DE102021122396A1 - Method and device for detecting an object in a vehicle - Google Patents

Method and device for detecting an object in a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102021122396A1
DE102021122396A1 DE102021122396.2A DE102021122396A DE102021122396A1 DE 102021122396 A1 DE102021122396 A1 DE 102021122396A1 DE 102021122396 A DE102021122396 A DE 102021122396A DE 102021122396 A1 DE102021122396 A1 DE 102021122396A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
confidence level
phase
vehicle
detection result
object detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102021122396.2A
Other languages
German (de)
Inventor
Ziwen Qiu
Genben Sun
Songqing Lin
Zhiwei Wang
Weicheng Zhou
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faurecia Clarion Electronics Xiamen Co Ltd
Original Assignee
Faurecia Clarion Electronics Xiamen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faurecia Clarion Electronics Xiamen Co Ltd filed Critical Faurecia Clarion Electronics Xiamen Co Ltd
Publication of DE102021122396A1 publication Critical patent/DE102021122396A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/886—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for alarm systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Ein Verfahren und eine Einrichtung zur Erfassung eines Objekts in einem Fahrzeug, die das Gebiet einer Radarerfassung betreffen, um die Wahrscheinlichkeit von Fehlern bei einer Erfassung eines Objekts in einem Fahrzeug zu verringern, um die Genauigkeit der Erfassung zu verbessern. Das Verfahren umfasst: Ermitteln eines Objekterfassungsergebnisses einer aktuellen Phase, eines ersten Konfidenzniveaus, eines Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und eines zweiten Konfidenzniveaus; und Bestimmen, ob ein Objekt in dem Fahrzeug in der aktuellen Phase vorhanden ist, auf Grundlage des Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase, des ersten Konfidenzniveaus, des Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und des zweiten Konfidenzniveaus.A method and apparatus for detecting an object in a vehicle related to the field of radar detection to reduce the probability of errors in detecting an object in a vehicle to improve the accuracy of the detection. The method includes: determining a current phase object detection result, a first confidence level, a first phase object detection result, and a second confidence level; and determining whether an object is present in the vehicle in the current phase based on the object detection result of the current phase, the first confidence level, the object detection result of the first phase, and the second confidence level.

Description

Die vorliegende Offenbarung beansprucht die Priorität der am 31. August 2020 eingereichten chinesischen Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 202010901248.0 , deren gesamter Inhalt durch Bezugnahme in die vorliegende Offenbarung aufgenommen wird.The present disclosure claims priority to the Chinese patent application filed on Aug. 31, 2020 with the application number 202010901248.0 , the entire content of which is incorporated by reference into the present disclosure.

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Anmeldung betrifft das Gebiet der Radarerfassung und insbesondere ein Verfahren und eine Einrichtung zur Erfassung eines Objekts in einem Fahrzeug.The present application relates to the field of radar detection and in particular to a method and device for detecting an object in a vehicle.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Wenn der Fahrer und der Insasse in dem Fahrzeug erfasst werden, wird gegenwärtig durch Vergleichen der Stärke des Radarsignals, das von dem Sitz reflektiert wird, mit der Stärke des Signals, das von dem Fahrer und Insassen reflektiert wird, bestimmt, ob sich der Fahrer und der Insasse im Sitz befindet oder nicht, und das Radar, das Radarsignal liefert, enthält allgemein einen einzelnen Sender und einen einzelnen Empfänger.When the driver and occupant are detected in the vehicle, it is currently determined by comparing the strength of the radar signal reflected from the seat with the strength of the signal reflected from the driver and occupant whether the driver and whether the occupant is in the seat or not, and the radar that provides the radar signal generally includes a single transmitter and a single receiver.

INHALT DER VORLIEGENDEN ERFINDUNGCONTENT OF THE PRESENT INVENTION

Die vorliegende Anmeldung stellt ein Verfahren und eine Einrichtung zum Erfassen von Fahrer und Insasse in dem Fahrzeug bereit, die verwendet werden, um das Problem des Stands der Technik zu lösen, welches besteht darin, dass die Radarsignale viele Reflexionen durchlaufen, nachdem sie ausgesendet wurden, und dass die verschiedenen reflektierten Signale miteinander übersprechen, wodurch Erfassungsfehler verursacht werden.The present application provides a method and a device for detecting driver and occupant in the vehicle, used to solve the problem of the prior art, which is that the radar signals go through many reflections after they are transmitted, and that the different reflected signals cross-talk with each other, causing detection errors.

Um die oben genannte Aufgabe zu lösen, schlägt die vorliegende Erfindung die folgenden technischen Lösungen vor:

  • gemäß einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug geschaffen, wobei das Verfahren umfasst: Ermitteln eines Objekterfassungsergebnisses einer aktuellen Phase, eines ersten Konfidenzniveaus, eines Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und eines zweiten Konfidenzniveaus, wobei das erste Konfidenzniveau dazu verwendet wird, um eine Genauigkeit eines Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase zu charakterisieren, wobei das zweite Konfidenzniveau dazu verwendet wird, um eine Genauigkeit eines Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase zu charakterisieren, wobei die aktuelle Phase und die erste Phase beide die Phasen innerhalb eines Fahrzyklus des Fahrzeugs sind, und wobei die erste Phase vor der aktuellen Phase liegt, und verschiedene Phasen innerhalb des Fahrzyklus des oben beschriebenen Fahrzeugs werden durch verschiedene vorbestimmte Ereignisse ausgelöst; und Bestimmen, ob ein Objekt in dem Fahrzeug in der aktuellen Phase vorhanden ist, auf Grundlage des Objekterfassungsergebnisses der oben beschriebenen aktuellen Phase, des oben beschriebenen ersten Konfidenzniveaus, des Objekterfassungsergebnisses der oben beschriebenen ersten Phase und des oben beschriebenen zweiten Konfidenzniveaus.
In order to solve the above problem, the present invention proposes the following technical solutions:
  • According to a first aspect, a method for detecting an object in a vehicle is provided, the method comprising: determining an object detection result of a current phase, a first confidence level, an object detection result of the first phase and a second confidence level, the first confidence level being used to to characterize an accuracy of an object detection result of the current phase, wherein the second confidence level is used to characterize an accuracy of an object detection result of the first phase, the current phase and the first phase both being the phases within a driving cycle of the vehicle, and wherein the first phase is prior to the current phase, and different phases within the drive cycle of the vehicle described above are triggered by different predetermined events; and determining whether an object is present in the vehicle in the current phase based on the object detection result of the current phase described above, the first confidence level described above, the object detection result of the first phase described above, and the second confidence level described above.

Das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung stellt ein Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug bereit, das ein Konfidenzniveaus der Objekterfassungsergebnisse für die aktuelle Phase, die Erfassungsergebnisse für Phasen vor der aktuellen Phase und ein Konfidenzniveaus der Erfassungsergebnisse für Phasen vor der aktuellen Phase kombiniert, wenn bestimmt wird, ob ein Objekt in der aktuellen Phase vorhanden ist oder nicht. Im Vergleich zum Stand der Technik, bei dem die Anwesenheit oder Abwesenheit eines Objekts basierend auf nur einem Erfassungsergebnis bestimmt wird, ist es bei der vorliegenden Erfindung möglich, die Wahrscheinlichkeit von Fehlern bei der Objekterfassung in einem Fahrzeug zu verringern und damit auch die Genauigkeit der Erfassung effektiv zu verbessern.The embodiment of the present application provides a method for detecting an object in a vehicle that combines a confidence level of the object detection results for the current phase, the detection results for phases before the current phase, and a confidence level of the detection results for phases before the current phase when determined whether an object is present in the current phase or not. In comparison with the prior art in which the presence or absence of an object is determined based on only a detection result, with the present invention, it is possible to reduce the probability of errors in detecting an object in a vehicle and hence the accuracy of the detection to improve effectively.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird eine Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug bereitgestellt, wobei die Erfassungseinrichtung aufweist: eine Ermittlungseinheit und eine Bestimmungseinheit.According to a second aspect, a device for detecting an object in a vehicle is provided, the detection device comprising: a determination unit and a determination unit.

Dabei wird die oben beschriebene Ermittlungseinheit zum Ermitteln eines Objekterfassungsergebnisses einer aktuellen Phase, eines ersten Konfidenzniveaus, eines Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und eines zweiten Konfidenzniveaus verwendet, wobei das erste Konfidenzniveau dazu verwendet wird, um eine Genauigkeit eines Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase zu charakterisieren, wobei das zweite Konfidenzniveau dazu verwendet wird, um eine Genauigkeit eines Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase zu charakterisieren, wobei die aktuelle Phase und die erste Phase beide die Phasen innerhalb eines Fahrzyklus des Fahrzeugs sind, und wobei die erste Phase vor der aktuellen Phase liegt, und verschiedene Phasen innerhalb des Fahrzyklus des Fahrzeugs werden durch verschiedene vorbestimmte Ereignisse ausgelöst. Die oben beschriebene Bestimmungseinheit wird dazu verwendet, um auf Grundlage des von der Ermittlungseinheit ermittelten Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase, des ersten Konfidenzniveaus, des Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und des zweiten Konfidenzniveaus zu bestimmen, ob ein Objekt in dem Fahrzeug in der aktuellen Phase vorhanden ist.The determination unit described above is used to determine an object detection result for a current phase, a first confidence level, an object detection result for the first phase and a second confidence level, with the first confidence level being used to characterize an accuracy of an object detection result for the current phase, with the second confidence level is used to characterize an accuracy of an object detection result of the first phase, where the current phase and the first phase are both the phases within a driving cycle of the vehicle, and where the first phase is before the current phase, and different phases within of the vehicle's driving cycle are triggered by various predetermined events. The determination unit described above is used to, on the basis of the object detection result determined by the determination unit, of the current phase, the first confidence level, of the object determining whether an object is present in the vehicle in the current phase based on the detection result of the first phase and the second confidence level.

Gemäß einem dritten Aspekt wird eine Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug bereitgestellt, wobei die Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug einen Speicher und einen Prozessor umfasst. Der Speicher ist mit dem Prozessor gekoppelt. Der Speicher wird dazu verwendet, um Computerprogrammcode zu speichern, wobei der Computerprogrammcode Computerbefehle umfasst. Wenn der Prozessor die Computerbefehle ausführt, führt die Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug die Schritte des Verfahrens zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug gemäß dem ersten Aspekt und jeder möglichen Ausgestaltungsform davon aus.According to a third aspect, a device for detecting an object in a vehicle is provided, wherein the device for detecting an object in a vehicle comprises a memory and a processor. The memory is coupled to the processor. The memory is used to store computer program code, where the computer program code includes computer instructions. When the processor executes the computer instructions, the device for detecting an object in a vehicle executes the steps of the method for detecting an object in a vehicle according to the first aspect and any possible embodiment thereof.

In einem vierten Aspekt stellt die vorliegende Anmeldung ein computerlesbares Speichermedium bereit, und Befehle werden in dem computerlesbaren Speichermedium gespeichert, wobei eine Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug dazu veranlasst wird, die Schritte des Verfahrens zur Erfassung eines Objekts in einem Fahrzeug gemäß dem ersten Aspekt und jeder möglichen Ausgestaltungsform davon durchzuführen, wenn das computerlesbare Speichermedium auf die Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug betrieben wird.In a fourth aspect, the present application provides a computer-readable storage medium, and instructions are stored in the computer-readable storage medium, causing a device for detecting an object in a vehicle to perform the steps of the method for detecting an object in a vehicle according to the first Aspect and any possible embodiment thereof when the computer-readable storage medium is operated on the device for detecting an object in a vehicle.

Gemäß einem fünften Aspekt stellt die vorliegende Anmeldung ein Computerprogrammprodukt bereit, wobei das Computerprogrammprodukt Computerbefehle umfasst, wobei die Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug veranlasst wird, das Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug gemäß dem ersten Aspekt und jeder möglichen Ausgestaltungsform davon auszuführen, wenn die Computerbefehle auf der Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug laufen.According to a fifth aspect, the present application provides a computer program product, the computer program product comprising computer instructions, the device for detecting an object in a vehicle being caused to carry out the method for detecting an object in a vehicle according to the first aspect and any possible embodiment thereof , when the computer instructions are run on the device for detecting an object in a vehicle.

Die detaillierte Beschreibung des zweiten Aspekts bis fünften Aspekts und verschiedene Implementierungen davon können Bezug auf die detaillierte Beschreibung des ersten Aspekts und verschiedener Implementierungen davon nehmen; und wobei die vorteilhaften Wirkungen des zweiten Aspekts bis fünften Aspekts und verschiedene Implementierungen davon sich auf die Analyse der vorteilhaften Wirkungen des ersten Aspekts und deren verschiedenen Implementierungen beziehen können und hierin nicht wiederholt werden.The detailed description of the second aspect to the fifth aspect and various implementations thereof can refer to the detailed description of the first aspect and various implementations thereof; and wherein the beneficial effects of the second aspect to the fifth aspect and various implementations thereof may relate to the analysis of the beneficial effects of the first aspect and their various implementations and will not be repeated herein.

Diese Aspekte und andere Aspekte der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Anmeldung werden in der folgenden Beschreibung besser verständlich.These aspects and other aspects of the exemplary embodiments of the present application will become better understood in the following description.

Figurenlistecharacter list

Um die technische Lösung in den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Anmeldung näher zu erläutern, werden im Folgenden die beigefügten Figuren, die zum Beschreiben der Ausführungsbeispiele erforderlich sind, kurz vorgestellt. Offensichtlich sind die beigefügten Figuren in der folgenden Beschreibung nur einige Ausführungsbeispiele der vorliegenden Anmeldung. Für den Fachmann auf diesem Gebiet können ohne zusätzliche kreative Arbeit andere Figuren gemäß diesen beigefügten Figuren Ermitteln werden.

  • 1 ist eine schematische Darstellung der Aufteilung der formalen Periode, die von Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung bereitgestellt wird;
  • 2 ist eine erste schematische Flussdiagrammdarstellung eines Verfahrens zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug, die von Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung bereitgestellt wird;
  • 3 ist eine zweite schematische Flussdiagrammdarstellung eines Verfahrens zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug, die von Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung bereitgestellt wird;
  • 4 ist eine dritte schematische Flussdiagrammdarstellung eines Verfahrens zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug, die von Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung bereitgestellt wird;
  • 5 ist eine schematische Darstellung der Struktur der Hardware einer Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug, die von Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung bereitgestellt wird;
  • 6 ist eine erste schematische Darstellung der Struktur einer Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug, die von Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung bereitgestellt wird;
  • 7 ist eine zweite schematische Darstellung der Struktur einer Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug, die von Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung bereitgestellt wird.
In order to explain the technical solution in the exemplary embodiments of the present application in more detail, the enclosed figures, which are required to describe the exemplary embodiments, are presented briefly below. Obviously, the attached figures in the following description are only some examples of embodiments of the present application. For those skilled in the art, other figures can be determined according to these attached figures without additional creative work.
  • 1 Fig. 12 is a schematic representation of the partitioning of the formal period provided by embodiments of the present application;
  • 2 FIG. 12 is a first schematic flowchart representation of a method for detecting an object in a vehicle provided by exemplary embodiments of the present application; FIG.
  • 3 FIG. 12 is a second schematic flowchart representation of a method for detecting an object in a vehicle provided by exemplary embodiments of the present application; FIG.
  • 4 FIG. 13 is a third schematic flowchart representation of a method for detecting an object in a vehicle provided by exemplary embodiments of the present application; FIG.
  • 5 Fig. 12 is a hardware structure diagram of a device for detecting an object in a vehicle provided by embodiments of the present application;
  • 6 Fig. 12 is a first schematic diagram showing the structure of a device for detecting an object in a vehicle provided by embodiments of the present application;
  • 7 12 is a second schematic diagram showing the structure of an in-vehicle object detection apparatus provided by embodiments of the present application.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Die technischen Lösungen in den Ausführungsbeispielen bei der vorliegenden Anmeldung werden nachfolgend mit den beigefügten Figuren in den Ausführungsbeispielen bei der vorliegenden Anmeldung übersichtlich und vollständig beschrieben. Offensichtlich sind die beschriebenen Ausführungsbeispiele nur ein Teil und nicht aller der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Anmeldung. Alle anderen Ausführungsbeispiele, die von einem Fachmann auf diesem Gebiet basierend auf den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Anmeldung ohne kreative Anstrengungen Ermitteln werden, sollen in den Schutzumfang der vorliegenden Anmeldung fallen.The technical solutions in the exemplary embodiments in the present application are explained below with the accompanying figures in the exemplary embodiments in the present application clearly and fully described. Obviously, the described embodiments are only part and not all of the embodiments of the present application. All other embodiments that can be determined by a person skilled in the art based on the embodiments of the present application without creative effort are intended to fall within the scope of the present application.

Die Begriffe „erste“ und „zweite“ sollten nur zu beschreibenden Zwecken verwendet und nicht so interpretiert werden, dass sie relative Bedeutung anzeigen oder implizieren, oder die Anzahl der angegebenen technischen Merkmale implizit angeben. Somit können die mit „erste“ und „zweite“ definierten Merkmale explizit oder implizit ein oder mehrere dieser Merkmale beinhalten. In der Beschreibung der der vorliegenden Anmeldung bedeutet „mehrere“, soweit nicht anders angegeben, zwei oder mehr als zwei.The terms "first" and "second" should be used for descriptive purposes only and should not be construed to indicate or imply relative importance, or to imply the number of technical features stated. Thus, the features defined with "first" and "second" can explicitly or implicitly include one or more of these features. In the description of the present application, unless otherwise specified, “plural” means two or more than two.

Im Stand der Technik erfolgt das Senden und Empfangen von Radarsignalen durch einen einzelnen Sender und einen einzelnen Empfänger, um zu bestimmen, ob ein Fahrer oder Insasse auf dem Sitz sitzt. Der Raum innerhalb des Fahrzeugs ist jedoch klein, und das Radarsignal wird nach der Aussendung mehrfach reflektiert, und verschiedene reflektierte Signale übersprechen miteinander, wodurch Erfassungsfehler entstehen können.In the prior art, a single transmitter and a single receiver transmit and receive radar signals to determine whether a driver or an occupant is seated in the seat. However, the space inside the vehicle is small, and the radar signal is reflected multiple times after transmission, and various reflected signals crosstalk with each other, which may cause detection errors.

Im Hinblick auf die vorstehend beschriebenen Probleme schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug, das einen Fahrzyklus des Fahrzeugs in verschiedene Phasen unterteilt. Auf diese Weise kann bei der Bestimmung, ob sich ein Objekt in der aktuellen Phase befindet, auf Grundlage des Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase, des Konfidenzniveaus bei dem Objekterfassungsergebnis der aktuellen Phase (erstes Konfidenzniveau), des Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und des Konfidenzniveaus bei dem Objekterfassungsergebnis der ersten Phase (zweites Konfidenzniveau) bestimmt werden, ob ein Objekt in dem Fahrzeug in der aktuellen Phase vorhanden ist. Im Vergleich zu einer Bestimmung, ob ein Objekt auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses vorhanden ist, wie dies im Stand der Technik der Fall ist, kann der Lösungsansatz der vorliegenden Anmeldung die Wahrscheinlichkeit eines Erfassungsfehlers eines Objekts in einem Fahrzeug verringern und damit die Genauigkeit der Erfassung wirksam verbessern.In view of the problems described above, the present invention provides a method for detecting an object in a vehicle, which method divides a driving cycle of the vehicle into different phases. In this way, when determining whether an object is in the current phase, based on the object detection result of the current phase, the confidence level in the object detection result of the current phase (first confidence level), the object detection result of the first phase and the confidence level in the object detection result of the first phase (second confidence level) whether an object is present in the vehicle in the current phase. Compared to determining whether an object is present based on a detection result as in the prior art, the approach of the present application can reduce the probability of detection error of an object in a vehicle and thus effectively improve the accuracy of detection improve.

Der Ausführungsgegenstand des durch das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung bereitgestellten Erfassungsverfahrens ist eine Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug (im Folgenden als Erfassungseinrichtung bezeichnet). Der Innenraum des Fahrzeugs in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung ist mit einer Signalsende- und Empfangsvorrichtung versehen, und auf diese Weise kann die Erfassungseinrichtung das Objekt auf der Grundlage der Signale erfassen, die durch die Signalsende- und Empfangsvorrichtung empfangen werden. Die Erfassungseinrichtung kann mit der Signalsende- und Empfangsvorrichtung in dem Fahrzeug integriert oder separat vorgesehen sein, und Ausführungsbeispiele der vorliegenden Anmeldung stellen keine Beschränkung dar.The object of execution of the detection method provided by the embodiment of the present application is a device for detecting an object in a vehicle (hereinafter referred to as a detection device). The interior of the vehicle in an embodiment of the present application is provided with a signal transmission and reception device, and in this way the detection means can detect the object based on the signals received by the signal transmission and reception device. The detection means may be integrated with the signal transmission and reception device in the vehicle or may be provided separately, and embodiments of the present application are not limiting.

Die Signalsende- und Empfangsvorrichtung kann mindestens einen Empfänger und mindestens einen Sender enthalten. Die Anzahl an Empfängern und die Anzahl an Sendern können gleich oder auch nicht gleich sein. Die Signalsende- und Empfangsvorrichtung kann zum Senden/Empfangen von Radarsignalen, zum Senden/Empfangen von Infrarotsignalen oder zum Senden/Empfangen von anderen Typen von Signalen verwendet werden und die vorliegende Anmeldung ist nicht speziell darauf beschränkt.The signal transmitting and receiving device may include at least one receiver and at least one transmitter. The number of receivers and the number of transmitters may or may not be the same. The signal transmission and reception device may be used for transmitting/receiving radar signals, transmitting/receiving infrared signals, or transmitting/receiving other types of signals, and the present application is not particularly limited thereto.

Die Signalsende- und Empfangsvorrichtung ist beispielhaft ein Radargerät, wobei ein Radarsignal, das von dem Radargerät gesendet und empfangen werden kann, Millimeterwelle ist. Das Frequenzband einer Millimeterwelle beträgt üblicherweise 30 GHz bis 300 GHz, und die Wellenlänge der Millimeterwelle liegt zwischen Zentimeterwellen und Lichtwellen. Das Millimeterwellenradar hat die Eigenschaft, dass es nicht von Licht oder Klima gestört wird, und es ermöglicht die Prüfung von Eigenschaften wie etwa Herzfrequenz und Atmung eines menschlichen Körpers, und es ermöglicht die Erkennung jeder Bewegungsoperation wie etwa Gehen und Schwenken, um das Vorhandensein von Lebenssignalen im Inneren des Fahrzeugs festzustellen, dessen Signal kann ein Durchdringung durch Sitze oder dergleichen Abdeckungen ermöglichen, und das Millimeterwellenradar ermöglicht die Messung des Ortes des Vorhandenseins von Lebenssignalen, um fehlerhafte Alarme bei Fehlmessungen von sich außerhalb des Fahrzeugs befindenden Objekten zu vermeiden.The signal transmission and reception device is an example of a radar device, and a radar signal that can be transmitted and received by the radar device is a millimeter wave. The frequency band of millimeter wave is usually 30GHz to 300GHz, and the wavelength of millimeter wave is between centimeter wave and light wave. The millimeter-wave radar has the characteristics of not being disturbed by light or climate, and enables inspection of characteristics such as heart rate and respiration of a human body, and enables detection of each movement operation such as walking and panning to determine the presence of life signals inside the vehicle, the signal of which can allow penetration through seats or similar covers, and the millimeter-wave radar allows to measure the location of the presence of vital signals to avoid false alarms in the case of erroneous measurements of objects located outside the vehicle.

Die zu prüfenden Objekte, die in den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Anmeldung betroffen werden, können Menschen, Tiere oder Gegenstände wie etwa Gepäck sein, und die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Anmeldung sind nicht darauf beschränkt.The objects to be inspected concerned in the embodiments of the present application may be human, animal, or objects such as luggage, and the embodiments of the present application are not limited thereto.

Das durch Ausführungsbeispiele der vorliegenden Anmeldung bereitgestellte Erfassungsverfahren ist zum Erfassen der Szenen von internen Objekten eines Fahrzeugs anwendbar, insbesondere Szenen von internen Objekten, welche während eines Fahrzustands des Fahrzeugs erfasst werden, und auch Szenen von Erfassen von internen Objekten, welche während eines angehaltenen Zustands des Fahrzeugs erfasst werden. Die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Anmeldung beziehen sich auf Fahrzeuge, die in Form von Personenkraftwagen, Zügen, U-Bahnen, Bussen, Krankenwagen oder dergleichen vorliegen können, wobei die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Anmeldung nicht darauf beschränkt sind.The capture method provided by embodiments of the present application is for capturing the scenes from internal Objects of a vehicle are applicable, particularly scenes of internal objects detected during a driving state of the vehicle and also scenes of detecting internal objects detected during a stopped state of the vehicle. The embodiments of the present application relate to vehicles, which may be in the form of passenger cars, trains, subways, buses, ambulances, or the like, but the embodiments of the present application are not limited thereto.

Wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich ist, unterteilt diese Anmeldung den Fahrzyklus des Fahrzeugs im Voraus in verschiedene Phasen. Zum leichteren Verständnis wird der Inhalt des Unterteilens des Fahrzyklus des Fahrzeugs in verschiedene Phasen beschrieben.As can be seen from the above description, this application divides the driving cycle of the vehicle into different phases in advance. For ease of understanding, the content of dividing the driving cycle of the vehicle into different phases will be described.

Der Startzeitpunkt eines Fahrzyklus eines Fahrzeugs in der vorliegenden Anmeldung ist der Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeugtürschloss geöffnet wird, und der Endzeitpunkt ist der Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeugtürschloss geschlossen wird, und verschiedene Phasen innerhalb des Fahrzyklus des Fahrzeugs werden durch verschiedene vorbestimmte Ereignisse ausgelöst.The start time of a driving cycle of a vehicle in the present application is the time at which the vehicle door lock is opened and the end time is the time at which the vehicle door lock is closed, and different phases within the driving cycle of the vehicle are triggered by different predetermined events.

Beispielsweise können die vorbestimmten Ereignisse das Öffnen des Fahrzeugtürschlosses, die Öffnungs- und Schließaktionen der Tür, das Fahren des Fahrzeugs und das Schließen des Fahrzeugtürschlosses enthalten.For example, the predetermined events may include opening the vehicle door latch, opening and closing actions of the door, driving the vehicle, and closing the vehicle door latch.

Exemplarisch umfasst der Fahrzyklus 01, wie in 1 dargestellt, eine Phase 02 des Öffnens des Fahrzeugtürschlosses, eine Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür, eine Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs, eine Phase 05 der zweiten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür und eine Phase 06 des Schließens des Fahrzeugtürschlosses.As an example, the driving cycle 01, as in 1 shown, a phase 02 of opening the vehicle door lock, a phase 03 of the first opening and closing actions of the door, a phase 04 of driving the vehicle, a phase 05 of the second opening and closing actions of the door and a phase 06 of closing the vehicle door lock.

Die Phase 02 des Öffnens des Fahrzeugtürschlosses wird durch das Öffnen des Fahrzeugtürschlosses ausgelöst. Der Startzeitpunkt der Phase 02 des Öffnens des Fahrzeugtürschlosses ist der Zeitpunkt des Öffnens des Fahrzeugtürschlosses, und der Endzeitpunkt der Phase 02 des Öffnens des Fahrzeugtürschlosses ist der Zeitpunkt, zu dem die Öffnungs- und Schließaktionen der Fahrzeugtür betätigt werden.The phase 02 of opening the vehicle door lock is triggered by opening the vehicle door lock. The start timing of the vehicle door lock opening phase 02 is the timing of opening the vehicle door lock, and the end timing of the vehicle door lock opening phase 02 is the timing at which the opening and closing actions of the vehicle door are actuated.

Die Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür wird durch erste Öffnungs- und Schließaktionen der Tür ausgelöst. Der Startzeitpunkt des Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür ist ein Zeitpunkt, zu dem die Öffnungs- und Schließaktionen der Fahrzeugtür nach Phase 02 des Öffnens des Fahrzeugtürschlosses der Fahrzeugtüre betätigt werden, wobei der Endzeitpunkt der Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür ist der Startzeitpunkt der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs.The phase 03 of the first opening and closing actions of the door is triggered by the first opening and closing actions of the door. The start time of phase 03 of the first opening and closing actions of the door is a time when the opening and closing actions of the vehicle door are actuated after phase 02 of opening the vehicle door lock of the vehicle door, the end time of phase 03 of the first opening and closing actions of the door is the start time of phase 04 of driving the vehicle.

Die Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs wird durch den Fahrbetrieb des Fahrzeugs ausgelöst. Der Startzeitpunkt der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs ist ein Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug zu fahren beginnt und die Fahrzeuggeschwindigkeit eine vorbestimmte Geschwindigkeit erreicht, und der Endzeitpunkt der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs ist ein Startzeitpunkt der Phase 05 der zweiten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür.The phase 04 of driving the vehicle is triggered by the driving operation of the vehicle. The vehicle running phase 04 start timing is a timing when the vehicle starts running and the vehicle speed reaches a predetermined speed, and the vehicle running phase 04 end timing is a start timing of the second opening and closing phase 05 phase the door.

Beispielsweise kann die vorbestimmte Geschwindigkeit 5 km/h betragen.For example, the predetermined speed can be 5 km/h.

Die Phase 05 der zweiten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür wird durch erste Öffnungs- und Schließaktionen der Tür ausgelöst. Der Startzeitpunkt des Phase 05 der zweiten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür ist ein Zeitpunkt, zu dem die Öffnungs- und Schließaktionen der Fahrzeugtür nach Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs betätigt werden, wobei der Endzeitpunkt des Phase 05 der zweiten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür ein Startzeitpunkt der Phase 06 des Schließens des Fahrzeugtürschlosses ist,The phase 05 of the second opening and closing actions of the door is triggered by first opening and closing actions of the door. The start timing of the second door opening and closing stage 05 is a timing when the vehicle door opening and closing actions are operated after the vehicle driving stage 04, and the end timing of the second door opening and closing stage 05 is a start time of phase 06 of closing the vehicle door lock,

Die Phase 06 des Schließens des Fahrzeugtürschlosses wird durch das Schließen des Fahrzeugtürschlosses ausgelöst. Der Startzeitpunkt der Phase 06 des Schließens des Fahrzeugtürschlosses ist der Zeitpunkt des Schließens des Fahrzeugtürschlosses, und der Endzeitpunkt der Phase 06 des Schließens des Fahrzeugtürschlosses ist der Zeitpunkt nach einer vorbestimmten Zeitdauer ab dem Zeitpunkt, an dem das Fahrzeugtürschloss geschlossen wird.The phase 06 of closing the vehicle door lock is triggered by the closing of the vehicle door lock. The start time of the vehicle door lock closing phase 06 is the time of closing the vehicle door lock, and the end time of the vehicle door lock closing phase 06 is the time after a predetermined period of time from the time the vehicle door lock is closed.

Das Fahrzeug kann beispielsweise in einem Ausschaltzustand sein, wenn sich das Fahrzeug in der Phase 06 des Schließens des Fahrzeugtürschlosses befindet.For example, the vehicle may be in an off state when the vehicle is in phase 06 of closing the vehicle door lock.

Beispielsweise kann die vorbestimmte Zeitdauer 3 bis 10 Minuten (min) oder eine andere Zeitdauer sein, und Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung sind nicht darauf beschränkt.For example, the predetermined period of time may be 3 to 10 minutes (min) or another period of time, and embodiments of the present disclosure are not limited thereto.

Beispielhaft kann es vorgesehen werden, dass die aktuelle Phase eine beliebige Phase aus der Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür, der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs, der Phase 05 der zweiten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür und der Phase 06 des Schließens des Fahrzeugtürschlosses sein kann.For example, it can be provided that the current phase is any phase from phase 03 of the first opening and closing actions of the door, phase 04 of driving the vehicle, phase 05 of the second opening and closing actions of the door and phase 06 of the Closing the vehicle door lock can be.

Beispielhaft kann es vorgesehen werden, dass die erste Phase mindestens eine Phase aus der Phase 02 des Öffnens des Fahrzeugtürschlosses, der Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür, der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs und der Phase 05 der zweiten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür umfassen kann.For example, it can be provided that the first phase includes at least one phase from phase 02 of opening the vehicle door lock, phase 03 of the first opening and closing actions of the door, phase 04 of driving the vehicle and phase 05 of the second opening and Closing actions of the door may include.

Ein Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug, das durch Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung bereitgestellt wird, ist nachstehend beschrieben.A method for detecting an object in a vehicle provided by exemplary embodiments of the present application is described below.

In einigen Ausführungsbeispielen, wie in 2 gezeigt, umfasst das Erfassungsverfahren:

  • S201, die Erfassungseinrichtung führt ein Ermitteln eines Objekterfassungsergebnisses einer aktuellen Phase, eines ersten Konfidenzniveaus, eines Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und eines zweiten Konfidenzniveaus durch.
In some embodiments, as in 2 shown, the acquisition procedure includes:
  • S201, the detection device carries out a determination of an object detection result of a current phase, a first confidence level, an object detection result of the first phase and a second confidence level.

Das Objekterfassungsergebnis lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, oder das Objekterfassungsergebnis lautet, dass sich kein Objekt im Fahrzeug befindet.The object detection result is that there is an object in the vehicle, or the object detection result is that there is no object in the vehicle.

Das erste Konfidenzniveau wird dazu verwendet, um eine Genauigkeit eines Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase zu charakterisieren. Das zweite Konfidenzniveau wird dazu verwendet, um eine Genauigkeit eines Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase zu charakterisieren.The first confidence level is used to characterize an accuracy of an object detection result of the current phase. The second confidence level is used to characterize an accuracy of an object detection result of the first phase.

Beispielsweise ist das Objekterfassungsergebnis der aktuellen Phase, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, wobei das erste Konfidenzniveaus 80% ist, was bedeutet, dass das Objekterfassungsergebnis der aktuellen Phase lautet, dass die Genauigkeit des Vorhandenseins des Objekts im Fahrzeug 80% beträgt. Die aktuelle Phase und die erste Phase sind beide die Phasen innerhalb eines Fahrzyklus des Fahrzeugs, und wobei die erste Phase vor der aktuellen Phase liegt. Das heißt, der Startzeitpunkt der aktuellen Phase liegt später als die Startzeitpunkt der ersten Phase.For example, the object detection result of the current phase is that there is an object in the vehicle, and the first confidence level is 80%, which means that the object detection result of the current phase is that the accuracy of the object's presence in the vehicle is 80%. The current phase and the first phase are both the phases within a driving cycle of the vehicle, and the first phase precedes the current phase. This means that the start time of the current phase is later than the start time of the first phase.

Wenn die aktuelle Phase beispielsweise die Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür ist, wie in 1 gezeigt, kann die erste Phase beispielsweise eine Phase 02 des Öffnens des Fahrzeugtürschlosses sein. Wenn die aktuelle Phase die Phase 06 des Schließens des Fahrzeugtürschlosses ist, kann die erste Phase die Phase 02 des Öffnens des Fahrzeugtürschlosses, die Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür, die Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs und die Phase 05 der zweiten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür umfassen.For example, if the current phase is phase 03 of the first opening and closing actions of the door, as in 1 shown, the first phase can be a phase 02 of opening the vehicle door lock, for example. If the current phase is the phase 06 of closing the vehicle door lock, the first phase can be the phase 02 of opening the vehicle door lock, the phase 03 of the first opening and closing actions of the door, the phase 04 of driving the vehicle, and the phase 05 of the second include opening and closing actions of the door.

In einigen Beispielen, wie in 3 gezeigt, umfasst der oben beschriebene Schritt S201 die Schritte S2011-S2015.In some examples, as in 3 As shown, step S201 described above includes steps S2011-S2015.

S2011, die Erfassungseinrichtung nimmt ein Objekterfassungsergebnis der i-ten Erfassung, ein Objekterfassungsergebnis der i-1-ten Erfassung und ein Konfidenzniveau der i-1-ten Erfassung in der Zielphase auf.S2011, the detector acquires an object detection result of the i-th detection, an object detection result of the i-1-th detection, and a confidence level of the i-1-th detection in the target phase.

Die Zielphase ist entweder die vorstehend beschriebene erste Phase oder die vorstehend beschriebene aktuelle Phase.The target phase is either the first phase described above or the current phase described above.

i∈[1, m], wobei m die maximale Anzahl von Gegenstandserfassungen ist, die in der Zielphase durchgeführt werden,i∈[1, m], where m is the maximum number of object detections performed in the target phase,

Zum Beispiel kann m die maximale Anzahl von Erfassungen im vorbestimmten Erfassungsmodus für die Zielphase für die erste vorbestimmte Zeitdauer sein. Das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung beschränkt die Dauer der ersten vorbestimmten Zeitdauer nicht.For example, m may be the maximum number of acquisitions in the predetermined acquisition mode for the target phase for the first predetermined period of time. The embodiment of the present application does not limit the duration of the first predetermined period of time.

Beispielhaft kann die erste vorbestimmte Zeitdauer 10 Minuten betragen.For example, the first predetermined time period can be 10 minutes.

Das vorstehend beschriebene vorbestimmte Erfassungsverfahren kann eine kontinuierliche Erfassung und eine Intervallerfassung umfassen.The predetermined detection method described above may include continuous detection and interval detection.

Wenn beispielsweise die Zielphase erreicht wird, wird die zweite vorbestimmte Zeitdauer erfasst, um ein Objekterfassungsergebnis bei der ersten Erfassung zu ermitteln, und danach wird die kontinuierliche Erfassung durchgeführt, und wenn die Dauer der aktuellen Phase zu lang ist, kann eine Intervallerfassung durchgeführt werden, nachdem eine vorbestimmte kontinuierliche Erfassungszeit erreicht ist, wodurch Rechenressourcen eingespart werden können.For example, when the target phase is reached, the second predetermined period of time is detected to determine an object detection result in the first detection, and thereafter the continuous detection is performed, and if the duration of the current phase is too long, interval detection may be performed after a predetermined continuous detection time is reached, whereby computing resources can be saved.

Das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Anmeldung beschränkt die Dauer der zweiten vorbestimmten Zeitdauer nicht. Beispielsweise kann die zweite vorbestimmte Zeitdauer 5-30 Sekunden betragen.The embodiment of the present application does not limit the duration of the second predetermined period of time. For example, the second predetermined period of time can be 5-30 seconds.

Beispielhaft kann die Erfassungshäufigkeit der kontinuierlichen Erfassung 2-20 Mal pro Sekunde betragen, die Intervallzeit kann 5 Sekunden betragen, und die Zeitdauer der kontinuierlichen Erfassung kann 3-10 Minuten betragen.For example, the acquisition frequency of the continuous acquisition can be 2-20 times per second, the interval time can be 5 seconds, and the period of the continuous acquisition can be 3-10 minutes.

Zum Beispiel kann die Intervallerfassung für jede Erfassung 10-30 Sekunden betragen, die Intervallzeit kann 2-10 Minuten betragen.For example, the interval capture for each capture can be 10-30 seconds, the interval time can be 2-10 minutes.

Das Konfidenzniveaus in der i-1-ten Erfassung wird dazu verwendet, um die Genauigkeit des Objekterfassungsergebnisses der i-1-ten Erfassung zu charakterisieren.The confidence level in the i-1 th acquisition is used to characterize the accuracy of the object detection result of the i-1 th acquisition.

Wenn zum Beispiel i gleich 3 ist, gibt i-1 die zweite Erfassung an, das Objekterfassungsergebnis der zweiten Erfassung lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, und das Konfidenzniveaus der Objekterfassungsergebnisse der zweiten Erfassung beträgt 80%, was bedeutet, dass das Objekterfassungsergebnis der zweiten Erfassung lautet, dass die Genauigkeit des Vorhandenseins des Objekts im Fahrzeug 80% beträgt.For example, if i is 3, i-1 indicates the second detection, the object detection result of the second detection is that there is an object in the vehicle, and the confidence level of the object detection results of the second detection is 80%, which means that the object detection result of the second detection is that the accuracy of the presence of the object in the vehicle is 80%.

Beispielsweise ist ein Anfangswert des Konfidenzniveaus ein vorbestimmter Wert.For example, an initial value of the confidence level is a predetermined value.

Wenn zum Beispiel i gleich 1 ist, d.h. bei erster Erfassung, kann das Konfidenzniveaus bei dem Objekterfassungsergebnis für die erste Erfassung auf 80% gesetzt werden, was bedeutet, dass die Genauigkeit des Objekterfassungsergebnisses der ersten Erfassung 80 % beträgt. Das Objekterfassungsergebnis der ersten Erfassung lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, und das Konfidenzniveaus der Objekterfassungsergebnisse der ersten Erfassung beträgt 80%, was bedeutet, dass das Objekterfassungsergebnis der ersten Erfassung lautet, dass die Genauigkeit des Vorhandenseins des Objekts im Fahrzeug 80% beträgt.For example, if i is equal to 1, i.e. at first detection, the confidence level in the object detection result for the first detection can be set to 80%, which means that the accuracy of the object detection result of the first detection is 80%. The object detection result of the first detection is that there is an object in the vehicle, and the confidence level of the object detection results of the first detection is 80%, which means that the object detection result of the first detection is that the accuracy of the object's presence in the vehicle is 80% .

Beispielsweise ist das Objekterfassungsergebnis der ersten Erfassung, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, und das Konfidenzniveaus der Objekterfassungsergebnisse der ersten Erfassung kann auf 80% eingestellt werden; und das Objekterfassungsergebnis der ersten Erfassung lautet, dass sich kein Objekt im Fahrzeug befindet, und das Konfidenzniveaus der Objekterfassungsergebnisse der ersten Erfassung kann auch auf 80% eingestellt werden.For example, the object detection result of the first detection is that there is an object in the vehicle, and the confidence level of the object detection results of the first detection can be set to 80%; and the object detection result of the first detection is that there is no object in the vehicle, and the confidence level of the object detection results of the first detection can also be set to 80%.

S2012, die Erfassungseinrichtung bestimmt, ob das Objekterfassungsergebnis zum Zeitpunkt i und das Objekterfassungsergebnis zum Zeitpunkt i-1 identisch sind oder nicht.S2012, the detector determines whether or not the object detection result at time i and the object detection result at time i-1 are identical.

Wenn i beispielsweise gleich 2 ist, bestimmt die Erfassungseinrichtung, ob das Objekterfassungsergebnis bei der zweiten Erfassung identisch mit dem Objekterfassungsergebnis bei der ersten Erfassung ist.For example, when i is equal to 2, the detector determines whether the object detection result in the second detection is identical to the object detection result in the first detection.

Beispielsweise ist das Objekterfassungsergebnis bei der ersten Erfassung, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, und wenn das Objekterfassungsergebnis der zweiten Erfassung lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, bestimmt die Erfassungseinrichtung, dass das Objekterfassungsergebnis der zweiten Erfassung dasselbe wie das Objekterfassungsergebnis der ersten Erfassung ist; und wenn das Objekterfassungsergebnis der zweiten Erfassung lautet, dass sich kein Objekt im Fahrzeug befindet, bestimmt die Erfassungseinrichtung, dass das Objekterfassungsergebnis der zweiten Erfassung nicht dasselbe wie das Objekterfassungsergebnis der ersten Erfassung ist.For example, the object detection result in the first detection is that there is an object in the vehicle, and when the object detection result in the second detection is that an object is in the vehicle, the detecting device determines that the object detection result in the second detection is the same as the object detection result in the first capture is; and when the object detection result of the second detection is that there is no object in the vehicle, the detecting means determines that the object detection result of the second detection is not the same as the object detection result of the first detection.

Wenn das Objekterfassungsergebnis der i-ten Erfassung das gleiche ist wie das Objekterfassungsergebnis der i-1-ten Erfassung, wird die Ausführung von S2013 fortgesetzt. Wenn das Objekterfassungsergebnis der i-ten Erfassung nicht das gleiche ist wie das Objekterfassungsergebnis der i-1-ten Erfassung, wird die Ausführung von S2014 fortgesetzt.When the object detection result of the i-th detection is the same as the object detection result of the i-1-th detection, the execution of S2013 is continued. When the object detection result of the i-th detection is not the same as the object detection result of the i-1-th detection, execution of S2014 continues.

S2013, Bestimmen eines Konfidenzniveaus für die i-te Erfassung: die Summe des Konfidenzniveaus der i-1-ten Erfassung und des ersten vorbestimmten Schwellenwerts.S2013, determining a confidence level for the i-th detection: the sum of the confidence level of the i-1-th detection and the first predetermined threshold.

Beispielhaft kann die erste vorbestimmte Schwellwert 1% betragen.For example, the first predetermined threshold value can be 1%.

Wenn zum Beispiel i gleich 2 ist, wenn das Objekterfassungsergebnis bei der ersten Erfassung lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, beträgt das Konfidenzniveaus der Objekterfassungsergebnisse der ersten Erfassung 80%, und wenn das Objekterfassungsergebnis der zweiten Erfassung lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, beträgt das Konfidenzniveaus der Objekterfassungsergebnisse der zweiten Erfassung 81%.For example, if i is 2, when the object detection result in the first detection is that there is an object in the vehicle, the confidence level of the object detection results in the first detection is 80%, and when the object detection result in the second detection is that there is an object in the vehicle is located, the confidence level of the object detection results of the second detection is 81%.

S2014, Bestimmen eines Konfidenzniveaus für die i-te Erfassung: die Differenz zwischen dem Konfidenzniveaus bei dem Objekterfassungsergebnis zum Zeitpunkt i-1 und dem zweiten vorbestimmten Schwellenwert.S2014, determining a confidence level for the i-th detection: the difference between the confidence level in the object detection result at time i-1 and the second predetermined threshold.

Alternativ kann der zweite vorbestimmte Schwellwert gleich oder unterschiedlich zu dem ersten vorbestimmten Schwellwert sein. Der zweite vorbestimmte Schwellenwert kann beispielsweise 1% betragen.Alternatively, the second predetermined threshold may be the same as or different from the first predetermined threshold. The second predetermined threshold value can be 1%, for example.

Wenn zum Beispiel i gleich 2 ist, wenn das Objekterfassungsergebnis bei der ersten Erfassung das Objekt lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, beträgt das Konfidenzniveaus der Objekterfassungsergebnisse der ersten Erfassung 80%, und wenn das Objekterfassungsergebnis der zweiten Erfassung lautet, dass sich kein Objekt im Fahrzeug befindet, beträgt das Konfidenzniveaus der Objekterfassungsergebnisse der zweiten Erfassung 79%.For example, if i is 2, when the object detection result in the first detection is the object that there is an object in the vehicle, the confidence level of the object detection results of the first detection is 80%, and when the object detection result of the second detection is that there is no object is in the vehicle, the confidence level of the object detection results of the second detection is 79%.

S2015, bis ein Objekterfassungsergebnis und Konfidenzniveaus der m-ten Erfassung bestimmt werden, und das Objekterfassungsergebnis der m-ten Erfassung wird als das Objekterfassungsergebnis für die Zielphase angenommen und das Konfidenzniveaus der m-ten Erfassung wird als Konfidenzniveaus entsprechend der Zielphase angenommen.S2015 to an object detection result and confidence levels of the m-th detection are determined, and the object detection result of the m-th detection is assumed as the object detection result for the target phase and the confidence level of the m-th detection is assumed as the confidence levels corresponding to the target phase.

Wenn beispielsweise das Objekterfassungsergebnis der m-ten Erfassung lautet, dass sich ein Objekt in dem Fahrzeug befindet, ist das Objekterfassungsergebnis in der Zielphase die Existenz des Objekts; wenn das Objekterfassungsergebnis der m-ten Erfassung lautet, dass sich kein Objekt in dem Fahrzeug befindet, ist das Objekterfassungsergebnis in der Zielphase keine Existenz des Objekts;For example, when the object detection result of the m-th detection is that there is an object in the vehicle, the object detection result in the target phase is the existence of the object; when the object detection result of the m-th detection is that there is no object in the vehicle, the object detection result in the target phase is no existence of the object;

In einigen Ausführungsbeispielen kann der Maximalwert des Konfidenzniveaus, der Zielphase entspricht, 100% sein, und der Minimalwert des Konfidenzniveaus, der Zielphase entspricht, kann 0% sein.In some embodiments, the maximum value of the confidence level that corresponds to target phase may be 100% and the minimum value of the confidence level that corresponds to target phase may be 0%.

Wenn m beispielsweise 3 ist, wird das Objekterfassungsergebnis der dritten Erfassung Ermittelt, und die Erfassungseinrichtung bestimmt, ob das Objekterfassungsergebnis bei der dritten Erfassung identisch mit dem Objekterfassungsergebnis bei der zweiten Erfassung ist.For example, when m is 3, the object detection result in the third detection is detected, and the detection means determines whether the object detection result in the third detection is identical to the object detection result in the second detection.

Wenn beispielsweise das Objekterfassungsergebnis der dritten Erfassung lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, und das Objekterfassungsergebnis der zweiten Erfassung lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, und wobei das Konfidenzniveaus der Objekterfassungsergebnisse der zweiten Erfassung 81% beträgt, und wobei die Erfassungseinrichtung bestimmt, dass das Objekterfassungsergebnis bei der dritten Erfassung identisch mit dem Objekterfassungsergebnis bei der zweiten Erfassung ist, ist somit das Konfidenzniveau des Objekterfassungsergebnisses der dritten Erfassung die Summe des Konfidenzniveaus bei dem Objekterfassungsergebnis der zweiten Erfassung und des ersten vorbestimmten Schwellenwerts (1%), d. h. das Konfidenzniveaus der Objekterfassungsergebnisse der dritten Erfassung beträgt 82%, und das entsprechende Konfidenzniveau bei der Zielphase wird als 82% bestimmt.For example, if the object detection result of the third detection is that there is an object in the vehicle, and the object detection result of the second detection is that there is an object in the vehicle, and the confidence level of the object detection results of the second detection is 81%, and the detection means determines that the object detection result at the third detection is identical to the object detection result at the second detection, thus the confidence level of the object detection result of the third detection is the sum of the confidence level in the object detection result of the second detection and the first predetermined threshold value (1%), i.e. H. the confidence level of the object detection results of the third detection is 82%, and the corresponding confidence level in the target phase is determined to be 82%.

S202, auf Grundlage des Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase, des ersten Konfidenzniveaus, des Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und des zweiten Konfidenzniveaus wird bestimmt, ob ein Objekt in dem Fahrzeug in der aktuellen Phase vorhanden ist.S202, based on the object detection result of the current phase, the first confidence level, the object detection result of the first phase, and the second confidence level, it is determined whether an object exists in the vehicle in the current phase.

In einigen Beispielen wird, wenn das Objekterfassungsergebnis in der ersten Phase lautet, dass sich kein Objekt im Fahrzeug befindet und das zweite Konfidenzniveaus innerhalb des vorbestimmten niedrigen Konfidenzniveausbereichs liegt, und wenn das Objekterfassungsergebnis in der aktuellen Phase lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet und das erste Konfidenzniveaus innerhalb des vorbestimmten hohen Konfidenzniveausbereichs liegt, wird es bestimmt, dass das Objekt in der aktuellen Phase im Fahrzeug vorhanden ist.In some examples, if the object detection result in the first phase is that there is no object in the vehicle and the second confidence level is within the predetermined low confidence level range, and if the object detection result in the current phase is that there is an object in the vehicle and the first confidence level is within the predetermined high confidence level range, it is determined that the object is present in the vehicle at the current stage.

Beispielsweise kann der vorbestimmte niedrige Konfidenzniveausbereich 80-85% sein.For example, the predetermined low confidence level range may be 80-85%.

In einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung können die vorbestimmten niedrigen Konfidenzniveausbereiche für die verschiedenen Phasen innerhalb des Fahrzyklus 01 gleich oder verschieden sein. Beispielsweise können der vorbestimmte niedrige Konfidenzniveausbereich für die Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs und die Phase 06 des Schließens des Fahrzeugtürschlosses 80-85% sein, und der vorbestimmte niedrige Konfidenzniveausbereich für die Phase 02 des Öffnens des Fahrzeugtürschlosses, die Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür und die Phase 05 der zweiten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür können 60-70% sein.In an embodiment of the present disclosure, the predetermined low confidence level ranges for the various phases within driving cycle 01 may be the same or different. For example, the predetermined low confidence level range for phase 04 of driving the vehicle and phase 06 of closing the vehicle door lock may be 80-85%, and the predetermined low confidence level range for phase 02 of opening the vehicle door lock, phase 03 of the first opening and Closing actions of the door and the phase 05 of the second opening and closing actions of the door can be 60-70%.

Beispielsweise kann der vorbestimmte hohe Konfidenzniveausbereich 96-100% betragen.For example, the predetermined high confidence level range may be 96-100%.

In einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung können die vorbestimmten hohen Konfidenzniveausbereiche für die verschiedenen Phasen innerhalb des Fahrzyklus 01 gleich oder verschieden sein. Beispielsweise können der vorbestimmte hohe Konfidenzniveausbereich für die Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs und die Phase 06 des Schließens des Fahrzeugtürschlosses 80-85% sein, und der vorbestimmte hohe Konfidenzniveausbereich für die Phase 02 des Öffnens des Fahrzeugtürschlosses, die Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür und die Phase 05 der zweiten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür können 91-100% sein.In an embodiment of the present disclosure, the predetermined high confidence level ranges for the various phases within driving cycle 01 may be the same or different. For example, the predetermined high confidence level range for phase 04 of driving the vehicle and phase 06 of closing the vehicle door lock may be 80-85%, and the predetermined high confidence level range for phase 02 of opening the vehicle door lock, phase 03 of the first opening and Closing actions of the door and the phase 05 of the second opening and closing actions of the door can be 91-100%.

Beispielhaft wird es vorgsehen, wenn die aktuelle Phase die Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs und die erste Phase die Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür ist, das Erfassungsergebnis der Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür, dass sich kein Objekt in dem Fahrzeug befindet und das Konfidenzniveaus in der Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür 81% ist (d.h. das zweite Konfidenzniveaus liegt innerhalb des vorbestimmten niedrigen Konfidenzniveausbereichs), und wenn das Objekterfassungsergebnis in der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs lautet, dass sich ein Objekt in dem Fahrzeug befindet, und das Konfidenzniveaus bei dem Objekterfassungsergebnis in der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs 92% ist (d.h. das erste Konfidenzniveaus liegt innerhalb des vorbestimmten hohen Konfidenzniveausbereichs), wird es bestimmt, dass sich ein Objekt in dem Fahrzeug in der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs befindet, und andernfalls wird es bestimmt, dass sich kein Objekt in dem Fahrzeug in der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs befindet.For example, if the current phase is the phase 04 of driving the vehicle and the first phase is the phase 03 of the first opening and closing actions of the door, the detection result of the phase 03 of the first opening and closing actions of the door is that there is no object is in the vehicle and the confidence level in phase 03 of the first opening and closing actions of the door is 81% (ie the second confidence level is within the predetermined low confidence level range), and if the object detection result in phase 04 of driving the vehicle is that there is an object in the vehicle, and the confidence level in the object detection result in the phase 04 of driving the vehicle is 92% (ie, the first confi confidence level is within the predetermined high confidence level range), it is determined that an object is in the vehicle in the phase 04 of driving the vehicle, and otherwise it is determined that there is no object in the vehicle in the phase 04 of driving the vehicle vehicle is located.

In noch weiteren Beispielen wird in einem Fall, in dem das Objekterfassungsergebnis der ersten Phase lautet, dass sich ein Objekt in dem Fahrzeug befindet und das zweite Konfidenzniveaus größer als oder gleich wie der Minimalwert des vorbestimmten mittleren Konfidenzniveausbereichs ist, und wenn das Objekterfassungsergebnis der aktuellen Phase lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet und das erste Konfidenzniveaus größer als oder gleich wie der Minimalwert des vorbestimmten mittleren Konfidenzniveausbereichs ist, wird es bestimmt, dass das Objekt in dem Fahrzeug in der aktuellen Phase vorhanden ist.In still other examples, in a case where the object detection result of the first phase is that an object is in the vehicle and the second confidence level is greater than or equal to the minimum value of the predetermined middle confidence level range, and if the object detection result of the current phase is that there is an object in the vehicle and the first confidence level is greater than or equal to the minimum value of the predetermined middle confidence level range, it is determined that the object is present in the vehicle in the current phase.

Beispielsweise kann der vorbestimmte mittlere Konfidenzniveausbereich 86-95% betragen.For example, the predetermined mean confidence level range may be 86-95%.

In einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung können die vorbestimmten mittleren Konfidenzniveausbereiche für die verschiedenen Phasen innerhalb des Fahrzyklus 01 gleich oder verschieden sein. Beispielsweise können der vorbestimmte mittlere Konfidenzniveausbereich für die Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs und die Phase 06 des Schließens des Fahrzeugtürschlosses 86-95% sein, und der vorbestimmte mittlere Konfidenzniveausbereich für die Phase 02 des Öffnens des Fahrzeugtürschlosses, die Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür und die Phase 05 der zweiten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür können 70-90% sein.In an embodiment of the present disclosure, the predetermined mean confidence level ranges for the different phases within driving cycle 01 may be the same or different. For example, the predetermined mean confidence level range for phase 04 of driving the vehicle and phase 06 of closing the vehicle door lock can be 86-95%, and the predetermined mean confidence level range for phase 02 of opening the vehicle door lock, phase 03 of the first opening and Closing actions of the door and the phase 05 of the second opening and closing actions of the door can be 70-90%.

Beispielhaft wird es vorgesehen, wenn die aktuelle Phase die Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs und die erste Phase die Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür ist, das Erfassungsergebnis der Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür, dass sich kein Objekt in dem Fahrzeug befindet und das Konfidenzniveaus in der Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür 71% ist (d.h. das zweite Konfidenzniveaus ist größer als der Minimalwert 70% des vorbestimmten mittleren Konfidenzniveausbereichs), und wenn das Objekterfassungsergebnis in der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs lautet, dass sich ein Objekt in dem Fahrzeug befindet, und das Objekterfassungsergebnis in der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs 88% ist (d.h. das erste Konfidenzniveaus ist größer als der Minimalwert 86% des vorbestimmten mittleren Konfidenzniveausbereichs), wird es bestimmt, dass sich ein Objekt in dem Fahrzeug in der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs befindet, und andernfalls wird es bestimmt, dass sich kein Objekt in dem Fahrzeug in der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs befindet.For example, if the current phase is phase 04 of driving the vehicle and the first phase is phase 03 of the first opening and closing actions of the door, the detection result of phase 03 of the first opening and closing actions of the door is that no object is in the vehicle and the confidence level in phase 03 of the first opening and closing actions of the door is 71% (i.e. the second confidence level is greater than the minimum value 70% of the predetermined middle confidence level range), and if the object detection result in phase 04 of the driving the vehicle is that there is an object in the vehicle and the object detection result in the phase 04 of driving the vehicle is 88% (ie the first confidence level is greater than the minimum value 86% of the predetermined middle confidence level range), it is determined that an object in the vehicle is in the phase 04 of driving the vehicle, and otherwise s it is determined that there is no object in the vehicle in the phase 04 of driving the vehicle.

In noch weiteren Beispielen umfasst die erste Phase mindestens zwei Teilphasen. Die mindestens zwei Teilphasen werden durch unterschiedliche vorbestimmte Ereignisse ausgelöst.In still other examples, the first phase includes at least two sub-phases. The at least two partial phases are triggered by different predetermined events.

Das Objekterfassungsergebnis der mindestens zwei Phase lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, wobei ewenn das dritte Konfidenzniveaus größer als oder gleich wie der Minimalwert des vorbestimmten niedrigen Konfidenzniveausbereichs ist, und wenn das Objekterfassungsergebnis der aktuellen Phase lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet und das erste Konfidenzniveaus größer als oder gleich wie der Minimalwert des vorbestimmten mittleren Konfidenzniveausbereichs ist, wird es bestimmt, dass das Objekt in dem Fahrzeug in der aktuellen Phase vorhanden ist.The object detection result of the at least two phases is that there is an object in the vehicle, where eif the third confidence level is greater than or equal to the minimum value of the predetermined low confidence level range, and if the object detection result of the current phase is that there is an object in the vehicle and the first confidence level is greater than or equal to the minimum value of the predetermined middle confidence level range, it is determined that the object is present in the vehicle in the current phase.

Das dritte Konfidenzniveau wird dazu verwendet, um eine Genauigkeit eines Objekterfassungsergebnisses der Teilphase zu charakterisieren.The third confidence level is used to characterize an accuracy of an object detection result of the partial phase.

Beispielhaft wird es vorgesehen, wenn die aktuelle Phase die Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs ist und die erste Phase die Phase 02 des Öffnens des Fahrzeugtürschlosses und die Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür umfasst, und das Erfassungsergebnis der Phase 02 des Öffnens des Fahrzeugtürschlosses lautet, dass sich ein Objekt in dem Fahrzeug befindet, und das Konfidenzniveaus bei dem Objekterfassungsergebnis der Phase 02 des Öffnens des Fahrzeugtürschlosse beträgt 61% (d.h. das Konfidenzniveaus bei dem Objekterfassungsergebnis der Phase 02 des Öffnens des Fahrzeugtürschlosse ist größer als der Minimalwert 60% des vorbestimmten niedrigen Konfidenzniveaus), wobei als Erfassungsergebnis der Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür ein Objekt in dem Fahrzeugs vorhanden ist, und wobei das Konfidenzniveaus bei dem Objekterfassungsergebnis der Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür 61% beträgt (d.h. das Konfidenzniveaus bei dem Objekterfassungsergebnis der Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür ist größer als der Minimalwert 60% des vorbestimmten niedrigen Konfidenzniveausbereichs). Wenn das Objekterfassungsergebnis in der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs lautet, dass sich ein Objekt in dem Fahrzeug befindet, und das Konfidenzniveaus bei dem Objekterfassungsergebnis in der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs 87% ist (d.h. das erste Konfidenzniveaus ist größer als der Minimalwert 86% des vorbestimmten mittleren Konfidenzniveausbereichs), wird es bestimmt, dass sich ein Objekt in dem Fahrzeug in der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs befindet, und andernfalls wird es bestimmt, dass sich kein Objekt in dem Fahrzeug in der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs befindet.By way of example, it is provided when the current phase is phase 04 of driving the vehicle and the first phase includes phase 02 of opening the vehicle door lock and phase 03 of the first opening and closing actions of the door, and the detection result of phase 02 of opening of the vehicle door lock is that there is an object in the vehicle and the confidence level in the object detection result of phase 02 of opening the vehicle door lock is 61% (ie the confidence level in the object detection result of phase 02 of opening the vehicle door lock is greater than the minimum value 60% of the predetermined low confidence level), wherein an object is present in the vehicle as a detection result of the phase 03 of the first opening and closing actions of the door, and the confidence level in the object detection result of the phase 03 of the first opening and closing actions of the door is 61% ( ie the confidence level in the object detection The result of phase 03 of the first opening and closing actions of the door is greater than the minimum value 60% of the predetermined low confidence level range). If the object detection result in the phase 04 of driving the vehicle is that there is an object in the vehicle and the confidence level in the object detection result in the phase 04 of driving the vehicle is 87% (ie the first confidence level is greater than the minimum value 86 % of the predetermined mean confidence level range), it is determined that an object in the vehicle is in the phase 04 of driving the vehicle det, and otherwise it is determined that there is no object in the vehicle in the phase 04 of driving the vehicle.

In noch einigen Beispielen wird, wenn das Objekterfassungsergebnis in der ersten Phase lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet und das zweite Konfidenzniveaus innerhalb des vorbestimmten niedrigen Konfidenzniveausbereichs liegt, und wenn das Objekterfassungsergebnis in der aktuellen Phase lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet und das erste Konfidenzniveaus innerhalb des vorbestimmten hohen Konfidenzniveausbereichs liegt, wird es bestimmt, dass das Objekt in der aktuellen Phase im Fahrzeug vorhanden ist.In still some examples, if the object detection result in the first phase is that there is an object in the vehicle and the second confidence level is within the predetermined low confidence level range, and if the object detection result in the current phase is that there is an object in the vehicle and the first confidence level is within the predetermined high confidence level range, it is determined that the object is present in the vehicle at the current stage.

Beispielhaft wird es vorgesehen, wenn die aktuelle Phase die Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs und die erste Phase die Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür ist, und das Erfassungsergebnis der Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür lautet, dass sich ein Objekt in dem Fahrzeug befindet und das Konfidenzniveaus in der Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür 61% ist (d.h. das zweite Konfidenzniveaus ist größer als der Minimalwert 60% des vorbestimmten mittleren Konfidenzniveausbereichs), und wenn das Objekterfassungsergebnis in der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs lautet, dass sich ein Objekt in dem Fahrzeug befindet, und das Konfidenzniveaus bei dem Objekterfassungsergebnis in der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs 97% ist (d.h. das erste Konfidenzniveaus ist größer als der Minimalwert 96% des vorbestimmten hohen Konfidenzniveausbereichs), wird es bestimmt, dass sich ein Objekt in dem Fahrzeug in der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs befindet, und andernfalls wird es bestimmt, dass sich kein Objekt in dem Fahrzeug in der Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs befindet.By way of example, it is provided that when the current phase is the phase 04 of driving the vehicle and the first phase is the phase 03 of the first opening and closing actions of the door, and the detection result of the phase 03 of the first opening and closing actions of the door is that there is an object in the vehicle and the confidence level in phase 03 of the first opening and closing actions of the door is 61% (ie the second confidence level is greater than the minimum value 60% of the predetermined medium confidence level range), and when the object detection result in phase 04 of driving the vehicle is that there is an object in the vehicle and the confidence level in the object detection result in the phase 04 of driving the vehicle is 97% (ie the first confidence level is greater than the minimum value 96% of the predetermined high confidence level range) , it is determined that an object is in the vehicle in the phase 04 of driving the vehicle vehicle, and otherwise it is determined that there is no object in the vehicle in the phase 04 of driving the vehicle.

In noch weiteren Beispielen umfasst die erste Phase mindestens zwei Teilphasen; die mindestens zwei Teilphasen werden durch unterschiedliche vorbestimmte Ereignisse ausgelöst.In still other examples, the first phase includes at least two sub-phases; the at least two partial phases are triggered by different predetermined events.

Wenn zumindest ein viertes Konfidenzniveaus größer als oder gleich wie der Minimalwert des vorbestimmten niedrigen Konfidenzniveausbereichs ist, und wenn das Objekterfassungsergebnis der aktuellen Phase lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet und das erste Konfidenzniveaus größer als oder gleich wie der dritte vorbestimmte Schwellenwert ist, wird es bestimmt, dass das Objekt in dem Fahrzeug in der aktuellen Phase vorhanden ist.If at least a fourth confidence level is greater than or equal to the minimum value of the predetermined low confidence level range, and if the object detection result of the current phase is that there is an object in the vehicle and the first confidence level is greater than or equal to the third predetermined threshold value it determines that the object is present in the vehicle in the current phase.

Beispielhaft kann der dritte vorbestimmte Schwellwert 99% betragen.For example, the third predetermined threshold can be 99%.

Das vierte Konfidenzniveau wird dazu verwendet, um eine Genauigkeit eines Objekterfassungsergebnisses der Teilphase zu charakterisieren.The fourth confidence level is used to characterize an accuracy of an object detection result of the partial phase.

Beispielhaft wird es vorgesehen, wenn die aktuelle Phase die Phase 06 des Schließens des Fahrzeugtürschlosses ist und die erste Phase die Phase 02 des Öffnens des Fahrzeugtürschlosses, die Phase 03 der ersten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür, die Phase 04 des Fahrens des Fahrzeugs und die Phase 05 der zweiten Öffnungs- und Schließaktionen der Tür umfasst, und das Erfassungsergebnis der Phase 02 des Öffnens des Fahrzeugtürschlosses lautet, dass sich ein Objekt in dem Fahrzeug befindet, und das Konfidenzniveaus bei dem Objekterfassungsergebnis der Phase 02 des Öffnens des Fahrzeugtürschlosse beträgt 59% (d.h. das Konfidenzniveaus bei dem Objekterfassungsergebnis der Phase 02 des Öffnens des Fahrzeugtürschlosse ist kleiner als der Minimalwert 60% des vorbestimmten niedrigen Konfidenzniveaus), und wenn das Objekterfassungsergebnis in der Phase 06 des Schließens des Fahrzeugtürschlosses lautet, dass sich ein Objekt in dem Fahrzeug befindet, und das Konfidenzniveaus bei dem Objekterfassungsergebnis in der Phase 06 des Schließens des Fahrzeugtürschlosses 100% ist (d.h. das erste Konfidenzniveaus ist größer als der dritte vorbestimmte Schwellenwert 99%), wird es bestimmt, dass sich ein Objekt in dem Fahrzeug in der Phase 06 des Schließens des Fahrzeugtürschlosses befindet, und andernfalls wird es bestimmt, dass sich kein Objekt in dem Fahrzeug in der Phase 06 des Schließens des Fahrzeugtürschlosses befindet.By way of example, it is provided if the current phase is phase 06 of closing the vehicle door lock and the first phase is phase 02 of opening the vehicle door lock, phase 03 of the first opening and closing actions of the door, phase 04 of driving the vehicle and the phase 05 of the second opening and closing actions of the door, and the detection result of the phase 02 of opening the vehicle door lock is that there is an object in the vehicle, and the confidence level in the object detection result of the phase 02 of opening the vehicle door lock is 59% ( ie the confidence level in the object detection result of phase 02 of opening the vehicle door lock is less than the minimum value 60% of the predetermined low confidence level) and if the object detection result in phase 06 of closing the vehicle door lock is that an object is in the vehicle, and the confidence level in object detection result in phase 06 of closing the vehicle door lock is 100% (i.e. the first confidence level is greater than the third predetermined threshold 99%), it is determined that an object in the vehicle is in the phase 06 of closing the vehicle door latch, and otherwise it is determined that there is no object in the vehicle in the Phase 06 of closing the vehicle door lock is located.

In einem Verfahren zum Erfassen eines Objekts im Fahrzeug, das durch Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung bereitgestellt wird, kann ein Fahrzyklus eines Fahrzeugs in verschiedene Phasen unterteilt werden. Auf diese Weise kann bei der Bestimmung, ob sich ein Objekt in der aktuellen Phase befindet, auf Grundlage des Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase, des Konfidenzniveaus bei dem Objekterfassungsergebnis der aktuellen Phase (erstes Konfidenzniveau), des Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und des Konfidenzniveaus bei dem Objekterfassungsergebnis der ersten Phase (zweites Konfidenzniveau) bestimmt werden, ob ein Objekt in dem Fahrzeug in der aktuellen Phase vorhanden ist. Im Vergleich zu einer Bestimmung, ob ein Objekt auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses vorhanden ist, kann die durch Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung bereitgestellte Lösung die Wahrscheinlichkeit eines Erfassungsfehlers eines Objekts in einem Fahrzeug verringern und damit die Genauigkeit der Erfassung wirksam verbessern.In a method for detecting an object in the vehicle provided by exemplary embodiments of the present disclosure, a driving cycle of a vehicle can be divided into different phases. In this way, when determining whether an object is in the current phase, based on the object detection result of the current phase, the confidence level in the object detection result of the current phase (first confidence level), the object detection result of the first phase and the confidence level in the object detection result of the first phase (second confidence level) whether an object is present in the vehicle in the current phase. Compared to determining whether an object exists based on a detection result, the solution provided by exemplary embodiments of the present disclosure can reduce the probability of detection error of an object in a vehicle and thus effectively improve the accuracy of detection.

In einer Weiterbildung ist es vorgesehen, dass in einem Szenario, bei dem bestimmt wird, dass ein Objekt in einem Fahrzeug in der aktuellen Phase vorhanden ist, ein Steuerbefehl auch aus einem Erfassungsergebnis erzeugt werden kann, und verschiedene Dienste werden entsprechend dem Steuerbefehl ausgeführt, um die Genauigkeit der Fahrzeugdienste zu verbessern.In a further development it is provided that in a scenario in which it is determined that an object is present in a vehicle in the current phase, a control command can also be generated from a detection result, and various services are executed according to the control command to improve the accuracy of vehicle services.

In einigen Ausführungsbeispielen, wie in 4 gezeigt, umfasst das Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug, welches durch Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung bereitgestellt wird, ferner S203 und S204.In some embodiments, as in 4 As shown, the method for detecting an object in a vehicle provided by exemplary embodiments of the present disclosure further includes S203 and S204.

S203, die Erfassungseinrichtung erzeugt einen Steuerbefehl basierend auf dem Erfassungsergebnis.S203, the detector generates a control command based on the detection result.

S204, die Erfassungseinrichtung sendet den Steuerbefehl an mindestens eine der Klimatisierungseinrichtung, der Multimedia-Einrichtung und der Alarm-Einrichtung des Fahrzeugs.S204, the detection device sends the control command to at least one of the air conditioning device, the multimedia device and the alarm device of the vehicle.

Die Klimatisierungseinrichtung, die Multimedia-Einrichtung oder die Alarm-Einrichtung führen gemäß dem empfangenen Steuerbefehl eine entsprechende Aktion aus.The air conditioning device, the multimedia device or the alarm device carry out a corresponding action in accordance with the received control command.

In einigen Beispielen führt die Erfassungseinrichtung eine Kommunikation im Fahrzeug über eine Controller Area Network (CAN) -Kommunikation, eine Local Interconnect Network (LIN) -Kommunikation oder dergleichen durch und kann mit der Signalsende- und Empfangsvorrichtung, dem Sitz, der Klimatisierungseinrichtung, der Multimedia-Einrichtung , der Alarm-Einrichtung oder dergleichen kommunizieren.In some examples, the sensing device performs in-vehicle communication via Controller Area Network (CAN) communication, Local Interconnect Network (LIN) communication, or the like, and can be connected to the signal transmitting and receiving device, the seat, the air conditioning device, the multimedia -Device, the alarm device or the like communicate.

Zum Beispiel kann die Klimatisierungseinrichtung für jeden Fahrzeugsitz eine Kühlung oder eine Erwärmung bereitstellen. In diesem Fall, wenn die Erfassungseinrichtung erfasst, dass ein Objekt in dem Fahrzeug vorhanden ist, kann eine Fahrzeugklimaanlage aktiviert werden, um eine Belüftung eines Innenraums zu bewirken, oder kann ein Kühlkreislauf der Fahrzeugklimaanlage gleichzeitig aktiviert werden, um eine Innenraumtemperatur zu regulieren, um einen Hitzschlag des geraten Personals im Fahrzeug zu vermeiden. In einer Weiterbildung ist es vorgesehen, dass wenn die Erfassungseinrichtung die Position des Objekts innerhalb des Fahrzeugs erfasst, die Klimatisierungseinrichtung eine Temperaturabsenkung oder eine Temperaturerhöhung an dem Sitz vorsehen kann, welcher der Position des Objekts entspricht.For example, the air conditioning device can provide cooling or heating for each vehicle seat. In this case, when the detection device detects that an object is present in the vehicle, a vehicle air conditioner can be activated to cause ventilation of an interior, or a refrigeration cycle of the vehicle air conditioner can be activated at the same time to regulate an interior temperature to a to avoid heatstroke of the advised personnel in the vehicle. In a further development it is provided that when the detection device detects the position of the object inside the vehicle, the air conditioning device can provide a temperature reduction or a temperature increase on the seat which corresponds to the position of the object.

Zum Beispiel kann die Multimedia-Einrichtung an einer Vorderseite jedes Fahrzeugsitzes montiert sein, und wobei für jeden Passagier des Sitzes z.B. ein Bildschirm mit dem Darstellungsverhältnis 1:1 vorgesehen sein kann. Mit anderen Worten kann die Multimedia-Einrichtung an der Vorderseite jedes Sitzes in dem Fahrzeug montiert werden, um für jedes Objekt den erforderlichen Multimediainhalt auszugeben. Zu diesem Zweck kann die Multimedia-Einrichtung, die vor dem Sitz installiert ist, in dem sich das erfasste Objekt befindet, Multimediainhalte und dergleichen wiedergeben, wenn die Erfassungseinrichtung die Position des Objekts genau erfasst. Die Multimedia-Einrichtung kann als Head-Up-Displays (HUDs), Armaturenbrett, Audio-Video-Navigation oder dergleichen implementiert sein. Ferner kann ein Benutzer-Einstellungsmenü (USM) am Armaturenbrett verwendet werden, direkt eine Farbeingabe oder dergleichen von dem Benutzer empfangen. Zum Beispiel kann die Multimedia-Einrichtung mindestens eines von Folgendem umfassen: Flüssigkristallanzeigen, Dünnschichttransistoren, Leuchtdioden-Anzeigen, organische Dioden-Anzeigen, organische Aktivmatrix-Dioden-Anzeigen, flexible Anzeigen, gekrümmte Anzeigen und dreidimensionale Anzeigen. Einige davon können als transparente Anzeigen implementiert werden, die als ein transparenter oder transluzenter Typ zum Betrachten nach außen konfiguriert sind. Außerdem kann die Multimedia-Einrichtung auch als ein Berührungsbildschirm implementiert werden, der ein Berührungsfeld enthält, um als Eingabe-Einrichtung zusätzlich zur Verwendung als Ausgabe-Einrichtung zu dienen.For example, the multimedia device may be mounted on a front of each vehicle seat and each occupant of the seat may be provided with, for example, a 1:1 display ratio screen. In other words, the multimedia device can be mounted on the front of each seat in the vehicle to output the required multimedia content for each object. To this end, the multimedia device installed in front of the seat where the detected object is located can play multimedia contents and the like when the detecting device accurately detects the position of the object. The multimedia device may be implemented as heads-up displays (HUDs), dashboard, audio-video navigation, or the like. Furthermore, a user settings menu (USM) can be used on the dashboard, directly receiving a color input or the like from the user. For example, the multimedia device may include at least one of the following: liquid crystal displays, thin film transistors, light emitting diode displays, organic diode displays, organic active matrix diode displays, flexible displays, curved displays, and three-dimensional displays. Some of these can be implemented as transparent displays configured as a transparent or translucent type for external viewing. In addition, the multimedia device can also be implemented as a touch screen that includes a touch pad to serve as an input device in addition to being used as an output device.

Beispielsweise kann die Alarm-Einrichtung dazu verwendet werden, eine Warnung an die äußere Umgebung auszugeben, wenn die Erfassungseinrichtung feststellt, dass ein Objekt in dem Fahrzeug vorhanden ist.For example, the alarm device can be used to issue a warning to the outside environment when the detection device determines that an object is present in the vehicle.

Wird beispielsweise in der Phase 06 des Schließens des Fahrzeugtürschlosses festgestellt, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, weil sich das gesamte Fahrzeug in einem geschlossenen Zustand befindet, wird die Gefahrensituation der im Fahrzeug geraten Personen in hohem Maße verdeckt und wird von der äußeren Umgebung nicht leicht erkannt. Die Alarm-Einrichtung kann die im Fahrzeug eingebauten Lautsprecher und die Fahrzeuglampen aktivieren und nach einem vorbestimmten Alarmverfahren einen Alarm an die äußere Umgebung ausgeben. Beispielsweise können die außenliegenden Fußgänger durch einen Autolautsprecher und einen ununterbrochenen akustischen Alarm alarmiert werden, während die außenliegenden Fußgänger auch durch ein Blinken der Lichter im Dauerbetrieb oder durch ein gleichzeitiges doppeltes Blinken alarmiert werden können. Natürlich können die beiden Alarmarten gleichzeitig durchgeführt werden oder alternativ, ohne dass die Erfindung darauf beschränkt ist.If, for example, it is determined in phase 06 of closing the vehicle door lock that there is an object in the vehicle because the entire vehicle is in a closed state, the dangerous situation of the people in the vehicle is largely concealed and is not recognized by the outside environment easily recognized. The alarm device can activate the vehicle's built-in speakers and vehicle lamps, and issue an alarm to the outside according to a predetermined alarm procedure. For example, the outside pedestrians can be alerted by a car speaker and a continuous audible alarm, while the outside pedestrians can also be alerted by continuous flashing of lights or simultaneous double flashing. Of course, the two types of alarms can be performed simultaneously or alternatively, without the invention being limited thereto.

Beispielsweise kann die Alarm-Einrichtung auch eine Alarminformation mittels drahtloser Kommunikation zu dem Cloud-Server senden, die Situation der im Fahrzeug geratenen Personen an die Außenwelt senden, und diese Alarminformation über den Cloud-Server an eine mobile Kommunikationseinrichtung des an das aktuelle Fahrzeug geratenen Benutzers (typischerweise eines Fahrers) weiterleiten, beispielsweise wird die Alarminformation an ein Mobiltelefon des Fahrers oder dergleichen ausgegeben, so dass der Nutzer, der aktuell an das Fahrzeug gebunden ist, rechtzeitig über den Status der im Fahrzeug geratenen Personen informiert werden können, da der Status der im Fahrzeug geratenen Personen häufig durch Fahrlässigkeit und Vergessen des Fahrers nach temporärem Parken verursacht wird, wodurch diese Aktion den Fahrer aufmerksam machen kann, unverzüglich zum Fahrzeug zurückzukehren, um die geratene Person zu retten.For example, the alarm device can also send alarm information using wireless communication send communications to the cloud server, send the situation of people caught in the vehicle to the outside world, and forward this alarm information through the cloud server to a mobile communication device of the user (typically a driver) caught on the current vehicle, for example, the alarm information is issued to a driver's mobile phone or the like so that the user who is currently bound to the vehicle can be timely informed of the status of the gotten into the vehicle, since the status of the gotten into the vehicle is often caused by the driver's negligence and forgetfulness caused after temporary parking, which this action can alert the driver to promptly return to the vehicle to rescue the fallen person.

Ein Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug gemäß der vorliegenden Anmeldung ist ein Verfahren zum Erzeugen eines Steuerbefehls basierend auf einem Erfassungsergebnis, wobei der Steuerbefehl an mindestens eine der Klimatisierungseinrichtung, der Multimedia-Einrichtung und der Alarm-Einrichtung des Fahrzeugs gesendet wird, so dass mindestens eine der Klimatisierungseinrichtung, der Multimedia-Einrichtung und der Alarm-Einrichtung gemäß dem empfangenen Steuerbefehl eine entsprechende Aktion ausführt, wodurch die Genauigkeit des Fahrzeugdienstes erhöht werden kann.A method for detecting an object in a vehicle according to the present application is a method for generating a control command based on a detection result, wherein the control command is sent to at least one of the air conditioning device, the multimedia device and the alarm device of the vehicle so that at least one of the air conditioning device, the multimedia device and the alarm device performs an appropriate action according to the received control command, whereby the accuracy of the vehicle service can be increased.

Das Vorstehende führt hauptsächlich die in den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Anmeldung bereitgestellten Lösungen aus der Perspektive der Verfahren ein. Zur Realisierung der oben beschriebenen Funktionen sind Hardware-Strukturen und/oder Software-Module enthalten, welche die jeweiligen Funktionen entsprechend ausführen. Der Fachmann sollte leicht erkennen, dass in Kombination mit den verschiedenen beispielhaften Einheiten und Algorithmusschritten, die in den hierin offenbarten Ausführungsbeispielen beschrieben sind, die vorliegende Anmeldung in Form von Hardware oder einer Kombination von Hardware und Computersoftware implementiert werden kann. Ob eine bestimmte Funktion von Hardware oder computersoftwaregesteuerter Hardware ausgeführt wird, hängt von den spezifischen Anwendungs- und Designrandbedingungen der technischen Lösung ab. Fachleute können für jede spezielle Anwendung ein anderes Verfahren zum Ausführen der beschriebenen Funktion verwenden, jedoch sollte eine derartige Ausführung nicht als außerhalb des Schutzumfangs der vorliegenden Anmeldung liegend betrachtet werden.The foregoing mainly introduces the solutions provided in the embodiments of the present application from the perspective of the methods. To implement the functions described above, hardware structures and/or software modules are included, which execute the respective functions accordingly. Those skilled in the art should readily appreciate that in combination with the various example units and algorithm steps described in the embodiments disclosed herein, the present application can be implemented in hardware or a combination of hardware and computer software. Whether a particular function is performed by hardware or computer software controlled hardware depends on the specific application and design constraints of the technical solution. Those skilled in the art may use a different method of performing the described function for each specific application, but such implementation should not be considered outside the scope of the present application.

Wie in 5 gezeigt, stellen einige Ausführungsbeispiele der vorliegenden Anmeldung eine Einrichtung 500 zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug bereit. Die Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug kann mindestens einen Prozessor 501, eine Kommunikationsleitung 502, einen Speicher 503 und eine Kommunikationsschnittstelle 504 umfassen.As in 5 As shown, some embodiments of the present application provide an apparatus 500 for detecting an object in a vehicle. The device for detecting an object in a vehicle can include at least one processor 501 , a communication line 502 , a memory 503 and a communication interface 504 .

Insbesondere ist der Prozessor 501 ausgebildet, in dem Speicher 503 gespeicherte computerausführbare Befehle auszuführen, wodurch die Schritte bzw. Aktionen des Terminals realisiert werden.In particular, the processor 501 is designed to execute computer-executable instructions stored in the memory 503, as a result of which the steps or actions of the terminal are implemented.

Der Prozessor 501 kann in einigen Beispielen ein Chip sein. Beispielsweise kann es sich um ein feldprogrammierbares Gate-Array (FPGA), um einen anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis (ASIC), um einen System-on-Chip (SoC), um einen zentralen Prozessor (CPU), um einen Netzwerkprozessor (NP), um eine digitale Signalverarbeitungsschaltung (DSP), um einen Mikrocontroller (MCU), um einen programmierbaren Controller (PLD) oder um einen anderen integrierten Chip handeln.Processor 501 may be a chip in some examples. For example, it can be a Field Programmable Gate Array (FPGA), an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), a System-on-Chip (SoC), a Central Processor (CPU), a Network Processor (NP), a a digital signal processing circuit (DSP), a microcontroller (MCU), a programmable controller (PLD), or other integrated chip.

Die Kommunikationsleitung 502 wird zum Übertragen von Informationen zwischen dem oben erwähnten Prozessor 501 und dem Speicher 503 verwendet.Communication line 502 is used for transferring information between processor 501 and memory 503 mentioned above.

Der Speicher 503 dient zum Speichern von durch Computer ausgeführten Befehlen und wird zur Ausführung durch den Prozessor 501 gesteuert.Memory 503 is used to store computer executed instructions and is controlled by processor 501 for execution.

Der Speicher 503 kann unabhängig vorhanden und über die Kommunikationsleitung 502 mit dem Prozessor verbunden sein. Der Speicher 303 kann ein flüchtiger Speicher oder ein nichtflüchtiger Speicher sein oder kann sowohl einen flüchtigen als auch einen nicht-flüchtigen Speicher umfassen. Unter diesen kann der nicht-flüchtige Speicher ein Nur-Lese-Speicher (ROM), ein programmierbarer Nur-Lese-Speicher (PROM), ein löschbarer programmierbarer Nur-Lese-Speicher (EPROM), ein elektrisch löschbarer programmierbarer Nur-Lese-Speicher (EEPROM) oder ein Flash-Speicher sein. Der flüchtige Speicher kann ein Randomspeicher (RAM) sein, der als externer Cache verwendet wird. Als Beispiel, aber nicht als Einschränkung, können viele Formen von RAM verfügbar sein, wie zum Beispiel statische Random Access Memory (static RAM, SRAM), dynamische Random Access Memory (dynamic RAM, DRAM), synchronisierte dynamische Random Access Memory (synchronous DRAM, SDRAM), synchrone dynamische Random Access Memory mit doppelter Datenrate (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), verbesserte synchrone dynamische Random Access Memory (enhanced SDRAM, ESDRAM). Es ist zu beachten, dass der Speicher der Systeme und Einrichtungen, die in den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung beschrieben sind, diese und jede andere geeignete Art von Speicher umfassen soll, aber nicht darauf beschränkt ist.The memory 503 can exist independently and can be connected to the processor via the communication line 502 . Memory 303 may be volatile memory or non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory. Among these, the non-volatile memory may be read only memory (ROM), programmable read only memory (PROM), erasable programmable read only memory (EPROM), electrically erasable programmable read only memory (EEPROM) or a flash memory. The volatile memory may be random access memory (RAM) used as an external cache. By way of example but not limitation, many forms of RAM may be available, such as static random access memory (static RAM, SRAM), dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), synchronized dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM). It should be noted that the memory of the systems and devices described in the exemplary embodiments of the present disclosure are suitable for these and any other specific type of memory is intended to include, but is not limited to.

Die Kommunikationsschnittstelle 504 wird dazu verwendet, um mit anderen Einrichtungen oder Kommunikationsnetzwerken zu kommunizieren. Das Kommunikationsnetzwerk kann unter anderem Ethernet, ein drahtloses Zugangsnetzwerk (RAN) oder drahtlose lokales Netz (WLAN) sein.Communications interface 504 is used to communicate with other devices or communication networks. The communication network may be Ethernet, a wireless access network (RAN), or wireless local area network (WLAN), among others.

Es wird darauf hingewiesen, dass die in 5 gezeigte Anordnung keine Beschränkung auf die Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug darstellt. Die Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug kann mehr oder weniger Komponenten als gezeigt umfassen, oder bestimmte Komponenten kombinieren, oder eine unterschiedliche Anordnung von Komponenten, zusätzlich zu den in 5 gezeigten Komponenten aufweisen.It is pointed out that the in 5 The arrangement shown does not represent a limitation to the device for detecting an object in a vehicle. The device for detecting an object in a vehicle may comprise more or fewer components than shown, or a combination of certain components, or a different arrangement of components, in addition to those shown in FIG 5 components shown.

Wie in 6 gezeigt, stellen einige Ausführungsbeispiele der vorliegenden Anmeldung eine Einrichtung 60 zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug bereit. Die Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug kann eine Ermittlungseinheit 61 und eine Bestimmungseinheit 62 umfassen.As in 6 As shown, some embodiments of the present application provide a device 60 for detecting an object in a vehicle. The device for detecting an object in a vehicle can include a determination unit 61 and a determination unit 62 .

Die Ermittlungseinheit 61 dient zum Ermitteln eines Objekterfassungsergebnisses einer aktuellen Phase, eines ersten Konfidenzniveaus, eines Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und eines zweiten Konfidenzniveaus. Beispielsweise kann in Verbindung mit 2 die Ermittlungseinheit 61 verwendet werden, um S201 auszuführen.The determination unit 61 serves to determine an object detection result of a current phase, a first confidence level, an object detection result of the first phase and a second confidence level. For example, in connection with 2 the determination unit 61 can be used to execute S201.

Die Bestimmungseinheit 62 wird dazu verwendet, um auf Grundlage des von der Ermittlungseinheit ermittelten Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase, des ersten Konfidenzniveaus, des Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und des zweiten Konfidenzniveaus zu bestimmen, ob ein Objekt in dem Fahrzeug in der aktuellen Phase vorhanden ist. Beispielsweise kann die Bestimmungseinheit 62 in Verbindung mit 2 verwendet werden, um den Schritt S202 auszuführen.The determination unit 62 is used to determine whether an object is present in the vehicle in the current phase based on the object detection result of the current phase, the first confidence level, the object detection result of the first phase, and the second confidence level obtained by the determination unit. For example, the determination unit 62 in connection with 2 used to execute step S202.

In einigen Ausführungsbeispielen kann die Einrichtung 60 zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug auch eine Erzeugungseinheit 63 und eine Sendeeinheit 64 umfassen, wie in 7 veranschaulicht.In some exemplary embodiments, the device 60 for detecting an object in a vehicle can also comprise a generating unit 63 and a transmitting unit 64, as in FIG 7 illustrated.

Die Erzeugungseinheit 63 ist konfiguriert zum Erzeugen eines Steuerbefehls gemäß einem Erfassungsergebnis. Beispielsweise kann in Verbindung mit 4 die Erzeugungseinheit 63 verwendet werden, um S203 auszuführen.The generation unit 63 is configured to generate a control command according to a detection result. For example, in connection with 4 the generation unit 63 can be used to execute S203.

Die Sendeeinheit 64 dient zum Senden des Steuerbefehls an mindestens eine der Klimatisierungseinrichtung, der Multimedia-Einrichtung und der Alarm-Einrichtung des Fahrzeugs. Beispielsweise kann in Verbindung mit 4 die Sendeeinheit 64 verwendet werden, um S204 auszuführen.The transmission unit 64 serves to transmit the control command to at least one of the air conditioning device, the multimedia device and the alarm device of the vehicle. For example, in connection with 4 the sending unit 64 can be used to execute S204.

Es ist zu verstehen, dass in den verschiedenen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Anmeldung die Ordnungszahl der vorstehend beschriebenen Prozesse nicht eine Reihenfolge der Ausführung bedeutet, und die Reihenfolge der Ausführung der verschiedenen Prozesse sollte durch ihre Funktion und ihre inhärente Logik bestimmt werden und sollte nicht so aufgefasst werden, dass sie irgendeine Beschränkung der Prozesse der Ausführungsbeispiele der vorliegenden Anmeldung darstellt.It is to be understood that in the various embodiments of the present application, the ordinal number of the processes described above does not imply an order of execution, and the order of execution of the various processes should be determined by their function and their inherent logic and should not be so construed that it represents any limitation of the processes of the embodiments of the present application.

Bei einer tatsächlichen Implementierung können die Ermittlungseinheit 61, die Bestimmungseinheit 62, die Erzeugungseinheit 63 und die Sendeeinheit 64 durch Aufrufen des Programmcodes im Speicher 503 durch den Prozessor 501, wie in 5 gezeigt, implementiert werden. Die bestimmte Implementierung kann auf die Beschreibung der Abschnitte des Verfahrens zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug, die in 2 oder 4 gezeigt sind, verweisen und wird hier nicht näher beschrieben.In an actual implementation, the determining unit 61, the determining unit 62, the generating unit 63 and the sending unit 64 can be executed by calling the program code in the memory 503 by the processor 501, as in FIG 5 shown to be implemented. The particular implementation may refer to the description of the portions of the method for detecting an object in a vehicle contained in 2 or 4 are shown and will not be described further here.

Einige Ausführungsbeispiele der Anmeldung stellen ein computerlesbares Speichermedium bereit, wobei Computerbefehle im computerlesbaren Speichermedium gespeichert sind, wobei die Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug die jeweiligen Schritte ausführt, die von der Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug in dem Ablauf des Verfahrens, das in den Ausführungsbeispielen des vorstehend beschriebenen Verfahrens gezeigt ist, ausgeführt werden, wenn die Computerbefehle auf der Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug ausgeführt werden.Some embodiments of the application provide a computer-readable storage medium, wherein computer instructions are stored in the computer-readable storage medium, wherein the device for detecting an object in a vehicle performs the respective steps that are carried out by the device for detecting an object in a vehicle in the flow of the method, shown in the exemplary embodiments of the method described above, when the computer instructions are executed on the device for detecting an object in a vehicle.

Einige Ausführungsbeispiele der Anmeldung stellen ein Computerprogrammprodukt bereit, wobei das Computerprogrammprodukt Befehle umfasst, wobei die Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug die jeweiligen Schritte ausführt, die von der Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug in dem Ablauf des Verfahrens, das in den Ausführungsbeispielen des vorstehend beschriebenen Verfahrens gezeigt ist, ausgeführt werden, wenn die Befehle auf der Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug ausgeführt werden.Some embodiments of the application provide a computer program product, the computer program product comprising instructions, wherein the device for detecting an object in a vehicle executes the respective steps that are carried out by the device for detecting an object in a vehicle in the flow of the method described in Embodiments of the method described above are shown to be executed when the commands are executed on the device for detecting an object in a vehicle.

Wie der Fachmann auf diesem Gebiet erkennen wird, können die Elemente und Algorithmusschritte, die in Verbindung mit den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung beschrieben werden, in elektronischer Hardware oder einer Kombination aus Computersoftware und elektronischer Hardware implementiert werden. Ob diese Funktionen in Hardware oder Software ausgeführt werden, hängt von den spezifischen Anwendungen und Gestaltungsbeschränkungsbedingungen der technischen Lösung ab. Fachleute können für jede spezielle Anwendung ein anderes Verfahren zum Ausführen der beschriebenen Funktion verwenden, jedoch sollte eine derartige Ausführung nicht als außerhalb des Schutzumfangs der vorliegenden Anmeldung liegend betrachtet werden.As will be appreciated by those skilled in the art, the elements and algorithmic steps described in connection with the embodiments of the present disclosure may be implemented in electronic hardware or a combination of computer software and electronic hardware. Whether these functions are performed in hardware or software depends on the specific applications and design constraints of the technical solution. Those skilled in the art may use a different method of performing the described function for each specific application, but such implementation should not be considered outside the scope of the present application.

Der Fachmann auf diesem Gebiet kann klar verstehen, dass sich der spezifische Arbeitsprozess des oben beschriebenen Systems, der Einrichtung und der Einheit aus Gründen der Einfachheit und Prägnanz der Beschreibung auf den entsprechenden Prozess in der vorstehenden Verfahrensausführungsbeispielen beziehen kann, die hier nicht wiederholt werden.Those skilled in the art can clearly understand that for the sake of simplicity and conciseness of description, the specific working process of the system, device and unit described above may refer to the corresponding process in the above method embodiments, which are not repeated here.

Bei den in dieser Anmeldung bereitgestellten Ausführungsbeispielen versteht es sich, dass die offenbarten Systeme, Einrichtungen und Verfahren auf andere Weise implementiert werden können. Beispielsweise sind die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele der Einrichtung lediglich veranschaulichend, z.B. eine Aufteilung einer Einheit ist lediglich eine logische funktionale Aufteilung, und möglicherweise weitere Aufteilungen bestehen, wenn es tatsächlich implementiert wird. Beispielsweise können mehrere Einheiten oder Komponenten kombiniert oder in ein anderes System integriert werden, oder manche Merkmale können ausgelassen oder sogar nicht ausgeführt werden. Ein weiterer Punkt besteht darin, dass die Kopplung oder direkte Kopplung oder Kommunikationsverbindung zwischen den gezeigten oder erörterten untereinander eine indirekte Kopplung oder Kommunikationsverbindung durch einige Schnittstellen erfolgen kann, und die indirekte Kopplung oder Kommunikationsverbindung des Geräts oder der Einheit kann elektrisch, mechanisch oder auf andere Weise erfolgenIn the example embodiments provided in this application, it is understood that the disclosed systems, devices and methods can be implemented in other ways. For example, the device embodiments described above are merely illustrative, e.g., a unit division is merely a logical functional division, and further divisions may exist if actually implemented. For example, multiple units or components may be combined or integrated into another system, or some features may be omitted or even omitted. A further point is that the coupling or direct coupling or communication link between those shown or discussed may be indirect coupling or communication link through some interfaces, and the indirect coupling or communication link of the device or unit may be electrical, mechanical or otherwise respectively

Die als separate Komponenten beschriebenen Einheiten können oder können nicht physisch getrennt sein, und eine als Einheit angezeigte Komponente kann eine physikalische Einheit sein oder nicht, d.h. sie kann sich an einem Ort befinden oder an mehrere Netzwerkeinheiten verteilt sein. Die Aufgaben der Lösungen der Ausführungsbeispiele können durch Auswählen einiger oder aller darin enthaltenen Einheiten gemäß den tatsächlichen Erfordernissen erreicht werden.The entities described as separate components may or may not be physically separate, and a component indicated as a entity may or may not be a physical entity, i.e., it may be co-located or distributed across multiple network entities. The objects of the solutions of the embodiments can be achieved by selecting some or all of the units included therein according to actual needs.

Darüber hinaus kann jede der Funktionseinheiten in verschiedenen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Anmeldung in einer Verarbeitungseinheit integriert sein, und jede Einheit kann physisch getrennt vorliegen oder zwei oder mehr Einheiten können in einer Einheit integriert sein.Furthermore, in various embodiments of the present application, each of the functional units may be integrated into a processing unit, and each unit may be physically separate, or two or more units may be integrated into one unit.

Das Obige sind nur spezifische Implementierungen dieser Anmeldung, aber der Schutzumfang dieser Anmeldung ist nicht darauf beschränkt. Jegliche Änderungen oder Ersetzungen, die von Fachmann auf diesem Gebiet innerhalb des in dieser Anmeldung offenbarten technischen Umfangs leicht gedacht werden können, fallen unter den Schutzumfang dieser Anmeldung. Der Schutzumfang der vorliegenden Anmeldung soll daher durch den Schutzumfang der Ansprüche bestimmt sein.The above are just specific implementations of this application, but the scope of this application is not limited to them. Any changes or substitutions that can be easily thought of by those skilled in the art within the technical scope disclosed in this application fall within the scope of protection of this application. The scope of protection of the present application should therefore be determined by the scope of protection of the claims.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • CH 202010901248 [0001]CH 202010901248 [0001]

Claims (10)

Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren umfasst: Ermitteln eines Objekterfassungsergebnisses einer aktuellen Phase, eines ersten Konfidenzniveaus, eines Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und eines zweiten Konfidenzniveaus; wobei das erste Konfidenzniveau dazu verwendet wird, um eine Genauigkeit eines Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase zu charakterisieren, wobei das zweite Konfidenzniveau dazu verwendet wird, um eine Genauigkeit eines Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase zu charakterisieren; und wobei die aktuelle Phase und die erste Phase beide die Phasen innerhalb eines Fahrzyklus des Fahrzeugs sind, und wobei die erste Phase vor der aktuellen Phase liegt, und wobei verschiedene Phasen innerhalb eines Fahrzyklus des Fahrzeugs durch verschiedene vorbestimmte Ereignisse ausgelöst werden; und Bestimmen, ob ein Objekt in dem Fahrzeug in der aktuellen Phase vorhanden ist, auf Grundlage des Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase, des ersten Konfidenzniveaus, des Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und des zweiten Konfidenzniveaus.A method for detecting an object in a vehicle, characterized in that the method comprises: determining an object detection result of a current phase, a first confidence level, an object detection result of the first phase and a second confidence level; wherein the first confidence level is used to characterize an accuracy of an object detection result of the current phase, wherein the second confidence level is used to characterize an accuracy of an object detection result of the first phase; and wherein the current phase and the first phase are both the phases within a vehicle drive cycle, and wherein the first phase precedes the current phase, and wherein different phases within a vehicle drive cycle are triggered by different predetermined events; and determining whether an object is present in the vehicle in the current phase based on the object detection result of the current phase, the first confidence level, the object detection result of the first phase, and the second confidence level. Verfahren zum Erfassen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln des Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase, des ersten Konfidenzniveaus, des Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und des zweiten Konfidenzniveaus umfasst: die folgende Aktion für jede Erfassung in der Zielphase durchgeführt wird, bis ein Objekterfassungsergebnis und ein Konfidenzniveaus für die m-te Erfassung bestimmt sind, und wobei das Objekterfassungsergebnis für die m-te Erfassung als das Objekterfassungsergebnis in der Zielphase angenommen wird, und wobei das Konfidenzniveaus der m-ten Erfassung als das Konfidenzniveaus entsprechend der Zielstufe angenommen wird, wobei m die maximale Anzahl von Objekterfassungen ist, die in der Zielphase durchgeführt werden, wobei die Zielphase die erste Phase oder die aktuelle Phase ist; die Aktion sieht vor: Ermitteln des Objekterfassungsergebnisses der i-ten Erfassung, des Objekterfassungsergebnisses der i-1-ten Erfassung und des Konfidenzniveaus der i-1-ten Erfassung; i∈[1, m], wobei das Konfidenzniveaus in der i-1-ten Erfassung dazu verwendet wird, um die Genauigkeit des Objekterfassungsergebnisses der i-1-ten Erfassung zu charakterisieren; wobei ein Anfangswert des Konfidenzniveaus ein vorbestimmter Wert ist; wenn das Objekterfassungsergebnis der i-ten Erfassung das gleiche ist wie das Objekterfassungsergebnis der i-1-ten Erfassung, wird es bestimmt, dass das Konfidenzniveaus der i-ten Erfassung ist: die Summe des Konfidenzniveaus der i-1-ten Erfassung und des ersten vorbestimmten Schwellenwerts; wenn das Objekterfassungsergebnis der i-ten Erfassung von dem Objekterfassungsergebnis der i-1-ten Erfassung verschieden ist, wird es bestimmt, dass das Konfidenzniveaus der i-ten Erfassung ist: die Differenz zwischen dem Konfidenzniveaus bei dem Objekterfassungsergebnis zum Zeitpunkt i-1 und dem zweiten vorbestimmten Schwellenwert.Procedure for capturing claim 1 , characterized in that determining the object detection result of the current phase, the first confidence level, the object detection result of the first phase and the second confidence level comprises: the following action is performed for each detection in the target phase until an object detection result and a confidence level for the m- th detection are determined, and wherein the object detection result for the m th detection is assumed to be the object detection result in the target phase, and the confidence level of the m th detection is assumed to be the confidence level corresponding to the target stage, where m is the maximum number of object detections , which are performed in the target phase, the target phase being the first phase or the current phase; the action includes: determining the object detection result of the ith detection, the object detection result of the ith detection and the confidence level of the ith detection; i∈[1,m], where the confidence level in the i-1 th acquisition is used to characterize the accuracy of the object detection result of the i-1 th acquisition; wherein an initial value of the confidence level is a predetermined value; when the object detection result of the i-th detection is the same as the object detection result of the i-1-th detection, it is determined that the confidence level of the i-th detection is: the sum of the confidence level of the i-1-th detection and the first predetermined threshold; when the object detection result of the i-th detection is different from the object detection result of the i-1-th detection, it is determined that the confidence level of the i-th detection is: the difference between the confidence level in the object detection result at time i-1 and that second predetermined threshold. Verfahren zum Erfassen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf Grundlage des Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase, des ersten Konfidenzniveaus, des Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und des zweiten Konfidenzniveaus wird es bestimmt, ob ein Objekt in dem Fahrzeug in der aktuellen Phase vorhanden ist, umfassend: das Objekterfassungsergebnis der ersten Phase lautet, dass sich kein Objekt im Fahrzeug befindet, und wobei das zweite Konfidenzniveaus innerhalb eines vorbestimmten niedrigen Konfidenzniveausbereichs liegt, wobei das Objekterfassungsergebnis der aktuellen Phase lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, und wobei das erste Konfidenzniveaus innerhalb des vorbestimmten hohen Konfidenzniveausbereichs liegt, und es wird dann bestimmt, dass sich in aktueller Phase ein Objekt in dem Fahrzeug befindet.Procedure for capturing claim 1 or 2 , characterized in that based on the object detection result of the current phase, the first confidence level, the object detection result of the first phase and the second confidence level, it is determined whether an object is present in the vehicle in the current phase, comprising: the object detection result of the first phase is that there is no object in the vehicle and wherein the second confidence level is within a predetermined low confidence level range, wherein the object detection result of the current phase is that an object is in the vehicle and wherein the first confidence level is within the predetermined high confidence level range, and it is then determined that there is an object in the vehicle in the current phase. Verfahren zum Erfassen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf Grundlage des Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase, des ersten Konfidenzniveaus, des Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und des zweiten Konfidenzniveaus wird bestimmt, ob ein Objekt in dem Fahrzeug in der aktuellen Phase vorhanden ist, umfassend: das Objekterfassungsergebnis der ersten Phase lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, und wobei das zweite Konfidenzniveaus größer als oder gleich wie der Minimalwert eines vorbestimmten mittleren Konfidenzniveausbereichs ist, und wobei das Objekterfassungsergebnis der aktuellen Phase lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, und wobei das erste Konfidenzniveaus größer als oder gleich wie der Minimalwert des vorbestimmten mittleren Konfidenzniveausbereichs ist, und es wird dann bestimmt, dass sich in aktueller Phase ein Objekt in dem Fahrzeug befindet.Procedure for capturing claim 1 or 2 , characterized in that based on the object detection result of the current phase, the first confidence level, the object detection result of the first phase and the second confidence level, it is determined whether an object is present in the vehicle in the current phase, comprising: the object detection result of the first phase is that an object is in the vehicle, and wherein the second confidence level is greater than or equal to the minimum value of a predetermined middle confidence level range, and wherein the object detection result of the current phase is that an object is in the vehicle, and wherein the first confidence level is greater is than or equal to the minimum value of the predetermined mean confidence level range, and it is then determined that there is an object in the vehicle in the current phase. Verfahren zum Erfassen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Phase mindestens zwei Teilphasen umfasst; wobei die mindestens zwei Teilphasen durch unterschiedliche vorbestimmte Ereignisse ausgelöst werden; auf Grundlage des Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase, des ersten Konfidenzniveaus, des Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und des zweiten Konfidenzniveaus wird es bestimmt, ob ein Objekt in dem Fahrzeug in der aktuellen Phase vorhanden ist, umfassend: das Objekterfassungsergebnis der mindestens zwei Teilphasen lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, und wobei das dritte Konfidenzniveaus größer als oder gleich wie der Minimalwert eines vorbestimmten niedrigen Konfidenzniveausbereichs ist, wobei das Objekterfassungsergebnis der aktuellen Phase lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, und wobei das erste Konfidenzniveaus größer als oder gleich wie der Minimalwert des vorbestimmten mittleren Konfidenzniveausbereichs ist, und es wird dann bestimmt, dass sich in aktueller Phase ein Objekt in dem Fahrzeug befindet; und das dritte Konfidenzniveau wird dazu verwendet, um die Genauigkeit der Objekterfassungsergebnisse jeder der mindestens zwei Teilphasen zu charakterisieren.Procedure for capturing claim 1 or 2 , characterized in that the first phase comprises at least two sub-phases; wherein the at least two sub-phases are triggered by different predetermined events; based on the object detection result of the current phase, the first confidence level, the object detection result of the first phase and the second confidence level, it is determined whether an object is present in the vehicle in the current phase, comprising: the object detection result of the at least two sub-phases is that an object is in the vehicle, and the third confidence level being greater is than or equal to the minimum value of a predetermined low confidence level range, wherein the object detection result of the current phase is that an object is in the vehicle, and wherein the first confidence level is greater than or equal to the minimum value of the predetermined medium confidence level range, and it is then determines that there is an object in the vehicle in the current phase; and the third confidence level is used to characterize the accuracy of the object detection results of each of the at least two sub-phases. Verfahren zum Erfassen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf Grundlage des Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase, des ersten Konfidenzniveaus, des Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und des zweiten Konfidenzniveaus wird es bestimmt, ob ein Objekt in dem Fahrzeug in der aktuellen Phase vorhanden ist, umfassend: das Objekterfassungsergebnis der ersten Phase lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, und wobei das zweite Konfidenzniveaus innerhalb eines vorbestimmten niedrigen Konfidenzniveausbereichs liegt, wobei das Objekterfassungsergebnis der aktuellen Phase lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, und wobei das erste Konfidenzniveaus innerhalb des vorbestimmten hohen Konfidenzniveausbereichs liegt, und es wird bestimmt, dass sich in aktueller Phase ein Objekt in dem Fahrzeug befindet.Procedure for capturing claim 1 or 2 , characterized in that based on the object detection result of the current phase, the first confidence level, the object detection result of the first phase and the second confidence level, it is determined whether an object is present in the vehicle in the current phase, comprising: the object detection result of the first phase is that an object is in the vehicle and wherein the second confidence level is within a predetermined low confidence level range, wherein the object detection result of the current phase is that an object is in the vehicle and wherein the first confidence level is within the predetermined high confidence level range, and it is determined that there is an object in the vehicle in the current phase. Verfahren zum Erfassen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Phase mindestens zwei Teilphasen umfasst; wobei die mindestens zwei Teilphasen durch unterschiedliche vorbestimmte Ereignisse ausgelöst werden; auf Grundlage des Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase, des ersten Konfidenzniveaus, des Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und des zweiten Konfidenzniveaus wird es bestimmt, ob ein Objekt in dem Fahrzeug in der aktuellen Phase vorhanden ist, umfassend: mindestens ein viertes Konfidenzniveau ist kleiner als ein Minimalwert des vorbestimmten niedrigen Konfidenzniveausbereichs, wobei das Objekterfassungsergebnis der aktuellen Phase lautet, dass sich ein Objekt im Fahrzeug befindet, und wobei das erste Konfidenzniveaus größer als oder gleich wie der dritte vorbestimmte Schwellenwert ist, und es wird es bestimmt, dass sich in aktueller Phase ein Objekt in dem Fahrzeug befindet; das vierte Konfidenzniveau wird dazu verwendet, um die Genauigkeit der Objekterfassungsergebnisse jeder der mindestens zwei Teilphasen zu charakterisieren.Procedure for capturing claim 1 or 2 , characterized in that the first phase comprises at least two sub-phases; wherein the at least two sub-phases are triggered by different predetermined events; based on the object detection result of the current phase, the first confidence level, the object detection result of the first phase and the second confidence level, it is determined whether an object is present in the vehicle in the current phase, comprising: at least a fourth confidence level is less than a minimum value of the predetermined low confidence level range, wherein the object detection result of the current phase is that an object is in the vehicle, and wherein the first confidence level is greater than or equal to the third predetermined threshold, and it is determined that in the current phase an object is in located on the vehicle; the fourth confidence level is used to characterize the accuracy of the object detection results of each of the at least two sub-phases. Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung umfasst: eine Ermittlungseinheit zum Ermitteln eines Objekterfassungsergebnisses einer aktuellen Phase, eines ersten Konfidenzniveaus, eines Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und eines zweiten Konfidenzniveaus; und das erste Konfidenzniveau wird dazu verwendet, um eine Genauigkeit eines Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase zu charakterisieren, wobei das zweite Konfidenzniveau dazu verwendet wird, um eine Genauigkeit eines Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase zu charakterisieren; wobei die aktuelle Phase und die erste Phase beide die Phasen innerhalb eines Fahrzyklus des Fahrzeugs sind, und wobei die erste Phase vor der aktuellen Phase liegt; wobei verschiedene Phasen innerhalb eines Fahrzyklus des Fahrzeugs durch verschiedene vorbestimmte Ereignisse ausgelöst werden; eine Bestimmungseinheit, die dazu verwendet wird, um auf Grundlage des von der Ermittlungseinheit ermittelten Objekterfassungsergebnisses der aktuellen Phase, des ersten Konfidenzniveaus, des Objekterfassungsergebnisses der ersten Phase und des zweiten Konfidenzniveaus zu bestimmen, ob ein Objekt in dem Fahrzeug in der aktuellen Phase vorhanden ist.A device for detecting an object in a vehicle, characterized in that the device comprises: a determination unit for determining an object detection result of a current phase, a first confidence level, an object detection result of the first phase and a second confidence level; and the first confidence level is used to characterize an accuracy of an object detection result of the current phase, wherein the second confidence level is used to characterize an accuracy of an object detection result of the first phase; wherein the current phase and the first phase are both the phases within a driving cycle of the vehicle, and wherein the first phase is prior to the current phase; wherein different phases within a driving cycle of the vehicle are triggered by different predetermined events; a determination unit used to determine whether an object is present in the vehicle in the current phase based on the object detection result of the current phase, the first confidence level, the object detection result of the first phase, and the second confidence level obtained by the determination unit. Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung einen Speicher und einen Prozessor umfasst; wobei der Speicher mit dem Prozessor gekoppelt ist; und der Speicher wird dazu verwendet, um Computerprogrammcode zu speichern, wobei der Computerprogrammcode Computerbefehle umfasst; wobei die Einrichtung die Schritte eines Verfahrens zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1-7 durchführt, wenn der Prozessor die Computerbefehle ausführt.Device for detecting an object in a vehicle, characterized in that the detection device comprises a memory and a processor; wherein the memory is coupled to the processor; and the memory is used to store computer program code, the computer program code comprising computer instructions; wherein the device comprises the steps of a method for detecting an object in a vehicle according to one of Claims 1 - 7 performs when the processor executes the computer instructions. Computerlesbares Speichermedium, dadurch gekennzeichnet, dass Befehle im computerlesbaren Speichermedium gespeichert sind, wobei eine Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die Schritte des Verfahrens zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen, wenn das computerlesbare Speichermedium auf der Einrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Fahrzeug betrieben wird.Computer-readable storage medium, characterized in that instructions are stored in the computer-readable storage medium, with a detection device being designed to carry out the steps of the method for detecting an object in a vehicle according to one of Claims 1 until 7 to be performed when the computer-readable storage medium is operated on the device for detecting an object in a vehicle.
DE102021122396.2A 2020-08-31 2021-08-30 Method and device for detecting an object in a vehicle Pending DE102021122396A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010901248.0 2020-08-31
CN202010901248.0A CN114114228A (en) 2020-08-31 2020-08-31 Method and device for detecting object in vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021122396A1 true DE102021122396A1 (en) 2022-03-03

Family

ID=80221842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021122396.2A Pending DE102021122396A1 (en) 2020-08-31 2021-08-30 Method and device for detecting an object in a vehicle

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114114228A (en)
DE (1) DE102021122396A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115848306B (en) * 2022-12-23 2024-05-17 阿维塔科技(重庆)有限公司 Detection method and detection device for vehicle left-behind personnel and vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN114114228A (en) 2022-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2040957B1 (en) Method and device for checking the plausibility of measured values in the surroundings of a motor vehicle
DE102020106567B4 (en) DETECTION OF VEHICLE OCCUPANTS
DE102016125280A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR FUNCTION ACTIVATION BY GESTURE DETECTION AND VOICE COMMAND
DE102018116722A1 (en) Detection systems and methods using an ultra-short-range radar
DE112020004119T5 (en) Multiplex antenna circuit network for an ultra high frequency low power telephone as a key entry to a vehicle
DE102016120209A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR DISABLING THE PASSIVE ACCESS TO POLLING
DE102008054851A1 (en) Monitoring system and method for a smart key
DE102015104934A1 (en) Method for providing free space information in a surrounding area of a motor vehicle as sensor raw data at a communication interface, sensor device, processing device and motor vehicle
DE102020124444A1 (en) Method and monitoring device
DE102019111833A1 (en) DEVICE FOR SUPPORTING A SAFE EXIT FROM A VEHICLE, SYSTEM WITH THE SAME AND METHOD THEREOF
DE102013212060A1 (en) Vehicle remote control system and method
DE102012022321A1 (en) Method for operating a vehicle and vehicle
DE102020122760A1 (en) SYSTEMS AND METHODS FOR ANIMAL REDUCTION IN A VEHICLE OCCUPANT
DE102021122396A1 (en) Method and device for detecting an object in a vehicle
DE102016213667A1 (en) Method for operating a driver assistance system to assist an occupant in the operation of vehicle systems and motor vehicle
DE102015004468A1 (en) Method for operating a driver assistance system and motor vehicle
DE102018115424A1 (en) Setting a distance sensor arranged on a motor vehicle
DE112020001720T5 (en) PRE-BOOTING AN ELECTRONIC VEHICLE CONTROL UNIT FOR IMPROVED PERFORMANCE OF THE HUMAN-MACHINE INTERFACE
DE102022103057B3 (en) Method for providing a noise canceling function in an automobile and motor vehicle
EP3059606B1 (en) Method for determining traffic density information in a motor vehicle and motor vehicle
DE102018214654A1 (en) Localization of a mobile device in relation to a vehicle
DE102022111854A1 (en) TAILGATE OPERATING SYSTEMS AND METHODS
DE112022000759T5 (en) SELF-DIAGNOSIS DEVICE AND SELF-DIAGNOSIS SYSTEM
DE112017003626T5 (en) BIOLOGICAL INFORMATION STORAGE SYSTEM AND VEHICLE INTERNATIONAL BIOLOGICAL INFORMATION STORAGE DEVICE
DE102021113044A1 (en) CONTROLLING A VEHICLE ASSISTANT FEATURE