DE102020128885A1

DE102020128885A1 - Aircraft for the detachable mounting of a supply unit

Info

Publication number: DE102020128885A1
Application number: DE102020128885.9A
Authority: DE
Inventors: Michael Horsch
Original assignee: Horsch Maschinen GmbH
Current assignee: Horsch Maschinen GmbH
Priority date: 2020-11-03
Filing date: 2020-11-03
Publication date: 2022-05-05

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fluggerät (20), insbesondere autonom fliegendes Fluggerät, zum Transportieren einer Versorgungseinheit (10), vorzugsweise einer elektrische Energie und/oder Verteilgut zur Verfügung stellenden Versorgungseinheit (10), mit zumindest einem Antriebsmotor zum Antreiben zumindest eines Rotors (21) und einer Montageeinrichtung (22) zur lösbaren Montage der Versorgungseinheit (10). Das Fluggerät (20) zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass es eingerichtet ist, um die Montageeinrichtung (22) autonom zu betätigen und/oder um sich von einer auszutauschenden Versorgungseinheit (10) zu einer betriebsbereiten Versorgungseinheit (10) autonom zu bewegen, wodurch vorzugsweise ein teilautonomer oder vollautonomer Wechsel einer auszutauschenden Versorgungseinheit (10) durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit (10) ermöglicht wird. Die Erfindung betrifft auch ein zugehöriges Betriebsverfahren für das Fluggerät (20).The invention relates to an aircraft (20), in particular an autonomously flying aircraft, for transporting a supply unit (10), preferably a supply unit (10) providing electrical energy and/or distribution material, with at least one drive motor for driving at least one rotor (21). and a mounting device (22) for the detachable mounting of the supply unit (10). The aircraft (20) is characterized in particular by the fact that it is set up to operate the assembly device (22) autonomously and/or to move autonomously from a supply unit (10) to be replaced to an operational supply unit (10), which preferably a semi-autonomous or fully autonomous replacement of a supply unit (10) to be exchanged with an operational supply unit (10) is made possible. The invention also relates to an associated operating method for the aircraft (20).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fluggerät, insbesondere ein autonom fliegendes und/oder unbemanntes Fluggerät, zum Transportieren einer zweckmäßig landwirtschaftlichen Versorgungseinheit, vorzugsweise einer insbesondere für das Fluggerät elektrische Energie und/oder Verteilgut zur Verfügung stellenden Versorgungseinheit. Die Erfindung betrifft auch ein zugehöriges Betriebsverfahren für das Fluggerät.The invention relates to an aircraft, in particular an autonomously flying and/or unmanned aircraft, for transporting an expediently agricultural supply unit, preferably a supply unit that provides electrical energy and/or distribution goods in particular for the aircraft. The invention also relates to an associated operating method for the aircraft.

DE 10 2006 021 182 A1 offenbart ein Fluggerät mit vier horizontalen Antriebsrotoren, von denen zwei übereinander angeordnet eine gemeinsame Drehachse teilen. Der Antrieb der Rotoren kann über direktantreibende oder übersetzte Elektromotoren erfolgen. Die im Vergleich zum Hubschrauber hohe Anzahl von Hubrotoren erlaubt den Transport von schweren Lasten. DE 10 2006 021 182 A1 discloses an aircraft with four horizontal drive rotors, two of which are arranged one above the other and share a common axis of rotation. The rotors can be driven by direct-drive or geared electric motors. The high number of lifting rotors compared to the helicopter allows the transport of heavy loads.

Wenn ein aufladbarer Akkumulator als Energiequelle genutzt wird, um die Rotoren eines Fluggeräts anzutreiben, so führen schwere Lasten allerdings dazu, dass sich der Akkumulator schnell entlädt. Das Fluggerät muss deshalb dementsprechend schnell wieder landen, um seinen Akkumulator neu zu laden. Dadurch wird die Effektivität des Fluggeräts stark gemindert.However, when a rechargeable battery is used as a power source to power an aircraft's rotors, heavy loads will cause the battery to quickly discharge. The aircraft must therefore land again quickly in order to recharge its accumulator. This greatly reduces the effectiveness of the aircraft.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Möglichkeit zu schaffen, mittels der die Effektivität eines insbesondere unbemannten und/oder autonom fliegenden Fluggerätes gesteigert werden kann.One object of the invention is to create a possibility by means of which the effectiveness of an in particular unmanned and/or autonomously flying aircraft can be increased.

Diese Aufgabe kann mit den Merkmalen der Haupt- und Nebenansprüche gelöst werden. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen offenbart oder ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung.This problem can be solved with the features of the main and secondary claims. Advantageous developments are disclosed in the dependent claims or result from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention.

Die Erfindung betrifft ein Fluggerät, z. B. ein autonom fliegendes und/oder unbemanntes Fluggerät, zum z. B. fliegenden Transportieren einer Versorgungseinheit, vorzugsweise einer (insbesondere für das Fluggerät) elektrische Energie und/oder (z. B. flüssiges oder festes) Verteilgut zur Verfügung stellenden Versorgungseinheit.The invention relates to an aircraft, z. B. an autonomously flying and / or unmanned aircraft, z. B. flying transport of a supply unit, preferably a supply unit that provides (in particular for the aircraft) electrical energy and/or (e.g. liquid or solid) distribution material.

Das Fluggerät umfasst z. B. zumindest einen Antriebsmotor zum Antreiben zumindest eines Rotors, insbesondere Flugrotors, und eine Montageeinrichtung zur lösbaren, vorzugsweise lagefesten, Montage der Versorgungseinheit.The aircraft includes z. B. at least one drive motor for driving at least one rotor, in particular a flight rotor, and a mounting device for the detachable, preferably fixed, mounting of the supply unit.

Das Fluggerät zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass es (z. B. mittels einer Steuereinrichtung, vordefinierter Betriebsparameter, Sensorik und/oder Aktuatoren) eingerichtet ist, um die Montageeinrichtung autonom zu betätigen (z. B. zu lösen und/oder festzumachen, insbesondere zu schließen). Das Fluggerät zeichnet sich alternativ oder ergänzend insbesondere dadurch aus, dass es (z. B. mittels einer Steuereinrichtung, vordefinierter Betriebsparameter, Sensorik und/oder Aktuatoren) eingerichtet ist, um sich von einer auszutauschenden Versorgungseinheit zu einer betriebsbereiten Versorgungseinheit autonom zu bewegen (z. B. zu fliegen oder zu fahren). Dadurch kann z. B. ein teil- oder vollautonomer Wechsel einer auszutauschenden Versorgungseinheit durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit vorteilhaft ermöglicht werden.The aircraft is characterized in particular by the fact that it is set up (e.g. by means of a control device, predefined operating parameters, sensors and/or actuators) to actuate the assembly device autonomously (e.g. loosen and/or fasten it, in particular close). Alternatively or additionally, the aircraft is characterized in particular by the fact that it is set up (e.g. by means of a control device, predefined operating parameters, sensors and/or actuators) to move autonomously from a supply unit to be replaced to an operational supply unit (e.g. B. to fly or drive). This can e.g. B. a partially or fully autonomous change of a supply unit to be replaced by an operational supply unit can be advantageously made possible.

Hierbei kann ein vollautonomer Wechsel besonders vorteilhaft sein.A fully autonomous change can be particularly advantageous here.

Das Fluggerät kann z. B. mittels einer Steuereinrichtung (z. B. ein Computer, Rechner und/oder Prozessor), vordefinierter Betriebsparameter, Sensorik und/oder Aktuatoren eingerichtet sein, um einen oder mehrere der hierin offenbarten autonomen Vorgänge ausführen (z. B. steuern, optional inklusive regeln) zu können.The aircraft can B. by means of a control device (e.g. a computer, computer and/or processor), predefined operating parameters, sensors and/or actuators, in order to carry out one or more of the autonomous processes disclosed herein (e.g. control, optionally included to be able to regulate.

Die Versorgungseinheit kann z. B. zumindest einen Behälter (Verteilgut-Behälter) zur Aufnahme von z. B. flüssigem oder festem Verteilgut aufweisen. Die Versorgungseinheit kann z. B. mehrere Behälter und/oder einen Mehrkammer-Behälter zur Aufnahme unterschiedlichen Verteilguts umfassen.The supply unit can, for. B. at least one container (distribution container) for receiving z. B. liquid or solid material to be distributed. The supply unit can, for. B. include several containers and / or a multi-chamber container for receiving different Verteilguts.

Das Verteilgut dient vorzugsweise zum Verteilen auf einer landwirtschaftlichen Fläche.The material to be distributed is preferably used for distribution on an agricultural area.

Das Verteilgut kann z. B. flüssig oder fest (z. B. körnig oder granulatartig) sein.The distribution can z. B. liquid or solid (z. B. granular or granular).

Das Verteilgut kann z. B. Pflanzenschutzmittel, Düngemittel oder Saatgut etc. umfassen.The distribution can z. B. pesticides, fertilizers or seeds etc. include.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Verteilgut z. B. ein flüssiges Pflanzenschutzmittel.In a preferred embodiment, the material to be distributed is z. B. a liquid pesticide.

Die Versorgungseinheit umfasst vorzugsweise eine insbesondere elektrisch aufladbare Energiespeichereinrichtung (z. B. einen oder mehrere Akkumulatoren und/oder eine oder mehrere Batterien etc.) zum Bereitstellen von vorzugsweise elektrischer Energie.The supply unit preferably comprises an energy storage device (eg one or more accumulators and/or one or more batteries, etc.) that can be charged electrically, in particular, for providing preferably electrical energy.

Die Versorgungseinheit, insbesondere die Energiespeichereinrichtung, stellt vorzugsweise eine Hauptenergiequelle zum Antreiben zumindest eines Rotors während des Flugs des Fluggeräts dar.The supply unit, in particular the energy storage device, preferably represents a main energy source for driving at least one rotor during the flight of the aircraft.

Eine auszutauschende Versorgungseinheit umfasst vorzugsweise eine z. B. nicht mehr ausreichend aufgeladene (z. B. im Wesentlichen entladene) Energiespeichereinrichtung und/oder einen nicht mehr ausreichend befüllten (z. B. im Wesentlichen entleerten) Behälter.A supply unit to be exchanged preferably comprises a z. B. no longer sufficiently charged (e.g. essentially discharged dene) Energy storage device and/or a container that is no longer sufficiently filled (e.g. essentially empty).

Eine betriebsbereite Versorgungseinheit umfasst vorzugsweise eine aufgeladene Energiespeichereinrichtung und/oder einen befüllten Behälter.An operational supply unit preferably includes a charged energy storage device and/or a filled container.

Es ist möglich, dass die Versorgungseinheit eine Montageeinrichtung aufweist zur lösbaren zweckmäßig mittelbaren oder unmittelbaren Montage an das Fluggerät. Alternativ oder ergänzend kann die Versorgungseinheit z. B. zumindest eine Schnittstelle umfassen zur lösbaren Verbindung der Energiespeichereinrichtung mit zumindest einer Abnehmereinrichtung des Fluggeräts, um die Abnehmereinrichtung mit vorzugsweise elektrischer Energie zu versorgen. Die Montageeinrichtung ist vorzugsweise ausgebildet, um die Versorgungseinheit insbesondere lagesicher am Fluggerät zu montieren.It is possible for the supply unit to have a mounting device for detachable, appropriate direct or indirect mounting on the aircraft. Alternatively or additionally, the supply unit z. B. include at least one interface for the detachable connection of the energy storage device with at least one consumer device of the aircraft in order to supply the consumer device with preferably electrical energy. The mounting device is preferably designed to mount the supply unit in a particularly secure position on the aircraft.

Das Fluggerät, vorzugsweise in Kombination mit der zweckmäßig wechselbaren Versorgungseinheit, ermöglicht insbesondere, dass eine auszutauschende Versorgungseinheit [z. B. mit nicht mehr ausreichend aufgeladener (z. B. im Wesentlichen entladener) Energiespeichereinrichtung und/oder mit nicht mehr ausreichend befülltem (z. B. im Wesentlichen entleertem) Behälter] durch eine zweckmäßig betriebsbereite Versorgungseinheit (z.B. mit aufgeladener Energiespeichereinrichtung und/oder befülltem Behälter) zumindest teilautonom oder sogar vollautonom ausgewechselt werden kann, so dass das Fluggerät vorteilhaft ohne zeitaufwändiges Aufladen z. B. der Energiespeichereinrichtung und/oder ohne zeitaufwändiges Befüllen des Behälters seinen Betrieb fortsetzen kann, wodurch die Effektivität des Fluggerätes gesteigert werden kann.The aircraft, preferably in combination with the expediently exchangeable supply unit, makes it possible in particular for a supply unit to be exchanged [e.g. e.g. with an energy storage device that is no longer sufficiently charged (e.g. essentially discharged) and/or with a container that is no longer sufficiently filled (e.g. essentially emptied)] by a suitably operational supply unit (e.g. with a charged energy storage device and/or filled Container) can be replaced at least semi-autonomously or even fully autonomously, so that the aircraft advantageously without time-consuming charging z. B. the energy storage device and / or without time-consuming filling of the container can continue its operation, whereby the effectiveness of the aircraft can be increased.

Der das Landen des Fluggeräts, den Wechsel einer auszutauschenden Versorgungseinheit durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit und das Starten des Fluggeräts umfassende Betriebsvorgang kann im Kontext der Erfindung vorzugsweise autonom erfolgen und somit z. B. ohne manuellen Eingriff einer Bedienperson.The operating process comprising landing the aircraft, changing a supply unit to be exchanged for an operational supply unit and starting the aircraft can preferably take place autonomously in the context of the invention and thus z. B. without manual intervention of an operator.

Die Versorgungseinheit bildet insbesondere eine Wechsel-Versorgungseinheit zum Wechseln insbesondere zwischen zwei zweckmäßig direkt aufeinanderfolgenden Flügen des Fluggeräts.The supply unit forms in particular a change supply unit for changing in particular between two expediently consecutive flights of the aircraft.

Das Fluggerät kann z. B. ein unbemanntes Fluggerät, ein Multikopter und/oder ein senkrecht startendes und landendes Fluggerät sein.The aircraft can B. be an unmanned aircraft, a multicopter and / or a vertically taking off and landing aircraft.

Das Fluggerät kann insbesondere ein Fluggerät sein, bei dem eine Vielzahl an Rotoren (z. B. zumindest drei oder zumindest vier Rotoren, insbesondere Flugrotoren) in einer im wesentlichen gemeinsamen Rotorebene angeordnet ist.The aircraft can in particular be an aircraft in which a large number of rotors (eg at least three or at least four rotors, in particular flight rotors) are arranged in a substantially common rotor plane.

Die Versorgungseinheit kann vorzugsweise als Einheit gewechselt werden, z. B. als Einheit vom Fluggerät abgebaut und/oder als Einheit an das Fluggerät angebaut werden.The supply unit can preferably be changed as a unit, e.g. B. removed as a unit from the aircraft and / or grown as a unit on the aircraft.

Das Fluggerät kann zumindest eine Abnehmereinrichtung (z. B. ein Antriebsmotor, eine Fördereinrichtung und/oder ein aufladbarer Energiespeicher) aufweisen, insbesondere zur Aufnahme elektrischer Energie aus der Versorgungseinheit, insbesondere der Energiespeichereinrichtung.The aircraft can have at least one consumer device (e.g. a drive motor, a conveyor device and/or a chargeable energy storage device), in particular for receiving electrical energy from the supply unit, in particular the energy storage device.

Es ist möglich, dass das Fluggerät zumindest eine lösbare Schnittstelle (z. B. eine Steck-, Schraub- und/oder Klemmverbindung) aufweist, über die zumindest eine Abnehmereinrichtung des Fluggeräts mit elektrischer Energie aus der Versorgungseinheit versorgt werden kann, insbesondere mit elektrischer Energie aus der Energiespeichereinrichtung und/oder während des Flugs des Fluggeräts. Die Schnittstelle ist vorzugsweise eine Elektro-Schnittstelle, insbesondere zur Übertragung elektrischer Energie.It is possible for the aircraft to have at least one detachable interface (e.g. a plug, screw and/or clamp connection) via which at least one consumer device of the aircraft can be supplied with electrical energy from the supply unit, in particular with electrical energy from the energy storage device and/or during flight of the aircraft. The interface is preferably an electrical interface, in particular for the transmission of electrical energy.

Somit kann z. B. über die zumindest eine lösbare Schnittstelle zumindest eine Abnehmereinrichtung des Fluggeräts mit der Energiespeichereinrichtung der Versorgungseinheit zweckmäßig lösbar verbunden werden, um die zumindest eine Abnehmereinrichtung insbesondere im Flug mit elektrischer Energie versorgen zu können.Thus e.g. B. via the at least one detachable interface, at least one consumer device of the aircraft can be expediently detachably connected to the energy storage device of the supply unit in order to be able to supply the at least one consumer device with electrical energy, in particular during flight.

Es ist möglich, dass das Fluggerät einen eigenen vorzugsweise aufladbaren Energiespeicher aufweist, um zumindest einen Antriebsmotor zum Antreiben zumindest eines Rotors mit elektrischer Energie zu versorgen, insbesondere bei abmontierter Versorgungseinheit und/oder unabhängig von der Versorgungseinheit.It is possible for the aircraft to have its own preferably chargeable energy store in order to supply at least one drive motor for driving at least one rotor with electrical energy, in particular when the supply unit is removed and/or independently of the supply unit.

Der Energiespeicher kann z. B. im Vergleich zur Energiespeichereinrichtung ein kleineres Speichervermögen aufweisen.The energy storage can, for. B. have a smaller storage capacity compared to the energy storage device.

Der Energiespeicher bildet vorzugsweise lediglich einen Hilfs- oder Nebenspeicher, um z. B. bei abmontierter Versorgungseinheit (und somit keiner oder nur sehr geringer Nutzlast) ausreichend Energie zur Verfügung zu stellen, dass das Fluggerät von einer auszutauschenden Versorgungseinheit vorzugsweise autonom zu einer zweckmäßig benachbarten betriebsbereiten Versorgungseinheit fliegen oder fahren kann.The energy storage preferably forms only an auxiliary or secondary storage to z. B. with the supply unit removed (and thus no or only very small payload) to provide sufficient energy that the aircraft can fly or drive from a supply unit to be exchanged, preferably autonomously, to a suitably adjacent operational supply unit.

Die Energiespeichereinrichtung kann z. B. über die zumindest eine Schnittstelle mit dem Energiespeicher des Fluggeräts verbindbar sein, um den Energiespeicher des Fluggeräts mit Energie zu versorgen, insbesondere aufzuladen. Das Aufladen kann z. B. während des Flugs des Fluggeräts erfolgen.The energy storage device can, for. B. via the at least one interface with the energy storage device of the aircraft can be connected to the To supply the aircraft's energy store with energy, in particular to charge it. Charging can e.g. B. during the flight of the aircraft.

Das Fluggerät kann z. B. eine insbesondere elektrisch antreibbare Fördereinrichtung (z. B. eine Pumpe oder ein Gebläse (z. B. ein Ventilator) etc.) zum Fördern von z. B. flüssigem oder festem Verteilgut umfassen und zwar vorzugsweise von Verteilgut aus der Versorgungseinheit, insbesondere aus dem Behälter. Es ist möglich, dass die Energiespeichereinrichtung und/oder der Energiespeicher dazu dient, die Fördereinrichtung mit zweckmäßig elektrischer Energie zu versorgen. Die Fördereinrichtung kann allerdings auch z. B. Teil der Versorgungseinheit sein und z. B. nicht Teil des Fluggeräts.The aircraft can B. a particular electrically drivable conveyor (z. B. a pump or a blower (z. B. a fan) etc.) for conveying z. B. liquid or solid goods to be distributed, preferably from goods to be distributed from the supply unit, in particular from the container. It is possible for the energy storage device and/or the energy storage device to serve to supply the conveying device with expedient electrical energy. However, the conveyor can also z. B. be part of the supply unit and z. B. not part of the aircraft.

Die zumindest eine Abnehmereinrichtung kann z. B. zumindest einen Antriebsmotor zum Antreiben zumindest eines Rotors, insbesondere Flugrotors, den Energiespeicher und/oder die Fördereinrichtung umfassen. Mit anderen Worten ist es somit z. B. möglich, dass zumindest ein Antriebsmotor zum Antreiben zumindest eines Rotors, der Energiespeicher und/oder die Fördereinrichtung mit elektrischer Energie aus der Versorgungseinheit versorgt werden kann.The at least one pickup device can e.g. B. include at least one drive motor for driving at least one rotor, in particular flight rotor, the energy storage and / or the conveyor. In other words, it is thus z. B. possible that at least one drive motor for driving at least one rotor, the energy storage and / or the conveyor can be supplied with electrical energy from the supply unit.

Es ist möglich, dass das Fluggerät eingerichtet ist, um von einer auszutauschenden Versorgungseinheit zu einer insbesondere benachbarten betriebsbereiten Versorgungseinheit autonom zu fliegen oder zu fahren, vorzugsweise mittels Energie aus dem Energiespeicher, unabhängig von der Versorgungseinheit und/oder ohne anmontierte Versorgungseinheit.It is possible for the aircraft to be set up to fly or drive autonomously from a supply unit to be exchanged to an in particular neighboring operational supply unit, preferably using energy from the energy store, independently of the supply unit and/or without an attached supply unit.

Es ist aber auch möglich, dass das Fluggerät nach Demontage einer auszutauschenden Versorgungseinheit zu einer zweckmäßig benachbarten betriebsbereiten Versorgungseinheit verschoben wird oder nach Demontage einer auszutauschenden Versorgungseinheit eine zweckmäßig benachbarte betriebsbereite Versorgungseinheit zu dem Fluggerät verschoben wird. Das Verschieben kann z. B. manuell oder mittels eines z. B. motorisch angetriebenen Verschiebemechanismus erfolgen. Der Verschiebemechanismus kann z. B. Teil einer Wechselstation sein. Der Verschiebemechanismus kann z. B. zumindest ein Drehelement (z. B. ein Rad oder eine Rolle), einen Axialschieber, ein Laufband und/oder einen Fahrschlitten umfassen.However, it is also possible for the aircraft to be moved to an expediently adjacent operational supply unit after dismantling a supply unit to be exchanged, or for an expediently adjacent operational supply unit to be displaced to the aircraft after dismantling a supply unit to be exchanged. The move can z. B. manually or by means of a z. B. motor-driven displacement mechanism. The displacement mechanism can, for. B. be part of a changing station. The displacement mechanism can, for. B. include at least one rotating element (z. B. a wheel or a roller), an axial slide, a treadmill and / or a carriage.

Das Fahren kann z. B. durch zumindest ein zweckmäßig motorisch angetriebenes Drehelement (z. B. Rolle oder Rad) des Fluggeräts realisiert werden. Z. B. können Drehelemente an Landekufen des Fluggeräts ausgebildet sein, mittels denen das Fluggerät fahren kann. Das Fahren kann auch z. B. durch zumindest einen vertikal oder schräg ausgerichteten Rotor, insbesondere Flugrotor, realisiert werden.Driving can B. be realized by at least one expediently motor-driven rotating element (z. B. role or wheel) of the aircraft. For example, rotating elements can be formed on the landing skids of the aircraft, by means of which the aircraft can drive. Driving can also z. B. be realized by at least one vertically or obliquely aligned rotor, in particular flight rotor.

Es ist möglich, dass das Fluggerät eingerichtet ist, um die Montageeinrichtung autonom zu lösen, insbesondere um eine auszutauschende Versorgungseinheit zu demontieren, und/oder um die Montageeinrichtung autonom festzumachen (insbesondere zu schließen), insbesondere um eine betriebsbereite Versorgungseinheit zu montieren.It is possible for the aircraft to be set up to release the assembly device autonomously, in particular to disassemble a supply unit to be replaced, and/or to autonomously fasten (in particular close) the assembly device, in particular to assemble an operational supply unit.

Das Fluggerät kann z. B. zumindest eine lösbare Verteilgut-Schnittstelle aufweisen, über die Verteilgut aus der Versorgungseinheit, insbesondere dem Behälter, zuführbar ist, vorzugsweise einer Ausbringeinrichtung zum Ausbringen des Verteilguts zuführbar ist.The aircraft can B. have at least one detachable Verteilgut-interface, via the Verteilgut from the supply unit, in particular the container, can be fed, preferably a dispensing device for dispensing the Verteilgut can be fed.

Es ist möglich, dass das Fluggerät eingerichtet ist, um die zumindest eine Schnittstelle und/oder die zumindest eine Verteilgut-Schnittstelle autonom zu lösen, insbesondere um eine auszutauschende Versorgungseinheit zu demontieren, und/oder um die Schnittstelle autonom zu schlie-ßen, insbesondere um eine betriebsbereite Versorgungseinheit zu montieren.It is possible for the aircraft to be set up to release the at least one interface and/or the at least one distribution goods interface autonomously, in particular to dismantle a supply unit to be replaced, and/or to close the interface autonomously, in particular to to assemble a ready-to-operate supply unit.

Das autonome Lösen und/oder Festmachen (z. B. Schließen) kann z. B. durch einen oder mehrere (pneumatisch-, hydraulisch-, elektrisch-, oder elektromagnetisch-betätigbare) Aktuatoren oder Stellglieder realisiert werden. Auch z. B. eine aktivierbare und deaktivierbare Magnethalterung ist möglich. Auch ein mechanischer Steckverbindungsmechanismus ist z. B. möglich, der durch eine Flug- oder Fahrbewegung des Fluggeräts gelöst und/oder festgemacht (insbesondere geschlossen) werden kann.The autonomous loosening and/or fixing (e.g. closing) can e.g. B. be realized by one or more (pneumatically, hydraulically, electrically, or electromagnetically operable) actuators or actuators. Also e.g. B. an activatable and deactivatable magnet holder is possible. A mechanical connector mechanism is z. B. possible, which can be released and/or fastened (in particular closed) by a flight or driving movement of the aircraft.

Es ist möglich, dass das Fluggerät eingerichtet ist, um z. B. zum Wechsel der auszutauschenden Versorgungseinheit autonom zu landen und/oder nach Montage der betriebsbereiten Versorgungseinheit autonom zu starten, um insbesondere den Verteilvorgang zum Verteilen des Verteilguts fortsetzen zu können.It is possible that the aircraft is set up to e.g. B. to land autonomously to change the supply unit to be exchanged and / or to start autonomously after assembly of the operational supply unit, in particular to be able to continue the distribution process for distributing the goods to be distributed.

Das Fluggerät oder die Versorgungseinheit umfasst vorzugsweise eine Ausbringeinrichtung zum Ausbringen des Verteilguts.The aircraft or the supply unit preferably includes a deployment device for deploying the distribution material.

Das Fluggerät und/oder die Versorgungseinheit kann z. B. eine fliegbare Feldspritze, eine fliegbare Sämaschine oder einen fliegbaren Düngerstreuer bilden.The aircraft and / or the supply unit can, for. B. form a flyable sprayer, a flyable seeder or a flyable fertilizer spreader.

Die Ausbringeinrichtung kann ein Verteilgestänge umfassen, vorzugsweise mit einer Vielzahl an Ausbringöffnungen (z. B. Spritzdüsen und/oder Prallelemente), die z. B. vom Behälter mit dem Verteilgut versorgt werden können.The dispensing device can comprise a distribution linkage, preferably with a large number of dispensing openings (e.g. spray nozzles and/or Baffle elements) z. B. can be supplied from the container with the goods to be distributed.

Die Ausbringeinrichtung kann z. B. ein Spritzgestänge mit einer Vielzahl an Spritzdüsen umfassen, die zweckmäßig vom Behälter mit dem Verteilgut versorgt werden können. Das Verteilgut ist hierbei vorzugsweise flüssig, insbesondere ein flüssiges Pflanzenschutzmittel.The dispensing device can, for. B. include a spray boom with a variety of spray nozzles that can be conveniently supplied from the container with the Verteilgut. The material to be distributed is preferably liquid, in particular a liquid crop protection agent.

Die Ausbringeinrichtung kann z. B. ein Verteilgestänge umfassen mit einer Vielzahl an Prallelementen, die zweckmäßig vom Behälter mit dem Verteilgut versorgt werden können. Die Prallelemente können insbesondere zum Verteilen des Verteilguts dienen. Es ist möglich, dass die Prallelemente z. B. drehbar sind und/oder als Zentrifugalverteiler ausgebildet sind.The dispensing device can, for. B. include a distribution linkage with a variety of impact elements that can be conveniently supplied from the container with the Verteilgut. The baffle elements can be used in particular to distribute the material to be distributed. It is possible that the impact elements z. B. are rotatable and / or are designed as a centrifugal distributor.

Die Ausbringeinrichtung, insbesondere das Verteilgestänge kann eine Arbeitsbreite von z. B. zumindest 3m, zumindest 6m, zumindest 8m, zumindest 10m, zumindest 12m oder sogar zumindest 14 aufweisen.The application device, in particular the distribution linkage, can have a working width of e.g. B. at least 3m, at least 6m, at least 8m, at least 10m, at least 12m or even at least 14m.

Es ist möglich, dass das Verteilgestänge zumindest zwei z. B. separate und/oder verschwenkbare Verteilgestänge-Abschnitte umfasst.It is possible that the distribution linkage has at least two z. B. includes separate and / or pivotable distribution linkage sections.

Die zwei Verteilgestänge-Abschnitte können z. B. auslegerförmig in entgegengesetzte Richtungen von dem Behälter und/oder der Energiespeichereinrichtung abstehen und sich z. B. in einer gemeinsamen Ebene erstrecken.The two distribution linkage sections can, for. B. cantilever-shaped protrude in opposite directions from the container and / or the energy storage device and z. B. extend in a common plane.

Es ist möglich, dass die Versorgungseinheit und somit insbesondere der Behälter und/oder die Energiespeichereinrichtung z. B. mittig zwischen den zwei Verteilgestänge-Abschnitten positionierbar ist.It is possible that the supply unit and thus in particular the container and/or the energy storage device z. B. can be positioned centrally between the two distribution linkage sections.

Es ist möglich, dass die Versorgungseinheit und somit insbesondere der Behälter und/oder die Energiespeichereinrichtung relativ zur Längserstreckung der Ausbringeinrichtung (z. B. des Verteilgestänges) im Wesentlichen mittig positioniert ist, insbesondere um einen im Wesentlichen mittigen Schwerpunkt zu erzielen.It is possible for the supply unit and thus in particular the container and/or the energy storage device to be positioned essentially centrally relative to the longitudinal extent of the dispensing device (e.g. the distribution linkage), in particular in order to achieve an essentially central focus.

Es ist möglich, dass das Fluggerät einen Teil einer Zwangsführung umfasst, um die Versorgungseinheit und das Fluggerät zweckmäßig einfacher miteinander in Eingriff zu bringen und/oder zwangsgeführt relativ zueinander vordefiniert auszurichten, insbesondere, wenn sie miteinander in Eingriff gebracht werden.It is possible for the aircraft to include part of a positive guide in order to bring the supply unit and the aircraft into engagement with one another expediently more easily and/or to align them relative to one another in a predefined manner in a positively guided manner, in particular when they are brought into engagement with one another.

Dadurch kann ermöglicht werden, dass das Fluggerät z. B. trotz Wind, Toleranzen und/oder Bodenunebenheiten etc. einfach mit insbesondere einer betriebsbereiten Versorgungseinheit in Eingriff gebracht werden kann und vorzugsweise überdies zwangsgeführt vordefiniert ausgerichtet werden kann.This can be made possible that the aircraft z. B. despite wind, tolerances and / or unevenness of the ground, etc., can be easily brought into engagement with an operational supply unit in particular and can also preferably be positively guided in a predefined manner.

Der Teil der Zwangsführung kann z. B. eine sich vorzugsweise aufweitende Fangvorrichtung zum Einfangen eines Kopplungsstücks umfassen oder ein von einer Fangvorrichtung einzufangendes Kopplungsstück.The part of the restraint z. B. include a preferably widening catching device for catching a coupling piece, or a coupling piece to be caught by a catching device.

Die Fangvorrichtung kann z. B. an der Versorgungseinheit ausgebildet sein und das Kopplungsstück kann am Fluggerät ausgebildet sein oder umgekehrt.The safety device can, for. B. be formed on the supply unit and the coupling piece can be formed on the aircraft or vice versa.

Die Fangvorrichtung kann z. B. zum Einfangen des Kopplungsstücks aufgeweitet sein, z. B. im Wesentlichen konisch, keilförmig, trichterförmig etc.The safety device can, for. B. to capture the coupling piece, z. B. essentially conical, wedge-shaped, funnel-shaped etc.

Die Fangvorrichtung kann z. B. als Fangmaul ausgebildet sein.The safety device can, for. B. be designed as a jaw.

Das Fluggerät kann eingerichtet sein, um zweckmäßig vollautonom eine auszutauschende Versorgungseinheit durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit zu wechseln und z. B. daraufhin den Flugbetrieb zum Verteilen des Verteilguts autonom fortzusetzen.The aircraft can be set up to expediently fully autonomously change a supply unit that is to be replaced with an operational supply unit and z. B. then autonomously continue flight operations for distributing the goods to be distributed.

Es ist möglich, dass das Fluggerät eingerichtet ist, um auf einer betriebsbereiten Versorgungseinheit zu landen, vorzugsweise im Wesentlichen vertikal oder schräg.It is possible for the aircraft to be set up to land on an operational supply unit, preferably essentially vertically or at an angle.

Das Fluggerät umfasst vorzugsweise eine Steuereinrichtung (z. B. Computer, Rechner und/oder Prozessor z. B. mit zugehörigem Datenspeicher), vordefinierten Betriebsparametern (z. B. hinterlegt im Datenspeicher, insbesondere Flugroute, Flugkarte und/oder Bewegungsabläufe etc.), Sensorik und/oder Aktuatoren, um einen oder mehrere der hierin offenbarten autonomen Vorgänge ausführen zu können.The aircraft preferably includes a control device (e.g. computer, computer and/or processor, e.g. with associated data memory), predefined operating parameters (e.g. stored in the data memory, in particular flight route, flight map and/or movement sequences, etc.), Sensor technology and/or actuators in order to be able to carry out one or more of the autonomous processes disclosed herein.

Das Fluggerät ist vorzugsweise mittels einer Steuereinrichtung (z. B. Computer, Rechner und/oder Prozessor z. B. mit zugehörigem Datenspeicher), vordefinierter Betriebsparameter (z. B. hinterlegt im Datenspeicher, insbesondere Flugroute, Flugkarte und/oder Bewegungsabläufe etc.), Sensorik und/oder Aktuatoren eingerichtet, um einen oder mehrere der hierin offenbarten autonomen Vorgänge ausführen zu können.The aircraft is preferably controlled by means of a control device (e.g. computer, computer and/or processor, e.g. with associated data memory), predefined operating parameters (e.g. stored in the data memory, in particular flight route, flight map and/or movement sequences, etc.) , Sensors and/or actuators set up in order to be able to carry out one or more of the autonomous processes disclosed herein.

Es können zweckmäßig auch z. B. Regelfunktionen umfasst sein.It can also expedient z. B. control functions may be included.

Es kann auch z. B. ein Satellitennavigationssystem (z. B. GPS) zur Positionsbestimmung des Fluggeräts, einer Wechselstation und/oder einer insbesondere betriebsbereiten Versorgungseinheit genutzt werden.It can also z. B. a satellite navigation system (e.g. GPS) for determining the position of the Aircraft, a changing station and/or a particularly ready-to-operate supply unit.

Der vom Fluggerät ausgeführte autonome, insbesondere automatische, Betrieb (z. B. das Fliegen und z. B. Verteilen des Verteilguts, das Landen, das Lösen, das Bewegen zur betriebsbereiten Versorgungseinheit, das Schließen/Festmachen und/oder das Starten etc.) kann z. B. durch die Steuereinrichtung, vordefinierte Betriebsparameter (z. B. Flugroute, Flugkarte und/oder Bewegungsabläufe etc.), durch Sensorik, Aktuatoren und/oder eine Sender-Empfänger-Einrichtung realisiert werden.The autonomous, in particular automatic, operation carried out by the aircraft (e.g. flying and e.g. distributing the distribution goods, landing, releasing, moving to the operational supply unit, closing/fastening and/or starting etc.) can e.g. B. by the control device, predefined operating parameters (z. B. flight route, flight map and / or movements, etc.), by sensors, actuators and / or a transmitter-receiver device.

Das Fluggerät kann z. B. folgende Sensorik, z. B. zur Abstands- und/oder Umgebungserfassung, umfassen: zumindest einen Kamera-, Radar-, Ultraschall-, Laser- und/oder Lidarsensor. Die Abstands- und/oder Umgebungserfassung kann sich z. B. auf eine landwirtschaftliche Fläche, eine zweckmäßig auszutauschende und/oder betriebsbereite Versorgungseinheit und/oder die Wechselstation beziehen.The aircraft can B. the following sensors, z. B. for distance and / or environment detection, include: at least one camera, radar, ultrasonic, laser and / or lidar sensor. The distance and / or environment detection can be z. B. refer to an agricultural area, a supply unit that is expediently to be exchanged and/or that is ready for operation and/or the changing station.

Die Sensorik dient vorzugsweise dazu, die Wechselwirkung des Fluggeräts mit seiner Umgebung zu erfassen und dementsprechende Signale vorzugsweise an die Steuereinrichtung zu übermitteln.The sensor system preferably serves to detect the interaction of the aircraft with its environment and to preferably transmit corresponding signals to the control device.

Die Sensorik kann alternativ oder ergänzend auch z. B. an einer Versorgungseinheit und/oder der Wechselstation zur Verfügung gestellt sein.The sensors can alternatively or additionally z. B. at a supply unit and / or the changing station.

Der oder die autonomen Vorgänge erfolgen insbesondere ohne manuellen Eingriff einer Bedienperson.The autonomous process or processes take place in particular without manual intervention by an operator.

Das Fluggerät und/oder die Versorgungseinheit sind vorzugsweise ausgebildet, um ein Verteilen des Verteilguts z. B. auf einer landwirtschaftlichen Fläche während des Flugs des Fluggeräts zu ermöglichen.The aircraft and/or the supply unit are preferably designed to enable distribution of the material to be distributed, e.g. B. to allow on an agricultural area during flight of the aircraft.

Es ist möglich, dass eine Wechselstation zur Verfügung gestellt ist, vorzugsweise zur Aufnahme eines Fluggeräts, insbesondere mit auszutauschender Versorgungseinheit, und zur Aufnahme einer betriebsbereiten Versorgungseinheit. Die Wechselstation kann z. B. ein Schienensystem und/oder einen z. B. motorisch angetriebenen Verschiebemechanismus zum Verschieben des Fluggeräts und/oder der betriebsbereiten Versorgungseinheit aufweisen.It is possible for a changing station to be made available, preferably for accommodating an aircraft, in particular with a supply unit that is to be exchanged, and for accommodating a supply unit that is ready for operation. The exchange station can B. a rail system and / or a z. B. have motor-driven displacement mechanism for moving the aircraft and / or the operational supply unit.

Die Wechselstation kann z. B. eine Steuereinrichtung (z. B. ein Computer, Rechner und/oder Prozessor), Sensorik und/oder eine Empfängereinheit umfassen, um mittels des Verschiebemechanismus das Fluggerät autonom zu der insbesondere betriebsbereiten Versorgungseinheit und/oder die insbesondere betriebsbereite Versorgungseinheit autonom zu dem Fluggerät zu schieben, vorzugsweise ohne manuellen Eingriff einer Bedienperson. Damit ist für den Verschiebevorgang vorzugsweise keine Bedienperson erforderlich, insbesondere nicht für dessen Aktivierung.The exchange station can B. a control device (e.g. a computer, computer and/or processor), sensors and/or a receiver unit in order to use the displacement mechanism to move the aircraft autonomously to the particularly operational supply unit and/or the particularly operational supply unit autonomously to the aircraft to push, preferably without manual intervention of an operator. Thus, preferably no operator is required for the displacement process, in particular not for its activation.

Die Sensorik kann z. B. zum Erfassen des Fluggeräts, zweckmäßig mit anmontierter, insbesondere auszutauschender Versorgungseinheit dienen.The sensors can e.g. B. for detecting the aircraft, expediently serve with attached supply unit, in particular to be exchanged.

Die Empfängereinheit kann z. B. zum Empfangen von Signalen (z. B. Daten) einer Sendereinheit des Fluggeräts, zweckmäßig mit anmontierter, insbesondere auszutauschender Versorgungseinheit dienen.The receiver unit can e.g. B. for receiving signals (e.g. data) from a transmitter unit of the aircraft, expediently used with an attached supply unit, in particular a supply unit which is to be exchanged.

Es ist möglich, dass die Sendereinheit z. B. an der Versorgungseinheit und/oder dem Fluggerät angebaut ist.It is possible that the transmitter unit z. B. is attached to the supply unit and / or the aircraft.

Die Sensorik und/oder die Empfängereinheit kann z. B. dazu dienen, um einen autonomen Verschiebevorgang des Verschiebemechanismus zu triggern.The sensors and / or the receiver unit can, for. B. serve to trigger an autonomous shifting process of the shifting mechanism.

Die Sensorik kann z. B. zum Erfassen eines Fluggeräts mit z. B. anmontierter, insbesondere auszutauschender Versorgungseinheit dienen. Darauf basierend kann mittels des Verschiebemechanismus das Fluggerät vorteilhaft autonom zu der betriebsbereiten Versorgungseinheit und/oder die betriebsbereite Versorgungseinheit vorteilhaft autonom zu dem Fluggerät geschoben werden.The sensors can e.g. B. for detecting an aircraft with z. B. mounted, in particular to be replaced supply unit. Based on this, the aircraft can advantageously be pushed autonomously to the operational supply unit and/or the operational supply unit can advantageously be pushed autonomously to the aircraft by means of the displacement mechanism.

Es ist aber auch möglich, dass die Wechselstation eine Empfängereinheit aufweist, um Signale (z. B. Daten) von einer Sendereinheit eines Fluggeräts mit z. B. anmontierter, insbesondere auszutauschender Versorgungseinheit zu empfangen. Darauf basierend kann mittels des Verschiebemechanismus das Fluggerät vorteilhaft autonom zu der betriebsbereiten Versorgungseinheit und/oder die betriebsbereite Versorgungseinheit vorteilhaft autonom zu dem Fluggerät geschoben werden.However, it is also possible for the changing station to have a receiver unit in order to receive signals (e.g. data) from a transmitter unit of an aircraft with e.g. B. mounted, in particular to be exchanged supply unit. Based on this, the aircraft can advantageously be pushed autonomously to the operational supply unit and/or the operational supply unit can advantageously be pushed autonomously to the aircraft by means of the displacement mechanism.

Die Wechselstation kann auch z. B. eine Sender- und/oder Empfängereinheit zur zweckmäßigen Signalübermittlung (z. B. Datenübermittlung) zu dem Fluggerät und/oder von dem Fluggerät aufweisen.The exchange station can also z. B. have a transmitter and / or receiver unit for expedient signal transmission (z. B. data transmission) to the aircraft and / or from the aircraft.

Die Sensorik kann z. B. zur Abstands- und/oder Umgebungserfassung dienen. Die Sensorik kann alternativ oder ergänzend z. B. zumindest einen Kamera-, Radar-, Ultraschall-, Laser- und/oder Lidarsensor aufweisen.The sensors can e.g. B. for distance and / or environment detection. The sensors can alternatively or additionally z. B. have at least one camera, radar, ultrasonic, laser and / or lidar sensor.

Die Sensorik kann z. B. dazu dienen, das Vorhandensein eines Fluggeräts mit z. B. anmontierter, insbesondere auszutauschender Versorgungseinheit zu erkennen.The sensors can e.g. B. serve to indicate the presence of an aircraft with z. B. mounted, in particular to be replaced supply unit.

Die Erfindung betrifft auch ein Betriebsverfahren für ein Fluggerät, vorzugsweise ein Fluggerät wie hierin offenbart.The invention also relates to an operating method for an aircraft, preferably an aircraft as disclosed herein.

Das Fluggerät dient vorzugsweise zum insbesondere fliegenden Transportieren einer Versorgungseinheit, vorzugsweise einer elektrische Energie und/oder Verteilgut zur Verfügung stellenden Versorgungseinheit. Das Fluggerät umfasst zumindest einen Antriebsmotor zum Antreiben zumindest eines Rotors, insbesondere eines Flugrotors, und eine Montageeinrichtung zur lösbaren, insbesondere lagefesten Montage der Versorgungseinheit.The aircraft is preferably used for, in particular, flying transport of a supply unit, preferably a supply unit that provides electrical energy and/or goods to be distributed. The aircraft comprises at least one drive motor for driving at least one rotor, in particular a flight rotor, and a mounting device for the detachable, in particular fixed mounting of the supply unit.

Das Betriebsverfahren zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Montageeinrichtung autonom betätigt wird (z. B. gelöst und/oder festgemacht wird, insbesondere geschlossen wird). Das Betriebsverfahren zeichnet sich alternativ oder ergänzend insbesondere dadurch aus, dass das Fluggerät sich von einer auszutauschenden Versorgungseinheit zu einer betriebsbereiten Versorgungseinheit autonom bewegt (z. B. fliegt oder fährt). Dadurch kann z. B. ein teil- oder vollautonomer Wechsel einer auszutauschenden Versorgungseinheit durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit ermöglicht werden.The operating method is characterized in particular by the fact that the assembly device is actuated autonomously (e.g. released and/or fastened, in particular closed). Alternatively or additionally, the operating method is characterized in particular by the fact that the aircraft moves autonomously (e.g. flies or drives) from a supply unit that is to be exchanged to a supply unit that is ready for operation. This can e.g. B. a partially or fully autonomous change of a supply unit to be replaced by an operational supply unit can be made possible.

Die Offenbarung zum Fluggerät gilt zweckmäßig ebenso für das Betriebsverfahren.The disclosure regarding the aircraft also applies expediently to the operating procedure.

Für den Wechsel einer auszutauschenden Versorgungseinheit durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit kann z. B. eine (zweckmäßig mobile) Wechselstation zur Verfügung gestellt werden.For changing a supply unit to be exchanged with an operational supply unit, e.g. B. a (suitably mobile) changing station can be made available.

Die Wechselstation kann z. B. einerseits zur Aufnahme des Fluggeräts mit anmontierter, insbesondere auszutauschender Versorgungseinheit und andererseits zur Aufnahme einer betriebsbereiten Versorgungseinheit ausgebildet ist.The exchange station can B. on the one hand is designed to accommodate the aircraft with attached, in particular to be replaced supply unit and on the other hand to accommodate an operational supply unit.

Es ist möglich, dass die Wechselstation ein Schienensystem umfasst, z. B. entlang dessen das Fluggerät und/oder eine insbesondere betriebsbereite Versorgungseinheit vorzugsweise zwangsgeführt fortbewegt werden kann, z. B. verschoben werden kann. Das Schienensystem umfasst vorzugsweise zumindest zwei Führungs- und/oder Landeschienen für das Fluggerät und/oder die Versorgungseinheit.It is possible that the changing station comprises a rail system, e.g. B. along which the aircraft and / or a particularly operational supply unit can be moved, preferably forcibly guided, z. B. can be moved. The rail system preferably includes at least two guide rails and/or landing rails for the aircraft and/or the supply unit.

Die Wechselstation kann z. B. zwei Führungs- und/oder Landeschienen zum Eingriff mit zwei Landekufen des Fluggeräts aufweisen. Die Führungs- und/oder Landeschienen können z. B. auch als Vertiefungen oder Rinnen etc. in der Wechselstation ausgeführt sein.The exchange station can B. have two guide and / or landing rails for engagement with two landing skids of the aircraft. The guide and / or landing rails can, for. B. also be designed as depressions or channels etc. in the changing station.

Die Wechselstation kann z. B. eine Fangeinrichtung umfassen, um das Fluggerät, insbesondere dessen Landekufen, zwangsgeführt in das Schienensystem zu führen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann die Fangeinrichtung z. B. zwei sich zweckmäßig nach oben aufweitende Führungs- und/oder Landeschienen umfassen, mit denen die Landekufen des Fluggeräts beim Landen in Eingriff gelangen und zwangsgeführt nach unten geführt werden können, wodurch z. B. auch ein vordefiniertes Ausrichten des Fluggeräts ermöglicht werden kann.The exchange station can B. include a catching device in order to guide the aircraft, in particular its landing skids, forcibly guided into the rail system. In a preferred embodiment, the capture device z. B. include two expedient upward widening guide and / or landing rails with which the landing skids of the aircraft engage when landing and can be positively guided down, whereby z. B. a predefined alignment of the aircraft can also be made possible.

Die Wechselstation kann zumindest ein z. B. mechanisches Ausrichtmittel (z. B. Vertiefungen, Löcher, Vorsprünge etc.) aufweisen, um eine Versorgungseinheit und/oder das Fluggerät vorzugsweise zwangsgeführt vordefiniert auszurichten. Das zumindest eine Ausrichtmittel kann z. B. ausgebildet sein, um eine Versorgungseinheit und/oder das Fluggerät zur Sollposition und/oder in die Sollausrichtung zu führen.The changing station can have at least one z. B. mechanical alignment means (z. B. recesses, holes, projections, etc.) to align a supply unit and / or the aircraft preferably positively predefined. The at least one alignment means can, for. B. be designed to lead a supply unit and / or the aircraft to the target position and / or in the target orientation.

Die Wechselstation kann z. B. eine Lande- und Starteinrichtung für das Fluggerät bilden und/oder zumindest eine Ladestelle zum Laden einer Energiespeichereinrichtung und/oder eines Energiespeichers des Fluggeräts aufweisen.The exchange station can B. form a landing and takeoff device for the aircraft and / or have at least one loading point for charging an energy storage device and / or an energy storage device of the aircraft.

Es ist möglich, dass die Wechselstation als eine mobile Wechselstation ausgeführt ist und/oder manuell tragbar ist.It is possible that the changing station is designed as a mobile changing station and/or can be carried manually.

Die Wechselstation kann z. B. auf- und zuklappbar und/oder ein- und ausschiebbar ausgebildet sein, wodurch vorteilhaft ein Transport mit verkleinerten Abmessungen ermöglicht werden kann.The exchange station can B. can be opened and closed and/or slid in and out, which advantageously enables transport with reduced dimensions.

Die Wechselstation kann z. B. leiterrahmenförmig oder plattenförmig ausgebebildet sein.The exchange station can B. be formed like a ladder frame or plate-shaped.

Es ist möglich, dass die Versorgungseinheit, das Fluggerät und/oder die Wechselstation zumindest ein zweckmäßig drehbares Drehelement (z. B. Rolle oder Rad) aufweist, um ein (z. B. manuelles oder motorisch ausgeführtes) Verschieben der Versorgungseinheit und/oder des Fluggeräts zu erleichtern. Allerdings kann die Versorgungseinheit, das Fluggerät und/oder die Wechselstation auch zumindest ein zweckmäßig motorisch angetriebenes Drehelement (z. B. Rolle oder Rad) aufweisen, um eine Versorgungseinheit und/oder das Fluggerät fortzubewegen. Auch ein Laufband ist z. B. möglich.It is possible for the supply unit, the aircraft and/or the changing station to have at least one expediently rotatable rotating element (e.g. roller or wheel) in order to enable (e.g. manual or motorized) displacement of the supply unit and/or the aircraft to facilitate. However, the supply unit, the aircraft and/or the changing station can also have at least one expediently motor-driven rotary element (e.g. roller or wheel) in order to move a supply unit and/or the aircraft. A treadmill is also B. possible.

Die Wechselstation kann z. B. einen motorisch angetriebenen Verschiebemechanismus aufweisen, um das Fluggerät, eine auszutauschende Versorgungseinheit und/oder eine betriebsbereite Versorgungseinheit zu verschieben. Hier ist z. B. zumindest ein motorisch angetriebenes Drehelement (z. B. Rolle oder Rad), ein Axialschieber, ein Laufband und/oder ein Fahrschlitten möglich.The exchange station can B. have a motor-driven displacement mechanism to move the aircraft, a supply unit to be replaced and / or an operational supply unit. Here is e.g. B. at least one motor-driven rotating element (z. B. roller or wheel), an axial slide, a treadmill and / or a carriage possible.

Das Fluggerät kann z. B. eine fliegbare Feldspritze, fliegbare Sämaschine und/oder einen fliegbaren Düngerstreuer bilden.The aircraft can B. form a flyable field sprayer, flyable seeder and / or a flyable fertilizer spreader.

Das Fluggerät kann z. B. durch eine Person fernsteuerbar sein und/oder autonom fliegen und/oder fahren, z. B. basierend auf vordefinierten Flug- und/oder Fahrrouten.The aircraft can B. be remotely controlled by a person and / or fly autonomously and / or drive, z. B. based on predefined flight and / or driving routes.

Das Fluggerät kann mit z. B. einer Nutzlast von zumindest 100 kg fliegen.The aircraft can with z. B. fly a payload of at least 100 kg.

Der Behälter kann z. B. ein Aufnahmevermögen von zumindest 75 I aufweisen.The container can e.g. B. have a capacity of at least 75 l.

Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele und Merkmale der Erfindung sind zweckmäßig miteinander kombinierbar. Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen offenbart oder ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Figuren.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Versorgungseinheit,
2 zeigt eine Seitenansicht der Versorgungseinheit der 1,
3 zeigt eine Seitenansicht der Versorgungseinheit der 1 und einer Ausbringeinrichtung,
4 zeigt eine perspektivische Ansicht der Versorgungseinheit und der Ausbringeinrichtung der 3,
5 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Anordnung mit einem Fluggerät mit auszutauschender Versorgungseinheit, einer Wechselstation und einer betriebsbereiten Versorgungseinheit,
6 zeigt eine Seitenansicht der Anordnung der 5,
7 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Anordnung der 5 und 6, insbesondere im Bereich der betriebsbereiten Versorgungseinheit,
8 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Anordnung der 5 und 6, insbesondere im Bereich des Fluggeräts, und
9 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fluggeräts ohne anmontierte Versorgungseinheit.

The preferred exemplary embodiments and features of the invention described above can be expediently combined with one another. Other advantageous developments of the invention are disclosed in the claims or result from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention in conjunction with the attached figures.

1 shows a perspective view of a supply unit,
2 shows a side view of the supply unit of FIG 1 ,
3 shows a side view of the supply unit of FIG 1 and a discharge device,
4 shows a perspective view of the supply unit and the dispensing device of FIG 3 ,
5 shows a perspective view of an arrangement with an aircraft with a supply unit to be exchanged, a changing station and an operational supply unit,
6 shows a side view of the arrangement of FIG 5 ,
7 shows an enlarged view of the arrangement of the 5 and 6 , especially in the area of the operational supply unit,
8th shows an enlarged view of the arrangement of the 5 and 6 , especially in the area of the aircraft, and
9 shows a perspective view of an aircraft without an attached supply unit.

Die in den Figuren beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung stimmen teilweise überein, wobei für ähnliche oder identische Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet werden und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele verwiesen werden kann.The preferred exemplary embodiments of the invention described in the figures correspond in part, with the same reference numbers being used for similar or identical parts, and for their explanation reference can also be made to the description of the other exemplary embodiments.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht insbesondere einer zweckmäßig landwirtschaftlichen Versorgungseinheit 10, wobei 2 eine zugehörige Seitenansicht zeigt. 1 shows a perspective view in particular of a useful agricultural supply unit 10, wherein 2 shows an associated side view.

Die Versorgungseinheit 10 ist insbesondere als Wechsel-Versorgungseinheit 10 ausgebildet und dient zum lösbaren, insbesondere lagefesten Montieren an ein Fluggerät 20 (z. B. 5, 6, 8 und 9) zum Verteilen von zweckmäßig flüssigem (z. B. Pflanzenschutzmittel) oder festem (z. B. Saatkörner) Verteilgut.The supply unit 10 is designed in particular as an interchangeable supply unit 10 and is used for detachable, in particular fixed mounting on an aircraft 20 (e.g. 5 , 6 , 8th and 9 ) for distributing suitably liquid (e.g. pesticides) or solid (e.g. seeds) distribution material.

Die Versorgungseinheit 10 umfasst insbesondere einen Behälter 1 zur Aufnahme des Verteilguts und/oder eine aufladbare Energiespeichereinrichtung 2 zum Bereitstellen elektrischer Energie.The supply unit 10 includes in particular a container 1 for receiving the distribution material and/or a chargeable energy storage device 2 for providing electrical energy.

Die Versorgungseinheit 10 umfasst eine stark schematisch dargestellte Montageeinrichtung 3 zur lösbaren, insbesondere lagefesten Montage an das Fluggerät 20, insbesondere an eine Montageeinrichtung 22 des Fluggeräts 20.The supply unit 10 comprises a mounting device 3, illustrated in a highly schematic manner, for detachable, in particular stationary mounting on the aircraft 20, in particular on a mounting device 22 of the aircraft 20.

Die Versorgungseinheit 10 umfasst zumindest eine ebenfalls stark schematisch dargestellte Schnittstelle (Elektro-Schnittstelle) 2.1, z. B. einen Steckverbinder, zur lösbaren Verbindung der Energiespeichereinrichtung 2 mit zumindest einer Abnehmereinrichtung des Fluggeräts 20, um die zumindest eine Abnehmereinrichtung mit elektrischer Energie zu versorgen. Die Schnittstelle 2.1 kann z. B. in ein Gehäuse der Energiespeichereinrichtung 2 integriert sein oder z. B. an einem mit der Energiespeichereinrichtung 2 verbundenen z. B. flexiblen oder im Wesentlichen starren Elektroleitung ausgebildet sein. Das Fluggerät 20 umfasst zumindest eine zur Schnittstelle 2.1 zweckmäßig korrespondierende Schnittstelle (Elektro-Schnittstelle).The supply unit 10 includes at least one interface (electrical interface) 2.1, which is also shown very schematically, e.g. B. a connector, for the detachable connection of the energy storage device 2 with at least one consumer device of the aircraft 20 to supply the at least one consumer device with electrical energy. The interface 2.1 can, for. B. be integrated into a housing of the energy storage device 2 or z. B. at a connected to the energy storage device 2 z. B. flexible or substantially rigid electric line. The aircraft 20 comprises at least one interface (electrical interface) that suitably corresponds to the interface 2.1.

Eine ebenfalls stark schematisch dargestellte Schnittstelle (Verteilgut-Schnittstelle) 1.1 dient zur lösbaren Verbindung des Behälters 1 mit einer in den 1 und 2 nur teilweise zu sehenden Ausbringeinrichtung 5 zum Ausbringen des Verteilguts. Die Schnittstelle 1.1 kann z. B. in das Gehäuse des Behälters 1 integriert sein oder z. B. an einer mit dem Behälter 1 verbundenen z. B. flexiblen oder im Wesentlichen starren Versorgungsleitung ausgebildet sein. Das Fluggerät 20 kann optional eine zur Schnittstelle 1.1 zweckmäßig korrespondierende Schnittstelle (Verteilgut-Schnittstelle) aufweisen.An interface (distribution goods interface) 1.1, which is also shown very schematically, is used for the detachable connection of the container 1 with one in the 1 and 2 only partially visible discharge device 5 for discharging the Verteilgut. The interface 1.1 can, for. B. be integrated into the housing of the container 1 or z. B. at a connected to the container 1 z. B. flexible or in Substantially rigid supply line can be formed. The aircraft 20 can optionally have an interface (distribution goods interface) that suitably corresponds to the interface 1.1.

Dadurch kann ermöglicht werden, dass eine auszutauschende Versorgungseinheit 10 (z. B. mit nicht mehr ausreichend aufgeladener (z. B. im Wesentlichen entladener) Energiespeichereinrichtung 2 und/oder mit nicht mehr ausreichend befülltem (z. B. im Wesentlichen entleertem) Behälter 1) durch eine zweckmäßig betriebsbereite Versorgungseinheit 10 (insbesondere mit aufgeladener Energiespeichereinrichtung 2 und/oder befülltem Behälter 1) ausgewechselt werden kann, so dass das Fluggerät 20 vorteilhaft ohne zeitaufwändiges Aufladen einer Energiespeichereinrichtung 2 und/oder ohne zeitaufwändiges Befüllen des Behälters 1 seinen Betrieb fortsetzen kann, wodurch die Effektivität des Fluggerätes 20 gesteigert werden kann.This can make it possible for a supply unit 10 to be replaced (e.g. with an energy storage device 2 that is no longer sufficiently charged (e.g. essentially discharged) and/or with a container 1 that is no longer sufficiently filled (e.g. essentially empty) ) can be replaced by an expediently operational supply unit 10 (in particular with a charged energy storage device 2 and/or a filled container 1), so that the aircraft 20 can advantageously continue operating without time-consuming charging of an energy storage device 2 and/or without time-consuming filling of the container 1, whereby the effectiveness of the aircraft 20 can be increased.

Die Versorgungseinheit 10 kann z. B. zumindest eine Aufstelleinrichtung 4 zum sicheren und stabilen Aufstellen der Versorgungseinheit 10 umfassen, so dass das Fluggerät 20 hierauf z. B. sicher landen kann. Die Aufstelleinrichtung 4 kann z. B. Teil der Ausbringeinrichtung 5 sein oder z. B. durch eine Bodenfläche oder zumindest einen Fuß des Behälters 1 ausgebildet werden. Auch ein separates Traggestell ist hierfür möglich.The supply unit 10 can, for. B. include at least one installation device 4 for safe and stable installation of the supply unit 10, so that the aircraft 20 z. B. can land safely. The installation device 4 can, for. B. be part of the dispensing device 5 or z. B. be formed by a bottom surface or at least one foot of the container 1. A separate support frame is also possible for this.

3 zeigt eine Seitenansicht der Versorgungseinheit 10 der 1 und der Ausbringeinrichtung 5, wobei 4 eine zugehörige perspektivische Ansicht zeigt. 3 shows a side view of the supply unit 10 of FIG 1 and the dispensing device 5, wherein 4 shows an associated perspective view.

Die in den 3 und 4 gezeigte Ausbringeinrichtung 5 ist ausgebildet als Verteilgestänge mit einer Vielzahl an Ausbringöffnungen 6 zum Ausbringen des Verteilguts und zwar insbesondere als Spritzgestänge mit einer Vielzahl an Spritzdüsen zum Ausbringen von flüssigem Pflanzenschutzmittel.The in the 3 and 4 The application device 5 shown is designed as a distribution linkage with a large number of discharge openings 6 for discharging the material to be distributed, in particular as a spraying linkage with a large number of spray nozzles for discharging liquid crop protection agents.

Es ist aber auch möglich, dass das Verteilgestänge 5 eine Vielzahl an z. B. drehbaren Prallelementen zum Verteilen des Verteilguts umfasst, wobei das Verteilgut hierbei vorzugsweise ein flüssiges oder körniges oder granulatartiges Düngemittel sein kann.But it is also possible that the distribution linkage 5 a variety of z. B. rotatable impact elements for distributing the material to be distributed, the material to be distributed in this case preferably being a liquid or granular or granular fertilizer.

Des Weiteren sind Ausführungsformen möglich, bei denen die Ausbringeinrichtung 5 zum Verteilen von insbesondere körnigem oder granulatartigem Saatgut ausgebildet ist.Furthermore, embodiments are possible in which the dispensing device 5 is designed for distributing, in particular, grainy or granular seed.

Die Versorgungseinheit 10 und/oder das Fluggerät 20 kann somit als fliegbare Feldspritze, fliegbare Sämaschine und/oder fliegbarer Düngersteuer ausgebildet sein. Hierfür ist der Behälter 1 z. B. mit Pflanzenschutzmittel, Saatgut und/oder Düngemittel zu befüllen.The supply unit 10 and/or the aircraft 20 can thus be designed as a flyable field sprayer, flyable seed drill and/or flyable fertilizer controller. For this purpose, the container 1 z. B. with pesticides, seeds and / or fertilizers.

Das Verteilgestänge 5 umfasst zwei Ausleger-förmige Verteilgestänge-Abschnitte, wobei der Behälter 1 und die Energiespeichereinrichtung 2 zweckmäßig mittig zwischen den zwei Verteilgestänge-Abschnitten positioniert sind, so dass die zwei Verteilgestänge-Abschnitte relativ zu dem Behälter 1 und der Energiespeichereinrichtung 2 seitlich abstehen.The distribution linkage 5 comprises two cantilever-shaped distribution linkage sections, with the container 1 and the energy storage device 2 being positioned centrally between the two distribution linkage sections, so that the two distribution linkage sections protrude laterally relative to the container 1 and the energy storage device 2 .

Der Behälter 1 und die Energiespeichereinrichtung 2 sind relativ zur Längserstreckung des Verteilgestänges 5 mittig positioniert und werden im Wesentlich mittig an das Fluggerät 20 montiert, so dass deren Schwerpunkt im Wesentlichen mit dem Schwerpunkt des Fluggeräts 20 zusammenfällt.The container 1 and the energy storage device 2 are positioned centrally relative to the longitudinal extent of the distribution linkage 5 and are mounted essentially centrally on the aircraft 20 so that their center of gravity essentially coincides with the center of gravity of the aircraft 20 .

Die Versorgungseinheit 10 mitsamt dem Behälter 1 und der Energiespeichereinrichtung 2 und vorzugsweise dem Verteilgestänge 5 kann zweckmäßig als Einheit an das Fluggerät 20 montiert und davon abmontiert werden. Hierfür können der Behälter 1 und die Energiespeichereinrichtung 2 und vorzugsweise das Verteilgestänge 5 zweckmäßig direkt oder indirekt aneinander montiert sein. Alternativ oder ergänzend kann eine Tragstruktur, z. B. ein Traggestell oder ein Tragkorb, zur Verfügung gestellt sein, um den Behälter 1 und vorzugsweise die Energiespeichereinrichtung 2 und/oder das Verteilgestänge 5 als Einheit zu tragen.The supply unit 10 together with the container 1 and the energy storage device 2 and preferably the distribution linkage 5 can expediently be mounted as a unit on the aircraft 20 and removed therefrom. For this purpose, the container 1 and the energy storage device 2 and preferably the distribution linkage 5 can be expediently mounted directly or indirectly on one another. Alternatively or additionally, a supporting structure, e.g. B. a support frame or a carrying basket, be made available to carry the container 1 and preferably the energy storage device 2 and / or the distribution linkage 5 as a unit.

Bei dem in den 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispielen kann die Ausbringeinrichtung 5 Teil der Versorgungseinheit 10 sein, so dass auch die Ausbringeinrichtung 5 als Teil der Versorgungseinheit 10 an das Fluggerät 20 montiert und davon abmontiert werden kann. Allerdings sind auch Ausführungsformen möglich, bei denen die Ausbringeinrichtung 5 Teil des Fluggeräts 20 ist und somit nicht als Teil der Versorgungseinheit 10 an das Fluggerät 20 montiert und davon abmontiert wird.At the in the 1 until 4 In the exemplary embodiments shown, the deployment device 5 can be part of the supply unit 10 so that the deployment device 5 can also be mounted on and removed from the aircraft 20 as part of the supply unit 10 . However, embodiments are also possible in which the deployment device 5 is part of the aircraft 20 and is therefore not mounted on and removed from the aircraft 20 as part of the supply unit 10 .

Die Versorgungseinheit 10 kann auch eine Fördereinrichtung (z. B. eine Pumpe oder ein Gebläse) zum Fördern des Verteilguts aus dem Behälter 1 vorzugsweise zu dem Verteilgestänge 5 umfassen. Allerdings sind auch Ausführungsformen möglich, bei denen die Fördereinrichtung Teil des Fluggeräts 20 ist und somit nicht als Teil der Versorgungseinheit 10 an das Fluggerät 20 montiert und davon abmontiert wird.The supply unit 10 can also include a conveying device (e.g. a pump or a blower) for conveying the material to be distributed from the container 1 preferably to the distribution linkage 5 . However, embodiments are also possible in which the conveying device is part of the aircraft 20 and is therefore not mounted on and removed from the aircraft 20 as part of the supply unit 10 .

5 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Anordnung mit einem Fluggerät 20 mit auszutauschender Versorgungseinheit 10 (in 5 links), einer optionalen Wechselstation 30 und einer betriebsbereiten Versorgungseinheit 10 (in 5 rechts), wobei 6 eine zugehörige Seitenansicht zeigt. 7 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Anordnung der 5 und 6 im Bereich der betriebsbereiten Versorgungseinheit 10, wobei 8 eine vergrößerte Darstellung der Anordnung der 5 und 6 im Bereich des Fluggeräts 20 zeigt. 5 shows a perspective view of an arrangement with an aircraft 20 with a supply unit 10 to be replaced (in 5 left), an optional changing station 30 and an operational supply unit 10 (in 5 right), where 6 an associated side view indicates. 7 shows an enlarged view of the arrangement of the 5 and 6 in the operational supply unit 10, wherein 8th an enlarged view of the arrangement of the 5 and 6 in the area of the aircraft 20 shows.

Der Wechselvorgang zwischen auszutauschender Versorgungseinheit 10 (z. B. mit nicht mehr ausreichend aufgeladener (z. B. im Wesentlichen entladener) Energiespeichereinrichtung 2 und/oder mit nicht mehr ausreichend befülltem (z. B. im Wesentlichen entleertem) Behälter 1) und betriebsbereiter Versorgungseinheit 10 (insbesondere mit aufgeladener Energiespeichereinrichtung und/oder befülltem Behälter) kann z. B. wie folgt erfolgen:

Autonomes Landen des Fluggeräts 20 mit anmontierter, auszutauschender Versorgungseinheit 10, z. B. auf einer landwirtschaftlichen Fläche oder auf der optionalen Wechselstation 30.

The process of changing between the supply unit 10 to be replaced (e.g. with an energy storage device 2 that is no longer sufficiently charged (e.g. essentially discharged) and/or with a container 1 that is no longer sufficiently filled (e.g. essentially empty)) and an operational supply unit 10 (particularly with a charged energy storage device and/or a filled container) can e.g. B. done as follows:

Autonomous landing of the aircraft 20 with attached supply unit 10 to be exchanged, e.g. B. on an agricultural area or on the optional changing station 30.

Autonomes Lösen der Montageeinrichtung 3/22 zwischen dem Fluggerät 20 und der auszutauschenden Versorgungseinheit 10. Das autonome Lösen kann z. B. durch einen oder mehrere Aktuatoren des Fluggeräts 20 realisiert werden.Autonomous release of the assembly device 3/22 between the aircraft 20 and the supply unit 10 to be replaced. B. be realized by one or more actuators of the aircraft 20.

Autonomes Lösen der Elektro-Schnittstelle 2.1 (und z. B. der Verteilgut-Schnittstelle 1.1).Autonomous release of the electrical interface 2.1 (and z. B. the distribution goods interface 1.1).

Autonomes Bewegen, z. B. Fliegen, Fahren oder Verschieben, des Fluggeräts 20 zu und insbesondere auf eine betriebsbereite Versorgungseinheit 10. Das Fliegen kann z. B. durch einen eigenen Energiespeicher des Fluggeräts 20 ermöglicht werden. Das Fahren oder Verschieben kann z. B. durch die Wechselstation 30 mit motorisch angetriebenem Verschiebemechanismus ermöglicht werden. Das Fahren kann aber auch z. B. durch den Energiespeicher des Fluggeräts 20 und insbesondere durch einen Antriebsmotor des Fluggeräts 20 realisiert werden, z. B. durch angetriebene Räder oder Rollen des Fluggeräts 20 oder einen oder mehrere vertikal oder schräg ausgerichtete Rotoren 21 des Fluggeräts 20. Das autonome Fliegen des Fluggeräts 20 zu und insbesondere auf die betriebsbereite Versorgungseinheit 10 ist durch den bogenförmigen Pfeil in 5 schematisch dargestellt. Das Fahren oder Verschieben ist durch den horizontalen Doppelpfeil in 5 schematisch dargestellt.Autonomous movement, e.g. B. flying, driving or moving, the aircraft 20 to and in particular to an operational supply unit 10. Flying can z. B. be made possible by the aircraft 20 own energy storage. Driving or moving can z. B. be made possible by the changing station 30 with a motor-driven displacement mechanism. Driving can also z. B. be realized by the energy storage of the aircraft 20 and in particular by a drive motor of the aircraft 20, z. B. by driven wheels or rollers of the aircraft 20 or one or more vertically or obliquely aligned rotors 21 of the aircraft 20. The autonomous flying of the aircraft 20 to and in particular to the operational supply unit 10 is indicated by the arc-shaped arrow in 5 shown schematically. Driving or shifting is indicated by the horizontal double arrow in 5 shown schematically.

Autonomes Festmachen der Montageeinrichtung 3/22 zwischen dem Fluggerät 20 und der betriebsbereiten Versorgungseinheit 10. Das autonome Festmachen kann z. B. durch einen oder mehrere Aktuatoren realisiert werden. Auch z. B. eine aktivierbare und deaktivierbare Magnethalterung ist möglich.Autonomous mooring of the mounting device 3/22 between the aircraft 20 and the operational supply unit 10. The autonomous mooring can, for. B. be realized by one or more actuators. Also e.g. B. an activatable and deactivatable magnet holder is possible.

Autonomes Schließen der Elektro-Schnittstelle 2.1 (und z. B. der Verteilgut-Schnittstelle 1.1).Autonomous closing of the electrical interface 2.1 (and, for example, the distribution goods interface 1.1).

Autonomes Starten des Fluggeräts 20 mit anmontierter, betriebsbereiter Versorgungseinheit 10, um einen autonomen Flugbetrieb zum Verteilen des Verteilguts fortzusetzen.Autonomous starting of the aircraft 20 with an attached, ready-to-operate supply unit 10 in order to continue autonomous flight operations for distributing the goods to be distributed.

Folglich kann eine auszuwechselnde Versorgungseinheit 10 durch eine zweckmäßig betriebsbereite Versorgungseinheit 10 vorzugsweise voll autonom oder zumindest teilautonom ausgewechselt werden, so dass das Fluggerät 20 vorteilhaft ohne zeitaufwändiges Aufladen einer Energiespeichereinrichtung 2 und/oder ohne zeitaufwändiges Befüllen des Behälters 1 seinen Betrieb fortsetzen kann, wodurch die Effektivität des Fluggerätes 20 gesteigert werden kann.Consequently, a supply unit 10 to be replaced can be replaced with a suitably operational supply unit 10, preferably fully autonomously or at least partially autonomously, so that the aircraft 20 can advantageously continue its operation without time-consuming charging of an energy storage device 2 and/or without time-consuming filling of the container 1, thereby increasing the effectiveness of the aircraft 20 can be increased.

Die Versorgungseinheit 10 bildet insbesondere eine Wechsel-Versorgungseinheit 10 zum Wechseln zwischen aufeinanderfolgenden Flügen des Fluggeräts 20.The supply unit 10 forms in particular a swap supply unit 10 for swapping between consecutive flights of the aircraft 20.

Im Kontext der Erfindung kann das Fluggerät 20 eingerichtet sein, um den Wechsel einer auszuwechselnden Versorgungseinheit 10 durch eine zweckmäßig betriebsbereite Versorgungseinheit 10 vollautonom oder zumindest teilautonom durchzuführen. Z. B. können ein oder mehrere Wechselschritte auch manuell durch eine Betriebsperson und/oder durch die Wechselstation 30 realisiert werden.In the context of the invention, the aircraft 20 can be set up to carry out the replacement of a supply unit 10 to be replaced with a suitably operational supply unit 10 fully autonomously or at least partially autonomously. For example, one or more changing steps can also be implemented manually by an operator and/or by the changing station 30 .

Die Versorgungseinheit 10, das Fluggerät 20 und/oder die Wechselstation 30 kann z. B. drehbare Rollen aufweisen, um ein Verschieben einer Versorgungseinheit 10 und/oder des Fluggeräts 20 zu erleichtern.The supply unit 10, the aircraft 20 and / or the changing station 30 can, for. B. rotatable rollers to facilitate moving a supply unit 10 and / or the aircraft 20.

Die Wechselstation 30 bildet eine Lande- und Starteinrichtung für das Fluggerät 20 und kann z. B. zumindest eine Ladestelle zum Laden einer entladenden Energiespeichereinrichtung 2 und vorzugsweise eines Energiespeichers des Fluggeräts 20 aufweisen. Die Wechselstation 30 umfasst vorzugsweise zwei Führungs- und/oder Landeschienen 31 zum Eingriff mit zwei Landekufen 23 des Fluggeräts 20. Die Führungs- und/oder Landeschienen 31 können z. B. auch als Vertiefungen etc. in der Wechselstation 30 ausgeführt sein.The changing station 30 forms a landing and takeoff facility for the aircraft 20 and can, for. B. have at least one charging point for charging a discharging energy storage device 2 and preferably an energy storage device of the aircraft 20 . The changing station 30 preferably includes two guide and/or landing rails 31 for engagement with two landing skids 23 of the aircraft 20. The guide and/or landing rails 31 can, for. B. also be designed as wells etc. in the changing station 30 .

Die Wechselstation 30 kann z. B. eine Fangeinrichtung umfassen, um insbesondere die Landekufen 23 des Fluggeräts 20 zwangsgeführt in das Schienensystem zu führen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann die Fangeinrichtung z. B. zwei sich zweckmäßig nach oben aufweitende Führungs- und/oder Landeschienen 31 umfassen, mit denen die Landekufen 23 des Fluggeräts 20 beim Landen in Eingriff gelangen und zwangsgeführt nach unten geführt werden können, wodurch z. B. auch ein vordefiniertes Ausrichten des Fluggeräts 20 ermöglicht werden kann. Dadurch kann ermöglicht werden, dass das Fluggerät 20 z. B. trotz Wind, Toleranzen und/oder Bodenunebenheiten etc. einfach mit der Wechselstation 30 in Eingriff gebracht werden kann und vorzugsweise überdies zwangsgeführt vordefiniert ausgerichtet werden kann.The changing station 30 can, for. B. include a catching device to lead in particular the landing skids 23 of the aircraft 20 forcibly guided in the rail system. In a preferred embodiment, the capture device z. B. two expediently widening guide and / or landing rails 31 include, with which the landing skids 23 of the aircraft 20 at Land engage and can be forced out down, whereby z. B. a predefined alignment of the aircraft 20 can also be made possible. This can make it possible that the aircraft 20 z. B. despite wind, tolerances and / or uneven ground etc. can be easily brought into engagement with the changing station 30 and preferably can also be positively aligned in a predefined manner.

Die Wechselstation 30 kann auch zumindest ein z. B. mechanisches Ausrichtmittel (z. B. Vertiefungen, Löcher, Vorsprünge etc.) aufweisen, um eine Versorgungseinheit 10 und/oder das Fluggerät 20 vorzugsweise zwangsgeführt vordefiniert auszurichten und z. B. in eine Sollposition und/oder eine Sollausrichtung zu bringen, was einen Montage- und Demontagevorgang zwischen Fluggerät 20 und Versorgungseinheit 10 erleichtern kann.The changing station 30 can also have at least one z. B. mechanical alignment means (z. B. recesses, holes, projections, etc.) to align a supply unit 10 and / or the aircraft 20 preferably positively predefined and z. B. in a target position and / or a target alignment, which can facilitate an assembly and disassembly process between aircraft 20 and supply unit 10.

Die Wechselstation30 ist eine z. B. stationäre oder mobile Wechselstation 30 und insbesondere manuell tragbar. Sie kann z. B. zu Transportzwecken auf- und zuklappbar oder ein- und ausschiebbar ausgebildet sein. Die Wechselstation 30 kann z. B. leiterrahmenförmig oder plattenförmig ausgebebildet sein.The exchange station 30 is a z. B. stationary or mobile changing station 30 and in particular manually portable. You can e.g. B. can be opened and closed for transport purposes or can be pushed in and out. The changing station 30 can, for. B. ladder-frame-shaped or plate-shaped.

Es ist möglich, dass die Versorgungseinheit 10 und das Fluggerät 20 jeweils einen Teil einer Zwangsführung aufweisen. Die Zwangsführung kann z. B. eine Fangvorrichtung an der Versorgungseinheit 10 und ein durch die Fangvorrichtung einzufangendes Kopplungsstück am Fluggerät 20 aufweisen oder umgekehrt. Dadurch kann ermöglicht werden, dass die Versorgungseinheit 10 und das Fluggerät 20 z. B. trotz Wind, Toleranzen und/oder Bodenunebenheiten etc. einfach miteinander in Eingriff gebracht werden können und vorzugsweise überdies zwangsgeführt relativ zueinander vordefiniert ausgerichtet werden können. Die Zwangsführung kann somit als Kopplungshilfe zwischen Versorgungseinheit 10 und Fluggerät 20 dienen.It is possible that the supply unit 10 and the aircraft 20 each have a part of a restricted guidance. The forced operation can e.g. B. have a catching device on the supply unit 10 and a coupling piece to be caught by the catching device on the aircraft 20 or vice versa. This can make it possible for the supply unit 10 and the aircraft 20, e.g. B. despite wind, tolerances and / or uneven ground etc. can be easily brought into engagement with each other and preferably can also be positively guided relative to each other in a predefined manner. The forced guidance can thus serve as a coupling aid between the supply unit 10 and the aircraft 20 .

Wie schon erwähnt umfasst die Versorgungseinheit 10 eine Schnittstelle 2.1 zur lösbaren Verbindung der Energiespeichereinrichtung 2 mit zumindest einer Abnehmereinrichtung des Fluggeräts 20, um die zumindest eine Abnehmereinrichtung mit Energie zu versorgen.As already mentioned, the supply unit 10 includes an interface 2.1 for the detachable connection of the energy storage device 2 to at least one consumer device of the aircraft 20 in order to supply the at least one consumer device with energy.

Die zumindest eine Abnehmereinrichtung des Fluggeräts 20 kann z. B. zumindest einen Antriebsmotor zum Antreiben zumindest eines Rotors 21 des Fluggeräts 20 und/oder eine Fördereinrichtung zum Fördern des Verteilguts aus dem Behälter 1 zu der Ausbringeinrichtung 5 umfassen.The at least one pickup device of the aircraft 20 can e.g. B. at least one drive motor for driving at least one rotor 21 of the aircraft 20 and/or a conveyor device for conveying the material to be distributed from the container 1 to the dispensing device 5.

Die zumindest eine Abnehmereinrichtung kann auch einen Energiespeicher des Fluggeräts 20 umfassen, wobei der Energiespeicher des Fluggeräts 20 z. B. über die Schnittstelle 2.1 durch die Energiespeichereinrichtung 2 aufgeladen werden kann.The at least one pickup device can also include an energy store of the aircraft 20, the energy store of the aircraft 20 e.g. B. can be charged by the energy storage device 2 via the interface 2.1.

Der Energiespeicher des Fluggeräts 20 kann insbesondere dazu dienen, um zumindest einen Antriebsmotor zum Antreiben zumindest eines Rotors 21 des Fluggeräts 20 mit Energie zu versorgen. Dadurch wird z. B. ermöglicht, dass das Fluggerät 20 trotz abmontierter Versorgungseinheit 10 und/oder unabhängig von der Energiespeichereinrichtung 2 fliegen oder fahren kann und zwar vorzugsweise von einer auszutauschenden Versorgungseinheit 10 zu einer benachbarten betriebsbereiten Versorgungseinheit 10.The energy store of the aircraft 20 can be used in particular to supply energy to at least one drive motor for driving at least one rotor 21 of the aircraft 20 . This will e.g. B. enables the aircraft 20 to fly or drive despite the dismantled supply unit 10 and/or independently of the energy storage device 2, preferably from a supply unit 10 to be replaced to an adjacent operational supply unit 10.

9 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fluggeräts 20 ohne anmontierte Versorgungseinheit 10. 9 shows a perspective view of an aircraft 20 without an attached supply unit 10.

Das Fluggerät 20 ist als unbemannter Multikopter ausgebildet und umfasst vier Rotoren 21 und eine Montageeinrichtung 22 zum lösbaren, insbesondere lagefesten Montieren einer Versorgungseinheit 10. Das Fluggerät 20 umfasst zwei Landekufen 23, zwischen denen eine Versorgungseinheit 10 zu positionieren ist.The aircraft 20 is designed as an unmanned multicopter and includes four rotors 21 and a mounting device 22 for the detachable, in particular fixed mounting of a supply unit 10. The aircraft 20 includes two landing skids 23, between which a supply unit 10 is to be positioned.

Das Fluggerät 20 ist z. B. eingerichtet ist, um die Montageeinrichtung 22 autonom zu lösen und/oder zu schließen und alternativ oder ergänzend um von einer auszutauschenden Versorgungseinheit 10 (z. B. in 5 links) zu einer betriebsbereiten Versorgungseinheit 10 (z. B. in 5 rechts) autonom zu fliegen oder zu fahren, so dass ein teil- oder vollautonomer Wechsel einer auszutauschenden Versorgungseinheit 10 durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit 10 ermöglicht wird.The aircraft 20 is z. B. is set up to release and/or close the assembly device 22 autonomously and, alternatively or additionally, to be able to be replaced by a supply unit 10 (e.g. in 5 left) to an operational supply unit 10 (e.g. in 5 right) to fly or drive autonomously, so that a partially or fully autonomous change of a supply unit 10 to be exchanged by an operational supply unit 10 is made possible.

Das Fluggerät 20 umfasst zumindest eine Schnittstelle (Elektro-Schnittstelle), über die zumindest eine Abnehmereinrichtung des Fluggeräts 20 (z. B. ein Antriebsmotor zum Antreiben zumindest eines Rotors 21, ein eigener aufladbarer Energiespeicher (z. B. ein oder mehrerer Akkumulatoren oder Batterien) des Fluggeräts 20 und/oder eine Fördereinrichtung zum Fördern von Verteilgut) mit elektrischer Energie aus der Versorgungseinheit 10 und zwar insbesondere aus der Energiespeichereinrichtung 2 versorgt werden kann. Die zumindest eine Schnittstelle des Fluggeräts 20 dient insbesondere zur lösbaren Verbindung mit der zumindest einen Schnittstelle 2.1.Aircraft 20 comprises at least one interface (electrical interface) via which at least one pickup device of aircraft 20 (e.g. a drive motor for driving at least one rotor 21, its own chargeable energy store (e.g. one or more accumulators or batteries ) of the aircraft 20 and/or a conveyor device for conveying goods to be distributed) can be supplied with electrical energy from the supply unit 10, in particular from the energy storage device 2. The at least one interface of the aircraft 20 serves in particular for the detachable connection to the at least one interface 2.1.

Die Energiespeichereinrichtung 2 bildet vorzugswiese die Hauptenergiequelle für das Fluggerät 20.The energy storage device 2 preferably forms the main energy source for the aircraft 20.

Das Fluggerät 20 kann optional auch zumindest eine lösbare Schnittstelle (Verteilgut-Schnittstelle) aufweisen, über die Verteilgut aus der Versorgungseinheit 10, insbesondere dem Behälter 1 zuführbar ist, vorzugsweise einer Ausbringeinrichtung 5 zum Ausbringen des Verteilguts zuführbar ist. Die Schnittstelle des Fluggeräts 20 dient insbesondere zur lösbaren Verbindung mit der Schnittstelle 1.1.The aircraft 20 can optionally also have at least one detachable interface (distribution goods cut point) have, via which the material to be distributed can be fed from the supply unit 10, in particular the container 1, preferably a dispensing device 5 for discharging the material to be distributed can be fed. The interface of the aircraft 20 serves in particular for the detachable connection to the interface 1.1.

Das Fluggerät 20 kann z. B. mittels einer Steuereinrichtung (z. B. ein Computer, Rechner und/oder Prozessor), vordefinierter Betriebsparameter, Sensorik und/oder Aktuatoren eingerichtet sein, um zumindest einen der folgenden Schritte autonom auszuführen, wobei einige der folgenden Schritte auch manuell durch eine Bedienperson oder durch die Wechselstation 30 ausgeführt werden können:

Landen des Fluggeräts 20 mit anmontierter, auszutauschender Versorgungseinheit 10, z. B. auf einer landwirtschaftlichen Fläche oder der Wechselstation 30, insbesondere in den Führungs- und/oder Landeschienen 31.
Lösen der Montageeinrichtung 3/22.
Lösen der zumindest einen Schnittstelle (Elektro-Schnittstelle) für die zumindest eine Abnehmereinrichtung.
(Gegebenenfalls Lösen der zumindest einen Verteilgut-Schnittstelle.)
Bewegen des Fluggeräts 20, insbesondere Fliegen oder Fahren, zu einer betriebsbereiten Versorgungseinheit 10, vorzugsweise mittels Energie aus dem Energiespeicher, wobei z. B. das Bewegen auch durch einen Verschiebemechanismus der Wechselstation 30 (z. B. angetriebene Rollen, ein Laufband etc.) oder manuell erfolgen kann.
Festmachen/Schließen der Montageeinrichtung 3/22.
Festmachen/Schließen der zumindest einen Schnittstelle (Elektro-Schnittstelle) für die zumindest eine Abnehmereinrichtung.
(Gegebenenfalls Festmachen/Schließen der zumindest einen Verteilgut-Schnittstelle.)
Starten des Fluggeräts 20 mit anmontierter, betriebsbereiter Versorgungseinheit 10, insbesondere um den Flugbetrieb zum Verteilen des Verteilguts fortzusetzen.

The aircraft 20 can, for. B. by means of a control device (z. B. a computer, computer and / or processor), predefined operating parameters, sensors and / or actuators set up to carry out at least one of the following steps autonomously, with some of the following steps also manually by an operator or can be carried out by the exchange station 30:

Landing of the aircraft 20 with attached supply unit 10 to be exchanged, e.g. B. on an agricultural area or the changing station 30, in particular in the guide and / or landing rails 31.
Loosen the assembly device 3/22.
Detaching the at least one interface (electrical interface) for the at least one pickup device.
(If necessary, detaching the at least one distribution item interface.)
Moving the aircraft 20, in particular flying or driving, to an operational supply unit 10, preferably by means of energy from the energy store, where z. B. moving by a displacement mechanism of the changing station 30 (z. B. driven rollers, a treadmill, etc.) or can be done manually.
Fastening/closing the assembly device 3/22.
Fastening/closing the at least one interface (electrical interface) for the at least one consumer device.
(If necessary, mooring/closing the at least one distribution goods interface.)
Starting the aircraft 20 with the supply unit 10 mounted and ready for operation, in particular in order to continue the flight operation for distributing the material to be distributed.

Das Fluggerät 20 kann hierfür vorzugsweise eine Steuereinrichtung (z. B. Computer, Rechner und/oder Prozessor), in einem Datenspeicher hinterlegte, vordefinierte Betriebsparameter (z. B. Flugroute und/oder Bewegungsabläufe etc.), Sensorik und/oder Aktuatoren aufweisen. Es kann auch z. B. ein Satellitennavigationssystem (z. B. GPS) zur Positionsbestimmung des Fluggeräts 20 und z. B. der Wechselstation 30 und/oder einer insbesondere betriebsbereiten Versorgungseinheit 10 genutzt werden.For this purpose, the aircraft 20 can preferably have a control device (e.g. computer, computer and/or processor), predefined operating parameters (e.g. flight route and/or movement sequences etc.) stored in a data memory, sensors and/or actuators. It can also z. B. a satellite navigation system (z. B. GPS) for determining the position of the aircraft 20 and z. B. the changing station 30 and / or a particularly operational supply unit 10 can be used.

Der vom Fluggerät 20 ausgeführte autonome, insbesondere automatische, Betrieb (z. B. das Fliegen und z. B. Verteilen des Verteilguts, das Landen, das Lösen, das Schließen/Festmachen und/oder das Starten etc.) kann z. B. durch die Steuereinrichtung, vordefinierte Betriebsparameter wie z. B. Handlungs- und/oder Steuerbefehle (z. B. Flugroute und/oder Bewegungsabläufe etc.), durch Sensorik und/oder Aktuatoren realisiert werden. Ebenfalls kann eine Sender-Empfänger-Einrichtung zum Einsatz kommen.The autonomous, in particular automatic, operation performed by the aircraft 20 (e.g. flying and e.g. distributing the distribution material, landing, detaching, closing/fastening and/or starting etc.) can e.g. B. by the controller, predefined operating parameters such. B. action and / or control commands (z. B. flight route and / or movement sequences, etc.), are realized by sensors and / or actuators. A transmitter-receiver device can also be used.

Die Sensorik kann z. B. am Fluggerät 20 und/oder an der Versorgungseinheit 10 angebaut sein.The sensors can e.g. B. on the aircraft 20 and / or on the supply unit 10 can be attached.

Ein Sender kann z. B. am Fluggerät 20 und ein Empfänger an der Versorgungseinheit 10 angebaut sein oder umgekehrt.For example, a transmitter can B. on the aircraft 20 and a receiver on the supply unit 10 or vice versa.

Ein Sender, Empfänger und/oder Sensorik kann auch z. B. an der Wechselstation 30 zur Verfügung gestellt sein.A transmitter, receiver and / or sensors can also z. B. at the changing station 30 can be made available.

Das Fluggerät 20, optional die Versorgungseinheit 10 und/oder die Wechselstation 30, kann z. B. folgende Sensorik aufweisen: zumindest einen Kamera-, Radar-, Ultraschall-, Laser- und/oder Lidarsensor. Die Sensorik kann vorzugsweise zur Abstands- und/oder Umgebungserfassung dienen. Die Abstands- und/oder Umgebungserfassung kann sich z. B. auf eine landwirtschaftliche Fläche und/oder eine zweckmäßig auszutauschende und/oder betriebsbereite Versorgungseinheit 10 beziehen.The aircraft 20, optionally the supply unit 10 and / or the changing station 30, z. B. have the following sensors: at least one camera, radar, ultrasonic, laser and / or lidar sensor. The sensor system can preferably be used for distance and/or environment detection. The distance and / or environment detection can be z. B. relate to an agricultural area and / or expediently exchanged and / or operational supply unit 10.

Die Sensorik dient vorzugsweise dazu, die Wechselwirkung des Fluggeräts 20 mit seiner Umgebung zu erfassen und dementsprechende Signale vorzugsweise an die Steuereinrichtung zu übermitteln. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinrichtung auch mit vordefinierten Steuerbefehlen arbeiten, z. B. vordefinierten Flugrouten, vordefinierten Handlungsschritten etc.The sensor system preferably serves to detect the interaction of the aircraft 20 with its environment and to preferably transmit corresponding signals to the control device. Alternatively or additionally, the control device can also work with predefined control commands, e.g. B. predefined flight routes, predefined action steps, etc.

Mittels des Fluggeräts 20 kann insbesondere ein vollautonomer oder zumindest teilautonomer Wechsel einer auszutauschenden Versorgungseinheit 10 durch eine betriebsbereite Versorgungseinheit 10 ermöglicht werden, zuzüglich einem autonomem Landen, Starten und/oder Verteilen des Verteilguts.The aircraft 20 can in particular enable a fully autonomous or at least partially autonomous change of a supply unit 10 to be exchanged with an operational supply unit 10, plus autonomous landing, take-off and/or distribution of the distribution item.

Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Darüber hinaus beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Merkmalen und Ansprüchen.The invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible, which also make use of the idea of the invention and therefore fall within the scope of protection. In addition, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the features and claims referred to.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Versorgungseinheitsupply unit
11: Behältercontainer
1.11.1: Schnittstelle, vorzugsweise Verteilgut-SchnittstelleInterface, preferably distribution goods interface
22: Energiespeichereinrichtungenergy storage device
2.12.1: Schnittstelle, vorzugsweise Elektro-SchnittstelleInterface, preferably electrical interface
33: Montageeinrichtung, vorzugsweise zum Montieren an ein FluggerätMounting device, preferably for mounting on an aircraft
44: Aufstelleinrichtung, vorzugsweise zumindest ein Fuß oder eine BodenflächeStanding device, preferably at least one foot or a floor surface
55: Ausbringeinrichtung, vorzugsweise VerteilgestängeDischarge device, preferably distribution linkage
66: Ausbringöffnungen, vorzugsweise zum Ausbringen und/oder Verteilen von Verteilgut Discharge openings, preferably for discharging and/or distributing distribution material
2020: Fluggerät, vorzugsweise autonom fliegendes Fluggerät und/oder MultikopterAircraft, preferably autonomously flying aircraft and/or multicopter
2121: Rotoren, vorzugsweise Flugrotoren, insbesondere FlugpropellerRotors, preferably flight rotors, in particular flight propellers
2222: Montageeinrichtung, vorzugsweise zum Montieren einer VersorgungseinheitMounting device, preferably for mounting a supply unit
2323: Landekufen landing skids
3030: Wechselstationchanging station
3131: Führungs- und/oder LandeschienenGuide and/or landing rails

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102006021182 A1 [0002]

Claims

Aircraft (20), in particular autonomously flying aircraft, for transporting a supply unit (10), preferably a supply unit (10) providing electrical energy and/or goods to be distributed, having: - at least one drive motor for driving at least one rotor (21) and - a mounting device (22) for the detachable mounting of the supply unit (10), characterized in that - the aircraft (20) is set up to operate the mounting device (22) autonomously and/or to switch from a supply unit (10) to be replaced to a to move the supply unit (10) that is ready for operation autonomously, which preferably enables a partially autonomous or fully autonomous change of a supply unit (10) to be exchanged with a supply unit (10) that is ready for operation.

Aircraft (20) after claim 1 , wherein the aircraft (20) has at least one detachable interface via which at least one pickup device of the aircraft (20) can be supplied with electrical energy from the supply unit (10).

Aircraft (20) after claim 1 or 2 , wherein the aircraft (20) has its own preferably chargeable energy store in order to supply at least one drive motor for driving at least one rotor (21) with electrical energy.

Aircraft (20) according to one of the preceding claims, wherein the aircraft (20) comprises a conveyor device for conveying liquid or solid material to be distributed.

Aircraft (20) according to one of claims 2 until 4 , wherein the at least one pickup device comprises: - at least one drive motor for driving at least one rotor (21), - the energy store, and/or - the conveyor device.

Aircraft (20) according to one of the preceding claims, wherein the aircraft (20) is set up to fly or drive autonomously from a supply unit (10) to be replaced to an operational supply unit (10), preferably using energy from the energy store.

Aircraft (20) according to one of the preceding claims, wherein the aircraft (20) is set up to release the assembly device (22) autonomously, in particular to disassemble a supply unit (10) to be replaced, and/or to autonomously release the assembly device (22). fasten, in particular to mount an operational supply unit (10).

Aircraft (20) according to one of the preceding claims, wherein the aircraft (20) has at least one detachable distribution material interface, via which distribution material can be fed from the supply unit (10), preferably a deployment device (5) for dispensing the distribution material.

Aircraft (20) according to one of the preceding claims, wherein the aircraft (20) is set up to land autonomously to change the supply unit (10) to be exchanged and/or to take off autonomously after assembly of the operational supply unit (10).

Aircraft (20) according to one of the preceding claims, wherein the aircraft (20) or the supply unit (10) has a dispensing device (5) for dispensing liquid or solid distribution material.

The aircraft (20) according to any one of the preceding claims, wherein the aircraft (20) includes part of a forced guide in order to bring the supply unit (10) and the aircraft (20) into engagement with one another and/or to align them relative to one another in a predefined manner.

Aircraft (20) after claim 11 , wherein the part of the constraint - comprises an expanding catch device for catching a coupling piece, or - comprises a coupling piece to be caught by a catch device.

Aircraft (20) according to one of the preceding claims, wherein the aircraft (20) is set up to change a supply unit (10) to be exchanged fully autonomously with an operational supply unit (10).

Aircraft (20) according to one of the preceding claims, wherein the aircraft (20) is an unmanned aircraft (20), is a multicopter and/or is a vertical take-off and landing aircraft (20).

Operating method for an aircraft (20), preferably according to one of the preceding claims, for transporting a supply unit (10), preferably a supply unit (10) providing electrical energy and/or distribution goods, the aircraft (20) having at least one drive motor for driving at least one rotor (21) and a mounting device (22) for the detachable assembly of the supply unit (10), characterized in that the assembly device (22) is operated autonomously and/or the aircraft (20) moves autonomously from a supply unit (10) to be replaced to an operational supply unit (10), whereby preferably a partially or fully autonomous replacement of a supply unit (10) to be exchanged with an operational supply unit (10) is made possible.

operating procedures claim 15 , wherein the aircraft (20) has at least one detachable interface via which at least one pickup device of the aircraft (20) is supplied with electrical energy from the supply unit (10).

operating procedures claim 15 or 16 , wherein the aircraft (20) has its own preferably chargeable energy store in order to supply at least one drive motor for driving at least one rotor (21) with electrical energy.

Operating procedure according to one of Claims 15 until 17 , wherein the aircraft (20) comprises a conveyor for conveying liquid or solid material to be distributed.

Operating procedure according to one of Claims 15 until 18 , wherein the at least one pickup device comprises: - at least one drive motor for driving at least one rotor (21), - the energy store, and/or - the conveyor device.

Operating procedure according to one of Claims 15 until 19 , wherein the aircraft (20) flies or drives autonomously from a supply unit (10) to be exchanged to an operational supply unit (10), preferably by means of energy from the energy store.

Operating procedure according to one of Claims 15 until 20 , wherein the aircraft (20) is moved to an operational supply unit (10) after disassembly of a supply unit (10) to be exchanged, or an operational supply unit (10) is displaced to the aircraft (20) after disassembly of a supply unit (10) to be exchanged.

Operating procedure according to one of Claims 15 until 21 , wherein the aircraft (20) autonomously releases the assembly device (22), in particular in order to disassemble a supply unit (10) to be replaced, and/or autonomously fastens the assembly device (22), in particular in order to assemble an operational supply unit (10).

Operating procedure according to one of Claims 15 until 22 , wherein the aircraft (20) has at least one detachable distribution material interface, via which distribution material is supplied from the supply unit (10), preferably a dispensing device (5) for dispensing the distribution material.

Operating procedure according to one of Claims 15 until 23 , wherein the operating method comprises distributing the distribution material during the flight of the aircraft (20).