DE102021107969A1 - COUPLING AND CONTROL UNIT WITH A CONTACTLESS, INDUCTIVE POSITION SENSOR - Google Patents
COUPLING AND CONTROL UNIT WITH A CONTACTLESS, INDUCTIVE POSITION SENSOR Download PDFInfo
- Publication number
- DE102021107969A1 DE102021107969A1 DE102021107969.1A DE102021107969A DE102021107969A1 DE 102021107969 A1 DE102021107969 A1 DE 102021107969A1 DE 102021107969 A DE102021107969 A DE 102021107969A DE 102021107969 A1 DE102021107969 A1 DE 102021107969A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- clutch
- sensor
- control
- control element
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims abstract description 47
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 62
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 21
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 2
- WPYVAWXEWQSOGY-UHFFFAOYSA-N indium antimonide Chemical compound [Sb]#[In] WPYVAWXEWQSOGY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005662 electromechanics Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/12—Freewheels or freewheel clutches with hinged pawl co-operating with teeth, cogs, or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
- F16D2300/18—Sensors; Details or arrangements thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Es wird eine Kupplungs- und Steuereinheit mit einem kontaktlosen, induktiven Wegsensor bereitgestellt. Die Einheit enthält eine steuerbare Kupplungseinheit mit einem ersten und einem zweiten Kupplungselement, die drehbar relativ zueinander um eine Rotationsachse gelagert sind. Das erste Kupplungselement besitzt eine erste Kupplungsplanfläche, die eine Sensortasche aufweist, die den Sensor aufnimmt. Ein Steuerelement, das aus einem elektrisch leitenden Material besteht, ist eingebaut zur gesteuerten Umschaltbewegung mit kleiner Verstellung relativ zu dem Sensor. Der Sensor ist zum Erzeugen eines magnetischen Feldes gestaltet, um Wirbelströme in dem elektrisch leitenden Material des Steuerelements zu erzeugen, wobei eine Umschaltbewegung des Steuerelements ein durch die Wirbelströme verursachtes magnetisches Feld verändert. Der Sensor liefert ein Rückführsignal der Position zur Steuerung des Fahrzeuggetriebes, wobei das Signal mit der Position des Steuerelements in Wechselbeziehung steht.A coupling and control unit with a contactless, inductive displacement sensor is provided. The unit contains a controllable coupling unit with a first and a second coupling element, which are mounted rotatably relative to one another about an axis of rotation. The first coupling element has a first coupling plane surface which has a sensor pocket that receives the sensor. A control element, which consists of an electrically conductive material, is installed for controlled switching movement with small adjustment relative to the sensor. The sensor is designed to generate a magnetic field in order to generate eddy currents in the electrically conductive material of the control element, a switching movement of the control element changing a magnetic field caused by the eddy currents. The sensor provides a position feedback signal for controlling the vehicle transmission, the signal being correlated with the position of the control element.
Description
QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGENCROSS REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS
Diese Erfindung beansprucht den Nutzen der am 31. März 2020 eingereichten vorläufigen US-Anmeldung, Serien-Nr.
Die vollständige Offenlegung davon ist hiermit durch Verweis an dieser Stelle enthalten.The full disclosure thereof is hereby incorporated by reference at this point.
TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die Erfindung betrifft im Allgemeinen Kupplungs- und Steuereinheiten, von denen jede einen kontaktlosen, induktiven Wegsensor aufweist, und insbesondere solche Einheiten, die induktive Positionssensoren nutzen, um die Position eines Steuerelements direkt abzutasten.The invention relates generally to coupling and control units, each of which has a contactless, inductive displacement sensor, and in particular to such units which use inductive position sensors to directly sense the position of a control element.
ÜBERBLICKOVERVIEW
Eine typische Freilaufkupplung (OWC) besteht aus einem Innenring, einem Außenring und einer Sperrvorrichtung zwischen den zwei Ringen. Ausgelegt ist die Freilaufkupplung so, dass sie in einer Richtung sperrt und in der anderen Richtung freie Rotation zulässt. Zwei Typen von Freilaufkupplungen, die in Automatikgetrieben von Fahrzeugen oft genutzt werden, umfassen den:
- Typ mit Rollen, der aus federbelasteten Rollen zwischen der inneren und der äußeren Laufscheibe der Freilaufkupplung besteht. (Rollentyp wird in einigen Anwendungen auch ohne Federn verwendet); und
- Typ mit Freilauf, der aus asymmetrisch geformten Keilen besteht, die zwischen der inneren und der äußeren Laufscheibe der Freilaufkupplung angeordnet sind.
- Roller type consisting of spring-loaded rollers between the inner and outer race of the overrunning clutch. (Roller type is also used without springs in some applications); and
- One-way clutch type consisting of asymmetrically shaped wedges located between the inner and outer races of the one-way clutch.
Die Freilaufkupplungen werden typischerweise im Getriebe verwendet, um eine Unterbrechung des Antriebsmoments (d. h., Energiefluss) während bestimmter Gänge zu verhindern und Motorbremsen beim Fahren im Leerlauf zu ermöglichen.The overrunning clutches are typically used in the transmission to prevent disruption of drive torque (i.e., flow of energy) during certain gears and to enable engine braking when idling.
Steuerbare oder schaltbare Freilaufkupplungen (d. h., OWC) sind eine Abkehr von herkömmlichen Freilaufkupplungskonstruktionen. Schaltbare Freilaufkupplungen zählen eine zweite Menge von Sperrelementen in Kombination mit einer Gleitplatte hinzu. Die zusätzliche Menge von Sperrelementen plus der Gleitplatte fügt vielfache Funktionen der Freilaufkupplung hinzu. In Abhängigkeit von den Notwendigkeiten der Konstruktion sind steuerbare Freiluftkupplungen imstande, eine mechanische Verbindung zwischen rotierender oder feststehender Welle in einer oder beiden Richtungen herzustellen. Ebenfalls abhängig von der Konstruktion sind Freilaufkupplungen imstande, ausgekuppelt in einer oder beiden Richtungen zu fahren. Eine steuerbare Freilaufkupplung enthält einen von außen gesteuerten Auswahl- oder Steuermechanismus. Eine Bewegung dieses Auswahlmechanismus kann zwischen zwei oder mehreren Positionen sein, die unterschiedlichen Betriebsarten entsprechen.Controllable or switchable one-way clutches (i.e., OWC) are a departure from traditional one-way clutch designs. Switchable overrunning clutches include a second set of locking elements in combination with a sliding plate. The additional amount of locking elements plus the sliding plate adds multiple functions to the overrunning clutch. Depending on the needs of the design, controllable free-air clutches are capable of establishing a mechanical connection between a rotating or stationary shaft in one or both directions. Also depending on the design, overrunning clutches are able to move in one or both directions when disengaged. A controllable one-way clutch contains an externally controlled selection or control mechanism. A movement of this selection mechanism can be between two or more positions which correspond to different modes of operation.
Im
In
Eine zweckmäßig ausgeführte, steuerbare Freilaufkupplung kann im ausgeschalteten Zustand Blindverluste von nahezu Null aufweisen. Sie kann auch durch Elektromechanik aktiviert werden und besitzt weder die Komplexität noch die Blindverluste einer Hydraulikpumpe und Ventilen.An appropriately designed, controllable overrunning clutch can have reactive losses of almost zero when it is switched off. It can also be activated by electromechanics and has neither the complexity nor the blind losses of a hydraulic pump and valves.
Andere verwandte US-Patentveröffentlichungen schließen ein:
Ein Linearmotor ist ein Elektromotor, der seinen Stator und Rotor aufeinander abrollen lässt, sodass er, anstatt ein Drehmoment (Rotation) zu erzeugen, entlang seiner Länge eine lineare Kraft erzeugt. Die am meisten verbreitete Betriebsart ist ein Lorenz-Antrieb, bei dem die aufgebrachte Kraft linear proportional zu dem Strom und dem magnetischen Feld ist. In der veröffentlichten
Lineare Schrittschaltmotoren werden zur Positionierung von Anwendungen genutzt, die eine schnelle Beschleunigung und Hochgeschwindigkeitsbewegungen mit geringen Masseladungen erfordern. Zusätzliche Merkmale von Systemen linearer Schrittschaltmotore sind mechanische Einfachheit und ein genauer Leerlaufbetrieb.Linear stepper motors are used for positioning applications that require fast acceleration and high speed movements with low mass loads. Additional features of linear stepper motor systems are mechanical simplicity and accurate idle operation.
Ein linearer Schrittschaltmotor arbeitet nach gleichen elektromagnetischen Prinzipien wie ein rotierender Schrittschaltmotor. Der stationäre Teil oder die Auflageplatte ist ein passiver Stahlstab mit Zähnen, der sich über die gewünschte Bewegungslänge erstreckt. Permanentmagnete, Elektromagnete mit Zähnen und Lager sind in den Bewegungselementen oder dem Treiber enthalten. Der Treiber bewegt sich in zwei Richtungen entlang der Auflageplatte und nimmt als Reaktion auf den Zustand der Ströme in den Feldwicklungen einzelne Positionen ein. Allgemein ist der Motor ein Zweiphasenmotor, jedoch kann eine größere Anzahl von Phasen genutzt werden.A linear stepper motor works on the same electromagnetic principles as a rotary stepper motor. The stationary part or platen is a passive steel rod with teeth that extends the desired length of movement. Permanent magnets, electromagnets with teeth and bearings are included in the moving elements or the driver. The driver moves in two directions along the platen and takes individual positions in response to the state of the currents in the field windings. In general, the motor is a two-phase motor, but a larger number of phases can be used.
Der lineare Schrittschaltmotor ist im Stand der Technik gut bekannt und arbeitet nach eingerichteten Prinzipien der Magnettheorie. Das Stator- oder Auflageplattenelement des linearen Schrittschaltmotors besteht aus einem gestreckten, rechteckigen Stahlstab mit einer Vielzahl von parallelen Zähnen, die sich über die zu durchlaufende Entfernung erstrecken und in der Art einer Schiene für das sogenannte Treiberelement des Motors funktionieren.The linear stepper motor is well known in the art and operates on established principles of magnet theory. The stator or platen element of the linear stepping motor consists of an elongated, rectangular steel rod with a plurality of parallel teeth that extend over the distance to be traversed and function in the manner of a rail for the so-called driver element of the motor.
Die Auflageplatte ist bei Betrieb des Motors völlig passiv, wobei alle Magneten und Elektromagneten in dem Treiber oder der Läuferkomponente eingebettet sind. Der Treiber bewegt sich in zwei Richtungen entlang der Auflageplatte und nimmt als Reaktion auf den Zustand des elektrischen Stroms in den Feldwicklungen einzelne Positionen ein.The platen is completely passive when the motor is operating, with all magnets and electromagnets embedded in the driver or rotor component. The driver moves in two directions along the platen and takes individual positions in response to the state of the electrical current in the field windings.
Die US-Patentschriften, die auf den gleichen Rechtsnachfolger durch Abtretung wie die folgende Anmeldung übertragen werden und die auf die vorliegende Anmeldung bezogen sind, schließen
In einigen der obigen verwandten Patentschriften, die auf den Rechtsnachfolger durch Abtretung der vorliegenden Anmeldung übertragen werden, ist eine lineare, elektrisch steuerbare, mechanische Zweipositionsdiode offengelegt. Diese Vorrichtung ist eine dynamische Freilaufkupplung, da beide Laufscheiben (d.h., Aussparungs- und Taschenplatte) rotieren. Der Linearmotor oder Aktor bewegt sich, der wiederum mit Streben verbundene Kolben durch ein von einem Stator erzeugtes magnetisches Feld bewegt. Der Aktor weist einen Ring von Permanentmagneten auf, der die Schaltkupplung in zwei Zustände, EIN und AUS, einrastet. Strom wird nur beim Übergang von einem Zustand in den anderen verbraucht. Sobald sie sich im gewünschten Zustand befindet, rastet der Magnet ein, und der Strom wird unterbrochen.A linear, electrically controllable, mechanical, two-position diode is disclosed in some of the above related patents, which are assigned to the assignee by the assignment of the present application. This device is a dynamic one-way clutch as both race disks (i.e., pocket and pocket plate) rotate. The linear motor or actuator moves, which in turn moves the piston, which is connected to struts, through a magnetic field generated by a stator. The actuator has a ring of permanent magnets that engages the clutch in two states, ON and OFF. Electricity is only consumed when transitioning from one state to the other. As soon as it is in the desired state, the magnet locks into place and the current is interrupted.
In den US-Patentdokumenten
Mechanische Kräfte, die sich aus örtlichen oder entfernten, magnetischen Quellen ergeben, d. h. elektrische Ströme und/oder Permanentmagnetwerkstoffe (PM), können durch Prüfung der von den magnetischen Quellen erzeugten oder „erregten“ magnetischen Felder bestimmt werden. Ein magnetisches Feld ist ein Vektorfeld, das an jedem Punkt im Raum die Größe und Richtung der beeinflussenden Leistung der örtlichen oder entfernten magnetischen Quellen angibt. Stärke oder Größe des magnetischen Feldes an einem Punkt in einem interessierenden Bereich sind abhängig von der Stärke, der Größe und der relativen Position der anregenden magnetischen Quellen und der magnetischen Merkmale der verschiedenen Medien zwischen den Positionen der anregenden Quellen und dem gegebenen interessierenden Bereich. Mit magnetischen Merkmalen sind Werkstoffeigenschaften gemeint, die festlegen, „wie leicht“ es ist, ein Einheitsvolumen des Werkstoffs zu „magnetisieren“ oder „wie niedrig“ ein Anregungsniveau erforderlich ist, um ein Einheitsvolumen des Werkstoffs zu „magnetisieren“, das heißt, eine bestimmte Höhe magnetischer Feldstärke einzurichten. Im Allgemeinen sind Bereiche, die Eisenwerkstoff enthalten, viel leichter zu „magnetisieren“ im Vergleich zu Bereichen, die Luft oder Kunststoff enthalten.Mechanical forces arising from local or remote magnetic sources, i. H. Electric currents and / or permanent magnet materials (PM) can be determined by examining the magnetic fields generated or “excited” by the magnetic sources. A magnetic field is a vector field that indicates the size and direction of the influencing power of the local or remote magnetic sources at any point in space. The strength or magnitude of the magnetic field at a point in an area of interest will depend on the strength, size, and relative position of the exciting magnetic sources and the magnetic characteristics of the various media between the positions of the exciting sources and the given area of interest. Magnetic properties are material properties that determine “how easy” it is to “magnetize” a unit volume of the material or “how low” a level of excitation is required to “magnetize” a unit volume of the material, that is, a specific one Establish height of magnetic field strength. In general, areas that contain ferrous material are much easier to “magnetize” compared to areas that contain air or plastic.
Magnetische Felder können als dreidimensionale Kraftlinien dargestellt oder beschrieben werden, die geschlossene Kurven sind und Bereiche im Raum und innerhalb von Materialstrukturen durchlaufen. Wenn eine magnetische „Wirkung“ (Erzeugung von messbaren Höhen mechanischer Kraft) innerhalb einer magnetischen Struktur stattfindet, wird erkannt, dass diese Kraftlinien die magnetischen Quellen innerhalb der Struktur verbinden oder verknüpfen. Magnetische Kraftlinien sind mit einer Stromquelle verbunden/verknüpft, wenn sie den gesamten Strompfad in der Struktur oder einen Teil davon umgeben. Kraftlinien sind mit einer Permanentmagnetquelle verbunden/verknüpft, wenn sie den Permanentmagnetwerkstoff im Allgemeinen in Richtung oder Gegenrichtung der Dauermagnetisierung durchlaufen. Einzelne Kraftlinien oder Feldlinien, die sich nicht kreuzen, zeigen an jedem Punkt entlang der Linienausdehnung Höhen von Zugbeanspruchung ganz ähnlich der Zugkraft in einem gestreckten Gummiband, das zur Form einer geschlossenen Kurve von Feldlinien gedehnt wird. Dies ist das primäre Verfahren einer Krafterzeugung über Luftspalte im Aufbau einer Magnetmaschine.Magnetic fields can be represented or described as three-dimensional lines of force that are closed curves and traverse areas in space and within material structures. When a magnetic "effect" (generation of measurable levels of mechanical force) takes place within a magnetic structure, it is recognized that these lines of force connect or link the magnetic sources within the structure. Magnetic lines of force are connected to a power source when they surround all or part of the current path in the structure. Lines of force are connected to a permanent magnet source when they pass through the permanent magnet material in general in the direction or opposite direction of permanent magnetization. Individual lines of force or field lines that do not cross each other show heights of tensile stress at every point along the line extension, very similar to the tensile force in a stretched rubber band that is stretched to form a closed curve of field lines. This is the primary method of generating force via air gaps in the structure of a magnet machine.
Man kann allgemein die Richtung der reinen Krafterzeugung in Teilen einer Magnetmaschine bestimmen, indem man grafische Darstellungen von Magnetfeldlinien innerhalb des Aufbaus prüft. Je mehr Feldlinien vorhanden sind (je mehr gestreckte Gummibänder) in jeder Richtung über einem Maschinenelemente trennenden Luftspalt vorhanden sind, desto mehr Zugkraft zwischen Maschinenelementen ist in dieser gegebenen Richtung vorhanden.One can generally determine the direction of the pure force generation in parts of a magnetic machine by checking graphical representations of magnetic field lines within the structure. The more field lines there are (the more stretched rubber bands) in each direction over an air gap separating machine elements, the more tensile force there is between machine elements in this given direction.
Der hier verwendete Begriff „Sensor“ wird verwendet, um einen Kreislauf oder eine Anordnung, die ein Abtastelement oder andere Komponenten enthält, zu beschreiben. Insbesondere wird der hier verwendete Begriff „Magnetfeldsensor“ genutzt, um einen Kreislauf oder eine Anordnung zu beschreiben, die ein magnetfeldabtastendes Element und eine mit dem magnetfeldabtastenden Element verbundene Elektronik umfasst.The term “sensor” as used here is used to describe a circuit or an arrangement that contains a sensing element or other components. In particular, the term “magnetic field sensor” used here is used to describe a circuit or an arrangement which comprises a magnetic field sensing element and electronics connected to the magnetic field sensing element.
Der hier verwendete Begriff „Magnetfeldsensor“ wird verwendet, um eine Vielzahl elektronischer Elemente zu beschreiben, die ein magnetisches Feld abtasten können. Die Magnetfeldsensoren können Hall-Effekt-Elemente, Elemente mit magnetischer Widerstandsänderung oder Magnetotransistoren sein, sind aber nicht darauf beschränkt. Wie bekannt ist, gibt es unterschiedliche Typen von Elementen mit Hall-Effekt, zum Beispiel ein planares Hall-Element, ein vertikales Hall-Element und ein kreisförmiges, vertikales Hall-Element (CVH). Außerdem ist bekannt, dass es unterschiedliche Typen von Elementen mit magnetischer Widerstandsänderung gibt, zum Beispiel ein Element mit größter magnetischer Widerstandsänderung (GMR), ein anisotropes Element (TMR), einen Indiumantimonid-Sensor (InSb) und eine Verbindung mit Magnettunnel (MTJ).The term “magnetic field sensor” used here is used to describe a large number of electronic elements that can sense a magnetic field. The magnetic field sensors can be Hall effect elements, elements with a change in magnetic resistance or magnetotransistors, but are not limited thereto. As is known, there are different types of Hall effect elements such as a planar Hall element, a vertical Hall element, and a circular vertical Hall element (CVH). It is also known that there are different types of magnetic resistance change elements, for example, a largest magnetic resistance change (GMR) element, an anisotropic element (TMR), an indium antimonide sensor (InSb), and a magnetic tunnel connection (MTJ).
Wie bekannt ist, neigen einige der oben beschriebenen, magnetfeldabtastenden Elemente dazu, eine Achse maximaler Sensitivität parallel zu einem Substrat, welches das magnetfeldabtastende Element trägt, aufzuweisen und andere der oben beschriebenen, magnetfeldabtastenden Elemente neigen dazu, eine Achse maximaler Sensitivität senkrecht zu einem Substrat zu besitzen, welches das magnetfeldabtastende Element trägt. Insbesondere neigen planare Hall-Elemente dazu, Empfindlichkeitsachsen senkrecht zu einem Substrat zu besitzen, während Elemente mit magnetischer Widerstandsänderung und vertikale Hall-Elemente (einschließlich kreisförmiger vertikaler Hall-Messfühler, CVH) dazu neigen, die Empfindlichkeitsachsen parallel zu einem Substrat zu besitzen.As is known, some of the magnetic field sensing elements described above tend to have an axis of maximum sensitivity parallel to a substrate carrying the magnetic field sensing element and others of the magnetic field sensing elements described above tend to have an axis of maximum sensitivity perpendicular to a substrate own, which carries the magnetic field scanning element. In particular, planar Hall elements tend to have axes of sensitivity perpendicular to a substrate, while resistivity-changing elements and vertical Hall elements (including circular vertical Hall sensors, CVH) tend to have axes of sensitivity parallel to a substrate.
Magnetfeldsensoren werden in einer Vielzahl von Anwendungen genutzt, mit einem Winkelsensor, aber nicht darauf beschränkt, der den Richtungswinkel eines magnetischen Feldes abtastet, einem Stromsensor, der ein magnetisches Feld, das von einem Strom erzeugt wird, der von einem stromführenden Leiter übertragen wird, abtastet, einem Magnetschalter, der die Nähe eines ferromagnetischen Objekts abtastet, einem Rotationsdetektor, der durchlaufende ferromagnetische Partikel fühlt, zum Beispiel magnetische Gebiete eines Ringmagneten und einem Magnetfeldsensor, der die magnetische Felddichte eines magnetischen Feldes abtastet.Magnetic field sensors are used in a variety of applications, including, but not limited to, an angle sensor that senses the directional angle of a magnetic field, a current sensor that senses a magnetic field generated by a current carried by a live conductor , a magnetic switch that scans the vicinity of a ferromagnetic object, a rotation detector that senses ferromagnetic particles passing through, for example magnetic areas of a ring magnet and a magnetic field sensor that scans the magnetic field density of a magnetic field.
Moderne Kraftfahrzeuge nutzen ein Motorgetriebesystem mit Zahnrädern unterschiedlicher Größen zum Übertragen der vom Fahrzeugmotor erzeugten Leistung auf die Fahrzeugräder, basierend auf der Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug fährt. Das Motorgetriebesystem umfasst typischerweise einen Schaltkupplungsmechanismus, der diese Zahnräder einrücken und ausrücken kann. Der Schaltkupplungsmechanismus kann manuell durch den Fahrzeugführer oder automatisch durch das Fahrzeug selbst betätigt werden, basierend auf der Geschwindigkeit, mit welcher der Fahrer das Fahrzeug zu betreiben wünscht.Modern automobiles employ an engine transmission system with gears of different sizes to transfer the power generated by the vehicle engine to the vehicle wheels based on the speed at which the vehicle is traveling. The engine transmission system typically includes a clutch mechanism that can engage and disengage these gears. The clutch mechanism can be operated manually by the vehicle operator or automatically by the vehicle itself based on the speed at which the driver wishes to operate the vehicle.
Bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe ergibt sich die Notwendigkeit für das Fahrzeug, die Position der Schaltkupplung für ruckfreie, effektive Schaltungen zwischen Gängen im Getriebe und zur allumfassenden effektiven Getriebesteuerung abzutasten. Daher kann durch Fahrzeuge mit Automatikgetriebe zum Abtasten der linearen Position der Schaltkupplung ein Schaltkupplungspositionsgeber genutzt werden, um das Gangwechseln und die Steuerung des Getriebes zu erleichtern.In vehicles with automatic transmissions, there is a need for the vehicle to sense the position of the clutch for smooth, effective shifts between gears in the transmission and for all-encompassing effective transmission control. Therefore, vehicles with automatic transmissions can use a clutch position transmitter to sense the linear position of the clutch to facilitate gear changing and control of the transmission.
Derzeitige Schaltkupplungspositionsgeber verwenden magnetische Sensoren. Ein Vorteil, magnetische Sensoren zu nutzen ist, dass der Sensor nicht mit dem abzutastenden Objekt in physikalischem Kontakt sein muss, wodurch mechanischer Verschleiß zwischen dem Sensor und dem Objekt vermieden wird. Jedoch kann die effektive Genauigkeit einer Schaltkupplungslängenmessung beeinträchtigt werden, wenn sich der Sensor wegen eines notwendigen Spaltes oder notwendiger Toleranz, die zwischen dem Sensor und dem Objekt vorhanden ist, nicht in physikalischem Kontakt mit dem abgetasteten Objekt befindet. Außerdem verwenden derzeitige, sich mit diesem Problem befassende Abtastsysteme Magnetspulen und bestimmte anwendungsspezifische, integrierte Schaltkreise, die verhältnismäßig kostspielig sind.Current clutch position sensors use magnetic sensors. One advantage of using magnetic sensors is that the sensor does not have to be in physical contact with the object to be scanned, as a result of which mechanical wear between the sensor and the object is avoided. However, the effective accuracy of a clutch length measurement can be compromised if the sensor is not in physical contact with the object being scanned because of a necessary gap or tolerance that exists between the sensor and the object. In addition, current scanning systems addressing this problem use solenoids and certain application specific integrated circuits which are relatively expensive.
Im
Für Zwecke dieser Anmeldung soll der Begriff „Kupplung“ so interpretiert werden, dass Schaltkupplungen oder Bremsen eingeschlossen sind, wobei eine der Scheiben mit einem Drehmomentabgabeelement des Getriebes antreibbar verbunden ist, und die andere Scheibe mit einem weiteren Drehmomentabgabeelement antreibbar verbunden ist, oder bezüglich eines Getriebegehäuses verankert oder stationär festgehalten ist. Die Begriffe „Kupplung“, „Schaltkupplung“ und „Bremse“ können austauschbar verwendet werden.For the purposes of this application, the term “clutch” should be interpreted to include clutches or brakes, one of the disks being drivably connected to a torque output element of the transmission and the other disk being drivably connected to a further torque output element, or with respect to a transmission housing is anchored or held stationary. The terms “clutch”, “clutch” and “brake” can be used interchangeably.
Ungeachtet des oben Erwähnten gibt es nach wie vor die Notwendigkeit, die Position eines Steuerelements oder einer Schaltscheibe direkt abzutasten, weil das Abtasten, das am Aktor der Schaltscheibe auftritt, das Potenzial besitzt, den Zustand der Schaltkupplung im Fall einer Beschädigung an dem Aktor ungenau zu melden.Notwithstanding the above, there is still the need to scan the position of a control element or an indexing disk directly because the scanning that occurs at the actuator of the indexing disk has the potential to inaccurate the state of the clutch in the event of damage to the actuator Report.
ZUSAMMENFASSUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMENSUMMARY OF EXEMPLARY EMBODIMENTS
Eine Aufgabe von mindestens einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kupplungs- und Steuereinheit mit einem kontaktlosen, induktiven Wegsensor bereitzustellen, welcher die Steuerelementposition direkt abtastet, wobei es die Notwendigkeit, indirekt auf einen Zustand der Baueinheit zu schließen, nicht gibt.An object of at least one embodiment of the present invention is to provide a coupling and control unit with a contactless, inductive displacement sensor which scans the control element position directly, whereby there is no need to infer a state of the structural unit indirectly.
Bei Ausführung der oben genannten Aufgabe und anderer Aufgaben der mindestens ein Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird eine Kupplungs- und Steuereinheit mit einem kontaktlosen, induktiven Wegsensor bereitgestellt. Die Einheit umfasst eine steuerbare Kupplungseinheit mit ersten und zweiten Kupplungselementen, die drehbar relativ zueinander um eine Rotationsachse gelagert sind. Das erste Kupplungselement weist eine erste Kupplungsplanfläche mit einer Sperrelementtasche auf, die ein Sperrelement aufnimmt. Die erste Kupplungsplanfläche besitzt ebenfalls ein Sensortasche, welche den Sensor aufnimmt. Das zweite Kupplungselement weist eine zweite Kupplungsplanfläche mit einer Anordnung von Sperrstrukturen auf. Ein Steuerelement, das aus elektrisch leitendem Material besteht, ist zur gesteuerten Umschaltbewegung mit kleiner Verstellung zwischen der ersten und der zweiten Kupplungsplanfläche relativ zu dem Sperrelement und dem Sensor zur Steuerung der Position des Sperrelements eingebaut. Das Steuerelement ermöglicht es, dass das Sperrelement in eine der Sperrstrukturen in einer ersten Position des Steuerelements einrückt, wobei das Steuerelement das Sperrelement in der Sperrelementtasche in einer zweiten Position des Steuerelements hält. Der Sensor ist gestaltet, um ein magnetisches Feld zum Induzieren von Wirbelströmen im elektrisch leitfähigen Material des Steuerelements zu erzeugen, wobei eine Umschaltbewegung des Steuerelements ein durch die Wirbelströme verursachtes magnetisches Feld verändert. Der Sensor liefert ein Rückführsignal der Position zur Steuerung des Fahrzeuggetriebes, wobei das Signal mit der Position des Steuerelements in Wechselbeziehung steht.When carrying out the above-mentioned object and other objects of the at least one embodiment of the present invention, a coupling and control unit with a contactless, inductive displacement sensor is provided. The unit comprises a controllable coupling unit with first and second coupling elements which are mounted rotatably relative to one another about an axis of rotation. The first coupling element has a first coupling plane surface with a locking element pocket which receives a locking element. The first plane of the coupling also has a sensor pocket that holds the sensor. The second coupling element has a second coupling plane surface with an arrangement of locking structures. A control element, which consists of electrically conductive material, is installed for the controlled switching movement with small adjustment between the first and the second coupling plane surface relative to the locking element and the sensor for controlling the position of the locking element. The control element enables the locking element to engage in one of the locking structures in a first position of the control element, the control element holding the locking element in the locking element pocket in a second position of the control element. The sensor is designed to generate a magnetic field for inducing eddy currents in the electrically conductive material of the control element, a switching movement of the control element changing a magnetic field caused by the eddy currents. The sensor provides a position feedback signal for controlling the vehicle transmission, the signal being correlated with the position of the control element.
Das Steuerelement kann um die Rotationsachse drehbar sein, wobei der Sensor ein Drehpositionssensor ist.The control element can be rotatable about the axis of rotation, the sensor being a rotary position sensor.
Das Steuerelement kann eine elektrisch leitende Schaltscheibe sein.The control element can be an electrically conductive switching disk.
Das Steuerelement kann eine Öffnung enthalten, die zumindest teilweise axial mit dem Sensor während der Umschaltbewegung zwischen der ersten und der zweiten Position ausgerichtet ist, um das durch die Wirbelströme verursachte magnetische Feld zu verändern.The control element may include an opening that is at least partially axially aligned with the sensor during the switching movement between the first and second positions in order to change the magnetic field caused by the eddy currents.
Der Sensor kann eine Leiterplatte enthalten, wobei das Steuerelement unmittelbar an der Platte aufgenommen sein kann.The sensor can contain a printed circuit board, and the control element can be received directly on the board.
Der Sensor kann eine Sendespule mit einer Resonanzfrequenz aufweisen, die sich ändert, wenn sich das Steuerelement bewegt.The sensor may have a transmitter coil with a resonance frequency that changes when the control element moves.
Das erste und das zweite Kupplungselement können eine Taschenplatte bzw. eine Aussparungsplatte sein.The first and the second coupling element can be a pocket plate and a recess plate, respectively.
Das Sperrelement kann eine Strebe sein.The locking element can be a strut.
Das Steuerelement kann ein mit einer Öffnung versehenes Steuerelement sein.The control element can be an opening control element.
Bei noch weiterer Ausführung der oben genannten Aufgabe und anderer Aufgaben von mindestens einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird eine Schaltkupplungs- und Steuereinheit mit einem kontaktlosen, induktiven Wegsensor bereitgestellt. Die Einheit umfasst eine steuerbare Schaltkupplungseinheit mit ersten und zweiten Schaltkupplungselementen, die drehbar relativ zueinander um eine Rotationsachse gelagert sind. Das erste Schaltkupplungselement besitzt eine erste Schaltkupplungsplanfläche mit einer Vielzahl von Sperrelementtaschen. Jede der Taschen nimmt ein Sperrelement auf. Die erste Schaltkupplungsplanfläche besitzt ebenfalls eine Sensortasche, die den Sensor aufnimmt. Das zweite Schaltkupplungselement weist eine zweite Schaltkupplungsplanfläche mit einer Anordnung von Sperrstrukturen auf. Ein Steuerelement besteht aus einem elektrisch leitfähigen Material und ist zur gesteuerten Umschaltbewegung mit kleiner Verstellung zwischen der ersten und der zweiten Kupplungsplanfläche relativ zu den Sperrelementen und dem Sensor zur Steuerung der Position der Sperrelemente eingebaut. Das Steuerelement erlaubt den Sperrelementen, in die Sperrstrukturen in einer ersten Position des Steuerelements einzugreifen, wobei das Steuerelement die Sperrelemente in ihren Sperrelementtaschen in einer zweiten Position des Steuerelements beibehält. Der Sensor ist gestaltet, ein veränderliches magnetisches Feld zu erzeugen, um Wirbelströme im elektrisch leitfähigen Material des Steuerelements zu induzieren, wobei die Umschaltbewegung des Steuerelements ein durch die Wirbelströme verursachtes magnetisches Feld verändert. Der Sensor liefert ein Rückführsignal der Position zur Steuerung des Fahrzeuggetriebes, wobei das Signal mit der Position des Steuerelements in Wechselbeziehung steht.In yet another embodiment of the above-mentioned object and other objects of at least one embodiment of the present invention, a clutch and control unit with a contactless, inductive displacement sensor is provided. The unit comprises a controllable clutch unit with first and second clutch elements which are rotatably mounted relative to one another about an axis of rotation. The first shift clutch element has a first shift clutch plane surface with a plurality of locking element pockets. Each of the pockets receives a locking element. The first shift clutch plane surface also has a sensor pocket that holds the sensor. The second shift clutch element has a second shift clutch plane surface with an arrangement of locking structures. A control element consists of an electrically conductive material and is installed for the controlled switching movement with small adjustment between the first and the second coupling plane surface relative to the locking elements and the sensor for controlling the position of the locking elements. The control element allows the locking elements to engage the locking structures in a first position of the control element, the control element retaining the locking elements in their locking element pockets in a second position of the control element. The sensor is designed to generate a variable magnetic field in order to induce eddy currents in the electrically conductive material of the control element, the switching movement of the control element changing a magnetic field caused by the eddy currents. The sensor provides a position feedback signal for controlling the vehicle transmission, the signal being correlated with the position of the control element.
Das Steuerelement kann um die Rotationsachse drehbar sein, wobei der Sensor ein Drehpositionssensor ist.The control element can be rotatable about the axis of rotation, the sensor being a rotary position sensor.
Das Steuerelement kann eine elektrisch leitende Schaltscheibe sein.The control element can be an electrically conductive switching disk.
Das Steuerelement kann eine Öffnung einschließen, die zumindest teilweise mit dem Sensor während einer Umschaltbewegung zwischen der ersten und der zweiten Position ausgerichtet ist, um das durch die Wirbelströme erzeugte magnetische Feld zu verändern.The control element may include an opening that is at least partially aligned with the sensor during a toggle movement between the first and second positions to vary the magnetic field generated by the eddy currents.
Der Sensor kann eine Leiterplatte enthalten, wobei das Steuerelement unmittelbar an der Platte aufgenommen sein kann.The sensor can contain a printed circuit board, and the control element can be received directly on the board.
Der Sensor kann eine Sendespule mit einer Resonanzfrequenz enthalten, die sich ändert, wenn sich das Steuerelement bewegt.The sensor may include a transmitter coil with a resonant frequency that changes when the control element moves.
Das erste und das zweite Schaltkupplungselement können eine Taschenplatte bzw. Aussparungsplatte sein.The first and the second clutch element can be a pocket plate or recess plate.
Jedes der Sperrelemente kann eine Strebe sein.Each of the locking elements can be a strut.
Das Steuerelement kann eine mit einer Öffnung versehenes Steuerelement sein.The control element can be an aperture control element.
FigurenlisteFigure list
-
1 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung einer Freilaufkupplungs- und Schaltkupplungseinheit im Stand der Technik, die entsprechend zumindest einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung modifiziert ist;1 Figure 3 is an exploded perspective view of a prior art overrunning clutch and clutch assembly modified in accordance with at least one embodiment of the present invention; -
2 ist eine Draufsicht von oben, teilweise abgebrochen, einer Taschenplatte, die entsprechend zumindest einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung modifiziert ist;2 Figure 4 is a top plan view, partially broken away, of a pocket plate modified in accordance with at least one embodiment of the present invention; -
3 ist eine Seitenansicht, teilweise abgebrochen, der modifizierten Taschenplatte von2 ; und3 FIG. 13 is a side view, partially broken away, of the modified pocket plate of FIG2 ; and -
4 ist eine Draufsicht von oben, teilweise abgebrochen, der modifizierten Taschenplatte von2 und3 , die jetzt aber eine offene Schaltscheibe, einen Sensor und eine Fahrzeugsteuereinheit umfasst.4th FIG. 13 is a top plan view, partially broken away, of the modified pocket plate of FIG2 and3 which now includes an open indexing disk, a sensor and a vehicle control unit.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Bedarfsweise sind hier ausführliche Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung offengelegt, wobei jedoch verständlich werden soll, dass die offengelegten Ausführungsformen lediglich beispielhaft für die Erfindung sind, die in verschiedenen und alternativen Formen verkörpert werden kann. Die Abbildungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgerecht; einige Merkmale können übertrieben oder minimiert sein, um Einzelheiten spezieller Bauelemente zu zeigen. Deshalb sollen hier offengelegte bauliche und funktionelle Einzelheiten nicht als einschränkend, sondern nur als eine darstellende Grundlage interpretiert werden, um dem Fachmann zu zeigen, die vorliegende Erfindung verschiedenartig zu nutzen.Detailed embodiments of the present invention are disclosed herein as needed, but it should be understood that the disclosed embodiments are merely exemplary of the invention, which may be embodied in various and alternative forms. The images are not necessarily to scale; some features may be exaggerated or minimized to make details more specific To show components. For this reason, the structural and functional details disclosed here should not be interpreted as restrictive, but rather only as an illustrative basis, in order to show the person skilled in the art how to use the present invention in various ways.
Mit Bezug wieder auf die Zeichnungsfiguren ist
Wie im
Die Baueinheit
Der Stift
Die Platte
Die Einheit
Die Einheit
Der Stift
Wie oben beschrieben, besteht eine typische schaltbare Freilaufkupplung aus einer Aussparungsplatte, einer Taschenplatte, einer Schaltscheibe, Streben, Federn und einem Sprengring. Die Aussparungsplatte und die Taschenplatte rotieren relativ zueinander. Die Streben verhindern bei Eingriff eine Rotation in einer Richtung, wobei jedoch die Schaltscheibe verhindern kann, dass die Streben in Eingriff gelangen. Die Position der Schaltscheibe wird typischerweise durch einen hydraulisch betätigten Mechanismus, Stellhebel genannt, gesteuert.As described above, a typical switchable one-way clutch consists of a recess plate, a pocket plate, a switching disk, struts, springs and a snap ring. The recess plate and the pocket plate rotate relative to one another. The struts prevent rotation in one direction when engaged, but the indexing disc can prevent the struts from engaging. The position of the indexing disc is typically controlled by a hydraulically operated mechanism called a lever.
Die Möglichkeit im Stand der Technik, die Positionen der Schaltscheibe zu ermitteln, erfolgt durch Abtasten der Position des Stellhebels. Wenn der Stellhebel von der Schaltscheibe zu entfernen wäre, gäbe es nicht länger eine Möglichkeit, die Position der Schaltscheibe zu finden. Die Ventilposition wurde zuvor mit Hall-Zellen gemessen, jedoch wurde die Position des Ventils nur auf der Basis eines Prototyps gemessen.In the prior art, it is possible to determine the positions of the switching disk by scanning the position of the adjusting lever. If the control lever were to be removed from the indexing disc, there would no longer be a way to find the position of the indexing disc. The valve position was previously measured with Hall cells, but the position of the valve was only measured on the basis of a prototype.
Die Bedeutung, die Position der Schaltscheibe zu kennen, ist, falls das Teil bei nicht richtigen Bedingungen zu sperren wäre, dass das Fahrzeug plötzlich in den ersten Gang gezogen werden würde. Ein in den ersten Gang gezogenes Fahrzeug auf der Straße könnte den Motor aufgrund von extremen Motordrehzahlen beschädigen. Das Überwachen der Position der Schaltscheibe kann dabei helfen, gegen das Risiko unerwünschter Zustandsänderungen der Schaltkupplung zu schützen. Der Sensor könnte auch detektieren, falls der Stellhebel beschädigt ist, und das Schalten des Getriebes einschränken.The importance of knowing the position of the shift disk is that if the part were to be locked in improper conditions, the vehicle would suddenly be pulled into first gear. A vehicle pulled into first gear on the road could damage the engine due to extreme engine speeds. Monitoring the position of the switching disk can help protect against the risk of undesired changes in the state of the switching clutch. The sensor could also detect if the control lever is damaged and restrict the shifting of the transmission.
Aufgrund der oben angegebenen Szenarios gibt es die Notwendigkeit eines direkteren Weges, um die Position der Öffnungen in der Schaltscheibe zu finden.Because of the above scenarios, there is a need for a more direct way to find the location of the openings in the indexing disc.
Eine Aufgabe von mindestens einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es, die Schaltscheibe direkt mit einem Wirbelstrom oder einem induktiven Positionssensor örtlich festzulegen. Wie es nachstehend offengelegt wird, kann die Lage oder Position einer Schaltscheibe
Mit Bezug jetzt auf
In
Der Wirbelstromsensor
Mit bekannter Induktivität, Kapazität und Widerstand des Sensors
Der Wirbelstrom- oder induktive Positionssensor
Während oben beispielhafte Ausführungsformen beschrieben sind, ist es nicht beabsichtigt, dass diese Ausführungsformen alle möglichen Formen der Erfindung beschreiben. Vielmehr sind die in der Einzeldarstellung verwendeten Worte die einer Beschreibung anstelle einer Einschränkung, wobei verständlich wird, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Geist und Geltungsbereich der Erfindung abzuweichen. Zusätzlich können die Merkmale von verschiedenen umsetzenden Ausführungsformen kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen der Erfindung zu bilden.While exemplary embodiments are described above, it is not intended that these embodiments describe all possible forms of the invention. Rather, the words used in the individual illustration are those of description rather than limitation, it being understood that various changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, the features of various implementing embodiments can be combined to form further embodiments of the invention.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- US 63/002668 [0001]US 63/002668 [0001]
- US 17/171067 [0001]US 17/171067 [0001]
- US 5927455 A [0007]US 5927455 A [0007]
- US 6244965 B [0007]US 6244965 B [0007]
- US 6290044 B [0007]US 6290044 B [0007]
- US 7258214 B [0008]US 7258214 B [0008]
- US 7344010 B [0008]US 7344010 B [0008]
- US 7484605 B [0008, 0010]US 7484605 B [0008, 0010]
- US 20160377126 A [0010, 0016]US 20160377126 A [0010, 0016]
- US 20150014116 A [0010, 0016]US 20150014116 A [0010, 0016]
- US 20110140451 A [0010]US 20110140451 A [0010]
- US 20110215575 A [0010]US 20110215575 A [0010]
- US 20110233026 A [0010]US 20110233026 A [0010]
- US 20110177900 A [0010]US 20110177900 A [0010]
- US 20100044141 A [0010]US 20100044141 A [0010]
- US 20100071497 A [0010]US 20100071497 A [0010]
- US 20100119389 A [0010]US 20100119389 A [0010]
- US 20100252384 A [0010]US 20100252384 A [0010]
- US 20090133981 A [0010]US 20090133981 A [0010]
- US 20090127059 A [0010]US 20090127059 A [0010]
- US 20090084653 A [0010]US 20090084653 A [0010]
- US 20090194381 A [0010]US 20090194381 A [0010]
- US 20090142207 A [0010]US 20090142207 A [0010]
- US 20090255773 A [0010]US 20090255773 A [0010]
- US 20090098968 A [0010]US 20090098968 A [0010]
- US 20100230226 A [0010]US 20100230226 A [0010]
- US 20100200358 A [0010]US 20100200358 A [0010]
- US 20090211863 A [0010]US 20090211863 A [0010]
- US 20090159391 A [0010]US 20090159391 A [0010]
- US 20090098970 A [0010]US 20090098970 A [0010]
- US 20080223681 A [0010]US 20080223681 A [0010]
- US 20080110715 A [0010]US 20080110715 A [0010]
- US 20080169166 A [0010]US 20080169166 A [0010]
- US 20080169165 A [0010]US 20080169165 A [0010]
- US 20080185253 A [0010]US 20080185253 A [0010]
- US 20070278061 A [0010]US 20070278061 A [0010]
- US 20070056825 A [0010]US 20070056825 A [0010]
- US 20060252589 A [0010]US 20060252589 A [0010]
- US 20060278487 A [0010]US 20060278487 A [0010]
- US 20060138777 A [0010]US 20060138777 A [0010]
- US 20060185957 A [0010]US 20060185957 A [0010]
- US 20040110594 A [0010]US 20040110594 A [0010]
- US 9874252 B [0010]US 9874252 B [0010]
- US 9732809 B [0010]US 9732809 B [0010]
- US 8888637 B [0010, 0016]US 8888637 B [0010, 0016]
- US 7942781 B [0010]US 7942781 B [0010]
- US 7806795 B [0010]US 7806795 B [0010]
- US 7695387 B [0010]US 7695387 B [0010]
- US 7690455 B [0010]US 7690455 B [0010]
- US 7491151 B [0010]US 7491151 B [0010]
- US 7464801 B [0010]US 7464801 B [0010]
- US 7349010 B [0010]US 7349010 B [0010]
- US 7275628 B [0010]US 7275628 B [0010]
- US 7256510 B [0010]US 7256510 B [0010]
- US 7223198 B [0010]US 7223198 B [0010]
- US 7198587 B [0010]US 7198587 B [0010]
- US 7093512 B [0010]US 7093512 B [0010]
- US 6953409 B [0010]US 6953409 B [0010]
- US 6846257 B [0010]US 6846257 B [0010]
- US 6814201 B [0010]US 6814201 B [0010]
- US 6503167 B [0010]US 6503167 B [0010]
- US 6328670 B [0010]US 6328670 B [0010]
- US 6692405 B [0010]US 6692405 B [0010]
- US 6193038 B [0010]US 6193038 B [0010]
- US 4050560 A [0010]US 4050560 A [0010]
- US 4340133 A [0010]US 4340133 A [0010]
- US 5597057 A [0010]US 5597057 A [0010]
- US 5918715 A [0010]US 5918715 A [0010]
- US 5638929 A [0010]US 5638929 A [0010]
- US 5342258 A [0010]US 5342258 A [0010]
- US 5362293 A [0010]US 5362293 A [0010]
- US 5678668 A [0010]US 5678668 A [0010]
- US 5070978 A [0010]US 5070978 A [0010]
- US 5052534 A [0010]US 5052534 A [0010]
- US 5387854 A [0010]US 5387854 A [0010]
- US 5231265 A [0010]US 5231265 A [0010]
- US 5394321 A [0010]US 5394321 A [0010]
- US 5206573 A [0010]US 5206573 A [0010]
- US 5453598 A [0010]US 5453598 A [0010]
- US 5642009 A [0010]US 5642009 A [0010]
- US 6075302 A [0010]US 6075302 A [0010]
- US 6065576 A [0010]US 6065576 A [0010]
- US 6982502 B [0010]US 6982502 B [0010]
- US 7153228 B [0010]US 7153228 B [0010]
- US 5846257 A [0010]US 5846257 A [0010]
- US 5924510 A [0010]US 5924510 A [0010]
- US 20030102196 A [0011]US 20030102196 A [0011]
- US 8813929 B [0016]US 8813929 B [0016]
- US 9109636 B [0016]US 9109636 B [0016]
- US 9121454 B [0016]US 9121454 B [0016]
- US 9186977 B [0016]US 9186977 B [0016]
- US 9303699 B [0016]US 9303699 B [0016]
- US 9435387 B [0016]US 9435387 B [0016]
- US 20120149518 A [0016]US 20120149518 A [0016]
- US 20130256078 A [0016]US 20130256078 A [0016]
- US 20130277164 A [0016]US 20130277164 A [0016]
- US 20140100071 A [0016]US 20140100071 A [0016]
- US 9255614 B [0016]US 9255614 B [0016]
- US 20150001023 A [0016]US 20150001023 A [0016]
- US 9371868 B [0016]US 9371868 B [0016]
- US 20160369855 A [0016]US 20160369855 A [0016]
- US 20160131206 A [0016]US 20160131206 A [0016]
- US 20160131205 A [0016]US 20160131205 A [0016]
- US 20160047439 A [0016]US 20160047439 A [0016]
- US 20180328419 A [0016]US 20180328419 A [0016]
- US 20180010651 A [0016]US 20180010651 A [0016]
- US 20180038425 A [0016]US 20180038425 A [0016]
- US 20180106304 A [0016]US 20180106304 A [0016]
- US 20180156332 A [0016]US 20180156332 A [0016]
- US 20180231105 A [0016]US 20180231105 A [0016]
- US 20190170198 A [0016]US 20190170198 A [0016]
- US 9482294 B [0016]US 9482294 B [0016]
- US 9482297 B [0016]US 9482297 B [0016]
- US 9541141 B [0016]US 9541141 B [0016]
- US 9562574 B [0016]US 9562574 B [0016]
- US 9638266 B [0016]US 9638266 B [0016]
- US 8286722 B [0016]US 8286722 B [0016]
- US 8720659 B [0016]US 8720659 B [0016]
- US 9188170 B [0016]US 9188170 B [0016]
- US 2015/0000442 [0018]US 2015/0000442 [0018]
- US 2016/0047439 [0018]US 2016/0047439 [0018]
- US 9441708 B [0018]US 9441708 B [0018]
- US 8324890 B [0029]US 8324890 B [0029]
- GB 253319 A [0029]GB 253319 A [0029]
- DE 102016118266 [0029]DE 102016118266 [0029]
- FR 3025878 [0029]FR 3025878 [0029]
- US 10247578 B [0029]US 10247578 B [0029]
- US 8602187 B [0053, 0055]US 8602187 B [0053, 0055]
- US 20140190785 A [0053]US 20140190785 A [0053]
Claims (18)
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US202063002668P | 2020-03-31 | 2020-03-31 | |
US63/002,668 | 2020-03-31 | ||
US17/171,067 US11874142B2 (en) | 2020-03-31 | 2021-02-09 | Coupling and control assembly including a position sensor |
US17/171,067 | 2021-02-09 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102021107969A1 true DE102021107969A1 (en) | 2021-09-30 |
Family
ID=77659307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102021107969.1A Pending DE102021107969A1 (en) | 2020-03-31 | 2021-03-30 | COUPLING AND CONTROL UNIT WITH A CONTACTLESS, INDUCTIVE POSITION SENSOR |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102021107969A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202021105351U1 (en) | 2021-10-04 | 2023-01-05 | Walter Föckersperger | rotary drive device |
DE202021105349U1 (en) | 2021-10-04 | 2023-01-05 | Walter Föckersperger | rotary drive device |
Citations (111)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB253319A (en) | 1925-05-04 | 1926-06-17 | Ernest Brooksby | Improvements in and relating to circular knitting machines |
US4050560A (en) | 1975-02-19 | 1977-09-27 | Stal-Laval Turbin Ab | Fluid pressure actuated clutch for starting multi-stage turbine |
US4340133A (en) | 1979-05-23 | 1982-07-20 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Device for sensing the engagement position of a clutch |
US5052534A (en) | 1990-10-30 | 1991-10-01 | Dana Corporation | Electromagnetic synchronizing and shifting clutch |
US5070978A (en) | 1990-04-19 | 1991-12-10 | Pires Paul B | One way drive device |
US5206573A (en) | 1991-12-06 | 1993-04-27 | Mccleer Arthur P | Starting control circuit |
US5231265A (en) | 1990-09-28 | 1993-07-27 | Balance Dynamics Corporation | Method and apparatus for the transfer of electrical power to a balancer |
US5342258A (en) | 1991-08-16 | 1994-08-30 | Motion Sciences Inc. | Combinational incrementally variable transmissions and other gearing arrangements allowing maximum kinematic degrees of freedom |
US5362293A (en) | 1992-12-14 | 1994-11-08 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Drive clutch for a centrifuge rotor |
US5387854A (en) | 1992-09-02 | 1995-02-07 | Electric Power Research Institute, Inc. | Method of torque notch minimization for quasi square wave back EMF permanent magnet synchronous machines with voltage source drive |
US5394321A (en) | 1992-09-02 | 1995-02-28 | Electric Power Research Institute, Inc. | Quasi square-wave back-EMF permanent magnet AC machines with five or more phases |
US5597057A (en) | 1993-10-26 | 1997-01-28 | Brenco, Inc. | One-way clutch apparatus |
US5638929A (en) | 1995-04-06 | 1997-06-17 | Hyundai Motor Company, Ltd. | Controllable one-way clutch for a vehicle |
US5678668A (en) | 1996-08-26 | 1997-10-21 | Brenco, Incorporated | One-way overrunning clutch mechanism |
US5846257A (en) | 1997-08-15 | 1998-12-08 | Nexus Medical System, Inc. Llc | Pressure sensor for a surgical system |
US5918715A (en) | 1997-06-09 | 1999-07-06 | Means Industries, Inc. | Overrunning planar clutch assembly |
US5924510A (en) | 1996-06-12 | 1999-07-20 | Ntn Corporation | Rotation transmission device |
US5927455A (en) | 1997-07-21 | 1999-07-27 | Warn Industries | Overrunning pawl clutch |
US6065576A (en) | 1998-03-20 | 2000-05-23 | Means Industries, Inc. | Strut for planar one-way clutch |
US6075302A (en) | 1997-10-20 | 2000-06-13 | Mccleer; Patrick J. | Brushless heteropolar inductor machine |
US6193038B1 (en) | 1999-08-18 | 2001-02-27 | Means Industries, Inc. | One-way clutch and method for making same |
US6244965B1 (en) | 1997-04-28 | 2001-06-12 | Means Industries, Inc. | Controllable overrunning coupling |
US6290044B1 (en) | 2000-04-03 | 2001-09-18 | General Motors Corporation | Selectable one-way clutch assembly |
US6328670B1 (en) | 1998-04-28 | 2001-12-11 | Hitachi, Ltd. | Power transmission apparatus for an automobile |
US6503167B1 (en) | 2000-09-28 | 2003-01-07 | Spicer Technology, Inc. | Externally actuated locking differential assembly |
US20030102196A1 (en) | 2001-12-05 | 2003-06-05 | Aerotech Engineering & Research Corporation | Bidirectional linear motor |
US20040110594A1 (en) | 2002-12-04 | 2004-06-10 | Ntn Corporation | Roller clutch assembly |
US6814201B2 (en) | 2003-02-13 | 2004-11-09 | Borgwarner, Inc. | Bi-directional axially applied pawl clutch assembly |
US6846257B2 (en) | 2002-12-11 | 2005-01-25 | Ntn Corporation | Series drive clutch |
US6953409B2 (en) | 2003-12-19 | 2005-10-11 | General Motors Corporation | Two-mode, compound-split, hybrid electro-mechanical transmission having four fixed ratios |
US6982502B1 (en) | 2003-09-26 | 2006-01-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Hybrid electric linear actuator |
US20060138777A1 (en) | 2003-06-25 | 2006-06-29 | Peter Hofbauer | Ring generator |
US7093512B2 (en) | 2000-03-10 | 2006-08-22 | Hitachi, Ltd. | Automatic transmission, dynamo-electric machine, and car |
US20060185957A1 (en) | 2004-07-27 | 2006-08-24 | Kimes John W | Dual-mode one-way torque transmitting device |
US20060252589A1 (en) | 2005-01-20 | 2006-11-09 | Tay Armin S | Adjuster systems for continuous variable transmissions |
US20060278487A1 (en) | 2005-06-09 | 2006-12-14 | Means Industries, Inc. | Overrunning radial coupling assembly and method for controlling the engagement of inner and outer members of the assembly |
US7153228B2 (en) | 2002-12-25 | 2006-12-26 | Sanden Corporation | Power transmission |
US20070056825A1 (en) | 2005-09-14 | 2007-03-15 | Means Industries, Inc. | Overrunning coupling assembly including clustered pawls and method for controlling the engagement of planar members |
US7198587B2 (en) | 2003-12-16 | 2007-04-03 | General Motors Corporation | Transmission with selectable braking one-way clutch |
US7223198B2 (en) | 2004-07-27 | 2007-05-29 | Ford Global Technologies, Llc | Automatic transmission carrier assembly including an overrunning brake |
US7256510B2 (en) | 2005-12-23 | 2007-08-14 | General Motors Corportion | Hybrid electro-mechanical transmission with single motor/generator and method of control |
US7258214B2 (en) | 2005-06-09 | 2007-08-21 | Means Industries, Inc. | Overrunning coupling assembly and method for controlling the engagement of planar members |
US7275628B2 (en) | 2005-06-09 | 2007-10-02 | Means Industries Inc. | Overrunning coupling assembly having improved shift feel and/or noise reduction |
US20070278061A1 (en) | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Selectable One-Way Rocker Clutch |
US7349010B2 (en) | 2003-04-11 | 2008-03-25 | Eastman Kodak Company | Digital camera including an on-line sales mode |
US20080110715A1 (en) | 2006-11-13 | 2008-05-15 | Means Industries, Inc. | Fluid actuated overrunning coupling assembly |
US20080169165A1 (en) | 2007-01-12 | 2008-07-17 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Selectable One-Way Clutch with Symmetrical Struts |
US20080169166A1 (en) | 2007-01-12 | 2008-07-17 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Rocker Clutch Assembly |
US20080185253A1 (en) | 2007-02-06 | 2008-08-07 | Kimes John W | Selectively controlled rocker one-way clutch |
US20080223681A1 (en) | 2007-03-13 | 2008-09-18 | Stevenson Paul D | Selectable one-way clutch |
US7464801B2 (en) | 2006-01-17 | 2008-12-16 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Selectable one-way clutch |
US7491151B2 (en) | 2005-10-31 | 2009-02-17 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Selectable one-way clutch control |
US20090084653A1 (en) | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Holmes Alan G | Electrically Variable Transmission with an Axially-Moveable Selectable One-Way Clutch Assembly |
US20090098968A1 (en) | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Hybrid Powertrain With Single Electric Motor Integrated Within Automatic Transmission |
US20090098970A1 (en) | 2007-10-12 | 2009-04-16 | Means Industries, Inc. | High-Efficiency Vehicular Transmission |
US20090127059A1 (en) | 2006-01-25 | 2009-05-21 | Getrag Innovations Gmbh | Clutch arrangement for motor vehicle transmission and method for engaging and disengaging a gearspeed |
US20090133981A1 (en) | 2005-08-27 | 2009-05-28 | Deere & Company | Gear Shifting Point for the Establishment of a Connection, Fixed Against Rotation, Between a Gear and a Shaft |
US20090142207A1 (en) | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Stellarton Technologies Inc. | Bottom hole hollow core electric submersible pumping system |
US20090159391A1 (en) | 2007-12-19 | 2009-06-25 | Means Industries, Inc. | Overrunning Coupling Assembly |
US20090194381A1 (en) | 2008-02-04 | 2009-08-06 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and apparatus for controlling a selectable one-way clutch in an electro-mechanical transmission |
US20090211863A1 (en) | 2008-02-21 | 2009-08-27 | Means Industries, Inc. | Controllable Overrunning Coupling Assembly |
US20090255773A1 (en) | 2006-10-26 | 2009-10-15 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Actuator arrangement for a motor vehicle clutch |
US20100044141A1 (en) | 2008-08-25 | 2010-02-25 | Ford Global Technologies, Inc. | Planetary Transmission Having Common Carrier for Generating Six Forward and Two Reverse Drive Ratios |
US20100071497A1 (en) | 2006-10-19 | 2010-03-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Transmission device having at least one shift element which can be actuated by means of an actuator arrangement which has at least one electrical component |
US7690455B2 (en) | 2003-06-30 | 2010-04-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid drive device and automobile mounted with device |
US7695387B2 (en) | 2007-06-14 | 2010-04-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power output apparatus and hybrid vehicle equipped with power output apparatus |
US20100119389A1 (en) | 2008-11-07 | 2010-05-13 | Robert Lazebnik | Modular, brushless motors and applications thereof |
US20100200358A1 (en) | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Means Industries, Inc. | Overrunning coupling and control assembly including apparatus having a latching mechanism |
US20100230226A1 (en) | 2009-03-13 | 2010-09-16 | Means Industries, Inc. | Overrunning one-way clutch or coupling assembly |
US7806795B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-10-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power output apparatus and hybrid vehicle with power output apparatus |
US20100252384A1 (en) | 2009-04-01 | 2010-10-07 | Means Industries, Inc. | Controllable coupling assembly and overrunning coupling and control assembly utilizing same |
US20110140451A1 (en) | 2009-12-16 | 2011-06-16 | Clear Path Energy, Llc | Axial Gap Rotating Electrical Machine |
US20110177900A1 (en) | 2010-01-15 | 2011-07-21 | Means Industries, Inc. | Hybrid electric vehicle drive system and control system for controlling a hybrid electric vehicle drive system |
US20110215575A1 (en) | 2010-03-08 | 2011-09-08 | Ecomotors International, Inc. | Electrical Generator |
US20110233026A1 (en) | 2010-03-26 | 2011-09-29 | Means Industries, Inc. | Overrunning coupling and control assembly including an electromechanical actuator subassembly |
US20120149518A1 (en) | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Means Industries, Inc. | Vehicle drive system including a transmission |
US8286722B2 (en) | 2007-10-05 | 2012-10-16 | Senco Brands, Inc. | Method for controlling a fastener driving tool using a gas spring |
US8324890B2 (en) | 2009-09-18 | 2012-12-04 | Delphi Technologies, Inc. | Clutch position sensor for vehicle transmission |
US20130256078A1 (en) | 2007-10-12 | 2013-10-03 | Means Industries, Inc. | Electromechanically actuated coupling and control assembly |
US20130277164A1 (en) | 2012-04-18 | 2013-10-24 | Means Industries, Inc. | Coupling and control assembly |
US20140100071A1 (en) | 2012-10-04 | 2014-04-10 | Means Industries, Inc. | Vehicle drive system including a transmission |
US20140190785A1 (en) | 2013-01-10 | 2014-07-10 | Means Industries, Inc. | Compact overrunning coupling and control assembly having reduced part count and manufacturing complexity |
US8813929B2 (en) | 2010-12-10 | 2014-08-26 | Means Industries, Inc. | Controllable coupling assembly |
US20150000442A1 (en) | 2010-12-10 | 2015-01-01 | Means Industries, Inc. | Electronic, high-efficiency vehicular transmission, overrunning, non-friction coupling and control assembly and switchable linear actuator device for use therein |
US20150001023A1 (en) | 2010-12-10 | 2015-01-01 | Means Industries, Inc. | Electromagnetic system for controlling the operating mode of an overrunning coupling assembly and overrunning coupling and control assembly including the system |
US20150014116A1 (en) | 2010-12-10 | 2015-01-15 | Means Industries, Inc. | Device and apparatus for controlling the operating mode of a coupling assembly, coupling and control assembly and electric motor disconnect and pass through assemblies |
US9121454B2 (en) | 2012-10-12 | 2015-09-01 | Means Industries, Inc. | Overrunning coupling and control assembly, coupling assembly and locking member for use therein |
US9186977B2 (en) | 2011-08-26 | 2015-11-17 | Means Industries, Inc. | Drive system including a transmission for a hybrid electric vehicle |
US9255614B2 (en) | 2010-12-10 | 2016-02-09 | Means Industries, Inc. | Electronic vehicular transmission and coupling and control assembly for use therein |
US20160047439A1 (en) | 2010-12-10 | 2016-02-18 | Means Industries, Inc. | High-efficiency drive system including a transmission for a hybrid electric vehicle |
FR3025878A3 (en) | 2014-09-11 | 2016-03-18 | Methode Electronics Malta Ltd | METHOD OF MEASURING A TRACK FOR A MAGNETIC SENSOR AND SENSOR |
US9303699B2 (en) | 2010-12-10 | 2016-04-05 | Means Industries, Inc. | Electromechanical assembly to control the operating mode of a coupling apparatus |
US20160131205A1 (en) | 2014-11-07 | 2016-05-12 | Means Industries, Inc. | Electromechanical system for controlling the operating mode of a selectable clutch assembly and overrunning coupling and electromechanical control assembly using the system |
US20160131206A1 (en) | 2014-11-07 | 2016-05-12 | Means Industries, Inc. | Apparatus for controllably actuating a selectable coupling assembly having multiple operating modes |
US9371868B2 (en) | 2013-08-27 | 2016-06-21 | Means Industries, Inc. | Coupling member subassembly for use in controllable coupling assembly and electromechanical apparatus having a pair of simultaneously actuated elements for use in the subassembly |
US9482297B2 (en) | 2015-04-01 | 2016-11-01 | Means Industries, Inc. | Controllable coupling assembly having forward and reverse backlash |
US9482294B2 (en) | 2014-02-19 | 2016-11-01 | Means Industries, Inc. | Coupling and control assembly including a sensor |
US20160369855A1 (en) | 2014-11-07 | 2016-12-22 | Means Industries, Inc. | Electromechanical system for controlling the operating mode of a selectable clutch assembly and an overrunning coupling and electromechanical control assembly using the system |
US20160377126A1 (en) | 2014-11-07 | 2016-12-29 | Means Industries, Inc. | Electromechanical apparatus for use with a controllable coupling assembly and coupling and electromechanical control assembly |
US9541141B2 (en) | 2010-12-10 | 2017-01-10 | Means Industries, Inc. | Electronic vehicular transmission, controllable coupling assembly and coupling member for use in the assembly |
US9562574B2 (en) | 2014-02-19 | 2017-02-07 | Means Industries, Inc. | Controllable coupling assembly and coupling member for use in the assembly |
US9638266B2 (en) | 2010-12-10 | 2017-05-02 | Means Industries, Inc. | Electronic vehicular transmission including a sensor and coupling and control assembly for use therein |
US9732809B2 (en) | 2015-05-28 | 2017-08-15 | Ford Global Technologies, Llc | Electro-magnetic and centrifugal clutch |
US20180010651A1 (en) | 2013-09-26 | 2018-01-11 | Means Industries, Inc. | Overrunning, non-friction coupling and control assembly, engageable coupling assembly and locking member for use in the assemblies |
US20180038425A1 (en) | 2014-09-16 | 2018-02-08 | Means Industries, Inc. | Overrunning, non-friction coupling and control assemblies and switchable linear actuator device and reciprocating electromechanical apparatus for use therein |
DE102016118266A1 (en) | 2016-09-27 | 2018-03-29 | Methode Electronics Malta Ltd. | Contactless fluid level sensor |
US20180106304A1 (en) | 2010-12-10 | 2018-04-19 | Means Industries, Inc. | Electronic, high-efficiency vehicular transmission, overrunning, non-friction coupling and control assembly and switchable linear actuator device for use therein |
US20180156332A1 (en) | 2014-09-16 | 2018-06-07 | Means Industries, Inc. | Drive systems including transmissions and magnetic coupling devices for electric and hybrid electric vehicles |
US20180231105A1 (en) | 2014-09-16 | 2018-08-16 | Means Industries, Inc. | Drive system including a transmission and magnetic coupling device for an electric vehicle |
US20180328419A1 (en) | 2017-05-15 | 2018-11-15 | Means Industries, Inc. | Overrunning coupling and control assembly, coupling assembly and locking member for use therein having improved dynamics with regards to locking member laydown speed |
US20190170198A1 (en) | 2017-02-02 | 2019-06-06 | Means Industries, Inc. | Non-Friction Coupling and Control Assembly, Engageable Coupling Assembly and Locking Member for Use in the Assemblies |
-
2021
- 2021-03-30 DE DE102021107969.1A patent/DE102021107969A1/en active Pending
Patent Citations (126)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB253319A (en) | 1925-05-04 | 1926-06-17 | Ernest Brooksby | Improvements in and relating to circular knitting machines |
US4050560A (en) | 1975-02-19 | 1977-09-27 | Stal-Laval Turbin Ab | Fluid pressure actuated clutch for starting multi-stage turbine |
US4340133A (en) | 1979-05-23 | 1982-07-20 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Device for sensing the engagement position of a clutch |
US5070978A (en) | 1990-04-19 | 1991-12-10 | Pires Paul B | One way drive device |
US5453598A (en) | 1990-09-28 | 1995-09-26 | The Balance Dynamics Corporation | Apparatus for the transfer of electrical power to a balancer |
US5231265A (en) | 1990-09-28 | 1993-07-27 | Balance Dynamics Corporation | Method and apparatus for the transfer of electrical power to a balancer |
US5052534A (en) | 1990-10-30 | 1991-10-01 | Dana Corporation | Electromagnetic synchronizing and shifting clutch |
US5342258A (en) | 1991-08-16 | 1994-08-30 | Motion Sciences Inc. | Combinational incrementally variable transmissions and other gearing arrangements allowing maximum kinematic degrees of freedom |
US5206573A (en) | 1991-12-06 | 1993-04-27 | Mccleer Arthur P | Starting control circuit |
US5394321A (en) | 1992-09-02 | 1995-02-28 | Electric Power Research Institute, Inc. | Quasi square-wave back-EMF permanent magnet AC machines with five or more phases |
US5387854A (en) | 1992-09-02 | 1995-02-07 | Electric Power Research Institute, Inc. | Method of torque notch minimization for quasi square wave back EMF permanent magnet synchronous machines with voltage source drive |
US5642009A (en) | 1992-09-02 | 1997-06-24 | Electric Power Research Institute, Inc. | Quasi square-wave back-EMF permanent magnet AC machines with five or more phases |
US5362293A (en) | 1992-12-14 | 1994-11-08 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Drive clutch for a centrifuge rotor |
US5597057A (en) | 1993-10-26 | 1997-01-28 | Brenco, Inc. | One-way clutch apparatus |
US5638929A (en) | 1995-04-06 | 1997-06-17 | Hyundai Motor Company, Ltd. | Controllable one-way clutch for a vehicle |
US5924510A (en) | 1996-06-12 | 1999-07-20 | Ntn Corporation | Rotation transmission device |
US5678668A (en) | 1996-08-26 | 1997-10-21 | Brenco, Incorporated | One-way overrunning clutch mechanism |
US6244965B1 (en) | 1997-04-28 | 2001-06-12 | Means Industries, Inc. | Controllable overrunning coupling |
US5918715A (en) | 1997-06-09 | 1999-07-06 | Means Industries, Inc. | Overrunning planar clutch assembly |
US5927455A (en) | 1997-07-21 | 1999-07-27 | Warn Industries | Overrunning pawl clutch |
US5846257A (en) | 1997-08-15 | 1998-12-08 | Nexus Medical System, Inc. Llc | Pressure sensor for a surgical system |
US6075302A (en) | 1997-10-20 | 2000-06-13 | Mccleer; Patrick J. | Brushless heteropolar inductor machine |
US6065576A (en) | 1998-03-20 | 2000-05-23 | Means Industries, Inc. | Strut for planar one-way clutch |
US6328670B1 (en) | 1998-04-28 | 2001-12-11 | Hitachi, Ltd. | Power transmission apparatus for an automobile |
US6692405B2 (en) | 1998-04-28 | 2004-02-17 | Hitachi, Ltd. | Power transmission apparatus for an automobile |
US6193038B1 (en) | 1999-08-18 | 2001-02-27 | Means Industries, Inc. | One-way clutch and method for making same |
US7093512B2 (en) | 2000-03-10 | 2006-08-22 | Hitachi, Ltd. | Automatic transmission, dynamo-electric machine, and car |
US6290044B1 (en) | 2000-04-03 | 2001-09-18 | General Motors Corporation | Selectable one-way clutch assembly |
US6503167B1 (en) | 2000-09-28 | 2003-01-07 | Spicer Technology, Inc. | Externally actuated locking differential assembly |
US20030102196A1 (en) | 2001-12-05 | 2003-06-05 | Aerotech Engineering & Research Corporation | Bidirectional linear motor |
US20040110594A1 (en) | 2002-12-04 | 2004-06-10 | Ntn Corporation | Roller clutch assembly |
US6846257B2 (en) | 2002-12-11 | 2005-01-25 | Ntn Corporation | Series drive clutch |
US7153228B2 (en) | 2002-12-25 | 2006-12-26 | Sanden Corporation | Power transmission |
US6814201B2 (en) | 2003-02-13 | 2004-11-09 | Borgwarner, Inc. | Bi-directional axially applied pawl clutch assembly |
US7349010B2 (en) | 2003-04-11 | 2008-03-25 | Eastman Kodak Company | Digital camera including an on-line sales mode |
US20060138777A1 (en) | 2003-06-25 | 2006-06-29 | Peter Hofbauer | Ring generator |
US7690455B2 (en) | 2003-06-30 | 2010-04-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid drive device and automobile mounted with device |
US6982502B1 (en) | 2003-09-26 | 2006-01-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Hybrid electric linear actuator |
US7198587B2 (en) | 2003-12-16 | 2007-04-03 | General Motors Corporation | Transmission with selectable braking one-way clutch |
US6953409B2 (en) | 2003-12-19 | 2005-10-11 | General Motors Corporation | Two-mode, compound-split, hybrid electro-mechanical transmission having four fixed ratios |
US20060185957A1 (en) | 2004-07-27 | 2006-08-24 | Kimes John W | Dual-mode one-way torque transmitting device |
US7223198B2 (en) | 2004-07-27 | 2007-05-29 | Ford Global Technologies, Llc | Automatic transmission carrier assembly including an overrunning brake |
US20060252589A1 (en) | 2005-01-20 | 2006-11-09 | Tay Armin S | Adjuster systems for continuous variable transmissions |
US7258214B2 (en) | 2005-06-09 | 2007-08-21 | Means Industries, Inc. | Overrunning coupling assembly and method for controlling the engagement of planar members |
US7275628B2 (en) | 2005-06-09 | 2007-10-02 | Means Industries Inc. | Overrunning coupling assembly having improved shift feel and/or noise reduction |
US20060278487A1 (en) | 2005-06-09 | 2006-12-14 | Means Industries, Inc. | Overrunning radial coupling assembly and method for controlling the engagement of inner and outer members of the assembly |
US7484605B2 (en) | 2005-06-09 | 2009-02-03 | Means Industries, Inc. | Overrunning radial coupling assembly and method for controlling the engagement of inner and outer members of the assembly |
US20090133981A1 (en) | 2005-08-27 | 2009-05-28 | Deere & Company | Gear Shifting Point for the Establishment of a Connection, Fixed Against Rotation, Between a Gear and a Shaft |
US7344010B2 (en) | 2005-09-14 | 2008-03-18 | Means Industries, Inc. | Overrunning coupling assembly including clustered pawls and method for controlling the engagement of planar members |
US20070056825A1 (en) | 2005-09-14 | 2007-03-15 | Means Industries, Inc. | Overrunning coupling assembly including clustered pawls and method for controlling the engagement of planar members |
US7491151B2 (en) | 2005-10-31 | 2009-02-17 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Selectable one-way clutch control |
US7256510B2 (en) | 2005-12-23 | 2007-08-14 | General Motors Corportion | Hybrid electro-mechanical transmission with single motor/generator and method of control |
US7464801B2 (en) | 2006-01-17 | 2008-12-16 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Selectable one-way clutch |
US20090127059A1 (en) | 2006-01-25 | 2009-05-21 | Getrag Innovations Gmbh | Clutch arrangement for motor vehicle transmission and method for engaging and disengaging a gearspeed |
US20070278061A1 (en) | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Selectable One-Way Rocker Clutch |
US20100071497A1 (en) | 2006-10-19 | 2010-03-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Transmission device having at least one shift element which can be actuated by means of an actuator arrangement which has at least one electrical component |
US20090255773A1 (en) | 2006-10-26 | 2009-10-15 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Actuator arrangement for a motor vehicle clutch |
US20080110715A1 (en) | 2006-11-13 | 2008-05-15 | Means Industries, Inc. | Fluid actuated overrunning coupling assembly |
US20080169166A1 (en) | 2007-01-12 | 2008-07-17 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Rocker Clutch Assembly |
US20080169165A1 (en) | 2007-01-12 | 2008-07-17 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Selectable One-Way Clutch with Symmetrical Struts |
US20080185253A1 (en) | 2007-02-06 | 2008-08-07 | Kimes John W | Selectively controlled rocker one-way clutch |
US20080223681A1 (en) | 2007-03-13 | 2008-09-18 | Stevenson Paul D | Selectable one-way clutch |
US7695387B2 (en) | 2007-06-14 | 2010-04-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power output apparatus and hybrid vehicle equipped with power output apparatus |
US7806795B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-10-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power output apparatus and hybrid vehicle with power output apparatus |
US20090084653A1 (en) | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Holmes Alan G | Electrically Variable Transmission with an Axially-Moveable Selectable One-Way Clutch Assembly |
US8286722B2 (en) | 2007-10-05 | 2012-10-16 | Senco Brands, Inc. | Method for controlling a fastener driving tool using a gas spring |
US20090098968A1 (en) | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Hybrid Powertrain With Single Electric Motor Integrated Within Automatic Transmission |
US20090098970A1 (en) | 2007-10-12 | 2009-04-16 | Means Industries, Inc. | High-Efficiency Vehicular Transmission |
US9109636B2 (en) | 2007-10-12 | 2015-08-18 | Means Industries, Inc. | Electromechanically actuated coupling and control assembly |
US20130256078A1 (en) | 2007-10-12 | 2013-10-03 | Means Industries, Inc. | Electromechanically actuated coupling and control assembly |
US7942781B2 (en) | 2007-10-12 | 2011-05-17 | Means Industries, Inc. | High-efficiency vehicular transmission |
US20090142207A1 (en) | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Stellarton Technologies Inc. | Bottom hole hollow core electric submersible pumping system |
US20090159391A1 (en) | 2007-12-19 | 2009-06-25 | Means Industries, Inc. | Overrunning Coupling Assembly |
US20090194381A1 (en) | 2008-02-04 | 2009-08-06 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method and apparatus for controlling a selectable one-way clutch in an electro-mechanical transmission |
US20090211863A1 (en) | 2008-02-21 | 2009-08-27 | Means Industries, Inc. | Controllable Overrunning Coupling Assembly |
US20100044141A1 (en) | 2008-08-25 | 2010-02-25 | Ford Global Technologies, Inc. | Planetary Transmission Having Common Carrier for Generating Six Forward and Two Reverse Drive Ratios |
US20100119389A1 (en) | 2008-11-07 | 2010-05-13 | Robert Lazebnik | Modular, brushless motors and applications thereof |
US20100200358A1 (en) | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Means Industries, Inc. | Overrunning coupling and control assembly including apparatus having a latching mechanism |
US20100230226A1 (en) | 2009-03-13 | 2010-09-16 | Means Industries, Inc. | Overrunning one-way clutch or coupling assembly |
US8602187B2 (en) | 2009-03-13 | 2013-12-10 | Means Industries, Inc. | Overrunning one-way clutch or coupling assembly |
US20100252384A1 (en) | 2009-04-01 | 2010-10-07 | Means Industries, Inc. | Controllable coupling assembly and overrunning coupling and control assembly utilizing same |
US8324890B2 (en) | 2009-09-18 | 2012-12-04 | Delphi Technologies, Inc. | Clutch position sensor for vehicle transmission |
US20110140451A1 (en) | 2009-12-16 | 2011-06-16 | Clear Path Energy, Llc | Axial Gap Rotating Electrical Machine |
US20110177900A1 (en) | 2010-01-15 | 2011-07-21 | Means Industries, Inc. | Hybrid electric vehicle drive system and control system for controlling a hybrid electric vehicle drive system |
US20110215575A1 (en) | 2010-03-08 | 2011-09-08 | Ecomotors International, Inc. | Electrical Generator |
US8720659B2 (en) | 2010-03-26 | 2014-05-13 | Means Industries, Inc. | Overrunning coupling and control assembly including an electromechanical actuator subassembly |
US20110233026A1 (en) | 2010-03-26 | 2011-09-29 | Means Industries, Inc. | Overrunning coupling and control assembly including an electromechanical actuator subassembly |
US20150001023A1 (en) | 2010-12-10 | 2015-01-01 | Means Industries, Inc. | Electromagnetic system for controlling the operating mode of an overrunning coupling assembly and overrunning coupling and control assembly including the system |
US20150014116A1 (en) | 2010-12-10 | 2015-01-15 | Means Industries, Inc. | Device and apparatus for controlling the operating mode of a coupling assembly, coupling and control assembly and electric motor disconnect and pass through assemblies |
US9638266B2 (en) | 2010-12-10 | 2017-05-02 | Means Industries, Inc. | Electronic vehicular transmission including a sensor and coupling and control assembly for use therein |
US8813929B2 (en) | 2010-12-10 | 2014-08-26 | Means Industries, Inc. | Controllable coupling assembly |
US8888637B2 (en) | 2010-12-10 | 2014-11-18 | Means Industries, Inc. | Vehicle drive system including a transmission |
US20150000442A1 (en) | 2010-12-10 | 2015-01-01 | Means Industries, Inc. | Electronic, high-efficiency vehicular transmission, overrunning, non-friction coupling and control assembly and switchable linear actuator device for use therein |
US20180106304A1 (en) | 2010-12-10 | 2018-04-19 | Means Industries, Inc. | Electronic, high-efficiency vehicular transmission, overrunning, non-friction coupling and control assembly and switchable linear actuator device for use therein |
US9874252B2 (en) | 2010-12-10 | 2018-01-23 | Means Industries, Inc. | Electronic, high-efficiency vehicular transmission, overrunning, non-friction coupling and control assembly and switchable linear actuator device for use therein |
US20120149518A1 (en) | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Means Industries, Inc. | Vehicle drive system including a transmission |
US9541141B2 (en) | 2010-12-10 | 2017-01-10 | Means Industries, Inc. | Electronic vehicular transmission, controllable coupling assembly and coupling member for use in the assembly |
US9441708B2 (en) | 2010-12-10 | 2016-09-13 | Means Industries, Inc. | High-efficiency drive system including a transmission for a hybrid electric vehicle |
US9303699B2 (en) | 2010-12-10 | 2016-04-05 | Means Industries, Inc. | Electromechanical assembly to control the operating mode of a coupling apparatus |
US9255614B2 (en) | 2010-12-10 | 2016-02-09 | Means Industries, Inc. | Electronic vehicular transmission and coupling and control assembly for use therein |
US20160047439A1 (en) | 2010-12-10 | 2016-02-18 | Means Industries, Inc. | High-efficiency drive system including a transmission for a hybrid electric vehicle |
US9435387B2 (en) | 2010-12-10 | 2016-09-06 | Means Industries, Inc. | Device and apparatus for controlling the operating mode of a coupling assembly, coupling and control assembly and electric motor disconnect and pass through assemblies |
US9186977B2 (en) | 2011-08-26 | 2015-11-17 | Means Industries, Inc. | Drive system including a transmission for a hybrid electric vehicle |
US9188170B2 (en) | 2012-04-18 | 2015-11-17 | Means Industries, Inc. | Coupling and control assembly |
US20130277164A1 (en) | 2012-04-18 | 2013-10-24 | Means Industries, Inc. | Coupling and control assembly |
US20140100071A1 (en) | 2012-10-04 | 2014-04-10 | Means Industries, Inc. | Vehicle drive system including a transmission |
US9121454B2 (en) | 2012-10-12 | 2015-09-01 | Means Industries, Inc. | Overrunning coupling and control assembly, coupling assembly and locking member for use therein |
US20140190785A1 (en) | 2013-01-10 | 2014-07-10 | Means Industries, Inc. | Compact overrunning coupling and control assembly having reduced part count and manufacturing complexity |
US9371868B2 (en) | 2013-08-27 | 2016-06-21 | Means Industries, Inc. | Coupling member subassembly for use in controllable coupling assembly and electromechanical apparatus having a pair of simultaneously actuated elements for use in the subassembly |
US20180010651A1 (en) | 2013-09-26 | 2018-01-11 | Means Industries, Inc. | Overrunning, non-friction coupling and control assembly, engageable coupling assembly and locking member for use in the assemblies |
US9482294B2 (en) | 2014-02-19 | 2016-11-01 | Means Industries, Inc. | Coupling and control assembly including a sensor |
US9562574B2 (en) | 2014-02-19 | 2017-02-07 | Means Industries, Inc. | Controllable coupling assembly and coupling member for use in the assembly |
US10247578B2 (en) | 2014-09-11 | 2019-04-02 | Methode Electronics Malta Ltd. | Path measurement method for a magnetic sensor and sensor |
FR3025878A3 (en) | 2014-09-11 | 2016-03-18 | Methode Electronics Malta Ltd | METHOD OF MEASURING A TRACK FOR A MAGNETIC SENSOR AND SENSOR |
US20180038425A1 (en) | 2014-09-16 | 2018-02-08 | Means Industries, Inc. | Overrunning, non-friction coupling and control assemblies and switchable linear actuator device and reciprocating electromechanical apparatus for use therein |
US20180156332A1 (en) | 2014-09-16 | 2018-06-07 | Means Industries, Inc. | Drive systems including transmissions and magnetic coupling devices for electric and hybrid electric vehicles |
US20180231105A1 (en) | 2014-09-16 | 2018-08-16 | Means Industries, Inc. | Drive system including a transmission and magnetic coupling device for an electric vehicle |
US20160377126A1 (en) | 2014-11-07 | 2016-12-29 | Means Industries, Inc. | Electromechanical apparatus for use with a controllable coupling assembly and coupling and electromechanical control assembly |
US20160369855A1 (en) | 2014-11-07 | 2016-12-22 | Means Industries, Inc. | Electromechanical system for controlling the operating mode of a selectable clutch assembly and an overrunning coupling and electromechanical control assembly using the system |
US20160131205A1 (en) | 2014-11-07 | 2016-05-12 | Means Industries, Inc. | Electromechanical system for controlling the operating mode of a selectable clutch assembly and overrunning coupling and electromechanical control assembly using the system |
US20160131206A1 (en) | 2014-11-07 | 2016-05-12 | Means Industries, Inc. | Apparatus for controllably actuating a selectable coupling assembly having multiple operating modes |
US9482297B2 (en) | 2015-04-01 | 2016-11-01 | Means Industries, Inc. | Controllable coupling assembly having forward and reverse backlash |
US9732809B2 (en) | 2015-05-28 | 2017-08-15 | Ford Global Technologies, Llc | Electro-magnetic and centrifugal clutch |
DE102016118266A1 (en) | 2016-09-27 | 2018-03-29 | Methode Electronics Malta Ltd. | Contactless fluid level sensor |
US20190170198A1 (en) | 2017-02-02 | 2019-06-06 | Means Industries, Inc. | Non-Friction Coupling and Control Assembly, Engageable Coupling Assembly and Locking Member for Use in the Assemblies |
US20180328419A1 (en) | 2017-05-15 | 2018-11-15 | Means Industries, Inc. | Overrunning coupling and control assembly, coupling assembly and locking member for use therein having improved dynamics with regards to locking member laydown speed |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202021105351U1 (en) | 2021-10-04 | 2023-01-05 | Walter Föckersperger | rotary drive device |
DE202021105349U1 (en) | 2021-10-04 | 2023-01-05 | Walter Föckersperger | rotary drive device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19622561B4 (en) | Hall effect sensor | |
DE102010050382A1 (en) | Actuation system for an electromagnetic synchronizer | |
DE102021107969A1 (en) | COUPLING AND CONTROL UNIT WITH A CONTACTLESS, INDUCTIVE POSITION SENSOR | |
DE102006011207A1 (en) | Sensor arrangement and switching arrangement | |
DE202010010371U1 (en) | Electromagnetic actuator | |
EP3447318A1 (en) | Device and method for monitoring a device with a sliding bearing device | |
EP1832851B1 (en) | Encoder for an actuator, linear induction motor and method for manufacturing a linear motor | |
DE102021102824A1 (en) | ELECTRODYNAMIC CLUTCH AND CONTROL ASSEMBLY AND SWITCHABLE LINEAR ACTUATOR FOR USE IN THIS | |
WO1998036160A1 (en) | Internal combustion engine valve device | |
WO2008019988A1 (en) | Electric motor with measuring system for positions or movements | |
DE102012204606A1 (en) | MAGNETIC SENSOR SYSTEM | |
DE102007062905A1 (en) | sensor | |
DE60115456T2 (en) | ELECTROMAGNETIC CONTROLLER, CONTROL UNIT AND POSITION OR SPEED SENSOR WITH THE ELECTROMAGNETIC CONTROLLER | |
DE102008029324A1 (en) | Valve train device, particularly internal combustion engine, has actuating device provided to move axially displaceable cam element, where actuating device has actuator, which is provided to move switching element | |
WO2020164866A1 (en) | Actuator unit for a positively locking, switchable clutch or a brake , and a positively locking, switchable clutch or brake for a motor vehicle drive train | |
US11874142B2 (en) | Coupling and control assembly including a position sensor | |
DE19612422C2 (en) | Potentiometer device with a linearly displaceable control element and signal-generating means | |
EP2169356A1 (en) | Method for determining the axial position of the runner of a linear motor | |
DE19605413A1 (en) | DC linear motor for use in position control | |
DE102021104228A1 (en) | Coupling and control arrangement with a non-contact, linear inductive position sensor | |
DE102012204321A1 (en) | Electromagnetic actuator suitable for armature position detection | |
DE19744042A1 (en) | Wear determination device for clutch disc pads in car | |
DE19616258C2 (en) | Method and device for monitoring the thermal state of a moving body | |
DE102008038758A1 (en) | Electrical rotary-lift-drive for use in assembly head for handling and positioning tasks, has hollow shaft guided in bearing, which is formed for guidance of hollow shaft in axial and radial directions | |
DE102018202543A1 (en) | Carrying device and transport system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed |