DE102021107969A1 - COUPLING AND CONTROL UNIT WITH A CONTACTLESS, INDUCTIVE POSITION SENSOR - Google Patents

COUPLING AND CONTROL UNIT WITH A CONTACTLESS, INDUCTIVE POSITION SENSOR Download PDF

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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00Freewheels or freewheel clutches
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

Es wird eine Kupplungs- und Steuereinheit mit einem kontaktlosen, induktiven Wegsensor bereitgestellt. Die Einheit enthält eine steuerbare Kupplungseinheit mit einem ersten und einem zweiten Kupplungselement, die drehbar relativ zueinander um eine Rotationsachse gelagert sind. Das erste Kupplungselement besitzt eine erste Kupplungsplanfläche, die eine Sensortasche aufweist, die den Sensor aufnimmt. Ein Steuerelement, das aus einem elektrisch leitenden Material besteht, ist eingebaut zur gesteuerten Umschaltbewegung mit kleiner Verstellung relativ zu dem Sensor. Der Sensor ist zum Erzeugen eines magnetischen Feldes gestaltet, um Wirbelströme in dem elektrisch leitenden Material des Steuerelements zu erzeugen, wobei eine Umschaltbewegung des Steuerelements ein durch die Wirbelströme verursachtes magnetisches Feld verändert. Der Sensor liefert ein Rückführsignal der Position zur Steuerung des Fahrzeuggetriebes, wobei das Signal mit der Position des Steuerelements in Wechselbeziehung steht.A coupling and control unit with a contactless, inductive displacement sensor is provided. The unit contains a controllable coupling unit with a first and a second coupling element, which are mounted rotatably relative to one another about an axis of rotation. The first coupling element has a first coupling plane surface which has a sensor pocket that receives the sensor. A control element, which consists of an electrically conductive material, is installed for controlled switching movement with small adjustment relative to the sensor. The sensor is designed to generate a magnetic field in order to generate eddy currents in the electrically conductive material of the control element, a switching movement of the control element changing a magnetic field caused by the eddy currents. The sensor provides a position feedback signal for controlling the vehicle transmission, the signal being correlated with the position of the control element.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGENCROSS REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

Diese Erfindung beansprucht den Nutzen der am 31. März 2020 eingereichten vorläufigen US-Anmeldung, Serien-Nr. 63/002 668 und nimmt Priorität in Anspruch vor der am 9. Februar 2021 eingereichten US-Anmeldung, Serien-Nr. 17/171 067 , deren vollständige Offenlegungen hiermit durch Verweis an dieser Stelle enthalten sind.This invention claims the benefit of U.S. Provisional Application filed on March 31, 2020, Serial No. 63/002 668 and claims priority over U.S. application filed February 9, 2021, Serial No. 17/171 067 , the full disclosures of which are hereby incorporated by reference at this point.

Die vollständige Offenlegung davon ist hiermit durch Verweis an dieser Stelle enthalten.The full disclosure thereof is hereby incorporated by reference at this point.

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft im Allgemeinen Kupplungs- und Steuereinheiten, von denen jede einen kontaktlosen, induktiven Wegsensor aufweist, und insbesondere solche Einheiten, die induktive Positionssensoren nutzen, um die Position eines Steuerelements direkt abzutasten.The invention relates generally to coupling and control units, each of which has a contactless, inductive displacement sensor, and in particular to such units which use inductive position sensors to directly sense the position of a control element.

ÜBERBLICKOVERVIEW

Eine typische Freilaufkupplung (OWC) besteht aus einem Innenring, einem Außenring und einer Sperrvorrichtung zwischen den zwei Ringen. Ausgelegt ist die Freilaufkupplung so, dass sie in einer Richtung sperrt und in der anderen Richtung freie Rotation zulässt. Zwei Typen von Freilaufkupplungen, die in Automatikgetrieben von Fahrzeugen oft genutzt werden, umfassen den:

  • Typ mit Rollen, der aus federbelasteten Rollen zwischen der inneren und der äußeren Laufscheibe der Freilaufkupplung besteht. (Rollentyp wird in einigen Anwendungen auch ohne Federn verwendet); und
  • Typ mit Freilauf, der aus asymmetrisch geformten Keilen besteht, die zwischen der inneren und der äußeren Laufscheibe der Freilaufkupplung angeordnet sind.
A typical one-way clutch (OWC) consists of an inner ring, an outer ring, and a locking device between the two rings. The overrunning clutch is designed so that it locks in one direction and allows free rotation in the other direction. Two types of overrunning clutches that are often used in vehicle automatic transmissions include:
  • Roller type consisting of spring-loaded rollers between the inner and outer race of the overrunning clutch. (Roller type is also used without springs in some applications); and
  • One-way clutch type consisting of asymmetrically shaped wedges located between the inner and outer races of the one-way clutch.

Die Freilaufkupplungen werden typischerweise im Getriebe verwendet, um eine Unterbrechung des Antriebsmoments (d. h., Energiefluss) während bestimmter Gänge zu verhindern und Motorbremsen beim Fahren im Leerlauf zu ermöglichen.The overrunning clutches are typically used in the transmission to prevent disruption of drive torque (i.e., flow of energy) during certain gears and to enable engine braking when idling.

Steuerbare oder schaltbare Freilaufkupplungen (d. h., OWC) sind eine Abkehr von herkömmlichen Freilaufkupplungskonstruktionen. Schaltbare Freilaufkupplungen zählen eine zweite Menge von Sperrelementen in Kombination mit einer Gleitplatte hinzu. Die zusätzliche Menge von Sperrelementen plus der Gleitplatte fügt vielfache Funktionen der Freilaufkupplung hinzu. In Abhängigkeit von den Notwendigkeiten der Konstruktion sind steuerbare Freiluftkupplungen imstande, eine mechanische Verbindung zwischen rotierender oder feststehender Welle in einer oder beiden Richtungen herzustellen. Ebenfalls abhängig von der Konstruktion sind Freilaufkupplungen imstande, ausgekuppelt in einer oder beiden Richtungen zu fahren. Eine steuerbare Freilaufkupplung enthält einen von außen gesteuerten Auswahl- oder Steuermechanismus. Eine Bewegung dieses Auswahlmechanismus kann zwischen zwei oder mehreren Positionen sein, die unterschiedlichen Betriebsarten entsprechen.Controllable or switchable one-way clutches (i.e., OWC) are a departure from traditional one-way clutch designs. Switchable overrunning clutches include a second set of locking elements in combination with a sliding plate. The additional amount of locking elements plus the sliding plate adds multiple functions to the overrunning clutch. Depending on the needs of the design, controllable free-air clutches are capable of establishing a mechanical connection between a rotating or stationary shaft in one or both directions. Also depending on the design, overrunning clutches are able to move in one or both directions when disengaged. A controllable one-way clutch contains an externally controlled selection or control mechanism. A movement of this selection mechanism can be between two or more positions which correspond to different modes of operation.

Im US-Patent Nr. 5 927 455 ist eine Zweirichtungs-Freilaufkupplung mit Sperrklinke, im US-Patent Nr. 6 244 965 eine ebenflächige Freilaufkupplung und im US-Patent Nr. 6 290 044 eine schaltbare Freilaufkupplungseinheit zum Einsatz in einem Automatikgetriebe offengelegt.in the U.S. Patent No. 5,927,455 is a bidirectional overrunning clutch with pawl, im U.S. Patent No. 6,244,965 a flat overrunning clutch and im U.S. Patent No. 6,290,044 disclosed a switchable overrunning clutch unit for use in an automatic transmission.

In US-Patenten Nr. 7 258 214 und 7 344 010 sind Freilaufkupplungseinheiten offengelegt, und im US-Patent Nr. 7 484 605 ist eine Radialfreilaufkupplungseinheit oder Schaltkupplung offengelegt.In U.S. Patent No. 7,258,214 and 7 344 010 overrunning clutch units are disclosed, and in U.S. Patent No. 7,484,605 a radial freewheel clutch unit or clutch is disclosed.

Eine zweckmäßig ausgeführte, steuerbare Freilaufkupplung kann im ausgeschalteten Zustand Blindverluste von nahezu Null aufweisen. Sie kann auch durch Elektromechanik aktiviert werden und besitzt weder die Komplexität noch die Blindverluste einer Hydraulikpumpe und Ventilen.An appropriately designed, controllable overrunning clutch can have reactive losses of almost zero when it is switched off. It can also be activated by electromechanics and has neither the complexity nor the blind losses of a hydraulic pump and valves.

Andere verwandte US-Patentveröffentlichungen schließen ein: 2016/0377126 , 2015/0014116 , 2011/0140451 , 2011/0215575 , 2011/0233026 , 2011/0177900 , 2010/0044141 , 2010/0071497 , 2010/0119389 , 2010/0252384 , 2009/0133981 , 2009/0127059 , 2009/0084653 , 2009/0194381 , 2009/0142207 , 2009/0255773 , 2009/0098968 , 2010/0230226 , 2010/0200358 , 2009/0211863 , 2009/0159391 , 2009/0098970 , 2008/0223681 , 2008/0110715 , 2008/0169166 , 2008/0169165 , 2008/0185253 , 2007/0278061 , 2007/0056825 , 2006/0252589 , 2006/0278487 , 2006/0138777 , 2006/0185957 , 2004/0110594 , und die folgenden US-Patente Nr. 9 874 252 , 9 732 809 , 8 888 637 , 7 942 781 , 7 806 795 , 7 695 387 , 7 690 455 , 7 491 151 , 7 484 605 , 7 464 801 , 7 349 010 , 7 275 628 , 7 256 510 , 7 223 198 , 7 198 587 , 7 093 512 , 6 953 409 , 6 846 257 , 6 814 201 , 6 503 167 , 6 328 670 , 6 692 405 , 6 193 038 , 4 050 560 , 4 340 133 , 5 597 057 , 5 918 715 , 5 638 929 , 5 342 258 , 5 362 293 , 5 678 668 , 5 070 978 , 5 052 534 , 5 387 854 , 5 231 265 , 5 394 321 , 5 206 573 , 5 453 598 , 5 642 009 , 6 075 302 , 6 065 576 , 6 982 502 , 7 153 228 , 5 846 257 , 5 924 510 und 5 918 715 .Other related U.S. patent publications include: 2016/0377126 , 2015/0014116 , 2011/0140451 , 2011/0215575 , 2011/0233026 , 2011/0177900 , 2010/0044141 , 2010/0071497 , 2010/0119389 , 2010/0252384 , 2009/0133981 , 2009/0127059 , 2009/0084653 , 2009/0194381 , 2009/0142207 , 2009/0255773 , 2009/0098968 , 2010/0230226 , 2010/0200358 , 2009/0211863 , 2009/0159391 , 2009/0098970 , 2008/0223681 , 2008/0110715 , 2008/0169166 , 2008/0169165 , 2008/0185253 , 2007/0278061 , 2007/0056825 , 2006/0252589 , 2006/0278487 , 2006/0138777 , 2006/0185957 , 2004/0110594 , and the following U.S. Patents No. 9 874 252 , 9 732 809 , 8 888 637 , 7,942,781 , 7 806 795 , 7 695 387 , 7 690 455 , 7 491 151 , 7 484 605 , 7 464 801 , 7 349 010 , 7 275 628 , 7 256 510 , 7 223 198 , 7 198 587 , 7 093 512 , 6 953 409 , 6 846 257 , 6 814 201 , 6 503 167 , 6 328 670 , 6 692 405 , 6 193 038 , 4,050,560 , 4,340,133 , 5 597 057 , 5,918,715 , 5 638 929 , 5,342,258 , 5 362 293 , 5 678 668 , 5,070,978 , 5 052 534 , 5,387,854 , 5 231 265 , 5,394,321 , 5 206 573 , 5,453,598 , 5 642 009 , 6 075 302 , 6 065 576 , 6,982,502 , 7 153 228 , 5 846 257 , 5 924 510 and 5,918,715 .

Ein Linearmotor ist ein Elektromotor, der seinen Stator und Rotor aufeinander abrollen lässt, sodass er, anstatt ein Drehmoment (Rotation) zu erzeugen, entlang seiner Länge eine lineare Kraft erzeugt. Die am meisten verbreitete Betriebsart ist ein Lorenz-Antrieb, bei dem die aufgebrachte Kraft linear proportional zu dem Strom und dem magnetischen Feld ist. In der veröffentlichten US-Anmeldung 2003/0102196 ist ein Zweirichtungs-Linear-Fahrmotor offengelegt.A linear motor is an electric motor that lets its stator and rotor roll over each other, so that instead of creating torque (rotation) it creates a linear force along its length. The most common operating mode is a Lorenz drive, in which the force applied is linearly proportional to the current and the magnetic field. In the published U.S. application 2003/0102196 a bidirectional linear travel motor is disclosed.

Lineare Schrittschaltmotoren werden zur Positionierung von Anwendungen genutzt, die eine schnelle Beschleunigung und Hochgeschwindigkeitsbewegungen mit geringen Masseladungen erfordern. Zusätzliche Merkmale von Systemen linearer Schrittschaltmotore sind mechanische Einfachheit und ein genauer Leerlaufbetrieb.Linear stepper motors are used for positioning applications that require fast acceleration and high speed movements with low mass loads. Additional features of linear stepper motor systems are mechanical simplicity and accurate idle operation.

Ein linearer Schrittschaltmotor arbeitet nach gleichen elektromagnetischen Prinzipien wie ein rotierender Schrittschaltmotor. Der stationäre Teil oder die Auflageplatte ist ein passiver Stahlstab mit Zähnen, der sich über die gewünschte Bewegungslänge erstreckt. Permanentmagnete, Elektromagnete mit Zähnen und Lager sind in den Bewegungselementen oder dem Treiber enthalten. Der Treiber bewegt sich in zwei Richtungen entlang der Auflageplatte und nimmt als Reaktion auf den Zustand der Ströme in den Feldwicklungen einzelne Positionen ein. Allgemein ist der Motor ein Zweiphasenmotor, jedoch kann eine größere Anzahl von Phasen genutzt werden.A linear stepper motor works on the same electromagnetic principles as a rotary stepper motor. The stationary part or platen is a passive steel rod with teeth that extends the desired length of movement. Permanent magnets, electromagnets with teeth and bearings are included in the moving elements or the driver. The driver moves in two directions along the platen and takes individual positions in response to the state of the currents in the field windings. In general, the motor is a two-phase motor, but a larger number of phases can be used.

Der lineare Schrittschaltmotor ist im Stand der Technik gut bekannt und arbeitet nach eingerichteten Prinzipien der Magnettheorie. Das Stator- oder Auflageplattenelement des linearen Schrittschaltmotors besteht aus einem gestreckten, rechteckigen Stahlstab mit einer Vielzahl von parallelen Zähnen, die sich über die zu durchlaufende Entfernung erstrecken und in der Art einer Schiene für das sogenannte Treiberelement des Motors funktionieren.The linear stepper motor is well known in the art and operates on established principles of magnet theory. The stator or platen element of the linear stepping motor consists of an elongated, rectangular steel rod with a plurality of parallel teeth that extend over the distance to be traversed and function in the manner of a rail for the so-called driver element of the motor.

Die Auflageplatte ist bei Betrieb des Motors völlig passiv, wobei alle Magneten und Elektromagneten in dem Treiber oder der Läuferkomponente eingebettet sind. Der Treiber bewegt sich in zwei Richtungen entlang der Auflageplatte und nimmt als Reaktion auf den Zustand des elektrischen Stroms in den Feldwicklungen einzelne Positionen ein.The platen is completely passive when the motor is operating, with all magnets and electromagnets embedded in the driver or rotor component. The driver moves in two directions along the platen and takes individual positions in response to the state of the electrical current in the field windings.

Die US-Patentschriften, die auf den gleichen Rechtsnachfolger durch Abtretung wie die folgende Anmeldung übertragen werden und die auf die vorliegende Anmeldung bezogen sind, schließen 8 813 929 , 8 888 637 , 9 109 636 , 9 121 454 , 9 186 977 , 9 303 699 , 9 435 387 , 2012/0149518 , 2013/0256078 , 2013/0277164 , 2014/0100071 , 2015/0014116 , 9 255 614 , 2015/0001023 , 9 371 868 , 2016/0369855 , 2016/0131206 , 2016/0377126 , 2016/0131205 , 2016/0047439 , 2018/0328419 , 2018/0010651 , 2018/0038425 , 2018/0106304 , 2018/0156332 , 2018/0231105 , 2019/0170198 , 9 482 294 , 9 482 297 , 9 541 141 , 9 562 574 , 9 638 266 , 8 286 722 , 8 720 659 und 9 188 170 ein. Die vollständigen Offenlegungen aller oben angegebenen, gemeinsam übertragenen Patentschriften sind hiermit durch Verweis an dieser Stelle enthalten.The U.S. patents which are assigned to the same assignee as the following application and which are related to the present application are closing 8 813 929 , 8 888 637 , 9 109 636 , 9 121 454 , 9 186 977 , 9 303 699 , 9 435 387 , 2012/0149518 , 2013/0256078 , 2013/0277164 , 2014/0100071 , 2015/0014116 , 9 255 614 , 2015/0001023 , 9 371 868 , 2016/0369855 , 2016/0131206 , 2016/0377126 , 2016/0131205 , 2016/0047439 , 2018/0328419 , 2018/0010651 , 2018/0038425 , 2018/0106304 , 2018/0156332 , 2018/0231105 , 2019/0170198 , 9 482 294 , 9 482 297 , 9 541 141 , 9 562 574 , 9 638 266 , 8 286 722 , 8 720 659 and 9 188 170 a. The complete disclosures of all of the jointly assigned patents specified above are hereby incorporated by reference at this point.

In einigen der obigen verwandten Patentschriften, die auf den Rechtsnachfolger durch Abtretung der vorliegenden Anmeldung übertragen werden, ist eine lineare, elektrisch steuerbare, mechanische Zweipositionsdiode offengelegt. Diese Vorrichtung ist eine dynamische Freilaufkupplung, da beide Laufscheiben (d.h., Aussparungs- und Taschenplatte) rotieren. Der Linearmotor oder Aktor bewegt sich, der wiederum mit Streben verbundene Kolben durch ein von einem Stator erzeugtes magnetisches Feld bewegt. Der Aktor weist einen Ring von Permanentmagneten auf, der die Schaltkupplung in zwei Zustände, EIN und AUS, einrastet. Strom wird nur beim Übergang von einem Zustand in den anderen verbraucht. Sobald sie sich im gewünschten Zustand befindet, rastet der Magnet ein, und der Strom wird unterbrochen.A linear, electrically controllable, mechanical, two-position diode is disclosed in some of the above related patents, which are assigned to the assignee by the assignment of the present application. This device is a dynamic one-way clutch as both race disks (i.e., pocket and pocket plate) rotate. The linear motor or actuator moves, which in turn moves the piston, which is connected to struts, through a magnetic field generated by a stator. The actuator has a ring of permanent magnets that engages the clutch in two states, ON and OFF. Electricity is only consumed when transitioning from one state to the other. As soon as it is in the desired state, the magnet locks into place and the current is interrupted.

In den US-Patentdokumenten 2015/0000442 , 2016/0047439 und US-Patent Nr. 9 441 708 sind magnetisch einrastende, steuerbare, mechanische 3-Positions-2-Wege-Dioden mit Linearmotor offengelegt.In the US patent documents 2015/0000442 , 2016/0047439 and U.S. Patent No. 9,441,708 Magnetically locking, controllable, mechanical 3-position 2-way diodes with linear motors are disclosed.

Mechanische Kräfte, die sich aus örtlichen oder entfernten, magnetischen Quellen ergeben, d. h. elektrische Ströme und/oder Permanentmagnetwerkstoffe (PM), können durch Prüfung der von den magnetischen Quellen erzeugten oder „erregten“ magnetischen Felder bestimmt werden. Ein magnetisches Feld ist ein Vektorfeld, das an jedem Punkt im Raum die Größe und Richtung der beeinflussenden Leistung der örtlichen oder entfernten magnetischen Quellen angibt. Stärke oder Größe des magnetischen Feldes an einem Punkt in einem interessierenden Bereich sind abhängig von der Stärke, der Größe und der relativen Position der anregenden magnetischen Quellen und der magnetischen Merkmale der verschiedenen Medien zwischen den Positionen der anregenden Quellen und dem gegebenen interessierenden Bereich. Mit magnetischen Merkmalen sind Werkstoffeigenschaften gemeint, die festlegen, „wie leicht“ es ist, ein Einheitsvolumen des Werkstoffs zu „magnetisieren“ oder „wie niedrig“ ein Anregungsniveau erforderlich ist, um ein Einheitsvolumen des Werkstoffs zu „magnetisieren“, das heißt, eine bestimmte Höhe magnetischer Feldstärke einzurichten. Im Allgemeinen sind Bereiche, die Eisenwerkstoff enthalten, viel leichter zu „magnetisieren“ im Vergleich zu Bereichen, die Luft oder Kunststoff enthalten.Mechanical forces arising from local or remote magnetic sources, i. H. Electric currents and / or permanent magnet materials (PM) can be determined by examining the magnetic fields generated or “excited” by the magnetic sources. A magnetic field is a vector field that indicates the size and direction of the influencing power of the local or remote magnetic sources at any point in space. The strength or magnitude of the magnetic field at a point in an area of interest will depend on the strength, size, and relative position of the exciting magnetic sources and the magnetic characteristics of the various media between the positions of the exciting sources and the given area of interest. Magnetic properties are material properties that determine “how easy” it is to “magnetize” a unit volume of the material or “how low” a level of excitation is required to “magnetize” a unit volume of the material, that is, a specific one Establish height of magnetic field strength. In general, areas that contain ferrous material are much easier to “magnetize” compared to areas that contain air or plastic.

Magnetische Felder können als dreidimensionale Kraftlinien dargestellt oder beschrieben werden, die geschlossene Kurven sind und Bereiche im Raum und innerhalb von Materialstrukturen durchlaufen. Wenn eine magnetische „Wirkung“ (Erzeugung von messbaren Höhen mechanischer Kraft) innerhalb einer magnetischen Struktur stattfindet, wird erkannt, dass diese Kraftlinien die magnetischen Quellen innerhalb der Struktur verbinden oder verknüpfen. Magnetische Kraftlinien sind mit einer Stromquelle verbunden/verknüpft, wenn sie den gesamten Strompfad in der Struktur oder einen Teil davon umgeben. Kraftlinien sind mit einer Permanentmagnetquelle verbunden/verknüpft, wenn sie den Permanentmagnetwerkstoff im Allgemeinen in Richtung oder Gegenrichtung der Dauermagnetisierung durchlaufen. Einzelne Kraftlinien oder Feldlinien, die sich nicht kreuzen, zeigen an jedem Punkt entlang der Linienausdehnung Höhen von Zugbeanspruchung ganz ähnlich der Zugkraft in einem gestreckten Gummiband, das zur Form einer geschlossenen Kurve von Feldlinien gedehnt wird. Dies ist das primäre Verfahren einer Krafterzeugung über Luftspalte im Aufbau einer Magnetmaschine.Magnetic fields can be represented or described as three-dimensional lines of force that are closed curves and traverse areas in space and within material structures. When a magnetic "effect" (generation of measurable levels of mechanical force) takes place within a magnetic structure, it is recognized that these lines of force connect or link the magnetic sources within the structure. Magnetic lines of force are connected to a power source when they surround all or part of the current path in the structure. Lines of force are connected to a permanent magnet source when they pass through the permanent magnet material in general in the direction or opposite direction of permanent magnetization. Individual lines of force or field lines that do not cross each other show heights of tensile stress at every point along the line extension, very similar to the tensile force in a stretched rubber band that is stretched to form a closed curve of field lines. This is the primary method of generating force via air gaps in the structure of a magnet machine.

Man kann allgemein die Richtung der reinen Krafterzeugung in Teilen einer Magnetmaschine bestimmen, indem man grafische Darstellungen von Magnetfeldlinien innerhalb des Aufbaus prüft. Je mehr Feldlinien vorhanden sind (je mehr gestreckte Gummibänder) in jeder Richtung über einem Maschinenelemente trennenden Luftspalt vorhanden sind, desto mehr Zugkraft zwischen Maschinenelementen ist in dieser gegebenen Richtung vorhanden.One can generally determine the direction of the pure force generation in parts of a magnetic machine by checking graphical representations of magnetic field lines within the structure. The more field lines there are (the more stretched rubber bands) in each direction over an air gap separating machine elements, the more tensile force there is between machine elements in this given direction.

Der hier verwendete Begriff „Sensor“ wird verwendet, um einen Kreislauf oder eine Anordnung, die ein Abtastelement oder andere Komponenten enthält, zu beschreiben. Insbesondere wird der hier verwendete Begriff „Magnetfeldsensor“ genutzt, um einen Kreislauf oder eine Anordnung zu beschreiben, die ein magnetfeldabtastendes Element und eine mit dem magnetfeldabtastenden Element verbundene Elektronik umfasst.The term “sensor” as used here is used to describe a circuit or an arrangement that contains a sensing element or other components. In particular, the term “magnetic field sensor” used here is used to describe a circuit or an arrangement which comprises a magnetic field sensing element and electronics connected to the magnetic field sensing element.

Der hier verwendete Begriff „Magnetfeldsensor“ wird verwendet, um eine Vielzahl elektronischer Elemente zu beschreiben, die ein magnetisches Feld abtasten können. Die Magnetfeldsensoren können Hall-Effekt-Elemente, Elemente mit magnetischer Widerstandsänderung oder Magnetotransistoren sein, sind aber nicht darauf beschränkt. Wie bekannt ist, gibt es unterschiedliche Typen von Elementen mit Hall-Effekt, zum Beispiel ein planares Hall-Element, ein vertikales Hall-Element und ein kreisförmiges, vertikales Hall-Element (CVH). Außerdem ist bekannt, dass es unterschiedliche Typen von Elementen mit magnetischer Widerstandsänderung gibt, zum Beispiel ein Element mit größter magnetischer Widerstandsänderung (GMR), ein anisotropes Element (TMR), einen Indiumantimonid-Sensor (InSb) und eine Verbindung mit Magnettunnel (MTJ).The term “magnetic field sensor” used here is used to describe a large number of electronic elements that can sense a magnetic field. The magnetic field sensors can be Hall effect elements, elements with a change in magnetic resistance or magnetotransistors, but are not limited thereto. As is known, there are different types of Hall effect elements such as a planar Hall element, a vertical Hall element, and a circular vertical Hall element (CVH). It is also known that there are different types of magnetic resistance change elements, for example, a largest magnetic resistance change (GMR) element, an anisotropic element (TMR), an indium antimonide sensor (InSb), and a magnetic tunnel connection (MTJ).

Wie bekannt ist, neigen einige der oben beschriebenen, magnetfeldabtastenden Elemente dazu, eine Achse maximaler Sensitivität parallel zu einem Substrat, welches das magnetfeldabtastende Element trägt, aufzuweisen und andere der oben beschriebenen, magnetfeldabtastenden Elemente neigen dazu, eine Achse maximaler Sensitivität senkrecht zu einem Substrat zu besitzen, welches das magnetfeldabtastende Element trägt. Insbesondere neigen planare Hall-Elemente dazu, Empfindlichkeitsachsen senkrecht zu einem Substrat zu besitzen, während Elemente mit magnetischer Widerstandsänderung und vertikale Hall-Elemente (einschließlich kreisförmiger vertikaler Hall-Messfühler, CVH) dazu neigen, die Empfindlichkeitsachsen parallel zu einem Substrat zu besitzen.As is known, some of the magnetic field sensing elements described above tend to have an axis of maximum sensitivity parallel to a substrate carrying the magnetic field sensing element and others of the magnetic field sensing elements described above tend to have an axis of maximum sensitivity perpendicular to a substrate own, which carries the magnetic field scanning element. In particular, planar Hall elements tend to have axes of sensitivity perpendicular to a substrate, while resistivity-changing elements and vertical Hall elements (including circular vertical Hall sensors, CVH) tend to have axes of sensitivity parallel to a substrate.

Magnetfeldsensoren werden in einer Vielzahl von Anwendungen genutzt, mit einem Winkelsensor, aber nicht darauf beschränkt, der den Richtungswinkel eines magnetischen Feldes abtastet, einem Stromsensor, der ein magnetisches Feld, das von einem Strom erzeugt wird, der von einem stromführenden Leiter übertragen wird, abtastet, einem Magnetschalter, der die Nähe eines ferromagnetischen Objekts abtastet, einem Rotationsdetektor, der durchlaufende ferromagnetische Partikel fühlt, zum Beispiel magnetische Gebiete eines Ringmagneten und einem Magnetfeldsensor, der die magnetische Felddichte eines magnetischen Feldes abtastet.Magnetic field sensors are used in a variety of applications, including, but not limited to, an angle sensor that senses the directional angle of a magnetic field, a current sensor that senses a magnetic field generated by a current carried by a live conductor , a magnetic switch that scans the vicinity of a ferromagnetic object, a rotation detector that senses ferromagnetic particles passing through, for example magnetic areas of a ring magnet and a magnetic field sensor that scans the magnetic field density of a magnetic field.

Moderne Kraftfahrzeuge nutzen ein Motorgetriebesystem mit Zahnrädern unterschiedlicher Größen zum Übertragen der vom Fahrzeugmotor erzeugten Leistung auf die Fahrzeugräder, basierend auf der Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug fährt. Das Motorgetriebesystem umfasst typischerweise einen Schaltkupplungsmechanismus, der diese Zahnräder einrücken und ausrücken kann. Der Schaltkupplungsmechanismus kann manuell durch den Fahrzeugführer oder automatisch durch das Fahrzeug selbst betätigt werden, basierend auf der Geschwindigkeit, mit welcher der Fahrer das Fahrzeug zu betreiben wünscht.Modern automobiles employ an engine transmission system with gears of different sizes to transfer the power generated by the vehicle engine to the vehicle wheels based on the speed at which the vehicle is traveling. The engine transmission system typically includes a clutch mechanism that can engage and disengage these gears. The clutch mechanism can be operated manually by the vehicle operator or automatically by the vehicle itself based on the speed at which the driver wishes to operate the vehicle.

Bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe ergibt sich die Notwendigkeit für das Fahrzeug, die Position der Schaltkupplung für ruckfreie, effektive Schaltungen zwischen Gängen im Getriebe und zur allumfassenden effektiven Getriebesteuerung abzutasten. Daher kann durch Fahrzeuge mit Automatikgetriebe zum Abtasten der linearen Position der Schaltkupplung ein Schaltkupplungspositionsgeber genutzt werden, um das Gangwechseln und die Steuerung des Getriebes zu erleichtern.In vehicles with automatic transmissions, there is a need for the vehicle to sense the position of the clutch for smooth, effective shifts between gears in the transmission and for all-encompassing effective transmission control. Therefore, vehicles with automatic transmissions can use a clutch position transmitter to sense the linear position of the clutch to facilitate gear changing and control of the transmission.

Derzeitige Schaltkupplungspositionsgeber verwenden magnetische Sensoren. Ein Vorteil, magnetische Sensoren zu nutzen ist, dass der Sensor nicht mit dem abzutastenden Objekt in physikalischem Kontakt sein muss, wodurch mechanischer Verschleiß zwischen dem Sensor und dem Objekt vermieden wird. Jedoch kann die effektive Genauigkeit einer Schaltkupplungslängenmessung beeinträchtigt werden, wenn sich der Sensor wegen eines notwendigen Spaltes oder notwendiger Toleranz, die zwischen dem Sensor und dem Objekt vorhanden ist, nicht in physikalischem Kontakt mit dem abgetasteten Objekt befindet. Außerdem verwenden derzeitige, sich mit diesem Problem befassende Abtastsysteme Magnetspulen und bestimmte anwendungsspezifische, integrierte Schaltkreise, die verhältnismäßig kostspielig sind.Current clutch position sensors use magnetic sensors. One advantage of using magnetic sensors is that the sensor does not have to be in physical contact with the object to be scanned, as a result of which mechanical wear between the sensor and the object is avoided. However, the effective accuracy of a clutch length measurement can be compromised if the sensor is not in physical contact with the object being scanned because of a necessary gap or tolerance that exists between the sensor and the object. In addition, current scanning systems addressing this problem use solenoids and certain application specific integrated circuits which are relatively expensive.

Im US-Patent Nr. 8 324 890 ist ein Positionssensor einer Getriebeschaltkupplung offenlegt, der zwei Hall-Sensoren enthält, die sich an gegenüberliegenden Enden eines Kraftflussverdichters außerhalb des Getriebegehäuses befinden, um ein magnetisches Feld abzutasten, das durch einen am Schaltkupplungskolben befestigten Magneten erzeugt wird. Um die Empfindlichkeit für Toleranzen von Magnet zu Magnetspalt zu reduzieren, wird ein Verhältnis der Spannung von einem Hall-Sensor zur Summe der Spannungen aus beiden Hall-Sensoren verwendet, um den Kolben und somit die Schaltkupplungsposition zu korrelieren. Die folgenden US- und ausländischen Patentdokumente sind mit der vorliegenden Erfindung verwandt: GB 253 319 , DE 1020 16118266 , FR 3 025 878 und US 10 247 578 .in the U.S. Patent No. 8,324,890 discloses a position sensor of a transmission clutch that contains two Hall sensors that are located at opposite ends of a power flow compressor outside of the transmission housing in order to sample a magnetic field that is generated by a magnet attached to the clutch piston. To reduce the sensitivity to tolerances from magnet to magnet gap, a ratio of the voltage from one Hall sensor to the sum of the voltages from both Hall sensors is used to correlate the piston and thus the clutch position. The following U.S. and foreign patent documents are related to the present invention: GB 253 319 , DE 1020 16118266 , FR 3 025 878 and U.S. 10,247,578 .

Für Zwecke dieser Anmeldung soll der Begriff „Kupplung“ so interpretiert werden, dass Schaltkupplungen oder Bremsen eingeschlossen sind, wobei eine der Scheiben mit einem Drehmomentabgabeelement des Getriebes antreibbar verbunden ist, und die andere Scheibe mit einem weiteren Drehmomentabgabeelement antreibbar verbunden ist, oder bezüglich eines Getriebegehäuses verankert oder stationär festgehalten ist. Die Begriffe „Kupplung“, „Schaltkupplung“ und „Bremse“ können austauschbar verwendet werden.For the purposes of this application, the term “clutch” should be interpreted to include clutches or brakes, one of the disks being drivably connected to a torque output element of the transmission and the other disk being drivably connected to a further torque output element, or with respect to a transmission housing is anchored or held stationary. The terms “clutch”, “clutch” and “brake” can be used interchangeably.

Ungeachtet des oben Erwähnten gibt es nach wie vor die Notwendigkeit, die Position eines Steuerelements oder einer Schaltscheibe direkt abzutasten, weil das Abtasten, das am Aktor der Schaltscheibe auftritt, das Potenzial besitzt, den Zustand der Schaltkupplung im Fall einer Beschädigung an dem Aktor ungenau zu melden.Notwithstanding the above, there is still the need to scan the position of a control element or an indexing disk directly because the scanning that occurs at the actuator of the indexing disk has the potential to inaccurate the state of the clutch in the event of damage to the actuator Report.

ZUSAMMENFASSUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMENSUMMARY OF EXEMPLARY EMBODIMENTS

Eine Aufgabe von mindestens einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kupplungs- und Steuereinheit mit einem kontaktlosen, induktiven Wegsensor bereitzustellen, welcher die Steuerelementposition direkt abtastet, wobei es die Notwendigkeit, indirekt auf einen Zustand der Baueinheit zu schließen, nicht gibt.An object of at least one embodiment of the present invention is to provide a coupling and control unit with a contactless, inductive displacement sensor which scans the control element position directly, whereby there is no need to infer a state of the structural unit indirectly.

Bei Ausführung der oben genannten Aufgabe und anderer Aufgaben der mindestens ein Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird eine Kupplungs- und Steuereinheit mit einem kontaktlosen, induktiven Wegsensor bereitgestellt. Die Einheit umfasst eine steuerbare Kupplungseinheit mit ersten und zweiten Kupplungselementen, die drehbar relativ zueinander um eine Rotationsachse gelagert sind. Das erste Kupplungselement weist eine erste Kupplungsplanfläche mit einer Sperrelementtasche auf, die ein Sperrelement aufnimmt. Die erste Kupplungsplanfläche besitzt ebenfalls ein Sensortasche, welche den Sensor aufnimmt. Das zweite Kupplungselement weist eine zweite Kupplungsplanfläche mit einer Anordnung von Sperrstrukturen auf. Ein Steuerelement, das aus elektrisch leitendem Material besteht, ist zur gesteuerten Umschaltbewegung mit kleiner Verstellung zwischen der ersten und der zweiten Kupplungsplanfläche relativ zu dem Sperrelement und dem Sensor zur Steuerung der Position des Sperrelements eingebaut. Das Steuerelement ermöglicht es, dass das Sperrelement in eine der Sperrstrukturen in einer ersten Position des Steuerelements einrückt, wobei das Steuerelement das Sperrelement in der Sperrelementtasche in einer zweiten Position des Steuerelements hält. Der Sensor ist gestaltet, um ein magnetisches Feld zum Induzieren von Wirbelströmen im elektrisch leitfähigen Material des Steuerelements zu erzeugen, wobei eine Umschaltbewegung des Steuerelements ein durch die Wirbelströme verursachtes magnetisches Feld verändert. Der Sensor liefert ein Rückführsignal der Position zur Steuerung des Fahrzeuggetriebes, wobei das Signal mit der Position des Steuerelements in Wechselbeziehung steht.When carrying out the above-mentioned object and other objects of the at least one embodiment of the present invention, a coupling and control unit with a contactless, inductive displacement sensor is provided. The unit comprises a controllable coupling unit with first and second coupling elements which are mounted rotatably relative to one another about an axis of rotation. The first coupling element has a first coupling plane surface with a locking element pocket which receives a locking element. The first plane of the coupling also has a sensor pocket that holds the sensor. The second coupling element has a second coupling plane surface with an arrangement of locking structures. A control element, which consists of electrically conductive material, is installed for the controlled switching movement with small adjustment between the first and the second coupling plane surface relative to the locking element and the sensor for controlling the position of the locking element. The control element enables the locking element to engage in one of the locking structures in a first position of the control element, the control element holding the locking element in the locking element pocket in a second position of the control element. The sensor is designed to generate a magnetic field for inducing eddy currents in the electrically conductive material of the control element, a switching movement of the control element changing a magnetic field caused by the eddy currents. The sensor provides a position feedback signal for controlling the vehicle transmission, the signal being correlated with the position of the control element.

Das Steuerelement kann um die Rotationsachse drehbar sein, wobei der Sensor ein Drehpositionssensor ist.The control element can be rotatable about the axis of rotation, the sensor being a rotary position sensor.

Das Steuerelement kann eine elektrisch leitende Schaltscheibe sein.The control element can be an electrically conductive switching disk.

Das Steuerelement kann eine Öffnung enthalten, die zumindest teilweise axial mit dem Sensor während der Umschaltbewegung zwischen der ersten und der zweiten Position ausgerichtet ist, um das durch die Wirbelströme verursachte magnetische Feld zu verändern.The control element may include an opening that is at least partially axially aligned with the sensor during the switching movement between the first and second positions in order to change the magnetic field caused by the eddy currents.

Der Sensor kann eine Leiterplatte enthalten, wobei das Steuerelement unmittelbar an der Platte aufgenommen sein kann.The sensor can contain a printed circuit board, and the control element can be received directly on the board.

Der Sensor kann eine Sendespule mit einer Resonanzfrequenz aufweisen, die sich ändert, wenn sich das Steuerelement bewegt.The sensor may have a transmitter coil with a resonance frequency that changes when the control element moves.

Das erste und das zweite Kupplungselement können eine Taschenplatte bzw. eine Aussparungsplatte sein.The first and the second coupling element can be a pocket plate and a recess plate, respectively.

Das Sperrelement kann eine Strebe sein.The locking element can be a strut.

Das Steuerelement kann ein mit einer Öffnung versehenes Steuerelement sein.The control element can be an opening control element.

Bei noch weiterer Ausführung der oben genannten Aufgabe und anderer Aufgaben von mindestens einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird eine Schaltkupplungs- und Steuereinheit mit einem kontaktlosen, induktiven Wegsensor bereitgestellt. Die Einheit umfasst eine steuerbare Schaltkupplungseinheit mit ersten und zweiten Schaltkupplungselementen, die drehbar relativ zueinander um eine Rotationsachse gelagert sind. Das erste Schaltkupplungselement besitzt eine erste Schaltkupplungsplanfläche mit einer Vielzahl von Sperrelementtaschen. Jede der Taschen nimmt ein Sperrelement auf. Die erste Schaltkupplungsplanfläche besitzt ebenfalls eine Sensortasche, die den Sensor aufnimmt. Das zweite Schaltkupplungselement weist eine zweite Schaltkupplungsplanfläche mit einer Anordnung von Sperrstrukturen auf. Ein Steuerelement besteht aus einem elektrisch leitfähigen Material und ist zur gesteuerten Umschaltbewegung mit kleiner Verstellung zwischen der ersten und der zweiten Kupplungsplanfläche relativ zu den Sperrelementen und dem Sensor zur Steuerung der Position der Sperrelemente eingebaut. Das Steuerelement erlaubt den Sperrelementen, in die Sperrstrukturen in einer ersten Position des Steuerelements einzugreifen, wobei das Steuerelement die Sperrelemente in ihren Sperrelementtaschen in einer zweiten Position des Steuerelements beibehält. Der Sensor ist gestaltet, ein veränderliches magnetisches Feld zu erzeugen, um Wirbelströme im elektrisch leitfähigen Material des Steuerelements zu induzieren, wobei die Umschaltbewegung des Steuerelements ein durch die Wirbelströme verursachtes magnetisches Feld verändert. Der Sensor liefert ein Rückführsignal der Position zur Steuerung des Fahrzeuggetriebes, wobei das Signal mit der Position des Steuerelements in Wechselbeziehung steht.In yet another embodiment of the above-mentioned object and other objects of at least one embodiment of the present invention, a clutch and control unit with a contactless, inductive displacement sensor is provided. The unit comprises a controllable clutch unit with first and second clutch elements which are rotatably mounted relative to one another about an axis of rotation. The first shift clutch element has a first shift clutch plane surface with a plurality of locking element pockets. Each of the pockets receives a locking element. The first shift clutch plane surface also has a sensor pocket that holds the sensor. The second shift clutch element has a second shift clutch plane surface with an arrangement of locking structures. A control element consists of an electrically conductive material and is installed for the controlled switching movement with small adjustment between the first and the second coupling plane surface relative to the locking elements and the sensor for controlling the position of the locking elements. The control element allows the locking elements to engage the locking structures in a first position of the control element, the control element retaining the locking elements in their locking element pockets in a second position of the control element. The sensor is designed to generate a variable magnetic field in order to induce eddy currents in the electrically conductive material of the control element, the switching movement of the control element changing a magnetic field caused by the eddy currents. The sensor provides a position feedback signal for controlling the vehicle transmission, the signal being correlated with the position of the control element.

Das Steuerelement kann um die Rotationsachse drehbar sein, wobei der Sensor ein Drehpositionssensor ist.The control element can be rotatable about the axis of rotation, the sensor being a rotary position sensor.

Das Steuerelement kann eine elektrisch leitende Schaltscheibe sein.The control element can be an electrically conductive switching disk.

Das Steuerelement kann eine Öffnung einschließen, die zumindest teilweise mit dem Sensor während einer Umschaltbewegung zwischen der ersten und der zweiten Position ausgerichtet ist, um das durch die Wirbelströme erzeugte magnetische Feld zu verändern.The control element may include an opening that is at least partially aligned with the sensor during a toggle movement between the first and second positions to vary the magnetic field generated by the eddy currents.

Der Sensor kann eine Leiterplatte enthalten, wobei das Steuerelement unmittelbar an der Platte aufgenommen sein kann.The sensor can contain a printed circuit board, and the control element can be received directly on the board.

Der Sensor kann eine Sendespule mit einer Resonanzfrequenz enthalten, die sich ändert, wenn sich das Steuerelement bewegt.The sensor may include a transmitter coil with a resonant frequency that changes when the control element moves.

Das erste und das zweite Schaltkupplungselement können eine Taschenplatte bzw. Aussparungsplatte sein.The first and the second clutch element can be a pocket plate or recess plate.

Jedes der Sperrelemente kann eine Strebe sein.Each of the locking elements can be a strut.

Das Steuerelement kann eine mit einer Öffnung versehenes Steuerelement sein.The control element can be an aperture control element.

FigurenlisteFigure list

  • 1 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung einer Freilaufkupplungs- und Schaltkupplungseinheit im Stand der Technik, die entsprechend zumindest einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung modifiziert ist; 1 Figure 3 is an exploded perspective view of a prior art overrunning clutch and clutch assembly modified in accordance with at least one embodiment of the present invention;
  • 2 ist eine Draufsicht von oben, teilweise abgebrochen, einer Taschenplatte, die entsprechend zumindest einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung modifiziert ist; 2 Figure 4 is a top plan view, partially broken away, of a pocket plate modified in accordance with at least one embodiment of the present invention;
  • 3 ist eine Seitenansicht, teilweise abgebrochen, der modifizierten Taschenplatte von 2; und 3 FIG. 13 is a side view, partially broken away, of the modified pocket plate of FIG 2 ; and
  • 4 ist eine Draufsicht von oben, teilweise abgebrochen, der modifizierten Taschenplatte von 2 und 3, die jetzt aber eine offene Schaltscheibe, einen Sensor und eine Fahrzeugsteuereinheit umfasst. 4th FIG. 13 is a top plan view, partially broken away, of the modified pocket plate of FIG 2 and 3 which now includes an open indexing disk, a sensor and a vehicle control unit.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Bedarfsweise sind hier ausführliche Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung offengelegt, wobei jedoch verständlich werden soll, dass die offengelegten Ausführungsformen lediglich beispielhaft für die Erfindung sind, die in verschiedenen und alternativen Formen verkörpert werden kann. Die Abbildungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgerecht; einige Merkmale können übertrieben oder minimiert sein, um Einzelheiten spezieller Bauelemente zu zeigen. Deshalb sollen hier offengelegte bauliche und funktionelle Einzelheiten nicht als einschränkend, sondern nur als eine darstellende Grundlage interpretiert werden, um dem Fachmann zu zeigen, die vorliegende Erfindung verschiedenartig zu nutzen.Detailed embodiments of the present invention are disclosed herein as needed, but it should be understood that the disclosed embodiments are merely exemplary of the invention, which may be embodied in various and alternative forms. The images are not necessarily to scale; some features may be exaggerated or minimized to make details more specific To show components. For this reason, the structural and functional details disclosed here should not be interpreted as restrictive, but rather only as an illustrative basis, in order to show the person skilled in the art how to use the present invention in various ways.

Mit Bezug wieder auf die Zeichnungsfiguren ist 1 eine perspektivische Explosionsdarstellung einer Freilaufkupplungs- oder Kupplungseinheit, allgemein bei 10 angegeben, die entsprechend zumindest einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung modifiziert ist. Es soll jedoch verständlich werden, dass die vorliegende Erfindung in einer breiten Vielfalt von genau modifizierten schaltbaren Kupplungen genutzt werden kann, wie etwa Schaltkupplungen mit drei oder mehreren Betriebsarten oder Betriebszuständen. Tatsächlich kann die vorliegende Erfindung mit steuerbaren, mechanischen Dioden (CMD) verwendet werden, die eine unbegrenzte Anzahl von Betriebsarten oder mechanischen Zuständen aufweisen.With reference again to the drawing figures is 1 Figure 12 is an exploded perspective view of an overrunning clutch or clutch assembly indicated generally at 10, modified in accordance with at least one embodiment of the present invention. It should be understood, however, that the present invention can be used in a wide variety of precisely modified switchable clutches, such as clutches with three or more operating modes or operating states. Indeed, the present invention can be used with controllable mechanical diodes (CMD) that have an unlimited number of modes of operation or mechanical states.

Wie im US-Patent Nr. 8 602 187 beschrieben und in der US-Patentanmeldung Nr. 2014/0190785 veröffentlicht, die beide an den Rechtsnachfolger durch Abtretung übertragen werden, umfasst die Einheit 10 eine ringförmige, umgedrehte Taschenplatte oder ein erstes äußeres Kupplungselement, allgemein bei 12 angegeben. Eine äußere, sich axial erstreckende Fläche 14 der Platte 12 weist Außenprofile 16 zur Kopplung der Platte 12 mit der Innenfläche eines Getriebegehäuses (nicht gezeigt) auf. Eine sich radial erstreckende Innenfläche oder Kupplungsplanfläche 18 der Platte 12 ist mit im Abstand angeordneten Taschen 20 ausgebildet, in denen umgekehrte Streben 22 schwenkbar nach außen vorgespannt sind durch in den Taschen 20 unter ihren jeweiligen Streben 22 angeordneten Schraubenfedern (nicht gezeigt). Vorzugsweise sind zwölf umgekehrte Streben 22 vorgesehen. Jedoch soll verständlich werden, dass eine größere oder kleinere Anzahl von umgekehrten Streben 22 vorgesehen sein kann.Like in U.S. Patent No. 8,602,187 described and in the U.S. Patent Application No. 2014/0190785 published, both of which are transferred to the successor in title by assignment, comprises the entity 10 an annular inverted pocket plate or first external coupling member, indicated generally at 12. An outer, axially extending surface 14th the plate 12th has external profiles 16 for coupling the plate 12th with the inner surface of a gear housing (not shown). A radially extending inner surface or coupling face 18th the plate 12th is with spaced pockets 20th formed in which inverted struts 22nd are pivotably biased outward through in the pockets 20th under their respective pursuits 22nd arranged coil springs (not shown). Preferably there are twelve inverted struts 22nd intended. However, it should be understood that a greater or lesser number of inverted struts 22nd can be provided.

Die Baueinheit 10 enthält außerdem ein Steuerelement oder ein Element in Form einer Gleitplatte der Auswahlvorrichtung, allgemein bei 26 angegeben, mit einer Vielzahl von im Abstand angeordneten Öffnungen 28, die sich vollständig durch diese hindurch erstrecken, um es den umgekehrten Streben 22 zu ermöglichen, sich in ihren Taschen 20 zu drehen und durch die Öffnung 28 zu ragen, um mit den im Abstand angeordneten Sperrstrukturen oder auflaufenden, umgekehrten Aussparungen (nicht gezeigt) in Eingriff zu kommen, die in einer sich radial erstreckenden Fläche oder Kupplungsplanfläche einer vorderen oder inneren Taschenplatte oder Kupplungselement ausgebildet sind, allgemein bei 34 angegeben, wenn die Platte 26 genau winkelig um eine gemeinsame mittlere erste Drehachse 36 durch ein Ausgabeelement in Form eines Stellstiftes oder Arms 38 positioniert ist. Der Stift 38 ist mit der Platte 26 verbunden oder an dieser befestigt, um sich mit dieser zu bewegen.The structural unit 10 also contains a control element or an element in the form of a sliding plate of the selection device, generally at 26th indicated with a plurality of spaced apart openings 28 that extend completely through this to make it the opposite brace 22nd to allow themselves to be in their pockets 20th to turn and through the opening 28 to protrude to engage spaced locking structures or ramped inverted recesses (not shown) formed in a radially extending surface or coupling face of a front or inner pocket plate or coupling member 34 specified when the plate 26th exactly angularly about a common middle first axis of rotation 36 by an output element in the form of an adjusting pin or arm 38 is positioned. The pencil 38 is with the plate 26th connected or attached to this in order to move with it.

Der Stift 38 kann durch eine Aussparung oder einen gestreckten Schlitz ragen, der durch eine Wand oder einen Wandabschnitt einer äußeren, umlaufenden Stirnwand der Platte 12 gebildet ist, wie es im US-Patent Nr. 8 602 187 gezeigt wird. Die Wand kann eine gemeinsame Wand sein, die trennt und von dem ersten Kupplungselement 12 und einem Gehäuse des Steuerungssystems gemeinsam benutzt wird. Der gestreckte Schlitz kann sich zwischen einer Innenfläche des Gehäuses und einer Innenfläche der Wand des ersten Kupplungselements 12 erstrecken und damit in Verbindung stehen. Der Stift 38 kann sich in dem Schlitz zwischen unterschiedlichen Einsatzpositionen bewegen, um zu bewirken, dass die Platte 26 sich zwischen ihren Steuerpositionen verschiebt oder umschaltet, um alternativ die Streben 22 zu bedecken oder freizugeben (d. h., um die umgekehrten Streben 22 einzurücken bzw. auszurücken).The pencil 38 can protrude through a recess or an elongated slot through a wall or a wall section of an outer, circumferential end wall of the plate 12th is formed as it is in the U.S. Patent No. 8,602,187 will be shown. The wall can be a common wall that separates and from the first coupling element 12th and a housing of the control system is shared. The elongated slot can extend between an inner surface of the housing and an inner surface of the wall of the first coupling element 12th extend and relate to it. The pencil 38 can move in the slot between different insert positions to cause the plate 26th shifts or switches between their control positions to alternate the struts 22nd to cover or expose (i.e., to the inverted struts 22nd move in or move out).

Die Platte 34 besteht aus einem Keilring mit innenliegenden Keilen 46, die an seiner sich axial erstreckenden Innenfläche 48 ausgebildet sind. Eine sich radial erstreckende Fläche 50 oder im Abstand von der anderen Kupplungsplanfläche (nicht gezeigt) der Platte 34 angeordnete Kupplungsplanfläche weist eine Vielzahl von darin ausgebildeten, im Abstand angeordneten Taschen 52 auf, um darin eine Vielzahl von vorwärts gerichteten Streben 54 aufzunehmen, die drehbar durch entsprechende Schraubenfedern (nicht gezeigt) vorgespannt sind. Vorzugsweise sind vierzehn vorwärts gerichtete Streben 54 vorgesehen. Es soll jedoch verständlich werden, dass eine größere oder kleinere Anzahl von vorwärts gerichteten Stäben 54 vorgesehen sein kann.The plate 34 consists of a wedge ring with internal wedges 46 on its axially extending inner surface 48 are trained. A radially extending surface 50 or at a distance from the other coupling plane surface (not shown) of the plate 34 arranged coupling face has a plurality of spaced pockets formed therein 52 on to it a multitude of forward striving 54 received, which are rotatably biased by appropriate coil springs (not shown). Preferably there are fourteen forward struts 54 intended. It should be understood, however, that a greater or lesser number of forward facing rods 54 can be provided.

Die Einheit 10 kann außerdem ein zweites äußeres Kupplungselement oder eine Aussparungsplatte, allgemein bei 58 angegeben, umfassen, die eine Vielzahl von Sperrstrukturen, Nocken oder Aussparungen (nicht gezeigt) aufweist, die in einer radial sich erstreckenden Fläche oder Kupplungsplanfläche (nicht gezeigt) davon ausgebildet sind, durch welche die vorwärts gerichteten Streben 54 die vorwärts gerichtete Platte 54 mit der Aussparungsplatte in einer Richtung um die Achse 36 verriegeln, jedoch Freilauf in der entgegengesetzten Richtung um die Achse 36 erlauben. Die Aussparungsplatte 58 enthält außen liegende Keile 64, die auf einer axialen Außenfläche 66 der Platte 58 ausgebildet sind und in sich axial erstreckenden Aussparungen 68, die in der sich axial erstreckenden Innenfläche 47 der äußeren umlaufenden Stirnwand der Platte 12 ausgebildet sind, aufgenommen und festgehalten werden.The unit 10 may also include a second outer coupling member or recess plate, indicated generally at 58, having a plurality of locking structures, cams or recesses (not shown) formed in a radially extending surface or coupling face (not shown) thereof which the forward striving 54 the forward facing plate 54 with the recess plate in one direction around the axis 36 lock, but freewheel in the opposite direction around the axis 36 allow. The recess plate 58 contains external wedges 64 on an axial outer surface 66 the plate 58 are formed and in axially extending recesses 68 that are in the axially extending inner surface 47 the outer circumferential end wall of the plate 12th trained, recorded and recorded.

Die Einheit 10 kann des Weiteren einen allgemein bei 72 angegebenen Sprengring mit Endabschnitten 74 enthalten, der in einer in der Innenfläche 47 der Stirnwand der Platte 12 ausgebildeten, ringförmigen Ausnehmung 76 eingebaut ist, um die Platten 12, 26, 34 und 48 zusammenzuhalten und eine axiale Bewegung der Platten relativ zueinander zu begrenzen.The unit 10 can furthermore a general at 72 specified snap ring with End sections 74 contained in one in the inner surface 47 the front wall of the plate 12th formed, annular recess 76 is built to the panels 12th , 26th , 34 and 48 to hold together and to limit axial movement of the plates relative to one another.

Der Stift 38 weist eine Steuerposition zum Ausrücken der umgekehrten Streben 22 auf. In einer Ausführungsform ist ein Stift 38 um 7° in einer vorwärts gerichteten Freilaufrichtung um die Achse 36 gedreht, um die Schaltscheibe 26 zu drehen und es den umgekehrten Streben 22 wiederum zu ermöglichen, sich aus ihrer ausgerückten Position in ihren Taschen 20 in ihre eingerückte Position mit den Ausnehmungen (nicht gezeigt) der Platte 34 zu bewegen.The pencil 38 has a control position for disengaging the inverted struts 22nd on. In one embodiment is a pen 38 by 7 ° in a forward freewheeling direction around the axis 36 rotated to the indexing disc 26th to rotate and brace it the other way round 22nd in turn to enable them to move out of their disengaged position in their pockets 20th into their engaged position with the recesses (not shown) of the plate 34 to move.

Wie oben beschrieben, besteht eine typische schaltbare Freilaufkupplung aus einer Aussparungsplatte, einer Taschenplatte, einer Schaltscheibe, Streben, Federn und einem Sprengring. Die Aussparungsplatte und die Taschenplatte rotieren relativ zueinander. Die Streben verhindern bei Eingriff eine Rotation in einer Richtung, wobei jedoch die Schaltscheibe verhindern kann, dass die Streben in Eingriff gelangen. Die Position der Schaltscheibe wird typischerweise durch einen hydraulisch betätigten Mechanismus, Stellhebel genannt, gesteuert.As described above, a typical switchable one-way clutch consists of a recess plate, a pocket plate, a switching disk, struts, springs and a snap ring. The recess plate and the pocket plate rotate relative to one another. The struts prevent rotation in one direction when engaged, but the indexing disc can prevent the struts from engaging. The position of the indexing disc is typically controlled by a hydraulically operated mechanism called a lever.

Die Möglichkeit im Stand der Technik, die Positionen der Schaltscheibe zu ermitteln, erfolgt durch Abtasten der Position des Stellhebels. Wenn der Stellhebel von der Schaltscheibe zu entfernen wäre, gäbe es nicht länger eine Möglichkeit, die Position der Schaltscheibe zu finden. Die Ventilposition wurde zuvor mit Hall-Zellen gemessen, jedoch wurde die Position des Ventils nur auf der Basis eines Prototyps gemessen.In the prior art, it is possible to determine the positions of the switching disk by scanning the position of the adjusting lever. If the control lever were to be removed from the indexing disc, there would no longer be a way to find the position of the indexing disc. The valve position was previously measured with Hall cells, but the position of the valve was only measured on the basis of a prototype.

Die Bedeutung, die Position der Schaltscheibe zu kennen, ist, falls das Teil bei nicht richtigen Bedingungen zu sperren wäre, dass das Fahrzeug plötzlich in den ersten Gang gezogen werden würde. Ein in den ersten Gang gezogenes Fahrzeug auf der Straße könnte den Motor aufgrund von extremen Motordrehzahlen beschädigen. Das Überwachen der Position der Schaltscheibe kann dabei helfen, gegen das Risiko unerwünschter Zustandsänderungen der Schaltkupplung zu schützen. Der Sensor könnte auch detektieren, falls der Stellhebel beschädigt ist, und das Schalten des Getriebes einschränken.The importance of knowing the position of the shift disk is that if the part were to be locked in improper conditions, the vehicle would suddenly be pulled into first gear. A vehicle pulled into first gear on the road could damage the engine due to extreme engine speeds. Monitoring the position of the switching disk can help protect against the risk of undesired changes in the state of the switching clutch. The sensor could also detect if the control lever is damaged and restrict the shifting of the transmission.

Aufgrund der oben angegebenen Szenarios gibt es die Notwendigkeit eines direkteren Weges, um die Position der Öffnungen in der Schaltscheibe zu finden.Because of the above scenarios, there is a need for a more direct way to find the location of the openings in the indexing disc.

Eine Aufgabe von mindestens einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es, die Schaltscheibe direkt mit einem Wirbelstrom oder einem induktiven Positionssensor örtlich festzulegen. Wie es nachstehend offengelegt wird, kann die Lage oder Position einer Schaltscheibe 26' Veränderungen in der Leistung eines Wirbelstroms oder eines induktiven Wegsensors 100 gleichgesetzt werden.It is an object of at least one embodiment of the present invention to locate the switching disk directly with an eddy current or an inductive position sensor. As disclosed below, the location or position of an indexing disc 26 ' Changes in the performance of an eddy current or an inductive displacement sensor 100 be equated.

Mit Bezug jetzt auf 2, 3 und 4 ist eine Taschenplatte 12' und eine Schaltscheibe 26' dargestellt, wobei die beiden aus der Einheit 10 von 1 modifiziert wurden, um es einem allgemein bei 100 angegebenen, kontaktlosen, induktiven Wegsensor zu ermöglichen, die Bewegung eines Steuerelements oder einer Schaltscheibe direkt abzutasten. Der Sensor 100 kann eine Spulenleiterplatte 116 aufweisen, auf der eine oder mehrere Spulen 110 aufgenommen sind, und eine Elektronikleiterplatte 114 aufweisen, welche die aktive Elektronik (nicht gezeigt) des Sensors 100 aufnimmt.With reference now to 2 , 3 and 4th is a pocket plate 12 ' and a switching disk 26 ' shown, with the two out of the unit 10 from 1 have been modified to make it a general one 100 to enable specified, contactless, inductive displacement sensor to scan the movement of a control element or a switching disk directly. The sensor 100 can be a coil circuit board 116 have on which one or more coils 110 are included, and an electronic circuit board 114 have, which the active electronics (not shown) of the sensor 100 records.

In 2, 3 und 4 dargestellte Teile, welche die gleichen wie die Teile von 1 wie etwa die Streben 26 sind, weisen die gleiche Bezugszahl auf. In 2, 3 und 4 dargestellte Teile, die Teil der modifizierten Einheit sind, weisen die gleiche Bezugszahl wie das entsprechende Teil der Einheit 100 auf, jedoch mit einer Einzelstrichmarkierung (d. h., eine Fläche 14', Keile 16', eine Kupplungsplanfläche 18', Taschen 20', eine Platte 26'und Öffnungen 28'). Den neuen Merkmalen oder Teilen wird eine neue Bezugszahl gegeben, wie etwa dem Sensor 100, einer durch eine Wand der Taschenplatte 12'ausgebildeten Öffnung 102 und einer in der Schaltscheibe 26' ausgebildeten, kreisförmigen Öffnung 104. Die Öffnung 104 ist eine fest zugeordnete Öffnung in der Schaltscheibe 26', um den Sensor 100 vorher zu bestimmen. Der Sensor 100 ist unter der Schaltscheibe 26' in einer in der Taschenplatte 12' ausgebildeten Sensortasche eingebaut. Die Öffnung 102 besitzt eine Größe und Form, die es erlauben, die Spulenleiterplatte 116 des Sensors 100 durch eine Seitenwand der Taschenplatte 12' und in die in der Kupplungsplanfläche 18' der Taschenplatte 12' gebildeten Sensortasche einzusetzen. Die Elektronikleiterplatte 114 verbleibt typischerweise außerhalb der Taschenplatte 12'. Die zwei Leiterplatten 114 und 116 können vertikal und horizontal voneinander versetzt gestapelt werden.In 2 , 3 and 4th parts illustrated that are the same as parts of 1 such as the struts 26th have the same reference number. In 2 , 3 and 4th illustrated parts that are part of the modified unit have the same reference numerals as the corresponding part of the unit 100 on, but with a single line mark (ie, an area 14 ' , Wedges 16 ' , a coupling plane surface 18 ' , Bags 20 ' , a plate 26th 'and openings 28 ' ). The new features or parts are given a new reference number, such as the sensor 100 , an opening formed through a wall of the pocket plate 12 ' 102 and one in the indexing disc 26 ' formed, circular opening 104 . The opening 104 is a dedicated opening in the switching disk 26 ' to the sensor 100 to be determined beforehand. The sensor 100 is under the switching disk 26 ' in one in the pocket plate 12 ' built-in sensor pocket. The opening 102 possesses a size and shape that allow the coil circuit board 116 of the sensor 100 through a side wall of the pocket plate 12 ' and in the one in the coupling face 18 ' the pocket plate 12 ' insert formed sensor pocket. The electronic circuit board 114 typically remains outside the pocket plate 12 ' . The two circuit boards 114 and 116 can be stacked vertically and horizontally offset from each other.

Der Wirbelstromsensor 100 arbeitet, indem veränderliche magnetische Felder in einer oder mehreren Spulen 110 des Sensors 100 erzeugt werden, um in dem elektrisch leitenden Material der Schaltscheibe 26' geschlossene Wirbelstromkreise zu induzieren. Der resultierende Kreislauf des elektrischen Stroms im leitenden Material erzeugt einen Elektromagneten, der dem magnetischen Feld der Spule 110 entgegengesetzt ist. Der Sensor 100 kann die durch die Wirbelströme verursachte Veränderung im magnetischen Feld messen, wobei diese Veränderung damit korreliert, wie nah das elektrisch leitende Material der Schaltscheibe 26' zu dem Sensor 100 ist. Es gibt eine Kopplung zwischen dem magnetischen Feld der Spule und den Wirbelströmen, ähnlich der Kopplung zwischen den Wicklungen eines Transformators, die eine wechselseitige Induktivität erzeugt. Die Kopplung ist abstandsabhängig und verändert bei Kopplungswirkung die Induktivität der Spule 100 und des Kopplungssystems. Die Veränderung der Induktivität wird aus der Änderung der Resonanzfrequenz der Spule 100 gemessen. Wenn der Strom eine eingeschwungene Amplitude erreicht, kann die Induktivität des Systems aus der gemessenen Zeitkonstanten und dem bekannten Widerstand der Sensorelektronik berechnet werden. Der Sensor 100 kann als ein mit einem Kondensator parallelen, verlustbehafteten Induktor modelliert sein.The eddy current sensor 100 works by creating variable magnetic fields in one or more coils 110 of the sensor 100 are generated to in the electrically conductive material of the switching disc 26 ' induce closed eddy current circuits. The resulting cycle of electrical current in the conductive material creates an electromagnet that acts on the magnetic field of the coil 110 is opposite. The sensor 100 can measure the change in the magnetic field caused by the eddy currents, whereby this change correlates with how close the electrically conductive field is Switching disk material 26 ' to the sensor 100 is. There is a coupling between the magnetic field of the coil and the eddy currents, similar to the coupling between the windings of a transformer which creates mutual inductance. The coupling depends on the distance and changes the inductance of the coil when the coupling is effective 100 and the coupling system. The change in inductance results from the change in the resonance frequency of the coil 100 measured. When the current reaches a steady amplitude, the inductance of the system can be calculated from the measured time constant and the known resistance of the sensor electronics. The sensor 100 can be modeled as a lossy inductor parallel to a capacitor.

Mit bekannter Induktivität, Kapazität und Widerstand des Sensors 100 kann die Resonanzfrequenz berechnet werden.With known inductance, capacitance and resistance of the sensor 100 the resonance frequency can be calculated.

Der Wirbelstrom- oder induktive Positionssensor 100 gibt einen Wert an eine Fahrzeugsteuerung 112 aus zur Verwendung bei Steuerung des Fahrzeuggetriebes, der relativ hoch ist, wenn sich der Sensor 100 unter dem Luftspalt oder der Öffnung 104 befindet, und ist relativ niedrig, wenn sich der Sensor unter einem Abschnitt ohe Öffnung der Schaltscheibe 26' befindet.The eddy current or inductive position sensor 100 gives a value to a vehicle controller 112 off for use in controlling the vehicle's transmission, which is relatively high when the sensor is on 100 under the air gap or opening 104 and is relatively low if the sensor is under a section without the opening of the switching disk 26 ' is located.

Während oben beispielhafte Ausführungsformen beschrieben sind, ist es nicht beabsichtigt, dass diese Ausführungsformen alle möglichen Formen der Erfindung beschreiben. Vielmehr sind die in der Einzeldarstellung verwendeten Worte die einer Beschreibung anstelle einer Einschränkung, wobei verständlich wird, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Geist und Geltungsbereich der Erfindung abzuweichen. Zusätzlich können die Merkmale von verschiedenen umsetzenden Ausführungsformen kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen der Erfindung zu bilden.While exemplary embodiments are described above, it is not intended that these embodiments describe all possible forms of the invention. Rather, the words used in the individual illustration are those of description rather than limitation, it being understood that various changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, the features of various implementing embodiments can be combined to form further embodiments of the invention.

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Claims (18)

Kupplungs- und Steuereinheit mit einem kontaktlosen, induktiven Wegsensor, wobei die Einheit umfasst: eine steuerbare Kupplungseinheit mit einem ersten und einem zweiten Kupplungselement, die drehbar relativ zueinander um eine Rotationsachse gelagert sind, wobei das erste Kupplungselement eine erste Kupplungsplanfläche mit einer Sperrelementtasche aufweist, die ein Sperrelement aufnimmt, wobei die erste Kupplungsplanfläche außerdem eine Sensortasche aufweist, die den Sensor aufnimmt, wobei das zweite Kupplungselement eine zweite Kupplungsplanfläche mit einer Anordnung von Sperrstrukturen aufweist; ein Steuerelement, das aus einem elektrisch leitenden Material besteht und zur gesteuerten Umschaltbewegung mit kleiner Verstellung zwischen der ersten und der zweiten Kupplungsplanfläche relativ zu dem Sperrelement und dem Sensor zur Steuerung der Position des Sperrelements eingebaut ist, wobei das Steuerelement es ermöglicht, dass das Sperrelement in eine der Sperrstrukturen in einer ersten Position des Steuerelements einrückt und das Steuerelement das Sperrelement in der Sperrelementtasche in einer zweiten Position des Steuerelements hält; und einen kontaktlosen, induktiven Wegsensor, gestaltet zum Erzeugen eines magnetischen Feldes, um Wirbelströme in dem elektrisch leitenden Material des Steuerelements zu induzieren, wobei eine Umschaltbewegung des Steuerelements ein durch die Wirbelströme verursachtes magnetisches Feld verändert, der Sensor ein Rückführsignal der Position zur Steuerung des Fahrzeuggetriebes liefert, wobei das Signal mit der Position des Steuerelements in Wechselbeziehung steht.Coupling and control unit with a contactless, inductive displacement sensor, the unit comprising: a controllable coupling unit with a first and a second coupling element, which are rotatably mounted relative to each other about an axis of rotation, wherein the first coupling element has a first coupling face with a locking element pocket that receives a locking element, wherein the first coupling face also has a sensor pocket that holds the sensor receives, wherein the second coupling element has a second coupling plane with an arrangement of locking structures; a control element, which consists of an electrically conductive material and is installed for controlled switching movement with small adjustment between the first and the second coupling plane surface relative to the locking element and the sensor for controlling the position of the locking element, the control element allowing the locking element in one of the locking structures engages in a first position of the control element and the control element holds the locking element in the locking element pocket in a second position of the control element; and a contactless, inductive displacement sensor, designed to generate a magnetic field to induce eddy currents in the electrically conductive material of the control element, wherein a switching movement of the control element changes a magnetic field caused by the eddy currents, the sensor supplies a feedback signal of the position to control the vehicle transmission , where the signal is related to the position of the control element. Kupplungs- und Steuereinheit nach Anspruch 1, wobei das Steuerelement um die Rotationsachse drehbar ist und wobei der Sensor ein Drehpositionssensor ist.Clutch and control unit according to Claim 1 wherein the control element is rotatable about the axis of rotation and wherein the sensor is a rotary position sensor. Kupplungs- und Steuereinheit nach Anspruch 1, wobei das Steuerelement eine elektrisch leitende Schaltscheibe ist.Clutch and control unit according to Claim 1 , wherein the control element is an electrically conductive indexing disc. Kupplungs- und Steuereinheit nach Anspruch 1, wobei das Steuerelement eine Öffnung enthält, die zumindest teilweise axial mit dem Sensor bei einer Umschaltbewegung zwischen der ersten und der zweiten Position ausgerichtet ist, um das durch die Wirbelströme verursachte magnetische Feld zu verändern.Clutch and control unit according to Claim 1 wherein the control element includes an opening which is at least partially axially aligned with the sensor upon a switching movement between the first and the second position in order to change the magnetic field caused by the eddy currents. Kupplungs- und Steuereinheit nach Anspruch 1, wobei der Sensor eine Leiterplatte enthält, und wobei das Steuerelement unmittelbar an der Platte aufgenommen ist.Clutch and control unit according to Claim 1 , wherein the sensor contains a printed circuit board, and wherein the control element is received directly on the board. Kupplungs- und Steuereinheit nach Anspruch 1, wobei der Sensor eine Sendespule mit einer Resonanzfrequenz enthält, die sich ändert, wenn sich das Steuerelement bewegt.Clutch and control unit according to Claim 1 wherein the sensor includes a transmitter coil having a resonant frequency that changes when the control element moves. Kupplungs- und Steuereinheit nach Anspruch 1, wobei das erste und das zweite Kupplungselement eine Taschenplatte bzw. eine Aussparungsplatte sind.Clutch and control unit according to Claim 1 wherein the first and second coupling elements are a pocket plate and a recess plate, respectively. Kupplungs- und Steuereinheit nach Anspruch 1, wobei das Sperrelement eine Strebe ist.Clutch and control unit according to Claim 1 , wherein the locking element is a strut. Kupplungs- und Steuereinheit nach Anspruch 1, wobei das Steuerelement ein mit einer Öffnung versehenes Steuerelement ist.Clutch and control unit according to Claim 1 wherein the control is an apertured control. Schaltkupplungs- und Steuereinheit mit einem kontaktlosen, induktiven Wegsensor, wobei die Einheit umfasst: eine steuerbare Schaltkupplungseinheit mit einem ersten und einem zweiten Schaltkupplungselement, die drehbar relativ zueinander um eine Rotationsachse gelagert sind, wobei das erste Schaltkupplungselement eine erste Schaltkupplungsplanfläche mit einer Vielzahl von Sperrelementtaschen aufweist, wobei jede der Taschen ein Sperrelement aufnimmt, die erste Schaltkupplungsplanfläche außerdem eine Sensortasche aufweist, die den Sensor aufnimmt, wobei das zweite Schaltkupplungselement eine zweite Schaltkupplungsplanfläche mit einer Anordnung von Sperrstrukturen aufweist; ein Steuerelement, das aus elektrisch leitendem Material besteht und zur gesteuerten Umschaltbewegung mit kleiner Verstellung zwischen der ersten und der zweiten Schaltkupplungsplanfläche relativ zu den Sperrelementen und dem Sensor zur Steuerung der Position der Sperrelemente eingebaut ist, wobei das Steuerelement es ermöglicht, dass die Sperrelement in die Sperrstrukturen in einer ersten Position des Steuerelements einrücken und das Steuerelement die Sperrelemente in ihren Sperrelementtaschen in einer zweiten Position des Steuerelements halten; und einen kontaktlosen, induktiven Wegsensor, gestaltet zum Erzeugen eines veränderlichen magnetischen Feldes, um Wirbelströme in dem elektrisch leitenden Material des Steuerelements zu induzieren, wobei die Umschaltbewegung des Steuerelements ein durch die Wirbelströme verursachtes magnetisches Feld verändert, der Sensor ein Rückführsignal der Position zur Steuerung des Fahrzeuggetriebes liefert, wobei das Signal mit der Position des Steuerelements in Wechselbeziehung steht.Clutch and control unit with a contactless, inductive displacement sensor, the unit comprising: a controllable clutch unit with a first and a second clutch element, which are rotatably mounted relative to each other about an axis of rotation, wherein the first clutch element has a first plane clutch surface with a plurality of locking element pockets, each of the pockets receiving a locking element, the first plane clutch surface also has a sensor pocket which receives the sensor, wherein the second clutch element has a second clutch plane with an arrangement of locking structures; a control element, which consists of electrically conductive material and is installed for the controlled switching movement with small adjustment between the first and the second switching clutch plane surface relative to the locking elements and the sensor for controlling the position of the locking elements, the control element allowing the locking element in the Engaging locking structures in a first position of the control element and the control element holding the locking elements in their locking element pockets in a second position of the control element; and a contactless, inductive displacement sensor designed to generate a variable magnetic field to induce eddy currents in the electrically conductive material of the control element, the switching movement of the control element changing a magnetic field caused by the eddy currents, the sensor a feedback signal of the position for controlling the vehicle transmission where the signal is correlated with the position of the control element. Schaltkupplungs- und Steuereinheit nach Anspruch 10, wobei das Steuerelement um die Rotationsachse drehbar ist, und wobei der Sensor ein Drehpositionssensor ist.Clutch and control unit according to Claim 10 wherein the control element is rotatable about the axis of rotation, and wherein the sensor is a rotational position sensor. Schaltkupplungs- und Steuereinheit nach Anspruch 10, wobei das Steuerelement eine elektrisch leitende Schaltscheibe ist.Clutch and control unit according to Claim 10 , wherein the control element is an electrically conductive indexing disc. Schaltkupplungs- und Steuereinheit nach Anspruch 10, wobei der Steuerelement eine Öffnung enthält, die zumindest teilweise axial mit dem Sensor während einer Umschaltbewegung zwischen der ersten und der zweiten Position ausgerichtet ist, um das durch die Wirbelströme verursachte magnetische Feld zu verändern.Clutch and control unit according to Claim 10 wherein the control element includes an opening which is at least partially axially aligned with the sensor during a switching movement between the first and second positions to change the magnetic field caused by the eddy currents. Schaltkupplungs- und Steuereinheit nach Anspruch 10, wobei der Sensor eine Leiterplatte enthält, und wobei das Steuerelement unmittelbar an der Platte aufgenommen ist.Clutch and control unit according to Claim 10 , wherein the sensor contains a printed circuit board, and wherein the control element is received directly on the board. Schaltkupplungs- und Steuereinheit nach Anspruch 10, wobei der Sensor eine Sendespule mit einer Resonanzfrequenz enthält, die sich ändert, wenn sich das Steuerelement bewegt.Clutch and control unit according to Claim 10 wherein the sensor includes a transmitter coil having a resonant frequency that changes when the control element moves. Schaltkupplungs- und Steuereinheit nach Anspruch 10, wobei das erste und das zweite Schaltkupplungselement eine Taschenplatte bzw. eine Aussparungsplatte sind.Clutch and control unit according to Claim 10 wherein the first and second clutch elements are a pocket plate and a recess plate, respectively. Schaltkupplungs- und Steuereinheit nach Anspruch 10, wobei jedes der Sperrelemente eine Strebe ist.Clutch and control unit according to Claim 10 wherein each of the locking elements is a strut. Schaltkupplungs- und Steuereinheit nach Anspruch 10, wobei das Steuerelement ein mit einer Öffnung versehenes Steuerelement ist.Clutch and control unit according to Claim 10 wherein the control is an apertured control.
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