DE102021104028A1

DE102021104028A1 - Device and method for detecting a fallen person in a spatial area

Info

Publication number: DE102021104028A1
Application number: DE102021104028.0A
Authority: DE
Inventors: Armin Hille
Original assignee: Dewertokin Technology Group Co Ltd
Current assignee: Dewertokin Technology Group Co Ltd Jiaxing Cn
Priority date: 2021-02-19
Filing date: 2021-02-19
Publication date: 2022-08-25
Also published as: WO2022175484A1; CN221040201U

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen einer gestürzten Person (6) in einem Raumbereich. Die Vorrichtung zeichnet sich durch einen Abstandsscanner (10) aus, der in einer zweidimensionalen Ebene einen radialen Abstand bis zu Objekten (4) oder Wänden (3) im Raumbereich berührungslos ermittelt, und eine Analyseeinheit, die die ermittelten radialen Abstände mit gespeicherten radialen Abständen vergleicht und bei Unterschieden, die auf ein größeres hinzugekommenes Objekt (4) hindeuten, ein Alarmsignal ausgibt. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Erkennen einer gestürzten Person (6) in einem Raumbereich.The invention relates to a device for detecting a fallen person (6) in a spatial area. The device is characterized by a distance scanner (10) that determines a radial distance to objects (4) or walls (3) in the spatial area without contact in a two-dimensional plane, and an analysis unit that compares the determined radial distances with stored radial distances and outputs an alarm signal in the event of differences that indicate a larger object (4) that has been added. The invention further relates to a method for detecting a fallen person (6) in a spatial area.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erkennen einer gestürzten Person in einem Raumbereich, insbesondere in einem geschlossenen Innenraum.The invention relates to a device and a method for detecting a person who has fallen in a spatial area, in particular in a closed interior.

Bei pflegebedürftigen Personen besteht eine nicht zu unterschätzende Gefahr, dass diese Personen in ihrer Wohnung oder bestimmten Räumen ihrer Wohnung stürzen und aufgrund von dabei zugezogenen Verletzungen oder auch allgemeiner Schwäche nicht in der Lage sind, alleine wieder aufzustehen. Um dennoch Hilfe holen zu können, sind mobile Notrufeinrichtungen, sog. „Notrufknöpfe“, verbreitet, die mitgeführt werden können und in einer derartigen Notsituation ausgelöst werden können. Leider sind Notfallsituationen nicht selten, in denen ein derartiger Notrufknopf entweder nicht mehr bedient werden kann oder nicht mitgeführt wurde.In the case of people in need of care, there is a risk that should not be underestimated that these people will fall in their home or certain rooms in their home and will not be able to get up again on their own due to injuries sustained or general weakness. In order to still be able to get help, mobile emergency call devices, so-called "emergency call buttons", are widespread, which can be carried along and triggered in such an emergency situation. Unfortunately, emergency situations are not uncommon in which such an emergency call button can either no longer be operated or was not carried.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erkennen einer gestürzten Person bereitzustellen, das unabhängig von einem mitgeführten Notrufknopf ist und durch einen ausgelösten Alarm auf die Notfallsituation aufmerksam macht.It is an object of the present invention to provide a device and a method for detecting a person who has fallen, which is independent of an emergency call button that is carried along and draws attention to the emergency situation by means of a triggered alarm.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung und ein Verfahren mit den jeweiligen Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltung und Weiterbildungen sind in abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a device and a method having the respective features of the independent claims. Advantageous configurations and developments are specified in the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung der eingangs genannten Art zeichnet sich dadurch aus, dass sie einen Abstandsscanner aufweist, der in einer zweidimensionalen Ebene einen radialen Abstand bis zu Objekten oder Wänden im Raumbereich berührungslos ermittelt und weiter eine Analyseeinheit aufweist, die die ermittelten radialen Abstände mit gespeicherten radialen Abständen vergleicht und bei Unterschieden, die auf ein größeres hinzugekommenes Objekt hindeuten, ein Alarmsignal ausgibt.A device according to the invention of the type mentioned is characterized in that it has a distance scanner that determines a radial distance to objects or walls in the spatial area without contact in a two-dimensional plane and also has an analysis unit that compares the determined radial distances with stored radial distances compares and issues an alarm signal in the event of differences that indicate a larger object that has been added.

Ein Verfahren zum Erkennen einer gestürzten Person, das mit der genannten Vorrichtung ausgeführt werden kann, weist die folgenden Schritte auf: Es wird ein erster Abstandsscan durchgeführt, bei dem in einer zweidimensionalen Ebene ausgehend von einem Abstandsscanner radiale Abstände bis zu Objekten oder Wänden innerhalb eines Raumbereichs erfasst und abgespeichert werden. Danach werden bevorzugt wiederholt vergleichbare Abstandsscans durchgeführt, wobei die dabei erfassten radialen Abstände mit den entsprechenden gespeicherten radialen Abständen verglichen werden. Wird ein signifikanter Unterschied, der auf ein größeres hinzugekommenes Objekt hinweist, erkannt, wird ein Alarmsignal ausgegeben.A method for detecting a person who has fallen, which can be carried out with the device mentioned, has the following steps: A first distance scan is carried out in which, starting from a distance scanner, radial distances to objects or walls within a spatial area are measured in a two-dimensional plane be recorded and saved. Thereafter, comparable distance scans are preferably repeatedly carried out, with the radial distances recorded thereby being compared with the corresponding stored radial distances. If a significant difference, indicating a larger object that has been added, is detected, an alarm signal is issued.

Der genannte Abstandsscanner erfasst die radialen Abstände bevorzugt berührungslos optisch, beispielsweise durch Einsatz eines LiDAR (Light Detection and Ranging) -Systems. Besonders bevorzugt wird das LiDAR-System mit einem Laser (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) als Lichtquelle betrieben. Zur Abstandsbestimmung kann das LiDAR-System eine Laufzeitmessung (TOF -Time of Flight) oder auch eine Phasenmessung von reflektiertem Licht oder auch eine Amplitudeninterferenzmessung durchführen. Alternativ zu dem LiDAR-System kann auch ein auf anderen Wellen als Lichtwellen basierendes System, beispielsweise ein Radar (Radio Detection and Ranging)-System oder ein Ultraschallwellen-basiertes System eingesetzt werden.Said distance scanner preferably detects the radial distances optically without contact, for example by using a LiDAR (Light Detection and Ranging) system. The LiDAR system is particularly preferably operated with a laser (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) as the light source. To determine the distance, the LiDAR system can carry out a transit time measurement (TOF - Time of Flight) or a phase measurement of reflected light or an amplitude interference measurement. As an alternative to the LiDAR system, a system based on waves other than light waves, for example a radar (radio detection and ranging) system or a system based on ultrasonic waves, can also be used.

Die zweidimensionale Ebene, in der der Scan vorgenommen wird, ist bevorzugt parallel zu einem Boden des Raumbereichs ausgerichtet und befindet sich weiter bevorzugt in einem Abstand von etwa 10-30 Zentimetern (cm), bevorzugt etwa 20 cm von dem Boden. In diesem Höhenbereich eines Raums wird eine gestürzte Person mit der größten Wahrscheinlichkeit detektierbar sein, ohne dass Artefakte, z. B. durch Staub, Wollmäuse oder kleine heruntergefallene Gegenstände, einen Fehlalarm auslösen.The two-dimensional plane in which the scan is made is preferably oriented parallel to a floor of the spatial area, and more preferably is at a distance of about 10-30 centimeters (cm), preferably about 20 cm, from the floor. A person who has fallen is most likely to be detectable in this height range of a room without artifacts, e.g. B. by dust, dust bunnies or small fallen objects, trigger a false alarm.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung und des Verfahrens wird der Abstandsscan mit einer radialen Auflösung von bevorzugt höchsten einigen wenigen Grad vorgenommen. Durch eine Auflösung dieser Größenordnung kann bei typischen Raumdimensionen im Bereich von Metern auch in einem größeren Abstand vom Abstandsscanner ein Objekt hinsichtlich seiner Größe gut abgeschätzt werden, so dass beispielsweise gut zwischen stehenden und liegenden Personen unterschieden werden kann oder dass zumindest kleinere Haustiere wie Katzen von gestürzten Personen unterschieden werden können.In a further advantageous embodiment of the device and the method, the distance scan is performed with a radial resolution of preferably a few degrees at most. With a resolution of this magnitude, with typical room dimensions in the range of meters, an object can be well estimated in terms of its size, even at a greater distance from the distance scanner, so that it is possible, for example, to distinguish between standing and lying people or at least smaller pets such as cats from fallen ones people can be distinguished.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass bereits kleinere erkannte Abweichungen von einem gespeicherten Abstandsabbild detektiert werden und nach einem Erkennen solcher Abweichungen ein Signal ausgegeben wird, das beispielsweise zum Einschalten einer Beleuchtung herangezogen wird. So kann beispielsweise eine aus einem Bett aufstehende Person erkannt werden und eine Beleuchtung eingeschaltet werden, die präventiv einem Sturz entgegenwirkt. Sollte sich eine größere Abweichung zeigen, wird neben dem Beleuchtungssignal zusätzlich das Alarmsignal ausgelöst.In a further advantageous embodiment, provision is made for even smaller detected deviations from a stored distance image to be detected and after such deviations have been detected, a signal is output which is used, for example, to switch on a light. For example, a person getting out of bed can be detected and lighting can be switched on to prevent a fall. If there is a larger deviation, the alarm signal is triggered in addition to the lighting signal.

Beleuchtungs- und insbesondere Alarmsignal können unmittelbar an entsprechenden Signalleitungen ausgegeben werden oder auch zusätzlich oder alternativ in Form von drahtlosen Signalen. Über die drahtlosen Signale können beispielsweise Pflegekräfte informiert werden oder eine Beleuchtung über ein Smart Home-System geschaltet werden.Illumination and, in particular, alarm signals can be output directly on corresponding signal lines or additionally or alternatively in the form of wireless signals. The wireless signals can be used, for example, to inform nursing staff or switch on lighting via a smart home system.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Vorrichtung mit einem elektromotorischen Möbelantrieb eines Betts, insbesondere eines Pflegebetts gekoppelt, insbesondere elektrisch zur Energieversorgung und/oder elektrisch oder funktechnisch zur Informations- bzw. Datenübertragung. Auf diese Weise kann vorteilhaft eine Stromversorgungseinheit, die für den elektromotorischen Möbelantrieb sowieso vorhanden ist, auch zur Versorgung der anmeldungsgemäßen Vorrichtung eingesetzt werden. Auch weitere Komponenten des elektromotorischen Möbelantriebs, beispielsweise Auswerteeinheiten und/oder datentechnische Einrichtungen, die den elektromotorischen Möbelantrieb mit einem Datennetz koppeln, können mitverwendet werden. Auf diese Weise werden Komponenten mehrfach genutzt und das Gesamtsystem kann kostengünstiger und nachhaltiger angeboten werden. Zudem bietet sich eine Aufstellung der Vorrichtung, insbesondere des Abstandsscanners im Randbereich eines Betts aus, da sie unter dem Bett oder am Rand des Betts in der entsprechenden Höhe über dem Boden gut versteckt und damit geschützt und nicht störend angeordnet werden kann.In a further advantageous embodiment, the device is coupled to an electromotive furniture drive of a bed, in particular a care bed, in particular electrically for the energy supply and/or electrically or by radio for information or data transmission. In this way, a power supply unit, which is present anyway for the electromotive furniture drive, can also be used to supply the device according to the application. Other components of the electromotive furniture drive, for example evaluation units and/or data technology devices that couple the electromotive furniture drive to a data network, can also be used. In this way, components are used multiple times and the overall system can be offered more cost-effectively and sustainably. In addition, it is advisable to set up the device, in particular the distance scanner, in the edge area of a bed, since it can be well hidden under the bed or on the edge of the bed at the appropriate height above the floor and can therefore be arranged in a protected and non-interfering manner.

Weiter bevorzugt wird bei Erkennung einer Abweichung in den radialen Abständen aus der Abweichung und der Berücksichtigung der radialen Auflösung und der gemessenen Abstände eine Größe des detektierten, neu hinzugekommenen Objekts ermittelt und mit einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen. Wird dieser Schwellenwert überschritten, könnte das Objekt eine gestürzte Person sein und es wird entsprechend ein Alarmsignal ausgelöst. Weiter bevorzugt ist vorgesehen, dass ein Alarm erst dann ausgelöst wird, wenn das neu erkanntes Objekt länger als eine vorgegebene Zeitdauer detektiert wird.When a deviation in the radial distances is detected, a size of the detected, newly added object is preferably determined from the deviation and taking into account the radial resolution and the measured distances, and is compared with a predetermined threshold value. If this threshold is exceeded, the object could be a fallen person and an alarm signal is triggered accordingly. Provision is also preferably made for an alarm to be triggered only when the newly recognized object is detected for longer than a predefined period of time.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von einem Ausführungsbeispiel mithilfe von Figuren näher erläutert.The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment with the aid of figures.

Die Figuren zeigen:

1 eine isometrische Ansicht eines Raums mit einer gestürzten Person;
2 der Raum der 1 in einer Draufsicht;
3 wie Ansicht gemäß 2 ohne die gestürzte Person; und
4 ein Diagramm mit gemessenen radialen Abständen.

The figures show:

1 an isometric view of a room with a fallen person;
2 the room of 1 in a plan view;
3 as per view 2 without the fallen person; and
4 a diagram with measured radial distances.

In 1 ist schematisch ein Schlaf- und Wohnraum 1, nachfolgend als Raum 1 bezeichnet, dargestellt, der einen Boden 2 und Wände 3 aufweist. Eine Decke ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Auch sind die Wände 3 durchscheinend gezeichnet, um einen Blick in den Raum 1 zu ermöglichen.In 1 a bedroom and living room 1, hereinafter referred to as room 1, is shown schematically, which has a floor 2 and walls 3. A ceiling is not shown for reasons of clarity. The walls 3 are also shown as translucent in order to allow a view into the room 1.

Im Raum 1 ist eine Reihe von nicht näher benannten Objekten 4, im Beispiel verschiedene Möbelstücke, verteilt positioniert. Weiter ist in dem Raum ein Bett 5. Das Bett 5 weist einen elektromotorischen Möbelantrieb zur Verstellung einer Auflagefläche des Betts 5 auf, wie es häufig z.B. bei Pflegebetten der Fall ist.In the room 1 is a number of unspecified objects 4, in the example different pieces of furniture, positioned distributed. There is also a bed 5 in the room. The bed 5 has an electromotive furniture drive for adjusting a supporting surface of the bed 5, as is often the case with nursing beds, for example.

Das Bett 5 ist mit einer Vorrichtung zum Erkennen einer gestürzten Person ausgestattet, von der ein Abstandsscanner 10 im Bereich einer in den Raum ragenden Ecke des Betts 5 angebracht ist. Vorteilhaft kann der Abstandsscanner 10 insoweit unter dem Bett angeordnet sein, dass er nicht über dessen Begrenzungen seitlich hervorsteht, wodurch zum einen der Abstandsscanner 10 selbst geschützt ist und zum anderen hervorstehende Kanten vermieden werden, die anderenfalls eine Verletzungsgefahr beinhalten könnten.The bed 5 is equipped with a device for detecting a person who has fallen, from which a distance scanner 10 is attached in the area of a corner of the bed 5 that protrudes into the room. Advantageously, the distance scanner 10 can be arranged under the bed so that it does not protrude laterally beyond its borders, which on the one hand protects the distance scanner 10 itself and on the other hand protruding edges are avoided, which could otherwise pose a risk of injury.

Der Abstandsscanner 10 sendet radial in einer Ebene Abstandsmessstrahlen 11 aus, um eine gestürzte Person 6 zu erkennen und ein Alarmsignal ausgeben zu können.The distance scanner 10 emits distance measuring beams 11 radially in a plane in order to be able to detect a person 6 who has fallen and to be able to output an alarm signal.

In 2 ist der Raum 1 einschließlich der gestürzten Person 6 in einer Draufsicht wiedergegeben. Die Abstandsmessstrahlen 11 verlaufen ausgehend von der Scanvorrichtung 10 im Normalfall bis zu einem Objekt 4 oder einer Wand 3. Dieses ist auch nochmals in 3 dargestellt, die in gleicher Weise wie die 2 den Raum 1 ohne die gestürzte Person 6 wiedergibt. Ein Teil der Abstandsstrahlen 11 wird durch die gestürzte Person 6 beeinflusst. Diese Strahlen sind als veränderte oder blockierte Abstandsstrahlen 12 in der 2 eingezeichnet. Der Strahlengang ohne die gestürzte Person 6 ist in der 2 gestrichelt wiedergegeben.In 2 the room 1 including the fallen person 6 is shown in a plan view. Starting from the scanning device 10, the distance measuring beams 11 normally run to an object 4 or a wall 3. This is also in 3 presented in the same way as the 2 the room 1 without the fallen person 6 reproduces. Some of the distance beams 11 are influenced by the person 6 who has fallen. These rays are as modified or blocked distance beams 12 in the 2 drawn. The beam path without the fallen person 6 is in the 2 shown dashed.

Der Abstandsscanner 10 ist im dargestellten Beispiel ein LiDAR-System, das mit einem Laserstrahl als Abstandsmessstrahl 11 arbeitet. Mit einem derartigen System lässt sich eine hohe Winkelauflösung durch eine geringe Strahldivergenz erreichen. Bevorzugt wird ein Infrarot-Laser als Strahlenquelle benutzt, der Bewohner des Raums 1 nicht stört. Der Abstandsmessstrahl 11 wird in der Regel über einen rotierenden Spiegel ausgelenkt, um einen vorgegebenen Winkelbereich von hier etwa 270° abzutasten. Die in den Figuren dargestellten Abstandsstrahlen 11 liegen also nicht gleichzeitig vor, es handelt sich vielmehr um einen Strahl, der Abtastungen an verschiedenen Winkelpositionen vornimmt. Die Zahl der Winkelpositionen, an denen eine Messung erfolgt, ist dabei in der Regel höher als in den Figuren symbolhaft dargestellt. Mit dem LiDAR-System lassen sich problemlos radiale Auflösungen im Bereich von einigen Graden oder auch Bruchteilen von Graden erzielen. Die Abstandsmessstrahlen 11 liegen in einer Ebene, die in etwa parallel zum Boden 2 ausgerichtet ist und von diesem etwa 20 cm beabstandet ist.In the example shown, the distance scanner 10 is a LiDAR system that works with a laser beam as the distance measuring beam 11 . With such a system, a high angular resolution can be achieved through a low beam divergence. An infrared laser, which does not disturb the inhabitants of the room 1, is preferably used as the radiation source. The distance measuring beam 11 is usually deflected by a rotating mirror by a predetermined angular range from here scan about 270°. The distance beams 11 shown in the figures are therefore not present at the same time, it is rather a beam that scans at different angular positions. The number of angular positions at which a measurement takes place is generally higher than that shown symbolically in the figures. With the LiDAR system, radial resolutions in the range of a few degrees or even fractions of degrees can be achieved without any problems. The distance measuring beams 11 lie in a plane which is aligned approximately parallel to the floor 2 and is approximately 20 cm away from it.

In alternativen Ausgestaltungen des Abstandsscanners können auch andere elektromagnetische Strahlen als Lichtstrahlen eingesetzt werden, beispielsweise Radiowellen. Weiter alternativ können auch Ultraschallwellen eingesetzt werden, wobei die räumliche Auflösung, die sich damit erzielen lässt, das System nur für kleinere Raumgrößen geeignet macht.In alternative configurations of the distance scanner, electromagnetic rays other than light rays can also be used, for example radio waves. As a further alternative, ultrasonic waves can also be used, with the spatial resolution that can be achieved thereby making the system suitable only for smaller room sizes.

Die Anordnung der Vorrichtung zum Erkennen einer gestürzten Person im Bereich des Betts 5 ist insofern vorteilhaft, als dass Komponenten des elektromotorischen Möbelantriebs des Betts 5, beispielsweise eine Stromversorgungseinheit und/oder Datenübertragungseinrichtungen mitgenutzt werden können. Auch kann eine Auswertung der Messergebnisse des Abstandsscanners 10 durch einen Mikroprozessor oder Controller ausgeführt werden, der in einer Steuereinrichtung des elektromotorischen Möbelantriebs sowieso vorhanden ist. Weiter vorteilhaft entfällt durch Anordnung der Vorrichtung im Bereich des Betts 5 eine zusätzliche, durch den Raum 1 offen verlaufende Verkabelung, wodurch eine zusätzliche Stolperquelle vermieden wird. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, die Vorrichtung zum Erkennen einer gestürzten Person unabhängig von einem elektromotorischen Möbelantrieb und unabhängig von einem Bett als eigenständiges Gerät zu betreiben, was beispielsweise in einer Raumecke oder an einer Raumwand positioniert wird.The arrangement of the device for detecting a person who has fallen in the area of the bed 5 is advantageous in that components of the electromotive furniture drive of the bed 5, for example a power supply unit and/or data transmission devices, can also be used. The measurement results of the distance scanner 10 can also be evaluated by a microprocessor or controller, which is present in any case in a control device of the electromotive furniture drive. Further advantageously, by arranging the device in the area of the bed 5, there is no need for additional cabling running openly through the room 1, thereby avoiding an additional source of tripping over. In principle, however, it is also conceivable to operate the device for detecting a person who has fallen as an independent device independently of an electromotive furniture drive and independently of a bed, which is positioned, for example, in a corner of a room or on a room wall.

Bei einem Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung ist vorgesehen, dass zunächst eine Referenzmessung durchgeführt wird, in der Abstände ausgehend von der Scanvorrichtung 10 zu Objekten 4 bzw. Wänden 3 gemessen und abgespeichert werden, wenn sich keine Person im Erfassungsbereich der Scanvorrichtung 10 befindet. In 4 ist in einem Diagramm 20 eine derartige Referenzmesskurve 21 dargestellt.A method for operating the device provides that a reference measurement is first carried out in which distances from the scanning device 10 to objects 4 or walls 3 are measured and stored if there is no person in the detection range of the scanning device 10 . In 4 such a reference measurement curve 21 is shown in a diagram 20 .

Auf einer horizontalen Achse des Diagramms 20 ist die Winkelstellung der jeweiligen Abstandsmessung angegeben und auf der vertikalen Achse ein jeweils bestimmte Abstand a in Dezimetern. Bei der Winkelskala auf der horizontalen Achse entspricht einer Messung von 0°, eine Messung entlang der Längskante des Betts 5 und ein Winkel von 270° Grad einer Messung entlang der Querkante des Betts 5.The angular position of the respective distance measurement is indicated on a horizontal axis of the diagram 20 and a particular distance a in decimeters is indicated on the vertical axis. With the angle scale on the horizontal axis, a measurement of 0° corresponds to a measurement along the longitudinal edge of the bed 5 and an angle of 270° degrees corresponds to a measurement along the transverse edge of the bed 5.

Nach erfolgter Referenzmessung wird im Betrieb der Vorrichtung eine vergleichbare Abstandsmessung in regelmäßigen Zeitabständen, beispielsweise alle 10 oder 15 Sekunden, wiederholt. Das Ergebnis einer derartigen Betriebsmessung ist als Betriebsmesskurve 21 ebenfalls im Diagramm 20 dargestellt. After the reference measurement has taken place, a comparable distance measurement is repeated at regular time intervals, for example every 10 or 15 seconds, during operation of the device. The result of such an operational measurement is also shown in diagram 20 as an operational measurement curve 21 .

Die Messsituation entspricht der gemäß den 1 und 2, bei der die gestürzte Person 6 im Erfassungsbereich der Scanvorrichtung liegt.The measurement situation corresponds to that according to the 1 and 2 , in which the fallen person 6 is in the detection range of the scanning device.

Der Einfluss der gestürzten Person 6 ist deutlich in dem entsprechenden Winkelbereich zwischen zu erkennen. Anhand der Größe des beeinträchtigten Winkelbereichs und dem gemessenen Abstand kann auf eine (sichtbare) Größe des detektierten Objekts geschlossen werden. Auch wenn die sichtbare Größe aufgrund der Radialprojektion bei der Abbildung von der Scanvorrichtung 10 aus nicht der tatsächlichen Größe des Objekts entspricht, sondern nur eine Mindestgröße in eine Ausdehnungsrichtung des Objekts ist, können zu kleine Objekte als Alarmgrund ausgeschlossen werden. Erst wenn eine gewisse sichtbare Größe überschritten wird, wird von daher ein Alarmsignal von der Vorrichtung ausgegeben. Weiter kann vorgesehen sein, dass ein Alarmsignal erst ausgelöst wird, wenn sich die gemessenen Abstände im Bereich des hinzugekommenen Objekts für einen vorgegebenen Zeitraum, beispielsweise 1 Minute (min), nicht oder nur wenig ändern.The influence of the person 6 who has fallen can be seen clearly in the corresponding angular range between . Based on the size of the affected angular range and the measured distance, a (visible) size of the detected object can be inferred. Even if the visible size does not correspond to the actual size of the object due to the radial projection when imaging from the scanning device 10, but is only a minimum size in a direction of extension of the object, objects that are too small can be ruled out as a reason for the alarm. An alarm signal is therefore only output by the device when a certain visible size is exceeded. Furthermore, it can be provided that an alarm signal is only triggered if the measured distances in the area of the object that has arrived do not change or change only slightly for a predetermined period of time, for example 1 minute (min).

Das Alarmsignal kann unmittelbar ausgegeben werden, beispielsweise in Form eines akustischen Signals. Bevorzugt ist die alternative oder zusätzliche Ausgabe eines Alarms, der entfernt ausgegeben wird, beispielsweise über elektrische Leitungen oder ein Funksignal oder ein Datensignal. Das Datensignal kann beispielsweise über eine Bluetooth- oder WLAN-Verbindung oder auch eine Telefonleitung an einen Pflegedienst ausgegeben werden, der daraufhin entsprechende Notfallmaßnahmen einleitet.The alarm signal can be output immediately, for example in the form of an acoustic signal. Preferred is the alternative or additional issue of an alarm which is issued remotely, for example via electrical lines or a radio signal or a data signal. The data signal can, for example, be sent to a nursing service via a Bluetooth or WLAN connection or a telephone line, which then initiates appropriate emergency measures.

Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass jedes Erkennen eines Objekts, auch wenn dessen sichtbare Größe nicht ausreichend ist, um einen Alarm auszulösen, ein Einschalten einer Beleuchtung hervorruft. Dazu kann an der Vorrichtung ein weiterer Signalausgang angeordnet sein oder ein entsprechendes Datensignal ausgegeben werden, das von einer Beleuchtungseinrichtung oder einer übergeordneten Steuereinrichtung eines Smart Home-Systems, ausgewertet wird. In dem Fall wird eine Beleuchtung eingeschaltet, wenn z. B. eine Person den Raum betritt oder aus dem Bett aufsteht und einen Fuß absetzt. Eine derart eingeschaltete automatische Beleuchtung stellt auch eine Präventionsmaßnahme gegen Stürze vor, insbesondere wenn pflegebedürftige Personen nachts im Dunkeln aus dem Bett aufstehen und eine Stolpergefahr gegeben ist.In addition, it can be provided that every recognition of an object, even if its visible size is not sufficient to trigger an alarm, causes lighting to be switched on. For this purpose, a further signal output can be arranged on the device or a corresponding data signal can be output which is generated by a lighting device or a higher-level control device of a smart home system tems, is evaluated. In that case, lighting is switched on when z. B. a person enters the room or gets out of bed and puts a foot down. Automatic lighting switched on in this way also represents a preventive measure against falls, in particular when people in need of care get out of bed in the dark at night and there is a risk of tripping.

BezugszeichenlisteReference List

11: RaumSpace
22: Bodenfloor
33: WandWall
44: Objektobject
55: Bettbed
66: Person person
1010: Scanvorrichtungscanning device
11, 1211, 12: Abstandsmessstrahl distance measuring beam
2020: Diagrammdiagram
2121: Referenzmesskurvereference trace
2222: Betriebsmesskurveoperating measurement curve

Claims

Device for detecting a fallen person (6) in a spatial area, characterized by a distance scanner (10) which determines a radial distance to objects (4) or walls (3) in the spatial area without contact in a two-dimensional plane, and an analysis unit which compares the determined radial distances with stored radial distances and outputs an alarm signal in the event of differences that indicate a larger object (4) that has been added.

device after claim 1 , in which the non-contact distance scanner (10) determines the distances optically.

device after claim 2 , in which a distance scanner (10) comprises a LiDAR system.

Device according to one of Claims 1 until 3 , in which the plane in which the distances are determined is aligned parallel to a floor of the spatial area.

device after claim 4 , at which the plane in which the distances are determined is at a distance of about 10-30 cm from the floor of the room area.

Device according to one of Claims 1 until 5 , which is coupled to an electromotive furniture drive of a bed (5), in particular a care bed, electrically for supplying energy and/or electrically or by radio for information or data transmission.

Method for detecting a fallen person (6) in a spatial area, comprising the following steps: - Carrying out a first distance scan, in which radial distances to objects (4) or walls (3) within a spatial region are detected in a two-dimensional plane, starting from a distance scanner (10); - Saving the recorded distances; - Carrying out at least one second distance scan and comparing the radial distances recorded thereby with the corresponding stored radial distances; and - Issuing an alarm signal if a significant difference, indicative of a larger object being added, is detected in the comparison.

procedure after claim 7 , in which, based on the measured distances, a size of the detected, newly added object is determined, which is compared with a predetermined threshold value, the alarm signal being output if the size exceeds the threshold value.

procedure after claim 7 or 8th , in which the alarm signal is only output when the newly added object is detected for longer than a predetermined period of time.

Procedure according to one of claim 7 until 9 , in which, after determining a difference in the distances of the first and the second distance scan, a further signal for switching on an illumination is output.