DE102020200490A1 - Method for influencing an operating state of a drive train of a hybrid vehicle, as well as a drive train management system - Google Patents

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Marcel Eisbach
Alex Tarasow
Jörg Rieling
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung eines Betriebszustands eines Antriebsstrangs (2) eines Hybridfahrzeugs (3), umfassend:
- Steuern des Antriebsstrangs (2) des Hybridfahrzeugs (3),
- Erfassen von Umfeldinformationen in einer Umgebung des Hybridfahrzeugs (3) und/oder von fahrzeugspezifische Daten des Hybridfahrzeugs (3) und/oder von externen Verkehrsdaten und/oder eines Fahrverhaltens eines Nutzers (7) des Hybridfahrzeugs (3) als Ist-Informationen bei einem realen Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs (3),
- Erzeugen einer Prädiktionsinformation in Bezug auf einen Fahrbetrieb, in dem sich das Hybridfahrzeug (3) befinden wird, auf Basis der Ist-Informationen, und
- Schalten des Hybridfahrzeugs (3) in einen ersten Fahrmodus mit einem Verbrennungsmotor (11) des Antriebsstrangs (2) oder in einen zweiten Fahrmodus mit einem Elektromotor (12) des Antriebsstrangs (2) in Abhängigkeit von der Prädiktionsinformation. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Antriebsstrangmanagementsystem (1).

Figure DE102020200490A1_0000
The invention relates to a method for influencing an operating state of a drive train (2) of a hybrid vehicle (3), comprising:
- Controlling the drive train (2) of the hybrid vehicle (3),
- Acquisition of environmental information in an environment of the hybrid vehicle (3) and / or of vehicle-specific data of the hybrid vehicle (3) and / or of external traffic data and / or a driving behavior of a user (7) of the hybrid vehicle (3) as actual information in a real driving operation of the hybrid vehicle (3),
- Generating prediction information in relation to a driving mode in which the hybrid vehicle (3) will be, on the basis of the actual information, and
- Switching the hybrid vehicle (3) into a first driving mode with an internal combustion engine (11) of the drive train (2) or into a second driving mode with an electric motor (12) of the drive train (2) depending on the prediction information. The invention also relates to a drive train management system (1).
Figure DE102020200490A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung eines Betriebszustands eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs. Das Verfahren umfasst ein Steuern des Antriebsstrangs des Hybridfahrzeugs und ein Erfassen von Umfeldinformationen in einer Umgebung des Hybridfahrzeugs und/oder von fahrzeugspezifischen Daten des Hybridfahrzeugs und/oder von externen Verkehrsdaten und/oder eines Fahrverhaltens eines Nutzers des Hybridfahrzeugs als Ist-Informationen bei einem realen Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Antriebsstrangmanagementsystem zur Beeinflussung eines Betriebszustandes eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs. Das Antriebsstrangmanagementsystem weist eine Steuereinheit zum Steuern des Antriebsstrangs des Hybridfahrzeugs und eine Erfassungseinheit zum Erfassen von Umfeldinformationen in einer Umgebung des Hybridfahrzeugs und/oder von fahrzeugspezifischen Daten des Hybridfahrzeugs oder von externen Verkehrsdaten und/oder eines Fahrverhaltens eines Nutzers des Hybridfahrzeugs als Ist-Information bei einem realen Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs auf.The invention relates to a method for influencing an operating state of a drive train of a hybrid vehicle. The method comprises controlling the drive train of the hybrid vehicle and capturing environmental information in the surroundings of the hybrid vehicle and / or vehicle-specific data of the hybrid vehicle and / or external traffic data and / or driving behavior of a user of the hybrid vehicle as actual information during real driving of the hybrid vehicle. The invention also relates to a drive train management system for influencing an operating state of a drive train of a hybrid vehicle. The drive train management system has a control unit for controlling the drive train of the hybrid vehicle and a detection unit for recording environmental information in an environment of the hybrid vehicle and / or vehicle-specific data of the hybrid vehicle or external traffic data and / or a driving behavior of a user of the hybrid vehicle as actual information in a real driving operation of the hybrid vehicle.

Die DE 10 2015 224 114 A1 bezieht sich auf eine Getriebesteuerung zur Steuerung und/oder Regelung des Betriebs eines automatischen oder automatisierten Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Schaltstrategie der Getriebesteuereinrichtung auf Grundlage von Fahrzustandsdaten und/oder Fahrerwunschdaten den Betrieb des Getriebes steuert und/oder regelt und wobei die Schaltstrategie der Getriebesteuereinrichtung auf Basis von vorliegenden Umfeldinformationsdaten einen Gangwechsel von einem aktuellen Ist- in einen Soll-Gang beeinflusst.the DE 10 2015 224 114 A1 relates to a transmission control for controlling and / or regulating the operation of an automatic or automated gearbox of a motor vehicle, with a shift strategy of the transmission control device controlling and / or regulating the operation of the transmission on the basis of driving status data and / or driver request data and with the shift strategy of the transmission control device on A gear change from a current actual gear to a target gear is influenced on the basis of existing environmental information data.

Die DE 10 2006 042 419 A1 beinhaltet ein Verfahren zur Beeinflussung der Gangwahl eines folgenden Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs mit automatisiertem Schaltsystem, wobei ein ACC-System des folgenden Fahrzeugs über einen Datenbus, beispielsweise einen CAN-Bus, unter anderem den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug und die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs zur Verfügung stellt und die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs mit der Geschwindigkeit des folgenden Fahrzeugs verglichen und eine Differenzgeschwindigkeit ermittelt wird.the DE 10 2006 042 419 A1 Contains a method for influencing the gear selection of a following vehicle, in particular a motor vehicle with an automated shift system, with an ACC system of the following vehicle using a data bus, for example a CAN bus, including the distance to a vehicle ahead and the speed of the vehicle ahead makes available and the speed of the vehicle ahead is compared with the speed of the following vehicle and a differential speed is determined.

Die DE 10 2011 080 712 A1 betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung einer Getriebeschaltstrategie eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Nutzfahrzeugs, wobei mithilfe von Fahrzustandsdaten und/oder Fahrerwunschdaten der Betrieb des Getriebes gesteuert wird.the DE 10 2011 080 712 A1 relates to a method for influencing a gear shift strategy of a motor vehicle, for example a commercial vehicle, the operation of the transmission being controlled with the aid of driving status data and / or driver request data.

Full-Hybridfahrzeuge oder Plug-in-Hybridfahrzeuge können entweder verbrennungsmotorisch, elektrisch oder kombiniert angetrieben werden. Der aktuelle Betriebsmodus, und somit das Zuschalten oder Abkoppeln der Verbrennungskraftmaschine, kann von einer umfangreichen Betriebsstrategie gesteuert werden. Dabei wird beispielsweise der aktuelle Ladezustand der Batterie berücksichtigt, ob ein aktueller Fahrbetrieb im elektrischen Modus möglich ist.Full hybrid vehicles or plug-in hybrid vehicles can be driven either by combustion engine, electrically or in combination. The current operating mode, and thus the connection or disconnection of the internal combustion engine, can be controlled by a comprehensive operating strategy. For example, the current state of charge of the battery is taken into account and whether current driving is possible in electric mode.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und ein Antriebsstrangmanagementsystem zur Ermittlung, Generierung, Verarbeitung und Interpretation von Umfeldinformationen bereitzustellen, mit denen der Antriebsstrang des Hybridfahrzeugs an eine aktuelle und/oder zukünftige Situation des Hybridfahrzeugs effizienter angepasst werden kann.The object of the present invention is to provide a method and a drive train management system for determining, generating, processing and interpreting environmental information with which the drive train of the hybrid vehicle can be adapted more efficiently to a current and / or future situation of the hybrid vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein Antriebsstrangmanagementsystem gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Sinnvolle Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a method and a drive train management system according to the independent patent claims. Meaningful further developments result from the subclaims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung eines Betriebszustands eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs. Dabei wird ein Steuern des Antriebsstrangs des Hybridfahrzeugs durchgeführt und es wird ein Erfassen von Umfeldinformationen in einer Umgebung des Hybridfahrzeugs und/oder von fahrzeugspezifischen Daten des Hybridfahrzeugs und/oder von externen Verkehrsdaten und/oder eines Fahrverhaltens eines Nutzers des Hybridfahrzeugs als Ist-Informationen bei einem realen Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs durchgeführt. Erfindungswesentlich ist dabei, ein Erzeugen einer Prädiktionsinformation in Bezug auf einen Fahrbetrieb, in dem sich das Hybridfahrzeug befinden wird, auf Basis der Ist-Informationen. Des Weiteren erfolgt ein Schalten des Hybridfahrzeugs in einen ersten Fahrmodus mit einem Verbrennungsmotor des Antriebsstrangs oder in einen zweiten Fahrmodus mit einem Elektromotor des Antriebsstrangs in Abhängigkeit von der Prädiktionsinformation. Dadurch kann der Antriebsstrang des Hybridfahrzeugs an die jeweils aktuelle und/oder zukünftige Situation beziehungsweise auf den zukünftigen Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs angepasst werden. Dadurch kann insbesondere ein effizienter Betrieb des Antriebsstrangs des Hybridfahrzeugs durchgeführt werden.One aspect of the invention relates to a method for influencing an operating state of a drive train of a hybrid vehicle. The drive train of the hybrid vehicle is controlled and information on the surroundings in the surroundings of the hybrid vehicle and / or vehicle-specific data of the hybrid vehicle and / or external traffic data and / or driving behavior of a user of the hybrid vehicle is recorded as actual information in a real driving operation of the hybrid vehicle carried out. What is essential to the invention is the generation of prediction information relating to a driving mode in which the hybrid vehicle will be located on the basis of the actual information. Furthermore, the hybrid vehicle is switched into a first driving mode with an internal combustion engine of the drive train or into a second driving mode with an electric motor of the drive train as a function of the prediction information. As a result, the drive train of the hybrid vehicle can be adapted to the current and / or future situation or to the future driving operation of the hybrid vehicle. In this way, in particular, efficient operation of the drive train of the hybrid vehicle can be carried out.

Beispielsweise können mittels FAS-Sensoren im Hybridfahrzeug und zusätzlich mittels nutzbaren Schwarmdaten große Mengen an Informationen zur Fahrzeugumgebung generiert werden. Es ist somit möglich, diese Informationen zu einem konsistenten Bild der Fahrzeugumgebung zusammenzusetzen. Diese Informationen werden speziell für Fahrerassistenzsysteme, wie z.B. Spurhalteassistenten, Abstandsassistenten, Notbremsassistenten etc. verwendet. Auf Basis dieser Informationen kann darüber hinaus auch eine Intentionserkennung und Prädiktion zukünftigen Verhaltens des Ego-Fahrers und anderer Verkehrsteilnehmer vorgenommen werden. Ein Vorteil dieser Erfindung ist beispielsweise, dass die messtechnisch erfassten Informationen zur Fahrzeugumgebung zu Intentions- und Prädiktionsinformationen verarbeitet werden und anschließend für die Steuerung von Antriebskomponenten wie z.B. eine Hybrid-Betriebsstrategie und eine Getriebe-Gangwahlstrategie verwendet werden.For example, large amounts of information on the vehicle environment can be generated using ADAS sensors in the hybrid vehicle and also using usable swarm data. It is thus possible to combine this information into a consistent image of the vehicle environment. This information is specifically for Driver assistance systems, such as lane keeping assistants, distance assistants, emergency braking assistants, etc. used. On the basis of this information, it is also possible to identify the intention and predict future behavior of the ego driver and other road users. One advantage of this invention is, for example, that the metrologically acquired information on the vehicle environment is processed into intention and prediction information and then used to control drive components such as a hybrid operating strategy and a gear selection strategy.

Beispielsweise kann die Steuerung und Anpassung der Betriebsmodi aufgrund von prädizierten Daten und Daten der Intentionserkennung durchgeführt werden.For example, the control and adaptation of the operating modes can be carried out on the basis of predicted data and data of the intention recognition.

Der Begriff Antriebsstrang bezeichnet hier stellvertretend alle Antriebssteuergeräte, d.h. Hybridbetriebsstrategie, Getriebeschaltstrategie, etc.The term drive train here refers to all drive control units, i.e. hybrid operating strategy, gear shift strategy, etc.

Des Weiteren erfolgt beispielsweise die Wahl der Fahrmodi beziehungsweise der Betriebsmodi zwischen hybridisch oder elektrisch Fahren unter Berücksichtigung der Prädi ktionsi nformation.Furthermore, for example, the driving modes or the operating modes are selected between hybrid or electric driving, taking into account the prediction information.

Insbesondere kann mithilfe der Prädiktionsinformation eine Lastpunktverschiebung im Verbrennungsmotor des Antriebsstrangs und/oder dem Elektromotor des Antriebsstrangs vorgenommen werden. Insbesondere kann mithilfe der Prädiktionsinformation der Verbrennungsmotor und/oder der Elektromotor optimal betrieben werden. Insbesondere kann mit dem vorgeschlagenen Verfahren ein intelligenteres und effizienteres Betreiben eines Hybridfahrzeugs bereitgestellt werden. Durch den jeweils an die Prädiktionsinformation angepassten Fahrmodus kann insbesondere ein geringerer Energieverbrauch und dadurch ein geringerer Schadstoffausstoß des Hybridfahrzeugs erreicht werden. Ebenso kann durch den geringeren Energieverbrauch des Hybridfahrzeugs eine deutlich erhöhte Reichweite des Hybridfahrzeugs erreicht werden. Insbesondere kann die elektrische Reichweite, während des zweiten Fahrmodus deutlich erhöht werden.In particular, the prediction information can be used to shift the load point in the internal combustion engine of the drive train and / or the electric motor of the drive train. In particular, the internal combustion engine and / or the electric motor can be operated optimally with the aid of the prediction information. In particular, more intelligent and efficient operation of a hybrid vehicle can be provided with the proposed method. As a result of the driving mode adapted to the prediction information, in particular lower energy consumption and thus lower pollutant emissions of the hybrid vehicle can be achieved. A significantly increased range of the hybrid vehicle can also be achieved due to the lower energy consumption of the hybrid vehicle. In particular, the electric range can be significantly increased during the second driving mode.

Bei dem Hybridfahrzeug kann es sich beispielsweise um ein Hybridelektrokraftfahrzeug ohne externe Lademöglichkeit oder um ein Plug-in-Hybridfahrzeug handeln. Insbesondere weist das Hybridfahrzeug einen Antriebsstrang auf, welcher einen Verbrennungskraftmotor als Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfasst. Das Hybridfahrzeug kann dabei mit einem Betriebsmittelbehälter für einen Kraftstoff des Verbrennungsmotors und mit einer elektrischen Energiespeichereinheit zum Speichern von elektrischer Energie für den Elektromotor ausgebildet sein.The hybrid vehicle can be, for example, a hybrid electric motor vehicle without an external charging facility or a plug-in hybrid vehicle. In particular, the hybrid vehicle has a drive train which comprises an internal combustion engine as an internal combustion engine and an electric motor. The hybrid vehicle can be designed with an operating medium container for a fuel of the internal combustion engine and with an electrical energy storage unit for storing electrical energy for the electric motor.

Mit den Umfeldinformationen in der Umgebung des Hybridfahrzeugs sind alle erfassbaren Informationen in der unmittelbaren Umgebung um das Hybridfahrzeug gemeint. Beispielsweise können mit den Umfeldinformationen Informationen zur Spurbelegung einer Fahrbahn in der Umgebung des Hybridfahrzeugs oder Nebenspurobjekte auf einer Fahrspur in der Umgebung des Hybridfahrzeugs und/oder weitere Verkehrsteilnehmer, wie weitere Kraftfahrzeuge oder Fußgänger oder Radfahrer dargestellt werden. Ebenso können streckenbezogene Umgebungsinformationen, wie beispielsweise Bebauungen in der Umgebung der Fahrbahn oder ein bevorstehender Tunnel oder eine vorausliegende Fahrbahnstrecke mit einem Gefälle oder eine abbiegende Straße, berücksichtigt werden. Ebenso können mit den Umfeldinformationen in der Umgebung des Hybridfahrzeugs Ampeln und/oder Verkehrsschilder und/oder eine Straßenqualität der Fahrbahn in der Umgebung des Hybridfahrzeugs erfasst werden. Insbesondere kann die Erfassung der Umfeldinformationen mit Sensoreinheiten und/oder Kamerasystemen und/oder Schwarmdaten und/oder Online-Kartendaten des Hybridfahrzeugs durchgeführt werden.The information about the surroundings in the vicinity of the hybrid vehicle means all of the information that can be recorded in the immediate vicinity of the hybrid vehicle. For example, information on the lane occupancy of a lane in the vicinity of the hybrid vehicle or adjacent lane objects in a lane in the vicinity of the hybrid vehicle and / or other road users such as other motor vehicles or pedestrians or cyclists can be displayed with the information about the surroundings. Likewise, route-related information about the surroundings, such as, for example, buildings in the vicinity of the roadway or an upcoming tunnel or a roadway route ahead with a gradient or a turning road, can be taken into account. Likewise, traffic lights and / or traffic signs and / or a road quality of the roadway in the vicinity of the hybrid vehicle can be recorded with the information about the surroundings in the surroundings of the hybrid vehicle. In particular, the information about the surroundings can be recorded using sensor units and / or camera systems and / or swarm data and / or online map data from the hybrid vehicle.

Als Ist-Informationen können beispielsweise fahrzeugspezifische Daten, wie Fahrzeugtrajektorie, ein aktueller Füllstand des Betriebsmittelbehälters des Kraftfahrzeugs, ein aktueller Ladezustand des elektrischen Energiespeichers des Hybridfahrzeugs, ein aktueller Durchschnittsverbrauch des Antriebsstrangs oder eine Information eines Fahrerassistenzsystems des Hybridfahrzeugs, erfasst werden. Mit den externen Verkehrsdaten können insbesondere Ampelphasen der vorausliegenden Ampeln und/oder eine aktuelle Stauinformation und/oder eine aktuelle und/oder zukünftige Verkehrssituation auf einer Fahrstrecke des Hybridfahrzeugs repräsentiert werden. Mit dem Fahrverhalten des Nutzers des Hybridfahrzeugs können Pedalwerte bei einem Beschleunigungsvorgang des Hybridfahrzeugs dargestellt werden. Beispielsweise können mit dem Fahrverhalten des Nutzers Beschleunigungsintervalle des Nutzers erfasst werden.As actual information, for example, vehicle-specific data such as vehicle trajectory, a current fill level of the operating fluid container of the motor vehicle, a current state of charge of the electrical energy store of the hybrid vehicle, a current average consumption of the drive train or information from a driver assistance system of the hybrid vehicle can be recorded. The external traffic data can be used to represent, in particular, traffic light phases of the traffic lights ahead and / or current traffic jam information and / or a current and / or future traffic situation on a route of the hybrid vehicle. With the driving behavior of the user of the hybrid vehicle, pedal values can be displayed during an acceleration process of the hybrid vehicle. For example, acceleration intervals of the user can be recorded with the driving behavior of the user.

Diese Beispiele für die erfassten Informationen sind nicht abschließend zu verstehen, sondern sollen nur die Vielzahl an möglichen Informationen für die Ist-Informationen repräsentieren. Mithilfe dieser vielfältigen Anzahl von Informationen kann eine umfangreiche und effiziente Bereitstellung der Ist-Informationen bei dem realen Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs durchgeführt werden. Bei dem realen Fahrbetrieb handelt es sich insbesondere, um einen Betrieb des Hybridfahrzeugs in einer realen Verkehrssituation bei einem Befahren einer Straße, wie beispielsweise einer Autobahn und/oder einer Kreuzung in einem realen Verkehrsgeschehen.These examples for the recorded information are not to be understood as conclusive, but are only intended to represent the multitude of possible information for the actual information. With the aid of this diverse amount of information, the actual information can be provided extensively and efficiently during the real driving operation of the hybrid vehicle. The real driving operation is, in particular, operation of the hybrid vehicle in a real traffic situation when driving on a road, such as for example a motorway and / or an intersection in a real traffic situation.

Mithilfe der Ist-Informationen kann das Hybridfahrzeug selbst die Prädiktionsinformation erzeugen. Insbesondere wird mit der Prädiktionsinformation ein zukünftiger Fahrbetrieb beziehungsweise eine zukünftige Fahrsituation des Hybridfahrzeugs vorhergesagt. Speziell kann mit einem Fahrzeugsystem des Hybridfahrzeugs automatisch und selbstständig die Prädiktionsinformation in Abhängigkeit von den Ist-Informationen erzeugt und bereitgestellt werden. Beispielsweise kann es sich bei dem Fahrzeugsystem um eine Softwarekomponente, Recheneinheit oder um eine Verarbeitungseinheit handeln. Unter Umständen werden bei der Erzeugung der Prädiktionsinformation all die erfassten Ist-Informationen berücksichtigt, um eine möglichst exakte und genaue Bestimmung einer Fahrsituation beziehungsweise eines Fahrbetriebs, in welchem sich das Hybridfahrzeug befinden wird, bereitstellen zu können. Insbesondere erfolgt nach Erzeugung der Prädiktionsinformation ein entsprechendes Schalten des Antriebsstrangs des Hybridfahrzeugs abhängig von der erzeugten Prädiktionsinformation. Dadurch kann der Antriebsstrang an die prädizierte Situation des Hybridfahrzeugs angepasst werden. Insbesondere erfolgt in Abhängigkeit von der erzeugten Prädiktionsinformation entweder ein Schalten des Antriebsstrangs in den ersten Fahrmodus mit dem Verbrennungsmotor oder in den zweiten Fahrmodus mit dem Elektromotor. Dadurch kann ein effizienter und energiesparender und schadstoffreduzierter Betrieb des Antriebsstrangs des Hybridfahrzeugs erreicht und bereitgestellt werden.With the aid of the actual information, the hybrid vehicle can generate the prediction information itself. In particular, the prediction information is used to predict a future driving operation or a future driving situation of the hybrid vehicle. In particular, with a vehicle system of the hybrid vehicle, the prediction information can be generated and provided automatically and independently as a function of the actual information. For example, the vehicle system can be a software component, a computing unit or a processing unit. Under certain circumstances, all the recorded actual information is taken into account when generating the prediction information in order to be able to provide as exact and precise a determination as possible of a driving situation or driving mode in which the hybrid vehicle will be. In particular, after the prediction information has been generated, the drive train of the hybrid vehicle is correspondingly switched depending on the prediction information generated. As a result, the drive train can be adapted to the predicted situation of the hybrid vehicle. In particular, depending on the prediction information generated, either the drive train is switched to the first driving mode with the internal combustion engine or the second driving mode with the electric motor. As a result, an efficient and energy-saving and pollutant-reduced operation of the drive train of the hybrid vehicle can be achieved and provided.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die erzeugte Prädiktionsinformation und/oder die Ist-Information in einer Datenbank gespeichert wird, wobei bei der Erzeugung der aktuellen Prädiktionsinformation eine in der Datenbank gespeicherte vergangene Prädiktionsinformation und/oder vergangene Ist-Informationen berücksichtigt werden. Durch die Berücksichtigung der in der Datenbank gespeicherten vergangenen Prädiktionsinformation und Ist-Informationen kann eine aktuelle Prädiktionsinformation bessert erzeugt werden. Insbesondere kann dadurch die aktuelle Prädiktionsinformation genauer und exakter bestimmt werden. Durch Berücksichtigung von vergangenen Informationen kann bei der Erzeugung der aktuellen Prädiktionsinformation auf spezifische Situationen und/oder Gegebenheiten, welche insbesondere bereits in der Vergangenheit erfasst und/oder erzeugt wurden, eingegangen und berücksichtigt werden. Dadurch ergeben sich umfänglichere Möglichkeiten bei der Erzeugung der Prädiktionsinformation. Insbesondere können die verschiedensten Situationen, wie beispielsweise Verkehrssituationen, bei der Erzeugung der aktuellen Prädiktionsinformation berücksichtigt werden.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the generated prediction information and / or the actual information is stored in a database, with past prediction information and / or past actual information stored in the database being taken into account when generating the current prediction information. By taking into account the past prediction information and actual information stored in the database, current prediction information can be better generated. In particular, the current prediction information can thereby be determined more precisely and precisely. By taking past information into account, when generating the current prediction information, specific situations and / or circumstances, which in particular were already recorded and / or generated in the past, can be entered into and taken into account. This results in more extensive options for generating the prediction information. In particular, the most varied of situations, such as traffic situations, for example, can be taken into account when generating the current prediction information.

Beispielsweise kann es sich bei der Datenbank um einen externen Server und/oder um einen externen Dienstleistungsanbieter zum Speichern von Daten handeln. Ebenso kann die Datenbank Teil eines Systems des Hybridfahrzeugs sein, welche die erzeugten Prädiktionsinformationen und/oder die erfassten Ist-Informationen sofort nach der Erzeugung beziehungsweise Erfassung speichert.For example, the database can be an external server and / or an external service provider for storing data. Likewise, the database can be part of a system of the hybrid vehicle which stores the generated prediction information and / or the recorded actual information immediately after the generation or recording.

In einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die in der Datenbank gespeicherte vergangene Prädiktionsinformation und/oder die Ist-Information zumindest einem weiteren Hybridfahrzeug, insbesondere über eine kommunikationstechnische Verbindung, bereitgestellt werden. Durch Bereitstellung der gespeicherten Daten in der Datenbank können weitere Verkehrsteilnehmer und weitere Hybridfahrzeuge die Informationen verwenden, um selbst eine bestmögliche Prädiktionsinformation für das weitere Hybridfahrzeug erzeugen zu können. Dadurch ergibt sich eine in der Zukunft liegende Verkehrssituation, wobei das Hybridfahrzeug und das weitere Hybridfahrzeug eine bestmögliche und exakte Prädiktion der Verkehrssituation beziehungsweise des Situationsverständnisses durchführen können. Dabei kann eine Minimierung eines Unfallrisikos sichergestellt werden, da das Hybridfahrzeug und das zumindest eine weitere Hybridfahrzeug exakt anhand der gespeicherten Daten die bevorstehende Verkehrssituation bestmöglich abschätzen und einschätzen können. Dadurch ergibt sich für das Hybridfahrzeug und das zumindest eine weitere Hybridfahrzeug ein besseres Situationsverständnis beziehungsweise eine verbesserte Situationsinterpretation für einen Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs und/oder des weiteren Hybridfahrzeugs.In a further advantageous exemplary embodiment, it is provided that the past prediction information stored in the database and / or the actual information are made available to at least one further hybrid vehicle, in particular via a communication link. By providing the stored data in the database, other road users and other hybrid vehicles can use the information in order to be able to generate the best possible prediction information for the other hybrid vehicle themselves. This results in a traffic situation in the future, with the hybrid vehicle and the further hybrid vehicle being able to carry out the best possible and exact prediction of the traffic situation or understanding of the situation. A minimization of the risk of an accident can be ensured, since the hybrid vehicle and the at least one further hybrid vehicle can estimate and assess the impending traffic situation as precisely as possible on the basis of the stored data. This results in a better understanding of the situation or an improved interpretation of the situation for driving the hybrid vehicle and / or the further hybrid vehicle for the hybrid vehicle and the at least one further hybrid vehicle.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass abhängig von den Ist-Informationen und/oder der Prädiktionsinformation ein aktuelles oder ein zukünftiges Fahrverhalten des Hybridfahrzeugs und/oder eines weiteren Verkehrsteilnehmers vorhergesagt und ein entsprechendes Steuersignal für den Antriebsstrang des Hybridfahrzeugs generiert wird. Durch die Vorhersage des aktuellen und/oder des zukünftigen Fahrverhaltens des Hybridfahrzeugs und/oder des weiteren Verkehrsteilnehmers kann der Antriebsstrang des Hybridfahrzeugs mithilfe des generierten Steuersignals so angesteuert werden, dass ein sicheres und effizientes Fahrverhalten des Hybridfahrzeugs durchgeführt werden kann. Insbesondere kann ein Unfallrisiko hinsichtlich der weiteren Verkehrsteilnehmer und des Hybridfahrzeugs deutlich reduziert beziehungsweise minimiert werden. Insbesondere erfolgt die Vorhersage des Fahrverhaltens des Hybridfahrzeugs und/oder des weiteren Verkehrsteilnehmers im Hybridfahrzeug selbst. Durch Vorhersage des zukünftigen oder aktuellen Fahrverhaltens des Hybridfahrzeugs und/oder des weiteren Verkehrsteilnehmers kann das Fahrverhalten des Hybridfahrzeugs und insbesondere der Betriebszustand des Antriebsstrangs des Hybridfahrzeugs an die jeweiligen Fahrverhalten beziehungsweise Situationen angepasst und entsprechend gesteuert werden. Insbesondere wird das generierte Steuersignal an eine Steuereinheit des Antriebsstrangs übermittelt, sodass beispielsweise der erste Fahrmodus und/oder der zweite Fahrmodus des Antriebsstrangs entsprechend geschaltet beziehungsweise gesteuert werden kann.It is preferably provided that, depending on the actual information and / or the prediction information, a current or future driving behavior of the hybrid vehicle and / or another road user is predicted and a corresponding control signal is generated for the drive train of the hybrid vehicle. By predicting the current and / or future driving behavior of the hybrid vehicle and / or the other road user, the drive train of the hybrid vehicle can be controlled with the help of the generated control signal in such a way that safe and efficient driving behavior of the hybrid vehicle can be carried out. In particular, the risk of an accident with regard to other road users and the hybrid vehicle can be significantly reduced or minimized. In particular, the prediction of the driving behavior of the hybrid vehicle and / or of the other road user takes place in the hybrid vehicle itself. By predicting the future or current driving behavior of the hybrid vehicle and / or further Road user, the driving behavior of the hybrid vehicle and in particular the operating state of the drive train of the hybrid vehicle can be adapted to the respective driving behavior or situations and controlled accordingly. In particular, the generated control signal is transmitted to a control unit of the drive train so that, for example, the first driving mode and / or the second driving mode of the drive train can be switched or controlled accordingly.

Beispielsweise kann anhand des aktuellen und/oder zukünftigen Fahrverhaltens des Hybridfahrzeugs und/oder des weiteren Verkehrsteilnehmers ein weiteres Steuersignal für beispielsweise eine Bremsvorrichtung und/oder ein Fahrerassistenzsystem generiert werden, um insbesondere auf ein Fahrverhalten des weiteren Verkehrsteilnehmers eingehen zu können. Dadurch können insbesondere Unfälle vermieden werden.For example, based on the current and / or future driving behavior of the hybrid vehicle and / or the other road user, a further control signal for, for example, a braking device and / or a driver assistance system can be generated in order to be able to respond in particular to the driving behavior of the other road user. In this way, accidents in particular can be avoided.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass in der Prädiktionsinformation eine zukünftige Verkehrssituation des Hybridfahrzeugs vorhergesagt wird und der jeweilige Fahrmodus des Antriebsstrangs des Hybridfahrzeugs an die zukünftige Verkehrssituation angepasst wird. Dadurch kann insbesondere ein energiesparender und schadstoffminimierter Fahrmodus des Antriebsstrangs des Hybridfahrzeugs in Abhängigkeit von der vorhergesagten Verkehrssituation ausgewählt und durchgeführt werden. Dadurch kann das Hybridfahrzeug und insbesondere der Antriebsstrang des Hybridfahrzeugs effizient betrieben werden. Insbesondere kann anhand der Prädiktionsinformation und/oder beispielsweise von vergangenen Informationen die zukünftige Verkehrssituation vorhergesagt werden. Bei der Vorhersage der Verkehrssituation können beispielsweise Navigationsdaten und/oder mobile Online-Daten herangezogen werden. Insbesondere wird mithilfe der vorhergesagten zukünftigen Verkehrssituation der Antriebsstrang des Hybridfahrzeugs entsprechend geschaltet und es kann die vorhergesagte zukünftige Verkehrssituation des Hybridfahrzeugs an weitere Hybridfahrzeuge und/oder weitere Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Hybridfahrzeugs und/oder auf einer Fahrstrecke des Hybridfahrzeugs und/oder an die Datenbank übermittelt werden. Durch Berücksichtigung der zukünftigen Verkehrssituation des Hybridfahrzeugs kann insbesondere ein flüssiger und reibungsloser Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs bereitgestellt werden. Insbesondere kann mit der Vorhersage der zukünftigen Verkehrssituation ein effizienter und vor allem komfortabler Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs auf einer zukünftigen Fahrstrecke durchgeführt werden.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that a future traffic situation of the hybrid vehicle is predicted in the prediction information and the respective driving mode of the drive train of the hybrid vehicle is adapted to the future traffic situation. As a result, in particular an energy-saving and pollutant-minimized driving mode of the drive train of the hybrid vehicle can be selected and implemented as a function of the predicted traffic situation. As a result, the hybrid vehicle and in particular the drive train of the hybrid vehicle can be operated efficiently. In particular, the future traffic situation can be predicted on the basis of the prediction information and / or, for example, from past information. When predicting the traffic situation, for example, navigation data and / or mobile online data can be used. In particular, with the help of the predicted future traffic situation, the drive train of the hybrid vehicle is switched accordingly and the predicted future traffic situation of the hybrid vehicle can be transmitted to other hybrid vehicles and / or other road users in the vicinity of the hybrid vehicle and / or on a route of the hybrid vehicle and / or to the database become. By taking into account the future traffic situation of the hybrid vehicle, in particular a fluid and smooth driving operation of the hybrid vehicle can be provided. In particular, with the prediction of the future traffic situation, an efficient and above all more comfortable driving operation of the hybrid vehicle can be carried out on a future route.

In einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass abhängig von der Prädiktionsinformation zumindest ein Steuersignal für den Antriebsstrang generiert wird, wobei mit dem generierten Steuersignal der Antriebsstrang in einen ersten Fahrmodus oder in den zweiten Fahrmodus geschaltet wird. Dadurch kann der jeweils passende Fahrmodus des Antriebsstrangs an einen Fahrbetrieb, in dem sich das Hybridfahrzeug befinden wird, angepasst werden. Dadurch kann insbesondere ein effizienter und energieeinsparender Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs durchgeführt werden. Insbesondere wird das Steuersignal mit einem System des Hybridfahrzeugs selbst generiert und an die entsprechenden Komponenten beziehungsweise Steuerungssysteme des Antriebsstrangs übermittelt. Mithilfe des zumindest einen generierten Steuersignals kann entweder der Antriebsstrang in dem ersten Fahrmodus oder in dem zweiten Fahrmodus geschaltet und betrieben werden. Beispielsweise kann ein Steuersignal für den ersten Fahrmodus und ein weiteres Steuersignal für den zweiten Fahrmodus generiert werden. Dann kann je nachdem, welcher Modus gerade benötigt wird, das entsprechende Steuersignal, welches bereits generiert wurde, an den Antriebsstrang übermittelt werden.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that at least one control signal for the drive train is generated depending on the prediction information, the drive train being switched to a first driving mode or to the second driving mode with the generated control signal. As a result, the appropriate driving mode of the drive train can be adapted to a driving mode in which the hybrid vehicle will be located. In this way, in particular, the hybrid vehicle can be operated in an efficient and energy-saving manner. In particular, the control signal is generated with a system of the hybrid vehicle itself and transmitted to the corresponding components or control systems of the drive train. With the aid of the at least one generated control signal, either the drive train can be switched and operated in the first driving mode or in the second driving mode. For example, a control signal for the first driving mode and a further control signal for the second driving mode can be generated. Then, depending on which mode is currently required, the corresponding control signal, which has already been generated, can be transmitted to the drive train.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass abhängig von der Ist-Information und der Prädiktionsinformation ein erster Zeitpunkt in dem der erste Fahrmodus des Antriebsstrangs des Hybridfahrzeugs ausgeführt wird, und ein zweiter Zeitpunkt, in dem der zweite Fahrmodus des Antriebsstrang des Hybridfahrzeugs ausgeführt wird, bestimmt werden, und der erste und der zweite Zeitpunkt für das Schalten des Hybridfahrzeugs in dem ersten Fahrmodus oder in dem zweiten Fahrmodus berücksichtigt werden. Mithilfe des ersten Zeitpunkts und des zweiten Zeitpunks kann ein jeweiliger Betrieb des Antriebsstrangs, in welcher sich der Antriebsstrang in dem ersten Fahrmodus oder in dem zweiten Fahrmodus befindet, bereitgestellt werden. Dadurch kann ein effizientes Schalten und Betreiben des Antriebsstrangs in dem ersten Fahrmodus und/oder in dem zweiten Fahrmodus betrieben beziehungsweise durchgeführt werden.It is preferably provided that, depending on the actual information and the prediction information, a first point in time at which the first driving mode of the drive train of the hybrid vehicle is executed and a second point in time at which the second driving mode of the drive train of the hybrid vehicle is executed are determined, and the first and the second point in time for the switching of the hybrid vehicle in the first driving mode or in the second driving mode are taken into account. With the aid of the first point in time and the second point in time, a respective operation of the drive train, in which the drive train is in the first driving mode or in the second driving mode, can be provided. As a result, the drive train can be efficiently shifted and operated in the first driving mode and / or in the second driving mode.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Ist-Information und die Prädiktionsinformation einer Maschinenlerneinheit des Antriebsstrangs bereitgestellt werden, wobei abhängig von der Ist-Information und der Prädiktionsinformation ein automatisches maschinelles Trainieren des Antriebsstrangs durchgeführt wird. Dadurch kann beispielsweise erreicht werden, dass der Antriebsstrang auf intelligente und selbstständige Weise einen entsprechenden Fahrmodus beziehungsweise Betriebsmodus des Antriebsstrangs durchführt und/oder selbstständig einschätzen kann, ob der gewünschte Fahrmodus sinnvollerweise durchgeführt werden kann oder ob ein anderer Fahrmodus aktuell nicht effizienter wäre. Dadurch kann insbesondere eine verbesserte Anwendung des Antriebsstrangs des Hybridfahrzeugs durchgeführt werden, da der Antriebsstrang mithilfe der Maschinenlerneinheit selbstständig den aktuell effizientesten und besseren Fahrmodus auswählen und durchführen kann.It is preferably provided that the actual information and the prediction information are provided to a machine learning unit of the drive train, with automatic machine training of the drive train being carried out as a function of the actual information and the prediction information. As a result, it can be achieved, for example, that the drive train intelligently and independently carries out a corresponding driving mode or operating mode of the drive train and / or can independently assess whether the desired driving mode can be carried out sensibly or whether another driving mode would currently not be more efficient. In particular, this enables improved use of the drive train of the hybrid vehicle because the drive train can independently select and implement the currently most efficient and better driving mode with the help of the machine learning unit.

Beispielsweise kann mit der Maschinenlerneinheit ein Maschinen-Lern-Verfahren wie beispielsweise ein Deep-Learning durchgeführt werden. Beispielsweise kann die Maschinenlerneinheit mit der Datenbank verknüpft werden und die vergangenen gespeicherten Prädiktionsinformationen und Ist-Informationen bei dem automatischen maschinellen Trainieren des Antriebsstrangs berücksichtigen.For example, a machine learning process such as deep learning can be carried out with the machine learning unit. For example, the machine learning unit can be linked to the database and take into account the previously stored prediction information and actual information in the automatic machine training of the drive train.

In einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass für die Erzeugung der Prädiktionsinformation zusätzlich zu den Ist-Informationen Verkehrsdaten eines externen Servers berücksichtigt werden. Dadurch können bei der Erzeugung der Prädiktionsinformation spezifische Informationen zusätzlich berücksichtigt werden, um eine noch genauere und verbesserte Erzeugung der Prädiktionsinformation durchzuführen. Dadurch kann insbesondere eine zukünftige Verkehrssituation beziehungsweise ein zukünftiges Fahrverhalten des Hybridfahrzeugs besser berücksichtigt werden und somit der Antriebsstrang in dem jeweils benötigten und besseren Fahrmodus geschaltet beziehungsweise betrieben wird. Beispielsweise kann es sich bei dem externen Server um einen Verkehrsdienstleister handeln, welcher aktuelle und zukünftige Verkehrsgeschehen dem Hybridfahrzeug übermitteln kann. Insbesondere kann das Hybridfahrzeug mit einem tragbaren Kommunikationsendgerät, wie beispielsweise ein Smartphone oder Tablet, des Nutzers des Hybridfahrzeugs verknüpft werden und dadurch können bevorstehende Termine und/oder bevorstehende Routen und/oder bevorstehende Reisen des Nutzers des Hybridfahrzeugs bei der Erzeugung der Prädiktionsinformation berücksichtigt werden. Dadurch ergibt sich eine verbesserte Anwendung der jeweiligen Fahrmodi des Antriebsstrangs des Hybridfahrzeugs.In a further advantageous exemplary embodiment, provision is made for traffic data from an external server to be taken into account in addition to the actual information for generating the prediction information. As a result, specific information can also be taken into account when generating the prediction information in order to carry out an even more precise and improved generation of the prediction information. As a result, in particular a future traffic situation or a future driving behavior of the hybrid vehicle can be better taken into account and the drive train can thus be switched or operated in the respectively required and better driving mode. For example, the external server can be a traffic service provider that can transmit current and future traffic events to the hybrid vehicle. In particular, the hybrid vehicle can be linked to a portable communication terminal, such as a smartphone or tablet, of the user of the hybrid vehicle, and this means that upcoming appointments and / or upcoming routes and / or upcoming trips by the user of the hybrid vehicle can be taken into account when generating the prediction information. This results in an improved application of the respective driving modes of the drive train of the hybrid vehicle.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Antriebsstrangmanagementsystem zur Beeinflussung eines Betriebszustands eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs. Das Antriebsstrangmanagementsystem umfasst eine Steuereinheit zum Steuern des Antriebsstrangs des Hybridfahrzeugs. Des Weiteren weist das Antriebsstrangmanagementsystem eine Erfassungseinheit zum Erfassen von Umfeldinformationen in einer Umgebung des Fahrzeugs und/oder von fahrzeugspezifischen Daten des Hybridfahrzeugs und/oder von externen Verkehrsdaten und/oder eines Fahrverhaltens eines Nutzers des Hybridfahrzeugs als Ist-Informationen bei einem realen Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs auf. Mit einer Rechenvorrichtung kann eine Prädiktionsinformation in Bezug auf einen Fahrbetrieb, in dem sich das Hybridfahrzeug befinden wird, auf Basis der Ist-Informationen erzeugt werden. Des Weiteren umfasst das Antriebsstrangmanagementsystem eine Schalteinheit der Steuereinheit zum Schalten des Hybridfahrzeugs in einem ersten Fahrmodus mit einem Verbrennungsmotor des Antriebsstrangs oder einem zweiten Fahrmodus mit einem Elektromotor des Antriebsstrangs in Abhängigkeit von der Detektionsinformation. Mit dem soeben vorgeschlagenen Antriebsstrangmanagementsystem wird insbesondere ein Verfahren nach einem der vorher geschilderten Ausführungen durchgeführt. Insbesondere wird das vorher geschilderte Verfahren mit dem Antriebsstrangmanagementsystem durchgeführt.Another aspect of the invention relates to a drive train management system for influencing an operating state of a drive train of a hybrid vehicle. The drive train management system comprises a control unit for controlling the drive train of the hybrid vehicle. Furthermore, the drive train management system has a recording unit for recording environmental information in the surroundings of the vehicle and / or vehicle-specific data of the hybrid vehicle and / or external traffic data and / or driving behavior of a user of the hybrid vehicle as actual information during real driving of the hybrid vehicle . With a computing device, prediction information relating to a driving mode in which the hybrid vehicle will be located can be generated on the basis of the actual information. Furthermore, the drive train management system comprises a switching unit of the control unit for switching the hybrid vehicle in a first driving mode with an internal combustion engine of the drive train or a second driving mode with an electric motor of the drive train as a function of the detection information. With the drive train management system just proposed, in particular a method according to one of the previously described embodiments is carried out. In particular, the previously described method is carried out with the drive train management system.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Antriebsstrangmanagementsystems, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Antriebsstrangmanagementsystems hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the drive train management system according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the drive train management system according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur eine beispielhafte Ausführung eines Antriebsstrangmanagementsystems.An exemplary embodiment of the invention is described below. For this purpose, the single figure shows an exemplary embodiment of a drive train management system.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

Die Figur zeigt ein Antriebsstrangmanagementsystem 1, mit welchem ein Betriebszustand eines Antriebsstrangs 2 eines Hybridfahrzeugs 3 beeinflusst werden kann. Bei dem Antriebsstrang 2 handelt es sich insbesondere um die Antriebseinheit zum Durchführen einer Fortbewegungsfahrt des Hybridfahrzeugs 3. Mit einer Steuereinheit 4 kann der Antriebsstrang 2 des Hybridfahrzeugs 3 gesteuert werden. Bei der Steuereinheit 4 handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät oder um ein Steuerungssystem des Hybridfahrzeugs 3. Das Antriebsstrangmanagementsystem 1 umfasst des Weiteren eine Erfassungseinheit 5. Bei der Erfassungseinheit 5 kann es sich beispielsweise um ein Sensorsystem oder um ein Kamerasystem des Hybridfahrzeugs 3 handeln. Insbesondere kann die Erfassungseinheit 5 an den verschiedensten und unterschiedlichsten Positionen des Hybridfahrzeugs 3 angeordnet sein. Mit der Erfassungseinheit 5 können Umfeldinformationen in einer Umgebung 6 des Hybridfahrzeugs 3 und/oder fahrzeugspezifische Daten des Hybridfahrzeugs 3 und/oder externe Verkehrsdaten und/oder ein Fahrverhalten eines Nutzers 7 des Hybridfahrzeugs 3 als Ist-Informationen bei einem realen Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs 3 erfasst werden. Beispielsweise können all diese Informationen mithilfe von On-Bord-Sensoren des Hybridfahrzeugs 3 erfasst werden. So können Verkehrsgeschehnisse in der Umgebung 6 des Hybridfahrzeugs 3 und/oder ein weiteres Hybridfahrzeug 8 in der Umgebung des Hybridfahrzeugs 3 erfasst werden. Ebenso können fahrzeugspezifischen Systeminformationen eines Fahrzeugsystems des Hybridfahrzeugs 3 erfasst werden. Ebenso können personenspezifische Fahrverhalten des Nutzers 7 erfasst und als Ist-Informationen bereitgestellt werden. Insbesondere erfolgt die Erfassung während des realen Fahrbetriebs des Hybridfahrzeugs 3 in einem realen Straßenverkehr beziehungsweise in einer realen Straßensituation.The figure shows a drive train management system 1 with which an operating state of a drive train 2 of a hybrid vehicle 3 can be influenced. With the drive train 2 it is, in particular, the drive unit for carrying out a locomotion trip of the hybrid vehicle 3 . With a control unit 4th can the powertrain 2 of the hybrid vehicle 3 to be controlled. At the control unit 4th it is in particular a control device or a control system of the hybrid vehicle 3 . The powertrain management system 1 also includes a registration unit 5 . At the registration unit 5 it can be, for example, a sensor system or a camera system of the hybrid vehicle 3 act. In particular, the acquisition unit 5 at the most varied and diverse positions of the hybrid vehicle 3 be arranged. With the registration unit 5 can provide environmental information in an environment 6th of the hybrid vehicle 3 and / or vehicle-specific data of the hybrid vehicle 3 and / or external traffic data and / or a driving behavior of a user 7th of the hybrid vehicle 3 as actual information during real driving of the hybrid vehicle 3 are recorded. For example, all of this information can be obtained using the hybrid vehicle's on-board sensors 3 are recorded. So can traffic incidents in the area 6th of the hybrid vehicle 3 and / or another hybrid vehicle 8th in the vicinity of the hybrid vehicle 3 are recorded. Vehicle-specific system information of a vehicle system of the hybrid vehicle can also be used 3 are recorded. Likewise, the person-specific driving behavior of the user 7th recorded and provided as actual information. In particular, the detection takes place during the real driving operation of the hybrid vehicle 3 in real traffic or in a real street situation.

Das Antriebsstrangmanagementsystem 1 weist eine Rechenvorrichtung 9 auf, mit welcher eine Prädiktionsinformation in Bezug auf einen Fahrbetrieb, in dem sich das Hybridfahrzeug 3 befinden wird, auf Basis der erfassten Ist-Informationen erzeugt werden kann. Gegebenenfalls werden alle erfassten Ist-Informationen bei der Erzeugung der Prädiktionsinformation berücksichtigt. Mithilfe der Prädiktionsinformation kann insbesondere ein ausgewertetes Wissen und/oder eine Kontextinformation über ein zukünftiges Fahrmanöver und/oder einer Verkehrssituation bereitgestellt werden. Insbesondere kann mithilfe der Prädiktionsinformation der Antriebsstrang 2 des Hybridfahrzeugs 3 effizienter betrieben werden. Insbesondere wird mit der Prädiktionsinformation ein verbessertes Situationsverständnis beziehungsweise eine verbesserte Situationsinterpretation über eine zukünftige Verkehrssituation oder den zukünftigen Fahrbetrieb, in dem sich das Hybridfahrzeug 3 befinden wird, bereitgestellt. Mit einer Schalteinheit 10 der Steuereinheit 4 können das Hybridfahrzeug 3 und insbesondere der Antriebsstrang 2 des Hybridfahrzeugs 3 in Abhängigkeit von der erzeugten Prädiktionsinformation geschaltet werden. Insbesondere wird mithilfe der erzeugten Prädiktionsinformation das Hybridfahrzeug 3 in einem ersten Fahrmodus mit einem Verbrennungsmotor 11 des Antriebsstrangs 2 oder einem zweiten Fahrmodus mit einem Elektromotor 12 des Antriebsstrangs 2 in Abhängigkeit von der Prädiktionsinformation geschaltet beziehungsweise betrieben werden. Dadurch kann insbesondere ein energiesparender und emissionseffizienterer Betrieb des Hybridfahrzeugs 3 erreicht werden.The powertrain management system 1 has a computing device 9 with which prediction information relating to a driving mode in which the hybrid vehicle is 3 will be located, can be generated on the basis of the recorded actual information. If necessary, all recorded actual information is taken into account when generating the prediction information. With the aid of the prediction information, in particular, evaluated knowledge and / or context information about a future driving maneuver and / or a traffic situation can be provided. In particular, the drive train can use the prediction information 2 of the hybrid vehicle 3 operated more efficiently. In particular, the prediction information provides an improved understanding of the situation or an improved interpretation of a future traffic situation or the future driving mode in which the hybrid vehicle is operating 3 is provided. With a switching unit 10 the control unit 4th can use the hybrid vehicle 3 and especially the powertrain 2 of the hybrid vehicle 3 can be switched depending on the generated prediction information. In particular, with the help of the generated prediction information, the hybrid vehicle 3 in a first driving mode with an internal combustion engine 11 of the powertrain 2 or a second driving mode with an electric motor 12th of the powertrain 2 be switched or operated depending on the prediction information. This enables, in particular, an energy-saving and emission-efficient operation of the hybrid vehicle 3 can be achieved.

Beispielsweise kann die erzeugte Prädiktionsinformation und/oder die Ist-Informationen in einer Datenbank 13 gespeichert werden. Insbesondere erfolgt dies mithilfe der Rechenvorrichtung 9. Bei der Rechenvorrichtung 9 handelt es sich insbesondere um eine Recheneinheit beziehungsweise um ein Backend oder um eine Softwareapplikation. Beispielsweise können die in der Datenbank 13 gespeicherten vergangenen Prädiktionsinformationen und/oder vergangenen Ist-Informationen bei der Erzeugung einer aktuellen Prädiktionsinformation verwendet werden. Insbesondere kann die Datenbank 13 eine externe Servereinheit oder eine Cloud sein, z.B. ist die Datenbank 13 im Hybridfahrzeug 3 mitintegriert.For example, the generated prediction information and / or the actual information can be in a database 13th get saved. In particular, this is done with the aid of the computing device 9 . At the computing device 9 it is in particular a computing unit or a backend or a software application. For example, those in the database 13th stored past prediction information and / or past actual information can be used in the generation of current prediction information. In particular, the database 13th be an external server unit or a cloud, e.g. is the database 13th in the hybrid vehicle 3 integrated.

Die in der Datenbank 13 gespeicherte vergangene Prädiktionsinformation oder die Ist-Informationen können zumindest dem weiteren Hybridfahrzeug 8 bereitgestellt werden, sodass das weitere Hybridfahrzeug 8 bei der Erzeugung einer Prädiktionsinformation die gespeicherten Informationen des Hybridfahrzeugs 3 mitberücksichtigen kann. Insbesondere erfolgt die Übertragung beziehungsweise die Abrufung der Daten in der Datenbank 13 über eine kommunikationstechnische Verbindung. Beispielsweise können die Daten per Bluetooth oder mit einem anderen Funknetzwerk übertragen und abgerufen werden.The ones in the database 13th stored past prediction information or the actual information can at least be transferred to the further hybrid vehicle 8th are provided so that the further hybrid vehicle 8th when generating prediction information, the stored information of the hybrid vehicle 3 can take into account. In particular, the data is transferred or retrieved from the database 13th via a communication link. For example, the data can be transmitted and accessed via Bluetooth or another wireless network.

Beispielsweise ist die Steuereinheit 4 derart ausgebildet, dass abhängig von den Ist-Informationen und/oder der Prädiktionsinformation ein aktuelles und/oder ein zukünftiges Fahrverhalten des Hybridfahrzeugs 3 und/oder eines weiteren Verkehrsteilnehmers 14 vorhergesagt und ein entsprechendes Steuersignal für den Antriebsstrang 2 des Hybridfahrzeugs 3 generiert werden kann. Bei dem weiteren Verkehrsteilnehmer 14 kann es sich beispielsweise um einen Fußgänger oder um einen Radfahrer oder um ein Kraftfahrzeug im Straßenverkehr handeln. Das generierte Steuersignal der Steuereinheit 4 wird derart generiert, dass der Antriebsstrang 2 des Hybridfahrzeugs 3 entsprechend dem aktuellen oder zukünftigen Fahrverhalten angepasst und entsprechend eingestellt werden kann. Beispielsweise kann das Steuersignal von der Steuereinheit 4 über einen Kommunikationsbus des Hybridfahrzeugs 3 dem Antriebsstrang 2 übermittelt werden. For example, is the control unit 4th designed in such a way that, depending on the actual information and / or the prediction information, a current and / or a future driving behavior of the hybrid vehicle 3 and / or another road user 14th predicted and a corresponding control signal for the drive train 2 of the hybrid vehicle 3 can be generated. At the other road user 14th it can be, for example, a pedestrian or a cyclist or a motor vehicle in traffic. The generated control signal of the control unit 4th is generated in such a way that the drive train 2 of the hybrid vehicle 3 can be adjusted according to the current or future driving behavior and adjusted accordingly. For example, the control signal from the control unit 4th via a communication bus of the hybrid vehicle 3 the drive train 2 be transmitted.

Beispielsweise kann mit der Rechenvorrichtung 9 eine zukünftige Verkehrssituation des Hybridfahrzeugs 3 abhängig von der Prädiktionsinformation vorhergesagt werden. Mit der vorhergesagten Verkehrssituation kann mithilfe des generierten Steuersignals der Antriebsstrang 2 des Hybridfahrzeugs 3 so geschaltet beziehungsweise angesteuert werden, dass der Antriebsstrang 2 entweder in dem ersten Fahrmodus oder in dem zweiten Fahrmodus betrieben wird. Insbesondere wird mithilfe der Prädiktionsinformation zumindest ein Steuersignal, beispielsweise ein Steuersignal für einen ersten Fahrmodus und ein Steuersignal für einen zweiten Fahrmodus, für den Antriebsstrang generiert, wobei mit dem generierten Steuersignal durch die Steuereinheit 4 der Antriebsstrang 2 mithilfe der Schalteinheit 10 entweder in den ersten Fahrmodus oder in den zweiten Fahrmodus geschaltet wird.For example, with the computing device 9 a future traffic situation of the hybrid vehicle 3 can be predicted depending on the prediction information. With the predicted traffic situation, the drive train can use the generated control signal 2 of the hybrid vehicle 3 switched or controlled in such a way that the drive train 2 either in the first Driving mode or is operated in the second driving mode. In particular, the prediction information is used to generate at least one control signal, for example a control signal for a first driving mode and a control signal for a second driving mode, for the drive train, with the control signal generated by the control unit 4th the powertrain 2 using the switching unit 10 is switched to either the first driving mode or the second driving mode.

Insbesondere kann die Steuereinheit 4 abhängig von den Ist-Informationen und der Prädiktionsinformation einen ersten Zeitpunkt, in dem der erste Fahrmodus des Antriebsstrangs 2 des Hybridfahrzeugs 3 ausgeführt wird, und einen zweiten Zeitpunkt, in dem der zweite Fahrmodus des Antriebsstrangs 2 des Hybridfahrzeugs 3 ausgebildet wird, bestimmen. Mithilfe der Zeitpunkte kann die Steuereinheit 4 die Steuersignale so generieren, dass beim Schalten des Hybridfahrzeugs 3 der entsprechend gewünschte Fahrmodus betrieben werden kann. Insbesondere werden der erste und der zweite Zeitpunkt beim Schalten des Antriebsstrangs 2 berücksichtigt.In particular, the control unit 4th depending on the actual information and the prediction information, a first point in time at which the first driving mode of the drive train 2 of the hybrid vehicle 3 is executed, and a second point in time in which the second drive mode of the drive train 2 of the hybrid vehicle 3 is trained, determine. With the help of the times, the control unit can 4th generate the control signals so that when switching the hybrid vehicle 3 the corresponding desired driving mode can be operated. In particular, the first and the second point in time when shifting the drive train 2 considered.

Das Antriebsstrangmanagementsystem 1 kann beispielsweise eine Maschinenlerneinheit 15 aufweisen, wobei die Maschinenlerneinheit 15 mithilfe der Ist-Information und der Prädiktionsinformation ein automatisches maschinelles Trainieren des Antriebsstrangs 2 durchführen kann. Dadurch kann ein selbstständiges Anlernen des Antriebsstrangs 2 und insbesondere der Steuereinheit 4 hinsichtlich der passenden und effizienteren Fahrmodi berücksichtigt werden. Insbesondere kann die Maschinenlerneinheit 15 als externe Einheit in dem Hybridfahrzeug 3 oder beispielsweise im Antriebsstrang oder in einem Antriebsstrangsystem des Hybridfahrzeugs 3 integriert sein.The powertrain management system 1 can for example be a machine learning unit 15th have, the machine learning unit 15th an automatic machine training of the drive train with the help of the actual information and the prediction information 2 can perform. This enables the drive train to be taught in independently 2 and in particular the control unit 4th be taken into account with regard to the appropriate and more efficient driving modes. In particular, the machine learning unit 15th as an external unit in the hybrid vehicle 3 or for example in the drive train or in a drive train system of the hybrid vehicle 3 be integrated.

Beispielsweise können zusätzlich für die Erzeugung der Prädiktionsinformation Verkehrsdaten eines externen Servers und/oder Kalenderdaten eines elektronischen Kalenders des Nutzers 7 des Hybridfahrzeugs 3 berücksichtigt werden. Insbesondere können die Kalenderdaten mit einem tragbaren Kommunikationsendgerät 16 des Nutzers 7 dem Hybridfahrzeug 3 und insbesondere dem Antriebsstrangmanagementsystem 1 bereitgestellt werden. Die Verkehrsdaten können insbesondere durch Onlinedienste bereitgestellt werden.For example, traffic data from an external server and / or calendar data from an electronic calendar of the user can also be used to generate the prediction information 7th of the hybrid vehicle 3 must be taken into account. In particular, the calendar data can be used with a portable communication terminal 16 of the user 7th the hybrid vehicle 3 and in particular the powertrain management system 1 to be provided. The traffic data can in particular be provided by online services.

Beispielsweise kann das Antriebsstrangmanagementsystem 1 für die Erzeugung der Prädiktionsinformation den aktuellen Füllstand des Betriebsmittelbehälters 17 des Hybridfahrzeugs 3 berücksichtigen. Ebenso kann der aktuelle Ladezustand eines elektrischen Energiespeichers 18 des Hybridfahrzeugs 3 berücksichtigt werden. Beispielsweise kann mit der erzeugten Prädiktionsinformation eine Start-Stopp-Strategie für den ersten Fahrmodus mit dem Verbrennungsmotor 11 verbessert werden. Ebenso kann mit der erzeugten Prädiktionsinformation eine Segelfunktion des Hybridfahrzeugs 3 im ersten Fahrmodus berücksichtigt werden. Mithilfe der Segelfunktion kann ein Abkoppeln des Verbrennungsmotors 11 bei dem Fahrbetrieb in Schubsituationen effizienter durchgeführt werden.For example, the powertrain management system 1 for the generation of the prediction information, the current fill level of the resource container 17th of the hybrid vehicle 3 consider. The current state of charge of an electrical energy store can also be used 18th of the hybrid vehicle 3 must be taken into account. For example, a start-stop strategy for the first driving mode with the internal combustion engine can be made with the generated prediction information 11 be improved. A sailing function of the hybrid vehicle can also be performed with the generated prediction information 3 be taken into account in the first driving mode. The coasting function can be used to decouple the combustion engine 11 can be carried out more efficiently when driving in pushing situations.

Beispielsweise kann mithilfe der Prädiktionsinformation ein entsprechender Kraftschluss im Getriebe des Hybridfahrzeugs 3 eingestellt und angepasst werden.For example, with the aid of the prediction information, a corresponding frictional connection in the transmission of the hybrid vehicle can be achieved 3 can be set and adjusted.

Ein Vorteil bei der Erzeugung und Verwendung der Prädiktionsinformation ist der, dass ein gezieltes Abkoppeln des Verbrennungsmotors 11 vom Antriebsstrang 2 des Hybridfahrzeugs 3 durchgeführt werden kann, wenn ein elektrischer Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs 3 gewünscht beziehungsweise effizienter ist.One advantage in generating and using the prediction information is that the internal combustion engine can be decoupled in a targeted manner 11 from the drive train 2 of the hybrid vehicle 3 can be performed when electric driving of the hybrid vehicle 3 is desired or more efficient.

Beispielsweise können als Ist-Informationen Schwarmdaten von externen Stellen dem Hybridfahrzeug 3 und/oder der Datenbank 13 zur Verfügung gestellt werden.For example, swarm data from external locations can be sent to the hybrid vehicle as actual information 3 and / or the database 13th to provide.

Im Nachfolgenden werden einzelne Anwendungsbeispiele und Anwendungssituationen geschildert, bei welchen die Prädiktionsinformationen zum Einsatz kommen können.In the following, individual application examples and application situations are described in which the prediction information can be used.

In einem beispielhaften Anwendungsfall kann es sein, dass das Hybridfahrzeug 3 auf eine Schnellstraße oder Autobahn auffahren und dabei insbesondere in den bestehenden Verkehrsfluss einfädeln will. Dabei ist es von Bedeutung, dass eine Straßenklassifikation und der Verkehrsfluss als Ist-Informationen erfasst werden. Mit der Prädiktionsinformation weiß das Hybridfahrzeug 3, dass in dieser Situation ein zügiger Einfädelvorgang in den fließenden Verkehr vonnöten ist. Dabei weiß das Hybridfahrzeug 3, dass dabei ein großes Geschwindigkeitsdelta bei der Fahrgeschwindigkeit des Hybridfahrzeugs 3 erforderlich ist. Dieses kann mithilfe der Prädiktionsinformation vorhergesagt und mit dem Antriebsstrang 2 und der Steuereinheit 4 entsprechend bereitgestellt werden, sodass die entsprechenden Zeitintervalle für die jeweiligen Fahrmodi bereitgestellt werden können.In an exemplary application, it can be that the hybrid vehicle 3 enter an expressway or motorway and especially want to merge into the existing traffic flow. It is important that a road classification and the traffic flow are recorded as actual information. With the prediction information, the hybrid vehicle knows 3 that in this situation a quick process of merging into the flowing traffic is necessary. The hybrid vehicle knows 3 that there is a large speed delta in the driving speed of the hybrid vehicle 3 is required. This can be predicted with the help of the prediction information and with the drive train 2 and the control unit 4th are provided accordingly, so that the corresponding time intervals can be provided for the respective driving modes.

In einem weiteren beispielhaften Anwendungsfall kann von dem Nutzer 7 ein Abbiegevorgang gewünscht werden. Abbiegevorgänge können insbesondere als fahrzeugspezifische Daten erfasst werden. Dabei kann in diesem Fall der aktivierte Blinker als Ist-Informationen erfasst werden. Dadurch kann mit der Prädiktionsinformation eine Abbiegeintension des Nutzers 7 an beispielsweise einer Straßenkreuzung berücksichtigt werden. Dabei kann der Antriebsstrang 2 so geschaltet werden, dass der Verbrennungsmotor 11 frühzeitig abgestellt und das Hybridfahrzeug 3 langsam mithilfe des Elektromotors 12 an die Kreuzung heranrollt. Beispielsweise können zusätzlich zur Energieeinsparung ein höheres Rekuperationsmoment des Hybridfahrzeugs 3 eingestellt und berücksichtigt werden.In a further exemplary application, the user 7th a turning maneuver is desired. Turning processes can in particular be recorded as vehicle-specific data. In this case, the activated blinker can be recorded as actual information. As a result, the prediction information can be used to give the user a tendency to turn 7th be taken into account at, for example, a road intersection. The Powertrain 2 be switched so that the internal combustion engine 11 parked early and the hybrid vehicle 3 slowly with the help of the electric motor 12th rolls up to the intersection. For example, in addition to saving energy, a higher recuperation torque of the hybrid vehicle can be achieved 3 adjusted and taken into account.

Beispielsweise kann bei einem gesetzten Blinker durch den Nutzer 7 und durch gleichzeitige Erfassung der Umfeldinformationen, bei welchen sich das Hybridfahrzeug 3 auf einer Autobahn befindet, mithilfe der Prädiktionsinformation eine Überholintension beziehungsweise ein bevorstehendes Überholmanöver festgestellt werden. Dabei kann der Antriebsstrang 2 insbesondere in dem ersten Fahrmodus betrieben werden, und insbesondere weiß der Antriebsstrang 2, dass der Verbrennungsmotor 11 frühzeitig gestartet werden muss, um ein entsprechendes Geschwindigkeitsdelta bereitzustellen. Dabei kann das Getriebe des Hybridfahrzeugs 3 zurückgeschaltet werden, um Hesitationen zu vermeiden.For example, if the blinker is set, the user can 7th and by simultaneously recording the information on the surroundings in which the hybrid vehicle is 3 is on a motorway, with the aid of the prediction information an intention to overtake or an impending overtaking maneuver can be determined. The powertrain can do this 2 can be operated in particular in the first driving mode, and in particular the drive train knows 2 that the internal combustion engine 11 must be started early in order to provide a corresponding speed delta. The transmission of the hybrid vehicle can 3 be switched back to avoid hesitations.

In einem weiteren beispielhaften Anwendungsfall kann eine Haltewunscherkennung des Hybridfahrzeugs 3 mithilfe der Prädiktionsinformation bereitgestellt werden. Bei Erfassung einer roten Ampel kann die Prädiktionsinformation dahingehend erzeugt werden, dass für das Heranfahren an die rote Ampel der zweite Fahrmodus des Antriebsstrangs 2 verwendet wird. Ebenso kann von der Erfassungseinheit ein parkendes Fahrzeug an einer Ampel erfasst werden, sodass ebenso der zweite Fahrmodus eingestellt werden kann. Ebenso kann es sich bei dem geparkten Auto um ein parkendes Auto in zweiter Reihe auf einer Straße handeln, dann kann mithilfe der Prädiktionsinformation der erste Betriebsmodus bereitgestellt werden, da der Nutzer 7 des Hybridfahrzeugs 3 das in zweiter Reihe parkende Fahrzeug umfahren möchte.In a further exemplary application, the hybrid vehicle can recognize a stop request 3 can be provided with the aid of the prediction information. When a red traffic light is detected, the prediction information can be generated to the effect that the second drive mode of the drive train is used to approach the red traffic light 2 is used. A parked vehicle at a traffic light can also be detected by the detection unit, so that the second driving mode can also be set. Likewise, the parked car can be a parked car in the second row on a street, then the first operating mode can be provided to the user with the aid of the prediction information 7th of the hybrid vehicle 3 wants to avoid the vehicle parked in the second row.

In einem weiteren beispielhaften Anwendungsfall kann eine Identifikation des Fahrverhaltens des Nutzers 7 und ein Abstand zwischen zwei vorbeifahrenden Fahrzeugen an das Hybridfahrzeug 3 ermittelt werden. Insbesondere kann beispielsweise bei einem sportlichen Fahrverhalten des Nutzers 7 und einer ausreichenden Zeitlücke zwischen zwei fahrenden Fahrzeugen eine Prädiktionsinformation erzeugt werden, wonach ein Einschermanöver des Hybridfahrzeugs 3 bevorstehen wird. Dadurch kann mithilfe der Prädiktionsinformation der Antriebsstrang 2 dahingehend geschaltet werden, dass bei dem Einschermanöver der erste Fahrmodus anzuwenden ist.In a further exemplary application, the driving behavior of the user can be identified 7th and a distance between two passing vehicles to the hybrid vehicle 3 be determined. In particular, for example, if the user is sporty driving 7th and a sufficient time gap between two moving vehicles, prediction information is generated, according to which a cut-in maneuver of the hybrid vehicle 3 will be imminent. As a result, the drive train can use the prediction information 2 be switched to the effect that the first driving mode is to be used in the cut-in maneuver.

In einem weiteren beispielhaften Anwendungsfall kann sich das Hybridfahrzeug 3 in einer Stausituation auf einer Schnellstraße oder einer Autobahn befinden. Dies kann bei der Erzeugung der Prädiktionsinformation berücksichtigt werden, sodass für den bevorstehenden Fahrbetrieb der zweite Fahrmodus effizient ist, da mit hoher Wahrscheinlichkeit ein ständiges Stopp-and-Go-Fahrverhalten durchgeführt werden wird. Dadurch kann eine Einsparung des Kraftstoffes erreicht werden. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das Hybridfahrzeug 3 mittels einer adaptiven Geschwindigkeitsregelung den Fahrbetrieb durchführen. Dabei kann mithilfe der Erfassungseinheit 5 ein vor dem Hybridfahrzeug 3 fahrendes weiteres Hybridfahrzeug 8 erfasst werden, und insbesondere bei einem Abbiegevorgang des weiteren Hybridfahrzeugs 8 die Prädiktionsinformation dahingehend erzeugen, dass der Fahrbetrieb an das vorausfahrende weitere Hybridfahrzeug 8 angepasst werden sollte. Insbesondere kann mit der Prädiktionsinformation ein Situationsverständnis bereitgestellt werden, wann das abbiegende Vorderfahrzeug die eigene Fahrbahn verlässt oder ob bei einem Rechtsabbiegen beispielsweise ein Radfahrer berücksichtigt werden muss. Dies kann für das Schalten des Antriebsstrangs 2 berücksichtigt werden. Entsprechend der erzeugten Prädiktionsinformation kann daraufhin das Hybridfahrzeug 3 beispielsweise in einem ersten Zeitfenster in einem ersten Fahrmodus und in einem zweien Zeitfenster in einem zweiten Fahrmodus betrieben werden.In a further exemplary application, the hybrid vehicle 3 are in a traffic jam on an expressway or a motorway. This can be taken into account when generating the prediction information, so that the second driving mode is efficient for the upcoming driving mode, since it is very likely that constant stop-and-go driving behavior will be carried out. This can save fuel. In a further exemplary embodiment, the hybrid vehicle 3 Carry out driving operations using an adaptive cruise control. With the help of the registration unit 5 one in front of the hybrid vehicle 3 another driving hybrid vehicle 8th are detected, and in particular when the other hybrid vehicle is turning 8th generate the prediction information to the effect that the driving operation is transferred to the further hybrid vehicle traveling ahead 8th should be adjusted. In particular, the prediction information can be used to provide an understanding of the situation as to when the vehicle in front that is turning will leave its own lane or whether, for example, a cyclist has to be taken into account when turning right. This can be used for shifting the drivetrain 2 must be taken into account. The hybrid vehicle can then 3 for example, be operated in a first time window in a first driving mode and in a second time window in a second driving mode.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
AntriebsstrangmanagementsystemPowertrain management system
22
AntriebsstrangPowertrain
33
HybridfahrzeugHybrid vehicle
44th
SteuereinheitControl unit
55
ErfassungseinheitRegistration unit
66th
Umgebungvicinity
77th
NutzerUsers
88th
weiteres Hybridfahrzeuganother hybrid vehicle
99
RechenvorrichtungComputing device
1010
SchalteinheitSwitching unit
1111
VerbrennungsmotorInternal combustion engine
1212th
ElektromotorElectric motor
1313th
DatenbankDatabase
1414th
VerkehrsteilnehmerRoad users
1515th
MaschinenlerneinheitMachine learning unit
1616
tragbares Kommunikationsendgerätportable communication terminal
1717th
BetriebsmittelbehälterEquipment container
1818th
elektrischer Energiespeicherelectrical energy storage

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102015224114 A1 [0002]DE 102015224114 A1 [0002]
  • DE 102006042419 A1 [0003]DE 102006042419 A1 [0003]
  • DE 102011080712 A1 [0004]DE 102011080712 A1 [0004]

Claims (10)

Verfahren zur Beeinflussung eines Betriebszustands eines Antriebsstrangs (2) eines Hybridfahrzeugs (3), umfassend: - Steuern des Antriebsstrangs (2) des Hybridfahrzeugs (3), - Erfassen von Umfeldinformationen in einer Umgebung (6) des Hybridfahrzeugs (3) und/oder von fahrzeugspezifischen Daten des Hybridfahrzeugs (3) und/oder von externen Verkehrsdaten und/oder eines Fahrverhaltens eines Nutzers (7) des Hybridfahrzeugs (3) als Ist-Informationen bei einem realen Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs (3), gekennzeichnet, durch - Erzeugen einer Prädiktionsinformation in Bezug auf einen Fahrbetrieb, in dem sich das Hybridfahrzeug (3) befinden wird, auf Basis der Ist-Informationen, und - Schalten des Hybridfahrzeugs (3) in einen ersten Fahrmodus mit einem Verbrennungsmotor (11) des Antriebsstrangs (2) oder in einen zweiten Fahrmodus mit einem Elektromotor (12) des Antriebsstrangs (2) in Abhängigkeit von der Prädiktionsinformation.Method for influencing an operating state of a drive train (2) of a hybrid vehicle (3), comprising: - Controlling the drive train (2) of the hybrid vehicle (3), - Acquisition of environmental information in an environment (6) of the hybrid vehicle (3) and / or of vehicle-specific data of the hybrid vehicle (3) and / or of external traffic data and / or a driving behavior of a user (7) of the hybrid vehicle (3) as actual Information during a real driving operation of the hybrid vehicle (3), characterized by - Generating prediction information in relation to a driving mode in which the hybrid vehicle (3) will be, on the basis of the actual information, and - Switching the hybrid vehicle (3) into a first driving mode with an internal combustion engine (11) of the drive train (2) or into a second driving mode with an electric motor (12) of the drive train (2) as a function of the prediction information. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erzeugte Prädiktionsinformation und/oder die Ist-Informationen in einer Datenbank (13) gespeichert wird, wobei bei der Erzeugung der aktuellen Prädiktionsinformation eine in der Datenbank (13) gespeicherte vergangene Prädiktionsinformation und/oder vergangene Ist-Information berücksichtigt werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the generated prediction information and / or the actual information is stored in a database (13), with past prediction information and / or past actual information stored in the database (13) being taken into account when generating the current prediction information . Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Datenbank (13) gespeicherte vergangene Prädiktionsinformation und/oder die Ist-Informationen zumindest einem weiteren Hybridfahrzeug (8), insbesondere über eine kommunikationstechnische Verbindung, bereitgestellt werden.Procedure according to Claim 2 , characterized in that the past prediction information stored in the database (13) and / or the actual information is made available to at least one further hybrid vehicle (8), in particular via a communication link. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von den Ist-Informationen und/oder der Prädiktionsinformation ein aktuelles oder ein zukünftiges Fahrverhalten des Hybridfahrzeugs (3) und/oder eines weiteren Verkehrsteilnehmers (14) vorhergesagt und ein entsprechendes Steuersignal für den Antriebsstrangs (2) des Hybridfahrzeugs (3) generiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, depending on the actual information and / or the prediction information, a current or future driving behavior of the hybrid vehicle (3) and / or another road user (14) is predicted and a corresponding control signal for the drive train (2) of the hybrid vehicle (3) is generated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Prädiktionsinformation eine zukünftige Verkehrssituation des Hybridfahrzeugs (3) vorhergesagt wird, und der jeweilige Fahrmodus des Antriebsstrangs (2) des Hybridfahrzeugs (3) an die zukünftige Verkehrssituation angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a future traffic situation of the hybrid vehicle (3) is predicted with the prediction information, and the respective driving mode of the drive train (2) of the hybrid vehicle (3) is adapted to the future traffic situation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von der Prädiktionsinformation zumindest ein Steuersignal für den Antriebsstrang (2) generiert wird, wobei mit dem generierten Steuersignal der Antriebstrang (2) in den ersten Fahrmodus oder in den zweiten Fahrmodus geschaltet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that depending on the prediction information, at least one control signal for the drive train (2) is generated, the drive train (2) being switched to the first driving mode or the second driving mode with the generated control signal. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von der Ist-Informationen und der Prädiktionsinformation ein erster Zeitpunkt, in dem der erste Fahrmodus des Antriebsstrangs (2) des Hybridfahrzeugs (3) ausgeführt wird, und ein zweiter Zeitpunkt in dem der zweite Fahrmodus des Antriebsstrangs (2) des Hybridfahrzeugs (3) ausgeführt wird, bestimmt werden, und der erste und zweite Zeitpunkt für das Schalten des Hybridfahrzeugs (3) in den ersten Fahrmodus oder in den zweiten Fahrmodus berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, depending on the actual information and the prediction information, a first point in time at which the first driving mode of the drive train (2) of the hybrid vehicle (3) is executed and a second point in time at which the second Driving mode of the drive train (2) of the hybrid vehicle (3) is executed, are determined, and the first and second points in time for switching the hybrid vehicle (3) into the first driving mode or into the second driving mode are taken into account. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Informationen und die Prädiktionsinformation einer Maschinenlerneinheit (15) des Antriebsstrangs (2) bereitgestellt werden, wobei abhängig von der Ist-Informationen und der Prädiktionsinformation ein automatisches maschinelles Trainieren des Antriebsstrangs (2) durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the actual information and the prediction information of a machine learning unit (15) of the drive train (2) are provided, with an automatic machine training of the drive train (2) depending on the actual information and the prediction information. is carried out. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Erzeugung der Prädiktionsinformation zusätzlich zu den Ist-Informationen Verkehrsdaten eines externen Servers berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in addition to the actual information, traffic data from an external server are taken into account for generating the prediction information. Antriebsstrangmanagementsystem (1) zur Beeinflussung eines Betriebszustands eines Antriebsstrangs (2) eines Hybridfahrzeugs (3), mit - einer Steuereinheit (4) zum Steuern des Antriebsstrangs (2) des Hybridfahrzeugs (3), - einer Erfassungseinheit (5) zum Erfassen von Umfeldinformationen in einer Umgebung (6) des Hybridfahrzeugs (3) und/oder von fahrzeugspezifischen Daten des Hybridfahrzeugs (3) und/oder von externen Verkehrsdaten und/oder eines Fahrverhaltens eines Nutzers (7) des Hybridfahrzeugs (3) als Ist-Informationen bei einem realen Fahrbetrieb des Hybridfahrzeugs (3), gekennzeichnet, durch - eine Rechenvorrichtung (9) zum Erzeugen einer Prädiktionsinformation in Bezug auf einen Fahrbetrieb, in dem sich das Hybridfahrzeug (3) befinden wird, auf Basis der Ist-Informationen, und - einer Schalteinheit (10) der Steuereinheit (4) zum Schalten des Hybridfahrzeugs (3) in einen ersten Fahrmodus mit einem Verbrennungsmotor (11) des Antriebsstrangs (2) oder in einen zweiten Fahrmodus mit einem Elektromotor (12) des Antriebsstrangs (2) in Abhängigkeit von der Prädiktionsinformation.Drive train management system (1) for influencing an operating state of a drive train (2) of a hybrid vehicle (3), with - A control unit (4) for controlling the drive train (2) of the hybrid vehicle (3), - A detection unit (5) for detecting environmental information in an environment (6) of the hybrid vehicle (3) and / or of vehicle-specific data of the hybrid vehicle (3) and / or of external traffic data and / or a driving behavior of a user (7) of the hybrid vehicle (3) as actual information during a real driving operation of the hybrid vehicle (3), characterized by - A computing device (9) for generating prediction information relating to a driving mode in which the hybrid vehicle (3) will be, on the basis of the actual information, and - A switching unit (10) of the control unit (4) for switching the hybrid vehicle (3) in a first driving mode with an internal combustion engine (11) of the drive train (2) or in a second driving mode with an electric motor (12) of the drive train (2) in Dependence on the prediction information.
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