DE102020122822A1 - Self-propelled sweeper and method of manufacturing a sweeper - Google Patents
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Abstract
Es wird eine selbstfahrende Kehrmaschine bereitgestellt, umfassend ein Fahrgestell (12), einen Fahrgastbereich (32), welcher an dem Fahrgestell (12) angeordnet ist, mindestens eine Kehrwalze (52) und eine Schmutzsammelbehältereinrichtung (68), welche über eine Halteeinrichtung (70) beweglich zu dem Fahrgestell (12) angeordnet ist, wobei die Schmutzsammelbehältereinrichtung (68) mindestens eine erste Stellung (124) und eine zweite Stellung (140) zu dem Fahrgestell (12) aufweist, und wobei im Betrieb der Kehrmaschine in der ersten Stellung (124) Kehrgut durch die mindestens eine Kehrwalze (52) der Schmutzsammelbehältereinrichtung (68) zugeführt ist und in der zweiten Stellung (140) eine Hochentleerung der Schmutzsammelbehältereinrichtung (68) ermöglicht ist, wobei die Halteeinrichtung (70) und/oder die Schmutzsammelbehältereinrichtung (68) ein Fenster (176) aufweist, welches in der zweiten Stellung (140) der Schmutzsammelbehältereinrichtung (68) einem Bediener (38), welcher ordnungsgemäß an dem Fahrgastbereich (32) positioniert ist, ein Durchsicht-Sichtfeld (178) bereitstellt.A self-propelled sweeper is provided, comprising a chassis (12), a passenger area (32) which is arranged on the chassis (12), at least one sweeping roller (52) and a dirt collecting container device (68) which has a holding device (70) is arranged to be movable relative to the chassis (12), the dirt collection container device (68) having at least a first position (124) and a second position (140) relative to the chassis (12), and wherein when the sweeper is in operation in the first position (124 ) sweepings are fed to the dirt collection container device (68) by the at least one brush roller (52) and in the second position (140) the dirt collection container device (68) can be emptied up, with the holding device (70) and/or the dirt collection container device (68) on Has window (176), which in the second position (140) of the dirt collecting device (68) an operator (38), which properly positioned at the passenger area (32) provides a see-through field of view (178).
Description
Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Kehrmaschine, umfassend ein Fahrgestell, einen Fahrgastbereich, welcher an dem Fahrgestell angeordnet ist, mindestens eine Kehrwalze und eine Schmutzsammelbehältereinrichtung, welche über eine Halteeinrichtung beweglich zu dem Fahrgestell angeordnet ist, wobei die Schmutzsammelbehältereinrichtung mindestens eine erste Stellung und eine zweite Stellung zu dem Fahrgestell aufweist, und wobei im Betrieb der Kehrmaschine in der ersten Stellung Kehrgut durch die mindestens eine Kehrwalze der Schmutzsammelbehältereinrichtung zugeführt ist und in der zweiten Stellung eine Hochentleerung der Schmutzsammelbehältereinrichtung ermöglicht ist.The invention relates to a self-propelled sweeper, comprising a chassis, a passenger area, which is arranged on the chassis, at least one roller brush and a dirt collection container device, which is arranged movably to the chassis via a holding device, the dirt collection container device having at least a first position and a second position to the chassis, and wherein during operation of the sweeper in the first position, sweepings are fed through the at least one brush roller to the dirt collection container device and in the second position it is possible for the dirt collection container device to be emptied.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Herstellung einer Kehrmaschine.The invention also relates to a method for manufacturing a sweeping machine.
Aus der
Die
Die
Die
Die
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kehrmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche auf einfache und sichere Weise bedienbar ist.The invention is based on the object of providing a sweeping machine of the type mentioned at the outset, which can be operated in a simple and safe manner.
Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Kehrmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Halteeinrichtung und/oder die Schmutzsammelbehältereinrichtung ein Fenster aufweist, welches in der zweiten Stellung der Schmutzsammelbehältereinrichtung einem Bediener, welcher ordnungsgemäß an dem Fahrgastbereich positioniert ist, ein Durchsicht-Sichtfeld bereitstellt.In the case of the sweeping machine mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention in that the holding device and/or the dirt collection container device has a window which, in the second position of the dirt collection container device, provides an operator who is correctly positioned in the passenger area with a see-through field of vision.
Grundsätzlich kann für einen Bediener das Sichtfeld in der zweiten Stellung der Schmutzsammelbehältereinrichtung eingeschränkt sein. Dadurch wird beispielsweise eine Rangierfahrt für eine Hochentleerung erschwert. Beispielsweise muss zur Entleerung in einen Container die Schmutzsammelbehältereinrichtung in die zweite Stellung gebracht werden und erst anschließend kann an den Container herangefahren werden.In principle, the field of vision can be restricted for an operator in the second position of the dirt collection container device. This makes shunting for high emptying, for example, more difficult. For example, for emptying into a container, the dirt collection container device must be brought into the second position and only then can the container be approached.
Erfindungsgemäß ist ein Fenster vorgesehen, welches dem Bediener, welcher an dem Fahrgastbereich positioniert ist, ein Durchsicht-Sichtfeld bereitstellt. Dadurch wird das Rangieren erleichtert und es kann insbesondere auch ohne fremde Hilfe und ohne dass Kameras und dergleichen vorgesehen müssen, beispielsweise an einen Container zu einer Hochentleerung herangefahren werden.According to the invention, a window is provided which provides the operator, who is positioned in the passenger area, with a see-through field of vision. This makes maneuvering easier and, in particular, it is also possible to drive up to a container for elevated emptying without outside help and without cameras and the like having to be provided.
Weiterhin kann über das Fenster grundsätzlich auch die Hochentleerung beobachtet werden.In principle, the high emptying can also be observed through the window.
Bei der zweiten Stellung kann es sich um eine einzige ausgezeichnete Stellung der Schmutzsammelbehältereinrichtung zur Hochentleerung handeln, oder es können mehrere zweite Stellungen vorgesehen sein, in denen jeweils eine Hochentleerung möglich ist.The second position can be a single position of the dirt collection container device for high emptying, or several second positions can be provided, in each of which high emptying is possible.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn das Fahrgestell ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist, wobei die Schmutzsammelbehältereinrichtung im Bereich des zweiten Endes angeordnet ist, und wenn das Durchsicht-Sichtfeld so angeordnet und ausgebildet ist, dass in der zweiten Stellung der Schmutzsammelbehältereinrichtung eine Durchsicht durch das Fenster in einer Richtung von dem ersten Ende zu dem zweiten Ende vorliegt. Dadurch ergeben sich verbesserte Rangiermöglichkeiten. Ferner kann ein Bediener die Hochentleerung beobachten. Die Anordnung der Schmutzsammelbehältereinrichtung im Bereich des zweiten Endes bedeutet dabei, dass insbesondere in der ersten Stellung der Schmutzsammelbehältereinrichtung die Schmutzsammelbehältereinrichtung zwischen dem Fahrgastbereich und dem zweiten Ende angeordnet ist.It is particularly advantageous if the chassis has a first end and a second end, with the dirt collection container device being arranged in the area of the second end, and if the see-through field of vision is arranged and designed in such a way that in the second position of the dirt collection container device there is a view through through the window in a direction from the first end to the second end. This results in improved maneuvering options. Furthermore, an operator can observe the high emptying. The arrangement of the dirt collection container device in the area of the second end means that, particularly in the first position of the dirt collection container device, the dirt collection container device is arranged between the passenger area and the second end.
Ferner ist es günstig, wenn das Fahrgestell ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist, wobei die Schmutzsammelbehältereinrichtung im Bereich des zweiten Endes angeordnet ist, und dass der Kehrmaschine ein Rangierbereich zugeordnet ist, welcher vor dem zweiten Ende liegt, wobei das zweite Ende zwischen dem Rangierbereich und dem Fahrgastbereich positioniert ist, und wobei ein Bediener, welcher ordnungsgemäß an dem Fahrgastbereich positioniert ist, durch das Fenster ein Durchsicht-Sichtfeld auf mindestens eines der Folgenden hat:
- - auf den Rangierbereich;
- - auf einen Bodenbereich vor dem zweiten Ende;
- - auf eine Projektion eines Verschlusses der Schmutzsammelbehältereinrichtung auf einen Boden, auf dem die Kehrmaschine aufsteht;
- - auf einen öffenbaren Verschluss der Schmutzsammelbehältereinrichtung.
- - on the shunting area;
- - on a floor area in front of the second end;
- - On a projection of a closure of the dirt collection container device on a floor on which the sweeper stands;
- - On an openable closure of the dirt collection container device.
Dadurch kann er beispielsweise, wenn die Schmutzsammelbehältereinrichtung in der zweiten Stellung ist, genau rangieren und einen Entleerungsbehälter anfahren. Insbesondere ist er dann nicht auf fremde Hilfe angewiesen. Ferner kann ein Bediener, wenn er ein freies Blickfeld auf den Verschluss hat, diesen gezielt beispielsweise an einem Container positionieren, um einen optimierten Entleerungsvorgang durchzuführen.As a result, for example, when the dirt collection container device is in the second position, it can maneuver precisely and approach an emptying container. In particular, he is then not dependent on outside help. Furthermore, if an operator has a clear field of view of the closure, he can position it specifically on a container, for example, in order to carry out an optimized emptying process.
Bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform ist mindestens eines der Folgenden vorgesehen:
- - das Fenster ist begrenzt durch Streben der Halteeinrichtung;
- - das Fenster ist begrenzt durch die Schmutzsammelbehältereinrichtung;
- - das Fenster ist begrenzt durch einen Korpus, welcher an dem Fahrgestell angeordnet ist;
- - eine höchste Stelle des Korpus ragt nicht über einen Sitz hinaus, welcher am Fahrgastbereich angeordnet ist;
- - das Fenster weist einen materialfreien Bereich auf;
- - das Fenster hat mindestens näherungsweise eine quadratische oder rechteckförmige Gestalt;
- - das Fenster hat eine Breite von mindestens 50 cm und beispielsweise eine Breite in der Größenordnung von 80 cm;
- - das Fenster hat eine Höhe von mindestens 40 cm und beispielsweise eine Höhe in einer Größenordnung von 60 cm;
- - das Fenster weist einen Bereich auf, welcher in der zweiten Stellung der Schmutzsammelbehältereinrichtung auf der gleichen Höhe über einem Boden, auf dem die Kehrmaschine aufsteht, liegt wie ein Verschluss der Schmutzsammelbehältereinrichtung.
- - The window is limited by struts of the holding device;
- - the window is delimited by the dirt collection container device;
- - the window is delimited by a body which is arranged on the chassis;
- - A highest point of the body does not protrude beyond a seat, which is arranged in the passenger area;
- - the window has a material-free area;
- - the window has at least approximately a square or rectangular shape;
- - the window has a width of at least 50 cm and for example a width of the order of 80 cm;
- - the window has a height of at least 40 cm and for example a height of the order of 60 cm;
- - the window has an area which, in the second position of the dirt collecting container device, is at the same height above a floor on which the sweeper stands, as a closure of the dirt collecting container device.
Es lässt sich so auf einfache Weise ein Durchsicht-Sichtfeld an der Kehrmaschine realisieren. Durch die Begrenzung des Fensters durch die Schmutzsammelbehältereinrichtung kann ein Bediener beispielsweise auch einen Entleerungsvorgang beobachten. Durch die Bildung des Fensters als materialfreier Bereich ergibt sich ein geringer konstruktiver Aufwand. Durch eine ausreichende Größe insbesondere mit einer Breite von mindestens 50 cm und mit einer Höhe von mindestens 40 cm lässt sich ein ausreichendes Durchsicht-Sichtfeld bereitstellen. Dadurch, dass das Fenster mindestens bereichsweise auf der gleichen Höhe liegt wie der Verschluss, ergibt sich eine optimierte Positionierbarkeit und ein Entleerungsvorgang lässt sich beobachten.In this way, a see-through field of vision can be easily implemented on the sweeper. Because the window is delimited by the dirt collection container device, an operator can also observe an emptying process, for example. The formation of the window as a material-free area results in less construction effort. A sufficient see-through field of view can be provided by a sufficient size, in particular with a width of at least 50 cm and a height of at least 40 cm. The fact that the window is at least partially at the same height as the closure results in optimized positioning and an emptying process can be observed.
Bei einem konstruktiv einfachen Ausführungsbeispiel ist die Halteeinrichtung schwenkbar zu dem Fahrgestell angeordnet, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
- - eine Schwenkachse der Halteeinrichtung ist parallel zu einer Radachse;
- - die Schwenkachse der Halteeinrichtung ist parallel zu einer Rotationsachse der mindestens einen Kehrwalze;
- - die Schwenkachse der Halteeinrichtung ist quer und insbesondere senkrecht zu einer Längsachse des Fahrgestells;
- - in der zweiten Stellung der Schmutzsammelbehältereinrichtung ist diese in einer Höhenrichtung des Fahrgestells beabstandet zu der ersten Stellung, und die Schwenkachse der Halteeinrichtung ist quer und insbesondere senkrecht zu der Höhenrichtung orientiert;
- - einem Antrieb zur Positionierung der Schmutzsammelbehältereinrichtung.
- - A pivot axis of the holding device is parallel to a wheel axis;
- - The pivot axis of the holding device is parallel to an axis of rotation of the at least one brush roller;
- - The pivot axis of the holding device is transverse and in particular perpendicular to a longitudinal axis of the chassis;
- - In the second position of the dirt collecting container device, this is spaced apart from the first position in a vertical direction of the chassis, and the pivot axis of the holding device is oriented transversely and in particular perpendicularly to the vertical direction;
- - A drive for positioning the dirt collection container device.
Es lässt sich dadurch auf einfache Weise die zweite Stellung erreichen, wobei durch den Antrieb ein Übergang zwischen der ersten Stellung und der zweiten Stellung und der zweiten Stellung und der ersten Stellung auf einfache Weise ermöglicht ist. Grundsätzlich kann dabei die Schmutzsammelbehältereinrichtung schwenkbar an der Halteeinrichtung angeordnet sein, um insbesondere in der ersten Stellung und der zweiten Stellung die gleiche Raumorientierung für die Schmutzsammelbehältereinrichtung zu erhalten. Bei einer Kehrmaschine mit „trockenem“ Kehrgut ist dies nicht unbedingt notwendig und bei einer erfindungsgemäßen Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Schmutzsammelbehältereinrichtung fest (nicht verschwenkbar) an der Halteeinrichtung angeordnet ist.This allows the second position to be reached in a simple manner, with the drive enabling a transition between the first position and the second position and the second position and the first position in a simple manner. In principle, the dirt collection container device can be arranged pivotably on the holding device in order to obtain the same spatial orientation for the dirt collection container device, in particular in the first position and the second position. In the case of a sweeper with “dry” debris, this is not absolutely necessary, and in an embodiment according to the invention it is provided that the dirt collection container device is arranged fixed (not pivotable) on the holding device.
Günstig ist es, wenn in der ersten Stellung die Schmutzsammelbehältereinrichtung so angeordnet ist, dass Kehrgut von der Kehrwalze direkt in die Schmutzsammelbehältereinrichtung befördert ist und insbesondere dass eine Überwurfanordnung zwischen der mindestens einen Kehrwalze und der Schmutzsammelbehältereinrichtung vorliegt und insbesondere nach einem Über-Kopf-Kehr-Prinzip arbeitet. Die Kehrmaschine lässt sich dadurch auf konstruktiv einfache Weise und kompakt ausbilden. Transportwege für Kehrgut an der Kehrmaschine sind minimiert.It is favorable if, in the first position, the dirt collection container device is arranged in such a way that debris is conveyed by the brush roller directly into the dirt collection container device and in particular that there is a throw-over arrangement between the at least one sweeping roller and the dirt collection container device and in particular works according to an overhead sweeping principle. As a result, the sweeper can be designed in a structurally simple and compact manner. Transport routes for debris on the sweeper are minimized.
Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn an dem Fahrgestell eine Aufnahme angeordnet ist, welche in der ersten Stellung mindestens einen Teilbereich der Schmutzsammelbehältereinrichtung aufnimmt, und insbesondere wenn die Aufnahme als Einschubaufnahme ausgebildet ist. Es lässt sich so auf einfache Weise in der ersten Stellung der Schmutzsammelbehältereinrichtung Kehrgut in die Schmutzsammelbehältereinrichtung einkoppeln.For the same reason, it is favorable if a receptacle is arranged on the chassis, which receptacle accommodates at least a partial area of the dirt collection container device in the first position, and in particular if the receptacle is designed as a slide-in receptacle. In this way, in the first position of the dirt-collecting container device, sweepings can be coupled into the dirt-collecting container device in a simple manner.
Günstig ist es, wenn eine Saugaggregateinrichtung zur Erzeugung eines Saugstroms und ein Filterhalter mit einer Filtereinrichtung vorgesehen sind. Über den Saugstrom lässt sich das Einkoppeln von Kehrgut in die Schmutzsammelbehältereinrichtung unterstützen. Insbesondere wird bei einem Kehrvorgang eine Staubbeaufschlagung der Kehrmaschine und der Umgebung der Kehrmaschine minimiert. Über den Filterhalter mit der Filtereinrichtung lässt sich verhindern, dass die Saugaggregateinrichtung Staub-beaufschlagt wird. Insbesondere weist die Filtereinrichtung eine Reinseite auf, welche der Saugaggregateinrichtung zugewandt ist, und weist eine Schmutzseite auf, welche der Schmutzsammelbehältereinrichtung zugewandt ist.It is favorable if a suction unit device for generating a suction flow and a filter holder with a filter device are provided. The coupling of sweepings into the dirt collection container device can be assisted via the suction flow. In particular, dust impact on the sweeper and the area surrounding the sweeper is minimized during a sweeping operation. The filter holder with the filter device can be used to prevent the suction unit device from being exposed to dust. In particular, the filter device has a clean side, which faces the suction unit device, and has a dirty side, which faces the dirt collection container device.
Konstruktiv günstig ist es, wenn der Saugstrom einen Innenraum der Schmutzsammelbehältereinrichtung beaufschlagt. Es lässt sich dadurch ein Einkoppeln von Kehrgut von der mindestens einen Kehrwalze in die Schmutzsammelbehältereinrichtung unterstützen und die Staubbeaufschlagung der Kehrmaschine und der Umgebung lässt sich bei einem Kehrvorgang minimieren.It is favorable in terms of construction if the suction flow impinges on an interior space of the dirt collecting container device. In this way, the coupling of sweepings from the at least one brush roller into the dirt collection container device can be assisted and the impact of dust on the sweeping machine and the environment can be minimized during a sweeping process.
Es ist dabei günstig, wenn die Schmutzsammelbehältereinrichtung mindestens einen Anschluss für den Saugstrom aufweist, welcher fluidwirksam mit der Saugaggregateinrichtung verbunden ist, wobei der mindestens eine Anschluss insbesondere in einer (bezogen auf die Schwerkraftrichtung) Höhenrichtung beabstandet zu einer Öffnung ist, über welche Kehrgut in die Schmutzsammelbehältereinrichtung eingekoppelt ist. Es ist vorteilhaft, wenn eine im Wesentlichen fluiddichte Verbindung zwischen einem Innenraum der Schmutzsammelbehältereinrichtung und der Saugaggregateinrichtung in der ersten Stellung der Schmutzsammelbehältereinrichtung vorliegt, um Leckage-Ströme zu vermeiden. Beim Überführen aus der ersten Stellung in die zweite Stellung ist dies nicht mehr notwendig, da insbesondere dort kein Saugbetrieb mehr notwendig ist. Durch die Anordnung des mindestens einen Anschlusses beabstandet zu der Öffnung lässt sich beim Überführen in die zweite Stellung ein Herausfallen von Kehrgut aus dem mindestens einen Anschluss vermeiden.It is favorable here if the dirt collection container device has at least one connection for the suction flow, which is fluidly connected to the suction unit device, with the at least one connection being at a distance from an opening, in particular in a vertical direction (relative to the direction of gravity), through which sweepings are discharged into the Dirt collection device is coupled. It is advantageous if there is a substantially fluid-tight connection between an interior space of the dirt collection container device and the suction unit device in the first position of the dirt collection container device in order to avoid leakage currents. When transferring from the first position to the second position, this is no longer necessary since, in particular, suction operation is no longer necessary there. Arranging the at least one connection at a distance from the opening makes it possible to prevent debris from falling out of the at least one connection when moving into the second position.
Es ist günstig, wenn der Filterhalter bezogen auf einen Entleerungsvorgang, bei dem die Schmutzsammelbehältereinrichtung von der ersten Stellung in die zweite Stellung gebracht wird, fest an dem Fahrgestell gehalten ist. Dadurch lässt sich das Fenster bereitstellen und insbesondere versperrt der Filterhalter das Durchsicht-Sichtfeld nicht.It is advantageous if the filter holder is held firmly on the chassis in relation to an emptying process in which the dirt collection container device is brought from the first position into the second position. As a result, the window can be provided and, in particular, the filter holder does not block the see-through field of view.
Bei einer bedienerfreundlichen Ausführungsform ist der Filterhalter für einen Wartungsvorgang beweglich und insbesondere schwenkbar zu dem Fahrgestell gehalten. Für einen Kehrbetrieb und einen Entleerungsbetrieb ist keine Bewegung des Filterhalters zu dem Fahrgestell vorgesehen. Wenn der Filterhalter bei einem Wartungsvorgang beweglich ist und insbesondere schwenkbar ist, ergibt sich ein erleichterter Zugang zu Komponenten der Kehrmaschine wie beispielsweise einem Fahrantrieb oder einer Saugaggregateinrichtung.In a user-friendly embodiment, the filter holder can be moved and, in particular, pivoted relative to the chassis for a maintenance operation. No movement of the filter holder to the chassis is provided for a sweeping operation and an emptying operation. If the filter holder can be moved during a maintenance process and, in particular, can be pivoted, easier access to components of the sweeping machine, such as a travel drive or a suction unit device, results.
Insbesondere ist mindestens eines der Folgenden vorgesehen:
- - eine Schwenkachse für die Schwenkbarkeit des Filterhalters zu dem Fahrgestell ist parallel oder koaxial zu einer Schwenkachse der Halteeinrichtung;
- - der Filterhalter ist bezogen auf einen Boden, auf dem die Kehrmaschine aufsteht, nach oben weg schwenkbar;
- - der Filterhalter ist mit der Halteeinrichtung und/oder der Schmutzsammelbehältereinrichtung derart verbindbar, dass eine Schwenkbewegung des Filterhalters durch eine Schwenkbewegung der Halteeinrichtung angetrieben ist;
- - der Filterhalter weist eine Schwenkposition auf, in welcher von einer Hinterseite oder Vorderseite der Kehrmaschine her ein Zugang auf einen Innenraum der Kehrmaschine ermöglicht ist.
- - A pivot axis for the pivotability of the filter holder to the chassis is parallel or coaxial to a pivot axis of the holding device;
- - The filter holder is related to a floor on which the sweeper stands up, pivoted upwards away;
- - The filter holder can be connected to the holding device and/or the dirt collecting container device in such a way that a pivoting movement of the filter holder is driven by a pivoting movement of the holding device;
- - The filter holder has a pivoting position in which access to an interior of the sweeper is made possible from a rear side or a front side of the sweeper.
Es ergibt sich so eine vereinfachte Wartung der Kehrmaschine. Üblicherweise ist es günstig, wenn zur Wartung der Kehrmaschine die Schmutzsammelbehältereinrichtung in die zweite Stellung gebracht wird. Durch entsprechende Verschwenkung des Filterhalters wird ein verbesserter Zugang ermöglicht. Durch eine Verbindbarkeit des Filterhalters mit der Halteeinrichtung oder der Schmutzsammelbehältereinrichtung lässt sich über einen entsprechenden Antrieb für die Halteeinrichtung der Filterhalter mit verschwenken. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Filterhalter eine Öffnung für einen Innenraum der Kehrmaschine abdeckt. In dem Innenraum können Komponenten wie beispielsweise ein Fahrantrieb und/oder eine Saugaggregateinrichtung angeordnet sein. Durch eine Wegbewegung des Filterhalters wird der Zugang auf den Innenraum ermöglicht und es ergibt sich eine vereinfachte Wartung. Insbesondere muss der Filterhalter nicht von der Kehrmaschine abmontiert werden.This results in simplified maintenance of the sweeper. It is usually favorable if the dirt collection container device is brought into the second position for servicing the sweeper. Appropriate pivoting of the filter holder allows for improved access. Because the filter holder can be connected to the holding device or the dirt collection container device, the filter holder can also be pivoted via a corresponding drive for the holding device. It can in particular be provided that the filter holder covers an opening for an interior of the sweeper. Components such as a travel drive and/or a suction unit device can be arranged in the interior. Moving the filter holder away allows access to the interior and simplifies maintenance. In particular, the filter holder does not have to be removed from the sweeper.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Filterhalter als Filterkasten ausgebildet oder an/in einem Filterkasten angeordnet. Es lässt sich dadurch auf einfache Weise eine Filtereinrichtung wie beispielsweise ein Rundfilter unterbringen. Der Filterkasten kann auch die Saugaggregateinrichtung aufnehmen. Es kann dadurch auf einfache Weise eine Drehmomentankopplung an einen Motor in einem Innenraum der Kehrmaschine erfolgen. In einem Wartungsfall lässt sich auf einfache Weise der Filterhalter und gegebenenfalls auch die Saugaggregateinrichtung in eine „nicht behindernde“ Stellung bringen. Der Filterkasten kann als öffenbarer Deckel für einen Innenraum der Kehrmaschine verwendet werden.In one embodiment, the filter holder is designed as a filter box or is arranged on/in a filter box. As a result, a filter device such as a round filter can be accommodated in a simple manner. The filter box can also accommodate the suction unit device. As a result, torque can be coupled to a motor in an interior of the sweeping machine in a simple manner. In the event of maintenance, the filter holder and possibly also the suction unit device can be brought into a “non-obstructive” position in a simple manner. The filter box can be used as an openable cover for an interior of the sweeper.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Schmutzsammelbehältereinrichtung mindestens eine Öffnung zur Einkopplung und Auskopplung von Kehrgut aufweist, und wenn der mindestens einen Öffnung ein Verschluss zugeordnet ist, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
- - in der zweiten Stellung liegt die mindestens eine Öffnung an einer bezogen auf die Schwerkraftrichtung Unterseite der Schmutzsammelbehältereinrichtung;
- - in der ersten Stellung liegt die mindestens eine Öffnung quer zu einer bezogen auf die Schwerkraftrichtung Unterseite der Schmutzsammelbehältereinrichtung;
- - der Verschluss ist oder umfasst mindestens eine Klappe und insbesondere schwenkbare Klappe;
- - der Verschluss und/oder die mindestens eine Öffnung liegt in dem Durchsicht-Sichtfeld.
- - In the second position, the at least one opening is located on an underside of the dirt collecting container device in relation to the direction of gravity;
- - In the first position, the at least one opening is transverse to an underside of the dirt collecting container device, based on the direction of gravity;
- - the closure is or comprises at least one flap and in particular a pivotable flap;
- - the closure and/or the at least one opening is in the see-through field of view.
Es ist dann beispielsweise nicht notwendig, dass die Schmutzsammelbehältereinrichtung schwenkbar an der Halteeinrichtung gehalten ist.It is then not necessary, for example, for the dirt collection container device to be held pivotably on the holding device.
Wenn die mindestens eine Öffnung in der zweiten Stellung an einer Unterseite der Schmutzsammelbehältereinrichtung liegt, dann kann gravitationsgetrieben Kehrgut auf einfache Weise ausgekoppelt werden. Wenn die mindestens eine Öffnung quer zu der Unterseite (welche nicht die gleiche Unterseite ist wie in der zweiten Stellung) in der ersten Stellung orientiert ist, dann lässt sich auf einfache Weise und dabei insbesondere durch ein Überwurfprinzip Kehrgut von der Kehrwalze in die Schmutzsammelbehältereinrichtung einkoppeln. Der Verschluss lässt sich auf einfache Weise durch eine Klappe verschließen und öffnen. Wenn der Verschluss und/oder die mindestens eine Öffnung in dem Durchsicht-Sichtfeld liegt, lässt sich ein Entleerungsvorgang direkt durch den Bediener beobachten. Insbesondere ist eine einzige Öffnungsanordnung zum Befüllen und Entleeren der Schmutzsammelbehältereinrichtung vorgesehen. If the at least one opening is located on an underside of the dirt collection container device in the second position, then gravitationally driven debris can be uncoupled in a simple manner. If the at least one opening is oriented transversely to the underside (which is not the same underside as in the second position) in the first position, then sweepings can be coupled from the brush roller into the dirt collection container device in a simple manner and in particular by means of a throw-over principle. The closure can be easily closed and opened with a flap. If the closure and/or the at least one opening is in the see-through field of view, an emptying process can be observed directly by the operator. In particular, a single opening arrangement is provided for filling and emptying the dirt collection container device.
In der ersten Stellung der Schmutzsammelbehältereinrichtung ist der Verschluss offen oder wird geöffnet, wenn die erste Stellung erreicht wird, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
- - dem Verschluss ist ein Antrieb zum Öffnen und Schließen zugeordnet;
- - bei Erreichen der ersten Stellung der Schmutzsammelbehältereinrichtung wird der Verschluss automatisch geöffnet;
- - beim Herausfahren aus der ersten Stellung der Schmutzsammelbehältereinrichtung wird der Verschluss automatisch geschlossen;
- - es ist eine Sensoreinrichtung vorgesehen, welche einen Öffnungszustand des Verschlusses überwacht;
- - ein Übergang von der ersten Stellung der Schmutzsammelbehältereinrichtung in die zweite Stellung ist bei nicht geschlossenem Verschluss gesperrt.
- - the shutter is associated with a drive for opening and closing;
- - Upon reaching the first position of the dirt collection container device, the closure is automatically opened;
- - When moving out of the first position of the dirt collection container device, the closure is automatically closed;
- - A sensor device is provided which monitors an opening state of the closure;
- - A transition from the first position of the dirt collection container device to the second position is blocked when the closure is not closed.
Es ergibt sich dadurch eine vereinfachte Benutzung. Eine Fehlbedienbarkeit der Kehrmaschine wird verringert. Wenn beim Herausfahren aus der ersten Stellung der Verschluss automatisch geschlossen wird, lassen sich auf einfache Weise eine Mehrzahl von Entleerungsstellungen realisieren, wobei auch eine Entleerung außerhalb einer Hochentleerung möglich ist.This results in simplified use. Incorrect operation of the sweeper is reduced. If the closure is automatically closed when moving out of the first position, a plurality of emptying positions can be implemented in a simple manner, with emptying outside of high emptying also being possible.
Bei einer Ausführungsform wirkt der Antrieb über eine mehrteilige Strebe auf den Verschluss, insbesondere mit mindestens einem der Folgenden:
- - jeweilige Teile der Strebe sind durch mindestens eine Schraube miteinander verbunden;
- - einer Schraubverbindung ist eine Mehrzahl von Schraublöchern zugeordnet, wobei nicht alle Schraublöcher belegt sind.
- - respective parts of the strut are connected to each other by at least one screw;
- - A screw connection is assigned a plurality of screw holes, not all screw holes being occupied.
Insbesondere bei einer Entladung der Schmutzsammelbehältereinrichtung kann es vorkommen, dass die Schmutzsammelbehältereinrichtung bzw. der Verschluss beispielsweise an einer Containerwand hängenbleibt und ein entsprechender Überlastfall eintritt. Durch die mehrteilige und beispielsweise zweiteilige Ausbildung der Strebe wird eine Art von Sollbruchstelle bereitgestellt. Insbesondere kann eine Schraubverbindung im Überlastfall abscheren, um weitergehende Beschädigungen insbesondere am Verschlussmechanismus zu verhindern. Die Verbindung kann durch Erneuerung einer entsprechenden Schraube auf einfache Weise wiederhergestellt werden. Wenn eine Mehrzahl von Schraublöchern vorgesehen ist, wobei nicht alle belegt sind, kann eine neue Schraube zur Herstellung der Verbindung an einer anderen Stelle erfolgen, das heißt nicht an der Stelle, wo die beschädigte Schraube sitzt. Diese muss dann nicht aufwendig entfernt werden. Es wird ein anderes Schraubloch aus der Mehrzahl von Schraublöchern verwendet, um eine neue bzw. eine reparierte Verbindung herzustellen.In particular when the dirt collection container device is discharged, it can happen that the dirt collection container device or the closure gets caught on a container wall, for example, and a corresponding overload situation occurs. A type of predetermined breaking point is provided by the multi-part and, for example, two-part design of the strut. in particular This can shear off a screw connection in the event of an overload, in order to prevent further damage, particularly to the locking mechanism. The connection can easily be restored by replacing a corresponding screw. If a plurality of screw holes are provided, not all of which are occupied, a new screw can be used to make the connection at a different location, i.e. not at the location where the damaged screw is located. This then does not have to be laboriously removed. A different screw hole from the plurality of screw holes is used to make a new or a repaired connection.
Bei einer Ausführungsform ist der Verschluss über eine Welle schwenkbar an der Schmutzsammelbehältereinrichtung gehalten, mit mindestens einem der Folgenden:
- - der Verschluss weist eine Gleitfläche für Kehrgut auf, welche einem Innenraum der Schmutzsammelbehältereinrichtung zugewandt ist;
- - die Gleitfläche überdeckt die Welle;
- - die Gleitfläche ist elastisch oder federnd ausgebildet;
- - die Gleitfläche ist aus einem Blechmaterial hergestellt.
- - The closure has a sliding surface for debris, which faces an interior of the dirt collection container device;
- - the sliding surface covers the shaft;
- - The sliding surface is elastic or resilient;
- - the sliding surface is made of sheet metal material.
Wenn der Verschluss geöffnet ist, dann kann an der Gleitfläche Kehrgut zur Entleerung gleiten. Es ergibt sich dadurch eine vereinfachte und definierte Entleerbarkeit. Durch die Überdeckung der Welle durch die Gleitfläche wird die Welle vor Verschmutzung geschützt. Wenn die Gleitfläche elastisch ausgebildet ist, und insbesondere eine gewisse Vorspannung vorliegt, dann ergibt sich ein sicherer Verschluss der mindestens einen Öffnung. Die Gleitfläche lässt sich auf einfache Weise insbesondere auch federnd aus einem Blechmaterial herstellen.When the closure is open, debris can slide along the sliding surface for emptying. This results in simplified and defined emptying. The shaft is protected against contamination by covering the shaft with the sliding surface. If the sliding surface is designed to be elastic and, in particular, there is a certain pretension, then the at least one opening is securely closed. The sliding surface can be produced in a simple manner, in particular also in a resilient manner, from a sheet metal material.
Bei einer Ausführungsform weist die Schmutzsammelbehältereinrichtung eine Ausbuchtung auf, in welcher die Welle angeordnet ist. Dadurch lässt sich die Welle geschützt anordnen und insbesondere lässt sie sich über ein Verschlusselement und dabei insbesondere über eine Gleitfläche abdecken.In one embodiment, the dirt collection container device has a bulge in which the shaft is arranged. As a result, the shaft can be arranged in a protected manner and in particular it can be covered by a closure element and in particular by a sliding surface.
Der Erfindung liegt ferner alternativ oder zusätzlich die Aufgabe zugrunde, eine Kehrmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche auf einfache Weise herstellbar ist und vorteilhafte Fahreigenschaften aufweist.Alternatively or additionally, the invention is also based on the object of providing a sweeping machine of the type mentioned at the outset, which can be produced in a simple manner and has advantageous driving characteristics.
Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Kehrmaschine bzw. bei der oben erwähnten Kehrmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Grundplatte vorgesehen ist, welche an dem Fahrgestell angeordnet ist, wobei die mindestens eine Kehrwalze an der Grundplatte montiert ist, und wobei die Grundplatte einen Innenraum der Kehrmaschine staubdicht abdeckt.In the case of the sweeper mentioned at the outset or the sweeper mentioned above, this object is achieved according to the invention in that a base plate is provided which is arranged on the chassis, the at least one brush roller being mounted on the base plate, and the base plate having an interior space of the dust-tight covering of the sweeper.
Die Grundplatte stellt zunächst eine Montageplatte dar, an welcher Komponenten der Kehrmaschine und dabei insbesondere die mindestens eine Kehrwalze montierbar sind.The base plate initially represents a mounting plate on which components of the sweeper and in particular the at least one sweeping roller can be mounted.
Durch die Grundplatte lässt sich ein Innenraum der Kehrmaschine, welcher weitere Komponenten wie beispielsweise einen Fahrantrieb aufnimmt, staubdicht zu der Kehrwalze hin abdecken.The base plate allows an interior of the sweeper, which accommodates further components such as a travel drive, to be covered in a dust-tight manner towards the sweeping roller.
Die Grundplatte stellt eine zusätzliche Masse im System bereit, durch welche eine Schwerpunkterniedrigung erfolgt. Dadurch bildet sie ein Gegengewicht zu der Schmutzsammelbehältereinrichtung, insbesondere in der zweiten Stellung der Schmutzsammelbehältereinrichtung. Es lässt sich dadurch insbesondere auf effektive Weise ein Umkippen der Kehrmaschine bei einem Hochentleerungsvorgang verhindern.The base plate provides additional mass in the system, which lowers the center of gravity. As a result, it forms a counterweight to the dirt collection container device, in particular in the second position of the dirt collection container device. This makes it possible to prevent the sweeping machine from tipping over in a particularly effective manner during a high emptying process.
Weiterhin wird durch die Grundplatte die Traktion der Kehrmaschine verbessert.Furthermore, the traction of the sweeper is improved by the base plate.
Günstig ist es, wenn die Grundplatte (vorab) mit einer Mehrzahl von Gewindegängen versehen ist. Dadurch wird bei der Herstellung der Kehrmaschine die Montage von Komponenten erleichtert.It is favorable if the base plate is (in advance) provided with a plurality of threads. This facilitates the assembly of components when manufacturing the sweeper.
Bei einer Ausführungsform ist an der Grundplatte mindestens ein Seitenbesen montiert. Dadurch ergibt sich eine einfache Herstellbarkeit.In one embodiment, at least one side broom is mounted on the base plate. This results in simple manufacturability.
Günstig ist es, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
- - die Grundplatte ist aus Stahl hergestellt;
- - die Grundplatte weist eine Masse
von mindestens 40 kg und insbesondere von mindestens 45 kg und insbesonderevon mindestens 50 kg auf; - - die Grundplatte weist eine Dicke von mindestens 6 mm und insbesondere von mindestens 7 mm und insbesondere von mindestens 8 mm auf.
- - the base plate is made of steel;
- - the base plate has a mass of at least 40 kg and in particular at least 45 kg and in particular at least 50 kg;
- - the base plate has a thickness of at least 6 mm and in particular at least 7 mm and in particular at least 8 mm.
Durch eine entsprechende Grundplatte lässt sich der Schwerpunkt der Kehrmaschine tiefer legen. Es wird ein Gegengewicht zu der Schmutzsammelbehältereinrichtung insbesondere bei der Hochentleerung bereitgestellt. Es ergibt sich eine verbesserte Traktion.The center of gravity of the sweeper can be lowered with an appropriate base plate. A counterweight to the dirt collection container device is provided, in particular during high emptying. Improved traction results.
Bei einer Ausführungsform ist die selbstfahrende Kehrmaschine als Aufsitzmaschine ausgebildet, wobei der Fahrgastbereich einen Bedienersitz umfasst, und wobei insbesondere ein sitzender Bediener in der zweiten Stellung der Schmutzsammelbehältereinrichtung durch das Fenster das Durchsicht-Sichtfeld hat.In one embodiment, the self-propelled sweeper is designed as a ride-on machine, with the passenger area having an operator's seat comprises, and wherein in particular a seated operator in the second position of the dirt collection container device has the see-through field of vision through the window.
Insbesondere ist mindestens eines der Folgenden vorgesehen:
- - ein Fahrantrieb;
- - eine an dem Fahrgastbereich angeordnete Lenkeinrichtung.
- - a traction drive;
- - a steering device arranged in the passenger area.
Es ergibt sich so eine einfache Bedienbarkeit für einen Kehr-Reinigungsvorgang.This results in simple operability for a sweeping cleaning process.
Es ist ferner günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
- - die mindestens eine Kehrwalze ist an dem Fahrgestell angeordnet;
- - die mindestens eine Kehrwalze ist eine Hauptkehrwalze;
- - die mindestens eine Kehrwalze ist unterhalb des Fahrgestells angeordnet;
- - der mindestens einen Kehrwalze ist ein Rotationsantrieb zugeordnet;
- - die mindestens eine Kehrwalze ist zwischen einer Vorderradeinrichtung und einer Hinterradeinrichtung positioniert;
- - es ist mindestens ein Seitenbesen vorgesehen, welcher insbesondere so angeordnet und ausbildet ist, dass in einem Kehrbetrieb über den mindestens einen Seitenbesen Kehrgut der mindestens einen Kehrwalze zugeführt ist.
- - The at least one brush roller is arranged on the chassis;
- - the at least one sweeping roller is a main sweeping roller;
- - The at least one brush roller is arranged below the chassis;
- - The at least one sweeping roller is associated with a rotary drive;
- - the at least one sweeping roller is positioned between a front wheel assembly and a rear wheel assembly;
- - At least one side brush is provided, which is arranged and designed in particular in such a way that in a sweeping operation, debris is fed to the at least one brush roller via the at least one side brush.
Es ergibt sich so ein effektiver Kehrvorgang. Insbesondere ergibt sich eine hohe Flächeneffektivität für die Kehrreinigung.This results in an effective sweeping process. In particular, there is a high area efficiency for sweeping cleaning.
Erfindungsgemäß wird ferner ein Verfahren zur Herstellung einer Kehrmaschine der eingangs genannten Art bereitgestellt, bei dem eine Grundplatte hergestellt wird, an der Grundplatte mindestens eine Kehrwalze montiert wird, und die Grundplatte an einer Fahrgestelleinrichtung montiert wird, wobei die Grundplatte eine staubdichte Abdichtung zu einem Innenraum der Kehrmaschine bildet.According to the invention, a method for producing a sweeper of the type mentioned is also provided, in which a base plate is produced, at least one brush roller is mounted on the base plate, and the base plate is mounted on a chassis device, the base plate forming a dust-tight seal to an interior of the Sweeper forms.
Die Fahrgestelleinrichtung mit montierter Grundplatte kann dabei als Fahrgestell angesehen werden.The chassis device with the mounted base plate can be regarded as a chassis.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Kehrmaschine erläuterten Vorteile auf.The method according to the invention has the advantages already explained in connection with the sweeping machine according to the invention.
Insbesondere lässt sich die erfindungsgemäße Kehrmaschine über das erfindungsgemäße Verfahren herstellen.In particular, the sweeping machine according to the invention can be produced using the method according to the invention.
Es ist günstig, wenn die Grundplatte insbesondere vor Montage von Komponenten mit einer Mehrzahl von Gewindegängen versehen wird. Dadurch ergibt sich eine vereinfachte Montage von Komponenten an der Grundplatte.It is advantageous if the base plate is provided with a plurality of threads, in particular before components are installed. This results in simplified assembly of components on the base plate.
Bei einem Ausführungsbeispiel wird mindestens ein Seitenbesen an der Grundplatte montiert. Diese bildet dann einen Halter (zusätzlich zu der mindestens einen Kehrwalze) für den mindestens einen Seitenbesen.In one embodiment, at least one side broom is mounted to the base. This then forms a holder (in addition to the at least one brush roller) for the at least one side brush.
Ferner ist es günstig, wenn mindestens eines der Folgenden vorgesehen ist:
- - die Grundplatte ist aus Stahl hergestellt;
- - die Grundplatte weist eine Masse
von mindestens 40 kg und insbesondere von mindestens 45 kg und insbesonderevon mindestens 50 kg auf; - - die Grundplatte weist eine Dicke von mindestens 6 mm und insbesondere von mindestens 7 mm und insbesondere von mindestens 8 mm auf.
- - the base plate is made of steel;
- - the base plate has a mass of at least 40 kg and in particular at least 45 kg and in particular at least 50 kg;
- - the base plate has a thickness of at least 6 mm and in particular at least 7 mm and in particular at least 8 mm.
Es lässt sich so eine Kehrmaschine mit einem relativ tiefen Schwerpunkt bereitstellen. Insbesondere wenn eine Hochentleerung für die Kehrmaschine vorgesehen ist, dann bildet die Grundplatte ein Gegengewicht. Weiterhin wird durch eine entsprechende Grundplatte die Traktion der Kehrmaschine verbessert.A sweeping machine with a relatively low center of gravity can thus be provided. The base plate forms a counterweight, particularly if the sweeper is to be emptied at a high level. Furthermore, the traction of the sweeper is improved by an appropriate base plate.
Weiterhin ist es günstig, wenn an der Grundplatte Komponenten der Kehrmaschine montiert werden, welche in dem Innenraum der Kehrmaschine positioniert werden, mit insbesondere mindestens einem der Folgenden:
- - die Komponenten ragen über eine erste Seite der Grundplatte hinaus und die mindestens eine Kehrwalze ragt über eine zweite Seite hinaus, wobei die zweite Seite der ersten Seite gegenüberliegt;
- - die Komponenten umfassen Elemente eines Fahrantriebs und/oder einer Saugaggregateinrichtung und/oder eines Antriebs für die mindestens eine Kehrwalze.
- - the components protrude beyond a first side of the base plate and the at least one broom protrudes beyond a second side, the second side opposite the first side;
- - The components include elements of a traction drive and/or a suction unit device and/or a drive for the at least one brush roller.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
-
1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen selbstfahrenden Kehrmaschine in perspektivischer Darstellung, wobei eine Schmutzsammelbehältereinrichtung in einer ersten Stellung ist; -
2 dieKehrmaschine gemäß 1 , wobei die Schmutzsammelbehältereinrichtung in einer Zwischenstellung vor einer Hochentleerungsstellung ist; -
3 dieKehrmaschine gemäß 1 , wobei die Schmutzsammelbehältereinrichtung sich in einer zweiten Stellung befindet, welche eine Hochentleerungsstellung ist, und wobei ein Verschluss für die Schmutzsammelbehältereinrichtung geschlossen ist; -
4 die gleiche Ansicht wie3 mit offenem Verschluss; -
5 eine weitere perspektivische Darstellung der Kehrmaschine gemäß1 ; -
6 eine Schnittansicht der Kehrmaschine gemäß1 ; -
7 eine perspektivische Ansicht einer Grundplatte der Kehrmaschine gemäß1 ; -
8 eine Seitenansicht der Grundplatte gemäß7 ; -
9 eine vergrößerte Darstellung des Bereiches A gemäß5 ; -
10 eine Schnittansicht der Schmutzsammelbehältereinrichtung mit geschlossenem Verschluss; -
11 diegleiche Ansicht wie 10 mit offenem Verschluss; -
12 eine perspektivische Darstellung der Kehrmaschine gemäß1 mit einem hochgeklappten Filterkasten; -
13 eine Seitenansicht der Kehrmaschine mit hochgeklapptem Filterkasten gemäß12 ; -
14 eine perspektivische Hinteransicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine; -
15 eine Schnittansicht der Kehrmaschine gemäß14 ; und -
16 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine.
-
1 an embodiment of a self-propelled sweeper according to the invention in a perspective view, wherein a dirt collection container means is in a first position; -
2 the sweeper according to1 wherein the debris collection container means is in an intermediate position prior to a high dump position; -
3 the sweeper according to1 wherein the debris container means is in a second position which is a high dump position and a closure for the debris container means is closed; -
4 the same view as3 with open shutter; -
5 another perspective view of the sweeper according to1 ; -
6 a sectional view of the sweeper according to FIG1 ; -
7 a perspective view of a base plate of the sweeper according to FIG1 ; -
8th a side view of the base plate according to FIG7 ; -
9 an enlarged representation of the area A according to FIG5 ; -
10 a sectional view of the dirt collection container device with the shutter closed; -
11 the same view as10 with open shutter; -
12 according to a perspective view of thesweeper 1 with a folded up filter box; -
13 a side view of the sweeper with the filter box folded up according to FIG12 ; -
14 a rear perspective view of another embodiment of a sweeper according to the invention; -
15 a sectional view of the sweeper according to FIG14 ; and -
16 a schematic representation of a further embodiment of a sweeper according to the invention.
Ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen selbstfahrenden Kehrmaschine, welche in den
An dem Fahrgestell 12 sind eine Hinterradeinrichtung 14 und eine Vorderradeinrichtung 16 angeordnet. Bezogen auf eine Vorwärtsfahrtrichtung 17 (
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Vorderradeinrichtung 16 durch eine Lenkrolle 24 gebildet. Die Lenkrolle 24 ist und damit die Kehrmaschine 10 ist durch eine Lenkeinrichtung 26 lenkbar.In one embodiment, the
Bei einem Ausführungsbeispiel ist an dem Fahrgestell 12 eine Lenksäule 28 angeordnet, an welcher die Lenkeinrichtung 26 sitzt. Die Lenkeinrichtung 26 umfasst insbesondere ein Lenkrad 30.In one embodiment, a
Die selbstfahrende Kehrmaschine 10 weist einen Fahrgastbereich 32 auf. Der Fahrgastbereich 32 „nimmt“ einen Bediener der Kehrmaschine 10 auf, wobei der Bediener mit der Kehrmaschine mitfahrend ist. Der Fahrgastbereich 32 ist an dem Fahrgestell 12 angeordnet.The self-propelled
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst der Fahrgastbereich 32 einen Sitz 34, wobei bei ordnungsgemäßer Positionierung des Bedieners dieser auf dem Sitz 34 sitzt. Für einen sitzenden Bediener ist entsprechend das Lenkrad 30 zugänglich und es sind beispielsweise Fußpedale 36 neben der Lenksäule 28 bedienbar.In one embodiment, the
Die Kehrmaschine 10 weist einen Innenraum 40 auf (vergleiche
Die Kehrmaschine 10 umfasst einen Fahrantrieb 42. Durch den Fahrantrieb 42 ist eine Fahrbewegung der Kehrmaschine 10 angetrieben. Der Fahrantrieb 42 wirkt dabei insbesondere auf die Vorderradeinrichtung 26 und dabei auf die Lenkrolle 24.The
Der Fahrantrieb 42 ist ein Verbrennungsmotor oder ein Elektromotor.The traction drive 42 is an internal combustion engine or an electric motor.
Der Innenraum 40 weist eine Öffnung 44 auf, welche in einer Richtung abgewandt zu der Lenksäule 28 offen ist.The interior 40 has an
Das Fahrtgestell 12 hat erstes Ende 46 und ein gegenüberliegendes zweites Ende 48. Zwischen dem ersten Ende 46 und dem zweiten Ende 48 erstreckt sich das Fahrgestell 12 in einer Längsrichtung 50 (vergleiche
An dem Fahrgestell 12 ist eine Kehrwalze 52 angeordnet (vergleiche
Die Rotationsachse 54 ist dann insbesondere senkrecht zu der Längsachse (Längsrichtung) 50 des Fahrgestells 12.The axis of
Der Kehrwalze 52 ist ein Rotationsantrieb zur Rotation um die Rotationsachse 54 zugeordnet. Dieser Rotationsantrieb kann in dem Innenraum 40 angeordnet sein, oder direkt an der Kehrwalze 52 angeordnet sein.A rotary drive for rotation about the axis of
Die Kehrwalze 52 ist unterhalb des Fahrgestells 12 zwischen der Vorderradeinrichtung 16 und der Hinterradeinrichtung 14 positioniert. Sie bildet das Hauptkehrwerkzeug der Kehrmaschine 10.The
Bei einem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die Kehrwalze seitlich durch eine Schürzeneinrichtung 56 begrenzt ist.In one embodiment, it is provided that the sweeping roller is delimited laterally by an
Die Schürzeneinrichtung 56 ist seitlich geschlossen und berührt insbesondere den Boden 22. Die Schürzeneinrichtung 56 ist zu dem ersten Ende 46 hin, welches ein vorderes Ende ist, offen, um entsprechend Kehrgut aufnehmen zu können.The
Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Schürzeneinrichtung 56 nach hinten, zu dem zweiten Ende 48 hin, geschlossen ist und den Boden berührt.In particular, it is contemplated that the
Bei einem Ausführungsbeispiel verringert sich ein Abstand zwischen seitlichen Schürzen der Schürzeneinrichtung 56 in der Richtung von dem ersten Ende 46 zu dem zweiten Ende 48.In one embodiment, a distance between lateral skirts of the
Bei einer Ausführungsform umfasst die Kehrmaschine 10 eine Grundplatte 58 (
An der Grundplatte 58 ist die Kehrwalze 52 über einen entsprechenden Kehrwalzenhalter 60 montiert.The
Es kann dabei vorgesehen sein, dass der Kehrwalzenhalter 60 feststellbar beweglich an der Grundplatte 58 sitzt und insbesondere in einer Höhenrichtung 62 feststellbar beweglich ist. Auf diese Weise ist es insbesondere möglich, in einem Nicht-Kehrbetrieb die Kehrwalze 52 von dem Boden 22 abzuheben, und entsprechend für einen Kehrbetrieb die Kehrwalze 52 auf den Boden 22 abzusenken.Provision can be made here for the
An der Grundplatte 58 sitzt ferner (mindestens) ein Seitenbesen 64. Der Seitenbesen 64 sitzt dadurch (über die Grundplatte 58) an dem Fahrgestell 12. Der Seitenbesen 64 ragt insbesondere über das erste Ende 46 und auch lateral über das Fahrgestell 12 hinaus. Er ist rotatorisch angetrieben mit einer Rotationsachse, welche quer zu dem Boden 22 und insbesondere in einer leichten Neigung zur Senkrechten zu dem Boden 22 orientiert ist und damit quer zu der Rotationachse 54 orientiert ist.Furthermore, (at least) one
Durch den Seitenbesen 64 lassen sich Randbereiche kehren. Der Seitenbesen 64 ist dabei so angeordnet und ausgebildet, dass über ihn Kehrgut zu der Kehrwalze 52 zugeführt wird.Edge areas can be swept by the
Die Grundplatte 58 ist so an dem Fahrgestell 12 angeordnet, dass sie eine staubdichte Abdeckung des Innenraums 40 zu der Kehrwalze 52 bzw. zu dem Boden 22 hin bildet.The
Die Grundplatte 58 ist mit einer Mehrzahl von Gewindegängen 66 versehen, sodass Komponenten, welche in dem Innenraum 40 positioniert sind, auf einfache Weise an der Grundplatte 58 befestigt werden können.The
Die Grundplatte 58 ist insbesondere aus einem Stahlmaterial hergestellt und weist eine Masse von mindestens 40 kg auf. Bei einem Ausführungsbeispiel hat die Grundplatte 58 eine Masse von ca. 50 kg.The
Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Grundplatte 58 eine Dicke von mindestens 6 mm und insbesondere mindestens 7 mm aufweist.In particular, it is provided that the
Bei einem konkreten Ausführungsbeispiel weist die Grundplatte 58 eine Dicke von ca. 8 mm auf.In a specific embodiment, the
Die Grundplatte 58 bildet eine Montageplatte für Komponenten der Kehrmaschine 10, welche in dem Innenraum 10 positioniert sind. An ihr ist die Kehrwalze 52 und der mindestens eine Seitenbesen 64 montiert. Es ergibt sich dadurch eine einfache Herstellbarkeit.The
Darüber hinaus schützt die Grundplatte 58 als staubdichte Abdeckung den Innenraum 40 gegen Verstauben.In addition, the
Es wird eine Serienfertigung für die Kehrmaschine 10 aufgrund der an der Grundplatte 58 angeordneten Gewindegänge 66 ermöglicht.Series production for the
Wie später noch erläutert wird, ist für die Kehrmaschine 10 eine Hochentleerung vorgesehen. Die Grundplatte 58 bildet dabei ein Gegengewicht. Durch die Grundplatte 58 wird der Schwerpunkt der Kehrmaschine 10 tiefergelegt.As will be explained later, the
Weiterhin wird bei dem Fahrbetrieb der Kehrmaschine 10 durch die Grundplatte 58 die Traktion erhöht.Furthermore, when the
Die Kehrmaschine 10 umfasst eine Schmutzsammelbehältereinrichtung 68, welche über eine Halteeinrichtung 70 beweglich und dabei schwenkbar (zumindest indirekt) an das Fahrgestell 12 angelenkt ist.The
Mit dem Fahrgestell 12 ist ein Korpus 72 verbunden. Dieser erstreckt sich in einer Höhenrichtung 74. Die Höhenrichtung 74 ist quer und insbesondere senkrecht zu der Längsachse 50 des Fahrgestells 12. Die Höhenrichtung 74 ist insbesondere senkrecht zu dem Boden 22 orientiert, wenn die Kehrmaschine 10 ordnungsgemäß auf einem ebenen Boden 22 aufsteht.A
Der Korpus 72 ist Teil des Fahrgestells 12 oder zumindest fest mit diesem verbunden.The
An dem Korpus 72 ist ein Schwenklager 76 angeordnet, an welchem die Halteeinrichtung 70 sitzt. Eine Schwenkachse 78 des Schwenklagers 76 ist dabei parallel zu der Rotationsachse 54 der Kehrwalze 52 bzw. parallel zu dem Boden 22, wenn die Kehrmaschine 10 ordnungsgemäß auf dem Boden 22 aufsteht. Die Schwenkachse 78 ist ferner parallel zu der Radachse 20.A pivot bearing 76 on which the holding
Weiterhin ist die Schwenkachse 78 quer und insbesondere senkrecht zu der Höhenrichtung 74.Furthermore, the
Ferner ist die Schwenkachse 78 quer und insbesondere senkrecht zu der Längsrichtung 50.Furthermore, the
Das Schwenklager 76 liegt ungefähr (bezogen auf die Höhenrichtung 74) auf der Höhe des Lenkrads 30 bzw. einer Oberseite des Sitzes 34.The
Das Schwenklager 76 ist ferner hinter dem Sitz 34 (zu dem zweiten Ende 48 hin) angeordnet. Eine Projektion des Schwenklagers 76 in der Höhenrichtung 74 liegt außerhalb des Innenraums 40.The
Die Halteeinrichtung 70 weist eine erste Strebe 80a und eine beabstandete zweite Strebe 80b auf. Die erste Strebe 80a und die zweite Strebe 80b sind jeweils an dem Schwenklager 76 um die Schwenkachse 78 gelagert.The holding
Die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 ist mit der ersten Strebe 80a und der zweiten Strebe 80b verbunden.The dirt
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 einen Schmutzsammelkasten 82, welcher zwischen der ersten Strebe 80a und der zweiten Strebe 80b positioniert ist und durch die beiden Streben 80a, 80b gehalten ist.In one embodiment, the debris
Die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 und damit der Schmutzsammelkasten 82 weist (mindestens eine) Öffnung 84 auf (vergleiche auch die
Dieser Öffnung 84 ist ein Verschluss 86 zugeordnet. Der Verschluss 86 ist bei einer Ausführungsform eine schwenkbare Klappe 88.A
Die Klappe 88 ist an einem Schwenklager 90 um eine Schwenkachse 92 (vergleiche
Die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 weist im Bereich des Schwenklagers 90 eine Ausbuchtung 94 auf (vergleiche die
Die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 (der Schmutzsammelkasten 82) weist einen ersten Bereich 96 und weist einen sich an den ersten Bereich anschließenden zweiten Bereich 98 auf. An dem zweiten Bereich 98 ist die Öffnung 84 gebildet und ist auch die Ausbuchtung 94 gebildet. An dem zweiten Bereich 98 sitzt der Verschluss 86.The dirt collection container device 68 (the dirt collection box 82) has a
Über den ersten Bereich 96 ist die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 mit der Halteeinrichtung 70 verbunden.The dirt
Der erste Bereiche 96 ist durch eine erste Wandung 100 begrenzt. Der zweite Bereich ist durch eine zweite Wandung 102 begrenzt. Die zweite Wandung 102 liegt in einem stumpfen Winkel 104, welcher beispielsweise im Bereich von ca. 135° liegt, zu der ersten Wandung 100.The
Die Welle 93 und dabei insbesondere das Schwenklager 90 sind an der Ausbuchtung 94 angeordnet. Die Welle 93 ist in der Ausbuchtung 94 positioniert. The
Die Klappe 88 ist so an dem Schwenklager 90 gelagert, dass durch sie die Welle 93 zu einem Innenraum 106 der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 abgedeckt wird.The
Der Verschluss 86 (die Klappe 88) hat dem Innenraum 106 zugewandt eine Gleitfläche 108. Durch diese Gleitfläche 108 kann Kehrgut auf einfache Weise ausgekoppelt werden.The closure 86 (the flap 88) has a sliding
Der Verschluss 86 ist elastisch ausgebildet und insbesondere federnd ausgebildet. Beispielsweise ist er aus einem Blechmaterial hergestellt. Es lässt sich so, insbesondere wenn eine gewisse Vorspannung vorliegt, ein gutes Verschließen der Öffnung 84 erreichen.The
Die Klappe 88 an der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 hat grundsätzlich zwei ausgezeichnete Stellungen, nämlich eine Verschlussstellung 110 (
Weiterhin weist der Verschluss 86 eine geöffnete Stellung 112 auf (
Dem Verschluss 86 ist ein Antrieb 114 zugeordnet, über welchen sich der Verschluss 86 öffnen bzw. schließen lässt, das heißt in der Verschlussstellung 110 bzw. in die geöffnete Stellung 112 bringen lässt.A
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Antrieb 114 ein hydraulischer Antrieb und umfasst beispielsweise einen Hydraulikzylinder, welcher über eine Strebe 116 auf den Verschluss 86 wirkt.In one embodiment, the
Der Antrieb kann beispielsweise auch elektromotorisch sein oder pneumatisch sein.The drive can, for example, also be an electric motor or be pneumatic.
Es ist dabei insbesondere beidseitig an der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 eine entsprechende Strebe 116 und ein Antrieb 114 angeordnet.In particular, a
Insbesondere ist es vorgesehen, dass der Antrieb 114 außerhalb des Innenraums 106 der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 (des Schmutzsammelkastens 82) positioniert ist und beispielsweise an einer Außenseite der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 positioniert ist.In particular, it is provided that the
Der Antrieb 114 ist vorzugsweise durch den Bediener 38, welcher ordnungsgemäß an dem Fahrgastbereich 32 positioniert ist, aktivierbar, sodass ein Bediener 38 den Verschluss 86 öffnen bzw. schließen kann.The
Bei einer Ausführungsform ist eine Sensoreinrichtung 118 (
Beispielsweise kann dann, wenn die Sensoreinrichtung erkennt, dass der Verschluss 86 nicht in der Verschlussstellung 110 ist, durch eine entsprechende Steuerungseinrichtung eine Bewegung der Halteeinrichtung 70 blockiert werden. Dies wird untenstehend noch näher erläutert.For example, if the sensor device detects that the
Bei einer Ausführungsform ist die Strebe 116 mehrteilig ausgebildet mit einem ersten Teil 116a und einem zweiten Teil 116b. Der erste Teil 116a und der zweite Teil 116b sind über mindestens eine Schraube miteinander verbunden. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Schrauben, nämlich eine erste Schraube 117a und eine zweite Schraube 117b vorgesehen.In one embodiment, the
Zur Verbindung des ersten Teils 116a mit dem zweiten Teil 116b sind eine erste Schraublochreihe 119a und eine zweite Schraublochreihe 119b vorgesehen. Die erste Schraublochreihe 119a und die zweite Schraublochreihe 119b umfassen eine Mehrzahl von Schraublöchern. Die erste Schraublochreihe 119a und die zweite Schraublochreihe 119b sind parallel beabstandet zueinander.A first row of
Bei dem in
Es ist insbesondere vorgesehen, dass das zweite Teil 116a dazu angepasste Schraublochreihen aufweist.Provision is made in particular for the
Es ist vorgesehen, dass zur Verbindung des zweiten Teils 116b mit dem ersten Teil 116a nicht alle Schraublöcher der jeweiligen Schraublochreihe 119a und 119b verwendet werden. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist pro Schraublochreihe 119a, 119b nur ein Schraubloch verwendet, nämlich dasjenige, an welchem die erste Schraube 117a (bei der ersten Schraublochreihe 119a) bzw. die zweite Schraube 117b (bei der zweiten Schraublochreihe 119b) sitzt.It is provided that not all screw holes of the respective row of
In der Praxis tritt zuweilen der Fall auf, dass der Verschluss 86 beispielsweise an einer Containerwand hängenbleibt. Durch die mehrteilige und insbesondere zweiteilige Ausbildung der Strebe 116 wird eine Art von Sollbruchstelle bereitgestellt, um eine weitergehende Beschädigung des Verschlussmechanismus zu verhindern.In practice, the case sometimes occurs that the
Bei einer großen Kraftbelastung wird die Kraftschwelle zuerst an den Schrauben 117a und/oder 117b überschritten, die abscheren können. Die Beschädigung lässt sich dadurch auf die Schraube 117a und/oder 117b konzentrieren, wenn keine zu starke Überlast auftritt. Dies kann dann auf einfache Weise repariert werden, indem eine oder zwei neue Schrauben 117a, 117b eingesetzt werden.In the case of a large force load, the force threshold is first exceeded at the
Dadurch, dass die Schraublochreihen 119a, 119b bereits eine Mehrzahl von Öffnungen aufweisen, muss im Reparaturfall auch kein neues Loch oder dergleichen gebohrt werden. Ferner muss eine beschädigte Schraube 117a oder 117b nicht entfernt werden, sondern es lässt sich auf einfache Weise eine neue Verbindung zwischen dem ersten Teil 116a und dem zweiten Teil 116b der Strebe 116 über vorhandene Schraublöcher herstellen.Because the rows of
Die Kehrmaschine 10 weist eine Aufnahme 120 (siehe beispielsweise
Die Aufnahme 120 ist als Einschubaufnahme gebildet. Die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 lässt sich in einer Einschubrichtung 122 in der Aufnahme 120 durch die Halteeinrichtung 70 positionieren. Die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 lässt sich in der Art einer Schublade in die Aufnahme 120 bringen.The
Die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 weist eine erste Stellung 124 auf (
In der ersten Stellung 124, welche eine Kehrbetriebsstellung für die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 ist, kann bei geöffnetem Verschluss 86 Kehrgut von der Kehrwalze 52 in die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 über die Öffnung 84 eingekoppelt werden.In the
In der ersten Stellung 124 der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 (vergleiche insbesondere
Die Öffnung 84 ist in einem spitzen Winkel 128 zu der Unterseite ausgerichtet. Dieser spitze Winkel liegt bei einem Ausführungsbeispiel im Bereich von ca. 45°.The
Die Öffnung 84 ist weiterhin in einem stumpfen Winkel zu der Höhenrichtung 74 orientiert.The
Zur Aufnahme von Schmutz ist der Verschluss 86 (die Klappe 88) geöffnet, das heißt befindet sich in der geöffneten Stellung 112. Bei der Ansicht gemäß
Die Öffnung kann beispielsweise durch einen Bediener 38 initiiert werden, oder sie erfolgt automatisch, wenn erkannt wird, dass die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 die erste Stellung 124 erreicht hat.The opening can be initiated by an
Zwischen der Grundplatte 58 und der Kehrwalze 52 ist ein Freiraum 132 gebildet, in welchem der Verschluss 86 um die Schwenkachse 92 schwenkbar ist.A
Der Freiraum 132 ermöglicht es, für einen Kehrbetrieb den Verschluss 86 (die Klappe (88) in der geöffneten Stellung 112 zu halten, sodass Kehrgut von der Kehrwalze in den Innenraum 106 der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 über die Öffnung 84 einkoppelbar ist.The
Für eine Herausbewegung der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 aus der ersten Stellung 124 kann durch Bewegung des Verschlusses 86 (der Klappe 88) in dem Freiraum 132 die Verschlussstellung 110 des Verschlusse 86 erreicht werden.To move the dirt
Bei einer Ausführungsform ist der Öffnung 84 im Bereich der Kehrwalze 52 im Bereich einer Wandung 134, in welcher der Freiraum 132 gebildet ist, eine Dichtung 136 zugeordnet, welche in der ersten Stellung 124 für eine staubdichte Anlage der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 (mit einer Stirnwandung) an der Wandung 134 sorgt.In one embodiment, a
Bei einem Ausführungsbeispiel ist in der ersten Stellung 124 (bei geöffnetem Verschluss 86) die Anordnung und Ausbildung der Kehrwalze 52 in Relation zu der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 derart, dass Kehrgut direkt von der Kehrwalze 52 in den Innenraum 106 der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 gefördert wird. Kehrgut wird gewissermaßen durch die um die Rotationsachse 54 rotierende Kehrwalze in die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 geworfen.In one exemplary embodiment, in the first position 124 (with the
Eine entsprechende Rotationsrichtung 138 der Kehrwalze 52 um die Rotationsachse 54 (
Insbesondere ist die relative Anordnung der Kehrwalze 52 und der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 in der ersten Stellung 124 eine Überwurfanordnung. Kehrgut wird durch die Kehrwalze im Überwurfprinzip (Über-Kopf-Prinzip) in die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 über deren Öffnung 84 geschleudert.In particular, the relative arrangement of the
Die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 weist (mindestens) eine zweite Stellung 140 auf (
In der zweiten Stellung 140 ist die Öffnung 84 in der Höhenrichtung 74 beabstandet zu der Aufnahme 120.In the
Zum Erreichen des zweiten Stellung 140 ausgehend von der ersten Stellung 124 wird die Halteeinrichtung um die Schwenkachse 78 in einer Richtung 142 (
Die zweite Stellung 140 ist eine ausgezeichnete Stellung, in welcher bezogen auf die Schwerkraftrichtung g eine Unterseite 144 der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 durch den Verschluss 86 bzw. die Öffnung 84 gebildet ist.The
In der zweiten Stellung 140 ist die Öffnung 84 senkrecht oder in einem kleinen spitzen Winkel (insbesondere kleiner als 30°) zu der Schwerkraftrichtung g ausgerichtet, wenn die Kehrmaschine 10 auf einem ebenen Boden 22 aufsteht.In the
Wenn dann der Verschluss 86 geöffnet wird, fällt Kehrgut schwerkraftgetrieben aus der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 und kann entlang der Gleitfläche 108 in einen externen Behälter wie einen Container eingekoppelt werden.Then, when the
In
Wenn die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 in der zweiten Stellung 140 ist (
Der Korpus 72 hat an dem zweiten Ende 48 ein Hinterende 146. Bezogen auf die Längsrichtung 50 ist die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 mit ihrer Öffnung 84 beabstandet zu diesem Hinterende 146.The
In der zweiten Stellung 140 liegt die Öffnung 84 in einer Höhe H1 über dem Boden 22. Beispielsweise liegt die Höhe H1 auch entsprechend über einer Höhe eines oberen Endes des Sitzes 34 in der Höhenrichtung 74 zu dem Boden 22.In the
Insbesondere liegt die Höhe H1 über einer entsprechenden Höhe der Kehrmaschine 10 an dem Hinterende 146 in der Höhenrichtung 74.In particular, the height H 1 is above a corresponding height of the
Der Verschluss 86 (die Klappe 88) ist über das Schwenklager 90 derart an der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 gelagert, dass in der geöffneten Stellung 112 (
Wenn die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 von der ersten Stellung 124 in die zweite Stellung 140 gebracht wird, dann wird zuvor der Verschluss 86 (die Klappe 88) verschlossen, das heißt in die Verschlussstellung 110 gebracht.When the dirt
Insbesondere erfolgt dies über den Antrieb 114 automatisch, wenn erkannt wird, dass eine Herausbewegung aus der ersten Stellung 124 erfolgt.In particular, this takes place automatically via the
Wenn beispielsweise ein Bediener 38 eine Schwenkbewegung der Halteeinrichtung 70 initiiert, wird dann, ausgehend von der ersten Stellung 124, automatisch der Verschluss 86 in die Verschlussstellung 110 gebracht.If, for example, an
Wenn die zweite Stellung 140 erreicht ist, kann der Bediener 38 den Verschluss öffnen und in die geöffnete Stellung 112 (über den Antrieb 114) bringen, um eine Entleerung der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 beispielsweise in einen Container zu ermöglichen.When the
Es ist auch möglich, dass eine Öffnung bei einer oder mehreren Stellungen unterhalb der zweiten Stellung 140 für einen Bediener möglich ist.It is also possible that an opening at one or more positions below the
Wie erwähnt, ist es insbesondere vorgesehen, dass bei der Herausbewegung der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 aus der ersten Stellung 124 automatisch der Verschluss 86 geschlossen wird (in die Verschlussstellung 110 gebracht wird). Wenn beispielsweise die Sensoreinrichtung 118 einen nicht geschlossenen Verschluss 86 meldet, dann wird insbesondere die Herausbewegung der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 aus der ersten Stellung 124 gestoppt bzw. nicht aktiviert.As mentioned, provision is made in particular for the
Zur Schwenkbewegung der Halteeinrichtung 70 und damit der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 relativ zu dem Fahrgestell 12 ist ein Antrieb 148 vorgesehen. Dieser Antrieb 148 kann hydraulisch, pneumatisch oder motorisch und insbesondere elektromotorisch sein.A
Insbesondere ist der Antrieb 148 durch einen Bediener 38 aktivierbar.In particular, the
Bei einem Ausführungsbeispiel sind an dem Korpus 72 beabstandete Rillen 150a, 150b angeordnet, welche entsprechend die erste Strebe 80a (die Rille 150a) und die zweite Strebe 80b (die Rille 150b) in der ersten Stellung 124 versenkt aufnehmen (vergleiche
Die Kehrmaschine 10 umfasst eine Saugaggregateinrichtung 152 mit einem Gebläse 154. Das Gebläse 154 ist insbesondere motorisch angetrieben. Es wird dazu ein entsprechendes Drehmoment von dem Fahrantrieb 42 abgezweigt.The
Es ist auch möglich, dass ein eigener Motor und beispielsweise Elektromotor für die Saugaggregateinrichtung 152 vorgesehen ist.It is also possible for the
Die Saugaggregateinrichtung 152 ist vorzugsweise mindestens teilweise in dem Innenraum 40 angeordnet, wobei sie insbesondere aus dem Innenraum 40 herausführbar ist (siehe unten).The
Die Saugaggregateinrichtung 152 erzeugt einen Saugstrom.The
In der ersten Stellung 124 sind der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 ein oder mehrere Anschlüsse 156 zugeordnet, über welche der Saugstrom in den Innenraum 106 der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 eingekoppelt ist.In the
Der entsprechende Saugstrom der Saugaggregateinrichtung 152 dient insbesondere zur Unterstützung der Einkopplung von Kehrgut in die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 und ferner dazu, eine Staubbelastung in der Kehrmaschine 10 und der Umgebung der Kehrmaschine 10 gering zu halten. Feinstaub um die Kehrwalze 52 lässt sich durch die Saugaggregateinrichtung 152 gewissermaßen absaugen.The corresponding suction flow of the
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei benachbarte Anschlüsse 156 vorgesehen, welche eine fluidwirksame Verbindung der Saugaggregateinrichtung 152 und dem Innenraum 106 der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 in der ersten Stellung 124 bereitstellen.In the exemplary embodiment shown, two
Die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 weist entsprechend einen oder mehrere an den oder die Anschlüsse 156 angepasste Gegenanschlüsse 158 auf.The dirt
Insbesondere sind dem oder den Anschlüssen 156 und dem oder den Gegenanschlüssen 158 eine Dichtungseinrichtung zugeordnet, welche in der ersten Stellung 124 der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 für eine fluiddichte Abdichtung sorgt.In particular, the connection or
Der Gegenanschluss 158/Gegenanschlüsse 158 sind an der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 so angeordnet, dass aus ihnen bei der Verschwenkung in die zweite Stellung 140 kein Kehrgut herausfallen kann.The counter-connection 158/
Bei einem Ausführungsbeispiel ist im Querschnitt die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 L-förmig (vergleiche
Der oder die Gegenanschlüsse 158 sind an dem dritten Bereich 160 angeordnet. Wenn ausgehend von der ersten Stellung 124 die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 in die zweite Stellung 140 gebracht wird, dann sammelt sich schwerkraftgetrieben Kehrgut in dem ersten Bereich 96 und dem zweiten Bereich 98 an. In der zweiten Stellung 140 der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 liegt bezogen auf die Schwerkraftrichtung Kehrgut über dem Verschluss 86.The counter-connection or
Der Saugaggregateinrichtung 152 ist eine Filtereinrichtung 162 zugeordnet. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Filtereinrichtung 162 als Rundfilter ausgebildet. Die Filtereinrichtung 162 weist eine Reinseite auf, welche der Saugaggregateinrichtung 152 zugewandt ist, und eine Schmutzseite auf, welche dem Anschluss 156 zugewandt ist.A
Die Filtereinrichtung 162 ist über einen Filterhalter 164 bezüglich des Fahrgestells 12 gehalten.The
Bei einem Ausführungsbeispiel ist der Filterhalter 164 als Filterkasten 165 ausgebildet, welcher mit dem Fahrgestell 12 zumindest indirekt verbunden ist. Der Filterkasten 165 hält auch die Saugaggregateinrichtung 152 bzw. nimmt diese auf.In one embodiment, the
In einem normalen Betriebsmodus (Kehrmodus) der Kehrmaschine 10 ist der Filterhalter 164 bzw. der Filterkasten 165 (vergleiche die
Am Filterkasten 165 sitzt ein Anschluss 166, welcher zur drehmomentwirksamen Verbindung der Saugaggregateinrichtung 152 mit dem Fahrantrieb 42 dient.A
Beispielsweise erfolgt eine drehmomentwirksame Verbindung über einen Riemenantrieb und der Anschluss 166 ist dann eine Riemenscheibe. Dem Fahrantrieb ist ebenfalls eine Riemenscheibe zugeordnet und ein Riemen ist an der Riemenscheibe geführt.For example, a torque-effective connection takes place via a belt drive and the
Ferner ist an dem Filterkasten der oder die Anschlüsse 156 angeordnet (vergleiche die
Der Filterhalter 164 (der Filterkasten 165) ist bei einer Ausführungsform schwenkbar bezüglich des Fahrgestells 12 angeordnet. Dadurch ist die Saugaggregateinrichtung 152 und ist die Filtereinrichtung 162 schwenkbar zu dem Fahrgestell 12. Es ist dazu ein Schwenklager 168 vorgesehen. Das Schwenklager 168 weist eine Schwenkachse 170 auf.The filter holder 164 (the filter box 165) is pivotally arranged with respect to the
Die Schwenkachse 170 liegt parallel zur Schwenkachse 78 der Halteeinrichtung 70.The
Bei einem Ausführungsbeispiel fallen die Schwenkachse 170 und die Schwenkachse 78 zusammen.In one embodiment,
Insbesondere ist das Schwenklager 168 an dem Schwenklager 76 angeordnet.In particular, the pivot bearing 168 is arranged on the
Über das Schwenklager 168 lässt sich der Filterhalter 164 (der Filterkasten 165) in einer Richtung 172 (
Es ist dabei bei einer Ausführungsform vorgesehen, dass der Filterhalter 164 derart (beispielsweise manuell) mit der Halteeinrichtung 70 gekoppelt ist, dass über eine Schwenkbewegung der Halteeinrichtung 70 auch der Filterhalter 164 (und damit auch die Saugaggregateinrichtung 152) mit verschwenkt ist.In one embodiment, it is provided that the
Der Filterhalter 164 weist zu dem Fahrgestell 12 eine Stellung 174 (
Bei der Ausführungsform, bei welcher die drehmomentwirksame Verbindung der Saugaggregateinrichtung 152 über den Anschluss 166 mit dem Fahrantrieb 42 über einen Riemenantrieb hergestellt wird, muss der entsprechende Riemen vor/bei einer Verschwenkung des Filterkastens 165 gelöst werden.In the embodiment in which the torque-effective connection of the
Der Filterkasten 165 bildet einen Deckel/einen Verschluss des Innenraums 40, wobei dieser Verschluss auf einfache Weise durch Schwenkung so positionierbar ist, dass der Zugang auf den Innenraum 40 auf einfache Weise ermöglicht ist.The
Bei einem normalen Kehrbetrieb einschließlich einer Hochentleerung ist, wie oben beschrieben, der Filterkasten 165 mit der Filtereinrichtung 162 und der Saugaggregateinrichtung 152 fest bezüglich des Fahrgestells 12 und in einer Stellung, in welcher der Filterhalter 164 (der Filterkasten) die Öffnung 44 zu dem Hinterende 146 hin verschließt (
Das Fenster 176 hat mindestens näherungsweise eine rechteckförmige Gestalt. Eine Breite B des Fensters 176, welche einem Abstand zwischen den Streben 80a, 80b entspricht, beträgt mindestens 50 cm.The
Eine Höhe H2 des Fensters 176, welche einem Abstand zwischen dem Korpus 72 und der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 entspricht, beträgt mindestens 40 cm.A height H 2 of the
Bei einem konkreten Ausführungsbeispiel ist das Fenster 176 rechteckförmig mit einer Breite B, welche in der Größenordnung von 80 cm liegt, und mit einer Höhe H2, welche in der Größenordnung von 70 cm liegt.In a specific embodiment, the
Für einen Bediener, welcher ordnungsgemäß an dem Fahrgastbereich 32 positioniert ist (
Zur Anfahrt beispielsweise an einen Container zur Hochentleerung fährt die Kehrmaschine 10 in einer Rückwärtsfahrtrichtung 182 (
Der Kehrmaschine 10 ist ein Rangierbereich 184 zugeordnet, welcher vor dem zweiten Ende 48 liegt. Der Bediener 38 kann durch das Durchsicht-Sichtfeld 178 auf den Rangierbereich 184 blicken. Dies ermöglicht ein optimiertes Anfahren beispielsweise eines Containers und ferner eine optimierte Entleerung.A
Das Fenster 176 hat einen Bereich, welcher in der zweiten Stellung 140 der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 auf der gleichen Höhe liegt wie der Verschluss 86.The
Insbesondere kann ein Bediener über das Durchsicht-Sichtfeld 178 auch den Entleervorgang beobachten und insbesondere beobachten, ob der Verschluss 86 geöffnet ist oder geschlossen ist.In particular, an operator can also observe the emptying process via the see-through field of
Durch das Durchsicht-Sichtfeld 178, welches durch das Fenster 176 bereitgestellt ist, kann der Bediener 38 eine Hochentleerung der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 in der zweiten Stellung 140 optimieren. Er kann genauer an beispielsweise einem Container zur Hochentleerung heranfahren. Er kann, wie erwähnt, den Entleerungsvorgang beobachten.The
Dies wird dadurch erreicht, dass der Filterhalter 164 (Filterkasten) beim Übergang von der ersten Stellung 124 in die zweite Stellung 140 nicht mit verschwenkt wird, sondern am Korpus 72 verbleibt.This is achieved in that the filter holder 164 (filter box) is not also pivoted during the transition from the
Es ist dabei vorgesehen, dass der Korpus 72 eine Oberseite 186 aufweist (
Die erfindungsgemäße selbstfahrende Kehrmaschine funktioniert wie folgt:
- In einem Reinigungsbetrieb der Kehrmaschine 10
ist der Bediener 38 andem Fahrgastbereich 32 positioniert. Insbesondere sitzt er aufdem Sitz 34.
- When the
sweeper 10 is in a cleaning mode, theoperator 38 is positioned at thepassenger area 32 . In particular, he is seated inseat 34.
Im Kehrbetrieb ist die Kehrwalze 52 auf den zu reinigenden Boden 22 abgesenkt.In sweeping operation, the
Die Kehrmaschine 10 fährt über den zu reinigenden Boden 22. Die Kehrwalze rotiert um die Rotationsachse 24 in der Rotationsrichtung 138. Schmutz (Kehrgut) wird von der Kehrwalze 52, welche mit entsprechenden Borsten versehen ist, mitgenommen. In dem Kehrbetrieb befindet sich die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 in der ersten Stellung 124. Kehrgut wird von der Kehrwalze 52 über die Öffnung 84 in die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 geschleudert.The
Gegebenenfalls wird über einen oder mehrere Seitenbesen 64 ebenfalls Kehrgut der Kehrwalze 52 zugeführt.If necessary, sweepings are also fed to the
In dem normalen Kehrbetrieb befindet sich der Verschluss 86 (die Klappe 88) in der geöffneten Stellung 112. Dadurch ist eine Einkopplung von Kehrgut in die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 ermöglicht.During normal sweeping operation, the closure 86 (the flap 88) is in the
Der Kehrbetrieb wird durch die Saugaggregateinrichtung 152 unterstützt. Es wird ein Saugstrom über den oder die Anschlüsse 156, 158 in den Innenraum 106 der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 eingekoppelt.The sweeping operation is supported by the
In
Nach Beendigung des Kehrvorgangs bzw. wenn die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 gefüllt ist, erfolgt ein Entleerungsvorgang. Dazu wird die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 von der ersten Stellung 124 in die zweite Stellung 140 gebracht. Dazu wiederum wird die Halteeinrichtung 70 verschwenkt.After the end of the sweeping process or when the dirt
Bei der Herausschwenkung der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 aus der ersten Stellung 124 wird der Verschluss 86 insbesondere automatisch in die Verschlussstellung 110 gebracht.When the dirt
In der zweiten Stellung 140 ist die Öffnung 84 derart, dass Kehrgut schwerkraftgetrieben nach unten herausfallen kann. Es kann dabei Kehrgut an der Gleitfläche 108 entlanggleiten.In the
Um ein einfaches Rangieren in der zweiten Stellung 140 der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 zu ermöglichen, ist das Fenster 176 mit dem Durchsicht-Sichtfeld 178 für den Bediener 38 vorgesehen. Dieser kann, wie oben erwähnt, in dem Rangierbereich 184 an einen entsprechenden Container (eine Mulde) oder dergleichen heranfahren, ohne dass ihm das Sichtfeld durch die hochgehobene Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 vollständig verdeckt wird. Er hat die Möglichkeit, den Rangierbereich 184 zu beobachten. Dies ermöglicht ein genaues Rangieren.In order to enable easy maneuvering in the
Bei dem Entleerungsvorgang, wenn in der zweiten Stellung 140 der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 der Verschluss 86 in die geöffnete Stellung 112 gebracht wird, kann ein Bediener dies über das Fenster 176 beobachten.During the emptying process, when the
Es ist weiterhin günstig, wenn der Bediener durch das Fenster 176 den Bodenbereich 185 vor dem zweiten Ende 48 beobachten kann bzw. eine Projektion des Verschlusses 86 (der Klappe 88) auf den Boden 22 (zumindest teilweise) beobachten kann. Dadurch ergibt sich ein optimierter Entleerungsbetrieb.It is also favorable if the operator can observe the
In der zweiten Stellung 140 der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 liegt eine Unterkante der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 an dem Verschluss 86 in dem Abstand H1 zu dem Boden 22, auf dem die Kehrmaschine 10 aufsteht. Dieser Abstand H1 liegt je nach Ausbildung der Kehrmaschine 10 insbesondere bei mehr als 1 m, oder mehr als 1,25 m, oder mehr als 1,45 m, oder mehr als 1,95 m. Die genannten Zahlenangaben sind typische Höhen von Containern (Mulden).In the
Bei einer konkreten Ausführungsform beträgt dieser Abstand H1 insbesondere 1,40 m oder mehr.In a specific embodiment, this distance H 1 is in particular 1.40 m or more.
Das Fenster 176 liegt dann vorzugsweise in einer Höhe X (vergleiche
Insbesondere ist es vorgesehen, dass in der zweiten Stellung 140 der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 eine Mitte des Fensters 176 mindestens näherungsweise auf der gleichen Höhe liegt wie der Verschluss 86. Mindestens näherungsweise bedeutet dabei, dass Abweichungen von ±25 cm in der Abstandsrichtung zu dem Boden, auf dem die Kehrmaschine 10 aufsteht, vorliegen können. Die Mitte des Fensters 176 ist dabei bezogen auf die Abstandsrichtung zwischen der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 und dem Korpus 72 an dem Fenster 176.In particular, it is provided that in the
Nach Beendigung des Entleerungsvorgangs wird insbesondere der Verschluss 86 wieder geschlossen (in die Verschlussstellung 110 gebracht), und der Bediener 38 fährt die Kehrmaschine 10 von beispielsweise dem Container derart weg, dass er wieder die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 in die erste Stellung 124 bringen kann. Es ist dann wiederum ein Kehrbetrieb ermöglicht.After completion of the emptying process, the
Die Kehrmaschine 10 lässt sich auf einfache Weise montieren. Die Grundplatte 58 mit ihren Gewindegängen 66 bildet eine Montageplatte für mehrere Komponenten der Kehrmaschine 10 und insbesondere für den Kehrwalzenhalter 60 an einer zweiten Seite und für den Seitenbesen 64. Auch weitere Komponenten, welche in dem Innenraum 40 angeordnet sind, lassen sich an der Grundplatte 58 montieren und dabei an einer ersten Seite der Grundplatte, welche der zweiten Seite gegenüberliegt.The
Die Grundplatte 58 bildet insbesondere in der zweiten Stellung 140 der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 ein Gegengewicht, um ein Umkippen der Kehrmaschine 10 zu verhindern.The
Bei einem typischen Ausführungsbeispiel kann die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 eine Schmutzmasse in der Größenordnung von 180 kg aufnehmen. Eine Grundplatte 58, welche beispielsweise eine Masse von 50 kg aufweist, setzt entsprechend den Schwerpunkt der Kehrmaschine 10 nach unten und bildet das erwähnte Gegengewicht.In a typical embodiment, the dirt
Außerdem erhöht die Grundplatte 58 die Traktion der Kehrmaschine 10.In addition, the
Der Filterhalter 164 (der Filterkasten) ist beim Kehrbetrieb einschließlich dem Übergang von der ersten Stellung 124 zu der zweiten Stellung 140 und umgekehrt fest an dem Fahrgestell 12 angeordnet.The filter holder 164 (the filter box) is fixedly arranged on the
Er lässt sich aber beispielsweise zu Wartungszwecken relativ zu dem Fahrgestell 12 verschwenken (
Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen selbstfahrenden Kehrmaschine, welches in den
Die Schmutzsammelbehältereinrichtung 192 ist über eine Halteeinrichtung entsprechend der Halteeinrichtung 70 an dem entsprechenden Fahrgestell 12 gehalten. Es ist eine erste Stellung 124 zur Einkopplung von Kehrgut und eine zweite Stellung 140 vorgesehen, wobei die zweite Stellung für die Schmutzsammelbehältereinrichtung 192 eine Hochentleerungsstellung ist.The dirt
Die Schmutzsammelbehältereinrichtung 192 unterscheidet sich von der Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 dadurch, dass auch eine Entleerung außerhalb der zweiten Stellung 140 möglich ist.The dirt
Bei einer Ausführungsform umfasst die Schmutzsammelbehältereinrichtung 192 einen ersten Schmutzsammelbehälter 194 und einen zweiten Schmutzsammelbehälter 196. Diese sind nebeneinander angeordnet. Der erste Schmutzsammelbehälter 194 und der zweite Schmutzsammelbehälter 196 sind insbesondere jeweils mit Rollen 198 versehen. Der erste Schmutzsammelbehälter 194 und der zweite Schmutzsammelbehälter 196 können auch in der ersten Stellung 124 (vergleiche die
Weiterhin lassen sich der erste Schmutzsammelbehälter 194 und der zweite Schmutzsammelbehälter 196 so an der Halteeinrichtung 70 fixieren, dass ein Übergang in die zweite Stellung 140 zur Hochentleerung möglich ist.Furthermore, the first
Durch die Aufteilung auf den ersten Schmutzsammelbehälter 194 und den zweiten Schmutzsammelbehälter 196 weisen jeweils gefüllte Schmutzsammelbehälter 194, 196 eine geringere Masse auf, als wenn nur ein Schmutzsammelbehälter vorhanden ist. Dies ermöglicht gerade beispielsweise eine manuelle Entnahme.Due to the division into the first
Die Kehrmaschine 190 weist über die Schmutzsammelbehältereinrichtung 192 eine Hochentleerungsfunktion („high dump“) auf, und eine Entleerungsfunktion, bei welcher die Schmutzsammelbehälter 194, 196 auch in der ersten Stellung 124 entnommen werden können („low dump“).The
Ansonsten funktioniert die Kehrmaschine 190 wie oben anhand der Kehrmaschine 10 beschrieben.Otherwise,
Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine, welches in
Die Halteeinrichtung 212 ist dabei im Bereich des zweiten Endes 208 angeordnet.The holding
Bezogen auf eine Blickrichtung eines Bedieners, welcher an einem Fahrgastbereich 214 positioniert ist und insbesondere sitzt, liegt die Schmutzsammelbehältereinrichtung 210 vor dem Bediener 216. Bei der Kehrmaschine 10 liegt die Schmutzsammelbehältereinrichtung 68 hinter dem Bediener.Relative to the viewing direction of an operator who is positioned and in particular seated in a
In einem normalen Kehrbetrieb zur Befüllung der Schmutzsammelbehältereinrichtung 210 liegt diese in einer ersten Stellung zu dem Fahrgestell 204.In normal sweeping operation for filling the dirt
In
Die Halteeinrichtung 212 weist ein Fenster 220 auf, welches ein Durchsicht-Sichtfeld 222 für den Bediener 216 bereitstellt. Dadurch kann der Bediener auf einen Rangierbereich 224 blicken, welcher vor dem zweiten Ende 208 liegt.The
Bei der Kehrmaschine 10 erfolgt ein Anfahren in dem Rangierbereich 184 beispielsweise an einem Container in der Rückwärtsfahrtrichtung 182.
Bei der Kehrmaschine 202 erfolgt ein Anfahren in der Vorwärtsfahrtrichtung 209.The
Grundsätzlich funktioniert die Kehrmaschine 202 gleich wie die Kehrmaschine 10.Basically, the
In der ersten Stellung (in den Zeichnungen nicht gezeigt) erfolgt ein Kehrbetrieb und die Schmutzsammelbehältereinrichtung 210 wird mit Kehrgut gefüllt.In the first position (not shown in the drawings) a sweeping operation takes place and the dirt
Zu einer Hochentleerung wird dann über die Halteeinrichtung 212 die Schmutzsammelbehältereinrichtung 210 in die zweite Stellung 218 (
Ein Bediener kann dann in dem Rangierbereich 224 beispielsweise an einem Container zur Hochentleerung der Schmutzsammelbehältereinrichtung 210 fahren.An operator can then drive in the
Durch das Fenster 220 hat der einen Blickzugang auf diesen Rangierbereich 224.Through the
BezugszeichenlisteReference List
- 1010
- Kehrmaschine (Erstes Ausführungsbeispiel)Sweeper (first embodiment)
- 1212
- Fahrgestellchassis
- 1414
- Hinterradeinrichtungrear wheel setup
- 1616
- Vorderradeinrichtungfront wheel setup
- 1717
- Vorwärtsfahrtrichtungforward driving direction
- 18a18a
- Rechtes HinterradRight rear wheel
- 18b18b
- Linkes HinterradLeft rear wheel
- 2020
- Radachsewheel axle
- 2222
- Bodenfloor
- 2424
- Lenkrolleswivel castor
- 2626
- Lenkeinrichtungsteering device
- 2828
- Lenksäulesteering column
- 3030
- Lenkradsteering wheel
- 3232
- Fahrgastbereichpassenger area
- 3434
- SitzSeat
- 3636
- Fußpedalfoot pedal
- 3838
- Bedieneroperator
- 4040
- Innenrauminner space
- 4242
- Fahrantriebtraction drive
- 4444
- Öffnungopening
- 4646
- Erstes EndeFirst ending
- 4848
- Zweites Endesecond ending
- 5050
- Längsrichtunglongitudinal direction
- 5252
- Kehrwalzeroller brush
- 5454
- Rotationsachseaxis of rotation
- 5656
- Schürzeneinrichtungapron facility
- 5858
- Grundplattebase plate
- 6060
- Kehrwalzenhalterroller brush holder
- 6262
- Höhenrichtungheight direction
- 6464
- Seitenbesenside brush
- 6666
- Gewindegangthread
- 6868
- Schmutzsammelbehältereinrichtungdirt collection container device
- 7070
- Halteeinrichtungholding device
- 7272
- Korpusbody
- 7474
- Höhenrichtungheight direction
- 7676
- Schwenklagerswivel bearing
- 7878
- Schwenkachsepivot axis
- 80a80a
- Erste StrebeFirst strut
- 80b80b
- Zweite StrebeSecond strut
- 8282
- Schmutzsammelkastendirt collection box
- 8484
- Öffnungopening
- 8686
- Verschlussclosure
- 8888
- Klappeflap
- 9090
- Schwenklagerswivel bearing
- 9292
- Schwenkachsepivot axis
- 9393
- Wellewave
- 9494
- Ausbuchtungbulge
- 9696
- Erster BereichFirst area
- 9898
- Zweiter Bereichsecond area
- 100100
- Erste Wandungfirst wall
- 102102
- Zweite Wandungsecond wall
- 104104
- Stumpfer Winkelobtuse angle
- 106106
- Innenrauminner space
- 108108
- Gleitflächesliding surface
- 110110
- Verschlussstellunglocking position
- 112112
- Geöffnete Stellungopen position
- 114114
- Antriebdrive
- 116116
- Strebestrut
- 116a116a
- Erstes Teilfirst part
- 116b116b
- Zweites Teilsecond part
- 117a117a
- Erste SchraubeFirst screw
- 117b117b
- Zweite SchraubeSecond screw
- 118118
- Sensoreinrichtungsensor device
- 119a119a
- Erste SchraublochreiheFirst row of screw holes
- 119b119b
- Zweite SchraublochreiheSecond row of screw holes
- 120120
- Aufnahmeadmission
- 122122
- Einschubrichtunginsertion direction
- 124124
- Erste StellungFirst position
- 126126
- Unterseitebottom
- 128128
- Spitzer Winkelacute angle
- 130130
- Pfeilarrow
- 132132
- Freiraumfree space
- 134134
- Wandungwall
- 136136
- Dichtungpoetry
- 138138
- Rotationsrichtungdirection of rotation
- 140140
- Zweite Stellungsecond position
- 142142
- Richtungdirection
- 144144
- Unterseitebottom
- 146146
- Hinterenderear end
- 148148
- Antriebdrive
- 150a150a
- Rillegroove
- 150b150b
- Rillegroove
- 152152
- Saugaggregateinrichtungsuction unit device
- 154154
- Gebläsefan
- 156156
- Anschlussconnection
- 158158
- Gegenanschlussmating connection
- 160160
- Dritter Bereichthird area
- 162162
- Filtereinrichtungfilter device
- 164164
- Filterhalterfilter holder
- 165165
- Filterkastenfilter box
- 166166
- Anschlussconnection
- 168168
- Schwenklagerswivel bearing
- 170170
- Schwenkachsepivot axis
- 172172
- Richtungdirection
- 174174
- Stellungposition
- 176176
- Fensterwindow
- 178178
- Durchsicht-Sichtfeldsee-through field of view
- 180180
- Richtungdirection
- 182182
- Rückwärtsfahrtrichtungreverse direction
- 184184
- Rangierbereichshunting area
- 185185
- Bodenbereichfloor area
- 186186
- Oberseitetop
- 187187
- Projektionprojection
- 188188
- Saugstromsuction flow
- 190190
- Kehrmaschine (Zweites Ausführungsbeispiel)Sweeper (Second Embodiment)
- 192192
- Schmutzsammelbehältereinrichtungdirt collection container device
- 194194
- Erster SchmutzsammelbehälterFirst dirt collection container
- 196196
- Zweiter SchmutzsammelbehälterSecond dirt collection container
- 198198
- Rollenroll
- 202202
- Kehrmaschine (Drittes Ausführungsbeispiel)Sweeper (Third Embodiment)
- 204204
- Fahrgestellchassis
- 206206
- Erstes EndeFirst ending
- 208208
- Zweites Endesecond ending
- 209209
- Vorwärtsfahrtrichtungforward driving direction
- 210210
- Schmutzsammelbehältereinrichtungdirt collection container device
- 212212
- Halteeinrichtungholding device
- 214214
- Fahrgastbereichpassenger area
- 216216
- Bedieneroperator
- 218218
- Zweite Stellungsecond position
- 220220
- Fensterwindow
- 222222
- Durchsicht-Sichtfeldsee-through field of view
- 224224
- Rangierbereichshunting area
- H1H1
-
Höhenabstand der Öffnung 84 zum BodenHeight distance of the
opening 84 to the ground - BB
-
Breite des Fensters 176Width of
window 176 - H2H2
-
Höhe des Fensters 176
Window height 176 - XX
-
Höhe des Fensters 176 über Boden
Window height 176 above ground
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4208606A1 (en) | 2023-07-12 |
CN115997060A (en) | 2023-04-21 |
WO2022048879A1 (en) | 2022-03-10 |
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