DE102021106537A1 - Electrosurgical system, electrosurgical controller, electrosurgical instrument and method of operating an electrosurgical system - Google Patents
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Abstract
Es wird ein elektrochirurgisches System vorgestellt, umfassend ein elektrochirurgisches Steuergerät (2), und wenigstens ein elektrochirurgisches Instrument (3, 4), welches mit dem elektrochirurgischen Steuergerät (2) verbindbar ist, wobei die Verbindung durch zwei Verbindungselemente (29, 30, 31, 32) herstellbar ist, von denen eines instrumentenseitig und ein weiteres steuergerätseitig angebracht ist. Das System zeichnet sich dadurch aus, dass das erste der beiden Verbindungselemente (29, 30) mit wenigstens einem Permanentmagneten (51) ausgestattet ist, und das zweite der beiden Verbindungselemente (31, 32) mit wenigstens einem Sensor (53) ausgestattet ist, welcher derartig angeordnet ist, dass dieser den im ersten Verbindungselement (29, 30) angeordneten wenigstens einen Permanentmagneten (51) registrieren kann, und das elektrochirurgische Steuergerät (2) eingerichtet ist, sich auf den Betrieb des elektrochirurgischen Systems auswirkende Einstellungen zumindest zum Teil auf Grundlage der Sensorinformationen der im zweiten Verbindungselement (31, 32) angeordneten Sensoren (53) vorzunehmen.Weiterhin werden ein elektrochirurgisches Steuergerät, ein elektrochirurgisches Instrument und ein Verfahren zum Betrieb eines elektrochirurgischen Systems vorgestellt.An electrosurgical system is presented, comprising an electrosurgical control unit (2) and at least one electrosurgical instrument (3, 4) which can be connected to the electrosurgical control unit (2), the connection being made by two connecting elements (29, 30, 31, 32) can be produced, one of which is attached to the instrument and another to the control unit. The system is characterized in that the first of the two connecting elements (29, 30) is equipped with at least one permanent magnet (51), and the second of the two connecting elements (31, 32) is equipped with at least one sensor (53), which is arranged in such a way that it can register the at least one permanent magnet (51) arranged in the first connecting element (29, 30), and the electrosurgical control unit (2) is set up to make settings affecting the operation of the electrosurgical system at least in part on the basis of the sensor information of the sensors (53) arranged in the second connecting element (31, 32). Furthermore, an electrosurgical control unit, an electrosurgical instrument and a method for operating an electrosurgical system are presented.
Description
Die Erfindung betrifft ein elektrochirurgisches System, umfassend ein elektrochirurgisches Steuergerät und wenigstens ein elektrochirurgisches Instrument, welches mit dem elektrochirurgischen Steuergerät verbindbar ist, wobei die Verbindung durch zwei Verbindungselemente hergestellt wird, von denen eines instrumentenseitig und ein weiteres steuergerätseitig angebracht ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein elektrochirurgisches Steuergerät und ein elektrochirurgisches Instrument eines entsprechenden elektrochirurgischen Systems sowie ein Verfahren zum Betrieb eines elektrochirurgischen Systems.The invention relates to an electrosurgical system comprising an electrosurgical control unit and at least one electrosurgical instrument which can be connected to the electrosurgical control unit, the connection being established by two connecting elements, one of which is attached to the instrument and another to the control unit. Furthermore, the invention relates to an electrosurgical control device and an electrosurgical instrument of a corresponding electrosurgical system and a method for operating an electrosurgical system.
Elektrochirurgische Systeme sind in der Chirurgie weit verbreitet und werden dazu eingesetzt, unterschiedliche therapeutische Effekte hervorzurufen. Bei der Elektrochirurgie im engeren Sinne wird zu behandelndes Gewebe mittels eines elektrochirurgischen Instrumentes direkt elektrischen Strömen ausgesetzt, bei denen es sich in der Regel um hochfrequente Wechselströme handelt.Electrosurgical systems are widely used in surgery and are used to produce different therapeutic effects. In electrosurgery in the narrower sense, the tissue to be treated is exposed directly to electrical currents, which are usually high-frequency alternating currents, using an electrosurgical instrument.
Es sind auch Systeme bekannt, bei welchen ein zu behandelndes Gewebe zusätzlich oder ausschließlich über eine Ultraschall-Sonotrode beaufschlagt wird. Hier befindet sich zumeist in dem anzuwendenden Instrument ein Transducer, welcher ein von einem Steuergerät in Form eines Ultraschallgenerators bereitgestelltes elektrisches Signal in Ultraschallschwingungen der Sonotrode umwandelt. Solche Ultraschallsysteme werden im Sinne der Erfindung ebenfalls als elektrochirurgische Systems angesehen.Systems are also known in which a tissue to be treated is additionally or exclusively exposed to an ultrasonic sonotrode. Here there is usually a transducer in the instrument to be used, which converts an electrical signal provided by a control unit in the form of an ultrasonic generator into ultrasonic vibrations of the sonotrode. Such ultrasonic systems are also regarded as electrosurgical systems within the meaning of the invention.
Um die unterschiedlichen therapeutischen Effekte zielgerichtet hervorrufen zu können, kommen verschiedene elektrochirurgische Instrumente zur Anwendung. Diese können bezüglich ihrer Dimensionierung oder ihrer funktionalen Ausstattung durch den behandelnden Arzt entsprechend des angestrebten Effektes ausgewählt werden. Zudem werden die verwendeten Ströme und Spannungen diesbezüglich abgestimmt. Solche therapeutischen Effekte können beispielsweise ein Koagulieren oder Schneiden des Gewebes darstellen.In order to be able to produce the different therapeutic effects in a targeted manner, various electrosurgical instruments are used. These can be selected by the treating doctor in terms of their dimensions or their functional equipment according to the desired effect. In addition, the currents and voltages used are coordinated in this regard. Such therapeutic effects can be, for example, coagulation or cutting of the tissue.
Während einer therapeutischen Prozedur lassen sich dabei verschiedene Typen elektrochirurgischer Instrumente im Wechsel oder parallel an einem elektrochirurgischen Steuergerät betreiben. Dieses beaufschlagt das gewählte elektrochirurgische Instrument im Anwendungsfall mit dem eingestellten elektrischen Therapiesignal.During a therapeutic procedure, different types of electrosurgical instruments can be operated alternately or in parallel on an electrosurgical control unit. This applies the set electrical therapy signal to the selected electrosurgical instrument in the application.
Dabei ist es gewünscht, dass das Steuergerät zu einer Vielzahl an Instrumenten kompatibel ist, sodass es daher unterschiedliche Arten von Therapieströmen und verschiedene Strom- und Spannungsstärken bereitstellen können muss. Es ist allerdings nicht jeder durch das Steuergerät ausgebbare Therapiestrom mit jedem wählbaren Instrument kompatibel. Da die Instrumente nur für einen spezifischen Betriebsbereich zugelassen sind, und um die Gesundheit des Patienten oder des behandelnden Arztes nicht zu gefährden, muss sichergestellt werden, dass das Instrument durch das Steuergerät nur unter Verwendung sicherer Betriebsparameter angesteuert wird.It is desired that the control device is compatible with a large number of instruments, so that it must therefore be able to provide different types of therapy currents and different current and voltage intensities. However, not every therapy current that can be output by the control unit is compatible with every selectable instrument. Since the instruments are only approved for a specific operating range, and in order not to endanger the health of the patient or the treating doctor, it must be ensured that the instrument is controlled by the control unit only using safe operating parameters.
Um dies zu erreichen, wird eine Instrumentenerkennung durch das Steuergerät durchgeführt, wobei festgestellt wird, welcher Instrumententyp angeschlossen ist. Der Betriebsbereich, innerhalb dessen sich die Betriebsparameter adjustieren lassen, wird dann durch das Steuergerät auf den für das spezifische Instrument zulässigen Umfang begrenzt. Dazu können gültige Betriebsparameter zu bekannten Instrumententypen auf einem Speicherbereich des Steuergerätes hinterlegt sein. Alternativ können die zulässigen Betriebsparameter direkt in der Instrumentenerkennung durch das Instrument an das Steuergerät übermittelt werden.In order to achieve this, an instrument recognition is carried out by the control unit, whereby it is determined which type of instrument is connected. The operating range within which the operating parameters can be adjusted is then limited by the controller to the extent permitted for the specific instrument. For this purpose, valid operating parameters for known instrument types can be stored in a memory area of the control device. Alternatively, the permissible operating parameters can be transmitted directly to the control unit by the instrument in the instrument recognition.
Zu diesem Zweck ist es bekannt, dass das Instrument mit einem Chip ausgestattet ist, welcher das Instrument charakterisierende Informationen oder zulässige Betriebsparameter kabelgebunden an das Steuergerät übermitteln kann, sobald das Instrument über seine Versorgungsleitung mit dem Steuergerät verbunden ist. Es gibt auch Lösungsformen, bei denen solche Daten mittels eines RFID-Tags kontaktfrei übertragen werden. Ein solcher RFID-Tag kann dazu beispielsweise am Handgerät oder auch im Instrumentenstecker angeordnet sein.For this purpose, it is known that the instrument is equipped with a chip that can transmit information characterizing the instrument or permissible operating parameters to the control unit by cable as soon as the instrument is connected to the control unit via its supply line. There are also solutions in which such data is transmitted contact-free using an RFID tag. For this purpose, such an RFID tag can be arranged, for example, on the hand-held device or also in the instrument connector.
Diese Varianten haben den Nachteil, anfällig für Beschädigungen bei der typischerweise durchgeführten Strahlensterilisation solcher Instrumente zu sein. Gegen Gamma-Strahlen resistente Ausführungsformen kabelgebundener Chips oder der kontaktlosen RFID-Tags stehen allerdings nur jeweils von wenigen Anbietern zur Verfügung. Dies führt zu hohen Stückkosten der Komponenten und fehlenden Ausweichmöglichkeiten.These variants have the disadvantage of being susceptible to damage during the radiation sterilization that is typically carried out on such instruments. However, versions of wired chips or contactless RFID tags that are resistant to gamma rays are only available from a few suppliers. This leads to high unit costs for the components and a lack of alternatives.
Es besteht daher eine Aufgabe der Erfindung darin, ein elektrochirurgisches System bereitzustellen, welches hinsichtlich der beschriebenen Problematik verbessert ist. It is therefore an object of the invention to provide an electrosurgical system which is improved with regard to the problems described.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein elektrochirurgisches System, umfassend ein elektrochirurgisches Steuergerät und wenigstens ein elektrochirurgisches Instrument, welches mit dem elektrochirurgischen Steuergerät verbindbar ist, wobei die Verbindung durch zwei Verbindungselemente hergestellt wird, von denen eines steuergerätseitig und ein weiteres instrumentenseitig angebracht ist, wobei das elektrochirurgische System dadurch gekennzeichnet ist, dass das erste der beiden Verbindungselemente mit wenigstens einem Permanentmagneten ausgestattet ist, das zweite der beiden Verbindungselemente mit wenigstens einem Sensor ausgestattet ist, welcher derartig angeordnet ist, dass dieser den im ersten Verbindungselement angeordneten wenigstens einen Permanentmagneten registrieren kann, und das elektrochirurgische Steuergerät eingerichtet ist, sich auf den Betrieb des elektrochirurgischen Systems auswirkende Einstellungen zumindest zum Teil auf Grundlage der Sensorinformationen der im zweiten Verbindungselement angeordneten Sensoren vorzunehmen.This object is achieved by an electrosurgical system comprising an electrosurgical control unit and at least one electrosurgical instrument which can be connected to the electrosurgical control unit, the connection being established by two connecting elements, one of which is a control unit side and another is attached to the instrument side, the electrosurgical system being characterized in that the first of the two connecting elements is equipped with at least one permanent magnet, the second of the two connecting elements is equipped with at least one sensor, which is arranged in such a way that it detects the im the at least one permanent magnet arranged in the first connecting element can register, and the electrosurgical control device is set up to make settings affecting the operation of the electrosurgical system at least in part on the basis of the sensor information from the sensors arranged in the second connecting element.
Das erfindungsgemäße System hat den Vorteil, dass der verwendete Permanentmagnet unempfindlich gegen Gamma-Strahlung ist. Somit ist die Instrumentenerkennung deutlich robuster als die aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen. Der Sensor kann beispielsweise ein Reed-Sensor oder ein Hall-Sensor sein.The system according to the invention has the advantage that the permanent magnet used is insensitive to gamma radiation. The instrument recognition is thus significantly more robust than the solutions known from the prior art. The sensor can be a reed sensor or a Hall sensor, for example.
Das erste der beiden Verbindungselemente ist dabei vorzugsweise aber nicht notwendigerweise instrumentenseitig und das zweite Verbindungselement entsprechend steuergerätseitig angeordnet.The first of the two connecting elements is preferably but not necessarily arranged on the instrument side and the second connecting element is correspondingly arranged on the control unit side.
Das elektrochirurgische Steuergerät kann beispielsweise eingerichtet sein, eine bestimmte Einstellung vorzunehmen, falls der Sensor im zweiten Verbindungselement einen entsprechenden Permanentmagneten im ersten Verbindungselement registriert. Ebenso kann das Steuergerät eingerichtet sein, eine solche Einstellung dann vorzunehmen, falls der Permanentmagnet nicht registriert wird. Zudem kann das Steuergerät die Einstellungen auch zum Teil auf Grundlage weiterer Informationen vornehmen. Solche Informationen lassen sich beispielsweise aus der Art der gewählten Steckverbindung ableiten. Alternativ oder zusätzlich können sich Informationen über eine Datenverbindung zwischen dem Instrument und dem Steuergerät übertragen lassen.The electrosurgical control device can be set up, for example, to make a specific setting if the sensor in the second connection element registers a corresponding permanent magnet in the first connection element. The control unit can also be set up to make such a setting if the permanent magnet is not registered. In addition, the control unit can also make the settings partly on the basis of additional information. Such information can be derived, for example, from the type of plug connection selected. Alternatively or additionally, information can be transmitted via a data connection between the instrument and the control device.
In einer möglichen Weiterbildung kann das zweite Verbindungselement mit zwei oder mehr Sensoren ausgestattet sein, die derartig angeordnet sind, dass zumindest einer dieser Sensoren den im ersten Verbindungselement angeordneten wenigstens einen Permanentmagneten registrieren kann.In a possible development, the second connecting element can be equipped with two or more sensors which are arranged in such a way that at least one of these sensors can register the at least one permanent magnet arranged in the first connecting element.
In diesem Fall kann die Position, an welcher ein Permanentmagnet im ersten Verbindungselement angebracht ist, anzeigen, dass bestimmte Einstellungen vorzunehmen sind, die sich von Einstellungen unterscheiden, die ein Permanentmagnet an einer anderen Position angezeigt hätte. Durch diese Ausprägung kann das Steuergerät auf verschiedene Instrumente bzw. verschiedene Gruppen von Instrumenten angepasste Einstellungen vornehmen. Dem Steuergerät ist somit durch diese Ausprägung die Möglichkeit gegeben, mit verschiedenen Instrumenten oder Instrumenten unterschiedlicher Entwicklungsgeneration weiterhin kompatibel zu sein.In this case, the position at which a permanent magnet is mounted in the first connection element can indicate that certain adjustments are to be made, which differ from adjustments that a permanent magnet in a different position would have indicated. As a result of this characteristic, the control unit can make settings that are adapted to different instruments or different groups of instruments. This characteristic thus gives the control unit the possibility of continuing to be compatible with different instruments or instruments from different generations of development.
In einer weiteren Ausbildung der Erfindung kann das erste Verbindungselement mit zwei oder mehr Permanentmagneten ausgebildet sein. Diese Permanentmagneten befinden sich vorzugsweise an Positionen, an denen diese durch Sensoren im zweiten Verbindungselement registriert werden können.In a further embodiment of the invention, the first connecting element can be designed with two or more permanent magnets. These permanent magnets are preferably located at positions where they can be registered by sensors in the second connecting element.
Eine solche Anordnung mehrerer Permanentmagnete schafft mehr Möglichkeiten, Informationen über die im zweiten Verbindungselement angeordneten Sensoren auszulesen. So können beispielsweise über die Kombination der Informationen mehrerer Sensorsignale Rückschlüsse auf vorzunehmende Einstellungen gezogen werden. Auch lässt sich beispielsweise ein mit mehreren Permanentmagneten ausgestatteter Instrumentenstecker an verschiedenen Steuergeräten verwenden, falls sich an den Steuergeräten bauart- oder generationenbedingt die Position der Sensoren geändert haben sollte und das erste Verbindungselement instrumentenseitig angeordnet sein sollte. Umgekehrt können so an einem Steuergerät verschiedene Typen oder Generationen von Instrumenten betrieben werden, falls an den Instrumenten die Position der Sensoren unterschiedlich sein sollte und das erste Verbindungselement steuergerätseitig angeordnet sein sollte. Es können auch neben den für sich gültigen Informationen, die aus einer ersten Sensorposition gewonnen werden, weitere gegebenenfalls ergänzende Informationen aus weiteren Sensorpositionen unabhängig von den Informationen der ersten Sensorposition bestehen. Der Informationsgehalt kann dann jeweils für sich oder in Kombination zum Vornehmen betriebsrelevanter Einstellungen herangezogen werden.Such an arrangement of several permanent magnets creates more possibilities for reading information about the sensors arranged in the second connecting element. For example, by combining the information from multiple sensor signals, conclusions can be drawn about settings to be made. For example, an instrument connector equipped with several permanent magnets can also be used on different control units if the position of the sensors on the control units should have changed due to the design or generation and the first connecting element should be arranged on the instrument side. Conversely, different types or generations of instruments can be operated on one control unit if the position of the sensors on the instruments should be different and the first connecting element should be arranged on the control unit side. In addition to the information which is valid per se and which is obtained from a first sensor position, there may also be additional information from other sensor positions that is independent of the information from the first sensor position. The information content can then be used individually or in combination to make operationally relevant settings.
In einer zusätzlichen Weiterbildung kann der mindestens eine im zweiten Verbindungselement angeordnete Sensor eingerichtet sein, eine Polarität des mindestens einen Permanentmagneten festzustellen.In an additional development, the at least one sensor arranged in the second connecting element can be set up to determine a polarity of the at least one permanent magnet.
Als „Polarität“ wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Ausrichtung des magnetischen Feldes des Permanentmagneten in Bezug auf den Sensor bezeichnet, beispielsweise ob ein magnetischer Nordpol oder ein magnetischer Südpol dem Sensor zuaewandt ist.In the context of the present invention, “polarity” refers to an orientation of the magnetic field of the permanent magnet in relation to the sensor, for example whether a magnetic north pole or a magnetic south pole is facing the sensor.
Die Berücksichtigung der Ausrichtung der Permanentmagnete und somit der durch die Sensoren feststellbaren Signale erhöht wiederum den möglichen Informationsgehalt, der über das hier vorgestellte System übermittelt werden kann. In der Folge lassen sich mehr unterschiedliche Einstellungen oder Sätze von Einstellungen des elektrochirurgischen Systems vorhalten. Ebenso kann so auch die Anzahl der jeweils zueinander kompatiblen Instrumente und/oder Steuergeräte erhöht werden.Taking into account the orientation of the permanent magnets and thus the signals detectable by the sensors in turn increases the possible information content that can be transmitted via the system presented here. As a result, more different settings or sets of settings of the electrosurgical system can be maintained. Likewise, the number of mutually compatible instruments and/or control units can also be increased.
Eine weitere Ausbildung der Erfindung sieht vor, dass das elektrochirurgische System zumindest zum Teil auf Grundlage der Sensorinformationen der im zweiten Verbindungselement angeordneten Sensoren eine Kompatibilität zwischen dem elektrochirurgischen Instrument und dem elektrochirurgischen Steuergerät feststellen kann.A further embodiment of the invention provides that the electrosurgical system can determine compatibility between the electrosurgical instrument and the electrosurgical control unit at least partly on the basis of the sensor information from the sensors arranged in the second connecting element.
Unter der Kompatibilität eines elektrochirurgischen Instrumentes mit dem elektrochirurgischen Steuergerät wird verstanden, dass zumindest ein Teil des gesamten Funktionsumfanges des elektrochirurgischen Instrumentes durch das elektrochirurgische Steuergerät betreibbar ist. Unter der Feststellung der Kompatibilität wird auch die Ermittlung derjenigen Teile des gesamten Funktionsumfanges des elektrochirurgischen Instrumentes verstanden, welche mit dem Steuergerät betreibbar sind. Konkret kann festgestellt werden, ob der Betrieb sämtlicher oder einzelner Funktionen des gesamten Funktionsumfanges des Instruments durch die vorliegende Kombination aus Steuergerät und Instrument ausführbar ist oder nicht.The compatibility of an electrosurgical instrument with the electrosurgical control unit is understood to mean that at least part of the entire range of functions of the electrosurgical instrument can be operated by the electrosurgical control unit. Determining compatibility also means determining those parts of the entire range of functions of the electrosurgical instrument that can be operated with the control device. Specifically, it can be determined whether the operation of all or individual functions of the entire range of functions of the instrument can be carried out by the present combination of control unit and instrument or not.
In diesem Fall kann der aufgrund der Sensorinformationen abgeleitete Informationsgehalt beispielsweise eine Kennung beinhalten, die das angeschlossene Instrument identifiziert oder die zum Betrieb des Instrumentes zulässigen Steuergeräte identifiziert. Auch können unter Nutzung des Instruments durchführbaren Prozeduren aus den Sensorinformationen abgeleitet werden.In this case, the information content derived on the basis of the sensor information can contain, for example, an identifier that identifies the connected instrument or identifies the control units that are permitted for operating the instrument. Procedures that can be carried out using the instrument can also be derived from the sensor information.
In einer weiteren bevorzugten Ausbildung kann das elektrochirurgische Steuergerät eingerichtet sein, zumindest zum Teil auf Grundlage der Sensorinformationen der im zweiten Verbindungselement angeordneten Sensoren den Betrieb einer oder mehrerer Funktionen des elektrochirurgischen Instrumentes freizugeben oder einzuschränken.In a further preferred embodiment, the electrosurgical control device can be set up to enable or restrict the operation of one or more functions of the electrosurgical instrument, at least in part on the basis of the sensor information from the sensors arranged in the second connecting element.
Dies erfordert umfasst vorzugsweise eine Feststellung der Kompatibilität sämtlicher oder einzelner Funktionen des Instrumentes mit dem Steuergerät, an welches dieses angeschlossen ist. Dies kann beispielsweise auf Grundlage der oben ausgeführten Sensorinformationen geschehen. Ein Unterbinden des Betriebes sämtlicher oder einzelner Funktionen des gesamten Funktionsumfanges des Instrumentes beziehungsweise ein Freigeben der ausführbaren Funktionen kann dabei die Betriebssicherheit verbessern und/oder die Langlebigkeit der verwendeten Ausrüstung erhöhen.This preferably includes determining the compatibility of all or individual functions of the instrument with the control unit to which it is connected. This can be done, for example, based on the sensor information set out above. Preventing the operation of all or individual functions of the entire functional scope of the instrument or enabling the executable functions can improve the operational safety and/or increase the longevity of the equipment used.
In einer weiteren Ausführung der Erfindung kann das elektrochirurgische Steuergerät eingerichtet sein, zumindest zum Teil auf Grundlage der Sensorinformationen der im zweiten Verbindungselement angeordneten Sensoren Betriebsparameter für den Betrieb des elektrochirurgischen Instrumentes festzulegen.In a further embodiment of the invention, the electrosurgical control unit can be set up to define operating parameters for the operation of the electrosurgical instrument at least in part on the basis of the sensor information from the sensors arranged in the second connecting element.
Unter den Betriebsparametern können beispielsweise die Art des Therapiestroms oder eine konkrete Ausgestaltung desselben wie verschiedene Strom- und Spannungsstärken verstanden werden. Die Sensorinformationen können Anweisungen hinsichtlich eines oder auch hinsichtlich mehrerer einzustellender Parameter enthalten. Das Steuergerät kann aufgrund der Sensorinformationen beispielsweise direkt eine spezifische Einstellung des jeweiligen Betriebsparameters vornehmen. Ebenso kann das Steuergerät Grenzen eines Bereichs, innerhalb dessen sich die Einstellung des Betriebsparameters manuell vornehmen lässt, festlegen.The operating parameters can be understood to mean, for example, the type of therapy current or a specific configuration of the same, such as different current and voltage intensities. The sensor information can contain instructions with regard to one or also with regard to several parameters to be set. Based on the sensor information, the control unit can, for example, directly set the respective operating parameter specifically. Likewise, the control unit can define the limits of a range within which the operating parameter can be set manually.
In einer besonderen Ausführung kann die Erfindung vorsehen, dass die Anordnung mindestens eines der ein oder mehreren Permanentmagneten an einer spezifischen Position im ersten Verbindungselement Informationen über einen spezifischen Betriebsparameter enthält und dass das elektrochirurgische Steuergerät eingerichtet ist, den Betriebsparameter entsprechend einzustellen.In a particular embodiment, the invention can provide that the arrangement of at least one of the one or more permanent magnets at a specific position in the first connecting element contains information about a specific operating parameter and that the electrosurgical control device is set up to set the operating parameter accordingly.
Entsprechend dieser Ausführungsform lässt sich eine einzelne betriebsrelevante Information unabhängig von gegebenenfalls weiteren vorhandenen Magneten beziehungsweise Sensorinformationen auslesen und einstellen. So kann beispielsweise ein Parameter zur Spezifizierung des Therapiestromes oder die Information zur Festlegung eines monopolaren oder bipolaren Betriebes getrennt betrachtet werden. Weitere Informationen können in weiteren Magnetpositionen nach anderen Schemata aufbereitet sein. Diese weiteren Informationen können ergänzend zu den Informationen der festen Position gelesen werden oder sie können weiter spezifizierende Informationen beinhalten. Auch ist es möglich, dass ein Instrument älterer Bauart beispielsweise nur über die Information an fester Position verfügt beziehungsweise diese auslesen kann, während ein neueres Instrument die Funktionalität der Erfindung auf weitere zusätzliche Positionen oder Sensoren erweitert.According to this embodiment, a single item of operationally relevant information can be read out and set independently of any other magnets or sensor information that may be present. For example, a parameter for specifying the therapy current or the information for determining monopolar or bipolar operation can be viewed separately. Further information can be processed in other magnet positions according to other schemes. This further information can be read in addition to the fixed position information or it can contain further specifying information. It is also possible that an older-type instrument only has the information at a fixed position or can read it out, while a newer instrument expands the functionality of the invention to other additional positions or sensors.
In einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung kann eine räumliche Anordnung zumindest eines Teiles der im ersten Verbindungselement angeordneten Permanentmagneten einen Code darstellen und das elektrochirurgische Steuergerät kann eingerichtet sein, auf Grundlage dieses Codes sich auf den Betrieb des elektrochirurgischen Systems auswirkende Einstellungen aus den einer Datenbank abzurufen und die abgerufenen Einstellungen entsprechend vorzunehmen.In a particularly preferred embodiment of the invention, a spatial arrangement of at least part of the permanent magnets arranged in the first connecting element can represent a code and the electrosurgical control The device may be set up to retrieve settings affecting the operation of the electrosurgical system from a database based on this code and to make the retrieved settings accordingly.
Bei dieser Ausführungsform wird durch die räumliche Anordnung der Permanentmagnete ein Hinweis auf einen bestimmten Eintrag in einer Datenbank gegeben. Die Permanentmagnete verweisen dabei in dem Fall, in dem die Polarität der Magnete nicht ermittelt wird, entsprechend einem Binärcode, einem Strichcode oder einem Morsecode mit variabler oder festgelegter Länge auf den zugehörigen Eintrag. Dabei wird die Kodierung durch ein Vorhandensein beziehungsweise ein Nichtvorhandensein von Magneten an einem vorgesehenen Satz von Magnetpositionen gebildet. Bei zusätzlicher Berücksichtigung der Polarität des Permanentmagneten verweist die Anordnung entsprechend einer Ziffernfolge, die aus drei unterschiedlichen Ziffern gebildet werden kann, beispielsweise eines Ternärcodes, einer variablen oder festgelegten Länge auf einen zugehörigen Datenbankeintrag. Bei letzterer Variante lässt sich somit bei gleicher Anzahl von Magnetpositionen auf mehr Einträge in der Datenbank verweisen. Alternativ kann für eine identische Zahl an Datenbankeinträgen von vornherein auf eine kürzere Kodierungssequenz zurückgegriffen werden, als dies bei der Nichtberücksichtigung der Polarität der Fall ist.In this embodiment, the spatial arrangement of the permanent magnets indicates a specific entry in a database. In the event that the polarity of the magnets is not determined, the permanent magnets refer to the associated entry according to a binary code, a bar code or a Morse code with a variable or fixed length. In this case, the coding is formed by the presence or absence of magnets at an intended set of magnet positions. If the polarity of the permanent magnet is also taken into account, the arrangement refers to an associated database entry according to a sequence of digits, which can be formed from three different digits, for example a ternary code, of a variable or fixed length. With the latter variant, it is thus possible to refer to more entries in the database with the same number of magnet positions. Alternatively, for an identical number of database entries, a shorter coding sequence can be used from the outset than is the case when polarity is not taken into account.
Die Einträge der Datenbank können dann wiederum für den Betrieb des Instrumentes benötigte Betriebsparameter enthalten. Die Einträge können auch weitere Informationen enthalten, beispielsweise kann eine Identifikation des angeschlossenen Instrumentes darüber vorgenommen werden. Die Einträge in der Datenbank können auch untereinander unterschiedlich sein und die in den Einträgen abgelegten Informationen können beispielsweise Betriebsparameter sein, die von Instrumententyp-spezifischer Natur sind. Die Einträge in der Datenbank können sich auf das spezifische Instrument oder auf den Instrumententyp beziehen. Das Steuergerät kann darüber hinaus eingerichtet sein, Einträge in der Datenbank basierend auf dem Code hinzuzufügen und/oder zu editieren. Dies erlaubt es, Einträge für ein spezifisches Instrument zu erstellen, worin sich Betriebsinformationen wie Betriebsdauer, Anzahl der Benutzungen oder zuletzt verwendete Betriebsparameter ablegen lassen. Diese können bei der nächsten Verwendung dann wieder als sich auf den Betrieb des elektrochirurgischen Systems auswirkende Informationen zur Verfügung stehen.The entries in the database can then in turn contain operating parameters required for the operation of the instrument. The entries can also contain additional information, for example the connected instrument can be identified. The entries in the database can also differ from one another and the information stored in the entries can be operating parameters, for example, which are of an instrument type-specific nature. The entries in the database can relate to the specific instrument or to the instrument type. The controller may also be configured to add and/or edit entries in the database based on the code. This allows entries to be created for a specific instrument, in which operating information such as operating time, number of uses or last used operating parameters can be stored. This can then be available again as information affecting the operation of the electrosurgical system the next time it is used.
Die Aufgabe wird gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung durch ein elektrochirurgisches Steuergerät gemäß den obigen Ausführungen gelöst.According to a second aspect of the invention, the object is achieved by an electrosurgical control unit according to the above statements.
Die Aufgabe wird gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung durch ein elektrochirurgisches Instrument gemäß den obigen Ausführungen gelöst.According to a third aspect of the invention, the object is achieved by an electrosurgical instrument according to the above statements.
Bezüglich der damit erreichbaren Vorteile und Wirkungen wird auf die obigen Ausführungen verwiesen.With regard to the advantages and effects that can be achieved in this way, reference is made to the above statements.
Die Aufgabe wird gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb eines elektrochirurgischen Systems, gemäß den obigen Ausführungen mit den Schritten: Herstellen einer Verbindung des mindestens einen elektrochirurgischen Instrumentes mit dem elektrochirurgischen Steuergerät durch Verbinden der beiden Verbindungselemente, Registrieren mindestens eines im ersten Verbindungselement angeordneten Permanentmagneten durch mindestens einen im zweiten Verbindungselement angeordneten Sensor, Vornehmen von sich auf den Betrieb des elektrochirurgischen Systems auswirkenden Einstellungen zumindest zum Teil auf Grundlage der Sensorinformationen des im zweiten Verbindungselement angeordneten mindestens einen Sensors.The object is achieved according to a fourth aspect of the invention by a method for operating an electrosurgical system, according to the above statements with the steps: establishing a connection of the at least one electrosurgical instrument with the electrosurgical control unit by connecting the two connecting elements, registering at least one in the first permanent magnet arranged in the connecting element by at least one sensor arranged in the second connecting element, making settings affecting the operation of the electrosurgical system at least in part on the basis of the sensor information of the at least one sensor arranged in the second connecting element.
Soweit diese hier nicht explizit aufgeführt sind, wird auf erreichte Vorteile und Wirkungen auf die obigen Ausführungen verwiesen.Insofar as these are not explicitly listed here, reference is made to the advantages and effects achieved in the above statements.
Entsprechend einer möglichen Ausführung der Erfindung können nach dem Herstellen einer Verbindung zusätzlich die Schritte erfolgen: Feststellen der Kompatibilität des elektrochirurgischen Instrumentes zum elektrochirurgischen Steuergerät zumindest zum Teil auf Grundlage der Sensorinformationen des im zweiten Verbindungselement angeordneten mindestens einen Sensors durch das elektrochirurgische Steuergerät und Freigabe oder Einschränkung des Betriebes einer oder mehrerer Funktionen des elektrochirurgischen Instrumentes.According to one possible embodiment of the invention, after a connection has been established, the following steps can also be performed: Determining the compatibility of the electrosurgical instrument with the electrosurgical control unit at least in part based on the sensor information of the at least one sensor arranged in the second connecting element by the electrosurgical control unit and enabling or restricting the operation of one or more functions of the electrosurgical instrument.
Durch diese Weiterbildung kann die Betriebssicherheit verbessert und/oder die Langlebigkeit der verwendeten Ausrüstung erhöht werden. So wird etwa eine Ausführung von solchen Funktionen nicht aufgenommen, für die das Instrument oder das Steuergerät nicht zugelassen worden ist und die somit die Sicherheit oder Gesundheit des Patienten und/oder des behandelnden Arztes gefährden könnten. Unter den Betriebsparametern können beispielsweise die Art des Therapiestroms oder eine konkrete Ausgestaltung desselben wie verschiedene Strom- und Spannungsstärken verstanden werden. Die Sensorinformationen können Anweisungen hinsichtlich eines bestimmten oder auch hinsichtlich mehrerer einzustellender Parameter enthalten. Das Steuergerät kann aufgrund der Sensorinformationen beispielsweise direkt eine spezifische Einstellung des Betriebsstromes vornehmen. Alternativ kann das Steuergerät Grenzen des Bereichs, innerhalb welcher sich die Einstellung der Betriebsparameter manuell vornehmen lässt, festlegen.With this further development, the operational safety can be improved and/or the longevity of the equipment used can be increased. For example, functions will not be carried out for which the instrument or the control unit has not been approved and which could therefore endanger the safety or health of the patient and/or the attending physician. The operating parameters can be understood to mean, for example, the type of therapy current or a specific configuration of the same, such as different current and voltage intensities. The sensor information can contain instructions with regard to a specific parameter or also with regard to several parameters to be set. Based on the sensor information, the control device can, for example, directly set the operating current specifically. Alternatively, the controller limits the range within which can be used to set the operating parameters manually.
In einer weiteren Ausbildung des Verfahrens können zumindest zum Teil auf Grundlage der Sensorinformationen des im zweiten Verbindungselement angeordneten mindestens einen Sensors Betriebsparameter abgeleitet werden, wobei der Anordnung mindestens eines der ein oder mehreren Permanentmagneten an einer spezifischen Position im ersten Verbindungselement Informationen über einen spezifischen Betriebsparameter zugeordnet ist und die entsprechenden Einstellung von Betriebsparametern durch das elektrochirurgische Steuergerät vorgenommen wird.In a further embodiment of the method, operating parameters can be derived at least in part on the basis of the sensor information from the at least one sensor arranged in the second connecting element, with the arrangement of at least one of the one or more permanent magnets at a specific position in the first connecting element being assigned information about a specific operating parameter and the corresponding adjustment of operating parameters is performed by the electrosurgical controller.
In einer bevorzugten Variante des Verfahrens können zumindest zum Teil auf Grundlage der Sensorinformationen des im zweiten Verbindungselement angeordneten mindestens einen Sensors Betriebsparameter des elektrochirurgischen Systems abgeleitet werden, wobei auf Grundlage eines Codes, welcher durch die räumliche Anordnung zumindest eines Teils der im ersten Verbindungselement angeordneten Permanentmagneten gebildet wird, Betriebsparameter aus einer Datenbank abgerufen werden und die entsprechende Einstellung von Betriebsparametern durch das elektrochirurgische Steuergerät vorgenommen wird.In a preferred variant of the method, operating parameters of the electrosurgical system can be derived at least in part on the basis of the sensor information from the at least one sensor arranged in the second connecting element, based on a code formed by the spatial arrangement of at least some of the permanent magnets arranged in the first connecting element is, operating parameters are retrieved from a database and the corresponding setting of operating parameters is made by the electrosurgical control unit.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand exemplarischer Zeichnungen näher erläutert. Dabei sollen die im Folgenden dargestellten Ausführungsbeispiele lediglich zum besseren Verständnis der Erfindung beitragen, ohne diese einzuschränken.The invention is explained in more detail below with reference to exemplary drawings. The exemplary embodiments presented below are only intended to contribute to a better understanding of the invention, without restricting it.
Es zeigen:
-
1 : ein elektrochirurgisches System; -
2 : ein erstes und ein zweites Verbindungselement eines elektrochirurgischen Systems; -
3 : ein Magnet, welcher in einem ersten Verbindungselement angeordnet ist; -
4 : ein Verfahren zum Vornehmen von Einstellungen eines elektrochirurgischen Systems; -
5 : ein weiteres Verfahren zum Vornehmen von Einstellungen eines elektrochirurgischen Systems.
-
1 : an electrosurgical system; -
2 : a first and a second connector of an electrosurgical system; -
3 : a magnet arranged in a first connecting member; -
4 : a method of making adjustments to an electrosurgical system; -
5 : Another method of making adjustments to an electrosurgical system.
In
Die beiden elektrochirurgischen Instrumente 3, 4 sind jeweils mittels einer Gruppe von Verbindungselementen 5, 6 mit dem elektrochirurgischen Steuergerät 2 in Verbindung gebracht.The two electrosurgical instruments 3, 4 are each connected to the electrosurgical control unit 2 by means of a group of connecting elements 5, 6.
Das elektrochirurgische Steuergerät 2 verfügt über ein Gehäuse 11, in bzw. an welchem funktionale Elemente angeordnet sind. Eine Steuerung 12 des elektrischen Steuergerätes 2 übernimmt und überwacht die Versorgung der elektrochirurgischen Instrumente 3, 4 mit einem Therapiestrom. Dazu passt die Steuerung 12 die Betriebsparameter des Therapiestromes entsprechend ein. Die Betriebsparameter zur Einstellung des Therapiestromes können auch über Konfigurationselemente 13 am elektrochirurgischen Steuergerät manuell angepasst werden.The electrosurgical control unit 2 has a
Das erste elektrochirurgische Instrument 3 ist in diesem Beispiel als monopolares elektrochirurgisches Skalpell ausgeführt. Es umfasst einen Hauptkörper 15, der als Griffstück dienen kann, und einen langgestreckten Schaft 16, an dessen distalem Ende eine Elektrode 17 angeordnet ist.In this example, the first electrosurgical instrument 3 is designed as a monopolar electrosurgical scalpel. It comprises a
Das zweite elektrochirurgische Instrument 4 ist als bipolare elektrochirurgische Koagulationszange dargestellt. Es umfasst ebenfalls einen Hauptkörper 19 und einen langgestreckten Schaft 20. Anders als das erste elektrochirurgische Instrument 3 weist das zweite elektrochirurgische Instrument 4 ein Zangenmaul 21 mit beweglichen Branchen 22, 23 auf. Die Branchen 22, 23 tragen jeweils eine Behandlungselektrode 24, 25. An dem Hauptkörper 19 sind weiterhin zwei Griffhebel 26, 27 angeordnet, welche zum Betätigen der Branchen 22, 23 relativ zueinander beweglich sind.The second electrosurgical instrument 4 is shown as a bipolar electrosurgical coagulation forceps. It also includes a
Es können auch elektrochirurgische Instrumente weiterer oder gleicher Bauarten im Wechsel oder gleichzeitig mit dem elektrochirurgischen Steuergerät 2 verbunden werden.Electrosurgical instruments of other or identical designs can also be connected to the electrosurgical control device 2 in alternation or simultaneously.
Die beiden Gruppen von Verbindungselementen 5, 6 bestehen jeweils aus einem ersten Verbindungselement 29, 30 und einem zweiten Verbindungselement 31, 32. Die ersten Verbindungselemente 29, 30 sind in diesem Beispiel auf der Seite der elektrochirurgischen Instrumente 3, 4 angeordnet und die zweiten Verbindungselemente 32, 32 sind auf der Seite des elektrochirurgischen Steuergerätes 2 angeordnet.The two groups of connecting elements 5, 6 each consist of a first connecting
Die Gruppen von Verbindungselementen können, wie bei der ersten Gruppe von Verbindungselementen 5 gezeigt, durch ein erstes Kabel 33 mit dem elektrochirurgischen Instrument 3 und mit einem zweiten Kabel 34 mit dem elektrochirurgischen Steuergerät 2 in Kontakt stehen. In einer anderen Ausführungsform ist die Gruppe von Verbindungselementen 6 zumindest zum Teil in das Gehäuse 11 des elektrochirurgischen Steuergerätes 2 eingelassen und durch ein erstes Kabel 35 mit dem elektrochirurgischen Instrument 4 verbunden. Eine Gruppe von Verbindungselementen kann auch in nicht dargestellter Weise mit dem Gehäuse 11 des elektrochirurgischen Steuergerätes 2 von außen in Kontakt stehen, ohne in diese eingelassen zu sein. Ebenfalls kann die Gruppe von Verbindungselementen mit einem Hauptkörper 15, 19 der elektrochirurgischen Instrumente 3, 4 in Kontakt stehen oder zumindest zum Teil in dieses eingelassen sein oder auf sonstige Weise baulich mit einem elektrochirurgischen Instrument 3, 4 verknüpft sein, ohne dass ein erstes Kabel 33, 35 sichtbar wäre.As shown in the case of the first group of connecting elements 5 , the groups of connecting elements can be in contact with the electrosurgical instrument 3 via a first cable 33 and with the electrosurgical control unit 2 via a
Über die Gruppen von Verbindungselementen 5, 6 sowie die ersten Kabel 33, 35 und die zweiten Kabel 34 werden die elektrochirurgischen Instrumente 3, 4 mit dem Therapiestrom versorgt. Dieser wird von der Steuerung 12 des elektrochirurgischen Steuergerätes 2 zur Verfügung gestellt.The electrosurgical instruments 3 , 4 are supplied with the therapy current via the groups of connecting elements 5 , 6 and the
Die
Sowohl die Kontaktstifte 43 als auch die Kontaktöffnungen 44 verfügen über Kontaktflächen 45, 46 mittels derer eine Übertragung des Therapiestromes erfolgen kann. Dieser wird mit Hilfe elektrischer Leiter 47, 48 durch ein erstes Kabel 33, 35 bzw. ein zweites Kabel 34 geführt. Anstelle des ersten Kabels 33, 35 oder des zweiten Kabels 34 kann das erste Verbindungselement 41 oder das zweite Verbindungselement 42 auch unmittelbar mit dem Gehäuse 11 des elektrochirurgischen Steuergerätes 2 oder dem Hauptkörper 15, 19 eines elektrochirurgischen Instrumentes 3, 4 in Kontakt sein. Die Kontaktstifte 43 können auch am zweiten Verbindungselement 42 angeordnet werden und die Kontaktöffnungen 44 können auch am ersten Verbindungselement 41 angeordnet sein. Die Kontaktflächen 45, 46 können auch ohne Kontaktstifte 43 und Kontaktöffnungen 44 am ersten Verbindungselement 41 und am zweiten Verbindungselement 42 angeordnet sein. Eine Übertragung des Therapiestromes zwischen dem ersten Verbindungselement 41 und dem zweiten Verbindungselement 42 kann auch ohne Kontaktflächen 45, 46 beispielsweise mit einem induktiven oder kapazitiven Verfahren erfolgen.Both the contact pins 43 and the
In dem ersten Verbindungselement 41 sind an mehreren Positionen 50a bis 50e Magnete 51 eingebracht bzw. eine Einbringung von Magneten 51 ist durchführbar. In dem zweiten Verbindungselement 42 sind an mehreren Positionen 52a bis 52e Sensoren 53 angebracht. Die Sensoren 53 sind dazu geeignet, Magnete 51 im ersten Verbindungselement 41 zu registrieren, wenn das erste Verbindungselement 41 mit dem zweiten Verbindungselement 42 in vorgesehener Weise in Kontakt gebracht ist.In the first connecting
In einer nicht dargestellten Variante können bei unterschiedlichen Generationen von ersten Verbindungselementen 41 und zweiten Verbindungselementen 42 auch Sensoren 53 an einer solchen Positionen 52 vorhanden sein, zu der an einer korrespondierender Position 50 im ersten Verbindungselement 41 keine Einbringung von Magneten 51 möglich ist. In einer weiteren nicht dargestellten Variante können Magneten 51 im ersten Verbindungselement 41 an einer solchen Position 50 angeordnet sein, zu der an einer korrespondierenden Position 52 im zweiten Verbindungselement 42 kein Sensor 53 angeordnet ist.In a variant that is not shown, with different generations of first connecting
In den für Magneten 51 vorgesehenen Positionen 50a bis 50e im ersten Verbindungselement 41 können Magneten 51 angeordnet werden, oder eine oder mehrere der die Positionen 50a bis 50e können ohne einen Magneten 51 verbleiben. Ein Sensor 53 ist dazu eingerichtet, einen ihm gegenüberliegenden Magneten 51 zu registrieren, wenn sich das erste Verbindungselement 41 und das zweite Verbindungselement 42 in einer vorgesehenen Position zueinander befinden. Über eine Leitung 55 wird das Registrieren eines Magneten 51 der Steuerung 12 des elektrochirurgischen Steuergerätes 2 kenntlich gemacht. Falls in einer Position 50 kein Magnet 51 angeordnet ist, kann ein Sensor 53 kein magnetisches Feld registrieren. Diese Information erreicht die Steuerung 12 des elektrochirurgischen Steuergerätes 2 ebenfalls über eine Leitung 55.
Die Sensoren 53 können auch dazu geeignet sein, eine in
Die Steuerung 12 des elektrochirurgischen Steuergerätes 2 ist dazu eingerichtet, auf Grundlage der durch einen oder mehrere Sensoren 53 ermittelten Information sich auf den Betrieb des elektrochirurgischen Systems 1 auswirkende Einstellungen vorzunehmen. Hinsichtlich der Informationen eines Sensors 53 an einer Position 52a bis 52e kann die Steuerung 12 beispielsweise zunächst die Bauart eines angeschlossenen elektrochirurgischen Instrumentes 3, 4 feststellen und daraus vorzunehmenden Einstellungen ableiten. Eine Einstellung kann beispielsweise eine vorgesehene Art des Therapiestromes oder einen bestimmten Betriebsparameter desselben betreffen. Die Steuerung 12 kann dabei direkt eine spezifische Einstellung des Betriebsstromes vornehmen. Alternativ kann die Steuerung 12 Grenzen eines Bereichs, innerhalb welcher sich die Einstellung der Betriebsparameter manuell mit Hilfe der Konfigurationselemente 13 vornehmen lässt, festlegen. Ebenfalls kann die Steuerung 12 eine Kompatibilität des elektrochirurgischen Instrumentes 3, 4 zum elektrochirurgischen Steuergerät 2 feststellen.The
Unter der Kompatibilität eines elektrochirurgischen Instrumentes 3, 4 mit dem Steuergerät 2 wird verstanden, dass zumindest ein Teil des gesamten Funktionsumfanges des elektrochirurgischen Instrumentes 3, 4 durch das elektrochirurgische Steuergerät 2 betreibbar ist. Die Freigabe oder Einschränkung des Betriebes einer oder mehrerer Funktionen des elektrochirurgischen Instrumentes 3, 4 kann durch die Steuerung 12 entsprechend vorgenommen werden.The compatibility of an electrosurgical instrument 3, 4 with the control unit 2 is understood to mean that at least part of the entire range of functions of the electrosurgical instrument 3, 4 can be operated by the electrosurgical control unit 2. The release or restriction of the operation of one or more functions of the electrosurgical instrument 3, 4 can be carried out by the
Es können auch mehrere Positionen von Magneten 50 und Sensoren 53 über eine räumliche Anordnung in Bezug zueinander stehen. In dem Fall kombiniert kann die Steuerung 12 des elektrochirurgischen Steuergerätes 2 die Informationen mehrerer Sensoren 53 kombinieren, um beispielsweise die oben genannten vorzunehmenden Einstellungen abzuleiten. Dabei können die Magnete 51 über ihre räumliche Anordnung in zumindest einem Teil der Positionen 50 einen Binärcode darstellen, falls die Polarität der Magnete 51 nicht durch die Sensoren 53 ermittelt wird. Ebenso können die Magnete 51 einen Ternärcode darstellen, falls die Polarität der Magnete 51 durch die Sensoren 52 ermittelt und dabei zwischen zwei Polaritäten unterschieden wird. Bei weiteren verfügbaren Arten der Anordnung der Magnete 51 im ersten Verbindungselement 41 und der Registrierung deren Ausrichtung durch Sensoren 53 im zweiten Verbindungselement 42 sind auch weitere Arten von Kodierung über die Anordnung von Magneten vermittelbar. Der Binärcode oder der Ternärcode oder die weitere Kodierung können der Steuerung 12 des elektrochirurgischen Steuergerätes 2 einen Hinweis auf einen Eintrag in einer Datenbank geben. Aus diesem Eintrag können dann vorzunehmende Einstellungen des elektrochirurgischen Systems 1 abgerufen und anschließend vorgenommen werden.It is also possible for several positions of
In
In einem ersten Schritt 71 registriert die Steuerung 12 des elektrochirurgischen Steuergerätes 2, dass ein elektrochirurgisches Instrument 3, 4 mit dem elektrochirurgischen Steuergerät 2 in Verbindung gebracht worden ist. Dies geschieht beispielsweise dadurch, dass durch das Verbinden des ersten Verbindungselementes 41 und des zweiten Verbindungselementes 42 ein elektrischer Kontakt hergestellt wird oder ein Taster betätigt wird.In a
In einem zweiten Schritt 72 stellt die Steuerung 12 fest, in welcher Weise Magneten 53 im ersten Verbindungselement 41 angeordnet sind. Dazu werden die Informationen der Sensoren 53 ausgelesen. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die Sensoren 53 für den Moment des Auslesens mit elektrischer Energie versorgt werden und das Messsignal für die Steuerung 12 auswertbar Auskunft darüber enthält, ob den Sensoren 53 Magnete 51 gegenüberliegen. Optional kann dem Messsignal die Information entnommen werden, welche magnetische Polarität 57 die den Sensoren 53 zugewandte Seite der Magneten 51 aufweist. Die Sensoren 53 können beispielsweise auch mikroelektromechanische Sensoren sein, die das Messsignal direkt auswerten und der Steuerung 12 unmittelbar die Information bereitstellen, ob sich an der ihnen gegenüberliegenden Seite im ersten Verbindungselement 41 ein Magnet 51 befindet und gegebenenfalls welche magnetische Polarität 57 die dem Sensor 53 zugewandte Seite des Magneten 51 aufweist. Alternativ kann durch ein beliebiges Verfahren die Anordnung der Magneten 51 im ersten Verbindungselement 41 festgestellt und an die Steuerung 12 übertragen werden.In a
Mit einer Anordnung eines Magneten 51 kann sowohl ein Vorhandensein eines Magneten 51 an einer Position 50 als auch das Nichtvorhandensein eines Magneten 51 an einer Position 50 gemeint sein. Unter einer Anordnung eines Magneten 51 kann ebenso dessen Ausrichtung an einer Position 50 verstanden werden, sodass eine bestimmte magnetische Polarität 57 an der dem zweiten Verbindungselement 42 zugewandten Seite des Magneten 51 vorliegt.An arrangement of a
In einem optionalen Schritt 73 prüft die Steuerung 12 die Kompatibilität des elektrochirurgischen Instrumentes 3, 4 mit dem elektrochirurgischen Steuergerät 2. Das kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die Steuerung 12 zur Bestätigung der Kompatibilität eine bestimmte Anordnung eines Magneten 51 an einer Position 50 erfordert. Ebenso kann die Steuerung 12 eine Kombination von Anordnungen mehrerer Magneten 51 an den Positionen 50 überprüfen.In an
Unter der Kompatibilität eines elektrochirurgischen Instrumentes 3, 4 mit dem Steuergerät 2 wird verstanden, dass zumindest ein Teil des gesamten Funktionsumfanges des elektrochirurgischen Instrumentes 3, 4 durch das elektrochirurgische Steuergerät 2 betreibbar ist. Unter der Prüfung der Kompatibilität wird auch die Feststellung verstanden, welche Teile des gesamten Funktionsumfanges des elektrochirurgischen Instrumentes 3, 4 mit dem Steuergerät 2 betreibbar sind.The compatibility of an electrosurgical instrument 3, 4 with the control unit 2 is understood to mean that at least part of the entire range of functions of the electrosurgical instrument 3, 4 can be operated by the electrosurgical control unit 2. The compatibility check is also understood to mean determining which parts of the entire range of functions of the electrosurgical instrument 3 , 4 can be operated with the control device 2 .
In Schritt 74 bestimmt die Steuerung 12 des elektrochirurgischen Steuergerätes 2 die sich auf den Betrieb des elektrochiruraischen Systems 1 vorzunehmenden Einstellunaen. Die vorzunehmenden Einstellungen werden dabei aus der Anordnung der Magnete 51 im ersten Verbindungselement 41 abgeleitet. So kann beispielsweise aus der Anordnung an einer festgelegten Position 50 eine einzelne oder mehrere vorzunehmende Einstellungen abgeleitet werden. Ebenso können aus einer Kombination von Anordnungen mehrerer Magneten 51 eine oder mehrere Einstellungen abgeleitet werden. Solche Einstellungen können beispielsweise die Art des Therapiestroms oder eine konkrete Ausgestaltung desselben wie verschiedene Strom- und Spannungsstärken betreffen. Die Steuerung 12 kann aufgrund der Sensorinformationen beispielsweise direkt eine spezifische vorzunehmende Einstellung des jeweiligen Betriebsparameters ableiten. Ebenso kann die Steuerung 12 Grenzen eines Bereichs, innerhalb dessen sich die Einstellung des Betriebsparameters manuell vornehmen lässt, ermitteln. Zudem kann die Steuerung 12 die Ermittlung auch zum Teil auf Grundlage weiterer Informationen vornehmen. So kann die Steuerung 12 beispielsweise auch eingerichtet sein, die Informationen aus dem Anschluss mehrerer elektrochirurgischer Instrumente 3, 4 zu kombinieren. Aus einer Kombination des Anschlusses beispielsweise eines monopolaren elektrochirurgischen Instrumentes mit einer weiteren Element, beispielsweise einer externen Neutralelektrode, von denen beide jeweils eingerichtet sind, über eine oben beschriebene Gruppe von Verbindungselementen 40 mit dem elektrochirurgischen Steuergerät 2 verbunden zu werden, können so weitere insgesamt mehr Einstellungen ableitbar sein, als es der Anschluss eines der beispielhaft genannten elektrochirurgischen Instrumente alleine bezweckt oder bewirkt hätte.In
Die Steuerung 12 kann ebenfalls bestimmen, ob eine Freigabe oder ein Unterbinden des Betriebes sämtlicher oder einzelner Funktionen des gesamten Funktionsumfanges des Instrumentes vorzunehmen ist. Dies wird insbesondere durch eine in Schritt 73 vorgenommene Prüfung der Kompatibilität des angeschlossenen elektrochirurgischen Instrumentes 3, 4 mit dem elektrochirurgischen Steuergerät 2 ermöglicht. Ebenso kann über eine Freigabe oder ein Unterbinden des Betriebes sämtlicher oder einzelner Funktionen allein aus der Anordnung eines einzelnen oder aus der Kombination der Anordnung mehrerer Magnete 51 oder aus der Kombination des Anschlusses mehrerer Instrumente, sie jeweils eingerichtet sind, über eine oben beschriebene Gruppe von Verbindungselementen 40 mit dem elektrochirurgischen Steuergerät 2 verbunden zu werden, entschieden werden.The
In Schritt 75 werden die in Schritt 74 festgestellten Einstellungen durch die Steuerung 12 vorgenommen und/oder einzelne Funktionen des elektrochirurgischen Systems 1 werden freigegeben oder unterbunden und/oder der Therapiestrom wird für das elektrochirurgischen Instrument 3, 4 gegebenenfalls zur Verfügung gestellt.In
In
In Schritt 83 erfolgt ein Zugriff auf eine Datenbank. Dabei wird zumindest zum Teil auf die in Schritt 82 ermittelte Anordnung von Magneten 51 im ersten Verbindungselement 41 zurückgegriffen. Mit einer Anordnung eines Magneten 51 kann sowohl ein Vorhandensein eines Magneten 51 an einer Position 50 als auch das Nichtvorhandensein eines Magneten 51 an einer Position 50 gemeint sein. Unter einer Anordnung eines Magneten 51 kann ebenso dessen Ausrichtung an einer Position 50 verstanden werden, sodass eine bestimmte magnetische Polarität 57 an der dem zweiten Verbindungselement 42 zugewandten Seite des Magneten 51 vorliegt. So kann aus der räumlichen Anordnung mehrerer Magnete 51 ein Code entsprechend eines Binärcodes oder eines Ternärcodes oder entsprechend dem Schema eines anderen Codes vorliegen. Dieser Code gibt an, welcher Datenbankeintrag aufzurufen ist.In
Der Datenbankeintrag kann Informationen zu dem angeschlossenen elektrochirurgischen Instrument 3, 4 und zu vorzunehmenden Einstellungen enthalten. Zu der Ausgestaltung der möglichen vorzunehmenden Einstellungen wird auf die oben dargelegten Ausführungen verwiesen.The database entry can contain information on the connected electrosurgical instrument 3, 4 and on settings to be made. Regarding the design of the possible settings to be made, reference is made to the explanations presented above.
In Schritt 84 werden die Einstellungen, die in Schritt 83 abgerufen werden, vorgenommen. Dies erfolgt analog zu Schritt 75 des oben aufgezeigten Verfahrens.In
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021106537.2A DE102021106537A1 (en) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | Electrosurgical system, electrosurgical controller, electrosurgical instrument and method of operating an electrosurgical system |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
DE102021106537.2A DE102021106537A1 (en) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | Electrosurgical system, electrosurgical controller, electrosurgical instrument and method of operating an electrosurgical system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102021106537A1 true DE102021106537A1 (en) | 2022-09-22 |
Family
ID=83115063
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102021106537.2A Withdrawn DE102021106537A1 (en) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | Electrosurgical system, electrosurgical controller, electrosurgical instrument and method of operating an electrosurgical system |
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DE (1) | DE102021106537A1 (en) |
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US20140073901A1 (en) | 2010-03-08 | 2014-03-13 | Alpha Orthopaedics, Inc. | Methods and Devices for Real Time Monitoring of Collagen Content and for Altering Collagen Status |
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-
2021
- 2021-03-17 DE DE102021106537.2A patent/DE102021106537A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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R120 | Application withdrawn or ip right abandoned |