für ein Hybridfahrzeug, wobei das Fahrzeug einen Verbrennungsmotor, eine elektrische Maschine und einen Modusschalter zum Umschalten zwischen einem ersten Geschwindigkeitsregelmodus und einem zweiten Geschwindigkeitsregelmodus aufweist. Die US 9 96 93 91 B2 , US 2007/0057645 A1 und die WO 2010/096919 A1 offenbaren weiteren Stand der Technik.Strategies and methods for operating a vehicle with regard to optimal fuel consumption are known from the prior art. For example, the DE 102 26 678 A1 a method and a device for limiting the driving speed of a motor vehicle, the driving speed being limited to a maximum value at which a maximum fuel consumption specified for steady-state driving speeds is not exceeded. The U.S. 972 50 83 B2 discloses a cruise control system for a hybrid vehicle, the vehicle having an internal combustion engine, an electric machine, and a mode switch for switching between a first cruise control mode and a second cruise control mode. The U.S. 9 96 93 91 B2 , U.S. 2007/0057645 A1 and the WO 2010/096919 A1 disclose further prior art.

Ferner ist aus der DE 10 2010 037 919 A1 ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem Launchbetrieb bekannt, um einen Sportstart durchzuführen, wobei ein für den normalen Betrieb des Kraftfahrzeuges maximales zulässiges Getriebeeingangsmoment im Launchbetrieb temporär angehoben wird.Furthermore, from the DE 10 2010 037 919 A1 a method for operating a motor vehicle in a launch mode is known in order to carry out a sport start, with a maximum allowable transmission input torque for normal operation of the motor vehicle being raised temporarily in the launch mode.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben eines elektrisch oder teilelektrisch angetriebenen Fahrzeugs anzugeben, das es dem Führer des Fahrzeugs ermöglicht, über eine möglichst lange Zeit eine optimale Antriebsleistung von dem Elektromotor abrufen zu können, um eine möglichst optimale Performance des Fahrzeugs zur Verfügung zu haben. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, ein entsprechendes Fahrzeug anzugeben.The object of the present invention is to specify a method for operating an electrically or partially electrically driven vehicle that enables the driver of the vehicle to be able to call up optimal drive power from the electric motor for as long as possible in order to achieve the best possible performance of the vehicle to have available. Furthermore, it is the object of the invention to specify a corresponding vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, das die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist, sowie ein Fahrzeug, das die Merkmale des Patentanspruchs 10 aufweist, gelöst.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and a vehicle having the features of patent claim 10 .

Das Verfahren zum Betreiben eines elektrisch oder teilelektrisch angetriebenen Fahrzeugs sieht vor, dass das Fahrzeug eine in einem Normalmodus und in einem Sportmodus betreibbare elektronische Steuereinrichtung aufweist, zur Regelung einer maximalen Leistungsabgabe eines elektrischen Antriebsmotors, wobei in dem Normalmodus der elektrische Antriebsmotor in einem Normalleistungsbetrieb betrieben wird. In dem Normalleistungsbetrieb ist die maximale Leistungsabgabe des elektrischen Antriebsmotors auf einen gewissen Wert begrenzt. Das bedeutet, dass bei Anforderung einer maximalen Leistungsabgabe durch den Führer des Fahrzeugs eine gewisse Maximalleistung durch den Antriebsmotor abgegeben wird. Diese Maximalleistung ist im Normalmodus typischerweise derart beschränkt, dass diese Maximalleistungsabgabe einen Dauerbetrieb der elektrischen Maschine mit entsprechend vorgeschalteter Leistungselektronik ermöglicht, ohne dass Bauteile der elektrischen Maschine bzw. des gesamten Antriebsstrangs des Fahrzeugs beschädigt werden. Wird die Steuereinrichtung in dem Sportmodus betrieben, wird der elektrische Antriebsmotor für eine vorgegebene Hochleistungs-Zeitspanne in einem Hochleistungsbetrieb betrieben, wobei die maximale Leistungsabgabe des Antriebsmotors in dem Hochleistungsbetrieb gegenüber der maximalen Leistungsabgabe im Normalleistungsbetrieb angehoben ist. Im Anschluss an diesen Hochleistungsbetrieb des elektrischen Antriebsmotors wird der elektrische Antriebsmotor für eine vorgegebene Niedrigleistungs-Zeitspanne in einem Niedrigleistungsbetrieb betrieben, wobei die maximale Leistungsabgabe des Antriebsmotors in den Niedrigleistungsbetrieb gegenüber der maximalen Leistungsabgabe im Hochleistungsbetrieb abgesenkt ist.The method for operating an electrically or partially electrically driven vehicle provides that the vehicle has an electronic control device that can be operated in a normal mode and in a sport mode, for regulating a maximum power output of an electric drive motor, with the electric drive motor being operated in a normal power mode in the normal mode . In normal power operation, the maximum power output of the electric drive motor is limited to a certain value. This means that when the driver of the vehicle requests maximum power output, a certain maximum power is output by the drive motor. In normal mode, this maximum power is typically limited in such a way that this maximum power output enables continuous operation of the electric machine with corresponding upstream power electronics without damaging components of the electric machine or the entire drive train of the vehicle. If the control device is operated in the sport mode, the electric drive motor is operated in a high-performance mode for a predetermined high-performance period, with the maximum power output of the drive motor in the high-performance mode being increased compared to the maximum power output in the normal power mode. Following this high-power operation of the electric drive motor, the electric drive motor is operated in low-power mode for a predetermined low-power period, with the maximum power output of the drive motor in low-power mode being lower than the maximum power output in high-power mode.

Der Erfindung liegt insofern der Gedanke zugrunde, dass der elektrische Motor bzw. der gesamte Antriebsstrang für eine gewisse Zeitspanne in einem Hochleistungsbetrieb betrieben werden kann, bei dem die Leistungsabgabe, insbesondere die maximale Leistungsabgabe, eigentlich über den vorgegebenen Grenzwerten für einen Dauerbetrieb liegt, die in dem Normalleistungsbetrieb eingehalten werden, wobei aufgrund der relativ kurzen Zeitspanne, in der der Antriebsmotor in dem Hochleistungsbetrieb betrieben wird, Komponenten des Antriebsstrangs, wie beispielsweise der elektrische Antriebsmotor oder die Leistungselektronik, keine Schädigungen oder zu hohen Belastungen erfahren.The invention is based on the idea that the electric motor or the entire drive train can be operated for a certain period of time in high-performance operation, in which the power output, in particular the maximum power output, is actually above the specified limit values for continuous operation, which in the normal power operation are complied with, due to the relatively short period of time in which the drive motor in the high performance is operated, components of the drive train, such as the electric drive motor or the power electronics, do not experience any damage or excessive loads.

Vorzugsweise findet das Verfahren Anwendung während der Fahrt des Fahrzeugs, somit in einem Zustand, bei dem das Fahrzeug bereits eine von 0 km/h unterschiedliche Geschwindigkeit aufweist. Insbesondere findet das Verfahren Anwendung bei einer Kurvenausfahrt, da bei einer Kurvenausfahrt mit einer besonders hohen Leistungsabgabe besonders schnelle Fahrten, beispielsweise auf einer Rennstrecke, und somit besonders gute Rundenzeiten erreicht werden können.The method is preferably used while the vehicle is driving, ie in a state in which the vehicle already has a speed that differs from 0 km/h. In particular, the method is used when exiting a curve, since particularly fast journeys, for example on a race track, and therefore particularly good lap times can be achieved when exiting a curve with a particularly high power output.

Es hat sich gezeigt, dass das erfindungsgemäße Verfahren hinsichtlich der Thermodynamik, des Stromintegrals und dem damit einhergehenden Lifetime-Derating, den Energieverbrauch und auch hinsichtlich einer möglichst hohen Performance auf einer Rennstrecke Vorteile gegenüber einem konstanten Leistungslevel, wie er bei einem Betreiben des Fahrzeugs im Normalmodus vorgesehen ist, bietet.It has been shown that the method according to the invention has advantages in terms of thermodynamics, the current integral and the associated lifetime derating, energy consumption and also in terms of the highest possible performance on a racetrack compared to a constant performance level, as is the case when the vehicle is operated in normal mode is provided, offers.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist quasi vorgesehen, dass mit in Relation viel Leistung zu Beginn eines Beschleunigungsvorgangs gefahren wird und anschließend ein Abrampen auf ein niedrigeres Leistungsniveau stattfindet. Es hat sich gezeigt, dass im Gegensatz zu dem Normalmodus der Sportmodus bei Maximalleistungsanforderung durch den Führer des Fahrzeugs in der Summe eine geringere Belastung an Wärme und somit ein geringes Lifetime-Derating, einen geringeren Verbrauch an Energie erreicht werden kann und zudem eine vorgegebene Strecke in einer kürzeren Zeit abgefahren werden kann, beispielsweise auf einer Rundstrecke eine bessere Rundenzeit erzielt wird. Auch bei Bergpassfahrten mit mehreren Kehren hat sich der Sportmodus als vorteilhaft erwiesen.The method according to the invention provides, so to speak, that driving is carried out with relatively high power at the beginning of an acceleration process and then ramping down to a lower power level takes place. It has been shown that, in contrast to the normal mode, the sport mode when the driver of the vehicle requests maximum performance can result in a lower overall heat load and thus a low lifetime derating, lower energy consumption and, moreover, a specified distance in can be traversed in a shorter time, for example a better lap time is achieved on a circuit. The sport mode has also proven to be advantageous when driving through mountain passes with several hairpin bends.

Die Begriffe „Sportmodus“ und „Normalmodus“ sind lediglich gewählt, um die beiden Modi begrifflich voneinander zu unterscheiden und um deren typischen Anwendungsbereich bereits im der Bezeichnung anzudeuten. Es ist nicht notwendig, dass die Modi tatsächlich diese Bezeichnung tragen. Es ist lediglich notwendig, dass es zumindest zwei unterschiedliche Betriebsmodi mit den entsprechenden Merkmalen gibt.The terms "sports mode" and "normal mode" were only chosen in order to conceptually differentiate between the two modes and to indicate their typical area of application in the name. It is not necessary that the modes actually bear this designation. It is only necessary that there are at least two different operating modes with the corresponding characteristics.

Vorzugsweise weist das Fahrzeug eine Traktionsbatterie und ein Leistungsteil auf, wobei das Leistungsteil dazu eingerichtet ist, die von der Traktionsbatterie bereitgestellte Gleichspannung bzw. den von der Traktionsbatterie bereitgestellten Gleichstrom in eine Wechselspannung bzw. einen Wechselstrom zum Betreiben des elektrischen Antriebsmotors umzuwandeln. Somit kann über das Leistungsteil die Leistungsabgabe des elektrischen Antriebsmotors verändert werden. Die Steuereinrichtung ist, vorzugsweise elektronisch, mit dem Leistungsteil, insbesondere mit einem Controller des Leistungsteils, verbunden, wobei in Abhängigkeit von dem Modus der Steuereinrichtung das Leistungsteil derart angesteuert wird, dass die elektrische Maschine bzw. der elektrische Antriebsmotor entsprechend dem Modus der Steuereinrichtung angesteuert wird. Die Steuereinrichtung kann durchaus Bestandteil des Leistungsteils, insbesondere Bestandteile eines Controllers des Leistungsteils, sein.The vehicle preferably has a traction battery and a power unit, the power unit being set up to convert the DC voltage provided by the traction battery or the direct current provided by the traction battery into an AC voltage or alternating current for operating the electric drive motor. The power output of the electric drive motor can thus be changed via the power unit. The control device is connected, preferably electronically, to the power unit, in particular to a controller of the power unit, with the power unit being controlled depending on the mode of the control unit in such a way that the electric machine or the electric drive motor is controlled in accordance with the mode of the control unit . The control device can certainly be a component of the power unit, in particular components of a controller of the power unit.

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die maximale Leistungsabgabe in dem Niedrigleistungsbetrieb gegenüber der maximalen Leistungsabgabe im Normalleistungsbetrieb abgesenkt ist. Durch diese Leistungsabsenkung können sich diejenigen Komponenten bzw. Bauteile, die in dem Hochleistungsbetrieb besonders stark belastet sind, wieder erholen, insbesondere abkühlen, sodass im Anschluss an diesen Niedrigleistungsbetrieb wiederum ein Hochleistungsbetrieb möglich ist, ohne dass diese Bauteile beschädigt werden.It is considered particularly advantageous if the maximum power output in the low-power mode is lower than the maximum power output in the normal-power mode. As a result of this power reduction, those components or components that are particularly heavily loaded in high-power operation can recover, in particular cool down, so that high-power operation is again possible following this low-power operation without these components being damaged.

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn während des Hochleistungsbetriebs im Vergleich zu dem Normalleistungsbetrieb keine zusätzlichen Kühlmaßnahmen an den Antriebskomponenten, insbesondere dem elektrischen Antrieb, vorgenommen werden. Es wird als besonders vorteilhaft angesehen, wenn eine Kühlleistung von Kühlkomponenten im Hochleistungsbetrieb gegenüber den Kühlleistungen der Kühlkomponenten im Normalleistungsbetrieb nicht erhöht sind. Insofern ist es nicht notwendig, besondere Kühlstrategien während des Hochleistungsbetriebs durchzuführen, da der Hochleistungsbetrieb nur über eine relativ kurze Zeitspanne, nämlich der Hochleistungs-Zeitspanne, aufrechterhalten wird und im Anschluss daran wieder abgesenkt wird. Besondere Kühlmaßnahmen sind insbesondere dann nicht notwendig, wenn in dem an den Hochleistungsbetrieb anschließenden Niedrigleistungsbetrieb die maximale Leistungsabgabe gegenüber der maximalen Leistungsabgabe im Normalleistungsbetrieb abgesenkt ist.It is considered particularly advantageous if no additional cooling measures are taken on the drive components, in particular the electric drive, during high-power operation compared to normal power operation. It is considered to be particularly advantageous if the cooling capacity of cooling components in high-power operation is not increased compared to the cooling capacity of the cooling components in normal-power operation. In this respect, it is not necessary to implement special cooling strategies during high-power operation, since high-power operation is only maintained over a relatively short period of time, namely the high-power period, and is then reduced again. In particular, special cooling measures are not necessary when, in the low-power operation following the high-power operation, the maximum power output is lower than the maximum power output in the normal power mode.

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn im Sportmodus erst bei einer Maximalleistungsanforderung durch den Führer des Fahrzeugs, beispielsweise durch maximales Durchtreten des Beschleunigungspedals, der Hochleistungsbetrieb initiiert wird, es sei denn dies erfolgt in einer Niedrigleistungs-Zeitspanne. Dies hat den Vorteil, dass das Fahrzeug im Niedrigleistungsbetrieb verbleibt, bis eine Maximalleistung durch den Führer des Fahrzeugs angefordert wird, beispielsweise um einen Überholvorgang zu starten oder möglichst schnell aus einer Kurve auszufahren. Dadurch werden ständige Wechsel der Leistungsabgabe sobald die Niedrigleistungs-Zeitspanne abgelaufen ist vermieden und die Hochleistung steht dann zur Verfügung, wenn der Fahrer Bedarf an der Hochleistung meldet durch Anforderung einer Maximalleistung.It is considered to be particularly advantageous if, in sport mode, high-power operation is only initiated when the driver of the vehicle requests maximum power, for example by fully depressing the accelerator pedal, unless this occurs during a low-power period. This has the advantage that the vehicle remains in low-power mode until maximum power is requested by the driver of the vehicle, for example to start an overtaking maneuver or as quickly as possible exiting a curve. This avoids constant changes in power output as soon as the low-power period has expired, and high power is available when the driver reports a need for high power by requesting maximum power.

Vorzugsweise ist die Niedrigleistungs-Zeitspanne größer oder gleich der Hochleistungs-Zeitspanne.Preferably, the low power period is greater than or equal to the high power period.

In einer bevorzugten Ausführungsform beträgt die vorgegebene Hochleistungs-Zeitspanne für den Hochleistungsbetrieb 1 bis 4 Sekunden.In a preferred embodiment, the default high power time period for high power operation is 1 to 4 seconds.

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die vorgegebene Niedrigleistungs-Zeitspanne für den Niedrigleistungsbetrieb 1 bis 10 Sekunden beträgt.It is considered to be particularly advantageous if the predetermined low-power period of time for low-power operation is 1 to 10 seconds.

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn der Hochleistungsbetrieb für 1 bis 4 Sekunden aufrechterhalten wird und/oder der Niedrigleistungsbetrieb für 1 bis 10 Sekunden aufrechterhalten wird.It is considered particularly advantageous if high-power operation is maintained for 1 to 4 seconds and/or low-power operation is maintained for 1 to 10 seconds.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die maximale Leistungsabgabe im Hochleistungsbetrieb zumindest 110 % der maximalen Leistungsabgabe im Normalleistungsbetrieb beträgt und/oder wobei die maximale Leistungsabgabe im Niedrigleistungsbetrieb höchstens 90 % der maximalen Leistungsabgabe im Normalleistungsbetrieb beträgt.A preferred embodiment provides that the maximum power output in high-power operation is at least 110% of the maximum power output in normal power mode and/or the maximum power output in low-power mode is at most 90% of the maximum power output in normal power mode.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Fahrzeug mehrmals im Hochleistungsbetrieb betrieben wird, wobei vorgesehen ist, dass zwischen zwei Hochleistungsbetrieben jeweils ein Niedrigleistungsbetrieb stattfindet.In a preferred embodiment of the method, it is provided that the vehicle is operated several times in high-power operation, with provision being made for a low-power operation to take place between two high-power operations.

Vorzugsweise sind die vorgegebene Hochleistungs-Zeitspanne und/oder vorgegebene Niedrigleistungs-Zeitspanne während des Betreibens des Fahrzeugs unveränderlich. Es ist aber durchaus denkbar, dass die vorgegebene Hochleistungs-Zeitspanne und/oder vorgegebene Niedrigleistungs-Zeitspanne während des Betreibens des Fahrzeugs verändert werden, insbesondere automatisch angepasst werden. So ist es denkbar, dass bei höheren Temperaturen des Antriebsmotors und/oder des Leistungsteils und/oder der Traktionsbatterie die Hochleistungs-Zeitspanne verkürzt und/oder die Niedrigleistungs-Zeitspanne verlängert wird, um ein zu starkes Erwärmen zu verhindern.Preferably, the predetermined high power period and/or predetermined low power period are fixed during operation of the vehicle. However, it is entirely conceivable that the specified high-power period and/or specified low-power period are changed during operation of the vehicle, in particular are automatically adjusted. So it is conceivable that at higher temperatures of the drive motor and/or the power unit and/or the traction battery, the high-power period is shortened and/or the low-power period is lengthened in order to prevent excessive heating.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Fahrzeug eine Sensoreinrichtung aufweist, wobei die Sensoreinrichtung dazu eingerichtet ist, ein Ausfahren des Fahrzeugs aus einer Kurve zu erkennen, wobei bei Erkennen eines Ausfahrens aus der Kurve durch die Sensoreinrichtung der elektrische Antriebsmotor für die Hochleistungs-Zeitspanne in dem Hochleistungsbetrieb betrieben wird. Dadurch ist es möglich, aus einer Kurve besonders schnell heraus zu beschleunigen, wodurch trotz einer darauffolgenden Absenkung der Maximalleistungsabgabe ein Performance-Gewinn erzielt wird. Dadurch können im Gegensatz zu einem Betrieb im Normalmodus besonders gute Rundenzeiten auf einer Rennstrecke erzielt werden.In a preferred embodiment, it is provided that the vehicle has a sensor device, wherein the sensor device is set up to detect exit of the vehicle from a curve, wherein when the sensor device detects exit from the curve, the electric drive motor for the high-power period is operated in the high power mode. This makes it possible to accelerate out of a curve particularly quickly, which results in a performance gain despite a subsequent reduction in maximum power output. As a result, particularly good lap times can be achieved on a racetrack, in contrast to operation in normal mode.

Das Erkennen des Ausfahrens des Fahrzeugs aus der Kurve kann beispielsweise anhand einer Änderung des Lenkradeinschlags, anhand von GPS-Daten und/oder anhand einer Änderung einer Beschleunigung in Fahrzeugquerrichtung erkannt werden.The detection of the vehicle exiting the curve can be detected, for example, based on a change in the steering wheel angle, based on GPS data and/or based on a change in acceleration in the transverse direction of the vehicle.

Es wird ferner als besonders vorteilhaft angesehen, wenn das Fahrzeug eine Sensoreinrichtung aufweist, wobei die Sensoreinrichtung dazu eingerichtet ist, einen Bremsvorgang zu erkennen. Dies kann beispielsweise anhand einer Betätigung eines Bremspedals, einer Veränderung der Längsbeschleunigung des Fahrzeugs und/oder anhand von GPS-Daten erfolgen. Es ist durchaus denkbar, dass Komponenten eines ESP zur Erkennung eines Bremsvorgangs herangezogen werden. Es ist vorgesehen, dass im Anschluss an den Bremsvorgang der elektrische Antriebsmotor für die vorgegebene Hochleistungs-Zeitspanne in dem Hochleistungsbetrieb betrieben wird.It is also considered particularly advantageous if the vehicle has a sensor device, the sensor device being set up to detect a braking process. This can be done, for example, based on an actuation of a brake pedal, a change in the longitudinal acceleration of the vehicle and/or based on GPS data. It is quite conceivable that components of an ESP can be used to detect a braking process. It is provided that following the braking process, the electric drive motor is operated in the high-power mode for the specified high-power period.

Hinsichtlich eines Bremsvorgangs wird es als besonders vorteilhaft angesehen, wenn die Erkennung des Bremsvorgangs anhand eines Bremsdrucks ermittelt wird. Es ist ferner durchaus denkbar, dass ein Wechsel in den Hochleistungsbetrieb nur dann stattfindet, wenn eine harte Bremsung erkannt wird, beispielsweise der Bremsdruck einen gewissen Grenzwert überschreitet.With regard to a braking process, it is considered to be particularly advantageous if the detection of the braking process is determined using a brake pressure. It is also quite conceivable that a change to high-performance operation only takes place when hard braking is detected, for example when the brake pressure exceeds a certain limit value.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass bei einem Abfahren einer gewissen Strecke unter Maximalleistungsanforderung durch den Führer des Fahrzeugs der Energieverbrauch in dem Sportmodus geringer ist als in dem Normalmodus.In a preferred embodiment of the method, it is provided that when the driver of the vehicle travels a certain distance with maximum power demanded, the energy consumption in the sport mode is lower than in the normal mode.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung derart eingestellt ist, dass bei einem Abfahren einer gewissen Strecke mit mehreren Beschleunigungsvorgängen und mehreren Bremsvorgängen eine dafür benötigte Zeit und ein Energieverbrauch bei einem Betreiben der Steuereinrichtung im Sportmodus geringer ist als bei einem Betreiben der Steuereinrichtung im Normalmodus.In particular, it is provided that the control device is set in such a way that when driving a certain distance with several acceleration processes and several braking processes, the time required for this and the energy consumption when operating the control device in sport mode is lower than when the control device is operated in normal mode.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass zwischen dem Normalmodus und dem Sportmodus mittels einer durch den Führer des Fahrzeugs bedienbaren Bedienungseinrichtung gewechselt werden kann. Diese Bedienungseinrichtung ist vorzugsweise am Lenkrad des Fahrzeugs ausgebildet. Bei der Bedienungseinrichtung kann es sich beispielsweise um einen Schalter handeln.In particular, it is provided that it is possible to switch between the normal mode and the sport mode using an operating device that can be operated by the driver of the vehicle. This operating device is preferably designed on the steering wheel of the vehicle. The operating device can be a switch, for example.

Das elektrisch oder teilelektrisch angetriebene Fahrzeug weist eine in einem Normalmodus und in einem Sportmodus betreibbare elektronische Steuereinrichtung auf, zur Regelung einer maximalen Leistungsabgabe eines elektrischen Antriebsmotors. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, in dem Normalmodus den elektrischen Antriebsmotor in einem Normalleistungsbetrieb zu betreiben, wobei eine maximale Leistungsabgabe des elektrischen Antriebsmotors in dem Normalleistungsbetrieb begrenzt ist. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, in dem Sportmodus den elektrischen Antriebsmotor für eine vorgegebene Hochleistungs-Zeitspanne in einem Hochleistungsbetrieb zu betreiben, wobei die maximale Leistungsabgabe des Antriebsmotors in dem Hochleistungsbetrieb gegenüber der maximalen Leistungsabgabe im Normalleistungsbetrieb angehoben ist, und im Anschluss an den Hochleistungsbetrieb der elektrische Antriebsmotor zumindest für eine Niedrigleistungs-Zeitspanne in einem Niedrigleistungsbetrieb zu betreiben, wobei die maximale Leistungsabgabe des Antriebsmotors in dem Niedrigleistungsbetrieb gegenüber der maximalen Leistungsabgabe im Hochleistungsbetrieb abgesenkt ist.The electrically or partially electrically driven vehicle has an electronic control device that can be operated in a normal mode and in a sport mode, for regulating a maximum power output of an electric drive motor. The control device is set up to operate the electric drive motor in a normal power mode in the normal mode, with a maximum power output of the electric drive motor being limited in the normal power mode. The control device is set up to operate the electric drive motor for a predetermined high-performance period in high-performance operation in the sport mode, with the maximum power output of the drive motor in high-performance operation being increased compared to the maximum power output in normal power operation, and following the high-performance operation of the electric To operate the drive motor at least for a low-power period in a low-power mode, wherein the maximum power output of the drive motor is lowered in the low-power mode compared to the maximum power output in the high-power mode.

Das Fahrzeug ist insbesondere dazu geeignet, dass erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.The vehicle is particularly suitable for carrying out the method according to the invention.

Die obigen Ausführungen zu dem erfindungsgemäßen Verfahren und seinen vorteilhaften Ausführungsformen gelten entsprechend für das elektrisch oder teilelektrisch angetriebene Fahrzeug und umgekehrt.The above statements on the method according to the invention and its advantageous embodiments apply correspondingly to the electrically or partially electrically driven vehicle and vice versa.

In den nachfolgenden Figuren wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, ohne auf dieses beschränkt zu sein. Es zeigen:

1 einen Antriebsstrang eines elektrisch oder teilelektrisch angetriebenen Fahrzeugs in einer schematischen Darstellung,
2 ein Diagramm mit Leistungswerten beim Abfahren einer Teststrecke,
3 ein weiteres Diagramm, betreffend Geschwindigkeitsdaten beim Abfahren einer Teststrecke.

The invention is explained in more detail in the following figures using an exemplary embodiment, without being restricted to this. Show it:

1 a drive train of an electrically or partially electrically driven vehicle in a schematic representation,
2 a diagram with performance values when driving down a test track,
3 another diagram relating to speed data when driving down a test track.

Die 1 zeigt schematisch Komponenten eines Antriebsstrangs eines elektrischen oder teilelektrischen Fahrzeugs. Das Fahrzeug weist eine Traktionsbatterie 1 und einen elektrischen Motor 2 auf, wobei ein Leistungsteil 3 dazu eingerichtet ist, die von der Traktionsbatterie 1 bereitgestellte Gleichspannung bzw. den von der Traktionsbatterie 1 bereitgestellten Gleichstrom in eine Wechselspannung bzw. einen Wechselstrom zum Betreiben des elektrischen Antriebsmotors 2 umzuwandeln.The 1 shows schematically components of a drive train of an electric or partially electric vehicle. The vehicle has a traction battery 1 and an electric motor 2, with a power unit 3 being set up to convert the DC voltage provided by the traction battery 1 or the direct current provided by the traction battery 1 into an AC voltage or an alternating current for operating the electric drive motor 2 to convert

Ferner weist das Fahrzeug eine elektronische Steuereinrichtung 4 auf, wobei diese Steuereinrichtung 4 in einem Normalmodus und in einem Sportmodus betreibbar ist. Die Steuereinrichtung 4 dient zur Regelung einer maximalen Leistungsabgabe des elektrischen Antriebsmotors 2 und ist zu diesem Zweck elektronisch mit dem Leistungsteil 3 verbunden, wobei in Abhängigkeit von dem Modus der Steuereinrichtung 4 das Leistungsteil 3 die elektrische Maschine bzw. den elektrischen Antriebsmotor 2 entsprechend ansteuert. In dem Normalmodus wird der elektrische Antriebsmotor 2 in einem Normalleistungsbetrieb betrieben, wobei eine maximale Leistungsabgabe des elektrischen Antriebsmotors 2 in dem Normalleistungsbetrieb auf einen gewissen Wert begrenzt ist. Dieser Wert ist in der 2 durch die gestrichelte Linie 14 kenntlich gemacht.The vehicle also has an electronic control device 4, this control device 4 being operable in a normal mode and in a sport mode. The control device 4 is used to regulate a maximum power output of the electric drive motor 2 and is electronically connected to the power unit 3 for this purpose, with the power unit 3 controlling the electric machine or the electric drive motor 2 accordingly depending on the mode of the control device 4. In the normal mode, the electric drive motor 2 is operated in a normal power mode, with a maximum power output of the electric drive motor 2 in the normal power mode being limited to a certain value. This value is in the 2 indicated by the dashed line 14.

Wird die Steuereinrichtung 4 in dem Sportmodus betrieben, wird bei einer Maximalleistungsanforderung durch den Führer des Fahrzeugs der elektrische Antriebsmotor 2 für eine vorgegebene Hochleistungs-Zeitspanne, die vorliegend etwa 3 Sekunden beträgt, in einem Hochleistungsbetrieb betrieben, wobei die maximale Leistungsabgabe des Antriebsmotors 2 in dem Hochleistungsbetrieb gegenüber der maximalen Leistungsabgabe im Normalleistungsbetrieb angehoben ist. Die maximale Leistungsabgabe des Antriebsmotors 2 in dem Hochleistungsbetrieb ist in der 2 durch die gestrichelte Linie 15 kenntlich gemacht. Die Steuereinrichtung 4 ist derart eingerichtet, dass im Sportmodus im Anschluss an den Hochleistungsbetrieb der elektrische Antriebsmotor 2 zumindest für eine vorgegebene Niedrigleistungs-Zeitspanne in einem Niedrigleistungsbetrieb betrieben wird, wobei die maximale Leistungsabgabe des Antriebsmotors 2 in dem Niedrigleistungsbetrieb gegenüber der maximalen Leistungsabgabe im Hochleistungsbetrieb abgesenkt ist. Vorliegend ist die maximale Leistungsabgabe in dem Niedrigleistungsbetrieb gegenüber der maximalen Leistungsabgabe im Normalleistungsbetrieb abgesenkt. Der Wert der maximalen Leistungsabgabe in dem Niedrigleistungsbetrieb ist in der 2 durch die gestrichelte Linie 16 kenntlich gemacht.If the control device 4 is operated in the sport mode, the electric drive motor 2 is operated in a high-performance mode for a predetermined high-performance period of time, which is approximately 3 seconds in the present case, when the driver of the vehicle requests maximum power, with the maximum power output of the drive motor 2 in the High power operation is raised compared to the maximum power output in normal power operation. The maximum power output of the drive motor 2 in the high power operation is in the 2 indicated by the dashed line 15. The control device 4 is set up in such a way that, in sports mode, following the high-power operation, the electric drive motor 2 is operated in a low-power mode at least for a predetermined low-power period of time, with the maximum power output of the drive motor 2 in the low-power mode being lowered compared to the maximum power output in the high-power mode . In the present case, the maximum power output in the low-power mode is lower than the maximum power output in the normal-power mode. The value of the maximum power output in the low power mode is in the 2 indicated by the dashed line 16.

Wie unmittelbar aus der 2 hervorgeht, liegt die maximale Leistungsabgabe im Normalleistungsbetrieb etwa mittig zwischen der maximalen Leistungsabgabe im Niedrigleistungsbetrieb und der maximalen Leistungsabgabe im Hochleistungsbetrieb.How directly from the 2 shows, the maximum power output is normal operation approximately midway between the maximum power output in low-power mode and the maximum power output in high-power mode.

Vorliegend beträgt die maximale Leistungsabgabe im Normalleistungsbetrieb etwa 460 kW, die maximale Leistungsabgabe in dem Hochleistungsbetrieb etwa 560 kW und die maximale Leistungsabgabe in dem Niedrigleistungsbetrieb etwa 380 kW.In the present case, the maximum power output in normal power operation is approximately 460 kW, the maximum power output in high-power operation is approximately 560 kW and the maximum power output in low-power operation is approximately 380 kW.

Die 2 zeigt in einem gemeinsamen Diagramm die von dem elektrischen Antriebsmotor 2 abgegebene Leistung und den damit einhergehenden Energieverbrauch für die beiden unterschiedlichen Betriebsmodi der elektronischen Steuereinrichtung 4, nämlich einmal bei einem Betrieb der elektronischen Steuereinrichtung 4 im Normalmodus und bei einem Betrieb der Steuereinrichtung 4 im Sportmodus. Die Kurve 6 zeigt dabei die von dem elektrischen Antriebsmotor 2 abgegebene Antriebsleistung im Normalmodus und die Kurve 8 zeigt den kumulierten Energieverbrauch im Normalmodus. Die Kurve 7 zeigt hingegen die von dem elektrischen Antriebsmotor 2 abgegebene Antriebsleistung im Sportmodus und die Kurve 9 zeigt den zugehörigen kumulierten Energieverbrauch.The 2 shows in a common diagram the power delivered by the electric drive motor 2 and the associated energy consumption for the two different operating modes of the electronic control device 4, namely when the electronic control device 4 is operated in normal mode and when the control device 4 is operated in sport mode. Curve 6 shows the drive power delivered by electric drive motor 2 in normal mode, and curve 8 shows the accumulated energy consumption in normal mode. Curve 7, on the other hand, shows the drive power delivered by electric drive motor 2 in sport mode, and curve 9 shows the associated cumulative energy consumption.

Wie aus dem Diagramm der 2 hervorgeht, wird beim Abfahren der Strecke entweder eine Maximalleistung durch den Führer des Fahrzeugs angefordert oder von dem elektrischen Antriebsmotor 2 nur eine sehr geringe Leistung von unter 100 kW angefordert. Dementsprechend beträgt die im Normalmodus von dem elektrischen Antriebsmotor 2 abgegebene Leistung im Wesentlichen entweder dem Wert der gestrichelten Linie 14 oder unter 100 kW. Hingegen liegt im Sportmodus der elektronischen Steuereinrichtung 4 die Leistungsabgabe zu Beginn eines Beschleunigungsvorgangs zunächst bei dem Wert, der der Linie 15 entspricht und somit oberhalb des Werts im Normalleistungsbetrieb liegt. Der Antriebsmotor 2 wird dementsprechend in einem Hochleistungsbetrieb betrieben. Nach einer gewissen Strecke bzw. einer gewissen Zeit wird vom Hochleistungsbetrieb in den Niedrigleistungsbetrieb gewechselt, in dem die maximale Leistungsabgabe bei dem Wert liegt, der der Linie 16 in der 2 entspricht und der unterhalb des Werts im Normalleistungsbetrieb liegt.As from the diagram of 2 shows that when the route is driven, either maximum power is requested by the driver of the vehicle or only a very low power of less than 100 kW is requested from the electric drive motor 2 . Accordingly, the power delivered by the electric drive motor 2 in normal mode is essentially either the value of the dashed line 14 or less than 100 kW. In contrast, in the sport mode of the electronic control device 4, the power output at the beginning of an acceleration process is initially at the value that corresponds to the line 15 and is therefore above the value in normal power operation. Accordingly, the drive motor 2 is operated in a high-power mode. After a certain distance or a certain time, the high-power operation is switched to the low-power operation, in which the maximum power output is at the value of the line 16 in FIG 2 and which is below the value in normal power operation.

Wie insbesondere den Kurven 8 und 9 zu entnehmen ist, liegt der Energieverbrauch im Sportmodus unterhalb des Energieverbrauchs im Normalmodus. Dementsprechend wird in dem Sportmodus weniger von der in der Traktionsbatterie 1 gespeicherten elektrischen Energie verbraucht.As can be seen in particular from curves 8 and 9, the energy consumption in sport mode is below the energy consumption in normal mode. Accordingly, less of the electrical energy stored in the traction battery 1 is consumed in the sport mode.

Die abgefahrene Strecke, die zu der in der 2 dargestellten Strecke korrespondiert, ist als Rundkurs ausgebildet. Es hat sich gezeigt, dass in dem Normalmodus eine erzielte Rundenzeit größer ist als im Sportmodus. Für eine Runde im Normalmodus werden etwa 8,64 kWh verbraucht, wohingegen bei einer Runde im Sportmodus nur 8,40 kWh verbraucht werden. Insofern stellt ein Betrieb im Sportmodus eine gegenüber dem Normalmodus verbesserte Energiestrategie dar, da zum einen der Energieverbrauch verringert ist und zum anderen die Rundenzeit verbessert ist. Ferner hat sich gezeigt, dass in der Summe auch die Belastung an Wärme und somit ein Lifetime-Derating im Sportmodus gegenüber dem Normalmodus verringert ist.The crazy track that leads to the one in the 2 corresponds to the route shown is designed as a circuit. It has been found that a lap time achieved is greater in the normal mode than in the sport mode. A lap in Normal mode consumes around 8.64 kWh, while a lap in Sport mode only consumes 8.40 kWh. In this respect, operation in the sport mode represents an energy strategy that is improved compared to the normal mode, since on the one hand the energy consumption is reduced and on the other hand the lap time is improved. Furthermore, it has been shown that overall the heat load and thus a lifetime derating in sport mode is reduced compared to normal mode.

In der 3 wird die Auswirkung der im Sportmodus betriebenen elektronischen Steuereinrichtung 4 auf das Beschleunigungsverhalten des Fahrzeugs deutlich. Die 3 zeigt ein Diagramm, in welchem die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gegenüber der Zeit aufgetragen ist, wobei dieses Diagramm zu dem in der 2 dargestellten Diagramm korrespondiert, insofern die auf der X-Achse aufgetragene Zeit zu der Fahrzeit auf der Rundstrecke korrespondiert. Die Kurve 10 zeigt die Geschwindigkeit. Wie aus der zeitlichen Entwicklung der Geschwindigkeit hervorgeht, ist in Beschleunigungsphasen des Fahrzeugs eine deutliche Änderung der Stärke der Beschleunigung in Form eines Abknickens der Geschwindigkeitskurve 10 erkennbar. Diese abrupten Änderungen der Stärke der Beschleunigung korrespondieren zu den Wechseln vom Hochleistungsbetrieb zu dem anschließenden Niedrigleistungsbetrieb. Der Hochleistungsbetrieb stellt quasi Boost-Phasen für die Beschleunigung dar, die vorliegend durch Umrandungen der entsprechenden Zeitintervalle kenntlich gemacht sind und mit dem Bezugszeichen 11 versehen sind. Die Dauer der jeweiligen Boost-Phase 11 ist dementsprechend identisch mit der vorgegebenen Hochleistungs-Zeitspanne, in denen der Antriebsmotor 2 im Hochleistungsbetrieb betrieben wird. Wie unmittelbar aus dem Diagramm der 3 hervorgeht, dauert die jeweilige Boost-Phase 11 etwa 3 Sekunden. Im Anschluss an die jeweilige Boost-Phase 11 schließt sich ein Niedrigleistungsbetrieb an. Die Geschwindigkeitskurve 10 knickt aufgrund der Verringerung der maximalen Leistungsabgabe ab. Ferner sind durch entsprechende Umrandungen Bremsphasen in der 3 kenntlich gemacht und mit dem Bezugszeichen 12 versehen. Im Anschluss an Bremsphasen 12 schließen sich jeweils eine kurze Pause und dann eine erneute Beschleunigungsphase des Fahrzeugs an, wobei diese Beschleunigungsphasen jeweils mit einer Boost-Phase 11 beginnen.In the 3 the effect of the electronic control device 4 operated in sport mode on the acceleration behavior of the vehicle becomes clear. The 3 shows a diagram in which the speed of the vehicle is plotted against time, this diagram being related to that in FIG 2 shown diagram corresponds insofar as the time plotted on the X-axis corresponds to the driving time on the circuit. Curve 10 shows the speed. As can be seen from the development of the speed over time, a clear change in the strength of the acceleration in the form of a buckling of the speed curve 10 can be seen in the acceleration phases of the vehicle. These abrupt changes in the magnitude of acceleration correspond to the changes from high power operation to the subsequent low power operation. The high-power operation represents quasi-boost phases for the acceleration, which in the present case are identified by framing the corresponding time intervals and are provided with the reference number 11 . Accordingly, the duration of the respective boost phase 11 is identical to the predetermined high-power time period in which the drive motor 2 is operated in high-power mode. As immediately apparent from the diagram of 3 shows, the respective boost phase 11 lasts about 3 seconds. A low-power operation follows the respective boost phase 11 . The speed curve 10 breaks off due to the reduction in maximum power output. Furthermore, braking phases in the are by corresponding borders 3 marked and given the reference number 12 . Following each braking phase 12 there is a short pause and then a renewed acceleration phase of the vehicle, with these acceleration phases each beginning with a boost phase 11 .

Wie unmittelbar aus der 2 hervorgeht, führt das erfindungsgemäße Verfahren, welches quasi einer Energiestrategie während der Fahrt entspricht, zu schnelleren Rundenzeiten bei gleichzeitig geringerem Energiebedarf und ermöglicht zudem eine geringere thermische Belastung und ein geringeres Lifetime-Derating der Batterie 1 bei dennoch verbesserten Rundenzeiten. Dementsprechend hat das erfindungsgemäße Verfahren besondere Vorteile bei einem Betreiben des elektrischen oder teilelektrisch angetriebenen Fahrzeugs auf einer Rennstrecke.How directly from the 2 shows that the method according to the invention, which corresponds to an energy strategy while driving, leads to faster lap times with lower energy requirements and also enables a lower thermal load and a lower lifetime derating of the battery 1 with improved lap times. Accordingly, the method according to the invention has particular advantages when operating the electrically or partially electrically driven vehicle on a racetrack.

Es ist durchaus denkbar, dass das Fahrzeug eine Sensoreinrichtung 13 aufweist, wobei diese Sensoreinrichtung 13 dazu eingerichtet ist, ein Ausfahren des Fahrzeugs aus einer Kurve zu erkennen, wobei bei Erkennen eines Ausfahrens aus der Kurve durch die Sensoreinrichtung 13 der elektrische Antriebsmotor 2 für die vorgegebene Hochleistungs-Zeitspanne in dem Hochleistungsbetrieb betrieben wird. Zu diesem Zweck bilden die Ausgangssignale der Sensoreinrichtung 13 Eingangssignale der Steuereinrichtung 4.It is entirely conceivable for the vehicle to have a sensor device 13, with this sensor device 13 being set up to detect when the vehicle exits a curve, wherein when sensor device 13 detects exit from the curve, electric drive motor 2 switches on for the specified High power period in which high power operation is operated. For this purpose, the output signals of sensor device 13 form input signals of control device 4.

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn ein der Steuereinrichtung 4 vorgeschaltetes Antriebssteuergerät die Drehmomentanforderung durch den Führer des Fahrzeugs an die Steuereinrichtung 4 überträgt. Die von dem Antriebssteuergerät an die Steuereinrichtung 4 übermittelten Drehmomentanforderungs-Signale sind in der 1 durch das Bezugszeichen 5 kenntlich gemacht.It is considered particularly advantageous if a drive control device connected upstream of the control device 4 transmits the torque request by the driver of the vehicle to the control device 4 . The torque request signals transmitted from the drive control unit to the control device 4 are in the 1 identified by the reference number 5.

BezugszeichenlisteReference List

11: Traktionsbatterietraction battery
22: Antriebsmotordrive motor
33: Leistungsteilpower section
44: Steuereinrichtungcontrol device
55: Drehmomentanforderungs-SignalTorque Request Signal
66: KurveCurve
77: KurveCurve
88th: KurveCurve
99: KurveCurve
1010: KurveCurve
1111: Boost-Phaseboost phase
1212: Brems-Phasebraking phase
1313: Sensoreinrichtungsensor device
1414: Linieline
1515: Linieline
1616: Linieline

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 10226678 A1 [0002]
US 9725083 B2 [0002]
US9969391B2 [0002]
US 2007/0057645 A1 [0002]
WO 2010/096919 A1 [0002]
DE 102010037919 A1 [0003]

Claims

Method for operating an electrically or partially electrically driven vehicle, the vehicle having an electronic control device (4) which can be operated in a normal mode and in a sport mode, for regulating the power output of an electric drive motor (2), the electric drive motor (2) in the normal mode is operated in a normal power mode, wherein a maximum power output of the electric drive motor (2) is limited in the normal power mode, and wherein in the sport mode the electric drive motor (2) is operated for a predetermined high-power period in a high-power mode, the maximum power output of the drive motor (2) is raised in high-power operation compared to the maximum power output in normal-power operation, with the electric drive motor (2) being operated in low-power operation for a predetermined low-power period following the high-power operation, with the maximum power output of the drive motor (2) in is lowered in low-power operation compared to the maximum power output in high-power operation.

procedure after claim 1 , wherein the maximum power output in the low power mode is lowered compared to the maximum power output in the normal power mode.

procedure after claim 1 or 2 , wherein the predetermined high power period is 1 to 4 seconds and/or the predetermined low power period is 1 to 10 seconds.

Procedure according to one of Claims 1 until 3 , wherein the maximum power output in the high-power mode is at least 110% of the maximum power output in the normal mode and/or wherein the maximum power output in the low-power mode is at most 90% of the maximum power output in the normal mode.

Procedure according to one of Claims 1 until 4 , wherein, following the low-power operation, the electric drive motor (2) is again operated in the high-power mode for the predetermined high-power period.

Procedure according to one of Claims 1 until 5 , wherein in sport mode the electric drive motor (2) is operated either in high-performance mode or in low-performance mode.

Procedure according to one of Claims 1 until 6 , wherein the vehicle has a sensor device (13), wherein the sensor device (13) is set up to detect when the vehicle exits a curve, wherein when the sensor device (13) detects exit from the curve, the electric drive motor (2 ) is operated in the high-power mode for the specified high-power period, and/or the vehicle has a sensor device (13), the sensor device (13) being set up to detect a braking process, the electric drive motor following the braking process (2) operates in the high power mode for the predetermined high power period.

Procedure according to one of Claims 1 until 7 , wherein in the sport mode the high-power operation is only initiated when there is a maximum power request by the driver of the vehicle, unless this occurs in a low-power period.

Procedure according to one of Claims 1 until 8th , wherein the energy consumption in the sport mode is lower than in the normal mode when the driver of the vehicle travels a certain distance with maximum power requirement.

Electrically or partially electrically driven vehicle, the vehicle having an electronic control device (4) which can be operated in a normal mode and in a sport mode, for regulating a power output of an electric drive motor (2), the control device being set up to control the electric drive motor ( 2) to operate in a normal power mode, with a maximum power output of the electric drive motor (2) being limited in the normal power mode, and to operate the electric drive motor (2) for a predetermined high-power period in a high-power mode in the sport mode, with the maximum power output of the drive motor (2) is raised in high-power operation compared to the maximum power output in normal-power mode, and to operate the electric drive motor (2) in low-power mode for a predetermined low-power period following high-power operation, with the maximum power output of the drive motor (2) is lowered in the low-power mode compared to the maximum power output in the high-power mode.